WO2004017771A1 - Method for operating a tobacco industry production or packaging machine - Google Patents

Method for operating a tobacco industry production or packaging machine Download PDF

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WO2004017771A1
WO2004017771A1 PCT/EP2003/009066 EP0309066W WO2004017771A1 WO 2004017771 A1 WO2004017771 A1 WO 2004017771A1 EP 0309066 W EP0309066 W EP 0309066W WO 2004017771 A1 WO2004017771 A1 WO 2004017771A1
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WO
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machine
torque
operating
fan impeller
deviation
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/009066
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German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Brinkmann
Ralf Heikens
Frank Grothaus
Peter Kalus
Jürgen Wendner
Dierk Wedekind
Original Assignee
Hauni Maschinenbau Ag
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Filing date
Publication date
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Priority to AU2003263222A priority patent/AU2003263222A1/en
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/14Machines of the continuous-rod type
    • A24C5/31Machines of the continuous-rod type with special arrangements coming into operation during starting, slowing-down or breakdown of the machine, e.g. for diverting or breaking the continuous rod

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a manufacturing or packaging machine in the tobacco processing industry with at least one drive element. Furthermore, the invention relates to a method for operating a fan impeller in a machine in the tobacco processing industry, and to the use of a fan impeller in a machine in the tobacco processing industry.
  • fan impellers are used to generate suction flows.
  • suction streams for example, endless cigarette strands are formed from a tobacco shower.
  • blowers are used in filter attaching machines, with the vacuum generated holding cigarette components, in particular filters and double-length cigarettes.
  • a fan wheel for tobacco processing machines the industry is disclosed, for example, in DE-A-37 00 230.
  • the impellers are subject to constant, permanent wear as a result of the abrasive particles in the suction air being conveyed.
  • the inspection is usually carried out visually, so that the connection opening must be exposed for the visual inspection of the impellers. Overall, the effort for checking the wheels is considerable.
  • the object is achieved by a method for operating a tobacco processing manufacturing or packaging machine
  • Servo drives understood, in which the operating speed, the torque, the position control difference (following error), the position setpoints, the actual position values and motor temperature can be recorded. According to the invention, several operating features can be recorded simultaneously.
  • the availability of data on the drive elements or the drive systems enables preventive maintenance of the machine or the work elements and early detection of wear. Overall, maintenance management for the machine or individual machine components is improved. Another particular advantage is that
  • This trig- A condition can be an event, for example triggering a sensor or reaching limit values of a measurement signal. If this trigger event occurs, the selected data is recorded. This makes it possible to record data from the machine or the drive element at the time an error occurs, so that it can then be evaluated for analysis purposes. Another advantage of this function is that in the event of a fault, the machine does not have to be started repeatedly so that the service personnel can understand the machine fault. In this case, the data is already available when the service personnel are at the
  • a pre-trigger function is achieved when a recording, preferably for a predetermined period of time, takes place before the trigger event. This allows the data of the drive system or drive member to be saved before the event occurs and evaluated at a later point in time for analysis purposes.
  • the time that is saved before the event occurs can be predetermined or configured.
  • the pre-trigger function can be set so that the recording of the time of the fault is documented in any case.
  • the events and states before the triggering signal are e.g. detected by a sensor and can be prepared and analyzed for diagnostic purposes.
  • the drive characteristic data of a servo drive for example torque and position control difference
  • mechanical faults can be detected, for example. This case can be diagnosed if the torque of the drive increases before the value of the position difference increases.
  • the drive tries to maintain the specified speed, but is forced to increase it Generate torque to compensate for mechanical locking or blocking. If, however, the torque of the drive is limited, the drive can no longer follow its setpoint and a position control difference occurs (following error).
  • a specific value of the position control difference can be set here
  • Trigger event can be determined so that the marking of the drive data or operating characteristics begins when the set threshold value of the position control difference is exceeded.
  • the pre-trigger functions then record the data or operating characteristics for a certain time before the event occurs.
  • the trigger event is advantageously triggered in the drive element and / or a control device and / or a machine center.
  • the hierarchy of a machine control system is used at the different levels, it also being possible according to the invention for the different machine hierarchies to be connected and to communicate with one another.
  • a fault event can, for example, be a malfunction in the machine's production process.
  • an error event is also understood to mean an incorrect function of a component or an assembly of the machine. Without a malfunction of the machine or one of its components, one can
  • Stop event occur automatically or through manual intervention by the operating personnel.
  • characteristic data of at least one component and / or an assembly and / or machine component are determined. For example, from the recorded operating characteristics of the drive elements Changes in the status of components, assemblies or machine components are documented. Due to the drive characteristics of these facilities, it is possible to gain knowledge about them.
  • the operating characteristics of the drive elements can be used to determine whether the component, the assembly or the component is working within the defined limit ranges of intervals.
  • the limit values and working intervals are stored and stored, for example, in controllers or programmable logic controllers (PLCs).
  • the operating characteristics and / or the characteristic data are recorded in the drive element and / or the control device and / or machine center.
  • the operating characteristics and / or the characteristic data are stored in, preferably predetermined, in particular cyclical, time intervals. Changes can be noticed by storing the recorded and ascertained data about drive systems or machine devices. The condition of the facilities is also documented. For example, the data obtained can be recorded in tables or lists.
  • the operating characteristics and / or the characteristic data are advantageously compared with reference values.
  • conclusions can be drawn and drawn about wear, a defect or other mechanical changes to the drive elements or other machine devices.
  • threshold values and / or intervals for the data can be defined.
  • historical data and / or initial data of the drive element and / or the component and / or the assembly and / or the machine component be used as reference values.
  • Historical data is understood to be data about operating features or machine devices, which were preferably recorded and stored in a fixed time grid, which can be accessed at any time.
  • a current torque characteristic of a specific drive element can be compared with a torque characteristic of the same drive element after delivery (historical data).
  • the recorded and stored data from unused, ie new, devices can be stored as initial data. While the historical data document the course of parameters over time, the initial data for each machine set-up can only be determined and saved once. Regardless of the changes in the parameters, this data documents the original state of the corresponding facility.
  • the wear and / or the service life of the drive element and / or the component and / or the assembly and / or the machine component is determined by means of the operating characteristics and / or the characteristic data and / or their comparison with reference values.
  • a trend evaluation can be carried out and the expected end of life of a component, assembly or component can be determined. This calculation determines when the limit values are reached with the current trend. enough to describe the end of life of the respective facility.
  • the characteristic data will differ from the historical or initial data. This enables direct quality control after installation, conversion or repair.
  • the "stiffness" criterion can be used as a quality criterion by analyzing the operating characteristics or characteristic data.
  • a message and / or a warning message is preferably generated or displayed.
  • the operating states of the machine can be communicated to the operating personnel by the corresponding messages.
  • the message can be made that the machine is no longer working and producing properly due to an operating error in a device.
  • This information can be given to the machine operating personnel via a visualization, i.e. Display can be made accessible and also reported to a higher-level host system for preventive maintenance. This can be done via a warning message, which specifies the time within which maintenance of the relevant component, assembly or component must take place. The warning message is given early so that the maintenance or repair to be carried out can be included in the maintenance schedule without the
  • Machine must be decommissioned outside of a cyclic maintenance interval for repair or maintenance. It is further provided that after a maintenance operation, the operating characteristics and / or the characteristic data are compared with reference values.
  • a programmed maintenance function can be carried out in such a way that a maintenance mode is run through cyclically or is started by interaction by the operating personnel.
  • the operating characteristics of the drive elements are recorded and stored as they travel through certain speeds or position ranges. This can also be done without the use of materials processed on the machine.
  • a further possibility consists in designing the environmental conditions for a device in such a way that only the drive or functional characteristics have an influence on the operating characteristics.
  • shut-off valves or butterfly valves isolate the blower from the supply air, so that the drive does not have to circulate the air.
  • a programmed maintenance function can close the butterfly valves and let the blower drive run up for 10 seconds, for example, during which time the drive characteristics / operating characteristics are recorded and saved.
  • the measurement data obtained are compared with those of older dates and / or a trend evaluation is carried out.
  • the programmed or programmable maintenance functions of the machines can be processed sequentially or simultaneously.
  • the maintenance functions can also be carried out while a production machine is at a standstill. Maintenance functions for
  • Components, assemblies or components can also be triggered during operation. This can, for example, be automated Schehen.
  • the subject matter of the invention makes it possible to carry out an analysis and data preparation of operating features and characteristic data, this being possible in the drives and / or the control and / or the machine center of a machine.
  • the analysis can be carried out cyclically at defined intervals and in the event of an error. Both the acquisition and storage of measured values and the definition of trigger conditions can take place in the drives and / or the control and / or the machine control center.
  • a further solution to the problem is achieved by means of a method for operating a fan impeller in a machine of the tobacco processing industry with the method steps: detecting at least one torque-dependent and / or speed-dependent actual value of the fan impeller, determining at least one deviation of the actual value from at least one Torque-dependent and / or speed-dependent setpoint value of the fan impeller and determination of the wear of the fan impeller in
  • the method according to the invention it is possible to continuously monitor wear-related changes in the running behavior of the fan. Wear on the impellers reduces the mass of the impeller and / or changes the geometric dimensions of the impeller. A change in mass can be determined from the ratio of a required torque on the drive axis of the impeller to the acceleration of the impeller. Experience has shown that wear increases towards the outer diameter of the impeller. By changing the geometric dimensions, the conveyance performance of the impeller is reduced, in addition, the reduced power also affects the torque. The change in the geometric dimensions can be determined from the ratio of the delivery rate and the speed of the impeller.
  • the running behavior of an impeller is noticeably influenced by wear, whereby the wear is reflected in the measurable drive and performance data of the blower. Due to the measurability and recording of this data or actual values of the fan impeller, wear can be monitored without the need for visual inspection by the operating personnel.
  • a wear limit is set, it is advantageous if, after exceeding or falling below a, preferably upper or lower, limit value of the deviation, the fan impeller is stopped and / or a message is generated. This prevents a lower quality cigarette from being produced due to a reduced delivery capacity of the impeller. As soon as the wear of the fan impeller is determined, and not only during the next visual inspection, production can be interrupted immediately and automatically and the fan impeller can then be replaced.
  • the drive of the Blower impeller is regulated.
  • the negative pressure generated by the fan on the suction side in the machine can be kept constant.
  • the speed of the impeller required for the vacuum increases.
  • the torque and / or the delivery rate and / or the speed and / or the acceleration of the fan impeller is recorded as a torque-dependent and / or speed-dependent actual value and / or target value.
  • At least one actual value of a new, in particular unused fan impeller is recorded as a reference or target value.
  • the target value is advantageously determined as the mean value of a plurality, at least two, actual values.
  • the values determined for a new impeller can be saved as reference values.
  • the deviation is determined during the start of operation and / or during the operation of the fan impeller. This makes it possible to record and monitor wear on the impeller even at the start of the acceleration phase. chen. This can also be done during the continuous operation of the impeller.
  • the operating time of the fan impeller is advantageously recorded, in particular simultaneously.
  • wear can be calculated in advance depending on the operating hours.
  • the operating hours until a wear limit is reached can also be calculated and displayed.
  • advance notification of machine maintenance to be carried out is possible, for example by setting an adjustable number of operating hours before the due date.
  • a wear limit is understood to be a defined or definable value at which it is still possible to operate a wearing impeller properly.
  • the deviation and / or the operating time of the fan impeller is advantageously displayed.
  • the wear monitoring of the impeller can be increased if at least two different torque-dependent and / or speed-dependent actual values are recorded. By combining two measurements or evaluations at the same time, very reliable results about the running behavior of a fan impeller can be achieved.
  • a further solution to the problem consists in the use of a fan impeller in a machine of the tobacco-processing industry, the fan impeller being operable by means of a method described above.
  • the wear monitoring of a fan impeller is not a time-consuming visual one Control more needed.
  • a wear limit is set for the impeller so that a worn impeller can be replaced early or in good time.
  • the use of the blower according to the invention enables articles of the tobacco processing industry to be produced with a consistently high quality, for example cigarettes.
  • FIG. 1 a to 1 d diagrams of speed-dependent sizes of
  • Fig. 2 is a plan view of a filter attachment machine
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a strand machine
  • Fig. 4 is a perspective view of the drive of a knife holder of a strand machine
  • 5a, 5b are time diagrams of the torque of a toothed belt on a knife carrier of an extrusion machine.
  • FIG. 1 a the speed specification of an impeller is shown in time.
  • the speed of the fan impeller is increased after switching on with a constant ramp or slope up to the time to and then assumes a constant speed in continuous operation.
  • Fig. 1 b the influence of the mass of the impeller on the torque M1 is shown during the acceleration of the impeller.
  • An unused, new NL wheel has a higher torque during the acceleration phase of the wheel, since this new NL wheel does not yet have any mass losses due to wear.
  • a worn VL impeller has a lower torque by M1 due to wear and loss of mass.
  • the deviation M1 is a measure of the mass loss and thus of the wear of the impeller during the acceleration phase.
  • the acceleration phase ends at time t 0 .
  • the torque M2 depends on the air conveyed and thus on the delivery capacity of the impeller.
  • the deviation of the torque of a worn wheel VL from an unused, new wheel NL is small.
  • a deviation M2 can only be detected at constant speed during continuous operation of the impeller.
  • 1 d shows the sum of the torques M1 and M2 over time t.
  • the timing of a new NL wheel serves as a reference for the wheel in the machine.
  • the torque of the wearing impeller VL decreases during operation of the impeller or the machine.
  • the reference values can be determined on the basis of a determination over several acceleration processes of a new blower impeller NL.
  • the determined values are saved for the new impeller NL.
  • the total torque changes in accordance with the wear of the impeller.
  • the current values (actual values) can be compared with the reference.
  • the difference between the torque curves at the beginning and during the acceleration phase (M1) is a measure of the reduced or removed mass.
  • the mass influence is selectively recorded and is not dependent on the ambient conditions in the air system.
