CN1642481A - 准同步多平面x射线成像的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

在多重照射平面中获得对象(如患者)二维成像的系统和方法。一方面，本发明有利的允许从多重照射平面使用单一放射源获得准同步成像。成像装置包括带中心孔口的为成像对象定位的拱形框架环；可围绕拱形框架环内部做环绕运动的放射源，且适合放射源从多种不同照射角度投射到上述对象；和适时检测放射源从多重放射平面用一种准同步方式在每一个放射角度获得对象成像的检测器系统。拱形框架实际上是个O形环，放射源可围绕环的内部做360°旋转。放射源可以是X射线放射源，且该成像设备可用来做医用X射线成像。检测器阵列可以是二维检测器，优选的是数字检测。

Description

准同步多平面X射线成像的系统和方法
相关申请
这项申请要求美国临时申请第60/363,902号(2002年3月13日提交的)的优先权，在此通过引证将它们全部合并入本文。
本发明的现有技术
对于要从多个不同角度做X射线的病人，不需要经常手动重新调整X射线系统的病人位置通常是令人满意的。可移动的C形臂X射线诊断设备为此目的进行了改进，并在外科医学技术和其他使用此技术的过程中为人们所知晓。
C形臂通常始于延长的C形构件止于相反的C形未端。X射线放射源和图像接收器连同支撑在悬挂位置的C形臂，分别被典型安装在方向相反的C臂末端或附近。C形臂内的空间为医生提供了场所，使医生可以充分排除X射线支撑架的干扰，专心的诊治患者。支撑架通常装在轮子上，这样可以使C形臂从一个位置转向另一个位置，当医生为患者进行手术或检查时也可以顺着患者的方向移动。从这种装置中获得的X射线成像通常使用于手术室中，在手术过程中帮助确定外科医疗设备处于适当的位置。
C型臂的固定通常使臂可以在2自由度内旋转移动，如在球面运动的两个垂直相交的轴。更为特殊的是，C形臂是被滑动地固定在支撑架上，从而能够沿C形曲线中心附近的轨道旋转移动，因此允许选择X射线放射源和图像接收器在垂直、水平或在此之间的任何位置旋转。C形臂也可以侧向旋转，如在与轨道垂直的方向依据患者的宽度和长度选择性地调整X射线放射源和图像接收器的位置。C形臂设备的球面旋转状况允许使医生将X射线照射的患者置于依据特定的解剖学条件确定的最佳角度进行成像。如授权于Siczek等人的美国专利第4,955,046号中描述了一个C形臂的例子，它说明C形臂设备是在有轮子支撑的手推车上的。
在很多案例中，在多重照射平面获得的患者的X射线图像是令人满意的，优选的是快速的连续操作而无需重复定位C形臂。这种结构通常涉及双面图像并且能够在两个平面同步观察对象。从两个X射线管中发出的X射线束可以在同一中心交叉。双面成像对于检查导管位置、充气囊状态和执行数据减少运算是有用的。
双面成像可以用多种方法完成。一种方法是用两个独立的成像系统，或两个C形臂。授权于Koyama的美国专利第4,884,293号讨论了双重成像系统，一个成像系统被固定在地面上，另一个则固定在天花板上。这种系统的一个缺点是它只能被长久地固定在地面和天花板上。因此，这种系统不能按照医院的需要进行移动。这种系统的另一个缺点是尽管C形臂是相同的，但成像系统彼此是独立操作的，因此产生的图像是不同的。
另一个获得双面成像的构造是一个C形臂滑动的嵌入另一个C形臂。授权于Siczek等人的美国专利第5,515,416号描述了双成像系统，其中一个C形臂被固定在地面，另一个C形臂被滑动安置在第一个C形臂上。这种系统的一个缺点是两个成像系统不能各自独立的移动。因此，第二个成像系统的位置受到第一个成像系统的位置的限制。另一个缺点是双重X射线系统是被固定在地面上的，不能移动。因此，不能按照医院的需要进行移动。还有一个缺点是两个图像必须共用一个中心，因为它们是嵌在一起的。
此外获得双面成像的另一个结构是将成像系统安置在环内，如同反向C形臂。授权于Kobayashi的美国专利第5,095,501号中详细描述了双重成像系统中的两个成像系统都被垂直的固定在C形臂中。如同上述环的构造，这种系统的一个缺点是双面图像总是被安置在固定的位置，相互垂直。
