WO2009106421A1 - Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines lecks in einer anlagenkomponente und/oder eines zustands einer anlagenkomponente - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines lecks in einer anlagenkomponente und/oder eines zustands einer anlagenkomponente Download PDF

Info

Publication number
WO2009106421A1
WO2009106421A1 PCT/EP2009/051497 EP2009051497W WO2009106421A1 WO 2009106421 A1 WO2009106421 A1 WO 2009106421A1 EP 2009051497 W EP2009051497 W EP 2009051497W WO 2009106421 A1 WO2009106421 A1 WO 2009106421A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detected
sound
analyzed
system component
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/051497
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Dobler
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP09713708A priority Critical patent/EP2247890A1/de
Priority to US12/919,046 priority patent/US8638226B2/en
Publication of WO2009106421A1 publication Critical patent/WO2009106421A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/24—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • F17D5/06—Preventing, monitoring, or locating loss using electric or acoustic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining a leak in at least one plant component and / or a state of at least one plant component of a plant, in particular in a line, an aggregate, a fitting, a container, etc. of a pipeline network, e.g. an oil or gas plant or a chemical plant or a pumping station.
  • a pipeline network e.g. an oil or gas plant or a chemical plant or a pumping station.
  • a leak in the sense of the invention is understood in particular to mean a leaky, defective point in a wall of a pipe, a container, etc.
  • a leakage is understood in particular to mean a loss of the medium transported in the system component, for example by evaporation or percolation.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for determining a leak and / or a state of at least one plant component, which enables in a simple manner a safe, fast, automatic and dynamic monitoring of plant components of the plant, which may not be visually visible ,
  • the object is achieved by the features specified in claim 1.
  • the device concerning the object is achieved by the features specified in claim 15.
  • At least one subarea of one or more system components is optically monitored, wherein sound emissions occurring in at least one of the system components are detected, analyzed and localized and acoustically localized sound emission areas the relevant system component is additionally optically recorded and analyzed.
  • system data in particular metrologically recorded system data, such as pressure drop, temperature changes, can be determined and used to determine the leak and / or the condition of the system component and evaluated.
  • system data in particular metrologically recorded system data, such as pressure drop, temperature changes, can be determined and used to determine the leak and / or the condition of the system component and evaluated.
  • the acoustically and / or optically acquired data ie the recorded acoustic emission data or the acquired image data, are stored in a data memory. This allows a subsequent research and in particular temporal evaluation of recorded sound emission data and image data for certain situations.
  • the place of origin of the sound emissions is determined on the basis of an analysis of at least one parameter of the sound emissions and additionally optically detected and analyzed.
  • at least one parameter of the sound emissions is detected and analyzed and used to adapt the optical detection of the acoustically localized sound emission area.
  • At least one frequency, a frequency range, an intensity and / or an amplitude of sound waves of the sound emissions are determined and analyzed as parameters of the sound emissions.
  • changes of the at least one parameter of the sound waves are determined and analyzed.
  • changes of the parameter changes of a frequency, a frequency range, an intensity and / or an amplitude of the sound waves and / or at least one newly added frequency and / or frequency range and / or at least one falling frequency and / or frequency range in the detected sound wave range certainly.
  • the detected changes of at least one of the parameters are monitored for exceeding and / or falling below at least one predefinable threshold value. If at least one predetermined threshold value is exceeded or undershot, a critical situation in the area of the system component may be present. In order to identify this reliably, this identified critical danger area is additionally optically recorded and evaluated.
  • a time profile of changes in at least one parameter of the sound waves can be optically detected and monitored.
  • a message, warning and / or an alarm can be tactile, audible and / or visual when identifying a possible hazardous situation for this identified area of the system.
  • a detected change in the frequency range of the sound waves is identified as a change in a rotational speed of a system component, in particular an assembly or a fitting, in particular a pump or a motor.
  • newly added frequencies are identified as a medium exit, eg of bulk material, liquid or gas, from the installation component. Elimination of previous detected frequencies is preferably identified as a failure of an aggregate, in particular a pump or an engine.
  • a change in the intensity and / or amplitude of the sound waves is identified in particular as an explosion and / or a bang.
  • further hazardous situations can be identified on the basis of correspondingly identified sound emissions analyzed on the basis of stored threshold values and / or stored sound patterns.
  • At least one optical recording unit is provided for monitoring a partial area of one or more system components, one or more acoustical sections being provided in the area of at least one of the system components Recording units is arranged or are, by means of which or which occurring sound emissions can be detected, analyzed and localized, the opti- see recording unit is controlled so that these acoustically localized acoustic emission areas of the relevant system component additionally recorded and analyzed optically.
  • the at least one acoustic recording unit and / or the optical recording unit are expediently provided with one
  • Evaluation unit connected.
  • the evaluation unit may be an integral part of the acoustic or optical recording unit.
  • the acoustic recording unit is a sound pickup, in particular a sound transducer, e.g. a microphone.
  • a sound transducer e.g. a microphone
  • another suitable means for recording the sound waves of the sound emissions may be provided that converts the detected sound waves into an evaluable electrical signal.
  • the optical recording unit is preferably a camera or another suitable device, such as an infrared camera, a radar unit, an omnidirectional camera, a stereo camera.
  • At least the evaluation is connected to at least one output unit.
  • the optical and / or the acoustic recording unit may be connected to the output unit.
  • the output unit is a screen, a loudspeaker and / or another suitable means.
  • the optical and / or acoustical recording unit, the evaluation unit and / or the output unit are preferably connected to one another via a data transmission unit, eg a data bus, a radio link, a point-to-point connection.
