WO2014027923A1 - Method for transmitting and receiving radio signals - Google Patents

Method for transmitting and receiving radio signals Download PDF

Info

Publication number
WO2014027923A1
WO2014027923A1 PCT/RU2013/000415 RU2013000415W WO2014027923A1 WO 2014027923 A1 WO2014027923 A1 WO 2014027923A1 RU 2013000415 W RU2013000415 W RU 2013000415W WO 2014027923 A1 WO2014027923 A1 WO 2014027923A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radio
receiving
slave
radio signals
coordinates
Prior art date
Application number
PCT/RU2013/000415
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович ПАНОВ
Original Assignee
Panov Vladimir Petrovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panov Vladimir Petrovich filed Critical Panov Vladimir Petrovich
Publication of WO2014027923A1 publication Critical patent/WO2014027923A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the invention relates to communication technology, and more particularly, to methods for transmitting and receiving radio signals and extracting information in a receiving information system.
  • Such systems include, in particular, radionavigation and radar systems, radio reconnaissance systems for radio equipment, radio surveillance of the Earth's surface, etc. [Radio systems / U.M. Kazarinov et al. Ed. Yu.M. Kazarinova. -M .: IC "Academy", 2008, p. 7].
  • the inventive method relates to the transmission and reception of radio signals and information retrieval in a receiving information system located on a radio object receiving radio signals, stationary or mobile. Radio signals are transmitted by stationary radio engineering objects in an amount of at least four with the given coordinates of the phase centers of the antennas.
  • the implementation of the method will make it possible, among other things, to measure the spatial coordinates of radio engineering objects, simplify the corresponding information extraction systems, and increase their technical and economic efficiency, taking into account all components that affect cost and technical indicators.
  • An advantage of the proposed method for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system compared to the known ones is the possibility of increasing the technical and economic efficiency of radio engineering complexes for measuring spatial coordinates and other characteristics of an object functionally related to its coordinates, including ensuring accuracy and the reliability of their measurement in accordance with modern requirements. This is achieved by the fact that, in particular, general synchronization of the aggregate of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects is not required. Due to this, the determination of spatial coordinates is simplified.
  • the leading transmitting stationary radio engineering object transmits radio signals with specified individual characteristics, including if necessary, complex and composite radio signals with specified individual characteristics of their elements and the possibility of their separation during reception, at specified optionally identical transmission intervals, these radio signals are received by a group of fifth slaves riomo-transmitting stationary radio objects orderly numbered in an amount of N is not less than three, the target pixel phase centers of the antennas x tt, y n, z n with indices n, where "varies from 1 to N, in said coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ), and the phase centers of the antenna
  • the essence of the method is as follows.
  • the reception of radio signals and the extraction of information, including the spatial coordinates of the radio object, is carried out at the radio signal receiving radio object, whether stationary or mobile.
  • Radio signals are transmitted by the leading transmitting stationary radio engineering object with the given coordinates of the phase center of the transmitting antenna x 0 , y 0 , z 0 with index 0 in the given three-dimensional card coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ). It transmits radio signals with specified individual characteristics, including, if necessary, complex and composite radio signals with specified individual characteristics of their elements [L. Varakin. Theory of signal systems. M., "Owls. radio ”, 1978, p.18] and with the possibility of their separation at reception.
  • the transmission is carried out at predetermined optionally identical transmission intervals.
  • These radio signals are received by a group of five slave receiving and transmitting stationary radio engineering objects, numbered in order, in the amount of ⁇ not less than three (together with the indicated leading radio engineering object, the number of transmitting radio engineering objects must be at least four).
  • the coordinates of the phase centers of their antennas x n , y n , z n with indices n, where n varies from 1 to N, are specified in the indicated coordinate system (X, ⁇ , Z). In this case, the phase centers of the antennas of the master and slave radio engineering objects are not located in the same plane. Also, these radio signals are received by said receiving radio engineering object.
  • the slave radio engineering objects include receiving radio signals of the leading radio engineering object.
  • a reception time point is recorded at each of the slave radio engineering objects.
  • the device receiving the radio signal is turned off for reception.
  • the transmitting device for transmitting the radio signal is turned on, with the set for each radio electronic slave an object with individual features, including, if necessary, complex and composite radio signals with given individual characteristics of their elements and the possibility of their separation when receiving. After the transfer, turn it off.
  • the device receiving the radio signal is turned on.
  • radio signals of the leading radio-technical facility are also received and radio signals of the driven radio-technical facilities are received.
  • the radio signals of the leading radio engineering facility and the slave radio engineering facilities identify and record the times of their reception in the time reference system specified on this facility.
  • the set of radio signals of the master and slave radio engineering objects is formed into a series.
  • the position of the phase center of the antenna of the control radio engineering object is determined with the given coordinates of the phase center of its antenna in the specified coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ).
  • the constituent elements of the control radio object are identical to the constituent elements of said receiving radio object.
  • the error of determining the coordinates of the phase center of its antenna is calculated at the control radio engineering facility and, if necessary, this information is transmitted to the receiving radio engineering facility. Subsequently, all of the above steps are repeated.
  • the effectiveness and efficiency of using the proposed method consists in the fact that it can be applied in practice for the development and improvement of radio engineering systems for determining, mainly, the coordinates of objects, as well as in other applications.
  • the method allows to determine the coordinates with great accuracy and more simply in comparison with the known methods.
  • the claimed method provides the emergence of new properties not achieved in analogues.
  • the analysis made it possible to establish: analogues with a set of features identical to all the features of the claimed technical solution are absent, which indicates the conformity of the claimed method to the “novelty” condition.
  • the popularity of the effect of the actions provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of the specified result was not revealed. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".

