CN1315435C - 车载医用数字化x射线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载医用数字化X射线机，包括探测器、X射线球管、与X射线球管配套的准直器和对位升降机构，所述探测器安装在探测器滑动架上，所述X射线球管和准直器安装在光源滑动架上，所述对位升降机构采用带传动机构，其传动带横向设置在车厢上部，并在车厢两侧垂直向下延伸，所述探测器滑动架和光源滑动架分别连接在车厢两侧的对位升降机构的同向传动带上，所述探测器可以通过探测器平移机构连接所述探测器滑动架，并通过摆杆机构带动准直器的准直板随之移动。本发明允许被检测者从两个车门上下车，有效地提高了工作效率，还可以安装在车厢地面的车轮突起处，有利于采用低成本的车辆。

Description

车载医用数字化X射线机

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，具体地讲是一种车载医用数字化X射线机。

背景技术

现有车载医用数字化X射线机是直接将普通医用数字化X射线机安装在车厢内，这种普通医用数字化X射线机设有立柱和承重横梁，其探测器和X射线球管(也可以包括与X射线球管配套的准直器)分别安装在承重横梁两端的同一侧，立柱固定在地面上，同承重横梁的中部移动连接，通过承重横梁的上下移动调整检测部位的高低。这种将普通医用数字化X射线机直接安装到车厢内的缺陷是：承重横梁横置在车厢内，同立柱一起将车厢通道堵住，被检测者只能从位于承重横梁一侧的同一个车门上下车，上下车花费的时间较多，影响工作效率，另外对于低底盘的车辆，由于车后轮造成车厢内两侧地面向上突起，妨碍X射线机的整机安装，实践中只能选用较宽的车辆，或者选用高底盘的专用车辆，提高了车辆成本。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种车载医用数字化X射线机，这种车载医用数字化X射线机允许被检测者从两个车门上下车，并且可以安装在两侧地面带有突起的车厢内。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种车载医用数字化X射线机，包括探测器和X射线球管，还包括对位升降机构，所述探测器安装在探测器滑动架上，所述X射线球管安装在光源滑动架上，所述对位升降机构设有在车厢两侧上下移动的传动件，所述探测器滑动架和光源滑动架分别连接在位于车厢两侧的对位升降机构传动件上，所述对位升降机构采用带、链或丝传动机构，其传动带、链或丝横向设置在车厢上部，并在车厢两侧垂直向下延伸，所述探测器滑动架和光源滑动架分别连接在车厢两侧的对位升降机构的同向传动带、链或丝上，所述传动带、链或丝的各转角处分别设有相应的导向轮，其中位于车厢一侧的传动带竖直段下端的导向轮连接有驱动电机，各导向轮的轴分别安装在各自的轴座上，所述各轴座分别固定连接在相应部位的车厢厢壁上。

所述X射线球管可以设有准直器，所述准直器前端可以设有可以平行移动的准直板，所述探测器可以通过探测器平移机构连接所述探测器滑动架，所述车厢上部可以设有横向摆杆，车厢两侧可以分别设有各自的竖杆，所述各竖杆的上端分别同所述摆杆沿摆杆方向移动连接，下端分别连接位于车厢同侧的所述探测器或所述准直器前端设置的准直板，所述摆杆位于X射线球管上方的一端设有竖向转轴，所述竖向转轴同所述车厢厢壁转动连接。

本发明的工作原理是：启动对位升降机构后，对位升降机构的传动带带动探测器滑动架和光源滑动架同步升降，以调节检测高度和检测部位，适应不同被检测者的检测要求；启动探测器的平移机构，探测器平移机构带动探测器平移，同时与探测器固定连接的竖杆随之平移，带动摆杆摆动，摆杆带动与准直板连接的竖杆平移，进而带动准直板随探测器移动，X射线球管发出的光穿过准直板上的狭缝，始终射向探测器，由此实现X射线扫描。

