WO2008053634A1 - Dispositif médical de type capsule - Google Patents

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WO2008053634A1
WO2008053634A1 PCT/JP2007/067208 JP2007067208W WO2008053634A1 WO 2008053634 A1 WO2008053634 A1 WO 2008053634A1 JP 2007067208 W JP2007067208 W JP 2007067208W WO 2008053634 A1 WO2008053634 A1 WO 2008053634A1
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medical device
communication
capsule medical
communication electrodes
subject
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PCT/JP2007/067208
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tetsuo Minai
Kazuaki Tamura
Jin Ohara
Original Assignee
Olympus Corporation
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07—Endoradiosondes
    • A61B5/073—Intestinal transmitters

Definitions

  • the present invention relates to a capsule medical device, and more particularly to a capsule medical device that is arranged inside a subject and acquires information inside the subject.
  • Endoscopes have been widely used in the medical field and the like.
  • endoscopes in the medical field are mainly used for applications such as in vivo observation.
  • the subject is placed in the body cavity by swallowing, and an image of the subject is captured while moving in the body cavity in accordance with the peristaltic motion.
  • a capsule endoscope that can transmit an image of the subject as an imaging signal to the outside has been proposed.
  • Japanese National Patent Publication No. 2003-526268 discloses a configuration of a device incorporating a switch capable of turning on / off the power of each part of the device by a magnetic field supplied from the outside of the device.
  • the device disclosed in Japan Special Table 2003-526268 is stored in a package having a magnet! /, And is in a state (when not in use)! /, As described above.
  • the switch is turned off and the switch described above is turned on only when it is taken out of the package having the magnet (in use), it has a configuration!
  • the device disclosed in Japanese National Table 2003-526268 has the above-described switch that can turn on / off each part of the device by a magnetic field supplied from the outside of the device. When it gets bigger, it has problems!
  • the capsule endoscope has a function of capturing an image of a subject while moving in a body cavity in accordance with a peristaltic motion, and transmitting the captured image of the subject as an imaging signal to the outside.
  • a configuration capable of suppressing the power consumption of the capsule endoscope when not in use is also required.
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and can be reduced in size.
  • the aim is to provide a capsule medical device that can reduce power consumption during use.
  • a capsule medical device is disposed inside a subject, and is disposed on the surface of the capsule medical device in contrast to a capsule medical device that acquires information inside the subject.
  • the plurality of communication electrodes capable of communicating to output the information acquired by the capsule medical device to the outside of the subject, and the plurality of communication electrodes based on the state between the plurality of communication electrodes.
  • a determination unit that determines whether or not the communication electrode is in a state in which the communication can be performed, and the communication may be performed at the plurality of communication electrodes based on a determination result of the determination unit.
  • a control unit that stops at least a part of operations of the units included in the force-push-type medical device in a state where it is impossible.
  • the determination unit is configured to determine whether the plurality of communication electrodes are in an open state based on a state between the plurality of communication electrodes.
  • the determination unit determines whether the plurality of communication electrodes are open or not based on a difference in impedance or voltage value between the plurality of communication electrodes. It is characterized in that a force that is in an open state is determined.
  • the capsule medical device according to the present invention is preferably characterized in that the capsule medical device is stored with the plurality of communication electrodes open.
  • the capsule medical device according to the present invention is preferably characterized in that the capsule medical device is stored with the plurality of communication electrodes open.
  • the capsule medical device further includes an illumination unit that illuminates a subject existing inside the subject, and an image of the subject illuminated by the illumination unit. And when the controller is in a state where the communication cannot be performed with the plurality of communication electrodes based on the determination result of the determination unit, the capsule unit Among the units included in the medical device, at least the operations of the illumination unit and the imaging unit are stopped.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a main part of a subject information acquisition system in which the capsule medical device of the present embodiment is used.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of an internal configuration of the capsule medical device in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a detailed configuration of the drive circuit of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a detailed configuration of the determination circuit in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a state where the capsule medical device of FIG. 1 is not used.