Abstract

The invention relates to communications technology and can be used primarily for unambiguously measuring the spatial coordinates of a stationary or movable radio installation (RI) receiving radio signals (r/s), including in air navigation. The technical result consists in increasing the efficiency of, and simplifying, corresponding radio facilities. For this purpose, the master RI transmits r/s with specified individual signs. Slave RIs numbered in a sequence receive said radio signals, record the moment in time of reception and, via a time delay specified individually for each slave RI, transmit r/s with individual signs specified for each slave RI. R/s from the master RI and slave RIs are received at the receiving RI, a series is formed from the sum total of said radio signals and, according to the specified coordinates of the phase centres of the antennae of said radio installations and moments in time of reception of an r/s, taking into account the sum total of delay times, the coordinates of the phase centre of the antenna of the receiving RI are defined. The method does not require general synchronization of the sum total of radio installations transmitting and receiving radio signals, makes it possible to define coordinates at high speed for a large number of installations and can be realized with the aid of modern hardware components and microprocessor technology.

Description

Способ передачи и приёма радиосигналов  Method for transmitting and receiving radio signals
Область техники  Technical field
Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к способам пере- дачи и приёма радиосигналов и извлечения информации в приёмной ин- формационной системе. К таким системам относятся, в частности, радиона- вигационные и радиолокационные системы, системы радиоразведки радио- технических средств, радионаблюдения поверхности Земли и др. [Радиотех- нические системы /Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. -М.: ИЦ«Академия»,2008, стр.7]. Заявляемый способ относится к передаче и приёму радиосигналов и извлечения информации в приёмной информаци- онной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехни- ческом объекте, стационарном или подвижном. Радиосигналы передают стационарные радиотехнические объекты в количестве не менее четырёх с заданными координатами фазовых центров антенн. Реализация способа по- зволит, в том числе, измерить пространственные координаты радиотехниче- ских объектов, упростить соответствующие системы извлечения информа- ции, увеличить их технико-экономическую эффективность с учётом всех компонентов, влияющих на стоимость и технические показатели.  The invention relates to communication technology, and more particularly, to methods for transmitting and receiving radio signals and extracting information in a receiving information system. Such systems include, in particular, radionavigation and radar systems, radio reconnaissance systems for radio equipment, radio surveillance of the Earth's surface, etc. [Radio systems / U.M. Kazarinov et al. Ed. Yu.M. Kazarinova. -M .: IC "Academy", 2008, p. 7]. The inventive method relates to the transmission and reception of radio signals and information retrieval in a receiving information system located on a radio object receiving radio signals, stationary or mobile. Radio signals are transmitted by stationary radio engineering objects in an amount of at least four with the given coordinates of the phase centers of the antennas. The implementation of the method will make it possible, among other things, to measure the spatial coordinates of radio engineering objects, simplify the corresponding information extraction systems, and increase their technical and economic efficiency, taking into account all components that affect cost and technical indicators.
Предшествующий уровень развития техники  Prior art
Известны способы передачи и приёма радиосигналов и извлечения ин- формации в информационной системе, используемые, в том числе, для изме- рения координат радиотехнических объектов и основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно- дальномерных и комби- нированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами из- мерения параметров радиосигнала [Патенты РФ N°N° 2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Основы ис- пытаний летательных аппаратов/ Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И.Кринецкого.-М.: Машиностр., 1979, с.64-89; Радиотехнические систе- мы/Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. -М.: ИЦ «Академия», 2008, с.17-18, п.п.7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов СВ. Радиотехни- ческая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источни- ков излучения.- М.; «Радиотехника», 2008, гл. 5]. Известные способы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического переме- щения антенной системы, невозможность однозначного определения коор- динат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточную надёжность. По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ передачи и приёма радиосигналов и извлечения информации в информаци- онной системе по патенту RU N° 2453999. Known methods for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system, used, inter alia, to measure the coordinates of radio objects and based on the use of goniometric, rangefinder, difference and total rangefinder and combined methods for determining the location of an object with amplitude, time, frequency, phase and pulse-phase methods of measuring the parameters of the radio signal [RF Patents N ° N ° 2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Fundamentals of Aircraft Testing / E.I. Krynetsky et al. Ed. E.I. Krinetskogo.