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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberWO2011055743 A1
Publication typeApplication
Application numberPCT/JP2010/069593
Publication date12 May 2011
Filing date4 Nov 2010
Priority date6 Nov 2009
Publication numberPCT/2010/69593, PCT/JP/10/069593, PCT/JP/10/69593, PCT/JP/2010/069593, PCT/JP/2010/69593, PCT/JP10/069593, PCT/JP10/69593, PCT/JP10069593, PCT/JP1069593, PCT/JP2010/069593, PCT/JP2010/69593, PCT/JP2010069593, PCT/JP201069593, WO 2011/055743 A1, WO 2011055743 A1, WO 2011055743A1, WO-A1-2011055743, WO2011/055743A1, WO2011055743 A1, WO2011055743A1
Inventors上岡 昇二, 悠作 松田, 由希 若林, 数馬 藤原
Applicant富士通テン株式会社
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Information processing device, on-vehicle device, information processing system, information processing method, and recording medium
WO 2011055743 A1
Abstract
Locations at which danger states were detected by sensors, detected items, and the state of a vehicle or the surroundings thereof at the time of detection are stored in association with each other. One detected item is selected as a representative detected item from among multiple detected items, at least one type of state related to the representative detected item is selected from among multiple types of states, and of the selected types of states, one satisfying a predetermined condition is selected as a representative state item. Advisory information for a stored location is selected on the basis of the representative detected item and the representative state item, thus specific danger avoidance advisory information for the driver can be selected.
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Claims(9)  translated from Japanese
  1. 車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、 The vehicle device of the vehicle, and an information processing apparatus for providing advice information corresponding to the point where the vehicle is traveling,
    前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、複数の検知項目のうち、前記少なくとも一つのセンサが検知した少なくとも一つを示す検知情報と、前記少なくとも一つのセンサが前記値を検知したときの車両または車両周辺の状態を示す複数種類の状態情報とを含む車両情報を、前記車載装置から取得する取得手段と、 and location information indicating a location of the vehicle when at least one of the plurality of sensors to which the vehicle is equipped detects the reference value or more values, among the plurality of detection items, at least one of the detected at least one sensor and detection information indicating an acquisition unit for the vehicle information, acquired from the vehicle-mounted device including the at least one sensor status information of a plurality of types showing the state around the vehicle or the vehicle when the detected the value,
    前記車両情報に基づいて、前記検知情報及び前記複数種類の状態情報を前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶する記憶手段と、 Storage means based on the vehicle information, and stores it in association with the detection information and the plurality of types of status information to the point where the location information indicates,
    前記記憶手段に記憶された前記地点について、当該地点に対応付けられた前記検知情報及び前記状態情報に基づいて前記アドバイス情報を選択するアドバイス選択手段と、 For the point stored in the storage means, the advice selection means for selecting said advice information based on the detection information and the state information associated with the point,
    を備え、 And a,
    前記アドバイス選択手段は、 The advice selection means,
    前記複数の検知項目のうちの一つを代表検知項目として選択する第1選択手段と、 A first selecting means for selecting one of the plurality of detection items as representative detection field,
    前記複数種類の状態情報のうち、前記代表検知項目に関連した少なくとも一種類の前記状態情報を選択する第2選択手段と、 Among the plurality of kinds of state information, a second selecting means for selecting the status information of at least one kind relating to the representative detection field,
    前記第2選択手段により選択された少なくとも一種類の状態情報のうち、所定の条件を満足する一種類を代表状態項目として選択する第3選択手段と、 The at least one type of status information selected by the second selection means, a third selecting means for selecting one type satisfying a predetermined condition as a representative state item,
    前記代表検知項目及び前記代表状態項目に基づいて、前記アドバイス情報を選択する第4選択手段と、 On the basis of the representative detection items and the representative state item, and the fourth selection means for selecting the advice information,
    を備えることを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus which is characterized in that it comprises a.
  2. 請求項1に記載の情報処理装置において、 The information processing apparatus according to claim 1,
    前記第4選択手段は、 The fourth selection means,
    前記代表検知項目に基づいて、前記地点で生じやすい前記車両の危険な状態を示す危険種別を特定し、 On the basis of the representative detection item, identify the danger type indicating a dangerous state of easy to the vehicle that occurred at the point,
    前記代表状態項目に基づいて、前記地点に特有の事象を示す危険事象と、前記地点において前記車両に危険が生じる要因を示す危険要因とを特定し、 On the basis of the representative state item, identify the risk factors that indicate a hazardous event that indicates the event unique, the factors that danger occurs in the vehicle at the point to the point,
    前記危険種別、前記危険事象及び前記危険要因に基づいて前記アドバイス情報を選択することを特徴とする情報処理装置。 The risk classification, the information processing apparatus characterized by selecting said advice information based on hazardous events and the risk factors.
  3. 請求項1または2に記載の情報処理装置において、 The information processing apparatus according to claim 1 or 2,
    前記第2選択手段は、少なくとも二種類の状態情報を選択することを特徴とする情報処理装置。 The second selection means, the information processing apparatus is characterized in that selecting at least two types of state information.
  4. 請求項1ないし3のいずれかに記載の情報処理装置において、 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
    前記第1選択手段は、前記複数の検知項目のうち所定の条件を満足する項目を前記代表検知項目として選択することを特徴とする情報処理装置。 The first selection means, the information processing apparatus is characterized in that selecting the item satisfies a predetermined condition among the plurality of detection items as the representative detection field.
  5. 請求項4に記載の情報処理装置において、 The information processing apparatus according to claim 4,
    前記第1選択手段は、前記複数の検知項目のうち所定の条件を満足する検知項目が複数ある場合は、危険度に応じて設定された優先順位に応じて前記代表検知項目を選択することを特徴とする情報処理装置。 The first selection means, if there are several detection items satisfying a predetermined condition among the plurality of detection items, a selection of the representative detection items according to the priorities that are set according to the degree of risk information processing apparatus according to claim.
  6. 車両に搭載される車載装置であって、 The in-vehicle device mounted on a vehicle,
    請求項1ないし5のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、 Obtaining means for obtaining the advice information provided from the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
    走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、 The advice information corresponding to the point of traveling, a notifying means for notifying the user,
    を備えることを特徴とする車載装置。 Vehicle apparatus which is characterized in that it comprises a.
  7. 請求項1ないし5のいずれかに記載の情報処理装置と、 And the information processing device according to any one of claims 1 to 5,
    車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、 Is mounted in a vehicle, the vehicle device to acquire the advice information provided from the information processing apparatus,
    を備えることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system characterized in that it comprises a.
  8. 車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、 The vehicle device of the vehicle, and an information processing method for providing advice information corresponding to the point where the vehicle is traveling,
    前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、前記少なくとも一つのセンサが検知した、複数の検知項目の少なくとも一つを示す検知情報と、前記少なくとも一つのセンサが前記値を検知したときの車両または車両周辺の状態を示す複数種類の状態情報とを含む車両情報を、前記車載装置から取得することと、 I shows the position information indicating the position of the vehicle when at least one of the plurality of sensors to which the vehicle is equipped detects the reference value or more values, the at least one sensor detects, at least one of the plurality of detection items and detection information, and said vehicle information including a plurality of kinds of state information indicating a state around the vehicle or the vehicle when the at least one sensor detects the value is obtained from the vehicle unit,
    前記車両情報に基づいて、前記検知情報及び前記複数種類の状態情報を前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶することと、 and that said on the basis of the vehicle information, and stores it in association with the detection information and the plurality of types of status information to the point where the location information indicates,
    前記記憶された地点について、当該地点に対応付けられた前記検知情報及び前記状態情報に基づいて前記アドバイス情報を選択することと、 For the stored point, and selecting the advice information based on the detection information and the state information associated with the point,
    を備え、 And a,
    前記アドバイス情報の選択は、 Selection of the advice information,
    前記複数種類の検知項目のうちの一つを代表検知項目として選択することと、 And selecting one of the plurality of types of detection items as representative detection field,
    前記複数種類の状態情報のうち、前記代表検知項目に関連した少なくとも一種類の前記状態情報を選択することと、 Among the plurality of kinds of state information, and selecting the state information of at least one associated with the representative detection field,
    前記選択された少なくとも一種類の状態情報のうち、所定の条件を満足する一種類を代表状態項目として選択することと、 the at least one type of status information to said selected, and the selecting one kind satisfies a predetermined condition as a representative state item,
    前記代表検知項目及び前記代表状態項目に基づいて、前記アドバイス情報を選択することと、 And that on the basis of the representative detection items and the representative state item and selecting the advice information,
    を含むことを特徴とする情報処理方法。 The information processing method characterized in that it comprises.
  9. 請求項8に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体。 Recording medium having a computer readable program for executing the information processing method according to the computer to claim 8 is recorded.
Description  translated from Japanese
情報処理装置、車載装置、情報処理システム、情報処理方法、および記録媒体 Information processing equipment, automotive equipment, information processing system, information processing method, and recording medium

本発明は、車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する技術に関する。 The present invention relates to a technique for providing advice information corresponding to the point where the vehicle is traveling.

ユーザーであるドライバーが車両を運転している際に、重大な災害や事故には至らないものの、直結してもおかしくない一歩手前の事例の発見をヒヤリハットという。 When a user driver is driving a vehicle, but does not lead to serious disasters and accidents, the discovery of one step in front of the case not amusing even directly called near-miss. これはそのような事例に直面したドライバーが「ヒヤリ」としたり「ハット」したりすることからそのように呼ばれている。 It is so named because the driver is faced with such a case will be or "hat" or a "near-miss".

このようなヒヤリハットの危険情報(急ブレーキ、急ハンドル、G検知、エアバック動作、空転、スリップ防止機能作動など)を車両から検出した場合に、その位置情報とともに危険情報を収集し、発生した地点をマップデータとして整備するサーバ装置を備えたセンターが提案されている。 Such a near-miss of risk information point (sudden braking, abrupt steering, G detection, air-back operation, idling, such as anti-slip function operates) to the case that was detected from the vehicle, which collects the hazard information with the position information, it occurs center with the server device to establish a map data has been proposed. このセンターでは、危険発生地点の統計を取り、データベース化し、車両が危険地点に近づいた際にドライバーに危険地点であることを通知することが提案されている。 This center takes the statistics of the hazardous occurrence point, a database, a vehicle has been proposed to notify that it is dangerous point to the driver when approaching the dangerous point.

