DE1158881B

DE1158881B - Device and method for echo sounding, in particular for purposes of deep sea research

Info

Publication number: DE1158881B
Application number: DEF28897A
Authority: DE
Inventors: Dr Phil Nat Siegfr Fahrentholz
Original assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Current assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Priority date: 1959-07-10
Filing date: 1959-07-10
Publication date: 1963-12-05

Description

Einrichtung und Verfahren zur Echolotung, insbesondere für Zwecke der Tiefseeforschung Bei größeren Meerestiefen von beispielsweise mehr als 1000 m ist die Auskunft, welche ein registrierendes Echolot über die Beschaffenheit des Meeresbodens liefert, für viele Zwecke unzureichend. Dies liegt im wesentlichen daran, daß die ausgestrahlte akustische Energie nicht genügend scharf gebündelt werden kann, und die Lotfolge wegen des zu großen Meßbereiches viel zu klein ist, eine Abbildung des Bodens zu ermöglichen. Bei einer Bündelschärfe von beispielsweise 100, die schon verhältnismäßig schwierig zu erreichen ist, und einer Tiefe von 1000 m, erfaßt der Lotstrahl bereits eine Fläche mit einem Durchmesser von 170 m gleichzeitig. Die Detailstruktur des Bodens kann daher nicht mehr genau wiedergegeben werden. Die Lotfolge im 1000-m-Meßbereich ist kleiner als einmal in der Sekunde, im 15-m-Meßbereich hingegen 50 Lotungen je Sekunde. Ein weiterer Nachteil bei der Tiefseelotung ist der, daß schwächere Echos, wie sie beispielsweise von Fischen in der Nähe des Meeresbodens erzeugt werden, infolge der großen Entfernung zum Schiff verlorengehen bzw. im Störpegel untertauchen. Device and method for echo sounding, in particular for purposes deep-sea research At greater sea depths of, for example, more than 1000 m is the information that a registering echo sounder provides about the nature of the Seabed supplies, inadequate for many purposes. This essentially lies because the emitted acoustic energy is not focused sufficiently sharply and the soldering sequence is much too small because of the large measuring range, to enable an image of the floor. With a bundle sharpness of, for example 100, which is already relatively difficult to reach, and a depth of 1000 m, the plumb beam already covers an area with a diameter of 170 m at the same time. The detailed structure of the floor can therefore no longer be reproduced precisely. The plumb line sequence in the 1000 m measuring range is less than once a second, in the 15 m measuring range on the other hand 50 soundings per second. Another disadvantage to deep sea plumbing is that weaker echoes, such as those from fish near the sea floor are generated, are lost due to the great distance to the ship or in the interference level submerge.

Es ist bereits bekannt, vom Schiff aus einen unbemannten Behälter an einer besonderen Leine oder an der Kurrleine eines Fischnetzes unter Wasser nachzuschleppen, der die Schwinger einer Echolotanlage enthält, deren zugehöriges Anzeige- oder Registriergerät sich an Bord des Schiffes befindet. It is already known to use an unmanned container from the ship dragging them underwater on a special line or on the hauling line of a fishing net, which contains the transducers of an echo sounder system, their associated display or recording device is on board the ship.

