CN101185576A - 泌尿系统x射线造影台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种泌尿系统X射线造影台，包括一个X射线源(4)和一个X射线接收器(6)，它们以这样的方式分别安装在一个处于病人卧台(2)纵侧的设备支座(30)的仪器架(32、14)上，即，它们可以在一个垂直于病人卧台(2)纵轴线(33)定向的工作平面(17)内彼此对置和互相独立地在一个绕公共中心(C)延伸的圆形轨道(44)上定位在不同位置。

Description

泌尿系统X射线造影台
技术领域
本发明涉及一种包括一个X射线源和一个X射线接收器的泌尿系统X射线造影台。
背景技术
已知一些泌尿系统X射线造影台用于在尿路诊断或尿路治疗时实施经皮的手术，其中，病人在X射线源和X射线接收器之间躺在一个病人卧台上，X射线系统的系统轴线，亦即X射线源和X射线接收器之间的中心线，垂直于病人卧台的平面侧延伸。
由DE19843680C1已知一种泌尿系统X射线造影台，其中，X射线源和X射线接收器分别在一个平行于病人卧台支承平面延伸的平面内互相独立地自由运动，为的是以此方式可以观察或治疗病人对于诊断或治疗重要的不同部位，无须为此进行病人的移位。为此将X射线源和X射线接收器安装在柱状支座上，它处于病人卧台的纵侧旁并与病人卧台固定连接。X射线源和X射线接收器分别可移动地安置在从柱状支座出发在病人卧台上方或下方延伸的仪器架内，从而使病人卧台处于X射线源和X射线接收器之间。以此方式使医生可以自由接近病人卧台。
为了尤其在泌尿系统手术时使医生易于进入病人对治疗重要的部位，由DE19957129B4已知一种泌尿系统X射线造影台，其中，立柱和支座不设在病人卧台纵侧的中央，而是布置在其头端。X射线源和X射线接收器可沿病人卧台的纵轴线方向移动地安装在一个沿此纵轴线方向延伸的悬臂梁上，所以医生可以在病人两侧自由接近。
在图7中表示这种已知的泌尿系统X射线造影台的基本结构。在这种泌尿系统X射线造影台中，病人卧台2处于X射线源4和X射线接收器6之间，它的发射面8或它的接收面10平行于病人卧台2的平面侧布置。X射线源4和X射线接收器6安置为可分别在一个垂直于图纸平面延伸的平面内移动。仪器架12和14安置在设备支座16上，它在病人卧台2纵侧布置在其头端，并且病人卧台2固定在设备支座16上。将仪器架12和14设计为，使由X射线源4和X射线接收器6组成的X射线系统的系统轴线20可以在一个垂直于病人卧台2纵轴线的工作平面17内移动，工作平面17离设备支座16有一定距离，所以医生可以在病人卧台2两侧自由进入此工作平面17的区域内。
出自于治疗或诊断的原因，往往需要X射束倾斜地入射病人18，也就是说，由X射线源4和X射线接收器6组成的X射线系统的系统轴线20倾斜于病人18的弧矢中面22延伸。因此，为了在此已知的泌尿系统X射线工作台上能实施这种倾斜的入射，病人18借助辅助支承24，例如凝胶垫，斜置成用一种X射线系统同样能达到所要求的倾斜入射，这种X射线系统的系统轴线20由结构决定垂直于病人卧台2的支承面延伸。这样一种斜置既麻烦又不准确，而且需要安置辅助支承装置，因此在检查或手术期间需要移位到一个从治疗或诊断的观点出发为更好的位置时在许多情况下受阻。此外，病人不舒服地斜置还与其位置提高的不稳定性相联系。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种前言所述类型的泌尿系统X射线造影台，借助它可以用倾斜于病人中面射入的X射束生成X射线照片，为此不需要将病人斜置。
