WO2013050548A1 - Remote control system, electronic key, and method for automatically locking and/or unlocking at least a door to an automobile vehicle and/or for starting an engine of an automobile vehicle using a remote control system - Google Patents

Remote control system, electronic key, and method for automatically locking and/or unlocking at least a door to an automobile vehicle and/or for starting an engine of an automobile vehicle using a remote control system Download PDF

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WO2013050548A1
WO2013050548A1 PCT/EP2012/069751 EP2012069751W WO2013050548A1 WO 2013050548 A1 WO2013050548 A1 WO 2013050548A1 EP 2012069751 W EP2012069751 W EP 2012069751W WO 2013050548 A1 WO2013050548 A1 WO 2013050548A1
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WO
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control system
remote control
module
vehicle
portable module
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/069751
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French (fr)
Inventor
Vincent Portet
Original Assignee
Johnson Controls Automotive Electronics Sas
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Publication date
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a remote control system, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle.
  • the present invention relates to an electronic key for a remote control system according to the present invention, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle. motor vehicle.
  • the present invention relates to a method for automatically locking and / or unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle using a remote control system. .
  • Systems and methods of access control which include a portable module, such as a personalized portable object, for opening and / or starting a motor vehicle, and which operate by wireless transmission of a coded identification signal.
  • electronic means are provided in the motor vehicle. These electronic means comprise in particular access management means connected to reception means and / or signal transmission means.
  • the method of controlling access to the motor vehicle consists in transmitting one or more coded signals between a vehicle module in the motor vehicle and a portable module. A verification of the coded signal is performed in access management means.
  • the portable module may in particular be an electronic key, a watch, a mobile phone, a smart card, a badge or other portable device.
  • an electronic key may include the portable module.
  • this portable object is an electronic key for access control.
  • This portable object may in particular include an own source of energy for the supply of its components
  • Such systems normally require the use of a number of antennas which are associated with the vehicle module and which are positioned in the motor vehicle.
  • a number of antennas in the motor vehicle are required to locate with sufficient accuracy the portable module in the restricted area around the vehicle.
  • the need to use a relatively large number of antennas that are associated with the motor vehicle and located in the motor vehicle is a considerable effort and costs that are associated with the precise location of the portable module relative to the motor vehicle.
  • the present invention is intended in particular to overcome the drawbacks of the prior art, especially those mentioned above, and also aims to provide a remote control system, in particular to lock and / or to unlock automatically at least an opening of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle which is both capable of reducing the required number of antennas in the motor vehicle and of safely detecting attacks, in particular by intermediary relay, and that can be achieved with reduced costs.
  • this object is achieved by a remote control system, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle, the remote control system comprising a vehicle module intended to be installed inside the vehicle,
  • the remote control system further comprising a portable module intended to be worn by a user of the remote control system
  • the remote control system comprising a receiver coil for determining the distance between the vehicle module, on the one hand, and the portable module, on the other hand,
  • the portable module further comprising means for measuring the position and / or orientation of the portable module relative to a gravitational field or relative to a magnetic field.
  • the number of antennas to be placed and positioned in the motor vehicle to determine the position of the portable module can be reduced considerably.
  • the first radiofrequency signal transmitted by an antenna or by several antennas associated with the vehicle module is received by the portable module and the intensity (or level) of the first radiofrequency signal at the location of the portable module is determined, in particular via an antenna capable of receiving three-dimensional radio frequency signals.
  • the portable module comprises a receiving coil in the form of a receiving antenna capable of receiving three-dimensional radiofrequency signals.
  • the level of the signal received by the receiver coil in the portable module is notably detected by taking into account a received signal strength indicator (RSSI).
  • RSSI received signal strength indicator
  • the measuring means is a module for measuring the position and / or orientation of the portable module relative to the gravitational field of the earth or relating to a magnetic field of the earth.
  • the measuring means comprises an accelerometer having at least one detection axis.
  • the measuring means comprises an accelerometer having three detection axes.
  • the three detection axes are orthogonal with respect to one another so as to be able to determine the vector of the gravitational force acting on the portable module.
  • the measuring means comprises a compass.
  • the magnetic field, including the magnetic field of the earth can be detected at least partially for a determination of the position of the portable module with greater accuracy.
  • the measuring means comprises a Hall effect sensor having at least two detection axes, the two detection axes defining a detection plane.
  • the measuring means comprises three Hall effect sensors, each having at least two detection axes which define a detection plane, the three detection planes being preferably orthogonal ones. compared to the other two.
  • the measuring means having or comprising a combination including an accelerometer with a compass or an accelerometer with a Hall effect sensor or an accelerometer having three detection axes with three Hall effect sensors with different detection planes.
  • Yet another preferred refinement of the invention lies in the fact that the remote control system is a hands-free access system.
  • a particularly preferred development of the invention lies in the fact that the vehicle module is configured to cyclically transmit the first radio frequency signal to detect the presence of the portable module.
  • the first radiofrequency signal and / or the second radiofrequency signal is a radiofrequency signal or are radiofrequency signals having a frequency of 125 KHz or a frequency around 125 KHz or a high frequency between 5 MHz and 500 MHz, in particular between 6.765 MHz and 6.795 MHz or between 13.553 MHz and 13.567 MHz or between 26.957 MHz and 27.283 MHz or between 40.66 MHz and 40.70 MHz or between 433.05 MHz and 434 MHz , 79 MHz.
  • ISM frequencies also called ISM bands, abbreviation for "industrial scientific and medical” for industrial, scientific, medical, domestic or similar.
  • ISM bands also called ISM bands, abbreviation for "industrial scientific and medical” for industrial, scientific, medical, domestic or similar.
  • the portable module comprises a rechargeable battery.
  • the present invention also relates to an electronic key for a remote control system according to the present invention, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting a motor.
  • the electronic key comprising the portable module intended to be worn by a user of the remote control system.
  • the present invention also relates to a method for automatically locking and / or unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle with the aid of a control system.
  • the remote control system comprising a vehicle module intended to be installed inside the vehicle,
  • the remote control system further comprising a portable module intended to be worn by a user of the remote control system, the remote control system comprising a receiver coil for determining the distance between the vehicle module, on the one hand, and the portable module, on the other hand,
  • the portable module further comprising means for measuring the position and / or the orientation of the portable module relative to a gravitational field or relating to a magnetic field, the method comprising the following steps:
  • the first radiofrequency signal is generated and transmitted by the vehicle module to the portable module
  • a measurement at the location of the portable module (3) is performed for the purpose of determining the distance between the vehicle module and the portable module and for the purpose of determining the position and / or of the orientation of the portable module, ⁇ during a third step of the method, the second radiofrequency signal is generated and transmitted by the portable module to the vehicle module.
  • FIG. schematic of the communication between a vehicle and a key of the motor vehicle, the vehicle comprising the vehicle module and the key of the vehicle comprising the portable module
  • FIGS. 2, 3 and 4 are diagrammatic views of the detection planes of a three-dimensional receiver coil, a three-dimensional accelerometer and a Hall effect sensor
  • Figure 1 shows schematically a remote control system 1, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one leaf of a motor vehicle 2 'and / or for starting an engine of a motor vehicle 2'.