  • the difference after reaching the final speed (M2) is a measure of the reduced load (reduced delivery rate).
  • the area between the curves calculated for a speed range (s) or for the time range (t) can also be used as a measure of the signs of wear. This increases the sensitivity.
  • a wear limit can also be provided according to the invention. If an actual value is undershot, i.e. If the predetermined torque deviates too much from the reference value, the machine is stopped and the excessive wear of the impeller is displayed.
  • the torque run can also be regulated and the wear-dependent shortening of the acceleration time can be used as a measure of the wear of the impeller.
  • the negative pressure generated by the blower on the intake side is regulated and kept constant.
  • the speed of a new wheel as required for the vacuum is as
  • a prerequisite for monitoring the running behavior of a fan impeller is the use of an evaluable drive, e.g. Servo drive. With this servo drive, the torque or acceleration of the drive can be recorded and monitored.
  • Servo drive With this servo drive, the torque or acceleration of the drive can be recorded and monitored.
  • FIG. 2 shows a front view of a filter attachment machine of the MAX type.
  • an infeed drum 1 transfers the cigarettes produced on a cigarette manufacturing machine to two relay drums 2, which destack the staggered cigarettes and transfer them in rows of two pieces with a space between the cigarettes to an assembly drum 3.
  • the filter rods pass from a magazine 4 to a cutting drum 6, are cut there for filter plugs of double length, are staggered on a stagger drum 7, aligned by a sliding drum 8 to a row of plugs one behind the other and by an acceleration drum 9 into the spaces between the rows of cigarettes on the way - Compilation drum 3 stored.
  • the cigarette filter cigarette group are pushed together and taken over by a takeover drum 1 1.
  • a backing paper strip 12 drawn off from a covering paper bobbin 13 is glued by a gluing device 14 and then cut with a cutting device 16 on a cutting drum 17 by the knives of a knife drum 18 into covering platelets.
  • the separated topping plates are attached to the cigarette-filter-cigarette group on the transfer drum 11 and rolled around the cigarette filter groups on a roller drum 19.
  • the finished double filter cigarettes are fed via a drying drum 21 to a cutting drum 22 and are made into individual filter cigarettes by cutting through the filter plugs in the middle.
  • a turning device 23 turns a row of cigarettes and at the same time transfers them into the continuous row of unfiltered cigarettes.
  • the filter cigarettes arrive at an ejection drum 26 via a test drum 24.
  • a depositing drum 28 which interacts with a brake drum 27 places the filter cigarettes on a depositing belt 29.
  • the reference numeral 30 denotes a grinding apparatus 30 which sharpens the circular knife 31 arranged on the conveyor drum 22 when the machine is in operation.
  • the grinding wheel of the grinding device becomes
  • Circular knife 31 moved by the servo drive with a low torque.
  • the speed of the circular knife and the servo drive as a rotary encoder are suddenly reduced.
  • the speed of the circular knife 31 is completely braked, the speed of the circular knife is reduced to 0 revolutions per minute.
  • the speed or the speed reduction of the servo motor are recorded and evaluated within the scope of the invention. It is also determined whether a speed reduction has taken place, so that the linear movement of the grinding wheel of the grinding apparatus is stopped immediately. The grinding wheel is then moved back a few millimeters.
  • the basic position of the grinding apparatus or a grinding device for grinding a circular knife is determined exactly by detecting and determining the speeds or changing them. In the machines of the tobacco processing industry, this position of the grinding apparatus or the basic position of the grinding device has previously been set manually after a knife change.
  • a central control can automatically move a grinding device or the grinding apparatus into a basic position for grinding a circular knife.
  • the torque of the servo-driven glue rollers is recorded on a glue device, which is provided with reference numeral 14 in FIG. 2.
  • Dried glue as well Remaining glue residues on the glue rollers of a filter attachment machine increase the resistance and thus the required driving torque of the glue rollers. Due to the operation of the filter attachment machine, splashes accumulate in the vicinity of the roller, so that the drive torque of the roller does not change noticeably. It has been found that the axis of the glue roller is clogged by glue splashes and is therefore quite sensitive.
  • the drive torque or torque of the glue rollers is recorded as a parameter of the glue rollers. For example, increases
  • the drive torque is transmitted to the programmable logic controller on request by a programmable logic controller (PLC) of the filter attachment machine.
  • PLC programmable logic controller
  • the control evaluates the measured values of the torque and generates a warning if there is a deviation from a specifiable setpoint, before there is a following error and thus a process malfunction on a filter attachment machine.
  • Filter attachment machine via individual drives on the drums, so that the torques of the conveyor drums driven with servomotors are recorded. Dirt and tobacco items flying around cause contamination between the drum body and the control body, so that there is increased friction between the drum body and the control body.
  • a diagnosis is made by recording the torques of the individual drives of the operating state of the conveyor drums possible, so that bearing damage can be recognized.
  • the cleaning and maintenance of a drum is indicated when a certain value, for example torque, is exceeded.
  • bearing damage can be determined if, after cleaning a conveyor drum, the torque does not reach a value that the conveyor drum had when the machine was started up. In this way, the starting behavior of a conveyor drum can be determined.
  • fans according to the invention can also be used and used in a cigarette rod machine, as is shown schematically in FIG. 3.
  • a pre-distributor 102 is supplied with tobacco in portions from a lock 101.
  • a removal drum 103 of the pre-distributor 102 in a controlled manner, supplements a storage container 104 with tobacco, from which a strand conveyor 105 removes tobacco and feeds a storage shaft 106 in a controlled manner.
  • a pin roller 107 takes a uniform tobacco rod from the chute 106, which is knocked out of the pins of the pin roller 107 by a knock-out roller 108 and hurled onto a scattering cloth 109 rotating at a constant speed.
  • a tobacco fleece formed on the spreading cloth 109 is thrown into a screening device 111, which essentially consists of an air curtain through which larger or heavier parts of tobacco pass, while all other tobacco particles are exposed to the air in a pin roller 112 and a wall 111 formed funnel 1 14 are directed.
  • the tobacco is thrown from the pin roller 112 into a tobacco duct 116 against a strand conveyor 117, in which the tobacco is held by means of air sucked into a vacuum chamber 118 and a tobacco rod is expanded.
  • a leveler 119 removes excess tobacco from the tobacco rod, which is then placed on a cigarette paper strip 121 guided in synchronism.
  • the cigarette paper strip 121 is pulled off a bobbin 122, passed through a printing unit 123 and placed on a driven format belt 124.
  • the format belt 124 transports the tobacco rod and the cigarette paper strip 121 through a format 126, in which the cigarette paper rod 121 is folded around the tobacco rod, so that an edge protrudes which is glued in a known manner by a glue apparatus, not shown here.
  • the adhesive seam is then closed and dried by a tandem seam plate 127.
  • a cigarette rod 128 formed in this way passes through a rod density measuring device 129, which controls the equalizer 119, and is cut into double-length cigarettes 132 by a knife apparatus 131.
  • the double-length cigarettes 132 are transferred from a transfer device 134 having controlled arms 133 to a transfer drum 136 of a filter attachment machine 137 (cf. FIG. 2), on the cutting drum 138 of which they are divided into individual cigarettes with a circular knife.
  • the conveyor belts 139, 141 convey excess tobacco into one under the
  • Storage container 104 arranged container 142, from which the recycled tobacco is removed again by the strand conveyor 105.
  • fans are required which apply a negative pressure to individual assemblies of the machines. For example. must they Filter components or cigarette components are held on suction drums by means of the suction air. In addition, suction air is required to form a tobacco rod in a rod machine.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a cutting device of a cigarette rod machine (FIG. 3).
  • a cutting device is described for example in DE-A-199 61 254, which is fully incorporated in the present application.
  • a rod guide 40 which has tubes for the cigarette rod.
  • the strand guide 40 is fastened by means of a tube holder to the lower end of a rocker arm which has three leaf springs 41, 42, 43.
  • the leaf spring 41 is the leaf springs
  • a crank rod 44 for the tubes in the strand conveyor 40 extends between the leaf springs 42, 43. All leaf springs are attached to a leaf spring holder at their end facing away from the tube holder.
  • crank rod 44 of the crank mechanism 45 is mounted on a crank pin of a crank.
  • the crank pin is arranged eccentrically to a drive shaft driven by a motor 50.
  • a knife holder 60 with two knives is arranged beneath the strand guide 40, and each cut separates double-length tobacco sticks from the respective cigarette rod.
  • the knife carrier 60 is rotatably supported by means of a bearing 61 and is driven by means of a gear 62.
  • the gear 62 is connected to a pulley 63 by means of a shaft. By means of a gripping and rotating on the pulley 63
  • Drive belt 70 which is guided over the drive shaft for the cam drive 45, drives the transmission 62. This makes them Drive shaft for the cam drive 45 and the gear 62 for the knife carrier 60 coupled together.
  • the strand guide 40 is driven in particular synchronized with the knife carrier 60. The operation of the device is described in detail in DE-A-199 61 254, to which express reference is made.
  • the torque profile changes due to wear when the knife carrier 60 starts up, if the drive belt 70 loosens or is worn out. According to the invention, the torque of the drive element or the knife carrier 60 is detected and monitored.
  • FIGS. 5a, 5b show temporal profiles of the torque of the axis of the knife carrier servo drive.
  • 5a shows the time course of the torque for a belt that is not worn.
  • 5b shows the course over time with a worn belt.
  • Toothed belt and transmission superimposed an oscillation, so that the torque varies over time in a narrow range ⁇ M1.
  • the amplitude ⁇ M2 of this vibration increases (FIG. 5b).
  • the wear also increases the torque vibration that can be measured for the servo drive.
  • the resulting torque curves or relevant torque ment values during the start-up phase and in continuous operation are recorded and saved by reading out the drive data of the servo drive.
  • the measured values can be averaged for several successive measurements.
  • the averaged values for a new gear or a new belt, for example, are saved as a reference.
  • the torque curve changes in accordance with the wear.
  • the current torque values in each case can be compared with a, in particular averaged, reference.
  • the operating characteristics of servo drives are measured and stored by means of the invention. These include, for example, the torque, the speed and the current consumption.
  • the measurement can be carried out by the control electronics of the drives. Comparisons with stored data after commissioning enable error limit monitoring. Dynamic monitoring is made possible by means of a feasible trend analysis of the data. The measurement of the data under defined conditions, e.g. machine without material, excludes an influence of the material. In addition, a measurement of the operating characteristics after a new assembly or maintenance of a structural unit enables the detection of assembly errors. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention concerns a method for operating a tobacco industry production or packaging machine using at least one drive member. The invention is characterized in that the operating characteristics of said drive member are sensed and recorded. The invention also concerns a method for operating a fan rotor mounted in a tobacco industry machine, and the use of a fan rotor in a tobacco industry machine.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Herstellungs- oder Verpackungsmaschine der tabakverarbeitenden IndustrieProcess for operating a manufacturing or packaging machine in the tobacco processing industry
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Herstellungsoder Verpackungsmaschine der tabakverarbeitenden Industrie mit wenigstens einem Antriebsorgan. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Gebläselaufrades in einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie, sowie die Verwendung eines Gebläselaufrades in einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie.The invention relates to a method for operating a manufacturing or packaging machine in the tobacco processing industry with at least one drive element. Furthermore, the invention relates to a method for operating a fan impeller in a machine in the tobacco processing industry, and to the use of a fan impeller in a machine in the tobacco processing industry.
Bei der Herstellung von Zigaretten werden Gebläselaufräder eingesetzt, um Saugströme zu erzeugen. Mittels der Saugströme werden beispielsweise aus einem Tabakschauer endlose Zigarettenstränge gebildet. Darüber hinaus finden die Gebläse Verwendung in Filter- ansetzmaschinen, wobei mittels des erzeugten Unterdrucks Zigarettenkomponenten, insbesondere Filter und doppeltlange Zigaretten, gehalten werden. Ein Lüfterrad für Maschinen der tabakverarbeiten- den Industrie ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE-A-37 00 230 offenbart.In the manufacture of cigarettes, fan impellers are used to generate suction flows. By means of the suction streams, for example, endless cigarette strands are formed from a tobacco shower. In addition, the blowers are used in filter attaching machines, with the vacuum generated holding cigarette components, in particular filters and double-length cigarettes. A fan wheel for tobacco processing machines the industry is disclosed, for example, in DE-A-37 00 230.
Die Laufräder unterliegen in Folge von mitgeförderten abrasiven Partikeln in der Saugluft einem stetigen, dauerhaften Verschleiß.The impellers are subject to constant, permanent wear as a result of the abrasive particles in the suction air being conveyed.
Durch die kontinuierlich geförderten Teilchen wird das Material der Schaufeln des Laufrades kontinuierlich abgetragen. Zur Lösung dieses Problems wird in der Offenlegungsschrift DE-A-37 00 230 vorgeschlagen, die Lüfterschaufeln mit einer verschleißfesten Oberflä- chenbeschichtung zu versehen.The material of the blades of the impeller is continuously removed by the continuously conveyed particles. In order to solve this problem, the published patent application DE-A-37 00 230 proposes to provide the fan blades with a wear-resistant surface coating.
Darüber hinaus ist es für den Betrieb einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie erforderlich, dass der Zustand der Laufräder regelmäßig kontrolliert werden muss, um Beschädigungen durch im Gebläse eventuell herumfliegende Laufradteilchen zu verhindern.In addition, the operation of a machine in the tobacco processing industry requires that the condition of the impellers must be checked regularly in order to prevent damage from impeller particles that may fly around in the blower.
Die Kontrolle erfolgt in der Regel visuell, so dass für die optische Begutachtung der Laufräder die Anschlussöffnung freigelegt werden muss. Insgesamt ist der Aufwand für die Kontrolle der Laufräder beträchtlich.The inspection is usually carried out visually, so that the connection opening must be exposed for the visual inspection of the impellers. Overall, the effort for checking the wheels is considerable.
