WO2008119503A2 - Method for determining spatially distributed physical and chemical variables of a fluid - Google Patents
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- WO2008119503A2 WO2008119503A2 PCT/EP2008/002443 EP2008002443W WO2008119503A2 WO 2008119503 A2 WO2008119503 A2 WO 2008119503A2 EP 2008002443 W EP2008002443 W EP 2008002443W WO 2008119503 A2 WO2008119503 A2 WO 2008119503A2
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Definitions
- the invention relates to a method for determining spatially distributed measured variables in liquid or gaseous media according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out the method.
- the measurement of spatially distributed physical variables, such as the temperature and or the flow conditions in closed containers or apparatus is usually carried out by means of contact measurement or non-contact measurement method, these measurement methods are associated with a high technical complexity.
- Contact measuring methods use a sensor which is in direct (physical) contact with the measuring medium and is circulated or flown by the surrounding medium.
- the corresponding measurement allows the determination of physical and chemical quantities only at a fixed measuring location or as an average value over a fixed range.
- these measuring methods also influence the properties of the measuring medium, which falsifies the measurement result.
- An example of the falsification of a measurement is the formation of wake turbulence around a measuring location.
- the binding to a fixed measuring location specified by the contact measuring method leads to an integral view of the measuring space, which leads to inhomogeneities in the measuring space Flow profile can not be detected.
- the latter can arise, for example, through unavoidable geometric peculiarities of the measuring space.
- These inhomogeneities for example, lead to the formation of localized warming, also referred to as hotspots, or to the formation of local concentration maxima, which can be the cause of industrial accidents or loss of production, inter alia, for local coagulation of a liquid, exceeding of explosion limits or Moisture residues may come in solid beds.
- a further disadvantage of the method described above is that there is no information about local velocity vectors that underlie the understanding of the local states and the dynamic behavior of the medium, such as temporal courses of the measured variables, existentially in the measuring space.
- the conventionally used non-contact measurement methods are used to record surface properties of a medium and to determine spatially distributed media properties in optically or acoustically permeable media, as used for example in ultrasound diagnostics, computer tomography or infrared thermography.
- individual physical quantities such as the density in a medium
- other local physical quantities such as pressure, temperature and spatial velocity profiles can not be measured simultaneously.
- the invention has the object to provide a method for determining spatially distributed measured variables in liquid or gaseous media and a corresponding system for carrying out the method, whereby the aforementioned disadvantages of the prior art are overcome.
- the inventive method for determining spatially distributed physical and / or chemical parameters in liquid or gaseous media is based on the fact that several wireless sensors are distributed in the medium to be examined. By means of wireless sensors, the measured quantities are determined within the medium. The locally determined measured variables are transmitted by means of a wireless data transmission to an evaluation unit.
- the wireless transmission of the measured variables recorded by the transducers is preferably carried out by means of an electromagnetic data transmission, for example by means of radio-frequency, high-frequency or optical transmission mediums. Also, wireless transmission of the measured variables of the sensor can be carried out acoustically.
- the inventive method determines the local position of the sensor within the medium and transmit to the evaluation, for example by means of GPS (Global Positioning System) or by means of the so-called transit time measurement, ie an indirect distance measurement by determining the time a signal for the passage through the measuring section needed.
- GPS Global Positioning System
- transit time measurement ie an indirect distance measurement by determining the time a signal for the passage through the measuring section needed.
- the respective sensors perform at least two consecutive measurements, thereby determining two measured variables and from this local velocity vectors in the moving media are determined.
- a three-dimensional image is created by means of the evaluation unit from the respectively determined measured variable.
- the invention further relates to a system for determining spatially distributed physical and / or chemical parameters in a liquid or gaseous medium.
- the system according to the invention comprises at least two wireless sensors, which are distributed in the liquid or gaseous medium.
- the wireless sensors locally determine the physical and / or chemical measured variables in the medium and transmit the determined measured variables by means of a wireless data transmission to at least one evaluation unit.
- the system it is provided to receive the determined measured variables and / or the positions of the measuring sensors from a plurality of receiver units, which are arranged outside the fluid, and to allocate them spatially, for example via the transit time or the angular resolution.
