WO2017127909A1 - Modular system and method for sorting and grouping loads before palletisation and high-density storage, and corresponding modular equipment for sorting and grouping loads before palletisation - Google Patents

Modular system and method for sorting and grouping loads before palletisation and high-density storage, and corresponding modular equipment for sorting and grouping loads before palletisation Download PDF

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WO2017127909A1
WO2017127909A1 PCT/BR2017/050008 BR2017050008W WO2017127909A1 WO 2017127909 A1 WO2017127909 A1 WO 2017127909A1 BR 2017050008 W BR2017050008 W BR 2017050008W WO 2017127909 A1 WO2017127909 A1 WO 2017127909A1
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WO
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vertical storage
boxes
sorting
box
vertical
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Application number
PCT/BR2017/050008
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Inventor
Alexandre Gross
Aércio Lavarda PINHEIRO
Original Assignee
Alexandre Gross
Pinheiro Aércio Lavarda
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Definitions

  • the present invention pertains to the field of packaging transport, handling, sorting and intermediate storage operations.
  • the present invention relates to a modular system and a method of high-density storage pre-palletising sorting and bundling, notably for the sorting and bundling of packaging on production lines, especially packaging of perishable products in industries. specifically food processing industries kept at low handling and storage temperatures.
  • the present invention relates to a corresponding high-density modular storage pallet sorting and clustering equipment.
  • the large-scale consumer goods industry such as consumer goods, especially food and other perishable goods, demands ever more efficient and effective and particularly more flexible structures as the variety of different products grows daily.
  • Manual sorting is not only overwhelming (there are boxes up to 30 kg in weight and larger), it needs to be performed in low temperature areas and under no ergonomic conditions. Historically it is one of the fastest-moving employee refrigerator sectors. In addition, manual sorting leaves room for error, requiring special measures in product identification, for example through the use of color coding and other labeling devices to facilitate visual identification of boxes.
  • the need to maintain room temperature at positive values for human labor causes considerable waste of energy as well as quality issues. damage factor, as it causes thermal loss in frozen products and may even lead to their loss (rendering useless).
  • the robotic system also has serious limitations on the maximum processing speed as it treats box by box and presents difficulties in handling open-lid boxes or fragile packaging.
  • the way around speed limitation issues can be to subdivide the storage area into dedicated item blocks so that loading and unloading in each block can be done sequentially and therefore at much higher speeds. high.
  • Carousel-moving storage towers with shelves fit perfectly when loading and unloading, but have limitations on storage density as the carousel is at least twice the width of the largest boxes to be stored. .
  • US Patent 4,499,987 discloses a mechanism occupying a lateral area of at least 5 times the width of the boxes, and in the application in question we would have to multiply this by at least 30 or 50 leading to a unfeasible physical occupation. It can also be observed that the support of the shelves is only on one side which leads us to a very limiting mechanics regarding the simplicity, robustness and ability to lift weight quickly and cheaply, as there would be a need to have rails and pulleys or other devices to maintain the horizontal alignment of the shelves. Another aggravating factor is the fact that this entire module described by US 4,499,987 should preferably be closed to prevent boxes from falling off the shelves during and after operation.
  • Another object of the present invention is a method of grading and pre-palletizing according to the features of claim 5. Still another object of the present invention is a modular pre-palletizing sorting and assembly equipment according to the features of claim 6.
  • Figure 1 shows schematically a side view of a vertical grouping module of a system according to the invention with the active trays retracted;
  • Figure 2 schematically shows a side view of the nesting module of figure 1 with the active trays open but still unloaded;
  • Figure 3 schematically shows a side view of the nesting module of figure 1 with the active trays open and already loaded with products
  • Figure 4 shows schematically a perspective view of a tray of a collating module according to the invention
  • Figure 5 schematically shows an enlarged detail of the tray coupling of figure 4.
  • Figure 6 schematically shows an enlarged detail of a feed table and a feed diverter of an assembly module according to the invention
  • Figure 7 shows schematically an enlarged detail of a discharge table collecting a grouping module according to the invention
  • Figure 8 shows schematically a perspective view of a block of assembly modules according to the invention
  • Figure 9 shows schematically a perspective view of a block of assembly modules according to the invention.
  • Figure 10 shows schematically a top view of a system according to the invention in a simplified version
  • Figure 11 shows schematically a top view of a system according to the invention in a complete version
  • Figure 12 shows schematically a perspective view of a system according to the invention in a complete version.
  • the modular high density storage pallet sorting and clustering system or simply system (100) according to the invention comprises:
  • the elements of the system (100) according to the invention move, classify, group, regroup and make available to palletizing one or more boxes (C) from a production line, providing high operating speed and high storage density.
  • conveyor assembly refers to assemblies of load moving elements and equipment on a production line known in the art such as inlet conveyors (TE), feed conveyors (TA), outlet conveyors (TS), recirculating conveyors (TR), fitted with tracks, belts, rollers, wheels, rollers, spindles, drive motors, stepper motors, stops, hydraulic pistons and tires and the like.
  • diverter assembly refers to assemblies of material selection and deviation or material flow management equipment in a production line and known in the prior art as, for example, input diverters (DE), feed diverters (DA), recirculation diverters (DR), intake selectors (SA), output selectors (SS), feed tables (MA), discharge tables (MD) ), fitted with sets of optical sensors, pistons, motors and the like, preferably coupled to the conveyor assemblies (T).
  • box (C) refers to unitary or grouped product packaging known in the art such as paper, cardboard, styrofoam, wood, plastic, resin and similar.
  • Vertical storage blocks (200, 300, 400) are formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and are subdivided into dedicated vertical storage blocks (200) and shared vertical storage blocks. (300, 400, ).
  • Each of the vertical storage blocks (200, 300, 400) is therefore formed of at least one vertical storage module. 210, 310, 410, the vertical storage modules 210, 310, 410 being similar to each other. Thus, the description thereof will be based only on one of the vertical storage modules, for example, the vertical storage module (210) of the dedicated vertical storage block (200), said description extending to the other storage modules. vertical (210,310,410).
  • Each vertical storage module (210) is comprised of a set of active shelves (20) that rise and fall pulled by a mechanical system consisting of a gearmotor (21), a pinion and chain assembly (22), a counterweight (23), trays (24) for attachment and guide to the vertical storage module (210), conveyor (25) for receiving and unloading the boxes (C), as can be inferred especially from figures 1, 2, 3 and 4 .
  • the active shelves (20) effectively actuate the boxes (C), leading them into and out of the vertical storage module (210).
  • the running of the belts (25) built into the active shelves (20) is via another gearmotor (30) and a coupling (31) that only drives the belt (25) positioned at the loading / unloading level of the vertical storage module ( 210).
  • the empty active shelves (20) are arranged below the loading / unloading level of the vertical storage module (210) and are raised by the gearmotor (21) as required.
  • Each vertical storage module (210) is provided at its front or inlet with a feed table (MA) and a feed diverter (DA) which, working together and selectively let a box (C) pass in front of the vertical storage module (210) or divert the box (C) into the vertical storage module (210).
  • a feed table MA
  • DA feed diverter
  • Each vertical storage module (210) is provided at its rear or outlet with an inclined discharge table (MD) to facilitate the exit of boxes (C) from (discharged) from within the storage module. (210) and leads them towards an output conveyor (TS).
  • MD inclined discharge table
  • Figure 10 shows how product boxes (C) come from the production line or freezing system by an inbound conveyor (TE) and are identified by an identification equipment (ID) which can be a reader. OCR for reading pictures, texts, codes, colors etc. or similar box recognition equipment (C).
  • ID identification equipment
  • boxes (C) are first subjected to an inlet diverter (DE) and, if intended for the palletizing sector concerned, will effectively enter system (100) via a conveyor. (TA) and thence to the feeding table (MA) of a vertical storage module (210).
  • DE inlet diverter
  • MA feeding table
  • the respective vertical storage module (DA) power diverter (DA) assigned to the case (C) in question deflects the case (C) into the active shelf (20) of the respective vertical storage module (210) where box (C) will be stored temporarily.
  • This operating configuration described above corresponds to that of a system (100) according to the invention called in its simplified version, in which a vertical storage module (210) is considered for each type of product.
  • the storage density would also be very small for several different types of products, as between 40% and 50% of the production of a refrigerator consists of only 4 or 5 products, and the rest is distributed in dozens of different products, some of which are of very low quantities, but always present.
  • the solution (100) according to the invention in its complete version, therefore contemplates two distinct sets or vertical storage blocks (200, 300, 400), at least one dedicated vertical storage block (200). and one or more shared vertical storage blocks (300, 400, ).
  • the dedicated vertical storage block (200) is comprised of one or more vertical storage modules (210) and will serve to operate only with priority or higher incidence items. These modules of Vertical storage units 210 each have the capacity to receive at least the number of boxes (C) corresponding to a pallet or to a predetermined equivalent and multiple of said product.
  • the vertical storage modules (210) of the dedicated vertical storage block (200) are mounted side by side and parallel interconnected, so that the feeding tables (MA) are arranged adjacent, the same being true. for the discharge tables (MD).
  • Each of the vertical storage modules (210) individually operates as described above for the simplified version of the system (100).
  • Shared vertical storage blocks (300,400. ...) are each made up of one or more vertical storage modules (310, 410, ...) and will serve to operate with non-standard items. priority or of lower incidence.
