WO1987007168A1 - System for monitoring and video recording game incidents occurring on a tennis court - Google Patents

System for monitoring and video recording game incidents occurring on a tennis court Download PDF

Info

Publication number
WO1987007168A1
WO1987007168A1 PCT/FR1987/000161 FR8700161W WO8707168A1 WO 1987007168 A1 WO1987007168 A1 WO 1987007168A1 FR 8700161 W FR8700161 W FR 8700161W WO 8707168 A1 WO8707168 A1 WO 8707168A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cameras
line
tennis court
electronic control
court
Prior art date
Application number
PCT/FR1987/000161
Other languages
French (fr)
Inventor
Gilbert Prampolini
Original Assignee
Gilbert Prampolini
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gilbert Prampolini filed Critical Gilbert Prampolini
Publication of WO1987007168A1 publication Critical patent/WO1987007168A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
    • A63B2071/0611—Automatic tennis linesmen, i.e. in-out detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras

Definitions

  • the system for monitoring and recording the game incidents occurring on a tennis court is comprised of a network of cameras held by gantries (21) mounted on posts (22) located at the conners of the outer perimeter of the tennis court.
  • the cameras (1) to (5) and (10) to (14) hâve their objectives directed towards the center and in the axis of the longitudinal lines.
  • the cameras (6 to 9 and 15 to 18) hâve their objectives directed towards the center and in the axis of the transversal line.
  • the chair of the umpire is reference marked (19), the position (20) facing the umpire being used to determine the scanning direction of the cameras.
  • a complex processing of the video signal provides for the recording and the visualization of the position or mark of the bail on or at the vicinity of ail the court lines.
  • the present invention relates to a device capable of monitoring, recording and reproducing game incidents occurring on a tennis court.
  • She is a useful assistant to the referee who, as a last resort, will have all the elements to fairly judge the position of a tennis ball in relation to the line near which, or on which, he was at a time. Match.
  • the slow motion examination of the recording immediately after the incident will allow the referee to cancel the parallax errors due to the inevitable angle of observation existing in relation to the lines of the court.
  • the present invention consists of a set of shots, one or more track boxes, video recorders, monitors, and a control box available to the referee.
  • the error of appreciation of the position of a ball relative to a white strip of the court, and the obscuring of the view of the ball, by the presence of the player is eliminated.
  • Each of these cameras will, at each end, aim at the axis of the white bands constituting the area of the tennis court.
  • the video signal, coming from each camera is conveyed by a cable to a channel box, which has two functions: on the one hand, to receive these video signals to process them, and on the other hand, to direct towards the cameras , ies various voltages or currents necessary for their operation.
  • these cameras could be of the CCD type, or for reasons of additional cost, provided with traditional analysis tubes (like "Vidicon”), but with power circuits, d '' power supplies and sweeps located in the track box. An embodiment will be described below.
  • the positioning of the sweep lines is perpendicular to the band to be monitored, which allows only a time of sixty four microseconds to elapse between two lines of image analysis, while between two frames the time is 20 milliseconds .
  • the referee who observes from his chair the progress of the game must have before his eyes, when he uses the video, the longitudinal bands of the field in the horizontal direction of the screens, and the transverse bands represented vertically , in the same order as direct vision.
  • the fourth object of the invention being to reduce the volume of the necessary material, it was estimated, that in order to be able to obtain an image of the entire length of a white stripe, for each camera, it was necessary, firstly that this is placed at a certain distance above the strip (several meters), on the other hand, that the focus of the objective is fairly close to infinity. Under these conditions, an image resembling a white line of a certain thickness is obtained. As it is interesting to view, only, an area of the court located on both sides of this line, 80% of the total camera image can be eliminated without inconvenience.
  • each white stripe In order to position each white stripe at the same relative position as that observed from the seat of the arbitrator, it is necessary to delay, more or less, the signals from the cameras relative to the center of the image. It should be noted that to move a white strip from the center to the start of the line, it is necessary to delay the signal so as to place it on the start of the next line.
  • the means used to delay these signals will be to use delay lines with durations between ten and sixty four microseconds.
  • the present invention is characterized in particular by an assembly comprising cameras connected to, at least, a channel box;
  • the video signals passing through the recorders being viewed on the monitors, a remote control unit facilitating the handling of the referee.
  • the cameras are arranged in groups of two to ensure the observation of the position of the ball, on or near each of the white bands of the court, and this without the possibility of parallax error or hidden area.
  • the scanning lines of the video image are perpendicular to the axis of the said white bands and the cameras situated to the left of the referee have their scanning direction reversed lines, as well as the monitor used to reproduce the longitudinal bands of the court. The latter is turned a quarter turn to the right.
  • the cameras located in front of the referee have their direction of scanning lines and frames reversed, as well as the monitor associated with said cameras.
  • the channel box has means allowing the sequential analysis of each T.V. line carried out at a fixed frequency to obtain the juxtaposition of the transverse and longitudinal bands;
  • the fixed frequency being obtained by two clock circuits controlled by quartz. These clocks, controlling four switches with logic circuits.
  • This same track box also has means ensuring the relative positioning on each T.V. line by a network of delay lines.
  • this track box contains line and frame scanning circuits:
  • Line scanning from the clock signal is obtained by a logic circuit divider, a delay and shaping circuit, steps and line synchronization tops.
  • the frame scanning from the clock signal is obtained by a logic circuit divider, by delay and shaping circuits, steps and frame synchronization tops.
  • the signal from the clock circuit is divided by two cascaded dividers.
  • the line, frame and sequential analysis circuits are controlled by the same clock.
  • the cameras observing the longitudinal bands are controlled by a given clock, while the cameras observing the transverse bands are controlled by another clock.
  • the first clock circuit is used to simultaneously control the selector se ⁇ .uentiei with logic circuits the divider by six, giving the line frequency, the divider by
  • the second clock circuit serves to simultaneously control the sequential switch with logic circuits and the divider by five giving the line frequency for the cameras observing the transverse bands.
  • Figure 1 Top view of a tennis court and layout of the camera network.
  • Figure 2 Partial block diagram concerning the network of cameras for observing the longitudinal white bands of the court and the processing of the video signal.
  • Figure 3 Partial block diagram concerning the network of cameras for observing the transverse white bands of the court and the processing of the video signal.
  • Figure 4 Synoptic diagram of a simplified camera, light version with vidicon.
  • Figure 1 gives a top view of a tennis court equipped with a network of cameras, according to the invention, in a symbolic representation of the whole:
  • Gantries support the network of cameras at a height particularly studied not to obstruct the vision of the public.
  • the cameras (1) to (5) have their lenses directed towards the center of the longitudinal white stripes. They are located at the left end of the court, taking into account that the positioning of the said cameras is always defined relative to the position of the chair. (19) of the arbitrator.
  • the direction of line scanning of these cameras is always from the chair (19) to the position (20) located opposite (normal direction of scanning).
  • the cameras (6) to (9) are located, always above, and behind the vertical plane of the chair (19). Their objective is aimed at each transverse strip at the center and in the axis thereof. To keep the same relative position from the inside of the court to the outside, in direct vision the line scanning direction of these cameras is from left to right. (normal sense).
  • the cameras (15) to (18) are positioned, the objectives of which aim at the center of the white transverse bands.
  • the line scanning direction of these cameras will be the same in absolute terms, that is to say that it is relatively reversed, compared to the objectives of these cameras (15) to (18).
  • This network of cameras (1) to (18) is fixed on gantries made up of profiles either metallic or made of composite materials, and supported by four posts (22) at least located in the corners.
  • this assembly can be simply placed on the perimeter of a tennis court without requiring earthworks for fixing said posts (22).
  • Figure 2 is a partial block diagram of the network of cameras (1) to (5) and (10) to (14) located at the ends of the court, and allowing the observation of the white longitudinal bands, as well as the processing of the video signal , inside the track box as well as the auxiliary circuits:
  • the switch (25) or (26) directly receives the pure video signal from the cameras (3) or (12) (these images of the service line remaining in the center of the monitor).
  • the cameras (2) or (13) send, in turn, the video signal in a delay line (29) or (30) of 10.7 microseconds, the output of which is switched to position "4" of the switch ( 25) or (26).
  • the position of the "5" of the switch (25) or (26) makes it possible to receive the signal from the cameras (1) or (14), via the delay line (31) (32) of 21.3 microseconds.
  • the switch (25) or (26) is controlled at point "E” by a clock circuit (33) controlled by a quartz at 93 750 Hz and switches to position "6" under the same conditions as for pure video signals , a composite line synchronization and suppression signal, coming from a known subset of circuits (34), which receives the initial signal at the line frequency of a divider by six (35) connected to the output of the circuit clock (33).
  • a composite line synchronization and suppression signal coming from a known subset of circuits (34), which receives the initial signal at the line frequency of a divider by six (35) connected to the output of the circuit clock (33).
  • On this same output is taken the input signal of a divider by 1875 (36) used to supply, on the one hand, the frame amplifier (37), and on the other hand, the mixer circuit of the tops and stages frame suppression (38) whose role is to constitute the complete composite video signal necessary for the proper functioning of the recorder (39) or (40) and the monitor (41) or (42).
  • the cameras (1) to (5) and (10) to (14) can be supplied with the same amplifier lines (43), while, for reasons of perfect synchronization, between the clock circuits and the line frequency, the cameras (6) to (9) and (15) to (18) are powered by another circuit power lines (see figure 3).
  • the frame amplifier circuit (37) can be used to power all the cameras (1) to (18).
  • a simultaneous remote control unit for all the recorders (46) placed on the referee's desk makes it possible to carry out all the usual maneuvers and in particular the idle, thus ensuring the referee a certainty in case of doubt on bullet impacts.
  • FIG. 3 is a partial block diagram of the network of cameras (6) to (9) and (15) to (18), arranged on the armchair side (19) of the referee, and facing it, side (20) observing the transverse white bands, as well as the processing of the video signal inside the channel box and associated circuits.
  • the pure video signal from the cameras (6) or (18) is sent in a delay line (47) or (48) of 44.8 microseconds so as to position the white strip furthest to the left relative to the chair (19 ) of the arbiter, ie at the start of the next line and so on ....
  • This delayed signal is directed to position "1" of a sequential switch with logic circuits (49) (50), which switches it to output "S” for a period of 12.8 microseconds.
  • the switch (49) or (50) goes to position "2" switching, then the signal sent by the cameras (7) or (17) via the delay line (51) or (52) of 57.6 microseconds .
  • the switch (49) (50) receives the pure video signal from the cameras (8) or (16), via the 6.4 microsecond delay line (53) or (54).
  • the cameras (9) or (15) send, in turn, the video signal, in a delay line (55) or (56) of 19.2 microseconds whose output is connected to position "4" of the switch (49) or (50).
  • This switch is controlled at point "E” by a clock circuit (57) controlled by a quartz at 78125 Hz, and switches to position "5" under the same conditions as for pure video, a composite signal for synchronization and line deletion, from a shaping circuit (58) which receives the initial signal at the line frequency of a divider by five (59) connected to the clock circuit (57).
  • the start of the line suppression stage is used to control the line amplifier (60) which will be used to supply the deflectors of the cameras (6) to (9) and (15) to (18).
  • the frame composite signal from the circuit (36) of FIG. 2 passes through the mixer circuit (61) where it is superimposed on the pure video signal, added sequentially to the line synchronization and suppression signals from the switch (49 ) or (50). We then obtain a complete composite video signal necessary for the proper functioning of the recorders (62) or (63) associated with the monitors (64) or (65).
  • FIG. 4 represents a block diagram allowing a lightened version and with minimal dimensions, while using a simplified camera equipped with an analysis tube of traditional type, like "vidicon”.
  • the analyzer tube (66) is simply provided with its horizontal deflector (67) associated with its vertical deflector (68) and with the magnetic focus winding (69) whose power is adjustable.
  • the target signal enters the preamplifier - video amplifier assembly (70) from which the pure video comes out at point "C”.
  • the horizontal scanning current enters at point "A”, the voltage +450 V necessary for static focus and at G 2 at point "B”.
  • the vertical scanning current enters at point "D” and the stabilized low voltage supply voltage at point “E” to supply the filament of the tube (66), a light-emitting diode (71), the video circuits (70) and the magnetic focus (69).
  • the channel box described in the invention is that which is used in association with simplified type cameras.
  • cameras of the traditional type may be used which do not require a channel box comprising line and frame scanning circuits; on the other hand, it will always be necessary to synchronize the scanning of the cameras on the clock circuit for the sequential analysis.
  • the synthetic image representing a tennis ball of a fixed or slightly variable diameter is centered and synchronized on the envelope of the video signal transmitted to the monitors in place of the halo formed by the video image reproduced in slow motion and power, thus, creating an electronic zoom effect on the resulting synthetic image.
  • Means used Insert between the video recorders and the monitors an image generator with a relatively limited resolution composed of an analog digital converter followed by a buffer memory, a geometric processor and a keying and filtering circuit video
  • the output of the analog to digital converter is also connected to a detector extracting the image zone concerned which controls a memory storing the images of the ball.