  • FIG. 1 to FIG. 5 relate to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of a subject information acquisition system in which the capsule medical device according to the present embodiment is used.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the capsule medical device of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a detailed configuration of the drive circuit of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a detailed configuration of the determination circuit of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the capsule medical device of FIG. 1 when not in use.
  • a subject information acquisition system 101 is placed in a body cavity by swallowing the subject 1 and captures an image of a subject existing in the body cavity. 2 and a communication device 3 disposed on the outer surface of the subject 1 and capable of communicating with the capsule medical device 2, and processing based on a signal received by the communication device 3, and the like.
  • the main part is composed of a terminal device 4 that displays an image of a subject, and a portable storage medium 5 that can input / output and record data stored in the communication device 3 and the terminal device 4. Yes.
  • the capsule medical device 2 is composed of, for example, an LED or the like, and a light emitting element 21 that emits illumination light for illuminating a subject in the subject, and driving of the light emitting element 21
  • An image sensor that includes a light emitting element driving circuit 22 that controls the state and a CCD (charge coupled device), for example, and that captures an image of a subject illuminated by the light emitting element 21 and outputs the image of the subject as an imaging signal 23, an image sensor driving circuit 24 that controls the driving state of the image sensor 23, an image signal processing circuit 25 that performs signal processing on the image signal output from the image sensor 23, and an image signal processing circuit 25.
  • CCD charge coupled device
  • a modulation circuit 26 that modulates an image signal subjected to signal processing, and communication electrodes 27a and 27b arranged on the surface of the casing 2A of the capsule medical device 2 are provided.
  • the illumination unit in the present embodiment is configured to include the light emitting element 21 and the light emitting element driving circuit 22.
  • the imaging unit in the present embodiment is configured to include the imaging element 23 and the imaging element driving circuit 24.
  • the drive circuit 28 that drives the communication electrodes 27a and 27b based on the imaging signal output from the modulation circuit 26, and the communication electrodes 27a and 27b are open (high impedance).
  • a determination circuit 29 that determines whether the force is in a state or a non-open state (low impedance or short circuit), the battery 30, and each part of the capsule medical device 2 based on the electric power stored in the battery 30
  • the housing 2A of the capsule medical device 2 is made of, for example, a resin that is harmless to a living body and is an insulating material that does not conduct electricity from the outside.
  • the communication electrodes 27a and 27b are made of, for example, SUS316L or gold, which is a conductive material that has corrosion resistance to digestive fluid and the like and is harmless to the living body. Further, when the communication electrodes 27a and 27b are driven by the drive circuit 28, a current flows from one electrode having a high voltage value to the other electrode having a low voltage value through the surface of the subject 1. Thus, an electrical signal corresponding to the imaging signal output from the imaging element 23 can be output to the communication device 3 disposed on the external surface of the subject 1.
  • the drive circuit 28 generates and outputs an electrode drive signal for driving the communication electrodes 27a and 27b based on the imaging signal modulated by the modulation circuit 26. It has notches 40a and 40b and protection circuits 41a and 41b for protecting the buffers 40a and 40b.
  • the electrode drive signal generated based on the imaging signal input to the buffer 40a is output to the protection circuit 41a without changing the phase with respect to the imaging signal.
  • the electrode drive signal generated based on the imaging signal input to the buffer 40b is output to the protection circuit 41b in a state where the phase is shifted by 180 degrees with respect to the imaging signal. Is done.
  • the protection circuits 41a and 41b have, for example, a resistance value of about several hundred ⁇ so that the buffers 40a and 40b can be protected even when the communication electrodes 27a and 27b are short-circuited. Resistors, and potatoes) are configured with capacitors!
  • the determination circuit 29 as a determination unit detects a difference in voltage value of each of the electrode drive signals output from the drive circuit 28, and each of the resistors Rl, R2, R3, and R4
  • a differential amplifier 44 that outputs a voltage difference signal corresponding to the resistance value, a voltage value of the voltage difference signal output from the differential amplifier 44, and a comparison voltage Vref determined according to the resistance values of resistors R6 and R7
  • the comparator 45 outputs a comparison result signal having a voltage value corresponding to the comparison result and the resistance values of the resistors R5 and R8.
