WO2007042496A1 - Navigation device and method for navigating - Google Patents
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Definitions
- German patent application DE 103 22 559 A1 discloses a device and a method for updating a digital map, in which information for navigation or general location information is transmitted to a subscriber in a vehicle, digital map information being present on board the vehicle.
- one of the difficulties of such information transfers has been that considerable differences exist between different cards of different manufacturers, which can lead to comparatively large deviations in determining a position within the card.
- the known AGORA method performs a kind of "map matching" which makes it possible to correlate similarities between maps and thus to be able to approximate elements without having to know the deviations in detail, although the method requires the transmission of comparatively large amounts of data , which is relatively expensive.
- the navigation device according to the invention and the method according to the invention for navigation according to the independent claims has the advantage that, despite a reduction in the amount of data to be transmitted to the subscriber from the center, an increase in the accuracy of the navigation or location determination and the hit rate of properly localized objects is made possible .
- Another advantage is that the required computational effort in the terminal or at the subscriber for the correlation of the data is reduced. This results in that a lower transmission capacity and thus an increased cost efficiency in the calculation in the navigation device is possible.
- the route calculation in the navigation device is accelerated, and it is the use of simpler processors possible, which further reduces the cost of the navigation device according to the invention.
- Another advantage is that updating a digital card with higher precision is directly possible since location information received from the center can be correlated directly with the information of the existing map material of the digital map.
- the difference between the subscriber location calculated on the basis of the satellite navigation signal and an assumption calculated via the digital map about the current location of the subscriber is provided as correction information for correcting the navigation based on the digital map.
- the navigation device for installation in a motor vehicle or for use in a motor vehicle has an interface for connection to a vehicle component.
- the satellite navigation signal is a signal corresponding to the commercial navigation service (CS, Commercial Service) of the GALILEO satellite navigation standard. This makes it advantageously possible to obtain a particularly accurate spatial resolution of a location information, so that the subsequent navigation process can be carried out particularly efficient and cost-effective as well as easy and uncomplicated.
- the difference between the subscriber location calculated on the basis of the satellite navigation signal and an assumption calculated via the digital map about the current location of the subscriber is used as correction information for correcting the navigation based on the digital map.
- the amount of information or data quantity to be transmitted from the center to the subscriber 50 can be considerably reduced by representing the discrepancies between the digital map stored at the subscriber and the current location of the subscriber essentially by means of a correction information are.
- correction information is transmitted to the subscriber by the control center for at least one intended digital map. This makes it possible to further reduce the data stream to be transmitted because the location information transmitted by the center already takes into account the type of digital map present in the subscriber (in particular due to different manufacturers or providers of digital maps).
- a further subject matter of the present invention is a method for generating and / or updating a digital map, wherein a subscriber receives a satellite navigation signal, wherein the instantaneous location is determined by means of the satellite navigation signal with a greater accuracy compared to the average accuracy of the digital map, wherein the difference between the subscriber location calculated on the basis of the satellite navigation signal and an assumption calculated based on the digital map over the current location of the subscriber is used as correction information for generating and / or updating the digital map.
- Figure 1 is a schematic representation of the communication situation of a navigation device according to the invention with a representation of the effect of correction information
- Figure 2 is a schematic representation of the installation situation of the navigation device in a motor vehicle.
- FIG. 1 shows a navigation device 51 according to the invention as a participant 50 of a control center 40.
- the control center 40 transmits to the navigation apparatus 51 or the subscriber 50 location information 100, which is normally contained in encoded form within a signal to be transmitted from the center 40 to the navigation apparatus 51.
- the location information 100 was either requested by the navigation device 51, wherein a request, not shown in FIG. 1, was sent from the navigation device 51 to the center 40, or the location information 100 was transmitted from the center 40 to the navigation device 51 not requested, but sent unsolicited.
- the location information 100 is, for example, a supplement to a digital map 200 present in the navigation device 51 or the subscriber 50, or else an update or adaptation of the digital map 200 to a current traffic situation or other location-relevant information.
- the navigation device 51 does not merely include the location information 100 received from the center 40 into those in the navigation device 51 digital map 200, but also performs navigation to a location 10 corresponding to the location information 100.
- the navigation device 51 performs a navigation algorithm which is based on the evaluation of a satellite navigation signal 300.