- the sensors are designed as passive sensors, which do not themselves active measurement, and send only static data for their identification, which recorded the static data by external transmitter / receiver units and in spatial and / or temporal coordinates are converted.
- FIG. 1 shows the system according to the invention for determining spatially distributed physical and / or chemical measured variables f (X ⁇ )) in a liquid or gaseous medium F, in particular in a fluid, wherein Xj denotes a spatial and temporal coordinate of a measuring transducer Mj.
- the system for determining the spatially distributed physical or chemical parameters in the fluid F has a multiplicity of wireless sensors M.
- the sensors M are no longer integrated in the system technology, but are introduced, for example, with the starting materials of a chemical process in the process and discharged with the intermediate or end products of the process again.
- the measured variables f (Xj) determined locally by the wireless measuring sensors M can be transmitted to an evaluation unit by means of a wireless data transmission, wherein the evaluation unit is provided to create a three-dimensional image from the respectively determined measured variable f (Xj).
- the evaluation of the measured variables f (Xj) with a three-dimensional imaging method is advantageously provided in addition to the provision of information about the measured process variable f (X,) also to provide information about the flow conditions in the environment of the sensor M.
- a three-dimensional image of the current flow conditions and the measured variables f (Xj) considered can thus be measured online in the system.
- the measured variables f (X,) determined by the measuring sensors M, the positions of the measuring sensors M and the velocity vectors for example, can be received by a plurality of receiver units S outside the fluid F and spatially assigned.
- the measuring sensors M store a multiplicity of measured data with their associated positions and measuring times f (X ,, (t,), t ,, place, (t,) and at any desired time
- This embodiment is particularly suitable for use in long pipeline systems.
Abstract
The invention relates to a method and a system for determining spatially distributed physical and/or chemical measured variables (f(X<SUB>i</SUB>)) in a liquid or gaseous medium (F), at least two wireless measuring sensors (M) being distributed in the medium (F). The measured variables (f(X<SUB>i</SUB>)) are determined in the fluid (F) by means of the wireless measuring sensors (M) and are transmitted to an evaluation unit with the help of wireless data transmission.
Description
Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und chemischer Größen eines Fluids Method for determining spatially distributed physical and chemical quantities of a fluid
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter Messgrößen in flüssigen oder gasförmigen Medien gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur Ausführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining spatially distributed measured variables in liquid or gaseous media according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out the method.
Die Messung räumlich verteilter physikalischer Größen, wie beispielsweise der Temperatur und oder der Strömungsverhältnisse in geschlossenen Behältern oder Apparaten wird üblicherweise mittels Kontaktmessverfahren oder berührungslosen Messverfahren durchgeführt, wobei diese Messverfahren mit einem hohem technischen Aufwand verbunden sind.The measurement of spatially distributed physical variables, such as the temperature and or the flow conditions in closed containers or apparatus is usually carried out by means of contact measurement or non-contact measurement method, these measurement methods are associated with a high technical complexity.
Kontaktmessverfahren verwenden einen Sensor, der im direkten (physikalischen) Kontakt mit dem Messmedium steht und vom umgebenden Medium um- oder angeströmt wird. Bei diesem Verfahren lässt die entsprechende Messung die Bestimmung physikalischer und chemischer Größen nur an einem festen Messort oder als Mittelwert über einen festen Bereich zu. Gleichzeitig werden mit diesen Messverfahren auch die Eigenschaften des Messmediums beeinflusst, wodurch das Messergebnis verfälscht wird. Ein Beispiel für die Verfälschung einer Messung ist die Bildung von Wirbelschleppen um einen Messort.Contact measuring methods use a sensor which is in direct (physical) contact with the measuring medium and is circulated or flown by the surrounding medium. In this method, the corresponding measurement allows the determination of physical and chemical quantities only at a fixed measuring location or as an average value over a fixed range. At the same time, these measuring methods also influence the properties of the measuring medium, which falsifies the measurement result. An example of the falsification of a measurement is the formation of wake turbulence around a measuring location.