Dabei können die Schwinger für eine Vertikallotung oder für eine Horizontallotung bestimmt sein, wobei im letzteren Falle die Richtung auch zyklisch selbsttätig geändert werden kann, so daß eine radarartige Abtastung des Horizontes, beispielsweise zum Aufsuchen von U-Booten, zustande kommt. In einem anderen bekannten Falle ist der Behälter mit einem eigenen Antrieb ausgestattet, so daß er dem Schiff an der Leine vorausläuft. Der Antrieb kann dabei aus im Behälter mitgeführten elektrischen Batterien gespeist werden. In einem weiteren bekannten Falle enthält ein in der Tiefe nachgeschleppter Behälter Horchgeräte, um auf diese Weise aus dem Störgeräusch des Schiffes herauszukommen. Bei allen diesen bekannten Anordnungen erfolgt aber die Feststellung der Echolot- oder Horchergebnisse an Bord des Schiffes. Dort befinden sich die entsprechenden Anzeige-, Registrier- oder akustischen Wiedergabegeräte sowie die zugehörigen Verstärker. Der Behälter ist also jeweils über ein elektrisches Kabel mit dem Überwasserschiff verbunden. Ein solches Kabel ist bei größeren Tiefen unbequem und schwierig zu handhaben, da es gegen mechanische Beschädigungen empfindlich ist und bei größeren Tiefen mit einer besonderen Zugentlastung ausgestattet werden muß, um das Eigengewicht des Kabels aufzufangen.The transducers can be used for vertical plumbing or for horizontal plumbing be determined, in the latter case the direction also automatically changed cyclically can be, so that a radar-like scanning of the horizon, for example for Searching for submarines, comes about. Another known case is that Container equipped with its own drive so that he can keep the ship on a leash runs ahead. The drive can come from electric batteries carried in the container be fed. In another known case, one contains a dragged in depth Container listening devices, in order to get out of the background noise of the ship in this way. In all of these known arrangements, however, the echo sounder is determined or listening results on board the ship. There you will find the corresponding Display, recording or acoustic playback devices as well as the associated amplifiers. The container is therefore connected to the surface ship via an electrical cable tied together. Such a cable is inconvenient and difficult to handle at greater depths, because it is sensitive to mechanical damage and at greater depths with a special strain relief must be equipped to support the weight of the To catch the cable.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Echo lotung, bei welcher ein zur Echolotung dienender, mit Echolotschwingern ausgerüsteter Behälter in so großen Tiefen von einem Schiff nachgeschleppt wird, daß der restliche Abstand vom Behälter bis zum Meeresboden kleiner ist als der Abstand vom Schiff bis zum Behälter. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß dieser Behälter nicht nur in an sich bekannter Weise eine eigene Stromversorgung, sondern auch eine Registriereinrichtung zur Aufzeichnung der Echolotergebnisse enthält, so daß keine elektrischen Leitungen von dem Behälter zum Schiff erforderlich sind, und daß das Schiff eine Einrichtung besitzt, mit welcher Zeitmarken in Form akustischer Signale zu dem Behälter übermittelt werden, welche von dem Registriergerät mit aufgezeichnet werden. The invention relates to a device for echo plumbing, in which a container equipped with echo sounding transducers for echo sounding in see above at great depths is being towed by a ship that the remaining distance from the Container to the sea floor is smaller than the distance from the ship to the container. It is characterized by the fact that this container is not only known per se Way its own power supply, but also a registration device for recording which contains echo sounder results, so no electrical wiring from the container are required to the ship, and that the ship has a facility with which Time stamps are transmitted to the container in the form of acoustic signals, which recorded by the recorder.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es nicht in allen Fällen erforderlich ist, daß das Lotergebnis schon während der Lotung an Bord des Schiffes sichtbar gemacht und ausgewertet werden muß. Dies gilt vor allem für Vermessungs- und Forschungsarbeiten, wo es nicht auf eine unmittelbare wIrtschaftliche oder strategische Nutzbarmachung der Lotergebnisse ankommt. Um die richtige Auswertung der Lotergebnisse zu ermöglichen, werden daher die Zeitmarken übermittelt. Voraussetzung hierfür ist natürlich ein geeignetes Ortungsverfahren für das Überwasserschiff und eine Beziehung zwischen dem Schiffs ort und den eingetasteten Zeitmarken. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist nicht nur von Vorteil, wenn der Behälter in sehr großen Tiefen nachgeschleppt wird, so daß eine elektrische Leitung sehr lang wird, sondern auch dann, wenn bei geringen Tiefen sehr viele Leitungen zwischen dem Behälter und dem Uberwasserschiff erforderlich sind. Dies ist z. B. der Fail bei einer Unterwasser-Flächenlotung, bei der eine Plattform unter Wasser nachgeschleppt wird, welche eine Vielzahl von Echolot-Sende- und Empfangsschwingern enthält, so daß bis zu 50 Leitungen zwischen dieser Plattform und dem Überwasserschiff erforderlich sind. The invention is based on the knowledge that it is not in all Cases it is necessary that the soldering result on board the Ship must be made visible and evaluated. This is especially true for surveying and research where it is not directly economic or strategic Utilization of the soldering results is important. For the correct evaluation of the soldering results to enable, the time stamps are therefore transmitted. The prerequisite for this is of course a suitable location method for the surface ship and a relationship between the ship's location and the keyed in time stamps. The inventive Setup is not only beneficial when the container is being towed at very great depths so that an electrical line becomes very long, but also then, if at shallow depths there are very many lines between the vessel and the surface hull required are. This is e.g. B. the fail in an underwater area plumbing, in which a platform is towed under water, which a multitude of Includes echo sounder transmitter and receiver transducers, so that up to 50 lines between this platform and the surface hull are required.

