WO2006022191A1

WO2006022191A1 - 表示システム

Info

Publication number: WO2006022191A1
Application number: PCT/JP2005/015086
Authority: WO
Inventors: Toshiya Okamoto; Toshiya Aoki; Kouichi Oda; Jun Hamachi; Fumiaki Fujimoto; Kazuhiko Yoda
Original assignee: Sharp Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-08-24
Filing date: 2005-08-18
Publication date: 2006-03-02
Also published as: US20090179745A1; JP5148326B2; KR100970073B1; JP5148328B2; JP5148327B2; US20080309474A1; JP2008239145A; KR20070055561A; JPWO2006022191A1; CN100519275C; CN101031455A; JP4455594B2; CN101633318A; CN101654067B; KR20090006884A; KR20080067021A; EP2204302A1; JP2008197667A; CN101654067A; EP1800959A1

Abstract

　本発明のインパネ表示システムは、車両情報、アメニティ情報およびセーフティ情報を画像として表示するインパネ表示システムにおいて、上記画像を表示するためのデータ（画像データ、画面レイアウトデータおよび画像出力制御データ）を、車両システム用プロセッサ（３５）、アメニティシステム用プロセッサ（３８）およびセーフティシステム用プロセッサ（４１）にて分担して生成する。車両等に搭載されるインパネの表示安定性を向上させ、運転の安全性を高める。

Description

表示システム

技術分野

[0001] 本発明は、車両等操縦可能な移動体に搭載する表示システム (例えば、インストルメントパネル用の表示システム）に関する。

背景技術

[0002] 近年、自動車等のインストルメントパネル (以下、インパネと称する)搭載用の表示システムとして、走行速度やエンジン回転数等の車両状態情報の他に、ナビゲーシヨン画像等の運転を支援するような情報を付加的画像としてディスプレイ (表示部）に表示させる表示システムが提案されて、る。

[0003] この場合、表示に関する情報 (画像データ）は 1つの CPUで集中的に作成し、ディスプレイに表示させることが一般的である。すなわち、この CPUには、各センサゃシステムにて検出あるいは生成された情報 (データ）がそのまま与えられ、該 CPUはこの与えられたデータと記憶媒体等に記憶されているデータ (画作りに関するデータ）とに基づいて画像データを生成し、さらに、この生成したデータを用いて複数の画像をディスプレイに表示する。

[0004] 例えば、公知文献 1 (日本国公開特許公報：特開 2002— 154393号公報（2002 年 5月 28日公開））には、図 20に示されるように、ナビゲーシヨン画面などを表示するエンタテイメントディスプレイ 2002aと、自車両の走行状態あるいは走行環境を検出し、情報提供画面や警報画面を表示するインフォメーションディスプレイ 2003aとが配置されたインパネが開示されている。ここで、このエンタテイメントディスプレイ 2002 aやインフォメーションディスプレイ 2003aは、 CPU2020によって制御されている。すなわち、 CPU2020は、 GPSセンサ 2027からの現在位置情報と、 ROM2051に記憶された地図情報とに基づ!/、てエンタテイメントディスプレイ 2002a (ナビゲーシヨン画面）に現在位置を表示する。また、 CPU2020は、車速センサ 2026や蛇角センサ 2025等力もの信号により検出された自車両の走行状態をインフォメーションディスプレイ 2003aに表示する。 [0005] また、公知文献 2 (日本国公開特許公報:特開平 9— 123848号公報（1997年 5月 13日公開））に開示された車載用のワイドディスプレイ 1010は、図 19に示されるように、 VRAM等を有する画像処理装置 1012を介して、所定の演算処理を行う CPUや処理プログラムが記憶された ROM及び IZOインターフェースを含む情報処理装置 1 016が接続されている。この情報処理装置 1016にはナビゲーシヨンシステム 1022、交通情報通信システム 1024、モニタシステム 1026、センサシステム 1028、及びダィァグシステム 1030からの各情報が供給される。そして、情報処理装置 1016は、これら各情報に基づいて走行状況を判断するとともに必要な情報を取得し、画像処理装置 1012を介して、種々の情報項目をワイドディスプレイ 1010に表示する。

[0006] 公知文献 1記載の従来技術においては、 CPU1020力エンタテイメントディスプレィ 1002aに表示するナビゲーシヨン画像用の画像データを生成し、力！]えて、インフォメーシヨンディスプレイ 1003aに表示する自車情報画像用のデータも生成する。同様に、公知文献 2においては、情報処理装置 1016に設けられた CPU力ワイドデイスプレイ 1010に表示するナビゲーシヨン画像用の画像データや、センサシステム 102 8あるいはダイァグシステム 1030に基づく自車情報画像用の画像データを生成する

[0007] しかしながら、このように、多くの情報処理を行う 1つの CPUがインパネに表示する様々な画像 (画像データ）を生成し、またこれらを表示させる場合、この CPUに過負担による誤作動や熱暴走が発生すれば、操縦に要求される重要な自車情報 (スピード情報や警告情報等)も表示できなくなるという重大なトラブルを招来してしまう。特に、近年では、表示システムの高機能化 (高画質ィ匕ゃ多様なエンタテイメントへの対応）によって CPUの負担が増大しており、このようなトラブルが発生するおそれが非常に高くなつている。これは、上記従来の構成では、車両の安全性を前提にする限り表示システムの高機能化に限界があると言い換えることもできる。さらに、各種画像データの生成等様々な処理が 1つの CPUにて集中して行われるため、カスタマイズがしにくいといった問題もあった。

発明の開示

[0008] 本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、操縦可能な移動体に搭載される表示システムの表示安定性を向上させ、移動体の安全性を高めることにある。

[0009] 本発明の表示システムは、上記課題を解決するために、操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、上記画像を表示するためのデータを、複数のプロセッサが分担して生成することを特徴として、る。

[0010] 操縦可能な移動体とは、例えば、自動車や電車等の車両、航空機、船舶である。これら移動体は、複数の情報 (例えば、移動体に関する様々な情報やァメニティ情報）を画像として表示する表示システムを備えて、る。

[0011] 本表示システムでは、上記複数の情報を画像表示するためのデータを複数のプロセッサが分担して生成する。したがって、 1つのプロセッサに処理を集中させていた従来の構成に比較して、各プロセッサの処理負担が軽減される。この結果、表示すべき情報が増大してもこれらを画像として表示するためのデータを安定して生成することができる。また、 1つのプロセッサが故障したとしても、他のプロセッサにて情報を表示し続けることができる。これにより、表示システムの表示安定性が高まり、ひいては移動体の安全性を向上させることができる。

[0012] 本発明の表示システムでは、各情報に対応してプロセッサが設けられ、各プロセッサは、対応する情報を画像として表示するためのデータを生成することが好ましい。

[0013] 上記構成によれば、各情報にこれを担当するプロセッサが設けられているため、担当する情報に応じた機能あるいは能力のプロセッサを用いることができる。これにより、表示安定性の向上および製造コストの削減が可能となる。

[0014] 本発明の表示システムでは、各プロセッサで生成されたデータを用いて、表示する画像を生成する表示制御手段を備えることが好ましい。上記構成によれば、各プロセッサで生成されたデータを表示手段が統合し、画像表示を行うことになる。これにより、各プロセッサは、自己が生成したデータと他のプロセッサが生成したデータとを関係付ける必要がなくなり、その処理負担が一層軽減される。これにより表示安定性を一層高めることができる。

[0015] 本発明の表示システムでは、上記画像を表示するためのデータには、画像データおよび画面レイアウトデータが含まれていることが好ましい。このように、各プロセッサが画像表示に必要な各種のデータを独立して生成することで、オプションの追加やカスタマイズへの対応が容易になる。また、上記表示制御手段に、各プロセッサから画像データを受け付ける標準規格の画像インターフェースを設け、オプションの追カロやカスタマイズへの対応を容易にすることが好まし、。

[0016] 本発明の表示システムでは、操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、上記画像を表示するための画像データ及び画面レイアウトデータを生成するプロセッサが各情報に対応してそれぞれ備えられるとともに、前記表示装置と前記各プロセッサに接続され、前記画像データ及び画面レイアウトデータを用いて表示用データを生成する表示制御手段と、前記表示制御手段と前記各プロセッサとの間で画像データの伝送を行う伝送路と、画面レイアウトデータの伝送を行う伝送路であって前記画像データの伝送を行う伝送路とは異なる伝送路とが備えられたことを特徴とする表示システムとしても良い。

[0017] 当該構成によれば、画像データと画面レイアウトデータとを異なる伝送路で伝送するため、伝送路の負荷の集中が防止できる。

[0018] 本発明の表示システムでは、操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、上記画像を表示するための画像データを生成するプロセッサが各情報に対応してそれぞれ備えられるとともに、前記表示装置と前記各プロセッサに接続され、前記画像データを用いて表示用データを生成する表示制御手段と、前記表示制御手段に設けられ前記移動体の情報を用いて画面レイアウトデータを生成するための画面レイアウトテーブルと、前記表示制御手段と前記各プロセッサとを結び前記画像データを伝送する伝送路とを備え、前記表示制御手段が、前記移動体の情報を用いて画面レイアウトテーブルを参照して画面レイアウトデータを生成し、画面レイアウトデータに基づいて画像データをレイアウトし表示用データを生成することを特徴とする表示システムとしてもよ、。

[0019] 当該構成によれば、表示制御手段が画面レイアウトテーブルを備えているため、画面レイアウトデータを各プロセッサが作成しなくて良い。よって、各プロセッサの処理負担を軽減することができる。また、画面レイアウトデータを変更可能に構成しておけば、オプションの追加やカスタマイズを行う際には画面レイアウトデータを変更すれば対応できるため、オプションの追加やカスタマイズへの対応を容易にすることができる。なお、この場合も移動体の情報と、画像データを異なる伝送路にて伝送する構成とすることが上記同様好ましい。