  • the single FIGURE shows a device 1 for determining a leak in at least one system component 2.1 to 2.n and / or a state of at least one of the system components 2.1 to 2.n a plant.
  • the plant is for example a gas, oil or chemical plant or a remote distribution or pumping station in a distribution network, the system components 2.1 to 2.n a line network 2.1, individual lines 2.2, fittings 2.3, such as pumps, valves, flaps, motors , a distribution unit 2.4, a container 2.5, such as tanks, etc. for guiding and / or storing at least one medium, such as Bulk, gas, a liquid, e.g. Oil, water, etc. includes.
  • the optical recording unit 3 is designed, for example, as a camera, in particular an omnidirectional camera, a stereo camera, a radar unit, which has a predetermined detection area 4.
  • optical recording unit 3 By means of the optical recording unit 3, subregions of the system, in particular individual or several system components, are used. components 2.1 to 2.n detected and for example, optical changes, such as a medium leakage from one of the system components 2.1 to 2.n, an explosion, a manipulation of one of the system components 2.1 to 2.n by unauthorized persons or entitled monitors. This can be done automatically, for example, via a corresponding image processing of the image data captured by the optical recording unit 3 and / or by a user, for example a person in a plant control room or system control unit with on-screen monitoring.
  • optical changes such as a medium leakage from one of the system components 2.1 to 2.n, an explosion, a manipulation of one of the system components 2.1 to 2.n by unauthorized persons or entitled monitors.
  • the device 1 in each case comprises at least one or more acoustic recording units 5 with an associated recording area 10.
  • acoustic transducers also referred to as acoustic sensors or sound receivers
  • microphones for example, for monitoring lines 2.2 structure-borne noise microphones are used, which are arranged directly on the relevant line 2.2.
  • the sound transducers or transducers can be indirectly connected to the relevant system component 2.1 to 2.n, so that the airborne sound emanating from the system component 2.1 to 2.n can be measured.
  • commercial microphones or so-called piezoelectric sensors can be used as acoustic recording units 5.
  • the acoustic recording units 5 By means of the acoustic recording units 5, the sound waves emitted by a noise source, for example a medium outlet at a leak, a valve in operation, are emitted to the environment. In detail, the sound emissions occurring in the recording area 10 of the respective acoustic recording unit 5 are detected, analyzed and localized. In this case, the optical recording unit 3 is based on the acoustically localized sound emission regions controlled that this additionally visually detects and analyzes the acoustically localized sound emission regions of the relevant system component 2.1 to 2.n.
  • the optical recording unit 3 is controlled accordingly, in particular moved in the direction in which the sound emission occurs, so that this sound emission area additionally optically monitored becomes.
  • the optical pickup unit 3 is movable in at least one, preferably in at least three degrees of freedom.
  • the optical pickup unit 3 can be rotated about its longitudinal axis and / or inclined along it.
  • the optical pickup unit 3 may be moved in position, for example, moved forward, to the side, etc., e.g. be rolled.
  • the optical recording unit 3 is held or stored accordingly.
  • At least one parameter of the sound emissions is determined and analyzed.
  • the place of origin of the sound emission can be localized and the optical recording unit 3 can be aligned accordingly, so that the place of origin can additionally be optically recorded and analyzed.
  • the acoustic recording units 5 are or are connected to an evaluation unit 6.
  • the at least one optical recording unit 3 is likewise connected to the evaluation unit 6.
  • the acoustic recording units 5 and the optical recording unit 3 are connected to the evaluation unit 6 via a wired connection 9, for example a cable or a serial data transmission unit. It is also possible to use another suitable data transmission unit, in particular a wireless connection, eg a radio connection.
  • the evaluation unit 6 can be integrated in one of the receiving units 5 or in the optical receiving unit 3, in which case the acoustic receiving units 5 and the optical receiving units 3 are connected to one another.
  • the evaluation unit 6 is connected to at least one output unit 7, for example via a data bus 8 or another suitable data transmission unit.
  • the output unit 7 is a screen in a plant waiting room.
  • the output unit 7 may be a speaker or other suitable means.
  • the image data and the messages, warnings and / or alarms can be output optically and / or acoustically via suitable means.
  • At least one of the parameters of the acoustic emissions is detected by means of one or more of the acoustic recording unit 5 and fed to the evaluation unit 6 for analysis.
  • at least one frequency, a frequency range, an intensity and / or an amplitude of sound waves of the sound emissions are determined and analyzed as parameters of the sound emissions.
  • sound pressure levels, sound intensity levels and / or other suitable parameters of the detected sound waves by means of in the evaluation unit 6 implemented evaluation algorithms and / or filters are analyzed.
  • the detected parameters can be analyzed by means of a threshold value comparison and monitored for exceeding and / or falling below specified threshold values. If a predetermined threshold value is exceeded and / or undershot, the optical pickup unit 3 is correspondingly controlled, in particular moved.
  • the optical signals correspondingly aligned on the basis of the acoustic signals
  • Recording unit 3 carried out an assessment of the criticality of the situation at the source of the acoustic emission. This allows a differentiated evaluation and determination of the dangerous situation.
  • signals from other sensors such as pressure sensors, level sensors, in addition to the combination of acoustically and optically detected signals can be detected and taken into account in the evaluation. That The microphone and camera signals can be supplemented by further signals, such as pressure signals, level signals. This allows, for example, a mutual verification of variously detected signals for safe and accurate determination of the situation, in particular for determining whether a leak has occurred in one of the system components 2.1 to 2.n or not.
  • mechanically driven system components 2.3 such as, for example, a valve, a pump, a drive motor, a valve, a flap
  • mechanically driven system components 2.3 can be examined and analyzed for characteristic sound developments and acoustic emissions associated with the mechanical drive.
  • an analysis of the corresponding sound waves stand, in particular a possible wear, a dry run, a cavitation, an imbalance of the system component 2.3 are identified.