Abstract

The system for monitoring and recording the game incidents occurring on a tennis court is comprised of a network of cameras held by gantries (21) mounted on posts (22) situated at the conners of the outer perimeter of the tennis court. The cameras (1) to (5) and (10) to (14) have their objectives directed towards the center and in the axis of the longitudinal lines. The cameras (6 to 9 and 15 to 18) have their objectives directed towards the center and in the axis of the transversal line. The chair of the umpire is reference marked (19), the position (20) facing the umpire being used to determine the scanning direction of the cameras. A complex processing of the video signal provides for the recording and the visualisation of the position or mark of the ball on or at the vicinity of all the court lines.

Description

ureau n ernat onaureau n ernat ona
DEMANDE INTERNATIONALE PUBLIEE EN VERTU DU TRAITE DE COOPERATION EN MATIERE DE BREVETS (PCINTERNATIONAL APPLICATION PUBLISHED UNDER THE PATENT COOPERATION TREATY (PC
(51) Classification internationale des brevets * (11) Numéro de publication internationale: WO 87/ 071 A63B 71/06 Al (43) Date de publication internationale:(51) International Patent Classification * (11) International publication number: WO 87/071 A63B 71/06 A1 (43) Date of international publication:
3 décembre 1987 (03.12.December 3, 1987 (03.12.
(21) Numéro de la demande internationale : PCT/FR87/00161 Publiée(21) International application number: PCT / FR87 / 00161 Published
Avec rapport de recherche internationale.With international search report.
(22) Date de dépôt international: 19 mai 1987 (19.05.87) Avant l'expiration du délai prévu pour la modifica des revendications, sera republiée si de telles modi tions sont reçues.(22) Date of international filing: May 19, 1987 (May 19, 1987) Before the expiration of the period provided for the modification of claims, will be republished if such modifications are received.
(31) Numéro de la demande prioritaire: 86/07499(31) Priority application number: 86/07499
(32) Date de priorité: 20 mai 1986 (20.05.86)(32) Priority date: 20 May 1986 (20.05.86)
(33) Pays de priorité : FR(33) Priority country: FR
(71X72) Déposant et inventeur: PRAMPOLINI, Gilbert [FR/ FR]; 260, boulevard du Loup, F-06220 Vallauris (FR).(71X72) Applicant and inventor: PRAMPOLINI, Gilbert [FR / FR]; 260, boulevard du Loup, F-06220 Vallauris (FR).
(81) Etats désignés: AT (brevet européen), AU, BE (brevet européen), CH (brevet européen), DE (brevet européen), FR (brevet européen), GB (brevet européen), IT (brevet européen), LU (brevet européen), NL (brevet européen), SE (brevet européen), US.(81) Designated States: AT (European patent), AU, BE (European patent), CH (European patent), DE (European patent), FR (European patent), GB (European patent), IT (European patent), LU (European patent), NL (European patent), SE (European patent), US.
(54) Title: SYSTEM FOR MONITORING AND VIDEO RECORDING GAME INCIDENTS OCCURRING O TENNIS COURT(54) Title: SYSTEM FOR MONITORING AND VIDEO RECORDING GAME INCIDENTS OCCURRING O TENNIS COURT
(54) Titre: ENSEMBLE DE SURVEILLANCE ET D'ENREGISTREMENT VIDEO DES INCIDENTS DE JEU PRODUISANT SUR UN COURT DE TENNIS(54) Title: VIDEO SURVEILLANCE AND RECORDING SET OF GAME INCIDENTS PRODUCING ON A TENNIS COURT
(57) Abstract(57) Abstract
The system for monitoring and recording the game incidents occurring on a tennis court is comprised of a network of caméras held by gantries (21) mounted on posts (22) situated at the conners of the outer perimeter of the tennis court. The caméras (1) to (5) and (10) to (14) hâve their objectives directed towards the center and in the axis of the longitudinal lines. The caméras (6 to 9 and 15 to 18) hâve their objectives directed towards the center and in the axis of the transversal line. The chair of the umpire is référence marked (19), the position (20) facing the umpire being used to détermine the scanning direction of the caméras. A com- plex processing of the video signal provides for the recording and the visualisation of the position or mark of the bail on or at the vicinity of ail the court lines.The system for monitoring and recording the game incidents occurring on a tennis court is comprised of a network of cameras held by gantries (21) mounted on posts (22) located at the conners of the outer perimeter of the tennis court. The cameras (1) to (5) and (10) to (14) hâve their objectives directed towards the center and in the axis of the longitudinal lines. The cameras (6 to 9 and 15 to 18) hâve their objectives directed towards the center and in the axis of the transversal line. The chair of the umpire is reference marked (19), the position (20) facing the umpire being used to determine the scanning direction of the cameras. A complex processing of the video signal provides for the recording and the visualization of the position or mark of the bail on or at the vicinity of ail the court lines.
(57) Abrégé(57) Abstract
Ensemble de surveillance et d'enregistrement des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis constitué un réseau de caméras soutenues par des portiques (21) montés sur des poteaux (22) situés dans les angles du périmètre térieur du court de tennis. Les caméras (1) à (5) et (10) à (14) ont leur objectif dirigé vers le centre et dans l'axe des lig longitudinales. Les caméras (6) à (9) et (15) à (18) ont leur objectif dirigé vers le centre et dans l'axe des lignes trans sales. Le fauteuil de l'arbitre est repéré en position (19), la position (20) qui lui fait face servant à repérer le sens de layage des caméras. Un traitement complexe du signal vidéo permettant d'enregistrer et de visionner la position de la b sur toutes les lignes du court ou à proximité de celles-ci. Set of monitoring and recording of game incidents occurring on a tennis court consisting of a network of cameras supported by gantries (21) mounted on posts (22) located in the corners of the inner perimeter of the tennis court. The cameras (1) to (5) and (10) to (14) have their objective directed towards the center and in the axis of the longitudinal lines. The cameras (6) to (9) and (15) to (18) have their lens directed towards the center and in the axis of the dirty lines. The referee's chair is located in position (19), the position (20) facing him used to identify the direction of camera layering. A complex processing of the video signal making it possible to record and view the position of the b on all the lines of the court or near them.
UNIQUEMENT A TLTRE D'INFORMAπONONLY TO THE INFORMATION LETTER
Codes utilisés pour identifier les Etats parties au PCT, sui les pages de couverture des brochures publiant des demandes internationales en vertu du PCT.Codes used to identify States Parties to the PCT, on the cover pages of brochures publishing international applications under the PCT.
AT Autriche FR France ML MaliAT Austria FR France ML Mali
AU Australie GA Gabon MR MauritanieIN Australia GA Gabon MR Mauritania
BB Barbade GB Royaume-Uni MW MalawiBB Barbados GB United Kingdom MW Malawi
BE Belgique HU Hongrie NL Pays-BasBE Belgium HU Hungary NL Netherlands
BG .Bulgarie rr Italie NO NorvègeBG .Bulgaria rr Italy NO Norway
BJ Bénin P Japon RO RoumanieBJ Benin P Japan RO Romania
BR Brésil KP République populaire démocratique SD SoudanBR Brazil KP Democratic People's Republic SD Sudan
CF République Centrafricaine de Corée --. SE SuèdeCF Central African Republic of Korea -. SE Sweden
CG Congo KR République de Corée SN SénégalCG Congo KR Republic of Korea SN Senegal
CH Suisse LI Liechtenstein SU Union soviétiqueCH Switzerland LI Liechtenstein SU Soviet Union
CM Cameroun LK Sri Lanka TD TchadCM Cameroon LK Sri Lanka TD Chad
DE Allemagne, République fédérale ' LU Luxembourg TG TogoDE Germany, Federal Republic 'LU Luxembourg TG Togo
DK Danemark MC Monaco US Etats-Unis d'AmériqueDK Denmark MC Monaco US United States of America
FI Finlande MG Madagascar FI Finland MG Madagascar
ENSEMBLE DE SURVEILLANCE ET D'ENREGISTREMENT VIDEO DES INCIDENTS DE JEU SE PRODUISANT SUR UN COURT DE TENNIS.VIDEO SURVEILLANCE AND RECORDING SET OF GAME INCIDENTS OCCURRING ON A TENNIS COURT.
La présente invention concerne un dispositif capable de surveiller, d'enregistrer et de reproduire les incidents de jeu se produisant sur un court de tennis. Elle est un auxiliaire utile du juge arbitre qui en dernier ressort aura tous les éléments pour juger équitablement de la position d'une balle de tennis par rapport à la ligne à proximité de laquelle , ou sur laquelle, elle s'est trouvée à un moment du match. L'examen au ralenti de l'enregistrement immédiatement après l'incident permettra au juge arbitre d'annuler les erreurs de parallaxe dues à l'angle d'observation inévitable existant par rapport aux lignes du court.The present invention relates to a device capable of monitoring, recording and reproducing game incidents occurring on a tennis court. She is a useful assistant to the referee who, as a last resort, will have all the elements to fairly judge the position of a tennis ball in relation to the line near which, or on which, he was at a time. Match. The slow motion examination of the recording immediately after the incident will allow the referee to cancel the parallax errors due to the inevitable angle of observation existing in relation to the lines of the court.
Il supprimera, également, l'inxactitude de mémorisation d'un phénomène fugitif surtout quand celui ci est l'objet d'une interprétation différente, de la part d'au moins , un des joueurs.It will also remove the inaccuracy in memorizing a fleeting phenomenon, especially when it is the subject of a different interpretation, on the part of at least one of the players.
Antérieurement , des techniciens et ingénieurs de tous pays ont essayés de résoudre ces problèmes en concevant de nombreux dispositifs utilisant des détecteurs sonores, lumineux ou en mettant en évidence une variation de capacité, lors de l'impact de la balle sur des bandes conductrices comme dans le brevet US n° 4.062.008 ou encore par une variation de résistance comme dans le brevet US 3.415.517.Previously, technicians and engineers from all countries have tried to solve these problems by designing many devices using sound, light detectors or by highlighting a variation in capacity, during the impact of the bullet on conductive strips as in US Patent No. 4,062,008 or by a variation in resistance as in US Patent 3,415,517.
L'inconvénient majeur de tous ces systèmes réside dans le fait, que le juge arbitre est obligé de faire confiance à la seule technique, puisqu'il ne dispose pas de moyens, pour controler celle ci, à posteriori, et malheureusement l'expérience prouve, qu'elle n'est pas exempte d'erreurs.The major disadvantage of all these systems lies in the fact that the referee is obliged to trust only the technique, since he does not have the means to control it, a posteriori, and unfortunately experience proves , that it is not free from errors.