[0020] 本発明の表示システムでは、重要度の高い情報に対応する画像を表示するためのデータと、他の情報に対応する画像を表示するためのデータとを異なるプロセッサにて生成することが好ましい。

[0021] 重要度の高い情報とは、例えば、移動体の状態に関する情報である。このように、重要度の高い情報を担当するプロセッサに、他の情報 (重要度の低い情報)を担当させないことで、重要度の高い情報を担当するプロセッサの処理負担を軽減できる。また、重要度の高い情報を担当するプロセッサに安全性の高いプロセッサや高性能なプロセッサを用いることもできる。これにより、表示安定性を一層高めることができる

[0022] また、本発明の表示システムでは、処理負担の大きな情報に対応する画像を表示するためのデータと、他の情報に対応する画像を表示するためのデータとを異なるプ口セッサにて生成することが好ましい。

[0023] このように、処理負担の大きな情報を担当するプロセッサに、他の情報 (重要度の低い情報）を担当させないことで、処理負担の大きな情報を担当するプロセッサの処理負担を軽減できる。また、処理負担の大きな情報を担当するプロセッサに高性能なプロセッサを用いることもできる。これにより、表示安定性を一層高めることができる。

[0024] また、本発明の車載用表示システムは、車両情報を含む複数の情報を画像として表示する表示システムであって、上記画像を表示するためのデータを、複数のプロセッサが分担して生成することを特徴して、る。

[0025] 上記車載表示システムは、上記情報として車両系情報およびマルチメディア系情報を含み、車両系情報に対応する画像を表示するためのデータと、マルチメディア系情報に対応する画像を表示するためのデータとを、異なるプロセッサにて生成することが好ましい。

[0026] また、上記車載表示システムは、上記マルチメディア系情報としてァメ-ティ系情報およびセーフティ系情報を含み、上記車両系情報を担当する車両システム用プロセッサと、ァメ-ティ系情報を担当するァメ-ティシステム用プロセッサと、セーフティ系情報を担当するセーフティシステム用プロセッサとを備え、車両システム用プロセッサは車両系情報に対応する画像データおよび画面レイアウトデータを生成し、上記ァメ二ティシステム用プロセッサはァメ-ティ系情報に対応する画像データおよび画面レィアウトデータを生成し、セーフティシステム用プロセッサはセーフティ系情報に対応する画像データおよび画面レイアウトデータを生成することが好ましい。

[0027] また、上記車載表示システムは、各プロセッサで生成された各データを用いて表示を行うグラフィックコントローラを備えることが好ましい。

[0028] また、上記車載表示システムでは、上記グラフィックコントローラは、画面レイアウトテーブルを備え、上記画像データおよび画面レイアウトデータ並びに上記画面レイァゥトテーブルを用いて、各情報を示す画像を一覧表示することが好まヽ。

[0029] また、上記車載表示システムでは、上記画像データと、画面レイアウトデータとを異なる伝送路でグラフィックコントローラに伝送することが好ましい。

図面の簡単な説明

[0030] [図 1]本発明の実施の形態にカゝかるインパネ表示システムを含むインパネ制御システムの構成を示すブロック図である。

[図 2]本発明の実施の他形態にカゝかるインパネ表示システムを含むインパネ制御システムの構成を示すブロック図である。

[図 3]上記インパネ表示システムにおける液晶パネルの表示例を説明する模式図である。

[図 4]本発明の表示システムに備えられたディスプレイプラットフォーム部の概略構成ブロック図である。

[図 5]図 4に示すディスプレイプラットフォーム部内の LSIの詳細を示すブロック図である。

[図 6]図 5に示す LSIにおけるメモリ使用遷移図である。 [図 7]図 4に示すディスプレイプラットフォーム部で行われる aブレンド処理の説明の概略を示す図である。

[図 8] aブレンド処理によって実際に表示レイアウトが作成された表示画面を示す図である。

[図 9]表示レイアウト作成処理の流れを示すフローチャートである。

[図 10(a)]図 4に示すディスプレイプラットフォーム部で行われる表示レイアウト作成処理のメインイベントによる処理結果の一例を示す図である。

[図 10(b)]図 10 (a)におけるメインイベント内のサブイベントによる表示例を示す図である。

[図 11]上記サブイベントにおける各構成部品とシーンデザインおよびイメージフアイルとの関係の一例を示す図である。

[図 12]表示レイアウト作成処理におけるシーンイベントテーブルと、コマンドテーブルとの関係を示す図である。

[図 13]シーンデザイン番号と拡張 SDNとの関係を示す図である。

[図 14]各シーンデザインにおけるメインイベントとサブイベントとの関係を示す図である。

[図 15]シーンデザインにおけるメインイベントとサブイベントとの記述例を示す図である。

[図 16]シーンデザインの表示レイアウト作成処理の流れを示すフローチャートである。

[図 17(a)]シーンデザイン表示中にサブイベント実行の信号が入力されたときの状態を示す図である。

[図 17(b)]シーンデザイン表示中にサブイベント実行の信号が入力されたときの状態を示す図である。

[図 18]本発明のさらに他のインパネ表示システムを示す概略構成ブロック図である。

[図 19]従来のインパネ表示システムを示すブロック図である。

[図 20]従来のインパネ表示システムを示すブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の一形態を、図 1〜図 3を用いて説明すれば、以下のとおりである。図 1は、本インパネ表示システムが搭載される車両のインパネ制御システムを示すブロック図である。同図に示されるように、インパネ制御システムは、本発明に係るインパネ表示システム 1と、 DVDや TVある!/ヽは GPSや Audio等のァメ-ティ系の入出力システム（ァメ二ティシステム 4)と、各種 CCDやセンサ等のセーフティ系の入出力システム（セーフティシステム 5)と、車両データ伝送用の車内 LAN21とを備える。車両データ用車内 LAN21には、パワートレイン系車内 LAN21xとボディ系車内 LAN21 yとがある。パワートレイン系車内 LAN21xには、エンジン系の制御を担うエレクトリツクコントロールユニット（ECU) 28aやギア系の制御を担うエレクトリックコントロールュニット（ECU) 28b等が接続されている。また、ボディ系車内 LAN21yには、ドア系の制御を担うエレクトリックコントロールユニット（ECU) 29aやライト系の制御を担うエレクトリックコントロールユニット（ECU) 29b、エアコン系の制御を担うエレクトリックコントロールユニット（ECU) 29c等が接続されて!、る。

[0032] インパネ表示システム 1 (表示システム）は、ディスプレイプラットフォーム部 6 (表示制御手段）と、液晶パネル 7 (表示装置）とを備えている。このディスプレイプラットフォーム部 6は、ディスプレイプラットフォーム用マイコン 9 (以下、 DPFマイコン 9と称する )と、液晶コントローラ 11と、表示データ用メモリ 15と、電源回路 18と、タイミングジェネレータ 12と、バックライト制御回路 13とを備える。さらに、液晶コントローラ 11は、液晶画質改善回路 14と、マルチ表示リアルタイム処理回路 8とを備え、さらに、このマルチ表示リアルタイム処理回路 8は、画像出力制御部 16と、画像入力制御部 17と、標準画像インターフェース 19とを備える。

[0033] 車両システム 3は、車両システム用グラフィックディスプレイコントローラ 34 (以下、車両システム用 GDC34と称する）と、車両システム用プロセッサ（CPU、プロセッサ） 35 と、車内 LAN対応の車両システム用マイコン 36とを備える。ァメ-ティシステム 4は、ァメ-ティシステム用グラフィックディスプレイコントローラ 37 (以下、ァメ-ティシステム用 GDC37と称する）と、ァメ-ティシステム用プロセッサ（CPU、プロセッサ） 38と、車内 LAN対応のァメ-ティシステム用マイコン 39とを備える。また、セーフティシステム 5は、セーフティシステム用グラフィックディスプレイコントローラ 40 (以下、セーフティシステム用 GDC40と称する）と、セーフティシステム用プロセッサ（CPU、プロセッサ） 41と、車内 LAN対応のセーフティシステム用マイコン 42とを備える。

[0034] ここで、車両システム用マイコン 36は、車両データ伝送用の車内 LAN21 (パワートレイン系車内 LAN21x'ボディ系車内 LAN21y)に接続されている。また、ディスプレイプラットフォーム部 6の DPFマイコン 9、車両システム 3の車両システム用マイコン 36、ァメニティシステム 4のァメニティシステム用マイコン 39、およびセーフティシステム 5のセーフティシステム用マイコン 42は表示制御データ伝送用の車内 LAN32に接続されている。この車内 LAN32は、 CAN、 LINといった車内 LANであり、画面表示を制御するための画像出力制御データ（後述)や画面レイアウトデータ (後述）を規定のフォーマットに合わせて送受する伝送路である。

[0035] また、車両システム用 GDC34、ァメ-ティシステム用 GDC37、セーフティシステム用 GDC40、およびディスプレイプラットフォーム部 6の標準画像インターフェース 19 は画像データ伝送用の車内 LAN31に接続されている。この車内 LAN31は、高速の LAN (例えば、 MOST、 IDB1394)であり、ディスプレイプラットフォーム部 6と各システムの GDC (34· 37· 40)とをコネクタを介して接続する伝送路である。なお、この車内 LAN31を 1対 1の専用線で形成しても構わない。

[0036] 以下に、車両データ伝送用の車内 LAN21、車両システム 3、ァメ-ティシステム 4、セーフティシステム 5およびインパネ部 2の各部の機能について説明する。

[0037] 車内 LAN21のパワートレイン系車内 LAN21xには、エンジン系の ECU28aゃギァ系の ECU28b等が接続されている。エンジン系の ECU28aは、エンジン制御ゃェンジンに係る数値データの送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。ギア系の ECU28bは、ギア制御やギアに係る数値データの送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。そして、このパワートレイン系車内 LAN21xから、車両データとして、警告情報、ウィンカー、スピード、回転数に係るデータ (実時間での送信と高信頼性が要求されるリアルタイムデータ）が車両システム 3の車両システム用マイコン 36に伝送される。