  • a buffer 46 for converting the output of the comparison result signal output to a logic value (a value of “0” or “1”) that can be received by the control circuit 32 and outputting the logic value. .
  • the determination circuit 29 generates and outputs a voltage difference signal corresponding to the difference between the voltage values of the electrode drive signals output from the drive circuit 28 in the differential amplifier 44.
  • the comparator 45 By detecting whether or not the voltage value of the voltage difference signal is larger than the value of the comparison voltage Vref, it is determined whether or not the communication electrodes 27a and 27b are open.
  • the determination circuit 29 opens the communication electrodes 27a and 27b. Therefore, it is determined that the communication electrodes 27a and 27b cannot communicate.
  • the determination circuit 29 is in a non-open state between the communication electrodes 27a and 27b.
  • the communication electrodes 27a and 27b can communicate with each other. It is determined that it can be
  • differential amplifier 44 and the comparator 45 are not limited to analog elements, and may be configured using digital elements as long as they have similar functions.
  • the capsule-type medical device 2 when not in use is stored in a storage recess 52 inside the package 51 with the lid 53 closed as shown in FIG. 5, for example.
  • the package 51 is formed of, for example, a waterproof or water-repellent insulating material, and is configured to be watertight when the lid 53 is closed. Since the package 51 has the above-described configuration, the capsule-type medical device 2 when not in use is stored in an insulated state and in a state where no liquid directly contacts it. In order to prevent the capsule medical device 2 from moving in the package 51, or to prevent the capsule medical device 2 from being directly subjected to external pressure, for example, a capsule medical device or a holding material is used. The device 2 may be stored in a held state. In that case, the buffer material or the holding material may be formed of an insulating material.
  • the communication electrodes 27a and 27b are in an open state when the capsule medical device 2 is stored in the package 51.
  • the control circuit 32 determines that the determination result is Accordingly, control is performed to stop the operation of each part of the light emitting element driving circuit 22, the imaging element driving circuit 24, the imaging signal processing circuit 25, and the modulation circuit 26.
  • the light emitting element 21 and the image pickup element 23 also stop operating.
  • the modulation circuit 26 continues to output a GND level signal during the operation stop period.
  • the drive circuit 28 When the operation of the modulation circuit 26 is stopped, the drive circuit 28 outputs a signal having a voltage value of GND level as an electrode drive signal via the buffer 40a and the protection circuit 41a. In addition, the drive circuit 28 has a notifier 40 when the operation of the modulation circuit 26 is stopped. A signal having the voltage value of the power supply voltage Vcc is output as an electrode drive signal via b and the protection circuit 41b.
  • the determination circuit 29 detects that the difference between the voltage values of the electrode drive signals is larger than the value of the comparison voltage Vref by the differential amplifier 44 and the comparator 45, the communication electrodes 27a and 27b The determination result that the state is the open state is output to the control circuit 32 via the buffer 46.
  • the control circuit 32 as a control unit is configured to output the light emitting element drive circuit 22, the image sensor drive circuit 24, and the image signal processing while the determination result that the communication electrodes 27a and 27b are in the open state is output from the determination circuit 29. The control for stopping the operation of each part of the circuit 25 and the modulation circuit 26 is continued.
  • the operation of the light emitting element 21 constituting the illumination unit of the present embodiment and the image sensor 23 constituting the imaging unit of the present embodiment also stop. Then, by performing the control as described above in the control circuit 32, the power consumption of the capsule medical device 2 when not in use is suppressed.
  • the capsule medical device 2 is placed in the body cavity when the subject 1 is swallowed after being taken out from the cage / cage 51.