-M .: Mashinostr., 1979, p. 64-89; Radio engineering systems / Yu.M. Kazarinov et al. Ed. Yu.M. Kazarinova. -M .: IC "Academy", 2008, p.17-18, pp. 7.1-7.4, ch. 10.; Melnikov Yu.P., Popov SV. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources .- M .; Radio Engineering, 2008, Ch. 5]. Known methods have certain disadvantages, for example, the need for mechanical movement of the antenna system, the impossibility of unambiguous determination of the coordinates of an object, the need for a priori information about the location of an object, the need for general synchronization of radio objects transmitting and receiving radio signals, and insufficient reliability. According to the criterion of minimum sufficiency, the closest is the method of transmitting and receiving radio signals and extracting information in the information system according to patent RU N ° 2453999.
Раскрытие изобретения  Disclosure of invention
Преимуществом заявляемого способа передачи и приёма радиосигна- лов и извлечения информации в информационной системе по сравнению с известными является возможность повышения технико-экономической эф- фективности радиотехнических комплексов измерения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе, обеспечение точности и достоверности их изме- рения в соответствии с современными требованиями. Это достигается тем, что, в частности, не требуется общая синхронизация совокупности пере- дающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов. Благо- даря этому упрощается определение пространственных координат.  An advantage of the proposed method for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system compared to the known ones is the possibility of increasing the technical and economic efficiency of radio engineering complexes for measuring spatial coordinates and other characteristics of an object functionally related to its coordinates, including ensuring accuracy and the reliability of their measurement in accordance with modern requirements. This is achieved by the fact that, in particular, general synchronization of the aggregate of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects is not required. Due to this, the determination of spatial coordinates is simplified.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе передачи и приёма радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном, ведущий передающий стационарный радиотехнический объект, с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0,y0, z0 с индексом 0 в заданной трёхмерной декартовой системе координат (Χ, Υ,Ζ) , передаёт радиосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приёме, через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи, эти радиосигналы принимает группа п - тых ведомых приёмо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N не менее трёх, с заданными координатами фазовых центров их антенн xtt,yn,zn с индексами л , где «изменяется от 1 до N , в указанной системе координат (Χ,Υ,Ζ) , причём фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект, при этом в исходном состоянии упомянутые ведо- мые радиотехнические объекты включают на приём радиосигналов ведуще- го радиотехнического объекта, на каждом из упомянутых ведомых радиотех- нических объектов при приёме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приёма, после регистрации выклю- чают на приём принимающее радиосигнал устройство и через заданное ин- дивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время за- держки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного мо- мента регистрации, включают на передачу передающее радиосигнал, с за- данными для каждого ведомого радиотехнического объекта индивидуальны- ми признаками, в том числе при необходимости сложные и составные ра- диосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и воз- можностью их разделения при приёме, устройство, после передачи отключа- ют его и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехниче- ского объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчиты- ваемое от указанного для него момента регистрации, включают на приём принимающее радиосигнал устройство, на упомянутом принимающем ра- диотехническом объекте также принимают радиосигналы упомянутого ве- дущего радиотехнического объекта и принимают радиосигналы ведомых ра- диотехнических объектов, идентифицируют радиосигналы упомянутого ве- дущего радиотехнического объекта и ведомых радиотехнических объектов, регистрируют моменты времён их приёма в заданной на этом объекте систе- ме отсчёта времени, формируют совокупность радиосигналов упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в серию и для этой серии по заданным координатам x0,y0,z0 и x„,y„,zn и моментам времён приёма ра- диосигналов с учётом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют преимуще- ственно пространственные координаты фазового центра антенны прини- мающего радиотехнического объекта, а при необходимости и другие траек- торные характеристики этого объекта, эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям, также как и для принимающего ра- диотехнического объекта при необходимости производят определение по- ложения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (Χ,Υ,Ζ) , составляющие элементы которого идентичны состав- ляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта, кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисле- ние