此外，这个系统通常可以令人满意的实时观看X射线投影并且保存或存储患者的X射线投影以备复查。双重成像系统对于手术是复杂的、困难的，因为这就要求有两个独立的、不同的成像系统同时配合和操作。并且，如果两个成像系统同时操作，两个X射线会相互影响从而导致图像不清晰。此外，使用两个X射线放射源会导致目标的被投射面有多的射线，特别尤其是分散影响。直到今天，使用单一放射源从多重照射平面提供同步或基本同步的对象成像的电磁射线成像系统是不存在的。
本发明的概述
本发明是关于获得对象(如患者)在多重照射平面的二维成像的系统和方法。一方面，本发明有利于允许使用单一放射源获得来自多重照射平面的准同步成像。
成像装置包括为围绕成像对象定位的、具有中心孔口的拱形框架；在拱形框架内做环绕运动的旋转放射源，并且放射源适合从大范围的不同照射角度投射到所述对象；和检测器系统，该系统适合检测每个照射角度的放射线，从而以准同步方法获得来自多重照射平面的对象的图像。本文中使用的术语“准同步”意思是在获得的物体成像中感觉不到延迟，不会认为放射源在不同的照射角度间旋转。在优选的实施方案中，拱形框架事实上是个O形环，且放射源围绕这个环的内部空间360°旋转。其中放射源可以是X射线放射源，成像设备可以用于医学X射线成像。
在某些实施方案中，拱形框架以悬臂悬挂方式附在支撑架上，如可移动的手推车。定位装置可以平移和/或倾斜拱形框架到要求的位置和方向，更适合于在计算机处理的运动控制系统下工作。拱形框架包括在拱形框架上彼此相对安排的放射源和检测器。放射源和检测器可以被固定到使放射源和检测器彼此协调地围绕着拱形框架的内部空间旋转的马达驱动的转子上。为了对位于拱形框架内部的目标对象的多平面成像，放射源可以在部分或完整360°旋转上的多重位置和方向脉冲放射。拱形框架可以进一步包括携带放射源和检测器引导转子旋转的导轨和轴承系统。
本发明还涉及用放射来获得准同步多平面对象成像的方法，该方法包括，用拱形框架中的中心孔口来定位物体；在拱形框架内的放射源旋转到多个照射角度；在每个照射角度，放射源的射线投射在对象上；检测对象在每个照射角度的放射线，从而以准同步获得方法多重照射平面的对象成像。优选的放射源是X射线放射源，而且检测到的X射线能被用来产生对象的多面二维光图像。
本发明有利于在多平面进行准同步成像，包括收集和更新在部分或完整的360°旋转的患者或者目标对象的前部/后部(AP)、侧面的、斜角的，和电影模式图像，可以用单一X放射放射源和单一二维检测器阵列来完成。
附图的简要说明
本发明的上述和其他的目的、特征和优势从下面用相同的参考符号在不同的视图中处处表示相同的零部件的附图举例说明的本发明的优选的实施方案的更具体的描述将变得显而易见。这些图画不必依比例绘制，而是把重点放在举例说明本发明的原则上。
图1是依照本发明的一个实施方案展示部份地打开拱形框架环的X射线扫描系统的示意图；
图2A-2D展示了图1的X射线扫描系统马达驱动的转子始终在O形X射线拱形框架中旋转获得的脊柱的前部/后部、和侧面图像；
图3展示了X射线检测器阵列始终360度旋转所获得的多重X射线图像；
图4举例说明用来使X射线放射源和检测器阵列在本发明的X射线扫描装置的拱形框架环里面旋转的马达驱动的转子组件；
图5A是固定在环内部的马达驱动的转子组件的拱形框架的侧切面视图；
图5B是包含了马达驱动的转子组件的拱形框架的侧视图；
图6A-6E举例说明有用来使X射线放射源和检测器阵列围绕着拱形框架环内部360°旋转的电缆管理系统的X射线成像装置。
图7展示了在静止模式下的拱形框架环定位装置；
图8展示了在充分延伸的侧部位置的拱形框架环定位装置；
图9展示了在充分延伸的垂直位置的拱形框架环定位装置；
图10展示了在充分延伸的倾斜位置的拱形框架环定位装置；
图11展示了在充分延伸的侧部、垂直和倾斜位置的拱形框架环的定位装置；
图12举例说明用来使站着或坐着的患者成像的有带可分离的拱形框架扇形部分的轴线垂直的拱形框架的X射线成像装置。