また日本国特許出願公開2009-104531号公報では、車外カメラを用いて危険事象発生直前の画像情報を解析して危険事象を特定する技術が提案されている。 In the Unexamined Japanese Patent Application Publication 2009-104531, the specific technique of hazardous events by analyzing image information on hazardous events occur immediately before using the outside camera is proposed.

しかしながら、危険事象を特定して車両が危険地点に近づいた際にドライバーになされる通知は、歩行者飛び出し注意などの単純な情報のドライバーへの通知のみであり、ドライバーが運転において具体的に何に注意してどのように運転したらよいのかは不明であった。 However, notice that the vehicle is to identify the hazardous event is made to the driver when approaching the danger point is, it is only notification to the simple information of drivers, such as attention jumping pedestrians, drivers specifically what in operation How good After driving carefully to it was unclear. そのため、ドライバーに対して通知がなされても危険を回避するのに十分な効果が発揮されていないという問題があった。 Therefore, notification to the driver there is a problem that no sufficient effect is exhibited to avoid the risk be made.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両が走行する地点に応じた具体的なアドバイス情報を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a specific advice information corresponding to the point where the vehicle is traveling.

上記課題を解決するため、本発明によれば以下に列挙するものが提供され得る。 To solve the above problems, it can be provided those listed below, according to the present invention.

(1):車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、 (1): in-vehicle device of a vehicle, and an information processing apparatus for providing advice information corresponding to the point where the vehicle is traveling,
前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、複数の検知項目のうち、前記少なくとも一つのセンサが検知した少なくとも一つを示す検知情報と、前記少なくとも一つのセンサが前記値を検知したときの車両または車両周辺の状態を示す複数種類の状態情報とを含む車両情報を、前記車載装置から取得する取得手段と、 and location information indicating a location of the vehicle when at least one of the plurality of sensors to which the vehicle is equipped detects the reference value or more values, among the plurality of detection items, at least one of the detected at least one sensor and detection information indicating an acquisition unit for the vehicle information, acquired from the vehicle-mounted device including the at least one sensor status information of a plurality of types showing the state around the vehicle or the vehicle when the detected the value,
前記車両情報に基づいて、前記検知情報及び前記複数種類の状態情報を前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶する記憶手段と、 Storage means based on the vehicle information, and stores it in association with the detection information and the plurality of types of status information to the point where the location information indicates,
前記記憶手段に記憶された前記地点について、当該地点に対応付けられた前記検知情報及び前記状態情報に基づいて前記アドバイス情報を選択するアドバイス選択手段と、 For the point stored in the storage means, the advice selection means for selecting said advice information based on the detection information and the state information associated with the point,
を備え、 And a,
前記アドバイス選択手段は、 The advice selection means,
前記複数の検知項目のうちの一つを代表検知項目として選択する第1選択手段と、 A first selecting means for selecting one of the plurality of detection items as representative detection field,
前記複数種類の状態情報のうち、前記代表検知項目に関連した少なくとも一種類の前記状態情報を選択する第2選択手段と、 Among the plurality of kinds of state information, a second selecting means for selecting the status information of at least one kind relating to the representative detection field,
前記第2選択手段により選択された少なくとも一種類の状態情報のうち、所定の条件を満足する一種類を代表状態項目として選択する第3選択手段と、 The at least one type of status information selected by the second selection means, a third selecting means for selecting one type satisfying a predetermined condition as a representative state item,
前記代表検知項目及び前記代表状態項目に基づいて、前記アドバイス情報を選択する第4選択手段と、 On the basis of the representative detection items and the representative state item, and the fourth selection means for selecting the advice information,
を備えることを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus which is characterized in that it comprises a.

(2):(1)に記載の情報処理装置において、 (2) The information processing apparatus according to :( 1),
前記第4選択手段は、 The fourth selection means,
前記代表検知項目に基づいて、前記地点で生じやすい前記車両の危険な状態を示す危険種別を特定し、 On the basis of the representative detection item, identify the danger type indicating a dangerous state of easy to the vehicle that occurred at the point,
前記代表状態項目に基づいて、前記地点に特有の事象を示す危険事象と、前記地点において前記車両に危険が生じる要因を示す危険要因とを特定し、 On the basis of the representative state item, identify the risk factors that indicate a hazardous event that indicates the event unique, the factors that danger occurs in the vehicle at the point to the point,
前記危険種別、前記危険事象及び前記危険要因に基づいて前記アドバイス情報を選択することを特徴とする情報処理装置。 The risk classification, the information processing apparatus characterized by selecting said advice information based on hazardous events and the risk factors.

(3):(1)または(2)に記載の情報処理装置において、 (3) The information processing apparatus according to :( 1) or (2),
前記第2選択手段は、少なくとも二種類の状態情報を選択することを特徴とする情報処理装置。 The second selection means, the information processing apparatus is characterized in that selecting at least two types of state information.

(4):(1)ないし(3)のいずれかに記載の情報処理装置において、 (4) The information processing apparatus according to any one of :( 1) to (3),
前記第1選択手段は、前記複数の検知項目のうち所定の条件を満足する項目を前記代表検知項目として選択することを特徴とする情報処理装置。 The first selection means, the information processing apparatus is characterized in that selecting the item satisfies a predetermined condition among the plurality of detection items as the representative detection field.

(5):(4)に記載の情報処理装置において、 (5) The information processing apparatus according to :( 4),
前記第1選択手段は、前記複数の検知項目のうち所定の条件を満足する検知項目が複数ある場合は、危険度に応じて設定された優先順位に応じて前記代表検知項目を選択することを特徴とする情報処理装置。 The first selection means, if there are several detection items satisfying a predetermined condition among the plurality of detection items, a selection of the representative detection items according to the priorities that are set according to the degree of risk information processing apparatus according to claim.
(6):車両に搭載される車載装置であって、 (6): The in-vehicle device mounted on a vehicle,

(1)ないし(5)のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、 (1) to an acquisition means for acquiring the advice information provided from the information processing apparatus according to any one of (5),
走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、 The advice information corresponding to the point of traveling, a notifying means for notifying the user,
を備えることを特徴とする車載装置。 Vehicle apparatus which is characterized in that it comprises a.

(7):(1)ないし(5)のいずれかに記載の情報処理装置と、 (7) and the information processing apparatus according to any one of :( 1) to (5),
車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、 Is mounted in a vehicle, the vehicle device to acquire the advice information provided from the information processing apparatus,
を備えることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system characterized in that it comprises a.

(8):車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、 (8): in-vehicle device of a vehicle, and an information processing method for providing advice information corresponding to the point where the vehicle is traveling,
前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、前記少なくとも一つのセンサが検知した、複数の検知項目の少なくとも一つを示す検知情報と、前記少なくとも一つのセンサが前記値を検知したときの車両または車両周辺の状態を示す複数種類の状態情報とを含む車両情報を、前記車載装置から取得することと、 I shows the position information indicating the position of the vehicle when at least one of the plurality of sensors to which the vehicle is equipped detects the reference value or more values, the at least one sensor detects, at least one of the plurality of detection items and detection information, and said vehicle information including a plurality of kinds of state information indicating a state around the vehicle or the vehicle when the at least one sensor detects the value is obtained from the vehicle unit,
前記車両情報に基づいて、前記検知情報及び前記複数種類の状態情報を前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶することと、 and that said on the basis of the vehicle information, and stores it in association with the detection information and the plurality of types of status information to the point where the location information indicates,
前記記憶された地点について、当該地点に対応付けられた前記検知情報及び前記状態情報に基づいて前記アドバイス情報を選択することと、 For the stored point, and selecting the advice information based on the detection information and the state information associated with the point,
を備え、 And a,
前記アドバイス情報の選択は、 Selection of the advice information,
前記複数種類の検知項目のうちの一つを代表検知項目として選択することと、 And selecting one of the plurality of types of detection items as representative detection field,
前記複数種類の状態情報のうち、前記代表検知項目に関連した少なくとも一種類の前記状態情報を選択することと、 Among the plurality of kinds of state information, and selecting the state information of at least one associated with the representative detection field,
前記選択された少なくとも一種類の状態情報のうち、所定の条件を満足する一種類を代表状態項目として選択することと、 the at least one type of status information to said selected, and the selecting one kind satisfies a predetermined condition as a representative state item,
前記代表検知項目及び前記代表状態項目に基づいて、前記アドバイス情報を選択することと、 And that on the basis of the representative detection items and the representative state item and selecting the advice information,
を含むことを特徴とする情報処理方法。 The information processing method characterized in that it comprises.

(9):(8)に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体。 (9): 8) a recording medium having a computer readable program for executing the information processing method according to the computer is recorded in.

上記(1)ないし(9)の構成によれば、代表検知項目及び代表状態項目に基づいてアドバイス情報を選択するため、車両が走行する地点に応じて危険を回避するための具体的なアドバイス情報を提供できる。 According to the configuration of the the above (1) to (9), for selecting the advice information based on the representative detection field and representative state item, specific advice information to avoid the risk, depending on the point where the vehicle is traveling It can provide.

特に上記(2)の構成によれば、危険種別、危険事象及び危険要因を特定し、危険種別、危険事象及び危険要因に基づいてアドバイス情報を選択するため、車両が走行する地点に応じてより具体的なアドバイス情報を提供できる。 In particular, according to the arrangement (2), the risk type, identifies the hazardous event and risk factors, for selecting advise information based on the risk type, hazardous events and risk factors, and more, depending on the point where the vehicle is traveling it is possible to provide a specific advice information.