  • the communication electrodes 27a and 27b shift from the open state to the non-open state, so that the voltage value at the GND level is changed. fluctuate. As a result, the voltage value difference between the electrode drive signals output from the drive circuit 28 is reduced.
  • the determination circuit 29 detects that the difference between the voltage values of the electrode drive signals is equal to or less than the value of the comparison voltage Vref by the differential amplifier 44 and the comparator 45, the communication electrodes 27a and 27b are turned off. If it is in the open state, the determination result is output to the control circuit 32 via the buffer 46.
  • the control circuit 32 In response to this, control for operating each part of the light emitting element driving circuit 22, the imaging element driving circuit 24, the imaging signal processing circuit 25, and the modulation circuit 26 is performed. Thereby, in addition to the above-described parts, the light emitting element 21 and the image pickup element 23 also start operation.
  • the capsule medical device 2 of the present embodiment has a configuration that does not include a dedicated switch or the like for causing the device to transition to an operating state.
  • the capsule-type medical device 2 according to the embodiment has a configuration that can be reduced in size compared to the conventional one.
  • the power consumption when not in use can be suppressed.
  • the capsule medical device 2 of the present embodiment is not limited to a device that communicates with the communication device 3 disposed on the external surface of the subject 1 by passing a current through the surface of the subject 1.
  • the communication with the communication device 3 may be performed by generating an electric field or a magnetic field in the surface direction of the subject 1.

Description

明 細 書
カプセル型医療装置
技術分野
[0001] 本発明は、カプセル型医療装置に関し、特に、被検体の内部に配置され、該被検 体の内部の情報を取得するカプセル型医療装置に関するものである。
背景技術
[0002] 内視鏡は、医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野におけ る内視鏡は、生体内の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述し た内視鏡の種類の 1つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に配置され、蠕動 運動に伴って該体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した該被写体の像 を撮像信号として外部に送信可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。