  • temporal changes of one or more parameters of the sound waves in particular of one or more variable parameters can be determined and analyzed. Changes in a frequency, a frequency range, an intensity, an amplitude can be determined, for example, as changes to one or more parameters. Also, a newly added frequency and / or a newly added frequency range and / or at least one attributable frequency and / or a corresponding frequency range in the detected sound wave range can be determined.
  • the detected changes of at least one of the parameters are also monitored for overshoot and / or undershoot of at least one predefinable threshold value.
  • this allows a further evaluation of the criticality of the detected sound signals and a resulting control, in particular movement of the optical recording unit 3 and / or a subsequent evaluation of a possible dangerous situation.
  • a detected change in the frequency range of the sound waves as a change in a rotational speed of a plant component 2.3 e.g. an aggregate, in particular a pump or a motor can be identified.
  • Newly added frequencies in the detected sound wave range can be identified as a medium exit from the acoustically monitored system component 2.1 to 2.n.
  • the elimination of previous detected frequencies in the detected sound wave range can be identified as a failure of one of the system components 2.3, eg of an aggregate, in particular of a pump or of an engine.
  • An explosion and / or a bang is identified, for example, by means of a change in the intensity and / or amplitude of the detected sound waves and exceeding of maximum threshold values.
  • a control signal is given to the output unit 7 by means of the evaluation unit 6, so that optionally at least one message, a warning and / or an alarm is output can be.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Lecks in mindestens einer Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) und/oder eines Zustands einer Anlagenkom- ponente (2.1 bis 2.n) einer Anlage, wobei zumindest ein Teilbereich einer oder mehrerer Anlagenkomponenten (2.1 bis 2.n) optisch überwacht wird. Erfindungsgemäß werden in oder an mindestens einer der Anlagenkomponenten (2.1 bis 2.n) auftretende Schallemissionen erfasst, analysiert und lokalisiert, wobei akustisch lokalisierte Schallemissionsbereiche der betreffenden Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) zusätzlich optisch erfasst und analysiert werden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Lecks in einer Anlagenkomponente und/oder eines Zustands einer Anlagenkomponente
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Lecks in mindestens einer Anlagenkomponente und/oder eines Zustands zumindest einer Anlagenkomponente einer Anlage, insbesondere in einer Leitung, einem Aggregat, einer Armatur, einem Behälter, etc. eines Leitungsnetzes, z.B. einer Öl- oder Gasanlage oder einer Chemieanlage oder einer Pumpstation.
In Industrieanlagen, wie Öl-, Gas- oder Chemieanlagen, besteht der Bedarf Lecks oder Leckage in einer Anlagenkomponente der Anlage sowie Zustände der Anlagenkomponente möglichst schnell und sicher zu erkennen, um geeignete Maßnahmen zur Beseitigung des Lecks bzw. der Leckage oder fehlerhafter Zustände der Anlagenkomponente ergreifen zu können. Dabei wird unter einem Leck im Sinne der Erfindung insbesondere eine undichte, schadhafte Stelle in einer Wand einer Leitung, eines Behälters, etc. verstanden. Unter einer Leckage wird insbesondere ein Verlust des in der Anlagenkomponente transportierenden Mediums beispielsweise durch Verdunsten oder Versickern verstanden.
Aus dem Stand der Technik bekannte Überwachungsverfahren von Prozessparametern, wie Messung des Druckabfalls, Messung von Temperaturänderungen, Erfassung von entstehenden Dampf- bzw. Rauchentwicklungen, im bzw. an den Anlagenkomponenten sind in bestimmten Umgebungsbereichen, insbesondere im Außenbereich sehr aufwändig und meist träge und ungenau. Hier ist es bekannt, optische Aufnahmeeinheiten, wie z.B. Kameras, zur Überwachung der insbesondere im Außenbereich angeordneten Anlagenkomponenten einzusetzen, welche durch einen Benutzer fortlaufend beobachtet werden. Zusätzlich werden die optisch erfassten Daten der Anlagenkomponente mit messtechnisch er- fassten Daten über Druckabfall, Temperaturänderungen kombiniert und zur Ermittlung eines Gefahrenbereichs herangezogen.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren und eine Vorrich- tung zur Ermittlung eines Lecks und/oder eines Zustands zumindest einer Anlagenkomponente anzugeben, welches in einfacher Art und Weise eine sichere, schnelle, automatische und dynamische Überwachung von gegebenenfalls visuell nicht einsehbaren Anlagenkomponenten der Anlage ermöglicht.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Vorrichtung betreffend wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 15 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Ermittlung eines Lecks in mindestens einer Anlagenkomponente und/oder eines Zustands zumindest einer Anlagenkomponente einer Anlage wird zumindest ein Teilbereich einer oder mehrerer Anlagenkomponenten optisch überwacht, wobei in mindestens einer der Anlagenkomponenten auftretende Schallemissionen erfasst, analysiert und lokalisiert werden sowie akustisch lokalisierte Schallemissionsbereiche der betreffenden Anlagenkomponente zusätzlich optisch erfasst und analysiert werden.
Durch Erfassung und Lokalisierung von in der Anlagenkompo- nente auftretenden Schallemissionen und der zusätzlichen optischen Erfassung der akustisch lokalisierten Schallemissionsbereiche ist eine automatische optische Überwachung auch von kritischen, d.h. nur schwer zugänglichen oder weit entfernten, Anlagenbereichen bzw. Anlagenkomponenten ermöglicht. Somit ist eine schnelle und sichere Erkennung eines Lecks und/oder eines Zustands zumindest einer Anlagenkomponente auch an üblicherweise nicht visuell zugänglichen Orten in der Anlage ermöglicht. Durch direktes Ausrichten der optischen Aufnahmeeinheit auf den akustisch lokalisierten veränderten Schallemissionsbereich kann sich der Benutzer sofort ein Bild über die Situation in diesem Anlagenbereich verschaffen und erforderliche Maßnahmen zur Beseitigung eines detektierten Lecks und/oder eines fehlerhaften Zustands der Anlagenkomponente ergreifen. Zusätzlich können weitere Anlagendaten, insbesondere messtechnisch erfasste Anlagendaten, wie Druckabfall, Temperaturänderungen, bestimmt und zur Ermittlung des Lecks und/oder des Zustands der Anlagenkomponente herangezo- gen und bewertet werden. Zweckmäßigerweise werden die a- kustisch und/oder optisch erfassten Daten, d.h. die erfassten Schallemissionsdaten bzw. die erfassten Bilddaten in einem Datenspeicher hinterlegt. Dies ermöglicht eine nachträgliche Recherche und insbesondere zeitliche Auswertung von erfassten Schallemissionsdaten und Bilddaten für bestimmte Situationen.
Zweckmäßigerweise wird der Entstehungsort der Schallemissionen anhand einer Analyse von mindestens einem Parameter der Schallemissionen bestimmt und zusätzlich optisch erfasst und analysiert. Dabei wird mindestens ein Parameter der Schallemissionen erfasst und analysiert sowie zur Anpassung der optischen Erfassung des akustisch lokalisierten Schallemissionsbereiches verwendet.