  • These vertical storage modules 210 each have the capacity to receive at least the number of boxes (C) corresponding to a pallet or a predetermined equivalent or multiple of said product.
  • the vertical storage modules (310, 410, %) of the shared vertical storage block (300, 400, ...) are mounted side by side and parallel interconnected, so that the feeding tables (MA) are arranged adjacent, the same for the discharge tables (MD).
  • the feed tables (MA) and discharge tables (MD) of each of the shared vertical storage blocks (300, 400, ...) are also interconnected, shared by means of conveyors. (TR) and recirculating diverters (DR), so that any of the vertical shared storage blocks (300, 400, ...) and, consequently, each of its vertical storage modules (310, 410 , ...) - may receive boxes (C) from input and unload boxes (C) to the output, but not simultaneously.
  • Each of these shared vertical storage blocks (300, 400, ...) also has an interconnection between its own unloading (MD) and feeding (MA) tables via recirculating conveyors (TR) and diverters. recirculation (DR), so that when either block (300) or (400) or both is not receiving or loading boxes (C) from the input, it is recirculating and / or unloading boxes (C).
  • MD unloading
  • MA feeding
  • TR diverters. recirculation
  • Figures 11 and 12, in particular Figure 11, show in detail the interconnections of the vertical storage modules (310, 410, ...) and the shared vertical storage blocks (300, 400, ... ) and the possible paths and cash flows (C) in the system (100).
  • Recirculation is required as both loading and unloading of the vertical storage modules (210, 310, 410) is sequential only, ie there is no random access. Therefore, to unload boxes (C) of a particular type that are mixed within the vertical storage module (210, 310, 410) it must be completely unloaded, separating only the desired boxes (C). The leftover boxes (C) are stored in other vertical storage modules (310, 410) of the same block, always grouping them as best as possible to facilitate subsequent unloading.
  • the first shared vertical storage block (300) can unload boxes (C) while the second shared vertical storage block (400) is loading and vice versa, without any interruption and making the most of the storage space possible.
  • Recirculating boxes (C) by recirculating conveyors (TR) and recirculating diverters (DR) allows a particular vertical storage module (310, 410, ...) to store more than one type of product as well. as it allows boxes (C) of a given type to be stored in either of the shared vertical storage blocks (300, 400, ...), simply by unloading a block followed by unloading the same type of storage. product in the other block and so on.
  • SA intake selector
  • SS output selectors
  • an automated controller is a logical device, preferably a data processing center, which hosts and runs one or more computer programs.
  • the automated controller (CA) therefore performs the control, management, and drive activities individually or simultaneously on conveyor assemblies (T), diverter assemblies (DA), and vertical storage blocks ( 200, 300, 400) and their respective vertical storage modules (210, 310, 410). [086] The automated controller (CA) also manages discharges and recirculations so that the number of unloaded boxes (C) is exactly sufficient to complete a pallet or a predetermined multiple of boxes (C).
  • the automated controller (CA) will provide for recirculation / unloading of a vertical storage module ( 410) of the complementary block (400) which may have the boxes (C) necessary to complete the pallet or multiple.
  • system management (100) requires a dynamic statistical analysis of the frequency of arrival of the boxes (C), as well as precise control of the position of these boxes (C) even when they are moving, to properly plan the unloading and recirculation operations without causing bottlenecks or unnecessary moving of boxes (C). Management and accounting are performed by a computer program suitable for such.
  • a system according to the invention may operate in low temperature refrigerated environments, as there will be no people operating near the modules, thus ensuring that the handled product does not lose temperature even if it is of low incidence. and it takes hours to complete the pallet forming amount.
  • (vii) record the temporary storage location of box (C) and the number of boxes (C) of a given (same) type on a given (same) active shelf (20) of a given (same) vertical storage module. dedicated (210) and / or shared (310, 410, ...);
  • Modular pre-palletizing sorting and assembling equipment or simply equipment is equipment comprising at least one conveyor assembly (T), at least one diverter assembly (DA), one or more vertical storage blocks (200, 300, 400) formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and at least one automated controller (CA) and performing the functions of feeding, sorting, grouping, regrouping and unloading boxes (C) on a production line by performing a method according to the invention.
  • T conveyor assembly
  • DA diverter assembly
  • CA automated controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a modular system for sorting and grouping loads before palletisation and high-density storage, comprising a plurality of conveyors (T), a plurality of diverters (DA), one or more vertical storage blocks (200, 300, 400) formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and an automated controller (CA). The vertical storage blocks (200, 300, 400) are formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and are subdivided into dedicated vertical storage blocks (200) and shared vertical storage blocks (300, 400, ...). In addition, the present invention relates to a method for moving, sorting, grouping, regrouping and making available for palletising one or more boxes (C) in an assembly line, and to a corresponding equipment.

Description

SISTEMA MODULAR E MÉTODO DE CLASSIFICAÇÃO E  MODULAR SYSTEM AND METHOD OF CLASSIFICATION AND
AGRUPAMENTO PRÉ-PALETIZAÇÃO DE ALTA DENSIDADE DE ARMAZENAMENTO E EQUIPAMENTO MODULAR DE CLASSIFICAÇÃO HIGH DENSITY PRE-PALLETING STORAGE AND MODULAR CLASSIFICATION EQUIPMENT
E AGRUPAMENTO PRÉ-PALETIZAÇÃO CORRESPONDENTE Campo de aplicação AND CORRESPONDENT PRE-PALLETING GROUP Field of application
[001 ] A presente invenção pertence ao campo das operações de transporte, manuseio, seleção e armazenamento intermediário de embalagens.  [001] The present invention pertains to the field of packaging transport, handling, sorting and intermediate storage operations.
Introdução Introduction
[002] A presente invenção se refere a um sistema modular e a um método de classificação e agrupamento pré-paletização de alta densidade de armazenamento, notadamente para a classificação e agrupamento de embalagens em linhas de produção, especialmente de embalagens de produtos perecíveis em indústrias alimentícias, mais especificamente de indústrias de processamento de produtos alimentícios mantidos em baixas temperaturas de manuseio e armazenamento.  [002] The present invention relates to a modular system and a method of high-density storage pre-palletising sorting and bundling, notably for the sorting and bundling of packaging on production lines, especially packaging of perishable products in industries. specifically food processing industries kept at low handling and storage temperatures.
[003] Além disso, a presente invenção se refere a um equipamento modular de classificação e agrupamento pré-paletização de alta densidade de armazenamento correspondente.  In addition, the present invention relates to a corresponding high-density modular storage pallet sorting and clustering equipment.
Fundamentos da invenção Fundamentals of the invention
[004] A indústria de produtos de grande escala como, por exemplo, a de bens de consumo, especialmente a de alimentos e outros produtos perecíveis, demanda estruturas cada vez mais eficientes e eficazes e, particularmente, mais flexíveis, uma vez que a variedade de diferentes produtos cresce diariamente.  The large-scale consumer goods industry, such as consumer goods, especially food and other perishable goods, demands ever more efficient and effective and particularly more flexible structures as the variety of different products grows daily.
[005] Isto posto, cresce a demanda por sistemas confiáveis e rápidos de classificação e agrupamento dos produtos e/ou de múltiplos dos mesmos, antes mesmo e preparo para o despacho.  That said, there is a growing demand for reliable and rapid product classification and grouping systems and / or multiples thereof, even before dispatch and preparation.
[006] Há de se destacar a contínua demanda por sistemas confiáveis e rápidos das expedições das indústrias frigoríficas, onde há a necessidade de se classificar e agrupar um grande volume de caixas de produtos diferentes, tipicamente entre 1 .500 e 2.000 caixas por hora, de 50 a 150 produtos diferentes. Além disso, pelo fato dos produtos deste setor industrial estarem sempre congelados ou resfriados, a temperatura ambiente nesse setor é relativamente baixa, estando entre 5 e 10QC. [006] Of particular note is the continuing demand for reliable and fast shipment systems from refrigeration plants where there is a need of sorting and grouping a large volume of different product boxes, typically between 1,500 and 2,000 cases per hour, from 50 to 150 different products. In addition, because the products in this industrial sector are always frozen or cooled, the ambient temperature in this sector is relatively low, being between 5 and 10 Q C.
Estado da técnica State of the art
Separação e paletizacão manual Manual sorting and palletizing
[007] Atualmente a quase totalidade dos setores de embalagem das indústrias frigoríficas realiza a separação e agrupamento das caixas sobre os paletes de forma manual. A grande variedade de tipos de produtos finais, o volume relativamente grande das caixas e a velocidade com que as mesmas chegam e precisam ser separadas e agrupadas são o grande desafio para o desenvolvimento de sistemas automáticos de custo competitivo.  [007] Currently almost all packing sectors of the refrigeration industries carry out the sorting and grouping of boxes on pallets by hand. The wide variety of end-product types, the relatively large volume of boxes and the speed with which they arrive and need to be sorted and grouped are major challenges for the development of cost-effective automated systems.
[008] A separação manual exige uma área de trabalho considerável, pois os paletes pré-montados devem ficar todos ao nível do chão, sempre ao alcance da mão dos separadores. Como o custo por metro quadrado de uma área refrigerada é alto, os frigoríficos, de um modo geral, procuram reduzir e/ou otimizar ao máximo esse espaço, o que dificulta os trabalhos de classificação, agrupamento e paletização.  Manual sorting requires a considerable working area as the pre-assembled pallets must all be at ground level, always within reach of the separators. As the cost per square meter of a refrigerated area is high, refrigerators generally seek to reduce and / or optimize this space as much as possible, making sorting, grouping and palletizing work difficult.
