WO2003104700A1 - Device for moving a pipe, pipe laying system, method for inserting a pipe section into a channel, pipe laying method - Google Patents

Device for moving a pipe, pipe laying system, method for inserting a pipe section into a channel, pipe laying method

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WO2003104700A1
WO2003104700A1 PCT/EP2003/006047 EP0306047W WO03104700A1 WO 2003104700 A1 WO2003104700 A1 WO 2003104700A1 EP 0306047 W EP0306047 W EP 0306047W WO 03104700 A1 WO03104700 A1 WO 03104700A1
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Franz-Josef Püttmann
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Tracto-Technik Gmbh
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    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
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Abstract

A device for moving a pipe (10,11), comprising a pressure chamber (6) into which the pipe (10) can be inserted, conversion means (4) for converting a pressure change into the movement of a body, connecting means (2) for translating the movement of a body into the movement of a pipe, the cross-section of the pipe being used wherever possible by the cross-section of the pressure chamber in order to provide as large a working surface as possible for the pressure medium.

Description

"Vorrichtung zum Bewegen eines Rohres, Rohrverlegungssystem, Verfahren zum Einbringen eines Rohrabschnitts in einen Kanal. Rohrverle everfahren" "Device for moving a pipe, pipe laying system, method for inserting a pipe section into a channel.
5 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines Rohres, ein Rohrverlegungssystem, ein Verfahren zum Einbringen eines Rohrabschnitts in einen Kanal und ein Rohrverlegeverfahren.5 The invention relates to a device for moving a pipe, a pipe laying system, a method for inserting a pipe section into a channel and a pipe laying method.
Beim unterirdischen Verlegen oder Erneuern von Rohrleitungen besteht das i o Problem, die zu verlegende Rohrleitung von der Erdoberfläche in den Verlegekanal bzw. in die Verlegeachse zu bringen, wenn auf die Vorzüge der grabenlosen Verlegetechnik zurückgegriffen wird, da das Rohr oder der zu verlegende Rohrabschnitt nicht von der Erdoberfläche in seine Endposition parallel verfahren werden kann, wie dies beim offene Rohrverlegen möglich ist.When laying or renewing pipelines underground, there is no problem in moving the pipeline to be laid from the earth's surface into the laying channel or into the laying axis if the advantages of trenchless laying technology are used, since the pipe or the pipe section to be laid is not from the earth's surface can be moved parallel to its end position, as is possible with open pipe laying.
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Zum Einbringen eines Rohres oder eines Rohrabschnitts in die Verlegeachse sind daher verschiedene Techniken bekannt, die entweder darauf basieren, das zu verlegende Rohr in einzelnen Rohrabschnitten über eine bis zur Verlegeachse hinabreichende Grube mit entsprechenden Ausmaßen 20 in die Verlegeachse einzubringen und dann über eine Verschiebung längs der Verlegeachse in seine Endposition zu bewegen oder, soweit Rohre mit einer gewissen Flexibilität verwendet werden, den Verlegevorgang von der Erdoberfläche aus durchzuführen, wobei das Rohr dann über einem mehrVarious techniques are therefore known for introducing a pipe or a pipe section into the laying axis, which are based either on inserting the pipe to be laid in individual pipe sections via a pit with corresponding dimensions 20 extending down to the laying axis and then on a displacement along the To move the laying axis into its end position or, if pipes with a certain flexibility are used, to carry out the laying process from the surface of the earth, the pipe then over a more
BESTATIGUNGSKOPIE oder weniger S-förmigen Pfad in die Verlegeachse eingeschoben oder eingezogen wird.BESTATIGUNGSKOPIE or less S-shaped path is inserted or drawn into the laying axis.
Das folglich bereits erschwerte, da entsprechende Gruben voraussetzende Verlegen von starren Rohren führt zu besonderen Schwierigkeiten im Bereich des Verlegens von Rohren in bestehende Kanalsysteme. Diese sind in der Regel nur über räumlich begrenzte Norm-Schächte, sogenannte "Mannlöcher" erreichbar.The consequently already difficult, since corresponding pits require laying rigid pipes leads to particular difficulties in the area of laying pipes in existing duct systems. These can usually only be reached via spatially limited standard shafts, so-called "manholes".
Die vorgegebene Größe solcher Mannlöcher legt gleichzeitig die Maximallänge eines in die Verlegeachse einzubringenden starren Rohrabschnitts fest. Bei derartigen Verlegeverfahren ist es daher nicht nur erforderlich, besonders kurze Rohrabschnitte zu verwenden und damit eine Vielzahl von Verbindungsvorgängen der einzelnen Rohrabschnitte durchzuführen; dar- über hinaus besitzen die für das Verschieben und Verbinden der Rohrabschnitte erforderlichen Einrichtungen ihren eigenen Platzbedarf, so daß die mögliche verwendbare Baulänge eines Rohrabschnitts deutlich unter dem Durchmesser der entsprechenden Norm-Schächte (Mannlöcher) von einem Meter liegt. So stehen in der Regel nur 60 bis 70 cm eines Mannlochs für den Rohrabschnitt zur Verfügung, da bereits einige Zentimeter aufgrund der kreisrunden Bauweise üblicher Norm-Schächte und weitere Zentimeter für Schub-, Verbindungs- und Fixierungseinrichtungen verlorengehen.The predetermined size of such manholes also defines the maximum length of a rigid pipe section to be inserted into the laying axis. In such laying methods, it is therefore not only necessary to use particularly short pipe sections and thus to carry out a large number of connecting operations of the individual pipe sections; In addition, the facilities required for moving and connecting the pipe sections have their own space requirements, so that the possible usable overall length of a pipe section is significantly less than the diameter of the corresponding standard manholes (manholes) of one meter. As a rule, only 60 to 70 cm of a manhole is available for the pipe section, since a few centimeters are lost due to the circular construction of standard shafts and a further centimeter for pushing, connecting and fixing devices.
Ein weiteres Problem im Stand der Technik ergibt sich daraus, daß eine Bedienperson zur Durchführung des Verbindungs- bzw. Verlegevorgangs imAnother problem in the prior art arises from the fact that an operator to perform the connection or laying process in
Mannloch zugegen sein muß. Dies ist insbesondere in der Abwasserkanalisation mit entsprechend starker Geruchsbelastung und Gesundheitsgefährdung durch schädliche Gase sowie Bakterien unerwünscht.Manhole must be present. This is particularly undesirable in wastewater sewerage with a correspondingly strong odor and health hazard due to harmful gases and bacteria.
Beim grabenlosen Verlegen oder Erneuern von Rohrleitungen kann das zu verlegende Rohr häufig nicht unter Beibehaltung seiner Achsausrichtung unmittelbar von der Erdoberfläche in seine Endposition gebracht werden, wie dies beim offenen Rohrverlegen möglich ist. Zum Einbringen eines Rohres in die Verlegeachse wird das zu verlegende Rohr deshalb beispielsweise in einzelne, kürzere Rohrabschnitten unterteilt, deren Ausmaße denen einer Startgrube entsprechen.When trenchless laying or renewal of pipelines, the pipe to be laid can often not be brought into its end position directly from the surface of the earth while maintaining its axial alignment, such as this is possible with open pipe laying. To insert a pipe into the laying axis, the pipe to be laid is therefore divided, for example, into individual, shorter pipe sections, the dimensions of which correspond to those of a starting pit.
In der deutschen Patentschrift DE 196 08 056 C1 ist eine Vorrichtung zum Verbinden kurzer Rohrabschnitte beschrieben, mit der bereits versucht wird, ein möglichst platzsparendes Bewegen der Rohrabschnitte durch Ausnutzen des in ausreichendem Maße zur Verfügung stehenden Vertikalraumes zu erreichen.German patent DE 196 08 056 C1 describes a device for connecting short pipe sections, with which attempts are already being made to move the pipe sections in the most space-saving manner by utilizing the vertical space available to a sufficient extent.