特に上記(3)の構成によれば、危険事象および危険要因を少なくとも二種類以上の状態情報の代表状態項目で特定することで、危険事象や危険要因を適切に特定でき、その危険事象や危険要因に応じたアドバイス情報を提供できる。 In particular, according to the arrangement (3), it is possible to identify hazardous events and risk factors in a typical state item of the at least two kinds of status information, it is possible to properly identify the hazardous event and hazards, its hazardous event or hazardous It can provide advice information corresponding to the factors.

特に上記(5)の構成によれば、検知情報の複数の項目のうち所定の条件を満足する項目が複数ある場合は、危険度に応じて設定された優先順位に応じて代表検知項目を選択することによって、ドライバーに対してより重要度の高いアドバイス情報を選択できる。 In particular, according to the arrangement (5), if there is more than one satisfy items a predetermined condition among a plurality of items of the detection information, selecting a representative detection items according to the priorities that are set according to the degree of risk By, you can select the high advice information of more importance to the driver.

特に上記(6)の構成によれば、情報処理装置で生成されたアドバイス情報を取得し、そのアドバイス情報をユーザーに通知するため、車載装置において常に最新のアドバイス情報をユーザーに提供できる。 In particular, according to the arrangement (6), and acquires advice information generated by the information processing apparatus, it is possible to provide the advice information to notify the user, always the latest advice information to the user in the vehicle device.

図1は、車両に対して危険情報を提供する情報処理システムの概要を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing an outline of an information processing system that provides hazard information to the vehicle. 図2は、車両情報の一例を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing an example of the vehicle information. 図3は、危険情報通知システムのブロック図である。 Figure 3 is a block diagram of a danger information notification system. 図4は、統合DBの一例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of the integrated DB. 図5は、危険情報マップDBの一例を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an example of the danger information map DB. 図6は、危険情報解析データの一例を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing an example of the danger information analysis data. 図7は、ドライバー通知DBの一例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing an example of a driver notification DB. 図8は、アドバイスマップDBの一例を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing an example of the advice map DB. 図9は、車両で検出した車両情報をセンターへ送信する処理を示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart illustrating a process of transmitting the vehicle information detected by the vehicle to the center. 図10は、危険情報解析処理を示すフローチャートである。 10 is a flowchart showing the danger information analysis process. 図11は、ドライバーへの通知処理を示すフローチャートである。 Figure 11 is a flow chart showing a notification process to the driver.

以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 The following description with reference to the drawings an embodiment of the present invention. なお、この説明では、データベースを「DB」と略称する。 In this description, it referred to as "DB" the database.

<1. <1. 構成> Configuration>
<1-1. <1-1. システム概要> System Overview>
図1は、車両に対して危険情報を提供する情報処理システム10の概要を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing an outline of an information processing system 10 that provides hazard information to the vehicle. 情報処理システム10は、車両1に搭載される車載装置と、所定のセンターに配置されたサーバ装置として構成される情報処理装置(以下、「センター」という。)31とを含んで構成される。 The information processing system 10 includes a vehicle device mounted on the vehicle 1, the information processing apparatus configured as a server device disposed in a predetermined center (hereinafter, referred to. "Center") and a 31. トラック、乗用車、タクシーなどの車両1は、ナビゲーション装置11の後述する通信部を介してセンター31との通信を行う。 Truck, passenger car, the vehicle 1, such as taxis, communicates with the center 31 via the communication unit to be described later of the navigation device 11. また、車両1は、車両の位置情報や目的地までの経路情報などを表示する車載装置であるナビゲーション装置11、図示しないカメラからの画像情報を記録するドライブレコーダ装置21、および、後述する各種センサを備えている。 Further, various sensors vehicle 1, the drive recorder 21 for recording the navigation device 11 is a vehicle-mounted device for displaying a route information to the position information and the destination of the vehicle, the image information from the camera which is not shown, and described below It has a. ここで、画像情報とは、静止画及び動画のいずれも含み、場合によって音声などを含んでいてもよい。 Here, the image information includes any of a still image and a moving, it may include a voice in some cases. さらに、ナビゲーション装置11は車両1の位置情報や目的地までの経路情報などの表示機能に限らず、オーディオ再生やDTV(Digital Television)再生、および、録画などの機能も有する。 In addition, the navigation device 11 is not limited to the display functions such as routing information to the position information and the destination of the vehicle 1, audio playback and DTV (Digital Television) playback, and also has features such as video recording.

ナビゲーション装置11は、ドライブレコーダ装置21および各種センサが基準値以上を検出した場合において取得される各種情報を含む車両情報をセンター31に送信し、センター31は、ナビゲーション装置11が送信した車両情報を受信する。 The navigation device 11 transmits the vehicle information including various information acquired when the drive recorder 21 and various sensors detects a reference value or more in the center 31, center 31, the vehicle information to the navigation device 11 has transmitted receive.

<1-2. <1-2. 車両情報> Vehicle information>
図2は、この車両情報の一例を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing an example of the vehicle information. 車両情報は図に示すように車両のユーザーID、位置情報、トリガー情報、方向指示器情報、車速情報、および画像情報などを含んでいる。 The vehicle information includes the user ID of the vehicle as shown in the figure, the location information, trigger information, the direction indicator information, vehicle speed information, and the like image information. 車両情報に含まれるユーザーID、位置情報及びトリガー情報以外の情報(視線方向情報、方向指示器情報、車速情報、画像情報等)は、センサが検知したときの車両または車両周辺の状態を示す状態情報であるともいえる。 The user ID included in the vehicle information, information other than the position information and the trigger information (line-of-sight direction information, the direction indicator information, vehicle speed information, image information, etc.) a state indicating the state around the vehicle or the vehicle when the sensor detects It also said to be information.

ユーザーIDは、車両ごとの番号、または、ユーザーであるドライバーごとの番号であり、後述するユーザー管理DBに記録されている。 The user ID number for each vehicle, or, is a number for each user is a driver and is recorded in the user management DB, which will be described later. 位置情報は経度、および、緯度の情報であり、後述する地図DBに記録されている。 Location longitude, and is information on latitude, and is recorded in the map DB, which will be described later.

位置情報は、ドライブレコーダ装置21および各種センサにより基準値以上を検知した場合において、その検知したときの車両の地点の緯度及び経度を示すものである。 The location information, in the case of detecting a reference value or more by the drive recorder 21 and the various sensors, which shows the latitude and longitude of a point of the vehicle when the the detected.

トリガー情報は、ドライブレコーダ装置21および各種センサにより基準値以上を検知した場合において、その検知した内容を示す検知情報である。 Trigger information, in a case of detecting a reference value or more by the drive recorder 21 and the various sensors, a detection information indicating the detected contents.

視線方向情報は後述する視線センサにより検出される情報であり、運転中のドライバーの視線方向の情報である。 Line-of-sight direction information is information detected by the visual line sensor to be described later, is a line of sight direction information for the driver while driving.

方向指示器は、車両が右折、または、左折する場合の方向指示器が示す右方向、または、左方向の情報であり、車速は後述する速度センサにより検出された情報である。 Direction indicator, the vehicle is right, or right direction indicated by the direction indicator in the case of left turn or a left direction of the information, the vehicle speed is information detected by the speed sensor to be described later.

画像情報は車両に備えられたカメラからの撮影情報であり、ドライブレコーダ装置21に記録する画像を撮影するカメラを用いてもよいし、その他のカメラ(たとえば、車両周辺を撮影するカメラ)を用いてもよい。 The image information is the photographing information from the camera provided in a vehicle, it may be using a camera for photographing an image to be recorded in the drive recorder 21, using the other cameras (for example, a camera for photographing the surrounding vehicles) that may be.

このような車両情報は無線通信により、ナビゲーション装置11からセンター31に送信される。 Such vehicle information by wireless communication, transmitted from the navigation device 11 to the center 31. センター31は後述する統計DBに車両情報を記録する。 Center 31 records the vehicle information to the statistic DB to be described later. そして、センター31は、統計DBに記録された情報から、後述する危険地点ごとの危険事象や危険要因を解析する。 Then, the center 31, the information recorded in the statistics DB, to analyze the hazardous events and risk factors for each risk point to be described later. さらに、センター31は、これらの危険事象や危険要因の解析結果に基づいて、後述するドライバー通知DBの中からドライバーに通知すべき危険地点に応じたアドバイス情報を選択して、後述するアドバイスマップDBに記録する。 Furthermore, the center 31, based on the analysis of these risk events and risk factors, selects the advice information corresponding to the dangerous point to be notified to the driver from the driver notification DB to be described later, advice later map DB Recorded in.

このアドバイスマップDBは、センター31からナビゲーション装置11に提供され、ナビゲーション装置11の内部の記憶装置に記憶される。 The advice map DB is provided from the center 31 to the navigation device 11 is stored in an internal storage device of the navigation device 11. これにより、ナビゲーション装置11は、車両1が危険地点に近づいた場合(たとえば、危険地点から100mの位置となった場合)、アドバイスマップDBに記録されているデータを用いて、画像情報や音声情報によりドライバーに対して具体的な危険回避のためのアドバイス情報の通知が行える。 Thereby, the navigation apparatus 11, when the vehicle 1 approaches the dangerous point (for example, when it becomes a position of 100m from the danger point), by using the data recorded in the advice map DB, image information and audio information It can be performed notification of advice information for specific risk aversion to the driver by.

<1-3. <1-3. システム構成> System Configuration>
図3は、情報処理システム10のブロック図である。 Figure 3 is a block diagram of an information processing system 10. 図に示すように、情報処理システム10は、車両1が備えているナビゲーション装置11および情報検出装置と、サーバ装置であるセンター31とから構成される。 As shown, the information processing system 10 includes a navigation device 11 and the information detection device comprises a vehicle 1, and a center 31. a server device. 情報検出装置は、ドライブレコーダ装置21、速度センサ22、ステアリングセンサ23、視線センサ24、方向指示器25などを含んでいる。 Information detecting device, the drive recorder 21, the speed sensor 22, a steering sensor 23, the line-of-sight sensor 24 includes a like direction indicator 25.