本发明的详细描述
本发明的优选实施方案描述如下。
图1是展示依照本发明的一个实施方案的X射线扫描系统10的示意图。X射线扫描系统10通常包括固定在可能作为可移动的或静止的手推车、患者卧榻、侧壁、地板或天花板的支撑结构上的拱形框架11。如图1所示，拱形框架11是以悬臂方式借助环定位装置20固定在可移动的手推车12上。在某些实施方案，环定位装置20平移和/或倾斜拱形框架11及其支撑结构从而将拱形框架11定位于任何成像位置和方位。
图1中可移动的手推车12可以非必选地包括电源、X射线动力发生器、用来控制X射线扫描装置的操作和用来完成图像处理、存储X射线图像或其他数据处理功能的计算机系统。在优选实施方案中，计算机系统控制定位装置20，从而使拱形框架11能够快速地移动至用户特别指定的位置和方向。计算机配有一个存储器，用来储存有关特定位置和/或方向的定位信息。这此储存的定位信息可被用来根据需要自动将拱形框架移动到预先指定的位置。
可移动的手推车12优选的也包括显示系统60，例如一个平板显示器，显示通过X射线扫描获得的显示图像。该显示器也包括用户界面功能，例如触摸屏控制器，可以与用户相配合并控制扫描系统的功能。在一些实施方案中，用户控制的悬挂式操纵台和脚踏板能够控制扫描系统的功能。
可以理解的是，一个或多个组装单元能够执行可移动的手推车12的任何功能。
依照一个方面，本发明的X射线扫描系统可以在多重照射平面用来获得对象(如患者)的二维X射线图像。如图1所示实施方案，拱形框架11通常是有将待成像的对象置于其中的中心孔口的圆形的或“O形的”壳体。拱形框架11装有X射线放射源13(例如，旋转的阳极脉冲X射线放射源)，它把X射线放射15投射到拱形框架的中心孔口之中，穿过待成像的对象，照射在位于对面的拱形框架上的检测器阵列14(例如一个数字检测器阵列平台)上，然后，检测器14接收到的X射线能够使用众所周知的技术产生对象的二维或三维图像。
X射线放射源13能够连续地或以步进方式围绕着拱形框架11的内部旋转，以便X射线射束在各种不同的角度完成部分或完整的360°旋转，通过同一中心的投射通过对象。检测器阵列也围绕拱形框架内部旋转，配合旋转的X射线放射源，以便适应X射线放射源的每个投射角度，检测器阵列被定位于与拱形框架上的X射线放射源相反的位置。该设备因此能够获得目标对象在部分或完整的360°旋转上的各种不同的角度的二维X射线图像。
本发明的X射线系统能够在静态或多重平面模式下进行操作。在静态模式中，用户选择目标对象的预定的成像平面，并且X射线放射源和检测器在拱形框架内被旋转到适当的角度。例如，图2A所示，在拱形框架的顶部和底部的X射线放射源和检测器获得的患者的前部-后部(AP)类型的图像。作为替代或补充，如图11所示，拱形框架能够利用拱形框架定位单元20通过定位和倾斜拱形框架的移动拱形框架。在静态模式，X射线扫描仪能够获得和显示对象的单一X射线图像，或者能够获得对象的多重图像，并且能够持续更新图像。在一个优选的实施方案中，X射线扫描仪用快速的连续操作获得多重对象图像，并且以电影模式实时(例如每秒30帧)显示这些图像。
对象成像面发生改变时，X射线放射源和检测器可以在拱形框架内被旋转至另一个角度。如图2B所示，放射源和检测器顺时针旋转90°在侧面获得对象成像。作为替代或补充，如平移或倾斜全部拱形框架至另一个位置，将会改变成像平面。
在多平面模式下，X射线扫描仪从多重照射平面快速连续地获得一系列系统图像。成像系统有利于允许使用单一放射源获得准同步多平面成像。例如图2A所示，X射线放射源13和检测器14最初各自被定位在拱形框架顶部和底部，并获得目标对象的第一个X射线图像，本案中是指患者脊柱的前部/后部(AP)图像。然后，放射源和检测器在被安置的拱形框架中顺时针旋转90°，获得如图2B所示的另一个X射线图像，即脊柱的侧面视图。这些双平面AP/侧面图像是准同步获得的，如同在获得的两张图像中没有延迟的感觉，相对于放射源在拱形框架上照射角度之间旋转所用的时间。另外，通过放射源和检测器在两个照射角度选择性的旋转，从而旋转和持续更新AP/侧面图像，例如图2A和2B中显示的两条垂直放射线。然而在一个优选的实施方案中，通过实时持续进行完整的360°旋转来旋转放射源和检测器来获得和更新准同步多平面成像，在预期的旋转增加中获得成像。例如图2A和2B所示，能够在放射源和检测器进行单一的360°旋转时快速连续的获得四个双平面图像包括两个前后(AP)成像和两个侧面成像。这些图像能够个别的、顺序的、并排的、或以任何预期的方式来显示。
