DE3413348A1

DE3413348A1 - Roentgenuntersuchungsgeraet

Info

Publication number: DE3413348A1
Application number: DE19843413348
Authority: DE
Inventors: Sigvard Järfälla Barud
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1985-10-17
Also published as: JPH0422577B2; JPS60227736A; US4716581A; DE3478565D1; EP0160749A1; EP0160749B1

Description

Siemens Aktiengesellschaft & Unser Zeichen

Berlin und München VPA 84 P 73£4 BE

Röntgenuntersuchungsgerät

Die Erfindung betrifft ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einer Säule und einer Halterung, die in bezug auf die Säule in vertikaler Richtung verstellbar ist und die einen gebogenen Träger hält, an dessen einem Ende eine Strahlungsquelle und an dessen anderem Ende ein Bildschichtträger aufeinander ausgerichtet befestigt ist, dass der Träger um eine Welle drehbar gelagert ist und dass für jede der Translations- und Drehbewegungen ein Antrieb vorgesehen ist.

Durch die deutschen Offenlegungsschriften 26 08 461 und 32 17 478 sind Röntgenuntersuchungsgeräte dieser Art bekannt, bei denen eine Röntgenröhre und ein Röntgenbildverstärker an einander gegenüberliegenden Enden eines halbkreisförmig gebogenen Trägers befestigt sind. Der halbkreisförmig gebogene Träger ist an einer Halterung längs seines umfanges verschiebbar. Damit der Träger in der Halterung einwandfrei verschoben werden kann, müssen beide mit hoher Präzision gefertigt werden. Dies ist aufwendig und verteuert das Röntgenuntersuchungsgerät sehr.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgenuntersuchungsgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das im Aufbau einfacher und daher billiger ist als die konventionellen Röntgenuntersuchungsgeräte.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Länge der Halterung, d.h. der Abstand des vorderen Endes der Halterung vom Stativ, einstellbar ist und dass der Träger um eine weitere, horizontal und senkrecht zur ersten Welle am vorderen Ende der Halterung liegende Welle schwenkbar gelagert ist. Durch den

4. 4. 1984 / Lst 1 TT

Cf -^- VPA 84 P 730.4 DE

Aufbau bzw. Bewegungsablauf der verschiedenen Teile des Röntgenuntersuchungsgerätes ist es nicht mehr notwendig, einen teuren, halbkreisförmig gebogenen Träger zu verwenden. Der Träger kann nunmehr U- oder V-förmig ausgebildet sein, was herstellungsmässig wesentlich einfacher ist und dadurch das Gerät billiger macht. Ferner wird keine gebogene, dem Träger angepasste Halterung benötigt.

Im Hinblick auf eine konstruktiv einfache Einstellung der Länge der Halterung empfiehlt es sich, diese als Teleskop auszubilden. Alternativ kann die Halterung als ein zweiteiliger Gelenkarm ausgebildet sein.

In einer zweckmässigen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Halterung an der Säule um eine Welle in vertikaler Richtung schwenkbar gelagert ist. Dadurch ist erreicht, dass die Säule niedrig gehalten werden kann.

Unter vertikal verstellbar soll also im Sinne der Erfindung sowohl ein Verschieben als auch ein Schwenken der Halterung gegen die Säule verstanden werden.

Damit der Träger unbehindert in einem grossen Winkelbereich schwenkbar ist, ist in einer konstruktiv vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Träger seitlich am vorderen Ende der Halterung angebracht ist.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass für jede Verstell-, Dreh- oder Schwenkbewegung Qin Antrieb und ein Lagesensor vorgesehen sind und dass die Signale der Lagesensoren auf eine Regeleinrichtung gegeben sind, die bei vorgegebenem Isozentrum bei einer Lageänderung in einer Richtung, Regelgrösse für die anderen Antriebe derart ermittelt, dass durch deren Betätigung wieder das Isozentrum eingestellt wird. Dadurch ist erreicht, dass der Träger derart gesteuert

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werden kann, dass unabhängig vom Bewegungsablauf der Röntgenröhre bzw. des Bildverstärkers das Isozentrum immer beibehalten werden kann.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Röntgenuntersuchungsgerätes nach der Erfindung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung für ein Röntgenuntersuchungsgerät nach Fig. 1, und

Fig. 3 weitere Ausführungsformen eines Röntgenuntersuchungsbis 5 gerätes nach der Efindung.