[009] A separação manual, além de ser estafante (existem caixas com até 30 kg de massa e maiores), necessita ser executada em áreas com temperatura reduzida e em condições nada ergonómicas. Historicamente é um dos setores dos frigoríficos de maior rotatividade de funcionários. Além disso, a separação manual deixa margem para erros, exigindo medidas especiais na identificação dos produtos, por exemplo, através do uso de códigos de cores e outros artifícios de etiquetação para facilitar a identificação visual das caixas. A necessidade de manter a temperatura ambiente em valores positivos, para o trabalho humano, causa um considerável desperdício de energia além de questões de qualidade, sendo fator de prejuízo, pois causa perda térmica nos produtos congelados podendo levar até mesmo à perda (inutilização) dos mesmos. [009] Manual sorting is not only overwhelming (there are boxes up to 30 kg in weight and larger), it needs to be performed in low temperature areas and under no ergonomic conditions. Historically it is one of the fastest-moving employee refrigerator sectors. In addition, manual sorting leaves room for error, requiring special measures in product identification, for example through the use of color coding and other labeling devices to facilitate visual identification of boxes. The need to maintain room temperature at positive values for human labor causes considerable waste of energy as well as quality issues. damage factor, as it causes thermal loss in frozen products and may even lead to their loss (rendering useless).
[010] É importante mencionar ainda as perdas de produtos por choque das empilhadeiras durante as movimentações, pois o ambiente fica altamente congestionado, sendo que sempre que ocorre algum choque há a necessidade de desmontar e remontar totalmente o palete atingido, além, é claro, do risco de acidentes. [010] It is also important to mention the loss of shock products from forklifts during handling, as the environment is highly congested, and whenever a shock occurs there is a need to completely disassemble and reassemble the pallet struck, and of course, the risk of accidents.
[01 1 ] Assim sendo, as dificuldades acima apresentadas culminam com a necessidade de haver sempre uma inspeção final adicional dos paletes montados, para eliminar os erros humanos de separação e posicionamento, agregando custo operacional à produção.  [01 1] Thus, the above difficulties culminate in the need for additional final inspection of the assembled pallets to eliminate human separation and positioning errors, adding operational cost to production.
Separação e paletizacão robotizada Robotic picking and palletizing
[012] Recentemente, com a redução de custo dos sistemas robotizados, estão sendo feitas implantações de sistemas utilizando braços robotizados para realizar a montagem dos paletes de forma individualizada, da mesma maneira como a realizada por pessoas na separação manual.  [012] Recently, with the cost savings of robotic systems, system deployments using robotic arms are being performed to individually assemble pallets, just as people do in manual sorting.
[013] Há diversas soluções desse tipo no mercado, como as descritas nos documentos patentários US 7,891 ,158 e US 7,686,564, porém sua aceitação ainda é limitada devido a deficiências inerentes à robotização como, por exemplo, a incapacidade de manusear caixas menos estruturadas ou frágeis (de papel ou papelão ou similares), muitas vezes umedecidas, com a velocidade adequada ao ritmo da produção de uma indústria alimentícia. There are several such solutions on the market, such as those described in patent documents US 7,891, 158 and US 7,686,564, but their acceptance is still limited due to inherent deficiencies in robotization such as the inability to handle less structured boxes or fragile (paper or cardboard or similar), often moistened, at a speed appropriate to the rate of production of a food industry.
[014] Embora os sistemas robotizados atendam aos requisitos de flexibilidade e modularidade, ainda podem apresentar altos custos de implantação e geralmente são de manutenção e programação bastante sofisticadas exigindo assim mão de obra altamente qualificada, o que se reflete também em altos custos de operação.  [014] Although robotic systems meet the requirements of flexibility and modularity, they can still have high deployment costs and are often quite sophisticated in maintenance and programming thus requiring highly skilled labor, which is also reflected in high operating costs.
[015] Adicionalmente, as soluções robotizadas requerem um grande espaço protegido em seu entorno, que deve ser inacessível por questões de segurança, o que aumenta ainda mais os custos de implantação além de não ser diretamente compatível com as instalações existentes hoje. [015] Additionally, robotic solutions require a large protected space around them, which should be inaccessible for reasons which further increases deployment costs and is not directly compatible with existing installations today.
[016] Como já dito acima, o sistema robotizado também tem sérias limitações quanto à velocidade máxima de processamento, pois trata caixa por caixa, além de apresentar dificuldades de manipulação de caixas com tampas abertas ou de confecção frágil. [016] As mentioned above, the robotic system also has serious limitations on the maximum processing speed as it treats box by box and presents difficulties in handling open-lid boxes or fragile packaging.
[017] Os dispositivos robotizados comuns também não são adequados para trabalhar em baixas temperaturas, devido aos componentes eletrônicos, o que representa uma limitação para aplicações em frigoríficos. Separação e armazenamento com tratamento individualizado dos itens  [017] Common robotic devices are also unsuitable for working at low temperatures due to electronic components, which is a limitation for refrigerator applications. Separation and storage with individualized treatment of items
[018] Em plantas de alguns setores industriais que não os frigoríficos, e que trabalham com produtos de maior valor agregado e com menor velocidade de produção, podem ser implantadas soluções utilizando sistemas de separação e armazenagem individualizada dos itens, por exemplo, com elevadores e posicionadores cartesianos que depositam as caixas ou produtos em estantes de prateleiras fixas ou rotativas. No setor frigorífico, entretanto, praticamente não há aplicação para esse tipo de sistema principalmente devido às limitações de velocidade decorrentes do tratamento individualizado das caixas. [018] In plants in some non-refrigerated industrial sectors that work with higher value-added products and lower production speeds, solutions can be deployed using separate item storage and storage systems, for example with elevators and Cartesian positioners that deposit boxes or products on fixed or rotating shelf racks. In the refrigeration sector, however, there is practically no application for this type of system mainly due to speed limitations due to the individualized handling of the boxes.
[019] Exemplos de sistemas dessa natureza são descritos pelos documentos patentários US 2012/0207567, US 6,729,482, US 4,389,157, US 5,634,760, US 4,887,953 e US 5,209,626.  Examples of such systems are described in US 2012/0207567, US 6,729,482, US 4,389,157, US 5,634,760, US 4,887,953 and US 5,209,626.
[020] Os sistemas baseados em elevadores com posicionamento cartesiano, e que permitem cargas e descargas dos itens de maneira não sequencial, apresentam limitações incontornáveis no quesito velocidade de processamento, o que inviabiliza a sua utilização em aplicações de alta velocidade. Existe, é claro, a possibilidade de prover instalações desse tipo com alto desempenho, as quais, entretanto, não atenderiam os quesitos de custo, densidade de armazenamento e simplicidade técnica. [021 ] Além disso, sistemas como este, devido aos elevadores, carrinhos e mecanismos de translação e posicionamento, apresentam uma densidade de armazenamento relativamente baixa, além de uma alta complexidade mecânica, tornando-se muito pouco atrativos para substituírem a separação manual nas áreas resfriadas restritas e com grandes volumes de caixas na expedição e paletização dos frigoríficos. [020] Systems based on Cartesian lifts, which allow non-sequential loading and unloading of items, have unavoidable limitations on processing speed, making their use in high-speed applications impossible. There is, of course, the possibility of providing such high performance installations which, however, would not meet the requirements of cost, storage density and technical simplicity. Furthermore, systems such as this, due to lifts, trolleys, and translation and positioning mechanisms, have a relatively low storage density and high mechanical complexity, making them very unattractive to replace manual separation in areas. restricted colds and large volumes of boxes in the shipping and palletizing of refrigerators.
[022] Conforme já citado trata-se de sistemas lentos, pois o tratamento individualizado de cada caixa, tanto para armazenamento quanto para descarregamento, dificilmente atenderia a demanda de processamento de 1 .500 a 2.000 caixas por hora.  [022] As already mentioned, these are slow systems, since the individualized treatment of each box, both for storage and unloading, would hardly meet the processing demand of 1,500 to 2,000 boxes per hour.
Separação e armazenamento em blocos de itens Item separation and block storage
[023] A forma de contornar as questões da limitação de velocidade pode ser a subdivisão da área de armazenamento em blocos dedicados por item, para que a carga e descarga em cada bloco possa ser feita de forma sequencial e, consequentemente, em velocidades bem mais altas.  [023] The way around speed limitation issues can be to subdivide the storage area into dedicated item blocks so that loading and unloading in each block can be done sequentially and therefore at much higher speeds. high.
[024] Com essa abordagem, o desafio passa a ser a densidade de armazenamento, pois uma vez que a grande variedade de produtos implica em grande quantidade de blocos de armazenamento distintos.  [024] With this approach, the challenge becomes storage density, as the wide variety of products implies a large number of separate storage blocks.
[025] O estado da técnica contempla diversas soluções baseadas em carrosséis de prateleiras que permitem elevadas velocidades de carga e descarga de blocos de itens e que, teoricamente, atenderiam as linhas de expedição dos sistemas frigoríficos, embora ainda não sejam utilizados na prática devido ao grande espaço físico que ocupam.  [025] The state of the art contemplates a number of shelf carousel-based solutions that enable high item block loading and unloading speeds and would theoretically serve the shipping lines of refrigeration systems, although they are not yet used in practice due to large physical space they occupy.