[0038] 車内 LAN21のボディ系車内 LAN21yには、ドア系の ECU29aやライト系の ECU 29b、エアコン系の ECU29c等が接続されている。ドア系の ECU29aは、ドアの開閉信号の送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。ライト系の ECU29bは、ライトの ONZOFF信号の送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。また、エアコン系 ECU29cは、エアコン制御やエアコンに係るデータの送信、他の ECUからの制御データの受信等を行う。そして、このボディ系車内 LAN21yから、車両データとして、ドアの開閉、ライト、エアコン制御等に係るデータ (低速でも問題ないデータ )が車両システム 3の車両システム用マイコン 36に伝送される。

[0039] 車両システム 3の車両システム用マイコン 36は、 CAN、 LIN、 FlexRay等自動車特有の LAN (ローカルエリア'ネットワーク)のインターフェースを有するマイクロコント口ーラである。

[0040] この車両システム用マイコン 36は、車両データ伝送用の車内 LAN21から各種の車両データ（パワートレイン系やボディ系の車両データ）を受信し、これを車両システム用プロセッサ 35に送信する。

[0041] また、車両システム用マイコン 36は、車内 LAN21から受信した各種の車両データ

(直進、停止、右折、左折、バック、走行スピード等に係るデータ)を表示制御データ伝送用の車内 LAN32を介して、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフテイシステム用マイコン 42並びにディスプレイプラットフォーム部 6の DPFマイコン 9に送信する。

[0042] さらに、車両システム用マイコン 36は、車両システム用プロセッサ 35で生成された画面レイアウトデータ (後述）および画像出力制御データ（後述）を表示制御データ伝送用の車内 LAN32に送出する。

[0043] 車両システム 3の車両システム用プロセッサ 35は、車両システム用マイコン 36を介して送られてきた各種の車両データを受けて車両システム用 GDC34を制御し、画像データ (スピードメータ、タコメータ、シフトレバー位置等の画像に対応する画像データ）を生成する。さらに、車両システム用プロセッサ 35は、各画像の大きさ、位置関係、重ね合わせ等を決定するための画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。

[0044] 車両システム用 GDC34は、車両システム用プロセッサ 35の命令によって 2次元あるいは 3次元のグラフィック描画を行ヽ、生成された画像データを画像データ伝送用の車内 LAN31に送出する。 [0045] ァメ-ティシステム 4のァメ-ティシステム用マイコン 39は、 CAN, LIN、 FlexRay 等自動車特有の LANのインターフェースを有するマイクロコントローラであり、車内 L AN32を介して車両システム用マイコン 36から送信された車両データを受信し、これをァメ-ティシステム用プロセッサ 38に送信する。

[0046] さらに、ァメ-ティシステム用マイコン 39は、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38で生成された画面レイアウトデータ (後述)および画像出力制御データ (後述)を、表示制御データ伝送用の車内 LAN32に送出する。

[0047] ァメ-ティシステム 4のァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、インターフェース 46を介して DVDあるいは TVから送られたデータあるいは SCI47を介して GPSや Audio から送られたデータと、ァメニティシステム用マイコン 39を介して送られてきた車両デ一タとを受けて、ァメ-ティシステム用 GDC37を制御し、画像データ（ナビ画像、 TV 画像、 DVD画像等に対応する画像データ）を生成する。このナビ画像に対応する画像データは、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38が DVDからの地図データと、 GPS力らの車両位置情報とを組み合わせることによって生成される。

[0048] さらに、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、各画像の大きさや位置関係等を決定するための画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。

[0049] ァメ-ティシステム用 GDC37は、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38の命令によつて 2次元あるいは 3次元のグラフィック描画を行、、生成された画像データを画像データ伝送用の車内 LAN31に送出する。

[0050] セーフティシステム 5のセーフティシステム用マイコン 42は、 CAN, LIN, FlexRay 等自動車特有の LANのインターフェースを有するマイクロコントローラであり、車内 L AN32を介して車両システム用マイコン 36から送信された車両データを受信し、これをセーフティシステム用プロセッサ 41に送信する。

[0051] さらに、セーフティシステム用マイコン 42は、セーフティシステム用プロセッサ 41で生成された画面レイアウトデータおよび画像出力制御データを、表示制御データ伝送用の車内 LAN32に送出する。

[0052] セーフティシステム 5のセーフティシステム用プロセッサ 41は、インターフェース 48 を介して正面 CCDや後方 CCD、各種センサから送られたデータと、セーフティシステム用マイコン 42を介して送られてきた車両データとを受けて、セーフティシステム用 GDC40を制御し、画像データ (各種 CCD画像等に対応する画像データ）を生成する。具体的には、各種の CCDからの入力画像を用いて障害物検知ゃ白線検知等の安全検知処理等を行い、障害物の警告画像データ等を生成する。さらに、セーフティシステム用プロセッサ 41は、各画像の大きさや位置関係等を決定するための画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。ここでは、 CCD画像に警告画像を重ねて表示するようなレイアウトも可能である

[0053] セーフティシステム用 GDC40は、セーフティシステム用プロセッサ 41の命令によつて 2次元あるいは 3次元のグラフィック描画を行、、生成された画像データを画像データ伝送用の車内 LAN31に送出する。

[0054] インパネ表示システム 1の DPFマイコン 9は、 CAN, LIN、 FlexRay等自動車特有の LANのインターフェースを有するマイクロコントローラであり、車両システム用マイコン 36、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフティシステム用マイコン 42から車内 LAN32に送出された各画面レイアウトデータおよび画像出力制御データを受信し、これをマルチ表示リアルタイム処理回路 8に入力する。また、 DPFマイコン 9は、車両システム用マイコン 36から車内 LAN32に送出された車両データを受信し、これをマルチ表示リアルタイム処理回路 8に入力する。

[0055] インパネ表示システム 1の液晶パネル 7は、ドライバ ICやバックライト等を含む液晶パネルモジュールである。タイミングジェネレータ 12は、液晶パネルに特有の信号を生成する。ノックライト制御回路 13は液晶パネル 7のノックライトを制御する。電源回路 18は、液晶パネル 7に電源電圧を与える。表示データ用メモリ 15は、画像データを一時的に記憶 Z蓄積する。また、この表示データ用メモリ 15は、画像処理等を実行する際の作業用としても用いられる。

[0056] インパネ部表示システム 1の液晶コントローラ 11は、液晶パネル 7に表示データを出力する。すなわち、マルチ表示リアルタイム処理回路 8にて、各システム（車両システム 3、ァメ-ティシステム 4、セーフティシステム 5)で生成された各種画像データおよび画面レイアウトデータと、予め設定された画面レイアウト情報とに基づいて、表示用データを生成する。さらに、液晶画質改善回路（高品位表示回路） 14にて、液晶パネル 7の特性に合わせてこの表示用データを最適化 (画質改善)し、これを液晶パネル 7に出力する。

[0057] マルチ表示リアルタイム処理回路 8の各部をさらに説明すれば以下のとおりである。

[0058] 標準画像インターフェース 19は、 MOST、 IDB1394等といった画像データ用 LA N、または LVDS、 DVI、 HDMI等といった専用線力も入力される画像データを受信する。また、画像入力制御部 17は、標準画像インターフェース 19を介して入力された各種画像データを、 DPFマイコン 9から入力された画面レイアウトデータに基づいて表示データ用メモリ 15の所定領域に書き込む。

[0059] 画像出力制御部 16は、表示データ用メモリ 15から画像データを読み出し、 DPF用マイコン 9から入力された画面レイアウトデータとに基づいて、各画像を液晶パネル 7 に一覧表示するための表示用データを生成する。この表示用データは、液晶画質改善回路 14を介して液晶パネル 7に出力される。これにより、車両の走行状態に応じ、液晶パネル 7の所定位置 (画面レイアウト情報に従った位置）に、各システム（車両システム 3、ァメ-ティシステム 4およびセーフティシステム 5)で生成された画像が各システムで生成されたレイアウトにて表示される。

[0060] 図 3に、走行時、停車時およびバック時の液晶パネル 7の表示例を示す。

[0061] まず、走行時の画面表示について説明する。図 3に示されるように、走行時には、 5 つの画面分割となる。操縦 (運転)者力見て左側の第 1領域にカーナビ画面 (小）、その右の第 2領域に左ミラー CCD画面、その右の第 3領域にスピードメータ Zタコメータ画面、その右の第 4領域に燃料系 Zシートベルト Zドア開閉 Zウィンカー画面、その右の第 5領域に右ミラー CCD画面が配置されて、る。このような画面を表示するための表示用データは以下のように生成される。

[0062] まず、エンジン系の ECU28aおよびギア系の ECU28bから車両データが、車両システム用マイコン 36に送られ、さらに、この車両システム用マイコン 36から車内 LAN 32を介して、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフティシステム用マイコン 42 に送信される。また、上記車両データは、車両システム用マイコン 36からディスプレイプラットフォーム部 6の DPF用マイコン 9にも送られる。

[0063] ここで、車両システム用マイコン 36は受信した車両データ (スピードおよびギア位置のデータ）を車両システム用プロセッサ 35に送信する。ここで、車両システム用プロセッサ 35は、送られた車両データ力も車両が直進中であることを認識し、車両システム用 GDC34を用いてスピードメータ Zタコメータ画面の各画像並びに燃料計 Zシートベルト Zドア開閉 Zウィンカー画面の各画像に対応する画像データを生成し、車内 L AN31に送出する。さらに、車両システム用プロセッサ 35は、各画像のレイアウト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）に係る画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成し、車内 LAN32に送出する。

