CN1316942C - 用于显示物体的x光图像的装置 - Google Patents

用于显示物体的x光图像的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1316942C
CN1316942C CNB03806328XA CN03806328A CN1316942C CN 1316942 C CN1316942 C CN 1316942C CN B03806328X A CNB03806328X A CN B03806328XA CN 03806328 A CN03806328 A CN 03806328A CN 1316942 C CN1316942 C CN 1316942C
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
image
display screen
arm
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB03806328XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1642480A (zh
Inventor
布·韦恩贝里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swemac Medical Appliances AB
Original Assignee
Swemac Medical Appliances AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20287301&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1316942(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Swemac Medical Appliances AB filed Critical Swemac Medical Appliances AB
Publication of CN1642480A publication Critical patent/CN1642480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1316942C publication Critical patent/CN1316942C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4007—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
    • A61B6/4014—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units arranged in multiple source-detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/464—Displaying means of special interest involving a plurality of displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units

Abstract

本发明涉及用于显示物体的X光图像的装置，优选在外科整形手术方面，其中，物体的X光图像由至少一个第一和第二X光装置(19、20)产生。第一X光装置(19)在第一平面(P1)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第一显示屏(28)上显示，并且第二X光装置(20)在第一平面(P2)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第二显示屏(30)上显示。图像自动变换装置(AC)包括图像交变装置(54)，该图像交变装置(54)在从第一平面(P1)拍摄的并在第一显示屏(28)上显示的活动X光图像到另一平面(P2)拍摄的并在第二显示屏(30)上显示的活动X光图像以及相反的变换之间进行自动变换，这样使得连续察看在两个不同的平面(P1，P2)上拍摄的物体的活动的X光图像成为可能。每个X光装置(19，20)的接收装置(22，24)相对于关联的发送装置(21，23)可线性位移，和/或每个发送装置(21，23)相对于每个接收装置(22，24)可线性位移，用于改变每个接收装置(22，24)和发送装置(21，23)之间的距离。