[026] Exemplos são as soluções reveladas pelos documentos patentários [026] Examples are solutions revealed by patent documents
EP 0 856 479, US 7,210,889, US 4,983,091 e US 4,334,609. EP 0 856 479, US 7,210,889, US 4,983,091 and US 4,334,609.
[027] Uma abordagem especial é a descrita no documento que se dedica especialmente à solução dos problemas em tela em frigoríficos é a contida no documento patentário US 8,489,230, a qual revela mecanismos e um método para adaptar um túnel de congelamento de modo a que possa entregar as caixas de produtos de maneira agrupada na saída. Porém, como sabemos, a saída de um túnel de congelamento não é controlada a nível de caixas, e sim por bandejas, não havendo, portanto, precisão nas quantidades descarregadas. Também é sabido que a velocidade dos elevadores é um dos recursos mais limitados nos túneis de congelamento e, assim, a proposta de fazer recirculações adicionais - de até 3 vezes como previsto pelo inventor - simplesmente inviabilizaria esse tipo de solução. [027] A special approach described in the document that is especially dedicated to solving screen problems in refrigerators is that contained in US patent document 8,489,230, which discloses mechanisms and a method for adapting a freezing tunnel so that it can deliver product boxes in a grouped way at the exit. However, As we know, the exit of a freezing tunnel is not controlled at box level, but by trays, so there is no precision in the quantities discharged. It is also well known that elevator speed is one of the most limited features in freezing tunnels and thus the proposal to make additional recirculations - up to 3 times as predicted by the inventor - would simply make this kind of solution unfeasible.
[028] As torres de armazenamento com prateleiras com movimentação tipo carrossel atendem perfeitamente no que se refere a velocidade de carga e descarga, porém apresentam limitações na densidade de armazenamento, pois o carrossel ocupa pelo menos o dobro da largura das maiores caixas a serem armazenadas.  [028] Carousel-moving storage towers with shelves fit perfectly when loading and unloading, but have limitations on storage density as the carousel is at least twice the width of the largest boxes to be stored. .
[029] O documento patentário US 4,499,987, por exemplo, revela um mecanismo que ocupa uma área lateral de pelo menos 5 vezes a largura das caixas, sendo que na aplicação em questão teríamos que multiplicar isso no mínimo por 30 ou por 50 levando a uma ocupação física inviável. Também pode-se observar que o apoio das prateleiras se faz apenas numa das laterais o que nos leva a uma mecânica muito limitante em relação a simplicidade, robustez e capacidade de levantar peso de forma rápida e barata, pois haveria a necessidade de se dispor de trilhos e roldanas ou outros artifícios para manter o alinhamento horizontal das prateleiras. Outro agravante é o fato de que todo este módulo descrito por US 4,499,987 deverá ser preferencialmente fechado para impedir que as caixas caiam das prateleiras durante e após a operação.  US Patent 4,499,987, for example, discloses a mechanism occupying a lateral area of at least 5 times the width of the boxes, and in the application in question we would have to multiply this by at least 30 or 50 leading to a unfeasible physical occupation. It can also be observed that the support of the shelves is only on one side which leads us to a very limiting mechanics regarding the simplicity, robustness and ability to lift weight quickly and cheaply, as there would be a need to have rails and pulleys or other devices to maintain the horizontal alignment of the shelves. Another aggravating factor is the fact that this entire module described by US 4,499,987 should preferably be closed to prevent boxes from falling off the shelves during and after operation.
[030] Outro documento interessante é o documento patentário US 5,529,165, o qual revela uma solução capaz de prover uma densidade maior de armazenamento. Entretanto, é de se notar que a referida solução ainda não é satisfatória, pois as prateleiras basculantes ocupam um espaço morto no sentido lateral para viabilizar sua circulação, além de o sistema composto por um eixo horizontal para pendurar as prateleiras ter que ser relativamente forte para suportar a carga sem flexão, além de ocupar demasiado espaço na vertical, sendo caro e relativamente ineficiente. Além disso, parece haver consideráveis dificuldades técnicas para realizar o estacionamento rápido e eficaz das prateleiras sobre a mesa de roletes sem que as mesmas oscilem ou se desalinhem dos encaixes. [030] Another interesting document is US 5,529,165, which discloses a solution capable of providing a higher storage density. However, it is noteworthy that this solution is not yet satisfactory, since the tilting shelves occupy a dead space in the lateral direction to allow its circulation, besides the system consisting of a horizontal axis to hang the shelves has to be It is relatively strong to support the load without bending, and takes up too much vertical space, being expensive and relatively inefficient. In addition, there appear to be considerable technical difficulties in quickly and effectively parking the shelves on the roller table without them swaying or falling out of the grooves.
[031 ] É de se notar, portanto, que os sistemas mecânicos envolvidos num projeto de carrossel tendem a ser mais caros e sofisticados, pois além da movimentação vertical envolvem também movimentação transversal. A inexistência de contrapesos nestes tipos de sistema também requer maior potência e capacidade de torque dos sistemas mecânicos de elevação e posicionamento. It should be noted, therefore, that the mechanical systems involved in a carousel design tend to be more expensive and sophisticated, as in addition to vertical movement they also involve transverse movement. The lack of counterweights in these types of system also requires higher power and torque capacity of the mechanical lifting and positioning systems.
[032] Como pode ser inferido da descrição anterior, existe espaço para um sistema e método capaz de sanar as deficiências do estado da técnica, ou seja, que seja viável e possa substituir a separação manual a partir de um nível investimento compatível com o negócio. Adicionalmente, procura- se um sistema que seja modular, flexível, de baixo custo de manutenção, facilmente programável, compacto e com alta densidade de armazenamento, além de atender a exigência principal que é o requisito de alta velocidade de armazenamento e descarga de produtos e/ou seus múltiplos (agrupamentos) de diversos tipos distintos em uma mesma linha de produção.  As can be inferred from the foregoing description, there is room for a system and method capable of remedying the shortcomings of the state of the art, ie viable and can replace manual separation from a business-compatible investment level. . In addition, we are looking for a system that is modular, flexible, low maintenance, easily programmable, compact and with high storage density, in addition to meeting the main requirement of high speed product storage and unloading. / or their multiples (groupings) of several different types on the same production line.
Objetivos da invenção Objectives of the invention
[033] Um dos objetivos da presente invenção é, portanto, prover um sistema modular de classificação e agrupamento pré-paletização de acordo com as características da reivindicação 1 .  It is therefore an object of the present invention to provide a modular pre-palletizing classification and grouping system according to the features of claim 1.
[034] Outro objetivo da presente invenção é um método de classificação e agrupamento pré-paletização de acordo com as características da reivindicação 5. [035] Outro objetivo ainda da presente invenção é um equipamento modular de classificação e agrupamento pré-paletização de acordo com as características da reivindicação 6. [034] Another object of the present invention is a method of grading and pre-palletizing according to the features of claim 5. Still another object of the present invention is a modular pre-palletizing sorting and assembly equipment according to the features of claim 6.
Breve descrição das figuras Brief Description of the Figures
[036] Para melhor entendimento e visualização do objeto da presente invenção, a mesma será agora descrita com referência às figuras anexas, representando o efeito técnico obtido por meio de uma modalidade exemplar não limitante do escopo da presente invenção, em que:  For a better understanding and visualization of the object of the present invention, it will now be described with reference to the accompanying figures, representing the technical effect obtained by way of an exemplary non-limiting embodiment of the scope of the present invention, wherein:
[037] Figura 1 : apresenta esquematicamente uma vista lateral de um módulo de agrupamento vertical de um sistema de acordo com a invenção, com as bandejas ativas recolhidas; Figure 1 shows schematically a side view of a vertical grouping module of a system according to the invention with the active trays retracted;
[038] Figura 2: apresenta esquematicamente uma vista lateral do módulo de agrupamento da figura 1 com as bandejas ativas abertas, porém ainda descarregadas;  Figure 2: schematically shows a side view of the nesting module of figure 1 with the active trays open but still unloaded;
[039] Figura 3: apresenta esquematicamente uma vista lateral do módulo de agrupamento da figura 1 com as bandejas ativas abertas e já carregadas com produtos;  Figure 3: schematically shows a side view of the nesting module of figure 1 with the active trays open and already loaded with products;
[040] Figura 4: apresenta esquematicamente uma vista em perspectiva de uma bandeja de um módulo de agrupamento de acordo com a invenção;  Figure 4 shows schematically a perspective view of a tray of a collating module according to the invention;
[041 ] Figura 5: apresenta esquematicamente um detalhe ampliado do acoplamento da bandeja da figura 4;  Figure 5: schematically shows an enlarged detail of the tray coupling of figure 4;
[042] Figura 6: apresenta esquematicamente um detalhe ampliado de uma mesa de alimentação e de um desviador de alimentação de um módulo de agrupamento de acordo com a invenção;  Figure 6: schematically shows an enlarged detail of a feed table and a feed diverter of an assembly module according to the invention;
[043] Figura 7: apresenta esquematicamente um detalhe ampliado de uma mesa coletora de descarga de um módulo de agrupamento de acordo com a invenção; [044] Figura 8: apresenta esquematicamente uma vista em perspectiva de um bloco de módulos de agrupamento de acordo com a invenção; [043] Figure 7 shows schematically an enlarged detail of a discharge table collecting a grouping module according to the invention; Figure 8 shows schematically a perspective view of a block of assembly modules according to the invention;
[045] Figura 9: apresenta esquematicamente uma vista em perspectiva de um bloco de módulos de agrupamento de acordo com a invenção;  Figure 9 shows schematically a perspective view of a block of assembly modules according to the invention;
[046] Figura 10: apresenta esquematicamente uma vista superior de um sistema de acordo com a invenção, em uma versão simplificada;  [046] Figure 10 shows schematically a top view of a system according to the invention in a simplified version;
[047] Figura 1 1 : apresenta esquematicamente uma vista superior de um sistema de acordo com a invenção, em uma versão completa; e  Figure 11 shows schematically a top view of a system according to the invention in a complete version; and
[048] Figura 12: apresenta esquematicamente uma vista em perspectiva de um sistema de acordo com a invenção, em uma versão completa.  [048] Figure 12 shows schematically a perspective view of a system according to the invention in a complete version.