ドライブレコーダ装置21は、所定の閾値を超えるG値を検出した場合に、画像情報を図示しないメモリに保存する。 Drive recorder device 21, when detecting the G value exceeds a predetermined threshold value, stored in the memory (not shown) the image information. たとえば、重力加速度を1Gの基本単位として、加速度の変化量をこの基本単位に換算した値を加速度情報とする。 For example, the gravitational acceleration as the basic unit of 1G, and the acceleration information a value obtained by converting the amount of change in the acceleration in the basic unit. この加速度情報が閾値0.5Gを超えている場合は常時記録している画像情報のうちの所定の閾値を超えるG値を検出した時点から前後合計20秒間の画像情報をメモリーカードなどの記憶媒体に記録する。 storage medium such as a memory card the image information before and after a total of 20 seconds from the time of detecting a G value exceeding a predetermined threshold value among the image information is recorded at all times if this acceleration information exceeds the threshold value 0.5G Recorded in. そして、この所定の閾値を超えるG値を検出した情報を後述するナビゲーション装置11の制御部12に送信する。 And it transmits information that detects a G value exceeding the predetermined threshold value to the control unit 12 of the navigation apparatus 11 described later. このドライブレコーダ装置21で検出した旨の情報は後述する統計DBのG検知、および、急ハンドルを示すトリガー情報となる。 Information indicating that it is detected by the drive recorder 21 G detection statistic DB to be described later, and becomes the trigger information indicating the abrupt steering.

速度センサ22は、車両1の速度を検出して、制御部12へ情報を送信する。 Speed sensor 22 detects the speed of the vehicle 1, transmits the information to the control unit 12. なお、この速度センサ22により、たとえば、1秒間あたりに10km/h以上の急加速、または、急減速があれば、その検知した旨の情報は、後述する統計DBの急減速、または、急加速を示すトリガー情報となる。 Incidentally, this speed sensor 22, for example, in 10km / h or more rapid acceleration per second, or, if there is rapid deceleration, information indicating that it has been the detection, the rapid deceleration of the statistic DB to be described later, or sudden acceleration are the trigger information to be shown.

ステアリングセンサ23は、ステアリングの回転角速度を検出して、制御部12へ情報を送信する。 Steering sensor 23 detects the rotational angular velocity of the steering wheel, and transmits the information to the control unit 12. なお、このステアリングセンサ23により、ステアリングの回転角速度が所定値を超えた場合は、その検知した旨の情報は、後述する統計DBの急ハンドルを示すトリガー情報となる。 Incidentally, this steering sensor 23, when the rotational angular velocity of the steering wheel exceeds a predetermined value, information indicating that it has been detected that is a trigger information indicating the abrupt steering of the statistic DB to be described later.

視線センサ24は、ドライバーの顔を撮影し、制御部12へ情報を送信する。 Sight sensor 24 photographs the face of a driver, and transmits the information to the control unit 12. なお、制御部12は図示しない画像解析装置により撮影画像のドライバーの目の部分の画像解析を行い、ドライバーの視線方向を検出する。 The control unit 12 by an image analyzing device (not shown) performs image analysis of the eye part of the driver of the captured image, and detects the viewing direction of the driver.

方向指示器25は、ドライバーの操作により、右折、または、左折を行う場合の信号を制御部12へ送信する。 Direction indicator 25, the driver's operation, turn right, or to transmit a signal in the case of performing the left to the control unit 12.

車両1のナビゲーション装置11は、制御部12、データ記憶部13、音声出力部14、表示部15、位置検出部16、通信部17を備えており、通信部17はセンター31の通信部34との車両情報の送受信を無線または有線で行う。 The navigation device 11 of the vehicle 1, the control unit 12, data storage unit 13, the audio output unit 14, display unit 15, the position detection unit 16 includes a communication section 17, the communication unit 17 and the communication unit 34 of the center 31 I do of the transmission and reception of vehicle information in a wireless or wired.

ナビゲーション装置11の制御部12は、ドライブレコーダ装置21、速度センサ22、ステアリングセンサ23、視線センサ24、および、方向指示器25などの情報検出装置が検出した情報を含む車両情報を通信部17および34を介して、センター31の制御部32に送信する。 The control unit 12 of the navigation device 11, the drive recorder 21, the speed sensor 22, a steering sensor 23, the line-of-sight sensor 24, and the communication unit 17 and the vehicle information including information the detected information detecting apparatus such as a direction indicator 25 34 via, is transmitted to the control unit 32 of the center 31.

センター31は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータで構成される。 Center 31, CPU, RAM, ROM, consists of a general computer with a hard disk or the like. ハードディスクとして構成されるデータ記憶部33に記憶されたプログラム33gにしたがって演算処理を行うことで、センター31の制御部32としての機能が実現される。 By performing arithmetic processing according to a program 33g stored in the configured data storage unit 33 as a hard disk, functions as a control unit 32 of the center 31 can be realized. センター31の制御部32は本発明の取得手段として機能し、通信部34を介して車両情報を受信する。 The control unit 32 of the center 31 serves as an obtaining means of the present invention, and receives the vehicle information via the communication unit 34. 制御部32は受信した車両情報をハードディスクとして構成されるデータ記憶部33に記録する。 The control unit 32 records the composed data storage section 33 the vehicle information received as a hard disk. このデータ記憶部33は本発明の記憶手段として機能し、統計DB33a、危険情報マップDB33b、ドライバー通知DB33c、ユーザー管理DB33d、地図DB33e、外部情報DB33f、および、アドバイスマップDB33hを備えている。 The data storage unit 33 functions as storage means of the present invention, and a statistical DB33a, risk information map DB33b, the driver notifies DB33c, user management DB33d, maps DB33e, external information DB33f, and advice map DB33h. 以下、各データベースの詳細内容について説明する。 The following, it will be described in detail the contents of each database.

<1-4. <1-4. 統計DB> Statistics DB>
図4は統計DB33aの一例を示す図である。 Figure 4 is a view showing an example of a statistical DB33a. 統計DB33aは、複数の車両1から取得された車両情報をもとに構成されており、地図上の複数の地点ごとに当該地点で検出されたトリガー情報及び複数種類の状態情報(「ロケーション」、「視線方向」、「方向指示器」、「車速」、および、「画像解析結果」)が対応付けて記憶される。 Statistics DB33a is, is composed on the basis of the vehicle information obtained from a plurality of vehicles 1, the map on the trigger information and the plurality of types that have been detected in the location for each of a plurality of points of the state information ("location", "viewing direction", "direction indicator", "speed", and "image analysis result") is stored in association. 統計DB33aは、「トリガー情報」、「ロケーション」、「視線方向」、「方向指示器」、「車速」、および、「画像解析結果」の情報種別のそれぞれについて、複数種類の項目を有している。 Statistics DB33a is, "trigger information", "location", "gaze direction", "direction indicator", "speed", and, for each of the information type of "image analysis result", has a plurality of kinds of items there. たとえば「トリガー情報」の情報種別では、「G検知(衝突検知)」、「急減速」、「急加速」、および、「急ハンドル」の項目、「ロケーション」の情報種別については、「急カーブ」、「急勾配」、「立体交差点」、および、「一時停止地点」などの項目、「視線方向」の情報種別では、「右前方向」、「左前方向」、および、「正面」の項目がそれぞれある。 For example, in the information type of "trigger information", "G detection (collision detection)," "rapid deceleration", "sudden acceleration", and, the item of "abrupt steering", for information type of "location", the "sharp curve "," steep "," three-dimensional cross points ", and items such as" pause point ", the information type of the" viewing direction "," front right direction "," left direction ", and the item of" Front " It is respectively.

また、「方向指示器」の情報種別では、「右」、および、「左」の項目、「車速」の情報種別では「法定速度より遅い」、「法定速度+10km/h」、「法定速度+20km/h」、および、「法定速度+30km/h」の項目、「画像解析結果」の情報種別では、「左前方に歩行者」、「標識が見えにくい」、および、「左側方にバイク」などの項目がそれぞれある。 Also, the information type of the "direction indicator", "right", and the item of "left", the information type of the "vehicle speed", "slower than legal speed", "legal speed + 10km / h", "legal speed + 20km / h ", and the item of" legal speed + 30km / h ", the information type of" image analysis result "," left front in the pedestrian "," label is difficult to see ", and such as" bike on the left side. " of item is each.

統計DB33aは、これらの情報種別に応じた各項目について、地図上の各地点ごとに検出回数を記録している。 Statistics DB33a for each item in accordance with the information type, which records the number of detection times for each point on the map. そして、「トリガー情報」の項目についてはその検出回数が所定の検出回数を超えている場合においては、当該トリガー情報の項目が代表検知項目とされ、その代表検知項目に関連する状態情報の一部の種類が制御部32により選択される。 Then, in a case where the detection number for the item "trigger information" exceeds the predetermined number of times of detection, the item of the trigger information is the representative detection item, a part of the state information associated with the representative detection field kind of it is selected by the control unit 32. トリガー情報の各項目と、状態情報の種類とは予めテーブル等で関連付けられており、この関連付けにしたがって代表検知項目に基づいて状態情報の種類が制御部32により選択される。 And each item of the trigger information, the type of status information is associated in advance with a table or the like and the type of status information is selected by the control unit 32 based on the representative detection field in accordance with the association. また、この関連付けは、トリガー情報の各項目に対応する状態情報の種類により、危険情報をより詳細に解析できる関係に基づいて行われる。 Moreover, this association, the type of status information corresponding to each item of the trigger information is made based on the relationship that can analyze the danger information in more detail.

さらに、選択された種類の状態情報の各項目の検出回数について所定の条件を満足するときには、当該項目が代表状態項目として制御部32により選択され、後述する危険情報解析のデータとして使用される。 Furthermore, when it satisfies a predetermined condition for detecting the number of each item of the selected type of status information, the item is selected by the control unit 32 as a representative state item, and is used as data for risk information analysis described below. ここで、状態情報の各項目の検出回数について所定の条件を満足する場合とは、所定のトリガー情報と関連性を有する状態情報の項目の検出回数が所定数や所定割合を超える場合、または、検出回数が所定割合を下回る場合である。 Here, the case of satisfying a predetermined condition for detecting the number of times each item of the status information, when the detection number of the items of the status information having the relevance to a predetermined trigger information exceeds a predetermined number and predetermined rate, or, the number of detection times is a case below a predetermined ratio.