Aus der US-Patentschrift 6 039 505 ist es zudem bekannt, zur Bewegung des Rohres eine Kolben-Zylinder-Einheit zu verwenden, deren Zylinder teilweise in das zu bewegende Rohr eingeschoben wird. Leitungen, die zwi- sehen dem Zylinder und dem Rohr zum Ende des Zylinders führen, erlauben es, in dem Zylinder Druckänderungen zu erzeugen, durch die der Kolben bewegt wird. Durch die Bewegung des Kolbens, der gegen die Mannlochwand abgestützt ist, wird das mit dem Zylinder verbundene Rohr bewegt. Auf diese Weise kann der Platzbedarf für das Mittel zum horizontalen Bewe- gen des Rohres reduziert und bei gleicher Mannlochgröße ein längeres Rohr verlegt werden. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist der große Kraftaufwand, der benötigt wird, um das Rohr zu bewegen.From US Pat. No. 6,039,505 it is also known to use a piston-cylinder unit for moving the tube, the cylinder of which is partially inserted into the tube to be moved. Lines leading between the cylinder and the pipe to the end of the cylinder allow pressure changes to be generated in the cylinder, through which the piston is moved. The tube connected to the cylinder is moved by the movement of the piston, which is supported against the manhole wall. In this way, the space required for the means for horizontally moving the pipe can be reduced and a longer pipe can be laid with the same manhole size. A disadvantage of this device is the large amount of force that is required to move the tube.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bewe- gen eines Rohres zu schaffen, welche eine verbesserte Nutzung des zurThe invention is based on the object of creating a device for moving a tube, which improves the use of the
Verfügung stehenden Verlegeraumes erlaubt.Available installation space allowed.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, den Raum innerhalb des Rohres für die Krafterzeugung zu nutzen. Hierzu ist erfindungsgemäß ein Druckraum vorgesehen, der im wesentlichen innerhalb des Rohres angeordnet werden kann. Über eine Medienleitung läßt sich der Druck im Druckraum erhöhen oder - bei einer anderen Ausführungsform - auch ein Unterdruck erzeugen. Der Druckraum weist Umsetzungsmittel zur Erzeugung einer Körperbewegung bei Druckänderung und Verbindungsmittel zum Übertragen der Körperbewegung auf das Rohr auf. Die Umsetzungs- und Verbindungsmittel können dabei in Form eines relativ zu einem kolbenartigen Grundkörper verfahrbaren hülsenartigen Rohradapters ausgebildet sein. Sie können durch die Druckänderung beispielsweise relativ zueinander bewegt werden. Indem die Verbindungsmittel, die den Kontakt der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Rohr herstellen, derart ausgebildet sind, daß bei in das Rohr eingeschobenem Druckraum dieser im wesentlichen im Rohr liegt, wird der zur Verfügung stehende Arbeitsraum optimal genutzt. So können nämlich alle Mittel, die die Vortriebsbewegung erzeugen in das Rohr verlegt werden, wodurch beispielsweise bei schiebender Bewegung des Rohrs und am Rohrende angreifenden Verbindungsmitteln, nur die Verbindungsmittel über die Rohrlänge hinausragen. Bei vollständig im Rohr befindlichem Druckraum kann das zu verlegende Rohr demnach beispielsweise eine Länge von nahezu dem vollständigen Mannlochquerschnitt aufweisen.The object is achieved by a device and a method according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. The invention is based on the idea of using the space inside the tube for generating force. For this purpose, a pressure chamber is provided according to the invention, which can be arranged essentially within the tube. The pressure in the pressure chamber can be increased via a media line or - in another embodiment - a negative pressure can also be generated. The pressure chamber has conversion means for generating a body movement when the pressure changes and connecting means for transmitting the body movement to the tube. The conversion and connecting means can be designed in the form of a sleeve-like tube adapter that can be moved relative to a piston-like base body. For example, they can be moved relative to one another by the pressure change. Since the connecting means which make contact of the device according to the invention with the tube are designed such that when the pressure space is pushed into the tube it essentially lies in the tube, the available working space is optimally used. This is because all the means that generate the propulsion movement can be moved into the pipe, so that only the connecting means protrude beyond the length of the pipe, for example when the pipe is moving and the connecting means acting on the end of the tube. With the pressure chamber completely in the pipe, the pipe to be installed can therefore have a length of almost the complete manhole cross-section, for example.
Der Begriff "Verbindungsmittel" umfaßt auch den Begriff "Rohradapter". Unter "Rohradapter" im Sinne dieser Erfindung wird auch ein Adapter für andere Körper mit einem Innenraum verstanden, der geeignet ist, einen solchen Adapter aufzunehmen. Insbesondere wird unter "Rohradapter" auch ein Adapter für einen Rohrabschnitt verstanden.The term "connecting means" also includes the term "pipe adapter". "Pipe adapter" in the sense of this invention is also understood to mean an adapter for other bodies with an interior which is suitable for accommodating such an adapter. In particular, “pipe adapter” is also understood to mean an adapter for a pipe section.
Unter "Rohr" wird jeglicher Langkörper verstanden, der geeignet ist, durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bewegt zu werden. Unter "Bewegen" ist dabei auch, und insbesondere ein Bewegen zum Verbinden mit einem anderen Rohrabschnitt zu verstehen. Die Verwendung der Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Gegebenheiten, wie Abwasserkanäle beschränkt, sondern insbesondere für jeden Einsatz geeignet, bei dem eine Bewegung oder Verschiebung eines Rohres im Sinne dieser Erfindung unter beengten Raumverhältnissen bewirkt werden soll."Pipe" is understood to mean any long body which is suitable for being moved by the device according to the invention. "Moving" is also to be understood here, and in particular a movement for connecting to another pipe section. The use of the invention is not limited to the circumstances described, such as sewers limited, but particularly suitable for any application in which a movement or displacement of a pipe in the sense of this invention is to be effected in a confined space.
Der Druckraum ist vorzugsweise in den Verbindungsmitteln (im folgenden Rohradapter) vorgesehen oder wird durch diese ausgebildet. Die Umsetzungsmittel (im folgenden Grundkörper) können in dem Rohradapter angeordnet sein und mit diesem zusammen den Druckraum ausbilden. Dies erlaubt eine einfache Bauweise.The pressure chamber is preferably provided in the connecting means (hereinafter referred to as the tube adapter) or is formed by these. The conversion means (in the following basic body) can be arranged in the tube adapter and together with this form the pressure chamber. This allows a simple construction.
Der Begriff "Kanal" im Sinne der vorliegenden Erfindung erfaßt jede Art von bestehender oder zu erstellender vorzugsweise horizontaler Körperöffnung, insbesondere Erdöffnung einschließlich Erdbohrung, Felsbohrung oder Erd- leitung sowie unterirdischer oder oberirdischer Rohrleitung.The term "channel" in the sense of the present invention encompasses any type of existing or to be created preferably horizontal body opening, in particular earth opening including earth drilling, rock drilling or earth pipe as well as underground or above-ground pipeline.
Alternativ oder bevorzugt ergänzend wird der Querschnitt des Rohres möglichst weitgehend für den Druckraum bzw. für die Wirkflächen genutzt, um eine möglichst große Kraft zur Bewegung eines Körpers mit einer geringen Druckänderung zu nutzen. Der Querschnitt kann beispielsweise 50% des Rohrquerschnitts betragen, wobei besonders vorteilhaft eine weitgehend vollständige Nutzung des Rohrquerschnitts ist.Alternatively or preferably in addition, the cross section of the tube is used as far as possible for the pressure chamber or for the active surfaces in order to use the greatest possible force to move a body with a small pressure change. The cross-section can be, for example, 50% of the pipe cross-section, with a largely complete use of the pipe cross-section being particularly advantageous.
Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Rohradapter als Hülse ausgebildet, in der ein Kolben als Umsetzungsmittel verschiebbar angeordnet ist, welcher den durch den Hülseninnenraum gebildeten Druckraum abdichtet und welcher einen Medienleitungskanal aufweisen kann. Mit entsprechenden Mitteln zum Erzeugen eines über eine solche Medienleitung zugeführten Drucks läßt sich eine eine Körperbewegung bewirkende Kraft zur Expansion in der Druckkammer mit einfachen Mittel erzeugen. Die Kraft zum Zurückbewegen des Rohradapters (Kontraktion) läßt sich durch Unterdruck oder durch Federmittel erzeugen. Die Federmittel werden durch die Expansion in der Druckkammer in eine Vorspannung oder erhöhte Vorspannung gebracht. Als Federmittel können mechanische Federmittel dienen. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Federmittel durch eine zweite Druckkammer (im folgenden Gegendruckkammer) ausgebildet sind. Bei der Expansion in der ersten Druckkammer (im folgenden Hauptdruckkammer) wird das in der Gegendruckkammer befindliche Medium komprimiert. Die Geometrien der Druckkammern sind so ausgestaltet, daß die Gegendruckkammer sich durch eine Zuleitung eines Druckmediums in die Hauptdruckkammer problemlos kontrahieren läßt. Um nach der Expansion der Hauptdruckkammer ein Zurückfahren des Rohradapters zu erreichen, muß lediglich der Druck der Hauptdruckkammer gesenkt werden.According to a particularly preferred embodiment, the tube adapter is designed as a sleeve, in which a piston is displaceably arranged as a conversion means, which seals the pressure space formed by the interior of the sleeve and which can have a media line channel. With appropriate means for generating a pressure supplied via such a media line, a force which causes a body movement to expand in the pressure chamber can be generated with simple means. The force to move the pipe adapter back (contraction) can be generated by negative pressure or by spring means. The spring means are through the Expansion in the pressure chamber brought about a preload or increased preload. Mechanical spring means can serve as spring means. An embodiment is particularly preferred in which the spring means are formed by a second pressure chamber (in the following counter pressure chamber). When expanding in the first pressure chamber (hereinafter referred to as the main pressure chamber), the medium in the back pressure chamber is compressed. The geometries of the pressure chambers are designed in such a way that the back pressure chamber can be easily contracted by supplying a pressure medium to the main pressure chamber. In order to achieve a retraction of the pipe adapter after the expansion of the main pressure chamber, only the pressure of the main pressure chamber has to be reduced.