Vorzugsweise werden als Parameter der Schallemissionen mindestens eine Frequenz, ein Frequenzbereich, eine Intensität und/oder eine Amplitude von Schallwellen der Schallemissionen bestimmt und analysiert. In einer Weiterbildung der Erfindung werden Änderungen des mindestens einen Parameters der Schall- wellen ermittelt und analysiert. Vorzugsweise werden als Änderungen des Parameters Änderungen einer Frequenz, eines Frequenzbereichs, einer Intensität und/oder einer Amplitude der Schallwellen und/oder mindestens eine neu hinzukommende Frequenz und/oder Frequenzbereich und/oder mindestens eine ent- fallende Frequenz und/oder Frequenzbereich im erfassten Schallwellenbereich bestimmt. Zur sicheren Identifizierung eines Gefahrenbereichs bzw. einer Gefahr für die Anlagenkomponente werden die erfassten Änderungen mindestens eines der Parameter auf Über- und/oder Unterschreiten mindestens eines vorgebbaren Schwellwertes überwacht. Wird mindestens ein vorgegebener Schwellwert über- oder unterschritten, so kann eine kritische Situation im Bereich der Anlagenkomponente vorliegen. Um dies sicher zu identifizieren, wird dieser identifizierte kritische Gefahrenbereich zusätzlich optisch erfasst und ausgewertet.
Alternativ oder zusätzlich zur einfachen Schwellwertüberwachung eines der Parameter der Schallwellen kann auch ein zeitlicher Verlauf von Änderungen mindestens eines Parameters der Schallwellen erfasst und auf Über- und/oder Unterschrei- ten eines vorgebbaren Schwellwertes überwacht werden. So kann beispielsweise bei Auftreten einer bestimmten Drehzahlfrequenz für einen vorgebbaren Zeitbereich der daraus resultierend als Gefahrenbereich identifizierte Anlagenbereich optisch erfasst und überwacht werden. Alternativ oder zusätz- lieh kann bei Identifizierung einer möglichen Gefahrensituation für diesen identifizierten Anlagenbereich eine Meldung, Warnung und/oder ein Alarm taktil, akustisch und/oder optisch ausgegeben werden.
Beispielsweise wird eine erfasste Änderung im Frequenzbereich der Schallwellen als Änderung einer Drehzahl einer Anlagenkomponente, insbesondere eines Aggregats oder einer Armatur, insbesondere einer Pumpe oder eines Motors, identifiziert. In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden neu hinzukommenden Frequenzen als ein Mediumaustritt, z.B. von Schüttgut, Flüssigkeit oder Gas, aus der Anlagenkomponente identifiziert. Ein Entfallen von vorangegangenen erfassten Frequenzen wird vorzugsweise als ein Ausfall eines Aggregats, insbesondere einer Pumpe oder eines Motors, identifiziert. Eine Änderung der Intensität und/oder Amplitude der Schallwellen wird insbesondere als eine Explosion und/oder ein Knall identifiziert . Darüber hinaus können weitere Gefahrensituationen anhand von entsprechend identifizierten und anhand von hinterlegten Schwellwerten und/oder hinterlegten Schallmustern analysierten Schallemissionen identifiziert werden.
Hinsichtlich der Vorrichtung zur Ermittlung eines Lecks in mindestens einer Anlagenkomponente und/oder eines Zustands zumindest einer Anlagenkomponente einer Anlage ist zumindest eine optische Aufnahmeeinheit zur Überwachung eines Teilbe- reichs einer oder mehrerer Anlagenkomponenten vorgesehen ist, wobei im Bereich mindestens einer der Anlagenkomponenten ein oder mehrere akustische Aufnahmeeinheiten angeordnet ist bzw. sind, anhand der oder derer auftretende Schallemissionen erfassbar, analysierbar und lokalisierbar sind, wobei die opti- sehe Aufnahmeeinheit derart steuerbar ist, dass diese akustisch lokalisierte Schallemissionsbereiche der betreffenden Anlagenkomponente zusätzlich optisch erfasst und analysiert.
Zweckmäßigerweise sind die mindestens eine akustische Aufnah- meeinheit und/oder die optische Aufnahmeeinheit mit einer
Auswerteeinheit verbunden. Alternativ kann die Auswerteeinheit integraler Bestandteil der akustischen oder optischen Aufnahmeeinheit sein.
Zweckmäßigerweise ist die akustische Aufnahmeeinheit ein Schallaufnehmer, insbesondere ein Schallwandler, z.B. ein Mikrofon. Auch kann ein anderes geeignetes Mittel zur Aufnahme der Schallwellen der Schallemissionen vorgesehen sein, dass die erfassten Schallwellen in ein auswertbares elektri- sches Signal wandelt.
Die optische Aufnahmeeinheit ist vorzugsweise eine Kamera oder eine andere geeignete Vorrichtung, wie beispielsweise eine Infrarot-Kamera, eine Radareinheit, eine omnidirektio- nale Kamera, eine Stereo-Kamera.
Zur Ausgabe einer Meldung, einer Warnung und/oder eines Alarms in Abhängigkeit von der Kritikalität des erfassten Ge- fahrenbereichs ist zumindest die Auswerteeinheit mit mindestens einer Ausgabeeinheit verbunden. Auch können die optische und/oder die akustische Aufnahmeeinheit mit der Ausgabeeinheit verbunden sein. Zweckmäßigerweise ist die Ausgabeein- heit ein Bildschirm, ein Lautsprecher und/oder ein anderes geeignetes Mittel. Bevorzugt sind die optische und/oder a- kustische Aufnahmeeinheit, die Auswerteeinheit und/oder die Ausgabeeinheit über eine Datenübertragungseinheit, z.B. einen Datenbus, eine Funkverbindung, eine Punkt-zu-Punkt-Verbin- düng, miteinander verbunden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die einzige Figur eine Vorrichtung 1 zur Ermittlung eines Lecks in mindestens einer Anlagenkomponente 2.1 bis 2.n und/oder eines Zustands zumindest einer der Anlagenkomponenten 2.1 bis 2.n einer Anlage.
Die Anlage ist beispielsweise eine Gas-, Öl- oder Chemieanlage oder eine entfernte Verteiler- oder Pumpstation in einem Verteilernetz, die als Anlagenkomponenten 2.1 bis 2.n ein Leitungsnetz 2.1, einzelne Leitungen 2.2, Armaturen 2.3, wie Pumpen, Ventile, Klappen, Motoren, eine Verteilereinheit 2.4, einen Behälter 2.5, wie Tanks, etc. zum Führen und/oder Speichern mindestens eines Mediums, wie z.B. Schüttgut, Gas, eine Flüssigkeit, z.B. Öl, Wasser, etc. umfasst.
Zur Überwachung einer oder mehrerer Anlagenkomponenten 2.1 bis 2.n oder eines Teilbereichs dieser oder der Anlage ist zumindest eine optische Aufnahmeeinheit 3 vorgesehen. Die optische Aufnahmeeinheit 3 ist beispielsweise als eine Kamera, insbesondere eine omnidirektionale Kamera, eine Stereo-Kamera, eine Radareinheit, ausgebildet, die einen vorgegebenen Erfassungsbereich 4 aufweist.
Mittels der optischen Aufnahmeeinheit 3 werden Teilbereiche der Anlage, insbesondere einzelner oder mehrerer Anlagenkom- ponenten 2.1 bis 2.n erfasst und beispielsweise auf optische Veränderungen, wie z.B. einem Mediumaustritt aus einer der Anlagenkomponenten 2.1 bis 2.n, eine Explosion, eine Manipulierung an einer der Anlagenkomponenten 2.1 bis 2.n durch Un- berechtigte oder Berechtigte, überwacht. Dies kann beispielsweise automatisch über eine entsprechende Bildverarbeitung der von der optischen Aufnahmeeinheit 3 erfassten Bilddaten und/oder durch einen Benutzer, z.B. einem Personal in einer Anlagenwarte oder Anlagenleiteinheit mit Bildschirmüberwa- chung, erfolgen.
Zusätzlich umfasst die Vorrichtung 1 im Bereich der Anlagenkomponenten 2.1 bis 2.n jeweils mindestens ein oder mehrere akustische Aufnahmeeinheiten 5 mit einem zugehörigen Aufnah- mebereich 10. Dabei dienen als akustische Aufnahmeeinheiten 5 insbesondere Schallwandler (auch Schallaufnehmer oder Schallempfänger genannt) , die Schallwellen in elektrische Signale umwandeln, wie z.B. ein Mikrofon, und/oder ein Schallpegelmesser, der zumindest einen Schallwandler, einen Filter und eine Auswerteeinheit, umfassen. Als Mikrofone werden beispielsweise zur Überwachung von Leitungen 2.2 Körperschallmikrofone eingesetzt, welche direkt an der betreffenden Leitung 2.2 angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich können die Schallwandler oder Schallaufnehmer mittelbar mit der betreffenden Anlagenkomponente 2.1 bis 2.n verbunden sein, so dass der von der Anlagenkomponente 2.1 bis 2.n ausgehende Luftschall messbar ist. Hierzu können handelsübliche Mikrofone oder so genannte Piezo-Sensoren als akustische Aufnahmeeinheiten 5 eingesetzt werden.
