WO2006131571A1 - Cabezal de cámaras de filmación - Google Patents

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filming
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Andrés Vallés Navarro
Alfredo Vallés Navarro
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Valles Navarro Andres
Valles Navarro Alfredo
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Definitions

  • the present invention develops a head of film cameras of the type that allow freedom of movement thereof around three orthogonal axes, with the particularity that it incorporates means of damping the vibrations that the head may suffer, presenting an additional motion control and independent of the head for the correction of its unwanted movements.
  • the PAN (panoramic) movement is performed when the camera makes a horizontal shift that is equivalent to a right or left movement of the image in the shooting frame.
  • the TILT movement is equivalent to a vertical movement of the film that is reflected in ascending or descending movements of the image with respect to the horizon line.
  • the ROLL movement is the rotation of the camera on itself and is equivalent to a rotation of the image on the screen around the center of the camera.
  • the US3788585 patent of A. Masserson describes a multi-directional movement stabilizing apparatus of a chamber that integrates the order of movements described above in the TILT-PAN-ROLL sequence.
  • the changes in the position of the horizon line caused by the TILT of the boom support that holds the filming chamber are corrected by a corrective TILT movement that restores the horizon line.
  • the instability in filming derives, on other occasions, from the movement of the camera itself in a medium that is in motion as in a traveling, in a car, in a helicopter, etc., with the consequent changes and variations of the vertical inclination and the lateral angle of the filming, or also by the movement of the object that is film The result is erratic and abrupt movements of the film, shaking, etc.
  • Spanish patent ES2122840 makes improvements to the frames for supporting swinging, rotating, ascending and descending supports, at will, by remote control, for optical camera support.
  • Said frame is constituted by light sections determined by two parallel tubes separated and fixed to each other by means of rigid flanges in which their ends end in opposite jaws and joined together by tightening screws; to said tubes another pair of parallel tubes is attached at the ends of which loops provided at the edges of the articulated modules that are part of the head and the pivoting tray that supports the filming chamber are attached.
  • the Spanish utility model ES1046130U describes an improved support framework for remotely governed satellite cameras. Its purpose was to obtain a support of the camera of filming of a greater lightness, reliability and firmness increasing the sensitivity of response to the orders of rotation received from the control means in the PAN, TILT and ROLL movements.
  • a saddle is placed where the filming chamber is located. Said saddle is fitted between two crossbars and laminar strips that join them.
  • the parallel bars that constitute the backrest of said saddle are in turn attached to the base of the upper "U" of the frame, articulated jointly by the ends of its lateral arms to the ends of the lateral arms of the lower part of the frame.
  • the high inertia of the frames that form the prior art makes the movements of the camera can be accompanied by shocks that produce vibrations. These vibrations are corrected by suppressing the sensitivity of the electronics that control the movements on the respective axis, losing precision as a consequence.
  • the present invention aims to overcome these problems by providing a support head of the film cameras that is more stable, presenting different means for correcting the unwanted movements of the head.
  • damping means are provided that reduce the effect of the vibrations that the support of said head may suffer.
  • the present invention makes a stabilized head for film cameras consisting of a frame provided with means for damping the attachment of said head to its support, by means of a progressive inertia reducing set, so that a distribution link is reducing progressive impact of the motion of the film camera.
  • the PAN control supports the axis of the TILT control, which in turn supports a correction axis. It is this corrective axis that sustains the control of the ROLL movement.
  • the most direct result of said independent correction of unwanted movements of the head is that the correction of vibrations does not affect the panning movement.
  • the PAN axis performs the panoramic movement and the correction axis corrects the vibrations and eventual shaking, by means of a horizontal movement in the opposite direction.
  • the corrective axis absorbs said movement which then has less impact on the stability of the filming chamber.
  • This corrective axis results in an exchange of functions between the ROLL and said corrective axis that allows one of them to always work as a corrector and leveler of the horizon line, and the other axis working as a corrector for unwanted movements of the BREAD; even that they work both in combination to make the appropriate corrections.