- the satellite navigation signal 300 is transmitted by a satellite 301. By means of the satellite navigation signal 300, it is possible to detect the location 30 of the navigation device 51 with a comparatively high accuracy.
- This location of the navigation device 51 which is also referred to below as the subscriber location 30, may under certain circumstances differ from the location 20 of the subscriber 50, assumed to be based on the navigation algorithm carried out on the digital map 200.
- the assumed location 20 of the subscriber 50 is also referred to below as the assumption 200 about the current location of the subscriber 50 calculated on the basis of the digital map 200.
- Term correction information 25 is called between the assumption 20 about the location of the subscriber 50 and the current subscriber location 30 (which is based on the satellite navigation signal 300 enabling a comparatively accurate location-finding) calculated on the basis of the digital map 200.
- the navigation algorithm running in the navigation apparatus 51 based on the digital map 200 therefore performs a navigation from the assumption 20 calculated on the basis of the digital map 200 over the current location of the participant 50 to a virtual location 10 'of the location information 100, wherein the virtual location 10 'from location 10 of location information 100 ideally differs by the amount of correction information 25.
- the navigation algorithm that is traversed within the navigation device 51 therefore ultimately performs a navigation from the calculated assumption 20 over the current location of the subscriber 50 to the virtual location 10 'of the location information 100, while the navigation device 51 is "really" from the subscriber location 30 of the navigation device 51 to the location 10 of the location information 100 moves.
- 2 shows a schematic representation of the arrangement of the navigation device 51 according to the invention in a motor vehicle 60 is shown.
- the navigation device 51 is connected to a vehicle component 61 by means of an interface 52.
- the vehicle component 61 can be used to supply vehicle movement data or vehicle position data acquired by the navigation device 51 to increase the accuracy of the navigation process in the navigation device 51, in particular by means of sensors not shown in FIG. 2.
- the vehicle movement data or vehicle position data is, in particular, a vehicle speed, one or more vehicle accelerations, rotational accelerations or the like.
- the vehicle component 61 is, in particular, a car radio, a human-machine interface or the like.
- the navigation device 51 according to the invention can be connected to the vehicle component 61, in particular by means of the interface 52, which according to the invention is provided in particular wirelessly, wherein, for example, a radio interface or an infrared interface or the like can be provided.
- This may be, for example, a Bluetooth connection, a WLAN connection (Wireless Local Area Network) or an NFC connection (Nearfield Communication).
- a wired interface for example a bus or a bus system, such as a MOST bus.
- only the digital map 200 located in the navigation device 51 is generated or updated or only generated in partial areas by means of the location information 100 sent from the center 40.
- the deviation from the digital map 200 already in the navigation device 51 is again determined by means of the correction information 25 and taken into account in the generation or updating of the digital map 200.
Abstract
The invention relates to a navigation device and to a method for navigating, in addition to a method for generating and/or actualising a digital card. According to the navigation method, said navigation device is considered as a subscriber in order to capture location information from a central system. The momentary subscriber location is determined in a more precise manner compared to the average precision of the digital card.
Description
Navigationsvorrichtung und Verfahren zur NavigationNavigation device and method for navigation
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Navigationsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 103 22 559 Al ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte offenbart, bei dem Informationen zur Navigation bzw. generell Ortsinformationen an einen Teilnehmer in einem Fahrzeug übermittelt werden, wobei an Bord des Fahrzeugs digitale Karteninformationen vorhanden sind. Hierbei ist es beispielsweise mittels des Ortsreferenzierungsverfahrens AGORA möglich, Informationen über geographisch relevante Orte an Endgeräte, beispielsweise Navigationsvorrichtungen, zu übermitteln, ohne Kenntnisse über die von der Navigationsvorrichtung benutzte digitale Karte zu besitzen. Eine der Schwierigkeiten solcher Informationsübermittlungen war es nämlich bisher, dass zwischen unterschiedlichen Karten verschiedener Hersteller zum Teil erhebliche Unterschiede bestanden, die zu vergleichsweise großen Abweichungen bei der Festlegung einer Position innerhalb der Karte führen können. Durch das bekannte Verfahren AGORA wird hier eine Art „Map Matching" durchgeführt, welches es ermöglicht, Ähnlichkeiten zwischen Karten zu korrelieren und damit Elemente aneinander annähern zu können, ohne die Abweichungen im Detail kennen zu müssen. Allerdings benötigt das Verfahren die Übertragung vergleichsweise großer Datenmengen, was vergleichsweise kostenintensiv ist.