Ferner obliegt die Beurteilung des Verschleißes der Gebläseschaufeln im Ermessen eines Begutachters, der die Abtragungen und Auswaschungen, die kaum sichtbar sind, erkennen muss. Für einen einwandfreien Betrieb müssen die Gebläseräder in regelmäßigen und kurzen Abständen (circa alle 300 Betriebsstunden) kontrolliert werden. Außerdem ist die Verschleißgrenze durch die optische Beurteilung nicht eindeutig festgelegt und hängt sehr von den Erfahrungen des Bedienpersonals ab.It is also up to the assessor to assess the wear of the fan blades, who must recognize the erosion and washouts that are barely visible. For trouble-free operation, the fan wheels must be checked at regular and short intervals (approximately every 300 operating hours). In addition, the wear limit is not clearly defined by the visual assessment and very much depends on the experience of the operating personnel.
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Betrieb einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie zu verbessern und insbesondere auch die Überwachung des Verschleißes von Gebläselaufrädem in einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie zu vereinfachen.Based on the prior art mentioned, it is an object of the present invention to improve the operation of a machine in the tobacco processing industry and in particular also Simplify monitoring of fan wheel wear in a tobacco processing machine.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Herstellungs- oder Verpackungsmaschine der tabakverarbeitendenThe object is achieved by a method for operating a tobacco processing manufacturing or packaging machine
Industrie mit wenigstens einem Arbeitsorgan, das dadurch weitergebildet wird, dass Betriebsmerkmale des wenigstens einen Arbeitsorgans erfasst und aufgezeichnet werden. Durch die Aufzeichnung von Betriebsmerkmalen, beispielsweise von Servoantrieben ist es möglich, dass Betriebszustände der Maschine dauerhaft erfasst werden und für das Betriebspersonal zugänglich werden. Durch die Aufzeichnung kann das Betriebspersonal direkt oder zu einem späteren Zeitpunkt Erkenntnisse über den Betrieb der Maschine erhalten, so dass beispielsweise eine bessere Wartung und Einstellung der Maschine gewährleistet wird. Als Antriebsorgane werden auchIndustry with at least one work organ, which is further developed in that operating characteristics of the at least one work organ are recorded and recorded. The recording of operating characteristics, for example of servo drives, makes it possible for operating states of the machine to be recorded permanently and to be accessible to operating personnel. The recording enables the operating personnel to obtain information about the operation of the machine directly or at a later point in time, so that, for example, better maintenance and adjustment of the machine is ensured. As drive mechanisms too
Servoantriebe verstanden, bei denen als Betriebsmerkmale die Drehzahl, das Drehmoment, die Lageregeldifferenz (Schleppfehler), die Lagesollwerte, die Lage- Ist-Werte und Motortemperatur erfasst werden können. Erfindungsgemäß können mehrere Betriebsmerk- male gleichzeitig erfasst werden. Durch die Verfügbarkeit von Daten über die Antriebsorgane bzw. die Antriebssysteme werden eine vorbeugende Wartung der Maschine bzw. der Arbeitsorgane und eine frühzeitige Verschleißerkennung möglich. Insgesamt wird das Wartungsmanagement für die Maschine bzw. einzelner Maschinenkom- ponenten verbessert. Ein weiterer besonderer Vorteil besteht in derServo drives understood, in which the operating speed, the torque, the position control difference (following error), the position setpoints, the actual position values and motor temperature can be recorded. According to the invention, several operating features can be recorded simultaneously. The availability of data on the drive elements or the drive systems enables preventive maintenance of the machine or the work elements and early detection of wear. Overall, maintenance management for the machine or individual machine components is improved. Another particular advantage is that
Überwachung und Einhaltung vorbestimmter Betriebsparameter, so dass insgesamt eine Kontrolle der Maschine gesteigert wird.Monitoring and compliance with predetermined operating parameters so that overall control of the machine is increased.
Es ist ferner von Vorteil, wenn die Aufzeichnung der Betriebsmerk- male kontinuierlich oder nach einem Triggerereignis erfolgt. DieIt is also advantageous if the operating features are recorded continuously or after a trigger event. The
Aufzeichnung bzw. das Abspeichern wird durch das Auslösen insbesondere einer wählbaren Triggerbedingung gestartet. Diese Trig- gerbedingung kann ein Ereignis sein, z.B. das Auslösen eines Sensors oder das Erreichen von Grenzwerten eines Messsignals. Tritt dieses Triggerereignis ein, werden die ausgewählten Daten aufgezeichnet. Damit ist es möglich, Daten der Maschine bzw. des An- triebsorgans zum Zeitpunkt des Eintritts eines Fehlers aufzuzeichnen, um sie dann für Analysezwecke auswerten zu können. Ein weiterer Vorteil dieser Funktion liegt darin, dass im Fehlerfall die Maschine nicht wiederholt angefahren werden muss, damit das Servicepersonal den Maschinenfehler nachvollziehen kann. In diesem Fall liegen die Daten bereits vor, wenn das Servicepersonal zurRecording or saving is started by triggering in particular a selectable trigger condition. This trig- A condition can be an event, for example triggering a sensor or reaching limit values of a measurement signal. If this trigger event occurs, the selected data is recorded. This makes it possible to record data from the machine or the drive element at the time an error occurs, so that it can then be evaluated for analysis purposes. Another advantage of this function is that in the event of a fault, the machine does not have to be started repeatedly so that the service personnel can understand the machine fault. In this case, the data is already available when the service personnel are at the
Problembehandlung gerufen wird. Das hat Material- und Zeitersparnisse zur Folge, so dass die Analyse bzw. Diagnose sofort durchgeführt werden kann.Troubleshooting is called. This saves material and time, so that the analysis or diagnosis can be carried out immediately.
Eine Pre-Trigger-Funktion wird erreicht, wenn eine Aufzeichnung, vorzugsweise für eine vorbestimmte Zeitdauer, vor dem Triggerereignis stattfindet. Dies gestattet es, die Daten des Antriebssystems bzw. Antriebsorgans vor dem Ereigniseintritt mit abzuspeichern und zu einem späteren Zeitpunkt für Analysezwecke auszuwerten. Die Zeit, die vor dem Ereigniseintritt mit abgespeichert wird, ist vorbestimmt oder konfigurierbar. Die Pre-Trigger-Funktion kann so eingestellt werden, dass die Aufzeichnung des Störungszeitpunkts in jedem Fall dokumentiert wird. Die Ereignisse und Zustände vor dem auslösenden Signal werden z.B. mittels eines Sensors erfasst und können für Diagnosezwecke aufbereitet und analysiert werden.A pre-trigger function is achieved when a recording, preferably for a predetermined period of time, takes place before the trigger event. This allows the data of the drive system or drive member to be saved before the event occurs and evaluated at a later point in time for analysis purposes. The time that is saved before the event occurs can be predetermined or configured. The pre-trigger function can be set so that the recording of the time of the fault is documented in any case. The events and states before the triggering signal are e.g. detected by a sensor and can be prepared and analyzed for diagnostic purposes.
Werden beispielsweise die Antriebskenndaten eines Servoantriebs z.B. Drehmoment und Lageregeldifferenz überwacht, können z.B. mechanische Störungen detektiert werden. Dieser Fall kann dann diagnostiziert werden, wenn das Drehmoment des Antriebs ansteigt, bevor der Wert der Lagedifferenz ansteigt. Der Antrieb versucht die vorgegebenen Drehzahl zu halten, ist aber gezwungen, ein höheres Drehmoment zu erzeugen, um die mechanische Sperrgängigkeit oder Blockierung auszugleichen. Geht aber das Drehmoment des Antriebs in die Begrenzung, dann kann der Antrieb seinem Soll-Wert nicht mehr folgen und es entsteht eine Lageregeldifferenz (Schlepp- fehler). Hier kann ein bestimmter Wert der Lageregeldifferenz alsIf, for example, the drive characteristic data of a servo drive, for example torque and position control difference, is monitored, mechanical faults can be detected, for example. This case can be diagnosed if the torque of the drive increases before the value of the position difference increases. The drive tries to maintain the specified speed, but is forced to increase it Generate torque to compensate for mechanical locking or blocking. If, however, the torque of the drive is limited, the drive can no longer follow its setpoint and a position control difference occurs (following error). A specific value of the position control difference can be set here
Triggerereignis bestimmt werden, so dass die Auszeichnungen der Antriebsdaten bzw. Betriebsmerkmale dann beginnt, wenn der eingestellte Schwellwert der Lageregeldifferenz überschritten wird. Die Pre-Trigger-Funktionen zeichnet dann die Daten bzw. Betriebs- merkmale für eine bestimmte Zeit vor dem Ereigniseintritt auf.Trigger event can be determined so that the marking of the drive data or operating characteristics begins when the set threshold value of the position control difference is exceeded. The pre-trigger functions then record the data or operating characteristics for a certain time before the event occurs.
Das Triggerereignis wird vorteilhafterweise im Antriebsorgan und/oder einer Steuereinrichtung und/oder einer Maschinenzentrale ausgelöst. Hierdurch wird die Hierarchie einer Maschinensteuerung in den verschiedenen Ebenen ausgenutzt, wobei es erfindungsgemäß auch möglich ist, dass die verschiedenen Maschinenhierarchien miteinander in Verbindung stehen und kommunizieren.The trigger event is advantageously triggered in the drive element and / or a control device and / or a machine center. In this way, the hierarchy of a machine control system is used at the different levels, it also being possible according to the invention for the different machine hierarchies to be connected and to communicate with one another.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Maschine nach einem Fehlerereignis oder Stoppereignis angehalten wird. Ein Fehlerereignis kann beispielsweise eine Störung im Produktionsprozess der Maschine sein. Ferner wird unter Fehlerereignis auch eine fehlerhafte Funktion eines Bauteils oder einer Baugruppe der Maschine verstanden. Ohne dass eine Fehl- funktion der Maschine oder eines ihrer Bauteile vorliegt, kann einIn an advantageous development of the invention, it is provided that the machine is stopped after an error event or stop event. A fault event can, for example, be a malfunction in the machine's production process. Furthermore, an error event is also understood to mean an incorrect function of a component or an assembly of the machine. Without a malfunction of the machine or one of its components, one can
Stoppereignis automatisch oder durch manuellen Eingriff des Bedienpersonals erfolgen.Stop event occur automatically or through manual intervention by the operating personnel.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn mittels der Betriebsmerkmale Kenndaten von wenigstens einem Bauteil und/oder einer Baugruppe und/oder Maschinenkomponente ermittelt werden. Beispielsweise können aus den erfassten Betriebsmerkmalen der Antriebsorgane Veränderungen der Zustände von Bauteilen, Baugruppen oder Maschinenkomponenten dokumentiert werden. Aufgrund der Antriebscharakteristik dieser Einrichtungen gelingt es, Kenntnisse hierüber zu gewinnen. Über die Betriebsmerkmale der Antriebsorgane kann festgestellt werden, ob das Bauteil, die Baugruppe oder die Komponente in den festgelegten Grenzbereichen von Intervallen arbeitet. Die Grenzwerte und Arbeitsintervalle werden z.B. in Steuerungen oder speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) abgelegt und gespeichert.In addition, it is advantageous if, using the operating characteristics, characteristic data of at least one component and / or an assembly and / or machine component are determined. For example, from the recorded operating characteristics of the drive elements Changes in the status of components, assemblies or machine components are documented. Due to the drive characteristics of these facilities, it is possible to gain knowledge about them. The operating characteristics of the drive elements can be used to determine whether the component, the assembly or the component is working within the defined limit ranges of intervals. The limit values and working intervals are stored and stored, for example, in controllers or programmable logic controllers (PLCs).
Um die Hierarchie der Maschine vollständig auszunutzen, erfolgt die Aufzeichnung der Betriebsmerkmale und/oder der Kenndaten im Antriebsorgan und/oder der Steuereinrichtung und/oder Maschinenzentrale.In order to fully utilize the hierarchy of the machine, the operating characteristics and / or the characteristic data are recorded in the drive element and / or the control device and / or machine center.
Um die Datenmenge zu begrenzen, genügt es, wenn die Betriebsmerkmale und/oder die Kenndaten in, vorzugsweise vorbestimmten, insbesondere zyklischen, Zeitabständen gespeichert werden. Durch die Abspeicherung der erfassten und ermittelten Daten über An- triebssysteme bzw. Einrichtungen der Maschine können Veränderungen bemerkt werden. Darüber hinaus wird der Zustand der Einrichtungen dokumentiert. Z.B. können die gewonnenen Daten in Tabellen oder Listen festgehalten werden.In order to limit the amount of data, it is sufficient if the operating characteristics and / or the characteristic data are stored in, preferably predetermined, in particular cyclical, time intervals. Changes can be noticed by storing the recorded and ascertained data about drive systems or machine devices. The condition of the facilities is also documented. For example, the data obtained can be recorded in tables or lists.