Mittels der akustischen Aufnahmeeinheiten 5 werden die von einer Geräuschquelle, z.B. einem Mediumaustritt an einem Leck, einer im Betrieb befindlichen Armatur, an die Umgebung abgegebenen Schallwellen erfasst. Im Detail werden die im Aufnahmebereich 10 der jeweiligen akustischen Aufnahmeeinheit 5 auftretenden Schallemissionen erfasst, analysiert und lokalisiert. Dabei wird anhand der akustisch lokalisierten Schallemissionsbereiche die optische Aufnahmeeinheit 3 derart gesteuert, dass diese die akustisch lokalisierten Schallemissionsbereichen der betreffenden Anlagenkomponente 2.1 bis 2.n zusätzlich optisch erfasst und analysiert.
Mit anderen Worten: Wird mittels mindestens einer der akustischen Aufnahmeeinheiten 5 eine Schallemission in einem nicht optisch erfassten Anlagenbereich identifiziert, so wird die optische Aufnahmeeinheit 3 entsprechend gesteuert, insbesondere in die Richtung bewegt, in welcher die Schallemission auftritt, so dass dieser Schallemissionsbereich zusätzlich optisch überwacht wird. Hierzu ist die optische Aufnahmeeinheit 3 in mindestens einem, vorzugsweise in mindestens drei Freiheitsgraden bewegbar. Beispielsweise kann die optische Aufnahmeeinheit 3 um ihre Längsachse gedreht und/oder entlang dieser geneigt werden. Auch kann die optische Aufnahmeeinheit 3 in ihrer Position bewegt, beispielsweise nach vorne, zur Seite, etc. bewegt, z.B. gerollt, werden. Hierzu ist die optische Aufnahmeeinheit 3 entsprechend gehalten oder gelagert .
Für eine sichere Identifizierung sowie Lokalisierung einer insbesondere eine kritische Situation repräsentierenden Schallemission, d.h. das ermittelte Geräuschsignal lässt auf eine Gefahrensituation schließen, wird mindestens ein Parame- ter der Schallemissionen bestimmt und analysiert. Anhand der Analyse des mindestens einen Parameter der Schallemissionen kann der Entstehungsort der Schallemission lokalisiert und die optische Aufnahmeeinheit 3 entsprechend ausgerichtet werden, so dass der Entstehungsort zusätzlich optisch erfasst und analysiert werden kann.
Zur Bestimmung und Analyse mindestens eines Parameters der Schallemissionen, d.h. der von der Geräuschquelle abgegebenen Schallwellen, ist bzw. sind die akustischen Aufnahmeeinhei- ten 5 mit einer Auswerteeinheit 6 verbunden. Zusätzlich ist die mindestens eine optische Aufnahmeeinheit 3 ebenfalls mit der Auswerteeinheit 6 verbunden. Im Ausführungsbeispiel sind die akustischen Aufnahmeeinheiten 5 und die optische Aufnahmeeinheit 3 über eine drahtgebundene Verbindung 9, z.B. ein Kabel oder eine serielle Datenübertragungseinheit, mit der Auswerteeinheit 6 verbunden. Auch kann eine andere geeignete Datenübertragungseinheit, insbesondere eine drahtlose Verbindung, z.B. eine Funkverbindung, eingesetzt werden.
In einer alternativen, nicht näher dargestellten Ausführungs- form der Erfindung kann die Auswerteeinheit 6 in einer der Aufnahmeeinheiten 5 oder in der optischen Aufnahmeeinheit 3 integriert sein, wobei dann die akustischen Aufnahmeeinheiten 5 und die optischen Aufnahmeeinheiten 3 miteinander verbunden sind.
Zur Überwachung und Ausgabe der erfassten Bilddaten der optischen Aufnahmeeinheit 3 sowie zur Ausgabe von Meldungen, Warnungen und/oder Alarme im Fall einer Identifizierung einer Gefahrensituation ist die Auswerteeinheit 6 mit mindestens einer Ausgabeeinheit 7 beispielsweise über einen Datenbus 8 oder eine andere geeignete Datenübertragungseinheit verbunden. Beispielsweise ist die Ausgabeeinheit 7 ein Bildschirm in einer Anlagenwarte. Auch kann die Ausgabeeinheit 7 ein Lautsprecher oder ein anderes geeignetes Mittel sein. Zweck- mäßigerweise sind die Bilddaten und die Meldungen, Warnungen und/oder Alarme über geeignete Mittel optisch und/oder akustisch ausgebbar.
Im Betrieb der Vorrichtung 1 wird mindestens einer der Para- meter der Schallemissionen mittels einer oder mehrerer der akustischen Aufnahmeeinheit 5 erfasst und der Auswerteeinheit 6 zur Analyse zugeführt. Dabei werden als Parameter der Schallemissionen mindestens eine Frequenz, ein Frequenzbereich, eine Intensität und/oder eine Amplitude von Schallwel- len der Schallemissionen bestimmt und analysiert. Auch können Schalldruckpegel, Schallintensitätspegel und/oder ein anderer geeigneter Parameter der erfassten Schallwellen mittels in der Auswerteeinheit 6 implementierter Auswertealgorithmen und/oder Filter analysiert werden.
Je nach Vorgabe können dabei die erfassten Parameter anhand eines Schwellwertvergleichs analysiert und auf Über- und/oder Unterschreiten vorgegebener Schwellwerte überwacht werden. Wird ein vorgegebener Schwellwert über- und/oder unterschritten, so wird die optische Aufnahmeeinheit 3 entsprechend gesteuert, insbesondere bewegt.
Dabei kann zusätzlich anhand der Bestimmung des Über- und/oder Unterschreitens eines oder mehrerer Schwellwerte eines oder mehrerer Parameter mittels der Auswerteeinheit 6 in Kombination mit den erfassten Bilddaten der anhand der a- kustischen Signale entsprechend ausgerichteten, optischen
Aufnahmeeinheit 3 beispielsweise eine Bewertung der Kritika- lität der Situation am Entstehungsort der Schallemission ausgeführt werden. Dies ermöglicht eine differenzierte Auswertung und Bestimmung der Gefahrensituation.
Darüber hinaus können bei der Auswertung neben der Kombination von akustisch und optisch erfassten Signalen auch Signale anderer Sensoren, wie beispielsweise Drucksensoren, Füllstandssensoren, erfasst und berücksichtigt werden. D.h. die Mikrofon- und Kamerasignalen können um weitere Signale, wie Drucksignale, Füllstandssignale, ergänzt werden. Dies ermöglicht beispielsweise eine gegenseitige Verifizierung der verschiedenartig erfassten Signalen zur sicheren und genauen Ermittlung der Situation, insbesondere zur Ermittlung, ob ein Leck in einem der Anlagenkomponenten 2.1 bis 2.n aufgetreten ist oder nicht.
Insbesondere können mechanisch angetriebene Anlagenkomponenten 2.3, wie beispielsweise eine Armatur, eine Pumpe, ein An- triebsmotor, ein Ventil, eine Klappe, auf mit dem mechanischen Antrieb verbundene charakteristische Schallentwicklungen und Schallemissionen untersucht und analysiert werden. So kann durch Analyse der entsprechenden Schallwellen ein Zu- stand, insbesondere ein möglicher Verschleiß, ein Trockenlauf, eine Kavitation, eine Unwucht der Anlagenkomponente 2.3 identifiziert werden.
Alternativ oder zusätzlich können insbesondere zeitliche Änderungen eines oder mehrerer Parameter der Schallwellen, insbesondere eines oder mehrerer veränderlicher Parameter ermittelt und analysiert werden. Als Änderungen eines oder mehrerer Parameter können beispielsweise Änderungen einer Fre- quenz, eines Frequenzbereichs, einer Intensität, einer Amplitude bestimmt werden. Auch können eine neu hinzukommende Frequenz und/oder ein neu hinzukommender Frequenzbereich und/oder mindestens eine entfallende Frequenz und/oder ein entfallender Frequenzbereich im erfassten Schallwellenbereich bestimmt werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung werden auch die erfassten Änderungen mindestens eines der Parameter auf Über- und/oder Unterschreiten mindestens eines vorgebbaren Schwell- wertes überwacht. Dies erlaubt in Analogie zur einfachen Parameterüberwachung eine weitere Auswertung der Kritikalität der erfassten Schallsignale und eine daraus resultierende Steuerung, insbesondere Bewegung der optischen Aufnahmeeinheit 3 und/oder eine anschließende Bewertung einer möglichen Gefahrensituation.