Die durch das Kontaktmessverfahren vorgegebene Bindung an einen festen Messort führt zu einer integralen Betrachtung des Messraumes, wodurch Inhomogenitäten im
Strömungsprofil nicht erkannt werden. Letztere können etwa durch nicht vermeidbare geometrische Eigenheiten des Messraumes entstehen. Diese Inhomogenitäten führen beispielsweise zur Bildung lokaler Erwärmungen, die auch als Hot-Spots bezeichnet werden, oder zur Bildung lokaler Konzentrationsmaxima, die Ursache von Betriebsunfällen oder einem Produktionsausfall sein können, indem es unter anderem zur lokalen Gerinnung einer Flüssigkeit, zur Überschreitung von Explosionsgrenzen oder zu Feuchtigkeitsrückständen in Feststoffschüttungen kommen kann.The binding to a fixed measuring location specified by the contact measuring method leads to an integral view of the measuring space, which leads to inhomogeneities in the measuring space Flow profile can not be detected. The latter can arise, for example, through unavoidable geometric peculiarities of the measuring space. These inhomogeneities, for example, lead to the formation of localized warming, also referred to as hotspots, or to the formation of local concentration maxima, which can be the cause of industrial accidents or loss of production, inter alia, for local coagulation of a liquid, exceeding of explosion limits or Moisture residues may come in solid beds.
Ein weiterer Nachteil des vorab beschriebenen Verfahrens beruht darauf, dass es keinen Aufschluss über lokale Geschwindigkeitsvektoren gibt, die dem Verständnis der lokalen Zustände und des dynamischen Verhaltens des Mediums, wie zeitliche Verläufe der Messgrößen, im Messraum existenziell zugrunde liegen.A further disadvantage of the method described above is that there is no information about local velocity vectors that underlie the understanding of the local states and the dynamic behavior of the medium, such as temporal courses of the measured variables, existentially in the measuring space.
Die herkömmlich eingesetzten berührungslosen Messverfahren dienen der Erfassung von Oberflächeneigenschaften eines Mediums und der Bestimmung räumlich verteilter Medieneigenschaften in optisch oder akustisch durchlässigen Medien, wie sie beispielsweise in der Ultraschalldiagnostik, der Computer- Tomographie oder der Infrarot-Thermographie eingesetzt werden. Mit den berührungslosen Messverfahren sind einzelne physikalische Größen, wie beispielsweise die Dichte in einem Medium, bestimmbar. Jedoch können nicht gleichzeitig andere lokale physikalische Größen wie der Druck, die Temperatur und räumliche Geschwindigkeitsprofile vermessen werden. Gleichzeitig bestehen starke Beschränkungen bezüglich der Durchlässigkeit des Messmediums.The conventionally used non-contact measurement methods are used to record surface properties of a medium and to determine spatially distributed media properties in optically or acoustically permeable media, as used for example in ultrasound diagnostics, computer tomography or infrared thermography. With the non-contact measuring methods, individual physical quantities, such as the density in a medium, can be determined. However, other local physical quantities such as pressure, temperature and spatial velocity profiles can not be measured simultaneously. At the same time, there are strong restrictions on the permeability of the medium to be measured.
Demgemäß stellt sich der Erfindung die Aufgabe, ein Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter Messgrößen in flüssigen oder gasförmigen Medien und ein entsprechendes System zur Ausführung des Verfahrens anzugeben, wodurch vorgenannte Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.Accordingly, the invention has the object to provide a method for determining spatially distributed measured variables in liquid or gaseous media and a corresponding system for carrying out the method, whereby the aforementioned disadvantages of the prior art are overcome.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein System zur Ausführung des
Verfahrens sind in weiteren Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method having the features specified in claim 1. Advantageous embodiments and improvements of the method according to the invention and a system for carrying out the Methods are given in further claims and in the following description.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen in flüssigen oder gasförmigen Medien beruht darauf, dass mehrere drahtlose Messaufnehmer im zu untersuchendem Medium verteilt werden. Mittels der drahtlosen Messaufnehmer werden die Messgrößen innerhalb des Mediums ermittelt. Die so lokal ermittelten Messgrößen werden mittels einer drahtlosen Datenübertragung an eine Auswerteeinheit übertragen.The inventive method for determining spatially distributed physical and / or chemical parameters in liquid or gaseous media is based on the fact that several wireless sensors are distributed in the medium to be examined. By means of wireless sensors, the measured quantities are determined within the medium. The locally determined measured variables are transmitted by means of a wireless data transmission to an evaluation unit.
