EP1953773A2 - Double action electromagnetic actuator - Google Patents

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EP1953773A2
EP1953773A2 EP08001443A EP08001443A EP1953773A2 EP 1953773 A2 EP1953773 A2 EP 1953773A2 EP 08001443 A EP08001443 A EP 08001443A EP 08001443 A EP08001443 A EP 08001443A EP 1953773 A2 EP1953773 A2 EP 1953773A2
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EP
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double
coil
region
pole
electromagnetic actuator
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EP08001443A
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EP1953773A3 (en
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Jonathan Bruce Gamble
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Original Assignee
SVM Schultz Verwaltungs GmbH and Co KG
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    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607Armatures entering the winding
    • H01F7/1615Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet

Definitions

  • the invention relates to a double-acting electromagnetic actuator, in particular for hydraulic and pneumatic applications, with a coil, an armature arranged in the coil with at least two magnetized in the axial direction permanent magnet and a central disc between the permanent magnets, wherein between armature and coil in the axial direction stronger or slightly magnetizable areas are provided and between these a weakly or Vietnamesemagnetisierbarer area is formed.
  • Double-acting electromagnetic actuators in hydraulic and pneumatic applications are known. When connected to a valve, they can switch the valve to three states.
  • DC solenoids for operating hydraulic valves have been common for many years.
  • DC magnets have at least two limiting properties.
  • the force is generated only in one direction.
  • Double-acting magnets with two magnet bodies on a tube are relatively long and prone to damage.
  • the inductance of a coil is relatively high, which makes the magnets slow.
  • the inductance depends on the stroke. This variable inductance can lead to stability problems in control loop applications. Therefore, bidirectional electromagnetic actuators with double acting force have been developed. The advantage of this is that in an emergency, in case of power failure, the valve falls back into a fail-safe location.
  • the object is achieved in that the armature is arranged in a pole tube, in particular mounted, which is provided in the coil.
  • the pole tube creates a movement space in which the anchor can work reliably.
  • the pole tube has the task of receiving the anchor or the anchor rod. It thus also forms a connection possibility of the actuator according to the invention to the element to be influenced, for example an actuator assembly, a valve or the like. It is also possible in principle here to realize a correspondingly tight connection, wherein the preferably integrally formed pole tube protects the sensitive electronics, namely in particular the bobbin and the winding, as the medium may possibly enter the pole space, but sealed to the coil is.
  • the Polraum also has the task optionally to provide a storage of the anchor available.
  • the armature is arranged on the anchor rod, the armature is possibly also indirectly (likewise according to the invention) via the anchor rod, which is mounted in corresponding bearings in the pole space. But it is also possible to realize a separate storage of the anchor rod, for example by a corresponding sliding bearing. In this way, a reliable operation of the actuator is ensured, wherein in the configuration of the actuator preferably on components, as they are known, for example, in the field of electromagnetic production, can be used, resulting in a cost-effective implementation of the invention.
  • the pole tube is designed pressure-tight.
  • the pole space accommodating the armature may also be part of the medium circuit which is to be influenced by the actuator. Due to the pressure-tight design is achieved that, of course, no loss of media in the actuator under pressure and on the other hand it is also ensured that no aggressive medium under certain circumstances can attack the current-conducting areas or other areas of the actuator.
  • the mode of operation of the actuator depends on the design of the weak or nonmagnetic region in relation to the more or slightly magnetizable region.
  • the basically more magnetizable region is described as a "magnetizable region” and the weak or nonmagnetic region is fundamentally intended as a "nonmagnetic region", without wishing to reduce the invention to precisely this specific application, in particular of the nonmagnetic region. It is clear that it is according to the invention What matters is that the magnetization in the weak or non-magnetic region in each case is less, as in the stronger or slightly magnetizable region to act according to the invention.
  • the pole tube also leads to an amplification of the magnetic field generated by the coil, when the pole tube is preferably made of a magnetizable material.
  • the generated magnetic field force is approximately proportional to the input current.
  • the pole tube has the stronger or slightly magnetizable areas and the weak or non-magnetic area.
  • the various functions of the device are integrated in the available components to reduce the number of components.
  • the pole tube thus also has the task of providing the magnetizable or non-magnetic region.
  • the invention also includes solutions in which the pole tube does not affect the magnetic properties of the device and the magnetizable region or non-magnetic region by additional elements, such as a sleeve or a tube disposed inside or outside of the pole tube be realized.
  • a symmetrical construction of the armature is proposed with respect to a center plane of the coil.
  • a center plane of the coil while a plane perpendicular to the coil axis is considered, which serves as a plane of symmetry of the coil.
  • the coil is provided symmetrical arrangement of the strong or easily magnetizable region and the weakly or Vietnamesemagnetisierbaren region.
  • the weak or non-magnetic region is centered on this pole space.
  • the non-magnetic region is formed as an air gap.
  • the pole tube is formed of two sub-tubes, which are spaced appropriately to provide the air gap.
  • a separate element for example a corresponding sleeve or a tube which / s forms the magnetizable region, in two sub-elements split and space to provide, with a continuous pole tube, also an air gap to form the non-magnetic region.
  • the non-magnetic region consists of solid material, whereby the pole tube has a corresponding mechanical stability and also easier to assemble, since this is then processed and aligned accordingly in a processing step and a separate alignment of the two sub-tubes is not necessary.
  • the non-magnetic region may be made, for example, of a non-magnetizable metal material. This is particularly advantageous in order to better bond together the sleeve-shaped or ring-shaped or tubular magnetic region or stronger magnetic region which is connected thereto on both sides in the axial direction.
  • the weak or non-magnetic region can be made of a non-magnetizable plastic or plastic composite.
  • the pole tube with the weak or non-magnetic region is already formed.
  • the pole space in which the permanent magnets are located extends beyond only one half of the coil.
  • the other half is preferably magnetizable solid material which enhances the magnetic effect of the coil.
  • the pole space extends beyond the coil to the side remote from the armature rod and is correspondingly closed there by a sealing plug.
  • the non-magnetic region in the pole tube in the rest position of the armature in the axial direction is arranged approximately opposite to the central disk.
  • the permanent magnets which are magnetized in the axial direction, are arranged on the armature such that polarity is symmetrical with respect to the central disk.
  • a respective disk is arranged on the end faces of the permanent magnets.
  • the structure of the armature according to the invention is derived from the conventional anchor design. It follows, therefore, that the permanent magnet is cleverly embedded symmetrically on the known configuration of an armature and on the side facing away from the central disc of the permanent magnet is followed by another disc.
  • the anchor has a correspondingly symmetrical structure, that is, that the thicknesses of the outer discs are the same.
  • the thicknesses of the two permanent magnets are cleverly the same. Of course, the thickness of the permanent magnets may be different from the thickness of the outer discs.
  • the disk adjoining the permanent magnets is at least one ferromagnetic pole disk.
  • the central disk between the permanent magnets may be made of a nonmagnetic or weakly magnetic material or preferably, as shown above, to improve the magnetic properties of a ferromagnetic material.
  • the central disk can have a larger diameter than the pole disks and the permanent magnets.
  • the inner diameter of the pole tube is reduced at both ends, in which standard bearing bushes, which are made of ferromagnetic material and designed with a corresponding sliding coating, are inserted into the pole space of the pole tube.
  • the permanent magnets and the pole disks are thus each guided in bearing bushes.
  • the central disk is formed to be approximately as wide as the non-magnetic region.
  • the anchor has an anchor rod on which the pole discs, the permanent magnets and the central disk are arranged.
  • the double-acting electromagnetic actuator is provided in particular for pneumatic or hydraulic applications in which the pole tube is in contact with the fluid and the pole tube is designed in particular durckdicht, the anchor rod for pressure equalization on a through hole.
  • the magnetizable region adjoins the non-magnetic region at a boundary surface and the thickness of the magnetizable region in the region of the boundary surface relative to the (inner) armature begins either from the inside outwards or from the outside towards the outside reduced in
  • the variants described here are particularly in FIGS. 9 and 10 shown.
  • the configuration of the end region of the magnetizable region towards the nonmagnetic region decisively influences the characteristic design of the actuator according to the invention.
  • the course of the boundary surface is optionally angled and influence or modify the force curve accordingly by this course.
  • the influence of the magnetizable region depends on how it interacts with the permanent magnets of the armature.
  • the magnetizable region decreases inwards starting from the outside, with respect to the armature, this means that, as in FIG Fig. 9 shown, at the armature facing the inner side nor the magnetizable area (seen in the radial direction with respect to the anchor rod or the armature), in the outer region already the non-magnetic area.
  • the course of the boundary surface is also reversible, as in Fig. 10 is shown, in which, starting inside the magnetizable region is reduced in thickness.
  • the weak or nonmagnetic region are two weakly nonmagnetic subregions arranged in axial direction one behind the other.
  • the outer edges or boundary surfaces of these areas affect the force characteristic and are therefore again oblique and not smooth.
  • the inner edges or inner boundary surfaces of the nonmagnetic partial regions to the magnetic region can have simple, preferably 45 °, particularly preferably straight angled surfaces.
  • the weakly or non-magnetic portions are uniform, preferably substantially mirror-inverted.
  • a completely asymmetrical force characteristic is achieved in a simple manner in a symmetrical design of the actuator according to the invention.
  • a symmetrical force characteristic curve or an approximately symmetrical force characteristic curve is nevertheless achieved by influencing in a suitable manner by the arrangement or configuration of the boundary surface.
  • the configuration of the boundary surface is symmetrical with respect to a plane of symmetry or deviating therefrom.
  • the individual boundary surfaces can also be designed differently in order to realize corresponding characteristic curves.
  • the configuration of the boundary surface, its orientation and section-wise slope forms another parameter, which in suitable Mode can be influenced to achieve corresponding properties of the device according to the invention.
  • the pressure-tight pole space one side of which serves for insertion of the armature, is sealed by a stopper.
  • This plug can be made of a non-magnetizable material.
  • the plug is made of a ferromagnetic material to affect the magnetic field positive and reinforcing.
  • the plug can also be made longer to change the magnetic force field.
  • At least one pole disc is designed to extend towards the stopper and extends in particular out of the body of the coil.
  • the coil and pole tube are not separate but integrated trained.
  • the pole tube and the stopper may each have bearings for guiding the anchor rod. This ensures that no friction of the permanent magnets or pole disks or central disk occurs in the cylindrical pole space.
  • An inventive double-acting actuator has a pressure-tight design, which has a working stroke, similar to conventional, single-stage solenoid valves.
  • Existing magnetic production methods can be used, whereby a cost-effective implementation is possible.
  • the armature enters a fail-safe center position when the actuator is not energized.
  • the direction of the force is dependent on the direction of the coil current and, over a limited stroke, relatively independent of the position of the armature.
  • the actuator can be used for all electromagnetic actuator applications that require a bidirectional force.
  • the Fig. 1 shows an electromagnetic actuator 1 in cross-section of a side view.
  • an armature 2 is arranged in a cylindrical pole tube 10.
  • the pole tube 10 has a pole space 16, which is closed pressure-tight by a stopper 30 and a round seal 40 to one side.
  • a stopper 30 is closed pressure-tight by a stopper 30 and a round seal 40 to one side.
  • another round seal 50 for sealing against an attachable valve body, not shown.
  • the valve body is actuated by the Anker.2.
  • the armature 2 comprises an anchor rod 24, on which in the region of the pole tube space 16, two permanent magnets 22, 25 are arranged. Between the permanent magnets 22, 25, a central disk 23, preferably made of ferromagnetic material is arranged. The front side in the axial direction to the permanent magnets each made of a ferromagnetic material Polarchitecture 21 and 26 is arranged.
  • pole disks 21, 26, the permanent magnets 22, 25 and the central disk 23 can slide as smoothly as possible in the cylindrical pile tube space 16 and can guide the anchor rod 24 of the armature 2, the inner surfaces of the pile tube space with a film, in particular a PTFE (polytetrafluoroethylene) Film coated as bearing 60.
  • a film in particular a PTFE (polytetrafluoroethylene) Film coated as bearing 60.
  • a magnetic body 70 Around the pole tube 10 is a magnetic body 70 with an electromagnetic coil 71.
  • the pole space 16 extends from the one end side of the coil 71 to about half of the coil 71st
  • a weak or non-magnetic region 8 is provided in the outer peripheral surface or lateral surface of the ferromagnetic pole tube 10.
  • the pole tube 10 in addition to the non-magnetic region 8 and the magnetizable region 7.
  • a boundary surface 79 is provided between the magnetizable region 7 and the non-magnetic region 8.
  • the boundary surface 79 is seen in cross-section of the side view obliquely, the outer circumference radially outward increasingly, in particular to a parallels of the direction of movement of the armature 2 or coil axis of the coil 71 concave, not straight and possibly not smooth.
  • non-straight boundary surfaces 79 or this not straight transition leads to a force characteristic that does not depend directly on the stroke.
  • the transitions are perpendicular, that is formed radially. Edges of these transitions act like pole cores.
  • the nonmagnetic region 8 thus divides the pole tube 10 into two pole cores 11, 13.
  • the permanent magnets 22, 25 thus each form a closed magnetic field 72 and 73, each having a pole core 11, 13 of the pole tube 10, which is a mirror image of the nonmagnetic region 8 is. It is understood that the magnetic field 72 and 73 is arranged in each case annular to the armature axis when the coil 21 is not energized.
  • a magnetizable region 7 according to the claim is understood to mean a stronger or slightly magnetizable region whose magnetization is generally greater than the magnetization of the nonmagnetic region 8, which is possibly weak or even nonmagnetic.
  • the anchor rod 24 has a through hole 28.
  • the anchor could alternatively also be drilled through.
  • the Fig. 2 shows in a schematic cross section a side view of a particular embodiment of the invention Double acting actuator 1.
  • This differs from the embodiment according to the Fig. 1 in that the central disk 23 has a larger diameter than the permanent magnets 22, 25 and the pole disks 21, 26.
  • the pole disks 21, 26 and the permanent magnets 22, 25 are stepped in, in particular magnetic, sleeves or sleeve-shaped bushings 62 out.
  • the bushings 62 have in their inner surfaces a film, preferably made of PTFE for improved lubricity.
  • the Fig. 2 also shows the magnetic flux field 74 in dashed line for movement of the anchor rod 24 from the pole tube 1.
  • the armature is pulled out of the pole tube 10 at a positive current in the indicated arrow direction.
  • the magnetic flux of one permanent magnet 25 is amplified by the coil 71 and the magnetic flux of the other permanent magnet 22 is reduced.
  • the different magnetic fluxes through the two pole cores 11, 13 cause a net force that pulls the armature 2 out of the pole tube 10 in a positive direction.
  • the Fig. 3 shows the current flow in the coil in the reverse direction. This results in a Kraftflußfeld 76, the after Fig. 2 is just opposite.
  • the force field lines of the power flow field 76 run in the counterclockwise direction.
  • the current flow of the permanent magnet 22 is amplified and the magnetic flux of the permanent magnet 25 is reduced. This results in a lifting movement of the armature 2 in the pole tube 10. It thus takes place a movement in the negative direction.
  • the double acting actuator according to Fig. 3 is also characterized by the fact that the anchor rod 24 is guided by two bearings 92 and 94. This can advantageously minimize friction.
  • the one bearing 92 is arranged coaxially in the pole tube 10, while the second bearing 94 is inserted in the stopper 30.
  • the Fig. 4 shows the electromagnetic double-acting actuator 1 in a further embodiment with two non-weak or weak magnetic portions 82, 84.
  • the non- or weak magnetic region 82, 84 is thus split and has an enlarging effect. Accordingly, the central disk 23 is formed significantly wider.
  • only the outer boundary surfaces or transition regions from the end faces of the pole tube 10 act on the properties of the force characteristic of the actuator 1.
  • the inner edges or inner boundary surfaces or transitions from the non-magnetic region 82, 84 to the magnetic shell of the pole tube 10 may have simple angles, in particular 45 ° angles and preferably straight surfaces.
  • the design is also variable, such as in FIGS. 9 and 10 shown with respect to execution and inclination of the boundary surfaces feasible.
  • the edges or boundary surfaces of these transition areas act like pole cores.
  • the non-magnetic region 8, 82, 84 can be produced by various manufacturing methods.
  • the stopper may be made of either ferromagnetic or non-magnetic material.
  • the permanent magnets 22, 25 are magnetized in the axial direction and are arranged so that each same poles are directed to the end faces and same poles are directed to opposite surfaces. In the present example, the S-poles are directed to the outer end sides of the armature 2.
  • FIG. 12 shows a force characteristic diagram according to the embodiment shown in FIG Fig. 1 and 3 is shown.
  • the shape of the pole core influences the desired force characteristic.
  • the Fig. 5 shows a typical force characteristic when the pole cores 11, 13 are installed at simple angles.
  • the Fig. 6 shows a force characteristic diagram with a flatter force curve. This can be achieved if the pole cores 11, 13 (or differently configured boundary surfaces 79) contain two or more different angles.
  • the Fig. 7 shows a force characteristic with a stepped armature, according to the embodiment, as shown in the Fig. 2 is shown.
  • the rated force is about 15% lower than that of a cylindrical, in the Fig. 1 and 3 shown anchor can be achieved.
  • the electromagnetic double-acting actuator 1 can thus be achieved with a working stroke, a flat characteristic, similar to standard magnets.
  • the force characteristic can be optimized by Polkerne (or boundary surfaces 79) with .Mehrfachwinkeln.
  • the pressure-tight pole tube 10 is formed similar to standard electromagnets, so that existing standard magnetic body can be used.
  • the electromagnetic double acting actuator 1 is adaptable to all sorts of other sizes.
  • Fig. 1 shows Fig. 8 a largely symmetrical configuration of the actuator according to the invention.
  • a center plane of the coil 71 is considered, which is oriented at right angles to the direction of movement of the armature 2 and coil axis of the coil 71.
  • the armature 2 In the rest position, ie the non-current-charged position, the armature 2 is positioned centrically with respect to the non-magnetic region 7, since this results in a corresponding equilibrium of forces of the different counter-directed magnetic forces.
  • Due to the symmetrical structure closes at the relatively elongated Anchor 2 left and right respectively small air gaps 17 and 17 ', which limit the stroke of the armature to the left or right.
  • On the left side is the air gap 17 ', which is between the bottom 14 of the pole tube 10 and the left disc 21.
  • the pole tube 10 is, similar to Fig. 1 , Made of a solid material, which is substantially cylindrical on its outer contour and on the inside for receiving the armature 2 has a recess or bore.
  • a seal 40 is provided on the right side of the air gap 17 bounded by the contact surface 32 of the stopper 30, which is inserted to the right, open end of the pole tube 10 and held by a caulking 31 or thread or the like pressure-resistant. To improve the seal, a seal 40 is provided.
  • the pole cores 11, 13 are the regions of the magnetizable region 7 which adjoin the non-magnetizable region 8 and in particular have the boundary surface 79. Especially on the design of the pole cores 11, 13 in the region of the boundary surface 79, it is important to influence the force curve accordingly. This situation is magnified in Fig. 9, 10th shown again.
  • the anchor rod 24 is located inside, since all elements that are radially further away from the anchor rod 24, corresponding to the outside.
  • the thickness of the magnetizable region 7 decreases starting from the outside to the inside.
  • FIG. 10 shows Fig. 10 another application in which the thickness of the magnetizable region 7 is reduced starting inside out. This results in an annular recess in the cylinder-like pole tube 10, which has an undercut in the region of the magnetizable material 7, as is indicated by the boundary surfaces 79 ''. Again, the invention is again not specified how the concrete shape of these boundary surfaces 79 "is formed.