Nachfolgend werden einige Beispiele für Auswertungen und Bewertungen von erfassten Schallemissionen durch Schwellwertvergleich und/oder Schallmustervergleich näher beschrieben.
So kann beispielsweise eine erfasste Änderung im Frequenzbereich der Schallwellen als Änderung einer Drehzahl einer Anlagenkomponente 2.3, z.B. eines Aggregats, insbesondere einer Pumpe oder eines Motors, identifiziert werden.
Neu hinzukommenden Frequenzen im erfassten Schallwellenbereich können als ein Mediumaustritt aus der akustisch überwachten Anlagenkomponente 2.1 bis 2.n identifiziert werden. Ein Entfallen von vorangegangenen erfassten Frequenzen im er- fassten Schallwellenbereich können hingegen als ein Ausfall einer der Anlagenkomponenten 2.3, z.B. eines Aggregats, insbesondere einer Pumpe oder eines Motors, identifiziert wer- den .
Eine Explosion und/oder ein Knall wird beispielsweise anhand einer Änderung der Intensität und/oder Amplitude der erfassten Schallwellen und Überschreiten von maximalen Schwellwer- ten identifiziert.
Wird eine der vorgenannten, akustisch ermittelten kritischen Situationen auch durch Auswertung der optisch erfassten Bilddaten des potentiellen Gefahrenbereichs identifiziert, so wird mittels der Auswerteeinheit 6 ein Steuersignal an die Ausgabeeinheit 7 gegeben, so dass gegebenenfalls zumindest eine Meldung, eine Warnung und/oder ein Alarm ausgegeben werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ermittlung eines Lecks in mindestens einer Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) und/oder eines Zustands zu- mindest einer Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) einer Anlage, wobei zumindest ein Teilbereich einer oder mehrerer Anlagenkomponenten (2.1 bis 2.n) optisch überwacht wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in oder an mindestens einer der Anlagenkomponenten (2.1 bis 2.n) auftre- tende Schallemissionen erfasst, analysiert und lokalisiert werden, wobei akustisch lokalisierte Schallemissionsbereiche der betreffenden Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) zusätzlich optisch erfasst und analysiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Entstehungsort der Schallemissionen anhand einer Analyse von mindestens einem Parameter der Schallemissionen bestimmt und optisch erfasst und analysiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mindestens ein Parameter der Schallemissionen erfasst und analysiert sowie zur Anpassung der optischen Erfassung des akustisch loka- lisierten Schallemissionsbereiches verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Parameter der Schallemissionen mindestens eine Frequenz, ein Fre- quenzbereich, eine Intensität und/oder eine Amplitude von Schallwellen der Schallemissionen bestimmt und analysiert werden .
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Änderungen des mindestens einen Parameters der Schallwellen ermittelt und analysiert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Änderungen des Parameters Änderungen einer Frequenz, eines Frequenzbereichs, einer Intensität und/oder einer Amplitude der erfassten Schallwellen bestimmt werden bzw. wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mindestens eine neu hinzukommende Frequenz und/oder Frequenzbereich und/oder mindestens eine entfallende Frequenz und/oder Frequenzbereich im erfassten Schallwellenbereich ermittelt werden bzw. wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass erfasste Änderungen mindestens eines der Parameter der erfassten Schallwellen auf Über- und/oder Unterschreiten mindestens eines vorgebbaren Schwellwertes überwacht werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein zeitlicher Verlauf von Änderungen mindestens eines Parameters der erfassten Schallwellen bestimmt und auf Über- und/oder Unterschreiten eines vorgebbaren Schwellwerte überwacht werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine erfasste Änderung im Frequenzbereich der Schallwellen als Änderung einer Drehzahl einer Anlagenkomponente, insbesondere ei- ner Pumpe oder eines Motors, identifiziert wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass neu hinzukommenden Frequenzen im erfassten Schallwellenbereich als ein Mediumaustritt aus einer der Anlagenkomponente identifiziert werden .
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Entfallen von vorangegangenen erfassten Frequenzen im erfassten Schallwellenbereich als ein Ausfall einer der Anlagenkompo- nenten (2.1 bis 2.n), insbesondere einer Pumpe oder eines Motors, identifiziert wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Ände- rung der Intensität und/oder Amplitude der erfassten Schallwellen als eine Explosion und/oder ein Knall identifiziert wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei Über- und/oder Unterschreiten mindestens eines der vorgegebenen Schwellwerte zumindest eine Meldung, zumindest eine Warnung und/oder zumindest ein Alarm ausgegeben werden bzw. wird.
15. Vorrichtung (1) zur Ermittlung eines Lecks in mindestens einer Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) und/oder eines Zustands zumindest einer Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) einer Anlage, wobei zumindest eine optische Aufnahmeeinheit (3) zur Überwachung eines Teilbereichs einer oder mehrerer Anlagenkomponen- ten (2.1 bis 2.n) vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Bereich mindestens einer der Anlagenkomponenten (2.1 bis 2.n) ein oder mehrere akustische Aufnahmeeinheiten (5) angeordnet ist bzw. sind, anhand der oder derer auftretende Schallemissionen erfassbar, analysierbar und lokalisierbar sind, wobei die optische Aufnahmeeinheit (3) derart steuerbar ist, dass diese akustisch lokalisierte Schallemissionsbereiche der betreffenden Anlagenkomponente (2.1 bis 2.n) zusätzlich optisch er- fasst und analysiert.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die mindes- tens eine akustische Aufnahmeeinheit (5) mit einer Auswerteeinheit (6) verbunden ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die akustische Aufnahmeeinheit (5) ein Mikrofon ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die mindes- tens eine optische Aufnahmeeinheit (3) mit einer Auswerteeinheit (6) verbunden ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die opti- sehe Aufnahmeeinheit (3) eine Kamera ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Auswerteeinheit (6) mit mindestens einer Ausgabeeinheit (7) verbun- den ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ausgabeeinheit (7) ein Bildschirm, ein Lautsprecher und/oder ein anderes geeignetes Mittel ist.
PCT/EP2009/051497 2008-02-25 2009-02-10 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines lecks in einer anlagenkomponente und/oder eines zustands einer anlagenkomponente WO2009106421A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09713708A EP2247890A1 (de) 2008-02-25 2009-02-10 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines lecks in einer anlagenkomponente und/oder eines zustands einer anlagenkomponente
US12/919,046 US8638226B2 (en) 2008-02-25 2009-02-10 Method and device for determining a leak in a system component and/or for determining a state of a system component

