WO2007023060A1 - Method and system for supplying traffic control data to a vehicle, data emitting device and arrangement for supplying traffic control data to a vehicle - Google Patents

Method and system for supplying traffic control data to a vehicle, data emitting device and arrangement for supplying traffic control data to a vehicle Download PDF

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Abstract

The invention relates to a method for supplying traffic control data to a vehicle, wherein predetermined positional data (9) is associated with predeterminable traffic control data (10) and wherein the predetermined positional data (9) is sent to the traffic control data (10) from a data emitting device (2). The positional data (9) comprising the traffic control data (10) is captured by a data capturing device (3) of the motor vehicle, which supplies the captured positional data (9) comprising the traffic control data (10) to a data storage device (4) for storage. Also, the current positional data (7) of the actual position of the vehicle (15) is determined and the stored, predetermined positional data (9) is compared to the current positional data (7). Then, the traffic control data (10) which is associated with the positional data, which is to be determined (9), is supplied for additional processing, if the respected predetermined positional data (9) corresponds to the current positional data to a predetermined degree. The invention also relates to a corresponding system for supplying traffic control data (10) to a vehicle (15), a data emitting device (2) and an arrangement for providing traffic control data (10) to a vehicle (15).

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und System zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten an ein Fahrzeug, Datensendeeinrichtung sowie Anordnung zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten für ein FahrzeugMethod and system for providing traffic regulation data to a vehicle, data transmission device and arrangement for providing traffic regulation data for a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten an ein Fahrzeug. Weiter betrifft die Erfindung ein System zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten an ein Fahrzeug, eine Datensendeeinrichtung sowie eine Anord¬ nung zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for providing traffic control data to a vehicle. Furthermore, the invention relates to a system for providing traffic control data to a vehicle, a data transmission device and a Anord ¬ tion for providing traffic control data for a vehicle.
Verkehrsregeldaten sind Daten, die oftmals von einem Ver- kehrszustand eines bestimmten Ortes abhängen. So werden zum Beispiel Verkehrregeldaten an Baustellen, in geschlossenen Ortschaften oder bei Straßenabschnitten, die sich als ein besonderer Unfallschwerpunkt herausgestellt haben, usw. so festgelegt, dass die Fahrweise und das Verhalten der Ver- kehrsteilnehmer an die gegebenen Bedingungen angepasst sind. Die Verkehrsregeldaten dienen dabei nicht nur der Information, sondern beinhalten auch bindende Regeln für alle Verkehrsteilnehmer. Insbesondere wenn Verkehrsregeldaten bindende Regeln enthalten, wie zum Beispiel Geschwindigkeitsbegren- zungen, müssen sie für jeden betroffenen Verkehrsteilnehmer leicht sichtbar und erkennbar sein. Besonders bei Geschwindigkeitsbegrenzungen, die naturgemäß nicht auf einen Punkt begrenzt sind, sondern über einen vorbestimmten Streckenabschnitt Geltung besitzen, werden deshalb die Verkehrsregelda- ten, in diesem Falle die Geschwindigkeitsbegrenzungen, oft mehrmals wiederholt.Traffic control data is data that often depends on a traffic condition of a particular location. For example, traffic regulation data at construction sites, in built-up areas or at road sections that have been found to be a particular area of accident, etc., are determined so that the driving style and the behavior of the traffic participants are adapted to the given conditions. The traffic regulation data not only serve to inform, but also contain binding rules for all road users. In particular, if traffic rule data contains binding rules, such as speed limits, they must be easily visible and recognizable for each road user concerned. Especially in the case of speed limits, which by their nature are not limited to one point but are valid over a predetermined section, the traffic control data, in this case the speed limits, are often repeated several times.
Verkehrsregeldaten können dabei sowohl (kurz-) zeitig veränderlich als auch langfristig eher unveränderlich sein. So kann zum Beispiel eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf einem vorbestimmten Streckenabschnitt variabel sein und durch ein Verkehrsleitsystem bestimmt werden. Das Verkehrsleitsystem überwacht dazu die Verkehrssituation. Die Information der Verkehrssituation fließt als Ist-Größe in das Verkehrsleit¬ system ein, wobei dieses auf Grund der Verkehrssituation eine Geschwindigkeitsbegrenzung als eine Regelgröße ermittelt. So kann sich die von dem Verkehrsleitsystem berechnete Geschwin- digkeitsbegrenzung - z. B. bei sich anbahnenden Staurisiken - deutlich von einer davor geltenden Geschwindigkeitsbegrenzung unterscheiden. Die Geschwindigkeitsbegrenzung ist damit eine Größe, die sich nicht nur häufig, sondern auch wesentlich ändern kann. Aus diesem Grund ist die Aktualität solcher Daten von großer Bedeutung.Traffic regulation data can be both immutable (short-term) and long-term rather immutable. For example, a speed limit on a predetermined stretch of road may be variable and determined by a traffic guidance system. The traffic control system monitors the traffic situation. The information of Traffic situation flows as an actual variable in the Verkehrsleit ¬ system, which determines a speed limit as a control variable due to the traffic situation. Thus, the speed limit calculated by the traffic control system - eg. As with impending accumulation risks - clearly differ from a previously applicable speed limit. The speed limit is thus a size that can change not only frequently, but also significantly. For this reason, the timeliness of such data is of great importance.
Insbesondere für den Kraftfahrzeugführer ist es jedoch vor allem aufgrund der mit einem Kraftfahrzeug erreichbaren Ge¬ schwindigkeit - bei einer heute als üblich geltenden Ver- kehrsdichte - oftmals schwierig bis unmöglich, alle währende der Fahrt einwirkenden Eindrücke und Informationen und somit auch die für ihn wichtigen Verkehrsregeldaten zu verarbeiten.Particularly for the motor vehicle driver but it is mainly due to the achieved with a motor vehicle Ge ¬ speed - today traffic density at a than usual applicable comparison - often difficult, if not impossible, all lasting driving acting impressions and information and thus also important for him traffic control data to process.
Aus der Druckschrift DE 10 2004 035856 Al sind Systeme be- kannt, die an Verkehrsschildern angeordnete elektrische Zu¬ satzeinrichtungen betreffen. Diese Zusatzeinrichtungen ermitteln die Verkehrssituation an ihrem Standort und übermitteln diese Information mittels eines Funksignals an ein übergeord¬ netes System, zum Beispiel ein Verkehrsleitsystem. Alternativ übermitteln diese Zusatzeinrichtungen ein über ein ebensolches Funksignal angeregtes Verkehrsregeldatum an die Ver¬ kehrsteilnehmer. Diese Verkehrsinformation kann ständig wechseln und der Verkehrssituation entsprechend ausgelegt sein. Die Reichweite des Funksignals erreicht jedoch nur die Fahr- zeuge, die unmittelbar an dieser Zusatzeinrichtung vorbeifahren. Zudem ist ein aus solchen Zusatzeinrichtungen gebildetes System sehr teuer, da alle oder zumindest sehr viele Verkehrsschilder mit den genannten Zusatzeinrichtungen auszustatten sind.From the document DE 10 2004 035856 Al systems are known, which relate to traffic signs arranged electrical Zu ¬ satzeinrichtungen. These additional devices determine the traffic situation at their location and transmit this information via a radio signal to a übergeord ¬ scribed system, for example a traffic control system. Alternatively, these additional devices transmit an excited over just such a radio signal traffic usually date to the Ver ¬ road users. This traffic information can change constantly and be designed according to the traffic situation. However, the range of the radio signal only reaches the vehicles which pass directly by this additional device. In addition, a system formed from such additional equipment is very expensive, since all or at least a very large number of traffic signs are to be equipped with the said additional equipment.
Navigationssysteme, wie sie zur Zeit im Handel angeboten wer¬ den oder wie sie bereits als Ausstattungsmerkmal eines neuen Kraftfahrzeugs in diesem fest installiert sind, verfügen zum Teil bereits über Verkehrsregeldaten, die weit über die Wegführung hinausgehen. Dies sind zum Beispiel statische Daten wie zum Beispiel statische Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Einbahnstraßenregelungen. Änderungen dieser Daten kommen nur dann dem Kraftfahrzeugführer zur Kenntnis, wenn dieser dieNavigation systems, as they are currently offered in the trade ¬ or as they are already installed as a feature of a new motor vehicle in this, have to Part already about traffic control data, which go far beyond the routing. These are, for example, static data such as static speed limits or one-way regulations. Changes to this data only come to the knowledge of the motor vehicle driver, if this the
Datenbasis des Navigationssystems aktualisiert. Nachteilig an diesem System ist folglich neben dem hohen zusätzlichen Kostenaufwand der statische und prinzipiell unveränderliche Da¬ tenbestand, der nur durch regelmäßige Aktualisierungen der Datenträger, zum Beispiel mittels DVDs, auf dem neuestenData base of the navigation system updated. A disadvantage of this system is therefore in addition to the high additional cost of the static and in principle unchangeable Da ¬ tenbestand, only by regular updates of the disk, for example by means of DVDs, the latest
Stand gehalten werden kann. Selbst wenn dies regelmäßig ge¬ schieht, so ist ein Erneuerungszyklus der Information inner¬ halb kurzer Zeit - und seien es nur wenige Tage - nicht mög¬ lich.Can be held. Even if this regularly ge ¬ schieht, then a renewal cycle of information within ¬ half short time - even if only a few days - not mög ¬ Lich.
Es ist folglich eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, womit zum einen Verkehrsregeldaten zeitnah an die Verkehrsteilnehmer übermittelbar sind, und womit zum anderen nur ein geringer Kostenaufwand zu betreiben ist, um dem Kraftfahrzeugführer die Information zur Verfügung zu stellen. Weiter ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes System, das die Verkehrsregelda¬ ten zeitnah zur Verfügung stellt, eine geeignete Datensende- einrichtung sowie eine Anordnung zur Bereitstellung von Ver- kehrsregeldaten in einem Fahrzeug anzubieten.It is therefore an object of the present invention to propose a method with which, on the one hand, traffic control data can be transmitted to the road users in a timely manner and, on the other hand, only a small cost is to be operated in order to provide the information to the motor vehicle driver. Further, it is an object of the present invention, a corresponding system that Verkehrsregelda ¬ th promptly provides, means a suitable data transmitting and an arrangement for providing traffic regulation data offer in a vehicle.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. durch ein System gemäß Anspruch 16, eine Datensendeeinrich- tung gemäß Anspruch 17 und eine Anordnung gemäß Anspruch 24 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 or by a system according to claim 16, a data transmission device according to claim 17 and an arrangement according to claim 24.
Die abhängigen Ansprüche sowie die weitere Beschreibung ent¬ halten jeweils besonders vorteilhafte Ausführungen und Wei¬ terbildungen der Erfindung, wobei auch die jeweiligen Vor- richtungen entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren weitergebildet sein können und umgekehrt . Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf den im Folgenden beschriebenen Merkmalen.The dependent claims and the description further ent ¬ each hold particularly advantageous embodiments and developments of the invention ¬ Wei, wherein the respective forward directions according to the methods of the invention may be further formed, and vice versa. The method according to the invention is based on the features described below.