Um eine Analyse vornehmen zu können, werden vorteilhafterweise die Betriebsmerkmale und/oder die Kenndaten mit Referenzwerten verglichen. Hierdurch können Rückschlüsse auf einen Verschleiß, einen Defekt oder sonstige mechanische Veränderungen an den Antriebsorganen bzw. anderer Maschineneinrichtungen gewonnen und gezogen werden. Hierfür können Schwellwerte und/oder Intervalle für die Daten festgelegt werden. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass als Referenzwerte historische Daten und/oder Anfangsdaten des Antriebsorgans und/oder des Bauteils und/oder der Baugruppe und/oder der Maschinenkomponente verwendet wer- den. Als historische Daten werden Daten über Betriebsmerkmale bzw. Maschineneinrichtungen verstanden, die vorzugsweise in einem festgelegten Zeitraster, aufgenommen und abgespeichert wurden, auf die jederzeit zurückgegriffen werden kann. Beispielsweise kann erfindungsgemäß eine aktuelle Drehmomentkennlinie eines bestimmten Antriebsorgans mit einer Drehmomentkennlinie des gleichen Antriebsorgans nach Auslieferung (historische Daten) verglichen werden. Somit gelingt es, den Verschleiß, Defekte oder andere mechanische Veränderungen anhand des durchgeführten Vergleichs zwischen den aktuellen und den historischen Daten zu diag- nostizieren. Als Anfangsdaten können die aufgenommenen und abgespeicherten Daten von unverbrauchten, d.h. neuen Einrichtungen abgespeichert werden. Während die historischen Daten den zeitlichen Verlauf von Kenngrößen dokumentieren, sind die Anfangsdaten für jede Einrichtung der Maschine nur einmal zu bestimmen und abzuspeichern. Unabhängig von den Veränderungen der Kenngrößen, dokumentieren diese Daten den Urzustand der entsprechenden Einrichtung.In order to be able to carry out an analysis, the operating characteristics and / or the characteristic data are advantageously compared with reference values. In this way, conclusions can be drawn and drawn about wear, a defect or other mechanical changes to the drive elements or other machine devices. For this purpose, threshold values and / or intervals for the data can be defined. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, it is proposed that historical data and / or initial data of the drive element and / or the component and / or the assembly and / or the machine component be used as reference values. Historical data is understood to be data about operating features or machine devices, which were preferably recorded and stored in a fixed time grid, which can be accessed at any time. For example, according to the invention, a current torque characteristic of a specific drive element can be compared with a torque characteristic of the same drive element after delivery (historical data). This makes it possible to diagnose wear, defects or other mechanical changes on the basis of the comparison carried out between the current and the historical data. The recorded and stored data from unused, ie new, devices can be stored as initial data. While the historical data document the course of parameters over time, the initial data for each machine set-up can only be determined and saved once. Regardless of the changes in the parameters, this data documents the original state of the corresponding facility.
Außerdem ist es vorteilhaft, wenn mittels der Betriebsmerkmale und/oder der Kenndaten und/oder ihres Vergleiches mit Referenzwerten der Verschleiß und/oder die Lebensdauer des Antriebsorgans und/oder des Bauteils und/oder der Baugruppe und/oder der Maschinenkomponente bestimmt wird. Aufgrund der durchgeführten Vergleiche kann eine Trendauswertung ausgeführt werden und das voraussichtliche Lebensdauerende eines Bauteils, einer Baugruppe oder einer Komponente bestimmt werden. Diese Berechnung bestimmt, wann mit dem aktuellen Trendverlauf die Grenzwerte er- reicht werden, die das Lebensdauerende der jeweiligen Einrichtung beschreiben. Ferner besteht auch die Möglichkeit, die Kenndaten einer Baugruppe oder sonstigen Einrichtungen bei der Inbetriebnahme nach einer erfolgten Wartung im System mitzuschreiben und mit historischen Daten zu vergleichen. Der Vorteil besteht darin, dass unmittelbar nach einer Wartung, einem Umbau oder einer Reparatur festgestellt werden kann, ob die Baugruppe, das Bauteil o- der die Komponente korrekt eingebaut worden ist. Ist diese fehlerhaft montiert worden, so werden die Kenndaten von den histori- sehen oder Anfangsdaten abweichen. Somit ist eine direkte Qualitätskontrolle nach Einbau, Umbau oder Reparatur möglich. Z.B. ist das Kriterium "Schwergängigkeit" als Qualitätskriterium heranziehbar, indem die Betriebsmerkmale oder Kenndaten analysiert werden.It is also advantageous if the wear and / or the service life of the drive element and / or the component and / or the assembly and / or the machine component is determined by means of the operating characteristics and / or the characteristic data and / or their comparison with reference values. On the basis of the comparisons carried out, a trend evaluation can be carried out and the expected end of life of a component, assembly or component can be determined. This calculation determines when the limit values are reached with the current trend. enough to describe the end of life of the respective facility. Furthermore, there is also the possibility of recording the characteristics of a module or other facilities during commissioning after maintenance in the system and comparing them with historical data. The advantage is that it can be determined immediately after maintenance, conversion or repair whether the assembly, the component or the component has been installed correctly. If this has been incorrectly installed, the characteristic data will differ from the historical or initial data. This enables direct quality control after installation, conversion or repair. For example, the "stiffness" criterion can be used as a quality criterion by analyzing the operating characteristics or characteristic data.
Bevorzugterweise wird eine Meldung und/oder eine Warnmeldung erzeugt oder angezeigt. Durch die entsprechenden Meldungen können dem Bedienungspersonal die Betriebszustände der Maschine mitgeteilt werden. Insbesondere kann in Abhängigkeit der Analyse und Diagnose die Mitteilung gemacht werden, dass die Maschine wegen eines Betriebsfehlers einer Einrichtung nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet und produziert. Diese Angaben können dem Bedienungspersonal der Maschine über eine Visualisierung d.h. Anzeige zugänglich gemacht werden und auch an ein übergeordnetes Host- System für vorbeugende Wartung gemeldet werden. Dies kann über eine Warnmeldung geschehen, in der angegeben wird, innerhalb welcher Zeit eine Wartung an dem betreffenden Bauteil, der Baugruppe oder der Komponente zu erfolgen hat. Die Warnmeldung erfolgt frühzeitig, so dass die auszuführende Wartung oder Reparatur in den Wartungsplan aufgenommen werden kann, ohne dass dieA message and / or a warning message is preferably generated or displayed. The operating states of the machine can be communicated to the operating personnel by the corresponding messages. In particular, depending on the analysis and diagnosis, the message can be made that the machine is no longer working and producing properly due to an operating error in a device. This information can be given to the machine operating personnel via a visualization, i.e. Display can be made accessible and also reported to a higher-level host system for preventive maintenance. This can be done via a warning message, which specifies the time within which maintenance of the relevant component, assembly or component must take place. The warning message is given early so that the maintenance or repair to be carried out can be included in the maintenance schedule without the
Maschine außerhalb eines zyklischen Wartungsintervalls für die Reparatur oder Wartung stillgelegt werden muss. Ferner ist vorgesehen, dass nach einem Wartungsvorgang die Betriebsmerkmale und/oder die Kenndaten mit Referenzwerten verglichen werden. Dies hat beispielsweise den Vorteil, dass das Bauteil, die Baugruppe oder die Komponente immer unter denselben Umgebungsbedingungen betrieben werden. Eine programmierte Wartungsfunktion kann so ausgeführt werden, dass zyklisch ein Wartungsmodus durchlaufen oder durch Interaktion durch das Bedienungspersonal gestartet wird. Dabei werden die Betriebsmerkmale der Antriebsorgane mitgeschrieben und gespeichert, während diese bestimmte Geschwindigkeiten oder Positionsbereiche durchfahren. Dies kann auch ohne den Einsatz von auf der Maschine verarbeiteten Materialien geschehen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Umgebungsbedingungen für eine Einrichtung derart zu gestal- ten, dass nur die Antriebs- oder Funktionskenndaten Einfluss auf die Betriebsmerkmale haben. Bei einem Gebläse wird diese Umgebungsbedingung dadurch erreicht, dass Absperrventile oder Absperrklappen das Gebläse von der Zuluft abtrennen, so dass keine Umluftwälzarbeit vom Antrieb zu leisten ist. Eine programmierte Wartungsfunktion kann in diesem Fall die Absperrklappen schließen und den Gebläseantrieb 10 Sekunden lang beispielsweise hochlaufen lassen, währenddessen die Antriebskenndaten/Betriebsmerk- male aufgenommen und abgespeichert werden. Mittels einer entsprechend programmierten Software werden die gewonnen Messda- ten mit denen älteren Datums verglichen und/oder eine Trendauswertung durchgeführt. Die programmierten bzw. programmierbaren Wartungsfunktionen der Maschinen können sequentiell oder gleichzeitig abgearbeitet werden. Darüber hinaus können die Wartungsfunktionen auch während des Stillstandes einer Produktionsmaschi- ne durchgeführt werden. Ferner können Wartungsfunktionen fürMachine must be decommissioned outside of a cyclic maintenance interval for repair or maintenance. It is further provided that after a maintenance operation, the operating characteristics and / or the characteristic data are compared with reference values. This has the advantage, for example, that the component, assembly or component is always operated under the same environmental conditions. A programmed maintenance function can be carried out in such a way that a maintenance mode is run through cyclically or is started by interaction by the operating personnel. The operating characteristics of the drive elements are recorded and stored as they travel through certain speeds or position ranges. This can also be done without the use of materials processed on the machine. A further possibility consists in designing the environmental conditions for a device in such a way that only the drive or functional characteristics have an influence on the operating characteristics. In the case of a blower, this environmental condition is achieved in that shut-off valves or butterfly valves isolate the blower from the supply air, so that the drive does not have to circulate the air. In this case, a programmed maintenance function can close the butterfly valves and let the blower drive run up for 10 seconds, for example, during which time the drive characteristics / operating characteristics are recorded and saved. Using appropriately programmed software, the measurement data obtained are compared with those of older dates and / or a trend evaluation is carried out. The programmed or programmable maintenance functions of the machines can be processed sequentially or simultaneously. In addition, the maintenance functions can also be carried out while a production machine is at a standstill. Maintenance functions for
Bauteile, Baugruppen oder Komponenten auch während des Betriebes ausgelöst werden. Dies kann beispielsweise automatisiert ge- schehen.Components, assemblies or components can also be triggered during operation. This can, for example, be automated Schehen.
Durch den Gegenstand der Erfindung ist es möglich, eine Analyse und Datenaufbereitung von Betriebsmerkmalen und Kenndaten durchzuführen, wobei diese in den Antrieben und/oder der Steuerung und/oder der Maschinenzentraie einer Maschine erfolgen kann. Die Analyse kann zyklisch in zeitlich festgelegten Abständen und im Fehlerfall erfolgen. Sowohl die Messwerterfassung bzw. - speicherung als auch die Festlegung von Triggerbedingungen kann in den Antrieben und/oder der Steuerung und/oder der Maschinenzentrale erfolgen.The subject matter of the invention makes it possible to carry out an analysis and data preparation of operating features and characteristic data, this being possible in the drives and / or the control and / or the machine center of a machine. The analysis can be carried out cyclically at defined intervals and in the event of an error. Both the acquisition and storage of measured values and the definition of trigger conditions can take place in the drives and / or the control and / or the machine control center.
Eine weitere Lösung der Aufgabe erfolgt mittels eines Verfahrens zum Betrieb eines Gebläselaufrades in einer Maschine der tabak- verarbeitenden Industrie mit den Verfahrensschritten: Erfassen wenigstens eines drehmomentabhängigen und/oder drehzahlabhängigen Ist-Wertes des Gebläselaufrades, Ermittlung wenigstens einer Abweichung des Ist-Wertes von wenigstens einem drehmomentabhängigen und/oder drehzahlabhängigen Soll-Wertes des Gebläse- laufrades und Ermittlung des Verschleißes des Gebläselaufrades inA further solution to the problem is achieved by means of a method for operating a fan impeller in a machine of the tobacco processing industry with the method steps: detecting at least one torque-dependent and / or speed-dependent actual value of the fan impeller, determining at least one deviation of the actual value from at least one Torque-dependent and / or speed-dependent setpoint value of the fan impeller and determination of the wear of the fan impeller in
Abhängigkeit der Abweichung.Dependence of the deviation.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, verschleißbedingte Veränderungen im Laufverhalten des Gebläses fort- laufend zu überwachen. Durch den Verschleiß an den Laufrädern werden die Masse des Laufrades reduziert und/oder die geometrischen Abmessungen des Laufrades verändert. Eine Veränderung der Masse kann ermittelt werden aus dem Verhältnis eines erforderlichen Drehmoments an der Antriebsachse des Laufrades zu der Beschleunigung des Laufrades. Erfahrungsgemäß nimmt der Verschleiß zum Außendurchmesser des Laufrades hin zu. Durch eine Veränderung der geometrischen Abmessungen wird auch die För- derleistung des Laufrades reduziert, zusätzlich wirkt sich die verringerte Leistung auch auf das Drehmoment aus. Die Veränderung der geometrischen Abmessungen können aus dem Verhältnis von Förderleistung und Drehzahl des Laufrades ermittelt werden.By means of the method according to the invention, it is possible to continuously monitor wear-related changes in the running behavior of the fan. Wear on the impellers reduces the mass of the impeller and / or changes the geometric dimensions of the impeller. A change in mass can be determined from the ratio of a required torque on the drive axis of the impeller to the acceleration of the impeller. Experience has shown that wear increases towards the outer diameter of the impeller. By changing the geometric dimensions, the conveyance performance of the impeller is reduced, in addition, the reduced power also affects the torque. The change in the geometric dimensions can be determined from the ratio of the delivery rate and the speed of the impeller.
Das Laufverhalten eines Laufrades wird durch den Verschleiß merklich beeinflusst, wobei der Verschleiß sich in den messbaren Antriebs- bzw. Leistungsdaten des Gebläses auswirkt. Durch die Messbarkeit und Erfassung dieser Daten bzw. Ist-Werte des Geblä- selaufrades kann der Verschleiß überwacht werden, ohne dass es der visuellen Begutachtung durch das Bedienungspersonal bedarf.The running behavior of an impeller is noticeably influenced by wear, whereby the wear is reflected in the measurable drive and performance data of the blower. Due to the measurability and recording of this data or actual values of the fan impeller, wear can be monitored without the need for visual inspection by the operating personnel.
Wenn eine Verschleißgrenze festgelegt ist, ist es vorteilhaft, wenn nach Überschreiten oder Unterschreiten eines, vorzugsweise obe- ren oder unteren, Grenzwertes der Abweichung das Gebläselaufrad angehalten und/oder eine Mitteilung erzeugt wird. Es wird damit verhindert, dass durch eine verringerte Förderleistung des Laufrades Zigaretten mit einer geringeren Güte produziert werden. Sobald der Verschleiß des Gebläselaufrades festgestellt wird, und nicht erst bei der nächsten optischen Untersuchung, kann die Produktion sofort und automatisch unterbrochen werden und das Gebläselaufrad anschließend ausgetauscht werden.If a wear limit is set, it is advantageous if, after exceeding or falling below a, preferably upper or lower, limit value of the deviation, the fan impeller is stopped and / or a message is generated. This prevents a lower quality cigarette from being produced due to a reduced delivery capacity of the impeller. As soon as the wear of the fan impeller is determined, and not only during the next visual inspection, production can be interrupted immediately and automatically and the fan impeller can then be replaced.