  • the remote control system 1 comprises a vehicle module 2 which is in the motor vehicle 2 'and, moreover, a portable module 3 which is in particular in a 3' car key (also called electronic key 3 'car ) or else in a badge element 3 'intended to be worn by a user of the motor vehicle.
  • a vehicle module 2 which is in the motor vehicle 2 'and, moreover, a portable module 3 which is in particular in a 3' car key (also called electronic key 3 'car ) or else in a badge element 3 'intended to be worn by a user of the motor vehicle.
  • a 3' car key also called electronic key 3 'car
  • the remote control system 1 is able to determine the distance between the vehicle module 2, on the one hand, and the portable module 3, on the other hand, via, on the one hand, a first radiofrequency signal 1 1 emitted by at least one antenna associated with the vehicle module 2, and, secondly, a second radiofrequency signal 12 emitted by an antenna associated with the portable module 3.
  • the vehicle module 2 and the portable module 3 comprise control management means for generating radio frequency signals, as well as for receiving radio frequency signals as well as for analyzing radiofrequency signals.
  • a hands-free remote control system 1 in English: keyless entry system, keyiess entry, or keyless start system generally operates as follows: The presence of the portable module 3 is detected in a predefined perimeter around the motor vehicle 2 '. The detection of the portable module 3 will wake up, in a management module in the motor vehicle 2 ', including the vehicle module 2, an access computer that proceeds by radio communication to the authentication of the portable module 3 to verify that the module portable 3 is well associated with the motor vehicle 2 '. In case of negative authentication, the search for the presence of a portable module 3 within the determined perimeter is continued. In case of positive authentication, the remote opening system 1 is placed in a state ready to be unlocked, in particular for all the openings.
  • the vehicle module 2 waits for reception of the correct response signal to open the opening of the motor vehicle 2 '.
  • the interrogation signal and the response signal are coded signals, and the vehicle module 2 can determine (on positive authentication) that the two signal codes correspond to one another.
  • the present invention using the first radiofrequency signal 11 and the second radiofrequency signal 12, it is advantageously possible to determine the distance between the vehicle module 2 and the portable module 3 to prevent intermediate relay attacks and to detect the action a user wants to perform.
  • the vehicle module 2 transmits the first radiofrequency signal 11 that is received by the portable module 3. Furthermore, the portable module 3 transmits the second radiofrequency signal 12 that is received by the vehicle module 2.
  • the second radiofrequency signal 12 comprises information relating to the position and / or the orientation of the portable module relative to a gravitational field or relative to a magnetic field.
  • the gravitational or magnetic field is preferably the gravitational field of the earth and the magnetic field of the earth to determine the position and / or orientation of the portable module 3.
  • the starting of a motor vehicle module 2 ' is generally the keyless entry system described above except that the portable module 3 can be inside the motor vehicle 2' when the user of the system Remote control presses a start button.
  • precise detection of the position and / or orientation of the portable module is necessary according to the present invention.
  • this detection of the position and / or orientation of the portable module is carried out using a multitude of antennas which are positioned inside or outside the vehicle and whose relative positions are known. In this way, the remote control system can determine field vectors and vectors of position the portable module 3 and determine its position.
  • the accuracy of the determination of the position and / or the orientation of the portable module 3 depends in particular on the number of antennas which are positioned in the motor vehicle 2 'or attached to the motor vehicle 2', that is to say more the antenna number is large, more accurate will be the determination of the position and / or orientation of the portable module 3 '.
  • the portable module comprises a reception coil for determining the distance between the vehicle module and the portable module, as well as a means 10 for measuring the position and / or the orientation of the portable module relative to a gravitational field or relative to a magnetic field.
  • the receiver coil is in particular a three-dimensional receiver coil, that is to say which is capable of differentiating radiofrequency signals coming from different directions.
  • the measuring means 10 of the gravitational field or the magnetic field comprises according to the present invention at least one accelerometer having at least one detection axis and / or a compass.
  • the means 10 for measuring the position and / or the orientation of the portable module 3 comprises an accelerometer having three detection axes and / or a Hall effect sensor having at least two detection axes, the two axes of detection defining a detection plane and / or three Hall effect sensors, each having at least two detection axes which define a detection plane, the three detection planes being preferably predicted orthogonally with respect to the other two.
  • Figure 2 shows the detection planes 31 of a receiving coil.
  • FIG. 3 shows the detection axes 32 of a three-dimensional accelerometer (that is to say having three detection axes which are orthogonal with respect to the other two)
  • FIG. 4 shows three different planes of detection 33 of an effect sensor Hall which then makes it possible to determine the position and / or the orientation of the portable module relating to a magnetic field detected by means of the Hall effect sensor in the measuring means 10.
  • signals and / or data of the reception coil 31, and of the measuring means 10 are transmitted to the vehicle module 2 of the remote control system 1.
  • a determination of the position and / or orientation of the portable module 3 is performed using the data (in particular the second radiofrequency signal 12) received by transmission of the portable module 3
  • the measuring means 10 established in particular position vectors 34 as shown in FIG. 5 and the receiving coil makes it possible to determine an indicator of the intensity of the radiofrequency signal received at the location of the receiving coil of the portable module 3. .
  • the present invention it is advantageously possible to detect the position in space and / or the orientation of the portable module by using a given number of antennas to the motor vehicle 2 '. Therefore with a given accuracy of the determination of the position and / or orientation of the portable module 3, using the present invention, a reduction in the number of antennas to the motor vehicle 2 'can be achieved.
  • the information and data and signals of the receiver coil as well as the measuring means 10 are processed, in a processing unit, at the location of the portable modul 3.
  • the second radiofrequency signal 12 includes the result of such a calculation or such data processing of the different sensors and the receiving coil in the portable module 3 '. That is to say, the portable module 3 transmits only the result of the measurement of the determination of the position and / or orientation of the portable module 3 relative to a gravitational field or relative to a magnetic field and the distance and the position relative to the motor vehicle 2 '.
  • the risk of success of a relay attack can be reduced thanks to a more precise knowledge of the position and / or the orientation of the portable module 3 with respect to the motor vehicle 2 '.

Abstract

The present invention relates to a remote control system and to an electronic key and to a method, particularly for automatically locking and/or unlocking at least a door to an automobile vehicle and/or for starting an engine of an automobile vehicle, said remote control system comprising a vehicle module intended to be installed inside the vehicle, said remote control system also comprising a portable module intended to be carried by a user of the remote control system, wherein the remote control system is capable of determining the distance between the vehicle module and the portable module via both a first radiofrequency signal transmitted by an antenna paired with the vehicle module and a second radiofrequency signal transmitted by an antenna paired with the portable module, wherein the portable module also comprises a means of measuring the position or the orientation of the portable module in relation to a gravitational field or in relation to a magnetic field.

Description

SYSTEME DE CONTROLE A DISTANCE, CLE ELECTRONIQUE, ET PROCEDE POUR VERROUILLER ET/OU POUR DEVERROUILLER AUTOMATIQUEMENT AU MOINS UN REMOTE CONTROL SYSTEM, ELECTRONIC KEY, AND METHOD FOR LOCKING AND / OR AUTOMATICALLY UNLOCKING AT LEAST ONE
OUVRANT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET/OU POUR DEMARRER UN MOTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'AIDE D'UN SYSTEME DE CONTROLE A DISTANCE OPENING A MOTOR VEHICLE AND / OR STARTING A MOTOR OF A MOTOR VEHICLE USING A REMOTE CONTROL SYSTEM
La présente invention concerne un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile. The present invention relates to a remote control system, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle.