[0064] また、ァメ-ティシステム用マイコン 39は受信した車両データ (スピードおよびギア位置のデータ）をァメ-ティシステム用プロセッサ 38に送信する。ここで、ァメ -テイシステム用プロセッサ 38は、送られた車両データ力も車両が直進中であることを認識し、インターフェース 46から入力される DVDデータ（地図データ）および SCI47から入力される GPS情報並びに上記車両データを受けてァメ-ティシステム用 GDC37を制御し、ナビ画像に対応する画像データを生成する。この画像データはァメニテイシステム用 GDC37によって車内 LAN31に送出される。さらに、ァメニティシステム用プロセッサ 38は、上記画像のレイアウト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）〖こ係る画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。これらのデータはァメ-ティシステム用マイコン 39を介して車内 LAN32に送出される。

[0065] また、セーフティシステム用マイコン 42は受信した車両データ (スピードおよびギア位置のデータ）をセーフティシステム用プロセッサ 41に送信する。ここで、セーフティシステム用プロセッサ 41は、送られた車両データから車両が直進中であることを認識し、インターフェース 48から入力される後方 CCD (左'右）のデータを受けて、セーフティシステム用 GDC40を制御し、左右の CCD画像に対応する画像データを生成する。この画像データはセーフティシステム用 GDC40によって車内 LAN31に送出される。さらに、車両システム用プロセッサ 35は、上記画像のレイアウト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）に係る画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。これらのデータは、セーフティシステム用マイコン 42を介して車内 LAN32に送出される。

[0066] 各システム（車両システム 3 ·ァメ-ティシステム 4 ·セーフティシステム 5)から車内 L AN31に送出された各画像データは、標準画像インターフェース 19を介して画像入力制御部 17に入力される。一方、各システムから車内 LAN31に送出された画面レィアウトデータおよび画像出力制御データは、 DPF用マイコン 9を介して、マルチ表示リアルタイム処理回路 8 (画像出力制御部 16 ·画像入力制御部 17)に入力される。

[0067] 画像入力制御部 17に入力された各画像データは、 DPFマイコン 9から入力された画面レイアウトデータに基づいて、表示データ用メモリ 15の所定領域に書き込まれる

[0068] 画像出力制御部 16は、 DPFマイコン 9から入力された画面レイアウトデータと、画像出力制御データとに基づいて、表示データ用メモリ 15から画像データを読み出し、各画像を液晶パネル 7に一覧表示するための表示用データを生成する。

[0069] なお、ここで画面レイアウトの一例を挙げると、走行時には例えば 5画面構成（図 3 参照）となっており、操縦 (運転)者力見て左側の第 1領域にカーナビ画面 (小）、その右の第 2領域に左ミラー CCD画面、その右の第 3領域にスピードメータ Zタコメ一タ画面、その右の第 4領域に燃料系 Zシートベルト Zドア開閉 Zウィンカー画面、その右の第 5領域に右ミラー CCD画面が配置されてヽる。

[0070] 画像出力制御部 16で生成された表示用データは、液晶画質改善回路 14を介して液晶パネル 7に出力され、図 3 (走行時）に示す表示がなされる。

[0071] また、停車時においては、図 3に示されるように、ナビ画面（大）と観光情報画面（大 )との 2画面構成となる。

[0072] このとき、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、送られた車両データ (スピードゼロ）力も車両が停止中であることを認識し、インターフェース 46から入力される DVDデータ（地図データ）および SCI47から入力される GPS情報を受けて、ァメ-ティシステム用 GDC37を制御し、ナビ画像および (ナビに連動する)観光情報画像に対応する画像データを生成する。また、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38は、上記画像のレイァゥト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）に係る画面レイアウトデータと、画像やレイァゥトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。

[0073] 生成された画面レイアウトデータと画像出力制御データは DPFマイコン 9を介して、マルチ表示リアルタイム処理回路 8 (画像出力制御部 16 ·画像入力制御部 17)に入力される。そして、これらのデータに基づいて、操縦 (運転)者から見て左側の第 1領域にカーナビ画面 (大）、その右の第 2領域に観光情報画面 (大)を配置し、液晶画質改善回路 14を介して液晶パネル 7に表示させる。

[0074] バック時においては、図 3に示されるように、左後側方 CCD画面（中）と、正面 CCD 画面 (大）と、右後側方 CCD画面（中）の 3画面構成となる。

[0075] すなわち、セーフティシステム用プロセッサ 41は、送られた車両データ（バックのギァ位置、スピード）力も車両が後進中であることを認識し、インターフェース 48から入力される各 CCDからのデータを受けて、セーフティシステム用 GDC40を制御し、各 CCD画像 (左後側方 CCD画像、正面 CCD画像、右後側方 CCD画像、蛇行方向ガイド画像等）に対応する画像データを生成する。また、セーフティシステム用プロセッサ 41は、上記各画像のレイアウト（大きさ、位置関係、重ね合わせ等）に係る画面レイアウトデータと、画像やレイアウトの切替を制御する画像出力制御データとを生成する。

[0076] このときの表示状態は、ノック時に 3画面構成であり、操縦 (運転)者から見て左側の第 1領域に左後側方 CCD画面（中）、その右の第 2領域に正面 CCD画面 (大）、その右の第 3領域に右後側方 CCD画面（中）が配置されて、る。

[0077] 以上には、車両システム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38、セーフティシステム用プロセッサ 41といった各システムが有するプロセッサによって画面レィアウトデータ及び画像出力制御データを生成し、これらに基づいて画像をレイァゥトする例について記載した。

[0078] しかし、画面構成のカスタマイズ要求に応え、あるいは新たなオプションが追加された場合に対応して、車両システム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム用プロセッサ 3 8及びセーフティシステム用プロセッサ 41が生成する画面レイアウトデータ及び画像出力制御データを変更しなければならない場合がある。

[0079] このような場合、上記の例では、車両システム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38及びセーフティシステム用プロセッサ 41の処理を、カスタマイズ要求或いはオプション追加状況に応じて変化させなければならな、が、複数のプロセッサの処理を変更する作業は煩雑である。

[0080] そこで、画面レイアウトテーブル (不図示）を画像出力制御部 16内に設けて、画面レイアウトデータ及び画像出力制御データの作成をディスプレイプラットフォーム部 6 側で行うように変形するとその煩雑さを解消できる。

[0081] この場合、画面レイアウトテーブルには、車内 LAN32を経由して送信されるスピードおよびギア位置のデータ等を含む車両データなどの制御用データと、画面レイァゥトデータ及び画像出力制御データとの関係を予め定めたルックアップテーブルが画像毎に設けられる。

[0082] その結果、車両用データは DPF用マイコン 9を介してマルチ表示リアルタイム処理回路 8に送られ、そこで制御用データを基に画面レイアウトテーブルが参照されて画面レイアウトデータ及び画像出力制御データが導かれる。その後は、上記の例と同様に各画像を液晶パネル 7に一覧表示するための表示用データを生成する。

[0083] そして、画面レイアウトテーブルを外部力更新できるようにインターフェースを設け、容易に更新できるように構成する。このように構成することにより、カスタマイズ要求或いはオプション追カ卩が行われた場合であっても、画面レイアウトテーブルを更新するのみで対応できるため、作業の煩雑さを解消できる。

[0084] なお、画面レイアウトテーブルを更新するためのインターフェースは、メモリカードやハードディスクといった記憶媒体を読み込む装置であってもよぐまた、インターネット経由でダウンロードするような記憶媒体を用いな、システムであっても良、。

[0085] また、上記の例では、画像データを各 GDCから車内 LAN31で伝送し、レイアウトデータを各マイコン力も車内 LAN32で伝送しており、その変形例では、画像データを各 GDCから車内 LAN31で伝送し、制御用データを各マイコンから車内 LAN32 で伝送して、る。これらのように複数の伝送系統により各システムを接続する場合には、規格ィ匕された単一種のコネクタを用いることが好ましい。こうすれば、各システムを単一の接続手段で接続できる。よって、システム間の接続が容易になるとともに、複数の接続手段を用意しなくても良いためコストダウンと再利用の容易ィ匕 (廃棄物の低減)を実現できる。

[0086] なお、上記構成において、図 1に示すインパネ表示システム 1に、ァメ-ティシステム 4 (図 1参照）およびセーフティシステム 5 (図 1参照）を含んでインパネ表示システム (表示システム）を構成することも可能である。この場合、インパネ表示システム (表示システム）は、ディスプレイプラットフォーム部と、液晶パネルと、車両システムと、ァメ二ティシステムと、セーフティシステムとを含む構成となる。

[0087] 図 2に、本発明に係るインパネ表示システムの他の構成を示す。なお、同一の機能を有する部材には同じ符号を付す。同図に示されるように、このインパネ表示システム 51101は、ディスプレイプラットフォーム部 6と、液晶ノネル 7と、車両システム用 G DC34と、車両システム用プロセッサ 35と、車両システム用マイコン 136とを備える。この点において、本構成（図 2参照）は、図 1の構成における車両システム 3をインパネ表示システム 101に組み、図 1の DPF用マイコン 9の機能を車両システム用マイコン 136に持たせた構成といえる。また、車両システム用マイコン 136と、ァメ-ティシステム用マイコン 39と、セーフティシステム用マイコン 42とが車内 LAN21に直接接続されている。

[0088] 車両システム用マイコン 136は、車両データ伝送用の車内 LAN21から送信された各種の車両データ (パワートレイン系やボディ系の車両データ）を受信し、これを車両システム用プロセッサ 35に送信する。これにカ卩え、車両システム用マイコン 136は、車両システム用プロセッサ 35から出力された画面レイアウトデータおよび画像出力制御データを、専用線 20を介して、マルチ表示リアルタイム処理回路 8に入力する。また、車両システム用マイコン 136は、ァメ-ティシステム用マイコン 39およびセーフティシステム用マイコン 42から車内 LAN32に送出された各画面レイアウトデータおよび画像出力制御データを受信し、これを、専用線 20を介してマルチ表示リアルタイム処理回路 8に入力する。