Abstract

The double acting electromagnetic actor (1) has an armature (2) which is arranged in the coil (71) with permanent magnets (22,25) that are magnetized in axial direction. A central disc (23) is positioned between the permanent magnets in which the armature and the coil in axial direction areas (7) are magnetized stronger or easy. A weak or non-magnetized area (8) is formed between the permanent magnets. The armature is supported in a pressure sealed pole tube (10) that is arranged in the coil.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen doppeltwirkenden elektromagnetischen Aktor, insbesondere für Hydraulik- und Pneumatikanwendungen, mit einer Spule, einem in der Spule angeordneten Anker mit mindestens zwei in axialer Richtung magnetisierten Permanentmagneten und einer Zentralscheibe zwischen den Permanentmagneten, wobei zwischen Anker und Spule in axialer Richtung stärker beziehungsweise leicht magnetisierbare Bereiche vorgesehen sind und zwischen diesen ein schwach- beziehungsweise nichtmagnetisierbarer Bereich ausgebildet ist.The invention relates to a double-acting electromagnetic actuator, in particular for hydraulic and pneumatic applications, with a coil, an armature arranged in the coil with at least two magnetized in the axial direction permanent magnet and a central disc between the permanent magnets, wherein between armature and coil in the axial direction stronger or slightly magnetizable areas are provided and between these a weakly or nichtmagnetisierbarer area is formed.

Doppeltwirkende elektromagnetische Aktoren in Hydraulik- und Pneumatikanwendungen sind bekannt. Sie können, wenn sie mit einem Ventil verbunden sind, das Ventil in drei Zustände schalten.Double-acting electromagnetic actuators in hydraulic and pneumatic applications are known. When connected to a valve, they can switch the valve to three states.