Description

用于显示物体的X光图像的装置
本发明涉及一种用于显示物体的X光图像的装置，优选外科整形手术方面，其中，物体的X光图像由至少第一和第二X光装置产生。第一X光装置用来给物体在第一平面照射X光，而且由此得到的X光图像在第一显示屏显示，并且第二X光装置用来给物体在第二平面照射X光，而且由此得到的X光图像在第二显示屏显示。第一X光装置包括发送装置和接收装置，并且第二X光装置包括发送装置和接收装置。X光装置安装在同一个臂上，其形状为圆的一部分或一段并且安装在可移动单元上。第一显示屏用于显示来自第一X光装置的X光图象，第二显示屏用于显示来自第二X光装置的X光图象。与可移动单元分离的一个单元包括第一和第二显示屏。
出版物US 5 835 557涉及一种可移动的X光设备，其具有两个用于给物体在两个面上拍摄X光照片的X光装置，例如在外科整形手术中。对于该X光设备，图像的变化和连续是手动控制的，这就造成延迟从而在许多情况下不利于图像的变化和连续。
出版物EP 0 917 856涉及一种用于X光再现的装置和方法，具有两个X光装置在两个不同平面上显示和再现物体。在第一平面上再现是在第一显示屏上显示并在第二平面再现是在第二显示屏上显示。当系统启动时，第一再现系统所拍摄的照片在第一显示屏上显示。第二再现系统为自动触发启动，并且两系统相继产生的照片或图像分别在各自的显示屏上连续显示，但是两个显示屏并不是来显示活动的照片或图像的。
本发明的一个目的是提供一种在两个显示屏间自动切换和连续活动图像，以便能够容易地察看在一连串图像中的活动的X光图像并且能够容易地使X光的精确性适于要拍X光照片的不同物体的装置。该目的是通过提供如上述限定的并具有主要是本发明第一方面的装置来实现的。
由于显示X光图像的装置包括一图像交变装置，该图像交变装置在第一平面上拍摄的并在第一显示屏上显示的活动X光图像和另一平面上拍摄的并在第二显示屏上显示的活动X光图像之间进行切换，或变换，从而正在拍摄X光照片的物体的瞬时位置可以精确测定。由于两个显示屏安装在同一结构上，所以在变换过程中可以容易地察看X光图像，并且X光装置中的接收装置可以相对于发送装置移动，因此X光的精确性可以适于拍摄X光照片的不同物体。
下面将参照附图对本发明进行进一步的说明，其中：
图1是本发明的装置的立体图；
图2是图1中装置的侧视图；
图3是图1和2的装置的平面示意图，表明了装置在制动之后可以运动。
图中所示的装置适用于外科整形手术中，并且该装置包括：可移动单元1，该可移动单元具有两个X光系统2、3；还具有控制中心4；用于图像的自动变换或连续的装置AC；并包括脚踏装置5；还包括用于图像的手动变换或连续的装置MC，其包括两个脚踏装置6a、6b。
可移动单元1包括底盘架7，该底盘架带有两个轮部件8、9，每个轮部件都包括两个轮子10和一个立柱11、12。每个立柱11、12分别具有两部分，即分别与轮部件8、9相连的第一部分和通过升降装置(未示出)相对于第一部分可以伸缩调节的第二部分。臂状支架13和14分别安装在立柱11和12的垂直可调的第二部分上，并且这些臂状支架13和14分别可以绕水平的或基本上水平的轴线16和17相对于立柱11、12的其它部分转动。臂状支架13和14通过一连接元件15相互连接。
弧形臂18在上方位置开口，该弧形臂的形状优选为圆的一部分或一段，或基本上是圆的一部分或一段，并且其几何中心为点GC。该臂18活动地安装在臂状支架13、14上以便可以绕所述几何中心GC沿相反方向R枢转。臂18的转动或枢转运动可以通过一个或多个回转装置13a和/或14a实现。
第一X光系统2中的第一X光装置19安装在臂18上，第二X光系统32中的第二X光装置20也安装在臂18上。第一X光装置19用于在第一平面P1用X光拍摄物体(未示出)，而第二X光装置20用于在第二平面P2用X光拍摄物体，第二平面优选垂直于第一平面P1。第一X光装置19包括用于发出X光的第一发送装置21(X光管)和用于接收由第一发送装置21发出并穿透物体的X光的第一接收装置22(图象增强器或半导体传感器)。第一发送装置21可以设置在臂18的下面，而第一接收装置22可以设置在臂18的顶部。
