DE4224614A1 - Mobile X=ray diagnostic unit with two X-ray photograph taking units - has X=ray radiation source and opposite lying image taking unit fitted to arc shaped holder located on height adjustable on carriage - Google Patents

Mobile X=ray diagnostic unit with two X-ray photograph taking units - has X=ray radiation source and opposite lying image taking unit fitted to arc shaped holder located on height adjustable on carriage

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    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley

Abstract

The height adjustable system (8) has a supporting arm (7), which carries the arc shaped holder (6) at the side and on one side at a place of the arc periphery. The holder (6) is designed with a "C" shape, at the ends of which are arranged an X-ray emitter (2) and a collinear opposite lying image taking unit (4), to form the first X-ray photograph taking unit. The image taking unit of the second X-ray photo taking unit is fitted fixed relative to the first image taking at the C arc and the second X-ray emitter (3) is fitted at a movable element (50). Which across a mechanical and a drive displace the second X-ray emitter from a transport and rest position in to the operating position. In this position the radiation axes (10, 11) intersect each other at right angles. ADVANTAGE - Simultaneous photos can be taken in two planes. Reduced and easier access to patient is facilitated. Position of radiation axes can be altered, without new adjustment of examination centre.

Description

Es wird eine mobile Einrichtung zur Röntgendiagnostik beschrieben, die zwei Röntgenaufnahmeeinheiten aufweist, von denen jede Einheit eine Röntgenstrahlquelle (2, 3) und eine Bildaufnahmeeinheit (4, 5) umfaßt.A mobile device for X-ray diagnosis is described, which has two X-ray recording units, each of which comprises an X-ray source ( 2 , 3 ) and an image recording unit ( 4, 5 ).

Aus der deutschen Patentliteratur sind bislang Röntgendiagnostikvor­ richtungen mit zwei Aufnahmeeinheiten bekannt, die ausschließlich stationär betrieben werden können.X-ray diagnostics have so far been available from German patent literature directions with two recording units known exclusively can be operated stationary.

In der DE-OS 33 16 719 wird eine Vorrichtung mit zwei Untersuchungsgruppen beschrieben, von denen eine mittels Boden- und Deckenführung in der Horizontalen bewegt werden kann. Die andere Gruppe ist an einer Drehachse befestigt und relativ zur Strahlungsachse der anderen Gruppe drehbar. In dem Gebrauchsmuster DE-GM 88 03 431 sind zwei Bildaufnahmeeinheiten an einem gemeinsamen Sockel um eine gemeinsame horizontale Achse schwenkbar gelagert und in zwei Ebenen verstellbar. Des weiteren sind mobile Röntgendiagnostikeinrichtungen mit einer Röntgenstrahlquelle und einer Bildaufnahmeeinheit bekannt (z. B. EP-A1 0231969, EP-A1 0236864).In DE-OS 33 16 719 a Device described with two test groups, one of which one moved horizontally by means of floor and ceiling guides can be. The other group is attached to an axis of rotation and rotatable relative to the radiation axis of the other group. By doing Utility model DE-GM 88 03 431 are two image acquisition units a common base around a common horizontal axis pivoted and adjustable in two levels. Furthermore are mobile X-ray diagnostic devices with one X-ray source and an image acquisition unit are known (e.g. EP-A1 0231969, EP-A1 0236864).