如图3中所示，进一步举例说明本发明的准同步多平面成像。在此，在完整的360°旋转上十个递增的照射平面上，可旋转的检测器阵列显示被捕获的准同步X射线成像。这些图像被持续获得，或者步进式获得。这些图像能够个别的、顺序的、并排的、或以任何预期的方式来显示。
如图1所示，X射线放射源13和检测器阵列14能够被固定在O形环上的马达驱动的转子组件33上。整个转子组件在拱形框架内部旋转时，刚性转子组件维持放射源和检测器彼此相对。如图4和5A所示，转子组件33还包括一个马达31和驱动轮32，从而驱动转子组件围绕拱形框架内部运动。如图5A所示，拱形框架内侧壁包括一个在环绕拱形框架内部的延展的曲形导轨27。转子组件33的驱动轮32与拱形框架的曲形导轨27相连，并用导轨驱动转子组件环绕拱形框架内部运动。一个旋转的递增式译码器能够被用来精确地测量出转子组件在拱形框架内的角度位置。位于拱形框架侧壁内的磨擦轮能够在同心轨道上驱动递增式译码器。转子组件33还包括轴承29，当转子组件33在拱形框架内部旋转时，配合拱形框架的曲形导轨27协助引导转子组件33。拱形框架内部环11包括一个滑环维持与转子组件33的电接触，提供操作X射线放射源/检测器和使整个组件在拱形框架结构内旋转所需要的功率。滑环还能用来把控制信号传输给转子，以及把来自检测器的X射线成像数据传输给位于拱形框架外面(例如，在图1的可移动的手推车12中)的独立的处理单元。任何部分或全部滑环的功能还能够被其他的方法执行，例如以下描述的电缆管理系统。
尽管优选实施方案中的转子组件是一个C形转子，其他形状的转子，如O形转子也可以被使用。此外，用独立的机械系统，X射线放射源和检测器能够各自独立的旋转。另外，X射线放射源可以随着围绕在拱形框架内部安装的多重检测器阵列独自旋转。
如图4所示检测器阵列14包括并一个二维平板固态检测器阵列。然而，人们将理解各种不同的检测器和检测器阵列都能在本发明中使用，包括在典型的诊断用的扇形射束和锥形射束成像系统中使用的任何检测器配置，例如C形臂荧光检查器。优选的检测器是采用闪烁体无定形硅技术的二维薄膜晶体管X射线检测器。
为了大视野成像，检测器14可以沿着与X射线放射源13相对的直线或弧线平移到两个或多个位置并且在那里获得成像数据，例如借助马达驱动的检测器导轨和轴承系统。这样的检测器系统的例子是在共同拥有的美国专利临时申请第60/366,062号(2002年3月19日申请的)，在此通过引证将其全部合并入本文。
图6A-E举例说明有用来使X射线放射源和检测器阵列围绕着拱形框架环的内部空间旋转360°的电缆管理系统的X射线成像装置的另一个实施方案。在这个例子中，供给X射线放射源/检测器系统的功率和用来使X射线放射源/检测器在拱形框架内旋转的是由包含一根或多根电缆的铠装电缆36提供。铠装电缆36也能用来在X射线放射源/检测器和外部处理单位之间传输信号和数据。
铠装电缆36优选被藏在柔性的相连的电缆载体37中。载体37的一端被固定在静止的对象上，例如拱形框架11或手推车。载体37的另一端附着到装有X射线放射源13和检测器14的马达驱动的转子组件33上。在图6A-E展示的例子中，转子33开始在X射线放射源13处于拱形框架底部而检测器14处于拱形框架顶端的初始位置(即，转子角＝0°)，如图6A所示。然后，转子33按顺时针方向围绕着拱形框架的内部空间旋转，如同在图6B(90°旋转)、图6C(180°旋转)、图6D(270°旋转)和图6E(360°旋转)中举例说明的那样。在图6E中，转子33已经围绕着拱形框架11的内部空间完成一次完整的360°旋转，而且转子再一次处在X射线放射源13在拱形框架底部而检测器14在拱形框架顶端的初始位置。在旋转期间，电缆载体37保持与转子33和拱形框架11两者的连接，而且具有足以允许转子33从初始位置轻易地旋转至少360°的长度和柔韧性。为了完成另一个360°旋转，转子33能按反时针方向从上一次旋转的结束位置(例如，图6E中的转子角＝360°)旋转到转子33返回图6A的初始位置为止。为了连续旋转，这个程序本身能被无限次地重复，转子交替地按顺时针方向和反时针方向进行完整的360°旋转。