Die Gesamttiefe setzt sich zusammen aus der Länge der Schleppleine, die beispielsweise an der Haspel abgelesen werden kann, und der auf dem Registrierpapier in dem Behälter aufgezeichneten Entfernung vom Behälter bis zum Meeresboden. Da die Leine nicht senkrecht nach unten hängt, sondern infolge der Fahrt des Schiffes und des Strömungswiderstandes des Behälters und der Leine selbst einen nach rückwärts gerichteten Bogen beschreibt, bedarf der erstere Wert noch einer Korrektur. Diese kann aus einer Tabelle oder einer Kurvenschar entnommen werden, welche die wirkliche Tiefe als Funktion der Länge der Leine und der Geschwindigkeit des Schiffes angibt. Diese Kurven können z. B. dadurch gewonnen werden, daß man den Behälter bei verschiedenen Fahrtstufen und bei verschiedenen Längen der Leine jeweils von oben anlotet oder umgekehrt die Meeresoberfläche vom Behälter anlotet und die Ergebnisse im Behälter registriert. The total depth is made up of the length of the towline, which can be read on the reel, for example, and the one on the recording paper Distance recorded in the container from the container to the seabed. There the line is not hanging straight down, but rather as a result of the movement of the ship and the drag of the container and the line itself one backwards describes a directed arc, the former value still needs a correction. These can be taken from a table or a family of curves, which the real Indicates depth as a function of the length of the line and the speed of the ship. These curves can e.g. B. can be obtained by the fact that the container at different Speed levels and with different lengths of the leash from above or conversely, plumbs the sea surface from the container and the results in the container registered.

Wie jedes andere Echolotgerät, so ist auch das in dem Behälter untergebrachte Gerät für einen bestimmten Meßbereich ausgelegt, der beispielsweise 0 bis 200 m betragen möge. Wird dieser Bereich infolge Anwachsens der Meerestiefe überschritten, so muß sich das Gerät durch Vorverlegung des Auslösezeitpunktes selbsttätig auf den nächsten Bereich von beispielsweise 100 bis 300m umschalten. Derartige selbsttätige Einrichtungen sind bekannt. Es ist aber auch möglich, diese Umschaltung vom Schiff aus durch Abstrahlung akustischer Steuersignale auszulösen, die von einem oder mehreren zusätzlichen Empfangsschwingern an der Oberseite des Behälters aufgenommen werden. Hierzu ist natürlich erforderlich, daß der Abstand des Behälters vom Meeresboden auf dem Schiff wenigstens annähernd bekannt ist. Das Schiff kann zu diesem Zweck selbst eine registrierende Echoloteinrichtung aufweisen, welche den Meeresboden unmittelbar anlotet. Diese Lotung sei im Folgenden als Bordlotung und die Lotung im Behälter zum Unterschied davon als Schleppiotung bezeichnet. Aus der Differenz des Ergebnisses der Bordleitung und der von der korrigierten Länge der Leine abgelesenen Tiefe des Behälters ergibt sich dann die Höhe des Behälters über dem Meeresboden, so daß das Bedienungspersonal erkennen kann, wann eine Bereichumschaltung notwendig ist. Im übrigen kann die Bordlotung auch so ausgebildet sein, daß der Behälter durch die Lotung miterfaßt wird, so daß er im Echogramm an Bord des Schiffes erkennbar ist, und dabei auch sein Abstand vom Meeresboden abgelesen werden kann. Like any other echo sounder device, it is also housed in the container Device designed for a specific measuring range, for example 0 to 200 m may be. If this area is exceeded as the sea depth increases, so the device must automatically open itself by bringing forward the release time switch to the next range from 100 to 300m, for example. Such automatic Facilities are known. But it is also possible to switch from the ship from triggering by emitting acoustic control signals by one or more additional receiving transducers are added to the top of the container. For this it is of course necessary that the distance between the container and the sea floor is at least approximately known on the ship. The ship can do this for this purpose themselves have a registering echo sounder device, which the seabed immediately. This plumbing is hereinafter referred to as on-board plumbing and plumbing In contrast to this, it is referred to as Schleppiotung in the container. From the difference the result of the on-board line and that read from the corrected length of the line The depth of the container is the height of the container above the seabed, so that the operating personnel can recognize when a range switchover is necessary is. In addition, the board soldering can also be designed so that the container through the sounding is also recorded so that it can be seen in the echogram on board the ship and its distance from the sea floor can be read.

