DE3309096A1

DE3309096A1 - Device for the examination of the interior of body cavities with ultrasonic waves

Info

Publication number: DE3309096A1
Application number: DE19833309096
Authority: DE
Inventors: Akio Hachioji Tokyo Nakada
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1982-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1983-09-15
Also published as: JPH0127768Y2; JPS58139107U

Abstract

The invention discloses a device for the examination of the interior of body cavities with ultrasonic waves with which the operations necessary for introduction of an insert part into a body cavity and bending of a bending part (4) can be easily carried out by one operator. In an ultrasonic probe (1) an ultrasonic probe head (3) for emitting and receiving ultrasonic waves and a bending part (4) for bending the ultrasonic probe head (3) are connected to each other on the outer side of an elongate insert part (2) to be introduced into a body cavity, and a holding part (68) and an angle knob (122) for the bending part (4) are provided on the hand side in the back of the insert part (2), it usually being difficult to insert the insert part (2) into a body cavity when the holding part (68) and the angle knob (122) are provided in positions separate from the axis of the insert part (2) unless the insert part (68) is retained, so that bending is difficult. Therefore, in the invention the insert part (2) is designed in a position in the proximity of the axial direction of the insert part (2) and the angle knob (122) on the side face of the holding part (68) in such a way that it improves the bending function. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur Untersuchung des Inneren von KörperhöhlenDevice for examining the interior of body cavities

mit Ultraschallwellen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Untersuchung des Inneren von Körperhöhlen mit Ultraschallwellen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung der genannten Art, in der ein längliches Einsatzteil leicht zu halten und die in eine Körperhöhle unter Krümmen einführbar ist. with ultrasonic waves The invention relates to a device for Examination of the interior of body cavities with ultrasonic waves according to the generic term of claim 1. In particular, the invention relates to a device of the aforesaid Kind in which an elongated insert part is easy to hold and which is inserted into a body cavity is insertable under bends.

Eine Vorrichtung zur Untersuchung von Körperhöhlen mit Ultraschallwellen, in der Ultraschallwellen gesendet und empfangen werden, um akustische Informationen aus einer Körperhöhle zu untersuchen, ist kürzlich bereits mit einem Endoskop benutzt worden, in das ein Einsatzteil in eine Körperhöhle so eingeführt wird, daß das Innere der Körperhöhle optisch beobachtet und durch Einsatz von Zangen behandelt werden kann. In dieser Vorrichtung zur Untersuchung des Inneren von Körperhöhlen mit Schallwellen, wenn Ultraschallwellenimpulse auf ein Objekt, beispielsweise auf eine Körperfläche, gerichtet sind und sich die auftreffenden Ultraschallwellen fortpflanzen, werden sie von einer diskontinuierlichen Grenzfläche einer akustischen Impedanz reflektiert, wobei die Impedanz durch das Produkt der Mediendichte und der Schallwellengeschwindigkeit gegeben ist, so daß die reflektierten Ultraschallwellenimpulse empfangen werden und diese akustische Information als Reflektionsintensitvit: für cine Diagnose benutzbar ist. A device for examining body cavities with ultrasonic waves, in which ultrasonic waves are sent and received to provide acoustic information to examine from a body cavity has recently been used with an endoscope has been, in which an insert is inserted into a body cavity so that the inside the body cavity can be visually observed and treated with the use of forceps can. In this device for examining the interior of body cavities with sound waves, when ultrasonic wave impulses hit an object, for example a surface of the body, are directed and the incident ultrasonic waves are propagated it reflects off a discontinuous boundary surface of an acoustic impedance, where the impedance is given by the product of the media density and the sound wave velocity is given so that the reflected ultrasonic wave pulses are received and this acoustic information as reflection intensity: can be used for a diagnosis is.

Im Vergleich mit einer Röntgeneinrichtung hat eine Vorrichtung zur Untersuchung von Körperhöhlen mit Schallwellen viele Vorteile, da die Information von einer lebenden weichen Körperstruktur leicht ohne ein Formmittel zu erhalten ist, so daß die lebende Körperstruktur durch radioaktive Strahlen nicht zerstört wird und die Vorrichtung leicht ohne Gefahr zu hantieren ist. In comparison with an X-ray device, a device has for Investigation of body cavities with sound waves has many advantages as the information easily obtained from a living soft body structure without a molding agent is so that the living body structure is not destroyed by radioactive rays and the device is easy to handle without danger.

Ferner ist die Vorrichtung als kliniscnes Diagnosegerät mit den kürzlich vorgenommenen Verbesserungen in Qualität und Quantität der Information durch den Fortschritt der Technik auf dem Gebiet der Ultraschallwellen im medizinischen Bereich besonders beliebt.Furthermore, the device is used as a clinical diagnostic device with the recently Improvements made in the quality and quantity of information by the Advancement of technology in the field of ultrasonic waves in the medical field Popular.

Da überdies im Verfahren zur Untersuchung des Inneren von Körperhöhlen mit Ultraschallwellen Ultraschallwellenimpulse gesendet und von der Körperfläche aus einer Position in der Nähe des lebenden Körperorgans innerhalb einer Körperhöhle empfangen werden, können hochfrequente Ultraschallwellen, die (vergleichsweise) stark mit der Fortpflanzung abgeschwächt sind, übertragen und empfangen werden, so daß viele Vorteile darin bestehen, daß eine Information hoher Auflösung und ein hoher Genauigkeitsgrad erhalten werden kann, und daß das Verfahren nicht durch eine subkutane Fettschicht oder dergleichen zwischen den Objekten beeinflußt wird, und dieses Verfahren somit in Zukunft mehr und mehr benutzt wird. Im allgemeinen wird diese Vorrichtung zum Untersuchen mit Schallwellen in eine Körperhöhle einstückig mit einem Endoskop als eine optische Beobachtungseinrichtung benutzt oder als lösbares Endoskop (optisches Beobachtungsrohr) eingesetzt. As, moreover, in the procedure for examining the interior of body cavities Ultrasonic wave pulses are sent with ultrasonic waves and from the body surface from a position near the living body organ within a body cavity can be received, high-frequency ultrasonic waves that (comparatively) are greatly weakened with reproduction, are transmitted and received, so that there are many advantages that a high resolution information and a high degree of accuracy can be obtained, and that the method cannot be performed by a subcutaneous fat layer or the like between the objects is affected, and this method will therefore be used more and more in the future. Generally will this device for examining with sound waves in a body cavity in one piece used with an endoscope as an optical observation device or as a detachable one Endoscope (optical observation tube) used.

Vorrichtungen zum Untersuchen des Inneren von Körperhöhlen mit Ultraschallwellen dieser Art sind bereits aus den japanischen Patentanmeldungen mit den Nummern 40821/1981 und 40822/1981 bekannt. In den bekannten Vorrichtungen zur Untersuchung des Inneren von Körperhöhlen mit Ultraschallwellen ist ein vergleichweises langes Halteteil nach vorne um etwa 600 mit der axialen Richtung des Einsatzteiles im oberen Teil auf der Handseite im hinteren Teil eines Einsatzteiles geneigt angeordnet, wobei ein Krüxmungshebel ein Krümmungsteil im Kopf des Halteteils biegt. In diesen bekannten Vorrichtungen kann nun, da die Halteposition vom Einsatzteil getrennt ist, das Einsatzteil kaum in eine Körperhöhle eingeführt werden, da der Krümmungshebel im Kopf des Halteteils angeordnet ist, wobei beim Krümmen das Halteteil zurückgehalten werden muß. Devices for examining the interior of body cavities with ultrasonic waves of this type are already from the Japanese patent applications with the numbers 40821/1981 and 40822/1981 known. In the known devices for Examination of the inside of body cavities with ultrasonic waves is a comparative one long holding part forward by about 600 with the axial direction of the insert part inclined in the upper part on the hand side in the rear part of an insert part, wherein a bending lever bends a bending part in the head of the holding part. In these known devices can now, since the holding position is separated from the insert part is, the insert can hardly be inserted into a body cavity because of the bending lever is arranged in the head of the holding part, the holding part being held back during bending must become.

Im allgemeinen muß die Bedienungsperson viele Vorgänge parallel durchführen. Um jedoch jeden Vorgang ohne weiteres und schnell auszuführen, ist es erforderlich, daß diese Vorgänge leicht vorzunehmen sind. Ferner ist, wenn die Operation in kurzer Zeit beendet ist, der Schmerz für den Patienten geringer. In general, the operator must perform many operations in parallel. However, in order to carry out each operation easily and quickly, it is necessary to that these operations are easy to carry out. Furthermore, if the surgery is in short Time is over, the pain for the patient is less.

Um das Halteteil zurückzuhalten, muß der Vorgang mit beiden Händen durchgeführt werden. Deshalb müssen in einem solchen Fall andere Vorgänge unterbrochen werden, so daß daher genügend Raum für Verbesserungen übrig bleibt. In order to retain the holding part, the process must be carried out with both hands be performed. Therefore, other processes must be interrupted in such a case leaving room for improvement.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Untersuchung des Inneren von Körperhöhlen mit Ultraschallwellen vorzuschlagen, in die eine Ultraschallwellen-Sonde eingesetzt ist, die einen Ultraschallwellen-Sondenkopf zum Senden und Empfangen von Ultraschallwellen und ein Krümmungsteil aufweist, die miteinander auf der äußeren Seite eines länglichen, in eine Körperhöhle einzuführenden Einsatzteils verbunden sind und ein Halteteil sowie einen Krümmungsknopf für das Krümmungsteil auf der Handseite im hinteren Teil des Einsatzteils aufweist, wobei das Halteteil im wesentlichen in rechten Winkeln zur axialen Richtung des Einsatzteils und des Krümmungsknopfes auf der Seitenfläche des Halteteils gebildet ist. The invention is therefore based on the object of a device to propose to examine the interior of body cavities with ultrasonic waves, into which an ultrasonic wave probe is inserted, which has an ultrasonic wave probe head for transmitting and receiving ultrasonic waves and a curvature part which together on the outer side of an elongated, to be introduced into a body cavity Insert part connected are and a holding part and a curvature knob for the curved part on the hand side in the rear part of the insert part, wherein the holding part is substantially at right angles to the axial direction of the Insert part and the curvature knob formed on the side surface of the holding part is.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. This task is achieved by the features of the characterizing part of the Claim 1 solved.

Gemäß der Erfindung soll insbesondere eine Vorrichtung zur Untersuchung des Inneren von Körperhöhlen mit Ultraschallwellen vorgeschlagen werden, mit der ein Halteteil leicht in eine Körperhöhle einzuführen ist. According to the invention in particular a device for examination of the interior of body cavities with ultrasonic waves can be proposed with the a holding part is easy to insert into a body cavity.

Auch soll mit der Erfindung eine Vorrichtung zur Untersuchung des Inneren von Körperhöhlen mit Schallwellen vorgeschlagen werden, in der ein Krümmungsknopf in einer Position vorgesehen ist, in der das Krümmen leicht durchführbar ist. The invention also aims to provide a device for examining the Inside body cavities with sound waves are suggested in which a curvature knob is provided in a position where curving can be easily performed.

Auch soll die mit der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung leicht zusammenzubauen und zu reparieren sein. The device proposed by the invention should also be light assemble and repairable.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung. Further features, advantages and details of the invention result can be derived from the following description of preferred embodiments and based on the drawing.

Es zeigen: F I G. 1 bis 17 eine Ausführungsform der Erfindung; F I G. 1 eine allgemeine Ansicht einer Vorrichtung zur Untersuchung mit Ultraschallwellen; F I G. 2 eine Draufsicht auf ein Betätigungsteil auf der Handseite eines Ultraschallwellen-Sondenkörpers; F 1 G. 3 eine vergrößerte senkrechte Schnittansicht des vorderen Teils des Ultraschallwellen-Sondenkörpers in Fig. 1; F I G. 4 eine vergrößerte Schnittansicht, die die Nachbarschaft des Krümmungsteils und des äußeren Einsatzteils in Fig. 1 zeigt; F I G. 5 eine Schnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 4; F I G. 6 eine Schnittansicht längs der Linie B-B in Fig. 4; F I G. 7 eine Schnittansicht längs der Linie C-C in Fig. 4; F I G. 8 eine vergrößerte vertikale Schnittansicht des Betätigungsteils des Ultraschallwellen-Sondenkörpers; F I G. 9 eine Querschnittansicht eines lösbaren Einpaßmechanismusteils eines optischen Beobachtungsrohrs; F I G. 10 eine Seitenansicht eines Mundstückverschließteils in Fig. 8; F I G. 11 eine Schnittansicht längs der Linie D-D in Fig. 8; F I G. 12 eine vergrößerte Schnittansicht des Ultraschallwellen-Sondenkörpers mit dem Betätigungsteil auf der elektrischen Kabelseite; F I G. 13 eine vergrößerte senkrechte Schnittansicht des Krümmungsmechanismusteils im Betätigungsteil; F I G. 14 eine Schnittansicht mit einem Drahttrommelsystem des Krümmungsmechanismus; F I G. 15 eine Seitenansicht mit dem Krümmungsknopf des Betätigungsteils; F I G. 16 eine perspektivische Ansicht der benutzten Ausführungsform und F I G. 17 eine Ansicht mit dem Sehfeld des optischen Beobachtungsrohrs, wie es in Fig. 16 verwendet ist.They show: F I G. 1 to 17 an embodiment of the invention; F I G. 1 is a general view of an apparatus for examining with ultrasonic waves; F I G. 2 is a plan view of an actuating part on the hand side of an ultrasonic wave probe body; F 1 G. 3 is an enlarged vertical sectional view of the front part of the ultrasonic wave probe body in Fig. 1; F I G. 4 is an enlarged sectional view showing the neighborhood shows the curve portion and the outer insert portion in Figure 1; F I G. 5 is a sectional view along line A-A in Figure 4; F I G. 6 a sectional view along the line B-B in Fig. 4; Fig. 7 is a sectional view taken along the line C-C in Fig. 4; F I G. 8 an enlarged vertical sectional view of the operating part of the ultrasonic wave probe body; Fig. 9 is a cross-sectional view of a releasable fitting mechanism portion of an optical Observation tube; F I G. 10 a side view of a mouthpiece closure part in FIG Fig. 8; Fig. 11 is a sectional view taken along the line D-D in Fig. 8; F I G. 12 a enlarged sectional view of the ultrasonic wave probe body with the operating part on the electrical cable side; F I G. 13 is an enlarged vertical sectional view the curving mechanism part in the actuating part; F I G. 14 a sectional view with a wire drum system of the bending mechanism; F I G. 15 a side view with the curvature knob of the actuating part; F I G. 16 is a perspective view of the embodiment used and FIG. 17 a view with the field of view of the optical Observation tube as used in FIG.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, sind in einem Ultraschallwellen-Sondenkörper 1 ein Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 zum Ubertragen und Empfangen von Ultraschallwellen und ein Krümmungsteil 4 der Reihe nach von der Stirnseite her im äußersten Abschnitt eines länglichen, in eine Körperhöhle einzuführenden Einsatzteils 2 miteinander verbunden; ist ein eingeschnittenes Fenster auf der oberen Seite des Außenumfangs des Einsatzteils 2 hinten im Krümmungsteil 4 und ein Führungsrohr für ein optisches Beobachtungsrohr 6 (optical sighting tube) vorgesehen, in das ein optisches Beobachtungsrohr 6 zum diagonalen Beobachten mit einem diagonal nach vorne gerichteten Sehfeld, beispielsweise um 450, löslich einsetzbar und von der Rückseite des Einsatzteils 2 zum eingeschnittenen Fenster 5 angeordnet ist. Ferner ist ein auch als ein Halteteil dienendes Betätigungsteil 7 auf der Handseite hinten im Einsatzteil 2 vorgesehen und ein flexibles elektrisches Kabel 8 angeschlossen, das sich von der Seite des Betätigungsteils 7 her erstreckt und am Ende mit einem Anschlußteil 9 für eine liquiddichte Anordnung im allgemeinen liquiddicht versehen ist. As shown in Figs. 1 and 2, there are in an ultrasonic wave probe body 1, an ultrasonic wave probe head 3 for transmitting and receiving ultrasonic waves and a curve part 4 in turn from the end face in the outermost portion an elongated insert part 2 to be introduced into a body cavity tied together; is a cut window on the upper side of the outer perimeter of the insert part 2 at the rear of the curved part 4 and a guide tube for an optical Observation tube 6 (optical sighting tube) is provided, into which an optical observation tube 6 for diagonal observation with a diagonally forward-facing field of view, for example around 450, can be used releasably and from the back of the insert part 2 to the incised Window 5 is arranged. Furthermore, there is an actuating part which also serves as a holding part 7 on the back of the hand in the insert part 2 and a flexible electrical one Cable 8 connected, which extends from the side of the actuating part 7 ago and at the end with a connector 9 for a liquid-tight arrangement in general is provided liquid-tight.