第二X光装置20包括用于发出X光的第二发送装置23(X光管)和用于接收由第二发送装置23发出并穿透物体的X光的第二接收装置24(图象增强器)。第二发送装置23和第二接收装置24可以设置在臂18上、第一发送装置21和第一接收装置22之间。
第一X光装置19的发送装置21和接收装置22以及第二X光装置20的发送装置23和接收装置24优选安装在臂18上，彼此不可以绕点GC相对转动。
臂18连同X光装置19、20的发送装置21、23和接收装置22、24一起确定了一个基本为G形的装置。
第一和第二X光装置19、20优选彼此相对安装，以便于由发送装置21和23在第一平面P1和第二平面P2发出并由接收装置22和24接收的X光在点GC彼此相交。
由于可以变化第一发送装置21和第一接收装置22之间的距离，第一接收装置22可以通过第一支架25活动地安装在臂18上，第一支架25允许所述接收装置22相对于第一发送装置21线性位移。由于可以变化第二发送装置23和第二接收装置24之间的距离，第二接收装置24可以通过第二支架26活动地安装在臂18上，第二支架26允许所述接收装置24相对于第二发送装置23线性位移。通过操作装置25a、26a可以引起接收装置22、24的运动或位移，装置25a、26a优选安装在支架25、26上并且受无线电遥控控制。
另外，发送装置21、23可以相对于接收装置22、24线性位移或者接收装置22、24和发送装置21、23彼此可以相对线性移动。
装置22、24和/或21、23可以与平面P1、P2平行地线性移动，在平面P1、P2上，X光从相应的发送装置21、23直接指向各自的接收装置22、24。
在第一接收装置22中得到的X光图像由第一线路27发送给第一显示器28(称作TV监视器)并在其上显示，并且在第二接收装置24中得到的X光图像由第二线路29发送给第二显示器30(称作TV监视器)并在其上显示。可选择地，来自接收装置22、24的图像的传送可以通过无线进行。在线路27中有一脚踏装置6a，用于触发图像在第一显示屏28上显示，并且在线路29中有一脚踏装置6b，用于触发X光图像在第二显示屏30上显示。
显示屏28、30优选安装在与可移动单元1隔开的一个独立单元1a上。该独立单元1a可以通过驱动轮1b来移动。显示屏28、30可以设置在框架31上，框架31包括一承载元件31a，显示屏28、30安装在其上；和一枢转元件31b，例如一立柱，承载元件31a通过该枢转元件在独立单元1a上设置，以便于所述承载元件31a以及显示屏28、30可以绕一垂直的几何轴线VA枢转或转动。
控制中心4优选形成为独立单元1a的一部分，且控制中心4可以包括用于控制或操作X光装置的手动操作控制的装置。
控制中心4还可以包括显示面板32，并且控制装置可以是多个手动操作控制，例如主电路断路器、X光数据设定控制、X光透视设定控制、用于操作发动机驱动图的控制、用于放大倍率设定的控制、用于TV灯设定的控制等等。控制中心4还可以包括显示设定结果的显示屏33并且其优选设置在显示屏28、30底下。
通过给同一独立单元1a中装备显示屏28、30和控制中心4的好处在于人不需要在无菌区域内移动，从而实现控制；也不需要站立，站立对于其他人则挡住了显示屏28、30。
底盘架7可以包括第一制动装置34和/或第二制动装置35和/或第三制动装置36。第一制动装置34安装在轮部件8上并且可以包括第一制动器37，第一制动器37为制动靴形式或在轮部件8的轮10的中间或基本中间的第四垂直面P4(参见图3)和第五垂直面P5相交的第一点S1上与地面以较大的摩擦接合的类似装置，在平面P5上有转轴38的垂直轴线，轮部件8的轮10可以绕该轴线相对于底盘架7枢转。平面P4还是一个垂直面，在该面内有平面P1和P2相交的点GC。当制动器37在其有效位置时，底盘架7通过所述的第一制动装置34可以绕第一制动器37，例如绕着交点S1，沿相对的方向R1和R2摆动或转动。当需要时，底盘架7可以摆回或转回到初始位置。