Vorteile der ErfindungThe invention relates to a navigation device according to the preamble of the main claim. German patent application DE 103 22 559 A1 discloses a device and a method for updating a digital map, in which information for navigation or general location information is transmitted to a subscriber in a vehicle, digital map information being present on board the vehicle. In this case, it is possible, for example by means of the Ortsreferenzierungsverfahrens AGORA to transmit information about geographically relevant places to terminals, such as navigation devices, without having knowledge of the digital map used by the navigation device. In fact, one of the difficulties of such information transfers has been that considerable differences exist between different cards of different manufacturers, which can lead to comparatively large deviations in determining a position within the card. The known AGORA method performs a kind of "map matching" which makes it possible to correlate similarities between maps and thus to be able to approximate elements without having to know the deviations in detail, although the method requires the transmission of comparatively large amounts of data , which is relatively expensive. Advantages of the invention
Die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zur Navigation gemäß den nebengeordneten Ansprüchen hat demgegenüber den Vorteil, dass trotz einer Verringerung der an den Teilnehmer von der Zentrale zu übertragenden Datenmenge eine Erhöhung der Genauigkeit der Navigation bzw. Ortsbestimmung und der Trefferquote von ordnungsgemäß lokalisierten Objekten ermöglicht wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass der benötigte Rechenaufwand im Endgerät bzw. beim Teilnehmer für die Korrelierung der Daten verringert wird. Hierdurch ergibt sich, dass eine geringere Übertragungskapazität und damit eine erhöhte Kosteneffizienz bei der Berechnung in der Navigationsvorrichtung möglich ist. Weiterhin wird die Routenberechnung in der Navigationsvorrichtung beschleunigt, und es ist der Einsatz von einfacheren Prozessoren möglich, was die Kosten für die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung weiterhin reduziert. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass eine Aktualisierung einer digitalen Karte mit höherer Präzision direkt möglich ist, da von der Zentrale empfangene Ortsinformationen direkt mit den Informationen des vorhandenen Kartenmaterials der digitalen Karte korreliert werden können.The navigation device according to the invention and the method according to the invention for navigation according to the independent claims has the advantage that, despite a reduction in the amount of data to be transmitted to the subscriber from the center, an increase in the accuracy of the navigation or location determination and the hit rate of properly localized objects is made possible , Another advantage is that the required computational effort in the terminal or at the subscriber for the correlation of the data is reduced. This results in that a lower transmission capacity and thus an increased cost efficiency in the calculation in the navigation device is possible. Furthermore, the route calculation in the navigation device is accelerated, and it is the use of simpler processors possible, which further reduces the cost of the navigation device according to the invention. Another advantage is that updating a digital card with higher precision is directly possible since location information received from the center can be correlated directly with the information of the existing map material of the digital map.
Erfindungsgemäß ist bevorzugt, dass die Differenz zwischen dem aufgrund des Satellitennavigationssignals berechneten Teilnehmerort und einer aufgrund der digitalen Karte berechneten Annahme über den momentanen Ort des Teilnehmers als Korrekturinformation zur Korrektur der auf der digitalen Karte beruhenden Navigation vorgesehen ist. Hierdurch ist es möglich, mit einem Minimum an zusätzlicher Information die Genauigkeit der digitalen Karte entscheidend zu erhöhen. Der weitere Korrelierungsaufwand ist dann erheblich geringer, so dass erheblich weniger Referenzpunkte von der Zentrale an den Teilnehmer übertragen werden müssen, was die Übertragungskosten senkt.According to the invention, it is preferred that the difference between the subscriber location calculated on the basis of the satellite navigation signal and an assumption calculated via the digital map about the current location of the subscriber is provided as correction information for correcting the navigation based on the digital map. This makes it possible to significantly increase the accuracy of the digital map with a minimum of additional information. The further correlation effort is then considerably lower, so that significantly fewer reference points have to be transmitted from the central office to the subscriber, which lowers the transmission costs.
Ferner ist bevorzugt, dass die Navigationsvorrichtung zum Einbau in ein Kraftfahrzeug oder zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug eine Schnittstelle zur Verbindung mit einer Fahrzeugkomponente aufweist. Hierdurch ist es mit einfachen Mitteln möglich, die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug zu verwenden und so die Fahrzeugnavigation zu verbessern.