Die drahtlose Übertragung der von den Messumformern aufgenommenen Messgrößen wird vorzugsweise mittels einer elektromagnetischen Datenübertragung, beispielsweise mittels radiofrequenten, hochfrequenten oder optischen Übertragun gsmitteln ausgeführt. Auch kann drahtlose Übertragung der Messgrößen der Messaufnehmer akustisch ausgeführt werden.The wireless transmission of the measured variables recorded by the transducers is preferably carried out by means of an electromagnetic data transmission, for example by means of radio-frequency, high-frequency or optical transmission mediums. Also, wireless transmission of the measured variables of the sensor can be carried out acoustically.
Desweiteren ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, die örtliche Position des Messaufnehmers innerhalb des Mediums zu bestimmen und an die Auswerteeinheit zu übertragen, beispielsweise mittels GPS (Global Positioning System) oder mittels der sogenannten Laufzeitmessung, also einer indirekten Entfernungsmessung durch die Bestimmung der Zeit, die ein Signal für das Durchlaufen der Messstrecke benötigt.Furthermore, it is provided with the inventive method to determine the local position of the sensor within the medium and transmit to the evaluation, for example by means of GPS (Global Positioning System) or by means of the so-called transit time measurement, ie an indirect distance measurement by determining the time a signal for the passage through the measuring section needed.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist weiterhin vorgesehen, dass die jeweiligen Messaufnehmer wenigstens zwei aufeinander folgende Messungen ausführen, dabei zwei Messgrößen ermitteln und daraus lokale Geschwindigkeitsvektoren in den bewegten Medien bestimmt werden.With the method according to the invention, it is further provided that the respective sensors perform at least two consecutive measurements, thereby determining two measured variables and from this local velocity vectors in the moving media are determined.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mittels der Auswerteeinheit aus der jeweils ermittelten Messgröße ein dreidimensionales Bild erstellt.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen in einem flüssigen oder gasförmigen Medium.In an advantageous development of the invention, a three-dimensional image is created by means of the evaluation unit from the respectively determined measured variable. The invention further relates to a system for determining spatially distributed physical and / or chemical parameters in a liquid or gaseous medium.
Das erfindungsgemäße System umfasst wenigstens zwei drahtlose Messaufnehmer, welche im flüssigen oder gasförmigen Medium verteilt sind. Die drahtlosen Messaufnehmer ermitteln lokal die physikalischer und/oder chemischer Messgrößen im Medium und übertragen die ermittelten Messgrößen mittels einer drahtlosen Datenübertragung an wenigstens eine Auswerteeinheit.The system according to the invention comprises at least two wireless sensors, which are distributed in the liquid or gaseous medium. The wireless sensors locally determine the physical and / or chemical measured variables in the medium and transmit the determined measured variables by means of a wireless data transmission to at least one evaluation unit.
In einer besonderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßem Systems ist vorgesehen, die ermittelten Messgrößen und/oder die Positionen der Messaufnehmer von mehreren Empfängereinheiten, welche außerhalb des Fluids angeordnet sind, zu empfangen und räumlich, beispielsweise über die Laufzeit oder die Winkelauflösung zuzuordnen.In a particular embodiment of the system according to the invention, it is provided to receive the determined measured variables and / or the positions of the measuring sensors from a plurality of receiver units, which are arranged outside the fluid, and to allocate them spatially, for example via the transit time or the angular resolution.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Messaufnehmer als passive Messaufnehmer, welche selber keine aktive Messung vornehmen, ausgeführt sind und nur statische Daten zu ihrer Identifikation senden, wobei die die statische Daten durch externe Sender/Empfänger-Einheiten aufgenommen und in räumliche und/oder zeitliche Koordinaten umgewandelt werden.In a further embodiment of the invention, it is provided that the sensors are designed as passive sensors, which do not themselves active measurement, and send only static data for their identification, which recorded the static data by external transmitter / receiver units and in spatial and / or temporal coordinates are converted.