ошибок определения координат фазового центра его антенны и при не- обходимости эту информацию передают на упомянутый принимающий ра- диотехнический объект и в последующем все указанные действия повторяют. To achieve the technical result in accordance with the present invention, in a method for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system located on a radio signal receiving radio object, stationary or mobile, the leading transmitting stationary radio engineering object, with the given coordinates of the phase center of the transmitting antenna x 0 , y 0 , z 0 with index 0 in the given three-dimensional Cartesian coordinate system (Χ, Υ, Ζ), transmits radio signals with specified individual characteristics, including if necessary, complex and composite radio signals with specified individual characteristics of their elements and the possibility of their separation during reception, at specified optionally identical transmission intervals, these radio signals are received by a group of fifth slaves riomo-transmitting stationary radio objects orderly numbered in an amount of N is not less than three, the target pixel phase centers of the antennas x tt, y n, z n with indices n, where "varies from 1 to N, in said coordinate system (Χ , Υ, Ζ), and the phase centers of the antennas of the aforementioned master and slave radio engineering objects are not located in the same plane, these radio signals are also received by the aforementioned receiving radio engineering object, and in the initial state, the aforementioned slave radio engineering objects include t for receiving radio signals from a leading radio engineering object, at each of the aforementioned slave radio engineering objects, when receiving a radio signal from a leading radio engineering object, a timing of reception is recorded, after registration, the device receiving the radio signal is turned off for reception and after a specified individually for each slave radio engineering object delay time, including the same for all counted from the specified moment of registration, include a transmitting radio signal for transmission, with a preset for each of the slave radio technical object with individual features, including, if necessary, complex and composite radio signals with specified individual features of their elements and the possibility of their separation when receiving, the device, after transmission, turn it off and through the set individually for each slave of a radio engineering object, the delay time, including the same for all, counted from the moment of registration indicated for it, is included in reception a radio signal receiving device, at said receiving radio engineering object, also receive radio signals of said leading radio engineering object and receive radio signals of slave radio technical objects, radio signals of said leading radio technical object and slave radio engineering objects are identified, moments of their reception time are recorded at a predetermined to this object, a system of counting time, form a set of radio signals of the aforementioned master and slave radio engineering objects in a series and for this series at the given coordinates x 0 , y 0 , z 0 and x „, y„, z n and the times of reception of the radio signals taking into account the delays of the radio signals in the radio links, including, but not limited to, the specified specified delay times, mainly the spatial coordinates of the phase center of the antenna of the receiving radio engineering object are calculated, and, if necessary, other path characteristics of this object, this information is displayed and, if necessary, transmitted to consumers, as well as for the receiving radio engineering object, if necessary In addition, the position of the phase center of the antenna of the control radio engineering object is determined with the given coordinates of the phase center of its antenna in the indicated coordinate system (Χ, Υ,,), the constituent elements of which are identical to the constituent elements of the said receiving radio engineering object, in addition, on the control radio engineering the object, the errors of determining the coordinates of the phase center of its antenna are calculated and, if necessary, this information is transmitted to the aforementioned receiving radio technology cue object and subsequently all of these actions are repeated.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.  In the current level of technology, no sources of information have been identified that would contain information about methods of the same purpose with the specified set of features. The invention is described in more detail below.
Осуществление изобретения  The implementation of the invention