第二制动装置35安装在轮部件9上并且可以包括第二制动器39，第二制动器39可以在第四垂直面P4和第六垂直面P6相交的第二点S2上与地面接合，在平面P6上有转轴38的垂直轴线，轮部件9的轮10可以绕该轴线相对于底盘架7枢转。该第二制动装置35使得底盘架绕交点S2沿相对的方向(R3和R4)摆动或转动，然后回到初始位置。
第三制动装置36可以包括第三制动器40，第三制动器40可以在第三和第四垂直面P3、P4的第三相交点S3上与地面接合。第三制动装置36使得底盘架7绕交点S3沿相对的方向R5和R6摆动或转动，然后回到初始位置，交点S3设置在轮部件8和9中间或基本上中间。底盘架7可以绕交点S3摆动360°。平面P5和P6平行并且这些平面和平面P3与平面P4垂直相交。
如图所示，轮10优选小脚轮，其可以设置在不同的位置，用于各种用途。由于小脚轮和锁定装置在相关背景中通常公知，因此在此不再进行说明。
在上述装置的操作开始之前，根据所述操作条件和装置相对于待拍摄X光片的物体的位置进行适当的设定。因此，X光图像的显示由脚踏装置6a、6b或相应的元件触发完成。从而，通过触发脚踏装置6a在第一显示屏28上显示由第一X光装置19在平面P1拍摄的移动的X光图像。要变换X光图像的显示，不触发脚踏装置6a，而是触发脚踏装置6b。在脚踏装置6b不被触发时，在第一显示屏28上的X光图像固定，并且当触发脚踏装置6b时，取而代之的是在第二显示屏30上显示由第二X光装置20在第二平面P2拍摄的活动的X光图像。在操作过程中，这种手动变化或连续根据所需的次数重复进行。
用于在两个显示屏28、30之间自动变化而不间断或至少基本上不间断图像显示的装置AC可以包括：图像交变装置54，其自动地从第一显示屏28到第二显示屏30或者从第二显示屏30到第一显示屏28切换或变换图像的显示。因此，可以看到在不同的平面P1和P2上所拍摄的、物体的活动的X光图像彼此交替，这大大提高了在两个平面P1和P2上操作过程中物体的清晰度。
图像交变装置54可以设置在与分别带有显示屏28、30的X光装置19、20各自的接收装置22和24连接的线路55中。在该线路55中，还可以连接脚踏装置5(或类似的手动操作控制装置)，并且可以控制图像交变装置54，从而在显示过程中出现图像的变化或连续，图像的变化或连续的持续时间由脚踏装置5触发接通的时间来决定。
图像交变装置54可以例如在从每秒两帧图像到每两秒一帧图像的间隔内进行图像的变换。在每个显示的图像的第一部分中，可以显示活动的X光图像，并且在所述的显示第二部分的过程中，这些图像则可以固定不动。活动的图像例如可以以每秒大约25帧图像显示。
当进行自动变换或连续用于在所述显示屏28、30的另一个上显示活动的X光图像时，固定不动的X光图像例如可以保持在显示屏28、30的一个上，并且至少当活动的X光图像在所述显示屏28、30的另一个上显示时，固定不动的X光图像例如可以保持在显示屏28、30的一个上。
脚踏装置5可以被触发，这样显示的间隔可以只包括图像自动从显示屏28、30中的一个变换到另一个。不过，图像的显示还可以包括在显示屏28、30之间图像的多次自动变换。在所述的后一种情况中，图像从显示屏28、30的一个到另一个发生自动变换，接着图像从显示屏30、28的一个到另一个发生自动变换，直到已经进行了所希望次数的图像自动变换。
本发明不限于上面描述的装置，而是可以在权利要求的范围内进行变化。应该提到的是，X光装置可以包括记号产生装置56，在显示屏28、30上产生例如线条之类的记号，这些记号用于帮助外科医生或相应的医生将手术用具放置在相对于待操作的对象的正确的位置。还应该提到的是，所述的X光装置不限于用在外科整形手术方面，而且可以用于所有不同的技术领域中。