Anhand des in den Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispieles sollen die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Reference to the embodiment shown in Figure 1, the invention and advantageous refinements and improvements of the invention will be explained and described in detail.
Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße System zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen f(Xι)) in einem flüssigen oder gasförmigen Medium F, insbesondere in einem Fluid, wobei mit Xj eine räumliche und zeitliche Koordinate des eines Messwertaufnehmers Mj bezeichnet wird.
Mit dem erfindungsgemäßen System werden Kontaktmessverfahren mit räumlich auflösenden Verfahren und der berührungslosen Messwertübertragung zusammen ausgeführt.1 shows the system according to the invention for determining spatially distributed physical and / or chemical measured variables f (Xι)) in a liquid or gaseous medium F, in particular in a fluid, wherein Xj denotes a spatial and temporal coordinate of a measuring transducer Mj. With the system according to the invention, contact measurement methods with spatially resolving methods and non-contact measured value transmission are carried out together.
Das System zur Ermittlung der räumlich verteilten physikalischen oder chemischen Messgrößen im Fluid F weist eine Vielzahl von drahtlosen Messaufnehmern M auf.The system for determining the spatially distributed physical or chemical parameters in the fluid F has a multiplicity of wireless sensors M.
Durch den Einsatz kleiner Messaufnehmer M, die in ihrer Größe und Dichte bzw. Anzahl dem bewegten Fluid F angeglichen sind, im Fluid F mitbewegt und im Fluid F statistisch verteilt sind, ist mit dem erfindungsgemäßem System unter minimaler Beeinflussung des Strömungsverhaltens des Fluids F eine in situ Messung durchführbar.By using small sensors M, which are matched in size and density or number to the moving fluid F, moved in the fluid F and statistically distributed in the fluid F, with the inventive system with minimal influence on the flow behavior of the fluid F in situ measurement feasible.
Die Messaufnehmer M sind dabei nicht mehr in der Anlagentechnik integriert, sondern werden beispielsweise mit den Ausgangsstoffen eines chemischen Prozesses in den Prozess eingeschleust und mit den Zwischen- oder Endprodukten des Prozesses wieder ausgeschleust.The sensors M are no longer integrated in the system technology, but are introduced, for example, with the starting materials of a chemical process in the process and discharged with the intermediate or end products of the process again.
Die mit den drahtlosen Messaufnehmern M lokal bestimmten Messgrößen f(Xj) sind mittels einer drahtlosen Datenübertragung an eine Auswerteeinheit übermittelbar, wobei die Auswerteeinheit dafür vorgesehen ist, aus der jeweils ermittelten Messgröße f(Xj) ein dreidimensionales Bild zu erstellen.The measured variables f (Xj) determined locally by the wireless measuring sensors M can be transmitted to an evaluation unit by means of a wireless data transmission, wherein the evaluation unit is provided to create a three-dimensional image from the respectively determined measured variable f (Xj).