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008010853A DE102008010853A1 (de) 2008-02-25 2008-02-25 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Lecks in einer Anlagenkomponente und/oder eines Zustands einer Anlagenkomponente
DE102008010853.7 2008-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009106421A1 true WO2009106421A1 (de) 2009-09-03

Family

ID=40548069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/051497 WO2009106421A1 (de) 2008-02-25 2009-02-10 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines lecks in einer anlagenkomponente und/oder eines zustands einer anlagenkomponente

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8638226B2 (de)
EP (1) EP2247890A1 (de)
DE (1) DE102008010853A1 (de)
WO (1) WO2009106421A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016174370A1 (fr) * 2015-04-30 2016-11-03 Ircamex Procédé de localisation d'une fuite d'un gaz et de son point de fuite dans une scène industrielle et system de localisation d'une fuite d'un gaz correspondant
WO2017001090A1 (de) * 2015-07-02 2017-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum überprüfen der funktionsfähigkeit einer zur förderung eines fluids ausgelegten pumpe
WO2020155002A1 (zh) * 2019-01-29 2020-08-06 南京工业大学 基于pso-vmd算法的管道泄漏检测装置及检测方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011084906A1 (de) 2011-10-20 2013-04-25 Endress+Hauser Meßtechnik GmbH+Co.KG Verfahren zur Überwachung einer Pumpe für Flüssigkeiten und Pumpe
DE102014010624A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und System zur Identifikaton einer Leckage in einem Druckluftsystem, insbesondere in einem pneumatischen Bremssystem eines Fahrzeuges
DE102015119251A1 (de) * 2015-11-09 2017-05-11 Prv-Gesellschaft Für Vermögensverwaltung, Immobilien Und Dienstleistungen M.B.H. Vorrichtung zur Überwachung eines Flüssigkeit enthaltenden Leitungssystems, beispielsweise auf Leckage oder unerwünschte Flüssigkeitsentnahme
CN105757459B (zh) * 2016-03-02 2018-12-18 中国矿业大学 一种瓦斯抽采管网参数监测系统及漏点精确定位方法
DE102016117813A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Samson Aktiengesellschaft Tragbare Vorrichtung zum Diagnostizieren eines prozessfluidführenden Stellgeräts und Verfahren zur Diagnose des Zustands eines prozessfluidführenden Stellgeräts
DE102019134580A1 (de) 2019-12-16 2021-06-17 Samson Aktiengesellschaft System zur optischen Kommunikation in einer prozesstechnischen Anlage und prozesstechnische Anlage

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2414204A1 (de) * 1974-03-25 1975-10-02 Wilfried Echterhoff Verfahren und einrichtung zum kontrollieren von rohrleitungen oder behaeltern
US4172382A (en) * 1978-10-03 1979-10-30 The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory Laser interferometry detection method/apparatus for buried structure
DE3013465A1 (de) * 1980-04-05 1981-10-08 Seba-Dynatronic Mess- und Ortungstechnik gmbH, 8601 Baunach Messverfahren und vorrichtung zur punktgenauen ortung von leckstellen in druckfluessigkeit fuehrenden rohren
DE19528287A1 (de) * 1995-08-02 1997-02-06 Gerhard Ritter Verfahren zur Erkennung eines Lecks in einem Trinkwasser-Versorgungsnetz und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
US5979239A (en) * 1997-04-28 1999-11-09 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Ultrasonic imaging system
EP0961189A1 (de) 1998-05-27 1999-12-01 Beb Erdgas Und Erdöl Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Anlagen der chemischen Industrie
EP1236983A1 (de) * 1998-01-13 2002-09-04 Hampton, Vivian A. Leckagendetektion, Ortungs und Eindämungssystem für Deponien und Methode mit mobilem Sensor
GB2382140A (en) * 2001-11-20 2003-05-21 Christopher Teal Underwater leak detection using acoustic backscatter
EP1371962A1 (de) * 2001-02-20 2003-12-17 T L V Co., Ltd. Tragbarer leckdetektor
WO2004090498A1 (de) * 2003-04-07 2004-10-21 Rainer Riehle Einrichtung zur erkennung und näherungsweisen ortung eines lecks in einem trinkwasserversorgungsnetz