図4に示す項目のうち、網掛けの項目はその検出回数が所定の条件を満足している項目である。 Among the items shown in Figure 4, items in shaded is an item that the detection number satisfies the predetermined condition. たとえば、A地点では「トリガー情報」の各項目においては、「G検知」が4回、「急減速」が10回、「急加速」が0回、「急ハンドル」は99回それぞれ検出されている。 For example, in each item of "trigger information" in the A point, "G detection" four times, "rapid deceleration" 10 times, "sudden acceleration" is 0 times, "sudden handle" are respectively detected 99 times there. このうち、「急ハンドル」の99回が所定数を越えている(たとえば、検出回数が50回以上の場合や、「トリガー情報」の検出回数全体の8割以上の場合を所定の条件を満足しているとする)ことから、A地点の「トリガー情報」については、「急ハンドル」の項目を代表検知項目として危険情報解析に用いる。 Of these, 99 times of "sudden handle" exceeds a predetermined number (for example, or if the number of detections is greater than or equal to 50 times, satisfies a predetermined condition in the case of more than 8% of the total number of times of detection of "trigger information" from as it is assumed that) it was, for the "trigger information" A point is used in risk analysis information items of "sudden handle" as a representative detection item.

また、C地点では、「トリガー情報」の項目としては「G検知」と「急減速」の2つの項目の検出回数が所定数を超えており(たとえば、検出回数50回以上の場合を所定の条件を満足しているとする)、両方の項目が危険情報解析の対象となり得る項目である。 Furthermore, the point C, as the item of the "trigger information" and "G detection" detection frequency of the two items of "rapid deceleration" has exceeded the predetermined number (for example, the case of the above detection number 50 times the predetermined it is assumed that satisfies the condition), both items are the items that may be subject to dangerous information analysis. このように「トリガー情報」の項目において複数の項目が危険情報解析の対象となった場合は、予め危険度に応じて設定された優先順位に応じて、一つの項目が代表検知項目として選択される。 Thus if the item of "trigger information" is more than one item has been the subject of risk information analysis, according to the priority which is set according to the pre-risk, one item is selected as the representative detection items that. これにより、より危険度の高い項目が危険情報解析の対象とされる。 As a result, higher-risk items are the subject of risk information analysis. この例の場合は車両を急停止させた可能性のある「急減速」よりも、車両が障害物と衝突した可能性のある「G検知」が危険度の高い項目といえるため、「G検知」の項目が危険情報解析に用いられる。 Than a potential obtained by suddenly stop the vehicle "rapid deceleration" for this example, because the vehicle is likely to collide with an obstacle "G detection" is to be satisfactory field-risk, "G detected item "is used in the risk information analysis. これにより、ドライバーに対してより危険度の高い情報を危険情報解析に使用することができ、重要度の高い情報をドライバー通知すべきアドバイス情報を選択する要素となる。 This makes it possible to use a high information a more risk to the danger information analysis to the driver, it is an element that selects the advice information to be driver notifies the high importance level information.

その他の状態情報(ロケーションなど)の各項目についてもその検出回数が所定の条件を満足している場合は、その項目を代表状態項目として危険情報解析に用いる。 If the detected number of times for each item in the other state information (location, etc.) satisfies the predetermined condition, for use in the risk information analysis that item as a representative state item. また、たとえば、「車速」のように複数の項目の検出回数が所定の条件を満足している場合は、これらの2つ以上の項目を危険情報解析に用いる。 Also, for example, when the detection number of the plurality of items are satisfied a predetermined condition, such as "vehicle speed", the use of these two or more items in the danger information analysis. これにより、「トリガー情報」の1つの情報に基づいた、複数の情報を危険情報解析のデータとして用いることができ、ドライバーに対するより具体的危険要因の情報を含んだアドバイス情報を生成できる。 Thus, based on one piece of information of the "trigger information", a plurality of information can be used as a data hazard information analysis can be generated advice information including information of a specific risk factor than to the driver.

なお、検出回数が所定割合を下回っている例としてはC地点の「視線方向」における「左前方向」の項目である。 As an example in which detection frequency is below the predetermined ratio is the item of the "left direction" in the "viewing direction" of the point C. たとえば、検出回数が所定の条件を満足している場合を、代表検知項目(この例では「G検知」の項目)の総検出回数の50%以下である場合とする。 For example, when the detection number satisfies the predetermined condition (in this example item "G detection") representative detection item and if it is 50% or less of the total number of detected. この場合に、「視線方向」の各項目において「G検知」の総検出回数の50%以下となる項目は「左前方向」となる。 In this case, items to be less than 50% of the total detection number "G detection" in each item of the "viewing direction" is "left direction". なお、「トリガー情報」の「G検知」の項目について、「視線方向」の項目を危険情報解析に用いることを含めた危険情報解析処理については後述する。 Note that the item of "G detection" of the "trigger information" will be described later danger information analysis process, including the use of the item of the "viewing direction" to the danger information analysis.

このように、各車両から収集した統計DB33aに集約された統計データがドライバーへの通知すべき危険情報を生成するためのデータとなる。 In this way, the data for statistical data aggregated to the collected statistics DB33a from each vehicle generates the danger information to be notified to the driver. 車両から収集するデータ数が多いほど具体的な危険発生原因を含んだアドバイス情報が選択できる。 Advice information including a specific dangerous cause the more the number of data to be collected from the vehicle can be selected.

統計DB33aの複数の状態情報の項目中から所定の基準を満たした項目が代表状態項目として所定の条件により選択されると、その後、後述する危険地点判定、危険事象解析、および、危険要因解析がなされる。 If the statistic DB33a items that meet a predetermined criterion from among items of a plurality of state information is selected by a predetermined condition as a representative state item, then dangerous point determination to be described later, hazardous events analysis, and risk factors analysis It is made. 代表状態項目を選択する所定の条件とは、トリガー情報のいずれかの項目の検出回数が所定の条件を満足している場合において、当該項目(代表検知項目)に関連する状態情報の種類を選択し、その状態情報の種類の項目が所定の条件を満足している場合である。 The predetermined condition for selecting a representative state item, when the detection number of any item of the trigger information satisfies the predetermined condition, and selects the type of status information associated with the item (typical detection field) is the type of item of the condition information is the cases that satisfy a predetermined condition. この場合において、代表検知項目と代表状態項目とが危険情報解析に用いられる。 In this case, the representative detection items and representative state item is used in risk analysis information.

たとえば、A地点の「トリガー情報」の代表検知項目は「急ハンドル」であり、この「急ハンドル」の項目に関連する状態情報の種類は「ロケーション」、「車速」、および、「画像解析結果」の3種類である。 For example, a representative detection item of "trigger information" A point is a "sudden handle", this kind of state information related to the item of "abrupt steering" is "location", "speed", and "image analysis results it is three. " そして、それぞれの状態情報において、「ロケーション」は「急カーブ」の項目、「車速」は「法定速度+20km/h」、「法定速度+30km/h」の項目の検出回数が所定数を上回っている(網掛けの項目の検出回数が所定数を上回っている)。 Then, in each of the status information, "Location" is the item of the "sudden curve", "speed" is higher than "legal speed + 20km / h ', a predetermined number of detection times of the item of" legal speed + 30km / h " (detection number shaded items exceeds the predetermined number). 「画像解析結果」の項目はいずれも検出回数が所定数を上回っていない。 Any number of times of detection item "image analysis result" does not exceed a predetermined number. このため、地点Aでは、「ロケーション」、および、「車速」の所定の条件を満足している項目が代表状態項目として危険情報解析に用いられる。 Therefore, the point A, "Location", and items that satisfies a predetermined condition of "vehicle" is used in the risk information analysis as a representative state item.

また、B地点の「トリガー情報」の代表検知項目は「急減速」の項目であり、この「急減速」の項目に関連する状態情報の種類は「ロケーション」、「車速」、および、「画像解析結果」の3種類である。 The representative detection item "trigger information" in point B is an item of "rapid deceleration", this type of status information associated with the item of "rapid deceleration" is "Location", "speed", and "Image is a three types of analysis results. " B地点では3種類の状態情報のうち「ロケーション」(「一時停止地点」)、「車速」(「法定速度+10km/h」、「法定速度+20km/h」)、および、「画像解析結果」(「標識が見えにくい」)について、検出回数が所定の条件を満足している項目がある(網掛けの項目が所定の条件を満足している)。 Of the three types of state information at point B "Location" ("pause point"), "vehicle speed" ("legal speed + 10km / h", "legal speed + 20km / h"), and "image analysis result" is ( The on "indicator is hard to see"), an item of detection number satisfies the predetermined condition (shaded item satisfies the predetermined condition). そのため、これらの状態情報の所定の条件を満足している項目が代表状態項目として危険情報解析に用いられる。 Therefore, items that satisfy a predetermined condition of these conditions information is used in the risk information analysis as a representative state item.

さらに、C地点の「トリガー情報」は代表検知項目は「G検知」の項目であり、この「G検知」の項目に関連する状態情報の種類は「視線方向」、「車速」、および、「画像解析結果」の3種類である。 In addition, the "trigger information" of point C is representative detection item is an item of "G detection", this kind of state information related to the items in the "G detection" to "line-of-sight direction", "speed", and " is a three types of image analysis results. " C地点では3種類の状態情報のうちの「視線方向」(「左前前方」)の検出回数が所定割合を下回っており、「車速」(「法定速度+20km/h」、「法定速度+30km/h」)、および、「画像解析結果」(「左前方に歩行者」)の検出回数が所定数を上回っていることから、3種類全ての状態情報の所定の条件を満足している項目(網掛けの項目が所定の条件を満足している)が代表状態項目として危険情報解析に用いられる。 Detection number of the "viewing direction" among the three types of state information at the point C ("left forward") is below a predetermined ratio, "speed" ("legal speed + 20km / h", "legal speed + 30km / h "), and" image analysis result "(" From the number of times of detection of the left front pedestrians ") exceeds the predetermined number, the item (nets that satisfies the predetermined condition of all three status information over of the items are satisfied a predetermined condition) is used to danger information analysis as a representative state item.