Par ailleurs, la présente invention concerne une clé électronique pour un système de contrôle à distance selon la présente invention, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile. Furthermore, the present invention relates to an electronic key for a remote control system according to the present invention, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle. motor vehicle.
Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance. Furthermore, the present invention relates to a method for automatically locking and / or unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle using a remote control system. .
Des systèmes et procédés de contrôle d'accès sont connus qui comprennent un module portatif, tel qu'un objet portable personnalisé, pour l'ouverture et/ou le démarrage d'un véhicule automobile, et qui fonctionnent par transmission sans fil d'un signal codé d'identification. Systems and methods of access control are known which include a portable module, such as a personalized portable object, for opening and / or starting a motor vehicle, and which operate by wireless transmission of a coded identification signal.
Pour ce faire, des moyens électroniques sont prévus dans le véhicule automobile. Ces moyens électroniques comprennent notamment des moyens de gestion d'accès reliés à des moyens de réception et/ou des moyens d'émission de signaux. Le procédé de contrôle d'accès au véhicule automobile consiste à transmettre un ou plusieurs signaux codés entre un module véhicule dans le véhicule automobile et un module portatif. Une vérification du signal codé est opérée dans des moyens de gestion d'accès. To do this, electronic means are provided in the motor vehicle. These electronic means comprise in particular access management means connected to reception means and / or signal transmission means. The method of controlling access to the motor vehicle consists in transmitting one or more coded signals between a vehicle module in the motor vehicle and a portable module. A verification of the coded signal is performed in access management means.
Le module portatif peut notamment être une clé électronique, une montre, un téléphone portable, une carte à puce, un badge ou un autre dispositif portable. Par ailleurs, une clé électronique peut comprendre le module portatif. De préférence, cet objet portable est une clé électronique pour le contrôle d'accès. Cet objet portable peut notamment comprendre une propre source d'énergie pour l'alimentation de ses composants The portable module may in particular be an electronic key, a watch, a mobile phone, a smart card, a badge or other portable device. In addition, an electronic key may include the portable module. Preferably, this portable object is an electronic key for access control. This portable object may in particular include an own source of energy for the supply of its components
électroniques. Pour faciliter l'accès au véhicule sans devoir manipuler la clé électronique comprenant le module portatif, il a déjà été proposé une clé électronique dont un signal réponse (deuxième signal radiofréquence) est transmis automatiquement au véhicule en fonction d'un signal d'interrogation (premier signal radiofréquence) reçu du module véhicule dans le véhicule automobile. Pour cela, le module portatif doit se trouver dans une zone restreinte autour du véhicule pour recevoir ce signal d'interrogation provenant du module véhicule dans le véhicule automobile. e. To facilitate access to the vehicle without having to manipulate the electronic key comprising the portable module, it has already been proposed an electronic key whose response signal (second radiofrequency signal) is automatically transmitted to the vehicle according to a query signal ( first radio frequency signal) received from the vehicle module in the motor vehicle. For this, the portable module must be in a restricted area around the vehicle to receive this interrogation signal from the vehicle module in the motor vehicle.
De tels systèmes nécessitent normalement l'utilisation d'un certain nombre d'antennes qui sont associées au module véhicule et qui sont positionnés dans le véhicule automobile. Un certain nombre d'antennes dans le véhicule automobile est nécessaire pour localiser avec une précision suffisamment grande le module portatif dans la zone restreinte autour du véhicule. La nécessité d'utiliser un nombre relativement important d'antennes qui sont associées au véhicule automobile et localisées dans le véhicule automobile correspond à un effort et des coûts considérables qui sont associés à la localisation avec précision du module portatif relatif au véhicule automobile. Such systems normally require the use of a number of antennas which are associated with the vehicle module and which are positioned in the motor vehicle. A number of antennas in the motor vehicle are required to locate with sufficient accuracy the portable module in the restricted area around the vehicle. The need to use a relatively large number of antennas that are associated with the motor vehicle and located in the motor vehicle is a considerable effort and costs that are associated with the precise location of the portable module relative to the motor vehicle.
Par ailleurs, avec l'utilisation de systèmes connus, il y a le risque de permettre l'ouverture du véhicule par le biais de relais intermédiaires à l'insu du porteur du module portatif. De ce fait, cela donne la possibilité à des personnes mal intentionnées d'utiliser ces relais intermédiaires entre le véhicule et le porteur de la clé électronique pour ouvrir le véhicule et le mettre en marche. Lesdits relais sont en mesure de reproduire à destination du module portatif, respectivement du module véhicule, le signal d'interrogation, respectivement le signal réponse qui comprennent notamment chacun une séquence de données binaires. Une telle attaque est aussi appelée attaque par relais intermédiaires. Furthermore, with the use of known systems, there is the risk of allowing the opening of the vehicle through intermediary relays without the knowledge of the carrier of the portable module. As a result, it gives the opportunity to malicious people to use these intermediary relays between the vehicle and the holder of the electronic key to open the vehicle and turn it on. Said relays are able to reproduce for the portable module, respectively the vehicle module, the interrogation signal, respectively the response signal which include in particular each a sequence of binary data. Such an attack is also called intermediate relay attack.
La présente invention a notamment pour but de palier aux inconvénients de l'art connu, et notamment ceux cités ci-dessus, et a également pour but de proposer un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile qui est à la fois capable de réduire le nombre requis d'antennes dans le véhicule automobile et de détecter avec sûreté des attaques, notamment par relais intermédiaire, et qui peut être réalisé avec des coûts réduits. The present invention is intended in particular to overcome the drawbacks of the prior art, especially those mentioned above, and also aims to provide a remote control system, in particular to lock and / or to unlock automatically at least an opening of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle which is both capable of reducing the required number of antennas in the motor vehicle and of safely detecting attacks, in particular by intermediary relay, and that can be achieved with reduced costs.
Suivant la présente invention, ce but est atteint, par un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile, le système de contrôle à distance comprenant un module véhicule destiné à être installé à l'intérieur du véhicule, According to the present invention, this object is achieved by a remote control system, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle, the remote control system comprising a vehicle module intended to be installed inside the vehicle,
le système de contrôle à distance comprenant par ailleurs un module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance, the remote control system further comprising a portable module intended to be worn by a user of the remote control system,
le système de contrôle à distance comprenant une bobine de réception pour déterminer la distance entre le module véhicule, d'une part, et le module portatif, d'autre part, the remote control system comprising a receiver coil for determining the distance between the vehicle module, on the one hand, and the portable module, on the other hand,
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence émis par une antenne associée au module véhicule, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence émis par une antenne associée au module portatif, via, on the one hand, a first radiofrequency signal transmitted by an antenna associated with the vehicle module, and, on the other hand, a second radiofrequency signal transmitted by an antenna associated with the portable module,
le module portatif comprenant par ailleurs un moyen de mesure de la position et/ou de l'orientation du module portatif relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique. the portable module further comprising means for measuring the position and / or orientation of the portable module relative to a gravitational field or relative to a magnetic field.