Bevorzugt wird bei der Verwendung einer Kolben-Zylinder-Einheit der Kolben als Umsetzungsmittel ortsfest gehalten, während durch die Druckänderung in der durch Kolben und Zylinder gebildeten Druckkammer der Zylinder mit dem über Verbindungsmittel an ihm befestigten Rohr bzw. Rohrabschnitt vom Umsetzungsmittel fortbewegt wird. Das Umsetzungsmittel bildet also einen festen Körper - den Kolben - demgegenüber die Druckerhöhung in eine Bewegung des Zylinders umgesetzt werden kann. Alternativ kann selbstverständlich der Zylinder ortsfest gehalten werden und der Kolben die Druckänderung in seine eigene Bewegung umsetzen. Das mit dem Kolben über ein Verbindungsmittel verbundene Rohr wird durch die Bewegung des Kolbens bewegt.When using a piston-cylinder unit, the piston is preferably held stationary as the conversion means, while the pressure change in the pressure chamber formed by the piston and the cylinder moves the cylinder away from the conversion means with the pipe or tube section fastened to it via connecting means. The conversion means thus forms a solid body - the piston - against which the pressure increase can be converted into a movement of the cylinder. Alternatively, of course, the cylinder can be held stationary and the piston can convert the pressure change into its own movement. The tube connected to the piston via a connecting means is moved by the movement of the piston.
Im Falle der bevorzugten Verwendung eines Hydraulikmediums für die Hauptdruckkammer und der bevorzugten Verwendung von Luft in der Gegendruckkammer drückt die in der Gegendruckkammer komprimierte Luft das Hydraulikmedium aus der Hauptdruckkammer, sobald der Druck von der Hauptdruckkammer genommen wird.In the preferred use of a hydraulic medium for the main pressure chamber and the preferred use of air in the back pressure chamber, the air compressed in the back pressure chamber pushes the hydraulic medium out of the main pressure chamber as soon as the pressure is removed from the main pressure chamber.
Des weiteren kann die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Rahmen zur Bildung eine Rohrverlegungssystems angeordnet sein, der eine Ausrichtung in der Verlegeachse erlaubt und/oder als Widerlager für die zu erzeugende Bewegung dienen kann.Furthermore, the device according to the invention can be arranged on a frame for forming a pipe laying system, which has an orientation allowed in the laying axis and / or can serve as an abutment for the movement to be generated.
Dabei kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem dem Druckraum abgewandten Ende schwenkbar und/oder verschiebbar an dem Rahmen angeordnet sein. Ferner kann der Rahmen als Schacht- oder Grubenaufzug zum vertikalen Verfahren der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgebildet sein. Dies erlaubt es, die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Präsenz einer Bedienperson im Schacht zu betreiben und weitgehend zu automatisieren. Dazu kann ein Rohrabschnitt an der Erdoberfläche auf den Rohradapter aufgesteckt werden, wobei dieser dann über den Aufzug in den Schacht in die Verlegeposition verfahren und verschwenkt wird.The device according to the invention can be pivotally and / or slidably arranged on the frame with the end facing away from the pressure chamber. Furthermore, the frame can be designed as a shaft or pit elevator for the vertical movement of the device according to the invention. This allows the device according to the invention to be operated and largely automated without the presence of an operator in the shaft. For this purpose, a pipe section can be plugged onto the pipe adapter on the surface of the earth, the pipe adapter then being moved and pivoted into the installation position via the elevator.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das Rohrverlegungssystem läßt sich so ausgestalten, daß der in der Vertikalen tiefste Punkt durch das Rohr gebildet wird und erlaubt es so, den Rohrabschnitt bis in das Gerinne zu verfahren. Die bislang erforderlichen Stemmarbeiten am Schachtgrund zum Einbringen des Rohres in die Verlegeachse lassen sich damit reduzieren bzw. vollständig vermeiden.The device according to the invention or the pipe laying system can be designed such that the lowest point in the vertical is formed by the pipe and thus allows the pipe section to be moved into the channel. The previously required caulking work on the shaft base for introducing the pipe into the laying axis can thus be reduced or avoided entirely.
Der Rahmen ist vorzugsweise so ausgebildet, daß er ein Herausschwenken der Verbindungsmittel aus der Horizontalebene der Kanalachse erlaubt. Das Herausschwenken erfolgt vorzugsweise durch Federmittel oder eine hydraulische Einrichtung, wodurch die Verbindungsmittel am oberen Schachtende in eine für das Aufsetzen eines neuen Rohrabschnitts günstige Position bewegt werden können. So kann eine Bedienperson den Rohradapter (Verbindungsmittel) zur Erdoberfläche verfahren, aus der Horizontalen hochschwenken, einen neuen Rohrabschnitt aufsetzen und den Rohrabschnitt bis in das Gerinne und in die Verlegeachse hinab verfahren. Die im Gerinne stattfindenden Vorgänge können dabei mit einer Überwachungskamera beobachtet werden. Weiter bevorzugt ist der Rahmen derart ausgebildet sein, daß er Ausrichtungsmittel zur Ausrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung innerhalb des Rahmens aufweist. Diese Mittel ermöglichen es, die erfindungsgemäße Vorrichtung, beispielsweise in einem Mannloch, translatorisch in einer hori- zontalen Ebene zu bewegen und/oder die Vorrichtung in einer horizontalen Ebene zu verschwenken. So gibt es beispielsweise Fälle, in denen der Rahmen zunächst an einem Ausgangspunkt der Rohrbewegung, beispielsweise einer Startgrube oder einem Mannloch, ortsfest angebracht wird, beispielsweise an den Wänden der Startgrube abgestützt oder im Grubenboden ver- ankert wird, und anschließend die erfindungsgemäße Vorrichtung innerhalb des Rahmens auf die Verlegeachse ausgerichtet werden muß. Dies beispielsweise dann, wenn die Längsachse des Kanals, in den das Rohr einzubringen ist, nicht durch den Mittelpunkt eines Mannlochs verläuft. Diese Ausrichtungsmittel können insbesondere Gewindestangen sein, die derart mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden sind, daß die Vorrichtung relativ zu ortsfest gehaltenen Teilen des Rahmens, insbesondere Abstützmitteln, durch Rotation der Gewindestange bewegt werden kann.The frame is preferably designed so that it allows the connecting means to pivot out of the horizontal plane of the channel axis. The pivoting out is preferably carried out by spring means or a hydraulic device, as a result of which the connecting means at the upper shaft end can be moved into a position which is favorable for the fitting of a new pipe section. In this way, an operator can move the pipe adapter (connecting means) to the surface of the earth, swivel it up from the horizontal, place a new pipe section and move the pipe section down into the channel and into the laying axis. The processes taking place in the channel can be observed with a surveillance camera. The frame is further preferably designed such that it has alignment means for aligning the device according to the invention within the frame. These means make it possible to translate the device according to the invention, for example in a manhole, in a horizontal plane and / or to pivot the device in a horizontal plane. For example, there are cases in which the frame is first fixed in place at a starting point of the pipe movement, for example a launch pit or a manhole, for example supported on the walls of the launch pit or anchored in the pit floor, and then the device according to the invention within the Frame must be aligned with the laying axis. This is the case, for example, when the longitudinal axis of the channel into which the pipe is to be introduced does not run through the center of a manhole. These alignment means can be, in particular, threaded rods which are connected to the device according to the invention in such a way that the device can be moved relative to stationary parts of the frame, in particular supporting means, by rotating the threaded rod.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine extrem vorteilhafte Ausnutzung der engen Raumverhältnisse in einem Schacht möglich, da sich die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestalten läßt, daß außerhalb des durch den zu verlegenden Rohrabschnitt gebildeten Raumes keine oder kaum Bauteile vorhanden sind.With the aid of the device according to the invention, an extremely advantageous utilization of the narrow space conditions in a shaft is possible, since the device according to the invention can be designed such that no or hardly any components are present outside the space formed by the pipe section to be laid.
Die Erfindung baut zudem auf dem Gedanke auf, den Rohrabschnitt vor demThe invention is also based on the idea of the pipe section before
Einbringen in die gewünschte Endposition in einem Mannloch in eine Lage zu bringen, bei der die Längsachse des Rohrabschnitts parallel zur Kanalachse ausgerichtet ist, und danach unter Beibehaltung der Längsachsenausrichtung in die gewünschte Ausrichtung relativ zu dem Kanal par- allel zu verschieben, da ein Rohrabschnitt beim Schwenken mehr Raum einnimmt, als bei einer Parallelverschiebung. Indem erfindungsgemäß der Rohrabschnitt nunmehr zuerst geschwenkt und dann - unter Beibehaltung der Längsachsenausrichtung - in die gewünschte Ausrichtung bewegt wird, kann der Raum, in den der Rohrabschnitt zum Ausrichten schließlich bewegt wird, minimiert werden.Place in the desired end position in a manhole in a position in which the longitudinal axis of the pipe section is aligned parallel to the channel axis, and then move in parallel while maintaining the longitudinal axis alignment in the desired orientation relative to the channel, since a pipe section at Swiveling takes up more space than with a parallel shift. By now pivoting the pipe section according to the invention first and then - while maintaining the longitudinal axis alignment - is moved into the desired alignment, the space into which the pipe section is finally moved for alignment can be minimized.