Es werden vorbestimmten Positionsdaten vorbestimmbare Ver- kehrsregeldaten zugeordnet. Die vorbestimmten Positionsdaten werden mit den Verkehrsregeldaten von einer Datensendeein- richtung ausgesendet und von einer Datenempfangseinrichtung eines Fahrzeugs empfangen. Die Datenempfangseinrichtung führt die empfangenen Positionsdaten mit den zugeordneten Verkehrs- regeldaten einer Datenspeichereinrichtung zur Speicherung zu. Eine aktuelle Position des Fahrzeugs wird ermittelt und die aktuellen Positionsdaten bestimmt. Weiter werden die gespeicherten vorbestimmten Positionsdaten mit den aktuellen Positionsdaten verglichen. Die zu vorbestimmten Positionsdaten gehörigen Verkehrsregeldaten werden zu einer weiteren Verarbeitung dann bereitgestellt, wenn die betreffenden vorbestimmten Positionsdaten mit den aktuellen Positionsdaten in einem vorgegeben Maß übereinstimmen. D. h. es ist ein geeignetes Toleranzmaß angegeben, innerhalb dessen die aktuellen Positionsdaten mit den vorbestimmten Positionsdaten als übereinstimmend gelten. Eine Beispiel für eine dann erfolgende weitere Verarbeitung ist eine Anzeige in einem Instrument des Fahrzeugs .Predetermined traffic control data are assigned to predetermined position data. The predetermined position data are transmitted with the traffic control data from a data transmitting device and received by a data receiving device of a vehicle. The data receiving device supplies the received position data with the associated traffic control data to a data storage device for storage. A current position of the vehicle is determined and the current position data determined. Furthermore, the stored predetermined position data are compared with the current position data. The traffic control data associated with predetermined position data is provided for further processing when the respective predetermined position data coincides with the current position data at a predetermined amount. Ie. a suitable tolerance measure is specified, within which the current position data with the predetermined position data are considered as coincident. An example of then further processing is an indication in an instrument of the vehicle.
Vorteilhaft an dem vorgeschlagenem Verfahren ist vor allem, dass durch eine z. B. regelmäßige Aussendung der Daten die jeweils im Datenspeicher im Fahrzeug vorhandenen, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten ohne großen Aufwand und erhöhte Kosten ständig aktualisiert werden können. Dabei werden jeweils nur die Daten zur weiteren Verarbeitung abgerufen, die an der betreffenden aktuellen Position des Fahrzeugs relevant sind.An advantage of the proposed method is especially that by a z. B. regular transmission of data which can be updated in each case in the data memory in the vehicle, predeterminable traffic control data without much effort and increased costs constantly. Only the data relevant for the current position of the vehicle is retrieved for further processing.
Dabei sind vorteilhafterweise mittels der von der Datenverar¬ beitungseinrichtung bereitgestellten aktuellen Verkehrsregel- daten im Fahrzeug zahlreiche weitere Funktionen steuerbar. So können die Verkehrsregeldaten auf üblichen Anzeigeinstrumenten angezeigt und somit dem Kraftfahrzeugführer kenntlich gemacht werden. Bei einer Überschreitung von Verkehrsregeldaten ist es außerdem möglich, ein Warnsignal auszusenden und den Kraftfahrzeugführer auf seine Regelüberschreitung hinzuweisen. Auch eine Einflussnahme in die Antriebsaggregate ist mit diesen Verkehrsregeldaten vorstellbar. So könnte ein Ver- kehrsregeldatum, das eine Geschwindigkeitsbegrenzung betrifft, in eine Motorsteuerung einfließen und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges verringern, wenn eine Überschreitung des vorgegebenen maximalen Geschwindigkeitswertes eintritt.Here, advantageously by means of the Datenverar ¬ beitungseinrichtung provided Verkehrsregel- current data in the vehicle numerous other functions can be controlled. Thus, the traffic control data can be displayed on conventional display instruments and thus be identified to the motor vehicle driver. When traffic control data is exceeded it is also possible to send out a warning signal and to inform the motor vehicle driver about his rule violation. An influence in the drive units is conceivable with these traffic control data. For example, a traffic control datum relating to a speed limit could be incorporated into an engine control and reduce the speed of the vehicle if the predetermined maximum speed value is exceeded.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßenIn an advantageous embodiment of the invention
Verfahrens sind die Verkehrsregeldaten jeweils vorbestimmten Wegabschnitten von Wegen in einem geographischen Gebiet zwischen vorbestimmten Positionen zugeordnet. Ein Wegabschnitt ist dabei dadurch definiert, dass entlang dieses Wegab- Schnitts ein bestimmtes vorbestimmbares Verkehrsregeldatum gilt. Ändert sich zum Beispiel an Kreuzungen ein Verkehrsre¬ geldatum, so beginnt oder endet an dieser Stelle ein Wegab¬ schnitt. Finden die Änderungen eines Verkehrsregeldatums auf einer Strecke statt, unabhängig von Wegkreuzungen oder ande- ren baulichen Merkmalen, so endet an dieser Stelle ein Wegabschnitt und es beginnt ein neuer Wegabschnitt.Method are associated with the traffic control data respectively predetermined path portions of paths in a geographical area between predetermined positions. A path section is thereby defined by the fact that along this route section a specific predeterminable traffic control data applies. Changes, for example, at intersections a busiest Financial ¬ geldatum so begins or ends at this point a Wegab ¬ cut. If the changes to a traffic regulation date take place on a route, regardless of intersections or other structural features, a route section ends at this point and a new route section begins.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden nur die vorbestimmten Positionsdaten mit den jeweils zugeordneten Verkehrsregeldaten von der Datensendeeinrichtung ausgesendet, an denen Wegabschnitte mit unterschiedlichen zu¬ geordneten Verkehrsregeldaten aneinandergrenzen . Damit ist vorteilhaft eine Datenreduzierung gegenüber der Übertragung aller möglichen vorbestimmten Positionsdaten mit deren zuge- ordneten Verkehrsregeldaten erreichbar. Insbesondere bei der Verwendung von Geschwindigkeitsbegrenzungen als Verkehrsregeldaten ist diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhaft. So sind Geschwindigkeitsbe¬ grenzungen üblicherweise nicht auf einen Punkt beschränkt, sondern erstrecken sich vielmehr über eine vorbestimmbareIn a particularly preferred embodiment of the invention, only the predetermined position data are transmitted with the respective associated traffic control data from the data transmitting device to which path sections adjacent to ¬ different traffic control data. This advantageously achieves a data reduction with respect to the transmission of all possible predetermined position data with their associated traffic control data. Particularly when speed limits are used as traffic control data, this embodiment of the method according to the invention is particularly advantageous. So Geschwindigkeitsbe ¬ are deferrals usually not limited to a point, but rather extend over a predeterminable
Strecke. Eine solche Strecke ist gebildet durch einen Start¬ punkt und einem Endpunkt. Daher reicht es aus, entlang einer Strecke nur für die Stellen die Geschwindigkeitsbegrenzungs- daten zu übersenden, an denen sich die Geschwindigkeitsbegrenzung ändert, d.h. an denen vorbestimmte Wegabschnitte be¬ ginnen, denen ein geändertes Verkehrsregeldatum zugeordnet ist .Route. Such a path is formed by a start point and an end point ¬. Therefore, it is sufficient to use only the speed limit to transmit data on which the speed limit changes, ie at which predetermined path sections be ¬ begin, which is assigned a modified traffic control date.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform berücksichtigt in vorteilhafter Weise die Tatsache, dass viele Verkehrswege, wie zum Beispiel die meisten Straßen, für jede Richtung jeweils zumindest eine Richtungsfahrbahn aufweisen. Für jede Richtungsfahrbahn kann ein von dem Verkehrsregeldatum der entgegengesetzten Richtungsfahrbahn verschiedenes Verkehrsregeldatum gelten. Daher sind einem Wegabschnitt vorzugsweise richtungsabhängige Verkehrsregeldaten zugeordnet. Hierbei sind im Übrigen die Wegabschnitte und die Orte bzw. die vor- bestimmten Positionsdaten, an denen sich die Verkehrsregeldaten ändern, nicht zwangsläufig mit den vorbestimmten Positi¬ onsdaten der gegenläufigen Richtung übereinstimmend. Das heißt, die Wegabschnitte der einen Richtung müssen nicht mit den Wegabschnitten der jeweils anderen Richtung übereinstim- men.A further advantageous embodiment advantageously takes into account the fact that many traffic routes, such as most roads, have at least one directional lane for each direction. For each directional lane, a different from the traffic control date of the opposite directional lane traffic control date apply. Therefore, a route section is preferably assigned direction-dependent traffic control data. Here, moreover, the path portions and the locations or the predetermined position data at which to change the traffic control data, not necessarily with the predetermined Positi ¬ the reverse direction onsdaten coincident. This means that the path sections of the one direction do not have to coincide with the path sections of the other direction.
Die Richtung eines Wegabschnittes wird dabei durch den Vektor gebildet, der die Stecke vom Startpunkt zum Endpunkt be¬ schreibt. Hierbei kann durch die Negierung des Vektors in ei- ner Richtung die umgekehrte Richtung beschrieben werden. Damit ist eine höhere Informationstiefe möglich, ohne die An¬ zahl der zu übertragenden Bits zu erhöhen.The direction of a path section is formed by the vector to write the plug from the start point to the end point be ¬. In this case, the negation of the vector in one direction can describe the reverse direction. This allows a higher information depth without increasing the number of bits to be transmitted.
Durch die Ermittlung zweier aufeinander folgender aktueller Positionen kann zudem auf einfache Weise eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ermittelt werden. Damit steht einer Daten¬ verarbeitungseinrichtung eine zusätzliche Information zur Verfügung, die es erlaubt, die vorbestimmbaren Verkehrsregel¬ daten entsprechend der Informationstiefe zu verarbeiten, die sie durch die Kodierung und die Übermittlung der Richtungsinformation enthalten. Eine Datensendeeinrichtung die unter anderem besonders für ein solches erfindungsgemäßes Verfahren geeignet ist und da¬ mit zur Erfüllung der Aufgaben in Frage kommt, ist eine DAB- Sendestation, wie sie zum Beispiel bei Rundfunksendeanstalten betrieben wird. Dies hat den Vorteil, dass bereits nahezu al¬ le Fahrzeuge mit entsprechenden Empfangseinrichtungen, nämlich geeigneten Autoradios, ausgestattet sind. Eine alterna¬ tive Möglichkeit zur Aussendung der Daten besteht darin, ein Mobilfunknetz zu nutzen. Dies erfordert jedoch in vielen Fahrzeugen eine entsprechende zusätzliche Ausrüstung.By determining two successive current positions can also be easily determined a direction of movement of the vehicle. This provides a data processing device ¬ additional information is available, which allows the predeterminable traffic rule ¬ data corresponding to the depth of information to be processed that contain them by encoding and transmitting the direction information. A data transmission device which is particularly suitable, inter alia, for such a method according to the invention and is suitable for fulfilling the tasks is a DAB transmission station, as is operated, for example, by broadcasting stations. This has the advantage that almost all vehicles are already equipped with corresponding reception devices, namely suitable car radios. An alterna ¬ tive possibility for transmission of data is to use a mobile network. However, this requires a corresponding additional equipment in many vehicles.