Anstatt den Meßbereich des Registriergerätes im Behälter selbsttätig oder durch Fernsteuerung umzuschalten, kann man auch auf jede Bereichumschaltung verzichten und stattdessen bei Anderung der Meerestiefe den Behälter vom Schiff aus durch Ablassen der Leine tiefer herunterlassen oder umgekehrt, so daß ein Abstand vom Meeresboden von beispielsweise 200 m nicht überschritten wird und andererseits eine Bodenberührung vermieden wird. Instead of the measuring range of the recorder in the container automatically or to switch by remote control, you can also switch to any range do without and instead remove the container from the ship when the sea depth changes lowering off by lowering the line or vice versa, leaving a distance from the sea floor of, for example, 200 m is not exceeded and on the other hand ground contact is avoided.

Diese von Zeit zu Zeit vorgenommenen Veränderungen der Länge der Leine stellen sich im Registrierergebnis auf dem Papier des Behälters als Sprungstellen der Bodenkurve dar, was bei der Auswertung des Echogramms zu beachten ist. Es ist jedoch möglich, sowohl auf die vorstehend geschilderte Tiefennachführung des Behälters als auch auf eine Bereichumschaltung seines Lotgerätes zu verzichten, wenn man sich auf den Standpunkt stellt, daß die Schlepplotung nur Aufschluß über die Struktur des Bodens geben soll, während eine eindeutige Auskunft über den Abstand vom Behälter bis zum Meeresboden nicht erforderlich ist, nachdem die Gesamttiefe ohnehin vom Schiff aus gemessen wird. Die Anforderung an das Lotgerät kann also dahingehend vereinfacht werden, daß die aufzuzeichnenden Tiefenkurven keine eindeutige Beziehung zu der Null-Linie auf dem Registrierpapier zu haben brauchen. Andererseits muß natürlich dafür Sorge getragen werden, daß die aufzuzeichnende Bodenkurve nicht aus dem Bereich des Registrierpapiers herauswandert. Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung wird daher folgendermaßen verfahren: Während eines Umlaufs der Schreibfeder wird eine Vielzahl von Sendeimpulsen gesendet, die einen konstanten zeitlichen Abstand voneinander aufweisen, der kleiner ist als die Zeitdauer, welche die Schreibfeder für das Überfahren der Papierhöhe benötigt. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei Herauswandern der registrierten Kurve über den oberen oder unteren Papierrand hinaus eine zweite, parallel versetzte und kongruente Kurve von unten bzw. oben in das Papier hineinwandert. Die beiden Kurven stammen von Sendeimpulsen, die um gleiche Beträge gegenüber den zugehörigen beiden Null-Linien versetzt sind. Um welche Stufe diese Impulse vorverlegt sind, ist aus den Kurven jedoch nicht ersichtlich, so daß eine absolute Tiefenbestimmung nicht möglich ist, während jedoch Anderungen der Tiefe einwandfrei ablesbar sind.These changes made to the length of the leash from time to time appear as cracks in the registration result on the paper of the container the bottom curve, which is to be considered when evaluating the echogram. It is however possible, both on the above-described depth tracking of the container as well as to refrain from switching the range of your plumb bob when you are takes the position that the drag plot only provides information about the structure of the floor, while providing clear information about the distance from the container to the sea floor is not necessary after the total depth anyway from Ship is measured from. The requirement for the soldering device can therefore can be simplified so that the depth curves to be recorded do not have a clear relationship need to have the zero line on the recording paper. On the other hand, of course, must care must be taken that the ground curve to be recorded is not out of the range of the recording paper wanders out. According to a further expedient training the invention is therefore proceeded as follows: During one revolution of the pen a large number of transmission pulses are sent at a constant time interval have from each other, which is less than the period of time that the pen required for exceeding the paper height. In this way it is achieved that at The registered curve drifts beyond the upper or lower edge of the paper a second, parallel offset and congruent curve from below or above into the Paper wanders into it. The two curves come from transmission pulses that are around the same Amounts are offset from the two associated zero lines. At what level these pulses are brought forward, however, cannot be seen from the curves, so that an absolute depth determination is not possible, while changes in the Depth are clearly legible.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Ein Überwasserschiff 1 zieht an einer Leine 2 den Behälter 3, welcher eine selbständige und mit Stromversorgungseinrichtungen ausgestattete Echolotapparatur mit sich führt, die ein Längsprofil des überfahrenden Meeresgrundes aufzeichnet. Die Lotwege sind dabei durch Pfeile 4 und 5 angedeutet. In Fig. 1, an embodiment of the invention is shown. A surface ship 1 pulls the container 3 on a line 2, which is an independent one and carries echo sounder equipment equipped with power supplies, which records a longitudinal profile of the seabed being driven over. The plumb paths are indicated by arrows 4 and 5.