  • the known ROLL acts as a horizon leveler. But depending on the position of the TILT, for example when the camera is in an overhead plane, that is, perpendicular to the PAN axis, said ROLL axis is parallel to the PAN axis and acts as a second PAN, but is rendered useless as a horizon leveler.
  • Figure 1 represents in perspective a frame for Filming cameras, according to the present invention, wherein the secondary "U”, articulated to the main "U”, is shown in an intermediate position to show the three axes, PAN, TILT and ROLL of head movement.
  • Figure 2 shows the head of the previous figure with the secondary "U” in the same plane as the main "U”.
  • Figures 3, 4 and 5 show paths in section from the axis aa 'of Figures 1 and 2, which allow to adequately represent the damping device of the PAN axis.
  • Figure 6 is a perspective view of the attachment body of the head of the invention to its support and its damping elements.
  • Figure 7 is a section of the previous figure.
  • the invention consists of a head of film cameras, of the type that are formed by an articulated double "U" frame (2 and 3), with means of automated turning and remotely controlled around three orthogonal axes aa ', bb' , ce '(figures 1 and 2).
  • the head (1) is formed by two "U", a secondary (2) that rotates on the TILT axis (bb ') and another main (3) that rotates on the PAN axis (aa'). Both faces and articulated together, providing the basis of said "U” Secondary (2) a swinging traverse (4) that has a curved guide (6) supporting the filming chamber that rotates on the ROLL axis (ce ').
  • This type of heads formed by articulated double “U” lift (2 and 3) is especially advantageous compared to articulated "L” arm systems that have a single point of articulation of each axis, since it allows an optimal lift of the camera, which is better balanced by having two articulations of its rotation.
  • this performance is further improved because the control of the TILT movement is carried out by means of two independent mechanisms, one for each joint, provided with their respective motors.
  • the union of the head (1) with its support (5) is carried out by means of a damping and anti-vibration device.
  • the attachment device of the head (1) to its support (5) is formed by a rigid body (16) integral with the support (5), connected to the head (1) by elastic straps (14). Additionally, there is a cable (12) tensioned by an elastic spring (13) that holds the head (1) vertically.
  • the main “U” (3) is articulated jointly to the support (5) of the head, said joint having an additional damping means of the PAN movements, thanks to a "T" shaped connecting rod (7) that joins both bodies rotating, which corresponds to the support of the rigid body chamber (16) and the head (1), whose end (8) acts against a damping chamber (9), where there are damping means such as elastic bands (17) ), reinforcing the stability of the PAN movements of the film camera.
  • the head of the invention also incorporates a correction axis dd 'of the unwanted movements on the PAN axis aa', so that it makes a movement in the opposite direction to any movement of the PAN to be corrected.
  • the means for detecting unwanted movements are available, such as properly calibrated sensors, which generate a corrective movement in the opposite direction through the corresponding electronic means and motor.
  • the PAN control aa ' supports the axis of the TILT bb control', which in turn supports the correction axis dd ', this correction axis dd' being the one that supports the control of the ROLL movement ce '.
  • This relative arrangement of the axes allows the existence of an independent corrective movement of the PAN axis, as well as having a leveling movement of the horizon line, type ROLL, regardless of the position of the camera, both in a frontal plane and when it is in a zenith work plane.
  • the adjustment of the movement is done by electronic means that allow the different parameters to be calibrated in an elastic way.

Abstract

Cabezal de cámaras de filmación, del tipo que están formadas por un armazón de soporte con medios de movimiento automatizado y controlado a distancia alrededor de tres ejes ortogonales, aa’, bb’, cc’, estando dichos armazones de dicho cabezal (1) formados por dos “U”, una secundaria (2) que gira sobre el eje TILT bb’, y otra principal (3) que gira sobre el eje PAN aa’, encaradas y unidas articuladamente, disponiendo la base de dicha “U” secundaria (2) un travesero basculante (4) que en su cara interna sustenta una guía curva (6) de fijación y soporte de la cámara de filmación que gira por el eje ROLL cc’, estado dicho cabezal (1) unido a su soporte (5) con medios de amortiguación elástica frente a movimientos indeseados y vibraciones de dicho soporte (5); y que adicionalmente a los ejes de movimiento PAN aa’, TILT bb’ y ROLL cc’ conocidos, dispone de un eje corrector independiente dd’ con medios para efectuar un movimiento corrector en sentido contrario a los movimientos no deseados del eje PAN aa’.