Gleichstrommagnete zur Betätigung von Hydraulikventilen sind seit vielen Jahren üblich. Solche Gleichstrommagnete haben jedoch mindestens zwei beschränkende Eigenschaften. Die Kraft wird nur in eine Richtung erzeugt. Doppeltwirkende Magnete mit zwei Magnetkörpern auf einem Tubus sind relativ lang und anfällig für Beschädigungen. Außerdem ist die Induktivität einer Spule relativ hoch, was die Magnete langsam macht. Des Weiteren ist die Induktivität vom Hub abhängig. Diese variable Induktivität kann zu Stabilitätsproblemen in Regelkreis-Anwendungen führen. Es sind deshalb bidirektionale elektromagnetische Aktoren mit doppeltwirkender Kraft entwickelt worden. Der Vorteil bei diesen besteht darin, dass im Notfall, bei Stromausfall, das Ventil in eine ausfallsichere Stelle zurückfällt.DC solenoids for operating hydraulic valves have been common for many years. However, such DC magnets have at least two limiting properties. The force is generated only in one direction. Double-acting magnets with two magnet bodies on a tube are relatively long and prone to damage. In addition, the inductance of a coil is relatively high, which makes the magnets slow. Furthermore, the inductance depends on the stroke. This variable inductance can lead to stability problems in control loop applications. Therefore, bidirectional electromagnetic actuators with double acting force have been developed. The advantage of this is that in an emergency, in case of power failure, the valve falls back into a fail-safe location.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen doppeltwirkenden elektromagnetischen Aktor in der eingangs genannten Art zu schaffen, der einfach und kostengünstig aufgebaut ist und zuverlässig arbeitet.It is an object of the present invention to provide a double-acting electromagnetic actuator in the aforementioned type, which is simple and inexpensive and reliable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Anker in einem Polrohr angeordnet, insbesondere gelagert ist, das in der Spule vorgesehen ist. Das Polrohr schafft einen Bewegungsraum, in dem der Anker zuverlässig arbeiten kann. Das Polrohr hat die Aufgabe, den Anker beziehungsweise die Ankerstange aufzunehmen. Es bildet damit auch eine Anschlußmöglichkeit des erfindungsgemäßen Aktors an das zu beeinflussende Element, zum Beispiel eine Stellanordnung, ein Ventil oder dergleichen. Es ist auch grundsätzlich möglich, hier einen entsprechend dichten Anschluß zu realisieren, wobei das bevorzugt einstückig ausgebildete Polrohr die empfindliche Elektronik, nämlich insbesondere den Spulenkörper und die Wicklung, schützt, da das Medium gegebenenfalls in den Polraum gelangen kann, der aber gegenüber der Spule dicht ist. Der Polraum hat des Weiteren die Aufgabe gegebenenfalls eine Lagerung des Ankers zur Verfügung zu stellen. Da der Anker auf der Ankerstange angeordnet ist, erfolgt eine Lagerung des Ankers gegebenenfalls auch mittelbar (ebenfalls erfindungsgemäß) über die Ankerstange, die in entsprechenden Lagern im Polraum gelagert ist. Es ist aber auch möglich, eine eigene Lagerung der Ankerstange, zum Beispiel durch eine entsprechende Gleitlagerung, zu realisieren. Hierdurch wird ein zuverlässiger Betrieb des Aktors sichergestellt, wobei bei der Ausgestaltung des Aktors bevorzugt auf Bauteile, wie sie zum Beispiel im Bereich der Elektromagnetfertigung bekannt sind, zurückgegriffen werden kann, wodurch sich auch eine kostengünstige Realisierung der Erfindung ergibt.According to the invention the object is achieved in that the armature is arranged in a pole tube, in particular mounted, which is provided in the coil. The pole tube creates a movement space in which the anchor can work reliably. The pole tube has the task of receiving the anchor or the anchor rod. It thus also forms a connection possibility of the actuator according to the invention to the element to be influenced, for example an actuator assembly, a valve or the like. It is also possible in principle here to realize a correspondingly tight connection, wherein the preferably integrally formed pole tube protects the sensitive electronics, namely in particular the bobbin and the winding, as the medium may possibly enter the pole space, but sealed to the coil is. The Polraum also has the task optionally to provide a storage of the anchor available. Since the armature is arranged on the anchor rod, the armature is possibly also indirectly (likewise according to the invention) via the anchor rod, which is mounted in corresponding bearings in the pole space. But it is also possible to realize a separate storage of the anchor rod, for example by a corresponding sliding bearing. In this way, a reliable operation of the actuator is ensured, wherein in the configuration of the actuator preferably on components, as they are known, for example, in the field of electromagnetic production, can be used, resulting in a cost-effective implementation of the invention.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß das Polrohr druckdicht ausgeführt ist. In diesem Fall ist es möglich, daß der Polraum, welcher den Anker aufnimmt, auch Teil des Medienkreislaufes sein kann, der durch den Aktor zu beeinflussen ist. Durch die druckdichte Ausgestaltung wird erreicht, daß natürlich auch unter Druck kein Mediumverlust im Aktor erfolgt und zum anderen wird auch sichergestellt, daß kein unter Umständen aggressives Medium die stromleitenden Bereiche oder andere Bereiche des Aktors angreifen kann.In a preferred variant of the invention it is provided that the pole tube is designed pressure-tight. In this case, it is possible that the pole space accommodating the armature may also be part of the medium circuit which is to be influenced by the actuator. Due to the pressure-tight design is achieved that, of course, no loss of media in the actuator under pressure and on the other hand it is also ensured that no aggressive medium under certain circumstances can attack the current-conducting areas or other areas of the actuator.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen doppeltwirkenden Aktor beziehungsweise elektromagnetischen Aktor ist zu bemerken, daß die Funktionsweise des Aktors von der Ausgestaltung des schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Bereiches im Verhältnis zu dem stärker beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereich abhängt. Im weiteren Verlauf wird daher der grundsätzlich stärker magnetisierbare Bereich als "magnetisierbarer Bereich" beschrieben und der schwach- beziehungsweise nichtmagnetische Bereich grundsätzlich als "nichtmagnetischer Bereich", ohne dabei die Erfindung auf genau diesen speziellen Anwendungsfall, insbesondere des nichtmagnetischen Bereiches, reduzieren zu wollen. Es ist klar, daß es gemäß der Erfindung darauf ankommt, daß die Magnetisierung im schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Bereich in jedem Fall geringer ist, wie in dem stärker beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereich, um erfindungsgemäß zu wirken.In connection with the double-acting actuator or electromagnetic actuator according to the invention, it should be noted that the mode of operation of the actuator depends on the design of the weak or nonmagnetic region in relation to the more or slightly magnetizable region. In the further course, therefore, the basically more magnetizable region is described as a "magnetizable region" and the weak or nonmagnetic region is fundamentally intended as a "nonmagnetic region", without wishing to reduce the invention to precisely this specific application, in particular of the nonmagnetic region. It is clear that it is according to the invention What matters is that the magnetization in the weak or non-magnetic region in each case is less, as in the stronger or slightly magnetizable region to act according to the invention.

Das Polrohr führt zudem zu einer Verstärkung des von der Spule erzeugten Magnetfelds, wenn das Polrohr vorzugsweise aus einem magnetisierbaren Werkstoff hergestellt ist. Die erzeugte Magnetfeldkraft ist ungefähr proportional zum Eingangsstrom.The pole tube also leads to an amplification of the magnetic field generated by the coil, when the pole tube is preferably made of a magnetizable material. The generated magnetic field force is approximately proportional to the input current.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß das Polrohr die stärker beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereiche und den schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Bereich aufweist. Geschickterweise werden die verschiedenen Funktionen des Gerätes in den zur Verfügung stehenden Bauteilen integriert, um die Anzahl der Bauteile zu reduzieren. Neben der Aufgabe des Polrohres, eine Aufnahme für den Anker zu bilden, umfaßt das Polrohr somit auch die Aufgabe, den magnetisierbaren beziehungsweise nichtmagnetischen Bereich zur Verfügung zu stellen. Dabei ist natürlich zu beachten, daß die Erfindung auch Lösungen umfaßt, bei welchen das Polrohr die magnetischen Eigenschaften des Gerätes nicht beeinflußt und der magnetisierbare Bereich beziehungsweise nichtmagnetische Bereich durch zusätzliche Elemente, zum Beispiel eine Hülse oder einem Rohr, die innerhalb oder außerhalb des Polrohrs angeordnet sein mag, realisiert werden.In a preferred variant of the invention it is provided that the pole tube has the stronger or slightly magnetizable areas and the weak or non-magnetic area. Cleverly, the various functions of the device are integrated in the available components to reduce the number of components. In addition to the task of the pole tube to form a receptacle for the anchor, the pole tube thus also has the task of providing the magnetizable or non-magnetic region. It is of course to be noted that the invention also includes solutions in which the pole tube does not affect the magnetic properties of the device and the magnetizable region or non-magnetic region by additional elements, such as a sleeve or a tube disposed inside or outside of the pole tube be realized.

Erfindungsgemäß wird ein bezüglich einer Mittelebene der Spule symmetrischer Aufbau des Ankers vorgeschlagen. Als Mittelebene der Spule wird dabei eine zur Spulenachse senkrechte Ebene angesehen, die als Symmetrieebene der Spule dient. Durch eine solche Ausgestaltung wird erreicht, daß die Wirkweise des Aktors in beide Richtungen im Wesentlichen gleich ist.According to the invention, a symmetrical construction of the armature is proposed with respect to a center plane of the coil. As the center plane of the coil while a plane perpendicular to the coil axis is considered, which serves as a plane of symmetry of the coil. By such a configuration it is achieved that the mode of action of the actuator in both directions is substantially equal.

Ähnliches wird dadurch erreicht, daß eine bezüglich einer Mittelebene der Spule symmetrische Anordnung des starken beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereiches und des schwachbeziehungsweise nichtmagnetisierbaren Bereiches vorgesehen wird.The same is achieved in that one with respect to a median plane the coil is provided symmetrical arrangement of the strong or easily magnetizable region and the weakly or nichtmagnetisierbaren region.

Neben dieser grundsätzlich symmetrischen Ausgestaltung der Erfindung ist es aber auch möglich, ein bezüglich der Mittelebene der Spule asymmetrischen Aufbau des Ankers beziehungsweise Anordnung des stark beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereiches beziehungsweise schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Bereiches vorzusehen. In diesem Fall ist dann das Kennlinienverhalten und die beiden Hubrichtungen unterschiedlich, das Verhalten ist aber auch durch die spezielle Gestaltung der Begrenzungsflächen zwischen dem magnetisierbaren Bereich beziehungsweise nichtmagnetischen Bereich beeinflußbar und daher auch korrigierbar. Es ist daher zum Beispiel auch erreichbar, einen asymmetrischen Aktor in seiner Ausgestaltung bezüglich der Begrenzungsfläche so zu beeinflussen, daß er einen symmetrischen Kennlinienverlauf beziehungsweise den Verlauf der Kennlinien wie bei einem symmetrisch gestalteten Aktor besitzt.In addition to this fundamentally symmetrical embodiment of the invention, it is also possible to provide an asymmetrical with respect to the center plane of the coil structure of the armature or arrangement of the strong or easily magnetizable area or weak or non-magnetic area. In this case, then the characteristic behavior and the two stroke directions are different, but the behavior is also influenced by the special design of the boundary surfaces between the magnetizable region or non-magnetic region and therefore also correctable. It is therefore also achievable, for example, to influence an asymmetrical actuator in its configuration with respect to the boundary surface in such a way that it has a symmetrical characteristic curve or the course of the characteristic curves as in a symmetrically designed actuator.

Um den Anker mit angeordneten Permanentmagneten zu einem Polraum des Polrohrs in einer Mittelstellung als ausfallsichere Stellung zu halten beziehungsweise überführen zu können, ist zu diesem Polraum der schwach- beziehungsweise nichtmagnetische Bereich zentriert ausgebildet.In order to be able to hold or transfer the armature with arranged permanent magnets to a pole space of the pole tube in a middle position as a fail-safe position, the weak or non-magnetic region is centered on this pole space.

In einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der nichtmagnetische Bereich als Luftspalt ausgebildet ist. Zum Beispiel ist das Polrohr aus zwei Teilrohren gebildet, die entsprechend beabstandet sind, um den Luftspalt zu schaffen. Es ist aber auch möglich, ein separates Element, zum Beispiel eine entsprechende Hülse oder ein Rohr, welche/s den magnetisierbaren Bereich bildet, in zwei Teilelemente aufzuteilen und zu beabstanden, um, bei durchgehendem Polrohr, ebenfalls einen Luftspalt zu Bildung des nichtmagnetischen Bereichs zur Verfügung zu stellen.In a variant of the invention it is provided that the non-magnetic region is formed as an air gap. For example, the pole tube is formed of two sub-tubes, which are spaced appropriately to provide the air gap. But it is also possible, a separate element, for example a corresponding sleeve or a tube which / s forms the magnetizable region, in two sub-elements split and space to provide, with a continuous pole tube, also an air gap to form the non-magnetic region.

