DE4224614B4 - X-ray diagnostic device - Google Patents

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Abstract

Mobile Röntgendiagnostikeinrichtung mit zwei Röntgenaufnahmeeinheiten, jeweils bestehend aus einer Röntgenstrahlenquelle und einer gegenüber liegenden Bildaufnahmeeinheit, die an einer bogenförmigen Halterung (6) angeordnet sind, an welcher seitlich und einseitig an einer Stelle des Umfangs ein Tragarm (7) angreift, der einerseits längs des Umfangs der bogenförmigen Halterung verschiebbar ist und mittels einer höhenverstellbaren Vorrichtung (8) auf einem Wagen (30) gelagert ist.Mobile x-ray diagnostic device with two x-ray recording units, each consisting of an x-ray source and an opposing image recording unit, which are arranged on an arc-shaped holder (6), on which a support arm (7) engages laterally and on one side at one point on the circumference, which on the one hand along the circumference the arc-shaped holder is displaceable and is mounted on a carriage (30) by means of a height-adjustable device (8).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Es wird eine mobile Einrichtung zur Röntgendiagnostik beschrieben, die zwei Röntgenaufnahmeeinheiten aufweist, von denen jede Einheit eine Röntgenstrahlquelle (2,3) und eine Bildaufnahmeeinheit (4,5) umfaßt.A mobile device for X-ray diagnosis is described, which has two X-ray recording units, each of which has an X-ray source ( 2 . 3 ) and an image acquisition unit ( 4 . 5 ) includes.

Aus der deutschen Patentliteratur sind bislang Röntgendiagnostikvorrichtungen mit zwei Aufnahmeeinheiten bekannt, die ausschließlich stationär betrieben werden.From the German patent literature have been x-ray diagnostic devices so far known with two recording units that operate exclusively stationary become.

In der Offenlegungsschrift DE 33 16 719 A1 wird eine Vorrichtung mit zwei Untersuchungsgruppen beschrieben, von denen eine mittels Boden- und Deckenführung in der Horizontalen bewegt werden kann. Die andere Gruppe ist an einer Drehachse befestigt und relativ zur Strahlungsachse der anderen Gruppe drehbar.In the published application DE 33 16 719 A1 describes a device with two examination groups, one of which can be moved horizontally by means of floor and ceiling guidance. The other group is attached to an axis of rotation and rotatable relative to the radiation axis of the other group.

Aus der Druckschrift US 4 918 716 A ist eine stationäre Röntgendiagnostikeinrichtung mit zwei Röntgenaufnahmeeinheiten bekannt, bei der eine höhenverstellbare Einrichtung einen Tragarm aufweist, der eine bogenförmige Halterung seitlich und einseitig an einer Stelle des Umfangs trägt.From the publication US 4 918 716 A a stationary X-ray diagnostic device with two X-ray recording units is known, in which a height-adjustable device has a support arm which carries an arcuate holder on one side and on one side of the circumference.

In dem Gebrauchsmuster DE 88 03 431 U1 sind zwei Bildaufnahmeeinheiten an einem gemeinsamen Sockel um eine gemeinsame horizontale Achse schwenkbar gelagert und in zwei Ebenen verstellbar.In the utility model DE 88 03 431 U1 are two image acquisition units on a common base pivoted about a common horizontal axis and adjustable in two levels.

Des weiteren sind beispielsweise mobile Röntgendiagnostikeinrichtungen mit einer Röntgenstrahlquelle und einer Bildaufnahmeeinheit aus den europäischen Patentanmeldungen EP 0 231 969 A1 und EP 0 236 864 A1 und aus der Druckschrift US 4 887 287 A bekannt.Furthermore, there are, for example, mobile X-ray diagnostic devices with an X-ray source and an image recording unit from the European patent applications EP 0 231 969 A1 and EP 0 236 864 A1 and from the publication U.S. 4,887,287 A. known.