Das sogenannte DAB-Verfahren (Digital Audio Broadcasting- Verfahren) erlaubt parallel zur Übermittlung von Radioprogrammen die Übermittlung von Zusatzinformationen auf insge- samt 8 Kanälen mit je bis zu 200 kBit/s Übertragungskapazi¬ tät. Das heißt insgesamt stehen Übertragungskapazitäten von ca. 200 kByte/s zur Verfügung. Jedoch ist die Nutzung der Übertragungskanäle und damit die Übertragung der Daten mit Kosten verbunden, die für jeden einzelnen Kanal berechnet werden. Somit ist es vorteilhaft, die Menge der zu übertra¬ genden Daten so deutlich zu begrenzen, das die theoretisch zur Verfügung stehenden Übertragungskapazitäten durch die Übertragung der vorbestimmten Positionsdaten und deren zugeordneter, vorbestimmbarer Verkehrsregeldaten nur so gering wie möglich ausgeschöpft werden.The so-called DAB method (Digital Audio Broadcasting method) allows parallel to the transmission of radio programs, the transmission of additional information on a total of 8 channels, each with up to 200 kbit / s Übertragungsungskapazi ¬ ity. This means that transmission capacities of approx. 200 kByte / s are available. However, the use of the transmission channels and thus the transmission of the data is associated with costs that are calculated for each individual channel. Thus, it is advantageous to limit the quantity of übertra ¬ constricting data so significantly that the theoretically available transmission capacity is utilized only as low as possible by the transmission of the predetermined position data and its associated, predeterminable traffic regulation data.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird daher das Sendegebiet, das die Datensendeeinrichtung bedient, be¬ rücksichtigt. Eine Datensendeeinrichtung bzw. deren Signale sind allein aus physikalischen und technischen Gründen nicht über ein unendlich ausgedehntes Sendegebiet empfangbar. Die Signale sind stets nur innerhalb einer vorbestimmten oder vorbestimmbaren Fläche in ausreichender Feldstärke vorliegend und empfangbar. Daher werden von einer ortsfesten Datensende- einrichtung vorzugsweise nur die innerhalb eines vorbestimm¬ ten und räumlich begrenzten Sendegebietes der Datensendeeinrichtung und eines an das Sendegebiete angrenzenden Randge- biets liegenden Positionsdaten mit ihren zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten ausgesendet.In a further advantageous embodiment, therefore, the coverage area serving the data transmission means, into account be ¬. A data transmission device or its signals can not be received over an infinitely extended transmission range for physical and technical reasons alone. The signals are always present and receivable within a predetermined or predeterminable area in sufficient field strength. Therefore, preferably from a fixed data transmission means only within a ten vorbestimm ¬ and spatially limited coverage area of the data transmitting device and a bordering the coverage areas Randge- vorbiet lying position data sent with their associated predeterminable traffic control data.
Eine Datensendeeinrichtung könnte zwar prinzipiell auch vor- bestimmte Positionsdaten mit deren zugeordneten vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten aussenden, die außerhalb ihres Sendegebietes liegen, jedoch benötigt dies zusätzliche Übertra¬ gungskapazitäten .Although a data transmission device could in principle also pre-determined position data with their associated predeterminable traffic control data emit beyond their coverage area, which requires a additional Übertra ¬ generation capacity.
Bei der Datensendeeinrichtung kann es sich z. B. um eineIn the data transmission device may be z. B. by one
Rundfunkanstalt und bei dem zugehörigen Sendegebiet um das Gebiet handeln, in dem das Programm dieser Rundfunkanstalt zu empfangen ist. So ist kein Fahrzeug bekannt, das ein Sendege¬ biet einer Rundfunkanstalt, wie sie für das vorgeschlagene Verfahren in Frage kommt, in einer solchen Geschwindigkeit durchkreuzen würde, dass das Fahrzeug auch Daten aus den Sendegebieten anderer Rundfunkanstalt benötigen würde, außer in den genannten angrenzenden Randgebieten, welche aber bereits mit den Sendegebieten anderer Rundfunkanstalt überlappen. Dies gilt vor allem dann, wenn die gesamten vorbestimmten Positionsdaten mit den vorbestimmten Verkehrsregeldaten relativ häufig, z. B. ungefähr halbstündlich, ausgesendet werden.Broadcasting company and act in the associated transmission area to the area in which the program of this broadcaster to receive. So no vehicle is known that a Sendege ¬ Biet a broadcaster as it comes for the proposed method in question could hit at such a rate that the vehicle would require data from the transmission areas of other radio station, other than those referred neighboring border regions , which already overlap with the coverage areas of other broadcasters. This is especially true when the entire predetermined position data with the predetermined traffic control data relatively frequently, for. B. about half an hour, be sent out.
Eine ortsfeste Datensendeeinrichtung im Sinne der Erfindung kann aber nicht nur eine Rundfunksendanstalt sein, die mit mehreren Sendestationen ein größeres Sendegebiet im weiteren Sinne abdeckt. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Datensendeeinrichtung um eine einzelne Sendestation oder sogar nur einen Sendemast. In diesem Fall ist ein definiertes Sendegebiet im engeren Sinne durch die eigene physikalisch bedingte Reichweite der Sendestation bzw. des Sendemastes definiert. Damit ist in vorteilhafter Weise die Menge der Daten, die von der Datensendestation auszusenden sind, besonders stark begrenzbar. Jedoch müssen mit abnehmender Größe des Sendegebiets die Daten häufiger ausge¬ sendet werden, z.B. alle 10 min, da sich die mittlere Aufent¬ haltsdauer der Fahrzeuge im Sendegebiet verringert. Durch die beschränkte Aussendung nur der Daten des eigenen Sendegebiets wird aber in jedem Fall die zu übertragende Da¬ tenmenge, d.h. die zu übertragende Anzahl an Bits, merkbar begrenzt. Damit ist der Zeitaufwand für die Übertragung der Daten in dieser Ausführungsform der Erfindung deutlich reduzierbar .However, a stationary data transmission device in the sense of the invention can not only be a broadcasting transmitter which, with several transmitting stations, covers a larger transmission area in a broader sense. In another preferred embodiment, the data transmitting device is a single transmitting station or even just a transmitting tower. In this case, a defined transmission area in the narrower sense is defined by its own physical range of the transmitting station or the transmitting mast. Thus, the amount of data that is to be sent out from the data transmission station can be particularly limited. However, the coverage area the data must often be ¬ be sent with decreasing size, eg every 10 since the average staying ¬ decreases halt life of the vehicles in the transmission area min. Due to the limited transmission of only data of its own transmission area but is to be transmitted, since ¬ tenmenge, ie, limited remarkably in any case to be transmitted number of bits. Thus, the time required for the transmission of data in this embodiment of the invention is significantly reduced.
Vorzugsweise werden die ermittelten aktuellen Positionsdaten und die vorbestimmten Positionsdaten mittels zweidimensiona- ler Koordinaten bestimmt bzw. angegeben. Das heißt, jede Position ist in einer Ebene ausgehend von einem vorbestimmten Startpunkt durch eine Strecke in einer ersten Richtung und durch eine daran anschließende Strecke in einer zweiten Richtung exakt bestimmbar. „Exakt" bedeutet in diesem Zusammen- hang, dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung durch die kleinste Maßeinheit, die durch die Koordinaten beschreibbar ist, bestimmt ist. So ist zum Beispiel bei einer Angabe in Metern keine Genauigkeit in Bereichen darstellbar, die einen Meter unterschreiten. Eine Position ist damit auf einen Meter genau bestimmbar.The ascertained current position data and the predetermined position data are preferably determined or indicated by means of two-dimensional coordinates. That is, each position is exactly determinable in a plane starting from a predetermined starting point by a distance in a first direction and by a subsequent distance in a second direction. In this context, "exact" means that the accuracy of the position determination is determined by the smallest unit of measurement that can be described by the coordinates: for example, in the case of an indication in meters, no accuracy can be represented in areas that are less than one meter. One position can therefore be determined exactly to one meter.
Ist z. B. das räumlich begrenzte Sendegebiet, für welches die vorbestimmten Positionsdaten mit den zugeordneten Verkehrregeldaten ausgesendet werden sollen, vorzugsweise in ein zwei- dimensionales, besonders bevorzugt rechtwinkliges, Raster eingeteilt und weist außerdem vorteilhafterweise jede Seiten¬ länge einer Rastereinheit eine gleiche vorbestimmte Länge - vorzugsweise von 1 Meter - auf und sind zudem die vorbestimmten Positionsdaten an den Schnittpunkten des Rasters angeord- net, so sind die Daten eines solchen Sendegebiets in beson¬ ders kurzer Zeit übermittelbar. Dies liegt zum einen an der - wie zuvor beschrieben - erreichten mengenmäßigen Begrenzung der Daten und zum anderen an der weiteren Begrenzung der für die Aussendung der einzelnen Koordinaten benötigten Bits auf- grund der vorbestimmten Auflösungsgenauigkeit des Rasters.Is z. B. the spatially limited transmission area for which the predetermined position data to be sent with the associated traffic control data, preferably divided into a two-dimensional, more preferably rectangular, grid and also advantageously each page ¬ length of a raster unit has a same predetermined length - preferably of 1 meter - on and are also the predetermined position data arranged at the intersections of the grid, so the data of such a transmission area can be transmitted in special ¬ short time. This is due, on the one hand, to the quantitative limitation of the data achieved as described above and, on the other hand, to the further limitation of the bits required for the transmission of the individual coordinates due to the predetermined resolution accuracy of the grid.
Das Toleranzmaß, in dem die aktuellen Positionsdaten mit den vorbestimmten Positionsdaten als übereinstimmend angesehen werden, wird vorzugsweise an das verwendete Raster entspre¬ chend so angepasst, dass in der Regel eine eindeutige Zuord¬ nung erfolgt .The tolerance measure in which the current position data is considered coincident with the predetermined position data are preferably used entspre to the grid ¬ is accordingly adjusted so that usually takes place a unique Alloc ¬ voltage.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine zusätzliche Verringerung der zu übertragenden Daten, Positionsdaten und Verkehrsregeldaten dadurch erreicht, dass die Koordinaten der vorbestimmten Positionsdaten auf der Grundlage der Koordina- ten der Positionsdaten einer Ursprungsposition und auf derIn a further advantageous embodiment of the proposed method according to the invention an additional reduction of the data to be transmitted, position data and traffic control data is achieved in that the coordinates of the predetermined position data based on the coordinates of the position data of an original position and on the
Grundlage der Abstände zu der Ursprungsposition, vorzugsweise in jeweils einer Richtung des Rasters, gegeben sind. Damit müssen nicht die vollen, absoluten Koordinaten der Positionsdaten, sondern nur die Koordinaten relativ zum definierten Ursprung übertragen werden, deren Werte kleiner sind als die vollen, absoluten Koordinaten. Lediglich für die Ursprungsposition selbst müssen einmal die absoluten Koordinaten in einem üblichen standardisierten Koordinatensystem, z. B. im Gauß-Krüger-Koordinatensystem, übertragen werden. Dabei kann für das gesamte Sendegebiet ein Ursprung festgelegt werden, relativ zu dem alle Koordinaten übermittelt werden.Basis of the distances to the original position, preferably in each case one direction of the grid, are given. Thus, it is not necessary to transmit the full, absolute coordinates of the position data, but only the coordinates relative to the defined origin whose values are smaller than the full, absolute coordinates. Only for the original position itself once the absolute coordinates in a conventional standardized coordinate system, z. B. in the Gauss Kruger coordinate system. In this case, an origin can be defined for the entire transmission area, relative to which all coordinates are transmitted.