Fig. 1 zeigt ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einem Stativwagen 1, der auf Bodenschienen 2 längsverschieblich und parallel zu einem Patientenlagerungstisch 3 geführt werden kann.

An dem Stativwagen 1 ist eine Halterung 4 für einen U- oder V-förmig gebogenen Träger 5 vertikal einstellbar gelagert.Der Träger ist um eine senkrecht zur Längsrichtung der Halterung 4 an derem vorderen Ende angebrachten Welle 6 schwenkbar gelagert. Der Träger 5 ist vorzugsweise seitlich am vorderen Ende der Halterung 4 angebracht. An dem einem Ende des Trägers 5 ist eine Röntgenröhre 7 und an dem anderen Ende ist ein Bildschichtträger 8 befestigt. Die Röntgenröhre 7 ist mit ihrem Zentralstrahl 9 auf dem Bildschichtträger 8 zentriert. Der Träger ist ferner um eine Welle 11 drehbar gelagert, die in Verlängerung der Achse 10 der Halterung 4 liegt. Die Halterung 4 ist auch als Teleskop ausgebildet, so dass deren Länge in horizontaler Richtung einstellbar ist.

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In Fig. 2 ist dargestellt, dass für jede Verstell-, Dreh- oder Schwenkbewegung der Geräteteile ein Antrieb und ein Lagesensor

• vorgesehen sind. So wird der Stativwagen 1 mittels eines Motors 12 und eines Lagesensors 13 gesteuert. Die Höhenverstellung der Halterung 4 erfolgt mittels eines Motors 14 und eines Lagesensors 15 und die Länge der teleskopartigen Halterung 4 wird durch einen Motor 16 und einen Lagesensor 17 eingestellt. Ein weiterer Motor 18 und ein Lagesensor 19 steuern die Schwenkbewegung des Trägers 5 um die Welle 6. Schliesslich ist ein Motor 20 und ein Lagesensor 21 für die Drehung des Trägers 4 um die Welle 11 vorgesehen.

Als Regeleinrichtung 22 für die Motoren 12, 14, 16, 18, 20 und die Lagesensoren 13, 15, 17, 19, 21 dient ein Computer 23 und eine Steuervorrichtung 24. An der Regeleinrichtung 22 ist ein Steuerpult 25 angeschlossen, wodurch die Lage der Röntgenröhre 7 bzw. des Bildschichtträgers 8 gesteuert werden. Eine derartige Regeleinrichtung mit Steuerpult ist an sich grundsätzlich durch die US-PS 4 019 059 bekannt und wird daher nicht näher beschrieben.

Wenn eine Lageänderung der Röntgenröhre 7 bzw. des Bildschinnträgers 8 vorgenommen werden soll, werden ausgewählte Motoren 12, 14, 16, 18, 20 mittels des Steuerpults 25 angesteuert. Die Signale der Lagesensoren 13, 15, 17, 19, 21 werden dabei über Verbindungen 26 bis 30 der Regeleinrichtung 22 zugeführt. Die Regeleinrichtung 22 führt dann bei einem vorgegebenen Isozentrum 31 über die Verbindungen 32 bis 36 den übrigen Motoren 12, 14, 16, 18, 20 Regelgrössen derart zu, dass durch deren Ansteuerung das Isozentrum 31 beibehalten wird.Wenn nun der Träger 5 um 90° gedreht werden soll, so dass die Röntgenröhre 7 und der Bildschichtträger 8 in die gestrichelt dargestellte Position kommen, wird über dem Steuerpult 25 der Motor 18 angesteuert, damit der Träger 5 um die Welle 6 geschwenkt wird. Die Regeleinrichtung 22 steuert dann in beschriebener Weise die weiteren Motoren 14 und