Das elektrische Kabel 8 ist an einem zweiten elektrischen Kabel 12 anzuschließen, das sich aus einer Impulserzeugereinheit 10 erstreckt (die erzeugten Impulse werden einem noch zu beschreibenden Ultraschallwellen-Oszillator im Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 zugeführt) und ein Anschlußtetl 11 am Ende aufweist. Ein drittes elektrisches Kabel 13 erstreckt sich aus der Impulserzeugereinheit 10 zum Anschluß an eine Stromquelle, wobei ein AnschluB;eil 14 eine nicht gezeigte Ultraschallwellen-Anzeigeeinrichtung verbindet. In iser Ausführungsform ist das sich aus dem Ultraschallwellen-Sondenkörper 1 erstreckende elektrische Kabel 8 nicht einstückig mit der Impulserzeugereinheit 10 ausgebildet, weil der gesamte Ultraschallwellen-Sondenkörper 1 mit dem elektrischen Kabel 8 von der Impulserzeugereinheit 10 so getrennt werden muß, daß er eintauchbar und in einer Sterilisierflüssigkeit sterilisierbar ist. Ferner ist das elektrische Kabel 8 mit der Impulserzeugereinheit 10 nicht lösbar verbunden, sondern an einem elektrischen Kabel 12 angeschlossen, das sich aus der tmpulserzeugereinheit 10 erstreckt, weil das elektrische Kabel 8 gemäß Ausführung ein Bestandteil des in direktem Kontakt mit dem Patienten stehenden Ultraschallwellen-Sondenkörpers 1 ist, der vollkommen eintauchbar und in einer Sterilisierflüssigkeit sterilisierbar sein sowie unhandlich sein muß, wenn er zu lang ist. Weiter weist die Impulserzeugereinheit 10 einen Hängehaken 15 auf, damit diese in geeigneter Weise aufhängbar ist und nicht das elektrische Kabel 8 mit dem Boden oder ähnlichem berührt. Ein Lichtführungsmundstück 16 ist vorgesehen, um auf der Handseite des optischen Beobachtungsrohrs 6 vorzustehen, so daß ein flexibles Licht führungskabel 18 an einer Lichtquelle 17 anschließbar und lösbar mit dieser verbunden ist. The electrical cable 8 is on a second electrical cable 12 that extends from a pulse generator unit 10 (the generated Pulses are generated by an ultrasonic wave oscillator to be described in the ultrasonic wave probe head 3 supplied) and has a connection tetl 11 at the end. A third electrical one Cable 13 extends from the pulse generator unit 10 for connection to a power source, and a connector 14 is a not-shown ultrasonic wave display device connects. In this embodiment, this is made up of the ultrasonic wave probe body 1 extending electrical cable 8 not integral with the Pulse generator unit 10 formed because the entire ultrasonic wave probe body 1 with the electrical Cable 8 must be separated from the pulse generator unit 10 so that it can be immersed and can be sterilized in a sterilizing liquid. Furthermore, this is electrical Cable 8 with the pulse generator unit 10 is not detachably connected, but on one connected to the electrical cable 12 extending from the pulse generator unit 10, because the electrical cable 8 according to the design is part of the in direct contact with the patient standing ultrasonic wave probe body 1, which is perfect immersible and sterilizable in a sterilizing liquid, as well as being unwieldy must be if it is too long. The pulse generator unit 10 also has a hanging hook 15 so that it can be hung in a suitable manner and not the electrical one Cable 8 touches the ground or the like. A light guide mouthpiece 16 is provided to protrude on the hand side of the optical observation tube 6, so that a flexible light guide cable 18 can be connected to a light source 17 and is releasably connected to it.

Der Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 und das Krümmungsteil 4 sind gemäß Fig. 3 ausgebildet, wonach der Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 auf der vorderen Seite von einer weichen, rohrförmigen Umhüllung 19, beispielsweise aus Polyäthylen, umgeben ist. Das öffnungsendteil auf der hinteren Endseite der Umhüllung 19 ist stark mit einem gewindeartigen Glied 23 befestigt, das auf einer ausgesparten Stufe eines ringförmigen Verbindungs-33gewickelt ist, welches eine ausreichende Stärke besitzt und auf dem Außenumfang eines noch zu beschreibenden vorderen Blocks 21 in der Nähe der Grenze mit einem Uberzugsrohr 20 auf dem Außenumfang des Krümmungsteils 4 zwischengeschaltet und so mit einem Bindemittel versehen ist, daß es wasserdicht gehalten ist und die Umhüllung 19 am Abziehen von der Stufe hindert. Das bedeutet, daß der Innendurchmesser des Umfangs am Endteil auf der hinteren Endseite der Umhüllung 19 stufenförmig verkleinert ist. Dieses Teil mit dem kleineren Durchmesser ist auf eine Stufe mit einem kleinen Durchmesser des Verbindungsbefestigungsgliedes 22 eingepaßt, um das ein elastisches weiches Rohr 25 gepaßt ist. Die aufgepaßte Umhüllung 19 ist im Endteil mit dem gewindeartigen Glied 23 stark befestigt, das in der Position der ausgesparten Stufe umwickelt ist, wobei das umwickelte gewindeartige Glied 23 auf der äußeren Umfangsaussparung mit einem Bindemittel angestrichen ist, um die Liquiddichtheit zu verbessern. Eine ausgesparte Stufe ist auch auf dem Außenumfang in der Nähe der Stirnseite des weichen Uberzugsrohrs 20 gebildet, welches die Außenumfänge des Krümmungsteils 4 überzieht, wobei das Einsatzteil 2 in der hinteren Seite durch das Verbindungsbefestigungsglied 22 oin gewindeartiges Glied 26 aufweist, das um dieses gewickelt und auf der Umfangsaussparung mit einem Bindemittel 17 liquiddicht bestrichen ist. Die weiche Umhüllung 19 auf der äußeren Seite und das weiche tJberzugsrohr 20 auf dem Außenumfang des Krümmungsteils 4 sind nicht direkt miteinander verbunden, aber das ringförmige Verbindungsbefestigungsglied 22 mit ausreichender Stärke ist zwischen diese Teile eingeschaltet. Die Umhüllung 19 und das berzugsrohr 20 können daher stark gehalten und wenn sie wiederholt eingesetzt und entfernt werden, wird die Umhüllung 19 auf der äußeren Seite oder das Uberzugsrohr 20 auf dem Außenumfang des Krümmungsteils 4 abgenutzt oder gebrochen, so daß nur dieses Teil durch Abwickeln der umwickelten gewindeartigen Glieder 23 und 26 ersetzt werden kann. The ultrasonic wave probe head 3 and the curved part 4 are shown in FIG Fig. 3 formed, after which the ultrasonic wave probe head 3 on the front side surrounded by a soft, tubular envelope 19, for example made of polyethylene is. The opening end part on the rear end side of the cover 19 is strong with a thread-like member 23 attached, which on a recessed step of a annular connecting 33 is wound, which has sufficient strength and on the outer periphery of a later-to-be-described front block 21 in the vicinity the limit with a cover tube 20 on the outer circumference of the curved part 4 interposed and so with a binder is provided that it is kept watertight and prevents the casing 19 from being pulled off the step. That means that the Inner diameter of the circumference at the end part on the rear end side of the casing 19 is reduced in steps. This part with the smaller diameter is on a step with a small diameter of the connecting fixing member 22 is fitted, around which an elastic soft tube 25 is fitted. The watched serving 19 is strongly attached in the end part with the thread-like member 23, which is in the position of the recessed step is wrapped with the wrapped thread-like member 23 is painted on the outer circumferential recess with a binder to the To improve liquid tightness. There is also a recessed step on the outer circumference formed in the vicinity of the end face of the soft cover tube 20, which the outer circumferences of the curved part 4 covers, the insert part 2 through in the rear side the connection fastener 22 has a threaded member 26 extending around this wound and liquid-tight on the circumferential recess with a binder 17 is coated. The soft cover 19 on the outer side and the soft cover tube 20 on the outer circumference of the curved part 4 are not directly connected to each other, but the annular link attachment member 22 is of sufficient strength switched between these parts. The casing 19 and the cover tube 20 can therefore kept strong and if they are repeatedly inserted and removed, will the casing 19 on the outer side or the cover tube 20 on the outer circumference of the curved part 4 worn or broken, so that only this part by unwinding of the wrapped thread-like members 23 and 26 can be replaced.

Eine Gehäusekammer 28 ist durch einen vorderen Hohlblock 21 gebildet, der auf dem Außenumfang mit der Umhüllung 19 und dem trberzugsrohr 20 bedeckt ist. Innerhalb dieser Gehäusekammer 28 ist ein Ultraschallwellen-Oszillator 29, der Ultraschallwellen sendet und empfängt, am vorderen Hohlblock 21 mit einer Schraube oder ähnlichem befestigt und ein rotier- und lösbarer Ultraschallwellen-Spiegel 32 vorgesehen, der auf die Spitze einer harten ersten Welle 31 rotierbar aufgepaßt ist und angetrieben wird, um Ultraschallwellen, beispielsweise unter einem Neigungswinkel von 45°, mit einer Ultraschallwellen-Sende- und Empfangsfläche 30 des Ultraschallwellen-Oszillators 20 abzutasten. Die Gehäusekammer 28 ist mit einem Ultraschallwellen-Übertragungsmedium 33 gefüllt. A housing chamber 28 is formed by a front hollow block 21, which is covered on the outer circumference with the casing 19 and the coating tube 20. Inside this housing chamber 28 is an ultrasonic wave oscillator 29, the ultrasonic waves sends and receives, on the front hollow block 21 with a screw or the like attached and a rotatable and detachable ultrasonic wave mirror 32 is provided, which is rotatably fitted and driven on the tip of a hard first shaft 31 is to ultrasonic waves, for example at an angle of inclination of 45 ° with an ultrasonic wave transmitting and receiving surface 30 of the ultrasonic wave oscillator 20 to be scanned. The housing chamber 28 is provided with an ultrasonic wave transmission medium 33 filled.

Wenn hierfür eine wäßrige Lösung von Rohrzucker in einer Konzentration von etwa 5 bis 150 für das Ubertragungsmedium 33 benutzt wird, werden die jeweiligen Glieder besser vor Verrosten geschützt, wie wenn Salzwasser oder ähnliches verwendet wird, wobei ihre akustische Impedanz dadurch im wesentlichen gleich dem eines lebenden Körpers gemacht wird und daher Ultraschallwellen effektiv übertragbar sind, wobei die wäßrige Lösung in der Verlustkomponente bei der Fortpflanzung von Ultraschallwellen niedriger als öl oder ähnliches ist und daher die Intensität des Ultraschallwellenstrahls während der Fortpflanzung nicht verringert wird.If this is an aqueous solution of cane sugar in one concentration from about 5 to 150 is used for the transmission medium 33, the respective Links are better protected from rusting, such as when using salt water or the like its acoustic impedance is thereby essentially equal to that of a living one Body is made and therefore ultrasonic waves are effectively transmitted, wherein the aqueous solution in the loss component in the propagation of ultrasonic waves is lower than oil or the like and hence the intensity of the ultrasonic wave beam is not decreased during reproduction.

Eine Führungsnut 34 ist auf der Basisseite des Ultraschallwellenspiegels 32 so ausgeführt, daß der Spiegel 32 an der ersten Welle 31 befestigt und von dieser lösbar ist, indem der Spiegel 32 in der Richtung rechter Winkel mit der ersten Welle 31 lösbar eingesetzt ist. Der Spiegel 32 kann auch mit der ersten Welle 31 durch Einschrauben von Schrauben in Schraubenlöcher lösbar befestigt werden. A guide groove 34 is on the base side of the ultrasonic wave mirror 32 designed so that the mirror 32 is attached to the first shaft 31 and from this is solvable by moving the mirror 32 in the direction of right angles with the first shaft 31 is releasably inserted. The mirror 32 can also pass through with the first shaft 31 Screwing screws into screw holes can be detachably fastened.