Ebenso kann das Gebiet aber auch in kleinere Teilgebiete, vorzugsweise Quadranten von beispielsweise 8 km Kantenlänge, unterteilt werden, in denen die Koordinaten relativ zu einem Teilgebietsursprung übertragen werden. Die Koordinaten des jeweiligen Teilgebietsursprungs können z. B. jeweils relativ zu einem Sendegebietsursprung oder in einem absoluten Koordinatensystem übertragen werden.Likewise, however, the area can also be subdivided into smaller subareas, preferably quadrants of, for example, 8 km edge length, in which the coordinates are transmitted relative to a subarea origin. The coordinates of the respective sub-area origin can z. B. each be transmitted relative to a transmission area origin or in an absolute coordinate system.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die vorbestimmten Positionsdaten von der Datensendeeinrichtung zeitlich nacheinander ausgesendet. Des Weiteren sind dabei die Koordinaten der vorbe- stimmten Positionsdaten in der Sendereihenfolge so ausgewählt, dass nachfolgend ausgesendete vorbestimmte Positions¬ daten jeweils auf der Grundlage der Koordinaten von vorzugs¬ weise unmittelbar vorhergehend ausgesendeten Positionsdaten und auf der Grundlage der Abstände zu den vorhergehend ausge¬ sendeten Positionsdaten angegeben sind. Das heißt, es wird nicht jede Position mit ihrem Absolutwert, sondern deren nur relative Position zu dem Wert einer vorhergehend ausgesende- ten vorbestimmten Position übertragen.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the predetermined position data are transmitted from the data transmitting device one after the other in time. Furthermore, while the coordinates of their defined position data in the transmission sequence so selected that emitted below predetermined position ¬ data respectively based on the coordinates of preference ¬ as immediately previously transmitted position data and are given on the basis of the distances to the previously sent out ¬ sent position data. That is, not every position is transmitted with its absolute value, but its only relative position to the value of a previously transmitted predetermined position.
Der Vorteil der beiden letztgenannten Verfahren zeigt sich an folgendem Beispiel:The advantage of the latter two methods is shown by the following example:
Bei einem angenommenen Sendegebiet mit einer theoretischen Grundform eines Quadrats mit einer Kantenlänge von 260 km sind bei einem rechtwinklig angelegtem Raster mit einer Größe von einem Meter pro Rasterelement 260.000 Koordinatenpunkte in jeder Richtung des Rasters zu berücksichtigen. Um eine dieser Koordinaten in einen digitalen Wert zu kodieren, sind also zirka 218-218 = 236 verschiedene Werte zu berücksichtigen. Das heißt es sind 36 Bit erforderlich, um allein die Koordi¬ naten eines Positionsdatums zu übermitteln.For a presumed transmission area with a theoretical basic shape of a square with an edge length of 260 km, a rectangular grid with a size of one meter per grid element must account for 260,000 coordinate points in each direction of the grid. In order to code one of these coordinates into a digital value, approximately 2 18 -2 18 = 2 36 different values have to be considered. Ie it 36 bits are required to only the coordi ¬ nate a position date to submit.
Werden dagegen die Koordinaten der Positionsdaten relativ zueinander, also nur in Form der Abstände zueinander oder relativ zu einem nahen Koordinatenursprung, übermittelt und wird für die Abstände eine Länge von 8 km nicht überschritten, so werden für die Übertragung einer Koordinate des Rasters nur 26 Bit benötigt. Dies ergibt sich auch aus folgendem Zusam¬ menhang: Eine Kantenlänge des relativen Quadrats von 8000 m entspricht 213 m, das heißt, 213-213 = 226 verschiedene Werte sind zu berücksichtigen. Es sind also nur 26 Bit erforderlich, um eine Koordinate eindeutig zu kodieren. Gegenüber der absoluten Kodierung aller Koordinaten ist dies eine Verringerung um 10 Bit, also um ca. 30%.If, on the other hand, the coordinates of the position data are transmitted relative to one another, ie only in the form of the distances from one another or relative to a near coordinate origin, and if a distance of 8 km is not exceeded for the distances, only 26 bits are required for the transmission of a coordinate of the grid , This also follows from the following together ¬ menhang: an edge length of the relative square of 8000 m 2 corresponds to 13 m, that is, 2 13 -2 13 = 2 26 different values must be considered. So only 26 bits are required to uniquely encode a coordinate. Compared to the absolute coding of all coordinates, this is a reduction by 10 bits, ie by about 30%.
Sind die Abstände zwischen den vorbestimmten Positionen möglichst klein, so reicht zur Beschreibung der Positionen in digitalen Werten also auch eine geringe Anzahl von Bits aus. Es ist demzufolge vorteilhaft, bei dem letztgenannten Verfah¬ ren die Sendereihenfolge so zu wählen, dass die Abstände zwi¬ schen Positionen, deren Positionsdaten aufeinander folgend ausgesendet werden, minimal sind. Alternativ kann dafür ge¬ sorgt werden, dass die Abstände zwischen Positionen, die auf¬ einander folgend ausgesendet werden, eine vorbestimmte Länge - vorzugsweise in je einer Richtung des Rasters - unter- schreiten.If the distances between the predetermined positions are as small as possible, a small number of bits is sufficient to describe the positions in digital values. Accordingly, it is advantageous in the latter procedural ¬ ren the transmission sequence to be selected so that the distances Zvi ¬ rule positions whose position data sequentially are sent out, are minimal. Alternatively ge ¬ can be ensures that the distances between positions, which are sent on ¬ successively, a predetermined length - preferably in a respective direction of the raster - fall below.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die vorbestimmten Positionsdaten mit gleichen zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten in Datenblöcke zusammengefasst . Das heißt, dass nicht stets für alle Positionsdaten die vor¬ bestimmbaren Verkehrsregeldaten übermittelt werden, und somit immer ein Datenpaar, bestehend aus Positionsdaten und Verkehrsregeldaten, übermittelt wird. Vielmehr wird ein Datenblock mit all den Positionsdaten gebildet, deren Verkehrsre- geldaten exakt den gleichen Wert beinhalten, zum Beispiel eine Geschwindigkeitsbegrenzung „30 km/h". Für diesen Datenblock wird dann nur einmal das Verkehrsregeldatum „30 km/h" und dann jede zugeordnete Position übermittelt. Das Gleiche geschieht mit den Positionsdaten, zu denen ein anderes Ver- kehrsregeldatum gehört, wie zum Beispiel „60 km/h".In a further advantageous embodiment, the predetermined position data are combined with identical, predeterminable traffic control data in data blocks. That is, not determinable before ¬ traffic control data are always transmitted for all the position data, and thus always a data pair consisting of position data, and traffic regulation information is transmitted. Rather, a data block is formed with all the position data whose traffic reserve data contain exactly the same value, for example a speed limit "30 km / h." For this data block, then only once the traffic control data "30 km / h" and then each associated Position transmitted. The same happens with the position data, which includes another traffic control date, such as "60 km / h".
Vorstehend sind die Vorteile des Verfahrens und der bevorzug¬ ten und vorteilhaften Ausführungsformen anhand einer digitalen Datenkodierung und Datenübermittlung verdeutlicht. Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch nicht abhängig von di¬ gitaler Übertragungs- und Datenverarbeitungstechnologie. Auch wenn es besonders vorteilhaft ist, das Verfahren mit digita¬ ler Technik zu betreiben, so sind die Vorteile des Verfahrens auch bei einer analogen Übertragungstechnologie grundsätzlich gegeben. Zur weiteren Beschreibung werden im Folgenden dieAbove, the advantages of the method and Favor ¬ are th and illustrates advantageous embodiments with reference to a digital data coding and data transmission. The inventive method is not dependent on di ¬ gitaler transmission and data processing technology. Even though it is particularly advantageous to operate the process with digita ¬ ler technology, the advantages of the method are given in principle, with analog transmission technology. For further description, the following are the
Beispiele mit digitaler Datenübertragungs-, -kodierungs- und Datenverarbeitungstechnologie beibehalten .Maintain examples of digital data transmission, encoding, and data processing technology.
Weiter wurden als Beispiel für vorbestimmbare Verkehrsregel- daten in erster Linie Geschwindigkeitsbegrenzungen genannt.Furthermore, as an example of predeterminable traffic control data, speed limits were primarily mentioned.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch nicht auf die Über¬ tragung und Verarbeitung von Geschwindigkeitsbegrenzungen beschränkt, sondern eignet sich ohne Einschränkung auch für die Übertragung anderer ebenfalls vorbestimmbarer Verkehrsregeldaten wie zum Beispiel Überholverbote, Parkverbote oder Ähn¬ liches .The inventive method is, however, not to the transmission over ¬ and limited processing speed limits, but is not limited for the Transmission of other also predeterminable traffic control data such as overtaking bans, parking bans or Ähn ¬ liches.
Weiter sind vorstehend die Vorteile und Eigenschaften des vorgeschlagenen Verfahrens am Beispiel eines Kraftfahrzeugs angegeben und beschrieben, da das Verfahren insbesondere für solche Fahrzeuge geeignet ist. Es kann darüber hinaus aber auch bei anderen Fahrzeugen eingesetzt werden.Furthermore, the advantages and properties of the proposed method are given and described above using the example of a motor vehicle, since the method is particularly suitable for such vehicles. It can also be used on other vehicles.
Für ein erfindungsgemäßes System zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten an ein Fahrzeug werden zumindest eine Datenquelle zur Bereitstellung von vorbestimmten Positionsdaten mit zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten und eine Datensendeeinrichtung benötigt, um die vorbestimmten Positionsdaten mit den zugehörigen Verkehrsregeldaten auszusenden. Für das System wird außerdem ein Fahrzeug benötigt, dass zu¬ mindest mit den folgenden Komponenten ausgerüstet ist:For a system according to the invention for the provision of traffic control data to a vehicle, at least one data source for providing predetermined position data with assigned, predeterminable traffic control data and a data transmission device are required in order to transmit the predetermined position data with the associated traffic control data. In addition, a vehicle is required for the system that is equipped to ¬ least the following components:
- eine Datenempfangseinrichtung, um die vorbestimmten Positi- onsdaten mit den Verkehrsregeldaten zu empfangen;a data receiving device for receiving the predetermined position data with the traffic control data;
- eine Datenspeichereinrichtung zur Speicherung der empfangenen, vorbestimmten Positionsdaten mit den zugeordneten Verkehrsregeldaten;- Data storage means for storing the received, predetermined position data with the associated traffic control data;
- ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung der aktuellen Positionsdaten einer aktuellen Position des Fahrzeuges;a position determination system for determining the current position data of a current position of the vehicle;
- eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche so ausgebildet ist, dass sie die gespeicherten, vorbestimmten Positionsdaten mit den aktuellen Positionsdaten vergleicht, und dass sie die zu vorbestimmten Positionsdaten gehörigen Verkehrs- regeldaten zu einer weiteren Verarbeitung dann bereitstellt, wenn sich bei dem Vergleich eine Übereinstimmung zwischen den vorbestimmten Positionsdaten und den aktuellen Positionsdaten ergibt. Vorteilhaft ist bei einem solchen Vergleich ein vorgegebenes Toleranzmaß zu berücksichtigen, so dass auch bei ungefährer Übereinstimmung der vorbestimmten Positionsdaten mit den aktuellen Positionsdaten die Bereitstellung der zugeordneten Verkehrsregeldaten erfolgt. Das Toleranzmaß kann dabei im Übrigen, insbesondere in Ab- hängigkeit vom einem vorgegeben Rastermaß, in dem die Koordinaten der Positionsdaten festgelegt werden, einstellbar sein .a data processing device which is designed to compare the stored, predetermined position data with the current position data and to provide the traffic control data associated with predetermined position data for further processing if the comparison shows a match between the predetermined ones Position data and the current position data results. It is advantageous to take into account a predetermined tolerance measure in such a comparison, so that the provision of the assigned traffic control data takes place even if the predetermined position data coincides with the current position data. Incidentally, the degree of tolerance can dependent on a given grid in which the coordinates of the position data are determined to be adjustable.
Zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen System muss eine erfindungsgemäße Datensendeeinrichtung, bei der es sich vorzugsweise um eine ortsfeste Datensendeeinrichtung handelt, mit zumindest einer Datenquelle zur Bereitstellung von vorbe¬ stimmten Positionsdaten mit zugeordneten vorbestimmbaren Ver- kehrsregeldaten ausgestattet und so ausgebildet sein, dass die vorbestimmten Positionsdaten mit den vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten mittels eines Funksignals ausgesendet werden.Be equipped traffic control data for use in the inventive system has an inventive data transmission means, which preferably is a fixed data transmission means, with at least one data source for providing vorbe ¬ voted position data with associated predeterminable supply and formed so that the predetermined position of the data with the predeterminable traffic control data are transmitted by means of a radio signal.