Claims (11)

1.用于显示物体的X光图像的装置，用于外科整形手术方面，
其中，物体的X光图像由至少一个第一和第二X光装置(19、20)产生，
第一X光装置(19)在第一平面(P1)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第一显示屏(28)上显示，
第二X光装置(20)在第二平面(P2)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第二显示屏(30)上显示，
第一X光装置(19)包括发送装置(21)和接收装置(22)，并且第二X光装置(20)包括发送装置(23)和接收装置(24)，
X光装置(19、20)安装在同一个臂(18)上，所述臂(18)成形为圆弧的一部分或一段并且设置在可移动单元(1)上，
臂(18)安装在同一个带轮子的底盘架(7)上，
控制中心(4)用于控制显示X光图像的装置的不同功能，并且
第一显示屏(28)用于显示来自第一X光装置(19)的X光图像，并且第二显示屏(30)提供用于显示来自第二X光装置(20)的X光图像，
其特征在于：
图像交变装置(54)用来在从第一平面(P1)拍摄的并在第一显示屏(28)上显示的物体的活动图像到另一平面(P2)拍摄的并在第二显示屏(30)上显示的物体的活动图像以及相反的变换之间进行自动变换，这样使得连续查看在两个不同的平面(P1，P2)上拍摄的物体的活动的X光图像成为可能，
每个X光装置(19，20)的接收装置(22，24)相对于所述X光装置(19，20)的关联的发送装置(21，23)可线性位移，用于改变每个接收装置(22，24)和发送装置(21，23)之间的距离，
底盘架(7)包括两个轮部件(8、9)，每个轮部件都具有一立柱(11、12)，
每个立柱(11，12)包括第一和第二部分，第二部分相对于第一部分可以垂直伸缩地调节，
臂(18)的臂状支架(13，14)安装在每个立柱(11，12)的第二部分上，并且可以绕一水平的几何轴线(16，17)枢转，
连接元件(15)与臂状支架(13、14)相互连接，并且
底盘架(7)包括至少一个制动装置(34，35，36)，该制动装置包括至少一个制动器(37，39，40)，制动器可以在触发位置与地面在任意点(S1，S2，S3)接合，这样，底盘架(7)就可以绕所述点(S1，S2，S3)摆动或枢转。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在图像变换或连续的过程中，图像交变装置(54)用来完成从显示屏(28，30)中的一个上显示的活动的X光图像到显示屏(28，30)中的另一个上显示的活动的X光图像以及相反的所希望次数的自动变换。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：控制装置(5)可以被手动触发或停止，该控制装置用来控制图像变换或连续过程的持续时间。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：图像交变装置(54)用来完成从每秒两帧图像变换到每两秒一帧图像变换的间隔内图像的自动变换或连续。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：图像交变装置(54)用来固定活动的X光图像从而在显示屏(28、30)中的一个上使X光图像固定不动，这时它自动变化以便在显示屏(28、30)中的另一个上显示活动的X光图像，这样固定不动的X光图像在显示屏(28、30)中的一个上显示，而活动的X光图像在所述显示屏(28、30)中的另一个上显示。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在其上显示X光图像的显示屏(28、30)设置在控制显示屏(33)上，并且所述显示屏(28、30)可以绕一垂直几何轴线(VA)枢转。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一和第二显示屏(28、30)设置在控制中心(4)上。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：制动装置(34，35)包括至少一个制动器(37，39)，该制动器安装在轮部件(8，9)中的一个上。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：制动装置(34，35)包括两个制动器(37、39)，每个制动器安装在它们的轮部件(8，9)上。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：臂(18)成形为圆弧的一部分或一段，并且可以活动地安装在臂状支架(13、14)上，这样臂可以绕臂的一个几何点(GC)枢转或转动，并且所述臂(18)承载X光装置(19、20)的两个发送装置(21、23)和两个接收装置(22、24)。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于：接收装置(22，24)在通过可无线电遥控操作装置(25a，26a)进行操作的同时，可以移动。
CNB03806328XA 2002-03-19 2003-03-17 用于显示物体的x光图像的装置 Expired - Fee Related CN1316942C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200813A SE525058C2 (sv) 2002-03-19 2002-03-19 Förfarande och anordning för röntgenbildvisning av ett objekt
SE02008134 2002-03-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1642480A CN1642480A (zh) 2005-07-20
CN1316942C true CN1316942C (zh) 2007-05-23

Family

ID=20287301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB03806328XA Expired - Fee Related CN1316942C (zh) 2002-03-19 2003-03-17 用于显示物体的x光图像的装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7016454B2 (zh)
EP (1) EP1485022A1 (zh)
JP (1) JP4386737B2 (zh)
KR (1) KR100982138B1 (zh)
CN (1) CN1316942C (zh)
AU (1) AU2003212766A1 (zh)
SE (1) SE525058C2 (zh)
WO (1) WO2003077762A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102715914A (zh) * 2012-06-29 2012-10-10 北京东方惠尔图像技术有限公司 G型臂x光机的三维图像生成方法及装置与g型臂x光机