C'est pourquoi, nous avons conçu un ensemble de surveillance qui pourra, grâce à la fiabilité inhérente à l'électronique, et plus particulièrement à l'image vidéo, fournir au juge arbitre le maximum de renseignements, lui permettant de prendre une décision impartiale, en faisant: appel à la technique mise à sa disposition, d'une façon permanente, près de lui, technique prête, à répondre, à tous moments, pour confirmer ou infirmer si la balle est "faute" ou non.This is why, we have designed a monitoring system which, thanks to the inherent reliability of electronics, and more particularly to the video image, can provide to the referee the maximum of information, allowing him to make an impartial decision, making: call the technique made available to him, permanently, close to him, ready technique, to answer, at any time, to confirm or rule out whether the ball is "foul" or not.
Nous avons défini, un certain nombre de buts ou de questions, libellés sous forme de quatre paragraphes, auxquels correspondent les solutions techniques faisant l'objet de la présente invention :We have defined a certain number of goals or questions, denominated in the form of four paragraphs, to which correspond the technical solutions which are the subject of the present invention:
1.- Du fait de la position du siège de l'arbitre, celui-ci ne peut apprécier, dans certains cas, la place exacte d'une balle par rapport à une ligne court au moment de l'impact, "erreur de parallaxe, c'est pour cela qu'il est fait appel aux juges de lignes qui signalent les balles "sorties",mais dont la position est souvent trop basse,par rapport à certaines situations. Le nombre de lignes à surveiller étant au maximum de neuf, on pouvait penser qu'il suffisait de placer un réseau de neuf caméras situées au dessus du centre de chacune d'elles, or cette solution présente plusieurs inconvénients, dont le plus grave est qu'il existe des cas où la balle peut se trouver cachée par le joueur, au moment de l'impact sur la ligne, d'où la nécessité de prévoir deux caméras, observant chaque ligne du court, et placées de part et d'autre de celui-ci. Ceci implique un réseau maximum, notamment en cas de parties en double, de dix huit caméras situées dans l'axe des lignes du court.1.- Due to the position of the referee's seat, the latter cannot assess, in certain cases, the exact position of a ball in relation to a short line at the time of impact, "parallax error , this is why the line judges are called who signal the balls "out", but whose position is often too low, in relation to certain situations. The number of lines to be monitored being a maximum of nine , one could think that it was enough to place a network of nine cameras located above the center of each of them, but this solution has several drawbacks, the most serious of which is that there are cases where the ball can be found hidden by the player, at the time of impact on the line, hence the need to provide two cameras, observing each line of the court, and placed on either side of it. This implies a maximum network, in particular in the case of duplicate games, of eighteen cameras located in the axis of the court lines.
2.- La vitesse de dépiacment d'une balle de tennis par rapport à une ligne du court, nécessite un choix dans l'analyse du signal vidéo. Il faut, soit privilégier la forme de la balle en déplacement, soit définir avec le maximum de précision la position de cette balle. C'est ce second critère qui nous apparailssant comme le plus important, déterminera la position des balayages des images vidéo.2.- The speed of depiacment of a tennis ball in relation to a line of the court, requires a choice in the analysis of the video signal. It is necessary, either to privilege the shape of the ball in displacement, or to define with the maximum of precision the position of this ball. It is this second criterion which appears to us as the most important, will determine the position of the scans of the video images.
3.- L'observation du phénomène fugitif αu'est l'imrpact d'une balle de tennis rebondissant sur un court nécessite un enregistrement d'images vidéo à l'aide d'un matériel dont les performances techniques doivent permettre de respecter au minimum, soit le standart américain de 30 images/seconde balayées en 525 lignes entrelacées, soit le standart européen de 25 images/seconde balayées en 625 lignes entrelacées. L'usage du dispositif permettra de définir, un standart plus ou moins performant,afin de réaliser le meilleur compromis entre le prix de revient d'un tel dispositif et la fiabilité du système.3.- The observation of the fleeting phenomenon is the impact of a tennis ball bouncing on a court requires recording of video images using equipment whose technical performance must make it possible to comply with at least either the American standard of 30 images / second scanned in 525 interlaced lines, or the European standard of 25 images / second scanned in 625 intertwined lines. The use of the device will make it possible to define a more or less efficient standard in order to achieve the best compromise between the cost price of such a device and the reliability of the system.
4.- Il est possible de réduire le volume du matériel nécessaire à la réalisation des objectifs précédents sans réduire les performances, en considérant qu'une caméra qui observe une ligne de court, peut se contenter de balayer 20% de la largeur visible d'une ligne T.V.,et de ce fait que l'on peut disposer sur un même écran, jusqu'à cinq images juxtaposées par traitement du signal vidéo.4.- It is possible to reduce the volume of the material necessary to achieve the previous objectives without reducing performance, considering that a camera which observes a short line, can be content to scan 20% of the visible width of a TV line, and therefore we can have on the same screen, up to five images juxtaposed by video signal processing.
Dans la description technique qui va suivre,le terme de "bande blanche" remplacera celui de ligne de court afin d'éviter une confusion possible, avec ceux définissant les caractéristiques du balayage lignes.In the following technical description, the term "white band" will replace that of shortline in order to avoid possible confusion, with those defining the characteristics of line scanning.
La présente invention est constituée par un ensemble de prises de vues, un ou plusieurs coffrets de voie, des enregistreurs vidéo, des moniteurs, et un boitier de commande à la disposition de l'arbitre.The present invention consists of a set of shots, one or more track boxes, video recorders, monitors, and a control box available to the referee.
Dans le premier but de l'invention, on supprime l'erreur d'appréciation de la position d'une balle par rapport à une bande blanche du court, et l'occultation de la vue de la balle, par la présence du joueur qui peut faire écran, en plaçant l'ensemble des prises de vues, composé au maximum de dix huit caméras, positionnées aux limites extérieures du court, c'est à dire, au dessus des barrières délimitant la zone accessible au public.For the first object of the invention, the error of appreciation of the position of a ball relative to a white strip of the court, and the obscuring of the view of the ball, by the presence of the player is eliminated. can make a screen, by placing all the shots, composed of a maximum of eighteen cameras, positioned at the outer limits of the court, that is to say, above the barriers delimiting the area accessible to the public.
Ces caméras sont fixées sur des portiques, eux mêmes supportés par au moins quatre poteaux, situés dans les angles du court. L'ensemble est d'une rigidité mécanique suffisante pour assurer une visée stable.These cameras are fixed on gantries, themselves supported by at least four posts, located in the corners of the court. The assembly is of sufficient mechanical rigidity to ensure stable aiming.
Chacune de ces caméras, va, à chaque extrémité, viser l'axe des bandes blanches constituant l'aire du court de tennis. Le signal vidéo, issu de chaque caméra, est acheminé par un cable jusqu'à un coffret de voie, qui a deux fonctions : d'une part , recevoir ces signaux vidéo pour les traiter, et d'autre part , diriger vers les caméras, ies diverses tensions ou courants nécessaires à leur fonctionnement.Each of these cameras will, at each end, aim at the axis of the white bands constituting the area of the tennis court. The video signal, coming from each camera, is conveyed by a cable to a channel box, which has two functions: on the one hand, to receive these video signals to process them, and on the other hand, to direct towards the cameras , ies various voltages or currents necessary for their operation.
Pour des raisons de prise au vent, et/ou de poids ces caméras pourront être du type C.C.D., ou pour des raisons de surcoût, dotées de tubes d'analyse traditionnels (genre "Vidicon"), mais avec les circuits de puissance, d'alimentations et de balayages situés dans le coffret de voie. II sera décrit par la suite, un mode de réalisation.For reasons of wind resistance, and / or weight, these cameras could be of the CCD type, or for reasons of additional cost, provided with traditional analysis tubes (like "Vidicon"), but with power circuits, d '' power supplies and sweeps located in the track box. An embodiment will be described below.
Dans le deuxième but de l'invention, qui est de définir, avec le maximum de précision, la position de la balle, en fonction du temps, et par rapport aux bandes blanches du court, il a été opté pour que le positionnement du balayage lignes soit perpendiculaire à la bande à surveiller, ce qui permet de ne laisser s'écouler qu'un temps de soixante quatre microsecondes entre deux lignes d'analyse de l'image, alors, qu'entre deux trames le temps est de 20 millisecondes.In the second aim of the invention, which is to define, with maximum precision, the position of the ball, as a function of time, and with respect to the white bands of the court, it has been opted for the positioning of the sweep lines is perpendicular to the band to be monitored, which allows only a time of sixty four microseconds to elapse between two lines of image analysis, while between two frames the time is 20 milliseconds .
Par ailleurs, l'arbitre qui observe depuis son fauteuil le déroulement de la partie, devra avoir sous les yeux, lorsqu'il fera appel à la vidéo, les bandes longitudinales du terrain dans le sens horizontal des écrans, et les bandes transversales représentées verticalement, dans le même ordre que la vision directe.In addition, the referee who observes from his chair the progress of the game, must have before his eyes, when he uses the video, the longitudinal bands of the field in the horizontal direction of the screens, and the transverse bands represented vertically , in the same order as direct vision.