Ferner ist bevorzugt, dass das Satellitennavigationssignal ein dem kommerziellen Dienst (CS, Commercial Service) des GALILEO -Standards zur Satellitennavigation entsprechendes Signal ist. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, eine besonders genaue Ortsauflösung einer Ortsinformation zu erhalten, so dass der nachfolgende Navigationsvorgang besonders effizient und kostengünstig sowie leicht und unkompliziert durchgeführt werden kann.It is further preferred that the navigation device for installation in a motor vehicle or for use in a motor vehicle has an interface for connection to a vehicle component. This makes it possible with simple means to use the navigation device according to the invention in a motor vehicle and thus to improve the vehicle navigation. It is further preferred that the satellite navigation signal is a signal corresponding to the commercial navigation service (CS, Commercial Service) of the GALILEO satellite navigation standard. This makes it advantageously possible to obtain a particularly accurate spatial resolution of a location information, so that the subsequent navigation process can be carried out particularly efficient and cost-effective as well as easy and uncomplicated.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass die Differenz zwischen dem aufgrund des Satellitennavigationssignals berechneten Teilnehmerort und einer aufgrund der digitalen Karte berechneten Annahme über den momentanen Ort des Teilnehmers als Korrekturinformation zur Korrektur der auf der digitalen Karte beruhenden Navigation verwendet wird. Hierdurch ist es besonders vorteilhaft möglich, dass die von der Zentrale zu dem Teilnehmer 50 zu übertragende Informationsmenge bzw. Datenmenge erheblich reduziert werden kann, indem die Diskrepanzen zwischen der bei dem Teilnehmer gespeicherten digitalen Karte und dem momentanen Ort des Teilnehmers im wesentlichen durch eine Korrekturinformation darstellbar sind.Furthermore, it is preferred according to the invention that the difference between the subscriber location calculated on the basis of the satellite navigation signal and an assumption calculated via the digital map about the current location of the subscriber is used as correction information for correcting the navigation based on the digital map. As a result, it is particularly advantageously possible that the amount of information or data quantity to be transmitted from the center to the subscriber 50 can be considerably reduced by representing the discrepancies between the digital map stored at the subscriber and the current location of the subscriber essentially by means of a correction information are.
Ferner ist bevorzugt, dass durch die Zentrale für wengistens eine vorgesehene digitale Karte eine Korrekturinformation zu dem Teilnehmer übertragen wird. Hierdurch ist es möglich, den zu übertragenden Datenstrom weiterhin zu reduzieren, weil die von der Zentrale übertragene Ortsinformation bereits die im Teilnehmer vorhandene Art der digitalen Karte (insbesondere aufgrund unterschiedlicher Hersteller bzw. Anbieter von digitalen Karten) berücksichtigt.Furthermore, it is preferred that correction information is transmitted to the subscriber by the control center for at least one intended digital map. This makes it possible to further reduce the data stream to be transmitted because the location information transmitted by the center already takes into account the type of digital map present in the subscriber (in particular due to different manufacturers or providers of digital maps).
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Generierung und/oder zur Aktualisierung einer digitalen Karte, wobei ein Teilnehmer ein Satellitennavigationssignal empfängt, wobei mittels des Satellitennavigationssignals der momentane Teilnehmer ort mit einer im Vergleich zur durchschnittlichen Genauigkeit der digitalen Karte größeren Genauigkeit bestimmt wird, wobei die Differenz zwischen dem aufgrund des Satellitennavigationssignals berechneten Teilnehmerort und einer aufgrund der digitalen Karte berechneten Annahme über dem momentanen Ort des Teilnehmers als Korrekturinformation zur Generierung und/oder zur Aktualisierung der digitalen Karte verwendet wird. Hierdurch ist es mit einfachen Mitteln möglich, eine digitale Karte zu
- A -A further subject matter of the present invention is a method for generating and / or updating a digital map, wherein a subscriber receives a satellite navigation signal, wherein the instantaneous location is determined by means of the satellite navigation signal with a greater accuracy compared to the average accuracy of the digital map, wherein the difference between the subscriber location calculated on the basis of the satellite navigation signal and an assumption calculated based on the digital map over the current location of the subscriber is used as correction information for generating and / or updating the digital map. This makes it possible with simple means to a digital map - A -
generieren bzw. zu aktualisieren, wobei der Messaufwand bzw. die Anzahl der Messfahrten stark reduzierbar ist.generate or update, the measurement cost and the number of test drives is greatly reduced.
Zeichnungendrawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigenShow it
Figur 1 eine schematische Darstellung der Kommunikationssituation einer erfindungsemäßen Navigationsvorrichtung mit einer Darstellung der Wirkung einer Korrekturinformation;Figure 1 is a schematic representation of the communication situation of a navigation device according to the invention with a representation of the effect of correction information;
Figur 2 eine schematische Darstellung der Einbausituation der Navigationsvorrichtung in ein Kraftfahrzeug.Figure 2 is a schematic representation of the installation situation of the navigation device in a motor vehicle.
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung 51 als Teilnehmer 50 einer Zentrale 40 abgebildet. Die Zentrale 40 übermittelt der Navigationsvorrichtung 51 bzw. dem Teilnehmer 50 eine Ortsinformation 100, welche normalerweise in codierter Form innerhalb eines von der Zentrale 40 zur Navigationsvorrichtung 51 zu sendenen Signals enthalten ist. Die Ortsinformation 100 wurde entweder von der Navigationsvorrichtung 51 angefordert, wobei zur Anforderung ein in der Figur 1 nicht dargestelltes Signal von der Navigationsvorrichtung 51 zu der Zentrale 40 übersandt wurde, oder aber es wurde die Übertragung der Ortsinformation 100 von der Zentrale 40 zu der Navigationsvorrichtung 51 nicht angefordert, sondern unaufgefordert übersandt. Bei der Ortsinformation 100 handelt es sich beispielsweise um eine Ergänzung einer in der Navigationsvorrichtung 51 bzw. in dem Teilnehmer 50 vorliegenden digitalen Karte 200 oder auch um eine Aktualisierung oder um die Anpassung der digitalen Karte 200 an eine aktuelle Verkehrssituation oder sonstige ortsrelevante Information.FIG. 1 shows a navigation device 51 according to the invention as a participant 50 of a control center 40. The control center 40 transmits to the navigation apparatus 51 or the subscriber 50 location information 100, which is normally contained in encoded form within a signal to be transmitted from the center 40 to the navigation apparatus 51. The location information 100 was either requested by the navigation device 51, wherein a request, not shown in FIG. 1, was sent from the navigation device 51 to the center 40, or the location information 100 was transmitted from the center 40 to the navigation device 51 not requested, but sent unsolicited. The location information 100 is, for example, a supplement to a digital map 200 present in the navigation device 51 or the subscriber 50, or else an update or adaptation of the digital map 200 to a current traffic situation or other location-relevant information.
Erfindungsgemäß ist es gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Navigationsvorrichtung 51 die Ortsinformation 100, welche sie von der Zentrale 40 empfangen hat, nicht lediglich in die in der Navigationsvorrichtung 51 vorhandene
digitale Karte 200 einfügt, sondern auch eine Navigation zu einem der Ortsinformation 100 entsprechenden Ort 10 durchführt. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Navigationsvorrichtung 51 einen Navigationsalgorithmus durchführt, welcher auf der Auswertung eines Satellitennavigationssignals 300 beruht. Das Satellitennavigationssignal 300 wird von einem Satelliten 301 ausgesandt. Mittels des Satellitennavigationssignals 300 ist es möglich, den Aufenthaltsort 30 der Navigationsvorrichtung 51 mit einer vergleichsweise großen Genauigkeit festzustellen. Dieser Aufenthaltsort der Navigationsvorrichtung 51 , welche im folgenden auch als Teilnehmerort 30 bezeichnet wird, kann sich unter Umständen von dem - aufgrund des auf der digitalen Karte 200 durchgeführten Navigationsalgorithmus - angenommenen Aufenthaltsort 20 des Teilnehmers 50 unterscheiden. Der angenommene Auftenhaltsort 20 des Teilnehmers 50 wird im folgenden auch als die aufgrund der digitalen Karte 200 berechnete Annahme 200 über den momentanen Ort des Teilnehmers 50 bezeichnet. Zwischen der aufgrund der digitalen Karte 200 berechneten Annahme 20 über den Aufenthaltsort des Teilnehmers 50 und dem momentanen Teilnehmerort 30 (welcher auf der Basis des eine vergleichsweise genaue Ortung ermöglichenden Satellitennavigationssignals 300 beruht) ist es möglich, dass eine Differenz besteht, welche im folgenden mit dem Begriff Korrekturinformation 25 bezeichnet wird. Mittels der Korrekturinformation 25 ist es möglich, eine Navigation zum Ort 10 der Ortsinformation 100 dadurch zu bewerkstelligen, dass bei dem Navigationsvorgang die Korrekturinformation 25 ständig zu der Sollposition hinzuaddiert wird. Der in der Navigationsvorrichtung 51 ablaufende Navigationsalgorithmus basierend auf der digitalen Karte 200 führt daher eine Navigation von der aufgrund der digitalen Karte 200 berechneten Annahme 20 über den momentanen Ort des Teilnehmers 50 zu einem virtuellen Ort 10' der Ortsinformation 100 durch, wobei sich der virtuelle Ort 10' von dem Ort 10 der Ortsinformation 100 idealerweise um den Betrag der Korrekturinformation 25 unterscheidet. Der Navigationsalgorithmus, welcher innerhalb der Navigationsvorrichtung 51 durchlaufen wird, führt daher letztlich eine Navigation von der berechneten Annahme 20 über den momentanen Ort des Teilnehmers 50 zu dem virtuellen Ort 10' der Ortsinformation 100 durch, während sich die Navigationsvorrichtung 51 „wirklich" von dem Teilnehmerort 30 der Navigationsvorrichtung 51 zum Ort 10 der Ortsinformation 100 bewegt.