Die Weiterentwicklung der Möglichkeiten operativer Techniken lassen es mehr und mehr wünschenswert erscheinen, radiologische Untersuchungen in kurzer zeitlicher Folge und gleichzeitig auf zwei Strahlungsachsen durch den zu untersuchenden Körper hindurch durchzuführen. Bei den bekannten Röntgenaufnahmegeräten mit einer an einem C-Bogen angebrachten Röntgenaufnahmeeinheit kann der zu unter­ suchende Körper leicht in den Bereich innerhalb des C-Bogens ge­ bracht werden. Bei Anbringung einer zweiten Röntgenaufnahmeeinheit an derselben Halterung wird die Positionierung der Röntgendiagnostikeinrichtung an einem Patienten auf einer im Bereich innerhalb der bogenförmigen Halterung erschwert. Die bekannten stationären Röntgendiagnostikeinrichtungen mit zwei Röntgenauf­ nahmeeinheiten erlauben nur eine räumlich begrenzte Einsatzmöglich­ keit der Geräte.Let the further development of the possibilities of operative techniques it seems more and more desirable radiological Examinations in quick succession and simultaneously on two Radiation axes through the body to be examined perform. In the known X-ray imaging devices with one A X-ray imaging unit attached to a C-arm can be used to remove seekers easily in the area within the C-arm be brought. When attaching a second x-ray unit the positioning of the X-ray diagnostic device on a patient on one in the area difficult within the arc-shaped bracket. The well-known stationary x-ray diagnostic equipment with two x-rays acquisition units only allow a limited use  devices.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine mobile Röntgendiagnostik­ einrichtung zu schaffen, mit der gleichzeitig Röntgenaufnahmen in zwei Ebenen angefertigt können, wobei der Aufwand zur Justierung der Aufnahmeeinheiten möglichst gering sein soll und ein leichter Zugang zu dem zu untersuchenden Körper möglich sein soll. In einer weiteren Ausprägung soll die Lage der Röntgenstrahlenachsen während einer Untersuchungsreihe verändert werden können, ohne daß eine erneute Justierung auf das Untersuchungszentrum vorgenommen werden muß.The object of the invention is therefore a mobile X-ray diagnosis to create a facility with which x-rays can be taken simultaneously two levels can be made, the effort to adjust the Recording units should be as small as possible and easy access should be possible to the body to be examined. In another The position of the X-ray axes during a Examination series can be changed without a new one Adjustment to the examination center must be made.

Die Aufgabe wird beispielhaft dadurch gelöst, daß sich an den Enden einer Halterung (6), die ein C-Bogen ist, eine erste Röntgenstrahlquelle (2) und eine erste Bildaufnahmeeinheit (4) befindet. Die Bildaufnahmeeinheit (5) der zweiten Röntgenaufnahme­ einheit ist an dem C-Bogen an der Stelle befestigt, an der eine Achse, die senkrecht zur Strahlungsachse (10) zwischen Röntgen­ strahlenquelle (2) und Bildaufnahmeeinheit (4) steht, den C-Bogen schneidet. Die Röntgenstrahlenquelle (3) der zweiten Röntgenauf­ nahmeeinheit befindet sich an einem an dem C-Bogen beweglich ange­ brachten Element (50), mit dem der C-Bogen vor Beginn der Unter­ suchungen verlängert wird, so daß die Strahlungsachsen (10,11) der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten im Betriebszustand senkrecht aufeinander stehen. In der Ruheposition ist daher der Öffnungswinkel der bogenförmigen Halterung so groß, daß eine Patientenliege leicht in den Bereich der Röntgendiagnostikvorrichtung gebracht werden kann.The object is achieved, for example, in that a first X-ray source ( 2 ) and a first image recording unit ( 4 ) are located at the ends of a holder ( 6 ) which is a C-arm. The image recording unit ( 5 ) of the second X-ray recording unit is attached to the C-arm at the point at which an axis that is perpendicular to the radiation axis ( 10 ) between the X-ray source ( 2 ) and the image recording unit ( 4 ) intersects the C-arm . The X-ray source ( 3 ) of the second X-ray recording unit is located on an element ( 50 ) that is movably attached to the C-arm, with which the C-arm is lengthened before the start of the investigations, so that the radiation axes ( 10, 11 ) Both x-ray imaging units are perpendicular to each other in the operating state. In the rest position, the opening angle of the arc-shaped holder is therefore so large that a patient couch can easily be brought into the area of the X-ray diagnostic device.