Ces deux impératifs ont pour conséquence de nécessiter le positionnement des moniteurs, représentant les bandes longitudinales, perpendiculairement par rapport à la normale qui est conservée pour les moniteurs reproduisant ies bandes transversales. Il est préférable de faire pivoter l'ensemble du moniteur plutôt que le seul déflecteur, puisque les cinq bandes longitudinales seront: réparties sur la largeur de l'écran qui est dans le rapport des quatre tiers de la hauteur.These two imperatives have the consequence of requiring the positioning of the monitors, representing the longitudinal bands, perpendicularly to the normal which is kept for the monitors reproducing the transverse bands. It is better to rotate the whole monitor rather than the only deflector, since the five longitudinal strips will be: distributed over the width of the screen which is in the ratio of four thirds of the height.
Dans le troisième but de l'invention qui est de conserver le maximum de définition verticale (par exemple 625 lignes standart européen) et la fréquence de 50 Hz de succession des demi trames, on exclue, à priori, les systèmes entrelaçant les lignes de deux caméras observant la même bande blanche, ou ceux intercalants les trames entre elles, D'après ces principes et ceux énoncés précédemment, il convient donc , d'avoir un réseau de dix huit caméras légères connectées à un coffret de voie, les signaux transitant par dix huit enregistreurs performants (du type " U Matic"), puis visionnés sur le même nombre de moniteurs. II est facile de supposer que le prix de revient d'un tel ensemble rendrait utopique la conception de celuici. Mais, on peut y pallier en créant un système de commutation automatique , commandé par la présence de la balle dans une zone du court à déterminer, les signaux vidéo, étant enregistrés et visionnés par séquences ailéatoires. Dans un mode de réalisation préférentielle, il sera créé une analyse séquentielle à fréquence fixe.In the third aim of the invention which is to preserve the maximum of vertical definition (for example 625 European standard lines) and the frequency of 50 Hz of succession of the half frames, we exclude, a priori, the systems interleaving the lines of two cameras observing the same white stripe, or those intercalating the frames between them, According to these principles and those stated previously, it is therefore necessary to have a network of eighteen light cameras connected to a channel box, the signals passing through eighteen high-performance recorders (of the "U Matic" type), then viewed on the same number of monitors. It is easy to suppose that the cost price of such an assembly would render the conception of it utopian. However, this can be remedied by creating an automatic switching system, controlled by the presence of the ball in an area of the court to be determined, the video signals being recorded and viewed by wing sequences. In a preferred embodiment, a sequential analysis at fixed frequency will be created.
Le quatrième but de l' invention étant de réduire le volume du matériel nécessaire, il a été estimé, que pour pouvoir obtenir une image de toute la longueur d'une bande blanche , pour chaque caméra, il était nécessaire, d'une part que celle-ci soit placée à une certaine distance au dessus de la bande (plusieurs mètres), d'autre part, que la mise au point de l'objectif soit assez proche de l'infini. Dans ces conditions, il est obtenu une image ressemblant à un trait blanc d'une certaine épaisseur. Comme il est intéressant de visionner , seulement, une zone du court située de part et d' autre de ce trait, on peut éliminer sans inconvénient 80 % de l'image totale de la caméra.The fourth object of the invention being to reduce the volume of the necessary material, it was estimated, that in order to be able to obtain an image of the entire length of a white stripe, for each camera, it was necessary, firstly that this is placed at a certain distance above the strip (several meters), on the other hand, that the focus of the objective is fairly close to infinity. Under these conditions, an image resembling a white line of a certain thickness is obtained. As it is interesting to view, only, an area of the court located on both sides of this line, 80% of the total camera image can be eliminated without inconvenience.
Il est donc possible, par un découpage séquentiel de chaque ligne T.V., de juxtaposer cinq séquences d'environ dix microsecondes représentant 20 % de la durée de la ligne visible.It is therefore possible, by sequential cutting of each T.V. line, to juxtapose five sequences of approximately ten microseconds representing 20% of the duration of the visible line.
Afin de positionner chaque bande blanche à la même position relative que celle observée depuis le siège de l'arbitre, il convient de retarder , plus ou moins, ies signaux issus des caméras par rapport au centre de l'image. Il est à noter, que pour faire se déplacer une bande blanche du centre vers le début de la ligne, il est nécessaire de retarder le signal de façon à le placer sur le début de la ligne suivante. Le moyen utilisé pour retarder ces signaux sera d'employer des lignes à retard de durées comprises entre dix et soixante quatre microsecondes.In order to position each white stripe at the same relative position as that observed from the seat of the arbitrator, it is necessary to delay, more or less, the signals from the cameras relative to the center of the image. It should be noted that to move a white strip from the center to the start of the line, it is necessary to delay the signal so as to place it on the start of the next line. The means used to delay these signals will be to use delay lines with durations between ten and sixty four microseconds.
La nécessité d'une analyse séquentielle cinq fois plus rapide que la durée visible de la ligne T.V. peut être ramenée à quatre, dans le cas des caméras observant les bandes blanches transversales.The need for a sequential analysis five times faster than the visible duration of the T.V. line can be reduced to four, in the case of cameras observing the white transverse bands.
De même, il est possible, pour réduire l'investissement, de n'équiper un court que pour le jeu de parties en simple, et donc de supprimer quatre caméras, la période séquentielle étant , de ce fait, ramenée à un facteur de trois par rapport à la durée de la ligne visible, ce qui veut dire, que la fréquence d'horloge du commutateur , sera quatre fois plus élevée que la fréquence lignes pour inclure les paliers de suppression lignes et les " tops" de synchronisation.Similarly, it is possible, to reduce the investment, to equip a court only for the game of single games, and therefore to remove four cameras, the sequential period being, therefore, reduced to a factor of three relative to the duration of the visible line, which means that the switch clock frequency will be four times higher than the line frequency to include the line suppression steps and the synchronization "tops".
La présente invention se caractérise notamment par un ensemble comportant des caméras connectées à, au moins , un coffret de voie; Les signaux vidéo transitant par ies enregistreurs étant visionnés sur les moniteurs, un boitier de télécommande facilitant le maniement de l'arbitre. Les caméras sont disposées par groupe de deux pour assurer l'observation de la position de la balle, sur ou , à proximité de chacune des bandes blanches du court, et ceci sans possibilité d'erreur de parallaxe ,ni de zone occultée. Les lignes de balayage de l'image vidéo sont perpendiculaires à l'axe des dites bandes blanches et les caméras situées à gauche de l'arbitre ont leur sens de balayage lignes inversé, ainsi que le moniteur servant à reproduire les bandes longitudinales du court. Ce dernier est tourné d'un quart de tour à droite. Les caméras situées en face de l'arbitre ont leur sens de balayage lignes et trames inversés, ainsi que le moniteur associé aux dites caméras.The present invention is characterized in particular by an assembly comprising cameras connected to, at least, a channel box; The video signals passing through the recorders being viewed on the monitors, a remote control unit facilitating the handling of the referee. The cameras are arranged in groups of two to ensure the observation of the position of the ball, on or near each of the white bands of the court, and this without the possibility of parallax error or hidden area. The scanning lines of the video image are perpendicular to the axis of the said white bands and the cameras situated to the left of the referee have their scanning direction reversed lines, as well as the monitor used to reproduce the longitudinal bands of the court. The latter is turned a quarter turn to the right. The cameras located in front of the referee have their direction of scanning lines and frames reversed, as well as the monitor associated with said cameras.
Le coffret de voie possède des moyens permettant l'analyse séquentielle de chaque ligne T.V. effectuée à fréquence fixe pour obtenir la juxtaposition des bandes transversales et longitudinales; La fréquence fixe étant obtenue par deux circuits d'horloge pilotés par quartz. Ces horloges, commandant quatre commutateurs à circuits logiques.The channel box has means allowing the sequential analysis of each T.V. line carried out at a fixed frequency to obtain the juxtaposition of the transverse and longitudinal bands; The fixed frequency being obtained by two clock circuits controlled by quartz. These clocks, controlling four switches with logic circuits.
Ce même coffret de voie possède .également, des moyens assurant le positionnement relatif sur chaque ligne T.V. par un réseau de lignes à retard.This same track box also has means ensuring the relative positioning on each T.V. line by a network of delay lines.
Il comporte, en outre, des circuits permettant d'obtenir le signai de vidéo composite :It also includes circuits for obtaining the composite video signal:
- Le signal vidéo composite à tops lignes étant obtenu par commutation du circuit de mise en forme des tops, en dernière position du commutateur séquentiel.- The composite video signal with tops lines being obtained by switching the tops shaping circuit, at the last position of the sequential switch.
- Le signal vidéo composite complet étant obtenu par un circuit mélangeur connecté à la sortie du commutateur séquentiel.- The complete composite video signal being obtained by a mixer circuit connected to the output of the sequential switch.
Par ailleurs, ce coffret de voie comporte les circuits de balayage lignes et trames :In addition, this track box contains line and frame scanning circuits:
- Le balayage lignes à partir du signai d'horloge est obtenu par un diviseur à circuits logiques, par un circuit de retard et de mise en forme, des paliers et des tops de synchronisation lignes.- Line scanning from the clock signal is obtained by a logic circuit divider, a delay and shaping circuit, steps and line synchronization tops.
- Le balayage trames à partir du signal d'horloge est obtenu par un diviseur à circuits logiques, par des circuits de retard et de mise en forme, des paliers et des tops de synchronisation trames.- The frame scanning from the clock signal is obtained by a logic circuit divider, by delay and shaping circuits, steps and frame synchronization tops.