Das Schiff besitzt seinerseits ebenfalls eine Echolotapparatur, mit welcher der Boden von oben angelotet wird. Diese Bordlotung, deren Lotwege mit 6 und 7 bezeichnet sind, liefert die absolute Tiefe des Meeresbodens, während die Schlepplotung in erster Linie die Aufgabe hat, über die Struktur des Bodens Auskunft zu geben. An dem Behälter sind unten die beiden Schwinger 8 und 9 für die Sendung und den Empfang der Lotimpulse dargestellt. Ein weiterer Schwinger 10 an der Oberseite des Körpers kann dazu dienen, vom Schiff aus Zeitmarken oder Steuersignale zu empfangen. Bezüglich der Zeitmarken wird noch bemerkt, daß die Eintastung der Marken im Registriergerät des Behälters mit einer Zeitverzögerung erfolgen muß, entsprechend der Zeitdifferenz, mit der Schiff und Behälter ein und denselben Punkt des Meeresbodens überlaufen. Der Behälter hat zweckmäßig stromlinienförmige Gestalt, damit er einen möglichst geringen Wasserwiderstand aufweist. Legt man durch die Längsachse des Körpers eine Ebene, welche auch die an der Unterseite des Körpers angebrachten Schwinger enthält, so muß zur Erzielung einer senkrechten Lotung dafür gesorgt werden, daß diese Ebene auf der Meeresoberfläche senkrecht steht und gleichzeitig die Längsachse des Behälters parallel zur Meeresoberfläche verläuft. Ersteres kann durch geeignete Tieflegung des Schwerpunktes des Behälters und letzteres beispielsweise durch Anordnung horizontaler Leitflächen 12 am Ende des Körpers erfolgen, die einen von einem Seilzug abhängigen Winkel einnehmen.The ship itself also has an echo sounder which the bottom is plumbed from above. This on-board plumbing, the plumbing paths with 6 and 7, provides the absolute depth of the seabed, while the The main task of towing is to provide information about the structure of the soil admit. At the bottom of the container are the two oscillators 8 and 9 for the shipment and the reception of the solder pulses. Another transducer 10 on top of the body can be used to receive time stamps or control signals from the ship. Regarding the time stamps, it should be noted that the keys are keyed in in the recorder of the container must take place with a time delay, corresponding to the time difference, with the ship and container overflow one and the same point on the seabed. The container has expediently streamlined shape, so that he as possible has low water resistance. If you put one through the longitudinal axis of the body Level, which is also the transducer attached to the underside of the body contains, so it must be ensured in order to achieve a vertical plumbing that this plane is perpendicular to the sea surface and at the same time is the longitudinal axis of the container runs parallel to the sea surface. The former can be achieved by appropriate lowering the center of gravity of the container and the latter, for example by arranging horizontal Guide surfaces 12 are made at the end of the body, which depend on a cable Take angles.