De par une telle réalisation du système de surveillance, il est avantageusement possible selon la présente invention de localiser avec une plus grande précision la position relative du module portatif par rapport à la position du véhicule automobile, c'est-à-dire par rapport à la position du module véhicule. By such an embodiment of the monitoring system, it is advantageously possible according to the present invention to locate with greater precision the relative position of the portable module relative to the position of the motor vehicle, that is to say with respect to the position of the vehicle module.
Il est ainsi possible selon la présente invention que le nombre d'antennes à placer et à positionner dans le véhicule automobile pour déterminer la position du module portatif peut être réduit considérablement. It is thus possible according to the present invention that the number of antennas to be placed and positioned in the motor vehicle to determine the position of the portable module can be reduced considerably.
Il est, par ailleurs, avantageusement possible d'empêcher d'éventuels relais intermédiaires tenus par des personnes malintentionnées de servir de pont entre le module véhicule et le module portatif. It is, moreover, advantageously possible to prevent any intermediate relays held by malicious people to serve as a bridge between the vehicle module and the portable module.
Selon la présente invention, le premier signal radiofréquence émis par une antenne ou par plusieurs antennes associées au module véhicule est reçu par le module portatif et l'intensité (ou le niveau) du premier signal radiofréquence à l'endroit du module portatif est déterminée, notamment par l'intermédiaire d'une antenne capable de recevoir des signaux radiofréquences à trois dimensions. Pour réaliser ceci, le module portatif comprend une bobine de réception sous forme d'antenne de réception capable de recevoir des signaux radiofréquence en trois dimensions. Le niveau du signal reçu par bobine de réception dans le module portatif est notamment détecté en prenant en compte un indicateur d'intensité du signal reçu (RSSI, en anglais : Received Signal Strength Indicator). À l'aide du moyen de mesure de la position et/ou de l'orientation du module portatif relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique, il est possible selon la présente invention de réaliser un positionnement ou une détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif par rapport au module véhicule avec une plus grande précision de sorte à pouvoir réduire le nombre d'antennes qui sont à positionner dans le véhicule automobile. According to the present invention, the first radiofrequency signal transmitted by an antenna or by several antennas associated with the vehicle module is received by the portable module and the intensity (or level) of the first radiofrequency signal at the location of the portable module is determined, in particular via an antenna capable of receiving three-dimensional radio frequency signals. To achieve this, the portable module comprises a receiving coil in the form of a receiving antenna capable of receiving three-dimensional radiofrequency signals. The level of the signal received by the receiver coil in the portable module is notably detected by taking into account a received signal strength indicator (RSSI). With the aid of the means for measuring the position and / or the orientation of the portable module relative to a gravitational field or relative to a magnetic field, it is possible according to the present invention to carry out positioning or determination of the position. and / or orienting the portable module relative to the vehicle module with greater precision so as to reduce the number of antennas that are to be positioned in the motor vehicle.
Il est préféré selon la présente invention que le moyen de mesure est un module de mesure de la position et/ou de l'orientation du module portatif relative au champ gravitationnel de la terre ou relative à un champ magnétique de la terre. It is preferred according to the present invention that the measuring means is a module for measuring the position and / or orientation of the portable module relative to the gravitational field of the earth or relating to a magnetic field of the earth.
Ainsi il est avantageusement possible selon la présente invention qu'un positionnement et une détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif par rapport au module véhicule peut être réalisé de manière fiable et avec une bonne précision. Thus it is advantageously possible according to the present invention that positioning and determination of the position and / or orientation of the portable module relative to the vehicle module can be performed reliably and with good accuracy.
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le moyen de mesure comprend un accéléromètre ayant au moins un axe de détection. Yet another preferred refinement of the invention lies in the fact that the measuring means comprises an accelerometer having at least one detection axis.
Ainsi il est avantageusement possible selon la présente invention de déterminer une composante du vecteur d'accélération du champ gravitationnel de la terre à l'endroit où se trouve le module portatif, ce qui mène à la possibilité de déterminer la position et/ou l'orientation du module portatif avec une plus grande précision. Thus it is advantageously possible according to the present invention to determine a component of the gravitational field acceleration vector of the earth at the location of the portable module, which leads to the possibility of determining the position and / or the orientation of the portable module with greater accuracy.
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le moyen de mesure comprend un accéléromètre ayant trois axes de détection. Il est notamment prévu que les trois axes de détection sont orthogonaux l'un par rapport à l'autre de manière à pouvoir déterminer le vecteur de la force gravitationnelle qui agit sur le module portatif. Yet another preferred refinement of the invention lies in the fact that the measuring means comprises an accelerometer having three detection axes. In particular, it is provided that the three detection axes are orthogonal with respect to one another so as to be able to determine the vector of the gravitational force acting on the portable module.
Il est ainsi avantageusement possible selon la présente invention de pouvoir mieux et avec plus grande précision localiser de module portatif. It is thus advantageously possible according to the present invention to better and more accurately locate portable module.
Par ailleurs, il est préféré selon la présente invention que le moyen de mesure comprend une boussole. Ainsi, le champ magnétique, notamment le champ magnétique de la terre peut être détecté au moins partiellement pour une détermination de la position du module portatif avec plus grande précision. Furthermore, it is preferred according to the present invention that the measuring means comprises a compass. Thus, the magnetic field, including the magnetic field of the earth can be detected at least partially for a determination of the position of the portable module with greater accuracy.
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le moyen de mesure comprend un capteur à effet Hall ayant au moins deux axes de détection, les deux axes de détection définissant un plan de détection. Yet another preferred refinement of the invention lies in the fact that the measuring means comprises a Hall effect sensor having at least two detection axes, the two detection axes defining a detection plane.
Ainsi il est avantageusement possible de pouvoir positionner le module portatif par rapport au module véhicule. Thus it is advantageously possible to position the portable module relative to the vehicle module.
Selon encore un autre perfectionnement préféré de l'invention, le moyen de mesure comprend trois capteurs à effet Hall, chacun ayant au moins deux axes de détection qui définissent un plan de détection, les trois plans de détection étant prévus de préférence orthogonaux l'un par rapport aux deux autres. According to yet another preferred embodiment of the invention, the measuring means comprises three Hall effect sensors, each having at least two detection axes which define a detection plane, the three detection planes being preferably orthogonal ones. compared to the other two.
Ainsi il est avantageusement possible selon la présente invention de déterminer la position du module portatif par rapport au module véhicule avec une très grande précision. Thus it is advantageously possible according to the present invention to determine the position of the portable module relative to the vehicle module with a very high accuracy.
Il doit être souligné que selon la présente invention, il est surtout préféré de réaliser le moyen de mesure ayant ou comprenant une combinaison notamment d'un accéléromètre avec une boussole ou un accéléromètre avec un capteur à effet Hall ou un accéléromètre ayant trois axes de détection avec trois capteurs à effet Hall ayant des plans de détection différents. It should be emphasized that according to the present invention, it is especially preferred to make the measuring means having or comprising a combination including an accelerometer with a compass or an accelerometer with a Hall effect sensor or an accelerometer having three detection axes with three Hall effect sensors with different detection planes.