Günstig ist es aber, daß der nichtmagnetische Bereich aus Vollmaterial besteht, wodurch das Polrohr eine entsprechende mechanische Stabilität besitzt und auch einfacher zu montieren ist, da dieses dann in einem Bearbeitungsschritt entsprechend bearbeitet und ausgerichtet ist und eine separate Ausrichtung der beiden Teilrohre nicht notwendig ist. Der nichtmagnetische Bereich kann beispielsweise aus einem nichtmagnetisierbaren Metallwerkstoff hergestellt sein. Dies ist insbesondere von Vorteil, um den daran anknüpfenden, in axialer Richtung beidseitig angeordneten hülsen-beziehungsweise ring- oder rohrförmigen magnetischen Bereich beziehungsweise stärker magnetischen Bereich besser stoffschlüssig miteinander zu verbinden.It is favorable, however, that the non-magnetic region consists of solid material, whereby the pole tube has a corresponding mechanical stability and also easier to assemble, since this is then processed and aligned accordingly in a processing step and a separate alignment of the two sub-tubes is not necessary. The non-magnetic region may be made, for example, of a non-magnetizable metal material. This is particularly advantageous in order to better bond together the sleeve-shaped or ring-shaped or tubular magnetic region or stronger magnetic region which is connected thereto on both sides in the axial direction.

Bei besonders leichten Anwendungen oder bestimmten Anwendungen, bei denen beispielsweise der magnetische Bereich aus einem Kunststoffverbund hergestellt ist, kann der schwach- beziehungsweise nichtmagnetische Bereich aus einem nichtmagnetisierbaren Kunststoff beziehungsweise Kunststoffverbund hergestellt sein.For particularly light applications or specific applications in which, for example, the magnetic region is made from a plastic composite, the weak or non-magnetic region can be made of a non-magnetizable plastic or plastic composite.

Um einen besonders einfachen Aufbau des doppeltwirkenden elektromagnetischen Aktors bereitzustellen, ist das Polrohr mit dem schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Bereich bereits ausgebildet.In order to provide a particularly simple structure of the double-acting electromagnetic actuator, the pole tube with the weak or non-magnetic region is already formed.

Um besondere Magnetkraftkennlinien und magnetische Eigenschaften bei möglichst geringem Energieverbrauch an der Spule zu erzeugen, erstreckt sich der Polraum, in dem sich die Permanentmagneten befinden, lediglich über eine Hälfte der Spule hinaus. Die andere Hälfte ist vorzugsweise magnetisierbares Vollmaterial, das die magnetische Wirkung der Spule verstärkt.In order to produce special magnetic force characteristics and magnetic properties with the lowest possible energy consumption at the coil, the pole space in which the permanent magnets are located extends beyond only one half of the coil. The other half is preferably magnetizable solid material which enhances the magnetic effect of the coil.

Dabei erstreckt sich gegebenenfalls der Polraum zu der zur Ankerstange abliegenden Seite über die Spule hinaus und wird dort durch einen Verschlußstopfen entsprechend verschlossen. Hieraus resultiert ein asymmetrischer Aufbau des Aktors. Es ist aber auch möglich, einen entsprechend symmetrischen Aufbau zu realisieren, bei welchem sich dann die Höhe des Polraumes nur ungefähr über die Hälfte der Höhe der Spule erstreckt und die ganze Anordnung bezüglich der Mittelebene symmetrisch ausgerichtet ist.In this case, if appropriate, the pole space extends beyond the coil to the side remote from the armature rod and is correspondingly closed there by a sealing plug. This results in an asymmetric structure of the actuator. But it is also possible to realize a correspondingly symmetrical structure, in which then the height of the pole space extends only approximately over half the height of the coil and the whole arrangement is aligned symmetrically with respect to the median plane.

Aufgrund einer derartigen Anordnung ist der nichtmagnetische Bereich im Polrohr in der Ruhestellung des Ankers in axialer Richtung ungefähr gegenüberliegend zur Zentralscheibe angeordnet. Eine solche Ausgestaltung führt dazu, daß auch bei einem stromlosen Zustand des Aktors (zum Beispiel bei Stromausfall) die Position des Ankers vorbestimmt ist und zum Beispiel für entsprechend sicherheitsrelevante Anwendungen das erfindungsgemäße Gerät verwendbar ist.Due to such an arrangement, the non-magnetic region in the pole tube in the rest position of the armature in the axial direction is arranged approximately opposite to the central disk. Such a configuration means that even with a de-energized state of the actuator (for example, in the event of power failure), the position of the armature is predetermined and, for example, the device according to the invention can be used for corresponding safety-relevant applications.

Die Permanentmagneten, die in axialer Richtung magnetisiert sind, sind auf dem Anker derart angeordnet, daß Polung bezüglich der Zentralscheibe symmetrisch ist. Somit wird eine doppeltwirkende Hubbewegung des Ankers erreicht, wobei der Anker sich, je nach Stromflußrichtung, in der Spule in die eine oder andere Richtung bewegt.The permanent magnets, which are magnetized in the axial direction, are arranged on the armature such that polarity is symmetrical with respect to the central disk. Thus, a double-acting lifting movement of the armature is achieved, wherein the armature moves, depending on Stromflußrichtung, in the coil in one or the other direction.

In einer bevorzugten Variante der erfindung ist vorgesehen, daß an den Stirnseiten der Permanentmagneten anschließend jeweils eine Scheibe angeordnet ist. Der Aufbau des Ankers nach der Erfindung ist von der herkömmlichen Ankergestaltung abgeleitet. Es folgt daher, daß der Permanentmagnet geschickterweise symmetrisch auf der bekannten Ausgestaltung eines Ankers eingebettet wird und sich auf der der Zentralscheibe abgewandten Seite des Permanentmagneten eine weitere Scheibe anschließt. Für ein möglichst symmetrisches Kennlinienverhalten ist es dabei günstig, daß natürlich auch der Anker einen entsprechend symmetrischen Aufbau aufweist, das heißt, daß die Dicken der außenliegenden Scheiben gleich sind. Auch die Dicken der beiden Permanentmagneten sind geschickterweise gleich. Die Dicke der Permanentmagneten kann aber natürlich unterschiedlich sein von der Dicke der außenliegenden Scheiben.In a preferred variant of the invention it is provided that subsequently a respective disk is arranged on the end faces of the permanent magnets. The structure of the armature according to the invention is derived from the conventional anchor design. It follows, therefore, that the permanent magnet is cleverly embedded symmetrically on the known configuration of an armature and on the side facing away from the central disc of the permanent magnet is followed by another disc. For as symmetrical a characteristic behavior as possible is favorable, that of course, the anchor has a correspondingly symmetrical structure, that is, that the thicknesses of the outer discs are the same. The thicknesses of the two permanent magnets are cleverly the same. Of course, the thickness of the permanent magnets may be different from the thickness of the outer discs.

Um die magnetischen Eigenschaften zu verbessern, so daß insbesondere kleinere Magneten eingesetzt werden können und der Aufbau insgesamt kostengünstiger ausfällt, ist die an die Permanentmagneten anschließende Scheibe mindestens eine ferromagnetische Polscheibe.In order to improve the magnetic properties, so that in particular smaller magnets can be used and the structure is more cost-effective overall, the disk adjoining the permanent magnets is at least one ferromagnetic pole disk.

Die Zentralscheibe zwischen den Permanentmagneten kann aus einem nichtmagnetischen beziehungsweise schwachmagnetischen Werkstoff oder bevorzugt, wie oben dargestellt, zur Verbesserung der magnetischen Eigenschaften aus einem ferromagnetischen Werkstoff hergestellt sein.The central disk between the permanent magnets may be made of a nonmagnetic or weakly magnetic material or preferably, as shown above, to improve the magnetic properties of a ferromagnetic material.

Um die Kraftkennlinie des Gerätes für bestimmte Anwendungen vorteilhaft zu modifizieren, also zu verändern, kann die Zentralscheibe einen größeren Durchmesser als die Polscheiben und die Permanentmagneten aufweisen. Für den kleineren Durchmesser des (abgestuften) Ankers ist der Innendurchmesser des Polrohrs an beiden Enden reduziert, in dem Standard-Lagerbuchsen, die aus ferromagnetischem Werkstoff hergestellt und mit einer entsprechenden Gleitbeschichtung ausgeführt sind, in den Polraum des Polrohrs eingeschoben sind. Die Permanentmagneten und die Polscheiben sind also jeweils in Lagerbuchsen geführt. Vorteilhafterweise ist die Zentralscheibe ungefähr so breit ausgebildet wie der nichtmagnetische Bereich.In order to advantageously modify the power characteristic of the device for certain applications, ie to change it, the central disk can have a larger diameter than the pole disks and the permanent magnets. For the smaller diameter of the (stepped) armature, the inner diameter of the pole tube is reduced at both ends, in which standard bearing bushes, which are made of ferromagnetic material and designed with a corresponding sliding coating, are inserted into the pole space of the pole tube. The permanent magnets and the pole disks are thus each guided in bearing bushes. Advantageously, the central disk is formed to be approximately as wide as the non-magnetic region.

Für einen einfachen und preiswerten Aufbau und Zusammenbau sowie eines verstärkten magnetischen Kraftfeldes, weist der Anker eine Ankerstange auf, auf der die Polscheiben, die Permanentmagneten und die Zentralscheibe angeordnet sind.For a simple and inexpensive construction and assembly as well as an amplified magnetic force field, the anchor has an anchor rod on which the pole discs, the permanent magnets and the central disk are arranged.

Da der doppelt wirkende elektromagnetische Aktor insbesondere für pneumatische oder hydraulische Anwendungen geschaffen wird, bei denen das Polrohr mit dem Fluid in Kontakt steht und das Polrohr insbesondere durckdicht ausgeführt ist, weist die Ankerstange zum Druckausgleich eine Durchgangsbohrung auf.Since the double-acting electromagnetic actuator is provided in particular for pneumatic or hydraulic applications in which the pole tube is in contact with the fluid and the pole tube is designed in particular durckdicht, the anchor rod for pressure equalization on a through hole.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der magnetisierbare Bereich an einer Begrenzungsflächen an den nichtmagnetischen Bereich anschließt und sich die Dicke des magnetisierbaren Bereiches im Bereich der Begrenzungsfläche bezogen auf den (innenliegenden) Anker entweder von innen beginnend nach außen oder von außen beginnend nach innen verringert. Die hier beschriebenen Varianten sind insbesondere in Fig. 9 und Fig. 10 gezeigt. Gerade die Ausgestaltung des Endbereiches des magnetisierbaren Bereiches hin zum nichtmagnetischen Bereich (auch als Polkern beschrieben), beeinflußt in entscheidender Weise die Kennliniengestaltung des erfindungsgemäßen Aktors. So ist es möglich, im Querschnitt der Seitenansicht gesehen, schräge, zum äußeren Umfang zunehmende oder abnehmende, insbesondere zur Spulenachse konkave oder auch bevorzugt nicht gerade und nicht glatte Begrenzungsflächen vorzusehen. Der Verlauf der Begrenzungsfläche ist dabei gegebenenfalls abgewinkelt und durch diesen Verlauf die Kraftkennlinie entsprechend zu beeinflussen oder zu modifizieren. Der Einfluß des magnetisierbaren Bereiches hängt dabei natürlich davon ab, wie dieser mit den Permanentmagneten des Ankers zusammenwirkt. So ist zum Beispiel in einer erfindungsgemäßen Variante zunächst vorgesehen, daß sich der magnetisierbare Bereich im Hinblick auf den Anker von außen beginnend nach innen verringert, das bedeutet, daß, wie in Fig. 9 gezeigt, an der dem Anker zugewandten inneren Seite noch der magnetisierbare Bereich (in radialer Richtung bezüglich der Ankerstange beziehungsweise des Ankers gesehen), im äußeren Bereich bereits der nichtmagnetische Bereich ist. Der Verlauf der Begrenzungsfläche ist aber auch umdrehbar, wie das in Fig. 10 gezeigt ist, bei welchen innen beginnend der magnetisierbare Bereich in seiner Dicke verringert wird.In a preferred variant of the invention, it is provided that the magnetizable region adjoins the non-magnetic region at a boundary surface and the thickness of the magnetizable region in the region of the boundary surface relative to the (inner) armature begins either from the inside outwards or from the outside towards the outside reduced in The variants described here are particularly in FIGS. 9 and 10 shown. Especially the configuration of the end region of the magnetizable region towards the nonmagnetic region (also described as a pole core), decisively influences the characteristic design of the actuator according to the invention. Thus, it is possible, seen in cross-section of the side view, oblique, to the outer circumference increasing or decreasing, in particular to provide the coil axis concave or even preferably not straight and not smooth boundary surfaces. The course of the boundary surface is optionally angled and influence or modify the force curve accordingly by this course. Of course, the influence of the magnetizable region depends on how it interacts with the permanent magnets of the armature. Thus, for example, in a variant according to the invention, it is initially provided that the magnetizable region decreases inwards starting from the outside, with respect to the armature, this means that, as in FIG Fig. 9 shown, at the armature facing the inner side nor the magnetizable area (seen in the radial direction with respect to the anchor rod or the armature), in the outer region already the non-magnetic area. The course of the boundary surface is also reversible, as in Fig. 10 is shown, in which, starting inside the magnetizable region is reduced in thickness.