Eine Verbesserung in der Beurteilung des Verschleißes wird er- reicht, wenn die Abweichung, insbesondere zeitlich, integriert wird.An improvement in the assessment of wear will be achieved if the deviation is integrated, particularly in terms of time.
Dadurch kann die Empfindlichkeit eines Meßsystems noch gesteigert werden. Durch die Integration bzw. Aufsummierung der Abweichungswerte lässt sich ein Kriterium bzw. Maß für den Verschleiß genauer ermitteln.This can increase the sensitivity of a measuring system. By integrating or adding up the deviation values, a criterion or measure of wear can be determined more precisely.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn nach Ermittlung der Abweichung und/oder in Abhängigkeit der Abweichung der Antrieb des Gebläselaufrades geregelt wird. Mittels des ausgebildeten Regelkreises kann der vom Gebläse erzeugte Unterdruck an der Ansaugseite in der Maschine konstant gehalten werden. Entsprechend dem Verschleiß bzw. der Abweichung erhöht sich die für den Unterdruck erforderliche Drehzahl des Laufrades.In addition, it is advantageous if after determining the deviation and / or depending on the deviation, the drive of the Blower impeller is regulated. By means of the designed control circuit, the negative pressure generated by the fan on the suction side in the machine can be kept constant. Depending on the wear or the deviation, the speed of the impeller required for the vacuum increases.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn als drehmomentabhängiger und/oder drehzahlabhängiger Ist-Wert und/oder Soll-Wert das Drehmoment und/oder die Förderleistung und/oder die Drehzahl und/oder die Beschleunigung des Gebläselaufrades erfasst wird.In particular, it is advantageous if the torque and / or the delivery rate and / or the speed and / or the acceleration of the fan impeller is recorded as a torque-dependent and / or speed-dependent actual value and / or target value.
Um Referenzwerte bzw. Soll-Werte für die Verschleißüberwachung zu erhalten, wird als Referenz- bzw. Soll-Wert wenigstens ein Ist- Wert eines neuen, insbesondere unverbrauchten Gebläselaufrades erfasst. Die drehmomentabhängigen und/oder drehzahlabhängigenIn order to obtain reference values or target values for wear monitoring, at least one actual value of a new, in particular unused fan impeller is recorded as a reference or target value. The torque-dependent and / or speed-dependent
Referenzwerte brauchen lediglich nur ein einziges Mal für einen Gebläsetyp ermittelt werden. Anschließend können diese Referenzwerte für diesen einen bestimmten Gebläsetyp ständig verwendet werden. Somit ist die Referenz für einen Gebläsetyp nur einmalig zu ermitteln. Auch diese Verschleißgrenze ist für den Gebläsetyp nur ein einziges Mal anzugeben.Reference values only need to be determined once for a fan type. These reference values can then be used continuously for this specific fan type. This means that the reference for a fan type can only be determined once. This wear limit must also be specified only once for the blower type.
Weiterhin wird vorteilhafterweise der Soll-Wert als Mittelwert von mehreren, wenigstens zwei, Ist-Werten ermittelt. Beispielsweise können dadurch die ermittelten Werte für ein neuwertiges Laufrad als Referenzwerte gespeichert werden.Furthermore, the target value is advantageously determined as the mean value of a plurality, at least two, actual values. For example, the values determined for a new impeller can be saved as reference values.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ermittlung der Abweichung während des Betriebsbe- ginns und/oder während des Betriebes des Gebläselaufrades erfolgt. Dadurch ist es möglich, den Verschleiß des Laufrades auch am Anfang der Beschleunigungsphase zu erfassen und zu überwa- chen. Dies kann ebenfalls während des Dauerbetriebes des Laufrades vorgenommen werden.According to a preferred development of the invention, it is provided that the deviation is determined during the start of operation and / or during the operation of the fan impeller. This makes it possible to record and monitor wear on the impeller even at the start of the acceleration phase. chen. This can also be done during the continuous operation of the impeller.
Außerdem wird vorteilhafterweise die Betriebsdauer des Gebläse- laufrades, insbesondere gleichzeitig, erfasst. Somit kann mit einem integrierten Betriebsstundenzähler der Verschleiß in Abhängigkeit der Betriebsstunden im Voraus berechnet werden.In addition, the operating time of the fan impeller is advantageously recorded, in particular simultaneously. With an integrated operating hours counter, wear can be calculated in advance depending on the operating hours.
Darüber hinaus können auch die Betriebsstunden bis zum Erreichen einer Verschleißgrenze berechnet und angezeigt werden. Zusätzlich ist eine Vorankündigung einer durchzuführenden Wartung der Maschine möglich, bspw. durch eine einstellbare Anzahl der Betriebs- stunden vor der Fälligkeit. Unter einer Verschleißgrenze wird ein festgelegter oder festlegbarer Wert verstanden, bei dem ein ord- nungsgemäßer Betrieb eines verschleißenden Laufrades noch möglich ist.The operating hours until a wear limit is reached can also be calculated and displayed. In addition, advance notification of machine maintenance to be carried out is possible, for example by setting an adjustable number of operating hours before the due date. A wear limit is understood to be a defined or definable value at which it is still possible to operate a wearing impeller properly.
Vorteilhafterweise wird die Abweichung und/oder die Betriebsdauer des Gebläselaufrades angezeigt.The deviation and / or the operating time of the fan impeller is advantageously displayed.
Die Verschleißüberwachung des Laufrades kann noch gesteigert werden, wenn wenigstens zwei verschiedene drehmomentabhängige und/oder drehzahlabhängige Ist-Werte erfasst werden. Durch die gleichzeitige Kombination von zwei Messungen bzw. Auswertungen lassen sich sehr zuverlässige Ergebnisse über das Laufverhalten eines Gebläselaufrades erzielen.The wear monitoring of the impeller can be increased if at least two different torque-dependent and / or speed-dependent actual values are recorded. By combining two measurements or evaluations at the same time, very reliable results about the running behavior of a fan impeller can be achieved.
Eine weitere Lösung der Aufgabe besteht in der Verwendung eines Gebläselaufrades in einer Maschine der tabakverarbeitenden In- dustrie, wobei das Gebläselaufrad mittels eines voranstehend beschriebenen Verfahrens betreibbar ist. Durch die Verschleißüberwachung eines Gebläselaufrades ist keine zeitaufwendige visuelle Kontrolle mehr erforderlich. Außerdem wird eine Verschleißgrenze für das Laufrad festgelegt, so dass früh- bzw. rechtzeitig ein verschlissenes Laufrad ausgetauscht werden kann. Mittels der Erfindung ist es außerdem möglich, ein Gebläselaufrad bis zur tatsächli- chen, festgestellten Verschleißgrenze optimal auszunutzen. Insgesamt können durch die erfindungsgemäße Verwendung des Gebläses Artikel der tabakverarbeitenden Industrie mit einer konstant hohen Qualität, z.B. Zigaretten hergestellt werden.A further solution to the problem consists in the use of a fan impeller in a machine of the tobacco-processing industry, the fan impeller being operable by means of a method described above. The wear monitoring of a fan impeller is not a time-consuming visual one Control more needed. In addition, a wear limit is set for the impeller so that a worn impeller can be replaced early or in good time. By means of the invention it is also possible to optimally utilize a fan impeller up to the actual, determined wear limit. Overall, the use of the blower according to the invention enables articles of the tobacco processing industry to be produced with a consistently high quality, for example cigarettes.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschreibung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:The invention is described below by way of example without a description of the general inventive concept using exemplary embodiments with reference to the drawings, to which reference is expressly made with regard to the disclosure of all details according to the invention not explained in detail in the text. Show it:
Fig. 1 a bis 1 d Diagramme von drehzahlabhängigen Größen desFig. 1 a to 1 d diagrams of speed-dependent sizes of
Gebläselaufrades;Blower wheel;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine FilteransetzmaschineFig. 2 is a plan view of a filter attachment machine
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Strangmaschine;3 shows a schematic illustration of a strand machine;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Antriebs eines Messerträgers einer Strangmaschine undFig. 4 is a perspective view of the drive of a knife holder of a strand machine and
Fig. 5a, Fig. 5b Zeitdiagramme des Drehmoments eines Zahnriemens an einem Messerträger einer Strangma- schine.5a, 5b are time diagrams of the torque of a toothed belt on a knife carrier of an extrusion machine.
In den Diagrammen 1 a bis 1d sind zeitliche Verläufe von Größen des Gebläselaufrades dargestellt. In Fig. 1 a ist die Drehzahlvorgabe eines Laufrades zeitlich dargestellt. Die Drehzahl des Gebläselaufrads wird nach Einschalten mit einer konstanten Rampe bzw. Steigung bis zum Zeitpunkt to hochgefahren und nimmt anschließend eine konstante Drehzahl im Dauerbetrieb an. In Fig. 1 b ist der Einfluss der Masse des Laufrades auf das Drehmoment M1 während der Beschleunigung des Laufrades zeitlich dargestellt. Ein unverbrauchtes, neues Laufrad NL hat während der Beschleunigungsphase des Laufrades ein höheres Drehmoment, da dieses neue Laufrad NL noch keine Verluste in der Masse durch Verschleiß aufweist. Ein verschlissenes Laufrad VL hat durch den Verschleiß und Masseverlust ein um M1 niedrigeres Drehmoment.In the diagrams 1 a to 1 d there are time courses of sizes of the fan impeller. In Fig. 1 a, the speed specification of an impeller is shown in time. The speed of the fan impeller is increased after switching on with a constant ramp or slope up to the time to and then assumes a constant speed in continuous operation. In Fig. 1 b the influence of the mass of the impeller on the torque M1 is shown during the acceleration of the impeller. An unused, new NL wheel has a higher torque during the acceleration phase of the wheel, since this new NL wheel does not yet have any mass losses due to wear. A worn VL impeller has a lower torque by M1 due to wear and loss of mass.
Die Abweichung M1 ist ein Maß für den Masseabtrag und damit für den Verschleiß des Laufrades während der Beschleunigungsphase.The deviation M1 is a measure of the mass loss and thus of the wear of the impeller during the acceleration phase.
Zum Zeitpunkt t0 ist die Beschleunigungsphase beendet.The acceleration phase ends at time t 0 .
In Fig. 1 c ist das zeitliche Verhalten des lastabhängigen Drehmoments M2 dargestellt. Das Drehmoment M2 hängt ab von der geför- derten Luft und damit von der Förderleistung des Laufrades. Während der anfänglichen Beschleunigungsphase ist die Abweichung des Drehmoments eines verschlissenen Laufrades VL von einem unverbrauchten, neuen Laufrad NL gering. Erst bei konstanter Drehzahl im Dauerbetrieb des Laufrades ist eine Abweichung M2 erfassbar.1 c shows the time behavior of the load-dependent torque M2. The torque M2 depends on the air conveyed and thus on the delivery capacity of the impeller. During the initial acceleration phase, the deviation of the torque of a worn wheel VL from an unused, new wheel NL is small. A deviation M2 can only be detected at constant speed during continuous operation of the impeller.
In Fig. 1 d ist die Summe der Drehmomente M1 und M2 über die Zeit t aufgetragen. Das zeitliche Verhalten eines neuen Laufrades NL dient als Referenz für das Laufrad in der Maschine. Während des Betriebes des Laufrades bzw. der Maschine nimmt das Drehmoment des verschleißenden Laufrades VL ab. Die Referenzwerte (Soll-Werte) können anhand einer Ermittelung über mehrere Beschleunigungsvorgänge eines neuen Gebläselaufrades NL ermittelt werden. Die ermittelten Werte werden für das neuwertige Laufrad NL gespeichert. Entsprechend des Verschleißes des Laufrades ändert sich das gesamte Drehmoment. Die jeweils aktuellen Werte (Ist-Werte) können mit der Referenz verglichen werden. Die Differenz zwischen den Drehmomentkurven am Anfang und während der Beschleunigungsphase (M1 ) ist ein Maß für die reduzierte bzw. abgetragene Masse. Der Masseneinfluss wird selek- tiv erfasst und ist nicht von den Umgebungsbedingungen im Luftsystem abhängig. Die Differenz nach Erreichen der Enddrehzahl (M2) ist ein Maß für die reduzierte Last (verringerte Förderleistung).1 d shows the sum of the torques M1 and M2 over time t. The timing of a new NL wheel serves as a reference for the wheel in the machine. The torque of the wearing impeller VL decreases during operation of the impeller or the machine. The reference values (target values) can be determined on the basis of a determination over several acceleration processes of a new blower impeller NL. The determined values are saved for the new impeller NL. The total torque changes in accordance with the wear of the impeller. The current values (actual values) can be compared with the reference. The difference between the torque curves at the beginning and during the acceleration phase (M1) is a measure of the reduced or removed mass. The mass influence is selectively recorded and is not dependent on the ambient conditions in the air system. The difference after reaching the final speed (M2) is a measure of the reduced load (reduced delivery rate).
Als Maß für die Verschleißerscheinungen kann auch die für einen Drehzahlbereich (n) oder für den Zeitbereich (t) berechnete Fläche zwischen den Kurven verwendet werden. Dadurch erhöht sich die Messempfindlichkeit.The area between the curves calculated for a speed range (s) or for the time range (t) can also be used as a measure of the signs of wear. This increases the sensitivity.