Description

CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención desarrolla un cabezal de cámaras de filmación del tipo que permiten libertad de movimiento de la misma alrededor de tres ejes ortogonales, con la particularidad de que incorpora medios de amortiguación de las vibraciones que puede sufrir el cabezal, presentando un control de movimiento adicional e independiente del cabezal para la corrección de sus movimientos indeseados.
ANTECEDENTES
Es conocido de la técnica en este sector que existen tres movimientos posibles de una cámara de filmación realizados en relación con los tres ejes ortogonales que componen nuestro espacio visual.
Por una parte el movimiento de PAN (panorámico) se realiza cuando la cámara efectúa un desplazamiento horizontal que equivale a un movimiento hacia derecha o izquierda de la imagen en el cuadro de la filmación.
El movimiento TILT equivale a un desplazamiento de la filmación en sentido vertical que se refleja en movimientos ascendentes o descendentes de la imagen respecto de la linea de horizonte. Por último el movimiento ROLL es el giro de la cámara sobre si misma y equivale a una rotación de la imagen en pantalla alrededor del centro de la misma.
La industria que fabrica soportes para las cámaras de filmación ha ofrecido diferentes soluciones con el propósito de aislar y controlar cualquiera de los movimientos descritos respecto de los otros dos, y de ese modo proporcionar la adecuada facilidad de manejo y de control remoto de la cámara, para conseguir estabilidad en las imágenes filmadas.
La patente US3788585 de A. Masserson describe un aparato estabilizador del movimiento multidireccional de una cámara que integra el orden de movimientos anteriormente descritos en la secuencia TILT-PAN-ROLL . Los cambios de posición de la linea de horizonte que provoca el TILT del soporte de la botavara que sostiene la cámara de filmación, son corregidos mediante un movimiento TILT corrector que restablece la linea de horizonte.
El problema del tipo de dispositivos como el descrito es que por su naturaleza presentan bastante rigidez y debido a su peso tienen una elevada inercia que hacen infructuosa la tarea de proporcionar la estabilidad necesaria que se le exige en la actualidad a una cámara de filmación. Además sufren las consecuencias de las vibraciones a las que está sometido el soporte del conjunto, lo que provoca inestabilidad en la filmación.
La inestabilidad en la filmación se deriva, en otras ocasiones, del movimiento mismo de la cámara sustentada en un medio que está en movimiento como en un travelling, en un coche, en un helicóptero, etc., con los consiguientes cambios y variaciones de la inclinación vertical y del ángulo lateral de la filmación, o también por el movimiento del objeto que se filma. El resultado son movimientos erráticos y bruscos del cuadro de filmación, sacudidas, etc.
Para corregir dichos problemas se han creado los mecanismos compensadores y soportes que aislan adecuadamente cada tipo de movimiento para facilitar su control automatizado.
La patente española ES2122840 realiza unas mejoras en los armazones para sustentación de soportes balanceantes, giratorios, ascendentes y descendentes, a voluntad, por control remoto, para soporte de cámaras ópticas.
Dicho armazón está constituido por tramos livianos determinados por dos tubos paralelos separados y fijados entre si por medio de bridas rígidas en que sus extremos terminan en sendas mandíbulas enfrentadas y unidas ente si por tornillos de apriete; a dichos tubos se une otro par de tubos paralelos en cuyos extremos se ensartan bucles previstos en los bordes de los módulos articulados que forman parte del cabezal y de la bandeja pivotante que soporta la cámara de filmación.