Die gesamte Anordnung der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten ist erfindungsgemäß um eine in der durch die Strahlungsachsen (10, 11) bestimmten Ebene liegenden und durch den Kreuzungspunkt (12) der Strahlenachsen gehenden Achse in einem Winkelbereich von ±90 Grad pendelbar, so daß der Kreuzungspunkt der Strahlungsachsen bezüglich des Patienten ortsfest bleibt. According to the invention, the entire arrangement of the two x-ray recording units can be oscillated in an angular range of ± 90 degrees about an axis lying in the plane defined by the radiation axes ( 10, 11 ) and passing through the crossing point ( 12 ), so that the crossing point with respect to the radiation axes of the patient remains stationary.

Ferner ist die bogenförmige Halterung längs des Umfanges in dem Tragarm verschiebbar, so daß der Kreuzungspunkt der Strahlenachsen ortsfest bleibt.Furthermore, the arcuate holder along the circumference in the Support arm slidable so that the crossing point of the beam axes remains stationary.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die zwei Röntgen­ aufnahmeeinheiten, jeweils bestehend aus einer Röntgenstrahlenquelle (2 und 3) und einer Bildaufnahmeeinheit (4 und 5), senkrecht zueinander an einer G-Bogen-förmigen Halterung (6) befestigt, wobei jeweils eine Röntgenstrahlquelle (2) und eine Bildaufnahmeeinheit (5) an den Enden des G-Bogens angebracht sind. Die andere Röntgenstrahlenquelle (3) und Bildaufnahmeeinheit (4) sind so an dem G-Bogen positioniert, daß sich die Strahlungsachsen (10, 11) der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten im rechten Winkel schneiden. Der G-Bogen ist einseitig in dem Tragarm (7) längs seines Umfanges verstellbar gelagert. An den Positionen der Röntgenstrahlquellen (2, 3) ist der G-Bogen in das Gehäuse der Röntgenstrahlquellen integriert, so daß diese die Rotation des G-Bogens nicht eingrenzen. Dadurch wird es möglich, den G-Bogen mit den beiden Röntgenaufnahme­ einheiten so einzustellen, daß die Patientenliege mit dem Patienten leicht in den Bereich innerhalb des G-Bogens gebracht werden kann.In another embodiment of the invention, the two x-ray recording units, each consisting of an x-ray source ( 2 and 3 ) and an image recording unit ( 4 and 5 ), are fastened perpendicular to one another on a G-shaped bracket ( 6 ), each with an x-ray source ( 2 ) and an image pickup unit ( 5 ) are attached to the ends of the G-arm. The other X-ray source ( 3 ) and image recording unit ( 4 ) are positioned on the G-arm in such a way that the radiation axes ( 10 , 11 ) of the two X-ray recording units intersect at right angles. The G-arm is adjustably supported on one side in the support arm ( 7 ) along its circumference. At the positions of the X-ray sources ( 2 , 3 ) the G-arm is integrated in the housing of the X-ray sources, so that they do not limit the rotation of the G-arm. This makes it possible to set the G-arm with the two X-ray units so that the patient bed with the patient can be easily brought into the area within the G-arm.

Für die genaue Positionierung der Röntgendiagnostikeinrichtung relativ zu dem zu untersuchenden Objekt sowie für den Einsatz der Vorrichtung an unterschiedlichen Orten weist der fahrbare Wagen feste und lenkbare Rollen (20, 21) auf. Die Feineinstellung der Position des G-Bogens im Raum erfolgt über teils motorisch und teils von Hand ausgeführte Schwenk- und Hubbewegungen. Durch den erfindungsgemäßen vierrädrigen Wagen wird die Stabilität der gesamten Vorrichtung erhöht und erlaubt dadurch Bewegungen des G-Bogens mit Schwenkbereichen, die denen von mobilen C-Bogengeräten ähnlich sind. Zur weiteren Erhöhung der Stabilität kann unterhalb des Wagens eine Ansaugvorrichtung (31) angebracht werden. Zur Unterbindung einer Rollbewegung während des Untersuchungsvorganges werden die Rollen (20, 20′) sowohl in der Rollbewegung als auch in der Pendelbewegung durch eine zentrale, an einem Lenkhebel angebrachte Feststellbremse arretiert werden. Die Lenkrollen (21, 21′) werden parallel mit Hilfe des zentralen Lenkhebels gelenkt.The mobile carriage has fixed and steerable rollers ( 20 , 21 ) for the exact positioning of the X-ray diagnostic device relative to the object to be examined and for the use of the device at different locations. The fine adjustment of the position of the G-arm in the room is done partly by motor and partly by hand swiveling and lifting movements. The four-wheel carriage according to the invention increases the stability of the entire device and thereby allows movements of the G-arm with swiveling ranges which are similar to those of mobile C-arm devices. To further increase stability, a suction device ( 31 ) can be attached below the carriage. To prevent a rolling movement during the examination process, the rollers ( 20 , 20 ') are locked both in the rolling movement and in the pendulum movement by a central parking brake attached to a steering lever. The castors ( 21 , 21 ') are steered in parallel with the help of the central steering lever.