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le système de contrôle à distance est un système d'accès mains libres. Yet another preferred refinement of the invention lies in the fact that the remote control system is a hands-free access system.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle à distance, il est avantageusement possible de rendre l'utilisation du système plus confortable à un utilisateur du véhicule automobile. By such an embodiment of a remote control system, it is advantageously possible to make the use of the system more comfortable to a user of the motor vehicle.
Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que le module véhicule est configuré de manière à émettre de manière cyclique le premier signal radiofréquence afin de détecter la présence du module portatif. De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention de détecter la présence du module portatif de manière rapide et efficace pour rendre l'utilisation du système confortable pour l'utilisation au quotidien. A particularly preferred development of the invention lies in the fact that the vehicle module is configured to cyclically transmit the first radio frequency signal to detect the presence of the portable module. By such an embodiment of the remote control system, it is advantageously possible according to the present invention to detect the presence of the portable module quickly and efficiently to make the use of the system comfortable for everyday use.
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le premier signal radiofréquence et/ou le deuxième signal radiofréquence est un signal radiofréquence ou sont des signaux radiofréquences ayant une fréquence de 125 KHz ou une fréquence aux alentours de 125 KHz ou une haute fréquence comprise entre 5 MHz et 500 MHz, notamment entre 6,765 MHz et 6,795 MHz ou entre 13,553 MHz et 13,567 MHz ou entre 26,957 MHz et 27,283 MHz ou entre 40,66 MHz et 40,70 MHz ou entre 433,05 MHz et 434,79 MHz. Yet another preferred refinement of the invention lies in the fact that the first radiofrequency signal and / or the second radiofrequency signal is a radiofrequency signal or are radiofrequency signals having a frequency of 125 KHz or a frequency around 125 KHz or a high frequency between 5 MHz and 500 MHz, in particular between 6.765 MHz and 6.795 MHz or between 13.553 MHz and 13.567 MHz or between 26.957 MHz and 27.283 MHz or between 40.66 MHz and 40.70 MHz or between 433.05 MHz and 434 MHz , 79 MHz.
De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser les fréquences ISM (encore appelées bandes ISM, abréviation pour « industriel scientific, et médical » pour des applications industrielles, scientifiques, médicales, domestiques ou similaires). Ces bandes de fréquences sont généralement partagées avec des bandes de fréquences harmonisées pour les équipements de radio communication. By such an embodiment of the remote control system, it is advantageously possible according to the present invention to use the ISM frequencies (also called ISM bands, abbreviation for "industrial scientific and medical" for industrial, scientific, medical, domestic or similar). These frequency bands are usually shared with harmonized frequency bands for radio communication equipment.
Il est encore préféré selon la présente invention que le module portatif comprend une batterie rechargeable. It is further preferred according to the present invention that the portable module comprises a rechargeable battery.
Par ailleurs, la présente invention concerne également une clé électronique pour un système de contrôle à distance selon la présente invention, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile, la clé électronique comprenant le module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance. Furthermore, the present invention also relates to an electronic key for a remote control system according to the present invention, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting a motor. a motor vehicle, the electronic key comprising the portable module intended to be worn by a user of the remote control system.
Par ailleurs, la présente invention concerne également un procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance comprenant un module véhicule destiné à être installé à l'intérieur du véhicule, Furthermore, the present invention also relates to a method for automatically locking and / or unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle with the aid of a control system. distance, the remote control system comprising a vehicle module intended to be installed inside the vehicle,
le système de contrôle à distance comprenant par ailleurs un module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance comprenant une bobine de réception pour déterminer la distance entre le module véhicule, d'une part, et le module portatif, d'autre part, the remote control system further comprising a portable module intended to be worn by a user of the remote control system, the remote control system comprising a receiver coil for determining the distance between the vehicle module, on the one hand, and the portable module, on the other hand,
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence émis par une antenne associée au module véhicule, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence émis par une antenne associée au module portatif, via, on the one hand, a first radiofrequency signal transmitted by an antenna associated with the vehicle module, and, on the other hand, a second radiofrequency signal transmitted by an antenna associated with the portable module,
le module portatif comprenant par ailleurs un moyen de mesure de la position et/ou de l'orientation du module portatif relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique, le procédé comprenant les étapes suivantes : the portable module further comprising means for measuring the position and / or the orientation of the portable module relative to a gravitational field or relating to a magnetic field, the method comprising the following steps:
~ pendant une première étape du procédé, le premier signal radiofréquence est généré et émis par le module véhicule vers le module portatif,  during a first step of the method, the first radiofrequency signal is generated and transmitted by the vehicle module to the portable module,
~ pendant une deuxième étape du procédé, une mesure à l'endroit du module portatif (3) est réalisée en vue de la détermination de la distance entre le module véhicule et le module portatif et en vue de la détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif, ~ pendant une troisième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence est généré et émis par le module portatif vers le module véhicule.  ~ during a second step of the method, a measurement at the location of the portable module (3) is performed for the purpose of determining the distance between the vehicle module and the portable module and for the purpose of determining the position and / or of the orientation of the portable module, ~ during a third step of the method, the second radiofrequency signal is generated and transmitted by the portable module to the vehicle module.
De par une telle réalisation du procédé, il est avantageusement possible selon la présente invention d'augmenter le niveau de sécurité de la communication entre le module véhicule et le module portatif et de réduire le nombre d'antennes nécessaires dans le module véhicule ou associer au véhicule automobile pour localiser le module portatif avec précision. By such an embodiment of the method, it is advantageously possible according to the present invention to increase the level of security of the communication between the vehicle module and the portable module and to reduce the number of antennas required in the vehicle module or to associate with the motor vehicle to locate the portable module accurately.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. Other features and advantages of the invention will become apparent from reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the present invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique de la communication entre un véhicule et une clé du véhicule automobile, le véhicule comprenant le module véhicule et la clé du véhicule comprenant le module portatif, les figures 2, 3 et 4 sont des vues schématiques des plans de détection d'une bobine de réception à trois dimensions, d'un accéléromètre à trois dimensions et d'un capteur à effet Hall, et la figure 5 une vue schématique de l'orientation de quatres différents vecteurs de champ associés à une clé électronique d'un véhicule autmobile. The invention will be better understood from the following description, which refers to preferred embodiments given by way of non-limiting example and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIG. schematic of the communication between a vehicle and a key of the motor vehicle, the vehicle comprising the vehicle module and the key of the vehicle comprising the portable module, FIGS. 2, 3 and 4 are diagrammatic views of the detection planes of a three-dimensional receiver coil, a three-dimensional accelerometer and a Hall effect sensor, and FIG. orienting four different field vectors associated with an electronic key of an autmobile vehicle.
DESCRIPTION DES DESSINS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figure 1 montre schématiquement un système de contrôle à distance 1 , notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile 2' et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile 2'. Le système de contrôle à distance 1 comprend un module véhicule 2 qui se trouve dans le véhicule automobile 2' et, par ailleurs, un module portatif 3 qui se trouve notamment dans une clé 3' de voiture (aussi appelée clé électronique 3' de voiture) ou alors dans un élément badge 3' destiné à être porté par un utilisateur du véhicule automobile. Figure 1 shows schematically a remote control system 1, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one leaf of a motor vehicle 2 'and / or for starting an engine of a motor vehicle 2'. The remote control system 1 comprises a vehicle module 2 which is in the motor vehicle 2 'and, moreover, a portable module 3 which is in particular in a 3' car key (also called electronic key 3 'car ) or else in a badge element 3 'intended to be worn by a user of the motor vehicle.