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4095566B2 (ja) * 2003-09-05 2008-06-04 キヤノン株式会社 光学素子を評価する方法
DE102004045989B4 (de) 2004-09-22 2007-04-26 Siemens Ag Vorrichtung zum Führen eines magnetischen Elements
JP2009502293A (ja) * 2005-07-25 2009-01-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 患者の側方及び前方ｘ線画像を与えるためのシステム及び方法
US8000446B2 (en) * 2005-10-19 2011-08-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus
JPWO2008018385A1 (ja) * 2006-08-07 2009-12-24 株式会社根本杏林堂 Ｘ線ｃｔシステム、薬液注入装置およびｃｔスキャナ
US7806589B2 (en) * 2007-09-26 2010-10-05 University Of Pittsburgh Bi-plane X-ray imaging system
KR100920751B1 (ko) * 2009-03-19 2009-10-07 동강의료기(주) 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드
CN102038511B (zh) * 2009-10-23 2015-05-13 Ge医疗系统环球技术有限公司 X射线成像系统
CN102793552B (zh) * 2011-05-23 2014-05-21 北京东方惠尔图像技术有限公司 Ct图像采集装置及ct扫描成像系统
US9557281B2 (en) * 2011-06-09 2017-01-31 The Regents Of The University Of California Excised specimen imaging using a combined PET and micro CT scanner
CN102961157A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 斯堪莱斯医疗有限公司 控制荧光透视系统中发射的x 射线辐射量的系统和方法
US9097384B1 (en) * 2011-11-30 2015-08-04 Sun Nuclear Corporation Support apparatus for radiotherapy measurement system
US9050460B2 (en) 2012-05-02 2015-06-09 Sun Nuclear Corporation System and method for radiation beam measurement normalization
WO2013177677A1 (en) 2012-05-29 2013-12-05 THE ROYAL INSTITUTION FOR THE ADVANCEMENT OF LEARINING/McGILL UNIVERSITY Method and system for calorimetry probe
SE537421C2 (sv) * 2012-09-05 2015-04-21 Scanflex Healthcare AB Röntgenanordning med platta detektorer
JP6176832B2 (ja) * 2013-04-18 2017-08-09 東芝メディカルシステムズ株式会社 支持器及びｘ線診断装置
US11457886B2 (en) 2013-11-19 2022-10-04 Scanflex Healthcare AB Flat panel X-ray imaging device—twin flat detector architecture
US10004469B2 (en) 2013-11-19 2018-06-26 Scanflex Healthcare AB Flat panel X-ray imaging device—twin flat detector signal synchronization
WO2015076739A1 (en) * 2013-11-19 2015-05-28 Scanflex Healthcare AB Flat panel x-ray imaging device - twin dual control gui
CN103784155B (zh) * 2014-01-17 2016-05-04 北京东方惠尔图像技术有限公司 X光实时成像装置
WO2015154040A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 Sun Nuclear Corporation Dosimetry for radiotherapy treatment verification
EP3233186B1 (en) 2014-12-19 2018-11-21 Sun Nuclear Corporation Radiation therapy dose calculation
US10617891B2 (en) 2015-04-23 2020-04-14 Sun Nuclear Corporation Radiation detector calibration
DE102015211912B4 (de) * 2015-06-26 2021-10-21 Siemens Healthcare Gmbh Erweiterungsanordnung für eine mobile Röntgeneinrichtung und Verfahren zur Erweiterung einer mobilen Röntgeneinrichtung
WO2018023049A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Sun Nuclear Corporation Beam angle direction determination
KR20180077989A (ko) * 2016-12-29 2018-07-09 삼성전자주식회사 의료기기
EP3589366A1 (en) 2017-02-28 2020-01-08 Sun Nuclear Corporation Radiation therapy treatment verification with electronic portal imaging device transit images
US10443668B2 (en) * 2017-04-17 2019-10-15 General Electric Company Orbital clutch and brake assembly for C-arm of imaging system
US11278744B2 (en) 2018-09-28 2022-03-22 Sun Nuclear Corporation Systems and methods to account for tilt of a radiation measurement system
CN110063781A (zh) * 2019-05-28 2019-07-30 刘乃玺 改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备
US11600004B2 (en) 2019-07-10 2023-03-07 Sun Nuclear Corporation Image-based radiation therapy quality assurance
US11378700B2 (en) 2019-07-10 2022-07-05 Sun Nuclear Corporation Scintillator-based radiation therapy quality assurance

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224614A1 (de) * 1992-07-25 1994-01-27 Juergen Ziehm Röntgendiagnostikeinrichtung
US5515416A (en) * 1995-05-30 1996-05-07 Siczek; Bernard W. Bi-plane imaging device
US5546440A (en) * 1993-09-02 1996-08-13 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic apparatus
EP0917856A1 (en) * 1997-11-24 1999-05-26 Oec Medical Systems, Inc. Mobile bi-planar fluoroscopic imaging apparatus
US5967982A (en) * 1997-12-09 1999-10-19 The Cleveland Clinic Foundation Non-invasive spine and bone registration for frameless stereotaxy