Сущность способа заключается в следующем. Приём радиосигналов и извлечение информации, в том числе, о простран- ственных координатах радиотехнического объекта производят на прини- мающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или под- вижном. Передачу радиосигналов производит ведущий передающий стацио- нарный радиотехнический объект с заданными координатами фазового цен- тра передающей антенны x0,y0,z0 с индексом 0 в заданной трёхмерной де- картовой системе координат (Χ, Υ,Ζ) . Он передаёт радиосигналы с заданны- ми индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов [Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. М., «Сов. радио», 1978, с.18] и с возможностью их разделения при приёме. Передачу осуществляют через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи. Эти радио- сигналы принимает группа п - тых ведомых приёмо-передающих стационар- ных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количе- стве Ν не менее трёх (вместе с указанным ведущим радиотехническим объ- ектом количество передающих радиотехнических объектов должно быть не менее четырёх). Координаты фазовых центров их антенн xn,yn,zn с индек- сами п , где п изменяется от 1 до N , заданы в указанной системе координат (X, Υ, Z) . При этом фазовые центры антенн ведущего и ведомых радиотех- нических объектов не расположены в одной плоскости. Также эти радиосиг- налы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект. The essence of the method is as follows. The reception of radio signals and the extraction of information, including the spatial coordinates of the radio object, is carried out at the radio signal receiving radio object, whether stationary or mobile. Radio signals are transmitted by the leading transmitting stationary radio engineering object with the given coordinates of the phase center of the transmitting antenna x 0 , y 0 , z 0 with index 0 in the given three-dimensional card coordinate system (Χ, Υ, Ζ). It transmits radio signals with specified individual characteristics, including, if necessary, complex and composite radio signals with specified individual characteristics of their elements [L. Varakin. Theory of signal systems. M., "Owls. radio ”, 1978, p.18] and with the possibility of their separation at reception. The transmission is carried out at predetermined optionally identical transmission intervals. These radio signals are received by a group of five slave receiving and transmitting stationary radio engineering objects, numbered in order, in the amount of Ν not less than three (together with the indicated leading radio engineering object, the number of transmitting radio engineering objects must be at least four). The coordinates of the phase centers of their antennas x n , y n , z n with indices n, where n varies from 1 to N, are specified in the indicated coordinate system (X, Υ, Z). In this case, the phase centers of the antennas of the master and slave radio engineering objects are not located in the same plane. Also, these radio signals are received by said receiving radio engineering object.
В исходном состоянии ведомые радиотехнические объекты включают на приём радиосигналов ведущего радиотехнического объекта. На каждом из ведомых радиотехнических объектов при приёме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приёма. После регистрации выключают на приём принимающее радиосигнал устройство. Через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного момента регистрации, включают передающее устройство на пе- редачу радиосигнала, с заданными для каждого ведомого радиотехнического объекта индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными призна- ками их элементов и возможностью их разделения при приёме. После пере- дачи отключают его. Через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, включают на приём принимающее радиосигнал устройство. На принимающем радио- техническом объекте также принимают радиосигналы ведущего радиотехни- ческого объекта и принимают радиосигналы ведомых радиотехнических объ- ектов. Радиосигналы ведущего радиотехнического объекта и ведомых ра- диотехнических объектов идентифицируют и регистрируют моменты времён их приёма в заданной на этом объекте системе отсчёта времени. Совокуп- ность радиосигналов ведущего и ведомых радиотехнических объектов фор- мируют в серию. Для этой серии по заданным координатам x0,y0,z0 и x„,y„, zn и моментам времён приёма радиосигналов с учётом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена за- держек, вычисляют преимущественно пространственные координаты фазо- вого центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при не- обходимости и другие траекторные характеристики этого объекта. Эту ин- формацию отображают и при необходимости передают потребителям. In the initial state, the slave radio engineering objects include receiving radio signals of the leading radio engineering object. When receiving a radio signal from a leading radio engineering object, a reception time point is recorded at each of the slave radio engineering objects. After registration, the device receiving the radio signal is turned off for reception. After a delay time, individually set for each slave radio engineering object, including the same for all counted from the indicated moment of registration, the transmitting device for transmitting the radio signal is turned on, with the set for each radio electronic slave an object with individual features, including, if necessary, complex and composite radio signals with given individual characteristics of their elements and the possibility of their separation when receiving. After the transfer, turn it off. After a delay time, individually set for each slave radio engineering object, including the same for all counted from the registration moment indicated for it, the device receiving the radio signal is turned on. At the receiving radio-technical facility, radio signals of the leading radio-technical facility are also received and radio signals of the driven radio-technical facilities are received. The radio signals of the leading radio engineering facility and the slave radio engineering facilities identify and record the times of their reception in the time reference system specified on this facility. The set of radio signals of the master and slave radio engineering objects is formed into a series. For this series, given the coordinates x 0 , y 0 , z 0 and x „, y„, z n and the times of reception of the radio signals, taking into account the delays of the radio signals in the radio links, including, but not limited to, the specified specified delay times, spatial coordinates of the phase center of the antenna of the receiving radio engineering object, and, if necessary, other trajectory characteristics of this object. This information is displayed and, if necessary, transmitted to consumers.