Darüber hinaus kann auch eine Verschleißgrenze erfindungsgemäß vorgesehen sein. Bei Unterschreiten eines Ist- Wertes, d.h. bei einer zu großen, vorbestimmten Abweichung des Gesamtdrehmomentes von dem Referenzwert wird die Maschine angehalten und der zu große Verschleiß des Laufrades angezeigt.In addition, a wear limit can also be provided according to the invention. If an actual value is undershot, i.e. If the predetermined torque deviates too much from the reference value, the machine is stopped and the excessive wear of the impeller is displayed.
In einer alternativen Ausführung kann auch der Drehmomentlauf geregelt werden und die verschleißabhängige Verkürzung der Beschleunigungszeit als Maß für den Verschleiß des Laufrades verwendet werden. Der vom Gebläse erzeugte Unterdruck an der Ansaugseite wird geregelt und konstant gehalten. Die für den Unter- druck erforderliche Drehzahl eines neuwertigen Laufrades wird alsIn an alternative embodiment, the torque run can also be regulated and the wear-dependent shortening of the acceleration time can be used as a measure of the wear of the impeller. The negative pressure generated by the blower on the intake side is regulated and kept constant. The speed of a new wheel as required for the vacuum is as
Referenzwert gespeichert. Entsprechend dem Verschleiß erhöht sich die für den Unterdruck erforderliche Drehzahl. Die aktuellen Drehzahlwerte (Ist-Werte) werden gemessen und mit dem Referenzwert verglichen. Die Abweichung ist ein Maß für den Verschleiß des Laufrades.Reference value saved. The speed required for the vacuum increases in accordance with wear. The current Speed values (actual values) are measured and compared with the reference value. The deviation is a measure of the wear of the impeller.
Voraussetzung für die Überwachung des Laufverhaltens eines Gebläselaufrades ist die Verwendung eines auswertbaren Antriebs, z.B. Servoantrieb. Bei diesem Servoantrieb kann das Drehmoment bzw. die Beschleunigung des Antriebs erfasst und überwacht werden.A prerequisite for monitoring the running behavior of a fan impeller is the use of an evaluable drive, e.g. Servo drive. With this servo drive, the torque or acceleration of the drive can be recorded and monitored.
In einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens können auch mehrere Verschleißüberwachungsarten miteinander kombiniert werden. Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, Ventilatoren, die auf die voranstehend beschriebene Weise betrieben werden, in Maschinen der tabakverarbeitenden Industrie einzusetzen. Eine derartige Maschine ist jeweils in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt.In a further development of the inventive concept, several types of wear monitoring can also be combined with one another. Within the scope of the invention it is provided to use fans which are operated in the manner described above in machines of the tobacco processing industry. Such a machine is shown in FIGS. 2 and 3, respectively.
In Fig. 2 ist einer Vorderansicht einer Filteransetzmaschine vom Typ MAX dargestellt. Bei der Filteransetzmaschine übergibt eine Einlauf- trommel 1 die auf einer Zigarettenherstellmaschine produzierten Zigaretten an zwei Staffeltrommeln 2, welche die gestaffelt zugeführten Zigaretten entstaffeln und in Reihen zu je zwei Stück mit einem Zwischenraum zwischen den Zigaretten an eine Zusammenstelltrommel 3 übergeben. Die Filterstäbe gelangen aus einem Magazin 4 an eine Schneidtrommel 6, werden dort zum Filterstopfen doppeltlanger Gebrauchslängen geschnitten, auf einer Staffeltrommel 7 gestaffelt, von einer Schiebetrommel 8 zu einer Reihe hintereinander liegender Stopfen ausgerichtet und von einer Beschleunigungstrommel 9 in die Zwischenräume der Zigarettenreihen auf der Zu- sammenstelltrommel 3 abgelegt.2 shows a front view of a filter attachment machine of the MAX type. In the filter attachment machine, an infeed drum 1 transfers the cigarettes produced on a cigarette manufacturing machine to two relay drums 2, which destack the staggered cigarettes and transfer them in rows of two pieces with a space between the cigarettes to an assembly drum 3. The filter rods pass from a magazine 4 to a cutting drum 6, are cut there for filter plugs of double length, are staggered on a stagger drum 7, aligned by a sliding drum 8 to a row of plugs one behind the other and by an acceleration drum 9 into the spaces between the rows of cigarettes on the way - Compilation drum 3 stored.
Die Zigarette-Filter-Zigarette-Gruppe werden zusammengeschoben und von einer Übernahmetrommel 1 1 übernommen. Ein von einer Belagpapierbobine 13 abgezogener Beiagpapierstreifen 12 wird von einer Beleimvorrichtung 14 beleimt und dann mit einer Schneidvorrichtung 16 auf einer Schneidtrommei 17 von den Messern einer Messertrommel 18 in Belagplättchen zerschnitten.The cigarette filter cigarette group are pushed together and taken over by a takeover drum 1 1. A backing paper strip 12 drawn off from a covering paper bobbin 13 is glued by a gluing device 14 and then cut with a cutting device 16 on a cutting drum 17 by the knives of a knife drum 18 into covering platelets.
Die abgetrennten Belagplättchen werden an die Zigarette-Filter- Zigarette-Gruppe auf der Übergabetrommel 11 angeheftet und auf einer Rolltrommel 19 um die Zigarettenfiltergruppen herumgerollt. Die fertigen Doppelfilterzigaretten werden über eine Trockentrommel 21 einer Schneidtrommel 22 zugeführt und auf durch mittiges Schneiden durch die Filterstopfen hindurch zu Einzelfilterzigaretten konfektioniert.The separated topping plates are attached to the cigarette-filter-cigarette group on the transfer drum 11 and rolled around the cigarette filter groups on a roller drum 19. The finished double filter cigarettes are fed via a drying drum 21 to a cutting drum 22 and are made into individual filter cigarettes by cutting through the filter plugs in the middle.
Eine Wendeeinrichtung 23 wendet eine Zigarettenreihe und übergibt sie gleichzeitig in die durchlaufende ungewendete Filterzigarettenreihe. Über eine Prüftrommel 24 gelangen die Filterzigaretten zu einer Auswerftrommel 26. Eine mit einer Bremstrommel 27 zusammenwirkende Ablegertrommel 28 legt die Filterzigaretten auf ein Ab- legerband 29.A turning device 23 turns a row of cigarettes and at the same time transfers them into the continuous row of unfiltered cigarettes. The filter cigarettes arrive at an ejection drum 26 via a test drum 24. A depositing drum 28 which interacts with a brake drum 27 places the filter cigarettes on a depositing belt 29.
Mit dem Bezugszeichen 30 ist ein Schleifapparat 30 bezeichnet, der das an der Fördertrommel 22 angeordnete Kreismesser 31 in Betrieb der Maschine schärft. Bei Inbetriebnahme der Maschine bzw. des Schleifapparats 30 wird die Schleifscheibe des SchleifapparatsThe reference numeral 30 denotes a grinding apparatus 30 which sharpens the circular knife 31 arranged on the conveyor drum 22 when the machine is in operation. When the machine or the grinding device 30 is started up, the grinding wheel of the grinding device becomes
30 aus einer Ruheposition in Richtung des sich drehenden und von einem Servomotor angetriebenen Kreismessers 31 bewegt, bis die Schleifscheibe das Kreismesser 31 berührt. Zum Schleifen des Kreismessers 31 wird das Kreismesser 31 mittels eines Servo- antriebes gedreht. In der Ruheposition der Schleifscheibe wird das30 moved from a rest position in the direction of the rotating circular knife 31 driven by a servo motor until the grinding wheel touches the circular knife 31. To grind the circular knife 31, the circular knife 31 is rotated by means of a servo drive. In the rest position of the grinding wheel, it will
Kreismesser 31 mit einem geringen Drehmoment vom Servoanrieb bewegt. Bei einer Berührung des Kreismessers 31 mit der Schleif- scheibe bleibt das Kreismesser 31 in Folge der Anschliffreibung zwischen dem Kreismesser 31 und der Schleifscheibe und aufgrund der geringen Masse des Kreismessers 31 sowie des begrenzten Drehmoments des Servoantriebs stehen. Hierdurch wird die Dreh- zahl des Kreismessers sowie des Servoantriebs als Drehgeber sprunghaft abgesenkt. Bei einer vollständigen Abbremssung des Kreismessers 31 wird die Drehzahl des Kreismessers auf 0 Umdrehungen pro Minute abgesenkt. Die Drehzahl bzw. die Drehzahlabsenkung des Servomotors werden im Rahmen der Erfindung erfasst und ausgewertet. Ferner wird ermittelt, ob eine Drehzahlabsenkung stattgefunden hat, so dass die Linearbewegung der Schleifscheibe des Schleifapparats unverzüglich angehalten wird. Anschließend wird die Schleifscheibe einige Millimeter zurückgefahren. Durch die Erfassung und Ermittlung der Drehzahlen bzw. deren Veränderung wird die Grundposition des Schleifapparates bzw. einer Schleifeinrichtung zum Anschleifen eines Kreismessers exakt ermittelt. Diese Position des Schleifapparats bzw. die Grundposition der Anschliffvorrichtung wird bei den Maschinen der tabakverarbeitenden Industrie nach einem Messerwechsel bislang manuell eingestellt.Circular knife 31 moved by the servo drive with a low torque. When the circular knife 31 touches the grinding disc remains the circular knife 31 as a result of the ground friction between the circular knife 31 and the grinding wheel and due to the low mass of the circular knife 31 and the limited torque of the servo drive. As a result, the speed of the circular knife and the servo drive as a rotary encoder are suddenly reduced. When the circular knife 31 is completely braked, the speed of the circular knife is reduced to 0 revolutions per minute. The speed or the speed reduction of the servo motor are recorded and evaluated within the scope of the invention. It is also determined whether a speed reduction has taken place, so that the linear movement of the grinding wheel of the grinding apparatus is stopped immediately. The grinding wheel is then moved back a few millimeters. The basic position of the grinding apparatus or a grinding device for grinding a circular knife is determined exactly by detecting and determining the speeds or changing them. In the machines of the tobacco processing industry, this position of the grinding apparatus or the basic position of the grinding device has previously been set manually after a knife change.
Durch die Erfassung der Drehzahl des Servomotors und deren Absenkung bei der Annäherung der Schleifscheibe wird die automatische Erkennung und Einstellung der Anschliffgrundposition der Schleifscheibe erreicht. Hierdurch kann eine beispielsweise zentrale Steuerung eine Schleifeinrichtung bzw. den Schleifapparat automatisiert in eine Grundposition zum Anschleifen eines Kreismessers fahren.By detecting the speed of the servo motor and lowering it as the grinding wheel approaches, the automatic detection and setting of the ground grinding position of the grinding wheel is achieved. As a result, a central control, for example, can automatically move a grinding device or the grinding apparatus into a basic position for grinding a circular knife.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung an der Filteransetz- maschine wird an einer Leimeinrichtung, die in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 14 versehen ist, das Drehmoment der servoangetrie- benen Leimwalzen erfasst werden. Angetrockneter Leim sowie verbleibende Leimreste auf den Leimwalzen einer Filteransetzmaschine erhöhen den Widerstand und damit das erforderliche Antriebsmoment der Leimwalzen. Durch den Betrieb der Filteransetzmaschine lagern sich Spritzer in der Umgebung der Walze an, so dass das Antriebsmoment der Walze sich nicht merkbar ändert. Es hat sich herausgestellt, dass die Achse der Leimwalze durch Leimspritzer zugesetzt wird und daher recht empfindlich ist. Um festzustellen, ob die Leimwalzen verschmutzt sind, wird das Antriebsmoment bzw. Drehmoment der Leimwalzen als Kenngröße der Leimwalzen erfasst. Steigt beispielsweise nachIn a further embodiment of the invention on the filter attachment machine, the torque of the servo-driven glue rollers is recorded on a glue device, which is provided with reference numeral 14 in FIG. 2. Dried glue as well Remaining glue residues on the glue rollers of a filter attachment machine increase the resistance and thus the required driving torque of the glue rollers. Due to the operation of the filter attachment machine, splashes accumulate in the vicinity of the roller, so that the drive torque of the roller does not change noticeably. It has been found that the axis of the glue roller is clogged by glue splashes and is therefore quite sensitive. In order to determine whether the glue rollers are dirty, the drive torque or torque of the glue rollers is recorded as a parameter of the glue rollers. For example, increases
Inbetriebnahme das Drehmoment einer Leimwalze über einen vorgegebenen Grenzwert, wird als Fehlerereignis die Verschmutzung der Leimwalzen angegeben.Commissioning the torque of a glue roller above a predetermined limit value, the contamination of the glue roller is specified as an error event.
Zur Erfassung des Drehmoments der Leimwalze wird auf Anforderung durch eine speicherprogrammierte Steuerung (SPS) der Filteransetzmaschine das Antriebsmoment an die speicherprogrammierte Steuerung gegeben. Die Steuerung wertet die Messwerte des Drehmoments aus und erzeugt bei Abweichung von einem vorgeb- baren Sollwert eine Warnung, bevor es zu einem Schleppfehler und somit zu einer Prozessstörung an einer Filteransetzmaschine kommt.In order to record the torque of the glue roller, the drive torque is transmitted to the programmable logic controller on request by a programmable logic controller (PLC) of the filter attachment machine. The control evaluates the measured values of the torque and generates a warning if there is a deviation from a specifiable setpoint, before there is a following error and thus a process malfunction on a filter attachment machine.