Die Weiterentwicklung der Möglichkeiten operativer Techniken lassen es mehr und mehr wünschenswert erscheinen, radiologische Untersuchungen in kurzer zeitlicher Folge und gleichzeitig auf zwei Strahlungsachsen durch den zu untersuchenden Körper hindurch durchzuführen. Bei den bekannten Röntgenaufnahmegeräten mit einer an einem C-Bogen angebrachten Röntgenaufnahmeeinheit kann der zu untersuchende Körper leicht in den Bereich innerhalb des C-Bogens gebracht werden. Bei Anbringung einer zweiten Röntgenaufnahmeeinheit an derselben Halterung wird die Positionierung der Röntgendiagnostikeinrichtung an einem Patienten auf einen Bereich innerhalb der bogenförmigen Halterung erschwert. Die bekannten stationären Röntgenaufnahmeeinheiten erlauben nur eine räumlich begrenzte Einsatzmöglichkeit der Geräte.The further development of operational possibilities Techniques make it appear more and more desirable, radiological Examinations in quick succession and simultaneously on two To carry out radiation axes through the body to be examined. at the known X-ray imaging devices with an X-ray imaging unit attached to a C-arm can body to be examined can be easily brought into the area within the C-arm. When attached a second x-ray recording unit The same holder is used to position the X-ray diagnostic device on a patient to an area within the arcuate bracket difficult. The well-known stationary X-ray units allow only a limited space possible use of the devices.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung zu schaffen, mit der gleichzeitig Röntgenaufnahmen in zwei Ebenen angefertigt werden können, wobei der Aufwand zur Justierung der Aufnahmeeinheiten möglichst gering sein soll und ein leichter Zugang zu dem zu untersuchenden Körper möglich sein soll. In einer weiteren Ausprägung soll die Lage der Röntgenstrahlenachsen während einer Untersuchungsreihe verändert werden können, ohne daß eine erneute Justierung auf das Untersuchungszentrum vorgenommen werden muß.The object of the invention is therefore a mobile X-ray diagnostic device to create with which x-rays are taken simultaneously in two planes can be the effort for adjusting the recording units as possible should be low and easy access to the subject to be examined body possible should be. In another version, the position of the x-ray axes should while a series of investigations can be changed can, without one readjustment to the examination center got to.

Die Aufgabe der Erfindung wird beispielhaft dadurch gelöst, daß sich an den Enden einer Halterung (6), die ein C-Bogen ist, eine erste Röntgenstrahlquelle (2) und eine erste Bildaufnahmeeinheit (4) befindet. Die Bildaufnahmeeinheit (5) der zweiten Röntgenaufnahmeeinheit ist an dem C-Bogen an der Stelle befestigt, an der eine Achse, die senkrecht zur Strahlungsachse (10) zwischen Röntgenstrahlquelle (2) und Bildaufnahmeeinheit (4) steht, den C-Bogen schneidet. Die Röntgenstrahlquelle (3) der zweiten Röntgenaufnahmeeinheit befindet sich an einem an dem C-Bogen beweglich angebrachten Element (50), mit dem der C-Bogen vor Beginn der Untersuchungen verlängert wird, so daß die Strahlungsachsen (10, 11) der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten im Betriebszustand senkrecht aufeinander stehen. In der Ruheposition ist daher der Öffnungswinkel der bogenförmigen Halterung so groß, daß eine Patientenliege leicht in den Bereich der Röntgendiagnostikeinrichtung gebracht werden kann.The object of the invention is achieved, for example, in that at the ends of a holder ( 6 ), which is a C-arm, a first X-ray source ( 2 ) and a first image acquisition unit ( 4 ) is located. The image acquisition unit ( 5 ) of the second X-ray imaging unit is attached to the C-arm at the point at which an axis perpendicular to the radiation axis ( 10 ) between the X-ray source ( 2 ) and image acquisition unit ( 4 ) stands, cuts the C-arm. The X-ray source ( 3 ) of the second X-ray recording unit is located on an element movably attached to the C-arm ( 50 ), with which the C-arm is extended before the examinations begin, so that the radiation axes ( 10 . 11 ) of the two X-ray imaging units are perpendicular to one another in the operating state. In the rest position, the opening angle of the arc-shaped holder is therefore so large that a patient couch can easily be brought into the area of the X-ray diagnostic device.

Die gesamte Anordnung der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten ist erfindungsgemäß um eine in der durch die Strahlungsachsen (10,11) bestimmten Ebene liegenden und durch den Kreuzungspunkt (12) der Strahlenachsen gehende Achse in einem Winkelbereich von ± 90 Grad pendelbar, so daß der Kreuzungspunkt der Strahlenachsen bezüglich des Patienten ortsfest bleibt.According to the invention, the entire arrangement of the two x-ray recording units is one in the direction defined by the radiation axes ( 10 . 11 ) specific level and through the crossing point ( 12 ) the axis going along the beam axes can be oscillated in an angular range of ± 90 degrees, so that the crossing point of the beam axes remains stationary with respect to the patient.