Afin d'obtenir un balayage entrelacé, le signal issu du circuit d'horloge est divisé par deux diviseurs en cascade.In order to obtain an interlaced scan, the signal from the clock circuit is divided by two cascaded dividers.
Il est à noter que les circuits de balayage lignes, trames, et d'analyse séquentielle sont commandés par une même horloge Les caméras observant les bandes longitudinales sont commandées par une horloge donnée, tandis que les caméras obser- vant les bandes transversales sont commandées par un autre horloge.It should be noted that the line, frame and sequential analysis circuits are controlled by the same clock. The cameras observing the longitudinal bands are controlled by a given clock, while the cameras observing the transverse bands are controlled by another clock.
En effet le premier circuit d'horloge sert à commander simultanément le commutateur séα.uentiei à circuits logiques le diviseur par six, donnant la fréquence lignes, le diviseur parIn fact the first clock circuit is used to simultaneously control the selector seα.uentiei with logic circuits the divider by six, giving the line frequency, the divider by
1875 donant la fréquence trames pour les caméras observant les bandes longitudinales.1875 giving the frame frequency for the cameras observing the longitudinal bands.
Le deuxième circuit d' horloge sert à commander simultanément le commutateur séquentiel à circuits logiques et le diviseur par cinq donnant la fréquence lignes pour les caméras observant les bandes transversales.The second clock circuit serves to simultaneously control the sequential switch with logic circuits and the divider by five giving the line frequency for the cameras observing the transverse bands.
Il est donné à titre d'exemple non limita tif un mode de réalisation se référant aux dessins ci annexés :An embodiment is given by way of nonlimiting example, referring to the attached drawings:
Figure 1 : Vue de dessus d'un court de tennis et disposition du réseau de caméras. Figure 2 : Schéma synoptique partiel concernant le réseau de caméras d'observation des bandes blanches longitudinales du court et le traitement du signai vidéo.Figure 1: Top view of a tennis court and layout of the camera network. Figure 2: Partial block diagram concerning the network of cameras for observing the longitudinal white bands of the court and the processing of the video signal.
Figure 3 : Schéma synoptique partiel concernant le réseau de caméras d'observation des bandes blanches transversales du court et le traitement du signal vidéo.Figure 3: Partial block diagram concerning the network of cameras for observing the transverse white bands of the court and the processing of the video signal.
Figure 4 : Schéma synoptique d'une caméra simplifiée, version allégée à vidicon.Figure 4: Synoptic diagram of a simplified camera, light version with vidicon.
La figure 1 donne une vue de dessus d'un court de tennis équipé d'un réseau de caméras, d'après l'invention, dans une représentation symbolique de l'ensemble:Figure 1 gives a top view of a tennis court equipped with a network of cameras, according to the invention, in a symbolic representation of the whole:
Des portiques soutiennent le réseau de caméras à une hauteur particulièrement étudiée pour ne pas géner la vision du public.Gantries support the network of cameras at a height particularly studied not to obstruct the vision of the public.
Les caméras (1) à (5) ont leur objectif dirigé vers le centre des bandes blanches longitudinales.Elles sont situées à l'extrémité gauche du court, compte tenu que le positionnement des dites caméras est toujours défini par rapport à la position du fauteuil (19) de l'arbitre.The cameras (1) to (5) have their lenses directed towards the center of the longitudinal white stripes. They are located at the left end of the court, taking into account that the positioning of the said cameras is always defined relative to the position of the chair. (19) of the arbitrator.
Pour conserver la même position relative, entre l'intérieur du court, et l'extérieur, qu'en vision directe, le sens du balayage lignes de ces caméras, est prévu du fauteuil de l'arbitre (19) vers la position (20) qui lui fait face, ce balayage de droite à gauche étant l'inverse du sens normal.To keep the same relative position, between the inside of the court, and the outside, as in direct vision, the direction of line scanning of these cameras is provided from the referee's chair (19) to position (20 ) facing it, this sweep from right to left being the reverse of the normal direction.
A l'extrémité droite du court sont placées les caméras (10) à (14) dont l'objectif est tourné vers le centre du dit court. Pour la même raison que précédemment, le sens des balayages lignes de ces caméras est toujours du fauteuil (19) vers la position (20) située en face (sens normal du balayage).At the right end of the court are placed the cameras (10) to (14), the objective of which is turned towards the center of the said court. For the same reason as above, the direction of line scanning of these cameras is always from the chair (19) to the position (20) located opposite (normal direction of scanning).
Sur la longueur du court, les caméras (6) à (9) sont situées , toujours au dessus, et en arrière par rapport au plan vertical du fauteuil (19). Leur objectif vise chaque bande transversale au centre et dans l'axe de celles-ci. Pour conserver la même position relative de l'intérieur du court par rapport à l'extérieur, qu'en vision directe le sens de balayage lignes de ces caméras est de la gauche vers la droite. (sens normal).Along the length of the court, the cameras (6) to (9) are located, always above, and behind the vertical plane of the chair (19). Their objective is aimed at each transverse strip at the center and in the axis thereof. To keep the same relative position from the inside of the court to the outside, in direct vision the line scanning direction of these cameras is from left to right. (normal sense).
A l'opposé, c'est à dire du coté (20), sont positionnées les caméras (15) à (18) dont les objectifs visent le cen tre des bandes blanches tranversales. Comme précédemment le sens de balayage lignes de ces caméras sera le même dans l'absolu, c'est à dire qu'il est relativement inversé, par rapport aux objectifs de ces caméras (15) à (18).In contrast, that is to say on the side (20), the cameras (15) to (18) are positioned, the objectives of which aim at the center of the white transverse bands. As before, the line scanning direction of these cameras will be the same in absolute terms, that is to say that it is relatively reversed, compared to the objectives of these cameras (15) to (18).
Ce réseau de caméras (1) à (18) est fixé sur des portiques constitués de profilés soit métalliques soit en matériaux composites, et supportés par quatre poteaux (22) au moins situés dans ies angles.This network of cameras (1) to (18) is fixed on gantries made up of profiles either metallic or made of composite materials, and supported by four posts (22) at least located in the corners.
Doté d'une rigidité mécanique suffisante, cet ensemble peut être simplement posé sur le pourtour d'un court de tennis sans nécessiter des travaux de terrassement pour la fixation des dits poteaux (22).With sufficient mechanical rigidity, this assembly can be simply placed on the perimeter of a tennis court without requiring earthworks for fixing said posts (22).
La figure 2 est un schéma synoptique partiel du réseau de caméras (1) à (5) et (10) à (14) situées aux extrémités du court, et permettant l'observation des bandes blanches longitudinales, ainsi que le traitement du signal vidéo , à l'intérieur du coffret de voie ainsi que les circuits annexes :Figure 2 is a partial block diagram of the network of cameras (1) to (5) and (10) to (14) located at the ends of the court, and allowing the observation of the white longitudinal bands, as well as the processing of the video signal , inside the track box as well as the auxiliary circuits:
Le signal de vidéo pure issu des camérasThe pure video signal from the cameras
(5) ou (10) est dirigé dans une ligne à retard (23) ou (24) de(5) or (10) is directed to a delay line (23) or (24) of
42,7 microsecondes, de manière à positionner la bande blanche la plus proche du fauteuil (19) de l'arbitre, soit au début de la ligne suivante, et ainsi de suite... Ce signai retardé est dirigé vers la position42.7 microseconds, so as to position the white strip closest to the referee's chair (19), ie at the start of the next line, and so on ... This delayed signal is directed to the position
"1" d'un commutateur séquentiel à circuits logiques (25) ou (25) qui le commute vers la sortie "S" pendant une durée de 10,7 microsecondes. Puis le commutateur (25) ou (25) passe en position"1" of a sequential switch with logic circuits (25) or (25) which switches it to the output "S" for a period of 10.7 microseconds. Then the switch (25) or (25) goes to position
"2" , commutant, alors, le signal envoyé par les caméras (4) ou (11) via la ligne à retard (27) ou (28) de 53,3 microsecondes."2", switching, then, the signal sent by the cameras (4) or (11) via the delay line (27) or (28) of 53.3 microseconds.
En position "3" le commutateur (25) ou (26) reçoit directement le signal vidéo pure, issu des caméras (3) ou (12) (ces images de la ligne de service restant au centre du moniteur).In position "3" the switch (25) or (26) directly receives the pure video signal from the cameras (3) or (12) (these images of the service line remaining in the center of the monitor).
Les caméras (2) ou (13) envoient , à leur tour, le signal vidéo dans une ligne à retard (29) ou (30) de 10,7 microsecondes, dont la sortie est commutée à la position "4" du commutateur (25) ou (26). La position du "5" du commutateur (25) ou (26) permet de recevoir le signai issu des caméras (1) ou (14), via la ligne à retard (31) (32) de 21,3 microsecondes.The cameras (2) or (13) send, in turn, the video signal in a delay line (29) or (30) of 10.7 microseconds, the output of which is switched to position "4" of the switch ( 25) or (26). The position of the "5" of the switch (25) or (26) makes it possible to receive the signal from the cameras (1) or (14), via the delay line (31) (32) of 21.3 microseconds.