Besonders beim Verlegen von Rohrabschnitten, die durch Ansetzen eines Rohrabschnitts an das Ende eines bereits in den Kanal eingebrachten Rohrabschnitts zu einer Rohrleitung zusammengesetzt werden, ragt der vorherige Rohrabschnitt regelmäßig um eine gewisse Länge in den Verlegeraum hinein. Indem der anzufügende Rohrabschnitt oberhalb oder neben dem in den Verlegeraum hineinragenden Rohrabschnitt in eine zu diesem achsparallele Ausrichtung geschwenkt wird und danach nur noch durch eine translatorische Bewegung mit dem vorherigen Rohrabschnitt ausgerichtet wird, kann der Verlegeraum reduziert werden.Especially when laying pipe sections which are put together to form a pipe by attaching a pipe section to the end of a pipe section already inserted into the channel, the previous pipe section regularly protrudes into the installation space by a certain length. By pivoting the pipe section to be added above or next to the pipe section projecting into the installation space into an alignment parallel to this and thereafter aligning it only with a translatory movement with the previous pipe section, the installation space can be reduced.
Unter "Rohrabschnitt" wird insbesondere jeglicher Langkörper verstanden, der in eine Position relativ zu einem Kanal ausgerichtet wird. Insbesondere werden hierunter jedoch Rohre, Rohrabschnitte, die beispielsweise zur Bildung eines Rohres aneinandergefügt werden, oder Gestänge verstanden, die beispielsweise zum Bewegen einer Erdbohrvorrichtung oder eines Roh- res in einem Kanal verwendet werden."Pipe section" is understood to mean in particular any long body which is aligned in a position relative to a channel. In particular, however, this includes pipes, pipe sections that are joined together, for example to form a pipe, or rods that are used, for example, to move an earth drilling device or a pipe in a channel.
Die Verwendung der Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Gegebenheiten, wie Abwasserkanäle beschränkt, sondern insbesondere für jeden Einsatz geeignet, bei dem eine Bewegung oder Verschiebung eines Rohrab- Schnitts im Sinne dieser Erfindung unter beengten Raumverhältnissen bewirkt werden soll.The use of the invention is not limited to the conditions described, such as sewers, but is particularly suitable for any application in which a movement or displacement of a pipe section in the sense of this invention is to be effected in a confined space.
Zum Ausrichten der Längsachse des Rohrabschnitts mit der Kanalachse kann der Rohrabschnitt sowohl in einer horizontalen, also auch in einer verti- kalen oder in einer anderen Ebene geschwenkt werden. Besonders bevorzugt wird die Längsachse in die Horizontale geschwenkt, damit der Rohrabschnitt in einen horizontal verlaufenden Kanal eingebracht werden kann. Vorzugsweise wird der Rohrabschnitt aus einer Lage, in der die Längsachse des Rohrabschnitts in einem Winkel zwischen 0 und 90° zur Horizontalen steht, in die Horizontale geschwenkt. Dann kann beim Verlegen eines Rohrabschnitts dieser in der aus der Horizontalen geschwenkten, in horizontale Richtung nur geringen Raum einnehmenden Lage durch eine Mannlochöffnung geführt und zum Ausrichten mit einem horizontal verlaufenden Kanal in die Horizontale geschwenkt werden. Dies ist insbesondere beim Verlegen von Rohrabschnitten in Mannlöchern vorteilhaft, deren Öffnung an der Erdoberfläche einen geringeren Querschnitt aufweisen, als der Querschnitt des Mannlochs auf Höhe des Kanals.To align the longitudinal axis of the pipe section with the channel axis, the pipe section can be pivoted both in a horizontal, that is to say also in a vertical or in another plane. The longitudinal axis is particularly preferably pivoted into the horizontal so that the pipe section can be introduced into a horizontally running channel. The pipe section is preferably pivoted into the horizontal from a position in which the longitudinal axis of the pipe section is at an angle between 0 and 90 ° to the horizontal. Then, when laying a pipe section, it can be guided through a manhole opening in the position swung out of the horizontal and occupying only a small amount of space in the horizontal direction and pivoted into the horizontal for alignment with a horizontally running channel. This is particularly advantageous when laying pipe sections in manholes whose opening on the surface of the earth has a smaller cross section than the cross section of the manhole at the level of the channel.
Vorzugsweise wird der Rohrabschnitt vor dem Verschwenken translatorisch bewegt, beispielsweise durch eine Mannlochöffnung, wobei dieser sich nicht in der Horizontalen befindet.The pipe section is preferably moved in a translatory manner before pivoting, for example through a manhole opening, the latter not being in the horizontal.
Vorzugsweise wird der Rohrabschnitt durch Schubmittel in den Kanal geschoben, die über einen Adapter auf den Rohrabschnitt einwirken.The pipe section is preferably pushed into the channel by means of pushing means which act on the pipe section via an adapter.
Eine vereinfachte, platzsparende Durchführung des Verlegeverfahrens ergibt sich, wenn der Rohrabschnitt vor dem Ausrichten in einer Lage, in der die Längsachse des Rohrabschnitts nicht parallel zur Kanalachse ausgerichtete ist, auf den Adapter eines Schubmittels aufgeschoben wird. Der Rohrabschnitt kann mit vertikaler Ausrichtung seiner Längsachse durch enge Öffnungen in die Grube hinabgesenkt und dort oder bereits vor dem Absenken auf den Adapter aufgesetzt werden. Vorzugsweise ist das Schubmittel derart ausgebildet, daß ein zumindest teilweise hohler Rohrabschnitt auf dieses aufgesetzt werden kann und dieses sich dann, vorzugsweise vollständig, im Inneren des Rohrabschnitts befinden. Hierdurch wird der durch die zum Einschieben des Rohrabschnitts notwendigen Elemente beanspruchte Raum weiter reduziert. Das zuvor beschriebene Verfahren zum Ausrichten eines Rohrabschnitts kann erfindungsgemäß in entgegengesetzter Reihenfolge durchgeführt werden, um Rohrabschnitte aus einem Kanal zu entnehmen.A simplified, space-saving implementation of the laying process is obtained if the pipe section is pushed onto the adapter of a thrusting device before alignment in a position in which the longitudinal axis of the pipe section is not aligned parallel to the channel axis. With vertical alignment of its longitudinal axis, the tube section can be lowered into the pit through narrow openings and placed there or even before lowering onto the adapter. The pushing means is preferably designed in such a way that an at least partially hollow tube section can be placed thereon and this tube is then, preferably completely, inside the tube section. This further reduces the space required by the elements required to insert the pipe section. According to the invention, the previously described method for aligning a pipe section can be carried out in the opposite order in order to remove pipe sections from a channel.
Ein erfindungsgemäßes Rohrverlegungssystem weist einen Rohrhalter und einem Rahmen auf. Der Rohrhalter ist mit einem in einer Kulisse des Rahmens geführten Kulissenlager relativ zum Rahmen schwenkbar und in der Kulisse relativ zum Rahmen verschiebbar angeordnet. Eine Halterung oder ein Zugmittel hält den Rohrhalter in seiner Position relativ zum Rahmen. Die Halterung oder das Zugmittel ist über ein Schwenklager mit dem Rohrhalter verbunden. Erfindungsgemäß ist das Rohrverlegungssystem derart ausgestaltet, daß das aufgrund der Gewichtsverteilung des Rohrhalters und/oder eines auf dem Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitts erzeugte Drehmoment um das Schwenklager an der Halterung oder am Zugmittel den Rohrhalter um das Schwenklager verschwenkt, wenn das Schwenklager relativ zu dem Kulissenlager bewegt wird.A pipe laying system according to the invention has a pipe holder and a frame. The tube holder can be pivoted relative to the frame with a link bearing guided in a link of the frame and can be displaced relative to the frame in the link. A bracket or traction device holds the tube holder in position relative to the frame. The bracket or the traction device is connected to the pipe holder via a swivel bearing. According to the invention, the pipe laying system is designed in such a way that the torque generated due to the weight distribution of the pipe holder and / or a pipe section held on the pipe holder about the pivot bearing on the holder or on the traction device pivots the pipe holder about the pivot bearing when the pivot bearing is moved relative to the link bearing ,
Die durch die Gewichtsverteilung bewirkte, automatische Verschwenkung des Rohrhalters bei Relativbewegung des Schwenklagers zum Kulissenlager ermöglicht, daß der Rohrhalter von selbst aus einer zur Kanalachse nicht parallelen Ausrichtung in eine parallele Ausrichtung geschwenkt werden kann. Hierzu muß lediglich das zwischen Halterung/Zugmittel und Rohrhalter vorgesehene Schwenklager relativ zum Kulissenlager bewegt werden. Das erfindungsgemäße Rohrverlegungssystem erlaubt, daß der erfindungsge- mäße Bewegungsablauf mit geringem apparativen Aufwand durchgeführt werden kann.The automatic pivoting of the pipe holder caused by the weight distribution upon relative movement of the swivel bearing to the link bearing enables the pipe holder to be swiveled into a parallel orientation from an orientation that is not parallel to the channel axis. For this purpose, only the swivel bearing provided between the holder / traction means and pipe holder must be moved relative to the link bearing. The pipe laying system according to the invention allows the movement sequence according to the invention to be carried out with little expenditure on equipment.