Darüber hinaus ist es möglich, die Verschmutzung von Fördertrom- mein an einer Filteransetzmaschine zu erkennen. Hierfür verfügt dieIn addition, it is possible to identify the contamination of the conveyor flow on a filter attachment machine. For this, the
Filteransetzmaschine über Einzelantriebe an den Trommeln, so dass die Drehmomente der mit Servomotoren angetriebenen Fördertrommeln erfasst werden. Durch herumfliegende Staub- und Tabakartikel treten Verschmutzungen zwischen dem Trommelkörper und dem Steuerkörper auf, so dass eine erhöhte Reibung zwischen dem Trommelkörper und dem Steuerkörper besteht. Durch die Erfassung der Drehmomente der Einzelantriebe wird eine Diagnose des Betriebszustandes der Fördertrommeln möglich, so dass Lagerschäden erkannt werden. Anhand der festgestellten Reibung infolge der zunehmenden Verschmutzung der Trommeln wird bei Überschreiten eines bestimmten Wertes einer Kenngröße, zum Beispiel Drehmoment, die Reinigung und Wartung einer Trommel angezeigt. Im Anschluss an eine Reinigung der Trommeln kann ein Lagerschaden festgestellt werden, wenn nach der Reinigung einer Fördertrommel das Drehmoment nicht wieder einen Wert erreicht, den die Fördertrommel bei Inbetriebnahme der Maschine hatte. Hierdurch kann das Anlaufverhalten einer Fördertrommel ermittelt werden.Filter attachment machine via individual drives on the drums, so that the torques of the conveyor drums driven with servomotors are recorded. Dirt and tobacco items flying around cause contamination between the drum body and the control body, so that there is increased friction between the drum body and the control body. A diagnosis is made by recording the torques of the individual drives of the operating state of the conveyor drums possible, so that bearing damage can be recognized. On the basis of the friction found as a result of the increasing contamination of the drums, the cleaning and maintenance of a drum is indicated when a certain value, for example torque, is exceeded. After cleaning the drums, bearing damage can be determined if, after cleaning a conveyor drum, the torque does not reach a value that the conveyor drum had when the machine was started up. In this way, the starting behavior of a conveyor drum can be determined.
Darüber hinaus können erfindungsgemäße Gebläse auch in einer Zigarettenstrangmaschine, wie sie schematisch in Figur 3 darge- stellt ist, eingesetzt und verwendet werden. Bei der Zigarettenstrangmaschine wird von einer Schleuse 101 ein Vorverteiler 102 portionsweise mit Tabak beschickt. Eine Entnahmetrommel 103 des Vorverteilers 102 ergänzt gesteuert einen Vorratsbehälter 104 mit Tabak, aus dem ein Strangförderer 105 Tabak entnimmt und einen Stauschacht 106 gesteuert beschickt.In addition, fans according to the invention can also be used and used in a cigarette rod machine, as is shown schematically in FIG. 3. In the cigarette rod machine, a pre-distributor 102 is supplied with tobacco in portions from a lock 101. A removal drum 103 of the pre-distributor 102, in a controlled manner, supplements a storage container 104 with tobacco, from which a strand conveyor 105 removes tobacco and feeds a storage shaft 106 in a controlled manner.
Aus dem Stauschacht 106 entnimmt eine Stiftwalze 107 einen gleichförmigen Tabakstrang, der von einer Ausschlagwalze 108 aus den Stiften der Stiftwalze 107 herausgeschlagen und auf ein mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendes Streutuch 109 geschleudert wird. Ein auf dem Streutuch 109 gebildetes Tabakvlies wird in eine Sichteinrichtung 111 geschleudert, die im wesentlichen aus einem Luftvorhang besteht, den größere bzw. schwerere Tabakteile passieren, während alle anderen Tabakteilchen von der Luft in ei- nem von einer Stiftwalze 112 und einer Wand 1 13 gebildeten Trichter 1 14 gelenkt werden. Von der Stiftwalze 1 12 wird der Tabak in einen Tabakkanal 116 gegen einen Strangförderer 117 geschleudert, in dem der Tabak mittels in eine Unterdruckkammer 118 gesaugte Luft gehalten und ein Tabakstrang aufgeschauert wird. Ein Egalisator 1 19 entfernt überschüssigen Tabak von dem Tabakstrang, der dann auf einen im Gleichlauf geführten Zigarettenpapierstreifen 121 gelegt wird. Der Zigarettenpapierstreifen 121 wird von einer Bobine 122 abgezogen, durch ein Druckwerk 123 geführt und auf ein angetriebenes Formatband 124 gelegt.A pin roller 107 takes a uniform tobacco rod from the chute 106, which is knocked out of the pins of the pin roller 107 by a knock-out roller 108 and hurled onto a scattering cloth 109 rotating at a constant speed. A tobacco fleece formed on the spreading cloth 109 is thrown into a screening device 111, which essentially consists of an air curtain through which larger or heavier parts of tobacco pass, while all other tobacco particles are exposed to the air in a pin roller 112 and a wall 111 formed funnel 1 14 are directed. The tobacco is thrown from the pin roller 112 into a tobacco duct 116 against a strand conveyor 117, in which the tobacco is held by means of air sucked into a vacuum chamber 118 and a tobacco rod is expanded. A leveler 119 removes excess tobacco from the tobacco rod, which is then placed on a cigarette paper strip 121 guided in synchronism. The cigarette paper strip 121 is pulled off a bobbin 122, passed through a printing unit 123 and placed on a driven format belt 124.
Das Formatband 124 transportiert den Tabakstrang und den Zigarettenpapierstreifen 121 durch ein Format 126, in dem der Zigarettenpapierstrang 121 um den Tabakstrang gefaltet wird, so dass noch eine Kante absteht, die von einem hier nicht dargestellten Leimapparat in bekannter Weise beleimt wird. Darauf wird die Klebnaht geschlossen und von einer Tandemnahtplätte 127 getrocknet. Ein so gebildeter Zigarettenstrang 128 durchläuft ein Strangdichtemessgerät 129, das den Egalisator 119 steuert und wird von einem Messerapparat 131 in doppeltlange Zigaretten 132 geschnitten. Die doppeltlangen Zigaretten 132 werden von einer gesteuerte Arme 133 aufweisenden Übergabevorrichtung 134 einer Übernahmetrommel 136 einer Filteransetzmaschine 137 (vergleiche Fig. 2) übergeben, auf deren Schneidtrommel 138 sie mit einem Kreismesser in Einzelzigaretten geteilt werden. Die Förderbänder 139, 141 fördern überschüssigen Tabak in einen unter demThe format belt 124 transports the tobacco rod and the cigarette paper strip 121 through a format 126, in which the cigarette paper rod 121 is folded around the tobacco rod, so that an edge protrudes which is glued in a known manner by a glue apparatus, not shown here. The adhesive seam is then closed and dried by a tandem seam plate 127. A cigarette rod 128 formed in this way passes through a rod density measuring device 129, which controls the equalizer 119, and is cut into double-length cigarettes 132 by a knife apparatus 131. The double-length cigarettes 132 are transferred from a transfer device 134 having controlled arms 133 to a transfer drum 136 of a filter attachment machine 137 (cf. FIG. 2), on the cutting drum 138 of which they are divided into individual cigarettes with a circular knife. The conveyor belts 139, 141 convey excess tobacco into one under the
Vorratsbehälter 104 angeordneten Behälter 142, aus dem der rückgeführte Tabak von dem Strangförderer 105 wieder entnommen wird.Storage container 104 arranged container 142, from which the recycled tobacco is removed again by the strand conveyor 105.
In einer Filteransetzmaschine (Fig. 2) und in einer Filterstrangmaschine (Fig. 3) werden Gebläse benötigt, die einzelne Baugruppen der Maschinen mit Unterdruck beaufschlagen. Bspw. müssen die Filterkomponenten bzw. Zigarettenkomponenten auf Saugtrommeln mittels der Saugluft gehalten werden. Darüber hinaus wird Saugluft benötigt, um einen Tabakstrang in einer Strangmaschine zu bilden.In a filter attachment machine (FIG. 2) and in a filter rod machine (FIG. 3), fans are required which apply a negative pressure to individual assemblies of the machines. For example. must they Filter components or cigarette components are held on suction drums by means of the suction air. In addition, suction air is required to form a tobacco rod in a rod machine.
Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Schneidvorrichtung einer Zigarettenstrangmaschine (Fig. 3). Eine derartige Schneidvorrichtung ist beispielsweise in DE-A-199 61 254 beschrieben, die vollumfänglich in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.FIG. 4 shows a perspective view of a cutting device of a cigarette rod machine (FIG. 3). Such a cutting device is described for example in DE-A-199 61 254, which is fully incorporated in the present application.
Zur Führung eines längs einer Längsachse bewegten Zigarettenstrangs ist eine Strangführung 40 vorgesehen, die Tuben für den Zigarettenstrang aufweist. Die Strangführung 40 ist mittels eines Tubenhalters am unteren Ende einer Schwinge befestigt, die drei Blattfedern 41 , 42, 43 aufweist. Die Blattfeder 41 ist den BlattfedernTo guide a cigarette rod moving along a longitudinal axis, a rod guide 40 is provided which has tubes for the cigarette rod. The strand guide 40 is fastened by means of a tube holder to the lower end of a rocker arm which has three leaf springs 41, 42, 43. The leaf spring 41 is the leaf springs
42, 43 gegenüber angeordnet. Zwischen den Blattfedern 42, 43 greift eine Kurbelstange 44 für die Tuben in der Strangförderung 40 hindurch. Alle Blattfedern sind an ihren dem Tubenhalter abgewandten Ende an einem Blattfederhalter befestigt.42, 43 arranged opposite. A crank rod 44 for the tubes in the strand conveyor 40 extends between the leaf springs 42, 43. All leaf springs are attached to a leaf spring holder at their end facing away from the tube holder.
Die Kurbelstange 44 des Kurbeltriebs 45 ist mit ihrem anderen Ende auf einem Kurbelzapfen einer Kurbel gelagert. Der Kurbelzapfen ist exzentrisch zu einer von einem Motor 50 angetriebenen Antriebswelle angeordnet. Unterhalb der Strangführung 40 ist ein Messer- träger 60 mit zwei Messern angeordnet, die pro Schnitt doppeltlange Tabakstöcke vom jeweiligen Zigarettenstrang abtrennen. Der Messerträger 60 ist mittels eines Lagers 61 rotierbar gelagert und wird mittels eines Getriebes 62 angetrieben. Das Getriebe 62 ist mittels einer Welle mit einer Riemenscheibe 63 verbunden. Mittels eines an die Riemenscheibe 63 angreifenden und umlaufendenThe other end of the crank rod 44 of the crank mechanism 45 is mounted on a crank pin of a crank. The crank pin is arranged eccentrically to a drive shaft driven by a motor 50. A knife holder 60 with two knives is arranged beneath the strand guide 40, and each cut separates double-length tobacco sticks from the respective cigarette rod. The knife carrier 60 is rotatably supported by means of a bearing 61 and is driven by means of a gear 62. The gear 62 is connected to a pulley 63 by means of a shaft. By means of a gripping and rotating on the pulley 63
Treibriemens 70, der über die Antriebswelle für den Kurventrieb 45 geführt wird, wird das Getriebe 62 angetrieben. Hierdurch sind die Antriebswelle für den Kurventrieb 45 und das Getriebe 62 für den Messerträger 60 miteinander gekoppelt. Die Strangführung 40 wird zum Messerträger 60 insbesondere synchronisiert angetrieben. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist ausführlich in DE-A-199 61 254 beschrieben, auf die ausdrücklich verwiesen wird.Drive belt 70, which is guided over the drive shaft for the cam drive 45, drives the transmission 62. This makes them Drive shaft for the cam drive 45 and the gear 62 for the knife carrier 60 coupled together. The strand guide 40 is driven in particular synchronized with the knife carrier 60. The operation of the device is described in detail in DE-A-199 61 254, to which express reference is made.
Durch Verschleiß verändert sich das Drehmomentprofil beim Anlauf des Messerträgers 60, wenn sich der Treibriemen 70 lockert bzw. verschlissen ist. Gemäß der Erfindung wird das Drehmoment des Antriebsorgans bzw. des Messerträgers 60 erfasst und überwacht.The torque profile changes due to wear when the knife carrier 60 starts up, if the drive belt 70 loosens or is worn out. According to the invention, the torque of the drive element or the knife carrier 60 is detected and monitored.
Durch die fortlaufende Drehmomentmessung wird bei einem auftretenden Verschleiß des Riemens 70 eine Drehmomentänderung ü- berwacht und erkannt. Hierdurch werden die Drehmomentanlaufprofile abgespeichert und von einer Auswerteeinrichtung ausgewertet.Due to the continuous torque measurement, a change in torque is monitored and recognized when the belt 70 wears out. As a result, the torque start-up profiles are stored and evaluated by an evaluation device.
In den Figuren 5a, 5b sind zeitliche Verläufe des Drehmoments der Achse des Messerträgerservoantriebs dargestellt. In Fig. 5a ist der zeitliche Verlauf des Drehmoments bei einem nicht verschlissenen Riemen dargestellt. Fig. 5b zeigt den zeitlichen Verlauf bei einem verschlissenen Riemen.FIGS. 5a, 5b show temporal profiles of the torque of the axis of the knife carrier servo drive. 5a shows the time course of the torque for a belt that is not worn. 5b shows the course over time with a worn belt.
Bei einem unverbrauchten Zahnriemen pendelt sich nach einer Hochlaufphase das Drehmoment bei konstanter Geschwindigkeit auf einen (Fig.5a) konstanten Wert ein. Diesem konstanten Wert ist durch das Antriebsspiel des mechanischen Antriebsstranges ausIn the case of an unused toothed belt, the torque levels off at a constant speed to a constant value (Fig.5a) after a run-up phase. This constant value is due to the drive play of the mechanical drive train
Zahnriemen und Getriebe eine Schwingung überlagert, so dass das Drehmoment in einem engen Bereich ΔM1 zeitlich variiert. Mit zunehmendem Verschleiß erhöht sich die Amplitude ΔM2 dieser Schwingung (Fig. 5b). Durch den Verschleiß wird auch die für den Servoantrieb messbare Drehmomentschwingung größer.Toothed belt and transmission superimposed an oscillation, so that the torque varies over time in a narrow range ΔM1. With increasing wear, the amplitude ΔM2 of this vibration increases (FIG. 5b). The wear also increases the torque vibration that can be measured for the servo drive.