Als Datensendeeinrichtung eignet sich, wie bereits oben be- schrieben, insbesondere ein Rundfunksender, der ein vorbestimmtes Sendegebiet bedient. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Datensendeeinrichtung die Daten nach dem DAB-Ver- fahren senden kann. Damit steht zumindest ein Datenübertra¬ gungskanal von insgesamt acht Datenübertragungskanälen zur Übertragung der vorbestimmten Positionsdaten mit den vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten zur Verfügung.As described above, in particular a broadcast transmitter serving a predetermined transmission area is suitable as the data transmission device. It is particularly advantageous if the data transmission device can send the data by the DAB method. This provides at least a Datenübertra ¬ supply channel of eight communication channels for transmission of the predetermined position data with the predeterminable traffic regulation data.
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Datensen¬ deeinrichtung mit zumindest einer vorgeschalteten Datenzuord- nungseinrichtung ausgestattet, die eine Zuordnung vorbestimmbarer Verkehrsregeldaten zu vorbestimmten Positionsdaten durchführt. Es können damit aus verschiedenen Quellen stammende Verkehrsregeldaten den zu übertragenden Positionsdaten in einer einheitlichen Form zugeordnet werden. Die Zuord- nungseinrichtung übermittelt dann die vorbestimmten Positionsdaten mit den vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten an die Datensendeeinrichtung, wobei die Datensendeeinrichtung die vorbestimmten Positionsdaten mit den vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten mittels eines Funksignals aussendet.In an advantageous embodiment, the signaling device is Datensen ¬ at least an upstream Datenzuord- drying apparatus equipped with that performs a mapping predeterminable traffic regulation data to predetermined position information. It is thus possible to assign traffic position data originating from different sources to the position data to be transmitted in a uniform form. The allocation device then transmits the predetermined position data with the predeterminable traffic control data to the data transmission device, wherein the data transmission device transmits the predetermined position data with the predeterminable traffic control data by means of a radio signal.
Zur weiteren Begrenzung der zu übertragenden Datenmenge ist die Datensendeeinrichtung mit einer Koordinatenbearbeitungs¬ einrichtung erweitert. Diese bearbeitet - wie bereit oben er- läutert - die Koordinaten der vorbestimmten Positionsdaten so, dass die vorbestimmten Positionsdaten von der Datensende- einrichtung zeitlich nacheinander ausgesendet werden und dass die in der Sendereihenfolge nachfolgend ausgesendeten, vorbe- stimmten Positionsdaten jeweils auf der Grundlage der Koordinaten von vorhergehend ausgesendeten Positionsdaten und auf der Grundlage der Abstände zu den vorhergehend ausgesendeten Positionsdaten gegeben sind.To further limit the amount of data to be transmitted, the data transmission device is extended with a coordinate processing device . This works - as ready above purifies - the coordinates of the predetermined position data such that the predetermined position data are transmitted from the data transmitting device one after the other and that the predetermined position data subsequently transmitted in the transmission sequence are determined on the basis of the coordinates of previously transmitted position data and on the basis of the Distances to the previously transmitted position data are given.
Zur Verwendung in dem erfindungsgemäß System muss einFor use in the system according to the invention must
Fahrzeug eine erfindungsgemäße Anordnung zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten aufweisen. Diese Anordnung zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten muss folgende Komponenten umfassen : - eine Datenempfangseinrichtung, um vorbestimmte Positionsda¬ ten mit zugeordneten Verkehrsregeldaten zu empfangen;Vehicle have an inventive arrangement for the provision of traffic control data. Include This arrangement for providing traffic control data has the following components: - to receive a data receiving device, ten to predetermined Positionsda ¬ associated with traffic regulation data;
- eine Datenspeichereinrichtung zur Speicherung der empfangenen Positionsdaten mit den Verkehrsregeldaten;- Data storage means for storing the received position data with the traffic control data;
- ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung der aktuellen Positionsdaten einer aktuellen Position des Fahrzeuges;a position determination system for determining the current position data of a current position of the vehicle;
- eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche so ausgebildet ist, dass die gespeicherten, vorbestimmten Positionsdaten mit den aktuellen Positionsdaten verglichen werden und dass die zu vorbestimmten Positionsdaten gehörigen Ver- kehrsregeldaten zu einer weiteren Verarbeitung dann bereitgestellt werden, wenn die betreffenden vorbestimmten Positionsdaten mit den aktuellen Positionsdaten in einem vorgegeben Maß übereinstimmen .a data processing device which is designed such that the stored, predefined position data are compared with the current position data and that the traffic regulation data associated with predetermined position data are made available for further processing if the respective predetermined position data are identical to the current position data in one match specified measure.
Das Positionsbestimmungssystem kann prinzipiell auf verschiedenste Weise arbeiten. Beispielsweise kann es sich um ein sa¬ tellitengestütztes Positionsbestimmungssystem wie GPS oder Galileo handeln. Ebenso kann aber auch ein Positionsbestim- mungssystem verwendet werden, dass sich in einem Mobilfunknetz oder dergleichen orientiert. Wesentlich ist nur, dass jeweils die aktuelle Position in einem Koordinatensystem abgebildet wird. Die Koordinaten des Koordinatensystems des Po- sitionsbestimmungssystems müssen dabei nicht zwangsläufig mit den Koordinaten der vorbestimmten Positionsdaten übereinstimmen. Stimmen die beiden Koordinatensysteme überein, so be¬ schleunigt dies natürlich die weitere Datenverarbeitung. Stimmen die beiden Koordinatensysteme nicht überein, so muss zur Herstellung einer Vergleichbarkeit der beiden Koordinatensysteme ein Umrechnungsfaktor oder Algorithmus bekannt sein, der es ermöglicht die Koordinatensysteme aufeinander abzustimmen. Die Umrechnung wird von der Datenverarbeitungs- einrichtung durchgeführt. Mittels des Positionsbestimmungs¬ systems ist durch die Ermittlung zweier aufeinander folgender Positionen auch eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ermittelbar. Damit steht der Datenverarbeitungseinrichtung eine zusätzliche Information zur Verfügung, die es erlaubt, die vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten entsprechend der Fahrtrichtung zu verarbeiten.The position determination system can in principle work in various ways. For example, it may be, a sa ¬ tellitengestütztes positioning system such as GPS or Galileo. Likewise, however, it is also possible to use a position determination system that is oriented in a mobile radio network or the like. The only thing that matters is that the current position is always displayed in a coordinate system. The coordinates of the coordinate system of the The determination system does not necessarily have to agree with the coordinates of the predetermined position data. If the two coordinate systems agree, this of course speeds up further data processing. If the two coordinate systems do not agree, a conversion factor or algorithm must be known in order to be able to compare the two coordinate systems, which makes it possible to coordinate the coordinate systems. The conversion is carried out by the data processing device. By means of the positioning ¬ system is determined by the determination of two successive positions and a direction of movement of the vehicle. Thus, the data processing device is an additional information available, which allows to process the predeterminable traffic control data according to the direction of travel.
Als Datenempfangseinrichtung kann im Prinzip ein beliebiger Empfänger mit einer geeigneten Funkschnittstelle dienen. Be- sonders bevorzugt wird jedoch ein Radioempfänger genutzt und die Daten werden über DAB von einer Rundfunkstation ausgesendet.In principle, any desired receiver with a suitable radio interface can serve as the data receiving device. Particularly preferably, however, a radio receiver is used and the data is transmitted via DAB from a broadcasting station.
Ist die Datenempfangseinrichtung im Fahrzeug ein Rundfunkge- rät, so werden vorzugsweise nicht alle empfangenen Daten an die Speichereinrichtung übermittelt . Vielmehr werden die empfangenen Daten zunächst auf deren Dateninhalte hin überprüft, und nur solche Daten werden an die Speichereinrichtung weitergeleitet, die vorbestimmte Positionsdaten mit zugeordne- ten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten enthalten, d.h. aus der Vielzahl der mit einem solchen Rundfunkgerät beispiels¬ weise über DAB empfangenen Daten werden zunächst die für die erfindungsgemäße Anordnung relevanten Positionsdaten mit den zugehörigen Verkehrsregeldaten extrahiert.If the data receiving device in the vehicle is a broadcasting device, preferably not all of the received data is transmitted to the memory device. Rather, the received data are first checked for their data contents out, and only data are forwarded to the memory means, the predetermined position data th with zugeordne- containing predeterminable traffic regulation data, ie, from the plurality of using such a radio Example ¬ as received via DAB data First, the relevant for the inventive arrangement position data is extracted with the associated traffic control data.
Das hier vorgeschlagene Verfahren hat den entscheidenden Vorteil, dass einerseits die Verkehrsregeldaten ständig aktuali¬ siert werden können und folglich sehr zeitnah an die Ver- kehrsteilnehmer übermittelbar sind. Andererseits ist sowohl auf der Senderseite als auch auf der Empfängerseite, d. h. im Fahrzeug, nur ein geringer Kostenaufwand nötig. Im Fahrzeug ist nur eine Minimalausrüstung erforderlich, um z. B. einen DAB-Empfang und eine Positionsbestimmung zu ermöglichen. Dabei können bevorzugt bereits im Fahrzeug vorhandene Komponen¬ ten mit verwendet werden, wie z.B. der Rundfunkempfänger, welcher in der Regel für einen DAB-Empfang ausgerüstet ist, oder ein GPS- oder Galileo-System, welches ggf. für andere Zwecke wie z.B. zur Ortung des Fahrzeugs oder für Mautabrechnungen ohnehin an Bord installiert ist.The method proposed here has the decisive advantage that, firstly, the traffic control data can be constantly Siert aktuali ¬ and therefore very timely to the encryption are transferable. On the other hand, both on the transmitter side and on the receiver side, ie in the vehicle, only a small cost required. In the vehicle only a minimal equipment is required to z. B. to allow a DAB reception and a position determination. Here may preferably already present in the vehicle Components ¬ th be with used, such as the radio receiver which is usually equipped for a DAB receiver, or a GPS or Galileo system, which, if necessary, for other purposes, such as for locating the vehicle or for toll bills anyway installed on board.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beige¬ fügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the beige ¬ added figures using exemplary embodiments. Show it:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes System mit einer Datensendeein- richtung und einem Fahrzeug in schematischer Darstellung, Figur 2 eine schematische Darstellung eines Sendegebiets mit Darstellung der notwendigen Bits zu Übertragung der Koordinaten,1 shows a system according to the invention with a data transmission device and a vehicle in a schematic representation, FIG. 2 shows a schematic representation of a transmission area with the necessary bits for transmission of the coordinates,
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Teilgebiets mit Verkehrsregeldaten, Koordinaten und Fahrzeug, Figur 4 eine blockweise Zusammenstellung der Verkehrsregelda¬ ten mit den zugeordneten Positionsdaten.Figure 3 is a schematic representation of a sub-area with traffic control data, coordinates and vehicle, Figure 4 is a block-wise compilation of Verkehrsregelda ¬ th with the associated position data.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels ein erfindungsgemäßes System zur Bereit- Stellung von Verkehrsregeldaten an ein Kraftfahrzeug 15.1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of an inventive system for providing traffic control data to a motor vehicle 15.