Fig. 2 zeigt das Prinzip des für die Schlepplotnng als besonders geeignet beschriebenen Lotgerätes. Auf dem umlaufenden Band 20 sind eine Feder 21 sowie eine Anzahl von Nocken 22, 23, 24, 25 und 26 angebracht, welche bei Überlaufen des ortsfesten Kontaktes 27 jeweils einen Sendeimpuls auslösen. Der Abstand der Nocken ist konstant und kleiner als die Papierhöhe. Echoimpulse, die von zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen herrühren, müssen auch in dem gleichen Zeitabstand an der Feder 21 eintreffen, d. h., sie werden auf dem Papier in einem Abstand aufgezeichnet, der kleiner ist als die Papierhöhe, so daß, wenn die Kurve 29 aus dem Papier herauswandert, die Kurve 30 dafür in das Papier hineinwandert. Da die Kurven keine eindeutige Beziehung zu den beiden Nullinien 31 und 32 haben, können diese auch mit bekannten Mitteln unterdrückt werden. Ein geeigneter Aufzeichnungsmaßstab beträgt z. B. 0,5 cm/m, so daß einer Papierbreite von 20 cm einer Tiefenänderung von 40 m entspricht. Fig. 2 shows the principle of the Schlepplotnng as special suitable described soldering device. A spring 21 is located on the revolving belt 20 as well as a number of cams 22, 23, 24, 25 and 26 attached, which in case of overflow of the stationary contact 27 each trigger a transmission pulse. The distance of the Cam is constant and smaller than the paper height. Echo pulses timed by two successive transmission pulses must also occur in the same time interval arrive at spring 21, d. i.e., they are recorded on the paper at a distance which is smaller than the paper height, so that when the curve 29 wanders out of the paper, the curve 30 migrates into the paper for this. Because the curves do not have a clear relationship to the two zero lines 31 and 32, this can also be done by known means be suppressed. A suitable recording scale is e.g. B. 0.5 cm / m, so that a paper width of 20 cm corresponds to a change in depth of 40 m.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann verschiedene Abwandlungen erfahren, ohne daß der Rahmen der Erfindung überschritten wird. So kann z. B. der nach dem oben beschriebenen Verfahren ohne eine eindeutige Beziehung zur Null-Linie empfangene Echoimpuls außer zur Registrierung dazu benutzt werden, in einer Einrichtung des Behälters einen neuen, auf das Schiff zu gerichteten Sendeimpuls, vorzugsweise auf einer abweichenden Frequenz auszulösen, der auf dem Schiff empfangen und dort registriert wird, so daß auch auf dem Schiff eine Kurve des Meeresbodens zur Verfügung steht, welche allerdings weniger Details aufweist, da die schwachen Echos fehlen, welche nicht imstande sind, einen neuen Sendeimpuls in der Einrichtung des Behälters auszulösen. Das für die Aufzeichnung dieser vom Behälter abgestrahlten Impulse an Bord des Schiffes benötigte Registriergerät, das also keine Sendeimpulsauslösung besitzt, bedarf an sich keiner Synchronisierung. Jedoch kann man aus der mittleren Frequenz der empfangenen Impulse eine Regelspannung ableiten, welche die Umlaufzahi des registrierenden Organs mit der des umlaufenden Organs im Behälter wenigstens einigermaßen in Tritt hält, um so ein allzu häufiges Auswandern der Kurven aus dem Papier zu vermeiden. The device according to the invention can experience various modifications, without exceeding the scope of the invention. So z. B. after the methods described above without a clear relationship to the zero line received Echo pulse can be used in addition to registration in a facility of the Container a new transmission pulse directed towards the ship, preferably on to trigger a different frequency, which is received on the ship and registered there so that a curve of the sea floor is also available on the ship, which, however, has fewer details, since the weak echoes are missing, which are unable to trigger a new transmission pulse in the device of the container. That for the recording of these impulses emitted by the container on board the ship required registration device, which therefore does not have a transmission pulse trigger, is required not syncing. However, one can from the middle frequency of the received Impulse derive a control voltage, which the number of revolutions of the registering organ keeps at least somewhat in step with that of the circulating organ in the container, in order to avoid too frequent drifting of the curves out of the paper.