Ferner ist die bogenförmige Halterung längs des Umfanges in dem Tragarm verschiebbar, so daß der Kreuzungspunkt der Strahlenachsen ortsfest bleibt.Furthermore, the arc-shaped bracket along the Circumferentially displaceable in the support arm, so that the crossing point of the beam axes remains stationary.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die zwei Röntgenaufnahmeeinheiten, jeweils bestehend aus einer Röntgenstrahlquelle (2 und 3) und einer Bildaufnahmeeinheit (4 und 5), senkrecht zueinander an einer G-Bogen-förmigen Halterung (6) befestigt, wobei jeweils eine Röntgenstrahlquelle (2) und eine Bildaufnahmeeinheit (5) an den Enden des G-Bogens angebracht sind (die Bezeichnung "G-Bogen" wird im Folgenden für einen C-Bogen verwendet, dessen Öffnungswinkel – wie beispielsweise in 1 dargestellt – einen Öffnungswinkel von 90 Grad besitzt und der einem stilisierten "G" gleicht). Die andere Röntgenstrahlquelle (3) und Bildaufnahmeeinhheit (5) sind so an dem G-Bogen positioniert, daß daß sich die Strahlungsachsen (10,11) der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten im rechten Winkel schneiden. Der G-Bogen ist einseitig in dem Tragarm (7) längs seines Umfanges verstellbar gelagert. An den Positionen der Röntgenstrahlquellen (2,3) ist der G-Bogen in das Gehäuse der Röntgenstrahlquellen integriert, so daß diese die Rotation des G-Bogens nicht eingrenzen. Dadurch wird es möglich, den G-Bogen mit den beiden Röntgenaufnahmeeinheiten so einzustellen, daß die Patientenliege leicht in den Bereich innerhalb des G-Bogens gebracht werden kann.In another embodiment of the invention, the two x-ray recording units, each consisting of an x-ray source ( 2 and 3 ) and an image acquisition unit ( 4 and 5 ), perpendicular to each other on a G-shaped bracket ( 6 ) attached, each with an X-ray source ( 2 ) and an image acquisition unit ( 5 ) are attached to the ends of the G-arm (the term "G-arm" is used in the following for a C-arm, the opening angle of which - as for example in 1 shown - has an opening angle of 90 degrees and resembles a stylized "G"). The other x-ray source ( 3 ) and image acquisition unit ( 5 ) are positioned on the G-arm in such a way that the radiation axes ( 10 . 11 ) of the two X-ray imaging units cut at right angles. The G-arm is one-sided in the support arm ( 7 ) adjusted along its circumference stored in cash. At the positions of the X-ray sources ( 2 . 3 ) the G-arm is integrated in the housing of the X-ray sources so that they do not limit the rotation of the G-arm. This makes it possible to adjust the G-arm with the two X-ray imaging units in such a way that the patient bed can easily be brought into the area within the G-arm.

Für die genaue Positionierung der Röntgendiagnostikeinrichtung relativ zu dem zu untersuchenden Objekt sowie für den Einsatz der Vorrichtung an unterschiedlichen Orten weist der fahrbare Wagen feste und lenkbare Rollen (20,21) auf. Die Feineinstellung der Position des G-Bogens im Raum erfolgt über teils motorisch und teils von Hand ausgeführte Schwenk- und Hubbewegungen. Durch den erfindungsgemäßen vierrädrigen Wagen wird die Stabilität der gesamten Vorrichtung erhöht und erlaubt dadurch Bewegungen des G-Bogens mit Schwenkbereichen, die denen von mobilen C-Bogengeräten ähnlich sind. Zur weiteren Erhöhung der Stabilität kann unterhalb des Wagens eine Ansaugvorrichtung (31) angebracht werden. Zur Unterbindung einer Rollbewegung während des Untersuchungsvorganges werden die Rollen (20, 20') sowohl in der Rollbewegung als auch in der Pendelbewegung durch eine zentrale, an einem Lenkhebel angebrachte Feststellbremse arretiert. Die Lenkrollen (21, 21') werden parallel mit Hilfe des zentralen Lenkhebels gelenkt.For the exact positioning of the X-ray diagnostic device relative to the object to be examined and for the use of the device at different locations, the mobile carriage has fixed and steerable rollers ( 20 . 21 ) on. The fine adjustment of the position of the G-arm in the room is done partly by motor and partly by hand swiveling and lifting movements. The stability of the entire device is increased by the four-wheel carriage according to the invention and thereby allows movements of the G-arm with swiveling areas which are similar to those of mobile C-arm devices. To further increase the stability, a suction device ( 31 ) are attached. To prevent a rolling movement during the examination process, the rolls ( 20 . 20 ' ) locked both in the rolling movement and in the pendulum movement by a central parking brake attached to a steering lever. The castors ( 21 . 21 ' ) are steered in parallel using the central steering lever.