Descrição detalhada da invenção  Detailed Description of the Invention
[049] A presente invenção será agora detalhadamente descrita com base nas figuras supracitadas, porém sem se limitar às mesmas.  [049] The present invention will now be described in detail based on, but not limited to, the above figures.
Sistema modular de classificação e agrupamento pré-paletizacão  Pre-palletizing modular sorting and grouping system
[050] O sistema modular de classificação e agrupamento pré-paletização de alta densidade de armazenamento ou simplesmente sistema (100) de acordo com a invenção, compreende:  [050] The modular high density storage pallet sorting and clustering system or simply system (100) according to the invention comprises:
(i) um conjunto de transportadores (T);  (i) a set of conveyors (T);
(ii) um conjunto de desviadores (DA);  (ii) a set of diverters (DA);
(iii) um ou mais blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400) formados por um ou mais módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410); e  (iii) one or more vertical storage blocks (200, 300, 400) formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410); and
(iv) um controlador automatizado (CA).  (iv) an automated controller (CA).
[051 ] Os elementos do sistema (100) de acordo com a invenção movimentam, classificam, agrupam, reagrupam e disponibilizam para paletização uma ou mais caixas (C) de uma linha de produção, proporcionando elevada velocidade de operação e alta densidade de armazenamento. [051] The elements of the system (100) according to the invention move, classify, group, regroup and make available to palletizing one or more boxes (C) from a production line, providing high operating speed and high storage density.
[052] No contexto da presente invenção, o termo conjunto de transportadores (T) refere-se a conjuntos de elementos e equipamentos de movimentação de cargas em uma linha de produção e conhecidos do estado da técnica como, por exemplo, transportadores de entrada (TE), transportadores de alimentação (TA), transportadores de saída (TS), transportadores de recirculação (TR), dotados de esteiras, correias, rolos, rodas, roletes, fusos, motores de acionamento, motores de passo, batentes, pistões hidráulicos e pneumáticos e similares.  [052] In the context of the present invention, the term conveyor assembly (T) refers to assemblies of load moving elements and equipment on a production line known in the art such as inlet conveyors ( TE), feed conveyors (TA), outlet conveyors (TS), recirculating conveyors (TR), fitted with tracks, belts, rollers, wheels, rollers, spindles, drive motors, stepper motors, stops, hydraulic pistons and tires and the like.
[053] No contexto da presente invenção, o termo conjunto de desviadores (DA) refere-se a conjuntos de elementos e equipamentos de seleção e desvio ou de gerenciamento de fluxo de materiais em uma linha de produção e conhecidos do estado da técnica como, por exemplo, desviadores de entrada (DE), desviadores de alimentação (DA), desviadores de recirculação (DR), seletores de admissão (SA), seletores de saída (SS), mesas de alimentação (MA), mesas de descarga (MD), dotadas de conjuntos de sensores ópticos, pistões, motores e similares, preferencialmente acoplados aos conjuntos de transportadores (T).  [053] In the context of the present invention, the term diverter assembly (DA) refers to assemblies of material selection and deviation or material flow management equipment in a production line and known in the prior art as, for example, input diverters (DE), feed diverters (DA), recirculation diverters (DR), intake selectors (SA), output selectors (SS), feed tables (MA), discharge tables (MD) ), fitted with sets of optical sensors, pistons, motors and the like, preferably coupled to the conveyor assemblies (T).
[054] No contexto da presente invenção, o termo caixa (C) refere-se a embalagens unitárias ou agrupadas de produtos e conhecidas do estado da técnica como, por exemplo, caixas de papel, papelão, isopor, madeira, plástico, resina e similares. [054] In the context of the present invention, the term box (C) refers to unitary or grouped product packaging known in the art such as paper, cardboard, styrofoam, wood, plastic, resin and similar.
[055] Os blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400) são formados por um ou mais módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410) e são subdivididos em blocos de armazenamento vertical dedicados (200) e blocos de armazenamento vertical compartilhados (300, 400, ...).  [055] Vertical storage blocks (200, 300, 400) are formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and are subdivided into dedicated vertical storage blocks (200) and shared vertical storage blocks. (300, 400, ...).
[056] Cada um dos blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400) é formado, portanto, por pelo menos um módulo de armazenamento vertical (210, 310, 410), sendo os módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410) similares entre si. Sendo assim, a descrição dos mesmos será baseada apenas em um dos módulos de armazenamento vertical, por exemplo, o módulo de armazenamento vertical (210) do bloco de armazenamento vertical dedicado (200), estendendo-se a referida descrição aos demais módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410). [056] Each of the vertical storage blocks (200, 300, 400) is therefore formed of at least one vertical storage module. 210, 310, 410, the vertical storage modules 210, 310, 410 being similar to each other. Thus, the description thereof will be based only on one of the vertical storage modules, for example, the vertical storage module (210) of the dedicated vertical storage block (200), said description extending to the other storage modules. vertical (210,310,410).
[057] Cada módulo de armazenamento vertical (210) é composto de um conjunto de prateleiras ativas (20) que sobem e descem puxadas por um sistema mecânico composto por um motorredutor (21 ), um conjunto de pinhões e correntes (22), um contrapeso (23), bandejas (24) para fixação e guia no módulo de armazenamento vertical (210), esteira (25) para receber e descarregar as caixas (C), conforme pode ser inferido especialmente das figuras 1 , 2, 3 e 4. [057] Each vertical storage module (210) is comprised of a set of active shelves (20) that rise and fall pulled by a mechanical system consisting of a gearmotor (21), a pinion and chain assembly (22), a counterweight (23), trays (24) for attachment and guide to the vertical storage module (210), conveyor (25) for receiving and unloading the boxes (C), as can be inferred especially from figures 1, 2, 3 and 4 .
[058] As prateleiras ativas (20) atuam efetivamente sobre as caixas (C), conduzindo-as para dentro e para fora do módulo de armazenamento vertical (210). O acionamento das esteiras (25) embutidas nas prateleiras ativas (20) é feito através de outro motorredutor (30) e um acoplamento (31 ) que somente aciona a esteira (25) posicionada no nível de carga/descarga do módulo de armazenamento vertical (210).  [058] The active shelves (20) effectively actuate the boxes (C), leading them into and out of the vertical storage module (210). The running of the belts (25) built into the active shelves (20) is via another gearmotor (30) and a coupling (31) that only drives the belt (25) positioned at the loading / unloading level of the vertical storage module ( 210).
[059] As prateleiras ativas (20) vazias ficam dispostas abaixo do nível de carga/descarga do módulo de armazenamento vertical (210) e são elevadas pelo motorredutor (21 ) conforme a demanda.  [059] The empty active shelves (20) are arranged below the loading / unloading level of the vertical storage module (210) and are raised by the gearmotor (21) as required.
[060] Ainda na figura 4 é possível identificar que a prateleira ativa (20) possui pontos de conexão com as correntes de içamento das bandejas (24), a esteira propriamente dita (25) e o pinhão de acoplamento (26). A figura 5 mostra uma prateleira ativa (20) em posição de acoplamento e sendo tracionada. [060] Still in figure 4 it is possible to identify that the active shelf (20) has connection points with the lifting chains of the trays (24), the belt itself (25) and the coupling pinion (26). Figure 5 shows an active shelf (20) in docking position and being pulled.
[061 ] Cada módulo de armazenamento vertical (210) é dotado, em sua parte frontal ou de entrada, de uma mesa de alimentação (MA) e de um desviador de alimentação (DA) que, trabalhando em conjunto e seletivamente, deixam uma caixa (C) passar na frente do módulo de armazenamento vertical (210) ou desviam a caixa (C) para dentro do módulo de armazenamento vertical (210). [061] Each vertical storage module (210) is provided at its front or inlet with a feed table (MA) and a feed diverter (DA) which, working together and selectively let a box (C) pass in front of the vertical storage module (210) or divert the box (C) into the vertical storage module (210).
[062] Cada módulo de armazenamento vertical (210) é dotado, em sua parte traseira ou de saída, de uma mesa de descarga (MD) inclinada para facilitar a saída das caixas (C) provenientes (descarregadas) de dentro do módulo de armazenamento vertical (210) e as conduz em direção a um transportador de saída (TS).  [062] Each vertical storage module (210) is provided at its rear or outlet with an inclined discharge table (MD) to facilitate the exit of boxes (C) from (discharged) from within the storage module. (210) and leads them towards an output conveyor (TS).