Selon la présente invention, le système de contrôle à distance 1 est apte à déterminer la distance entre le module véhicule 2, d'une part, et le module portatif 3, d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence 1 1 émis par au moins une antenne associée au module véhicule 2, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence 12 émis par une antenne associée au module portatif 3. According to the present invention, the remote control system 1 is able to determine the distance between the vehicle module 2, on the one hand, and the portable module 3, on the other hand, via, on the one hand, a first radiofrequency signal 1 1 emitted by at least one antenna associated with the vehicle module 2, and, secondly, a second radiofrequency signal 12 emitted by an antenna associated with the portable module 3.
Pour ce faire, le module véhicule 2 ainsi que le module portatif 3 comprennent des moyens de gestion de contrôle pour générer des signaux radiofréquence, ainsi que pour recevoir des signaux radiofréquence ainsi que pour analyser des signaux radiofréquence. To do this, the vehicle module 2 and the portable module 3 comprise control management means for generating radio frequency signals, as well as for receiving radio frequency signals as well as for analyzing radiofrequency signals.
Par ouvrant, on comprend naturellement les portes latérales à pivotement ou à coulissement ainsi que le coffre ou le hayon du véhicule. By opening, naturally includes the side doors pivoting or sliding and the trunk or the tailgate of the vehicle.
Un système de contrôle à distance 1 de type mains libres (en anglais : système d'entrée sans clé, keyiess entry, ou système de démarrage sans clé, keyiess go) fonctionne généralement de la façon suivante : On détecte la présence du module portatif 3 dans un périmètre prédéfini autours du véhicule automobile 2'. La détection du module portatif 3 va réveiller, dans un module de gestion dans le véhicule automobile 2', notamment le module véhicule 2, un calculateur d'accès qui procède par radio communication à l'authentification du module portatif 3 pour vérifier que le module portatif 3 est bien associé au véhicule automobile 2'. En cas d'authentification négative, la recherche de la présence d'un module portatif 3 à l'intérieur du périmètre déterminé est continuée. En cas d'authentification positive, le système d'ouverture à distance 1 est placé dans un état prêt à être déverrouillé, notamment pour tous les ouvrants. Cela veut dire que après émission, par le module véhicule 2, du signal d'interrogation, le module véhicule 2 attend la réception du signal réponse correcte pour ouvrir les ouvrants du véhicule automobile 2'. Le signal d'interrogation ainsi que le signal de réponse sont des signaux codés, et le module véhicule 2 peut déterminer (lors d'une authentification positive) que les deux codes des signaux correspondent l'un à l'autre. A hands-free remote control system 1 (in English: keyless entry system, keyiess entry, or keyless start system) generally operates as follows: The presence of the portable module 3 is detected in a predefined perimeter around the motor vehicle 2 '. The detection of the portable module 3 will wake up, in a management module in the motor vehicle 2 ', including the vehicle module 2, an access computer that proceeds by radio communication to the authentication of the portable module 3 to verify that the module portable 3 is well associated with the motor vehicle 2 '. In case of negative authentication, the search for the presence of a portable module 3 within the determined perimeter is continued. In case of positive authentication, the remote opening system 1 is placed in a state ready to be unlocked, in particular for all the openings. This means that after transmission, by the vehicle module 2, of the interrogation signal, the vehicle module 2 waits for reception of the correct response signal to open the opening of the motor vehicle 2 '. The interrogation signal and the response signal are coded signals, and the vehicle module 2 can determine (on positive authentication) that the two signal codes correspond to one another.
Selon la présente invention, à l'aide du premier signal radiofréquence 1 1 et du deuxième signal radiofréquence 12, il est avantageusement possible de déterminer la distance entre le module véhicule 2 et le module portatif 3 pour empêcher les attaques par relais intermédiaire et pour détecter l'action qu'un utilisateur souhaite réaliser. According to the present invention, using the first radiofrequency signal 11 and the second radiofrequency signal 12, it is advantageously possible to determine the distance between the vehicle module 2 and the portable module 3 to prevent intermediate relay attacks and to detect the action a user wants to perform.
À cet effet, le module véhicule 2 émet le premier signal radiofréquence 1 1 qui est reçu par le module portatif 3. Par ailleurs, le module portatif 3 émet le deuxième signal radiofréquence 12 qui est reçu par le module véhicule 2. Selon la présente invention, le deuxième signal radiofréquence 12 comprend une information relative à la position et/ou l'orientation du module portatif relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique. Le champ gravitationnel ou magnétique sont de préférence le champ gravitationnel de la terre et le champ magnétique de la terre pour déterminer la position et/ou l'orientation du module portatif 3. For this purpose, the vehicle module 2 transmits the first radiofrequency signal 11 that is received by the portable module 3. Furthermore, the portable module 3 transmits the second radiofrequency signal 12 that is received by the vehicle module 2. According to the present invention , the second radiofrequency signal 12 comprises information relating to the position and / or the orientation of the portable module relative to a gravitational field or relative to a magnetic field. The gravitational or magnetic field is preferably the gravitational field of the earth and the magnetic field of the earth to determine the position and / or orientation of the portable module 3.
Le démarrage d'un module du véhicule automobile 2' correspond généralement au système d'entrée sans clé descrit plus haut à la différence que le module portatif 3 peut se trouver à l'intérieur du véhicule automobile 2' lorsque l'utilisateur du système de contrôle à distance appuie sur un bouton de démarrage. C'est pour cela qu'une détection précise de la position et/ou de l'orientation du module portatif est nécéssaire selon la présente invention. Conventionnellement, cette détection de la position et/ou de l'orientation du module portatif est réalisée à l'aide d'une multitude d'antennes qui sont positionnées à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule et dont les positions relatives sont connues. Par cette manière, le système de contrôle à distance peut déterminer des vecteurs de champs et des vecteurs de position du module portatif 3 et déterminer sa position. La précision de la détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif 3 dépend notamment du nombre d'antennes qui sont positionnées dans le véhicule automobile 2' ou attachés au véhicule automobile 2' c'est-à-dire plus le nombre d'antenne est grand, plus précis va être la détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif 3'. The starting of a motor vehicle module 2 'is generally the keyless entry system described above except that the portable module 3 can be inside the motor vehicle 2' when the user of the system Remote control presses a start button. This is why precise detection of the position and / or orientation of the portable module is necessary according to the present invention. Conventionally, this detection of the position and / or orientation of the portable module is carried out using a multitude of antennas which are positioned inside or outside the vehicle and whose relative positions are known. In this way, the remote control system can determine field vectors and vectors of position the portable module 3 and determine its position. The accuracy of the determination of the position and / or the orientation of the portable module 3 depends in particular on the number of antennas which are positioned in the motor vehicle 2 'or attached to the motor vehicle 2', that is to say more the antenna number is large, more accurate will be the determination of the position and / or orientation of the portable module 3 '.