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16 derart nach, dass das voreingestellte Isozentrum 31 bei der Lageänderung der Röntgenröhre bzw. des Bildschichtträgers erhalten bleibt. Die Motoren 14 und 16 bewirken, dass die Halterung 4 abgesenkt und das Teleskop herausgefahren wird. Auf entsprechende Weise wird bei anderen gewünschten Bewegungsabläufen auch die Verschiebung des Stativwagens 1 gesteuert und der Träger 5 um die Welle 11 gedreht.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemässen Röntgenuntersuchungsgerätes dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Träger 5 mittels eines zweiteiligen Gelenkarmes 37 gehalten.Zum Verstellen der beiden Teile gegeneinander ist ein Motor 38 vorgesehen.Das weitere Ende des Armes 37 ist im Stativwagen 1 um eine Welle 39 mittels eines Motors 40 schwenkbar. Den Motoren 38, 40 sind nicht dargestellte Lagesensoren zugeordnet,die an der Regeleinrichtung angeschlossen sind (Fig.2). Durch die Befestigung und Bewegung des Armes 37 kann der Stativwagen 1 in dieser Ausführung niedrig gehalten werden.

In Fig. 4 ist gezeigt, dass die teleskopartige Halterung 4 um eine Welle 41 im Stativwagen 1 schwenkbar gelagert ist. Als Antrieb und Steuerung werden ein Motor 42 und ein nicht dargestellter Lagesensor verwendet, die an der in Fig. 2 gezeigten Regeleinrichtung angeschlossen sind. Der Stativwagen 1 kann durch die Halterung 4 auch in dieser Ausführungsform niedrig gehalten werden.

Fig. 5 zeigt schliesslich ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einer Stativsäule 43, die sowohl auf Boden- als auch auf Deckenschienen 44, 45 läuft und an der ein Stativwagen 46 längsverschieblich geführt ist.Die teleskopartige Halterung 4 ist an den Stativwagen 46 fest angeordnet.

Durch das erfindungsgemässe Röntgenuntersuchungsgerät kann mit der Röntgenröhre bzw. dem Bildschichtträger ein sphärischer Be-

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wegungsablauf dadurch vorgenommen werden, dass die Bewegungen der Geräteteile mechanisch entkoppelt sind und dass die verschiedenen Bewegungsabläufe synchron über eine Regeleinrichtung gesteuert werden. Durch die Bewegungsabläufe der Geräteteile kann auch der Träger in einer einfachen und billigen Form hergestellt werden.

7 Patentansprüche 5 Figuren 10

Claims

Patentansprüche

.Röntgenuntersuchungsgerät mit einer Säule und einer Halterung, die in bezug auf die Säule in vertikaler Richtung verstellbar ist und die einen gebogenen Träger hält, an dessen einem Ende eine Strahlungsquelle und an dessen anderem Ende ein Bildschichtträger aufeinander ausgerichtet befestigt sind, dass der Träger um eine Welle drehbar gelagert ist, und dass für jede der Translations- und Drehbewegungen ein Antrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Halterung (4) einstellbar ist und dass der Träger (5) um eine weitere, horizontal und senkrecht zur ersten Welle (11) am vorderen Ende der Halterung (4) liegende Welle (6) schwenkbar gelagert ist.
2. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (4) als Teleskop ausgebildet ist.
3· Röntenuntersuchungsgerät nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (4) an der Säule um eine Welle (41) in vertikaler Richtung schwenkbar gelagert ist.
^ «Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 1 oder 3,dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung als ein zweiteiliger Gelenkarm (37) ausgebildet ist.
5. Röntgenuntersuchungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger

(5) seitlich am vorderen Ende der Halterung (4, 37) angebracht ist.
6. Röntgenuntersuchungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Ver-

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stell-, Dreh- oder Schwenkbewegung ein Antrieb (12, 14, 16, 18, 20) und ein Lagesensor (13, 15, 17, 19, 21) vorgesehen sind.
7. Röntgenuntersuchungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Signale der Lagesensoren (13, 15, 17, 19, 21) auf eine Regeleinrichtung (22) gegeben sind, die bei vorgegebenem Isozentrum bei einer Lageänderung in einer Richtung Regelgrössen für die anderen Antriebe "(12, 14, 16, 18, 20) derart ermittelt, dass durch deren Betä-10 tigung wieder das Isozentrum eingestellt wird.