Beispielsweise kann der auf dem Rohrhalter gehaltene Rohrabschnitt durch die Halterung/das Zugmittel in einer nichthorizontalen Lage gehalten werden. Dies erfolgt beispielsweise dann, wenn das Kulissenlager am oberen Ende der Kulisse anliegt und das Schwenklager durch Bewegung der Halte- rung/des Zugmittels weiter angehoben wird. In der dann geschwenkten Lage bewirkt eine Rückbewegung des Schwenklagers auf das Kulissenlager zu, daß der Rohrhalter und der von ihm gehaltene Rohrabschnitt in Richtung auf eine horizontale Ausrichtung zurückschwenkt.For example, the pipe section held on the pipe holder can be held in a non-horizontal position by the holder / the traction means. This takes place, for example, when the link bearing rests against the upper end of the link and the pivot bearing is raised further by moving the holder / traction means. In the then swiveled position causes a return movement of the pivot bearing to the link bearing that the pipe holder and the pipe section held by it swings back in the direction of a horizontal orientation.
Die Kulisse ist als Führung für ein Schwenklager des Rohrhalters ausgebildet und führt dieses Schwenklager insbesondere an zwei einander gegenüberliegenden Führungsflächen. Insbesondere sind die Führungsflächen vertikal verlaufende Flächen.The backdrop is designed as a guide for a pivot bearing of the tube holder and guides this pivot bearing in particular on two opposite guide surfaces. In particular, the guide surfaces are vertical surfaces.
Vorzugsweise ist das Rohrverlegungssystem derart ausgebildet, daß der Massenschwerpunkt des Rohrhalters bzw. der Massenschwerpunkt einer aus einem Rohrhalter und einem vom Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitt bestehenden Einheit einen größeren horizontalen Abstand zum Kulissenlager aufweist, als das Schwenklager.The pipe laying system is preferably designed such that the center of gravity of the pipe holder or the center of mass of a unit consisting of a pipe holder and a pipe section held by the pipe holder is at a greater horizontal distance from the link bearing than the pivot bearing.
Als Halterung/Zugmittel des Rohrhalters ist insbesondere jedes Mittel geeignet, daß den von dem Rahmen abstehenden Rohrhalter in einer bestimmten relativen Position zum Rahmen halten kann. Insbesondere kann es die Ausbildung der Halterung/des Zugmittels ermöglichen, den Rohrhalter graduell in verschiedene Positionen relativ zum Rahmen zu bringen. Insbesondere wird die Halterung bzw. das Zugmittel durch eine den Rohrhalter mit dem Rahmen verbindende Kolben-Zylinder-Einheit gebildet. Durch Ein- bzw. Ausfahren der Kolben-Zylinder-Einheit kann der Abstand des das Zugmittel mit dem Rohrhalter verbindenden Schwenklagers zum Verbindungspunkt der Kolben- Zylinder-Einheit mit dem Rahmen graduell verändert werden. Dadurch kann der Rohrhalter in eine Vielzahl von Relativpositionen zum Rahmen gehalten und graduell von einer Position in die andere überführt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann die Halterung einen starren Körper aufweisen, an dessen einen Ende das Schwenklager zur Verbindung mit dem Rohrhalter vorgesehen ist. Diese Halterung wird vorzugsweise am gegenüberliegenden Ende am Rahmen gehalten und relativ zu diesem bewegt. Um ferner zu verhindern, daß der Rohrhalter, wenn er in eine gewünschte Position bewegt wird, durch weitere Lageänderungen des Schwenklagers relativ zum Kulissenlager in seiner Ausrichtung geändert wird, kann ein Anschlag ein Schwenken des Rohrhalters über die Position, in der ein von dem Rohrhalter gehaltener Rohrabschnitt in gewünschter Ausrichtung gehalten wird, hinaus verhindern. Diese gewünschte Ausrichtung ist vorzugsweise die Ausrichtung, in der die Achse des vom Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitts die Ausrichtung der Kanalachse, also den Kanalachsenvektor aufweist. Die gewünschte Position ist dabei vorzugsweise die horizontale Ausrichtung des von dem Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitts.Any means that can hold the tube holder projecting from the frame in a certain relative position to the frame is particularly suitable as the holder / traction means of the tube holder. In particular, the design of the holder / traction means can gradually bring the tube holder into different positions relative to the frame. In particular, the holder or the traction means is formed by a piston-cylinder unit connecting the pipe holder to the frame. By moving the piston-cylinder unit in and out, the distance of the pivot bearing connecting the traction means to the pipe holder to the connection point of the piston-cylinder unit to the frame can be gradually changed. As a result, the tube holder can be held in a plurality of positions relative to the frame and gradually transferred from one position to the other. In a further embodiment, the holder can have a rigid body, at one end of which the pivot bearing is provided for connection to the pipe holder. This holder is preferably held at the opposite end on the frame and moved relative to this. In order to further prevent the pipe holder from being changed in its orientation when it is moved into a desired position by further changes in position of the pivot bearing relative to the link bearing, a stop can pivot the pipe holder over the position in which a holder held by the pipe holder Prevent pipe section in the desired orientation. This desired alignment is preferably the alignment in which the axis of the pipe section held by the pipe holder has the alignment of the channel axis, that is to say the channel axis vector. The desired position is preferably the horizontal orientation of the pipe section held by the pipe holder.
Besonders bevorzugt werden die zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahren mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts mit einem Druckraum, der in den Rohrabschnitt einsetzbar ist, Umsetzungsmit- teln, durch welche eine Druckänderung im Druckraum in eine Bewegung eines Körpers umgesetzt wird, und Verbindungsmitteln zum Übertragen von Bewegungen des Körpers in eine Bewegung des Rohrabschnitts durchgeführt, bei der die Verbindungsmittel derart ausgestaltet sind, daß sich der Druckraum im Betrieb räumlich im wesentlichen im Rohrabschnitt befindet. Hierdurch wird der durch die zum Einschieben des Rohrabschnitts notwendigen Elemente beanspruchte Raum weiter reduziert.The methods according to the invention described above are particularly preferred, with a device for moving a pipe section with a pressure chamber that can be inserted into the pipe section, conversion means by means of which a pressure change in the pressure chamber is converted into a movement of a body, and connecting means for transmitting Movements of the body carried out in a movement of the pipe section, in which the connecting means are designed such that the pressure space is essentially spatially in operation in the pipe section. This further reduces the space required by the elements required to insert the pipe section.
Ebenso bevorzugt werden die zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahren mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts mit einem Druckraum, der in den Rohrabschnitt einsetzbar ist, Umsetzungsmitteln, durch welche eine Druckänderung im Druckraum in eine Bewegung eines Körpers umgesetzt wird, und Verbindungsmitteln zum Übertragen von Bewegung des Körpers in eine Bewegung des Rohrabschnitts durchgeführt, bei der der Querschnitt des Druckraums den Querschnitt des Rohrabschnitts soweit wie möglich ausnutzt, um eine möglichst große Angriffsfläche für dasLikewise preferred are the previously described methods according to the invention with a device for moving a pipe section with a pressure chamber, which can be inserted into the pipe section, conversion means by which a pressure change in the pressure chamber is converted into a movement of a body, and connecting means for transmitting movement of the Body carried out in a movement of the pipe section, in which the cross section of the pressure chamber uses the cross section of the pipe section as much as possible, in order to have the largest possible contact surface for the
Druckmedium nutzen zu können. Hierdurch wird der durch die zum Einschieben des Rohrabschnitts notwendigen Elemente beanspruchte Raum weiter reduziert.To be able to use print media. As a result, the Inserting the pipe section further reduces the space required.
Des weiteren können die zuvor beschriebenen Verfahren erfindungsgemäß mit einem Rohrverlegungssystem durchgeführt werden, bei dem die zuvor beschriebene Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts an einem Rahmen angeordnet ist, der eine Ausrichtung des Rohrabschnitts in der Verlegeachse erlaubt. Der Rahmen kann vorzugsweise ferner oder alternativ als Widerlager für die zu erzeugende Bewegung dienen.Furthermore, the methods described above can be carried out according to the invention with a pipe laying system in which the device described above for moving a pipe section is arranged on a frame which allows the pipe section to be aligned in the laying axis. The frame can also preferably or alternatively serve as an abutment for the movement to be generated.