Также как и для принимающего радиотехнического объекта при необхо- димости производят определение положения фазового центра антенны кон- трольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (Χ, Υ,Ζ) . Составляющие элементы контрольного радиотехнического объекта идентичны составляю- щим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта. Кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисле- ние ошибок определения координат фазового центра его антенны и при не- обходимости эту информацию передают на принимающий радиотехнический объект. В последующем все вышеуказанные действия повторяют. Промышленная применимость As well as for the receiving radio engineering object, if necessary, the position of the phase center of the antenna of the control radio engineering object is determined with the given coordinates of the phase center of its antenna in the specified coordinate system (Χ, Υ, Ζ). The constituent elements of the control radio object are identical to the constituent elements of said receiving radio object. In addition, the error of determining the coordinates of the phase center of its antenna is calculated at the control radio engineering facility and, if necessary, this information is transmitted to the receiving radio engineering facility. Subsequently, all of the above steps are repeated. Industrial applicability
Перечислим основные достоинства способа:  We list the main advantages of the method:
- обеспечивает однозначное извлечение информации о пространственных ко- ординатах объекта с большой точностью, соответствующей современным требованиям,  - provides unambiguous extraction of information about the spatial coordinates of the object with great accuracy, corresponding to modern requirements,
- не требуется общая синхронизация совокупности передающих и прини- мающих радиосигналы радиотехнических объектов,  - general synchronization of the aggregate of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects is not required,
- обеспечивает возможность производить измерения с использованием одно- го из известных радиотехнических методов и существующей элементной ба- зы и микропроцессорной техники,  - provides the ability to make measurements using one of the known radio engineering methods and the existing elemental base and microprocessor technology,
- обеспечивает эффективное использование радиочастотного спектра,  - provides efficient use of the radio frequency spectrum,
- на всех объектах используется одинаковая аппаратура (принимающие и пе- редающие радиосигналы устройства, регистраторы и пр.),  - the same equipment is used at all objects (receiving and transmitting radio signals of the device, recorders, etc.),
- отсутствуют проводные, оптоволоконные, релейные и т.п. радиолинии, - приём и передача на ведомых радиотехнических объектах совмещены в од- ной антенне,  - no wired, fiber optic, relay, etc. radio lines, - reception and transmission at the slave radio engineering facilities are combined in one antenna,
- реализация способа проще и дешевле, чем известных аналогов,  - the implementation of the method is simpler and cheaper than known analogues,
- позволяет осуществлять одновременные измерения на неограниченном ко- личестве радиотехнических объектов.  - allows simultaneous measurements on an unlimited number of radio engineering objects.
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применён на практике для развития и со- вершенствования радиотехнических систем определения, преимущественно, координат объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет опре- делять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с из- вестными способами.  The effectiveness and efficiency of using the proposed method consists in the fact that it can be applied in practice for the development and improvement of radio engineering systems for determining, mainly, the coordinates of objects, as well as in other applications. The method allows to determine the coordinates with great accuracy and more simply in comparison with the known methods.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил устано- вить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответ- ствие заявленного способа условию «новизны». Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существен- ными признаками заявленного изобретения действий на достижение ука- занного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень». Thus, the claimed method provides the emergence of new properties not achieved in analogues. The analysis made it possible to establish: analogues with a set of features identical to all the features of the claimed technical solution are absent, which indicates the conformity of the claimed method to the “novelty” condition. Also, the popularity of the effect of the actions provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of the specified result was not revealed. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".