[0089] なお、ァメ-ティシステム用マイコン 39は、車内 LAN21 (パワートレイン系車内 LA Ν21χ·ボディ系車内 LAN21y)から直接車両データを受信し、これをァメ-ティシステム用プロセッサ 38に送信する。同様に、セーフティシステム用マイコン 42は、車内 LAN21から直接車両データを受信し、セーフティシステム用プロセッサ 41に送信する。

[0090] この構成によれば、本構成（図 2参照）は、図 1の DPF用マイコン 9の機能を車両システム用マイコン 136に持たせて!/、るため、インパネ表示システムに必要なマイコンの個数が少なくて済む。また、車両システム用マイコン 136と、ァメ-ティシステム用マイコン 39と、セーフティシステム用マイコン 42とが車内 LAN21に直接接続されているため、図 1における表示制御データ伝送用の車内 LAN32が不要となり、ハードウエア設計 (配線設計)が容易である。

[0091] なお、この構成においても、図 2に示すインパネ表示システム 101に、ァメ -テイシステム 4 (図 2参照）およびセーフティシステム 5 (図 2参照）を含むようにインパネ表示システム (表示システム）を構成することも可能である。

[0092] 以上のように、本インパネ表示システム 1 · 101は、車両情報を含む複数の情報を画像として同一の表示装置 (液晶パネル 7)に表示するためのデータを、複数のプロセッサが分担して生成する。

[0093] したがって、 1つのプロセッサに処理を集中させていた従来の構成に比較して、各プロセッサ（車両システム用プロセッサ 35 ·ァメ-ティシステム用プロセッサ 38 'セーフティシステム用プロセッサ 41)の処理負担が軽減される。この結果、処理すべき情報が増大してもこれらを画像表示するための画像データやレイアウトデータを安定して生成することができる。また、 1つのプロセッサが故障したとしても、他のプロセッサにて情報を表示し続けることができる。このように、本インパネ表示システム 1は高い表示安定性を有している。

[0094] また、本インパネ表示システム 1では、各情報（車両系情報 ·ァメ-ティ系情報 ·セーフティ情報）に対応してプロセッサ 35 · 38 ·41が設けられ、各プロセッサは対応する情報を画像として表示するためのデータ（画像データやレイアウトデータ）を生成している。したがって、担当する情報に応じた機能あるいは能力のプロセッサを、車両システム用プロセッサ 35、ァメ-ティシステム用プロセッサ 38およびセーフティシステム用プロセッサ 41として用いることができる。これにより、表示安定性の向上および製造コストの削減が可能となる。

[0095] 本インパネ表示システム 1は、各プロセッサからの各種データを統合し、表示用データを生成するマルチ表示リアルタイム処理回路 8を備える。よって、各プロセッサは、自己が生成したデータと他のプロセッサが生成したデータとを関係付ける必要がなくなり、その処理負担が一層軽減される。これにより表示安定性を一層高めることができる。

[0096] また、本インパネ表示システム 1では、上記データには、画像データおよび画面レイアウトデータが含まれている。このように、各プロセッサが画像表示に必要な各種データを独立して生成することで、オプションの追加やカスタマイズへの対応が容易になる。また、マルチ表示リアルタイム処理回路 8に、各プロセッサ力も画像データを受け付ける標準規格の画像インターフェース 19を設けられており、オプションの追加やカスタマイズへの対応が容易である。

[0097] また、本インパネ表示システム 1では、マルチ表示リアルタイム処理回路 8は、画面レイアウトテーブルを備え、画面レイアウトテーブルを用いて画像レイアウトデータを生成し、各情報を示す画像を一覧表示する。これにより、マルチ表示リアルタイム処理回路 8の処理負担が軽減されている。また、オプションの追加やカスタマイズへの対応も容易である。

[0098] ここで、図 1に示したディスプレイプラットフォーム部 6の具体例について、図 4を参照しながら以下に説明する。

[0099] 図 4に示すディスプレイプラットフォーム部 101は、液晶コントローラ 11 (図 1)に相当する LSI102を有して!/ヽる。

[0100] 上記 LSI102は、 400pinの BGA(Ball Grid Array)力らなり、 6ポートの入力端子から画像データが入力され、各種処理を施した画像データを液晶パネル 7に出力するようになつている。なお、上記 LSI102は、液晶画質改善回路 14 (図 1)に相当する画質改善回路 102aを有しており、液晶パネル 7に出力する前の画像データに対して画質改善を行うようになってヽる。

[0101] また、上記 LSI102には、 DPF用マイコン 9 (図 1)に相当する CAN (Controller

Area Network)マイコン 103、表示データ用メモリ 15 (図 1)に相当する 4個の 32bi tの DDR SDRAMからなる画像メモリ 104がそれぞれ CPUバス 107、 109を介して接続されている。この画像メモリ 104のビット幅については、 8/16bitまたはそれ以上であってよぐ種類については、 DDR2、 XDR等であってもよい。

[0102] 上記 CANマイコン 103は、車内 LAN31 (図 1)に相当する 1系統の CAN用 LAN 1 05を介して車両の状態情報を取得し、上記 LSI102で行われる画像データの処理を制御する制御手段である。 CAN用 LAN105は、 1系統だけなぐ車の他の情報系からの入力を得るために、 2〜3以上の複数の系統の場合もある。この CANマイコン 10 3は、車両情報を、 CAN用 LAN105を介して取得する以外に、汎用の IOである GPI O (general-purpose input/output) 106から直接取得するようにもなつて、る。この G PIO106は、ギアやウィンカーまたはブザーやスピーカ等のアラーム音の生成装置等に直結している。

[0103] 上記画像メモリ 104は、 4個の DDR SDRAMからなり、 LSI102によって必要に応じて画像データの書込みおよび読み込みが行われるようになって、る。

[0104] 上記 LSI102と CANマイコン 103との間の汎用の CPUバス 107には、本インパネ表示システムにおけるシミュレーション用等の各種プログラム及び静止画像のデータを格納したフラッシュメモリ 108が接続されて、る。

[0105] 上記フラッシュメモリ 108に格納されたプログラム及び静止画像のデータは、 LSI10 2によって必要に応じて読み込まれるようになって、る。

[0106] 上記 LSI102には、シミュレーションプログラムの実行時のエラー等をログとして書き込むための EEPROMl lOが接続されている。つまり、 LSI102は、この EEPROM1 10に書き込まれたログを参照して故障診断を行う。なお、 LSI102は、 JTAG (joint European Test Action Group)力ら該 LSI102内部のデバッグ情報を入出力するようにもなつている。

[0107] また、ディスプレイプラットフォーム部 101には、図 1に示すディスプレイプラットフォーム部 6と同様に、電源回路 18に相当する電源回路 111、タイミングジェネレータ 12 に相当する階調電圧発生回路 112および COM回路 113が設けられている。さらに、図示しな!ヽが、液晶パネル 7のバックライトを制御するためのノックライ制御回路 13に相当する回路も設けられて、る。

[0108] ここで、上記 LSI102の詳細について図 5を参照しながら以下に説明する。

[0109] 上記 LSI102では、内部のメモリバス 201に、 Scalerを介して 6ポートの画像データが送られるようになって、る。

[0110] 具体的には、メータ描画に対応する画像データは、 DVI (Digital Visual Interf ace)から入力され、上記 Scalerによって所定の大きさに拡大処理または縮小処理が施された後、メモリバス 201に送られる。同様に、 PC (パーソナルコンピュータ）力もの画像データも、 DVI力入力され、上記 Scalerによって所定の大きさに拡大処理または縮小処理が施された後、メモリバス 201に送られる。

[0111] また、カーナビゲーシヨン (カーナビ）からの画像データは、 2系統あり、それぞれ H DCP (High -bandwidth Digital Content Protection)から入力され、上記 S calerによって所定の大きさに拡大処理または縮小処理された後、メモリバス 201に送られる。

[0112] さらに、 CCDカメラからの画像データは、 2系統の NTSC (National Television Syst em Committee)規格の信号であり、それぞれデコーダとキヤプチヤとを経て Scalerに入力され、該 Scalerによって所定の大きさに拡大処理また縮小処理された後、メモリノス 201【こ送られる。

[0113] なお、 CCDカメラ力らの入力は、上述のように、 2系統であるが、各系統毎に 8入力可能であるので、上記 LSI102では合計 16の CCDカメラからの画像データを扱うことができる。この場合、キヤプチヤノッファを 16個備えることで実現可能となる。尚、この CCDカメラからの画像データの入力の詳細については後述する。

[0114] また、各々の入力インターフェース DVI、 HDCPは、他のインターフェース LVDS、 HDMI (High-Defintion Multimedia Interface)、 GVIF (Gigabit Video I nter— Face)、デジタル RGBゝアナログ RGBゝ D1ZD2ZD3ZD4等であってもよい。

[0115] また、 CCDカメラの入力は、通像の TV入力であってもよい。 NTSCは、 PAL、 SE CAMであってもよい。

[0116] 上記メモリバス 201に送られた画像データは、該メモリバス 201におけるメモリ制御を行うメモリ制御部 202によって、画像メモリ 104内の DDR SDRAM内に一時的に格納される。なお、上記メモリ制御部 202によって、画像メモリ 104への画像データの書込み制御が行われるとき、各 Scalerからメモリバス 201へのメモリアクセスの調停は、アービタ 203によって行われる。

[0117] また、上記メモリバス 201には、描画コントローラとなる描画コントローラ 204、画像転送用の bitblt205、画像の重ね合わせ処理を行う αブレンド 206が接続されている。