[0003] 前述したカプセル型内視鏡と略同様の機能を有する装置としては、例えば、 日本国 特表 2003— 526268号公報のインビボ撮像のための装置がある。
[0004] 日本国特表 2003— 526268号公報には、装置外部から供給される磁場によって 装置各部の電源をオン/オフ可能なスィッチを内蔵する装置の構成が開示されてい る。具体的には、 日本国特表 2003— 526268号公報の装置は、例えば、磁石を有 するパッケージ内に保管されて!/、る（未使用時の）状態にお!/、ては前述したスィッチ がオフし、また、磁石を有するパッケージ内から取り出された (使用時の）状態におい てはじめて前述したスィッチがオンする、と!/、う構成を有して!/、る。
[0005] しかし、 日本国特表 2003— 526268号公報の装置は、前述した、装置外部から供 給される磁場によって装置各部をオン/オフ可能なスィッチを有していることにより、 装置本体が大型化してしまうとレ、う課題を有して!/、る。
[0006] また、蠕動運動に伴って体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した該被 写体の像を撮像信号として外部に送信する、というカプセル型内視鏡が有する機能 を効率良く実現するために、未使用時におけるカプセル型内視鏡の消費電力を抑制 可能な構成もまた必要とされてレ、る。
[0007] 本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、小型化可能であるとともに、未 使用時における消費電力を抑制することのできるカプセル型医療装置を提供するこ とを目白勺としている。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0008] 本発明におけるカプセル型医療装置は、被検体の内部に配置され、前記被検体の 内部の情報を取得するカプセル型医療装置にぉレ、て、前記カプセル型医療装置の 表面に配置され、前記カプセル型医療装置が取得した前記情報を前記被検体の外 部に対して出力するための通信が可能な複数の通信用電極と、前記複数の通信用 電極間の状態に基づき、前記複数の通信用電極において前記通信を行うことができ る状態であるか否力、を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき、前記複 数の通信用電極において前記通信を行うことができない状態である場合に、前記力 プセル型医療装置が有する各部のうち、少なくとも一部の動作を停止させる制御部と 、を有することを特徴とする。
[0009] 本発明におけるカプセル型医療装置は、好ましくは、前記判定部は、前記複数の 通信用電極間の状態に基づき、前記複数の通信用電極間が非開放状態である場合 に、前記複数の通信用電極において前記通信を行うことができる状態であると判定 するとともに、前記複数の通信用電極間が開放状態である場合に、前記複数の通信 用電極において前記通信を行うことができない状態であると判定することを特徴とす
[0010] 本発明におけるカプセル型医療装置は、好ましくは、前記判定部は、前記複数の 通信用電極間のインピーダンスまたは電圧値の差に基づき、前記複数の通信用電 極間が開放状態または非開放状態のいずれである力、を判定することを特徴とする。
[0011] 本発明におけるカプセル型医療装置は、好ましくは、前記カプセル型医療装置は、 前記複数の通信用電極間が開放状態で保管されることを特徴とする。
[0012] 本発明におけるカプセル型医療装置は、好ましくは、前記カプセル型医療装置は、 前記複数の通信用電極間が開放状態で保管されることを特徴とする。
[0013] 本発明におけるカプセル型医療装置は、好ましくは、さらに、前記被検体の内部に 存在する被写体を照明する照明部と、前記照明部により照明された前記被写体の像 を撮像する撮像部と、を有し、前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前 記複数の通信用電極において前記通信を行うことができない状態である場合に、前 記カプセル型医療装置が有する各部のうち、少なくとも、前記照明部及び前記撮像 部の動作を停止させることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]本実施形態のカプセル型医療装置が用いられる被検体情報取得システムの要 部の構成の一例を示す図。
[図 2]図 1のカプセル型医療装置の内部構成の一例を示すブロック図。
[図 3]図 2のドライブ回路の詳細な構成の一例を示す図。
[図 4]図 2の判定回路の詳細な構成の一例を示す図。
[図 5]図 1のカプセル型医療装置の未使用時の状態の一例を示す図。