Bei einer besonderen alternativen Ausführungsform sind der schwach- beziehungsweise nichtmagnetische Bereich zwei in axialer Richtung, hintereinander angeordnete, schwach- nichtmagnetische Teilbereiche. In diesem Fall wirken sich nur die Außenkanten beziehungsweise Begrenzungsflächen dieser Bereiche auf die Kraftkennlinie aus und sind deshalb wiederum schräg und nicht glatt. Die Innenkanten beziehungsweise Innenbegrenzungsflächen der nichtmagnetischen Teilbereiche zum magnetischen Bereich können einfache, bevorzugt 45°, besonders bevorzugt gerade Winkelflächen haben.In a particular alternative embodiment, the weak or nonmagnetic region are two weakly nonmagnetic subregions arranged in axial direction one behind the other. In this case, only the outer edges or boundary surfaces of these areas affect the force characteristic and are therefore again oblique and not smooth. The inner edges or inner boundary surfaces of the nonmagnetic partial regions to the magnetic region can have simple, preferably 45 °, particularly preferably straight angled surfaces.

Um eine Kraftkennlinie in beiden Hubrichtungen möglichst gleichförmig zu erzielen, sind die schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Teilbereiche gleichförmig, bevorzugt im Wesentlichen spiegelbildlich identisch, ausgebildet. Eine vollständig asymmetrische Kraftkennlinie wird natürlich bevorzugt bei einem symmetrischen Aufbau des erfindungsgemäßen Aktors in einfacher Weise erreicht. Bei dem oftmals eingesetzten asymmetrischen Aufbau des Aktors wird trotzdem ein symmetrischer Kraftkennlinienverlauf beziehungsweise ein annähernd symmetrischer Kraftkennlinienverlauf erreicht, indem in geeigneter Weise durch die Anordnung beziehungsweise Ausgestaltung der Begrenzungsfläche Einfluß genommen wird. Gemäß der Erfindung ist es dabei gleichbedeutend, ob die Ausgestaltung der Begrenzungsfläche bezüglich einer Symmetrieebene symmetrisch ist oder hiervon abweichend. Die einzelnen Begrenzungsflächen können dabei auch unterschiedlich gestaltet sein, um entsprechende Kennlinienverläufe zu realisieren. Letztendlich bildet die Ausgestaltung der Begrenzungsfläche, ihre Orientierung und abschnittsweise Steigung einen weiteren Parameter, der in geeigneter Weise beeinflußt werden kann, um entsprechende Eigenschaften des Gerätes nach der Erfindung zu erreichen.In order to achieve a force characteristic as uniformly as possible in both stroke directions, the weakly or non-magnetic portions are uniform, preferably substantially mirror-inverted. Of course, a completely asymmetrical force characteristic is achieved in a simple manner in a symmetrical design of the actuator according to the invention. In the often used asymmetric structure of the actuator, a symmetrical force characteristic curve or an approximately symmetrical force characteristic curve is nevertheless achieved by influencing in a suitable manner by the arrangement or configuration of the boundary surface. According to the invention, it is synonymous, whether the configuration of the boundary surface is symmetrical with respect to a plane of symmetry or deviating therefrom. The individual boundary surfaces can also be designed differently in order to realize corresponding characteristic curves. Finally, the configuration of the boundary surface, its orientation and section-wise slope forms another parameter, which in suitable Mode can be influenced to achieve corresponding properties of the device according to the invention.

An dieser Stelle wird natürlich darauf hingewiesen, daß im Bereich der Begrenzungsfläche nicht nur von dem magnetisierbaren Material auf das nichtmagnetische Material gewechselt wird, gleiches kann aber auch dadurch erreicht werden, daß zum Beispiel in einer Verbundbauweise zunächst von einem magnetisierbaren Material auf ein zunächst weniger magnetisierbares Material gewechselt wird, was zum Beispiel einer Verringerung der Dicke des magnetisierbaren Materials entspräche, an dem sich dann der nichtmagnetische Bereich, wie beschrieben, anschließt. Bei der Erfindung kann also auch mit der Wahl des Materiales in diesem Bereich entsprechend gearbeitet werden, um die Eigenschaften des Gerätes einzustellen.Of course, it should be noted at this point that in the area of the boundary surface not only is the magnetizable material changed over to the non-magnetic material, but the same can also be achieved in that, for example, in a composite construction, initially from a magnetizable material to an initially less magnetizable one Material is changed, which would correspond, for example, a reduction in the thickness of the magnetizable material, which then followed by the non-magnetic region, as described. In the invention, it is therefore also possible to work with the choice of material in this area to adjust the properties of the device.

Bevorzugt ist der druckdichte Polraum, dessen eine Seite zum Einsetzen des Ankers dient, durch einen Verschlußstopfen abgedichtet. Dieser Verschlußstopfen kann aus einem nichtmagnetisierbarem Werkstoff hergestellt sein. Bevorzugt ist jedoch der Verschlußstopfen aus einem ferromagnetischem Werkstoff hergestellt, um das Magnetfeld positiv und verstärkend zu beeinflussen.Preferably, the pressure-tight pole space, one side of which serves for insertion of the armature, is sealed by a stopper. This plug can be made of a non-magnetizable material. Preferably, however, the plug is made of a ferromagnetic material to affect the magnetic field positive and reinforcing.

Natürlich kann der Verschlußstopfen auch verlängert hergestellt sein, um das magnetische Kraftfeld zu verändern.Of course, the plug can also be made longer to change the magnetic force field.

Bei einer bevorzugten weiteren Ausführungsform ist zumindest eine Polscheibe zum Verschlußstopfen hin verlängert ausgebildet und erstreckt sich insbesondere aus dem Körper der Spule heraus.In a preferred further embodiment, at least one pole disc is designed to extend towards the stopper and extends in particular out of the body of the coil.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform, für hochleistungsfähige Magnete/Aktoren, bei denen magnetische Verluste auf ein Minimum reduziert sein müssen, sind Spule und Polrohr nicht separat sondern integriert ausgebildet.In a preferred embodiment, for high performance magnets / actuators where magnetic losses must be minimized, the coil and pole tube are not separate but integrated trained.

Bei einer bevorzugten alternativen Ausführungsform kann das Polrohr und der Verschlußstopfen jeweils Lager zur Führung der Ankerstange aufweisen. Somit ist sichergestellt, daß keine Reibung der Permanentmagneten oder Polscheiben beziehungsweise Zentralscheibe im zylinderförmigen Polraum auftritt.In a preferred alternative embodiment, the pole tube and the stopper may each have bearings for guiding the anchor rod. This ensures that no friction of the permanent magnets or pole disks or central disk occurs in the cylindrical pole space.

Ein erfindungsgemäßer doppeltwirkender Aktor weist eine druckdichte Gestaltung auf, die einen Arbeitshub, ähnlich wie bei herkömmlichen, einstufigen Magnetventilen hat. Existierende Magnetfertigungsverfahren können genutzt werden, wodurch eine kostengünstige Realisierung möglich ist. Der Anker gelangt in eine ausfallsichere Mittelstellung, wenn der Aktor nicht mit Strom beaufschlagt wird. Die Richtung der Kraft ist von der Richtung des Spulenstroms abhängig und über einen begrenzten Hub relativ unabhängig von der Position des Ankers. Der Aktor kann für alle elektromagnetischen Aktor-Anwendungen eingesetzt werden, die eine bidirektionale Kraft brauchen.An inventive double-acting actuator has a pressure-tight design, which has a working stroke, similar to conventional, single-stage solenoid valves. Existing magnetic production methods can be used, whereby a cost-effective implementation is possible. The armature enters a fail-safe center position when the actuator is not energized. The direction of the force is dependent on the direction of the coil current and, over a limited stroke, relatively independent of the position of the armature. The actuator can be used for all electromagnetic actuator applications that require a bidirectional force.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweiligen angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen denkbar sind.It is understood that the features mentioned above and below are not only conceivable in the respective combination indicated, but also in other combinations.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen, unter Bezugnahme auf dazugehörige Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
einen schematischen Querschnitt einer Seitenansicht eines erfindungsgemäßen doppeltwirkenden Aktors,
Fig. 2
einen schematischen Querschnitt einer Seitenansicht eines doppeltwirkenden Aktors mit abgestuften Anker,
Fig. 3
einen schematischen Querschnitt einer Seitenansicht eines erfindungsgemäßen doppeltwirkenden Aktors mit einer in Lagern geführten Ankerstange,
Fig. 4
einen schematischen Querschnitt einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen doppeltwirkenden Aktors mit zwei nichtmagnetischen Teilbereichen,
Fig. 5
ein Kraftkennliniendiagramm eines elektromagnetischen Aktors gemäß Fig. 1 und 3,
Fig. 6
ein Kraftkennliniendiagramm eines elektromagnetischen Aktors gemäß Fig. 4,
Fig. 7
ein Kraftkennliniendiagramm eines elektromagnetischen Aktors gemäß Fig. 2,
Fig. 8
einen schematischen Querschnitt einer Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Aktors in symmetrischem Aufbau und
Fig. 9, 10
jeweils in einer Vergrößerung ein Detail des erfindungsgemäßen Aktors.
The invention is explained below with reference to exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1
a schematic cross section of a side view of a double-acting actuator according to the invention,
Fig. 2
a schematic cross section a side view of a double-acting actuator with graduated armature,
Fig. 3
3 shows a schematic cross-section of a side view of a double-acting actuator according to the invention with a bearing rod guided in bearings,
Fig. 4
3 shows a schematic cross section of a side view of the double-acting actuator according to the invention with two non-magnetic partial regions,
Fig. 5
a force characteristic diagram of an electromagnetic actuator according to Fig. 1 and 3 .
Fig. 6
a force characteristic diagram of an electromagnetic actuator according to Fig. 4 .
Fig. 7
a force characteristic diagram of an electromagnetic actuator according to Fig. 2 .
Fig. 8
a schematic cross section of a side view of an actuator according to the invention in a symmetrical structure and
Fig. 9, 10th
each in a magnification a detail of the invention Actuator.