Bevorzugt wird ein Rohrverlegungssystem verwendet, bei dessen Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts das dem Druckraum abgewandte Ende schwenkbar und/oder verschiebbar an dem Rahmen angeordnet ist. Ferner kann der Rahmen vorzugsweise als Schacht- oder Grubenaufzug zum vertikalen Verfahren der Vorrichtung ausgebildet sein. Dies erlaubt es, die Vorrichtung ohne Präsenz einer Bedienperson im Schacht zu betreiben und weitgehend zu automatisieren. Dazu kann ein Rohrabschnitt an der Erdoberfläche auf den Rohradapter aufgesteckt werden, wobei dieser dann über den Aufzug in den Schacht in die Verlegeposition verfahren und verschwenkt wird.A pipe laying system is preferably used, in the device for moving a pipe section the end facing away from the pressure chamber is pivotally and / or displaceably arranged on the frame. Furthermore, the frame can preferably be designed as a shaft or pit elevator for vertical movement of the device. This allows the device to be operated and largely automated without the presence of an operator in the shaft. For this purpose, a pipe section can be plugged onto the pipe adapter on the surface of the earth, the pipe adapter then being moved and pivoted into the installation position via the elevator.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1a einen Schnitt durch eine im Rohr befindliche erfindungsgemäße Vorrichtung;1a shows a section through a device according to the invention located in the tube;
Fig. 1 b erfindungsgemäße Umsetzungsmittel (Kolben) mit erfindungsgemäßen Verbindungsmitteln (Rohradapter) in ausgefahrenem Zustand; Fig. 1c die Anordnung der Fig. 1 b in nicht ausgefahrenem Zustand;Fig. 1 b implementation means (piston) with connecting means according to the invention (pipe adapter) in the extended state; 1c shows the arrangement of FIG. 1b in the non-extended state;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in der Verlegeachse ausgerichtete erfindungsgemäße Vorrichtung;2 shows a plan view of the device according to the invention aligned in the laying axis;
Fig. 3 ein schematisch dargestellter Ablauf des Einbringens eines Rohrabschnitts in die Verlegeachse;3 shows a schematically illustrated sequence of introducing a pipe section into the laying axis;
Fig. 4 die Erfindung gemäß Fig. 1 mit Federmitteln für den Rückhub;4 shows the invention according to FIG. 1 with spring means for the return stroke;
Fig. 5 einen Rohrabschnitt in einer Vorrichtung zum Verlegen eines Rohrabschnitts in einer ersten Lage in einer geschnittenen Darstellung;5 shows a pipe section in a device for laying a pipe section in a first position in a sectional view;
Fig. 6 einen Rohrabschnitt in einer Vorrichtung zum Verlegen eines Rohr- abschnitts in einer zweiten Lage in einer geschnittenen Darstellung und6 shows a pipe section in a device for laying a pipe section in a second position in a sectional view and
Fig. 7 einen Rohrabschnitt in einer Vorrichtung zum Verlegen eines Rohrabschnitts in einer dritten Lage in einer geschnittenen Darstellung.Fig. 7 shows a pipe section in a device for laying a pipe section in a third position in a sectional view.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist eine als Rohradapter ausgebildete Hülse 2 mit einem in der Hülse 2 angeordneten Umsetzungsmittel (Kolben) 4 auf. Die Hülse 2 besitzt die Form eines Sacklochs und bildet mit dem Kolben 4, der über eine Dichtung 5 gegen die Innenwand der Hülse 2 abgedichtet ist, einen Druckraum 6 aus. Der Kolben 4 ist in der Hülse 2 verschiebbar angeordnet und besitzt einen zentralen Medienkanal 8. Die Größe des Druckraums 6 steht in Abhängigkeit von der Relativposition der Hülse 2 zu dem Kolben 4.The device 1 according to the invention has a sleeve 2 designed as a tube adapter with a conversion means (piston) 4 arranged in the sleeve 2. The sleeve 2 has the shape of a blind hole and forms a pressure chamber 6 with the piston 4, which is sealed against the inner wall of the sleeve 2 by a seal 5. The piston 4 is arranged displaceably in the sleeve 2 and has a central media channel 8. The size of the pressure chamber 6 is dependent on the relative position of the sleeve 2 to the piston 4.
Die Hülse 2 weist einen Kragen 22 auf, der an dem Ende des RohrabschnittsThe sleeve 2 has a collar 22, which at the end of the pipe section
10 ansitzt (Fig. 1 a). Auf der Hülse ist ein O-Ring 23 als Verliersicherung für den zu verarbeitenden Rohrabschnitt angeordnet. Der Kolben 4 besitzt eine Bohrung 12 und ist über eine in der Bohrung 12 angeordnete Welle 14 mit einem Rahmen 16 verbunden (Fig. 2). Die Welle 14 ist in einem Schacht 18 vertikal an dem Rahmen 16 verfahrbar (Fig. 3).10 sits (Fig. 1 a). An O-ring 23 is arranged on the sleeve to prevent loss of the pipe section to be processed. The piston 4 has a bore 12 and is connected to a frame 16 via a shaft 14 arranged in the bore 12 (FIG. 2). The shaft 14 can be moved vertically on the frame 16 in a shaft 18 (FIG. 3).
Zum Verbinden eines Rohrabschnitts 10 mit einem bereits verlegten Rohr 11 wird die Hülse 2 mit Hilfe des Rahmens 16 an die Erdoberfläche verfahren und aus der Horizontalen in Richtung der Erdoberfläche verschwenkt. Der Rohrabschnitt 10 kann nun auf die Hülse 2 aufgesteckt werden, so daß ein Rohrende auf dem Kragen 22 der Hülse 2 zu liegen kommt. Die Hülse 2 kann nun mit dem Rohrabschnitt 10 an den Grund des Schachts 18 bis in das Gerinne 24 verfahren und dort in die Verlegeachse des Neurohres 11 mit hydraulischen Mitteln eingeschwenkt werden. Der Rohrabschnitt 10 liegt nun mit der Hülse 2 und dem Kolben 4 in der Verlegeachse und kann durch Zuleitung eines Hydraulikmediums über den Medienkanal 8 des Kolbens 4 in den Druckraum 6 in der Verlegeachse verfahren werden. Dabei dient die Welle 14 des Rahmens 16 als Widerlager für den Kolben 4, so daß sich bei Druckzuführung und Expansion des Druckraums 6 eine Vortriebsbewegung der Hülse 2 und damit des Rohrabschnitts 10 einstellt. Vor dem Verbinden des Rohrabschnitts 10 mit dem verlegten Rohr 11 wird der Rohrabschnitt 10 über den Rahmen 16 in der Verlegeachse ausgerichtet.To connect a pipe section 10 to a pipe 11 that has already been laid, the sleeve 2 is moved to the surface of the earth with the aid of the frame 16 and pivoted out of the horizontal in the direction of the surface of the earth. The pipe section 10 can now be pushed onto the sleeve 2, so that one pipe end comes to rest on the collar 22 of the sleeve 2. The sleeve 2 can now be moved with the pipe section 10 to the bottom of the shaft 18 into the channel 24 and pivoted there into the laying axis of the new pipe 11 by hydraulic means. The pipe section 10 now lies with the sleeve 2 and the piston 4 in the laying axis and can be moved by supplying a hydraulic medium via the media channel 8 of the piston 4 into the pressure chamber 6 in the laying axis. In this case, the shaft 14 of the frame 16 serves as an abutment for the piston 4, so that when the pressure is supplied and the pressure chamber 6 is expanded, a propulsion movement of the sleeve 2 and thus of the pipe section 10 occurs. Before connecting the pipe section 10 to the laid pipe 11, the pipe section 10 is aligned in the laying axis via the frame 16.
Aufgrund der großen Wirkfläche am Sacklochgrund der Hülse 2 läßt sich bereits mit einem geringen über den Medienkanal 8 zugeführten Druck eine erhebliche Vortriebskraft erzeugen.Due to the large effective area at the bottom of the blind hole of the sleeve 2, a considerable propulsive force can be generated even with a low pressure supplied via the media channel 8.