[0118] 上記描画コントローラ 204は、さらに制御バス 207に接続されている。この制御バス

207は、 CANマイコン 103によって制御されている。

[0119] 上記制御バス 207には、初期データ用のフラッシュメモリ 108、描画コントローラ 20

4を介して得られたログ用の情報 (パラメータ設定情報等)を EEPROM110に書き込むための SPI (Serial Peripheral Interface)、 JTAGにデバッグ用の信号を送るための JTAGが接続されて、る。

[0120] 上記 aブレンド 206には、画質改善回路 102aが接続されており、 aブレンド処理を施した画像データに対して画質改善が行われる。なお、画質改善後の画像データは

、 LVDS TX (Transmitter) 208を介して液晶パネル 7に出力されるようになっている。

[0121] ここで、図 6を参照しながら、上記 LSI102による画像メモリ 104に対する画像データの遷移にっ、て説明する。

[0122] まず、各 Scalerによって所定の大きさに変換された画像データは、ポート単位のポ一トメモリ PlaneOまたは 1 (表面）に書き込まれる。そして、同時に各ポートメモリ Plan elまたは 2 (裏面)から表示するウィンドウに対応したデータが Plane単位に読み出され、同時に重なり合ったウィンドウと α値とに応じたブレンド処理（ひブレンド）が施される。

[0123] aブレンドされた画像データは、後段の画質改善回路に送られ、 LVDSを介して液晶パネル 7に送られる。この LVDSは、デジタル RGBまたは RSDS、アナログ RGB等とすることちでさる。

[0124] ここで、上記の表面、裏面とは、非同期処理のバッファを含めて 0Z1Z2の 3つの F lame (図 6中の PlaneOZlZ2に相当）で、読出し Z書込みが完了後、順次交代することを言う（同一の Flameに対して、読み書きは同時に実行できない)。なお、ここでは、読出し速度≥書込み速度の関係が成り立っているものとする。 [0125] 図 7は、画像の重ね合わせ処理の流れを模式的に示した図であり、図 8は、図 7に示す画像の重ね合わせ処理によって得られた画像を示す図である。

[0126] 図 7を参照しながら、画像の重ね合わせ処理の概要について説明する。

[0127] メモリバス 201に対する入力側では、 LSI102の各ポートから入力される画像データとして、メータ描画情報、カーナビ 1情報、カーナビ 2情報、 CCDカメラ情報があり、それぞれは動画像として扱われ、 Scalerによって所望の表示サイズに変換される。このときの表示サイズは、 CANマイコン 103からの制御信号に基づいて設定される。

[0128] ここで、メータ描画は、（1)の画像のみが配置された第 1の画像 301に変換され、力一ナビ 1は、（2)の画像のみが配置された第 2の画像 302に変換され、カーナビ 2は、

(3)の画像のみが配置された第 3の画像 303に変換され、 CCDカメラからの画像は、

(4)の画像のみが配置された第 4の画像 304に変換される。変換された画像は、一且、画像メモリ 104に格納される。なお、背景等の静止画像 305は、 Scalerおよび bi tblt205によって表示サイズ変換された後、予め画像メモリ 104に格納されているものとする。

[0129] 一方、メモリバス 201に対する出力側では、画像メモリ 104に格納された各画像データを、 αブレンド処理を施しながら読み出され、ウィンドウが重ねられた 1枚の画像 3 00を生成する。ここで、 αブレンドは、図 8に示すように、ピクセル単位のウィンドウ間の重ね合わせの処理である。

[0130] 図 8に示す画像 300では、各画像が重ならずに表示されている部分と、各画像の一部同士が重なって表示されている部分とがあり、重なり部分が αブレンドされている。例えば、第 1の画像 301と第 2の画像 302との重なり部分の画像 306と、第 2の画像 3 02と第 3の画像との重なり部分の画像 307とが αブレンドされている。ここでは、第 2 の画像 302の重なり部分が透過するようにし、第 1の画像 301の重なり部分および第 3の画像 303の重なり部分が見えるように処理されて、る。

[0131] なお、動画 Ζ静止画兼用複数面、例えば 2面と、静止画専用複数面、例えば 4面とのピクセル単位のひブレンド、および透過色設定が可能となっている。この設定は、ユーザによって行なわれる。

[0132] また、各面内でのウィンドウは自由に配置可能であり、且つ、 aブレンドなしでの重ね合わせが可能となっている。ここで、 αブレンドありでの重ね合わせを行なうと、 2つの画像が透過された状態（お互いが透けて見える状態)で表示される。また、 αブレンドなしでの重ね合わせを行なうと、 2つの画像は非透過で表示される。つまり、 aづレンドなしの場合には、不透明な 2枚の紙を重ね合わせたようになる。

[0133] 上記画像の重ね合わせ処理について、図 9に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。

[0134] まず、 CANマイコン 103は、車両状態を判定する（ステップ Sl)。ここでは、 CANマイコン 103は、各 LANから送信されてくる自動車の状態を示す情報 (描画情報）に基づいて、車両（自動車)の状態を判定する。描画情報には、例えば、ナビの画面を表示させることやスピードメータを表示させると、つた指示情報が含まれて、る。車両状態とは、車内に関するあらゆる情報、例えば速度、エンジン回転数、油量、ドアの開閉、エアコンのオン.オフ、オーディオのオン'オフ等の車の各々情報を示す状態を全ていう。

[0135] 次に、 CANマイコン 103は、現在表示中のレイアウトの変更の要否を判定する（ステツプ S2)。ここでは、 CANマイコン 103は、ステップ S 1において判定した車両状態に基づいて、レイアウトの変更の要否を判定する。

[0136] 上記 CANマイコン 103は、ステップ S2において、レイアウトの変更が必要でないと判定すれば、処理を終了し、レイアウトの変更が必要であると判定すれば、判定した車両状態に応じた、インパネ表示画面における表示レイアウトを決定する (ステップ S 3)。

[0137] 続いて、 CANマイコン 103は、レイアウト生成プログラムを起動する（ステップ 4)。ここで、 CANマイコン 103は、決定した表示レイアウトに応じた予めフラッシュメモリ 108 力も読み出され、 DRAM上に展開されたレイアウト作成プログラムを起動する。このフラッシュメモリ 108には、図 3に示したような複数パターンの表示レイアウトを生成するためのレイアウト生成プログラムが表示レイアウト毎に格納されており、ブート時に D RAM上に展開される。

[0138] つまり、ステップ S 1〜S4において、 CANマイコン 103は、取得した描画情報に基づいて、いずれの表示レイアウトで表示するのかを決定し、当該表示レイアウトを生成するためのレイアウト生成プログラムを起動させる。ここで、各レイアウト生成プロダラムには、表示される各画像の種類の情報 (例えば、ナビ画面、スピードメータなどの動画、背景画面等の静止画）と、表示される各画像の大きさの情報 (例えば、 640pixel X 480pixel)と、表示される各画像の位置の情報（例えば、左上の点の位置と画像の縦横の長さ）と、表示される各画像の αブレンドの比（例えば、ナビゲーシヨンとスピードメータとは 60%と 40%とで aブレンド処理をする）の情報とが少なくとも含まれている。

[0139] 例えば、各レイアウト生成プログラムは、以下の表 1に示す aブレンド比を示したテ一ブルを参照しながら、レイアウトを生成するようになって!/、る。

[0140] [表 1]

ここで、各ウィンドウで指定された画像の α値が表 1のような状態にあると、図 8に示す各画像は、以下に示すように αブレンドされる。以下の説明では、ウィンドウ番号のみを記す。

[0141] まず、（1)と背景 305との関係は、（1)が 20%、背景 305が 80% ( = 100— 20)で透過される。

[0142] 続いて、（1)と（2)、背景 305の関係は、（1)が 20%、（2)が 40%、背景 305が 40

% ( = 100- 20- 40)で透過される。

[0143] さらに、（2)と背景 305との関係は、（2)が 40%、背景 305が 60% ( = 100— 40)で透過される。

[0144] また、（2)と（3)、排気 305の関係は、（2)力 0%、 (3)が 30%、背景 305が 30% で透過される。

[0145] (4)は、 αブレンド値が 100%のため透過処理は行なわれな!/、。

[0146] なお、図 8に示すように、 2つの画像が重なった場合について上記では説明したが、 3つ以上の画像が重なった場合では、以下に示す 2通りの αブレンド値の計算方法が実施可能である。すなわち、上位から 2つ単位で順番にひブレンド値を計算する方法と、全画像の Oブレンド値を比例計算して計算する方法とが実施可能である。

[0147] 上述のステップ S4において、 CANマイコン 103は、レイアウト生成プログラムに含まれる画像の大きさを示す情報に基づいて、描画コントローラ 204を介して、 DVI、 HD CP又はキヤプチャバッファから出力されてくる画像を所定の大きさに拡大又は縮小する指示を Scalerに与える。 Scalerは、指示された大きさに画像を拡大又は縮小して、画像メモリ 104の DDR SDRAMに出力する。

[0148] また、 CANマイコン 103は、レイアウト生成プログラムに基づいて、 bitblt205に画像メモリ 104から画像データを取得させるための制御信号を出力すると共に、レイァゥト生成プログラムに含まれる画像の配置位置の情報に基づいて、描画コントローラ 2 04を介して、 bitblt205に対して、各画像を所定の位置に配置した画像を生成させるための制御信号を出力する。

[0149] そして、 LSI102側において、 bitblt205は、重ね合わせ用画像データの生成を行う（ステップ S5)。ここで、 bitblt205は、 CANマイコン 103からの制御信号に基づいて、ウィンドウの重ね合わせのための画像データを生成し、 αブレンド 206に出力する。例えば、ウィンドウの重ね合わせ処理の図を示す図 7において、（1)の画像のみが配置された第 1の画像データ、（2)の画像のみが配置された第 2の画像データ、 (3 )の画像のみが配置された第 3の画像データおよび (4)の画像のみが配置された第 4 の画像データを各データが配置されている面力読み出して生成する。当該 bitblt は、生成した複数枚の画像データを aブレンド 206に出力する。