Die Fig. 1 zeigt einen elektromagnetischen Aktor 1 im Querschnitt einer Seitenansicht. In einem zylindrischen Polrohr 10 ist ein Anker 2 angeordnet. Das Polrohr 10 weist einen Polraum 16 auf, der durch einen Verschlußstopfen 30 und mit einer Runddichtung 40 zu einer Seite druckdicht verschlossen ist. An dem zum Verschlußstopfen 30 gegenüber liegenden, stirnseitigen Ende des Polrohrs 10 befindet sich eine weitere Runddichtung 50 zum Abdichten gegenüber einem nicht dargestellten befestigbaren Ventilkörper. Der Ventilkörper wird von dem Anker.2 betätigt.The Fig. 1 shows an electromagnetic actuator 1 in cross-section of a side view. In a cylindrical pole tube 10, an armature 2 is arranged. The pole tube 10 has a pole space 16, which is closed pressure-tight by a stopper 30 and a round seal 40 to one side. At the plug 30 opposite the front end of the pole tube 10 is another round seal 50 for sealing against an attachable valve body, not shown. The valve body is actuated by the Anker.2.

Der Anker 2 umfaßt eine Ankerstange 24, auf der im Bereich des Polrohrraums 16 zwei Permanentmagneten 22, 25 angeordnet sind. Zwischen den Permanentmagneten 22, 25 ist eine Zentralscheibe 23, bevorzugt aus ferromagnetischem Material angeordnet. Stirnseitig in axialer Richtung zu den Permanentmagneten ist jeweils eine aus ferromagnetischem Werkstoff hergestellte Polscheibe 21 beziehungsweise 26 angeordnet.The armature 2 comprises an anchor rod 24, on which in the region of the pole tube space 16, two permanent magnets 22, 25 are arranged. Between the permanent magnets 22, 25, a central disk 23, preferably made of ferromagnetic material is arranged. The front side in the axial direction to the permanent magnets each made of a ferromagnetic material Polscheibe 21 and 26 is arranged.

Damit die Polscheiben 21, 26, die Permanentmagneten 22, 25 und die Zentralscheibe 23 möglichst reibungsfrei in dem zylinderförmigen Polrohrraum 16 gleiten können und die Ankerstange 24 des Ankers 2 führen können, sind die Innenflächen des Polrohrraums mit einer Folie, insbesondere einer PTFE(Polytetrafluorethylen)-Folie als Lager 60 überzogen. Um das Polrohr 10 befindet sich ein Magnetkörper 70 mit einer elektromagnetischen Spule 71. Der Polraum 16 erstreckt sich von der einen Stirnseite der Spule 71 bis etwa über die Hälfte der Spule 71.So that the pole disks 21, 26, the permanent magnets 22, 25 and the central disk 23 can slide as smoothly as possible in the cylindrical pile tube space 16 and can guide the anchor rod 24 of the armature 2, the inner surfaces of the pile tube space with a film, in particular a PTFE (polytetrafluoroethylene) Film coated as bearing 60. Around the pole tube 10 is a magnetic body 70 with an electromagnetic coil 71. The pole space 16 extends from the one end side of the coil 71 to about half of the coil 71st

Um den Anker 2 innerhalb des Polraums 16 zu zentrieren, ist in der äußeren Umfangs- beziehungsweise Mantelfläche des ferromagnetischen Polrohrs 10 ein schwach- beziehungsweise nichtmagnetischer Bereich 8 vorgesehen. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt das Polrohr 10 neben dem nichtmagnetischen Bereich 8 auch den magnetisierbaren Bereich 7. Zwischen dem magnetisierbaren Bereich 7 und dem nichtmagnetischen Bereich 8 ist eine Begrenzungsfläche 79 vorgesehen. Die Begrenzungsfläche 79 ist im Querschnitt der Seitenansicht gesehen schräg, zum äußeren Umfang radial nach außen zunehmend, insbesondere zu einer Parallelen der Bewegungsrichtung des Ankers 2 oder Spulenachse der Spule 71 konkav, nicht gerade und gegebenenfalls auch nicht glatt ausgebildet. Diese nicht geraden Begrenzungsflächen 79 beziehungsweise dieser nicht gerade Übergang führt zu einer Kraftkennlinie die nicht direkt vom Hub abhängt. Im Gegensatz zu einer Kraftkennlinie, deren Übergänge senkrecht, das heißt radial ausgebildet sind. Kanten dieser Übergänge wirken wie Polkerne. Der nichtmagnetische Bereich 8 teilt das Polrohr 10 somit in zwei Polkerne 11, 13. Die Permanentmagneten 22, 25 bilden somit jeweils ein geschlossenes Magnetfeld 72 und 73 mit jeweils einem Polkern 11, 13 des Polrohrs 10 für sich aus, das zum nichtmagnetischen Bereich 8 spiegelbildlich ist. Es versteht sich, daß das Magnetfeld 72 und 73 jeweils ringförmig zur Ankerachse angeordnet ist, wenn die Spule 21 nicht mit Strom beaufschlagt ist.In order to center the armature 2 within the pole space 16, a weak or non-magnetic region 8 is provided in the outer peripheral surface or lateral surface of the ferromagnetic pole tube 10. In the embodiment shown here has the pole tube 10 in addition to the non-magnetic region 8 and the magnetizable region 7. Between the magnetizable region 7 and the non-magnetic region 8, a boundary surface 79 is provided. The boundary surface 79 is seen in cross-section of the side view obliquely, the outer circumference radially outward increasingly, in particular to a parallels of the direction of movement of the armature 2 or coil axis of the coil 71 concave, not straight and possibly not smooth. These non-straight boundary surfaces 79 or this not straight transition leads to a force characteristic that does not depend directly on the stroke. In contrast to a force characteristic, the transitions are perpendicular, that is formed radially. Edges of these transitions act like pole cores. The nonmagnetic region 8 thus divides the pole tube 10 into two pole cores 11, 13. The permanent magnets 22, 25 thus each form a closed magnetic field 72 and 73, each having a pole core 11, 13 of the pole tube 10, which is a mirror image of the nonmagnetic region 8 is. It is understood that the magnetic field 72 and 73 is arranged in each case annular to the armature axis when the coil 21 is not energized.

Im Rahmen der Definition dieser Anmeldung wird unter einem magnetisierbaren Bereich 7 gemäß dem Anspruch ein stärker beziehungsweise leicht magnetisierbarer Bereich verstanden, dessen Magnetisierung in der Regel größer ist wie die Magnetisierung des nichtmagnetischen Bereiches 8, der gegebenenfalls schwach- beziehungsweise eben nichtmagnetisch ist.In the context of the definition of this application, a magnetizable region 7 according to the claim is understood to mean a stronger or slightly magnetizable region whose magnetization is generally greater than the magnetization of the nonmagnetic region 8, which is possibly weak or even nonmagnetic.

Zum Druckausgleich weist die Ankerstange 24 eine Durchgangsbohrung 28 auf. Der Anker könnte alternativ auch durchgebohrt sein.For pressure equalization, the anchor rod 24 has a through hole 28. The anchor could alternatively also be drilled through.

Die Fig. 2 zeigt im schematischen Querschnitt eine Seitenansicht eine besondere Ausführungsform des erfindungsgemäßen doppeltwirkenden Aktors 1. Dieser unterscheidet sich gegenüber der Ausführungsform gemäß der Fig. 1 dadurch, daß die Zentralscheibe 23 einen größeren Durchmesser aufweist als die Permanentmagneten 22, 25 und die Polscheiben 21, 26. Die Polscheiben 21, 26 und die Permanentmagneten 22, 25 sind abgestuft in, insbesondere magnetischen, Hülsen beziehungsweise hülsenförmigen Lagerbuchsen 62 geführt. Auch die Lagerbuchsen 62 weisen in ihren Innenflächen eine Folie, vorzugsweise aus PTFE zur verbesserten Gleitfähigkeit auf.The Fig. 2 shows in a schematic cross section a side view of a particular embodiment of the invention Double acting actuator 1. This differs from the embodiment according to the Fig. 1 in that the central disk 23 has a larger diameter than the permanent magnets 22, 25 and the pole disks 21, 26. The pole disks 21, 26 and the permanent magnets 22, 25 are stepped in, in particular magnetic, sleeves or sleeve-shaped bushings 62 out. The bushings 62 have in their inner surfaces a film, preferably made of PTFE for improved lubricity.

Die Fig. 2 zeigt außerdem das magnetische Kraftflußfeld 74 in gestrichelter Linie für eine Bewegung der Ankerstange 24 aus dem Polrohr 1. Der Anker wird bei einem positiven Strom in der eingezeichneten Pfeilrichtung aus dem Polrohr 10 gezogen. Der magnetische Fluß des einen Dauermagneten 25 wird durch die Spule 71 verstärkt und der magnetische Fluß des anderen Dauermagneten 22 wird vermindert. Die unterschiedlichen Magnetflüsse durch die zwei Polkerne 11, 13 verursachen eine Nettokraft, die den Anker 2 in eine positive Richtung aus dem Polrohr 10 hinauszieht.The Fig. 2 also shows the magnetic flux field 74 in dashed line for movement of the anchor rod 24 from the pole tube 1. The armature is pulled out of the pole tube 10 at a positive current in the indicated arrow direction. The magnetic flux of one permanent magnet 25 is amplified by the coil 71 and the magnetic flux of the other permanent magnet 22 is reduced. The different magnetic fluxes through the two pole cores 11, 13 cause a net force that pulls the armature 2 out of the pole tube 10 in a positive direction.

Die Fig. 3 zeigt dagegen den Stromfluß in der Spule in umgekehrter Richtung. Hieraus resultiert ein Kraftflußfeld 76, das dem nach Fig. 2 gerade entgegengerichtet ist. Die Kraftfeldlinien des Kraftflußfeldes 76 laufen entgegen der Uhrzeigerrichtung. Hier wird der Stromfluß des Permanentmagnetens 22 verstärkt und der magnetische Fluß des Permanentmagnetens 25 vermindert. Dadurch erfolgt eine Hubbewegung des Ankers 2 in das Polrohr 10. Es erfolgt somit eine Bewegung in negativer Richtung. Der doppelt wirkende Aktor gemäß der Fig. 3 zeichnet sich zudem dadurch aus, daß die Ankerstange 24 mittels zwei Lagern 92 und 94 geführt ist. Dies kann vorteilhafterweise die Reibung minimieren. Das eine Lager 92 ist koaxial im Polrohr 10 angeordnet, während das zweite Lager 94 im Verschlußstopfen 30 eingesetzt ist. Wahlweise ist es möglich, nur ein Lager 92, 94 vorzusehen.The Fig. 3 on the other hand shows the current flow in the coil in the reverse direction. This results in a Kraftflußfeld 76, the after Fig. 2 is just opposite. The force field lines of the power flow field 76 run in the counterclockwise direction. Here, the current flow of the permanent magnet 22 is amplified and the magnetic flux of the permanent magnet 25 is reduced. This results in a lifting movement of the armature 2 in the pole tube 10. It thus takes place a movement in the negative direction. The double acting actuator according to Fig. 3 is also characterized by the fact that the anchor rod 24 is guided by two bearings 92 and 94. This can advantageously minimize friction. The one bearing 92 is arranged coaxially in the pole tube 10, while the second bearing 94 is inserted in the stopper 30. Optionally, it is possible to have only one bearing 92, 94 provided.