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
[0016] 図 1から図 5は、本発明の実施形態に係るものである。図 1は、本実施形態のカプセ ル型医療装置が用いられる被検体情報取得システムの要部の構成の一例を示す図 である。図 2は、図 1のカプセル型医療装置の内部構成の一例を示すブロック図であ る。図 3は、図 2のドライブ回路の詳細な構成の一例を示す図である。図 4は、図 2の 判定回路の詳細な構成の一例を示す図である。図 5は、図 1のカプセル型医療装置 の未使用時の状態の一例を示す図である。
[0017] 被検体情報取得システム 101は、図 1に示すように、被検体 1が嚥下することにより 体腔内に配置されるとともに、該体腔内に存在する被写体の像を撮像するカプセル 型医療装置 2と、被検体 1の外部表面に配置され、カプセル型医療装置 2との間にお ける通信が可能な通信装置 3と、通信装置 3が受信した信号等に基づく処理を行うと ともに、該被写体の像を画像表示する端末装置 4と、通信装置 3及び端末装置 4に蓄 積されたデータ等の入出力及び記録が可能な携帯型記憶媒体 5とを有して要部が 構成されている。
[0018] カプセル型医療装置 2は、図 2に示すように、例えば LED等により構成され、被検 体内の被写体を照明するための照明光を発する発光素子 21と、発光素子 21の駆動 状態を制御する発光素子駆動回路 22と、例えば CCD (電荷結合素子）等により構成 され、発光素子 21により照明された被写体の像を撮像するとともに、該被写体の像を 撮像信号として出力する撮像素子 23と、撮像素子 23の駆動状態を制御する撮像素 子駆動回路 24と、撮像素子 23から出力される撮像信号に対して信号処理を施す撮 像信号処理回路 25と、撮像信号処理回路 25による信号処理が施された撮像信号を 変調する変調回路 26と、カプセル型医療装置 2の筐体 2Aの表面に配置された通信 用電極 27a及び 27bと、を有している。なお、本実施形態における照明部は、発光素 子 21及び発光素子駆動回路 22を有して構成されているものとする。また、本実施形 態における撮像部は、撮像素子 23及び撮像素子駆動回路 24を有して構成されてい るあのとする。
[0019] さらに、カプセル型医療装置 2は、変調回路 26から出力される撮像信号に基づい て通信用電極 27a及び 27bを駆動するドライブ回路 28と、通信用電極 27a及び 27b が開放 (高インピーダンス）状態または非開放 (低インピーダンスもしくは短絡)状態の いずれである力、を判定する判定回路 29と、バッテリ 30と、バッテリ 30に蓄積された電 力に基づいてカプセル型医療装置 2の各部を動作させるための電源電圧 Vccを生 成する電源回路 31と、発光素子駆動回路 22、撮像素子駆動回路 24、撮像信号処 理回路 25、変調回路 26及びドライブ回路 28の動作制御を主に行う制御回路 32とを 有している。
[0020] カプセル型医療装置 2の筐体 2Aは、生体に対して無害であるとともに、外部からの 電気を通さない絶縁物質である、例えば、樹脂等により形成されている。
[0021] 通信用電極 27a及び 27bは、消化液等に対する耐腐食性を有するとともに、生体 に対して無害な導電物質である、例えば、 SUS316Lまたは金等により形成されてい る。また、通信用電極 27a及び 27bは、ドライブ回路 28により駆動されると、電圧値の 高い一方の電極から、被検体 1の表面を介し、電圧値の低い他方の電極へと電流が 流れる。そして、これにより、撮像素子 23から出力される撮像信号に応じた電気信号 を、被検体 1の外部表面に配置された通信装置 3に対して出力することができる。
[0022] ドライブ回路 28は、図 3に示すように、変調回路 26により変調された撮像信号に基 づき、通信用電極 27a及び 27bを駆動するための電極駆動信号を生成して出力する ノ ッファ 40a及び 40bと、バッファ 40a及び 40bを保護するための保護回路 41a及び 41bとを有している。
[0023] このような構成により、バッファ 40aに入力された撮像信号に基づいて生成される電 極駆動信号は、該撮像信号に対して位相が変化することなく保護回路 41aに対して 出力される。また、前述したような構成により、バッファ 40bに入力された撮像信号に 基づいて生成される電極駆動信号は、該撮像信号に対して位相が 180度ずらされた 状態として保護回路 41bに対して出力される。
[0024] 保護回路 41a及び 41bは、通信用電極 27aと 27bとの間が短絡した場合において もバッファ 40a及び 40bを保護することが可能なように、例えば、数百 Ω程度の抵抗 値を有する抵抗器、及びほたは）コンデンサを具備して構成されて!/、る。