De plus, il est nécessaire de déterminer avec précision la position et/ou l'orientation du module portatif 3 parce qu'en dépendance de la position détectée du module portatif 3 relatif au véhicule automobile 2', différentes fonctions peuvent être associées au fonctionnement du système de contrôle à distance, par exemple, lorsque la clé est détectée d'être dans le coffre du véhicule automobile, une autre fonction peut être initiée que lorsque la clé ou le module portatif 3 est détecté d'être aux alentours du volant du véhicule automobile 2'. In addition, it is necessary to accurately determine the position and / or the orientation of the portable module 3 because depending on the detected position of the portable module 3 relative to the motor vehicle 2 ', various functions can be associated with the operation of the remote control system, for example, when the key is detected to be in the trunk of the motor vehicle, another function can be initiated only when the key or the portable module 3 is detected to be around the steering wheel of the vehicle 2 'automobile.
Selon la présente invention, le module portatif comprend une bobine de réception en vue d'une détermination de la distance entre le module véhicule et le module portatif, ainsi q'un moyen de mesure 10 de la position et/ou de l'orientation du module portatif relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique. La bobine de réception est notamment une bobine de réception à trois dimensions, c'est-à-dire qui est capable de différencier des signaux radiofréquence provenants de différentes directions. Le moyen de mesure 10 du champ gravitationnel ou du champ magnétique comprend selon la présente invention au moins un accéléromètre ayant au moins un axe de détection et/ou une boussole. According to the present invention, the portable module comprises a reception coil for determining the distance between the vehicle module and the portable module, as well as a means 10 for measuring the position and / or the orientation of the portable module relative to a gravitational field or relative to a magnetic field. The receiver coil is in particular a three-dimensional receiver coil, that is to say which is capable of differentiating radiofrequency signals coming from different directions. The measuring means 10 of the gravitational field or the magnetic field comprises according to the present invention at least one accelerometer having at least one detection axis and / or a compass.
De préférence, le moyen de mesure 10 de la position et/ou de l'orientation du module portatif 3 comprend un accéléromètre ayant trois axes de détection et/ou un capteur à effet Hall ayant au moins deux axes de détection, les deux axes de détection définissant un plan de détection et/ou trois capteurs à effet Hall, chacun ayant au moins deux axes de détection qui définissent un plan de détection, les trois plans de détection étant prévus de préférance orthogonalement l'un par rapport au deux autres. Preferably, the means 10 for measuring the position and / or the orientation of the portable module 3 comprises an accelerometer having three detection axes and / or a Hall effect sensor having at least two detection axes, the two axes of detection defining a detection plane and / or three Hall effect sensors, each having at least two detection axes which define a detection plane, the three detection planes being preferably predicted orthogonally with respect to the other two.
La figure 2 montre les plans de détection 31 d'une bobine de réception. Figure 2 shows the detection planes 31 of a receiving coil.
La figure 3 montre les axes de détections 32 d'un accéléromètre à trois dimensions (c'est-à-dire ayant trois axes de détection qui sont orthogonaux l'un par rapport aux deux autres), la figure 4 montre trois différents plans de détection 33 d'un capteur à effet Hall qui permet alors de déterminer la position et/ou l'orientation du module portatif relatif à un champ magnétique détecté à l'aide du capteur à effet Hall dans le moyen de mesure 10. FIG. 3 shows the detection axes 32 of a three-dimensional accelerometer (that is to say having three detection axes which are orthogonal with respect to the other two), FIG. 4 shows three different planes of detection 33 of an effect sensor Hall which then makes it possible to determine the position and / or the orientation of the portable module relating to a magnetic field detected by means of the Hall effect sensor in the measuring means 10.
Selon un premier mode de réalisation de la présente invention, des signaux et/ou données de la bobine de réception 31 , et du moyen de mesure 10 (c'est-à-dire de l'accéléromètre et/ou de la boussole et/ou du capteur ou des capteurs à effet Hall) sont transmis vers le module véhicule 2 du système de contrôle à distance 1 . Dans une unité de traitement du module véhicule 2, une détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif 3 est réalisée à l'aide des données (par notamment le deuxième signal radiofréquence 12) reçues par transmission du module portatif 3. Le moyen de mesure 10 établi notamment des vecteurs de position 34 comme représenté dans la figure 5 et la bobine de réception permet de déterminer un indicateur de l'intensité du signal radiofréquence reçu à l'endroit de la bobine de réception du module portatif 3. According to a first embodiment of the present invention, signals and / or data of the reception coil 31, and of the measuring means 10 (that is to say of the accelerometer and / or the compass and / or sensor or Hall effect sensors) are transmitted to the vehicle module 2 of the remote control system 1. In a processing unit of the vehicle module 2, a determination of the position and / or orientation of the portable module 3 is performed using the data (in particular the second radiofrequency signal 12) received by transmission of the portable module 3 The measuring means 10 established in particular position vectors 34 as shown in FIG. 5 and the receiving coil makes it possible to determine an indicator of the intensity of the radiofrequency signal received at the location of the receiving coil of the portable module 3. .
Ainsi, selon la présente invention, il est avantageusement possible de réaliser une détection de la position dans l'espace et/ou de l'orientation du module portatif en utilisant un nombre donné d'antennes au véhicule automobile 2'. Par conséquent avec une précision donnée de la détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif 3, à l'aide de la présente invention, une réduction du nombre d'antennes au véhicule automobile 2' peut être réalisée. Thus, according to the present invention, it is advantageously possible to detect the position in space and / or the orientation of the portable module by using a given number of antennas to the motor vehicle 2 '. Therefore with a given accuracy of the determination of the position and / or orientation of the portable module 3, using the present invention, a reduction in the number of antennas to the motor vehicle 2 'can be achieved.
Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, les informations et données et les signaux de la bobine de réception ainsi que du moyen de mesure 10 (c'est-à- dire les signaux de l'accéléromètre ou de la pluralité d'accéléromètre et/ou les signaux de la boussole et/ou du capteur ou de la pluralité des capteurs à effet Hall) sont traités, dans une unité de traitement, à l'endroit du modul portatif 3. Dans ce cas, le deuxième signal radiofréquence 12 comprend le résultat d'un tel calcul ou un tel traitement de données des différents capteurs et de la bobine de réception dans le module portatif 3'. C'est-à-dire le module portatif 3 ne transmet que le résultat de la mesure de la détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif 3 relatif à un champ gravitationnel ou relatif à un champ magnétique et la distance et la position par rapport au véhicule automobile 2'. According to another embodiment of the present invention, the information and data and signals of the receiver coil as well as the measuring means 10 (i.e. the signals of the accelerometer or plurality of accelerometer and / or the signals of the compass and / or the sensor or the plurality of Hall effect sensors) are processed, in a processing unit, at the location of the portable modul 3. In this case, the second radiofrequency signal 12 includes the result of such a calculation or such data processing of the different sensors and the receiving coil in the portable module 3 '. That is to say, the portable module 3 transmits only the result of the measurement of the determination of the position and / or orientation of the portable module 3 relative to a gravitational field or relative to a magnetic field and the distance and the position relative to the motor vehicle 2 '.