Eine Erleichterung bei der Bewegung des Wagens mit der Röntgen­ diagnostikvorrichtung (30) wird dadurch erzielt, daß unterhalb des Wagens ein Luftkissen (34) erzeugt wird, auf dem der Wagen bewegt werden kann. Dazu wird im Innenraum des Wagenuntergestells (35) ein Überdruck erzeugt. Durch die Düsen (32) gelangt die Luft zwischen Wagenunterseite und Fußboden und erzeugt so das Luftkissen. Um eine Aufwirbelung von Staub im Operationssaal zu vermeiden, ist um den Luftaustrittsspalt (37) eine umlaufende Schürze (33) angebracht, die mit dem Fußboden und dem Wagenuntergestell einen abgeschlossenen Raum (36) bildet, aus dem die Luft dem Kompressor zur Erzeugung des Überdruckes im Volumen (35) wieder zugeleitet wird. Nach erfolgter Justierung des Wagens wird die Drucklufterzeugung abgeschaltet und das Wagenuntergestell sinkt auf den Fußboden herab. Zur Erhöhung der Standfestigkeit kann zusätzlich durch Umschalten der Luftpumpe im Raum (35) ein Unterdruck erzeugt werden und der Wagen über die Öffnungen (32) an den Fußboden angesaugt werden.A relief in the movement of the car with the X-ray diagnostic device ( 30 ) is achieved in that an air cushion ( 34 ) is generated below the car on which the car can be moved. For this purpose, an excess pressure is generated in the interior of the undercarriage ( 35 ). The air passes between the underside of the car and the floor through the nozzles ( 32 ) and thus creates the air cushion. In order to prevent dust from being whirled up in the operating room, a circumferential apron ( 33 ) is attached around the air outlet gap ( 37 ), which forms a closed space ( 36 ) with the floor and the undercarriage under which the air flows to the compressor to generate the excess pressure in the volume ( 35 ) is supplied again. After the carriage has been adjusted, the compressed air generation is switched off and the carriage underframe sinks onto the floor. To increase the stability, a vacuum can also be generated in the room ( 35 ) by switching the air pump and the car can be sucked through the openings ( 32 ) to the floor.

AbbildungenIllustrations

Fig. 1 Röntgendiagnostikeinrichtung mit G-Bogen, Fig. 1 X-ray diagnostic device with G-arm,

Fig. 2 Anordnungen der Wagenrollen (a, b), Ansicht von unten, Fig. 2 arrangements of the bucking rollers (a, b), bottom view,

Fig. 3 Röntgendiagnostikeinrichtung mit Luftkissen-Wagen, Fig. 3 X-ray diagnostic device with air-cushion carts,