Zu dem System gehört des Weiteren die in schematischer Darstellung in Figur 1 gezeigte ortsfeste Datensendeeinrichtung 2. Hierbei kann es sich zum Beispiel um eine Rundfunkstation handeln. Normalerweise umfasst ein erfindungsgemäßes System eine Vielzahl von Datensendeeinrichtungen, die einander angrenzende oder überlappende Gebiete bedienen. Der Einfachheit halber ist in Figur 1 jedoch nur eine Datensendeeinrichtung dargestellt, ebenso wie nur eines von einer Vielzahl von Fahrzeugen dargestellt ist.The system further includes the stationary data transmission device 2 shown schematically in FIG. 1. This may, for example, be a broadcasting station. Normally, a system according to the invention comprises a plurality of data transmitting devices serving adjacent or overlapping regions. For the sake of simplicity, however, only one data transmission device is shown in FIG shown, as well as only one of a plurality of vehicles is shown.
Die ortsfeste Datensendeeinrichtung 2 umfasst hier eine Da- tenzuordnungseinrichtung 23 und eine Koordinatenbearbeitungs¬ einrichtung 24. Ein Verkehrsleitsystem 26 ist mit der ortsfesten Datensendeeinrichtung 2 verbunden. Dabei kann es sich um eine feste und dauerhafte Verbindung oder auch nur eine temporär bestehende Verbindung handeln. Mittels dieser Ver- bindung werden aktuelle Verkehrsregeldaten 10 an die ortsfeste Datensendeeinrichtung 2 übermittelt. Diese ordnet die Ver¬ kehrsregeldaten 10 den Koordinaten der Positionsdaten des Sendegebiets der ortfesten Datensendeeinrichtung 2 zu, die in einem Speicher 25, beispielsweise in Form einer Karte, hin- terlegt sind. Dies geschieht bei verschiedenen Koordinaten¬ systemen zunächst mit Hilfe einer Umrechung der Koordinaten in der Koordinatenbearbeitungseinrichtung 24. Nach dieser Umrechnung werden die Koordinaten an die Datenzuordnungseinrichtung 23 übermittelt, die die Verkehrsregeldaten 10 den Positionsdaten 9 des Sendegebietes zuordnet.The stationary data transmitter 2 comprises here a DA tenzuordnungseinrichtung 23 and a coordinate processing means ¬ 24. A traffic control system 26 is connected to the stationary data transmitter. 2 This can be a fixed and permanent connection or even a temporary connection. By means of this connection, up-to-date traffic control data 10 is transmitted to the stationary data transmission device 2. This arranges the Ver ¬ traffic regulation data 10 the coordinates of the position data of the transmission area of the ortfesten data transmitter 2 to which are high- lighted back in a memory 25, for example in the form of a map. This is done in different coordinate systems ¬ initially using a Conversions of the coordinates in the coordinate processing device 24. According to this conversion are transmitted to the coordinate data mapping means 23, 10 the position data 9 allocates the traffic regulation data of the transmission area.
Die Verkehrsregeldaten 10 werden dann mit den zugeordneten Positionsdaten 9 ausgesendet. Dabei werden nur die Koordina¬ ten von Positionen übertragen, an denen sich die Verkehrsre- geldaten ändern. D. h. es wird eine Art Wolke von Koordina¬ tenpunkten übertragen, wobei die einzelnen Punkte, wenn man sie einer geographischen Karte überlagern würde, genau die Streckenpunkte darstellen, an denen entlang einer beliebigen gefahrenen Strecke Änderungen in der Verkehrsregelung für den Fahrzeugführer auftreten.The traffic control data 10 are then sent out with the assigned position data 9. Only the coordina ¬ th be transferred from positions where the Verkehrsre- change gel data. Ie. it is a kind of cloud of Coordina ¬ transmitted tenpunkten, wherein the individual points, if one were to superimpose a geographic map, accurately represent the route points at which occur along any distance traveled changes in the traffic control to the vehicle operator.
In dem Kraftfahrzeug 15 ist ein Positionsbestimmungssystem 1 angeordnet. Weiter zeigt die Figur 1 in einer schematischen Darstellung eine in demselben Kraftfahrzeug 15 angeordnete Datenempfangseinrichtung 3, welche mit einer Speichereinrichtung 4 verbunden ist. Die Datenempfangseinrichtung 3 hinterlegt die empfangenen Verkehrsregeldaten 10 mit den zugeordneten Positionsdaten 9 in der Speichereinrichtung 4. Eine in demselben Kraftfahrzeug angeordnete Datenverarbei¬ tungseinrichtung 5 ist mit der Datenspeichereinrichtung 4 und dem Positionsbestimmungssystem 1 verbunden. Das Positionsbestimmungssystem 1 liefert ständig die aktuellen Positionsda- ten 7 an die Datenverarbeitungseinrichtung 5. Diese hat Zugriff auf die in der Datenspeichereinrichtung 4 hinterlegten Verkehrsregeldaten 10 mit den zugeordneten vorbestimmten Positionsdaten 9 und vergleicht jeweils die aktuellen Positi¬ onsdaten 7 mit den vorbestimmten Positionsdaten 9. Wird eine Übereinstimmung der aktuellen Positionsdaten 7 mit vorbestimmten Positionsdaten 9 innerhalb eines eingestellten Toleranzmaßes festgestellt, so werden die Verkehrsregeldaten 10, die den betreffenden Positionsdaten 9 zugeordnet sind, dem Fahrzeugführer angezeigt oder auf sonstige Weise im Fahrzeug weiter verarbeitet bzw. genutzt.In the motor vehicle 15, a position determining system 1 is arranged. Furthermore, FIG. 1 shows, in a schematic representation, a data reception device 3 which is arranged in the same motor vehicle 15 and which is connected to a memory device 4. The data reception device 3 stores the received traffic control data 10 with the assigned position data 9 in the memory device 4. A arranged in the same vehicle Datenverarbei ¬ processing device 5 is connected to the data storage device 4 and the positioning system 1 is connected. The position determining system 1 continuously supplies the current position data 7 to the data processing device 5. This has onsdaten access to the stored in the data storage device 4, traffic regulation data 10 with the associated predetermined position data 9, and compares each current positi ¬ 7 9 with predetermined position data a match of the current position data 7 with predetermined position data 9 detected within a set tolerance level, the traffic control data 10 associated with the respective position data 9, the driver displayed or otherwise processed in the vehicle or used.
Es ist für die Erfindung von untergeordneter Bedeutung, nach welchem Prinzip das Positionsbestimmungssystem arbeitet. Es könnte mit GPS (Global Positioning System) ebenso wie mit dem im europäischen Raum zur Zeit im Aufbau befindlichen sogenannten Galileo-System arbeiten. Auch eine einfache Übermittlung der Positionsdaten der aktuellen Position über Zusatzeinrichtungen, die an Verkehrsschildern oder Straßenbaken angeordnet sind, ist möglich. Wichtig ist, dass die Koordina- ten, die das Positionsbestimmungssystem 1 über die aktuelleIt is of minor importance for the invention, according to which principle the position determining system works. It could work with GPS (Global Positioning System) as well as with the so-called Galileo system currently under construction in Europe. Even a simple transmission of the position data of the current position on additional devices that are located on traffic signs or street beacons is possible. It is important that the coordinates that the positioning system 1 determines about the current
Position des Fahrzeugs ermittelt, mit den Koordinaten der Da- tensendeeinrichtung 2 in irgendeiner Weise vergleichbar sind. Eine Vergleichbarkeit der Koordinaten lässt sich auch durch eine Umrechnung bewerkstelligen, die mittels der Datenverar- beitungseinrichtung 5 durchführbar ist.Determined position of the vehicle, with the coordinates of the data tendeeinrichtung 2 are comparable in any way. A comparability of the coordinates can also be accomplished by a conversion, which can be carried out by means of the data processing device 5.
Die Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung und nicht maßstabsgerecht einen quadratischen Ausschnitt eines angenomme¬ nen Sendegebiets 16 der ortsfesten Datensendeeinrichtung. Das Sendegebiet umfasst einen quadratischen Bereich mit einer2 shows in a schematic view and not to scale a section of a square angenomme ¬ NEN coverage area 16 of the stationary data transmission means. The transmission area comprises a square area with a
Kantenlänge von ca. 260 km. Die Datensendeeinrichtung 2 ist inmitten des Sendegebietes 16 angeordnet (nicht in Figur 2 dargestellt) . Der exakte Standpunkt der Datensendeeinrichtung 2 ist für die Erfindung jedoch ohne Bedeutung. Es sollte nur sichergestellt sein, dass die Daten, die die Datensendeein- richtung 2 sendet, im gesamten Bereich 16 des Sendegebiets gleichermaßen fehlerfrei empfangbar sind.Edge length of about 260 km. The data transmission device 2 is arranged in the middle of the transmission area 16 (not shown in FIG. 2). The exact position of the data transmission device 2 is irrelevant to the invention. It should only be ensured that the data which the data transmitter 2 transmits can be received equally error-free in the entire area 16 of the transmission area.
In Figur 2 ist gezeigt, dass zur Darstellung der Koordinaten eines jeden Punktes innerhalb dieses Sendegebietes 36 Bit er¬ forderlich sind. Die Datenmenge zur Beschreibung eines einzelnen Datenpunkts lässt sich durch die Verwendung von rela- tiven Koordinaten deutlich vermindern. Relative Koordinaten im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Koordinaten, die in ihrer Entfernung von einer vorgegebenen Ursprungsposition aus angegeben werden. Der Prozentsatz der eingesparten Datenmenge und Übertragungszeit ist 30%. So ist ein Planquadrat aus 213 mal 213 Metern gezeigt, das nur einen Teil des gesamten Sendegebietes 16 umfasst. Um einen Punkt - also eine Position - innerhalb eines solchen Planquadrates darzustellen, ist nur eine Datenmenge von 26 Bit erforderlich. Zur Bestimmung eines anderen Punktes außerhalb des ersten Planquadrats kann dieses zur Darstellung des anderen Punktes rechnerisch verschoben werden. Eine weitere Verringerung der Datenmenge kann dadurch erreicht werden, dass bei der Verwendung von relativen Koordinaten zusätzlich eine bevorzugte Richtung angegeben ist, in der die nächste vorbestimmte Position sich befindet, bei- spielsweise von Norden nach Süden oder von Osten nach Westen.In Figure 2 it is shown that each point within this transmission area 36 bits it ¬ are conducive to represent the coordinates. The amount of data describing a single data point can be significantly reduced by using relative coordinates. Relative coordinates in the sense of the present invention are coordinates which are indicated in their distance from a predetermined origin position. The percentage of data saved and transmission time is 30%. Thus, a grid square of 2 13 by 2 13 meters is shown, which includes only a part of the entire transmission area 16. To represent a point - ie a position - within such a grid square, only a data amount of 26 bits is required. To determine another point outside the first grid square this can be moved to the representation of the other point computationally. A further reduction in the amount of data can be achieved by additionally specifying, with the use of relative coordinates, a preferred direction in which the next predetermined position is located, for example from north to south or from east to west.