[0150] 続!、て、 αブレンド 206は、 aブレンド処理を行う（ステップ S6)。ここでは、 aブレンド 206が CANマイコン 103からの αブレンドの比に基づいて、取得した複数枚の画像データを αブレンドにより重ね合わせ処理を行う。これにより、例えば、図 8に示すような 1枚の画像データが生成され、レイアウト生成プログラムを終了する。別の方法として、各面の画像データを読み出して αブレンド処理を同時に実施して、 1枚の画像データとして生成することもできる。

[0151] この後、当該画像データは、画質改善 102aおよび LVDSTx208において所定の処理が施されて液晶パネル 7へと出力される。応じて、液晶パネル 7は、当該画像データに基づヽて画像を表示する。

[0152] 上記のようにレイアウトの生成が完了した液晶パネル 7では、動画や静止画が表示されることになる。液晶パネル 7におけるレイアウトの生成をメインイベントととすると、レイアウト上の各画面における表示変化をサブイベントとする。

[0153] メインイベントで作成されたレイアウトに基づいて、液晶パネル 7上で各画面が配置される。そして、サブイベントでは、各画面に表示されている画像を変化させる処理を行う。

[0154] 例えば、燃料計とシフトインジケーターとを所定の位置に配置したシーンデザイン A とすると、図 11 (a)はシーンデザイン Aのメインイベントを示す図であり、図 11 (b)はシーンデザイン Aのサブイベント群を示す図である。

[0155] 図 11 (a)に示すシーンデザイン Aでは、該シーンデザイン Aを構成する部品として、燃料計 401、シフトインジケーター 402が表示されている。そして、図 11 (b)は、燃料計 401の表示を変更するための 10個のイメージ（ビットマップ）が登録され、シフトインジケーター 402の表示を変更するための 6個のイメージ（ビットマップ）が登録されて、ることを示している。

[0156] ここで、サブイベントで使用する部品構成と、メインイベントで決定された情報とを対応付けた表を図 12に示す。

[0157] 例えば、図 12では、シフトインジケーター ECUを示すシフトインジケータ 402の点灯状態に合わせてイメージファイルが 6種類登録されてヽることを示し、燃料 ECUを示す燃料計 401のメモリ状態に合わせてイメージファイルが 10種類登録されていることを示し、ウィンカー ECUを示すウィンカー 403の点灯状態に合わせてイメージフアイル 2種類登録されていることを示している。これら各イメージファイルには、部品ナンバー（SEN)が割り振られている。例えば、シフトインジケーター ECUの P点灯を示すシフトインジケーター 1. bmpのイメージファイルには、 SEN = 200が割り振られている。つまり、この SENを指定すれば、対応するイメージファイルを呼び出すことが可能となる。

[0158] メインイベントにおいて、例えば図 11 (a)に示すようなシーンデザイン Aが作成された場合、図 11 (b)に示すサブイベント群のな力から適切なサブイベントが実行される。この場合、メインイベントにおいて、シフトインジケーター ECUでは、 Pが点灯した状態を示しているので、 6種類のイメージファイルから、 SEN = 200に対応するイメージファイルを読み込むサブイベントが実行されると共に、燃料 ECUでは、満タンを示すフルメモリが点灯した状態を示しているので、 10種類のイメージファイルから、 SEN = 100に対応するイメージファイルを読み込むサブイベントが実行される。

[0159] つまり、シーンデザイン Aにおいて、シフトインジケーター ECU、燃料 ECUが変化に対応して、それぞれの対応したサブイベントを実行することで、シーンデザイン Aにおける表示が変化するようになって!/、る。

[0160] 各シーンデザインは、図 13に示すようなシーンデザインテーブルを参照して生成される。このシーンデザインテーブルのシーンデザイン番号 SDNには、それぞれコマンドテーブル内のコマンドが対応付けられて、る。

[0161] なお、シーンデザインは、構成部品のレイアウトを示す MEN (MainEvent Numb er)、構成部品の番号を示す SEN (Sub Event Number)によって特定される。この MEN、 SENは、ユーザが指定するものである。そして、これら MENと SENとの組み合わせによってシーンデザイン毎のシーンデザイン番号 SDNが設定される。ここで、メインイベントは、図 3に示す走行時、停車時、ノック時等のレイアウトが変化する状態を示す。これらの 1つ 1つのレイアウトに番号を振ったものがイベント番号、すなわち MENとなる。また、サブイベントは、レイアウトは変化しないが、その構成部品の中身 (シフトレバーや燃料系の油量)が変化することを示す。

[0162] より具体的には、図 14に示すようなテーブルが使用される。つまり、 MEN、 SENとの組み合わせを拡張シーンデザイン番号（拡張 SDN)とし、この拡張 SDNを CANマイコン 103から受け取った LSI102は、実際に使用するシーンデザイン番号 SDNに変換し、各イベントを実行する。

以上のように、本発明の表示システムでは、液晶表示パネル 7に表示されたレイアウトをシーンデザイン毎に制御するようになっている。つまり、図 15に示すような、メインィベントとサブイベントとを対応付けたシーンデザイン群を予め設定し、各シーンデザィンに対応したプログラムを実行するようになって、る。 [0163] 例えば、上記のシーンデザイン Aを作成するためのソースデータは、図 16に示すようになる。この図 16では、背景の描画 (a)、燃料計の描画 (b)は、メインイベントにて行われ、燃料計のさらに詳細な状態表示の描画 (c)は、サブイベントにて行われること示して!/、ることを示して、る。

[0164] ここで、メインイベントにサブイベントを加えた場合のレイアウト生成処理の流れについて、図 17に示すフローチャートおよび図 18 (a) (b)を参照しながら以下に説明する

[0165] まず、 LSI102は、 CANマイコン 103からの指示に基づいたメインイベントの実行によりシーンデザインを液晶パネル 7に表示させる（ステップ SI 1)。

[0166] そして、 LSI102は、 CANマイコン 103からの制御信号に含まれるサブイベント実行の指示の有無を判定する (ステップ S 12)。ここで、サブイベント実行の指示があれば、指示のあったサブイベントが、現在液晶パネル 7に表示中のシーンデザインに含まれるサブイベントであるか否かを判定する（ステップ S 13)。

[0167] ステップ S13では、 LSI102力 CANマイコン 103からの制御信号に含まれる SEN が現在表示中のシーンデザインに含まれる SENであるか否かを判定している。

[0168] 例えば、現在表示中のシーンデザインに含まれない SENが送信された場合、図 18

(a)に示すように、シーンデザイン Aに含まれない方向指示器の SEN = 300が送信されると、 LSI102では、シーンデザイン Aに存在しない SENであると判断し、処理を行わない。つまり、現在表示中のシーンデザイン Aに存在するサブイベント以外は処理されない。

[0169] また、現在表示中のシーンデザインに含まれる SENが送信された場合、図 18 (b) に示すように、シーンデザイン Aに含まれるシフトインジケーターの SEN = 0132hが送信されると、 LSI102では、シーンデザイン Aのシフトインジケータ一のサブイベントが実行され、表示の一部が更新される。

[0170] 以上のように、液晶表示パネル 7において、表示させる情報を、メインイベントとサブイベントとに分けて必要な箇所の表示のみを変更できるようにすることで、レイアウト変更の処理の軽減を可能にできる。し力も、レイアウトの情報を圧縮することが可能となるので、表示システムに搭載するメモリの容量も少なくて済み、装置の小型化を図ることがでさる。

[0171] ここで、メモリの容量とは、部分的な画面の書き換えをせず、毎回全画面書き換えを行なう場合に必要なメモリ容量との比較した場合のメモリ容量と、う意味である。つまり、メモリの容量が少ないとは、毎回全画面書き換えを行なう場合に必要なメモリ容量よりも少ないという意味である。例えば、サブイベント使わない場合のメモリ容量は、 ( メインイベントの数 +サブイベントの数） X全画面のメモリ容量となり、サブイベントを使う場合のメモリ容量は、メインイベントの数 X全画面のメモリ容量 +サブイベントの数 Xサブイベントイメージ分のメモリ容量となる。この場合、サブイベントで書き換える画像のメモリ容量が全画面比で例えば 20%とすると、サブイベントの数 X (100%— 20%)分だけメモリ容量が少なくなる。

[0172] また、上述のインパネ表示システム 1では、表示制御手段であるマルチ表示リアルタイム処理回路 8に、画面レイアウトテーブルを備え、この画面レイアウトテーブルを用いて画面レイアウトデータを生成し、各情報を示す画像を一覧表示するようにすることで、マルチ表示リアルタイム処理回路 8の処理負担を軽減する点について述べた

[0173] ところで、インパネ表示画像には、静止画像、動画像があり、それぞれ画面レイァゥトによって決定された表示位置に表示される。これらの画像データは、上述のように、各プロセッサ（車両システム 3、ァメ-ティシステム 4、セーフティシステム 5に備えられたプロセッサ）によって分担して生成され、車内 LAN31を介してディスプレイプラットフォーム部 6に送られる。

[0174] 上記ディスプレイプラットフォーム部 6には、インパネ表示画像として表示される画像が各プロセッサから送られるので、表示すべき画像が多くなれば、車内 LAN31における通信量が多くなり、ネットワークの負荷が高くなる。

[0175] なお、上記の説明では、インパネ表示画像の画面レイアウトデータは、各プロセッサ側でなくディスプレイプラットフォーム部 6側で生成されるので、この画面レイアウトデータは車内 LAN31を介さない。

[0176] ここで、車内 LAN31における通信量を減らすには、インパネ表示画像を構成する静止画像の分の画像データをディスプレイプラットフォーム部 6側で持つようにすることが考えられる。ここで、静止画像とは、例えばスピードメータの場合では、メータ部分の背景画像 (メータ部分のメータ部は動画像）、あるいは