上述目的通过这样一种泌尿系统X射线造影台来达到。该泌尿系统X射线造影台包含一个X射线源和一个X射线接收器，按照本发明，该X射线源和X射线接收器以这样的方式分别安装在一个处于病人卧台纵侧的设备支座的仪器架上，即，使它们可以在一个垂直于病人卧台纵轴线定向的工作平面内彼此对置和互相独立地在一个绕公共中心延伸的圆形轨道上定位在不同位置。
以此方式可以生成X射线照片，此时X射束倾斜于病人的弧矢中面透射病人的身体，为此不必对病人实行一种不稳定的倾斜安置。因为为了调整X射束的入射角只需要调整X射线系统的部件，所以泌尿系统在手术期间或在诊断期间可以用小的工作量从事精调和校正。其结果是对于泌尿系统不仅易于优化X射线照片的质量而且易于实施由图像支持的手术。
按本发明，当X射线源和X射线接收器没有互相刚性地机械连接，亦即强制性机械接合时，它们便可以彼此独立地定位，因此它们基于其机械的支承装置可以彼此独立地安置在圆形轨道上不同的位置。换句话说：即便实际上所述的运动或移位通过控制相应的驱动机组同时进行，按本发明它们也可以彼此独立定位。
按本发明另一项有利的设计，工作平面离设备支座有一定距离，后者尤其处于病人卧台头的一侧。采取此措施可以实现一种对称的病人进口，也就是说，医生可以在工作平面内在病人卧台的两个纵侧自由接近病人对于诊断或治疗而言重要的区域，在传统的C形X射线系统中由于结构原因这是不可能的。
按照本发明的一有利扩展设计，所述X射线源和/或X射线接收器安置为可绕垂直于此工作平面的支承轴线回转和可在此工作平面内沿直线移动。
按照本发明的泌尿系统X射线造影台的另一种有利设计，所述X射线源和/或X射线接收器沿一个圆弧状轨段安置。按照又一有利设计，所述X射线源和/或X射线接收器安置在一个多轴机器人臂的自由端上。
附图说明
下面参见附图表示的实施例进一步说明本发明。其中：
图1和3-6示意表示按本发明的泌尿系统X射线造影台沿病人卧台纵侧方向的视图；
图2同样用原理图表示从上面看X射线造影台的俯视图；
图7同样非常简单地示意表示按先有技术的泌尿系统X射线造影台和斜置在病人卧台上的病人。
具体实施方式
按图1，泌尿系统X射线造影台如由DE19957129B4(在本申请中明确参照了其公开的内容)已知的X射线造影台那样，同样包括一个设备支座30，它在病人卧台2纵侧布置在头端。在一个朝病人卧台2的方向悬伸的仪器架32上，可绕平行于病人卧台2纵轴线33，亦即绕垂直于图纸平面和工作平面1 7延伸的支承轴线34，沿双向箭头36的方向回转地安装所述X射线源4。安置在仪器架32上的X射线源4可在一个横向于病人卧台2纵轴线33延伸的轨道38内沿双向箭头40的方向，亦即垂直于病人卧台2纵轴线33移动，从而使它能在工作平面17内直线移动。除此之外，X射线源4还安置成或本身在仪器架32上或如在实施例中表示的那样通过仪器架32的可垂直移动性，在工作平面17内沿双向箭头42的方向可调高度。以此方式使X射线源的运动可以沿圆弧或圆形轨道44在平行于图纸平面和垂直于病人卧台2纵轴线33延伸的工作面17内进行，该圆弧或圆形轨道44的中心C相对于病人卧台2的位置是固定的，以及在图示的例子中处于病人卧台2上方和离支承轴线34有一个距离。换句话说：支承轴线34和圆形轨道44的旋转轴线不重合。
这种组合的直线和回转运动，还由以类似方式装在一个仅示意表示的悬伸的仪器架45上的X射线接收器6实施，从而使X射线源4的发射面8和X射线接收器6的接收面10在工作位置互相平行定向，以及它们的构成系统轴线20的中垂线重合。X射线接收器6的这种组合的直线和回转运动在图中用双向箭头46、47和48(绕支承轴线49的回转运动)表示。X射线源4和X射线接收器6以此方式分别在圆形轨道44上绕公共的中心(同心)C定位，亦即系统轴线20绕中心C回转。