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung der Anordnung der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung 51 in einem Kraftfahrzeug 60 dargestellt. Die Navigationsvorrichtung 51 ist mittels einer Schnittstelle 52 mit einer Fahrzeugkomponente 61 verbunden. Über die Fahrzeugkomponente 61 können der Navigationsvorrichtung 51 zur Erhöhung der Genauigkeit des Navigationsvorganges in der Navigationsvorrichtung 51 fahrzeuggestützte, insbesondere mittels in der Figur 2 nicht dargestellten Sensoren erfasste Fahrzeugbewegungsdaten bzw. Fahrzeugpositionsdaten zugeführt werden. Bei den Fahrzeugbewegungsdaten bzw. Fahrzeugpositionsdaten handelt es sich erfindungsgemäß insbesondere um eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine oder mehrere Fahrzeugbeschleunigungen, Drehbeschleunigungen oder dergleichen. Bei der Fahrzeugkomponente 61 handelt es sich erfindungsgemäß insbesondere um ein Autoradio, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle oder dergleichen. Die Anbindung der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung 51 an die Fahrzeugkomponente 61 kann erfindungsgemäß insbesondere mittels der Schnittstelle 52 geschehen, welche erfindungsgemäß insbesondere drahtlos vorgesehen ist, wobei beispielsweise eine Funkschnittstelle oder eine Infrarotschnittstelle oder dergleichen vorgesehen sein können. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Bluetoothverbindung, eine WLAN- Verbindung (Wireless Local Area Network) oder eine NFC-Verbindung (Nearfield Communication) handeln. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es erfindungsgemäß auch möglich, dass die Navigationsvorrichtung 51 mit der Fahrzeugkomponente 61 über eine drahtgebundene Schnittstelle, beispielsweise einen Bus bzw. ein Bussystem, etwa eine MOST-Bus, verbunden ist.According to the invention, it is provided according to a first embodiment of the invention that the navigation device 51 does not merely include the location information 100 received from the center 40 into those in the navigation device 51 digital map 200, but also performs navigation to a location 10 corresponding to the location information 100. For this purpose, it is provided according to the invention that the navigation device 51 performs a navigation algorithm which is based on the evaluation of a satellite navigation signal 300. The satellite navigation signal 300 is transmitted by a satellite 301. By means of the satellite navigation signal 300, it is possible to detect the location 30 of the navigation device 51 with a comparatively high accuracy. This location of the navigation device 51, which is also referred to below as the subscriber location 30, may under certain circumstances differ from the location 20 of the subscriber 50, assumed to be based on the navigation algorithm carried out on the digital map 200. The assumed location 20 of the subscriber 50 is also referred to below as the assumption 200 about the current location of the subscriber 50 calculated on the basis of the digital map 200. Between the assumption 20 about the location of the subscriber 50 and the current subscriber location 30 (which is based on the satellite navigation signal 300 enabling a comparatively accurate location-finding) calculated on the basis of the digital map 200, it is possible that a difference exists Term correction information 25 is called. By means of the correction information 25, it is possible to navigate to the location 10 of the location information 100 by constantly adding the correction information 25 to the desired position in the navigation process. The navigation algorithm running in the navigation apparatus 51 based on the digital map 200 therefore performs a navigation from the assumption 20 calculated on the basis of the digital map 200 over the current location of the participant 50 to a virtual location 10 'of the location information 100, wherein the virtual location 10 'from location 10 of location information 100 ideally differs by the amount of correction information 25. The navigation algorithm that is traversed within the navigation device 51 therefore ultimately performs a navigation from the calculated assumption 20 over the current location of the subscriber 50 to the virtual location 10 'of the location information 100, while the navigation device 51 is "really" from the subscriber location 30 of the navigation device 51 to the location 10 of the location information 100 moves. 