Fig. 4 Röntgendiagnostikeinrichtung mit C-Bogen und Erweiterungs­ vorrichtung. Fig. 4 X-ray diagnostic device with C-arm and extension device.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Röntgendiagnostikeinrichtung
 2 Röntgenstrahlquelle
 3 Röntgenstrahlquelle
 4 Bildaufnahmeeinheit
 5 Bildaufnahmeeinheit
 6 bogenförmige Halterung
 7 Tragarm
 8 höhenverstellbare Säule
10 Verbindungsachsen zwischen Röntgenstrahler (2) und Bildaufnahmeeinheit (4)
11 Verbindungsachse zwischen Röntgenstrahler (3) und Bildaufnahmeeinheit (5)
12 Schnittpunkt der Achsen 10, 11
15 Kabelverbindung zwischen G-Bogen und Tragarm
20 zentral bremsbare Pendelrolle
21 parallele lenkbare Rolle
30 fahrbarer Wagen
31 Vakuumsauger
32 Düsen
33 umlaufende Schürze
34 Luftkissen
35 Innenraum des Wagenuntergestells
36 Auffangraum
37 umlaufender Luftaustrittssspalt
50 Element zur Verlängerung der bogenförmigen Halterung (6) 1 x-ray diagnostic device
2 x-ray source
3 x-ray source
4 image acquisition unit
5 image acquisition unit
6 arched bracket
7 support arm
8 height adjustable column
10 connecting axes between the X-ray source ( 2 ) and the image acquisition unit ( 4 )
11 connecting axis between X-ray emitter ( 3 ) and image recording unit ( 5 )
12 intersection of axes 10 , 11
15 Cable connection between G-arm and support arm
20 centrally braked pendulum roller
21 parallel steerable roller
30 mobile cars
31 vacuum cups
32 nozzles
33 all-round apron
34 air cushions
35 Interior of the undercarriage
36 collecting room
37 circumferential air outlet gap
50 element for extending the arch-shaped holder ( 6 )

Claims (8)