Nachdem der Rohrabschnitt 10 seine Endposition in dem verlegten Rohr 11 erreicht hat, wird die Hülse 2 aus dem Rohrabschnitt 10 herausgezogen, um für einen neuen Rohrabschnitt an die Erdoberfläche zurückverfahren werden zu können. Mit der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform wird der Rückhub der Hülse 2 über eine Gas- oder Luftdruckkammer 26 erreicht. Durch das Zuführen des Hydraulikmediums über ein Ventil 80 in den Medienkanal 8 zu der Druckkammer 6 wird die in einem Kammersystem 60, 62 eingeschlossene Luft komprimiert. Das Kammersystem 60, 62 ist im Verhältnis zum Druckraum 6 so dimensioniert, daß der bei ausgefahrener Hülse aufgebaute Kompressionsdruck einerseits ausreicht, um die Hülse weitgehend in ihrem Ausgangszustand zurück zu verfahren, andererseits aber im Verhältnis zu dem über die Druckkammer 6 aufgebauten Vortriebsdruck gering ist.After the pipe section 10 has reached its end position in the laid pipe 11, the sleeve 2 is pulled out of the pipe section 10 in order to be able to move back to the surface of the earth for a new pipe section. With the embodiment shown in FIG. 4, the return stroke of the sleeve 2 is achieved via a gas or air pressure chamber 26. By feeding the hydraulic medium through a valve 80 into the media channel 8 to the pressure chamber 6, the air enclosed in a chamber system 60, 62 is compressed. The chamber system 60, 62 is dimensioned in relation to the pressure chamber 6 in such a way that the compression pressure built up when the sleeve is extended is sufficient on the one hand to largely move the sleeve back to its original state, but on the other hand it is low in relation to the propulsion pressure built up via the pressure chamber 6.
Die in den Figuren 5 bis 7 gezeigte Vorrichtung 100 zum Verlegen von Rohrabschnitten ist in einem Mannloch (Schacht) 18 angeordnet. Ein Kanal 103 führt von diesem Mannloch 18 in horizontaler Richtung fort. Ein nur zum Teil dargestellter Rohrabschnitt (bereits verlegtes Rohr) 11 ragt mit einem Ende aus dem Kanal 103 in das Mannloch 18.The device 100 shown in FIGS. 5 to 7 for laying pipe sections is arranged in a manhole (shaft) 18. A channel 103 continues from this manhole 18 in the horizontal direction. A pipe section (pipe which has already been laid) which is only partially shown protrudes with one end from the channel 103 into the manhole 18.
Die Vorrichtung 100 besteht aus einem Rahmen 116, an dem ein Ende einer Kolben-Zylinder-Einheit 109 (Zugmittel) gehalten wird. Mit der Kolben-Zylinder-Einheit 109 ist über ein Schwenklager 113 ein Ausleger 117 verbunden, der mit einem Schwenkbolzen 119 in einer Kulisse 120 im Rahmen 116 vertikal beweglich geführt wird. Als Rohrhalter 121 ist eine Einheit aus Ausleger 117, einem Schubmittel 101 und einem Adapter 102 vorgesehen. Auf die Schubmittel 101 und den Adapter 102 kann der in den Kanal 103 einzubringende Rohrabschnitt aufgeschoben werden.The device 100 consists of a frame 116, on which one end of a piston-cylinder unit 109 (traction means) is held. A boom 117 is connected to the piston-cylinder unit 109 via a swivel bearing 113 and is guided so that it can move vertically with a swivel pin 119 in a link 120 in the frame 116. A unit consisting of arm 117, a pushing means 101 and an adapter 102 is provided as the tube holder 121. The pipe section to be inserted into the channel 103 can be pushed onto the pushing means 101 and the adapter 102.
Zum Aufsetzen eines Rohrabschnitts wird der Adapter 102 in der in Fig. 1 dargestellten Lage, in der die Längsachse des Adapters 102 parallel zur Kanalachse ausgerichtet ist, in die in Fig. 2 gezeigte Lage gezogen, in der die Längsachse weiterhin achsparallel zur Kanalachse ausgerichtet ist. Dies erfolgt durch Kontrahieren der Kolben-Zylinder-Einheit 109, wobei derTo place a pipe section, the adapter 102 in the position shown in FIG. 1, in which the longitudinal axis of the adapter 102 is aligned parallel to the channel axis, is pulled into the position shown in FIG. 2, in which the longitudinal axis is still aligned parallel to the channel axis , This is done by contracting the piston-cylinder unit 109, the
Adapter 102 parallel verschoben wird, bis der Bolzen 119 an einem Anschlag 125 anschlägt. Daraufhin schwenkt der Ausleger 117 bei weiterer Kontraktion der Kolben-Zylinder-Einheit 109 um seinen durch den Schwenkbolzen 119 definierten Schwenkpunkt. Der Adapter 102 kann nun ohne weiteres aus dem Mannloch 18 herausgefahren werden. Ein nicht dargestellter Rohrabschnitt kann dann auf den Adapter 102 aufgeschoben werden.Adapter 102 is moved in parallel until the bolt 119 strikes a stop 125. Thereupon the boom 117 pivots at another Contraction of the piston-cylinder unit 109 about its pivot point defined by the pivot pin 119. The adapter 102 can now be easily moved out of the manhole 18. A pipe section, not shown, can then be pushed onto the adapter 102.
Zum Einbringen des Rohrabschnitts wird der Adapter 102 wieder in die in Fig. 2 dargestellte Lage verfahren. Anschließend wird der Adapter 102 durch weiteres Expandieren der Kolben-Zylinder-Einheit 109 in die in Fig. 3 gezeigte Lage verfahren. Das weitere Expandieren der Kolben-Zylinder-Ein- heit 109 führt dazu, daß der Ausleger 117 durch die Führung des Schwenkbolzens 119 in der Kulisse 120 vertikal nach unten bewegt wird. Das vordere Ende des Adapters 102 wird im geringen Abstand parallel zum hinteren Rohrabschnittsende des Rohrabschnitts 11 bewegt, wodurch der vorhandene Verlegeraum optimal genutzt wird. To insert the pipe section, the adapter 102 is again moved into the position shown in FIG. 2. The adapter 102 is then moved by further expanding the piston-cylinder unit 109 into the position shown in FIG. 3. The further expansion of the piston-cylinder unit 109 leads to the arm 117 being moved vertically downward by the guide of the pivot pin 119 in the link 120. The front end of the adapter 102 is moved parallel to the rear pipe section end of the pipe section 11 at a short distance, as a result of which the available installation space is optimally used.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Vorrichtung zum Bewegen eines Rohres (10, 11 ) mit einem Druckraum (6), der in das Rohr (10) einsetzbar ist, Umsetzungsmitteln (4), durch welche eine Druckänderung im Druckraum in eine Bewegung eines Körpers umgesetzt wird, Verbindungsmitteln (2) zum Übertragen von Bewegung des Körpers in eine Bewegung des Rohrs (10), dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel (2) derart ausgestaltet sind, daß sich der Druckraum (6) im Betrieb räumlich im wesentlichen im Rohr befindet.1. Device for moving a tube (10, 11) with a pressure chamber (6) which can be inserted into the tube (10), conversion means (4), by means of which a pressure change in the pressure chamber is converted into a movement of a body, connecting means ( 2) for transmitting movement of the body into a movement of the tube (10), characterized in that the connecting means (2) are designed in such a way that the pressure chamber (6) is essentially spatially in the tube during operation.
2. Vorrichtung zum Bewegen eines Rohres (10, 1 1 ) mit einem Druckraum (6), der in das Rohr (10) einsetzbar ist, Umsetzungsmitteln (4), durch welche eine Druckänderung im Druckraum in eine Bewegung eines Kör- pers umgesetzt wird, Verbindungsmitteln (2) zum Übertragen von2. Device for moving a tube (10, 1 1) with a pressure chamber (6) which can be inserted into the tube (10), conversion means (4) by means of which a pressure change in the pressure chamber is converted into a movement of a body , Connecting means (2) for transmitting
Bewegung des Körpers in eine Bewegung des Rohrs (10), dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Druckraums den Rohrquerschnitt soweit wie möglich ausnutzt, um eine möglichst große Angriffsfläche für das Druckmedium nutzen zu können.Movement of the body in a movement of the tube (10), characterized in that the cross section of the pressure chamber uses the tube cross section as far as possible in order to be able to use the largest possible contact surface for the pressure medium.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the
Körper Teil des Verbindungsmittels (2) ist.Body is part of the connecting means (2).
4. Vorrichtung nach der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Druckraum (6) einen Querschnitt von mehr als 50% des Rohrquerschnitts besitzt.4. Device according to the preceding claims, characterized in that the pressure chamber (6) has a cross section of more than 50% of the tube cross section.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt mindestens 90% der Rohrquerschnitts beträgt. 5. The device according to claim 4, characterized in that the cross section is at least 90% of the tube cross section.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt den Rohrquerschnitt soweit wie möglich ausnutzt, um eine möglichst große Angriffsfläche für das Druckmedium nutzen zu können.6. The device according to claim 1, characterized in that the cross section exploits the pipe cross section as much as possible in order to be able to use the largest possible contact surface for the pressure medium.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum (6) als verschiebbare Hülse (2) mit einem darin liegenden Kolben (4) ausgebildet ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure chamber (6) is designed as a displaceable sleeve (2) with a piston (4) therein.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kol- ben (4) einen Kanal (8) für ein Druckmedium aufweist.8. The device according to claim 7, characterized in that the piston (4) has a channel (8) for a pressure medium.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Erzeugen eines Differenzdrucks für eine Rückbewegung des Körpers.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by means for generating a differential pressure for a return movement of the body.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Federmittel (60, 62) für eine Rückbewegung des Körpers.10. Device according to one of the preceding claims, characterized by spring means (60, 62) for a return movement of the body.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Federmittel als komprimierbares Druckmedium ausgestaltet sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the spring means are designed as a compressible pressure medium.