在这里，X射线源4和X射线接收器6或通过彼此独立进行的运动同步(同时)或非同步(相继)地移动到各自的工作位置。
透射病人18的X射束在图中所示的工作位置以与病人18的弧矢中面22相交一个角度α倾斜地传播。
在按图2的俯视图中可以看出，仪器架32由横向于病人卧台2纵侧延伸的横梁32a构成，在此横梁上安装可沿其横向移动的纵梁32b，在纵梁的自由端可回转地安装X射线源4。因此，垂直于图纸平面的工作平面17处于离布置在病人卧台2头端的仪器架30有一个距离a的地方，从而使医生可以在此工作平面17内在病人卧台2两侧自由接近病人。
图3表示按图1和2的泌尿系统X射线造影台处于一种工作位置，此时X射线源4和X射线接收器6在圆形轨道44上移动到一个与图1相对置的角向位置-α。
在按图4和5的实施例中，X射线源4位置可变的支承借助包括两个铰链轴52和54的屈戍关节50或铰链关节(Scharniergelenk)50达到，仪器架32借助它装在设备支座30上。为了以此方式能实现X射线源4绕中心C的轨道运动，规定该设备支座30附加地调整高度，这用双向箭头56表示。X射线接收器6也可以用相同的方式借助一个通过屈戍关节或铰链关节支承在设备支座30上的仪器架实施与X射线源4的同步运动，在这种情况下与前两个实施例中一样，本实施例X射线源4和X射线接收器6同样或可以强制性机械接合或可以通过彼此独立进行的运动同步(同时)或非同步(相继)地移动到各自的工作位置。
在按图6的实施例中，X射线源4和X射线接收器6均沿圆弧形轨段60或62安置，该圆弧形轨段60或62的圆心重合，以及它们允许X射线源4和X射线接收器6绕中心C实施圆周运动。
与图中表示的这些实施例不同，也可以将不仅X射线源4而且X射线接收器6安装在一个多轴机器人臂的自由端。此外，一方面为了X射线源4的运动以及另一方面为了X射线接收器6的运动也可以实现互不相同的机械实施形式。例如，按图5的X射线接收器6的位置可变性可以与按图1至4的X射线源4的位置可变性组合。

Claims (6)

1.一种泌尿系统X射线造影台，包括一个X射线源(4)和一个X射线接收器(6)，它们以这样的方式分别安装在一个处于病人卧台(2)纵侧的设备支座(30)的仪器架(32、14)上，即，它们可以在一个垂直于病人卧台(2)纵轴线(33)定向的工作平面(17)内彼此对置和互相独立地在一个绕公共中心(C)延伸的圆形轨道(44)上定位在不同位置。
2.按照权利要求1所述的泌尿系统X射线造影台，其中，所述设备支座(30)离工作平面(17)有一定距离。
3.按照权利要求2所述的泌尿系统X射线造影台，其中，所述设备支座(30)布置在病人卧台(2)头的一侧。
4.按照权利要求1至3之一所述的泌尿系统X射线造影台，其中，所述X射线源(4)和/或X射线接收器(6)安置为可绕垂直于此工作平面(17)的支承轴线(34、49；52、54)回转和可在此工作平面(17)内沿直线(40、42、47、46)移动。
5.按照权利要求1至3之一所述的泌尿系统X射线造影台，其中，所述X射线源(4)和/或X射线接收器(6)沿一个圆弧状轨段(60或62)安置。
6.按照权利要求1至3之一所述的泌尿系统X射线造影台，其中，所述X射线源(4)和/或X射线接收器(6)安置在一个多轴机器人臂的自由端上。
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