Claims

Формула изобретения Claim
Способ передачи и приёма радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном, при котором ве- дущий передающий стационарный радиотехнический объект, с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0,y0, z0 с индексом 0 в заданной трёхмерной декартовой системе координат (Χ,Υ,Ζ) , передаёт ра- диосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при не- обходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивиду- альными признаками их элементов и возможностью их разделения при приё- ме, через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи, эти ра- диосигналы принимает группа п - тых ведомых приёмо-передающих стацио- нарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в ко- личестве Ν не менее трёх, с заданными координатами фазовых центров их антенн xn,yn, zn с индексами п , где «изменяется от 1 до N , в указанной сис- теме координат (Χ,Υ,Ζ) , причём фазовые центры антенн упомянутых веду- щего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плос- кости, также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий ра- диотехнический объект, при этом в исходном состоянии упомянутые ведо- мые радиотехнические объекты включают на приём радиосигналов ведуще- го радиотехнического объекта, на каждом из упомянутых ведомых радиотех- нических объектов при приёме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приёма, после регистрации выклю- чают на приём принимающее радиосигнал устройство и через заданное ин- дивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время за- держки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного мо- мента регистрации, включают на передачу передающее радиосигнал, с за- данными для каждого ведомого радиотехнического объекта индивидуальны- ми признаками, в том числе при необходимости сложные и составные ра- диосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и воз- можностью их разделения при приёме, устройство, после передачи отключа- ют его и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехниче- ского объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчиты- ваемое от указанного для него момента регистрации, включают на приём принимающее радиосигнал устройство, на упомянутом принимающем ра- диотехническом объекте также принимают радиосигналы упомянутого ве- дущего радиотехнического объекта и принимают радиосигналы ведомых ра- диотехнических объектов, идентифицируют радиосигналы упомянутого ве- дущего радиотехнического объекта и ведомых радиотехнических объектов, регистрируют моменты времён их приёма в заданной на этом объекте систе- ме отсчёта времени, формируют совокупность радиосигналов упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в серию и для этой серии по заданным координатам x0,y0, z0 и хп,уп,гп и моментам времён приёма ра- диосигналов с учётом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют преимуще- ственно пространственные координаты фазового центра антенны прини- мающего радиотехнического объекта, а при необходимости и другие траек- торные характеристики этого объекта, эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям, также как и для принимающего ра- диотехнического объекта при необходимости производят определение по- ложения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (Χ, Υ,Ζ) , составляющие элементы которого идентичны состав- ляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта, кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисле- ние ошибок определения координат фазового центра его антенны и при не- обходимости эту информацию передают на упомянутый принимающий ра- диотехнический объект и в последующем все указанные действия повторяют. A method for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system located on a radio signal receiving radio engineering object, stationary or mobile, in which the leading transmitting stationary radio technical object, with the given coordinates of the phase center of the transmitting antenna x 0 , y 0 , z 0 with index 0 in a given three-dimensional Cartesian coordinate system (Χ, Υ, Ζ), transmits radio signals with specified individual characteristics, including, if necessary, complex and composite radio signals with given and by individual features of their elements and the possibility of their separation during reception, at specified optionally identical transmission intervals, these radio signals are received by a group of fifth slave receiving and transmitting stationary radio engineering objects, numbered in order, in the amount of Ν not less than three, with the given coordinates of the phase centers of their antennas x n , y n , z n with indices n, where “varies from 1 to N, in the indicated coordinate system (Χ, Υ, Ζ), and the phase centers of the antennas of the aforementioned - current and slave radio engineering facilities e are not located in the same plane, these radio signals are also received by the aforementioned receiving radio engineering object, while in the initial state, the said conducted radio engineering objects include receiving radio signals of the leading radio engineering object, at each of the mentioned radio engineering objects at receive the radio signal of the leading radio engineering object, record the time of reception, after registration, turn off the device receiving the radio signal and receive it after a specific individually for each of a radio engineering object, the delay time, including the same for all counted from the indicated moment of registration, includes a transmitting radio signal for transmission, with a set for each slave radio technical object with individual signs, including, if necessary, complex and composite diosignals with specified individual characteristics of their elements and the possibility of their separation during reception, the device, after transmission, turns it off and after a delay time individually set for each slave radio engineering object, including the same for all counted from the specified for it the moment of registration, the device receiving the radio signal is turned on for receiving, the radio signals of the said leading radio technical object are also receiving at the said receiving radio engineering object and receiving the radio signals of the slave radio engineering objects, identify the radio signals of the aforementioned leading radio technical object and the slave radio technical objects, record the times of their reception in the time reference system set on this object, form a set of radio signals of the aforementioned master and slave radio objects in a series and for this series specify the coordinates x 0, y 0, z 0 and x n, y n, z n and the moments of reception times of radio signals taking into account the delays in the radio radio links comprising, including, for these these delay times, they mainly calculate the spatial coordinates of the phase center of the antenna of the receiving radio engineering object, and if necessary other path characteristics of this object, this information is displayed and, if necessary, transmitted to consumers, as well as for the receiving radio engineering object at if necessary, determine the position of the phase center of the antenna of the control radio object with the given coordinates of the phase center of its antenna in the specified system to ordinates (Χ, Υ, Ζ), the constituent elements of which are identical to the constituent elements of the aforementioned receiving radio object, in addition, the error of determining the coordinates of the phase center of its antenna is calculated on the control radio object and, if necessary, this information is transmitted to the aforementioned the receiving radio engineering object and subsequently all of the above actions are repeated.
PCT/RU2013/000415 2012-08-15 2013-05-20 Method for transmitting and receiving radio signals WO2014027923A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134887 2012-08-15
RU2012134887/08A RU2519296C1 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Method of transmitting and receiving radio signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014027923A1 true WO2014027923A1 (en) 2014-02-20