2 shows a schematic representation of the arrangement of the navigation device 51 according to the invention in a motor vehicle 60 is shown. The navigation device 51 is connected to a vehicle component 61 by means of an interface 52. The vehicle component 61 can be used to supply vehicle movement data or vehicle position data acquired by the navigation device 51 to increase the accuracy of the navigation process in the navigation device 51, in particular by means of sensors not shown in FIG. 2. According to the invention, the vehicle movement data or vehicle position data is, in particular, a vehicle speed, one or more vehicle accelerations, rotational accelerations or the like. According to the invention, the vehicle component 61 is, in particular, a car radio, a human-machine interface or the like. According to the invention, the navigation device 51 according to the invention can be connected to the vehicle component 61, in particular by means of the interface 52, which according to the invention is provided in particular wirelessly, wherein, for example, a radio interface or an infrared interface or the like can be provided. This may be, for example, a Bluetooth connection, a WLAN connection (Wireless Local Area Network) or an NFC connection (Nearfield Communication). Alternatively or additionally, it is also possible according to the invention that the navigation device 51 is connected to the vehicle component 61 via a wired interface, for example a bus or a bus system, such as a MOST bus.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird mittels der von der Zentrale 40 übersandten Ortsinformation 100 lediglich die in der Navigationsvorrichtung 51 befindliche digitale Karte 200 generiert bzw. aktualisiert bzw. lediglich in Teilbereichen generiert.According to a second embodiment of the invention, only the digital map 200 located in the navigation device 51 is generated or updated or only generated in partial areas by means of the location information 100 sent from the center 40.
Wiederum wird mittels der Korrekturinformation 25 die Abweichung zur bereits in der Navigationsvorrichtung 51 befindlichen digitalen Karte 200 bestimmt und bei der Generierung bzw. Aktualisierung der digitalen Karte 200 berücksichtigt.
The deviation from the digital map 200 already in the navigation device 51 is again determined by means of the correction information 25 and taken into account in the generation or updating of the digital map 200.
Claims
1. Navigationsvorrichtung (51) mit einer digitalen Karte (200) im Bereich des Ortes (10) einer Ortsinformation (100), dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsvorrichtung (51) als Teilnehmer (50) zum Empfang der Ortsinformation (100) von einer Zentrale (40) vorgesehen ist, wobei die Navigationsvorrichtung (51) zum Empfang eines Satellitennavigationssignals (300) vorgesehen ist, wobei mittels des Satellitennavigationssignals (300) die Bestimmung des momentanen Teilnehmerortes (30) mit einer im Vergleich zur durchschnittlichen Genauigkeit der digitalen Karte (200) größeren Genauigkeit vorgesehen ist.1. Navigation device (51) with a digital map (200) in the region of the location (10) of a location information (100), characterized in that the navigation device (51) as a participant (50) for receiving the location information (100) from a center (40) is provided, wherein the navigation device (51) is provided for receiving a satellite navigation signal (300), wherein by means of the satellite navigation signal (300) the determination of the current subscriber location (30) compared to the average accuracy of the digital map (200) greater accuracy is provided.
2. Navigationsvorrichtung (51) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen dem aufgrund des Satellitennavigationssignals (300) berechneten Teilnehmerort (30) und einer aufgrund der digitalen Karte (200) berechneten Annahme (20) über den momentanen Ort des Teilnehmers (50) als Korrekturinformation (25) zur Korrektur der auf der digitalen Karte (200) beruhenden Navigation vorgesehen ist.2. Navigation device (51) according to claim 1, characterized in that the difference between the subscriber location (30) calculated on the basis of the satellite navigation signal (300) and an assumption (20) calculated on the basis of the digital map (200) about the current location of the subscriber ( 50) is provided as correction information (25) for correcting navigation based on the digital map (200).