Ein Kabel 35, das Signale zum Senden und Empfangen von Ultraschallwellen überträgt, ist mit dem Ultraschallwellen-Oszillator 29 verbunden und in das Krümungsteil 4 eingesetzt sowie durch dieses und das Einsatzteil 2 bis zum Halteteil geführt und schließlich mit einem externen, eine Ultraschallwelle anzeigenden Gerät durch das seitlich vom Betätigungsteil 7 angeordnete elektrische Kabel 8 verbunden. A cable 35 that carries signals for sending and receiving ultrasonic waves transmits, is connected to the ultrasonic wave oscillator 29 and into the elbow part 4 used and guided through this and the insert part 2 to the holding part and finally with an external device displaying an ultrasonic wave the electrical cable 8 arranged laterally from the actuating part 7 is connected.

Ein Fenster 36 zum Senden und Empfangen von Ultraschallwellen ist durch Herstellen einer öffnung in einem Teil der Seitenwand der Gehäusekammer 28 vorgesehen, die von einem vorderen Hohlblock 21 um den Ultraschallwellenspiegel 32 so gebildet ist, daß der Ultraschallwellenstrahl, der von der Sende- und Empfangsfläche 30 des Ultraschallwellen-Oszillators 29 ausgesendet wird, vom Spiegel 32 reflotiert und durch die öffnung gestrahlt wird, das heißt, daß das Sende- und Empfangsfenster 36 im vorderen Hohlblock 21 durch die Umhüllung 19, und andererseits ein Teil der Ultraschallwellen, der von der diskontinuierlichen Grenzfläche dzr äußeren Schallimpedanz durch den Spiegel 32 reflektiert ist, vom Ultraschallwellen-Oszillator 29 empfangen wird. A window 36 for transmitting and receiving ultrasonic waves is by making an opening in part of the side wall of the housing chamber 28 provided by a front hollow block 21 around the ultrasonic wave mirror 32 is formed so that the ultrasonic wave beam from the transmitting and receiving surface 30 of the ultrasonic wave oscillator 29 is emitted, reflotated by the mirror 32 and is radiated through the opening, that is, the transmission and reception window 36 in the front hollow block 21 through the casing 19, and on the other hand part of the Ultrasonic waves from the discontinuous interface dzr external sound impedance reflected by the mirror 32 is received by the ultrasonic wave oscillator 29 will.

Das Sende- und Empfangsfenster 36 ist ebenfalls eine für einen Spiegel einpaßbare, lösbare öffnung, in die der Spiegel 32 lösbar eingesetzt werden kann. The transmission and reception window 36 is also one for a mirror Fittable, detachable opening into which the mirror 32 can be detachably inserted.

Der Spiegel 32 ist am Ende der harten ersten Welle 31 eingepaßt, welche mit einer folgenden zweiten Welle 137 verschraubt ist, die drehbar in einem Kugellager 38 gelagert ist. Das Kugellager 38 stellt auf der hinteren Endseite mit einem Verschlußteil in Verbindung, das in das Innere des vorderen Hohlblocks 21 ragt und eine Aussparung auf der zweiten Welle 37 bildet und dabei am anderen Ende mit einer ringförmigen Verschlußschraube so gehalten ist, daß sie sich weder vor- noch rückwärts bewegt. The mirror 32 is fitted at the end of the hard first shaft 31, which is screwed to a following second shaft 137 that is rotatable in a Ball bearing 38 is mounted. The ball bearing 38 is on the rear end side with a closure member in connection, which in the interior of the front hollow block 21 protrudes and a recess forms on the second shaft 37 and thereby is held at the other end with an annular locking screw that it does not move forward or backward.

Verschließglieder 40, im wesentlichen U-förmig im Querschnitt, sind ringförmig in einen Ringraum zwischen der Außenumfangsfläche der harten ersten Welle 31 und der Innenwandfläche des vorderen Hohlblocks 21 eingepaßt. Die betreffenden Verschließglieder 40 sind in U-förmige Aussparungen mit nicht dargestellten elastischen Gliedern so eingesetzt, daß sie nach innen und außen in der radialen Richtung in beiden Endteilen der U-förmigen Aussparungen vorgespannt sind und dabei in beiden Endteilen der U-Form mit den Innen- und Außenumfangsflächen in Kontakt kommen. Closing members 40, substantially U-shaped in cross-section, are annularly into an annular space between the outer peripheral surface of the hard first shaft 31 and the inner wall surface of the front hollow block 21 fitted. The concerned Closing members 40 are in U-shaped recesses with elastic, not shown Links inserted so that they inwardly and outwardly in the radial direction both end parts of the U-shaped recesses are biased and thereby in both End parts of the U-shape come into contact with the inner and outer peripheral surfaces.

Andererseits ist eine mit Fett beschickte Kammer 41 zwischen einem Verschließglied 40 mit der U-förmigen Aussparung und dem anderen Verschließglied 40 derartig mit einem Fatt (Moricoat) versehen, um zu verhindern, daß das übertitagungsmedium 33 von der Kugellagerseite austritt und dabei den Reibungswiderstand extrem für den Fall steuert, daß die Welle 31 in Kontakt mit den Verschließgliedern 40 so rotiert, daß sich die Welle 31 glatt drehen kann.On the other hand, a chamber 41 charged with grease is between one Closing member 40 with the U-shaped recess and the other closing member 40 so provided with a Fatt (Moricoat) to prevent the transmission medium 33 exits from the ball bearing side and the frictional resistance extremely for controls the case that the shaft 31 rotates in contact with the locking members 40 so that that the shaft 31 can rotate smoothly.

Viele Gliederrahmen 42, die in den schwenkbaren Teilen auf beiden Seiten nebeneinander rotierbar verbunden sind, sind im Krümmungsteil 4 enthalten, das mit dem überzugsrohr 20 überzogen ist, wobei der vorne positionierte Gliederrahmen 42 mit der Außenumfangsfläche am hinteren Ende des vorderen Hohlblocks 21 befestigt ist. Ein später zu beschreibendes Paar von Betätigungsdrähten, die von der Handseite eingesetzt sind, sind an den Enden zu beiden Seiten des Gliederrahmens 42 vorne so befestigt, daß das Krümmungsteil 4 nach rechts oder links durch Ziehen oder Entspannen der Betätigungsdrähte gekrümmt werden kann, wenn das eingeschnittene Fenster 5 im oberen Teil positioniert ist. Andererseits ist eine weiche Antriebswelle 44, die an der Vorderseite mit der harten zweiten Welle 37 verbunden und am hinteren Ende mit einer noch zu beschreibenden harten Antriebswelle durch ein weiches Rohr 45, das beispielsweise aus Teflon mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten hergestellt ist, in das Innere des Hohlteils 21 des Krümmungsteils 4 eingesetzt ist. Many link frames 42 in the pivoting parts on both Sides are rotatably connected next to each other, are contained in the curved part 4, which is covered with the cover tube 20, the link frame positioned in front 42 attached to the outer circumferential surface at the rear end of the front hollow block 21 is. A pair of actuating wires to be described later, extending from the hand side are inserted are at the ends on both sides of the link frame 42 in front attached so that the curved part 4 to the right or left by pulling or relaxing the actuating wires can be bent, if the incised Window 5 is positioned in the upper part. On the other hand, there is a soft drive shaft 44 connected at the front to the hard second shaft 37 and at the rear End with a hard drive shaft to be described through a soft tube 45, made for example from Teflon with a low coefficient of friction is inserted into the interior of the hollow part 21 of the curved part 4.

Die weiche Antriebswelle 44 besteht aus zwei innen und außen bewickelten Blattspulen. Die Innen- und Außenspulen sind umgekehrt zueinander gewickelt, so daß der Umriß nicht mit der Rotationsrichtung deformiert und die Rotation selbst bei Krümmung wirkungsvoll übertragen wird. Die weiche Antriebswelle 44 und die zweite harte Antriebswelle 37 sind miteinander über einen Verbindungsstift 46 verbunden. Diese Verbindungseinrichtung ist dadurch aufgebaut, daß die weiche Antriebswelle 44 im äußeren Teil beispielsweise durch Schmelzen gehärtet und eine Stiftpaßöffnung 47 für den Stift 46 in entgegengesetzter Richtung im gehärteten Teil vorgesehen ist. Die harte zweite Welle 37 weist einen kleinen Durchmesser im rückwärtigen Endteil derartig auf, daß sie in das Endteil der weichen Antriebswelle 44 einsetzbar ist. Ferner ist eine Stiftpaßöffnung 48, die mit der Stiftpaßöffnung 47 in Verbindung steht, in der weichen Antriebswelle 44 vorgesehen, welche im hinteren Endteil der harten zweiten Welle 37 gebildet ist. Der Stift 46 ist in die beiden Stifteinpaßöffnungen 47 und 48 eingepaßt und in diesen befestigt, wobei die Öffnungen 47 und 48 in der weichen und harten zweiten Antriebswelle 44 und 37 vorgesehen sind, um die weichen und harten Antriebswellen 44 und 37 miteinander zu verbinden. The soft drive shaft 44 consists of two internally and externally wound Leaf coils. The inner and outer coils are wound in reverse to each other, see above that the outline does not deform with the direction of rotation and the rotation itself is effectively transmitted in the case of curvature. The soft drive shaft 44 and the second hard drive shaft 37 are connected to each other via a connecting pin 46. This connecting device is constructed in that the soft drive shaft 44 hardened in the outer part, for example by melting, and a pin fitting opening 47 provided for the pin 46 in the opposite direction in the hardened part is. The hard second shaft 37 has a small diameter in the rear end part in such a way that it can be inserted into the end part of the soft drive shaft 44. Furthermore, a pin fitting opening 48, which communicates with the pin fitting opening 47 is, provided in the soft drive shaft 44, which in the rear end portion of the hard second shaft 37 is formed. The pin 46 is in the two pin fitting openings 47 and 48 fitted and secured therein, the openings 47 and 48 in the soft and hard second drive shaft 44 and 37 are provided to the soft and hard drive shafts 44 and 37 to be connected together.

Das Krümmungsteil 4 und das sich anschließende Einsatzteil 2 sind miteinander über ein Verbindungsglied 49 gemäß Fig. 4 verbunden. In Fig. 4 ist eine längliche Stufe 50 im hinteren Teil des Gliederrahmens 42 gebildet, der in der hintersten Position des Krümmungsteils 4 vorgesehen ist, wobei Schraubeneinsatzöffnungen 51 für Schrauben in entgegengesetzter Richtung, beispielsweise an drei Stellen, in der Umfangsrichtung in der Stufe 50 und Muttern 52 vorgesehen sind, die mit den Schraubeneinsatzöffnungen 41 in Verbindung stehen und in der Stufe 50 eingesenkt und befestigt sind. Die Muttern 52 sind bogenförmig so ausgebildet, daß sie in engem Kontakt mit der inneren Umfangsfläche der Stufe 50 stehen und vollständig in die Stufe 50 eingesenkt sind, um zu verhindern, daß das Krümmungsteil 4 schmal im hinteren Teil ausgebildet ist. The curved part 4 and the adjoining insert part 2 are connected to one another via a connecting member 49 according to FIG. 4. In Fig. 4 is a elongated step 50 formed in the rear part of the link frame 42, which in the rearmost Position of the curved part 4 is provided, wherein screw insert openings 51 for screws in the opposite direction, for example in three places, in the circumferential direction in the step 50 and nuts 52 are provided with the Screw insert openings 41 are in communication and countersunk in the step 50 and are attached. The nuts 52 are arcuate so that they are in close Contact with the inner peripheral surface of the step 50 and fully into the Step 50 are sunk in order to prevent the curved part 4 from narrowing in the rear Part is formed.

Andererseits ist im hinteren Teil des Gliederrahmens 42 das anschließende Verbindungsglied 49 in das Vorderteil eingepaßt, um den Außenumfang der Längsstufe 50 zu bedecken und beispielsweise drei Schraubeneinsatzlöcher 53 vorzusehen, die mit den Schraubeneinsatzlöchern 51 im Vorderteil in Verbindung stehen Schrauben 54 sind mit den Schraubeneinsatzlöchern 53 im Vorderteil des Verbindungsgliedes 49 verschraubt, wobei die Schraubeneinsatzlöcher 51 im hinteren Teil des Gliederrahmens 42 und die Muttern 52 vorgesehen sind, um miteinander in Verbindung zu stehen und das Krümmungsteil 4 und das Einsatzteil 2 miteinander über das Verbindungsylied 49 an der Vorderseite des Einsatzteils zu verbinden. Innerhalb des Verbindungsgliedes 49 erstreckt sich das Einsatzloch 55 für die Antriebswelle in Längsrichtung, wobei die weiche Antriebswelle 44 über das weiche Rohr 45 in das hintere Teil von der Stirnseite eingesetzt und mit der folgenden harten Antriebswelle 43 im Lauf des Einsatz lochs 45 der Antriebswelle verbunden ist. Die weiche Antriebswelle 44 und die harte Antriebswelle 43 sind über einen Verbindungsstift 56 miteinander verbunden, was bedeutet, daß die weiche Antriebswelle 44 im hinteren Endteil beispielsweise durch Schmelzen gehärtet ist, wobei ein Stifteinsatzloch 57 für den Verbindungsstift 56 in entgegengesetzter Richtung in dem gehärteten Teil vorgesehen ist. Die genannte harte Antriebswelle 43 ist im äußeren Teil im Durchmesser kleiner ausgebildet, so daß sie in das hintere Endteil der weichen Antriebswelle 44 einsetzbar ist. Ferner ist ein Stifteinsatzloch 58, das mit dem Stifteinsatzloch 57 in Verbindung steht, in der weichen Antriebswelle 44 im äußeren Teil der harten Antriebswelle 43 angeordnet. On the other hand, the following is in the rear part of the link frame 42 Link 49 fitted in the front part around the outer periphery of the longitudinal step To cover 50 and, for example, to provide three screw insertion holes 53, the screws communicate with the screw insertion holes 51 in the front part 54 mate with screw insertion holes 53 in the front of the link 49 screwed, the screw insert holes 51 in the rear part of the link frame 42 and the nuts 52 are provided to be connected to each other and the curved part 4 and the insert part 2 with each other via the connecting link 49 to connect to the front of the insert part. Inside the link 49 extends the insertion hole 55 for the drive shaft in the longitudinal direction, wherein the soft drive shaft 44 via the soft tube 45 in the rear part of the Front side inserted and with the following hard drive shaft 43 is connected in the course of the insert hole 45 of the drive shaft. The soft drive shaft 44 and the hard drive shaft 43 are connected to each other via a connecting pin 56 connected, which means that the soft drive shaft 44 in the rear end part for example is melt hardened, with a pin insertion hole 57 for the connecting pin 56 is provided in the opposite direction in the hardened part. The said hard drive shaft 43 is made smaller in diameter in the outer part, so that it can be inserted into the rear end part of the soft drive shaft 44. Further is a pin insertion hole 58 communicating with the pin insertion hole 57, arranged in the soft drive shaft 44 in the outer part of the hard drive shaft 43.