Eine Erleichterung bei der Bewegung des Wagens (30) mit der Röntgendiagnostikeinrichtung wird dadurch erzielt, daß unterhalb des Wagens ein Luftkissen (34) erzeugt wird, auf dem der Wagen bewegt werden kann. Dazu wird im Innenraum des Wagenuntergestells (35) ein Überdruck erzeugt. Durch die Düsen (32) gelangt die Luft zwischen Wagenunterseite und Fußboden und erzeugt so das Luftkissen. Um eine Aufwirbelung von Staub im Operationssaal zu vermeiden, ist um den Luftaustrittsspalt (37) eine umlaufende Schürze (33) angeordnet, die mit dem Fußboden und dem Wagenuntergestell einen abgeschlossenen Raum (36) bildet, aus dem die Luft dem Kompressor zur Erzeugung des Überdruckes im Volumen (35) wieder zugeleitet wird. Nach erfolgter Justierung des Wagens wird die Drucklufterzeugung abgeschaltet und das Wagenuntergestell sinkt auf den Fußboden herab. Zur Erhöhung der Standfestigkeit kann zusätzlich durch Umschalten der Luftpumpe im RaumA relief in moving the car ( 30 ) with the X-ray diagnostic device is achieved in that an air cushion ( 34 ) is generated on which the carriage can be moved. For this, in the interior of the undercarriage ( 35 ) creates an overpressure. Through the nozzles ( 32 ) the air gets between the underside of the car and the floor and creates the air cushion. In order to prevent dust from being whirled up in the operating room, the air outlet gap ( 37 ) an all-round apron ( 33 ) arranged with the floor and the undercarriage of an enclosed space ( 36 ) from which the air flows to the compressor to generate the excess pressure in the volume ( 35 ) is redirected. After the carriage has been adjusted, the compressed air generation is switched off and the carriage base sinks to the floor. To increase stability, you can also switch the air pump in the room

Standfestigkeit kann zusätzlich durch Umschalten der Luftpumpe im Raum (35) ein Unterdruck erzeugt werden und der Wagen über die Öffnungen (32) an den Fußboden angesaugt werden.Stability can also be increased by switching the air pump in the room ( 35 ) a negative pressure is generated and the carriage over the openings ( 32 ) are sucked onto the floor.

Verzeichnis der Abbildungen:List of pictures:

1 Röntgendiagnostikeinrichtung mit G-Bogen 1 X-ray diagnostic device with G-arm

2 Anordnungen der Wagenrollen, Ansicht von unten 2 Arrangements of the carriage rollers, bottom view

3 Röntgendiagnostikeinrichtung mit Luftkissenwagen 3 X-ray diagnostic device with hovercart

4 Röntgendiagnostikeinrichtung mit C-Bogen und Erweiterungsvorrichtung 4 X-ray diagnostic device with C-arm and extension device

11
RöntgendiagnostikeinrichtungX-ray diagnostic device
22
RöntgenstrahlquelleX-ray source
33
RöntgenstrahlquelleX-ray source
44
BildaufnahmeeinheitImaging unit
55
BildaufnahmeeinheitImaging unit
66
bogenförmige Halterungarched bracket
77
TragarmBeam
88th
höhenverstellbare Säuleheight-adjustable pillar
1010
Verbindungsachse zwischen Röntgenstrahlquelle (2) undconnecting axis between x-ray source (2) and
Bildaufnahmeeinheit (4)Imaging unit (4)
1111
Verbindungsachse zwischen Röntgenstrahlquelle (3) undconnecting axis between x-ray source (3) and
Bildaufnahmeeinheit (5)Imaging unit (5)
1212
Schnittpunkt der Achsen 10, 11intersection of axes 10, 11
1515
Kabelverbindung zwischen der bogenförmigen Halterung und Tragarmcable connection between the arcuate Bracket and support arm
2020
zentral bremsbare Rollecentral brakeable role
2121
parallel lenkbare Rolleparallel dirigible role
3030
fahrbarer wagenmovable dare
3131
Vakuumsaugervacuum cups
3232
Düsenjet
3333
umlaufende Schürzeencircling apron
3434
Luftkissenair cushion
3535
Innenraum des Wagenuntergestellsinner space of the undercarriage
3636
Auffangraumstaging area
3737
umlaufender Luftaustrittsspaltsurrounding Air outlet gap
5050
Element zur Verlängerung der bogenförmigen Halterung (6)element for extension the arched bracket (6)