El modelo de utilidad español ES1046130U describe un armazón mejorado de sustentación de cámaras satélites gobernadas a distancia. Su propósito era obtener un soporte de la cámara de filmación de una mayor ligereza, fiabilidad y firmeza aumentando la sensibilidad de respuesta a las órdenes de giro recibidas del medio de control en los movimientos PAN, TILT y ROLL.
Para ello se dispone un sillín donde se sitúa la cámara de filmación. Dicho sillin está encajado entre dos traveseros y sendas tiras laminares que los unen. Los barrotes paralelos que constituyen el respaldo de dicho sillin están a su vez adosados a la base de la "U" superior del armazón, unida articuladamente por los extremos de sus brazos laterales a los extremos de los brazos laterales de la parte inferior del armazón.
En los dos desarrollos anteriores, en general puede afirmarse que gracias a incorporar el mecanismo del ROLL dentro del mecanismo del TILT, esto es realizar la secuencia PAN-TILT-ROLL, no solamente se utiliza el ROLL para el control de la linea de horizonte con el objetivo de mantener nivelada la filmación, sino que además puede realizarse un movimiento independiente de tipo ROLL.
A pesar de la eficacia del sistema descrito, la creciente mecanización de las máquinas de filmación con dispositivos de control remoto, junto al afán por mejorar la estabilidad de la filmación en situaciones cada vez más extremas, llevan a buscar mejoras en lo conocido para aumentar la estabilidad de la filmación y proporcionar mayor flexibilidad en la utilización de la cámara.
La alta inercia de los armazones que forman la técnica anterior, hace que los movimientos de la cámara puedan ir acompañados de sacudidas que producen vibraciones. Estas vibraciones se corrigen suprimiendo la sensibilidad de la electrónica que controla los movimientos sobre el eje respectivo, perdiéndose como consecuencia precisión.
Finalmente, la misma inercia y empuje de los soportes de cámaras, provoca que después de un descanso o un periodo largo de no utilización, se ha desajustado el sistema electrónico de control del movimiento sobre cada eje, lo que obliga a su recalibrado antes de usar nuevamente la cámara. Debe tenerse en cuenta que hasta las más pequeñas demoras en calibrar un mecanismo de compensación de la cámara y, en general, dejarla preparada para su trabajo, representan elevados costes en una industria como la cinematográfica que mueve en el proceso de filmación a numerosos profesionales y especialistas.
Es por ello que es muy importante la eficiente amortiguación de un cabezal de cámara de filmación frente a las vibraciones del soporte, y eventualmente los golpes y sacudidas laterales, es decir sobre el eje PAN, al facilitar el control electrónico de los movimientos del cabezal .
La presente invención pretende subsanar estos problemas aportando un cabezal de sustentación de las cámaras de filmación que es más estable, presentando diferentes medios correctores de los movimientos indeseados del cabezal. Se proporciona, además, medios de amortiguación que reducen el efecto de las vibraciones que pueda sufrir el soporte de dicho cabezal. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención realiza un cabezal estabilizado para cámaras de filmación que consiste en un armazón provisto de medios de amortiguación de la unión de dicho cabezal a su soporte, mediante un juego reductor de inercia progresivo, de forma que una bieleta de distribución va realizando una reducción progresiva del impacto que representa el movimiento de la cámara de filmación.
Ello en combinación con un sistema de amortiguación con resortes elásticos para aislar al cabezal de las vibraciones externas.
Adicionalmente se ha creado un movimiento independiente para la corrección de movimientos indeseados del cabezal. El control PAN sustenta el eje del control TILT, el cual a su vez sustenta un eje de corrección. Es este eje corrector el que sustenta el control del movimiento ROLL.