Um vorbestimmte Positionen zu beschreiben, die bei der Verwendung von relativen Koordinaten weiter voneinander entfernt sind als die bevorzugten 8000 m, können sogenannte Stützkoor- dinaten definiert werden, die zur Überbrückung der Entfernung dienen. Damit ließe es sich bewerkstelligen, auch dann innerhalb eines 8000 m Planquadrates zu bleiben, wenn eine zu be¬ schreibende nachfolgende, vorbestimmte Position mehr als 8000 m in einer der beiden Richtungen des Koordinatensystems entfernt ist. Mit 26 Bit lassen sich 8000 Meter in digitaler Form mit einem Meter Genauigkeit beschreiben. In der Figur 3 ist ein Ausschnitt aus einem Sendegebiet dar¬ gestellt, in dem ein Fahrzeug 15 innerhalb eines Straßennet¬ zes gezeigt ist, das sich an einer aktuellen Position mit den aktuellen Positionsdaten 7 befindet. Das Straßennetz ist wie- derum in einem zweidimensionalen Raster 18 abgebildet, das von Koordinaten 14 gebildet wird, wobei die Strecke zwischen zwei Koordinaten einer Rastereinheit 19 entspricht. Außerdem sind die auf das Straßennetz übertragenen Verkehrsregeldaten 10 symbolisch dargestellt, wobei es sich im Beispiel von Fi- gur 3 um Geschwindigkeitsregeldaten handelt. Jeder Schnittpunkt 20 des Rasters repräsentiert eine vorbestimmbare Posi¬ tion, welche mittels der Positionsdaten 9 im Raster definiert ist. Verschiedenen Positionen 9 sind Verkehrsregeldaten 10 zugeordnet. Figur 3 zeigt dabei klar, dass nicht allen denk- baren Schnittpunkten 20 des zweidimensionalen Rasters 18 Verkehrsregeldaten zugeordnet sind. Tatsächlich sind nur den Positionen 9 Verkehrsregeldaten 10 zugeordnet, an denen sich die Verkehrsregeldaten entlang eines Streckenverlaufs im Straßennetzes ändern bzw. ändern können, wenn der Fahrzeug- führer einen bestimmten Weg nimmt. Dies sind insbesondere Kreuzungspunkte und solche Punkte, an denen sich auf der Strecke ein zuvor bestehendes Verkehrsregeldatum, beispiels¬ weise eine Geschwindigkeitsbegrenzung, ändert. Diese Verkehrsregeldaten 10 gelten dann entlang eines Wegabschnitts bis zu einer neuen Positionen 9, an der sich die Verkehrsregeldaten 10 wieder ändern bzw. bei einem Abbiegen von dem oder auf den betreffenden Weg ändern können.In order to describe predetermined positions that are farther apart when using relative coordinates than the preferred 8000 m, so-called support coordinates can be defined which serve to bridge the distance. So that it could be accomplished, even within a 8000 m square plan to stay if a writing to be ¬ subsequent predetermined position m more than 8000 in one of the two directions of the coordinate system is removed. With 26 bits, 8000 meters can be written in digital form with one meter accuracy. In the figure 3 is a section made out of a coverage area represents ¬, in which a vehicle 15 is shown within a Strasbourg Ennet ¬ zes, which is located at a current position with the current position data. 7 The road network is in turn depicted in a two-dimensional grid 18, which is formed by coordinates 14, the distance between two coordinates corresponding to a grid unit 19. In addition, the traffic control data 10 transmitted to the road network are shown symbolically, which in the example of FIG. 3 is speed control data. Each intersection of the grid 20 represents a predeterminable Posi tion ¬, which is defined by the position data 9 in the grid. Various positions 9 are associated with traffic control data 10. FIG. 3 shows clearly that not all conceivable intersections 20 of the two-dimensional grid 18 are assigned traffic control data. In fact, only the positions 9 are associated with traffic control data 10 at which the traffic control data can change or change along a route in the road network if the driver takes a certain route. These are in particular crossing points and those points at which a previously existing traffic control date , for example a speed limit, changes on the route. These traffic control data 10 then apply along a path section to a new position 9, at which the traffic control data 10 can change again or change at a turn from or to the relevant path.
Von der Datensendeeinrichtung 2 werden daher vorteilhafter- weise auch nur die Koordinaten 14 von den vorbestimmbaren Positionsdaten 9 der Positionen übertragen, denen Verkehrsregeldaten 10 zugeordnet sind.Therefore, only the coordinates 14 of the predeterminable position data 9 of the positions to which traffic control data 10 are assigned are advantageously transmitted by the data transmission device 2.
Weiter ist in Figur 3 eine Bewegungsrichtung 17 dargestellt, die mittels zweier aufeinander folgender Positionen des Kraftfahrzeuges 15 ermittelt wird. Die Feststellung der Fahrtrichtung 17 ist sinnvoll, da mit einer Position richtungsabhängige Verkehrsregeldaten verbunden sein können. So ist es häufig so, dass, wenn auf einer Straße die Geschwin¬ digkeitsbegrenzung von einer ersten Geschwindigkeit von z. B. 50 km/h auf eine zweite Geschwindigkeit von z. B. 30 km/h herabgesetzt wird, in der umgekehrten Fahrtrichtung an der gleichen Position eine entsprechende Heraufsetzung der Geschwindigkeitsbegrenzung erfolgt. Dies kann entsprechend durch eine Zuordnung richtungsabhängiger Verkehrsregeldaten an einer Position ohne großen Mehraufwand berücksichtigt wer¬ den .Next, a direction of movement 17 is shown in Figure 3, which is determined by means of two consecutive positions of the motor vehicle 15. The determination of the direction of travel 17 makes sense, since with a position direction-dependent traffic control data can be connected. So It is often the case that when on a road the Geschwin ¬ speed limit of a first speed of z. B. 50 km / h to a second speed of z. B. 30 km / h is reduced, takes place in the reverse direction at the same position, a corresponding increase in the speed limit. This can be considered accordingly by assigning directional traffic control data at a position without much extra effort ¬ to.
In Figur 4 ist gezeigt, wie die Übertragung der vorbestimmten Positionsdaten sowie deren zugeordneter, vorbestimmbarer Verkehrsregeldaten durch die Bildung von Datenblöcken optimierbar ist. Jeder der unten in Figur 4 dargestellten Datenblöcke 21 enthält Daten mit gleichen Eigenschaften. So sind, im Beispiel von Figur 4, die Datenblöcke 21 nach den Verkehrsregel¬ daten 10 gleicher Größe zusammengefasst . Die Koordinaten 14 der vorbestimmten Positionsdaten können somit in Form von Datenblöcken 22 ausgesendet werden, in denen das gemeinsame Verkehrsregeldatum 10, hier die zugelassene Höchstgeschwindigkeit, nur einmal beispielsweise in Form eines Datenblock- Kopfs zu Beginn des Datenblocks 22 übertragen wird. Damit er¬ gibt sich gegenüber der paarweisen Einzelübertragung, wie sie in den Datenblöcken 21 dargestellt ist, ein Vorteil in Bezug auf die Menge der zu übertragenden Daten.FIG. 4 shows how the transmission of the predetermined position data as well as its associated predeterminable traffic control data can be optimized by the formation of data blocks. Each of the data blocks 21 shown below in FIG. 4 contains data having the same characteristics. Thus, in the example of Figure 4, the data blocks 21 in accordance with the traffic regulation data 10 of the same size ¬ summarized. The coordinates 14 of the predetermined position data can thus be transmitted in the form of data blocks 22 in which the common traffic control data 10, in this case the permitted maximum speed, is transmitted only once, for example in the form of a data block header at the beginning of the data block 22. In order for him ¬ to be compared to the pairwise single transmission, as shown in the data blocks 21, an advantage in relation to the amount of data to be transmitted.
Weitere Blockbildungen sind möglich, aber in der Figur nicht dargestellt. Das Ausführungsbeispiel zur Blockbildung steht stellvertretend für die zahlreichen anderen Möglichkeiten der Übertragung gleichlautender Daten. So können ebenfalls alle richtungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsdaten in alle Geschwindigkeitsdaten gleicher Geschwindigkeit und gleicher Richtung zusammengefasst werden. Als Block mit Richtungsdaten könnte zum Beispiel ein Block mit allen Verkehrsregeldaten „30 km/h" gebildet werden, die von Nord nach Süd gerichtet sind. Ebenso könnte ein weiterer Block gebildet werden, der alle Verkehrsregeldaten „30 km/h" enthält, die von Ost nach West gerichtet sind. Eine einleitende Spezifizierung eines solchen Blocks beschreibt wiederum die gemeinsamen Daten, wie zum Beispiel das für alle geltende Geschwindigkeits- und Richtungsdatum.Other block formations are possible, but not shown in the figure. The embodiment for blocking is representative of the numerous other possibilities of transmitting identical data. Thus, all direction-dependent speed limit data can also be combined into all speed data of the same speed and the same direction. As a block with directional data, for example, a block could be formed with all the traffic control data "30 km / h" directed from North to South, as well as another block containing all the traffic control data "30 km / h" included in Directed east to west. An introductory specification of a such block again describes the common data, such as the speed and direction data valid for all.
Abschließend wird noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den in den Figuren konkret dargestellten und zuvor detailliert beschriebenen Verfahren und Systemen lediglich um Ausführungsbeispiele handelt, die vom Fachmann modifiziert werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Finally, it is again pointed out that the methods and systems shown in detail in the figures and described in detail above are merely exemplary embodiments which can be modified by the person skilled in the art without leaving the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten an ein Fahrzeug, bei dem vorbestimmten Positionsdaten (9) vorbestimmbare Verkehrsregeldaten (10) zugeordnet sind, bei dem die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den Verkehrsregeldaten (10) von einer Datensendeeinrichtung (2) ausgesendet werden, bei dem die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den Verkehrsregeldaten (10) von einer Datenempfangseinrichtung (3) des Fahrzeugs empfangen werden, bei dem die Datenempfangseinrichtung (3) die empfangenen Positionsdaten (9) mit den Verkehrsregeldaten (10) einer Daten- Speichereinrichtung (4) zur Speicherung zuführt, bei dem aktuelle Positionsdaten (7) einer aktuellen Position des Fahrzeugs (15) bestimmt werden, bei dem die gespeicherten vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den aktuellen Positionsdaten (7) verglichen werden und bei dem die zu vorbestimmten Positionsdaten (9) gehörigen1. A method for providing traffic control data to a vehicle, in the predetermined position data (9) predeterminable traffic control data (10) are assigned, in which the predetermined position data (9) with the traffic control data (10) from a data transmitting device (2) are sent out in which the predetermined position data (9) with the traffic control data (10) are received by a data receiving device (3) of the vehicle, in which the data receiving device (3) receives the received position data (9) with the traffic control data (10) of a data storage device (4). to the storage, in which current position data (7) of a current position of the vehicle (15) are determined, in which the stored predetermined position data (9) are compared with the current position data (7) and in which the position data (9) related
Verkehrsregeldaten (10) zu einer weiteren Verarbeitung dann bereitgestellt werden, wenn die betreffenden vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den aktuellen Positionsdaten in einem vorgegeben Maß übereinstimmen.Traffic control data (10) are provided for further processing when the respective predetermined position data (9) coincide with the current position data in a predetermined amount.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Verkehrsregeldaten (10) jeweils vorbestimmten Wegabschnitten (11) zwischen vorbestimmten Positionen zugeordnet sind.2. The method of claim 1, wherein the traffic control data (10) are each assigned to predetermined route sections (11) between predetermined positions.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem nur die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den zugeordneten Verkehrsregeldaten (10) ausgesendet werden, an denen Wegabschnitte mit unter¬ schiedlichen zugeordneten Verkehrsregeldaten (10) aneinander- grenzen .3. The method of claim 2, in which only the predetermined position data (9) with the associated traffic control data (10) are sent, in which path sections with different ¬ different traffic control data (10) contiguous.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem einem Wegabschnitt (11) richtungsabhängige Verkehrsregeldaten (10) zuge¬ ordnet sind. 4. The method of claim 2 or 3, wherein a path portion (11) direction-dependent traffic control data (10) are assigned ¬ assigned .