Die Fig. 4 zeigt den elektromagnetischen doppeltwirkenden Aktor 1 in einer weiteren Ausführungsform mit zwei nicht oder schwach magnetischen Teilbereichen 82, 84. Der nicht- beziehungsweise schwachmagnetische Bereich 82, 84 ist somit aufgesplittet und wirkt vergrößernd. Dementsprechend ist die Zentralscheibe 23 deutlich breiter ausgebildet. Bei einer derartigen Ausgestaltung wirken nur die äußeren Begrenzungsflächen beziehungsweise Übergangsbereiche von den Stirnseiten des Polrohrs 10 sich auf die Eigenschaften der Kraftkennlinie des Aktors 1 aus. Die Innenkanten beziehungsweise Innenbegrenzungsflächen oder Übergänge vom nichtmagnetischen Bereich 82, 84 zum magnetischen Mantel des Polrohrs 10 können einfache Winkel, insbesondere 45°-Winkel und bevorzugt gerade Flächen aufweisen. Die Ausgestaltung ist aber auch variabel, wie zum Beispiel in Fig. 9 und 10 gezeigt, bezüglich Ausführung und Neigung der Begrenzungsflächen realisierbar. Die Kanten beziehungsweise Begrenzungsflächen dieser Übergangsbereiche wirken wie Polkerne.The Fig. 4 shows the electromagnetic double-acting actuator 1 in a further embodiment with two non-weak or weak magnetic portions 82, 84. The non- or weak magnetic region 82, 84 is thus split and has an enlarging effect. Accordingly, the central disk 23 is formed significantly wider. In such an embodiment, only the outer boundary surfaces or transition regions from the end faces of the pole tube 10 act on the properties of the force characteristic of the actuator 1. The inner edges or inner boundary surfaces or transitions from the non-magnetic region 82, 84 to the magnetic shell of the pole tube 10 may have simple angles, in particular 45 ° angles and preferably straight surfaces. The design is also variable, such as in FIGS. 9 and 10 shown with respect to execution and inclination of the boundary surfaces feasible. The edges or boundary surfaces of these transition areas act like pole cores.

Der nichtmagnetische Bereich 8, 82, 84 kann mittels verschiedenen Fertigungsverfahren produziert werden. Der Verschlußstopfen kann entweder aus ferromagnetischem oder nichtmagnetischem Stoff hergestellt sein. Die Permanentmagneten 22, 25 sind in der axialen Richtung magnetisiert und sind so angeordnet, daß jeweils gleiche Pole zu den Stirnseiten gerichtet sind und gleiche Pole zu gegenüberliegenden Flächen gerichtet sind. Im vorliegenden Beispiel sind die S-Pole zu den äußeren Stirnseiten des Ankers 2 gerichtet.The non-magnetic region 8, 82, 84 can be produced by various manufacturing methods. The stopper may be made of either ferromagnetic or non-magnetic material. The permanent magnets 22, 25 are magnetized in the axial direction and are arranged so that each same poles are directed to the end faces and same poles are directed to opposite surfaces. In the present example, the S-poles are directed to the outer end sides of the armature 2.

Die Fig. 5 zeigt ein Kraftkennliniendiagramm gemäß der Ausführungsform, die in der Fig. 1 und 3 gezeigt ist. Die Form des Polkerns beeinflußt dabei die gewünschte Kraftkennlinie. Die Fig. 5 zeigt eine typische Kraftkennlinie, wenn die Polkerne 11, 13 mit einfachen Winkeln verbaut sind.The Fig. 5 FIG. 12 shows a force characteristic diagram according to the embodiment shown in FIG Fig. 1 and 3 is shown. The shape of the pole core influences the desired force characteristic. The Fig. 5 shows a typical force characteristic when the pole cores 11, 13 are installed at simple angles.

Die Fig. 6 zeigt ein Kraftkennliniendiagramm mit einer flacheren Kraftkennlinie. Dies kann erreicht werden, wenn die Polkerne 11, 13 (beziehungsweise unterschiedlich ausgebildete Begrenzungsflächen 79) zwei oder mehrere unterschiedliche Winkel beinhalten.The Fig. 6 shows a force characteristic diagram with a flatter force curve. This can be achieved if the pole cores 11, 13 (or differently configured boundary surfaces 79) contain two or more different angles.

Die Fig. 7 zeigt eine Kraftkennlinie mit einem abgestuften Anker, gemäß der Ausführungsform, wie sie in der Fig. 2 dargestellt ist. Hier ist jedoch, da die Permanentmagenten kleiner ausgebildet sind und weiter von der Spule entfernt liegen, die Nennkraft ungefähr 15% niedriger als diejenige, die von einem zylindrischen, in der Fig. 1 und 3 gezeigten Anker erreicht werden kann.The Fig. 7 shows a force characteristic with a stepped armature, according to the embodiment, as shown in the Fig. 2 is shown. Here, however, since the permanent magnets are made smaller and farther away from the coil, the rated force is about 15% lower than that of a cylindrical, in the Fig. 1 and 3 shown anchor can be achieved.

Mit dem elektromagnetischen doppeltwirkenden Aktor 1 kann somit eine flache Kennlinie mit einem Arbeitshub, ähnlich wie bei Standardmagneten, erzielt werden. Die Kraftkennlinie kann durch Polkerne (beziehungsweise Begrenzungsflächen 79) mit .Mehrfachwinkeln optimiert werden. Dabei ist das druckdichte Polrohr 10 ähnlich wie bei Standardelektromagneten ausgebildet, so daß vorhandene Standardmagnetkörper eingesetzt werden können. Außerdem ist der elektromagnetische doppeltwirkende Aktor 1 für alle möglichen anderen Baugrößen anpassungsfähig.With the electromagnetic double-acting actuator 1 can thus be achieved with a working stroke, a flat characteristic, similar to standard magnets. The force characteristic can be optimized by Polkerne (or boundary surfaces 79) with .Mehrfachwinkeln. In this case, the pressure-tight pole tube 10 is formed similar to standard electromagnets, so that existing standard magnetic body can be used. In addition, the electromagnetic double acting actuator 1 is adaptable to all sorts of other sizes.

Im Gegensatz zu der erfindungsgemäßen Variante nach Fig. 1 zeigt Fig. 8 eine weitestgehend symmetrische Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Aktors. Als Symmetrieebene wird dabei eine Mittelebene der Spule 71 angesehen, die rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Ankers 2 beziehungsweise Spulenachse der Spule 71 orientiert ist. In der Ruhestellung, also der nicht strombeaufschlagten Stellung, ist der Anker 2 zentrisch bezüglich des nichtmagnetischen Bereiches 7 positioniert, da sich hier ein entsprechendes Kräftegleichgewicht der verschiedenen gegengerichteten magnetischen Kräfte ergibt. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus schließt sich an den verhältnismäßig langgestreckten Anker 2 links und rechts jeweils kleine Luftspalte 17 beziehungsweise 17' an, die den Hub des Ankers nach links beziehungsweise rechts begrenzen. Auf der linken Seite befindet sich der Luftspalt 17', der zwischen dem Boden 14 des Polrohres 10 und der linken Scheibe 21 ist.In contrast to the variant according to the invention Fig. 1 shows Fig. 8 a largely symmetrical configuration of the actuator according to the invention. As a plane of symmetry while a center plane of the coil 71 is considered, which is oriented at right angles to the direction of movement of the armature 2 and coil axis of the coil 71. In the rest position, ie the non-current-charged position, the armature 2 is positioned centrically with respect to the non-magnetic region 7, since this results in a corresponding equilibrium of forces of the different counter-directed magnetic forces. Due to the symmetrical structure closes at the relatively elongated Anchor 2 left and right respectively small air gaps 17 and 17 ', which limit the stroke of the armature to the left or right. On the left side is the air gap 17 ', which is between the bottom 14 of the pole tube 10 and the left disc 21.

Das Polrohr 10 ist, ähnlich wie bei Fig. 1, aus einem vollmaterial geschaffen, welches an seiner Außenkontur im Wesentlichen zylinderförmig ist und innenseitig zur Aufnahme des Ankers 2 eine Ausnehmung oder Bohrung aufweist.The pole tube 10 is, similar to Fig. 1 , Made of a solid material, which is substantially cylindrical on its outer contour and on the inside for receiving the armature 2 has a recess or bore.

Auf der rechten Seite wird der Luftspalt 17 begrenzt von der Anlagefläche 32 des Verschlußstopfens 30, der an das rechte, offene Ende des Polrohrs 10 eingesetzt ist und durch eine Verstemmung 31 oder Gewinde oder dergleichen druckfest gehalten ist. Zur Verbesserung der Dichheit ist eine Dichtung 40 vorgesehen.On the right side of the air gap 17 is bounded by the contact surface 32 of the stopper 30, which is inserted to the right, open end of the pole tube 10 and held by a caulking 31 or thread or the like pressure-resistant. To improve the seal, a seal 40 is provided.

Durch die spezielle Ausgestaltung der Polkerne 11, 13 ist die Kraftkennlinie entsprechend einstellbar. Die Polkerne 11, 13 sind die Bereiche des magnetisierbaren Bereiches 7, die sich an den nichtmagnetisierbaren Bereich 8 anschließen und insbesondere die Begrenzungsfläche 79 aufweisen. Gerade auf die Ausgestaltung der Polkerne 11, 13 im Bereich der Begrenzungsfläche 79 kommt es an, um die Kraftkennlinie entsprechend zu beeinflussen. Diese Situation ist vergrößert in Fig. 9, 10 nochmals dargestellt.Due to the special design of the pole cores 11, 13, the force curve is adjusted accordingly. The pole cores 11, 13 are the regions of the magnetizable region 7 which adjoin the non-magnetizable region 8 and in particular have the boundary surface 79. Especially on the design of the pole cores 11, 13 in the region of the boundary surface 79, it is important to influence the force curve accordingly. This situation is magnified in Fig. 9, 10th shown again.

In Bezug auf die weitere Definition ist im Sinne der Anmeldung vorgesehen, daß sich die Ankerstange 24 innen befindet, da alle Elemente, die radial weiter von der Ankerstange 24 entfernt sind, entsprechend außen liegen.With respect to the further definition is provided in the sense of the application that the anchor rod 24 is located inside, since all elements that are radially further away from the anchor rod 24, corresponding to the outside.

In dem in Fig. 9 Gezeigten verringert sich die Dicke des magnetisierbaren Bereiches 7 beginnend von außen nach innen.In the in Fig. 9 As shown, the thickness of the magnetizable region 7 decreases starting from the outside to the inside.

Das bedeutet, daß in Längsrichtung des Poles zuerst an der Außenseite der magnetisierbare Bereich geschwächt wird, wohingegen der innere, dem Anker 2 zugewandte Bereich nach wie vor vorhanden ist. Es ergibt sich dadurch eine umlaufende Nut in dem Polrohr 10 mit schräg verlaufenden Begrenzungsflächen 79'. In dem hier ausgeführten Beispiel sind auch die Begrenzungsflächen nicht in sich eben, sondern abgewinkelt. Bezüglich der Ausgestaltung dieser Begrenzungsfläche 79' ist die Erfindung in keinster Weise festgelegt, sie kann entsprechend der gewünschten Kraftkennlinie gebogen, sphärisch geformt, abgestuft, eben, konisch und so weiter sein.This means that in the longitudinal direction of the pole first on the outside of the magnetizable region is weakened, whereas the inner, the armature 2 facing region is still present. This results in a circumferential groove in the pole tube 10 with inclined boundary surfaces 79 '. In the example shown here, the boundary surfaces are not flat in itself, but angled. With respect to the configuration of this boundary surface 79 ', the invention is not fixed in any way, it can be bent according to the desired force curve, be spherical, stepped, flat, conical and so on.