El más directo resultado de dicha corrección independiente de movimientos no deseados del cabezal, es que la corrección de vibraciones no afecta al movimiento de panorámica. Dentro del propio movimiento PAN, el eje PAN realiza el movimiento panorámico y el eje corrector corrige las vibraciones y eventuales sacudidas, mediante un movimiento horizontal en sentido contrario. Asi, cuando se produce una sacudida sobre el eje PAN, el eje corrector absorbe dicho movimiento que tiene entonces menos repercusión en la estabilidad de la cámara de filmación. Otra ventaja de este eje corrector resulta en un intercambio de funciones entre el ROLL y dicho eje corrector que permite que siempre exista uno de ellos trabajando como corrector y nivelador de la linea de horizonte, y el otro eje trabajando como corrector de los movimientos indeseados del PAN; incluso que trabajen ambos de forma combinada para efectuar las oportunas correcciones .
En la técnica anterior, el ROLL conocido actúa como nivelador de horizonte. Pero dependiendo de la posición del TILT, por ejemplo cuando la cámara está en un plano cenital, esto es, perpendicular al eje PAN, dicho eje ROLL queda paralelo al eje PAN y actúa como un segundo PAN, pero queda inutilizado como nivelador de horizonte.
Merced a la presente invención, gracias al movimiento corrector sobre el eje PAN, en la situación descrita anteriormente de la cámara en un plano cenital, es dicho eje corrector el que puede jugar ahora el papel de nivelador de la linea de horizonte, substituyendo al ROLL.
BREVE EXPLICACIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una mejor interpretación del objeto de la invención se describe a continuación un caso de realización práctica, a titulo de ejemplo no limitativo de la misma, acompañándose de los correspondientes dibujos, en los que
La figura 1 representa en perspectiva un armazón para cámaras de filmación, de acuerdo a la presente invención, en donde la "U" secundaria, articulada a la "U" principal, se muestra en una posición intermedia para poder mostrar los tres ejes, PAN, TILT y ROLL de movimiento del cabezal.
La figura 2 muestra el cabezal de la figura anterior con la "U" secundaria en el mismo plano que la "U" principal.
Las figuras 3, 4 y 5 muestran sendas vistas en sección a partir del eje aa ' de las figuras 1 y 2, que permiten representar adecuadamente el dispositivo de amortiguación del eje PAN.
La figura 6 es una vista en perspectiva del cuerpo de unión del cabezal de la invención a su soporte y de sus elementos de amortiguación.
La figura 7 es una sección de la figura anterior.
EXPLICACIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Consiste la invención en un cabezal de cámaras de filmación, del tipo que están formados por un armazón de doble "U" articulada (2 y 3) , con medios de giro automatizado y controlado a distancia alrededor de tres ejes ortogonales aa' , bb' , ce' (figuras 1 y 2).
El cabezal (1) está formado por dos "U", una secundaria (2) que gira sobre el eje TILT (bb' ) y otra principal (3) que gira sobre el eje PAN (aa' ) . Ambas encaradas y unidas articuladamente, disponiendo la base de dicha "U" secundaria (2) un travesero basculante (4) que en su cara interna presenta una guia curva (6) de soporte de la cámara de filmación que gira sobre el eje ROLL (ce') .
Este tipo de cabezales formado mediante sustentación en doble "U" articulada (2 y 3) es especialmente ventajoso frente a los sistemas de brazos en "L" articulados que poseen un único punto de articulación de cada eje, ya que permite una óptima sustentación de la cámara, que queda mejor equilibrada al disponer de dos articulaciones de su giro.
En la presente invención se mejora aún más este rendimiento porque el control del movimiento TILT se realiza mediante dos mecanismos independientes, uno para cada articulación, provistos de sus respectivos motores.
Por otra parte, la unión del cabezal (1) con su soporte (5), por ejemplo, una grúa cinematográfica, se realiza mediante un dispositivo amortiguador y antivibratorio.
El dispositivo de unión del cabezal (1) a su soporte (5) está formado por un cuerpo rígido (16) solidario al soporte (5), unido al cabezal (1) mediante flejes elásticos (14). Adicionalmente, existe un cable (12) tensado por un resorte elástico (13) que sostiene verticalmente al cabezal (1) .