Der Verbindungsstift 56 wird in die Stifteinsatzlöcher 57 und 58 eingesetzt und in diesen befestigt, wobei die weiche Antriebswelle 44 und die harte Antriebswelle 43 miteinander in Verbindung stehen, um die weiche Antriebswelle 44 und die harte Antriebswelle 43 miteinander zu verbinden. Die harte Antriebswelle 43 ist durch ein Kugellager 59 drehbar gelagert.The connecting pin 56 is inserted into the pin insertion holes 57 and 58 and fixed therein, the soft drive shaft 44 and the hard drive shaft 43 are connected to each other to the soft drive shaft 44 and the hard To connect drive shaft 43 together. The hard drive shaft 43 is through a ball bearing 59 rotatably mounted.

Die harte Antriebswelle 43 ist mit einer Außenhaut 60 überzogen, die beispielsweise aus Teflon besteht, das einen niedrigen Reibungskoeffizienten aufweist. The hard drive shaft 43 is covered with an outer skin 60, which consists for example of Teflon, which has a low coefficient of friction having.

Das eingeschnittene Fenster 5, das das äußere Teil des optischen Beobachtungsrohres 6 bloß legt, welches in das Führungsrohr 61 für das optische Beobachtungsrohr 5 von der Handseite in das hintere Teil des Einsatzteils 2, wie ausgeführt, eingesetzt ist, ist im Verbindungsglied 49 vorgesehen. Das eingeschnittene Fenster 5 bildet einen Sektor, der nach rechts und links abwärts geneigte Flächet2von genauer Länge in der axialen Richtung auf dem oberen Außenumfang des Verbindungsgliedes 49 aufweist. Ein Verbindungsloch 63, das mit dem Führungsrohr 61 für das optische Beobachtungsrohr 6 in Verbindung steht, ist im hinteren Abschnitt des eingeschnittenen Fensters 5 gebildet. Wie aus den Fig. 4 und 7 hervorgeht, sind das Verbindungsloch 43 des Verbindungsgliedes 49 und das Führungsrohr 61 des optischen Beobachtungsrohrs 6 durch das Einsatzteil 2 in Positionen eingepaßt, die auf der Oberseite in Bezug auf das axiale Zentrum des Einsatzteils 2 vorgesehen und nach rechts abgeleitet sind, wie es von der Handseite (Betätigungsseite) zu sehen ist. The incised window 5, which is the outer part of the optical Observation tube 6 bare, which in the guide tube 61 for the optical Observation tube 5 from the hand side into the rear part of the insert part 2, such as executed, is used, is provided in the connecting member 49. The incised Window 5 forms a sector that goes down to the right and left inclined Area t2 of precise length in the axial direction on the upper outer periphery of the Link 49 has. A communication hole 63 that connects to the guide tube 61 for the optical observation tube 6 is in communication is in the rear portion of the incised window 5 is formed. As can be seen from FIGS. 4 and 7, are the connection hole 43 of the link 49 and the guide tube 61 of the optical Observation tube 6 fitted through the insert 2 in positions on the Upper side provided with respect to the axial center of the insert part 2 and after are derived on the right, as can be seen from the hand side (actuation side).

Das optische Beobachtungsrohr 6 wird von der Handseite des Einsatzteils 2 in das eingeschnittene Fenster 5 über das Führungsrohr 51 innerhalb des Einsatzteils 2 eingesetzt und in das geneigte äußere Teil mit einem Beleuchtungs- und Beobachtungsfenster eingeführt, je nachdem es nach rechts oder links gerichtet ist, was von der Einpaßart und auch von der ufwärtsbnweung um etwa 200 vom horizontalen Zustand abhängt. Das optische Beobachtungsrohr 6 ist im Oberteil in Bezua auf das axiale Zentrum des Einatzteils 2 positioniert, um ein Sehfeld soweit wie möglich durch den eingeschnittenen Sektor im Einschnittsbereich zu erhalten, ohne dabei vom Krümmungsteil 4 in der Vorderseite des eingeschnittenen Fensters 5 erfaßt zu werden. Das eingeschnittene Fenster 5 ist ferner auf der Oberseite entgegengesetzt zum Ubertragungs- und Empfangsfenster 36 so angeordnet, daß ein von der Unter- zur Oberseite sich erstreckendes Organ nicht das Sehfeld des optischen Beobachtungsrohres 6 in dem Falle behindert, daß das Übertragungs- und Empfangsfenster 36 in der Umhüllung 19 auf dem Außenumfang des Ultraschallwellen-Sondenkopfes 3 in eine Körperhöhle eingeführt wird und (beispielsweise) mit der Oberfläche des zu untersuchenden Organs kontaktiert ist. Ferner kann das optische Beobachtungsrohr 6 nach rechts und links so gerichtet werden, daß ausreichend beide Richtungen beobachtet werden können. Das optische Beobachtungsrohr 6 ist nach rechts ablenkbar, wie es von der Betätigungsseite in Bezug auf das axiale Zentrum des Einsatzteils 2 zu erkennen ist, um insbesondere das Sehfeld nach rechts daran zu hindern, daß es vom Einsatzteil 2 gestört ist. Daher ist insbesondere das Sehfeld nach rechts, vom Bediener her gesehen, gesichert, weil in den zu untersuchenden Organen innerhalb einer Bauchhöhle, in deren Wand es viele Blutgefäße gibt und in der das Organ in natürlicher Weise lokalisiert ist und somit die Einsatzposition und die Einsatzrichtung medizinisch im normalen Benutzungszustand bestimmbar sind, wenn sich das Sehfeld rechts befindet und das Krümmungsteil 4 zum Sehfeld gebogen ist, kann es der Beobachtung für das Organ angepaßt werden, wobei in einem solchen Vorgang die Beobachtung innerhalb der Bauchregion in engem Kontakt des Ultraschallwellen-Sondenkopfes 3 mit dem Organ erfolgt. Ferner ist in dieser Ausführungsform die geneigte Spitze des optischen Beobachtungsrohres 6 nach links gestellt, so daß der Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 nach links gebogen werden kann, weil mit dem einzigen rechten Sehfeld ein toter Winkel erzeugt wird, der von der Beobachtungsposition des Organs abhängt, und es dabei erforderlich ist, einen solchen toten Winkel in das beobachtete Sehfeld zu bringen. Daher muß bei Ultraschalluntersuchungen von nicht im abdominalen Bereich liegenden Organen das beobachtete Sehfeld und das Krümmen nicht nach rechts oder links erfolgen. Ferner ist in dieser Ausführungsform die geneigte Spitze des optischen Beobachtungsrohres 5 nach oben um etwa 200 von der rechten oder linken horizontalen Lage so eingestellt, daß die Unterseite des Sehfeldes nicht durch das Einsatzteil 2 oder durch eine von der Unterseite kommende Anordnung behindert wird.The optical observation tube 6 is from the hand side of the insert 2 into the incised window 5 via the guide tube 51 within the insert part 2 inserted and in the inclined outer part with an illumination and observation window introduced, depending on whether it is directed to the right or left, depending on the type of fitting and also depends on the upward movement of about 200 from the horizontal state. That optical observation tube 6 is in the upper part in Bezua on the axial center of the Insert part 2 positioned to provide a field of view as far as possible through the incised Sector to get in the incision area without thereby from the curved part 4 in the Front of the incised window 5 to be detected. The incised Window 5 is also on the top opposite to the transmission and reception window 36 arranged so that an organ extending from the bottom to the top does not obstruct the field of view of the optical observation tube 6 in the event that the transmission and reception window 36 in the envelope 19 on the outer circumference of the ultrasonic wave probe head 3 is inserted into a body cavity and (for example) contacted with the surface of the organ to be examined is. Furthermore, the optical observation tube 6 can be directed to the right and left so that that sufficient both directions can be observed. The optical observation tube 6 is deflectable to the right as it is from the actuation side with respect to the axial The center of the insert 2 can be seen, in particular the field of view to the right to prevent it from being disturbed by the insert part 2. Hence this in particular Field of view to the right, seen from the operator, secured because in the area to be examined Organs within an abdominal cavity, in the wall of which there are many blood vessels and in which the organ is naturally localized and thus the position of use and the direction of use can be determined medically in the normal state of use, when the field of view is on the right and the curved part 4 is bent to the field of view is, it can be adapted to the observation for the organ, being in such a The process of observation within the abdominal region in close contact with the ultrasonic wave probe head 3 takes place with the body. Further, in this embodiment, is the inclined tip of the optical observation tube 6 placed to the left, so that the ultrasonic wave probe head 3 can be bent to the left because the only right field of view is a dead one Angle is generated, which depends on the observation position of the organ, and it it is necessary to have such a blind spot in the observed field of view bring. Therefore, ultrasound examinations must not be in the abdominal area lying organs the observed field of view and the curvature not to the right or to the left. Further, in this embodiment, the inclined tip is the optical Observation tube 5 upwards by about 200 from the right or left horizontal Position adjusted so that the underside of the field of view does not penetrate the insert 2 or is hindered by an arrangement coming from the bottom.

Ein Umhüllungsrohr 64, das das genannte Einsatzteil 2 bildet, ist durch Löten oder Hartlöten auf dem Außenumfang des hinteren Endteils des Verbindungsgliedes 49 eingesetzt dnd befestigt. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, sind das Führungsrohr 61 des optischen Beobachtungsrohrs 6, das mit dem Einsatzverbindungsloch 63 für das Beobachtungsrohr 6 des Verbindungsgliedes 49 in Verbindung steht, die mit eine#r Außenhaut überzogene harte Antriebswelle 43, zwei Verbindungsdrähte 65 auf beiden Seiten der Antriebswelle 43 und das Signalkabel 35 durch das Einsatzteil 2 eingeführt. A cladding tube 64 which forms said insert part 2 is by soldering or brazing on the outer periphery of the rear end part of the link 49 inserted dnd fastened. As shown in FIG. 7, the guide pipe 61 are of the observation optical tube 6 connected to the insert communication hole 63 for the Observation tube 6 of the connecting member 49 is in communication with a # r Skin covered hard drive shaft 43, two connecting wires 65 on both Sides of the drive shaft 43 and the signal cable 35 inserted through the insert part 2.

Das Betätigungsteil 7 ist mit dem hinteren Ende des Einsatzteils 2 gemäß Fig. 8 verbunden. Das Betätigungsteil 7 ist von einem Halteteil 68 gebildet, das im Innern mit einem Antriebsteil 67 zusammengepaßt ist, wobei ein Krümmungsmechanismus 69 auf der Seite des Halteteils 68 70 und ein lösbarer Einpaßmechanismus für ein optisches Beobachtungsrohr 6 im hinteren Ende des Halteteils 68 angeordnet ist. The actuating part 7 is with the rear end of the insert part 2 according to FIG. 8 connected. The actuating part 7 is formed by a holding part 68, which is internally mated with a drive member 67, being a bending mechanism 69 on the side of the holding part 68 70 and a releasable fitting mechanism for a Optical observation tube 6 is arranged in the rear end of the holding part 68.

Das Halteteil 68 besteht aus einem unteren Gehäuse 71, einem mittleren Gehäuse 72 und einem oberen Gehäuse 73, das vergleichsweise groß ausgebildet ist, um das Antriebssystem 67 und den Krümmungsmechanismus 69 aufzunehmen. Die Gehäuseteile 71, 72 und 73 sind miteinander verbunden, haben O-Ringe 74 und 75, die in die Paßteile so eingeschaltet sind, daß sie liquiddicht gehalten und mit Schrauben 76 und 77 verschraubbar sind. The holding part 68 consists of a lower housing 71, a middle one Housing 72 and an upper housing 73, which is made comparatively large, to accommodate drive system 67 and curving mechanism 69. The housing parts 71, 72 and 73 are interconnected, have O-rings 74 and 75 that fit into the mating parts are switched on so that they are kept liquid-tight and with screws 76 and 77 are screwable.

Das Umhüllungsrohr 64 des Einsatzteils 2 ist mit dem Mittelgehäuse 72 des Halteteils 68 über ein Verbindungsglied 78 verbunden. Eine Öffnung 79, die mit dem Führungsrohr 61 des optischen Beobachtungsrohres 6 in Verbindung steht, ein Loch 80, in das die Antriebswelle 43 eingesetzt wird, nicht gezeigte Drahteinsatzlöcher und ein Einsatzloch für ein Signalkabel sind im Verbindungsglied 78 vorgesehen. Das Verbindungsglied 78 weist einen Flansch 78a auf, der mit der Innenwand einer Verbindungsgliedöffnung 81 in Verbindung steht, das im Mittelgehäuse 72 vorgesehen ist, und einen zwischen ihnen angeordneten O-Ring 82 hat, so daß es liquiddicht mit einer Schraube 83 verschraubbar ist. Das Umhüllungsrohr 64 des Einsatzteils 2 ist am Außenumfang des Verbindungsgliedes 78 eingepaßt und durch Löten oder Hartlöten befestigt. Das Führungsrohr 61 des optischen Beobachtungsrohrs 6, die harte Antriebswelle 43, zwei Drähte 65 und das Signalkabel 35 erstrecken sich von der Vorderseite her in das Halteteil 68. Die harte Antriebswelle 43 ist durch das Verbindungsglied 78 durch ein Kugellager gehalten. Das Antriebssystem 67 rotiert den Ultraschallwellenspiegel 32 mittels der Antriebswellen 44, 43, 37 und 31, um Ultraschallwellen abzutasten. Ein Motor 85 ist mit einer Stromquelle durch das auf einer Lagerplatte 84 angeordnete elektrische Kabel 8 verbunden, wobei die Lagerplatte 84 mit der oberen Endseite des Mittelgehäuses 72 verschraubt ist und sich nach oben in das obere Gehäuse 73 erstreckt.The cladding tube 64 of the insert part 2 is connected to the middle housing 72 of the holding part 68 is connected via a connecting member 78. An opening 79 that is in communication with the guide tube 61 of the optical observation tube 6, a hole 80 into which the drive shaft 43 is inserted, wire insertion holes not shown and a Insert holes for a signal cable are in the connecting link 78 provided. The connecting member 78 has a flange 78 a, which with the Inner wall of a link opening 81 communicates in the middle housing 72 is provided and has an O-ring 82 disposed between them so that it can be screwed liquid-tight with a screw 83. The sleeve tube 64 of the insert 2 is fitted to the outer periphery of the connecting member 78 and made by soldering or brazing attached. The guide tube 61 of the optical observation tube 6, the hard drive shaft 43, two wires 65 and the signal cable 35 extend from the front into the holding part 68. The hard drive shaft 43 is connected by the connecting member 78 held by a ball bearing. The drive system 67 rotates the ultrasonic wave mirror 32 by means of drive shafts 44, 43, 37 and 31 to scan ultrasonic waves. A motor 85 is connected to a power source through which is arranged on a bearing plate 84 electrical cable 8 connected, the bearing plate 84 with the upper end side of the middle housing 72 is screwed and extends upwards into the upper housing 73 extends.