[0025] 判定部としての判定回路 29は、図 4に示すように、ドライブ回路 28から出力される 電極駆動信号各々の電圧値の差を検出し、抵抗器 Rl、 R2、 R3及び R4各々の抵抗 値に応じた電圧差分信号を出力する差動アンプ 44と、差動アンプ 44から出力された 電圧差分信号の電圧値と、抵抗器 R6及び R7の抵抗値に応じて定められる比較電 圧 Vref (Vref <Vcc)の値との比較を行い、該比較結果と、抵抗器 R5及び R8の抵 抗値とに応じた電圧値を有する比較結果信号を出力する比較器 45と、比較器 45か ら出力される比較結果信号を、制御回路 32が受け取り可能なロジック値（「0」または「 1」のいずれかの値）に変換して出力するバッファ 46と、を有して構成されている。
[0026] すなわち、判定回路 29は、差動アンプ 44において、ドライブ回路 28から出力され る電極駆動信号各々の電圧値の差に応じた電圧差分信号を生成して出力し、比較 器 45において、該電圧差分信号の電圧値が比較電圧 Vrefの値に比べて大きいか 否かを検出することにより、通信用電極 27aと 27bとの間が開放状態であるか否かを 判定する。これにより、判定回路 29は、差動アンプ 44から出力される電圧差分信号 の電圧値が比較電圧 Vrefの値よりも大きい場合には、通信用電極 27aと 27bとの間 が開放状態になっており、通信用電極 27a及び 27bにおいて通信を行うことができな い状態であると判定する。一方、判定回路 29は、差動アンプ 44から出力される電圧 差分信号の電圧値が比較電圧 Vrefの値以下である場合には、通信用電極 27aと 27 bとの間が非開放状態になっており、通信用電極 27a及び 27bにおいて通信を行うこ とができる状態であると判定する。
[0027] なお、差動アンプ 44及び比較器 45は、アナログ素子により構成されるものに限らず 、同様の機能を有していれば、デジタル素子を用いて構成されるものであっても良い
[0028] 次に、本実施形態のカプセル型医療装置 2が用いられる被検体情報取得システム
101の作用について説明を行う。
[0029] 未使用時のカプセル型医療装置 2は、例えば図 5に示すように、蓋 53が閉じられた 状態として、パッケージ 51内部の収納くぼみ 52に収納されている。
[0030] パッケージ 51は、例えば、防水性または撥水性を有する絶縁物質により形成されて いるとともに、蓋 53が閉じられた状態においては、水密を保持可能に構成されている 。そして、前述したような構成をパッケージ 51が有することにより、未使用時のカプセ ル型医療装置 2は、絶縁状態であるとともに、液体が直接接触しない状態として保管 される。なお、パッケージ 51内において、カプセル型医療装置 2が動かないように、ま たは、カプセル型医療装置 2が外部からの圧力を直接受けないように、例えば、緩衝 材または保持材によりカプセル型医療装置 2が保持された状態として収納されるもの であっても良い。そして、その場合、前記緩衝材または前記保持材は、絶縁物質によ り形成されていると良い。
[0031] 一方、通信用電極 27a及び 27bは、カプセル型医療装置 2がパッケージ 51内に収 納されている場合においては、開放状態になっている。そして、判定回路 29により通 信用電極 27a及び 27bが開放状態である（通信用電極 27a及び 27bにおいて通信を 行うことができない状態である）と判定されると、制御回路 32は、該判定結果に応じ、 発光素子駆動回路 22、撮像素子駆動回路 24、撮像信号処理回路 25及び変調回 路 26の各部の動作を停止させるための制御を行う。これにより、前記各部に加え、発 光素子 21及び撮像素子 23も動作を停止する。また、変調回路 26は、動作停止期間 において、 GNDレベルの信号を出力し続ける。
[0032] ドライブ回路 28は、変調回路 26の動作が停止している場合、バッファ 40a及び保 護回路 41aを介し、電極駆動信号として GNDレベルの電圧値を有する信号を出力 する。また、ドライブ回路 28は、変調回路 26の動作が停止している場合、ノ ッファ 40 b及び保護回路 41bを介し、電極駆動信号として電源電圧 Vccの電圧値を有する信 号を出力する。
[0033] 判定回路 29は、差動アンプ 44及び比較器 45により、電極駆動信号各々の電圧値 の差が比較電圧 Vrefの値よりも大きいことを検出した場合、通信用電極 27a及び 27 bが開放状態であるという判定結果を、バッファ 46を介して制御回路 32へ出力する。 制御部としての制御回路 32は、通信用電極 27a及び 27bが開放状態であるという 判定結果が判定回路 29から出力されている間、発光素子駆動回路 22、撮像素子駆 動回路 24、撮像信号処理回路 25及び変調回路 26の各部の動作を停止させるため の制御を継続して行う。このとき、本実施形態の照明部を構成する発光素子 21、及 び、本実施形態の撮像部を構成する撮像素子 23もまた動作を停止する。そして、前 述したような制御が制御回路 32において行われることにより、未使用時におけるカブ セル型医療装置 2の消費電力が抑制される。
[0034] また、カプセル型医療装置 2は、使用時には、ノ /ケージ 51から取り出された後、 被検体 1が嚥下することにより体腔内に配置される。