如图7-11所示，环定位装置20使拱形框架11能够相对于支撑结构平移和/或倾斜。图7展示了一个在静止模式下的拱形框架环定位装置。图8展示了在手推车侧面方向上的一个定位装置的平移运动。图9展示了在手推车垂直方向上的一个定位装置的直移运动。图10展示了在手推车上的一个定位装置的倾斜移动。在图11中，举例说明了整个的拱形框架组件在全部延伸的侧面、垂直面和倾斜位置。拱形框架能够在多重方向平移和倾斜，从而获得在预定照射平面的X射线图像，而不必重新定位患者或系统。如上所述，一个控制系统能够自动地移动拱形框架到一个预期的位置或方向，包括为了X射线成像过程而在计算机中内存中储存用户指定的位置和/或方向。美国临时申请第60/388,063号(2002年6月11日申请的)和第60/405,098号(2002年8月21日申请的)中的公有技术部分中描述了带有悬臂的X射线扫描装置，可自由多重角度移动的拱形框架，在此通过引证将其全部合并入本文。
在到此为止已展示和描述的实施方案中，拱形框架的中心轴线本质上是水平取向的，所以待成像的对象(例如患者)纵向躺在成像区域中。然而，在其他的实施方案中，拱形框架可能是这样调整的，以致其中心轴线相对于患者或待成像的对象实际上是以任何角度延伸的。例如，拱形框架的中心轴线可以被调整到基本垂直，如图12所示。在这里，拱形框架的中心孔口与站着或就坐着的人的躯干形成的“圆筒”是同中心的。因此，整个成像程序可以在患者保持站着或坐着的位置的时候完成。另外，除了所描述的医学程序之外，轴线垂直的拱形框架对于使其它对象成像可能是有用的，其中当它按直立的或垂直的取向调整的时候，使对象成像是方便的。
目前本发明中的成像装置实际上由一个O形的拱形框架组成，该框架包括至少部份地与拱形框架环分离在拱形框架上提供允许待成像的对象穿过它沿着径向进出拱形框架环的中心成像区域的孔口或“豁口”的扇形。此类型装置的优势在于围绕着目标物体(例如患者)操纵X射线拱形框架，然后关闭围绕物体的拱形框架，能够对物体的成像最小破坏，以便完成X射线成像。例如美国专利临时申请第10/319,407号(2002年12月12日申请的)中的公有技术部分中就描述了用于X射线成像的可断开的拱形框架装置，在此通过引证将其全部合并入本文。
此外，可以理解的是，尽管本案中的实施例所展示的X射线成像装置有O形框架，其他形状的框架也可以被使用，包括至少能够进行完整的360°旋转的断开的环形框架。
尽管这项发明已参照其优选实施方案被具体地展示和描述，但是本领域的技术人员将理解在形式和细节方面各种不同的改变可以在不脱离权利要求书所囊括的本发明的范围的情况下完成。
例如，虽然在本文中展示和描述的特定的实施方案一般地涉及X射线成像应用，但是人们将进一步理解本发明的原则也可以延伸到其他的医学成像应用和非医学成像应用，例如，包括磁共振成像(MRI)、正电子发射断层分析(PET)、单一光子发射计算机断层分析(SPECT)、超声波成像和摄影成像。
另外，尽管本文中展示和描述的实施方案一般地涉及医学成像，但是人们将理解本发明可以被用于许多其他的应用，包括工业应用、例如材料的测试和分析、容器的检验和大物体的成像。

Claims (38)

1.一种成像装置，其中包括：
拱形框架环，其具有为围绕成像目标定位的中心孔口；
放射源，可旋转的环绕拱形框架环内部运动，并且这样适合放射源从大范围的不同照射角度投射到上述对象；以及
检测器系统，适时的检测放射源从多重照射平面用一种准同步方法在每个照射角度获得对象成像。
2.根据权利要求1的装置，其中拱形框架实际上是O形环。