Für Untersuchungen der Bodenbeschaffenheit, z. B. der Formen der Riffelbildungen auf dem Meeresboden von Geschiebewanderungen, ist die Anwendung einer Ausführungsform nach Fig. 3 besonders zweckmäßig. Ein druckdichter Behälter 40 enthält ein Echolot mit einem sehr kleinen Meßbereich und eine Registrierung in besonders großem Maßstab. For investigations of the nature of the soil, e.g. B. the forms of The application is the formation of corrugations on the sea floor from sediment migration an embodiment according to FIG. 3 is particularly useful. A pressure-tight container 40 contains an echo sounder with a very small measuring range and a registration on a particularly large scale.

Der Meßbereich von z. B. 15 m gestattet die Registrierung mit 50 Lotungen je Sekunde und bei Verwendung einer Registrierpapierbreite von 10 bis 20 cm eine Registrierung im Maßstab 1: 20, d. h. 1 cm auf dem Papier sind 20 cm Tiefe. Der druckdichte Be- hälter ist auf einem Schlitten 41 montiert, dessen Abstand der Kufen groß genug ist, um eine scharfgerichtete Echolotung vorzugsweise mit Ultraschall hoher Frequenz durchzuführen. Die Kufen des Schlittens mögen 5 bis 10 m hoch sein. Außer dem druckdichten Behälter für die Aufnahme der Registrierapparatur hat der Schlitten zweckmäßig weitere Behälter 42 und 43, die geflutet und auch mittels Preßluft entleert werden können, damit der Schlitten auch an der Wasseroberfläche hinter einem Meßschiff hergeschleppt werden kann. Die Kufen können auch mit Rädern oder kettenartigen Einrichtungen versehen sein, mit denen der Schlitten auf dem Boden leichter vorwärtsbewegt werden kann. In den Schlitten eingebaute Preßluftfiaschen und ein über ein Kabel oder drahtlos mittels Unterwasserschall betätigbares Ventil kann dafür sorgen, daß beim Anfahren gegen ein Hindernis auf dem Boden die Wassertanks entleert werden, so daß der Schlitten sich selbsttätig befreit und an die Oberfläche aufschwimmt. Ein Registriergerät zeichnet selbsttätig mit hoher Impulsfolge in Form einer wirklichen Abbildung der Bodenform nur den Grund auf. Steht der Schlitten still, so hat man ein Grundgestell, das über längere Zeit zur automatischen Registrierung von über dem Boden hinweggleitenden Geschiebe dient. Zieht man ihn langsam auf dem Boden weiter, so können alle Bodenunebenheiten infolge der großen Lotfolge und des großen Aufzeichnungsmaßstabes gut erkannt werden, worin ein Fortschritt für die Ozeanographie oder die Untersuchung von Sandwanderungen und Riffelbildungen in Küstennähe liegt.The measuring range of z. B. 15 m allows registration with 50 plumbing one per second and when using a recording paper width of 10 to 20 cm Registration on a scale of 1:20, i.e. H. 1 cm on the paper is 20 cm deep. Of the pressure-tight container is mounted on a slide 41, the distance between the runners is large enough to provide focused echo sounding, preferably using ultrasound high frequency. The sled's runners may be 5 to 10 m high. In addition to the pressure-tight container for holding the recording equipment, the Carefully further containers 42 and 43, which are flooded and also by means of compressed air can be emptied so that the sledge is also behind on the water surface can be towed here on a measuring ship. The runners can also be with wheels or chain-like devices with which the carriage on the ground can be moved forward more easily. Compressed air bottles built into the slide and a valve that can be operated via a cable or wirelessly by means of underwater sound can ensure that the water tanks are raised when approaching an obstacle on the floor be emptied so that the slide frees itself and to the surface floats up. A recording device automatically records in form with a high pulse sequence a real picture of the shape of the soil only provides the basis. The sled is at a standstill still, you have a base frame that can be used for automatic registration over a long period of time from attachments sliding over the ground. If you pull it slowly on the Floor further, all unevenness in the floor as a result of the large plumb line and the large recording scale can be well recognized, which is a step forward for the Oceanography or the study of sand migrations and corrugation formations near the coast lies.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Einrichtung kann an Stelle eines einfachen Körpers mit nur einem Schwingerpaar ein floßartiger Körper von der Gestalt oder wenigstens von dem Profil eines Flugzeugflügels nachgeschleppt werden, welcher eine größere Breite aufweist und mit einer Vielzahl von Schwingerpaaren in gleichmäßigen Abständen besetzt ist. Mit einer solchen oder ähnlich ausgebildeten Einrichtung kann eine Vielzahl von Längsprofilkurven gleichzeitig auf einer gemeinsamen Papierfläche geschrieben werden. Der Körper braucht dabei nicht im ganzen druckfest ausgebildet zu sein, sondern es genügt, wenn die Kammer, welche die elektrische Ausrüstung aufnimmt, wie in Fig. 3, druckfest ausgebildet ist, während die übrigen Teile geflutet werden können. Insbesondere in dieser Form ist das Verfahren nach der Erfindung auch zum Aufsuchen von verborgenen oder verlorengegangenen Gegenständen geeignet. Voraussetzung hierfür ist natürlich ein geeignetes Ortungsverfahren für das Schiff und eine Beziehung zwischen dem Ort des Schiffes und dem in das Registriergerät eingetasteten Zeitmarken. According to another development of the device, instead of a simple body with only one pair of transducers, a raft-like body of the Shape or at least be dragged from the profile of an aircraft wing, which has a greater width and a large number of transducer pairs is occupied at regular intervals. With such or similarly trained Facility can set up a large number of longitudinal profile curves simultaneously on a common Paper surface to be written. The body does not need to be pressure-resistant as a whole to be designed, but it is sufficient if the chamber, which the electrical Receives equipment, as in Fig. 3, is designed to be pressure-resistant, while the rest Parts can be flooded. In particular in this form is the method according to of the invention also for searching for hidden or lost objects suitable. A prerequisite for this is of course a suitable location method for the ship and a relationship between the location of the ship and that in the recorder keyed timestamps.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for echo sounding, in which a for Echo sounding tanks equipped with echo sounder transducers in such large containers A ship is towed down the remaining distance from the vessel to the sea floor is smaller than the distance from the ship to the container, thereby characterized in that this container is not only its own in a manner known per se Power supply, but also a registration device for recording the echo sounder result contains, so that no electrical lines are required from the container to the ship will, and that the ship has a device with which time stamps in the form of acoustic Signals are transmitted to the container, which are recorded by the recorder will.