なお、「トリガー情報」の各項目については上記で説明したものとは別の状態情報の種類との関連を持たせてもよい。 It is also possible to have an association with another type of status information to that described above for each item of the "trigger information". たとえば、「G検知」の項目に関連する状態情報として、「視線方向」、および、「画像解析結果」の2種類の状態情報の組み合わせでもよいし、「視線方向」、「方向指示器」、および、「画像解析結果」の3種類の状態情報の組み合わせでもよい。 For example, as the state information associated with the item of "G detection", "viewing direction", and "image analysis result" of the two states may be a combination of information, "viewing direction", "direction indicator" and, it may be a combination of three types of status information of "image analysis results." 「トリガー情報」の各項目と関連付ける状態情報の種類は、少なくとも二種類とすることが望ましい。 Type of status information to be associated with each item of the "trigger information", it is desirable to at least two kinds.

このように「トリガー情報」の所定の条件を満足している項目に応じて、各種の状態情報の中から関連する状態情報の種類が選択され、関連する状態情報の中で所定の条件を満たしている項目があれば、その項目が危険情報解析に用いられる。 Thus, depending on the item which satisfies the predetermined condition of the "trigger information", the type of the associated status information from the various state information is selected to satisfy the predetermined condition in the associated status information If there is an item in which the item is used in risk analysis information. そして、その解析の結果として危険情報マップDB33bが生成される。 And, risk information map DB33b is generated as a result of its analysis. このため、ドライバーに対するより具体的危険要因の情報を含んだアドバイス情報を選択できる。 Therefore, it is possible to select an advice information including information of a specific risk factor than to the driver.

<1-5. <1-5. 危険情報マップDB> Risk information map DB>
図5は、危険情報マップDB33bの一例を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an example of the danger information map DB33b. この危険情報マップDB33bでは、複数の危険地点に対応付けて危険情報が記録されている。 This hazard information map DB33b, danger information in association with the plurality of hazardous locations are recorded. 危険情報マップDB33bに記録される危険情報の具体的な項目は、「危険種別」、「位置情報(緯度、および、経度)」、「リンクID」、「危険事象」及び「危険要因」である。 Specific items of risk information to be recorded in the risk information map DB33b, is "dangerous type", "location information (latitude and longitude)", "link ID", "hazardous event" and "risk factors" . 「危険種別」は、当該危険地点で生じやすい車両の危険な状態を示す情報であり、たとえば、「急ハンドル多発地点」、「急ブレーキ多発地点」、および、「交通事故多発地点」などである。 "Danger type" is information indicating an unsafe condition of the easy-vehicle resulting in the dangerous point, for example, "abrupt steering hotspots", "sudden braking hotspots", and is a such "traffic accident location" . 「リンクID」は、道路の幅、勾配、および、車線数など当該危険地点のロケーション情報を含む情報である。 "Link ID", the width of a road, the gradient, and is information including the location information of the dangerous point, such as the number of lanes. また、「危険事象」は、当該危険地点に特有の事象を示す情報であり、「危険要因」は、当該危険地点において前記車両に危険が生じる要因を示す情報である。 Also, "hazardous event" is information indicating an event specific to the danger point, "hazards" is information indicating the factors that are dangerous to the vehicle in the dangerous point occurs. これらの「危険種別」、「危険事象」、および、「危険要因」は、制御部32により、統計DB33aのデータに基づいて解析されて特定される。 These "dangerous type", "hazardous event" and "hazards" may, by the control unit 32, is identified by being analyzed based on the data statistics DB33a. 「危険種別」、「危険事象」、および、「危険要因」を特定する手法を以下に詳述する。 "Danger type", "hazardous event", and will be described in detail a technique for identifying the "hazard" below.

図6は、このような解析によって得られる危険情報解析データの一例を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing an example of the danger information analyzing data obtained by such analysis. このデータではA地点、B地点、および、C地点の3地点のそれぞれにおいて、「危険種別」、「危険事象」、および、「危険要因」の3つの内容が特定されている。 A point on this data, B point, and, in each of the three points of point C, "danger type", "hazardous event", and three contents of "risk factor" is identified. たとえば、A地点では、「トリガー情報」の代表検知項目の情報は「急ハンドルが多い」、「ロケーション」の代表状態項目の情報は「急カーブ地点」、「車速」の代表状態項目の情報は「法定速度を大きく超過していることが多い」である。 For example, in the A point, information representative detecting items of the "trigger information" is "often abrupt steering", the information "sharp curve point" of representative state item of "location", information representative state item of "vehicle speed" is It is "often have significantly exceed the legal speed limit." これらの代表検知項目及び代表状態項目の情報から、解析結果として「危険種別」が「急ハンドル多発地点」と判定される。 From these representative detection items and representative state item of information, as the analysis result "risk type" is determined to be "abrupt steering hotspots". また、「危険事象」は「急カーブ」と解析され、「危険要因」は「急カーブにもかかわらず、スピードを出し過ぎている」と解析される。 In addition, the "risk event" is parsed as "sharp curve", "risk factor" is analyzed and the "in spite of the sharp curve, is too out the speed."

地点Bでは、「トリガー情報」の代表検知項目の情報は「急ブレーキが多い」、「ロケーション」の代表状態項目の情報は「一時停止地点」、「車速」の代表状態項目の情報は「停止していないことが多い」、「画像解析結果」の代表状態項目の情報は「標識が見えにくいことが多い」である。 At point B, information representative detection item of "trigger information" is "often sudden braking", information representative state item of "Location" is "pause point", information representative state item of "vehicle speed" is "stop is often not ", information representative state item of" image analysis result "is" the label is difficult to see often. " これらの代表検知項目及び代表状態項目の情報から、解析結果として「危険種別」が「急ブレーキ多発地点」と判定される。 From these representative detection items and representative state item of information, as the analysis result "risk type" is determined to be "sudden brake hotspots". . また、「危険事象」は「一時不停止」と解析され、「危険要因」は「一時停止標識が見えにくい」と解析される。 In addition, the "risk event" is parsed as "Temporary non-stop", "risk factors" are parsed as "stop sign is difficult to see."

地点Cでは、「トリガー情報」の代表検知項目の情報は「G検知が多い」、「視線方向」の代表状態項目の情報は「左前方が少ない」、「車速」の代表状態項目の情報は「法定速度を大きく超過していることが多い」、「画像解析結果」の代表状態項目の情報は「左前方に歩行者が存在していることが多い」である。 In point C, information representative detection item of "trigger information" is "G detection often", information representative state item of "gaze direction" "left front is small", information representative state item of "vehicle speed" is "often have significantly exceed the legal speed limit", the information of the representative status item "Image analysis result" is "often is that there is a pedestrian on the left front". これらの代表検知項目及び代表状態項目の情報から、解析結果として「危険種別」が「急ブレーキ多発地点」と判定される。 From these representative detection items and representative state item of information, as the analysis result "risk type" is determined to be "sudden brake hotspots". また、「危険事象」が「歩行者飛び出し」と解析され、「危険要因」が「左前方からの飛び出しが多いにもかかわらず、左前方に注意が向いておらず、スピードを出し過ぎている」と解析される。 In addition, the analysis as "hazardous event" is "jumping pedestrian", despite "risk factor" is popping out from the "left front is large, not suitable attention to the left front, are too out the speed "it is analysis and.

このような「危険種別」、「危険事象」、および、「危険要因」の特定は種々のパターンが考えられる。 Such "dangerous type", "hazardous event", and a particular "hazards" may be considered a variety of patterns. 例えば、「トリガー情報」の代表検知項目の情報が「G検知」、「視線方向」の代表状態項目の情報が「左前方が少ない」、「画像解析結果」の代表状態項目の情報が「左前方に歩行者がいることが多い」という場合には、これらの情報から解析結果として「危険種別」は「交通事故多発地点」と判定される。 For example, information representative detecting items of the "trigger information" is "G detection", "gaze direction" information representative state item is "left a small forward", "image analysis result" information "left of representative state items If that often there are pedestrians ahead ", the" danger classification as an analysis result from the information "is determined to be" traffic accident location. " またこの場合、「危険事象」は「歩行者飛び出し」と解析され、「危険要因」は「左前方からの飛び出しが多いにもかかわらず、左前方に注意が向いていない」と解析される。 Also in this case, "risk event" is parsed as "jumping pedestrian", "risk factors" are parsed as "even though there are many from jumping out of the left front, do not lend themselves to pay attention to the left forward".

また例えば、「トリガー情報」の代表検知項目の情報が「G検知」、「視線方向」の代表状態項目の情報が「左前方が少ない」、「方向指示器」の代表状態項目の情報が「左点灯が多い」、「画像解析結果」の代表状態項目の情報が「側方にバイクがいることが多い」という場合には、これらの情報から解析結果として「危険種別」は「交通事故多発地点」と判定される。 Also, for example, information is "G detection" of representative detection item of "trigger information", information representative state item of "gaze direction" is "left front is small", information representative state item of "direction indicator" is " Left lighting often ", in the case of" often there are bikes to information is "the side of the representative state item of image analysis results," "is," risk classification as an analysis result from these information "" traffic accident it is determined that the point ". またこの場合、「危険事象」は「バイク巻き込み」と解析され、「危険要因」は「左折時に左側からバイクが追い越している」と解析される。 Also in this case, "risk event" is parsed as "bike rolling", "risk factors" are parsed as "bike is overtaking from the left side at the time of left turn."