[063] A figura 10 mostra como as caixas (C) de produtos vêm da linha de produção ou do sistema de congelamento por um transportador de entrada (TE), sendo identificadas por um equipamento de identificação (ID) que pode ser um leitor de OCR para leitura de figuras, textos, códigos, cores etc. ou um equipamento similar de reconhecimento de uma característica das caixas (C).  [063] Figure 10 shows how product boxes (C) come from the production line or freezing system by an inbound conveyor (TE) and are identified by an identification equipment (ID) which can be a reader. OCR for reading pictures, texts, codes, colors etc. or similar box recognition equipment (C).
[064] Após o reconhecimento, as caixas (C) são submetidas a uma primeira separação em um desviador de entrada (DE) e, caso destinem-se ao setor de paletização em questão, ingressarão efetivamente no sistema (100) através de um transportador de alimentação (TA) e daí para a mesa de alimentação (MA) de um módulo de armazenamento vertical (210).  [064] Upon recognition, the boxes (C) are first subjected to an inlet diverter (DE) and, if intended for the palletizing sector concerned, will effectively enter system (100) via a conveyor. (TA) and thence to the feeding table (MA) of a vertical storage module (210).
[065] O respectivo desviador de alimentação (DA) do módulo de armazenamento vertical (210) designado à caixa (C) em questão desvia a caixa (C) para dentro da prateleira ativa (20) do respectivo módulo de armazenamento vertical (210), no qual a caixa (C) ficará armazenada temporariamente. [065] The respective vertical storage module (DA) power diverter (DA) assigned to the case (C) in question deflects the case (C) into the active shelf (20) of the respective vertical storage module (210) where box (C) will be stored temporarily.
[066] Esse procedimento se repete até que se atinja no respectivo módulo de armazenamento vertical (210) uma quantidade predeterminada de caixas (C). Essa quantidade deve ser suficiente para formar um múltiplo de caixas (C) ou um palete completo desse tipo de caixa (C) ou produto, sendo que, quando isso ocorrer, o módulo de armazenamento vertical (210) descarregará essa quantidade de caixas sequencialmente pela extremidade de descarregamento da prateleira ativa (20), diretamente sobre a respectiva mesa de descarga (MD), que conduz, então, as caixas (C) até o transportador de saída (TS) que as conduzirá até a etapa seguinte da paletização. [066] This procedure is repeated until a predetermined number of boxes (C) are reached in the respective vertical storage module (210). This amount should be sufficient to form a multiple of boxes (C) or a complete pallet of such a box (C) or product, and when this occurs, the vertical storage module (210) will unload this number of boxes sequentially through unloading end of the active shelf (20) directly onto the respective unloading table (MD) which then leads the boxes (C) to the exit conveyor (TS) which will lead them to the next palletizing stage.
[067] Esta configuração de operação até aqui descrita corresponde à de um sistema (100) de acordo com a invenção chamado em sua versão simplificada, na qual é considerado um módulo de armazenamento vertical (210) para cada tipo de produto.  [067] This operating configuration described above corresponds to that of a system (100) according to the invention called in its simplified version, in which a vertical storage module (210) is considered for each type of product.
[068] Entretanto, essa condição ocuparia demasiado espaço físico para os casos da realidade das indústrias, especialmente do ramo frigorífico, onde temos diversos tipos diferentes de produtos sendo processados numa mesma instalação.  [068] However, this condition would take up too much physical space for the reality cases of industries, especially the refrigeration industry, where we have several different types of products being processed in the same facility.
[069] Além disso, vale citar que a densidade de armazenamento seria também muito pequena para o caso de vários tipos diferentes de produtos, uma vez que entre 40% e 50% da produção de um frigorífico são compostos por apenas 4 ou 5 produtos, e o restante se distribui em dezenas de produtos diferentes, sendo alguns, inclusive, de quantidades bem baixas, porém sempre presentes.  [069] In addition, it is worth mentioning that the storage density would also be very small for several different types of products, as between 40% and 50% of the production of a refrigerator consists of only 4 or 5 products, and the rest is distributed in dozens of different products, some of which are of very low quantities, but always present.
[070] Essa distribuição irregular dos tipos de produto implicaria em custos tão elevados que praticamente inviabilizariam um sistema (100) dessa natureza, tanto pela grande área de instalação necessária quanto pela ociosidade relativa de grande parte da instalação.  [070] Such uneven distribution of product types would entail such high costs that such a system would be practically unfeasible, both for the large installation area required and the relative idleness of much of the installation.
[071 ] A solução (100) de acordo com a invenção, em sua versão completa, portanto, contempla dois conjuntos distintos ou blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400), sendo pelo menos um bloco de armazenamento vertical dedicado (200) e um ou mais blocos de armazenamento vertical compartilhados (300, 400, ...).  The solution (100) according to the invention, in its complete version, therefore contemplates two distinct sets or vertical storage blocks (200, 300, 400), at least one dedicated vertical storage block (200). and one or more shared vertical storage blocks (300, 400, ...).
[072] O bloco de armazenamento vertical dedicado (200) é composto de um ou mais módulos de armazenamento vertical (210) e servirá para operar somente com os itens prioritários ou de maior incidência. Esses módulos de armazenamento vertical (210) possuem cada um a capacidade de receber no mínimo o número de caixas (C) correspondente a um palete ou a um múltiplo equivalente e predeterminado do referido produto. [072] The dedicated vertical storage block (200) is comprised of one or more vertical storage modules (210) and will serve to operate only with priority or higher incidence items. These modules of Vertical storage units 210 each have the capacity to receive at least the number of boxes (C) corresponding to a pallet or to a predetermined equivalent and multiple of said product.
[073] Os módulos de armazenamento vertical (210) do bloco de armazenamento vertical dedicado (200) estão montados lado a lado e interligados de forma paralela, de modo que as mesas de alimentação (MA) estejam dispostas de modo adjacente, o mesmo valendo para as mesas de descarga (MD). Cada um dos módulos de armazenamento vertical (210), individualmente, opera conforme descrito acima para a versão simplificada do sistema (100). [073] The vertical storage modules (210) of the dedicated vertical storage block (200) are mounted side by side and parallel interconnected, so that the feeding tables (MA) are arranged adjacent, the same being true. for the discharge tables (MD). Each of the vertical storage modules (210) individually operates as described above for the simplified version of the system (100).
[074] Os blocos de armazenamento vertical compartilhado (300. 400. ...) são compostos, cada um, de um ou mais módulos de armazenamento vertical (310, 410, ...) e servirão para operar com os itens não-prioritários ou de menor incidência. Esses módulos de armazenamento vertical (210) possuem cada um a capacidade de receber no mínimo o número de caixas (C) correspondente a um palete ou a um múltiplo equivalente e predeterminado do referido produto.  [074] Shared vertical storage blocks (300,400. ...) are each made up of one or more vertical storage modules (310, 410, ...) and will serve to operate with non-standard items. priority or of lower incidence. These vertical storage modules 210 each have the capacity to receive at least the number of boxes (C) corresponding to a pallet or a predetermined equivalent or multiple of said product.
[075] Os módulos de armazenamento vertical (310, 410, ...) do bloco de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) estão montados lado a lado e interligados de forma paralela, de modo que as mesas de alimentação (MA) estejam dispostas de modo adjacente, o mesmo valendo para as mesas de descarga (MD). Além disso, as mesas de alimentação (MA) e as mesas de descarga (MD) de cada um dos blocos de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) também estão interligadas entre si, de modo compartilhado, por meio de transportadores de recirculação (TR) e desviadores de recirculação (DR), de modo que qualquer um dos blocos de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) e, por consequência, cada um de seus módulos de armazenamento vertical (310, 410, ...) - poderá receber caixas (C) da entrada e descarregar caixas (C) para a saída, porém, não simultaneamente. [075] The vertical storage modules (310, 410, ...) of the shared vertical storage block (300, 400, ...) are mounted side by side and parallel interconnected, so that the feeding tables (MA) are arranged adjacent, the same for the discharge tables (MD). In addition, the feed tables (MA) and discharge tables (MD) of each of the shared vertical storage blocks (300, 400, ...) are also interconnected, shared by means of conveyors. (TR) and recirculating diverters (DR), so that any of the vertical shared storage blocks (300, 400, ...) and, consequently, each of its vertical storage modules (310, 410 , ...) - may receive boxes (C) from input and unload boxes (C) to the output, but not simultaneously.
[076] Cada um desses blocos de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) possui também uma interligação entre suas próprias mesas de descarga (MD) e de alimentação (MA) através de transportadores de recirculação (TR) e desviadores de recirculação (DR), de forma que quando um dos blocos (300) ou (400) ou ambos não estiver recebendo ou carregando caixas (C) da entrada, ele estará recirculando e/ou descarregando caixas (C).  [076] Each of these shared vertical storage blocks (300, 400, ...) also has an interconnection between its own unloading (MD) and feeding (MA) tables via recirculating conveyors (TR) and diverters. recirculation (DR), so that when either block (300) or (400) or both is not receiving or loading boxes (C) from the input, it is recirculating and / or unloading boxes (C).
[077] As figuras 1 1 e 12, em especial a figura 1 1 , mostram detalhadamente as interligações dos módulos de armazenamento vertical (310, 410, ...) e dos blocos de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) e os possíveis caminhos e fluxos de caixas (C) no sistema (100).  [077] Figures 11 and 12, in particular Figure 11, show in detail the interconnections of the vertical storage modules (310, 410, ...) and the shared vertical storage blocks (300, 400, ... ) and the possible paths and cash flows (C) in the system (100).