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem aus der Ermittlung zweier aufeinander folgender, aktueller Positionen eine Bewegungsrichtung (17) des Fahrzeugs (15) ermittelbar ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein from the determination of two successive, current positions a direction of movement (17) of the vehicle (15) can be determined.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten (10) Geschwindigkeitsbe- grenzungsdaten (10) sind.6. The method of claim 1, wherein the predeterminable traffic control data is speed limit data.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , bei dem von einer ortsfesten Datensendeeinrichtung (2) nur die innerhalb eines vorbestimmten, räumlich begrenzten Sendegebiets (16) der Datensendeeinrichtung (2) und eines an das Sendegebiet angrenzenden Randgebiets liegenden Positionsdaten (9) mit den zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten (10) ausgesendet werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein from a stationary data transmitting device (2) only within a predetermined, spatially limited transmission area (16) of the data transmitting device (2) and an adjacent to the transmitting area edge area position data (9) the assigned, predeterminable traffic control data (10) are sent out.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die ermittelten aktuellen Positionsdaten (7) und die vorbestimm- ten Positionsdaten (9) mittels zweidimensionaler Koordinaten (14) bestimmt sind.8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the determined current position data (7) and the predetermined position data (9) by means of two-dimensional coordinates (14) are determined.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, bei dem das räumlich begrenzte Sendegebiet (16) in ein zweidimensionales, vorzugsweise rechtwinkliges, Raster (18) eingeteilt ist, wo¬ bei jede Seitenlänge einer Rastereinheit (19) eine vorbe¬ stimmte Länge aufweist.9. The method according to any one of claims 7 or 8, wherein the spatially limited transmission area (16) is divided into a two-dimensional, preferably rectangular grid (18) where ¬ at each side length of a raster unit (19) has a vorbe ¬ certain length ,
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die vorbestimmten Po- sitionsdaten (9) an den Schnittpunkten (20) des Rasters (18) angeordnet sind.10. The method of claim 9, wherein the predetermined position data (9) at the intersections (20) of the grid (18) are arranged.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die vorbestimmten Positionsdaten zeitlich nacheinander von der Datensendeeinrichtung ausgesendet werden und dabei die Koordinaten von in der Sendereihenfolge nachfolgend ausgesende¬ ten, vorbestimmten Positionsdaten jeweils auf der Grundlage der Koordinaten von vorhergehend ausgesendeten Positionsdaten und auf der Grundlage der Abstände zu den vorhergehend ausge¬ sendeten Positionsdaten gegeben sind.11. The method according to any one of claims 1 to 10, wherein the predetermined position data are transmitted successively in time from the data transmitting device and thereby the coordinates of subsequently transmitted in the transmission order ¬ th, predetermined position data respectively based on the coordinates of previously transmitted position data and given on the basis of the distances to the previously sent out ¬ sent position data.
12. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die Sendereihenfolge so gewählt wird, dass die Abstände zwischen Positionen, deren Positionsdaten aufeinander folgend ausgesendet werden, minimal sind.12. The method of claim 11, wherein the transmission order is selected so that the distances between positions whose position data are transmitted sequentially, are minimal.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem die Senderei- henfolge so gewählt wird, dass die Abstände zwischen Positio¬ nen, deren Positionsdaten aufeinander folgend ausgesendet werden, eine vorbestimmte Länge in je einer Richtung des Ras¬ ters (18) unterschreiten.13. The method of claim 11 or 12, wherein the transmission order is selected so that the distances between positio ¬ NEN whose position data are transmitted sequentially below a predetermined length in each direction of the Ras ¬ ters (18).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei dem die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit gleichen zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten (10) in Datenblöcke (22) zusammengefasst werden.14. The method according to any one of claims 1 to 13, wherein the predetermined position data (9) are combined with the same associated predeterminable traffic control data (10) in data blocks (22).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem das Fahrzeug (15) ein Kraftfahrzeug ist.15. The method according to any one of claims 1 to 14, wherein the vehicle (15) is a motor vehicle.
16. System zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten an ein Fahrzeug, mit zumindest einer Datenquelle zur Bereitstellung von vorbestimmten Positionsdaten (9) mit zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten (10) , einer Datensendeeinrichtung (2), um die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den Verkehrsregeldaten (10) auszusenden, und einem Fahrzeug (15) , zumindest umfassend eine Datenempfangseinrichtung (3), um die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den Verkehrsregeldaten (10) zu empfangen, - eine Datenspeichereinrichtung (4) zur Speicherung der empfangenen Positionsdaten (9) mit den Verkehrsregeldaten (10), ein Positionsbestimmungssystem (1) zur Bestimmung der aktuellen Positionsdaten (7) einer aktuellen Position des Fahrzeuges (15) eine Datenverarbeitungseinrichtung (5), welche so aus- gebildet ist, dass die gespeicherten vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den aktuellen Positionsdaten (7) verglichen werden und dass die zu vorbestimmten Positionsdaten (9) gehörigen Verkehrsregeldaten (10) zu einer weiteren Verarbeitung dann bereitgestellt werden, wenn die betreffenden vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den aktuellen Positionsdaten in einem vorgegeben Maß übereinstimmen.16. A system for providing traffic control data to a vehicle, comprising at least one data source for providing predetermined position data with assigned, predeterminable traffic control data, a data transmission device for transmitting the predetermined position data with the traffic control data ), and a vehicle (15), at least comprising a data receiving device (3) to receive the predetermined position data (9) with the traffic control data (10), - a data storage device (4) for storing the received position data (9) with the Traffic regulation data (10), a position determination system (1) for determining the current position data (7) of a current position of the vehicle (15), a data processing device (5) which is designed so that the stored predetermined position data (9) compared with the current position data (7) and that the traffic control data (10) associated with predetermined position data (9) are provided for further processing when the respective predetermined position data (9) coincide with the current position data in a predetermined amount.
17. Datensendeeinrichtung (2) mit zumindest einer Datenquelle zur Bereitstellung von vorbestimmten Positionsdaten (9) mit zugeordneten vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten (10), wobei die Datensendeeinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den vorbestimmbaren Ver- kehrsregeldaten (10) mittels eines Funksignals ausgesendet werden .17. Data transmission device (2) having at least one data source for providing predetermined position data (9) with assigned predeterminable traffic control data (10), wherein the data transmission device (2) is designed such that the predetermined position data (9) are correlated with the predeterminable traffic control data ( 10) are emitted by means of a radio signal.
18. Datensendeeinrichtung nach Anspruch 17, wobei die Datensendeeinrichtung so ausgebildet ist, dass die Verkehrsregel- daten (10) jeweils vorbestimmten Wegabschnitten (11) zwischen vorbestimmten Positionen zugeordnet sind und dass nur die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den zugeordneten Verkehrsregeldaten ausgesendet werden, an denen Wegabschnitte mit unterschiedlichen zugeordneten Verkehrsregeldaten anei- nandergrenzen .18. Data transmission device according to claim 17, wherein the data transmission device is designed such that the traffic control data (10) are each assigned to predetermined path sections (11) between predetermined positions and that only the predetermined position data (9) are transmitted together with the associated traffic control data which path sections with different assigned traffic control data to each other.
19. Datensendeeinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 17 oder 18 mit zumindest einer vorgeschalteten Datenzuordnungs¬ einrichtung (23), die eine Zuordnung vorbestimmbarer Ver- kehrsregeldaten (10) zu vorbestimmten Positionsdaten (9) durchführt . 19. Data transmission device (2) according to any one of claims 17 or 18 with at least one upstream data allocation device ¬ (23), which performs an assignment predeterminable traffic control data (10) to predetermined position data (9).
20. Datensendeeinrichtung (2) nach Anspruch 19, bei der die Datenzuordnungseinrichtung für die innerhalb eines vorbestimmten und räumlich begrenzten Sendegebiets (16) liegenden, vorbestimmten Positionsdaten (9) vorbestimmbare Verkehrsre- geldaten (10) zuordnet.20. Data transmission device (2) according to claim 19, in which the data assignment device for the predetermined within a predetermined and spatially limited transmission area (16), predetermined position data (9) assigns predeterminable Verkehrsre- geldaten (10).
21. Datensendeeinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 17 bis 20 mit einer Koordinatenbearbeitungseinrichtung (24), um die Koordinaten (14) der vorbestimmten Positionsdaten so zu bear- beiten, dass die vorbestimmten Positionsdaten zeitlich nacheinander von der Datensendeeinrichtung ausgesendet werden und dabei die Koordinaten von in der Sendereihenfolge nachfolgend ausgesendeten, vorbestimmten Positionsdaten jeweils auf der Grundlage der Koordinaten von vorhergehend ausgesendeten Po- sitionsdaten und auf der Grundlage der Abstände zu den vor¬ hergehend ausgesendeten Positionsdaten gegeben sind.21, data transmission device (2) according to any one of claims 17 to 20 with a coordinate processing means (24) to edit the coordinates (14) of the predetermined position data so that the predetermined position data are transmitted sequentially from the data transmitting device and thereby the coordinates are respectively given by subsequently emitted in the sending order, predetermined position data on the basis of the coordinates of previously transmitted position data and on the basis of the distances to the front ¬ forth emitted position data.
22. Datensendeeinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 17 bis 21, wobei die Datenzuordnungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die vorbestimmten Positionsdaten (9) mit gleichen zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten (10) in Datenblöcke (22) zusammengefasst werden.22. Data transmission device (2) according to any one of claims 17 to 21, wherein the data assignment device is designed so that the predetermined position data (9) are combined with the same associated predeterminable traffic control data (10) in data blocks (22).
23. Datensendeeinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, wobei die Datensendeinrichtung einen Rundfunksender um- fasst .23. Data transmission device (2) according to one of claims 17 to 22, wherein the data transmission device comprises a radio transmitter.
24. Anordnung zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten für ein Fahrzeug mit - einer Datenempfangseinrichtung (3), um vorbestimmte Positionsdaten (9) mit zugeordneten Verkehrsregeldaten (10) zu empfangen, einer Datenspeichereinrichtung (4) zur Speicherung der empfangenen Positionsdaten (9) mit den Verkehrsregelda- ten (10), einem Positionsbestimmungssystem (1) zur Bestimmung der aktuellen Positionsdaten (7) einer aktuellen Position des Fahrzeuges (15) einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) , welche so ausgebildet ist, dass die gespeicherten vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den aktuellen Positionsdaten (7) verglichen werden und dass die zu vorbestimmten Positionsdaten (9) gehörigen Verkehrsregeldaten (10) zu einer weiteren Verarbeitung dann bereitgestellt werden, wenn die betreffenden vorbestimmten Positionsdaten (9) mit den aktuellen Positi- onsdaten in einem vorgegeben Maß übereinstimmen.24. Arrangement for the provision of traffic control data for a vehicle with - a data receiving device (3) for receiving predetermined position data (9) with associated traffic control data (10), a data storage device (4) for storing the received position data (9) with the Verkehrsregelda- ten (10), a position determining system (1) for determining the current position data (7) of a current position of the vehicle (15) a data processing device (5) which is designed such that the stored predetermined position data (9) are compared with the current position data (7) and that the traffic control data (10) belonging to predetermined position data (9) are then provided for further processing, when the respective predetermined position data (9) coincide with the current position data in a predetermined amount.
25. Anordnung (3) nach Anspruch 24, bei der die Datenempfangseinrichtung so ausgebildet ist, dass die empfangenen Daten auf ihre Dateninhalte überprüft werden und nur solche Daten, die vorbestimmte Positionsdaten mit de¬ ren zugeordneten, vorbestimmbaren Verkehrsregeldaten enthalten, der Datenspeichereinrichtung (4) zugeführt werden. 25. Arrangement (3) according to claim 24, in which the data receiving device is designed such that the received data are checked for their data contents and only those data which contain predetermined position data with de ¬ ren assigned, predeterminable traffic control data, the data storage device (4). be supplied.
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