3.根据权利要求2的装置，其中放射源可围绕拱形框架的内部360°旋转。
4.根据权利要求3的装置，其中的检测器系统包括检测器阵列，检测器阵列可360°环绕拱形框架内部旋转，与源的旋转协调一致。
5.根据权利要求4的装置，其中放射源和检测器由机动化的马达带动旋转。
6.根据权利要求1的装置，进一步包括带动放射源围绕拱形框架内部旋转运动的马达。
7.根据权利要求6的装置，其中马达被接到外部电源上。
8.根据权利要求7的装置，其中马达经由滑环接到外部电源上。
9.根据权利要求7的装置，其中马达经由电缆接到外部电源上。
10.根据权利要求1的装置，进一步包括轴承系统，用来引导放射源围绕着拱形框架内部旋转。
11.根据权利要求1的装置，其中拱形框架被固定在可移动的支撑结构上。
12.根据权利要求11的装置，其中可移动的支撑结构包括手推车。
13.根据权利要求1的装置，其中拱形框架以悬臂方式固定在支撑结构上。
14.根据权利要求1的装置，其中拱形框架以非悬臂方式固定在支撑结构上。
15.根据权利要求1的装置，其中拱形框架能被单独平移或围绕着至少一条轴线旋转，而且其中放射源的旋转与拱形框架的运动无关。
16.根据权利要求15的装置，包括定位装置，用于平移和/或倾斜拱形框架。
17.根据权利要求16的装置，进一步包括控制系统，该系统可以引导定位装置移动拱形框架到用户指定的位置和方向。
18.根据权利要求17的装置，其中控制系统基于存储的定位信息引导定位装置。
19.根据权利要求1的装置，进一步包括显示系统，用于显示准同步多平面对象成像。
20.根据权利要求1的装置，其中放射源是X射线放射源。
21.根据权利要求1的拱形框架装置，其中待成像的对象包括人类患者。
22.一种使用辐射获得准同步多重平面对象成像的方法，包括：
在带有中心孔口的拱形框架内定位对象；
在拱形框架环内放射源以大范围的照射角度做旋转；
在每一个照射角度，放射源射线都可以投射到对象；
用一种准同步方式，在每一个照射角度检测从物体的射线以获得对象的多重照射平面的成像。
23.根据权利要求22的方法，其中放射包括X射线放射。
24.根据权利要求22的方法，其中待成像的对象包括人类患者。
25.根据权利要求22的方法，进一步包括独自或围绕轴线移动拱形框架，其中拱形框架的运动与放射源的旋转无关。
26.根据权利要求22的方法，其中放射源可围绕拱形框架的内部空间360°旋转。
27.根据权利要求26的方法，其中检测器与旋转放射源同步旋转。
28.根据权利要求27的方法，进一步包括当放射源和检测器阵列持续旋转时获得对象成像。
29.根据权利要求22的方法，进一步包括显示获得的对象成像。
30.根据权利要求29的方法，进一步包括从多重照射平面同步显示的对象成像。
31.根据权利要求29的方法，进一步包括在预先确定的照射平面内持续旋转放射源到预定的照射角度来获得对象成像，并且从至少一个照射平面显示更新的对象成像。
32.根据权利要求29的方法，进一步包括快速连续获得多重对象成像，并且以电影方式显示成像。
33.根据权利要求22的方法，其中照射平面包括至少一个前面的、一个后面的和一个侧面的照射平面。
34.一种成像装置，其中包括：
拱形框架环装置，用于环绕被成像目标定位；
放射装置，可旋转的环绕拱形框架环装置内部运动，并且这样适合放射源从大范围的不同照射角度投射到上述对象；以及
检测器装置，适时的检测放射源从多重照射平面用一种准同步方法在每个照射角度获得对象成像。
35.根据权利要求34的装置，其中拱形框架环装置实际上是O形环，具有中心孔口，用于成像目标定位。
36.根据权利要求34的装置，其中放射装置可围绕拱形框架的内部360°旋转。
37.根据权利要求34的装置，其中的检测器装置包括检测器阵列，检测器阵列可360°环绕拱形框架环装置内部旋转，与放射装置的旋转协调一致。
38.根据权利要求34的装置，其中的放射装置包括X射线放射源。
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