Claims (4)

Mobile Röntgendiagnostikeinrichtung mit zwei Röntgenaufnahmeeinheiten, jeweils bestehend aus einer Röntgenstrahlenquelle und einer gegenüber liegenden Bildaufnahmeeinheit, die an einer bogenförmigen Halterung (6) angeordnet sind, an welcher seitlich und einseitig an einer Stelle des Umfangs ein Tragarm (7) angreift, der einerseits längs des Umfangs der bogenförmigen Halterung verschiebbar ist und mittels einer höhenverstellbaren Vorrichtung (8) auf einem Wagen (30) gelagert ist.Mobile x-ray diagnostic device with two x-ray recording units, each consisting of an x-ray source and an opposite image recording unit, which are attached to an arc-shaped holder ( 6 ) are arranged, on which a support arm ( 7 ) which on the one hand can be moved along the circumference of the arch-shaped holder and by means of a height-adjustable device ( 8th ) on a cart ( 30 ) is stored. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden der bogenförmigen Halterung (6) eine erste Röntgenstrahlquelle (2) und eine kollinear gegenüberliegende Bildaufnahmeeinhheit (4) angeordnet sind, welche eine erste Röntgenaufnahmeeinheit bilden, daß die Bildaufnahmeeinheit (5) der zweiten Röntgenaufnahmeeinheit ortsfest bezüglich der ersten Bildaufnahmeeinheit (4) an der bogenförmigen Halterung (6) und eine zweite Röntgenstrahlquelle (3) an einem beweglichen Element (50) angebracht ist, welches über eine bekannte mechanische Führung und einen Antrieb die Röntgenstrahlquelle (3) aus einer Transport- und Ruheposition in die Betriebsposition versetzt und daß in der Betriebsposition der zweiten Röntgenstrahlquelle (3) die Strahlungsachsen (10,11) der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten senkrecht aufeinander stehen.X-ray diagnostic device according to claim 1, characterized in that at the ends of the arcuate holder ( 6 ) a first X-ray source ( 2 ) and a collinearly opposed image acquisition unit ( 4 ) are arranged, which form a first X-ray recording unit, that the image recording unit ( 5 ) of the second X-ray recording unit stationary with respect to the first image recording unit (4) on the arc-shaped holder ( 6 ) and a second X-ray source ( 3 ) on a movable element ( 50 ) is appropriate, which was known about one te mechanical guidance and a drive the X-ray source ( 3 ) from a transport and rest position to the operating position and that in the operating position of the second X-ray source ( 3 ) the radiation axes ( 10 . 11 ) of the two X-ray imaging units are perpendicular to each other. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der bogenförmigen Halterung (6) die beiden Röntgenstrahlenquellen (2,3) und die beiden Bildaufnahmeeinheiten (4,5) ortsfest angebracht sind und daß an dem einen Ende der bogenförmigen Halterung (6) eine Röntgenstrahlquelle (2) und an dem anderen Ende eine Bildaufnahmeeinheit (5) angeordnet ist.X-ray diagnostic device according to claim 1, characterized in that on the arc-shaped holder ( 6 ) the two X-ray sources ( 2 . 3 ) and the two image acquisition units ( 4 . 5 ) are fixed in place and that at one end of the arc-shaped bracket ( 6 ) an x-ray source ( 2 ) and at the other end an image acquisition unit ( 5 ) is arranged. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bogenförmige Halterung (6) ein C-Bogen ist, an dem die beiden Röntgenstrahlenquellen (2,3) und Bildaufnahmeeinheiten (4,5) ortsfest angebracht sind und daß je eine Röntgenstrahlenquelle und eine Bildaufnahmeeinheit an den Enden des G-Bogens angebracht sind.X-ray diagnostic device according to claim 2, characterized in that the arc-shaped holder ( 6 ) is a C-arm on which the two X-ray sources ( 2 . 3 ) and image acquisition units ( 4 . 5 ) are fixed and that an X-ray source and an image recording unit are attached to the ends of the G-arm.
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