Die resultierenden Drehmomentkurven bzw. relevanten Drehmo- mentwerte während der Anlaufphase und im Dauerbetrieb werden durch Auslesen der Antriebsdaten des Servoantriebs erfasst und gespeichert. Entsprechend den Streuungen können die Messwerte für mehrere aufeinander folgende Messungen gemittelt werden. Die gemittelten Werte für ein beispielsweise neuwertiges Getriebe bzw. einen neuen Riemen werden als Referenz gespeichert. Entsprechend dem Verschleiß ändert sich der Verlauf des Drehmoments. Die jeweils aktuellen Drehmomentwerte können mit einer, insbesondere gemittelten, Referenz verglichen werden.The resulting torque curves or relevant torque ment values during the start-up phase and in continuous operation are recorded and saved by reading out the drive data of the servo drive. Depending on the scatter, the measured values can be averaged for several successive measurements. The averaged values for a new gear or a new belt, for example, are saved as a reference. The torque curve changes in accordance with the wear. The current torque values in each case can be compared with a, in particular averaged, reference.
Im Rahmen der Erfindung ist es ferner möglich, verstopfte Leimdüsen in einer Zigarettenstrangmaschine festzustellen, da die Leimdüsen durch schleichendes Zusetzen mit Leim verstopfen. Hierzu wird das Drehmoment der Pumpen erfasst und ausgewertet. Bei einer verstopften Leimdüse ist ein höheres Drehmoment der Pumpe erforderlich. Bei einem zu großen Anstieg bzw. einer zu großen Abweichung des Pumpenmoments von Referenzwerten wird eine Warnung ausgegeben, dass die Leimdüse verstopft ist, bevor der Pro- zess hierdurch gestört werden würde.In the context of the invention it is also possible to determine clogged glue nozzles in a cigarette rod machine, since the glue nozzles become clogged with glue due to clogging. For this purpose, the torque of the pumps is recorded and evaluated. If the glue nozzle is blocked, a higher torque of the pump is required. If the pump torque rises or deviates too much from the reference values, a warning is issued that the glue nozzle is blocked before the process would be disturbed.
Mittels der Erfindung werden die Betriebsmerkmale von Servoantrieben gemessen und gespeichert. Hierzu gehören beispielsweise das Drehmoment, die Drehzahl und die Stromaufnahme. Die Messung kann durch die Steuerelektronik der Antriebe erfolgen. Vergleiche mit gespeicherten Daten nach Inbetriebnahme ermöglichen eine Fehlergrenzenüberwachung. Mittels einer durchführbaren Trendanalyse der Daten wird eine dynamische Überwachung ermöglicht. Die Messung der Daten bei definierten Bedingungen z.B. Maschine ohne Material schließt einen Einfluss des Materials aus. Darüber hinaus ermöglicht eine Messung der Betriebsmerkmale nach einer Neumontage oder Wartung einer Baueinheit die Erkennung von Montagefehlern. BezugszeichenlisteThe operating characteristics of servo drives are measured and stored by means of the invention. These include, for example, the torque, the speed and the current consumption. The measurement can be carried out by the control electronics of the drives. Comparisons with stored data after commissioning enable error limit monitoring. Dynamic monitoring is made possible by means of a feasible trend analysis of the data. The measurement of the data under defined conditions, e.g. machine without material, excludes an influence of the material. In addition, a measurement of the operating characteristics after a new assembly or maintenance of a structural unit enables the detection of assembly errors. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Einlauftrommel1 infeed drum
2 Staffeltrommel2 relay drum
3 Zusammenstelltrommel3 assembly drum
4 Magazin4 magazine
6 Schneidtrommel6 cutting drum
7 Staffeltrommel7 relay drum
8 Schiebetrommel8 sliding drum
9 Beschleunigertrommel9 accelerator drum
11 Übergabetrommel11 transfer drum
12 Belagpapierstreifen12 topping paper strips
13 Belagpapierbobine13 topping paper bobbins
14 Beleimvorrichtung14 gluing device
16 Schneidvorrichtung16 cutting device
17 Schneidtrommel17 cutting drum
18 Messertrommel18 knife drum
19 Rolltrommel19 rolling drum
21 Trockentrommel21 drying drum
22 Schneidtrommel22 cutting drum
23 Wendeeinrichtung23 turning device
24 Prüftrommel24 test drum
26 Auswerftrommel26 ejection drum
27 Bremstrommel27 brake drum
28 Ablegertrommel28 deposit drum
29 Ablegerband29 offshoot belt
30 Schleifapparat30 grinder
31 Trennscheibe31 cutting disc
40 Strangführung40 strand guide
41 Blattfeder41 leaf spring
42 Blattfeder42 leaf spring
43 Blattfeder43 leaf spring
44 Kurvenstange 45 Kurventrieb44 cam rod 45 cam drive
50 Motor50 engine
60 Messerträger60 knife carriers
61 Lager61 bearings
62 Getriebe62 gearbox
63 Riemenscheibe63 pulley
70 Treibriemen70 drive belts
101 Schleuse101 lock
102 Vorverteiler102 pre-distributors
103 Entnahmewalze103 removal roller
104 Vorratsbehälter104 storage containers
105 Strangförderer105 strand conveyors
106 Stauschacht106 storage well
107 Stiftwalze107 pin roller
108 Ausschlagwalze108 deflection roller
109 Streutuch109 spreading cloth
1 1 1 Sichteinrichtung1 1 1 Sighting device
1 12 Stiftwalze1 12 pin roller
113 Wand113 wall
114 Trichter114 funnels
116 Tabakkanal116 tobacco canal
1 17 Strangförderer1 17 strand conveyors
1 18 Unterdruckkammer1 18 vacuum chamber
1 19 Egalisator1 19 equalizer
121 Zigarettenpapierstreifen121 strips of cigarette paper
122 Bobine122 Bobine
123 Druckwerk123 printing unit
124 Formatband124 format tape
126 Format126 format
127 Tandemnahtplätte127 tandem seam plate
128 Zigarettenstrang128 cigarettes
129 Strangdichtemessgerät 131 Messerapparat129 strand density measuring device 131 knife apparatus
132 doppelt lange Zigaretten132 double-length cigarettes
133 Arme133 arms
134 Übergabevorrichtung134 transfer device
136 Übergabetrommel136 transfer drum
137 Filteransetzmaschine137 filter attachment machine
138 Schneidtrommel138 cutting drum
139 Förderband139 conveyor belt
141 Förderband141 conveyor belt
142 Behälter142 containers
n Drehzahl t Zeitn speed t time
M1 Drehmoment (Beschleunigung)M1 torque (acceleration)
M2 Drehmoment (Last, geförderte Luft)M2 torque (load, conveyed air)
NL neues Laufrad (Referenz)NL new impeller (reference)
VL verschlissenes Laufrad VL worn wheel

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betrieb einer Herstellungs- oder Verpackungsmaschine der tabakverarbeitenden Industrie mit wenigstens ei- nem Antriebsorgan, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsmerkmale des wenigstens einen Antriebsorgans erfasst und aufgezeichnet werden.1. Method for operating a manufacturing or packaging machine of the tobacco processing industry with at least one drive element, characterized in that operating characteristics of the at least one drive element are recorded and recorded.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnung kontinuierlich oder nach einem Triggerereignis erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the recording is carried out continuously or after a trigger event.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufzeichnung, vorzugsweise für eine vorbestimmte Zeitdauer, vor dem Triggerereignis stattfindet.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a recording, preferably for a predetermined period of time, takes place before the trigger event.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Triggerereignis im Antriebsorgan und/oder in einer Steuereinrichtung und/oder Maschinenzentrale ausgelöst sind.4. The method according to claim 3, characterized in that the Trigger event in the drive element and / or in a control device and / or machine center are triggered.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Triggerereignis durch ein Fehlerereignis oder Stoppereignis bestimmt ist.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the trigger event is determined by an error event or stop event.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine nach einem Fehlerereignis oder Stoppereignis an- gehalten wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the machine is stopped after an error event or stop event.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Betriebsmerkmale Kenndaten von wenigstens einem Bauteil und/oder einer Bau- gruppe und/oder einer Maschinenkomponente ermittelt werden.7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that characteristic data of at least one component and / or a component group and / or a machine component are determined by means of the operating characteristics.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnung der Betriebsmerkmale und/oder der Kenndaten im Antriebsorgan und/oder der Steuereinrichtung und/oder Maschinenzentrale erfolgt.8. The method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the recording of the operating features and / or the characteristic data takes place in the drive member and / or the control device and / or machine center.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsmerkmale und/oder Kenndaten in, vorzugsweise vorbestimmten, insbesondere zyk- lischen, Zeitabständen gespeichert werden.9. The method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the operating features and / or characteristic data are stored in, preferably predetermined, in particular cyclical, time intervals.
10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsmerkmale und/oder die Kenndaten mit Referenzwerten verglichen werden.10. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the operating features and / or the characteristic data are compared with reference values.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwerte historische Daten und/oder Anfangsdaten des Antriebsorgans und/oder des Bauteils und/oder der Baugruppe und/oder der Maschinenkomponente verwendet werden.11. The method according to claim 10, characterized in that historical data and / or initial data as reference values the drive element and / or the component and / or the assembly and / or the machine component can be used.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Betriebsmerkmale und/oder Kenndaten und/oder ihres Vergleichs mit Referenzwerten der Verschleiß und/oder die Lebensdauer des Antriebsorgans und/oder des Bauteils und/oder der Baugruppe und/oder der Maschinenkomponente bestimmt wird.12. The method according to any one of claims 10 or 11, characterized in that by means of the operating features and / or characteristic data and / or their comparison with reference values, the wear and / or the service life of the drive member and / or the component and / or the assembly and / or the machine component is determined.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Meldung und/ oder Warnmeldung erzeugt und/oder angezeigt wird.13. The method according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that a message and / or warning message is generated and / or displayed.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Wartungsvorgang die Betriebsmerkmale und/oder die Kenndaten mit Referenzwerten verglichen werden.14. The method according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that after a maintenance operation, the operating features and / or the characteristic data are compared with reference values.
15. Verfahren zum Betrieb eines Gebläselaufrades in einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie, mit den Schritten:15. A method for operating a fan impeller in a machine in the tobacco processing industry, comprising the steps:
- Erfassen wenigstens eines drehmomentabhängigen und/oder drehzahlabhängigen Ist-Wertes des Gebläselaufrades und- Detection of at least one torque-dependent and / or speed-dependent actual value of the fan impeller and
- Ermittlung wenigstens einer Abweichung des Ist-Wertes von wenigstens einem drehmomentabhängigen und/oder drehzahlabhängigen Soll-Werts des Gebläselaufrads- Determination of at least one deviation of the actual value from at least one torque-dependent and / or speed-dependent setpoint value of the fan impeller
- und Ermittlung des Verschleißes des Gebläselaufrades in Abhängigkeit der Abweichung.- and determination of the wear of the fan impeller depending on the deviation.
16. Verfahren nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, dass nach Überschreiten oder Unterschreiten eines, vorzugsweise oberen oder unteren, Grenzwertes der Abweichung das Gebläselaufrad angehalten und/oder eine Mitteilung erzeugt wird.16. The method according to claim 15, characterized in that after exceeding or falling below a, preferably upper or lower, limit value of the deviation, the fan impeller is stopped and / or a message is generated.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung, insbesondere zeitlich, integriert wird.17. The method according to claim 15 or 16, characterized in that the deviation, in particular temporally, is integrated.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass nach Ermittlung der Abweichung und/oder in Abhängigkeit der Abweichung der Antrieb des Gebläselaufrades geregelt wird.18. The method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that after determining the deviation and / or depending on the deviation, the drive of the fan impeller is regulated.
19. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 18 dadurch gekennzeichnet, dass als drehmomentabhängiger und/oder drehzahlabhängiger Ist-Wert und/oder Soll-Wert das Drehmoment und/oder die Förderleistung und/oder die Dreh- zahl und/oder die Beschleunigung des Gebläselaufrades erfasst wird.19. The method according to one or more of claims 16 to 18, characterized in that the torque and / or the delivery rate and / or the speed and / or the acceleration as a torque-dependent and / or speed-dependent actual value and / or setpoint value of the fan impeller is detected.
20. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass als Soll-Wert wenigstens ein Ist- Wert eines neuen Gebläselaufrades erfasst wird.20. The method according to one or more of claims 15 to 19, characterized in that at least one actual value of a new fan impeller is recorded as the target value.
21 . Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 20 dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert als Mittelwert von mehreren, wenigstens zwei, Ist-Werten ermittelt wird.21. Method according to one or more of claims 15 to 20, characterized in that the target value is determined as the mean of several, at least two, actual values.
22. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass jedem Ist-Wert ein Soll-Wert zugeordnet wird.22. The method according to one or more of claims 15 to 21, characterized in that each actual value is a target value is assigned.
23. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Abweichung während des Betriebsbeginns und/oder während des Betriebs des Gebläselaufrades erfolgt.23. The method according to one or more of claims 15 to 22, characterized in that the deviation is determined during the start of operation and / or during the operation of the fan impeller.
24. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdauer des Gebläse- laufrades, insbesondere gleichzeitig, erfasst wird.24. The method according to one or more of claims 15 to 23, characterized in that the operating time of the fan impeller, in particular simultaneously, is recorded.
25. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung und/oder die Betriebsdauer des Gebläselaufrades angezeigt wird.25. The method according to one or more of claims 15 to 24, characterized in that the deviation and / or the operating time of the fan impeller is displayed.
26. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei verschiedene, insbesondere drehmomentabhängige und/oder drehzahlabhängige, Ist-Werte erfasst werden.26. The method according to one or more of claims 15 to 25, characterized in that at least two different, in particular torque-dependent and / or speed-dependent, actual values are recorded.
27. Verwendung eines Gebläselaufrades in einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie, das mittels eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 26 betreibbar ist. 27. Use of a fan impeller in a machine of the tobacco processing industry, which can be operated by means of a method according to one or more of claims 15 to 26.
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