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5789849A (en) * 1980-11-21 1982-06-04 Tokyo Shibaura Electric Co X-ray photographing apparatus
SE9403497A0 (sv) 1994-10-13 1996-04-14 Swemac Medical Appliances Ab Anordning för att visa röntgenbilder
DE19633359C2 (de) * 1996-08-19 2003-02-27 Siemens Ag Zweiebenen-Röntgendiagnostikanlage
US6431751B1 (en) * 2000-09-18 2002-08-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ceiling mounted, transportable, surgical C-arm with flat panel image receptor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224614A1 (de) * 1992-07-25 1994-01-27 Juergen Ziehm Röntgendiagnostikeinrichtung
US5546440A (en) * 1993-09-02 1996-08-13 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic apparatus
US5515416A (en) * 1995-05-30 1996-05-07 Siczek; Bernard W. Bi-plane imaging device
EP0917856A1 (en) * 1997-11-24 1999-05-26 Oec Medical Systems, Inc. Mobile bi-planar fluoroscopic imaging apparatus
US5967982A (en) * 1997-12-09 1999-10-19 The Cleveland Clinic Foundation Non-invasive spine and bone registration for frameless stereotaxy

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102715914A (zh) * 2012-06-29 2012-10-10 北京东方惠尔图像技术有限公司 G型臂x光机的三维图像生成方法及装置与g型臂x光机
CN102715914B (zh) * 2012-06-29 2015-05-13 北京东方惠尔图像技术有限公司 G型臂x光机的三维图像生成方法及装置与g型臂x光机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005520591A (ja) 2005-07-14
AU2003212766A1 (en) 2003-09-29
SE525058C2 (sv) 2004-11-23
CN1642480A (zh) 2005-07-20
EP1485022A1 (en) 2004-12-15
US7016454B2 (en) 2006-03-21
SE0200813L (sv) 2003-09-20
SE0200813D0 (sv) 2002-03-19
WO2003077762A1 (en) 2003-09-25
KR100982138B1 (ko) 2010-09-15
KR20040108663A (ko) 2004-12-24
JP4386737B2 (ja) 2009-12-16
US20050116878A1 (en) 2005-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1316942C (zh) 用于显示物体的x光图像的装置
US20180059528A1 (en) Systems and methods for an immersion theater environment with dynamic screens
JP4124682B2 (ja) カメラ操作装置
JP3891285B2 (ja) Ｘ線透視装置
ATE265181T1 (de) Fahrbares gerät zur biplane fluoroskopische bilderzeugung
US7209538B2 (en) Intraoperative stereo imaging system
EP0469030B1 (en) Method and equipment for remote control of the movements of a telecamera or cinecamera
EP1534000A1 (en) Method for controlling masking block in monitoring camera
JP4429026B2 (ja) 左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタ
US20080084481A1 (en) Camera control interface
WO2008036203A2 (en) Radiography apparatus with multiple work zones
US20060050239A1 (en) Crane for shooting
US20040184798A1 (en) Camera control system and associated pan/tilt head
JP2009268890A (ja) Ｘ線検出装置およびｘ線撮影装置
JP2008083414A (ja) 投影装置
EP0966154A1 (en) Method and equipment for remote control on three axes of a telecamera or cinecamera
KR200428025Y1 (ko) 카메라용 크레인
JP2001509606A (ja) ホイールアライメントカメラ高さ調節装置および方法
JP3128871U (ja) 手術撮影用電動雲台装置
JP4343458B2 (ja) 撮像装置
JP3279496B2 (ja) Ｘ線検査装置
JP4577214B2 (ja) Ｘ線検査装置
JP2008110164A (ja) Ｘ線撮影装置
JPH09289618A (ja) 表示機器の任意の表示方向制御機構を備えた架台
JPH0966489A (ja) 映像提示方向およびカメラ方向操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070523

Termination date: 20210317