本发明的有益效果是：由于将X射线机分为主要包括探测器和主要包括X射线球管两部分，两部分通过对位升降机构和摆杆机构连接，方便地实现了两部分中相应构件或装置在定位和扫描过程中的联动，同时还消除了妨碍在车厢中穿行的承重横梁和立柱，使被检测者可以分别通过两个车门上下车，在排队检测的时候，后一个被检测者可以在前一个被检测者下车的同时从另一个车门上车，由此节省50％的上下车时间，有效地提高了总体的工作效率；另外在这种结构下，无论车厢两侧是否有突起，相应的对位升降机构和其他构件都可以顺利安装，消除了车后轮引起的车厢地面两侧突起对X射线机安装的妨碍，使采用宽度较小的低底盘车辆成为可能，有利于采用低成本的车辆。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明涉及探测器和准直器部分的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明提供的车载医用数字化X射线机包括探测器2、X射线球管5、与X射线球管配套的准直器4和对位升降机构，所述探测器2安装在探测器滑动架13上，所述X射线球管5和准直器4安装在光源滑动架6上，所述对位升降机构采用带传动机构，其传动带7横向设置在车厢上部，并在车厢两侧垂直向下延伸，所述探测器滑动架13和光源滑动架6分别连接在车厢两侧的对位升降机构的同向传动带7.1、7.2上。

所述对位升降机构传动带的各转角处分别设有相应的导向轮9，其中位于车厢一侧的传动带竖直段下端的导向轮连接有驱动电机3，形成对位升降机构的主动轮，各导向轮9的轴分别安装在各自的轴座8上，所述各轴座8分别固定连接在相应部位的车厢厢壁11上，其中车厢两侧下端的轴座可以分别位于车厢地面突起的部位，这样就可以有效地利用车厢地面突起部位上方的空间，由此消除低底盘车辆车轮1对X射线机安装的影响，只要车厢宽度符合X射线机的宽度要求，不论车厢地面两侧是否有突起，都可以安装这种X射线机。

由于对位升降机构的传动带7是环行封闭的，在车厢上部和任意一侧的传动带都有两个方向，所述探测器滑动架13和光源滑动架6应分别固定在车厢两侧同一方向的传动带7.1、7.2上，这样启动对位升降机构主动轮的电机3，就可以带动探测器滑动架13和光源滑动架6上下同步移动。

所述对位升降机构也可以是链或丝传动机构、或者采用有线或无线电控制的同步运动的两台升降机或两套竖向传动机构(带传动机构、链条传动机构、螺杆传动机构、齿轮齿条传动机构等等)、或者由同一电机通过齿轮传动方式同步驱动的两套竖向传动机构，或者采用其他任意可以带动X射线球管和探测器同步升降的适宜机构，当采用链或丝传动机构时，这些转动机构的分布方式可以同上述带传动机构的分布方式相同。

所述探测器滑动架13和光源滑动架6可以设有各自对应的移动导轨或类似装置，以保证上下移动的平稳，避免发生摇摆和振动，所述导轨或类似装置均可以采用现有技术。

所述探测器滑动架13和光源滑动架6的导轨可以是分别位于各滑动架13、6两侧的两个导向杆，所述导向杆上可以设有竖向滑槽，所述各滑动架13、6上可以设有分别与各对应竖向滑槽配合的竖向滑块，由此限定各滑动架13、6只能沿竖向滑槽方向上下移动。

所述探测器滑动架13和光源滑动架6的导轨也可以是分别位于各滑动架13、6两侧的两个滑柱，所述各滑动架13、6上可以设有分别与对应滑柱配套的滑孔，所述滑孔套在对应的滑柱上，由此同样可以限定各滑动架13、6只能沿滑柱方向上下移动。

所述探测器2可以通过探测器平移机构14连接所述探测器滑动架13，所述探测器平移机构14可以采用带传动机构，并配有探测器平移电机15，所述探测器2固定在所述探测器平移机构的传动带上，并设有相应的移动导轨或类似装置，所述探测器的导轨或类似装置可以采用现有技术。

所述探测器滑动架13内上下两侧可以设置滑槽，所述探测器2上下两侧设有对应的滑块，所述滑块插在所述滑槽中并同所述滑槽间隙配合，由此限定探测器的移动轨迹。当所述滑槽为直槽时，探测器的移动为直线移动，当所述滑槽呈曲线状时，探测器的移动为曲线移动，该曲线通常为圆弧线，其圆心位于所述X射线球管5的中心线上。

所述车厢上部可以设有横向摆杆10，车厢两侧可以分别设有各自的竖杆10.1、10.2，所述各竖杆10.1、10.2的上端分别同所述摆杆10移动连接，下端分别连接位于车厢同侧的所述探测器13或所述准直器前端设置的准直板16，所述摆杆10位于所述X射线球管上方的一端可以设有竖向摆杆转轴10.3，所述摆杆转轴10.3同所述车厢的厢壁11转动连接，所述摆杆转轴10.3同所述车厢厢壁11的转动连接方式可以是通过轴承连接，也可以是直接插在车厢厢壁和相应连接件的轴孔中。