燃料系の背景画像が考えられる。

[0177] なお、動画像は、ディスプレイプラットフォーム部 6に置いておくのは難しいので、各プロセッサで生成する必要がある。一方、静止画像は、どちらの側に置いてもとくに問題は無ぐ車内 LAN31における通信量を減らすという観点からは、ディスプレイプラットフオーム部 6に置、ておくのが好まし!/、。

[0178] 例えば、図 18に示すように、図 1とは異なり、ディスプレイプラットフォーム部 6内の液晶コントローラ 11に表示データ用メモリ 15を含ませた構成とし、この表示データ用メモリ 15内に、背景画像を表示するためのデータを記憶する背景画像記憶部 15aと、画面レイアウトデータを生成するための画面レイアウトテーブル 15bとを含んでいる

[0179] つまり、図 18に示すインパネ表示システム 1では、ディスプレイプラットフォーム部 6 側に背景画像を記憶した構成となっている。

[0180] これにより、車内 LAN31の通信量を静止画像の分だけ減らすことが可能となる。

[0181] 図 18に示すインパネ表示システム 1では、上述した、メインイベント、サブイベントで使用するデータのうち、静止画像を生成するための画像データを上記の表示データ用メモリ 15に格納し、動画像を生成する画像データを各プロセッサ力も得るようにしている。

[0182] このように、インパネ表示システム 1にお、て、インパネ表示画像を生成すするためのメインイベント、サブイベントで使用する静止画像を生成する画像データ (背景画像データ）をディスプレイプラットフォーム部 6側に持たせるようにすれば、背景画像データを別々のプロセッサに持たせた場合に比べて、背景画像データの管理作業が容易になり、且つ車内 LAN31における通信量が減り、ネットワークの負荷の軽減を図ることができる。

[0183] なお、上述のように、メインイベントおよびサブイベントで使用する背景画像データを全て表示データ用メモリ 15に格納するのではなく、メインイベントで使用する背景画像データのみを表示データ用メモリ 15に格納するようにし、サブイベントで使用する背景画像データは各プロセッサに持たせるようにしてもよい。また、サブイベントで使用する背景画像データのみを表示データ用メモリ 15に格納するようにし、メインべントで使用する背景画像データは各プロセッサに持たせるようにしてもよい。

[0184] なお、本発明の技術思想は、移動体に搭載される表示システム以外にも適用を広げることが可能である。この場合、複数の情報を画像として表示する表示システムであって、上記画像を表示するためのデータを、複数のプロセッサが分担して生成することを特徴する表示システムと表現することが可能である。

[0185] なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなぐ請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施の形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

産業上の利用の可能性

[0186] 本発明の表示システムは、自動車や電車等の車両、航空機、船舶等における情報表示システムとして広く利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、

上記画像を表示するためのデータを、複数のプロセッサが分担して生成することを特徴とする表示システム。

[2] 各情報に対応してプロセッサが設けられ、各プロセッサは対応する情報を画像として表示するためのデータを生成することを特徴とする請求項 1記載の表示システム。

[3] 各プロセッサで生成されたデータを用いて、表示する画像を生成する表示制御手段を備えることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の表示システム。

[4] 上記画像を表示するためのデータには、画像データおよび画面レイアウトデータが含まれて、ることを特徴とする請求項 1から請求項 3の、ずれか 1項に記載の表示システム。

[5] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、

上記画像を表示するための画像データ及び画面レイアウトデータを生成するプロセッサが各情報に対応してそれぞれ備えられるとともに、

前記表示装置と前記各プロセッサに接続され、前記画像データ及び画面レイアウトデータを用いて表示用データを生成する表示制御手段と、

前記表示制御手段と前記各プロセッサとの間で画像データの伝送を行う伝送路と、画面レイアウトデータの伝送を行う伝送路であって前記画像データの伝送を行う伝送路とは異なる伝送路とが備えられたことを特徴とする表示システム。

[6] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、

上記画像を表示するための画像データを生成するプロセッサが各情報に対応してそれぞれ備えられるとともに、

前記表示装置と前記各プロセッサに接続され、前記画像データを用いて表示用データを生成する表示制御手段と、前記表示制御手段に設けられ前記移動体の情報を用いて画面レイアウトデータを生成するための画面レイアウトテーブルと、前記表示制御手段と前記各プロセッサとを結び前記画像データを伝送する伝送路とを備え、前記表示制御手段が、前記移動体の情報を用いて画面レイアウトテーブルを参照して画面レイアウトデータを生成し、画面レイアウトデータに基づ!/、て画像データをレィアウトし表示用データを生成することを特徴とする表示システム。

[7] 上記画面レイアウトテーブルが変更可能に構成されてヽることを特徴とする請求項 6記載の表示システム。

[8] 上記表示制御手段は、各プロセッサ力画像データを受け付ける標準規格の画像インターフェースを備えることを特徴とする請求項 3から請求項 6のいずれか 1項に記載の表示システム。

[9] 重要度の高い情報に対応する画像を表示するためのデータと、他の情報に対応する画像を表示するためのデータとを異なるプロセッサにて生成することを特徴とする請求項 1記載の表示システム。

[10] 処理負担の大きな情報に対応する画像を表示するためのデータと、他の情報に対応する画像を表示するためのデータとを異なるプロセッサにて生成することを特徴とする請求項 1記載の表示システム。

[11] 車両に搭載されることを特徴とする請求項 1から請求項 10のいずれか 1項に記載の表示システム。

[12] 車両に搭載され、この車両の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、

上記情報には前記車両の情報である車両系情報および前記車両系情報以外の情報であるマルチメディア系情報を含み、前記車両系情報に対応する画像を表示するためのデータと、前記マルチメディア系情報に対応する画像を表示するためのデータとを、異なるプロセッサにて生成することを特徴とする表示システム。

[13] 上記マルチメディア系情報として運転に対して付加的情報となるァメニティ系情報および運転の安全性向上を目的としたセーフティ系情報を含み、

上記車両系情報を担当する車両システム用プロセッサと、ァメニティ系情報を担当するァメ-ティシステム用プロセッサと、セーフティ系情報を担当するセーフティシステム用プロセッサとを備え、車両システム用プロセッサは車両系情報に対応する画像データおよび画面レイァゥトデータを生成し、上記ァメ-ティシステム用プロセッサはァメ-ティ系情報に対応する画像データおよび画面レイアウトデータを生成し、セーフティシステム用プロセッサはセーフティ系情報に対応する画像データおよび画面レイアウトデータを生成することを特徴とする請求項 12記載の表示システム。

[14] 上記表示制御手段は各プロセッサで生成された各データを用いて表示を制御することを特徴とする請求項 13記載の表示システム。

[15] 上記表示制御手段は、画面レイアウトテーブルを備え、上記画像データおよび車両データ並びに上記画面レイアウトテーブルを用いて、各情報を示す画像を一覧表示するための表示用データを生成することを特徴とする請求項 14記載の表示システム。

[16] 上記画像データと、画面レイアウトデータとを異なる伝送路で上記表示制御手段に伝送することを特徴とする請求項 15記載の表示システム。

[17] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムであって、

前記表示制御手段に設けられ、前記表示用データに含まれる静止画像データを予め記憶する記憶手段とを備えていることを特徴とする表示システム。

[18] 前記記憶手段には、

さらに、前記画面レイアウトデータを生成するための画面レイアウトテーブルが記憶され、

前記表示制御手段は、

前記記憶手段に記憶された画面レイアウトテーブルを参照し、前記画面レイアウトデータを生成することを特徴とする請求項 17に記載の表示システム。

[19] 前記表示制御手段は、前記表示装置に表示される画面のうち、画面のレイアウトを作成する処理をメインィベント、前記レイアウト上の各画面の表示を変化させる処理をサブイベントとしたとき、前記メインイベントおよびサブイベントを、画面レイアウトデータおよび画像データに基づいて実行し、実行結果を表示用データとして出力することを特徴する請求項 17 に記載の表示システム。

[20] 前記メインイベントおよびサブイベントで使用される画像データのうち、静止画像データが前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。

[21] 前記メインイベントで使用される画像データのうち、静止画像データが前記記憶手段に記憶され、

前記サブイベントで使用される画像データは前記各プロセッサで生成されることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。

[22] 前記メインイベントで使用される画像データは前記各プロセッサで生成され、

前記サブイベントで使用される画像データのうち、静止画像データが前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。

[23] 前記メインイベントおよびサブイベントで使用される静止画像データは、前記各プロセッサで生成されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。

[24] 前記記憶手段には、前記メインイベントおよびサブイベントで使用される全ての静止画像データが記憶されていることを特徴とする請求項 19に記載の表示システム。

[25] 前記メインイベントで処理される画像データは、燃料計、シフトインジケータ、スピードメータの目盛り等を構成する画像データであり、

前記サブイベントで処理される画像データは、前記メインイベントで処理された画像データにより表示される表示画面の表示画像を変化させる画像データであることを特徴とする請求項 19から 24の何れ力 1項に記載の表示システム。

[26] 前記表示制御手段は、

表示用データにより表示される画面同士が一部重なり合う場合に、画面の重なり部分に対して、 aブレンド処理を施すことを特徴とする請求項 17から 25の何れか 1項に記載の表示システム。

[27] 操縦可能な移動体に搭載され、この移動体の情報を含む複数の情報を画像とし、複数の画像を合わせて表示装置に表示する表示システムにおける表示制御方法であって、

複数のプロセッサが分担して、上記画像を表示するためのデータを生成するステツプを含むことを特徴とする表示システムの表示制御方法。

[28] コンピュータに、請求項 1から請求項 26の何れか 1項に記載の表示システムの各手段として機能させる表示制御プログラム。

[29] 請求項 28に記載の表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。