La combinación de ambos tipos de frenos elásticos, el proporcionado por el cable (12) y su resorte (13), y el proporcionado por los flejes (14), representan una rápida amortiguación de las vibraciones del soporte (5). Existen en una realización práctica preferente de la invención, distanciadores (15) que limitan o impiden la oscilación del cuerpo rígido (16) , limitando o bloqueando el mecanismo de amortiguación.
La "U" principal (3) está unida articuladamente al soporte (5) del cabezal, disponiendo dicha unión de un medio de amortiguación adicional de los movimientos PAN, gracias a una biela (7) en forma de "T" que une ambos cuerpos de rotación, el que corresponde al soporte de la cámara del cuerpo rígido (16) y el del cabezal (1), cuyo extremo (8) actúa contra una cámara de amortiguación (9), donde existe medios amortiguadores tales como gomas elásticas (17), reforzando la estabilidad de los movimientos PAN de la cámara de filmación.
La unión del cuerpo (16) a la "U" principal (3) se realiza, tal como se muestra en la figura 5, de forma que la carcasa (11), solidaria a dicho cuerpo (16), está vinculada al eje del pan (10) mediante una biela (8), cuyo movimiento oscilante es amortiguado por unas gomas (17) que actúan en una cámara de amortiguación (9) .
Los golpes de ariete del movimiento PAN quedan por tanto absorbidos por el movimiento oscilante del eje PAN (10) y amortiguados por las gomas (17) de la cámara de amortiguación (9).
Simultáneamente, debido a dicha amortiguación, la electrónica del sistema tampoco se ve afectada, no se produce un movimiento inverso de corrección y no se genera la sensación de que la cámara vibra. No siendo por tanto necesario, como en la técnica conocida, disminuir la sensibilidad del eje, con la consiguiente pérdida de precisión en el control de la cámara de filmación.
Con la construcción de la presente invención se consigue mejorar la estabilización del cabezal (1) frente a las vibraciones del soporte o plataforma (5) donde se halla el cabezal para cámara de filmación. Las vibraciones de alta frecuencia e intensidad, gracias al mecanismo de amortiguación de la invención, se reducen y transforman en vibraciones de baja frecuencia, facilitando asi el trabajo de corrección electrónica posterior de dichas vibraciones .
El cabezal de la invención incorpora además un eje corrector dd' de los movimientos indeseados sobre el eje PAN aa' , de forma que realiza un movimiento en sentido contrario a cualquier movimiento del PAN que se desee corregir. Para ello, se disponen de los medios de detección de los movimientos indeseados, tales como sensores calibrados adecuadamente, que generan a través de los medios electrónicos y motor correspondiente un movimiento corrector en sentido contrario.
En la realización preferente de la invención, el control PAN aa' sustenta el eje del control TILT bb' , el cual a su vez sustenta el eje de corrección dd' , siendo éste eje corrector dd' el que sustenta el control del movimiento ROLL ce' .
Se ha ubicado dicho movimiento independiente y de estabilización del PAN en la "U" secundaria (2), sustentando ésta el ROLL, por una cuestión de sencillez de diseño y porque permite, cuando la cámara está en posición cenital, que dicho movimiento estabilizador pueda nivelar también la linea de horizonte, actuando como ROLL, mientras que el ROLL que en esta situación ocupa un plano paralelo al PAN, actúa de PAN de corrección.
Esta disposición relativa de los ejes permite la existencia tanto de un movimiento independiente corrector del eje PAN, como disponer de un movimiento nivelador de la linea de horizonte, tipo ROLL, con independencia de la posición de la cámara, tanto en un plano frontal como cuando la misma se halla en un plano de trabajo cenital.
En posición plana, hay un movimiento de corrección del PAN y un ROLL nivelador de la linea de horizonte. En posición cenital de la cámara, se invierten las funciones y es el ROLL ce' el que realiza la corrección del PAN corrector y el eje corrector dd' el que hace la función niveladora de la linea de horizonte.
El ajuste del movimiento se realiza mediante medios electrónicos que permiten calibrar de una forma elástica los distintos parámetros.