[078] A recirculação é necessária, pois tanto a carga quanto a descarga dos módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410) é sequencial apenas, ou seja, não há acesso aleatório. Portanto, para descarregar caixas (C) de um determinado tipo que estão misturadas no interior do módulo de armazenamento vertical (210, 310, 410) o mesmo deverá ser que descarregado por completo todo, separando-se somente as caixas (C) desejadas. As caixas (C) que sobram são armazenadas em outros módulos de armazenamento vertical (310, 410) do mesmo bloco, sempre agrupando as mesmas da melhor forma possível para facilitar a posterior descarga. [078] Recirculation is required as both loading and unloading of the vertical storage modules (210, 310, 410) is sequential only, ie there is no random access. Therefore, to unload boxes (C) of a particular type that are mixed within the vertical storage module (210, 310, 410) it must be completely unloaded, separating only the desired boxes (C). The leftover boxes (C) are stored in other vertical storage modules (310, 410) of the same block, always grouping them as best as possible to facilitate subsequent unloading.
[079] A utilização de mais de um bloco de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) interligados entre si, de acordo com a invenção, é que possibilita que as operações de carga e descarga sejam feitas todas simultaneamente. [079] The use of more than one interconnected vertical shared storage block (300, 400, ...) according to the invention enables loading and unloading operations to be carried out simultaneously.
[080] Assim, o primeiro bloco de armazenamento vertical compartilhado (300) pode descarregar caixas (C) enquanto o segundo bloco de armazenamento vertical compartilhado (400) está carregando e vice-versa, sem que haja qualquer interrupção e com o máximo aproveitamento do espaço de armazenagem possível. [080] Thus, the first shared vertical storage block (300) can unload boxes (C) while the second shared vertical storage block (400) is loading and vice versa, without any interruption and making the most of the storage space possible.
[081 ] A recirculação das caixas (C) pelos transportadores de recirculação (TR) e desviadores de recirculação (DR) permite que um determinado módulo de armazenamento vertical (310, 410, ...) armazene mais de um tipo de produto, assim como permite que haja caixas (C) de um determinado tipo armazenadas tanto em um quanto em outro dos blocos de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...), bastando que a descarga de um bloco seja seguida pela descarga do mesmo tipo de produto no outro bloco e assim por diante.  [081] Recirculating boxes (C) by recirculating conveyors (TR) and recirculating diverters (DR) allows a particular vertical storage module (310, 410, ...) to store more than one type of product as well. as it allows boxes (C) of a given type to be stored in either of the shared vertical storage blocks (300, 400, ...), simply by unloading a block followed by unloading the same type of storage. product in the other block and so on.
[082] É de se notar que, no caso do uso de mais de um bloco de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...), deverá haver um seletor de admissão (SA) disposto preferencialmente entre o transportador de alimentação (TA) e as mesas de alimentação (MA) do respectivo bloco de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...).  [082] It should be noted that if more than one shared vertical storage block (300, 400, ...) is used, there should be an intake selector (SA) preferably disposed between the feed carrier (TA). ) and the feed tables (MA) of the respective shared vertical storage block (300, 400, ...).
[083] Adicionalmente, para o caso do uso de mais de um bloco de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...), deverá haver também um ou mais seletores de saída (SS) dispostos preferencialmente entre os desviadores de recirculação (DR) ou próximos às mesas de descarga (MD) dos respectivos blocos de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ... ) . Additionally, in case of use of more than one shared vertical storage block (300, 400, ...), there should also be one or more output selectors (SS) preferably disposed between the recirculation diverters (DR ) or near the discharge tables (MD) of the respective vertical shared storage blocks (300, 400, ...).
[084] No contexto da presente invenção, um controlador automatizado (CA) é um dispositivo lógico, preferencialmente uma central de processamento de dados, que hospeda e executa um ou mais programas de computador.  [084] In the context of the present invention, an automated controller (CA) is a logical device, preferably a data processing center, which hosts and runs one or more computer programs.
[085] O controlador automatizado (CA), portanto, realiza as atividades de controle, gerenciamento e acionamento, de modo individual ou simultâneo, dos conjuntos de transportadores (T), dos conjuntos de desviadores (DA) e dos blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400) e de seus respectivos módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410). [086] O controlador automatizado (CA) igualmente gerência as descargas e recirculações de modo que o numero de caixas (C) descarregadas seja exatamente suficiente para completar um palete ou um múltiplo predeterminado de caixas (C). [085] The automated controller (CA) therefore performs the control, management, and drive activities individually or simultaneously on conveyor assemblies (T), diverter assemblies (DA), and vertical storage blocks ( 200, 300, 400) and their respective vertical storage modules (210, 310, 410). [086] The automated controller (CA) also manages discharges and recirculations so that the number of unloaded boxes (C) is exactly sufficient to complete a pallet or a predetermined multiple of boxes (C).
[087] Assim, se durante uma recirculação já houver caixas (C) suficientes para formar um palete ou múltiplo de um determinado produto em uma das prateleiras ativas (20) de um dos módulos de armazenamento vertical (210), as caixas (C) desse produto serão desviadas para o transportador de saída (TS), mesmo durante essa operação de recirculação.  Thus, if during a recirculation there are already enough boxes (C) to form a pallet or multiple of a given product on one of the active shelves (20) of one of the vertical storage modules (210), the boxes (C) This product will be diverted to the exit conveyor (TS) even during this recirculation operation.
[088] Caso o módulo de armazenamento vertical (310) em questão não esteja de posse de todas caixas (C) necessárias para formar um palete ou múltiplo, o controlador automatizado (CA) providenciará a recirculação / descarga de um módulo de armazenamento vertical (410) do bloco (400) complementar que eventualmente disponha das caixas (C) necessárias para concluir o palete ou múltiplo. [088] If the vertical storage module (310) concerned does not have all the boxes (C) required to form a pallet or multiple, the automated controller (CA) will provide for recirculation / unloading of a vertical storage module ( 410) of the complementary block (400) which may have the boxes (C) necessary to complete the pallet or multiple.
[089] É de se notar que o gerenciamento do sistema (100) de acordo com a invenção requer uma análise estatística dinâmica da frequência de chegada das caixas (C), bem como um controle preciso da posição dessas caixas (C) mesmo quando estão em deslocamento, para planejar adequadamente as operações de descarga e recirculação sem causar gargalos e nem movimentação desnecessária de caixas (C). O gerenciamento e contabilização são realizados por um programa de computador próprio para tal.  It is to be noted that the system management (100) according to the invention requires a dynamic statistical analysis of the frequency of arrival of the boxes (C), as well as precise control of the position of these boxes (C) even when they are moving, to properly plan the unloading and recirculation operations without causing bottlenecks or unnecessary moving of boxes (C). Management and accounting are performed by a computer program suitable for such.
[090] Finalmente, vale ressaltar que um sistema de acordo com a invenção poderá operará em ambientes refrigerados de baixa temperatura, já que não haverá pessoas operando junto aos módulos, garantindo assim que o produto manuseado não perca temperatura, mesmo que seja de baixa incidência e que leve horas para que seja completada a quantidade para formação de um palete. Método de classificação e agrupamento pré-paletizacão Finally, it is noteworthy that a system according to the invention may operate in low temperature refrigerated environments, as there will be no people operating near the modules, thus ensuring that the handled product does not lose temperature even if it is of low incidence. and it takes hours to complete the pallet forming amount. Pre-palletizing classification and grouping method
[091 ] O método de classificação e agrupamento pré-paletização, de acordo com a invenção, executado por um sistema (100) de acordo com a invenção, para movimentar, classificar, agrupar, reagrupar e disponibilizar para paletização uma ou mais caixas (C) de uma linha de produção, compreende seguintes etapas de método: The pre-palletising sorting and grouping method according to the invention, carried out by a system (100) according to the invention, for moving, sorting, grouping, regrouping and making available for palletizing one or more boxes (C ) of a production line comprises the following method steps:
(i) atribuir a cada caixa (C) de um determinado tipo uma classificação específica e unívoca que a distinga das demais caixas (C);  (i) assign each box (C) of a given type a specific and univocal classification that distinguishes it from the other boxes (C);
(ii) atribuir a cada caixa (C) de um mesmo tipo um múltiplo de caixas (C) que componha uma unidade múltipla deste produto; (ii) assign to each box (C) of the same type a multiple of boxes (C) that make up a multiple unit of this product;
(iii) movimentar uma ou mais caixas (C) em um conjunto de transportadores (T); (iii) moving one or more boxes (C) on a set of conveyors (T);
(iv) identificar cada caixa (C) em momento específico durante a movimentação por um conjunto de transportadores (T);  (iv) identify each cashier (C) at a specific time during movement by a set of carriers (T);
(v) informar a um controle automatizado (CA) o tipo de caixa (C) identificado;  (v) inform an automated control (CA) of the type of box (C) identified;
(vi) de acordo com o produto atribuído anteriormente, permitir que a caixa (C) seja desviada para um bloco de armazenamento dedicado (200) ou para um bloco de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) ou que siga pelo conjunto de transportadores (T) até outra unidade de armazenamento ou estação adjacente;  (vi) according to the previously assigned product, allow box (C) to be diverted to a dedicated storage block (200) or a shared vertical storage block (300, 400, ...) or to follow through conveyor assembly (T) to another storage unit or adjacent station;
(vii) registrar o local de depósito temporário da caixa (C) e o número de caixas (C) de um determinado (mesmo) tipo em uma determinada (mesma) prateleira ativa (20) de um determinado (mesmo) módulo de armazenamento vertical dedicado (210) e/ou compartilhado (310, 410, ...);  (vii) record the temporary storage location of box (C) and the number of boxes (C) of a given (same) type on a given (same) active shelf (20) of a given (same) vertical storage module. dedicated (210) and / or shared (310, 410, ...);
(viii) somar o número de caixas (C) e enquanto o múltiplo de caixas (C) predeterminado não for atingido, promover a recirculação da referida caixa (C) entre os blocos de armazenamento vertical compartilhados (300, 400, ...); e (viii) add the number of boxes (C) and while the predetermined multiple boxes (C) is not reached, promote recirculation said box (C) between the shared vertical storage blocks (300, 400, ...); and
(ix) somar o número de caixas (C) e quando o múltiplo de caixas (ix) sum the number of boxes (C) and when the multiple of boxes
(C) predeterminado for atingido, promover a liberação das referidas caixas (C) do respectivo bloco de armazenamento vertical (200, 300, 400, ...). (C) predetermined is reached, promote the release of said boxes (C) from the respective vertical storage block (200, 300, 400, ...).