Family

ID=50101342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2013/000415 WO2014027923A1 (en) 2012-08-15 2013-05-20 Method for transmitting and receiving radio signals

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2519296C1 (en)
WO (1) WO2014027923A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112350759A (en) * 2020-11-05 2021-02-09 北京理工大学 RIS-assisted multi-user multi-antenna communication and radar spectrum sharing method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758714C2 (en) * 2020-09-29 2021-11-01 Михаил Олегович Смирнов Navigation method for printer, printer and beacon

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275186B1 (en) * 1998-12-10 2001-08-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for locating a mobile station in a mobile communication system
US6342854B1 (en) * 1995-09-19 2002-01-29 Cambridge Positioning Systems Ltd. Position determining system
RU2439799C1 (en) * 2010-05-21 2012-01-10 Владимир Петрович Панов Method to transmit and receive radio signals of ground radio beacons
RU2453996C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals at objects
RU2453999C1 (en) * 2010-12-24 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко Method of receiving radio signals on objects

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2363010C2 (en) * 2007-06-06 2009-07-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Method of determining coordinates of radio-frequency radiation source and device to this end

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6342854B1 (en) * 1995-09-19 2002-01-29 Cambridge Positioning Systems Ltd. Position determining system
US6275186B1 (en) * 1998-12-10 2001-08-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for locating a mobile station in a mobile communication system
RU2439799C1 (en) * 2010-05-21 2012-01-10 Владимир Петрович Панов Method to transmit and receive radio signals of ground radio beacons
RU2453999C1 (en) * 2010-12-24 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко Method of receiving radio signals on objects
RU2453996C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals at objects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112350759A (en) * 2020-11-05 2021-02-09 北京理工大学 RIS-assisted multi-user multi-antenna communication and radar spectrum sharing method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012134887A (en) 2014-05-10
RU2519296C1 (en) 2014-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10006992B2 (en) Method and arrangement for the relative position detection of stations by means of radio location
RU2624461C1 (en) Method of determining coordinates of object
WO2013176575A1 (en) Radio engineering system
WO2015012737A1 (en) Method for transmitting and receiving radio signals
RU2439799C1 (en) Method to transmit and receive radio signals of ground radio beacons
RU2579983C1 (en) Method of transmitting radio signals
RU2519296C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2578750C1 (en) Method of transmitting radio signals
RU2519294C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2435304C1 (en) Receiving and transmitting method of radio signals of ground radio beacons
RU2530233C1 (en) Radio-technical system
RU2582592C1 (en) Method of determining coordinates of radio-frequency source
RU2496274C1 (en) Radio system
RU2494540C1 (en) Radio system
RU2530241C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2543470C1 (en) Radio system
RU2530240C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2530239C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2542579C1 (en) Radio system
RU2542659C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2530236C1 (en) Radio-technical system
RU2530237C1 (en) Radio-technical system
RU2530232C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2530234C1 (en) Radio-technical system
RU2465728C1 (en) System for receiving radio signals at facility

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13829273

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13829273

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1