12. Rohrverlegungssystem mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrs, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüchen und einem Rahmen (16) zur Ausrichtung der Verbindungsmittel und/oder als Widerlager für eine Bewegung der Verbindungsmittel.12. Pipe laying system with a device for moving a pipe, in particular according to one of the preceding claims and a frame (16) for aligning the connecting means and / or as an abutment for movement of the connecting means.
13. Rohrverlegungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Umsetzungsmittel (4) und/oder Verbindungsmittel (2) mit dem dem Druckraum (6) abgewandten Ende schwenkbar und/oder verschiebbar an dem Rahmen (16) angeordnet sind. 13. Pipe laying system according to claim 12, characterized in that implementation means (4) and / or connecting means (2) with the end facing away from the pressure chamber (6) are arranged pivotably and / or displaceably on the frame (16).
14. Rohrverlegungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (16) als Schacht- oder Grubenaufzug zum vertikalen Verfahren der Umsetzungsmittel und/oder Verbindungsmittel ausgebildet ist.14. Pipe laying system according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (16) is designed as a shaft or pit elevator for vertical movement of the implementation means and / or connecting means.
15. Rohrverlegungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Einbaulage der in der Vertikalen tiefste Punkt im wesentlichen durch den äußeren Rohrumfang gebildet wird.15. Pipe laying system according to one of the preceding claims, characterized in that in the installed position the lowest point in the vertical is essentially formed by the outer circumference of the pipe.
16. Rohrverlegungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (16) ein Herausschwenken der Verbindungsmittel (2) aus der Horizontalebene der Kanalachse erlaubt.16. Pipe laying system according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (16) allows the connecting means (2) to pivot out of the horizontal plane of the channel axis.
17. Rohrverlegungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kamera zur Überwachung des Einbringens des Rohres oder Rohrabschnitts im Bereich der Verlegeachse oder der Kanalachse vorgesehen ist.17. Pipe laying system according to one of the preceding claims, characterized in that a camera is provided for monitoring the introduction of the pipe or pipe section in the region of the laying axis or the channel axis.
18. Rohrverlegungssystem, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Rohres, insbesondere mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , einem Rahmen, der die Vorrichtung zum Bewegen eines Rohres trägt, und Ausrichtungsmitteln zum Ausrichten der Vorrichtung zum Bewegen eines Rohres innerhalb des Rahmens.18. Pipe laying system, in particular according to one of the preceding claims, with a device for moving a pipe, in particular with a device according to one of claims 1 to 11, a frame which carries the device for moving a pipe, and alignment means for aligning the device for Moving a tube within the frame.
19. Rohrverlegungssystem, insbesondere nach einem der Ansprüche 12 bis 18, mit einem Rohrhalter (121 ) und einem Rahmen (1 16), bei dem der Rohrhalter (121 ) mit einem in einer Kulisse (120) des Rahmens (1 16) geführten Kulissenlager (1 19) relativ zum Rahmen (1 16) schwenkbar und in der Kulisse (120) relativ zum Rahmen (116) verschiebbar ange- ordnet ist und bei dem eine Halterung oder ein Zugmittel (109) den Rohrhalter (121 ) in seiner Position relativ zum Rahmen (116) hält und über ein Schwenklager (1 13) mit dem Rohrhalter (121 ) verbunden ist, wobei das aufgrund der Gewichtsverteilung des Rohrhalters (121 ) und/oder eines auf dem Rohrhalter (121 ) gehaltenen Rohrabschnitts erzeugte Drehmoment um das Schwenklager (113) an der Halterung oder am Zugmittel (109) den Rohrhalter (121 ) um das Schwenklager (113) verschwenkt, wenn das Schwenklager (113) relativ zu dem Kulissenlager (119) bewegt wird.19. Pipe laying system, in particular according to one of claims 12 to 18, with a pipe holder (121) and a frame (1 16), in which the pipe holder (121) with a in a link (120) of the frame (1 16) guided slide bearing (1 19) can be pivoted relative to the frame (1 16) and can be displaced in the link (120) relative to the frame (116). is arranged and in which a holder or a traction means (109) holds the tube holder (121) in its position relative to the frame (116) and is connected to the tube holder (121) via a pivot bearing (113), this being due to the weight distribution of the pipe holder (121) and / or a pipe section held on the pipe holder (121) generates torque about the pivot bearing (113) on the holder or on the traction means (109) the pipe holder (121) pivots about the pivot bearing (113) when the pivot bearing (113) is moved relative to the link bearing (119).
20. Rohrverlegungssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrhalter (121 ) durch die Relativbewegung des Kulissenlagers (119) zu dem Schwenklager (113) in die horizontale Ausrichtung geschwenkt wird.20. Pipe laying system according to claim 19, characterized in that the pipe holder (121) is pivoted by the relative movement of the link bearing (119) to the pivot bearing (113) in the horizontal orientation.
21. Rohrverlegungssystem nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (109) oder die Halterung als Kolben-Zylinder-Einheit (109) ausgebildet ist.21. Pipe laying system according to one of claims 19 or 20, characterized in that the traction means (109) or the holder is designed as a piston-cylinder unit (109).
22. Rohrverlegungssystem nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag ein Schwenken des Rohrhalters (121 ) über den Kanalachsenvektor hinaus verhindert.22. Pipe laying system according to one of claims 19 to 21, characterized in that a stop prevents pivoting of the pipe holder (121) beyond the channel axis vector.
23. Verfahren zum Einbringen eines Rohrabschnitts in einen Kanal, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt auf einen Adapter (2) aufgesetzt wird und mit dem Adapter (2) in einen Schacht (18) oder eine Grube verfahren wird, ohne Anwesenheit einer Bedienperson im Schacht in der Verlegeachse ausgerichtet und mit dem Adapter in das verlegte Rohr (11 ) eingeschoben wird.23. A method for introducing a pipe section into a channel, characterized in that the pipe section is placed on an adapter (2) and the adapter (2) is moved into a shaft (18) or a pit without the presence of an operator in the shaft aligned in the laying axis and inserted into the laid pipe (11) with the adapter.
24. Rohrverlegeverfahren zum Ausrichten eines Rohrabschnitts in einem Mannloch (102) relativ zu einem unterirdischen Kanal (103), bei dem der Rohrabschnitt innerhalb des Mannlochs (102) automatisch in eine Kanalachsenparalle geschwenkt und anschließend in die Kanalachse parallelverschoben wird.24. Pipe laying method for aligning a pipe section in a manhole (102) relative to an underground channel (103), in which the Pipe section within the manhole (102) is automatically pivoted into a channel axis parallel and then shifted parallel to the channel axis.
25. Rohrverlegeverfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Verschwenken mechanisch erfolgt .25. Pipe laying method according to claim 24, characterized in that the automatic pivoting takes place mechanically.
26. Rohrverlegeverfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Verschwenken hydraulisch erfolgt.26. Pipe laying method according to claim 24, characterized in that the automatic pivoting takes place hydraulically.
27. Rohrverlegeverfahren, nach einem der Ansprüche 24 bis 26, gekennzeichnet durch Verwendung eines Adapters (102).27. Pipe laying method according to one of claims 24 to 26, characterized by the use of an adapter (102).
28. Rohrverlegeverfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt durch über den Adapter (102) auf den Rohrabschnitt einwirkende Schubmittel (101 ) in den Kanal (103) eingeschoben wird.28. Pipe laying method according to claim 27, characterized in that the pipe section is pushed into the channel (103) by means of thrust means (101) acting on the pipe section via the adapter (102).
29. Rohrverlegeverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt vor dem Ausrichten in einer29. Pipe laying method according to one of claims 24 to 28, characterized in that the pipe section before alignment in one
Lage, in der die Längsachse des Rohrabschnitts nicht parallel zur Kanalachse ausgerichteten ist, auf Schubmittel aufgeschoben wird.Position, in which the longitudinal axis of the pipe section is not aligned parallel to the channel axis, is pushed onto thrust means.
30. Rohrverlegeverfahren zum Entnehmen eines Rohrabschnitts aus einem Mannloch (18), bei dem der Rohrabschnitt innerhalb des Mannlochs (18) automatisch aus der Kanalachse parallelverschoben und anschließend aus der Kanalachsenparallele geschwenkt wird. 30. Pipe laying method for removing a pipe section from a manhole (18), in which the pipe section within the manhole (18) is automatically displaced in parallel from the channel axis and then pivoted out of the channel axis parallel.
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