Equipamento modular de classificação e agrupamento pré-paletizacão Modular pre-palletizing sorting and grouping equipment
[092] Um equipamento modular de classificação e agrupamento pré- paletização ou simplesmente equipamento de acordo com a invenção, é um equipamento que compreende pelo menos um conjunto de transportadores (T), pelo menos um conjunto de desviadores (DA), um ou mais blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400) formados por um ou mais módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410) e pelo menos um controlador automatizado (CA) e que executa as funções de alimentação, classificação, agrupamento, reagrupamento e descarga de caixas (C) em uma linha de produção executando um método de acordo com a invenção. [092] Modular pre-palletizing sorting and assembling equipment or simply equipment according to the invention is equipment comprising at least one conveyor assembly (T), at least one diverter assembly (DA), one or more vertical storage blocks (200, 300, 400) formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and at least one automated controller (CA) and performing the functions of feeding, sorting, grouping, regrouping and unloading boxes (C) on a production line by performing a method according to the invention.
Conclusão Conclusion
[093] Será facilmente compreendido por aqueles versados na técnica que modificações podem ser realizadas na presente invenção sem com isso se afastar dos conceitos expostos na descrição acima. Essas modificações devem ser consideradas como compreendidas pelo escopo da presente invenção. Consequentemente, as concretizações particulares descritas em detalhe anteriormente são somente ilustrativas e exemplares e não limitativas quanto ao escopo da presente invenção, ao qual deve ser dada a plena extensão das reivindicações em anexo e de todos e quaisquer equivalentes da mesma.  It will be readily understood by those skilled in the art that modifications may be made to the present invention without thereby departing from the concepts set forth in the above description. Such modifications should be considered to be within the scope of the present invention. Accordingly, the particular embodiments described in detail above are illustrative and exemplary only and not limitative of the scope of the present invention, which should be given the full extent of the appended claims and any and all equivalents thereof.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 . Sistema modular de classificação e agrupamento pré-paletização de alta densidade de armazenamento, caracterizado por compreender:  1 . High-density storage pallet modular classification and clustering system, comprising:
(i) um conjunto de transportadores (T);  (i) a set of conveyors (T);
(ii) um conjunto de desviadores (DA);  (ii) a set of diverters (DA);
(iii) um ou mais blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400) formados por um ou mais módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410); e  (iii) one or more vertical storage blocks (200, 300, 400) formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410); and
(iv) um controlador automatizado (CA),  (iv) an automated controller (CA),
em que os blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400) são formados por um ou mais módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410) e são subdivididos em blocos de armazenamento vertical dedicados (200) e blocos de armazenamento vertical compartilhados (300, 400, ...). wherein the vertical storage blocks (200, 300, 400) are formed by one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and are subdivided into dedicated vertical storage blocks (200) and shared vertical storage blocks ( 300, 400, ...).
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por cada módulo de armazenamento vertical (210, 310, 410) ser dotado de pelo menos uma mesa de alimentação (MA), de pelo menos uma prateleira ativa (20), de pelo menos um desviador de alimentação (DA) e de pelo menos uma mesa de descarga (MD).  System according to Claim 1, characterized in that each vertical storage module (210, 310, 410) is provided with at least one feeding table (MA), at least one active shelf (20), at least at least one feed diverter (DA) and at least one discharge table (MD).
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por cada bloco de armazenamento vertical dedicado (200) ser composto de um ou mais módulos de armazenamento vertical (210) para operar somente itens prioritários ou de maior incidência.  System according to claim 1, characterized in that each dedicated vertical storage block (200) is composed of one or more vertical storage modules (210) for operating only priority or higher incidence items.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por os blocos de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) serem compostos, cada um, de um ou mais módulos de armazenamento vertical (310, 410, ...) para operar os itens não-prioritários ou de menor incidência, estando montados lado a lado e interligados por meio de transportadores de recirculação (TR) e desviadores de recirculação (DR).  System according to Claim 1, characterized in that the shared vertical storage blocks (300, 400, ...) are each composed of one or more vertical storage modules (310, 410, ...). ) to operate non-priority or lower incidence items, being mounted side by side and interconnected by recirculating conveyors (TR) and recirculating diverters (DR).
5. Sistema modular de classificação e agrupamento pré-paletização de alta densidade de armazenamento, executado por um sistema (100) conforme as reivindicações 1 a 4 para movimentar, classificar, agrupar, reagrupar e disponibilizar para paletização uma ou mais caixas (C) de uma linha de produção, caracterizado por compreender as seguintes etapas de método: 5. Modular high-density storage pallet sorting and clustering system, performed by one system (100) Claims 1 to 4 for moving, sorting, grouping, regrouping and palletising one or more boxes (C) of a production line, comprising the following method steps:
(i) atribuir a cada caixa (C) de um determinado tipo uma classificação específica e unívoca que a distinga das demais caixas (C);  (i) assign each box (C) of a given type a specific and univocal classification that distinguishes it from the other boxes (C);
(ii) atribuir a cada caixa (C) de um mesmo tipo um múltiplo de caixas (C) que componha uma unidade múltipla deste produto;  (ii) assign to each box (C) of the same type a multiple of boxes (C) that make up a multiple unit of this product;
(iii) movimentar uma ou mais caixas (C) em um conjunto de transportadores (T);  (iii) moving one or more boxes (C) on a set of conveyors (T);
(iv) identificar cada caixa (C) em momento específico durante a movimentação por um conjunto de transportadores (T); (iv) identify each cashier (C) at a specific time during movement by a set of carriers (T);
(v) informar a um controle automatizado (CA) o tipo de caixa (C) identificado; (v) inform an automated control (CA) of the type of box (C) identified;
(vi) de acordo com o produto atribuído anteriormente, permitir que a caixa (C) seja desviada para um bloco de armazenamento dedicado (200) ou para um bloco de armazenamento vertical compartilhado (300, 400, ...) ou que siga pelo conjunto de transportadores (T) até outra unidade de armazenamento ou estação adjacente;  (vi) according to the previously assigned product, allow box (C) to be diverted to a dedicated storage block (200) or a shared vertical storage block (300, 400, ...) or to follow through conveyor assembly (T) to another storage unit or adjacent station;
(vii) registrar o local de depósito temporário da caixa (C) e o número de caixas (C) de um determinado (mesmo) tipo em uma determinada (mesma) prateleira ativa (20) de um determinado (mesmo) módulo de armazenamento vertical dedicado (210) e/ou compartilhado (310, 410, ...);  (vii) record the temporary storage location of box (C) and the number of boxes (C) of a given (same) type on a given (same) active shelf (20) of a given (same) vertical storage module. dedicated (210) and / or shared (310, 410, ...);
(viii) somar o número de caixas (C) e enquanto o múltiplo de caixas (C) predeterminado não for atingido, promover a recirculação da referida caixa (C) entre os blocos de armazenamento vertical compartilhados (300, 400, ...); e (ix) somar o número de caixas (C) e quando o múltiplo de caixas (C) predeterminado for atingido, promover a liberação das referidas caixas (C) do respectivo bloco de armazenamento vertical (200, 300, 400, ...)■ 6. Equipamento modular de classificação e agrupamento pré- paletização, caracterizado por compreender pelo menos um conjunto de transportadores (T), pelo menos um conjunto de desviadores (DA), um ou mais blocos de armazenamento vertical (200, 300, 400), formados por um ou mais módulos de armazenamento vertical (210, 310, 410) e pelo menos um controlador automatizado (CA) e que executa as funções de alimentação, classificação, agrupamento, reagrupamento e descarga de caixas (C) em uma linha de produção executando um método conforme a reivindicação 5. (viii) add the number of boxes (C) and until the predetermined multiple of boxes (C) is reached, promote the recirculating said box (C) between shared vertical storage blocks (300, 400, ...); and (ix) add the number of boxes (C) and when the predetermined number of boxes (C) is reached, promote the release of said boxes (C) from the respective vertical storage block (200, 300, 400, ... ) ■ 6. Modular pre-palletising sorting and assembly equipment, comprising at least one conveyor assembly (T), at least one diverter assembly (DA), one or more vertical storage blocks (200, 300, 400 ), consisting of one or more vertical storage modules (210, 310, 410) and at least one automated controller (CA) and performing the functions of feeding, sorting, grouping, regrouping and unloading boxes (C) in a row production method using a method according to claim 5.
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