Se sobrentiende que en el presente caso son variables cuantos detalles no alteren o modifiquen la esencia de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, del tipo que están formadas por un armazón de soporte con medios de movimiento automatizado y controlado a distancia alrededor de tres ejes ortogonales aa' , bb' , ce', estando dichos armazones de dicho cabezal (1) formados por dos "U", una secundaria (2) que gira sobre el eje TILT bb' , y otra principal (3) que gira sobre el eje PAN aa' , encaradas y unidas articuladamente, disponiendo la base de dicha "U" secundaria (2) un travesero basculante (4) que en su cara interna sustenta una guia curva (6) de fijación y soporte de la cámara de filmación que gira por el eje ROLL ce', CARACTERIZADO porque dicho cabezal (1) está unido a su soporte (5) con medios de amortiguación elástica frente a movimientos indeseados y vibraciones de dicho soporte (5); y que adicionalmente a los ejes de movimiento PAN aa' , TILT bb' y ROLL ce' conocidos, dispone de un eje corrector independiente dd' con medios para efectuar un movimiento corrector en sentido contrario a los movimientos no deseados del eje PAN aa' .
2,- CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque dicho eje dd' corrector del movimiento PAN de dicho cabezal (1) está situado en dicho travesero basculante (4), sustentando el eje ROLL ce' .
3.- CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dichos medios de amortiguación elástica están formados por un cuerpo (16) al que se une dicho soporte de la cámara de filmación, estando unido dicho cuerpo (16) al cabezal (1) por medio de flejes elásticos (14) y cable (12) vinculado a un resorte elástico (13).
4.- CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque la vinculación de dicho cuerpo (16) al eje del PAN (10) es oscilante y amortiguada, y se realiza mediante una biela (7) cuyo movimiento debe vencer la resistencia de un medio elástico, tales como unas gomas (17), en una cámara de amortiguación (9) .
5.- CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque existen dos mecanismos de accionamiento y control independientes que rigen el giro de cada una de las articulaciones del eje TILT bb' .
6.- CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque se han dispuesto distanciadores (15) en dicho mecanismo amortiguador que impiden una oscilación excesiva de dicho cuerpo rigido (16) de dichos medios de amortiguación elástica frente a los movimientos indeseados y vibraciones de dicho soporte de la cámara de filmación.
7. - CABEZAL DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, CARACTERIZADO porque el eje de control del ROLL ce' y el eje corrector independiente dd' pueden intercambiar sus funciones, dependiendo del plano de trabajo de la cámara de filmación, de forma que cuando menos exista siempre un nivelador ROLL de la linea de horizonte y un eje corrector independiente a los movimientos no deseados del PAN.
8. - SISTEMA DE CORRECCIÓN EN CABEZALES DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, CARACTERIZADO porque comprende medios de amortiguación mecánicos del cabezal (1) frente a las vibraciones de su soporte (5) , medios de amortiguación del movimiento del eje del PAN aa' , y un eje independiente corrector dd' de movimiento de la cámara frente a los movimientos no deseados del PAN dd' .
9.- SISTEMA DE CORRECCIÓN EN CABEZALES DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, según la reivindicación 8, CARACTERIZADO porque dicho eje independiente corrector dd' se sitúa en el mecanismo TILT, situado a su vez sobre en el mecanismo PAN, y dicho eje corrector dd' soporta, a su vez, el mecanismo ROLL de nivelación de la linea de horizonte.
10.- SISTEMA DE CORRECCIÓN EN CABEZALES DE CÁMARAS DE FILMACIÓN, según la reivindicaciones 8 y 9, porque pueden intercambiarse las funciones, dependiendo del plano de trabajo de la cámara de filmar, entre dicho eje corrector independiente dd' y dicho eje ROLL ce' , para o bien nivelar la linea de horizonte o corregir los movimientos indeseados del PAN; realizando, de este modo, un orden de control de movimientos de la cámara de filmación PAN- TILT-corrección PAN-nivelación ROLL o PAN-TILT-nivelación ROLL-corrección PAN.
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