1. Mobile Röntgendiagnostikeinrichtung mit zwei Röntgenaufnahmeein­ heiten, jeweils bestehend aus einer Röntgenstrahlenquelle und einer gegenüberliegenden Bildaufnahmeeinheit, die an einer bogenförmigen Halterung (6) angebracht sind, welche höhenverstellbar auf einem Wagen (30) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die höhenverstellbare Vorrichtung (8) einen Tragarm (7) aufweist, der die bogenförmige Halterung (6) seitlich und einseitig an einer Stelle des Umfanges trägt.1. Mobile X-ray diagnostic device with two Röntgennahmein units, each consisting of an X-ray source and an opposite image recording unit, which are attached to an arcuate holder ( 6 ) which is mounted on a trolley ( 30 ) adjustable in height, characterized in that the height-adjustable device ( 8 ) has a support arm ( 7 ) which carries the arcuate holder ( 6 ) laterally and on one side at one point on the circumference. 2. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bogenförmige Halterung (6) ein C-Bogen ist, an dessen Enden ein Röntgenstrahler (2) und eine kol­ linear gegenüberliegende Bildaufnahmeeinheit (4) angeordnet sind, welche eine erste Röntgenaufnahmeeinheit bilden, daß die Bildauf­ nahmeeinheit der zweiten Röntgenaufnahmeeinheit ortsfest bezüglich der ersten Bildaufnahmeeinheit an dem C-Bogen und der zweite Rönt­ genstrahler an einem beweglichen Element (50) angebracht ist, welches über eine bekannte mechanische Führung und einen Antrieb den Röntgenstrahler aus einer Transport- und Ruheposition in die Betriebsposition versetzt und daß in der Betriebsposition des zweiten Röntgenstrahlers die Strahlungsachsen (10, 11) der beiden Röntgenaufnahmeeinheiten senkrecht aufeinander stehen.2. X-ray diagnostic device according to claim 1, characterized in that the arc-shaped holder ( 6 ) is a C-arm, at the ends of an X-ray emitter ( 2 ) and a kol linearly opposite image recording unit ( 4 ) are arranged, which form a first X-ray recording unit that the image recording unit of the second x-ray recording unit is fixed with respect to the first image recording unit on the C-arm and the second x-ray emitter is attached to a movable element ( 50 ) which, via a known mechanical guide and drive, moves the x-ray emitter from a transport and rest position into the Operating position offset and that in the operating position of the second X-ray emitter, the radiation axes ( 10 , 11 ) of the two X-ray imaging units are perpendicular to each other. 3. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß die bogenförmige Halterung (6) in dem Tragarm (7) um eine Achse, die durch den Kreuzungspunkt (12) der beiden Strahlungsachsen (10, 11) verläuft und senkrecht zu der von diesen gebildeten Ebene liegt, drehbar und in einem Winkelbereich von ± 90 Grad um eine in der Ebene der Strahlenachsen liegende Achse pendelbar ist. 3. X-ray diagnostic device according to one of claims 1-2, characterized in that the arcuate holder ( 6 ) in the support arm ( 7 ) about an axis which runs through the crossing point ( 12 ) of the two radiation axes ( 10 , 11 ) and perpendicular to the plane formed by these is rotatable and can be pivoted in an angular range of ± 90 degrees about an axis lying in the plane of the beam axes. 4. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die bogenförmige Halterung (6) ein G-Bogen ist, an dem die beiden Röntgenstrahlenquellen (2, 3) und Bildaufnahmeeinheiten (4, 5) ortsfest angebracht sind und daß je eine Röntgenstrahlenquelle und eine Bildaufnahmeeinheit an den Enden des G-Bogens angebracht sind.4. X-ray diagnostic device according to claim 2, characterized in that the arc-shaped holder ( 6 ) is a G-arm on which the two X-ray sources ( 2 , 3 ) and image recording units ( 4 , 5 ) are fixed and that each have an X-ray source and an image pickup unit is attached to the ends of the G-arm. 5. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen Röntgenstrahl­ quellen und Bildaufnahmeeinheiten durch motorgetriebene Höhenver­ stellung der Bildaufnahmeeinheiten veränderbar ist.5. X-ray diagnostic device according to one of claims 1-4, characterized in that the distance between x-ray sources and image acquisition units by motor-driven height adj Position of the image acquisition units is changeable. 6. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der fahrbare Wagen (30) vier Rollen aufweist, von denen die unter der Säule (8) angeordneten Rollen (20, 20′) bremsbare Pendelrollen sind und die unter dem G-Bogen angeord­ neten Rollen (21, 21′) als parallel lenkbare Rollen ausgeführt sind, daß das Rollenpaar (20, 20′) sowohl in der Roll- als auch in der Pendelbewegung durch eine mittels eines zentralen Bedienelementes bedienbare Feststellbremse arretierbar ist und daß die Lenkrollen (21, 21′) mit Hilfe einer Lenkvorrichtung, an welcher das Bedien­ element für die Feststellbremse angebracht ist, lenkbar sind.6. X-ray diagnostic device according to one of claims 1-5, characterized in that the mobile carriage ( 30 ) has four rollers, of which the under the column ( 8 ) arranged rollers ( 20 , 20 ') are brakable pendulum rollers and under the G -Bogen angeord Neten roles ( 21 , 21 ') are designed as parallel steerable roles that the pair of roles ( 20 , 20 ') can be locked both in the rolling and in the pendulum movement by means of a central control element operated parking brake and that Swivel castors ( 21 , 21 ') can be steered with the aid of a steering device, on which the operating element for the parking brake is attached. 7. Röntgendianostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Wagens (30) eine Ansaugvorrichtung (31) zum Arretieren der Röntgendiagnostikeinrichtung angebracht ist.7. X-ray diagnostic device according to one of claims 1-6, characterized in that a suction device ( 31 ) for locking the X-ray diagnostic device is attached below the carriage ( 30 ). 8. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Wagen eine Vorrichtung zur Er­ zeugung eines Luftkissens integriert ist und daß mit der gleichen Vorrichtung der Wagen an den Fußboden angesaugt wird.8. X-ray diagnostic device according to one of claims 1-7, characterized in that in the car a device for Er generation of an air cushion is integrated and that with the same Device the trolley is sucked onto the floor.
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