Die Auswertung der Messgrößen f(Xj) mit einem dreidimensionalen, bildgebenden Verfahren ist in vorteilhafter Weise neben der Bereitstellung von Informationen über die gemessenen Prozessgröße f(X,) auch dafür vorgesehen, Informationen über die Strömungsverhältnisse in der Umgebung des Messaufnehmers M zu liefern. Durch den Einsatz einer Vielzahl von Messaufnehmern M ist somit online ein dreidimensionales Abbild der aktuellen Strömungsverhältnisse und der betrachteten Messgrößen f(Xj) im System vermessbar.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen neben der Ermittlung der Messgrößen f(X,) auch die Position der Messaufnehmer M sowie lokale Geschwindigkeitsvektoren im Fluid F zu bestimmen und an die Auswerteeinheit zu übertragen. Dabei sind die von den Messaufnehmern M ermittelten Messgrößen f(X,), die Positionen der Messaufnehmer M und die Geschwindigkeitsvektoren beispielsweise von mehreren Empfängereinheiten S außerhalb des Fluids F empfangbar und räumlich zuordenbar.The evaluation of the measured variables f (Xj) with a three-dimensional imaging method is advantageously provided in addition to the provision of information about the measured process variable f (X,) also to provide information about the flow conditions in the environment of the sensor M. By using a large number of measuring sensors M, a three-dimensional image of the current flow conditions and the measured variables f (Xj) considered can thus be measured online in the system. In one embodiment of the system according to the invention, in addition to determining the measured variables f (X,), it is also possible to determine the position of the measuring sensors M and local velocity vectors in the fluid F and to transmit them to the evaluation unit. In this case, the measured variables f (X,) determined by the measuring sensors M, the positions of the measuring sensors M and the velocity vectors, for example, can be received by a plurality of receiver units S outside the fluid F and spatially assigned.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass die Messaufnehmer M eine Vielzahl von Messdaten mit ihren zugehörigen Positionen und Messzeiten f(X,,(t,),t,,Ort,(t,) speichern und zu einem beliebigen Zeitpunkt an mindestens einen Messaufnehmer weitergeben. Diese Ausführungsform ist besonders für den Einsatz in langen Rohrleitungssystemen geeignet.
In a further embodiment of the system according to the invention, it is provided that the measuring sensors M store a multiplicity of measured data with their associated positions and measuring times f (X ,, (t,), t ,, place, (t,) and at any desired time This embodiment is particularly suitable for use in long pipeline systems.
Claims
1. Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen (f(Xι)) in einem flüssigen oder gasförmigen Medium (F)1 dadurch gekennzeichnet, dass1. A method for determining spatially distributed physical and / or chemical parameters (f (Xι)) in a liquid or gaseous medium (F) 1, characterized in that
- wenigstens zwei drahtlose Messaufnehmer (M) im Medium (F) verteilt werden,at least two wireless sensors (M) are distributed in the medium (F),
- mittels der drahtlosen Messaufnehmer (Mi) die Messgrößen (f(X,)) am Ort des Messaufnehmers (Mi) ermittelt werden, und- By means of the wireless sensor (Mi) the measured quantities (f (X,)) are determined at the location of the sensor (Mi), and
- die lokal ermittelten Messgrößen (f(X,)) mittels einer drahtlosen Datenübertragung an eine Auswerteeinheit übermittelt werden.- The locally determined measured variables (f (X,)) are transmitted by means of a wireless data transmission to an evaluation unit.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Messaufnehmer (M) bestimmt wird und an die Auswerteeinheit übertragen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the sensor (M) is determined and transmitted to the evaluation unit.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Messaufnehmern (M) ermittelten Messgrößen (f(X,)) und/oder die Positionen der Messaufnehmer (M) von mehreren Empfängereinheiten (S) außerhalb des flüssigen oder gasförmigen Medium (F) empfangen und räumlich zugeordnet werden.3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the measurement of the sensors (M) determined quantities (f (X,)) and / or the positions of the sensor (M) of a plurality of receiver units (S) outside the liquid or gaseous medium (F) are received and spatially assigned.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit aus der jeweils ermittelten Messgröße (f(X,)) ein dreidimensionales Bild erstellt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of the evaluation unit from the respectively determined measured variable (f (X,)), a three-dimensional image is created.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (M) als passive Messaufnehmer ausgeführt werden und nur statische Daten zur Identifikation senden, wobei die statische Daten durch externe Sender/Empfänger-Einheiten (S) aufgenommen und in räumliche und/oder zeitliche Koordinaten umgewandelt werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors (M) are designed as passive sensors and send only static data for identification, the static data recorded by external transceiver units (S) and in spatial and / or temporal coordinates are converted.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Messaufnehmer (M) wenigstens zwei aufeinander folgende Messungen ausführen, dabei zwei Messgrößen (f(Xj)) ermitteln und daraus lokale Geschwindigkeitsvektoren in bewegten Medien bestimmt werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective sensors (M) perform at least two consecutive measurements, thereby determining two variables (f (Xj)) and from local velocity vectors are determined in moving media.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xj)) der Messaufnehmer (M) durch eine elektromagnetische Übertragung ausgeführt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the wireless transmission of the measured quantities (f (Xj)) of the sensor (M) is carried out by an electromagnetic transmission.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xj)) der Messaufnehmer (M) akustisch ausgeführt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the wireless transmission of the measured variables (f (Xj)) of the sensor (M) is carried out acoustically.