所述探测器2一侧的摆杆10下面可以设有摆杆托架12，以便支撑摆杆10，位于所述摆杆托架12上面的摆杆10可以设有滚轮或起滚轮作用的轴承，以便减少同摆杆托架12之间的摩擦。

所述准直板16可以同所述准直器4的主体部分移动连接，所述准直器主体部分上可以设有限定准直板16移动轨迹的轨道，所述准直板16的中部可以设有竖向狭缝，从X射线球管5发出的X射线穿过这个狭缝射出，形成竖条状光束，当准直板16水平移动时，射出X光束也随之改变出射位置和方向，由此进行X射线扫描。由于准直板16的移动是由探测器2带动的被动移动，通过摆杆转轴10.3位置的选择，可以控制准直板16的移动幅度，以便使准直板的移动同探测器的移动相匹配，即使X射线始终恰好射在探测器2的接受元件上。

所谓轨道指一切可以限定相对运动的两部分运动轨迹的结构或零部件，该限定使两部分的相对运动只有一个自由度，这种轨道通常可以采用现有技术。

Claims (9)

1.一种车载医用数字化X射线机，包括探测器和X射线球管，还包括对位升降机构，所述探测器安装在探测器滑动架上，所述X射线球管安装在光源滑动架上，所述对位升降机构设有在车厢两侧上下移动的传动件，所述探测器滑动架和光源滑动架分别连接在位于车厢两侧的对位升降机构传动件上，其特征在于：所述对位升降机构采用传动带、链或丝传动件，其传动带、链或丝横向设置在车厢上部，并在车厢两侧垂直向下延伸，所述探测器滑动架和光源滑动架分别连接在车厢两侧的对位升降机构传动件的同向传动带、链或丝上，所述传动带、链或丝的各转角处分别设有相应的导向轮，其中位于车厢一侧的传动带、链或丝竖直段下端的导向轮连接有驱动电机，各导向轮的轴分别安装在各自的轴座上，所述各轴座分别固定连接在相应部位的车厢厢壁上。

2.如权利要求1所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于位于车厢两侧下端的所述导向轮轴座分别位于车厢地面突起的部位。

3.如权利要求1或2所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于所述探测器滑动架和光源滑动架设有各自对应的移动导轨。

4.如权利要求3所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于所述探测器滑动架和光源滑动架的导轨是分别位于各滑动架两侧的两个导向杆，所述导向杆上设有竖向滑槽，所述各滑动架上设有分别与各对应竖向滑槽配合的竖向滑块。

5.如权利要求3所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于所述探测器滑动架和光源滑动架的导轨是分别位于各滑动架两侧的两个滑柱，所述各滑动架上设有分别与对应滑柱配套的滑孔，所述滑孔套在对应的滑柱上。

6.如权利要求1或2所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于所述探测器通过探测器平移机构连接所述探测器滑动架，所述探测器平移机构采用带传动机构，并配有探测器平移电机，所述探测器固定在所述探测器平移机构的传动带上。

7.如权利要求6所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于所述探测器滑动架内上下两侧设置滑槽，所述探测器上下两侧设置对应的滑块，所述滑块插在所述滑槽中并同所述滑槽间隙配合，所述滑槽为直槽或者呈曲线状，该曲线为圆弧线，其圆心位于所述X射线球管的中心线上。

8.如权利要求6所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于所述X射线球管设有准直器，所述准直器前端设有可平行移动的准直板，所述车厢上部设有横向摆杆，车厢两侧分别设有各自的竖杆，所述各竖杆的上端分别同所述摆杆移动连接，其中一根竖杆下端连接所述探测器，另一根竖杆下端连接所述准直器前端的准直板，所述摆杆位于所述X射线球管上方的一端设有竖向摆杆转轴，所述摆杆转轴同所述车厢的厢壁转动连接，近所述探测器一侧的摆杆下面设有摆杆托架，位于所述摆杆托架上面的摆杆上设有滚轮或起滚轮作用的轴承。

9.如权利要求8所述的车载医用数字化X射线机，其特征在于所述准直板同所述准直器的主体部分移动连接，所述准直器主体部分上设有限定准直板移动轨迹的轨道，所述准直板的中部设有竖向狭缝。

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