[0035] カプセル型医療装置 2が被検体 1の体腔内に配置されると、通信用電極 27a及び 2 7bが開放状態から非開放状態へと移行することにより、 GNDレベルであった電圧値 が変動する。これにより、ドライブ回路 28から出力される電極駆動信号各々の電圧値 の差が減少する。
[0036] 判定回路 29は、差動アンプ 44及び比較器 45により、電極駆動信号各々の電圧値 の差が比較電圧 Vrefの値以下になったことを検出すると、通信用電極 27a及び 27b が非開放状態であるとレ、う判定結果を、バッファ 46を介して制御回路 32へ出力する 。 そして、判定回路 29により通信用電極 27a及び 27bが非開放状態である（通信用 電極 27a及び 27bにおいて通信を行うことができる状態である）と判定されると、制御 回路 32は、該判定結果に応じ、発光素子駆動回路 22、撮像素子駆動回路 24、撮 像信号処理回路 25及び変調回路 26の各部を動作させるための制御を行う。これに より、前記各部に加え、発光素子 21及び撮像素子 23も動作を開始する。
[0037] 以上に述べたように、本実施形態のカプセル型医療装置 2は、装置を動作状態に 遷移させるための専用のスィッチ等を具備しない構成を有している。その結果、本実 施形態のカプセル型医療装置 2は、従来に比べて小型化可能な構成であるとともに
、未使用時における消費電力を抑制することができる。
[0038] なお、本実施形態のカプセル型医療装置 2は、被検体 1の表面に電流を流すことに より、被検体 1の外部表面に配置された通信装置 3との通信を行うものに限らず、例 えば、被検体 1の表面方向に対して電界または磁界を発生させることにより、該通信 装置 3との通信を行うものであっても良い。
[0039] なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の趣旨を逸脱 しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
[0040] 本出願 (ま、 2006年 11月 1曰 ίこ曰本国 ίこ出願された特願 2006— 298092号を優 先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求 の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

請求の範囲
[1] 被検体の内部に配置され、前記被検体の内部の情報を取得するカプセル型医療 装置において、
前記カプセル型医療装置の表面に配置され、前記カプセル型医療装置が取得し た前記情報を前記被検体の外部に対して出力するための通信が可能な複数の通信 用電極と、
前記複数の通信用電極間の状態に基づき、前記複数の通信用電極にお!/、て前記 通信を行うことができる状態であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記複数の通信用電極にお!/、て前記通信を行 うことができない状態である場合に、前記カプセル型医療装置が有する各部のうち、 少なくとも一部の動作を停止させる制御部と、
を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
[2] 前記判定部は、前記複数の通信用電極間の状態に基づき、前記複数の通信用電 極間が非開放状態である場合に、前記複数の通信用電極にお!/、て前記通信を行う ことができる状態であると判定するとともに、前記複数の通信用電極間が開放状態で ある場合に、前記複数の通信用電極において前記通信を行うことができない状態で あると判定することを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型医療装置。
[3] 前記判定部は、前記複数の通信用電極間のインピーダンスまたは電圧値の差に基 づき、前記複数の通信用電極間が開放状態または非開放状態のいずれであるかを 判定することを特徴とする請求項 2に記載のカプセル型医療装置。
[4] 前記カプセル型医療装置は、前記複数の通信用電極間が開放状態で保管される ことを特徴とする請求項 2に記載のカプセル型医療装置。
[5] 前記カプセル型医療装置は、前記複数の通信用電極間が開放状態で保管される ことを特徴とする請求項 3に記載のカプセル型医療装置。
[6] さらに、前記被検体の内部に存在する被写体を照明する照明部と、前記照明部に より照明された前記被写体の像を撮像する撮像部と、を有し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記複数の通信用電極におい て前記通信を行うことができな!/、状態である場合に、前記カプセル型医療装置が有 する各部のうち、少なくとも、前記照明部及び前記撮像部の動作を停止させることを 特徴とする請求項 3に記載のカプセル型医療装置。
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