このように代表検知項目及び代表状態項目の情報に基づいて、「危険種別」、「危険事象」、および、「危険要因」の解析を行うことで、ドライバーに対する危険回避のための具体的なアドバイス情報を選択できる。 Thus, based on the typical detection field and representative state item of information, "danger type", "hazardous event", and, by performing the analysis of the "hazard", specific advice for danger avoidance for driver the information I can be selected.

<1-6. <1-6. ドライバー通知DB> Driver notification DB>
ドライバー通知DB33cは、アドバイス情報を選択するために用いられ、危険情報マップDB33bの危険種別、危険事象、および、危険要因の内容と関連付けて各危険地点の後述するアドバイス情報を記録する。 Driver notification DB33c, it is used to select the advice information, risk classification of risk information map DB33b, hazardous event and, in association with the contents of the risk factors to record the advice information (to be described later) of each danger point.

図7はドライバー通知DB33cの一例を示す図である。 Figure 7 is a view showing an example of a driver notification DB33c. 図7のデータから危険種別が急ハンドル多発地点の場合で、危険事象1(たとえば、「急カーブ」)、危険要因a(たとえば、「急カーブにも関わらずスピードを出し過ぎている」)の場合は、これらの危険種別、危険事象、および、危険要因に対応するアドバイス1(たとえば、「この先、急カーブによる急ハンドル多発地点です。速度を30km/hまで落としてカーブに進入してください。」)のデータが選択される。 In the case from the data of FIG. 7 risk type of abrupt steering hotspots, and the hazardous event 1 (for example, "sharp curve"), the risk factor a (for example, "are too out the speed in spite of the sharp curve") If, these risk types, risk events and,, advice 1 corresponding to the risk factors (eg, "this earlier, it is abrupt steering hotspots by the sharp curve. dropped the speed to 30km / h, please enter the curve. Data ") is selected. 本実施形態の地点Aでは危険種別が急ハンドル多発地点で、危険事象が1、危険要因がaであることからアドバイス1がドライバーへ通知されるアドバイス情報として選択される。 At a point abrupt steering hotspots risk classification in A of the present embodiment, hazardous event is one risk factor advice one since it is a is selected as the advice information to be notified to the driver.

また、危険種別が急ブレーキ多発地点の場合で、危険事象2(たとえば、「一時不停止」)、危険要因b(たとえば、「一時不停止の標識が見えにくい」)のデータを関連付けた場合、危険種別、危険事象、および、危険要因に対応するアドバイス2(たとえば、「この先、一時停止地点です。一時停止の標識が見えにくくなっています。注意してください。」)のデータが選択される。 In addition, risk type is in the case of sudden braking hotspots, hazardous event 2 (for example, "Temporary non-stop"), risk factor b (for example, "Temporary non-stop labels are hard to see.") If you associate the data of, risk classification, hazardous events, and, advice 2 (for example, "this earlier, is a temporary stop point. stop sign has become difficult to see. Please be careful.") corresponding to the risk factor of the data is selected . 本実施形態の地点Bでは危険種別が急ハンドル多発地点で、危険事象が2、危険要因がbであることからアドバイス2がドライバーへ通知されるアドバイス情報として選択される。 At a point abrupt steering hotspots risk types B, in this embodiment, the risk event is 2, is selected as the advice information advice 2 is notified to the driver since the hazards are b.

さらに、危険事象が交通事故多発地点の場合で、危険事象3(たとえば、「歩行者飛び出し」)と、危険要因c(たとえば、「左前方からの飛び出しが多いにもかかわらず、左前方に注意が向いておらず、スピードを出し過ぎている」)のデータが関連付けた場合、危険種別、危険事象、および、危険要因に対応するアドバイス3(たとえば、「この先、歩行者飛び出しによる交通事故多発地点です。速度を30km/hまで落として、左方向の死角からの飛び出しに注意してください。」)のデータが選択される。 Furthermore, in case danger event of a traffic accident hotspots, hazardous event 3 (for example, "pop out pedestrian") and a risk factor c (for example, despite jumping from the "left front, the more attention to the left front It is not the opposite, if you associate the data of to have ") too much out the speed, risk classification, risk events and,, advice 3 corresponding to the risk factors (eg," traffic accident hotspots by this earlier, jumping pedestrian is. dropped the speed to 30km / h, please be aware of the jump out from the left direction of the blind spot. ") data is selected for. 本実施形態の地点Cでは危険種別が交通事故多発地点で、危険事象が3、危険要因がcであることからアドバイス3がドライバーへ通知されるアドバイス情報として選択される。 At a point traffic accident location is a risk classification in C of this embodiment, the risk event is 3, is selected as the advice information advice 3 is notified to the driver since the hazards are c.

<1-7. <1-7. アドバイスマップDB> Advice map DB>
図8は、アドバイスマップDB33hの一例を示した図である。 Figure 8 is a view showing an example of the advice map DB33h. このアドバイスマップDB33hは、これまで述べた危険情報マップDB33bの危険地点に関する情報(たとえば、危険地点の位置情報、危険種別、危険事象、および、危険要因など)と、ドライバー通知DB33cのアドバイス情報とを対応付けて、危険地点ごとに選択されたアドバイス情報を記録したDBである。 This advice map DB33h is, the information about the danger point of danger information map DB33b mentioned so far (for example, position information of the danger point, danger classification, hazardous events, and, such as risk factors), and advice information of driver notification DB33c in association with each other, and a DB which records the advice information selected for each dangerous point.

また、ユーザーであるドライバーが危険地点に接近した際に危険地点に対応したアドバイスを通知するために必要な情報を記録したものである。 Also, it is intended that records information necessary for a user drivers to notify the advice corresponding to dangerous point when approaching the dangerous point.

図8に示すアドバイスマップDB33hの「地点」は危険地点の名称であり、たとえば「A地点」、「B地点」、および、「C地点」などの情報が記録される。 "Point" advice map DB33h shown in Figure 8 is the name of the dangerous point, for example "A point", "point B" and information such as "point C" is recorded. また、「位置(経度・緯度)」は危険地点の位置情報である経度、および、緯度情報が記録される。 Also, the "position (longitude and latitude)" is the longitude is position information on dangerous sites, and the latitude information is recorded. さらに、「アドバイス情報」は危険情報マップDB33bとドライバー通知DB33cによって対応付けられて選択された危険地点ごとのアドバイス情報が記録される。 In addition, the "advice information" advice information for each dangerous point that has been selected in association by risk information map DB33b and driver notification DB33c is recorded. たとえば、A地点では「アドバイス1」、B地点では「アドバイス2」、および、C地点では「アドバイス3」などの情報が記録される。 For example, "advice 1" at point A, a point B 'Advice 2 ", and information such as" advice 3 "is recorded at point C.

そして、センター31のアドバイスマップDB33hに記録された情報は、通信部34、および、通信部17を介して、制御部12の処理によりナビゲーション装置11のデータ記憶部13に記憶されているアドバイスマップDB13hに記録される。 The advice maps DB33h information recorded in the center 31 includes a communication unit 34, and, via the communication section 17, the advice maps stored in the data storage unit 13 of the navigation apparatus 11 by the processing of the controller 12 DB13h and it is recorded on.

これにより、危険地点へ接近するドライバーに対して、アドバイスマップDB13hに記録されたアドバイス情報に基づいて通知を行うことで、ドライバーは危険回避のためのより具体的な運転対応を行える。 Thus, for the driver to approach the dangerous point, by a notification on the basis of the recorded advice information to advise the map DB13h, the driver can perform a more specific operation corresponding to the risk aversion.

ユーザー管理DB33dは、各種車両を利用するユーザーに関する情報が記録されている。 User management DB33d the information about the user to utilize various vehicles are recorded. たとえば、複数のユーザーが利用している各々の車両番号や、ユーザーであるドライバーの番号などの複数のユーザーに関する情報を記録している。 For example, you have to record each and vehicle number multiple users are using, the information relating to a plurality of users, such as driver of the number, which is the user.

地図DB33eは、道路データ、および、施設データなどを記録しており、危険情報マップDB33bのデータを生成する場合に位置情報を提供する。 Map DB33e the road data, and are recorded such as facility data, to provide location information when generating a data hazard information map DB33b.

外部DB33fは、車両外部の情報である天候情報や時間情報などを取得して記録している。 External DB33f is recorded by acquiring and weather information and time information, which is outside the vehicle information.

センター31のデータ記憶部33のユーザー管理DB33d、および、地図DB33eのデータは通信部34を介してナビゲーション装置11に送信される。 User management DB33d of the data storage unit 33 of the center 31, and the data of the map DB33e are transmitted via the communication unit 34 to the navigation device 11. ナビゲーション装置11では通信部17を介して各種DBのデータが受信され、制御部12の処理により、データ記憶部13のユーザー管理DB13d、および、地図DB13eとして記録される。 Data of various DB is received through the navigation device 11 the communication unit 17, the processing of the controller 12, the user management DB13d of the data storage unit 13, and is recorded as a map DB13e.

また、ユーザー管理DB13d内のデータはセンター31のユーザー管理DB33d内のデータのうちのナビゲーション装置11を備えた車両1のユーザに対応するデータが送信される。 Also, the data in the user management DB13d data is transmitted corresponding to the user of the vehicle 1 provided with the navigation device 11 of the data in the user management DB33d the center 31.

これにより、センター31で処理され、記録されたデータのうち車両1のナビゲーション装置11に必要なデータのみが送信されて、データ記憶部13に記録されることとなり、ナビゲーション装置11のデータの記憶容量、および、処理負荷が軽減される。 Thus, it is processed at the center 31, only the data necessary for the navigation device 11 of the vehicle 1 of the recorded data is transmitted, it becomes possible to be recorded in the data storage unit 13, the storage capacity of the data of the navigation device 11 , and the processing load is reduced.

また、ナビゲーション装置11が車両1の位置情報を出力したり、目的地までの経路情報を生成する場合は、この地図DB13eを用いる。 Further, when the navigation device 11 generates the route information to the output or the destination location information of the vehicle 1, the use of the map DB13e.