Hier entgegen zeigt Fig. 10 einen anderen Anwendungsfall, bei welchem die Dicke des magnetisierbaren Bereiches 7 innen beginnend nach außen verringert wird. Hieraus resultiert eine ringförmige Ausnehmung in dem zylinderartigen Polrohr 10, welches im Bereich des magnetisierbaren Materials 7 eine Hinterschneidung aufweist, wie dies mit den Begrenzungsflächen 79'' angedeutet ist. Auch hier ist die Erfindung wiederum nicht festgelegt, wie die konkrete Form dieser Begrenzungsflächen 79" gebildet ist.Here opposite shows Fig. 10 another application in which the thickness of the magnetizable region 7 is reduced starting inside out. This results in an annular recess in the cylinder-like pole tube 10, which has an undercut in the region of the magnetizable material 7, as is indicated by the boundary surfaces 79 ''. Again, the invention is again not specified how the concrete shape of these boundary surfaces 79 "is formed.

Insbesondere wird auf die zeichnerischen Darstellungen für die Erfindung als wesentlich verwiesen.In particular, reference is made to the drawings for the invention as essential.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not of decisive importance, it is of course already desired to formulate such a feature , in particular in the main claim, no longer having.

Es ist weiter zu beachten, daß die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that have hitherto been disclosed only in the description may be claimed in the course of the method as of essential importance to the invention, for example to distinguish from the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description, or also individual features of claims comprising a plurality of features, may at any time be included in the first claim for distinction from the prior art, even if such features are associated with others Characteristics were mentioned or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims (16)

Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor (1), insbesondere für Hydraulik- und Pneumatik-Anwendungen, mit einer Spule (71), einem in der Spule (71) angeordneten Anker (2) mit mindestens zwei in axialer Richtung magnetisierten Permanentmagenten (22, 25), und einer Zentralscheibe (23) zwischen den Permanentmagneten (22, 25), wobei zwischen Anker (2) und Spule (71) in axialer Richtung stärker beziehungsweise leicht magnetisierbare Bereiche (7) vorgesehen sind und zwischen diesen ein schwach- beziehungsweise nichtmagnetischer Bereich (8) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (2) in einem Polrohr (10) gelagert ist, das in der Spule (71) angeordnet ist.Double-acting electromagnetic actuator (1), in particular for hydraulic and pneumatic applications, comprising a coil (71), an armature (2) arranged in the coil (71) with at least two permanent magnets (22, 25) magnetized in the axial direction, and a central disc (23) between the permanent magnets (22, 25), between armature (2) and coil (71) in the axial direction stronger or slightly magnetizable regions (7) are provided and between these a weak or non-magnetic region (8) is formed, characterized in that the armature (2) is mounted in a pole tube (10) which is arranged in the coil (71). Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (10) druckdicht ausgeführt ist.Double-acting electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that the pole tube (10) is designed pressure-tight. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (10) aus einem magnetisierbaren Werkstoff hergestellt ist und/oder das Polrohr (10) die stärker beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereiche (7) und den schwach- beziehungsweise nichtmagnetischer Bereich (8) aufweist.Double-acting electromagnetic actuator according to one or both of the preceding claims, characterized in that the pole tube (10) is made of a magnetizable material and / or the pole tube (10) the stronger or slightly magnetizable regions (7) and the weak or non-magnetic region (8). Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen bezüglich einer Mittelebene der Spule (71) symetrischen Aufbau des Ankers (2) und/oder einen bezüglich einer Mittelebene der Spule (71) asymetrischen Aufbau des Ankers (2).Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized by a relative to a median plane of the coil (71) symmetrical structure of the armature (2) and / or with respect to a median plane of the coil (71) asymmetric structure of the armature (2). Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine bezüglich einer Mittelebene der Spule (71) symetrischen Anordnung des starken beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereichs (7) und des schwachbeziehungsweise nichtmagnetischen Bereichs (8) und/oder eine bezüglich einer Mittelebene der Spule (71) asymetrischen Anordnung des starken beziehungsweise leicht magnetisierbaren Bereichs (7) und des schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Bereichs (8).Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized by a symmetrical with respect to a central plane of the coil (71) arrangement of the strong or easily magnetizable region (7) and the weak or nichtmagnetischen nicht region (8) and / or with respect to a median plane of the coil (71) asymmetrical arrangement of the strong or easily magnetizable region (7) and the weak or non-magnetic region (8). Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der schwach magnetische beziehungsweise nichtmagnetische Bereich (8) zentriert zu einem Polraum (16) ausgebildet ist und/oder der nichtmagnetische Bereich (8) ein Luftspalt ist und/oder der nichtmagnetische Bereich (8) aus Vollmaterial hergestellt ist.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the weak magnetic or non-magnetic region (8) centered to a pole space (16) is formed and / or the non-magnetic region (8) is an air gap and / or the non-magnetic Area (8) is made of solid material. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der nichtmagnetische Bereich (8) aus nichtmagnetisierbarem Metallwerkstoff hergestellt ist und/oder der nichtmagnetische Bereich (8) aus nichtmagnetisierbarem Kunststoff beziehungsweise einem Kunststoffverbund hergestellt ist und/oder das Polrohr (10) mit dem schwach- beziehungsweise nichtmagnetischen Bereich (8) ausgebildet ist.Double-acting electromagnetic actuator after one or more of the preceding claims, characterized in that the non-magnetic region (8) is made of non-magnetisable metal material and / or the non-magnetic region (8) is made of non-magnetizable plastic or a plastic composite and / or the pole tube (10) with the weak or non-magnetic region (8) is formed. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Polraum (16) vorgesehen ist, der über eine Hälfte der Spule (71) hinausragt und/oder der nichtmagnetische Bereich (8) im Polrohr (10) in Ruhestellung des Ankers in axialer Richtung ungefähr gegenüberliegend zur Zentralscheibe (23) angeordnet ist.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that a pole space (16) is provided, which projects beyond one half of the coil (71) and / or the non-magnetic region (8) in the pole tube (10) in the rest position of Anchor in the axial direction approximately opposite to the central disc (23) is arranged. Doppeltwirkender elektormagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Polung der Permanentmagneten (22, 25) bezüglich der Zentralscheibe (23) symmetrisch ist und/oder sich an dem Permanentmagnet (22, 25) eine Scheibe (21, 26) anschließt.Double-acting magnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the polarity of the permanent magnets (22, 25) with respect to the central disc (23) is symmetrical and / or on the permanent magnet (22, 25) a disc (21, 26 ). Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stirnseiten der Permanentmagnete (22, 25) anschließend jeweils eine Scheibe (21, 26) angeordnet ist und/oder die an die Permanentmagneten (21) anschließende Scheibe (21, 26) mindestens eine ferromagnetische Polscheibe ist und/oder eine Zentralscheibe (23) zwischen den Permanentmagneten (21) aus einem ferromagnetischen Werkstoff hergestellt ist.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that a respective disk (21, 26) is subsequently arranged on the end faces of the permanent magnets (22, 25) and / or the disk (21 , 26) is at least one ferromagnetic pole disc and / or a central disc (23) between the permanent magnet (21) is made of a ferromagnetic material. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (2) eine Ankerstange (24) aufweist, auf der die Scheiben (21, 26), die Permanentmagneten (22, 25) und die Zentralscheibe (23) angeordnet sind und/oder die Ankerstange (24) eine Durchgangsbohrung (28) zum Druckausgleich aufweist und/oder ein Bewegungshub der Permanentmagneten (22, 25) innerhalb der Spule (71) liegt.Double-acting electromagnetic actuator after one or more of the preceding claims, characterized in that the armature (2) comprises an anchor rod (24) on which the discs (21, 26), the permanent magnets (22, 25) and the central disc (23) are arranged and / or the anchor rod (24) has a through hole (28) for pressure equalization and / or a movement stroke of the permanent magnets (22, 25) within the coil (71). Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der schwach- beziehungsweise nichtmagnetische Bereich (8) zwei in axialer Richtung, hintereinander angeordnete, schwach- beziehungsweise nichtmagnetische Teilbereiche (82, 84) sind und/oder die schwachbeziehungsweise nichtmagnetischen Teilbereiche (82, 84) gleichförmig, bevorzugt im Wesentlichen identisch ausgebildet sind.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the weakly or non-magnetic region (8) are two axially, successively arranged, weakly or non-magnetic subregions (82, 84) and / or the weak or nonmagnetic subregions (82, 84) are uniform, preferably substantially identical. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetisierbare Bereich (7) an einer Begrenzungsfläche (79) an dem nichtmagnetischen Bereich (8) anschließt und sich die Dicke des magnetisierbaren Bereiches (7) im Bereich der Begrenzungsfläche (79) auf dem Anker entweder von innen beginnend nach außen oder von außen beginnend nach innen verringert.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the magnetizable region (7) adjoins a boundary surface (79) on the non-magnetic region (8) and the thickness of the magnetizable region (7) in the region of the boundary surface (7). 79) on the anchor either from the inside starting to the outside or from the outside beginning inward decreases. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentralscheibe (23) einen größeren Durchmesser als die Polscheiben (21, 26) und die Permanentmagneten (22) aufweist und/oder die Zentralscheibe (23) im Wesentlichen die Breite des nichtmagnetischen Bereichs (8) aufweist oder die Zentralscheibe (23) dicker ist als der nichtmagnetische Bereich (4) und/oder die Permanentmagneten (22) und die Polscheiben (21, 26) jeweils in Lagerbuchsen (62) geführt sind.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the central disc (23) has a larger diameter than the pole discs (21, 26) and the permanent magnets (22) and / or the central disc (23) is substantially the width of the non-magnetic region (8) or the central disk (23) thicker is as the non-magnetic region (4) and / or the permanent magnet (22) and the pole discs (21, 26) respectively in bearing bushes (62) are guided. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der druckdichte Polrohrraum (16) durch einen Verschlußstopfen (30) abgedichtet ist und/oder der Verschlußstopfen (30) aus ferromagnetischem Werkstoff hergestellt ist und/oder der Verschlußstopfen (30) verlängert ausgebildet ist und/oder der Verschlußstopfen (30) aus nichtmagnetisierbarem Werkstoff hergestellt ist.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure-tight pile tube space (16) is sealed by a stopper (30) and / or the stopper (30) is made of ferromagnetic material and / or the stopper (30) is formed extended and / or the stopper (30) is made of non-magnetizable material. Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (10) und der Verschlußstopfen (30) Lager (9) zur Führung der Ankerstange (24) aufweisen und/oder die Polscheibe (26) zum Verschlußstopfen (30) hin verlängert, insbesondere außerhalb des Körpers der Spule (71) erstreckend, ausgebildet ist und/oder die Spule (71) und das Polrohr (10) integriert ausgebildet sind.Double-acting electromagnetic actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pole tube (10) and the stopper (30) have bearings (9) for guiding the anchor rod (24) and / or the pole disc (26) to the stopper (30 ), in particular outside of the body of the coil (71) extending, is formed and / or the coil (71) and the pole tube (10) are integrally formed.
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