Le commutateur (25) ou (26) est commandé au point "E" par un circuit d'horloge (33) piloté par un quartz à 93750 Hz et commute en position "6" dans les mêmes conditions que pour ies signaux de vidéo pure, un signal composite de synchronisation et de suppression lignes, issu d'un sous ensemble de circuits connus (34) , lequel reçoit le signal initial à la fréquence lignes d'un diviseur par six (35) connecté à la sortie du circuit d'horloge (33). Sur cette même sortie est pris le signal d'entrée d'un diviseur par 1875 (36) servant à alimenter, d'une part, l'amplificateur trame (37), et d'autre part, le circuit mélangeur des tops et paliers de supression trame (38) dont le rôle est de constituer le signal complet de vidéo composite nécessaire au bon fonctionnement de l'enregistreur (39) ou (40) et du moniteur (41) ou (42).The switch (25) or (26) is controlled at point "E" by a clock circuit (33) controlled by a quartz at 93 750 Hz and switches to position "6" under the same conditions as for pure video signals , a composite line synchronization and suppression signal, coming from a known subset of circuits (34), which receives the initial signal at the line frequency of a divider by six (35) connected to the output of the circuit clock (33). On this same output is taken the input signal of a divider by 1875 (36) used to supply, on the one hand, the frame amplifier (37), and on the other hand, the mixer circuit of the tops and stages frame suppression (38) whose role is to constitute the complete composite video signal necessary for the proper functioning of the recorder (39) or (40) and the monitor (41) or (42).
A partir du sous ensemble (34) , on peut uliliser le début des paliers de suppression lignes pour alimenter l'amplificateur lignes (43) qui va constituer avec l'amplificateur trame (37) une alimentation basse tension (44) et une alimentation haute tension de 450 volts (45). Un sous ensemble de circuits perjïmettant d'alimenter des caméras de type traditionnel, équipées de tubes du genre "vidicon" sous un encombrement réduit dont le détail est donné à la figure 4.From the sub-assembly (34), it is possible to use the start of the line suppression stages to supply the line amplifier (43) which will constitute, with the frame amplifier (37), a low voltage supply (44) and a high supply. voltage of 450 volts (45). A subset of circuits permitting powering cameras of the traditional type, equipped with tubes of the "vidicon" type in a reduced bulk, the details of which are given in FIG. 4.
Il est précisé que ies caméras (1) à (5) et (10) à (14) peuvent être alimentées avec le même amplificateur lignes (43), alors que, pour des raisons de parfaite synchronisation, entre les circuits d'horloge et la fréquence lignes, les caméras (6) à (9) et (15) à (18) sont alimentées par un autre circuit de puissance lignes (voir figure 3). Par contre, le circuit amplificateur trame (37) peut servir à alimenter toutes les caméras (1) à (18).It is specified that the cameras (1) to (5) and (10) to (14) can be supplied with the same amplifier lines (43), while, for reasons of perfect synchronization, between the clock circuits and the line frequency, the cameras (6) to (9) and (15) to (18) are powered by another circuit power lines (see figure 3). On the other hand, the frame amplifier circuit (37) can be used to power all the cameras (1) to (18).
Par ailleurs, un boitier de télécommande simultané de tous les enregistreurs (46) placé sur le pupitre de l'arbitre permet d'effectuer toutes les manoeuvres habituelles et notamment le ralenti, assurant ainsi à l'arbitre une certitude en cas de doute sur des impacts de balles.Furthermore, a simultaneous remote control unit for all the recorders (46) placed on the referee's desk makes it possible to carry out all the usual maneuvers and in particular the idle, thus ensuring the referee a certainty in case of doubt on bullet impacts.
La figure 3 est un schéma synoptique partiel du réseau de caméras (6) à (9) et (15) à (18), disposées côté fauteuil (19) de l'arbitre , et face à celui-ci, côté (20) observant ies bandes blanches transversales, ainsi que le traitement du signal vidéo à l'intérieur du coffret de voie et circuits annexes.FIG. 3 is a partial block diagram of the network of cameras (6) to (9) and (15) to (18), arranged on the armchair side (19) of the referee, and facing it, side (20) observing the transverse white bands, as well as the processing of the video signal inside the channel box and associated circuits.
Le signal vidéo pure issu des caméras (6) ou (18) est envoyé dans une ligne à retard (47) ou (48) de 44,8 microsecondes de manière à positionner la bande blanche la plus à gauche par rapport au fauteuil (19) de l'arbitre, soit au début de la ligne suivante et ainsi de suite.... Ce signal retardé est dirigé vers la position "1" d'un commutateur séquentiel à circuits logiques (49) (50), qui le commute vers la sortie "S" pendant une durée de 12,8 microsecondes. Puis le commutateur (49) ou (50) passe en position "2" commutant, alors, le signal envoyé par les caméras (7) ou (17) via la ligne à retard (51) ou (52) de 57,6 microsecondes.The pure video signal from the cameras (6) or (18) is sent in a delay line (47) or (48) of 44.8 microseconds so as to position the white strip furthest to the left relative to the chair (19 ) of the arbiter, ie at the start of the next line and so on .... This delayed signal is directed to position "1" of a sequential switch with logic circuits (49) (50), which switches it to output "S" for a period of 12.8 microseconds. Then the switch (49) or (50) goes to position "2" switching, then the signal sent by the cameras (7) or (17) via the delay line (51) or (52) of 57.6 microseconds .
En position "3" le commutateur (49) (50) reçoit le signal de vidéo pure issu des caméras (8) ou (16), via la ligne à retard (53) ou (54) de 6,4 microsecondes.In position "3" the switch (49) (50) receives the pure video signal from the cameras (8) or (16), via the 6.4 microsecond delay line (53) or (54).
Les caméras (9) ou (15) envoient, à leur tour, le signal vidéo, dans une ligne à retard (55) ou (56) de 19,2 microsecondes dont la sortie est connectée à la position "4" du commutateur (49) ou (50).The cameras (9) or (15) send, in turn, the video signal, in a delay line (55) or (56) of 19.2 microseconds whose output is connected to position "4" of the switch (49) or (50).
Ce commutateur est commandé au point "E" par un circuit d'horloge (57) piloté par un quartz à 78125 Hz, et commute en position "5" dans les mêmes conditions que pour la vidéo pure, un signal composite de synchronisation et de suppression lignes, issu d'un circuit de mise en forme (58) qui reçoit le signal initial à la fréquence lignes d'un diviseur par cinq (59) connecté au circuit d'horloge (57). On utilise le début du palier de suppression lignes pour commander l'amplificateur lignes (60) qui servira à alimenter les déflecteurs des caméras (6) à (9) et (15) à (18).This switch is controlled at point "E" by a clock circuit (57) controlled by a quartz at 78125 Hz, and switches to position "5" under the same conditions as for pure video, a composite signal for synchronization and line deletion, from a shaping circuit (58) which receives the initial signal at the line frequency of a divider by five (59) connected to the clock circuit (57). The start of the line suppression stage is used to control the line amplifier (60) which will be used to supply the deflectors of the cameras (6) to (9) and (15) to (18).
Par ailleurs, le signal composite trame issu du circuit (36) de la figure 2 passe par le circuit mélangeur (61) où il est superposé au signal de vidéo pure, additionné séquentiellement aux signaux de synchronisation et de suppression lignes issus du commutateur (49) ou (50). On obtient, alors, un signal complet de vidéo composite nécessaire au bon fonctionnement des enregistreurs (62) ou (63) associés aux moniteurs (64) ou (65).Furthermore, the frame composite signal from the circuit (36) of FIG. 2 passes through the mixer circuit (61) where it is superimposed on the pure video signal, added sequentially to the line synchronization and suppression signals from the switch (49 ) or (50). We then obtain a complete composite video signal necessary for the proper functioning of the recorders (62) or (63) associated with the monitors (64) or (65).
La figure 4 représente un schéma synoptique permettant une version allégée et aux dimensions minimales, tout en utlisant une caméra simplifiée équipée d'un tube d'analyse de type traditionnel, genre "vidicon".FIG. 4 represents a block diagram allowing a lightened version and with minimal dimensions, while using a simplified camera equipped with an analysis tube of traditional type, like "vidicon".
Le tube analyseur (66) est simplement muni de son déflecteur horizontal (67) associé à son déflecteur vertical (68) et au bobinage de focus magnétique (69) dont l'alimentation est réglable. Le signal de cible entre dans l'ensemble préamplificateur - amplificateur vidéo (70) d'où sort la vidéo o pure au point "C". Le courant de balayage horizontal entre au point "A", la tension +450 V nécessaire au focus statique et au G 2 au point "B". Le courant de balayage vertical entre au point " D " et la tension d'alimentation basse tension stabilisée au point "E" pour alimenter le filament du tube (66) , une diode luminescente (71), les circuits vidéo (70) et le focus magnétique (69).The analyzer tube (66) is simply provided with its horizontal deflector (67) associated with its vertical deflector (68) and with the magnetic focus winding (69) whose power is adjustable. The target signal enters the preamplifier - video amplifier assembly (70) from which the pure video comes out at point "C". The horizontal scanning current enters at point "A", the voltage +450 V necessary for static focus and at G 2 at point "B". The vertical scanning current enters at point "D" and the stabilized low voltage supply voltage at point "E" to supply the filament of the tube (66), a light-emitting diode (71), the video circuits (70) and the magnetic focus (69).
Le coffret de voie décrit dans l' invention est celui qui est utilisé en association avec des caméras de type simplifié. Dans une variante , il peut être utilisé des caméras de type traditionnel ne nécessitant pas un coffret de voie comportant des circuits de balayage lignes et trames; par contre, il sera , toujours nécessaire, de synchroniser le balayage des caméras sur le circuit d'horloge l'analyse séquentielle.The channel box described in the invention is that which is used in association with simplified type cameras. In a variant, cameras of the traditional type may be used which do not require a channel box comprising line and frame scanning circuits; on the other hand, it will always be necessary to synchronize the scanning of the cameras on the clock circuit for the sequential analysis.
Pour reproduire une image sur les écrans de contrôle qui soit parfaitement nette à la lecture au ralenti de celle-ci, il est nécessaire de créer une image de synthèse pilotée par le signal vidéo enregistré précédemment.To reproduce an image on the control screens that is perfectly clear when it is played back in slow motion, it is necessary to create a synthetic image driven by the video signal recorded previously.
L'image de synthèse représentant une balle de tennis d'un diamètre fixe ou légèrement variable est centrée et synchronisée sur l'enveloppe du signal vidéo transmis aux moniteurs à la place du halo formée par l'image vidéo reproduite au ralenti et de pouvoir , ainsi, créer un effet de zoom électronique sur l'image de synthèse obtenue.The synthetic image representing a tennis ball of a fixed or slightly variable diameter is centered and synchronized on the envelope of the video signal transmitted to the monitors in place of the halo formed by the video image reproduced in slow motion and power, thus, creating an electronic zoom effect on the resulting synthetic image.