Eine Riemenscheibe 87 ist um eine Ausgangswelle 86 des Motors 85 schwenkbar. Eine Reduzierriemenscheibe 89 ist um eine harte Antriebswelle 88 schwenkbar, die durch die Lagerplatte 84 gehalten ist. Ein Riemen 90 erstreckt sich zwischen beiden Riemenscheiben 87 und 89.A pulley 87 is pivotable about an output shaft 86 of the motor 85. A reduction pulley 89 is pivotable about a hard drive shaft 88 which is held by the bearing plate 84. A strap 90 extends between the two Pulleys 87 and 89.

Ein Rotationsdetektor 91 ist auf der Lagerplatte 84 in der Position angeordnet, die der Seite der Reduzierriemenscheibe 89 gegenüberliegt. Der Rotationsdetektor 91 erfaßt den Richtungswinkel des Ultraschallwellen-Abtastspiegels 32, was bedeutet, daß die Ultraschallwellenstrahlrichtung den Rotationswinkel der Reduzierriemenscheibe 89 bestimmt, die um die Antriebswelle 88 schwenkbar ist. Der Rotationsdetektor 91 besteht aus einem Detektorkörper 92, der Licht ausstrahlt und empfängt, und aus einer Lichtreflektorplatte 93, die an einem nicht reflektierenden Teil der Seitenfläche der Riemenscheibe befestigt ist und Linien in entgegengesetzter Richtung bildet, so daß Licht vom Detektorkörper 92 ausgestrahlt werden kann. Andererseits ist die Lichtreflektorplatte 93 genau an der Seitenfläche der Reduzierriemenscheibe 89 befestigt, welche dem Detektorkörper 92 so gegenübersteht, daß das vom Rotationsdetektorkörper 92 ausgestrahlte Licht von der Lichtreflektorplatte 93 reflektiert wird, wobei das reflektierte Licht wieder vom Detektorkörper 92 empfangen wird, was bedeutet, daß der Rotationswinkel der Antriebswelle 38 erfaßt wird, wobei die Strahlrichtung der Ultraschallwellen dann auf ein separat vorgesehenes Anzeigegerät durch das beschriebene elektrische Kabel 8 übertragen wird. A rotation detector 91 is on the bearing plate 84 in position which is opposite to the side of the reduction pulley 89. The rotation detector 91 detects the direction angle of the ultrasonic wave scanning mirror 32, which means that the ultrasonic wave beam direction the rotation angle of the Reduction pulley 89 determined, which is pivotable about the drive shaft 88. The rotation detector 91 consists of a detector body 92 that emits and receives light, and a light reflector plate 93 attached to a non-reflective part of the side surface is attached to the pulley and forms lines in opposite directions, so that light from the detector body 92 can be emitted. On the other hand, it is Light reflector plate 93 precisely attached to the side surface of reduction pulley 89, which faces the detector body 92 so that that of the rotation detector body 92 emitted light is reflected by the light reflector plate 93, the reflected light is received again by the detector body 92, which means that the angle of rotation of the drive shaft 38 is detected, the beam direction of the Ultrasonic waves then on a separately provided display device through the described electrical cable 8 is transmitted.

Die harte Antriebswelle 88 des Antriebssystems 67 und die harte Antriebswelle 43, die sich in das Halteteil 68 vom Einsatzteil 2 her erstreckt, sind miteinander durch eine weiche Antriebswelle 95 verbunden, die in ein weiches Rohr 94 eingesetzt ist, das beispielsweise aus Teflon mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten hergestellt ist. Die harte Antriebswelle 88 des Antriebssystems 67 und die harte Antriebswelle 43, die sich aus dem Einsatzteil 2 erstreckt und sich miteinander unter rechten Winkeln schneiden, sind miteinander durch die weiche Antriebswelle 95 verbunden, ohne durch Kegelräder miteinander verbunden zu sein, weil das Halteteil 68 klein ist, wobei das Führungsrohr 61 des optischen Bcobachtunsroirs 6 in das die Teile verbindende Einsatzteil eingesetzt ist, wobei der lösbare Einpaßmechanismus 70 für das Beobachtungsrohr 6 angeordnet ist und daher wenig Raum zur Verfügung steht. The hard drive shaft 88 of the drive system 67 and the hard drive shaft 43, which extends into the holding part 68 from the insert part 2, are with one another connected by a soft drive shaft 95 which is inserted into a soft tube 94 is made, for example, of Teflon with a low coefficient of friction is. The hard drive shaft 88 of the drive system 67 and the hard drive shaft 43, which extends from the insert part 2 and with each other under right Cutting angles are connected to each other by the soft drive shaft 95, without being connected to one another by bevel gears, because the holding part 68 is small is, wherein the guide tube 61 of the optical observation tower 6 into which the parts connecting insert part is inserted, the releasable fitting mechanism 70 for the observation tube 6 is arranged and therefore little space is available.

Die weiche Antriebswelle 95 ist aus doppelt gedrehten, eng um eine Wickeispule geführten Wicklungen gebildet, die umgekehrt zueinander gerichtet sind. Verbindungsteile 96 sind an den vorderen und hinteren Enden der weichen Antriebswelle 95 angeordnet. Die weiche Antriebswelle 95 ist mit der harten Antriebswelle 43 innerhalb des Einsatzteils 2 verbunden, wobei die harte Antriebswelle 43 die Reduzierriemenscheibe 98 jeweils durch die Verbindungsteile 96 schwenkt. Die Verbindungsteile 96 sind an beiden Enden der weichen Antriebswelle 95 so eingepaßt, daß die Endabschnitte der weichen Antriebswelle 95 beispielsweise durch Schmelzen oder Schweißen mittels Löten oder Hartlöten oder mit einem Bindemittel gehärtet sind. Stifteinpaßlöcher 97 sind jeweils in entgegengesetzter Richtung in den gehärteten Abschnitten vorgesehen. Andererseits sind die Verbindungsteile 96, in denen Stifteinpaßlöcher 98 mit den Stifteinpaßlöchern 97 der weichen Antriebswelle 95 in Verbindung stehen und in entgegengesetzter Richtung in die beiden gehärteten Endabschnitte der weichen Antriebswelle 95 eingesetzt sind, wobei Stifte 99 durch Erfassen und Befestigen in den Stifteinpaßlöchern 97 und 98 eingesetzt sind, die miteinander in Verbindung stehen. Ferner ist eine Bolzenschraube auf dem Außenumfang des anderen Endabschnittes des Verbindungsteils 96 vorgesehen, das mit der weichen Antriebswelle 95 paßt. Schraubenlöcher sind auf den Innenumfängen des hinteren Endteils der harten Welle 43 vorgesehen, die sich aus dem Einsatzteil 2 erstreckt, wobei das äußere Teil der harten Antriebswelle 88 um die Reduzierriemenscheibe 89 schwenkt. The soft drive shaft 95 is made from double-twisted, tight around a Formed winding coil guided windings, which are directed opposite to each other. Connectors 96 are at the front and rear ends of the soft drive shaft 95 arranged. The soft drive shaft 95 is with the hard drive shaft 43 inside of the insert part 2 connected, the hard drive shaft 43 being the reduction pulley 98 pivots through the connecting parts 96, respectively. The connecting parts 96 are fitted at both ends of the soft drive shaft 95 so that the end portions the soft drive shaft 95, for example by melting or welding by means of Soldering or brazing or hardened with a binder. Pin fitting holes 97 are each provided in opposite directions in the hardened portions. On the other hand, the connecting parts 96 in which pin fitting holes 98 with the Pin fitting holes 97 of the soft drive shaft 95 are in communication and in opposite Direction used in the two hardened end sections of the soft drive shaft 95 with pins 99 being gripped and fixed in pin fitting holes 97 and 98 are inserted, which are in communication with each other. There is also a stud screw provided on the outer periphery of the other end portion of the connecting part 96, that mates with the soft drive shaft 95. Screw holes are on the inner circumference of the rear end part of the hard shaft 43, which extends from the insert part 2, with the outer portion of the hard drive shaft 88 around the reduction pulley 89 pivots.

Die Verbindungsteile 96 sind mit der harten Antriebswelle 43 verschraubt, die sich aus dem Einsatzteil 2 erstreckt, wobei die harte Antriebswelle 88 um die Reduzierriemenscheibe 89 schwenkt. Die Verbindungsteile 96 der weichen Antriebswelle 95 können übrigens mit beiden Antriebswellen 43 und 88 nicht nur durch Verschrauben, sondern auch durch Splinte, Stifte oder ähnliche Elemente verbunden sein.The connecting parts 96 are screwed to the hard drive shaft 43, which extends from the insert part 2, wherein the hard drive shaft 88 around the Reducer pulley 89 pivots. The connecting parts 96 of the soft drive shaft 95 can, by the way two drive shafts 43 and 88 not only connected by screwing, but also by split pins, pins or similar elements be.

Bei Betrieb des Krümmungsmechanismus 69 wird der eine Draht gezogen, während der Draht 65 zum Krümmen des Krümmungsteils 4 entspannt bleibt, wodurch der Sondenkopf 3 an der Spitze des Einsatzteils 2 nach rechts oder links gerichtet wird. Wie in Fig. 13 gezeigt ist, ist der Krümmungsmechanismus 69 auf einem Drahttrommelsystem 100 und einem Rotationssystem 101 vorgesehen, welche leicht zusammenzubauen und bei Reparatur entpsrechend wieder leicht auseinanderzunehmen sind. When the bending mechanism 69 is in operation, one wire is drawn, while the wire 65 for curving the curvature part 4 remains relaxed, whereby the probe head 3 at the tip of the insert part 2 is directed to the right or left will. As shown in Figure 13, the bending mechanism 69 is on a wire drum system 100 and a rotation system 101 which are easy to assemble and can be easily disassembled again for repairs.

Das Drahttrommelsystem 100 ist innerhalb der rechten Seite des oberen Gehäuses 73 angeordnet, was bedeutet, daß das DrahXtromumelsystem 100 aus einer feststehenden Welle 102 gebildet ist, die mit der Seitenfläche der Lagerplatte 84 befestigt ist, die den Motor 85 lagert, wobei eine Drahtaufwickeltrommel 103 mit dieser feststehenden Welle 102 schwenkbar ist und zum Aufwickeln der Drähte 65 dient; ein Zahnrad 104 mit der Drahtaufwickeltrommel 103 schwenkt und ein Druckglied 105 vorgesehen ist. Wie in Fig. 14 gezeigt ist, sind die beiden Drähte 65 an den Hinterenden dieser Aufwickeltrommel 103 befestigt. In der Zeichnung kennzeichnet das Bezugszeichen 106 übrigens zwei Regulierplatten, die an der Aufwickeltrommel 103 so vorgesehen sind, daß sie mit einem Vorsprung 107 des Druckgliedes 105 kollidieren, wenn die Aufwickeltrommel 103 um einen vorbestimmten Winkel rotiert, um die Aufwickeltrommel 103 an zu starkem Rotieren zu hindern und den Krümmungsgrad des Krümmungsteils 4 zu regulieren und dabei die Ziehabstände der Drähte 65 zu bestimmen.The wire drum system 100 is within the right side of the upper one Housing 73 arranged, which means that the DrahXtromumelsystem 100 from a fixed shaft 102 is formed connected to the side surface of the bearing plate 84 is attached, which supports the motor 85, wherein a wire winding drum 103 with this fixed shaft 102 is pivotable and serves to wind the wires 65; a gear 104 pivots with the wire take-up drum 103 and a pressure member 105 is provided. As shown in Fig. 14, the two wires 65 are at the rear ends this take-up drum 103 is attached. In the drawing, the reference symbol denotes 106 by the way, two regulating plates provided on the take-up drum 103 so are that they collide with a projection 107 of the pressure member 105 when the Take-up drum 103 rotates a predetermined angle around the take-up drum 103 from rotating too much and the degree of curvature of the curved part 4 to regulate and thereby to determine the drawing distances of the wires 65.

Ferner ist das Rotationssystem 101 auf das äußere Ende im oberen Gehäuse 73 durch eine im oberen Gehäuse 73 des Halteteils 68 vorgesehene Öffnung 108 eingesetzt und auf der Bodenseite mit der Außenfläche des oberen Gehäuses 73 über ein Halteglied 109 mittels einer Schraube 110 befestigt. Das Halteglied 109 ist plattenförmig ausgebildet, weist ein Loch 111 im Zentrum auf und hat einen O-Ring 112, der auf dem Innenumfang des Loches 111 angeordnet ist. Ferner ist der Flächenkontakt des Haltegliedes 109 mit dem Gehäuse 73 durch einen zwischen ihnen eingeschalteten O-Ring liquiddicht gemacht. Das Rotationssystem 101 weist ein mit einem Zahnrad 104 kämmendes Zahnrad 114 des Drahttrommelsystems 100 auf, das drehbar auf dem äußeren Abschnitt der feststehenden Welle 115 in das obere Gehäuse 73 eingesetzt ist. Die feststehende Welle 114 ist im äußeren Abschnitt quadratisch ausgebildet, so daß sie in ein feststehendes Glied 117 einpaßt und in diesem befestigt werden kann, wobei das feststehende Glied 117 ein Eingreifloch 116 von gleicher Größe wie dieses hat. Furthermore, the rotation system 101 is on the outer end in the upper Housing 73 through an opening provided in the upper housing 73 of the holding part 68 108 inserted and on the bottom side with the outer surface of the upper housing 73 fastened via a holding member 109 by means of a screw 110. The holding member 109 is plate-shaped, has a hole 111 in the center and has an O-ring 112, which is arranged on the inner circumference of the hole 111. Furthermore, the surface contact is of the holding member 109 with the housing 73 by an interposed between them O-ring made liquid-tight. The rotation system 101 has a gear with a gear 104 meshing gear 114 of the wire drum system 100, which is rotatable on the outer Portion of the fixed shaft 115 is inserted into the upper case 73. the fixed shaft 114 is square in the outer portion, so that it fits into a fixed member 117 and can be fastened in this, the fixed member 117 has an engaging hole 116 of the same size as this Has.