9. System zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen (f(Xj)) in einem flüssigen oder gasförmigen Medium (F), dadurch gekennzeichnet, dass9. System for determining spatially distributed physical and / or chemical measured variables (f (Xj)) in a liquid or gaseous medium (F), characterized in that
- im Medium (F) wenigstens zwei drahtlose Messaufnehmer (M) verteilt sind,- in the medium (F) at least two wireless sensors (M) are distributed,
- mittels der drahtlosen Messaufnehmer (M) die Messgrößen (f(X,)) im Medium (F) bestimmbar sind, und- By means of the wireless sensor (M), the measured quantities (f (X,)) in the medium (F) can be determined, and
- die Messgrößen (f(Xj)) mittels einer drahtlosen Datenübertragung an wenigstens eine Auswerteeinheit übermittelbar sind.- The measured variables (f (Xj)) can be transmitted by means of a wireless data transmission to at least one evaluation unit.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit dafür vorgesehen ist, aus der jeweils ermittelten Messgröße (f(X0) ein dreidimensionales Bild zu erstellen.10. System according to claim 9, characterized in that the evaluation unit is provided for generating a three-dimensional image from the respectively determined measured variable (f (X0).
11. System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Messaufnehmer (M) bestimmbar und an die Auswerteeinheit übertragbar ist. 11. System according to claim 9 or 10, characterized in that the position of the sensor (M) can be determined and transmitted to the evaluation unit.
12. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die von den Messaufnehmern (M) ermittelten Messgrößen (f(Xj)) und/oder die Positionen der Messaufnehmer (M) von mehreren Empfängereinheiten (S) außerhalb des flüssigen oder gasförmigen Medium (F) empfangbar und räumlich zuordenbar sind.12. System according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the measurement of the sensors (M) determined quantities (f (Xj)) and / or the positions of the sensor (M) of a plurality of receiver units (S) outside the liquid or gaseous medium (F) are receivable and spatially assignable.
13. System nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (M) als passive Messaufnehmer ausgeführt sind und nur statische Daten zur Identifikation senden, wobei die die statische Daten durch externe Sender/Empfänger-Einheiten (S) aufnehmbar und in räumliche und/oder zeitliche Koordinaten umwandelbar sind.13. System according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the sensors (M) are designed as passive sensors and send only static data for identification, wherein the static data by external transmitter / receiver units (S) can be received and into spatial and / or temporal coordinates are convertible.
14. System nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Messaufnehmer (M) wenigstens zwei aufeinander folgende Messungen ausführen, dabei zwei Messgrößen (f(Xj)) ermitteln und daraus lokale Geschwindigkeitsvektoren in bewegten Medien bestimmen.14. System according to one of claims 9 to 13, characterized in that the respective sensors (M) perform at least two consecutive measurements, thereby determining two measured variables (f (Xj)) and determine therefrom local velocity vectors in moving media.
15. System nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xj)) der Messaufnehmer (M) durch eine elektromagnetische Übertragung ausführbar ist.15. System according to one of claims 9 to 14, characterized in that the wireless transmission of the measured variables (f (Xj)) of the sensor (M) by an electromagnetic transmission is executable.
16. System nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xi)) der Messaufnehmer (M) akustisch ausführbar ist.16. System according to any one of claims 9 to 14, characterized in that the wireless transmission of the measured variables (f (Xi)) of the sensor (M) is acoustically executable.
17. System nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (M) viele Messdaten mit ihren zugehörigen Positionen und Messzeiten (f(Xj,(tj),tj,Ortj(tj)) speichern und zu einem beliebigen Zeitpunkt an mindestens einen Messaufnehmer weitergeben. 17. System according to one of claims 9 to 16, characterized in that the sensors (M) store many measurement data with their associated positions and measurement times (f (Xj, (tj), tj, Ortj (tj)) and at any time pass on to at least one sensor.
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