Moyens utilisés : Insérer entre les magnétoscopes et les moniteurs un générateur d'images ayant une résolution relativement limitée composé d'un convertisseur analogique numérique suivi d'une mémoire tampon, d'un processeur géométrique et d'un circuit d'incrustation et de filtrage vidéo La sortie du convertisseur analogique numérique est également connectée à un détecteur extracteur de la zone d'image concernée lequel commande une mémoire stockant les images de la balle. Means used: Insert between the video recorders and the monitors an image generator with a relatively limited resolution composed of an analog digital converter followed by a buffer memory, a geometric processor and a keying and filtering circuit video The output of the analog to digital converter is also connected to a detector extracting the image zone concerned which controls a memory storing the images of the ball.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S R E V E N D I C A T I O N S
1.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis du type comportant des caméras et des moniteurs, caractérisé en ce qu'il est constitué par un ensemble de surveillance et d'enregistrement vidéo dont toutes les caméras sont connectées à, au moins un coffret de voie relié à, au moins un enregistreur, à la sortie duquel est connecté, au moins un enregistreur.1.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court of the type comprising cameras and monitors, characterized in that it is constituted by a set of surveillance and video recording of which all the cameras are connected to, at least one channel box connected to, at least one recorder, to the output of which is connected, at least one recorder.
2.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis du type comportant des caméras et des moniteurs, caractérisé en ce que le réseau de caméras dont chacun des objectifs est dirigé dans l'axe et vers le centre des bandes du court est situé à une hauteur particulièrement étudiée pour ne pas gêner la vision du public.2.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court of the type comprising cameras and monitors, characterized in that the network of cameras, each of the objectives of which is directed in the axis and towards the center of the bands du court is located at a height particularly studied not to obstruct the vision of the public.
3.- Dispositif de contrôle électronique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les caméras sont disposées par groupe de deux (1) et (14); (2) et (13); (3) et (12); (4) et (11); (5) et (10); (6) et (18); (7) et (17); (8) et (16); (9) et (15) pour assurer l'observation de la position de la balle, sur, ou à proximité de chacune des bandes du court, et ceci sans possibilités d'erreur de parallaxe, ni de zone occultée, que les lignes de balayage de l'image vidéo sont perpendiculaires à l'axe des dites bandes, que le coffret de voie possède des moyens permettant que l'analyse séquentielle de chaque ligne T.V. soit effectuée à fréquence fixe pour obtenir la juxtaposition des bandes transversales et longitudinales, et des moyens assurant le positionnement relatif des bandes sur chaque ligne T.V. par un réseau de lignes à retard, qu'il comporte,en outre, des circuits permettant d'obtenir le signal de vidéo composite, et que les circuits de balayage lignes, trames et d'analyse séquentielle sont commandés par une même horloge : pour les caméras (1) à (5) et (10) à3.- Electronic control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the cameras are arranged in groups of two (1) and (14); (2) and (13); (3) and (12); (4) and (11); (5) and (10); (6) and (18); (7) and (17); (8) and (16); (9) and (15) to ensure the observation of the position of the ball, on or near each of the bands of the court, and this with no possibility of parallax error, or hidden area, that the lines of scanning of the video image are perpendicular to the axis of said bands, that the channel box has means allowing the sequential analysis of each TV line to be carried out at fixed frequency to obtain the juxtaposition of the transverse and longitudinal bands, and means ensuring the relative positioning of the bands on each TV line by a network of delay lines, which it further comprises circuits making it possible to obtain the composite video signal, and that the line, frame and sequential analysis circuits are controlled by the same clock: for cameras (1) to (5) and (10) to
(14) par l'horloge (33); pour les caméras (6) à (9) et (15) à (18) par I' horloge (57).(14) by the clock (33); for cameras (6) to (9) and (15) to (18) by the clock (57).
4.-Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caméras (1) à (5) ont leur sens de balayage lignes inversé, ainsi que le moniteur (41) lequel est tourné d'un quart de tour à droite, les caméras (15) à (18) ayant leur sens de balayage trames inversé ainsi que le moniteur (65).4.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claim 1, characterized in that the cameras (1) to (5) have their line scanning direction reversed, as well as the monitor ( 41) which is rotated by a quarter turn to the right, the cameras (15) to (18) having their reverse frame scanning direction as well as the monitor (65).
5.- Dispositif de controle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse séquentielle de chaque ligne T.V. à fréquence fixe est obtenue par des circuits d'horloge (33) (57) pilotés par quartz et des commutateurs à circuits logiques (25) (26) (49) (50).5.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claim 1, characterized in that the sequential analysis of each fixed frequency TV line is obtained by clock circuits (33) (57) driven by quartz and logic circuit switches (25) (26) (49) (50).
6.- Dispositif de controle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que l'analyse séquentielle de chaque ligne T.V. reproduisant les bandes longitudinales et transversales est obtenuelorsque le signal vidéo retardé qui entre au point "1" de chaque commutateur séquentiel à circuits logi ques concerné est commuté vers la sortie "S", ce commutateur passant ainsi de suite jusqu'à la position "E" par un circuit d'horloge piloté par un quartz.6.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claims 1 and 5 characterized in that the sequential analysis of each TV line reproducing the longitudinal and transverse bands is obtained when the delayed video signal which enters point "1" of each sequential logic circuit switch concerned is switched to output "S", this switch passing immediately to position "E" by a clock circuit controlled by a quartz crystal.
7.- Dispositif de controle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour positionner les bandes blanches longitudinales et transversales à la même position relative que celle observée depuis le siège (19) de l'arbitre le signal vidéo pure issu des caméras est dirigé dans un réseau de Ii gnes à retard. 7.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claim 1, characterized in that to position the white longitudinal and transverse bands at the same relative position as that observed from the seat (19) from the referee, the pure video signal from the cameras is directed into a network of delay lines.
8.- Dipsositif de controle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal vidéo composite à top lignes est obtenu par commutation du circuit (25) ou (26) ou (49) ou (50) en dernière position sur la sortie des circuits (34) ou (58), et que le signal de vidéo composite complet est obtenu par un circuit mélangeur (38) ou (61) connecté à la sortie du circuit (25) ou (26) ou (49) ou (50).8.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claim 1, characterized in that the composite video signal with top lines is obtained by switching the circuit (25) or (26) or ( 49) or (50) at the last position on the output of circuits (34) or (58), and that the complete composite video signal is obtained by a mixer circuit (38) or (61) connected to the output of circuit ( 25) or (26) or (49) or (50).
9.- Dispositif de controle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, carcatérisé en ce que les balayages lignes et trames à partir des signaux d'horloges sont ob tenus par les diviseurs à circuits logiques, par des circuits de retard et de mise en forme, des paliers et des tops de synchronisation.9.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claim 1, carcatized in that the sweeping lines and frames from clock signals are ob obed by logic circuit dividers, by delay and shaping circuits, stages and synchronization tops.
10.- Dispositif de controle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon les revendications 1,3,7 et 9, caracté risé en ce que le circuit d'horloge (33) sert à commander simultanément l commutateur séquentiel à circuits logiques (25) ou (26), le diviseur par six (35) donnant la fréquence lignes, le diviseur par 1875 (36) donnant l fréquence trames pour les caméras (1) à (5) et (10) à (14), et que le cir cuit d'horloge (57) sert à commander simultanément le commutateur séquentiel à circuits logiques (49) ou (50) et le divisuer par cinq (59) donnan la fréquence lignes pour les caméras (6) à (9) et (15) à (18).10.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claims 1,3,7 and 9, characterized in that the clock circuit (33) is used to simultaneously control the sequential switch with logic circuits (25) or (26), the divider by six (35) giving the line frequency, the divider by 1875 (36) giving the frame frequency for the cameras (1) to (5) and (10) to ( 14), and that the clock circuit (57) is used to simultaneously control the sequential switch with logic circuits (49) or (50) and divide it by five (59) giving the line frequency for the cameras (6) to (9) and (15) to (18).
11.- Dispositif de controle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour améliorer la visibilité de l'image de la balle reproduite au ra lenti, il est inséré entre les magnétoscopes et les moniteurs un circuit permettant d'obtenir une image de synthèse. 11.- Device for electronic control of game incidents occurring on a tennis court, according to claim 1, characterized in that to improve the visibility of the image of the ball reproduced at slow motion, it is inserted between the video recorders and the monitors a circuit making it possible to obtain a synthetic image.
PCT/FR1987/000161 1986-05-20 1987-05-19 System for monitoring and video recording game incidents occurring on a tennis court WO1987007168A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8607499A FR2599206A1 (en) 1986-05-20 1986-05-20 VIDEO SURVEILLANCE AND RECORDING SET OF GAME INCIDENTS OCCURRING ON A TENNIS COURT
FR86/07499 1986-05-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1987007168A1 true WO1987007168A1 (en) 1987-12-03