Wenn die feststehende Welle 115 im äußeren Abschnitt in das feststehende Glied 117 eingepaßt ist, kämmen die Zahnräder 104 und 113 miteinander. Die feststehende Welle 117 ist in der Öffnung 111 in einer derartigen Position befestigt und angeordnet, daß sie diese Bedingung erfüllt. Das feststehende Glied 117 ist am Seitenteil der Lagerplatte 84 mit Schrauben 118 befestigt. Ferner ist ein drehender Rohrkörper 119 in die feststehende Welle 115 eingepaßt und mit dem Zahnrad 114 befestigt. Eine Ubertragungsscheibe 120, die leicht in der Hinterseite des Haltegliedes 109 am drehenden Rohrkörper 119 gesichert ist und sich rückwärts ringförmig in das Außenumfangsteil erstreckt. Ein runder Vorsprung mit einer Öffnung, die für den drehenden Rohrkörper 199 paßt, ist im Zentrum der Ubertragungsscheibe 120 gebildet. Ein O-Ring 121 ist zwischen dem Einpaßloch und dem drehenden Rohrkörper 119 angeordnet, um diese Teile liquiddicht zu machen. Ein gebogener ringförmiger Winkelknopf 122 ist am Außenumfang der Ubertragungsscheibe 120 so angeordnet, daß beim Betätigen des Winkeiknopfes 122 die Aufwickeltrommel 103 auf dem Drahttrommelsystem 100 im oder gegen den Uhrzeigersinn rotiert, um die beiden Drähte 65 herauszuziehen oder zu entspannen, um das Krümmungsteil 4 zu biegen. Eine Nut 123, in die die Schraube 110 einsetzbar ist, um das Halteglied 109 am oberen Gehäuse 73 zu befestigen, ist im Innenumfang des Winkeiknopfes 122 gebildet. Das Rotationssystem 101 ist mit einem Verschließmechanismus 124 versehen, um die Rotation des Winkelknopfes 122 zu sperren. Der Verschließmechanismus 124 weist ein Federglied 125 auf, das an der Rückseite der Ubertragungsscheibe eiastisch nach rückwärts vorgespannt ist, wobei ein gleitendes Kontaktglied 126 in Gleitkontakt mit dem Federglied 125 steht; ein Druckglied 127 vorgesehen ist, das das Gleitkontaktglied 126 vorwärtsschiebt; ein bewegbares Glied 128 vorgesehen ist, das das Druckglied 127 vorschiebt, und ein Eingreifglied 129 vorgesehen ist, das das bewegbare Glied 128 im hinteren Ende am Winkelknopf 122 hält. Eine Spiralnut und ein Vorsprung zum Eingreifen in die Spiralnut sind auf den Kontaktflächen des bewegbaren Gliedes 128 und der feststehenden Welle 115 so vorgesehen, daß das Eingreifglied 129 rotiert, wobei das bewegbare Glied 128 sich längs der feststehenden Welle 115 vorschiebt, und das bewegbare Glied 128 das Druckglied 127 vortreibt, wobei das Druckglied 127 das gleitende Kontaktglied 126 gegen die Blattfeder 125 drückt, um die Rotation der Ubertragungsscheibe 120 wegen der dort erzeugten Reibungskraft zu sperren, so daß das Krüirjnungsteil 4 nicht nach rechts oder links zurückkehren kann. Der Verschlußmechanismus 124 ist mit einem Anschlagmechanismus 130 versehen, um ein Sperren des Verschlusses im Übermaß zu verhindern. Wenn der Ultraschallwellen-Sondenkörper 3 aus einer Körperhöhle herausgezogen wird und das Krümmungsteil 4 gekrümmt bleibt und hierbei stark gesperrt ist, wird das Innere der Körperhöhle mit dem Krümmungsteil 4 verletzt. Daher muß das Verschließen so regulierbar sein, daß das Krümmungsteil 4 in die gerade Lage durch die Kollisionskraft mit der Bodenwand oder einem ähnlichen Vorgang zurückgeführt werden kann. In diesem Anschlagmechanismus 130 ist ein erstes Kegelrad 131 an der feststehenden Welle 115 befestigt, wobei ein Stift 132 vorgesehen ist, um aus dem bewegbaren Glied 128 herauszuragen, ein zweites Kegelrad 133 mit einem Vorsprung angeordnet ist, um mit dem Stift 132 zu kollidieren, der an der hinteren Seite befestigt ist, damit der Stift 132 mit dem ersten Kegelrad 131 kämmen kann und mit der feststehenden Welle 115 durch eine Mutter 134 von der Rückseite her so befestigt ist, daß beim Rotieren des Eingreifgliedes 129 um einen vorbestimmten Winkel der Stift 132 des bewegbaren Gliedes 128 mit dem Vorsprung des zweiten Kegelrades 133 kollidiert, um ein zu starkes Rotieren des Eingreifgliedes 129 zu verhindern, so daß ein übermäßiges Sperren des Verschließmechanismus vermieden wird. Wenn übrigens das zweite Kegelrad 133 nur lösbar mit der feststehenden Welle 115 verbunden ist, wenn die Kämmposition der beiden Kegelräder 131 und 133 zu irgendeiner Zeit zurückgestellt wird, wird der Drehwinkel des Eingreifgliedes 129 genau eingestellt.When the fixed shaft 115 in the outer section in the fixed Member 117 is fitted, the gears 104 and 113 mesh with each other. The fixed Shaft 117 is fixed and arranged in the opening 111 in such a position that that it fulfills this condition. The fixed member 117 is on the side part of the Bearing plate 84 fastened with screws 118. There is also a rotating tubular body 119 fitted into the fixed shaft 115 and fixed with the gear 114. One Transmission disc 120, which is slightly in the rear of the holding member 109 on the rotating Tubular body 119 is secured and backwards annularly in the outer peripheral part extends. A round ledge with an opening for the rotating one Tubular body 199 fits, is formed in the center of the transmission disk 120. An O-ring 121 is disposed between the fitting hole and the rotating pipe body 119 to these parts to make liquid-tight. A curved annular angle button 122 is on the outer periphery the transmission disk 120 arranged so that when you press the angle button 122 the winding drum 103 on the wire drum system 100 clockwise or counterclockwise rotates to pull out or relax the two wires 65 about the elbow 4 to bend. A groove 123 into which the screw 110 can be inserted, around the retaining member 109 to be attached to the upper housing 73 is in the inner circumference of the angle button 122 educated. The rotation system 101 is provided with a locking mechanism 124, to lock the rotation of the angle knob 122. The locking mechanism 124 has a spring member 125 which is elastic on the rear side of the transmission disk rearwardly biased with a sliding contact member 126 in sliding contact with the spring member 125 stands; a pressure member 127 is provided which is the sliding contact member 126 advances; a movable member 128 is provided, which the pressure member 127 advances, and an engaging member 129 is provided which the movable member 128 holds in the rear end on the angle knob 122. A spiral groove and a protrusion to the Engaging the spiral groove are on the contact surfaces of the movable member 128 and the fixed shaft 115 are provided so that the engaging member 129 rotates, the movable member 128 advancing along the fixed shaft 115, and the movable member 128 advances the pressing member 127, the pressing member 127 the sliding contact member 126 pushes against the leaf spring 125 to stop the rotation the transmission disk 120 because of the generated there Frictional force to lock so that the Krüirjnungteil 4 does not return to the right or left can. The locking mechanism 124 is provided with a stop mechanism 130, to prevent excessive locking of the lock. When the ultrasonic wave probe body 3 is pulled out of a body cavity and the curved part 4 remains curved and thereby strongly blocked, becomes the inside of the body cavity with the curve part 4 injured. Therefore, the closing must be adjustable so that the curved part 4 in the straight position due to the collision force with the bottom wall or a similar one Process can be traced back. In this stop mechanism 130 is a first Bevel gear 131 attached to the fixed shaft 115 with a pin 132 provided is to protrude from the movable member 128, a second bevel gear 133 with a protrusion is arranged to collide with the pin 132 attached to the rear side is attached so that the pin 132 mesh with the first bevel gear 131 can and with the fixed shaft 115 through a nut 134 from the rear is attached her so that when rotating the engaging member 129 by a predetermined Angle the pin 132 of the movable member 128 with the projection of the second bevel gear 133 collides in order to prevent the engaging member 129 from rotating too much, so that excessive locking of the locking mechanism is avoided. If by the way the second bevel gear 133 is only detachably connected to the fixed shaft 115, when the meshing position of the two bevel gears 131 and 133 is reset at any time is, the rotation angle of the engaging member 129 is precisely adjusted.

Ein Ringraum 135 ist auf der Innenumfangsfiache in der hinteren Endseite des Winkelknopfes 122 des Rotationssystems 101 gebildet, wobei eine Skalenplatte 136 auf der vorderen Ringseite im Ringraum 135 drehbar eingepaßt und lösbar am Winkelknopf 122 mit einer Schraube 137 verschraubt ist, wobei eine Schraube 137 in ein entgegengesetztes Schraubenloch 138 eingesetzt ist. An annulus 135 is on the inner peripheral surface in the rear end side of the angle knob 122 of the rotation system 101, with a scale plate 136 on the front side of the ring in the annular space 135 rotatably fitted and releasable on the angle knob 122 is screwed to a screw 137, with a screw 137 in an opposite Screw hole 138 is inserted.

welches auf der Seitenfläche des Außenumfangs des Winkeiknopfes 122 geöffnet ist. Die Schraube 137 wird festgestellt und dabei vorne in einer Umfangsnut 139 auf der Kontaktfläche der Skalenplatte 136 mit dem Winkelknopf 122 befestigt ist. Wie in Fig. 15 gezeigt ist, wird ein (neutraler) Index 140 auf der Skalenplatte 136 angezeigt, wobei ein feststehender Index 141 nahe dem Außenumfang des Winkolknopfes 122 des oberen Gehäuses 73 angezeigt ist, so daß der Winkelknopf 122 rotiert, um das Krümmungsteil 4 gerade zu strecken, wobei die Anzeigeindexe 140 un 141 miteinander in dieser Lage Koinzidieren können, und die Skalenplatte 136 am Winkelknopf 122 befestigt sein kann.which is on the side surface of the outer periphery of the angle button 122 is open. The screw 137 is fixed and at the front in a circumferential groove 139 attached to the contact surface of the scale plate 136 with the angle knob 122 is. As shown in Fig. 15, there is a (neutral) index 140 on the dial plate 136 is displayed, with a fixed index 141 near the outer circumference of the angle button 122 of the upper case 73 is displayed so that the angle knob 122 rotates to to straighten the curved part 4, the display indices 140 and 141 with one another can coincide in this position, and the dial plate 136 on the angle knob 122 can be attached.

Andererseits ist, wie in Fig. 8 gezeigt ist, der lösbare Einpaßmechanismus 70 für das optische Beobachtungsrohr 6 im hinteren Endteil des Halteteils 68 angeordnet. Der lösbare Einpaßmechanismus 70 des optischen Beobachtungsrohres 6 ist lösbar eingesetzt und mit einem Deckglied 142 am Außenumfang des hinteren Endteils des Führungsrohrs 21 für das optische Beobachtungsrohr 6 eingepaßt. Das Deckglied 142 ist im wesentlichen trichterartig ausgebildet und am Außenumfang des hinteren Endteils des Führungsrohrs 61 für das optische Beobachtungsrohr 6 mit kleinem Durchmesser eingepaßt und hat einen Flansch 143, der am hinteren Ende mit dem größeren Durchmesser vorgesehen ist. Der Flansch 143 berührt die Außenfläche des Mittelgehäuses 72 über die Öffnung 144 des Deckgliedes 142 und ist dabei liquiddicht mit einem O-Ring 145 zwischen ihnen vorgesehen und am Mittelgehäuse 72 mit einer Schraube 146 befestigt. On the other hand, as shown in Fig. 8, is the detachable fitting mechanism 70 for the optical observation tube 6 is arranged in the rear end part of the holding part 68. The detachable fitting mechanism 70 of the observation optical tube 6 is detachably inserted and with a cover member 142 on the outer periphery of the rear end part of the guide tube 21 fitted for the optical observation tube 6. The cover member 142 is essentially funnel-like design and on the outer circumference of the rear end part of the guide tube 61 for the small-diameter observation optical tube 6 and has a flange 143 provided at the rear end with the larger diameter is. Of the Flange 143 contacts the outer surface of the center housing 72 through the opening 144 of the cover member 142 and is liquid-tight with a O-ring 145 is provided between them and attached to the center housing 72 with a screw 146 attached.

Ein Rohrkörper 147, in den das optische Beobachtungsrohr 6 eingesetzt wird, ist in der zentralen Position des lösbaren Einpaßmechanismus 70 für das optische Beobachtungsrohr 6 angeordnet. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, sind Mundstückeinsatzteile 148, in welche das Lichtführungsmundstück 16 des optischen Beobachtungsrohres 6 einsetzbar ist, eingeschnitten sowie in der axialen Richtung in symmetrischen Positionen durch 1400 auf beiden Seiten des Rohrkörpers 147 voneinander getrennt ausgebildet. Die Mundstückeinsatzteile 148, die am hinteren Ende des Rohrkörpers 147 geöffnet sind, können in das Mundstück 16 vom hinteren Ende eingesetzt werden, um das optische Beobachtungsrohr 6 zu befestigen. A pipe body 147 into which the observation optical pipe 6 is inserted is in the central position of the detachable fitting mechanism 70 for the optical Observation tube 6 arranged. As shown in Fig. 9, there are mouthpiece inserts 148, into which the light guide mouthpiece 16 of the optical observation tube 6 is insertable, incised as well as in the axial direction in symmetrical positions formed separated from each other by 1400 on both sides of the tubular body 147. The mouthpiece insert parts 148, which open at the rear end of the tubular body 147 are, can be inserted into the mouthpiece 16 from the rear end to the optical To attach observation tube 6.

Eine Blattfeder 149, die rückwärts nach außen elastisch vorspannbar ist, ist am Außenumfang des Rohrkörpers 147 eingepaßt, und ein Vorsprung 150 ist angeordnet, um in den äußeren Endabschnitt der Blattfeder 149 zu ragen. Ein Drehglied 151 ist am Außenumfang des Rohrkörpers 147 eingepaßt. Das Drehglied 151 ist am Rohrkörper 147 drehbar gelagert. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, ist ein Schraubenloch 152 in entgegengesetzter Richtung im hinteren Abschnitt des Drehkörpers 151 vorgesehen.A leaf spring 149 which can be elastically biased backwards outwards is fitted on the outer periphery of the pipe body 147, and a protrusion 150 is arranged to protrude into the outer end portion of the leaf spring 149. A rotary link 151 is fitted on the outer periphery of the pipe body 147. The rotary member 151 is on the pipe body 147 rotatably mounted. As shown in Fig. 8, a screw hole 152 is in opposite direction Direction in the rear portion of the rotating body 151 is provided.

Ein Stift 153 wird eingesetzt und in das Schraubenloch 152 so eingeschraubt, daß er in der Spitze leicht nach innen vorsteht. Der Stift 153 wird an der Spitze von einem Umfangsschlitz 154 erfaßt, der im hinteren Teil des Rohrkörpers 147 vorgesehen ist. Daher kann das Drehglied 151 um die Breite dieses Schlitzes 154, beispielsweise um 150, nach rechts oder links in Bezug auf den Rohrkörper 147 rotieren, und zur gleichen Zeit kann auch das optische Beobachtungsrohr 6 in der gleichen Weise wie der gelagerte Rohrkörper 147 rotieren, um das Sehfeld de-s optischen Beobachtungsrohres 6 zu variieren. Ferner ist eine Nut 155, in der der Vorsprung 150 der Blattfeder 149 im oberen Abschnitt verriegelt ist und auf dem Innenumfang des Drehgliedes 151 so ausgebildet, daß der Vorsprung 150 die Nut 155 erfaßt, so daß das optische Beobachtungsrohr 6 um 200 von der horizontalen Lage eingestellt ist und normalerweise in diesem Zustand gehalten wird. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, stehen Mundstückeinsatzteile 156 mit den Mundstückeinsatzteilen 148 des Rohrkörpers 147 in Verbindung und sind in axialer Richtung auf beiden Seiten des Rotationsgliedes 151 eingeschnitten. Die Mundstückeinsatzteile 156, geöffnet auf der hinteren Seite des Drehgliedes 151, sind im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei eine Mundstückeinsatzöffnung 158 so vorgesehen ist, daß das Lichtführungsmundstück 16 dos optischen Beobachtungsrohres 6 vom hinteren Ende her eingefllihli wird. Ein Mundstückverschlußteil 157 in Fig. 10 ist in jedes Mundstückeinsatzteil 156 eingesetzt und dabei im wesentlichen U-förmig mit einer Mundstückeinsatzöffnung 158 so ausgebildet, daß das Lichtführungsmundstück 16 des optischen Beobachtungsrohres 6 eingesetzt werden kann, wobei es elastisch nach innen vorgespannt ist, um die Mundstückeinsatzöffnung 158 zu verringern und das Lichtführungsmundstück 16 des optischen Beobachtungsrohres 6 zu lagern und weist zwei Vorsprünge 159 auf, die nach innen in die Mundstückeinsatzöffnung 158 ragen und das Lichtführungsmundstück 16 auf der Rückseite so verschließen, daß das Beobachtungsrohr 6 sicher gehaltert ist.A pin 153 is inserted and screwed into the screw hole 152 so that that it protrudes slightly inwards at the point. The pin 153 is on top detected by a circumferential slot 154 which is provided in the rear part of the tubular body 147 is. Therefore, the rotary member 151 can by the width of this slot 154, for example around 150, to the right or left in relation on the tube body 147 rotate, and at the same time the optical observation tube 6 in the Rotate in the same way as the mounted tubular body 147 in order to de-s optical field of view Observation tube 6 to vary. There is also a groove 155 in which the projection 150 of the leaf spring 149 is locked in the upper portion and on the inner circumference of the rotary member 151 formed so that the projection 150 engages the groove 155, so that the observation optical tube 6 is adjusted by 200 from the horizontal position and is normally kept in this state. As shown in Fig. 9, stand mouthpiece inserts 156 with the mouthpiece inserts 148 of the tubular body 147 in connection and are in the axial direction on both sides of the rotating member 151 incised. The mouthpiece inserts 156, opened on the rear side of the rotary member 151 are formed substantially U-shaped, with a mouthpiece insert opening 158 is provided so that the light guide mouthpiece 16 dos optical observation tube 6 is filled in from the rear end. A mouthpiece closure part 157 in Fig. 10 is inserted into each mouthpiece insert 156 and is substantially U-shaped formed with a mouthpiece insert opening 158 so that the light guide mouthpiece 16 of the optical observation tube 6 can be used, whereby it is elastic is inwardly biased to reduce the mouthpiece insert opening 158 and to store the light guide mouthpiece 16 of the optical observation tube 6 and has two projections 159 which protrude inwardly into the mouthpiece insert opening 158 and the light guide mouthpiece 16 close on the back so that the observation tube 6 is securely held.

Ein Drehring 160 ist drehbar am Außenumfang des äußeren Teils des Rohrkörpers 147 eingepaßt und erstreckt sich auf dem Außenumfang nach vorne und ist dabei als ein kurzes Rohr ringförmig ausgebildet und weist eine Aufnahmeschraube 161 auf dem Innenumfang auf. A rotating ring 160 is rotatable on the outer periphery of the outer part of the Tubular body 147 fitted and extends on the outer circumference forward and is ring-shaped as a short tube and has a mounting screw 161 on the inner circumference.

Die Aufnahmeschraube 161 des Drehringes 160 ist mit einer Bolzenschraube 162 am Außenumfang des hinteren Endteils des Deckgliedes 142 und mit dem hinteren Endteil des Deckgliedes 142 ebenfalls zu verschrauben.The receiving screw 161 of the rotating ring 160 is with a stud screw 162 on the outer periphery of the rear end part of the cover member 142 and with the rear End part of the cover member 142 also to be screwed.

In der Vorderseite des Drehringes 160 und innerhalb des Deckgliedes 142 ist ein Druckglied 163 dem äußeren Teil des Rohrkörpers 147 eingepaßt. Eine Aufnahmeschraube ist auf dem Innenumfang des äußeren Teils des Druckgliedes 163 und ein Umfangvorsprung 164 vorgesehen, der diametral nach innen vorspringt und auf der hinteren Endseite vorgesehen ist. Ferner ist zwischen der Außenumfangsfläche des Druckgliedes 163 und dem Deckglied 142 ein O-Ring 165 angeordnet, um diese Teile liquiddicht zu halten. Ein Paßglied 167 mit einer Einsatzöffnung 166 für ein Beobachtungsrohr ist in der Vorderseite des Druckgliedes 163 angeordnet. Eine Bolzenschraube, die mit der Aufnahmeschraube auf dem Innenumfang des äußeren Abschnittes des Druckgliedes 163 verschraubt ist, ist am Außenumfang des hinteren Teils des Paßgliedes 167 so vorgesehen, daß das paßglied 167 mit dem äußeren Abschnitt des Druckgliedes 163 verschraubbar ist. Eine Stufe 168 mit einem größeren Durchmesser ist innerhalb des hinteren Teils des Paßgliedes 167 gebildet. Eine Dichtung 169 ist zwischen der Stufe 168 und dem Vorsprung 164 des Druckgliedes 163 angeordnet und weist eine Einsatzöffnung 170 für ein optisches Beobachtungsrohr mit einem etwas kleineren Durchmesser als der Außendurchmesser des optischen Beobachtungsrohres 6 derartig auf, daß sie in engem Kontakt mit dem Außenumfang des Beobachtungsrohres 6 steht. Ein Ventilsitz 172 mit einem später zu beschreibenden Ventilkörper 171 ist zur Kontaktbildung in der Dichtung 169 vorgesehen. In the front of the rotating ring 160 and within the cover member 142, a pressing member 163 is fitted to the outer part of the tubular body 147. One The take-up screw is on the inner circumference of the outer part of the pressure member 163 and a circumferential projection 164 is provided which projects diametrically inward and is provided on the rear end side. Furthermore, is between the outer peripheral surface of the pressure member 163 and the cover member 142, an O-ring 165 is arranged around these parts to keep liquid-tight. A fitting member 167 having an insertion opening 166 for an observation tube is arranged in the front of the pressure member 163. A stud screw that with the mounting screw on the inner circumference of the outer section of the pressure member 163 is screwed, is on the outer periphery of the rear part of the fitting member 167 so provided that the mating member 167 with the outer portion of the pressure member 163 is screwable. A step 168 with a larger diameter is within the rear part of the fitting member 167 is formed. A seal 169 is between the step 168 and the projection 164 of the pressure member 163 and has an insert opening 170 for an optical observation tube with a slightly smaller diameter than the outer diameter of the optical Observation tube 6 such so that it is in close contact with the outer circumference of the observation tube 6. A valve seat 172 with a valve body 171 to be described later is for making contact provided in seal 169.

Der Ventilkörper 171 ist im Paßglied 167 unter Vorspannen so angeordnet, daß er engen Kontakt mit dem Ventilsitz 172 durch eine Feder 173 macht, was bedeutet, daß der Ventilkörper 171 so ausgebildet ist, daß er normalerweise in engem Kontakt mit dem Ventilsitz 172 der Dichtung 169 steht, um das Einsatzloch 170 des optischen Beobachtungsrohres zu schließen, weil, wenn das Einsatzteil 2 des Ultraschallwellen-Sondenkörpers 1 in das Innere einer Kärperhöhle zur Beobachtung und Untersuchung eingeführt ist und Blut oder eine viskose Flüssigkeit vorne am Beobachtungsrohr 6 abgelagert und das Sehfeld unterbrochen ist, es notwendig wird, das Beobachtungsrohr 6 einmal aus dem Einsatzteil 2 herauszuziehen, um den Flecken von der Vorderfläche abzuwischen und es dann wiede in das Einsatzteil 2 einzutühren, um das Sehfeld des Beobachtungsrohres 6 von rechts nach links oder von links nach rechts zu ändern, wenn das B=obachtungsrohr 6 herausgezogen wird und wenn beispielsweise vorher in eine abdominale Höhle eingeleitetes Gas nicht austreten darf. The valve body 171 is arranged in the fitting member 167 under bias so that that it makes close contact with the valve seat 172 by a spring 173, which means that the valve body 171 is formed so that it is normally in close contact with the valve seat 172 of the seal 169 stands to the insertion hole 170 of the optical Observation tube to close because when the insert part 2 of the ultrasonic wave probe body 1 is introduced into the interior of a Kärperhöhle for observation and investigation and blood or a viscous liquid deposited on the front of the observation tube 6 and the field of view is interrupted, it becomes necessary to remove the observation tube 6 once pull out the insert 2 to wipe the stain from the front surface and then again to introduce it into the insert part 2 to the field of view of the observation tube 6 to change from right to left or from left to right if the B = observation tube 6 is withdrawn and if, for example, previously introduced into an abdominal cavity Gas must not escape.

In dem so gebildeten lösbaren Einpaßmechanismus 70 des optischen Beobachtungsrohres 6, wenn der Rotationsring 160 so rotiert, um ihn vom Deckglied 142 zu entfernen, wird nicht nur die Dichtung 169, sondern auch die gesamte Einrichtung vom Deckglied 142 zum Waschen oder Sterilisieren gelöst. In the thus formed detachable fitting mechanism 70 of the optical Observation tube 6, when the rotation ring 160 rotates so as to remove it from the cover member 142 removes not only the gasket 169 but also the entire device released from cover member 142 for washing or sterilization.

Das in das Einsatzteil 2 eingeführte Signalkabel 35 ist mit einem Vorverstärker 174 verbunden, der mit der oberen Stirnseite des unteren Gehäuses 71 verschraubt ist und sich aufwärts in das mittlere Gehäuse 72 erstreckt. Das vom Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 ausgehende Signal wird mit einem schwachen Geräusch verstärkt und durch das aus der Seitenfläche des Halteteils 68 austretende elektrische Kabel 8 in ein getrennt vorgesehenes Anzeigegerät geführt, um ein Bild durch Ultraschallwellen anzuzeigen. Der Vorverstärker 174 ist unterhalb des mittleren Gehäuses 72 oder innerhalb des unteren Gehäuses 71 vorgesehen, die zum Motor 85 umgekehrt ist, wobei der Drehdetektor 91 auf beiden Seiten der weichen Antriebswelle 95 und das Führungsrohr 61 für das optische Beobachtungsrohr 6 getrennt sind, und der Vorverstärker 174 an der Unterseite einer Basisplatte 175 hängt, die ein Schutzgefäß so bildet, daß der Einfluß durch das Hochfrequenzgerausch oder ähnliches vom Motor 85 so weit wie möglich reduziert wird. The inserted into the insert part 2 signal cable 35 is with a Preamplifier 174 connected to the upper face of the lower housing 71 is screwed and extends upwardly into the middle housing 72. That from Ultrasonic wave probe head 3 outgoing signal is made with a faint sound reinforced and by the emerging from the side surface of the holding part 68 electrical Cable 8 led into a separately provided display device in order to display an image by means of ultrasonic waves to display. The preamplifier 174 is below or within the middle housing 72 of the lower case 71 which is reversed to the motor 85, the rotation detector 91 on both sides of the soft drive shaft 95 and the guide tube 61 for the optical observation tube 6 are separated, and the preamplifier 174 at the bottom a base plate 175 hangs, which forms a protective vessel so that the influence through the high frequency noise or the like from the motor 85 is reduced as much as possible will.

Entsprechend dieser Ausführungsform wird das optische Beobachtungsrohr 6 zuerst, wenn es nach rechts oder links und aufwärts um etwa 200 von der Horizontalen gerichtet ist, in den Einpaßmechanismus 70 für das optische Beobachtungsrohr 6 eingesetzt, der hinten im Betätigungsteil 7 des Ultraschallwellen-Sondenkörpers 1 vorgesehen ist, wobei das Lichtführungsmundstück 16 des Beobachtungsrohres 6 mit den Mundeinsatzteilen 148 und 156 erfaßt wird. In diesem Zeitpunkt steht die Dichtung 169 im lösbaren Einpaßmechanismus 70 für das optische Beobachtungsrohr 6 in engem Kontakt mit dem Außenumfang des Beobachtungsrohres 6, wobei das Lichtführungsmundstück 16 sicher durch die Haltekraft der U-förmig ausgebildeten Mundstückverschließteile 157 gelagert ist, die in den lösbaren Einpaßmechanismus 70 des optischen Beobachtungsrohres 6 lösbar eingepaßt sind, wobei zwei Vorsprünge 157 in den Mundstückverschließteil#n 157 angeordnet sind. According to this embodiment, the observation optical tube 6 first if it's to the right or left and up about 200 from horizontal is directed, inserted into the fitting mechanism 70 for the optical observation tube 6, which is provided in the rear of the operating part 7 of the ultrasonic wave probe body 1 is, wherein the light guide mouthpiece 16 of the observation tube 6 with the mouth insert parts 148 and 156 is detected. At this point in time, the seal 169 is in the detachable position Fitting mechanism 70 for the optical observation tube 6 in close contact with the Outer circumference of the observation tube 6, with the light guide mouthpiece 16 safe by the holding force of the U-shaped mouthpiece closure parts 157 is mounted in the detachable fitting mechanism 70 of the optical observation tube 6 are detachably fitted with two projections 157 in the mouthpiece closing part # n 157 are arranged.

Dann wird, wie in Fig. 16 gezeigt ist, wenn die Bedienungsperson den #alteabschnitt mit einer (rechten) Hand erfaßt und das Einsatzteil 2 in eine Körperhöhle, beispielsweise in eine abdominale Höhle, durch einen Trokar 176 mit der Daumenfläche einführt, die am Winkelknopf l22 auf der Seite des Halteteiles 68 angreift, und wenn sich die Halteposition dem Einsatzteil 2 nähert, der Einsatzvorgang leicht durchgeführt. Then, as shown in Fig. 16, when the operator the #alteabschnitt with one (right) hand and the insert part 2 in a Body cavity, for example into an abdominal cavity, through a trocar 176 with the thumb surface introduces that on the angle knob l22 on the side of the holding part 68 engages, and when the holding position approaches the insert part 2, the inserting process easily done.

Wenn ferner das Halteteil 68 nicht zu lange unter dem Einsatz teil 2 vorsteht, wird das Einsatzteil 2 in eine Objektposition gebracht und dabei gelöst, so daß das Halteteil 63 kontakt mit dem Abdomenteil oder ähnlichem macht, so daß der Einsatzvorgang schwierig auszuführen ist.Furthermore, if the holding part 68 is not part of the insert for too long 2 protrudes, the insert 2 is brought into an object position and thereby released, so that the holding part 63 makes contact with the abdominal part or the like, so that the deployment process is difficult to perform.

Daher kann das Einsetzen mit dem Daumen unter Halten des Winkelknopfes 122 leicht vorgenommen werden, wobei das Krümmen ohne Zurückhalten des Halteteils 68 leicht durchführbar ist. Therefore, the insertion can be done with the thumb while holding the angle button 122 can be easily made, the curving without holding back the holding part 68 is easy to do.

Wenn das diagonal eingepaßte Beobachtungsrohr 6 in engem Kontakt mit einem gewünschten Organ 177 gebracht ist, während die linke oder rechte Diagonalfront beobachtet und der Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 im Sehfeld durch Krümmen des Krümmungsteils 4 nach rechts oder links in diesem Zustand beobachtet wird, werden Ultraschallwellen übertragen oder in Form eines Sektors aufgenommen, wobei ein falsches Ultraschallwellenbild für das Organ 177 im extern vorgesehenen Anzeigegerät beobachtet oder untersucht wird. When the diagonally fitted observation tube 6 is in close contact is brought to a desired organ 177, while the left or right diagonal front observed and the ultrasonic wave probe head 3 in the field of view by curving the curved part 4 right or left is observed in this state, become ultrasonic waves transmitted or recorded in the form of a sector, with a false one Ultrasonic wave image observed or examined for the organ 177 in the externally provided display device will.

Ferner ist das in dieser Ausführungsform gezeigte Rotationssystem 101 des Krümmungsmechanismus 69 der rechten Seite des oberen Gehäuses 73 von außen her einzupassen. Daher wird die feststehende Welle 115 des Rotationssystems 101 zuerst auf der äußeren Seite in das obere Gehäuse 73 durch die Öffnung 108 des oberen Gehäuses 73 eingesetzt und vorne in die Eingreiföffnung 116 des feststehenden Gliedes 117 eingepaßt. Das Zahnrad 114, das an der Spitze der feststehenden Welle 115 schwenkt, kämmt dabei mit dem Zahnrad 104 des Drahttrommelsystems 100. Dann ist das Halteglied 107 liquiddicht mit dem oberen Gehäuse 73 befestigt. Further is the rotation system shown in this embodiment 101 of the bending mechanism 69 of the right side of the upper case 73 from the outside to fit in here. Therefore, the fixed shaft 115 becomes the rotating system 101 first on the outer side into the upper housing 73 through the opening 108 of the upper Housing 73 inserted and forwardly in the engagement opening 116 of the fixed member 117 fitted. The gear 114, which pivots at the top of the fixed shaft 115, meshes with the gear 104 of the wire drum system 100. Then the holding member 107 attached to the upper housing 73 in a liquid-tight manner.

Andererseits wird, sobald die Vorrichtung zum Untersuchen mit Ultraschallwellen benutzt wird, der Rotationsring 160 des lösbaren Einpaßmechanismus 70 für das optische Beobachtungsrohr 6 entspannt, um den lösbaren Einpaßmechanismus 70 für das Beobachtungsrohr 6 vom Haiteseitenteil 63 zu entfernen, wobei das Druckglied 163 und das Paßglied 167 auseinandergeschraubt werden, um die zu waschende oder zu ersetzende Dichtung 169 zu entfernen. On the other hand, once the device for examining with ultrasonic waves is used, the rotation ring 160 of the detachable fitting mechanism 70 for the optical Observation tube 6 relaxed to the detachable fitting mechanism 70 for the observation tube 6 to remove from the Haiteseitteil 63, the pressure member 163 and the fitting member 167 to be unscrewed to the seal to be washed or replaced 169 to remove.

Ferner ist das Halteteil 68 in das untere Gehäuse 71, das mittlere Gehäuse 72 und das obere Gehäuse 73, wie beschrieben, unterteilt, wobei die Verbindungsteile der betreffenden Gehäuse verschraubt werden, wenn sie durch die O-Ringe 74 und 75 eingepaßt sind. Die Lagerplatte 84 ist mit der oberen Stirnseite des mittleren Gehäuses 72 verschraubt und erstreckt sich zum oberen Gehäuse 73. Das Antriebssystem 67 ist der Lagerplatte 84 angepaßt. Daher wird nach Anordnen des Antriebssystems 67 das obere Gehäuse 73 in das Mittelgehäuse 72 eingesetzt. Furthermore, the holding part 68 is in the lower housing 71, the middle Housing 72 and the upper housing 73, as described, divided, the connecting parts of the relevant housing are screwed when they are through the O-rings 74 and 75 are fitted. The bearing plate 84 is with the upper end of the middle housing 72 bolts and extends to the upper housing 73. The drive system 67 is the bearing plate 84 adapted. Therefore, after arranging the drive system 67 the upper housing 73 inserted into middle housing 72.

Hierdurch wird das Anordnen erleichtert, wobei das Antriebssystem 67 leicht repariert werden kann, indem nur das obere Gehäuse 73 entfernt wird. Der Vorverstärker 174 ist der oberen Stirnseite des unteren Gehäuses 71 durch die Basisplatte 175 eingepaßt. Das untere Gehäuse 71 ist mit dem mittleren Gehäuse 72 durch die Schraube 77 verschraubt, so daß auch der Vorverstarker 174 unterhalb des mittleren Gehäuses 72 oder innerhalb des unteren Gehäuses 71 elektrisch geschützt ist. Daher kann der Vorversätrker 174 leicht eingesetzt und repariert werden.This makes the arrangement easier, with the drive system 67 can be easily repaired by removing only the upper case 73. Of the Preamplifier 174 is on the upper face of lower housing 71 through the base plate 175 fitted. The lower housing 71 is connected to the middle housing 72 by the Screw 77 screwed, so that the preamplifier 174 is below the middle Housing 72 or within the lower housing 71 is electrically protected. Therefore the pre-sprinkler 174 can be easily inserted and repaired.

Ferner werden mit der vorgenannten Ausführungsform Vorteile dadurch erzielt, daß der Krümmungsmechanismus 69 so ausgebildet ist, daß er ein Drahttrommelsystem 100 zum Aufwickeln der Drähte 65 und ein Rotatlonsste 101 aufweist, das das Drahttrommelsystem 100 rotiert, wobei diese miteinander durch den Rotationsubertragungsmechanismlns verbunden sind und nur das Drahttror###eisystem 100 innerhalb des Halteteils 68 eingesetzt ist. Andererseits kann das Rotationssystem 101 außerhalb des Halteteils 68 angeordnet sein, so daß das Drahttrommelsystem 100, das den Krümmungsmechanismus 69 und das Rotationssystem 101 bildet, in das Einsatzteil 68 getrennt eingesetzt werden, wobei nicht nur das Auseinandernehw n und die Reparatur erleichtert wird, sondern auch, da das Halteteil 68 separat gebildet und der Krümmungsmechanismus 69 teilbar gebildet sind, das Halteteil 68 leicht teilbar ist. Furthermore, the aforementioned embodiment provides advantages achieved that the bending mechanism 69 is designed to be a wire drum system 100 for winding up the wires 65 and a Rotatlonsste 101 that the wire drum system 100 rotates, these with each other by the Rotationsubertragungsmechanismlns are connected and only the Drahttror ### eisystem 100 within the holding part 68 is used. On the other hand, the rotation system 101 can be outside the holding part 68 be arranged so that the wire drum system 100, the bending mechanism 69 and forms the rotation system 101, inserted into the insert part 68 separately not only making disassembly and repair easier, but also because the holding part 68 and the bending mechanism are formed separately 69 are formed divisible, the holding part 68 is easily divisible.

Weitere Vorteile bestehen darin, daß, wenn der Ultraschallwellen-Sondenkörper 1 in eine Körperhöhle eingeführt wird oder einzuführen ist und der Ultraschallwellen aussendende Ultraschallwellen-Sondenkopf 3 geradegestreckt wird, der Index der Skalenplatte 136 mit einem fixierten Index des Betätigungsteiles zusarimenfällt, wobei diese Skalenplatte 136 nur am Winkelmechanismus befestigt ist, so daß das gebogene Ausmaß des Ultraschallwellen-Sondenkopfes 3 direkt durch den Trennwinkel zwischen dem Index 140 der Skalenplatte 136 und dem fixierten Index 141 bekannt ist und daher das Krümmen des Ultraschallwellen-Sondenkopfes 3 erfaßbar ist. Other advantages are that when the ultrasonic wave probe body 1 is introduced or is to be introduced into a body cavity and the ultrasonic waves emitting ultrasonic wave probe head 3 is straightened, the index of the scale plate 136 coincides with a fixed index of the actuating part, this dial plate 136 is only attached to the angle mechanism, so that the curved extent of the ultrasonic wave probe head 3 directly through the separation angle between the index 140 of the dial plate 136 and the fixed index 141 is known and therefore the curvature of the ultrasonic wave probe head 3 can be detected.

Wenn übrigens in der angegebenen Ausführungsform der Winkelknopf 122 auf der rechten Seitenfläche des Halteteils vorgesehen ist, kann er auch auf der linken Seitenfläche eines Linkshänder vorgesehen sein. WeIter wird entsprechend der Erläuterung dieser Ausführungsform das optische Beobachtungsrohr 6 direkt eingesetzt, wenn es nach oben um etwa 200 von der Horizontalen und nach rechts oder links gerichtet ist und es senkrecht um 150 in diesem Zustand rotiert, wobei jedoch auch das Beobachtungsrohr 6 um 180 bis 3600 rotierbar und in einer genauen Wlnkelposition verriegelbar ist Ferner ist in dieser Ausrührungsform der Spiegel 32 innerhalb des Ultraschallwellen-Sondenkopfes 3 zum Abtasten von Ultraschallwellen drehbar, wobei aber der Oszillator 29 zum Abtasten von Ultraschallwellen direkt rotieren kann. If, by the way, in the specified embodiment, the angle knob 122 is provided on the right side surface of the holding part, it can also on the left side surface of a left-handed person. Further will be accordingly the explanation of this embodiment, the optical observation tube 6 inserted directly, if it is directed upwards by about 200 from horizontal and to the right or left and it rotates vertically by 150 in this state, but also the observation tube 6 can be rotated by 180 to 3600 and locked in a precise angular position Further, in this embodiment, the mirror 32 is inside the ultrasonic wave probe head 3 rotatable for scanning ultrasonic waves, but with the oscillator 29 for scanning can rotate directly by ultrasonic waves.

Der Spiegel 32 oder der Oszillator 29 ist neben dem Rotieren schwenkbar.The mirror 32 or the oscillator 29 is pivotable in addition to rotating.

Es ist offensichtlich, daß sich die verschiedensten Arbeitsweisen in einem weiten Bereich ausführen lassen, ohne daß sie vom Erfindungsgedanken abweichen. Die genannten verschiedenen Arbeitsweisen, die nicht in den Ansprüchen der vorliegenden Anmeldung enthalten sind, sollen in den Umfang der Erfindung miteingeschlossen sein. It is obvious that there are many different ways of working can be carried out in a wide range without deviating from the inventive concept. The various modes of operation mentioned, which are not covered by the claims of the present Application are intended to be included within the scope of the invention.

Claims

Claims device for examining the interior of body cavities with ultrasonic waves with an ultrasonic wave probe in which an ultrasonic wave probe head, which sends and receives ultrasonic waves, and a bending part for bending the Ultrasonic wave probe head with each other in sequence from the front are connected in the outer part of an elongated insert part which is inserted into a body cavity is insertable, and a retainer and an angle knob for bending in a bending mechanism are provided, which clamps the rear ends of two operating wires that extend through the insert part and at the outer ends with the curvature part are provided on the hand side at the back of the insert part, thereby g e n n e c e i c h n e t that the holding part (68) is substantially at right angles to the axial direction of the insert part (2) upwards and the angle knob (122) on the Side surface of the holding part (68) is formed.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h characterized in that the bending mechanism (69) in a wire drum system <100), in which two wires (65) fixed at the rear ends and the wires (65) can be pulled and slackened, and in a rotation system (101) for rotating the Wire drum system (100) is divided in the holding part (68, the rotation system (101) outside of the holding part (68) arranged and both systems by a rotation transmission mechanism are releasably connected to each other.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the curvature mechanism (69) can be detachably fitted together with a dial plate (136) indicating that the Curvature part (4) on the outer circumference of the rotation system (101) is straight.

4. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h marked1 that the rotation system (101) consists of a liquid-tight structure with an interposed one 0-ring (121).

5. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h characterized in that the angle button (122) is formed on the right side surface of the holding part (68) is.

6. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h characterized in that the angle button (122) is formed on the left side surface of the holder part (68).