2. Device according to claim 1, characterized in that the container is designed as a wide underwater raft in the direction transverse to the towing direction occupied by a large number of transmitter-receiver pairs evenly spaced is, and that in the recorder of the container at the same time a plurality of Longitudinal profile curves are recorded.

3. Device according to claim 1, characterized in that the container is designed as a slide, which is pulled on runners over the bottom of the water will.

4. Device according to claim 1 to 3 with measuring range switching Registration device in the container, characterized in that the measuring range is automatic or can be switched from the ship by acoustic control signals if the distance of the container to the sea floor exceeds or falls below a specified value.

5. A method for echo sounding with a device according to claim 1 up to 3 without switching the measuring range of the recording device in the container, thereby marked that the usually transmission pulses emitted by the Solder device have a time interval from each other that is smaller than the time which the registration organ needs to run over the register paper.

6. Method for echo sounding on a ship with an echo sounder device and with a device according to claims 1 to 5, characterized in that simultaneously from the ship, preferably on a different frequency, the sea floor directly is being plumbed.

7. The method according to claim 6, characterized in that in the Time stamps are keyed in on both recorders, thus creating a temporal relationship between the two registrations.

8. The method according to claim 5 and 7, characterized in that the received ground echoes in a device of the container a new, upwards Trigger a directed transmission pulse, which is received in the ship and registered there.

Printed publications considered: German Patent Specifications No. 463 043, 916242; German Auslegeschriften Nos. 1029713, 1036120, 1045860; french U.S. Patent No. 1,123,640; U.S. Patent Nos. 2,418,846, 2576 155, 1487138.