なお、ユーザー管理DB13d、地図DB13e、および、アドバイスマップDB13hのデータは、センター31からの所定周期の更新処理によりデータ更新を行ってもよいし、ナビゲーション装置11からの更新要求に応じてデータ更新を行ってもよい。 Note that the user management DB13d, maps DB13e, and the data advice map DB13h, may be performed to the data updated by the update process of the predetermined cycle from the center 31, the data update in response to the update request from the navigation device 11 It may be carried out.

ナビゲーション装置11の制御部12は、データ記憶部13に保存されている地図DB13e、および、アドバイスマップDB13hの情報から車両1が危険地点に近づいていると判断した場合に、アドバイスマップDB13hに記録されている危険地点に応じたアドバイス情報を後述する音声出力部14、および、表示部15によりドライバーへ通知し、本発明における通知手段として機能する。 The control unit 12 of the navigation device 11, a map is stored in the data storage unit 13 DB13e, and, if it is determined that the vehicle 1 from the information advice maps DB13h nearing dangerous point is recorded advice map DB13h audio output unit 14 to be described later advice information corresponding to the danger point are, and notifies the driver by the display unit 15, and functions as a notifying means in the present invention. さらに、制御部12は、ナビゲーション装置11を制御する各種プログラムを処理する。 Furthermore, the control unit 12, to process various programs to control the navigation device 11.

音声出力部14は、ドライバー通知、目的地設定や目的地への車両走行における音声案内、および、オーディオやDTV再生の際の音声出力を行う。 The audio output unit 14, the driver notifies the voice guidance in the vehicle travel to the destination setting and the destination, and performs the audio output when the audio and DTV playback.

表示部15は、ドライバー通知、目的地設定や目的地への車両走行における画像案内、および、DTV再生の際の画像出力を行う。 Display unit 15, the driver notifies the image guide in the vehicle traveling to the destination set and a destination, and performs an image output during DTV playback.

位置検出部16は、図示しないGPS受信機、および、ジャイロセンサなどを含み、それらの出力信号を車両1の位置情報や走行方向を示すための信号として制御部12へ出力する。 Position detecting unit 16, GPS receiver (not shown), and comprises a gyro sensor and outputs to the control unit 12 to those of the output signal as a signal for indicating the positional information and the traveling direction of the vehicle 1.

<2. <2. 処理> Processing>
<2-1. <2-1. 車両情報の取得> The acquisition of the vehicle information>
図9は、車両1で検出した車両情報をセンター31へ送信する処理を示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart illustrating a process of transmitting the vehicle information detected by the vehicle 1 to the center 31. 車両1のナビゲーション装置11はドライブレコーダ装置21などの情報検出装置がトリガー情報となる所定の検知情報を検出した場合(ステップS901がYes)、ユーザー管理DB13dからユーザーIDなどのユーザー情報を読み出す(ステップS902)。 If the navigation device 11 of the vehicle 1 that detects a predetermined detection information information detection apparatus, such as a drive recorder 21 is triggered information (step S901 is Yes), and reads the user information such as user ID from the user management DB13d (step S902). 情報検出装置がトリガー情報となる所定の情報を検出していない場合(ステップS901がNo)は、処理を終了する。 If the information detection device is not detected the predetermined information which the trigger information (step S901 is No), the processing is terminated.

そして、情報検出装置により検出したトリガー情報やユーザーの情報を含む車両情報をセンター31に送信する(ステップS903)。 Then, the information detection device and transmitted to the center 31 of the vehicle information including the trigger information and the user information that has been detected (step S903). センター31はナビゲーション装置11から送信された車両情報を受信する(ステップS904)。 Center 31 receives the vehicle information transmitted from the navigation apparatus 11 (step S904).

センター31は受信した車両情報に画像情報がある場合(ステップS905がYes)は、画像解析を行う(ステップS906)。 If the center 31 there is the image information in the received vehicle information (step S905 is Yes), performs image analysis (step S906). 画像解析の結果、画面左側からの歩行者飛び出し、標識が判別しにくい(たとえば、木の枝に隠れているなど)、左折時に車両左側に障害物(たとえば二輪車など)がある、車両1の進行方向正面に障害物(たとえばガードレールなど)があるなどの状況が解析できる。 The results of image analysis, jumping pedestrian from the left side of the screen, the label is difficult to determine (for example, has been hiding in the branches of a tree), there is a left side of the vehicle to an obstacle at the time of left turn (for example, motorcycles, etc.), the progress of the vehicle 1 situations, such as in the direction of the front there is an obstacle (for example guard rails, etc.) can be analyzed. なお、画像情報がない場合(ステップS905がNo)は後述するステップS907の処理にすすむ。 Incidentally, if there is no image information (step S905 is No), the processing proceeds to step S907 to be described later.

解析された画像情報がある場合は、その画像情報を含む車両情報の一部のデータを統計DB33aに記録する(ステップS907)。 If there are analyzed image information is recorded a portion of data of the vehicle information including the image information to the statistics DB33a (step S907).

このようにセンター31で車両情報の処理を行って、車両情報を統計DB33aに記録することで、車両1のナビゲーション装置11の処理負荷や記録容量を軽減できる。 Thus the center 31 by performing the processing of vehicle information, it is possible to record the vehicle information in the statistics DB33a, it is possible to reduce the processing load and the recording capacity of the navigation device 11 of the vehicle 1.

<2-2. <2-2. 危険情報の解析> Analysis of risk information>
図10は、センター31において、危険情報を解析する処理を示すフローチャートである。 10, the center 31 is a flowchart illustrating a process of analyzing the danger information. センター31の制御部32はデータ記憶部33内の統計DB33aを読み出す(ステップS1001)。 The control unit of the center 31 32 reads the statistical DB33a in the data storage unit 33 (step S1001).

制御部32は、読み出した統計DB33aに基づいて、危険種別判定を行う(ステップS1002)。 The control unit 32 based on the read statistical DB33a, to perform dangerous type determination (step S1002). 具体的には、統計DB33aの各地点について、「トリガー情報」の項目についてその検出回数が所定回数を超えている場合は、当該トリガー情報の項目が代表検知項目とされる。 Specifically, for each point of the statistical DB33a, when the detection number for the item "trigger information" exceeds a predetermined number, the item of the trigger information is the representative detection field. そして、代表検知項目の内容が危険種別判定に用いられて危険種別が確定する(本発明における第1選択手段としての機能)。 And, the content of the representative detection item is dangerous type is is determined using a dangerous type determination (function as a first selection means in the present invention).

次に、危険事象解析、および、危険要因解析については、ロケーション、視線方向、方向指示器、車速、および、画像解析結果の情報種別のうち、トリガー情報と関連する他の情報種別を選択する(ステップS1003)。 Then, hazardous event analysis, and, for the hazards analysis, location, viewing direction, turn signals, vehicle speed, and, out of the information type of the image analysis result, and selects the other information type associated with the trigger information ( step S1003). 具体的には、代表検知項目に関連する状態情報の一部の種類が制御部32により選択される(本発明における第2選択手段としての機能)。 Specifically, some types of status information related to the representative detection item is selected by the control unit 32 (which functions as a second selecting means in the present invention). そして、その選択された状態情報の各項目について所定の基準を満たすときは、当該項目が代表状態項目として制御部32により選択され(本発明における第3選択手段としての機能)、これらの代表検知項目、および、代表状態項目の情報に基づいて、危険事象の解析、および、危険要因の解析を行う(ステップS1004)。 Then, when it meets the predetermined criteria for each item of the selected status information, the item is selected by the control unit 32 as a representative state item (function of a third selection unit in the present invention), the representative detection item, and, based on the information of the representative status items, analysis of hazardous event, and analyzes the hazard (step S1004).

そして、危険事象と危険要因について対応する危険地点の経度、および、緯度の位置情報、道路の状態を示すリンクIDとともに危険情報マップDB33bに記録する(ステップS1005)。 And, longitude of the danger point corresponding for hazardous events and risk factors, and the position information of latitude, is recorded in the danger information map DB33b with a link ID that indicates the state of the road (step S1005).

なお、上述の危険情報マップDB33bに記録された危険地点ごとの危険情報に対応するアドバイス情報をドライバー通知DB33cに記録された複数のアドバイス情報の中からを選択して(本発明における第4選択手段としての機能)、危険地点ごとのアドバイス情報をアドバイスマップDB33hに記録する。 Incidentally, the fourth selecting means in Select (present invention from a plurality of advice information recorded to the advice information to the driver notification DB33c corresponding hazard information for each dangerous point recorded in the risk information map DB33b above function as), record the advice information for each risk point to advice map DB33h.

<2-3. <2-3. ドライバーへの通知> Notification to the driver>
図11は、ナビゲーション装置11において、アドバイスマップDB13hに記録されたアドバイス情報をドライバーへ通知する処理に関するフローチャートである。 11, the navigation device 11 is a flowchart of a process of notifying the advice information recorded advice map DB13h to the driver. 車両1が危険地点に接近(たとえば、危険地点から100mの地点に接近)した場合(ステップS1101)、制御部12は本発明におけるアドバイス選択手段として機能し、アドバイスマップDB13hのデータの中から、該当する危険地点のアドバイス情報を選択する(ステップS1102)。 Approaching the vehicle 1 is a danger point (eg, it approaches the point 100m from danger point) If (step S1101), the control unit 12 functions as advice selection unit in the present invention, from the data advice map DB13h, relevant Select the advice information of danger point that (step S1102).

そして、選択したアドバイス情報を音声出力部14、および、表示部15より出力してドライバーへ通知する(ステップS1103)。 The audio output unit 14 the selected advice information, and notifies the driver outputs from the display section 15 (step S1103). なお、危険地点に接近していない場合(ステップS1101がNo)は、処理をやり直す。 Incidentally, if it is not approaching a dangerous point (step S1101 is No), and repeat the process.

本出願は、2009年11月6日に提出された日本特許出願2009-254488に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 This application is based on the 2009 November 6 Japan patent application has been submitted to the days 2009-254488, the contents of which are incorporated herein by reference.

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