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4134290A (en) * 1977-09-06 1979-01-16 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Technique for detecting liquid metal leaks
DE3112829C2 (de) * 1981-03-31 1986-01-16 Seba-Dynatronic Mess- und Ortungstechnik gmbH, 8601 Baunach Verfahren und Geräte zur Ortung von Rohschäden mit wenigstens einem Mikrophon
US4609994A (en) * 1984-01-16 1986-09-02 The University Of Manitoba Apparatus for continuous long-term monitoring of acoustic emission
US5005005A (en) * 1986-03-10 1991-04-02 Brossia Charles E Fiber optic probe system
US4857261A (en) * 1988-08-31 1989-08-15 Westinghouse Electric Corp. Reactor vessel head area monitoring system
US4858462A (en) * 1989-01-20 1989-08-22 The Babcock & Wilcox Company Acoustic emission leak source location
US5442826A (en) * 1992-07-24 1995-08-22 Matsui Manufacturing Co., Ltd. Apparatus for cleaning the inside of a pipe
US6484564B1 (en) * 2000-03-27 2002-11-26 Tsuden Kabushiki Kaisha Liquid leakage sensor, paper for detecting liquid leakage, and holder for detecting liquid leakage
US20030079519A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-01 Charles Wilkinson Apparatus and method for alerting a user of the presence of a target gas
US6725705B1 (en) * 2003-05-15 2004-04-27 Gas Technology Institute Enhanced acoustic detection of gas leaks in underground gas pipelines
DE60305923T2 (de) * 2003-10-08 2007-06-21 Gassonic A/S Ultraschallgasleckdetektor mit einer Vorrichtung zur Detektoruntersuchung

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2414204A1 (de) * 1974-03-25 1975-10-02 Wilfried Echterhoff Verfahren und einrichtung zum kontrollieren von rohrleitungen oder behaeltern
US4172382A (en) * 1978-10-03 1979-10-30 The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory Laser interferometry detection method/apparatus for buried structure
DE3013465A1 (de) * 1980-04-05 1981-10-08 Seba-Dynatronic Mess- und Ortungstechnik gmbH, 8601 Baunach Messverfahren und vorrichtung zur punktgenauen ortung von leckstellen in druckfluessigkeit fuehrenden rohren
DE19528287A1 (de) * 1995-08-02 1997-02-06 Gerhard Ritter Verfahren zur Erkennung eines Lecks in einem Trinkwasser-Versorgungsnetz und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
US5979239A (en) * 1997-04-28 1999-11-09 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Ultrasonic imaging system
EP1236983A1 (de) * 1998-01-13 2002-09-04 Hampton, Vivian A. Leckagendetektion, Ortungs und Eindämungssystem für Deponien und Methode mit mobilem Sensor
EP0961189A1 (de) 1998-05-27 1999-12-01 Beb Erdgas Und Erdöl Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Anlagen der chemischen Industrie
EP1371962A1 (de) * 2001-02-20 2003-12-17 T L V Co., Ltd. Tragbarer leckdetektor
GB2382140A (en) * 2001-11-20 2003-05-21 Christopher Teal Underwater leak detection using acoustic backscatter
WO2004090498A1 (de) * 2003-04-07 2004-10-21 Rainer Riehle Einrichtung zur erkennung und näherungsweisen ortung eines lecks in einem trinkwasserversorgungsnetz

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016174370A1 (fr) * 2015-04-30 2016-11-03 Ircamex Procédé de localisation d'une fuite d'un gaz et de son point de fuite dans une scène industrielle et system de localisation d'une fuite d'un gaz correspondant
FR3035714A1 (fr) * 2015-04-30 2016-11-04 Ircamex Procede de localisation d'une fuite d'un gaz et de son point de fuite dans une scene industrielle et systeme de localisation d'une fuite d'un gaz correspondant
WO2017001090A1 (de) * 2015-07-02 2017-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum überprüfen der funktionsfähigkeit einer zur förderung eines fluids ausgelegten pumpe
WO2020155002A1 (zh) * 2019-01-29 2020-08-06 南京工业大学 基于pso-vmd算法的管道泄漏检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8638226B2 (en) 2014-01-28
EP2247890A1 (de) 2010-11-10
US20100328067A1 (en) 2010-12-30
DE102008010853A1 (de) 2009-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2247890A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines lecks in einer anlagenkomponente und/oder eines zustands einer anlagenkomponente
US10175070B2 (en) Selective decimation and analysis of oversampled data
CN104121985B (zh) 过采样数据的选择性抽取和分析
EP3015838B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur akustischen messung von austrittsgeschwindigkeiten und/oder austrittsvolumenströmen von gasen
EP3351838B1 (de) Optisches mikrofon zur diagnose von stellgeräten
WO2016012354A1 (de) Verfahren und system zur identifikation einer leckage in einem druckluftsystem, insbesondere in einem pneumatischen bremssystem eines fahrzeuges
DE102012216968A1 (de) Verfahren zur Auswertungsanpassung und Funktionsüberprüfung eines Ultraschallsensors sowie ein entsprechender Ultraschallsensor
EP2189956A1 (de) Brandmelder und Verfahren zur Erkennung von Verschmutzungen
DE102012207835A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Laserbearbeitungsprozesses
DE102012017320A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung von Regel- oder Absperrarmaturen
EP4220113A1 (de) Bedienverfahren für ein gasspürgerät
DE102022105681A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Schwingung eines Lüftungssystems
CA3026624A1 (en) Automatic visual and acoustic analytics for event detection
WO2020035175A1 (de) Verfahren zur überwachung von ventilen
DE10228389B4 (de) Schwingungssensor und Verfahren zur Zustandsüberwachung von rotierenden Bauteilen und Lagern
DE102010005525B4 (de) Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Maschine und Überwachungseinrichtung hierfür
JP2009025096A (ja) 検査対象製品の運転による動作データに基づく製品検査装置および検査対象製品の検査方法
DE102013113365A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Messvorrichtung
DE102004028643B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Pumpenanlagen
WO2015007583A1 (de) Detektion eines reinigungsvorganges einer anlage mit örtlich von einander versetzt angeordneten filtern
EP3516463B1 (de) System zum diagnostizieren eines prozessfluidführenden stellgeräts und entsprechendes verfahren
KR20160136533A (ko) 전기설비 결함 검출 시스템 및 그 제어방법
WO2022128890A1 (de) Verfahren und testvorrichtung zur überprüfung der funktionsfähigkeit eines ansaugpartikelerkennungssystems
EP2992022A1 (de) Bestimmung von stickstoffblasereignissen während eines polymerisationsverfahren
DE102019003767A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Information über den Füllstand eines ein Fluid speichernden Behälters

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09713708

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2009713708

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009713708

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12919046

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE