DE102012217606A1

DE102012217606A1 - Mobile roentgen unit has connection unit that is controlled or aligned on object positioned on roentgen unit, such that length of connecting unit is changed and roentgen source is guided to object

Info

Publication number: DE102012217606A1
Application number: DE201210217606
Authority: DE
Inventors: Rainer Graumann; Sultan Haider
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-03-27
Also published as: CN203662781U

Abstract

The mobile roentgen unit (CS) has a connection unit (VH), which is arranged between a positionable chassis (CH) and one roentgen source (RQ), where a detector (D) is provided with a holding device (CB). The connection unit is controlled or aligned on an object positioned on the roentgen unit, such that the length of the connecting unit is changed and the roentgen source is guided to the object. The connection unit has multiple connecting elements (1,2,4), where the length each connecting element is variable. An independent claim is included for a method for a roentgen unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Röntgeneinheit. The invention relates to a device and a method for an X-ray unit.

Eine Röntgeneinheit, insbesondere eine mobile Röntgeneinheit mit einem mit einer Röntgenquelle und einem Detektor ausgebildeten C-Bogen, kann zu Röntgenaufnahmen bei einem Patienten positioniert werden. Die mobile Röntgeneinheit kann sowohl in Operations- als auch in Behandlungsräumen zum Einsatz kommen. So kann je nach Erfordernis die mobile Röntgeneinheit stirnseitig an oder quer zu einer Liegeeinheit positioniert und vom Eingriffsgebiet oder einem zu betrachtenden Bereich eine oder eine Serie von Röntgenaufnahmen angelegt werden. Will ein Arzt über einen größeren zusammenhängenden Bereich ein 2D und/oder 3D Röntgenbild haben, so ist dies nur mit einer wiederholten Positionierung und Ausrichtung der Röntgeneinheit beispielsweise entlang einer Trajektorie möglich. Dies bringt neben dem Nachteil, dass bei einem größeren abzubildenden Bereich die gesamte Röntgeneinheit verfahren und neu positioniert und ausgerichtet werden muss den zusätzlichen Nachteil mit sich, dass einzelne 2D Röntgenaufnahmen aus den unterschiedlichen Abschnitten mit einem erhöhten Rechenaufwand zu einem Panoramabild oder einem 3D Röntgenbild zusammengefügt werden müssen. An X-ray unit, in particular a mobile X-ray unit with a C-arm formed with an X-ray source and a detector, can be positioned for X-ray exposures in a patient. The mobile X-ray unit can be used both in operating and in treatment rooms. Thus, depending on the requirement, the mobile X-ray unit can be positioned on the front side or transverse to a lying unit and one or a series of X-ray images can be created from the intervention area or a region to be observed. If a doctor wishes to have a 2D and / or 3D X-ray image over a larger, coherent area, this is only possible with repeated positioning and alignment of the X-ray unit, for example along a trajectory. This has the disadvantage that, in the case of a larger region to be imaged, the entire X-ray unit must be moved and repositioned and aligned with the additional disadvantage that individual 2D X-ray images from the different sections are combined with an increased computation effort to form a panoramic image or a 3D X-ray image have to.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine mobile Röntgeneinheit derart auszubilden, dass eine wiederholte Positionierung der mobilen Röntgeneinheit vermieden wird. The object of the invention is to design a mobile x-ray unit in such a way that repeated positioning of the mobile x-ray unit is avoided.

Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 oder 10 angegebenen Merkmale gelöst. The object is solved by the features specified in claim 1 or 10 features.

Eine zwischen einem fahrbaren Chassis und einer mindestens eine Röntgenquelle und einen Röntgendetektor aufweisenden Haltevorrichtung angeordneten Verbindungseinheit ist derart ausgebildet und ansteuerbar, dass die beispielsweise an einem C-Bogen angeordnete Röntgenquelle eine um ein Objekt verlaufende Trajektorie, beispielsweise eine schraubenlinenförmige, ausführen kann. Eine mögliche Trajektorie kann auch kreisförmig für einen 2D/3D CT Scan oder wie aufgeführt entsprechend einer Schraubenline um ein Objekt für eine größere 3D-Röntgenaufnahme verlaufen. Die Verbindungseinheit weist beispielsweise ein erstes, zweites, drittes und viertes Verbindungselement auf, wobei die Länge von mindestens einem Verbindungselement veränderbar ist. Ein Teil eines ersten Verbindungselementes ist drehbar und ausfahrbar im Chassis integriert und ein zweites Verbindungselement ist drehbar im ersten Verbindungselement gelagert. In einer Ausgestaltung kann ein das zweite, dritte und vierte Verbindungselement zusammenfassendes Verbindungselement in seiner länglichen Ausgestaltung, wie in 2 gezeigt, die Form eines Z-Profils haben und das zum C-Bogen weisende Teil ein teleskopartiges verlängerbares Ende aufweisen. Zur Stabilisierung kann das Chassis im Bodenbereich ein ausfahrbares Ausgleichselement aufweisen, wobei das ausfahrbare Ausgleichselement seine Position ändert wenn ein vorgebbarer, die Stabilität der mobilen Röntgeneinheit repräsentierender Grenzwert überschritten wird. Koppelelemente sind zwischen den Verbindungselementen, zwischen Chassis und dem ersten Verbindungselement sowie zwischen dem vierten Verbindungselement und dem C-Bogen angeordnet und in der Art ansteuerbar, dass eine beliebige Winkelstellung zwischen den aufgeführten Elementen ermöglicht wird. Die jeweils länglich ausgebildeten Verbindungselemente weisen jeweils mittig eine Achse auf. Die Koppelelemente zwischen den Verbindungselementen sind so ausgebildet, dass die Verbindungselemente um ihre jeweilige Achse drehbar sind. A connecting unit arranged between a mobile chassis and a holding device having at least one X-ray source and an X-ray detector is designed and controllable in such a way that the X-ray source arranged, for example, on a C-arm can execute a trajectory running around an object, for example a helical shape. A possible trajectory may also be circular for a 2D / 3D CT scan or, as indicated, a screw line around an object for a larger 3D X-ray image. The connection unit has, for example, a first, second, third and fourth connection element, wherein the length of at least one connection element is variable. A part of a first connecting element is rotatable and extendable integrated in the chassis and a second connecting element is rotatably mounted in the first connecting element. In one embodiment, a connecting element summarizing the second, third and fourth connecting element in its elongated configuration, as in 2 shown, have the shape of a Z-profile and the C-arm facing part having a telescopic extendable end. To stabilize the chassis in the bottom area may have an extendable compensation element, wherein the extendable compensation element changes its position when a predeterminable, the stability of the mobile X-ray unit representing limit is exceeded. Coupling elements are arranged between the connecting elements, between the chassis and the first connecting element and between the fourth connecting element and the C-arm and controlled in the manner that any angular position between the listed elements is made possible. The respective elongated connecting elements each have an axis in the middle. The coupling elements between the connecting elements are formed so that the connecting elements are rotatable about their respective axis.

Die Verbindungseinheit einer Röntgeneinheit ist derart ausgebildet, dass mit der Röntgenquelle der Röntgeneinheit vom Patienten entlang einer Trajektorie an beliebigen Stelle vom Patienten Röntgenaufnahmen angelegt werden können ohne das die gesamte Röntgeneinheit erneut positioniert werden muss. The connection unit of an X-ray unit is designed in such a way that X-ray recordings can be made with the X-ray source of the X-ray unit by the patient along a trajectory at any point without the patient having to reposition the entire X-ray unit.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass für die Röntgenquelle eine kombinierbare horizontal und/oder orbital/angular Bewegung um den Patienten ermöglicht wird. The invention has the advantage that a combinable horizontal and / or orbital / angular movement around the patient is made possible for the x-ray source.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass eine schraubenlinienförmige Trajektorie der Röntgenquelle um ein Objekt möglich ist. The invention has the advantage that a helical trajectory of the X-ray source around an object is possible.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass mit dem C-Bogen ein CT-Scan von einem zu untersuchenden Objekt ermöglicht wird. The invention has the advantage that with the C-arm a CT scan of an object to be examined is made possible.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass mindestens die Länge eines der die Haltevorrichtung für Detektor und Röntgenquelle tragenden und ausrichtbaren Verbindungselemente veränderbar ist. The invention has the advantage that at least the length of one of the holding device for detector and X-ray source bearing and alignable connecting elements is changeable.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass ein Abstand von der Röntgenquelle zum durchleuchtenden Objekt vorgebbar ist. The invention has the advantage that a distance from the X-ray source to the transilluminating object can be predetermined.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass aus einer Serie von 2D-Röntgenbildern ein zusammenhängendes Röntgenbild oder ein 3D-Röntgenbild errechnet werden kann. The invention has the advantage that a coherent X-ray image or a 3D X-ray image can be calculated from a series of 2D X-ray images.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass eine isozentrische Drehung des C-Bogens um das Objekt durchführbar ist. The invention has the advantage that an isocentric rotation of the C-arm around the object is feasible.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass 2D-Röntgenaufnahmen während einer Tomosynthese zu einem 3D-Datenvolumen verrechenbar sind. The invention has the advantage that 2D X-ray images during a tomosynthesis are billable to a 3D data volume.

Nachfolgend wird der Gegenstand der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt und erläutert. The subject matter of the invention will be explained in more detail below with reference to figures.

Es zeigen: Show it:

1 eine Seitenansicht einer mobilen Röntgeneinheit, 1 a side view of a mobile X-ray unit,

2 eine Draufsicht der mobilen Röntgeneinheit, 2 a top view of the mobile X-ray unit,

3 eine Verwendung der mobilen Röntgeneinheit und 3 a use of the mobile x-ray unit and

4 eine weitere Verwendung der mobilen Röntgeneinheit. 4 another use of the mobile X-ray unit.

Der Gegenstand der Erfindung zeigt eine Ausgestaltung einer mobilen Röntgeneinheit mit einem Chassis, einem C-Bogen und einer zwischen Chassis und C-Bogen angeordneten Verbindungseinheit. Die Verbindungseinheit ist derart ausgebildet, dass Röntgenquelle und Röntgendetektor in einer beliebigen Trajektorie an und/oder um ein Objekt führbar sind ohne dass die mobile Röntgeneinheit neu positioniert werden muss. The subject of the invention shows an embodiment of a mobile X-ray unit with a chassis, a C-arm and a connection unit arranged between chassis and C-arm. The connection unit is designed in such a way that the X-ray source and the X-ray detector can be guided in an arbitrary trajectory and / or around an object without the mobile X-ray unit having to be repositioned.

In 1 ist schematisch eine Darstellung einer mobilen Röntgeneinheit CS wiedergegeben. Diese Darstellung zeigt ein fahrbares Chassis CH, eine beispielsweise C-bogenförmig ausgebildete Haltevorrichtung CB mit einer Röntgenquelle RQ und einem Röntgendetektor D sowie eine Verbindungseinheit VH zwischen Chassis CH und C-Bogen CB. Im Chassis CH sind, hier nicht explizit dargestellt, Steuereinheiten u.a. zur Ansteuerung für die im Bodenbereich angeordneten Transportelemente R und zur Ausrichtung der in der Verbindungseinheit VH angeordneten Verbindungselemente platziert. Des Weiteren können in dem Chassis CH Recheneinheiten zur Verrechnung von Röntgenbilddaten, zu Röntgen-Panoramabilder oder 3D-Röntgenbilder, vorgesehen sein. Die Länge der Verbindungseinheit VH ist veränderbar. Die Verbindungseinheit VH ist aus veränderbaren den C-Bogen CB tragenden und auszurichtenden Verbindungselementen zusammengesetzt. Ein zungenartig verlängerbarer Fortsatz FS im Bodenbereich des Chassis CH erstreckt sich in Richtung C-Bogen CB. Dieser zungenartige Fortsatz FS weist ein Ausgleichselement AL auf. Die Richtung bei einer Verlängerung des Ausgleichselementes AL ist mit der gezeigten Ausgleichsrichtung AR angedeutet. Je nach Ausgestaltung und Belastung der Verbindungselemente zwischen dem Chassis CH und dem C-Bogen CB kann der zungeartige Fortsatz FS im Bodenbereich des Chassis CH verlängert bzw. verkürzt werden. Die Verkürzung bzw. Verlängerung des zungenartigen Fortsatzes FS kann durch das in diesem integrierten Ausgleichselement AL erfolgen. Die Ansteuerung des Ausgleichselementes AL erfolgt elektronisch. Die zwischen C-Bogen CB und Chassis CH angeordneten Verbindungseinheit VH gliedert sich in dieser Darstellung in ein erstes Verbindungselement 1, ein zweites Verbindungselement 2, ein drittes Verbindungselement 3 und in ein viertes Verbindungselement 4. Mittels des ersten, zweiten, dritten und vierten Verbindungselementes 1, 2, 3, 4 kann der C-Bogen CB beliebig im Raum positioniert und ausgerichtet werden. Ein Teil des vertikal ausgerichteten ersten Verbindungselementes 1 ist in das fahrbare Chassis CH integriert. Das erste Verbindungselement 1 weist mittig verlaufend eine erste Achse A auf. Um die erste Achse A kann das erste Verbindungselement 1 entsprechend der angedeuteten ersten Drehrichtung AA gedreht werden. Die Lager hierzu sind im Chassis CH integriert. Das erste Verbindungselement 1 ist teleskopartig, entsprechend der eingezeichneten ersten Bewegungsrichtung SR1, verlänger- bzw. verkürzbar. Eine Bewegung des ersten Verbindungselementes 1 wird mittels eines Elektromotors, dessen zugehörige Steuereinheit im Chassis CH angeordnet ist, bewirkt. Das zweite Verbindungselement 2 ist in dieser Darstellung horizontal ausgerichtet. Das zweite Verbindungselement 2 ist länglich ausgebildet und weist mittig eine zweite Achse B auf. Um die zweite Achse B kann das zweite Verbindungselement 2 entsprechend der eingezeichneten zweiten Drehrichtung AB gedreht werden. Das zweite Verbindungselement 2 ist entsprechend der eingezeichneten zweiten Bewegungsrichtung SR2 verlänger- oder verkürzbar. Die Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Element 1, 2 kann starr bzw. variabel mittels eines Koppelelementes ausgebildet werden. Das zweite Verbindungselement 2 ist mit einem dritten Verbindungselement 3 verbunden. Die Verbindung zwischen dem zweiten und dritten Verbindungselement 2, 3 kann starr als auch flexibel ausgestaltet werden. Das dritte Verbindungselement 3 weist eine dritte Achse C auf. Das dritte Verbindungselement 3 ist um die dritte Achse C in der angedeuteten dritten Drehrichtungen AC drehbar im oder am zweiten Verbindungselement 2 gelagert. Das dritte Verbindungselement 3 kann entsprechend der dritten Bewegungsrichtung SR3 verkürzt oder verlängert werden. Das vierte Verbindungselement 4 ist mit einem Winkelelement WE mit dem dritten Verbindungselement 3 verbunden. Dieses vierte Verbindungselement 4 ist länglich ausgebildet und weist mittig liegend eine vierte Achse D auf. Das vierte Verbindungselement 4 kann entsprechend der eingezeichneten vierten Drehrichtung AD um die vierte Achse D gedreht werden. Das vierte Verbindungselement 4 kann ebenso wie die bereits aufgeführten Verbindungselemente 1 bis 3 verkürzt oder verlängert werden. Die Verkürzung oder Verlängerung des vierten Verbindungselementes 4 kann in der eingezeichneten vierten Bewegungsrichtung SR4 erfolgen. In 1 schematically a representation of a mobile X-ray unit CS is reproduced. This illustration shows a mobile chassis CH, an example C-shaped holding device CB with an X-ray source RQ and an X-ray detector D and a connection unit VH between chassis CH and C-arm CB. In the chassis CH, not explicitly illustrated here, control units are placed, inter alia, for controlling the transport elements R arranged in the floor area and for aligning the connecting elements arranged in the connection unit VH. Furthermore, computing units for billing X-ray image data, X-ray panorama images or 3D X-ray images can be provided in the chassis CH. The length of the connection unit VH is changeable. The connection unit VH is composed of variable connecting elements which carry and align the C-arm CB. A tongue-like extendable extension FS in the bottom region of the chassis CH extends in the direction of the C-arm CB. This tongue-like extension FS has a compensation element AL. The direction with an extension of the compensation element AL is indicated by the compensation direction AR shown. Depending on the configuration and loading of the connecting elements between the chassis CH and the C-arm CB, the tongue-like extension FS can be lengthened or shortened in the bottom area of the chassis CH. The shortening or lengthening of the tongue-like extension FS can be effected by the integrated compensation element AL in this. The control of the compensation element AL is carried out electronically. The connecting unit VH arranged between the C-arm CB and the chassis CH is divided into a first connecting element in this illustration 1 , a second connecting element 2 , a third connecting element 3 and in a fourth connection element 4 , By means of the first, second, third and fourth connecting element 1 . 2 . 3 . 4 the C-arm CB can be arbitrarily positioned and aligned in the room. A part of the vertically oriented first connecting element 1 is integrated into the mobile chassis CH. The first connection element 1 has a first axis A extending centrally. To the first axis A, the first connecting element 1 be rotated in accordance with the indicated first direction of rotation AA. The bearings for this purpose are integrated in the chassis CH. The first connection element 1 is telescopically, according to the marked first direction of movement SR1, extender or contractible. A movement of the first connecting element 1 is effected by means of an electric motor, whose associated control unit is arranged in the chassis CH. The second connection element 2 is oriented horizontally in this illustration. The second connection element 2 is elongate and has a second axis B in the middle. To the second axis B, the second connecting element 2 be rotated according to the marked second direction of rotation AB. The second connection element 2 is according to the marked second direction of movement SR2 extender or shortened. The connection between the first and second element 1 . 2 can be rigid or variable formed by means of a coupling element. The second connection element 2 is with a third connector 3 connected. The connection between the second and third connection element 2 . 3 can be made rigid and flexible. The third connection element 3 has a third axis C on. The third connection element 3 is rotatable about the third axis C in the indicated third rotational directions AC in or on the second connecting element 2 stored. The third connection element 3 can be shortened or lengthened according to the third movement direction SR3. The fourth connection element 4 is with an angle element WE with the third connecting element 3 connected. This fourth connection element 4 is elongate and has centrally located on a fourth axis D. The fourth connection element 4 can be rotated about the fourth axis D according to the marked fourth direction of rotation AD. The fourth connection element 4 can as well as the already listed fasteners 1 to 3 be shortened or extended. The shortening or Extension of the fourth connecting element 4 can be done in the illustrated fourth direction of movement SR4.

Der C-Bogen CB kann starr oder mittels eines mehrgliedrigen mindestens einen Freiheitsgrad aufweisenden in der Figur nicht explizit dargestellten Verbindungsgelenkes mit dem vierten Verbindungselement 4 verbunden sein. Bei einer Verlängerung des zweiten und/oder vierten Verbindungselementes 2, 4 kann der zungenartige Fortsatz FS des fahrbaren Chassis CH verlängert werden. Der C-Bogen ist bei dieser Ausführungsform schwenkbar an dem vierten Verbindungselement 4 befestigt. In dieser Darstellung ist der C-Bogen quer zur Ausrichtung des Chassis CH angeordnet. Hier in der Figur nicht dargestellte Koppelelemente zwischen Chassis CH und erstem Verbindungselement (1) sowie zwischen den Verbindungselementen 1,..., 4 und zwischen dem viertem Verbindungselement 4 und dem C-Bogen CB können in der Art angesteuert werden, dass eine beliebige Drehung und/oder Winkelstellung zwischen den aufgeführten Elementen ermöglicht wird. Der C-Bogen CB ist so ausgebildet, dass ein Abstand zwischen Röntgenquelle RQ und Röntgendetektor D vorgebbar ist. The C-arm CB can be rigid or by means of a multi-membered at least one degree of freedom having not explicitly shown in the figure connecting joint with the fourth connecting element 4 be connected. In an extension of the second and / or fourth connecting element 2 . 4 the tongue-like extension FS of the mobile chassis CH can be extended. The C-arm in this embodiment is pivotable on the fourth connecting element 4 attached. In this illustration, the C-arm is arranged transversely to the orientation of the chassis CH. Not shown here in the figure coupling elements between chassis CH and first connecting element ( 1 ) and between the connecting elements 1 , ..., 4 and between the fourth connection element 4 and the C-arm CB can be controlled in such a way as to allow any rotation and / or angular position between the listed elements. The C-arm CB is designed such that a distance between the X-ray source RQ and the X-ray detector D can be predetermined.

In der 2 ist eine Draufsicht der in 1 gezeigten mobilen Röntgeneinheit CS mit möglichen Bewegungsrichtungen BRCH des Chassis CH gezeigt. Gezeigt ist ebenso eine Ausgestaltung der Verbindungseinheit VH. In dieser Ausgestaltung ist die Verbindungseinheit VH aus möglichen einzeln ansteuerbaren Verbindungselementen 1,..., 4 gebildet. In dieser Ausgestaltung sind die Verbindungselemente jeweils in einem rechten Winkel zueinander angeordnet. In einer weiteren Ausgestaltung könnte das zweite, dritte und vierte Verbindungselement 2, 3, 4 als einstückiges Verbindungselement ausgebildet sein. Das einstückig ausgebildete Verbindungselement ist entsprechend eines Z-Profil´s ausgebildet. Das zum C-Bogen CB weisende Ende des einstückigen Verbindungselementes ist teleskopartig verlängerbar. Mittels dieses teleskopartig aus und einfahrbaren zum C-Bogen CB hinweisenden Endes des Verbindungselementes kann der C-Bogen entlang einer Patientenliege PL geführt werden. In the 2 is a top view of the in 1 shown mobile X-ray unit CS with possible directions of movement BRCH of the chassis CH shown. Shown is also an embodiment of the connection unit VH. In this embodiment, the connection unit VH is made of possible individually controllable connection elements 1 , ..., 4 educated. In this embodiment, the connecting elements are each arranged at a right angle to each other. In a further embodiment, the second, third and fourth connecting element 2 . 3 . 4 be formed as a one-piece connecting element. The integrally formed connecting element is designed according to a Z-profile's. The C-arm CB facing end of the one-piece connecting element is telescopically extendable. By means of this telescopically out and retractable to the C-arm CB-facing end of the connecting element, the C-arm can be guided along a patient bed PL.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung der in den 1 und 2 dargestellten mobilen Röntgeneinheit CS. Zusätzlich ist in 3 noch ein auf einer Patientenliege PL angeordneter Patient O abgebildet. Am Fußende der Patientenliege PL ist die mobile Röntgeneinheit CS positioniert. Das erste, zweite, dritte und vierte Verbindungselement 1, 2, 3, 4 wird bei einer Orbitalrotation ORD des C-Bogens CB um den Patienten O derart angesteuert, dass das zweite Verbindungselement 2 um die zweite Achse B gedreht wird. Die Orbitaldrehung ORD des C-Bogens CB kann durch das Drehen des zweiten Verbindungselementes 2 bewirkt werden. Durch eine Verlängerung des vierten Verbindungselementes 4 kann der C-Bogen CB u.a. eine Orbitaldrehung ORD bzw. -rotation an beliebiger Stelle unter Berücksichtigung der Lage des Patienten O durchführen. 3 shows a perspective view of the in the 1 and 2 shown mobile X-ray unit CS. Additionally is in 3 nor a patient on a patient bed PL arranged patient O shown. At the foot of the patient bed PL, the mobile X-ray unit CS is positioned. The first, second, third and fourth connection elements 1 . 2 . 3 . 4 is driven at an orbital rotation ORD of the C-arm CB around the patient O such that the second connecting element 2 is rotated about the second axis B. The orbital rotation ORD of the C-arm CB can be achieved by turning the second connecting element 2 be effected. By an extension of the fourth connecting element 4 For example, the C-arm CB may, among other things, perform an orbital rotation ORD or rotation at any position taking into account the position of the patient O.

In 4 ist eine weitere Verwendung der mobilen Röntgeneinheit CS abgebildet. In dieser Abbildung werden ebenso, wie in der 3 gezeigt, die mobile Röntgeneinheit CS und ein auf einer Liegeeinheit PL platzierter Patient O in einer perspektivischen Darstellung schematisch wiedergegeben. In dieser Darstellung ist eine schraubenlinienförmige Drehung SS der Röntgenquelle RQ und des Röntgendetektors D angedeutet. In 4 is another use of the mobile X-ray unit CS shown. In this illustration as well as in the 3 2, the mobile X-ray unit CS and a patient O placed on a couch unit PL are shown schematically in a perspective view. In this illustration, a helical rotation SS of the X-ray source RQ and the X-ray detector D is indicated.

Bewirkt wird der wendelförmige Verlauf beispielsweise durch einen kontinuierlichen Vorschub bei gleichzeitiger Drehung des C-Bogens CB um den Patienten O. Ein vorgebbarer Abstand KA zwischen Röntgenquelle RQ und Röntgendetektor D oder zwischen Röntgenquelle RQ und Objekt O ist durch die steuerbaren Verbindungselemente und/oder Verstellmöglichkeiten bei der C-bogenförmigen Halterung CD möglich. The helical profile is caused, for example, by a continuous feed with simultaneous rotation of the C-arm CB around the patient O. A predefinable distance KA between the X-ray source RQ and the X-ray detector D or between the X-ray source RQ and the object O is provided by the controllable connecting elements and / or adjustment possibilities the C-shaped bracket CD possible.

In der dargestellten mobilen Röntgeneinheit CS kann die Position des auf der Patientenliege PL angeordneten Objektes O mittels Sensoren ermittelt und für einen weiteren Fortgang eines Scans zur Repositionierung des C-Bogens CB der mobilen Röntgeneinheit CS herangezogen werden. In the illustrated mobile X-ray unit CS, the position of the object O arranged on the patient bed PL can be determined by means of sensors and used for a further progress of a scan for repositioning the C-arm CB of the mobile X-ray unit CS.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass mittels der variabel ansteuerbaren Verbindungselemente jeder Bereich des auf der Patientenliege PL liegenden Patienten O erreichbar ist. Die abgebildeten Verbindungselemente der Verbindungseinheit VH können auch in der Art ausgestaltet sein, dass lediglich das zweite Verbindungselement 2 drehbar in dem ersten Verbindungselement 1 gelagert ist und die Länge des vierten Verbindungselementes 4 verlängerbar ist. The invention has the advantage that by means of the variably controllable connecting elements each area of the lying on the patient bed PL patient O can be reached. The illustrated connecting elements of the connecting unit VH can also be designed in such a way that only the second connecting element 2 rotatable in the first connecting element 1 is stored and the length of the fourth connecting element 4 is renewable.

Anstelle der C- oder U-förmigen Haltevorrichtung für Röntgenquelle RQ und Röntgendetektor D kann jede andersartig geformte oder anpassbare Haltevorrichtung Verwendung finden. Bei der Verwendung einer Haltevorrichtung muss sichergestellt sein, dass ausreichend Platz zwischen Röntgenquelle/Röntgendetektor und Patient bleibt. Mittels der Haltevorrichtung kann ein konstanter und je nach Anwendung ein vorgebbarer oder variabler Abstand zwischen Röntgenquelle und Röntgendetektor sowie zwischen Röntgenquelle und Patient eingestellt werden. Die hierfür nötigen Führungselemente können zwischen dem jeweiligen Ende des C-Bogens und der Röntgenquelle oder des Röntgendetektors integriert sein. Instead of the C- or U-shaped holding device for X-ray source RQ and X-ray detector D, any differently shaped or adaptable holding device can be used. When using a holding device, it must be ensured that there is sufficient space between the X-ray source / X-ray detector and the patient. By means of the holding device, a constant and, depending on the application, a predeterminable or variable distance between the X-ray source and the X-ray detector as well as between the X-ray source and the patient can be set. The guide elements necessary for this purpose can be integrated between the respective end of the C-arm and the X-ray source or the X-ray detector.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

CS CS: Röntgeneinheit X-ray unit
CH CH: Chassis chassis
CB CB: Haltevorrichtung, U-Bogen, C-Bogen Holding device, U-bend, C-bow
RQ RQ: Röntgenquelle X-ray source
D D: Röntgendetektor X-ray detector
FS FS: Fortsatz extension
AL AL: Ausgleichselement compensation element
AR AR: Ausgleichsrichtung vom Ausgleichselement Compensation direction of the compensation element
R R: Transportelemente, Räder Transport elements, wheels
BWCHbwch: Bewegungsrichtung Chassis Direction of movement chassis
VH VH: Verbindungseinheit connecting unit
1 1: erstes Verbindungselement first connecting element
2 2: zweites Verbindungselement second connecting element
3 3: drittes Verbindungselement third connecting element
4 4: viertes Verbindungselement fourth connection element
A A: erste Achse first axis
B B: zweite Achse second axis
C C: dritte Achse third axis
D D: vierte Achse fourth axis
AA AA: erste Drehrichtung von erster Achse first direction of rotation of the first axis
AB FROM: zweite Drehrichtung von zweiter Achse second direction of rotation of the second axis
AC AC: dritte Drehrichtung von dritter Achse third direction of rotation from third axis
AD AD: vierte Drehrichtung von vierter Achse fourth direction of rotation of the fourth axis
SR1SR1: erste Bewegungsrichtungen first directions of movement
SR2SR2: zweite Bewegungsrichtungen second directions of movement
SR3SR3: dritte Bewegungsrichtungen third directions of movement
SR4SR4: vierte Bewegungsrichtungen fourth directions of movement
WE WE: Winkelelement angle element
PL PL: Patientenliege patient support
O O: Objekt object
ORDORD: Orbitaldrehung orbital rotation
SSSS: schraubenlinieförmige Trajektorie, Spiralscan helical trajectory, spiral scan
KA KA: konstanter/variabler Abstand constant / variable distance

Claims

X-ray unit (CS) with a connection unit (VH) between a positionable chassis (CH) and a holding device (CB) having at least one X-ray source (RQ) and one detector (D), characterized in that the connecting unit (VH) is attached to an object (O) positioned X-ray unit (CS) can be controlled and / or aligned such that the length of the connection unit (VH) is variable, that the X-ray source (RQ) to the object (O) is feasible.

X-ray unit (CS) according to claim 1, characterized in that the connecting unit (VH) at least a first, second, third and fourth connecting element ( 1 . 2 . 3 . 4 ), wherein the length of at least one connecting element ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is changeable.

X-ray unit (CS) according to claim 1, characterized in that a part of the first connecting element (CS) 1 ) is rotatable and extendable integrated in the chassis (CH) that a second connecting element ( 2 ) rotatable in the first connecting element ( 1 ) is stored.

X-ray unit (CS) according to claim 1, characterized in that a second, third and fourth connecting element ( 2 . 3 . 4 ) Summary connecting element in its elongated configuration, the shape of a Z-profile and the C-arm (CB) facing part has a telescopically extendable end.

X-ray unit (CS) according to one of the preceding claims, characterized in that an extension (FS) formed in the bottom region of the chassis (CH) has an extendable compensating element (AL), wherein the extension (FS) can be extended by the compensating element (AL), if a specifiable limit value representing the stability of the X-ray unit (CS) is exceeded.

X-ray unit (CS) according to one of the preceding claims, characterized in that coupling elements between the connecting elements ( 1 , ..., 4 ), between chassis (CH) and first connecting element ( 1 ) as well as between fourth connecting element ( 4 ) and holder (CB) are arranged and controlled in the manner that any angular position between the listed elements is possible.

X-ray unit (CS) according to one of the preceding claims, characterized in that the first, second, third and fourth connecting elements (CS) 1 , ..., 4 ) is in each case elongated and in each case in the center an axis (A, B, C, D), wherein the coupling elements between the connecting elements are formed so that the first, second, third and fourth connecting elements ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are rotatable about their respective axis.

Claim according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting elements ( 1 , ..., 4 ) of the connection unit (VH) are designed and controllable in such a way that the X-ray source (RQ) arranged on the holding device (CB) follows a circular trajectory about an object (O).

Claim according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting elements ( 1 , ..., 4 ) of the connection unit (VH) are designed and controllable such that the X-ray source (RQ) in conjunction with the X-ray detector (D) with a a Helix corresponding trajectory (SS) are guided around the object (O).

Method for an X-ray unit (CS) with a connection unit (VH) between a positionable chassis (CH) and a holding device (CB) having at least one X-ray source (RQ) and one detector (D), characterized in that the connection unit (VH) of the X-ray unit (CS) positioned on an object (O) can be controlled and / or aligned such that the length of the connection unit (VH) can be changed such that the X-ray source (RQ) is guided around the object (O).

Method according to claim 10, characterized in that the length of at least one connecting element ( 1 . 2 . 3 . 4 ) of the connection unit (VH) can be changed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting elements ( 1 , ..., 4 ) of the connection unit (VH) are controlled such that the holder formed with the X-ray source (RQ) and the X-ray detector (RD) executes a trajectory corresponding to a helical line (SS) around the object (O).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the bottom region of the chassis (CH) formed extension (FS) has an extendable compensation element (AL), wherein the extension (FS) by the compensation element (AL) is extended if a predetermined the Stability of the X-ray unit (CS) is exceeded.