À l'aide de la présente invention, le risque de succès d'une attaque à relais peut être réduit grâce à une connaissance plus précise de la position et/ou de l'orientation du module portatif 3 par rapport au véhicule automobile 2'. With the aid of the present invention, the risk of success of a relay attack can be reduced thanks to a more precise knowledge of the position and / or the orientation of the portable module 3 with respect to the motor vehicle 2 '.

Claims

Revendications: claims:
1 . Système de contrôle à distance (1 ), notamment pour verrouiller et/ou pour 1. Remote control system (1), in particular for locking and / or for
déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile (12) et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile (12),  automatically unlock at least one opening leaf of a motor vehicle (12) and / or to start an engine of a motor vehicle (12),
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant un module véhicule (2) destiné à être installé à l'intérieur du véhicule,  the remote control system (1) comprising a vehicle module (2) intended to be installed inside the vehicle,
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant par ailleurs un module portatif (3) destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance (1 ), le système de contrôle à distance (1 ) comprenant une bobine de réception pour déterminer la distance entre le module véhicule (2), d'une part, et le module portatif (3), d'autre part,  the remote control system (1) further comprising a portable module (3) to be carried by a user of the remote control system (1), the remote control system (1) comprising a reception coil for determining the distance between the vehicle module (2) on the one hand and the portable module (3) on the other hand
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence (1 1 ) émis par une antenne associée au module véhicule (2), et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence (12) émis par une antenne associée au module portatif (3), le module portatif (3) comprenant par ailleurs un moyen de mesure (10) de la position et/ou de l'orientation du module portatif (3) relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique.  via, on the one hand, a first radiofrequency signal (1 1) emitted by an antenna associated with the vehicle module (2), and, on the other hand, a second radiofrequency signal (12) transmitted by an antenna associated with the portable module (3), the portable module (3) further comprising a means (10) for measuring the position and / or the orientation of the portable module (3) relative to a gravitational field or relative to a magnetic field.
2. Système de contrôle à distance (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de mesure (10) est un module de mesure de la position et/ou de l'orientation du module portatif (3) relative au champ gravitationnel de la terre ou relative au champ magnétique de la terre. 2. remote control system (1) according to claim 1, characterized in that the measuring means (10) is a module for measuring the position and / or orientation of the portable module (3) relative to the field gravitational of the earth or relative to the magnetic field of the earth.
3. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications 3. Remote control system (1) according to any one of the claims
précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure (10) comprend un accéléromètre ayant au moins un axe de détection.  previous, characterized in that the measuring means (10) comprises an accelerometer having at least one detection axis.
4. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications 4. Remote control system (1) according to any one of the claims
précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure (10) comprend un accéléromètre ayant trois axes de détection.  previous, characterized in that the measuring means (10) comprises an accelerometer having three detection axes.
5. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications 5. Remote control system (1) according to any one of the claims
précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure (10) comprend une boussole. previous, characterized in that the measuring means (10) comprises a compass.
6. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure (10) comprend un capteur à effet Hall ayant au moins deux axes de détection, les deux axes de détection définissant un plan de détection. 6. remote control system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring means (10) comprises a Hall effect sensor having at least two detection axes, the two detection axes defining a detection plan.
7. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications 7. Remote control system (1) according to any one of the claims
précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure (10) comprend trois capteurs à effet Hall, chacun ayant au moins deux axes de détection qui définissent un plan de détection, les trois plans de détection étant prévus de préférence orthogonals l'un par rapport aux deux autres.  previous, characterized in that the measuring means (10) comprises three Hall effect sensors, each having at least two detection axes which define a detection plane, the three detection planes being preferably orthogonal with respect to one another. to the other two.
8. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications 8. Remote control system (1) according to any one of the claims
précédentes, caractérisé en ce que système de contrôle à distance (1 ) est un système d'accès mains libres.  previous, characterized in that remote control system (1) is a hands-free access system.
9. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications 9. Remote control system (1) according to any one of the claims
précédentes, caractérisé en ce que le module véhicule (2) est configuré de manière à émettre de manière cyclique le premier signal radiofréquence (6).  previous, characterized in that the vehicle module (2) is configured to cyclically transmit the first radio frequency signal (6).
10. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications 10. Remote control system (1) according to any one of the claims
précédentes, caractérisé en ce que le module portatif (3) comprend une batterie rechargeable.  previous, characterized in that the portable module (3) comprises a rechargeable battery.
1 1 . Clé électronique pour un système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile (12) et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile (12), 1 1. Electronic key for a remote control system (1) according to any one of the preceding claims, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle (12) and / or for starting a motor a motor vehicle (12),
caractérisé en ce que la clé électronique comprend le module portatif (3) destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance (1 ).  characterized in that the electronic key comprises the portable module (3) intended to be worn by a user of the remote control system (1).
12. Procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un 12. Method for automatically locking and / or unlocking at least one
ouvrant d'un véhicule automobile (12) et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile (12) à l'aide d'un système de contrôle à distance (1 ),  opening of a motor vehicle (12) and / or for starting an engine of a motor vehicle (12) using a remote control system (1),
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant un module véhicule (2) destiné à être installé à l'intérieur du véhicule,  the remote control system (1) comprising a vehicle module (2) intended to be installed inside the vehicle,
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant par ailleurs un module portatif (3) destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance (1 ), le système de contrôle à distance (1 ) comprenant une bobine de réception pour déterminer la distance entre le module véhicule (2), d'une part, et le module portatif (3), d'autre part, the remote control system (1) further comprising a portable module (3) to be carried by a user of the remote control system (1), the remote control system (1) comprising a receiver coil for determining the distance between the vehicle module (2), on the one hand, and the portable module (3), on the other hand,
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence (1 1 ) émis par une antenne associée au module véhicule (2), et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence (12) émis par une antenne associée au module portatif (3), le module portatif (3) comprenant par ailleurs un moyen de mesure (10) de la position et/ou de l'orientation du module portatif (3) relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique, le procédé comprenant les étapes suivantes :via, on the one hand, a first radiofrequency signal (1 1) emitted by an antenna associated with the vehicle module (2), and, on the other hand, a second radiofrequency signal (12) transmitted by an antenna associated with the portable module (3), the portable module (3) further comprising a means (10) for measuring the position and / or the orientation of the portable module (3) relative to a gravitational field or relative to a magnetic field, the method comprising the following steps:
~ pendant une première étape du procédé, le premier signal radiofréquence (1 1 ) est généré et émis par le module véhicule (2) vers le module portatif (3), during a first step of the method, the first radiofrequency signal (1 1) is generated and transmitted by the vehicle module (2) to the portable module (3),
~ pendant une deuxième étape du procédé, une mesure à l'endroit du module portatif (3) est réalisée en vue de la détermination de la distance entre le module véhicule (2) et le module portatif (3) et en vue de la détermination de la position et/ou de l'orientation du module portatif (3),  ~ during a second step of the method, a measurement at the location of the portable module (3) is carried out in order to determine the distance between the vehicle module (2) and the portable module (3) and for the determination the position and / or orientation of the portable module (3),
~ pendant une troisième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence (12) est généré et émis par le module portatif (3) vers le module véhicule (2).  during a third step of the method, the second radiofrequency signal (12) is generated and transmitted by the portable module (3) to the vehicle module (2).
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