3. Navigationsvorrichtung (51) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsvorrichtung (51) zum Einbau in ein Kraftfahrzeug (60) oder zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug (60) eine Schnittstelle (52) zur Verbindung mit einer Fahrzeugkomponente (61) aufweist.3. Navigation device (51) according to any one of the preceding claims, characterized in that the navigation device (51) for installation in a motor vehicle (60) or for use in a motor vehicle (60) has an interface (52) for connection to a vehicle component (61 ) having.
4. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Satellitennavigationssignal (300) ein einem kommerziellen Dienst (CS, Commercial Service) des GALILEO -Standards zur Satellitennavigation entsprechendes Signal ist.4. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that the satellite navigation signal (300) is a commercial Service (CS, Commercial Service) of the GALILEO satellite navigation standard.
5. Verfahren zur Navigation, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ortsinformation (100) von einer Zentrale (40) zu einem Teilnehmer (50) übertragen wird, wobei der Teilnehmer (50) über eine digitale Karte (200) im Bereich des Ortes (10) der Ortsinformation (100) verfügt, wobei der Teilnehmer (50) ein Satellitennavigationssignal (300) empfängt, wobei mittels des Satellitennavigationssignals (300) der momentane Teilnehmerort (30) mit einer im Vergleich zur durchschnittlichen Genauigkeit der digitalen Karte (200) größeren Genauigkeit bestimmt wird.5. A method for navigation, characterized in that a location information (100) from a central office (40) to a subscriber (50) is transmitted, wherein the subscriber (50) via a digital map (200) in the region of the place (10). the location information (100), wherein the subscriber (50) receives a satellite navigation signal (300), wherein by means of the satellite navigation signal (300) the current subscriber location (30) is determined with a greater accuracy compared to the average accuracy of the digital map (200) ,
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen dem aufgrund des Satellitennavigationssignals (300) berechneten Teilnehmerort (30) und einer aufgrund der digitalen Karte (200) berechneten Annahme (20) über den momentanen Ort (30) des Teilnehmers (50) als Korrekturinformation (25) zur Korrektur der auf der digitalen Karte (200) beruhenden Navigation verwendet wird.6. Method according to claim 5, characterized in that the difference between the subscriber location (30) calculated on the basis of the satellite navigation signal (300) and an assumption (20) calculated on the basis of the digital map (200) about the current location (30) of the subscriber ( 50) is used as correction information (25) for correcting navigation based on the digital map (200).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Zentrale (40) für wenigstens eine vorgegebene digitale Karte (200) eine Korrekturinformation (25) zu dem Teilnehmer (50) übertragen wird.7. The method according to any one of claims 5 or 6, characterized in that by the central office (40) for at least one predetermined digital map (200) correction information (25) is transmitted to the subscriber (50).
8. Verfahren zur Generierung und/oder zur Aktualisierung einer digitalen Karte (200), dadurch gekennzeichnet, dass ein Teilnehmer (50) ein Satellitennavigationssignal (300) empfängt, wobei mittels des Satellitennavigationssignals (300) der momentane Teilnehmerort (30) mit einer im Vergleich zur durchschnittlichen Genauigkeit der digitalen Karte (200) größeren Genauigkeit bestimmt wird, wobei die Differenz zwischen dem aufgrund des Satellitennavigationssignals (300) berechneten Teilnehmerort (30) und einer aufgrund der digitalen Karte (200) berechneten Annahme (20) über den momentanen Ort des Teilnehmers (50) als Korrekturinformation (25) zur Generierung und/oder Aktualisierung der digitalen Karte (200) verwendet wird. 8. A method for generating and / or updating a digital map (200), characterized in that a subscriber (50) receives a satellite navigation signal (300), wherein by means of the satellite navigation signal (300) of the current subscriber location (30) with a comparison to the average accuracy of the digital map (200) of greater accuracy, the difference between the subscriber location (30) calculated from the satellite navigation signal (300) and an assumption (20) calculated from the digital map (200) over the current location of the subscriber (50) is used as correction information (25) for generating and / or updating the digital map (200).
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