Family

ID=9335629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1987/000161 WO1987007168A1 (en) 1986-05-20 1987-05-19 System for monitoring and video recording game incidents occurring on a tennis court

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0267250A1 (en)
AU (1) AU7432587A (en)
FR (1) FR2599206A1 (en)
WO (1) WO1987007168A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992010063A1 (en) * 1990-11-21 1992-06-11 Trafalgar Security Pty. Ltd. Surveillance systems
DE4233341A1 (en) * 1992-10-05 1994-04-07 Helmut Staudt Detection arrangement e.g. for tennis ball - uses receivers at two or more locations on court to detect ball which includes detector-transmitter unit in form of mesh between rubber body and felt cover
EP2782338A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-24 1.TDS Polska Sp. z o. o. System for video verification of events on the sports field

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2943141A (en) * 1955-01-07 1960-06-28 Servo Corp Of America Automatic baseball umpire or the like
GB2063616A (en) * 1979-11-16 1981-06-03 Quantel Ltd Multiple picture image manipulation
BE897140A (en) * 1983-06-27 1983-10-17 Papak Istvan TV camera system for tennis line umpires - has radio signal emitter in ball and endless tape recorder allowing replay of sequence for arbitration.
US4517593A (en) * 1983-04-29 1985-05-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Video multiplexer
WO1987001295A1 (en) * 1985-09-02 1987-03-12 Dubail Jean Christophe Tennis umpiring aid system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2943141A (en) * 1955-01-07 1960-06-28 Servo Corp Of America Automatic baseball umpire or the like
GB2063616A (en) * 1979-11-16 1981-06-03 Quantel Ltd Multiple picture image manipulation
US4517593A (en) * 1983-04-29 1985-05-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Video multiplexer
BE897140A (en) * 1983-06-27 1983-10-17 Papak Istvan TV camera system for tennis line umpires - has radio signal emitter in ball and endless tape recorder allowing replay of sequence for arbitration.
WO1987001295A1 (en) * 1985-09-02 1987-03-12 Dubail Jean Christophe Tennis umpiring aid system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992010063A1 (en) * 1990-11-21 1992-06-11 Trafalgar Security Pty. Ltd. Surveillance systems
DE4233341A1 (en) * 1992-10-05 1994-04-07 Helmut Staudt Detection arrangement e.g. for tennis ball - uses receivers at two or more locations on court to detect ball which includes detector-transmitter unit in form of mesh between rubber body and felt cover
EP2782338A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-24 1.TDS Polska Sp. z o. o. System for video verification of events on the sports field
WO2014148927A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Tds Polska Sp. Z O.O. System for video verification of events on the sports field

Also Published As

Publication number Publication date
FR2599206A1 (en) 1987-11-27
AU7432587A (en) 1987-12-22
EP0267250A1 (en) 1988-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2495001A1 (en) APPARATUS FOR VISUALIZING THE BALL IN A ROULETTE GAME
FR2511789A1 (en) LINE STAMPING SYSTEM FOR DISPLAYING MULTIPLE IMAGES IN A VIDEO GAME
EP0575220B1 (en) Multistandard observation camera and system using such a camera
FR2498442A1 (en) RADIOSCOPY METHOD AND APPARATUS
EP0043298B1 (en) High-definition television system
FR2476955A1 (en) ARRANGEMENT FOR TRANSMITTING COLOR TELEVISION SIGNALS WITH COLOR ON SEQUENTIAL BASED BANDS COMPRESSED IN TIME
FR2510853A1 (en) TELEVISION SYSTEM AND MEDIUM IMAGE TRANSDUCER, VISUALIZATION MEANS, DEVICE FOR FORMING COMPOSITE VIDEO SIGNAL, AND DEVICE FOR DECODING THIS SIGNAL FOR USE THEREOF
EP0412886B1 (en) Bispectrum imaging system and false colour display system
FR2549972A1 (en) STEREOSCOPIC VISUALIZATION APPARATUS AND METHOD
FR2587480A1 (en) STEREOSCOPIC RESTITUTION OF SCENES-IMAGES WITH RELATIVE DISPLACEMENT BETWEEN THE SENSING SENSOR AND THE RECORDED SCENE
FR2531252A1 (en) METHOD FOR DISPLAYING RELIEF IMAGES AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD
WO1987007168A1 (en) System for monitoring and video recording game incidents occurring on a tennis court
GB2191361A (en) Enchancing the image of retro-reflective projectiles
EP0452188B1 (en) Monitoring and imaging device with matrix sensor
EP0114553A1 (en) Colour television picture projector
Sütterlin et al. A multi-channel speckle imaging system for the DOT
EP0092276B1 (en) Display system with interlaced television raster scanning, and digital oscilloscope comprising such a system
FR2513777A1 (en) DEVICE FOR STORING AND PROCESSING ANALOG SIGNALS FOR DISPLAYING AN OSCILLOSCOPIC TYPE IMAGE AND OSCILLOSCOPE COMPRISING SUCH A TREATMENT DEVICE
EP0200601B1 (en) Method for displaying panoramic pictures using a video disc, video disc and arrangement for carrying out this method
EP0242923B1 (en) Video signal converter
FR2515465A1 (en) TUNING SYSTEM FOR COLOR TELEVISION
FR2760306A1 (en) ASSEMBLIES CONSISTING OF TV SETS AND / OR OTHER TV, HDTV AND / OR TVTHD SCREENS WITH MEMORIES ASSOCIATED WITH AUDIOVISUAL DEVICES EQUIPPED WITH TVCOM TRANSMITTERS AND / OR RECEIVERS AND WITH PERITEVISION SYSTEMS
FR2477353A1 (en) BAND FORMAT AND RECORDING AND RESTITUTION SYSTEM WITH MOVIOLA MODE
EP0229058A1 (en) Video holographic generation (vhg) and angled square lens refraction
FR2529420A2 (en) HIGH DEFINITION TELEVISION SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE