WO2003031911A1 - Vorrichtung zur entfernungsmessung - Google Patents

Vorrichtung zur entfernungsmessung Download PDF

Info

Publication number
WO2003031911A1
WO2003031911A1 PCT/DE2002/002974 DE0202974W WO03031911A1 WO 2003031911 A1 WO2003031911 A1 WO 2003031911A1 DE 0202974 W DE0202974 W DE 0202974W WO 03031911 A1 WO03031911 A1 WO 03031911A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
distance
measuring device
measurement
reference point
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/002974
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joerg Stierle
Peter Wolf
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7701493&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2003031911(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP02772024A priority Critical patent/EP1438549B1/de
Priority to US10/433,555 priority patent/US6917414B2/en
Priority to DE50214485T priority patent/DE50214485D1/de
Priority to JP2003534845A priority patent/JP2005504978A/ja
Publication of WO2003031911A1 publication Critical patent/WO2003031911A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Definitions

  • the present invention is based on a device for distance measurement according to the preamble of the independent claim.
  • Distance measuring devices as such have been known for some time. These devices emit a modulated measuring beam, for example a light beam or an ultrasound beam, which is aimed at a desired target object or target surface, the distance of which from the device is to be determined. The backward reflecting or scattered from the targeted target area
  • the device partially detects the measurement signal again and uses it to determine the distance sought.
  • the range of application of such distance measuring devices generally includes distances in the range from a few centimeters to several hundred meters.
  • Corresponding measuring devices are now commercially available in a compact design and allow the user to operate them simply and by hand. The devices can also be sold, for example, as accessories
  • tripods or brackets can also be converted to a static measuring process, which is particularly advantageous for very precise measurements or the measurement of very large target object distances.
  • the measuring device Especially for the determination of very short distances, it is necessary to assign the measuring device a clear reference point (reference point) or a reference plane, from which the distance of the measuring device to the desired target object is calculated.
  • This reference point lies in known distance measuring devices on the market for example in a housing edge running perpendicular to the beam direction, such as the front of the housing or the rear end of the device.
  • the user must ensure that the measuring device is aligned during the measuring process so that the reference point or reference plane of the measuring device coincides exactly with the zero point of the distance to be determined by it.
  • an optoelectronic hand-held measuring device for distance measurement is known, with which distances to an object can be measured optically Object can be measured from either a front or a rear measuring stop of the distance measuring device.
  • the front and rear housing surfaces of the distance measuring device which are formed at a right angle to the measuring direction, generally serve as measuring stops (reference points of the device)
  • a separate measuring button on the keypad of the measuring device is assigned to each of the two internal reference points; when this is pressed, a distance measurement is triggered with the reference point assigned to the pressed button, and the distance measured value is then shown on a display of the device.
  • Handheld device for close-up measurements has an adjustable stand which can be attached to the distance measuring device in a plane perpendicular to the measuring direction.
  • the height-adjustable stand of DE 32 22 483 AI has a double task. On the one hand, it guarantees a trembling-free holding of the measuring device in the hand and on the other hand Others centered the distance meter on a reference point on the ground.
  • the distance measuring device disclosed must be placed with its stand in the zero point (reference point) of the distance to be measured.
  • the stand is detachably connected to the distance meter and also has a bubble level for checking its vertical position.
  • an additional housing for holding a hand-held distance measuring device which is designed as a hollow body and has an insertion opening for inserting a distance measuring device.
  • the additional housing is provided with a threaded bush for attaching the mounting housing to a tripod.
  • the longitudinal axis of the threaded bushing for the tripod mount is aligned with a contact surface of the distance measuring device which serves as a reference plane when it is properly inserted into the additional housing. In this way it is
  • Reference point for a distance measurement using the tripod is the same as the reference point of the hand-held distance measuring device. It is not necessary for the user to change the reference points.
  • the device according to the invention has the advantage that the change of the reference point or the reference plane for the distance to be measured is automatically transmitted to the evaluation unit of the measuring device when using a mechanical holder. Switching the reference plane to be taken into account by the user, which inevitably leads to measurement errors in the event of failure, is no longer necessary in the device according to the invention.
  • the measuring device automatically recognizes which reference level is to be used. All that remains for the user is to align the measuring device in a suitable manner.
  • the means provided in the measuring device for detecting an inserted holder for the housing comprise at least one detector and at least one switching means.
  • the detector registers whether, for example, a tripod is screwed in or whether the range finder is coupled to a further component via an adapter, and thus a static, that is to say not hand-held, measurement using a mechanical holder is imminent.
  • a corresponding switching signal is transmitted from a switching means, which can be a switch, for example, to the evaluation unit of the measuring device, which registers the new reference point of the measuring device for the distance measurement and, after the measurement has taken place, calculates the distance of the target object from this new reference point of the device.
  • Switching means integrated in a mechanical switch Becomes the rangefinder with its mounting thread integrated in the housing, for example screwed onto a tripod or a component adapter, actuates a mechanical plunger, which is moved inwards by screwing a threaded bolt of the tripod or the adapter into the device, a mechanical switch of the device. This switch closes a circuit, for example, so that a corresponding signal about the presence of the changed reference point can be forwarded to the evaluation unit.
  • a metallic threaded bolt is used.
  • the housing of the distance measuring device according to the invention then has, for example, a two-part, metallic threaded bushing.
  • Each of the two halves of the Threadbucb.se is connected to a corresponding electronic circuit of the rangefinder.
  • the two threaded bush parts are connected to one another in an electrically conductive manner, so that a circuit is closed. The signal generated in this way is transmitted to the evaluation unit and, as already described above, evaluated.
  • a further advantageous embodiment of the claimed distance measuring device provides that, in the case of a holder receptacle designed, for example, as an internal thread, which is realized in plastic, the screwing in of a threaded bolt belonging to the holder can be detected capacitively.
  • a corresponding detector registers the changed capacity when the holder is screwed in and transmits this information accordingly to the evaluation unit.
  • a magnetic detector such as a Hall sensor, can also be advantageously used in the device according to the invention can be used for the detection of a screwed-in holder.
  • the reference point used for a measurement is in each case shown on a display of the measuring device, which is recognizable for the user. The user is thus directly informed of the reference point from which the current measurement was just carried out. Incorrect measurements due to incorrect setting of the reference edge (reference plane) are therefore largely excluded.
  • the device is characterized by simple, user-oriented operation.
  • the device for distance measurement according to the invention can be implemented, for example, in the form of a laser distance measuring device.
  • laser distance measuring devices are often used in tripod operation to achieve an exact measured value, especially in the case of long target distances.
  • the embodiment of a laser distance measuring device according to the invention advantageously enables simple measurement without switching over the reference edge for different measuring tasks.
  • Embodiments of the device according to the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description.
  • the embodiments of the device are shown in a simplified, schematic manner. The description that
  • FIG. 1 shows a schematic measurement setup when using a tripod for an exemplary embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a laser distance measuring device according to the invention, obliquely from above when mounted on a tripod,
  • FIG. 3 the laser distance measuring device from FIG. 2, obliquely from below
  • FIG. 4 the laser distance measuring device from FIG. 2 and FIG. 3, directly from below,
  • FIG. 5 shows a detailed view of a further exemplary embodiment of a distance measuring device according to the invention, the underside of the housing in the area of a holder.
  • FIG. 1 shows a simplified, schematic illustration of a typical measurement setup for the distance measurement with a device 10 according to the invention when using a stand 12 as a mechanical holder 13 for the device 10.
  • the distance d should be one
  • a distance measuring device 20 which in the embodiment of FIG Laser rangefinder 22 is present, with its housing 24, arranged on a tripod 12.
  • the laser distance measuring device 22 has a receptacle 28 for the stand 12 on a lower side 26 of the housing.
  • the distance measuring device 20 can be screwed onto the stand 12, for example, or can be reversibly connected to the stand 12 by a corresponding plug connection. Other types of connection known to the person skilled in the art are also possible.
  • the distance measuring device 20 is aligned with the stand 12 on the reference point 14 by a known method.
  • a measurement occurs, which is modulated and generated by a transmission unit 32 (not shown)
  • Laser beam 34 as a measurement signal 36 from the housing 24.
  • This laser beam 34 is partially reflected by the target object 16 and re-enters the housing 24 of the distance measuring device 20 via collimation optics, where it is detected in a receiving unit 38 and by the light
  • distance traveled is determined, for example, from the transit time of the light or a corresponding phase shift of the measurement signal 36.
  • the distance sought to the target object is usually calculated from a housing edge of the device.
  • the zero point of a distance to be measured that is to say the reference point 14 of the measurement is equated in the factory with a housing front side 30 or also with a housing rear edge 42 and the distance covered by the measurement signal is calculated from this device-internal reference point.
  • a system flap 44 in the device 20 can also be used to generate a defined reference point be present, which can be extended and thus provides a clearly visible reference point for the measurement.
  • Figure 2 shows an embodiment of a
  • the measuring device 20 when placed on a tripod 12.
  • the measuring device 20 is provided with a transmitting unit 32 arranged in the housing 24 for transmitting a measuring signal 36.
  • the transmission unit 32 can be, for example, a laser diode (not shown in detail) along with a collimation lens, with the aid of which the measurement signal is bundled.
  • the distance measuring device 20 has a receiving unit 38 with a lens, not shown in more detail
  • the converter which can be designed, for example, as a photodiode, in particular as an avalanche photodiode, receives the reflected measurement signal components and feeds them as an electrical signal to an evaluation unit 46 of the measuring device 20, which is also not shown in detail.
  • the distance determined by the evaluation unit 46 of the measuring device 20 is then displayed on a display device 50 so that it is visible to a user.
  • the display device 50 On an upper side 48 of the housing 24 of the distance measuring device 20 there is, inter alia, the display device 50 and a plurality of operating buttons 52 for the measuring device 20, with which, for example, different ones Have measurement modes set.
  • the actual measuring process for the distance measurement is triggered by a separate start button 54.
  • FIG. 2 Also shown in Figure 2 is the upper part of a tripod 12, which serves as a mechanical holder 13 for the measuring device and on which the distance measuring device 20 can be placed in the direction of arrow 15.
  • the stand 12 has two cubic bolts 56 and 58, to which the measuring device 20 can alternatively be connected.
  • a corresponding receptacle 28 with a rectangular recess 60 for the one connecting bolt 56 or the second bolt 58 is formed in the underside 26 of the housing 24 of the range finder 20, as can be clearly seen in the illustrations in FIGS. 3 and 4.
  • other connection methods known to the person skilled in the art can also be used for fastening and contacting, such as, for example, polygonal bolts or receptacles or also corresponding thread fits.
  • FIG. 3 and FIG. 4 the underside 26 of the housing 24 of the device 10 according to the invention is shown in two different perspectives.
  • FIG. 3 shows the laser distance measuring device from below in an oblique perspective view
  • FIG. 4 shows the laser distance measuring device from FIG. 2 and FIG. 3 again directly from below for clarification.
  • the receptacle 28 for a mechanical holder 13 of the measuring device 20 is rotatably embedded in the underside 26 of the housing. Furthermore, the housing underside 26 has a contact flap 44 in the region of the edge of the housing rear 42, which can be folded out in the hand-held operation of the measuring device 20 in order to precisely apply the To enable measuring device 20 to an external reference edge. For the same purpose 42 contact profiles 45 are provided on the back of the housing, which mark the internal reference plane of the device 20.
  • a second screw 64 makes it possible to pivot the bolt 56 and in particular the bolt 58 of the stand unit 12 in a horizontal plane and to fix it in the desired position. In this way, it is easily possible to align the measuring device 20 placed on the bolts 56 or 58 in the desired manner with a target object.
  • the tripod mount 28 is also mounted in the housing 24 of the measuring device 20 so as to be rotatable about an axis.
  • the distance measuring device 20 can thus be rotated 360 ° on the bolt 56 in a horizontal plane.
  • the device can be pivoted through 360 ° in a vertical plane.
  • the housing 24 can additionally have an angle sensor, not described in any more detail, which is connected to the receptacle 28 and via which a corresponding pivoting angle of the receptacle 28 of the distance measuring device 20 can be detected.
  • FIG. 5 shows a detailed view of an alternative embodiment of the device according to the invention. Only the area of one is shown
  • the receptacle 28 of the device 10 according to the invention according to the exemplary embodiment in FIG. 5 has an internal thread 64.
  • a movable plunger 66 in the holder receptacle 28 which can be displaced in the direction of the vertical axis 68.
  • the plunger 66 is replaced by a
  • Spring element 70 which is located within the housing 24 of the measuring device 20 and acts on the inner end 72 of the plunger 66, pressed into the receptacle 28.
  • a locking mechanism 74 secures the plunger 66 against falling out of the housing 24.
  • the mechanical holder 13 for receiving the measuring device which is not shown in detail, is provided with a corresponding threaded bolt 76, which has an external thread 78 on which the housing 24 of the
  • Measuring device 20 can be screwed on.
  • the plunger 66 is inserted into the housing interior 82 of the measuring device through an end face 80 of the threaded bolt 76, counter to the spring force of the spring element 70
  • a switching element 84 which is schematized in the exemplary embodiment shown as a simple switch 86.
  • the switch 86 is actuated and a circuit 87 (not shown) is closed.
  • Bracket 13 is used and the reference point 14 for the distance measurement (zero point for the distance to be determined) is to be moved in the axis 68 of the bracket 13.
  • the reference plane or the reference point of the Measuring device can be switched over without the user having to become active, for example by pressing a button on the control panel of the measuring device.
  • the device according to the invention is not limited to the embodiments described in the examples.
  • the device according to the invention is not limited to the use of a tripod.
  • advantageously a tripod for example, in other, not shown, advantageous
  • Embodiments of the invention other mounts serving to fasten the measuring device are used, when used a corresponding detector or a switching element generates a signal that signals the evaluation unit that the reference point for the distance measurement has to be switched over.
  • a wall bracket or the use of adapters for the mechanical connection of the device according to the invention to other measuring devices, machines or vehicles is possible in an analogous manner.
  • the device according to the invention is not limited to the use of a mechanical switch as a switching element.
  • the stand holder 28 or the corresponding holder for a different type of holder can be provided, for example, with one
  • Magnetic sensor for example in the form of a Hall sensor in or on the device, may be provided in order to detect an inserted holder for the measuring device.
  • a two-part, metallic threaded bushing is also possible, for example, as a further embodiment Housing of the measuring device is integrated.
  • Each of the two halves of the threaded bush is connected to an electronic circuit of the distance measuring device.
  • the two threaded bushings in the housing of the measuring device are connected to one another in an electrically conductive manner by screwing in a metallic tripod screw. This can be detected in an electronic circuit and transmitted to the evaluation unit of the measuring device.
  • the rangefinder according to the invention with its connecting means integrated in the housing, is screwed onto a tripod, for example, this is recognized by an electronic circuit and is also taken into account in the measured value displayed in the display field of the measuring device.
  • the device according to the invention can be used, for example, in principle with hand-held laser distance measuring devices, in which occasionally tripod operation, too the static measurement from a tripod or another mechanical holder of the device is used.
  • the device according to the invention is not limited to use in laser range finders, but rather can also be used, among other things, for ultrasonic measuring devices or other measuring devices that determine a path length.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entfernungsmessung, mit einem Gehäuse (24) und einer darin untergebrachten Sendeeinheit (32) für ein Messsignal (34, 36) und einer Empfangseinheit (38) für das von einem Zielobjekt (16) rücklaufende Messsignal (34, 36), sowie mit einer Auswerteeinheit (46) zur Bestimmung der Entfernung (d) mindestens eines Referenzpunktes (14) des Gehäuses (24) zum Zielobjekt (16, 18) und einer, diese Entfernung (d) wiedergebenden Anzeigevorrichtung (50) sowie mit mindestens einer mit dem Gehäuse (24) verbundenen Aufnahme (28) für eine Halterung (12, 13) der Vorrichtung. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, dass im oder am Gehäuse (24) der Vorrichtung (10) Mittel (66, 84, 86) vorgesehen sind, die eine eingesetzte Halterung (12, 13) für das Gehäuse (24) detektieren und den bei einer Messung unter Zuhilfenahme dieser Halterung (12, 13) zur Anwendung kommenden Referenzpunkt (14) der Entfernungsmessung automatisch der Auswerteeinheit (46) übermitteln.

Description

Vorrichtung zur Entfernungsmessung
Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Entfernungsmessung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs .
Stand der Technik
Entfernungsmessgeräte als solche sind seit geraumer Zeit bekannt. Diese Geräte senden einen modulierten Messstrahl, beispielsweise einen Lichtstrahl oder einen Ultraschallstrahl aus, der auf ein gewünschtes Zielobjekt beziehungsweise eine Zielfläche, deren Abstand zum Gerät zu ermitteln ist, ausgerichtet wird. Das von der angepeilten Zielfläche reflektierte oder gestreute, rücklaufende
Messsignal wird von dem Gerät teilweise wieder detektiert, und zur Ermittlung des gesuchten Abstandes verwendet.
Der Anwendungsbereich derartiger Entfernungsmessgeräte umfasst im allgemeinen Entfernungen im Bereich von einigen Zentimetern bis zu mehreren hundert Metern. Entsprechende Messgeräte werden mittlerweile in kompakter Ausführung kommerziell vertrieben und erlauben dem Anwender einen einfachen, handgehaltenen Betrieb. Die Geräte lassen sich darüber hinaus mit beispielsweise als Zubehör vertriebenen
Stativen oder Halterungen aber auch auf einen statischen Messprozess umrüsten, was insbesondere für ein sehr exaktes Messen oder die Messung sehr großer Zielobjektabstände von Vorteil ist.
Speziell für die Bestimmung sehr kurzer Distanzen ist es notwendig, dem Messgerät einen eindeutigen Bezugspunkt (Referenzpunkt) beziehungsweise eine Bezugsebene zuzuordnen, von dem aus die Distanz des Messgerätes zum gewünschten Zielobjekt errechnet wird. Bei bekannten, auf dem Markt befindlichen Entfernungsmessgeräten liegt dieser Bezugspunkt beispielsweise in einer senkrecht zur Strahlrichtung verlaufenden Gehäusekante, wie beispielsweise der Gehäusevorderseite oder dem hinteren Ende des Gerätes. Der Anwender hat dafür zu sorgen, dass das Messgerät beim Messprozess so ausgerichtet wird, dass der Bezugspunkt respektive die Bezugsebene des Messgerätes genau mit dem Nullpunkt der von ihm zu ermittelnden Strecke zusammenfällt.
Aus der WO 94/27164 und der Gebrauchsanleitung „Disto" der Firma Leica Geosystems AG, 9435 Heerbrugg, Schweiz, 1994, ist ein optoelektronisches Handmessgerät zur Entfernungsmessung bekannt, mit dem Entfernungen zu einem Objekt optisch gemessen werden können. Dabei kann die Entfernung zu dem Objekt entweder von einem vorderen oder einem hinteren Messanschlag des Entfernungsmessgerätes aus gemessen werden. Als Messanschläge (Referenzpunkte des Gerätes) dienen im Allgemeinen die vorderen und hinteren Gehäuseflächen des Entfernungsmessgerätes , die in einem rechten Winkel zur Messrichtung ausgebildet sind. Den beiden möglichen Messanschlägen, das heisst den beiden geräteinternen Referenzpunkten ist jeweils eine separate Messtaste auf dem Tastenfeld des Messgerätes zugeordnet, bei deren Betätigung eine Entfernungsmessung mit dem, der betätigten Taste zugeordneten Bezugspunkt ausgelöst und der Entfernungsmesswert auf einem Display des Gerätes anschließend angezeigt wird.
Aus der DE 31 22 483 AI ist ein Handgerät zur Distanzmessung und Koordinatenfeststellung bei geodätischen Messungen bekannt, das zwecks Schaffung eines einfachen und leichten
Handgerätes für Nahmessungen unter Anderem in einer zur Messrichtung senkrechten Ebene einen an das Distanzmessgerät anbringbaren, einstellbaren Ständer aufweist. Der in der Höhe verstellbare Ständer der DE 32 22 483 AI hat eine doppelte Aufgabe. Er gewährleistet zum Einen ein zitterfreies Halten des Messgerätes in der Hand sowie zum Anderen die Zentrierung des Distanzmessers auf einen Referenzpunkt am Boden. Das offenbarte Entfernungsmessgerät muss mit seinem Ständer, in den Nullpunkt (Referenzpunkt) der zu messenden Strecke gesetzt werden.
Bei einer zweckmäßiger Ausführung des Gerätes der DE 31 22 483 AI ist der Ständer an den Distanzmesser lösbar angeschlossen und besitzt zudem zwecks Kontrolle seiner senkrechten Stellung eine Büchsenlibelle .
Aus der DE 198 09 683 AI ist ein Zusatzgehäuse zur Halterung eines an sich handgehaltenen Entfernungsmessgerätes bekannt, das als Hohlkörper ausgebildet ist und eine Einführöffnung zum Einsetzen eines Entfernungsmessgerätes aufweist. Das Zusatzgehäuse ist mit einer Gewindebuchse zur Befestigung des Aufnahmegehäuses an einem Stativ versehen. Die Längsachse der Gewindebuchse für die Stativhalterung fluchtet mit einer als Bezugsebene dienenden Anlagefläche des Entfernungsmessgerätes, wenn dieses ordnungsgemäß in das Zusatzgehäuse eingesetzt ist. Auf diese Weise ist der
Referenzpunkt für eine Entfernungsmessung mit Hilfe des Stativs gleich dem Referenzpunkt des handgehaltenen Entfernungsmessgerätes . Ein Wechseln der Bezugspunkte durch den Anwender ist nicht notwendig.
Auch bei dem in der DE 198 09 683 AI offenbarten Entfernungsmessgerät muss der Anwender darauf achten, dass die geräteinterne Bezugsebene mit dem Nullpunkt der von ihm zu messenden Strecke übereinstimmt. Ferner führt ein nicht vollständig in die Halterung eingeführtes Messgerät im Fall der DE 198 09 683 AI zu einer fehlerhaften Längenmessung, da von einem falschen Nullpunkt (Referenzpunkt) der gemessenen Strecke ausgegangen wird. Vorteile der Erfindung
Im Gegensatz zu den Geräten des Standes der Technik hat die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, dass der Wechsel des Referenzpunktes beziehungsweise der Referenzebene für die zu messende Entfernung, bei Verwendung einer mechanischen Halterung, automatisch der Auswerteeinheit des Messgerätes übermittelt wird. Ein Umschalten der zu berücksichtigenden Bezugsebene durch den Anwender, welches bei einem Versäumnis zwangsläufig zu Messfehlern führt, ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht mehr notwendig. In vorteilhafter Weise erkennt das Messgerät von selbst, welche Bezugsebene zur Anwendung kommen soll. Dem Anwender verbleibt lediglich, das Messgerät in geeigneter Weise auszurichten.
Die im Messgerät vorgesehenen Mittel zur Detektion einer eingesetzten Halterung für das Gehäuses, wie es beispielsweise ein Stativ, ein mechanischer Bauteiladapter oder eine Messgeräteaufnahme darstellen, umfassen zumindest einen Detektor und mindestens ein Schaltmittel. Der Detektor registriert, ob beispielsweise ein Stativ eingeschraubt ist oder ob der Entfernungsmesser über einen Adapter an ein weiteres Bauteil angekoppelt ist, und somit eine statische, das heisst nicht handgehaltene Messung unter Verwendung einer mechanischen Halterung bevorsteht. Ein entsprechendes Schaltsignal wird von einem Schaltmittel, das beispielsweise ein Schalter sein kann, an die Auswerteeinheit des Messgerätes übermittelt, die den neuen Referenzpunkt des Messgerätes für die Entfernungsmessung registriert und nach erfolgter Messung den Abstand des Zielobjektes zu diesem neuen Referenzpunkt des Gerätes errechnet.
In einer ersten, vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Detektor und das
Schaltmittel in einem mechanischen Schalter integriert. Wird der Entfernungsmesser mit seinem in das Gehäuse integrierten Aufnahmegewinde beispielsweise auf ein Stativ oder einen Bauteiladapter geschraubt, so betätigt ein mechanischer Stößel, welcher durch das Einschrauben eines Gewindebolzens des Stativs beziehungsweise des Adapters nach innen in das Gerät verschoben wird, einen mechanischen Schalter des Gerätes. Dieser Schalter schließt beispielsweise einen Stromkreis, so dass ein entsprechendes Signal über das Vorliegen des geänderten Referenzpunktes an die Auswerteeinheit weitergeleitet werden kann.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein metallischer Gewindebolzen verwendet. Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Entfernungsmessgerätes besitzt dann beispielsweise eine zweigeteilte, metallische Gewindebuchse. Jede der beiden Hälften der Gewindebucb.se ist mit einem entsprechenden elektronischen Schaltkreis des Entfernungsmessers verbunden. Durch das Einschrauben des metallischen Gewindebolzens werden die beiden Gewindebuchsenteile elektrisch leitend miteinander verbunden, so dass ein Stromkreis geschlossen wird. Das so erzeugte Signal wird an die Auswerteeinheit übermittelt und, wie bereits oben beschrieben, ausgewertet.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des beanspruchten, erfindungsgemäßen Entfernungsmessgerätes sieht vor, dass bei einer beispielsweise als Innengewinde ausgelegten Halterungsaufnahme, welche in Kunststoff realisiert ist, das Einschrauben eines zur Halterung gehörenden Gewindebolzens kapazitiv zu erfassen. Ein entsprechender Detektor registriert die bei einer eingeschraubten Halterung geänderte Kapazität und übermittelt diese Information entsprechend an die Auswerteeinheit.
Auch ein magnetischer Detektor, wie beispielsweise ein Hallsensor, kann in vorteilhafter Weise in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Detektion einer eingeschraubten Halterung genutzt werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erf ndungsgemäßen Vorrichtung wird der bei einer Messung zur Anwendung kommende Referenzpunkt jeweils in einer Anzeige des Messgerätes, für den Anwender erkennbar, wiedergegeben. Somit wird dem Anwender direkt übermittelt, von welchem Referenzpunkt aus die momentane Messung gerade durchgeführt wurde. Fehlmessungen durch ein falsches Setzen der Bezugskante (Referenzebene) sind somit weitgehend ausgeschlossen. Das Gerät zeichnet sich damit durch eine einfache, Anwender orientierte Bedienung aus.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entfernungsmessung lässt sich beispielsweise in Form eines Laserentfernungsmessgerätes realisieren. Solche Laserentfernungsmessgeräte werden zur Erzielung eines exakten Messwertes, speziell bei großen Zielobjektentfernungen, häufig im Stativbetrieb benutzt. In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemäße Ausführungsform eines Laserentfernungsmessgerätes ein einfaches Messen ohne Umschaltung der Bezugskante für unterschiedliche Messaufgaben.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Zeichnungen und der zugehörigen Beschreibung.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung sind die Ausführungsbeispiele der Vorrichtung in vereinfachter, schematischer Weise dargestellt. Die Beschreibung, die
Figuren und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Ein Fachmann wird diese Merkmale auch einzeln betrachten und zu weiteren, sinnvollen Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Figur 1 einen schematischen Messaufbau bei Verwendung eines Stativs für ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2 ein erfindungsgemäßes Laserentfernungsmessgerät , schräg von oben bei der Montage auf ein Stativ,
Figur 3 das Laserentfernungsmessgerät aus Figur 2, schräg von unten,
Figur 4 das Laserentfernungsmessgerät aus Figur 2 und Figur 3, direkt von unten,
Figur 5 in einer Detailansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Entfernungsmessgerätes die Gehäuseunterseite im Bereich einer Haiterungsaufnähme.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt in vereinfachter, schematischer Darstellung einen typischen Messaufbau für die Entfernungsmessung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bei Verwendung eines Stativs 12 als mechanische Halterung 13 für die Vorrichtung 10. Bei solch einer Messung soll die Entfernung d eines
Referenzpunktes 14 zu einem Zielobjekt 16, welches in Figur 1 vereinfachend in Form einer Zielfläche 18 dargestellt ist, bestimmt werden.
Zu diesem Zweck ist ein Entfernungsmessgerät 20, das in Ausführungsbeispiel der Figur 1 in der Form eines Laserentfernungsmessers 22 vorliegt, mit seinem Gehäuse 24, auf einem Stativ 12 angeordnet. Das Laserentfernungsmessgerät 22 besitzt auf einer Gehäuseunterseite 26 eine Aufnahme 28 für das Stativ 12. Das Entfernungsmessgerät 20 kann beispielsweise auf das Stativ 12 aufgeschraubt sein, oder durch eine entsprechende Steckverbindung reversibel mit dem Stativ 12 verbunden sein. Weitere, dem Fachmann bekannte Verbindungsarten sind ebenfalls möglich. Das Entfernungmessgerät 20 wird mit seinem Stativ 12 durch eine bekannte Methode, auf den Referenzpunkt 14 ausgerichtet.
Aus einer Gehäusevorderseite 30 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 tritt zur Messung ein, von einer nicht weiter dargestellten Sendeeinheit 32 erzeugter, modulierter
Laserstrahl 34 als Messsignal 36 aus dem Gehäuse 24 aus. Dieser Laserstrahl 34 wird vom Zielobjekt 16 zum Teil reflektiert und tritt über ein Kollimationsoptik wieder in das Gehäuse 24 des Entfernungsmessgerätes 20 ein, wo er in einer Empfangseinheit 38 detektiert wird und die vom Licht
34 zurückgelegte Strecke beispielsweise aus der Laufzeit des Lichtes oder einer entsprechenden Phasenverschiebung des Messsignals 36 bestimmt wird.
Bei handgehaltenen Entfernungsmessgeräten, wie sie beispielsweise beim Innenausbau von Gebäuden verwendet werden, wird die gesuchte Strecke zum Zielobjekt zumeist von einer Gehäusekante des Gerätes aus berechnet. Dazu wird beispielsweise der Nullpunkt einer zu messenden Strecke, das heisst, der Referenzpunkt 14 der Messung werksseitig mit einer Gehäusevorderseite 30 oder auch mit einer Gehäuserückseitenkante 42 gleichgesetzt und die vom Messsignal zurückgelegte Strecke von diesem geräteinternen Referenzpunkt aus errechnet. Zur Erzeugung eines definierten Bezugspunktes kann auch eine Anlageklappe 44 im Gerät 20 vorhanden sein, die sich ausfahren lässt und somit einen deutlich sichtbaren Referenzpunkt für die Messung liefert.
Im allgemeinen Fall liegt daher der Nullpunkt der Streckenmessung bei Verwendung eines Stativs nicht im
Nullpunkt des Messgerätes für den handgehaltenen Betrieb. Die sich ergebende Differenz der beiden entsprechend ermittelten Messstrecken muss vom Anwender selbständig herausgerechnet werden, beziehungsweise muss der Messaufbau durch den Anwender entsprechend korrigiert werden.
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines
Entfernungsmessgerätes 20 beim Aufsetzen auf ein Stativ 12. Das Messgerät 20 ist mit einer im Gehäuse 24 angeordneten Sendeeinheit 32 zum Aussenden eines Messsignals 36 versehen. Die Sendeeinheit 32 kann beispielsweise eine nicht näher dargestellte Laserdiode nebst einer Kollimationslinse sein, mit deren Hilfe das Messsignal gebündelt wird. Ferner weist das Entfernungsmessgerät 20 eine Empfangseinheit 38 mit einer nicht näher dargestellten Linse auf, die das am
Zielobjekt reflektierte oder auch gestreute, rücklaufende Messsignal 36 einfängt und beispielsweise zu einem optoelektrischen Wandler lenkt. Der Wandler, der beispielsweise als Fotodiode, insbesondere als eine Avalanche-Photodiode, ausgebildet sein kann, empfängt die reflektierten Messsignalanteile und führt sie als elektrisches Signal einer ebenfalls nicht näher dargestellten Auswerteeinheit 46 des Messgerätes 20 zu. Die von der Auswerteeinheit 46 des Messgerätes 20 ermittelte Distanz wird anschließend für einen Anwender sichtbar auf einer Anzeigevorrichtung 50 dargestellt.
Auf einer Oberseite 48 des Gehäuses 24 des Entfernungsmessgerätes 20 befindet sich unter anderem die Anzeigevorrichtung 50 sowie mehrere Bedientasten 52 für das Messgerät 20, mit denen sich beispielsweise unterschiedliche Messmodi einstellen lassen. Der eigentliche Messvorgang für die Entfernungsmessung wird durch eine separate Starttaste 54 ausgelöst.
Ebenfalls dargestellt in Figur 2 ist der obere Teil eines Stativs 12, das als mechanische Halterung 13 für das Messgerät dient und auf dass das Entfernungsmessgerät 20 in Richtung des Pfeils 15 aufgesetzt werden kann. In der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist das Stativ 12 zwei kubische Bolzen 56 und 58 auf, mit denen das Messgerät 20 alternativ verbunden werden kann. In der Unterseite 26 des Gehäuses 24 des Entfernungsmessers 20 ist dazu eine entsprechende Aufnahme 28 mit einer rechteckigen Ausnehmung 60 für den einen Verbindungsbolzen 56 beziehungsweise den zweiten Bolzen 58 ausgebildet, wie sich in den Darstellungen der Figuren 3 und 4 deutlich erkennen lässt. In anderen Ausführungsformen können zur Befestigung und Kontaktierung auch andere, dem Fachmann bekannte, Verbindungsmethoden genutzt werden, wie beispielsweise Mehrkantbolzen beziehungsweise Aufnahmen oder auch entsprechende Gewindepassungen.
In Figur 3 und Figur 4 ist die Unterseite 26 des Gehäuses 24 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in zwei unterschiedlichen Perspektiven dargestellt. Figur 3 zeigt das Laserentfernungsmessgerät von unten in schräger, perspektivischer Ansicht, während Figur 4 das Laserentfernungsmessgerät aus Figur 2 und Figur 3 zur Verdeutlichung noch einmal direkt von unten wiedergibt.
Die Aufnahme 28 für eine mechanische Halterung 13 des Messgerätes 20 ist drehbar in die Gehäuseunterseite 26 eingelassen. Ferner weist die Gehäuseunterseite 26 im Bereich der Kante der Gehäuserückseite 42 eine Anlageklappe 44 auf, die im handgehaltenen Betrieb des Messgerätes 20 herausgeklappt werden kann um ein präzises Anlegen des Messgerätes 20 an eine externe Bezugskante zu ermöglichen. Zu dem gleichen Zweck sind auf der Gehäuserückseite 42 Anlageprofile 45 vorgesehen, die die gehäuseinterne Referenzebene des Gerätes 20 markieren.
Über eine erste Schraube 62 kann die Höhe des in Figur 2 im Ausschnitt dargestellten Stativs 12 und damit auch die Höhe eines auf das Stativ 12 aufgesetzten Messgerätes 20 wunschgemäß eingestellt werden. Eine zweite Schraube 64 gestattet es, den Bolzen 56 und insbesondere den Bolzen 58 der Stativeinheit 12 in einer horizontalen Ebene zu schwenken und in der gewünschten Position festzustellen. Auf diese Art ist es leicht möglich, dass auf den Bolzen 56 beziehungsweise 58 aufgesetzte Messgerät 20 in gewünschter Weise auf ein Zielobjekt auszurichten.
Die Stativaufnahme 28 ist zudem im Gehäuse 24 des Messgerätes 20 um eine Achse drehbar gelagert. Das Entfernungsmessgerät 20 kann somit auf dem Bolzen 56 in einer horizontalen Ebene um 360° gedreht werden. Wird das Messgerät 20 alternativerweise auf den Bolzen 58 aufgesetzt, so lässt sich das Gerät um 360° in einer vertikalen Ebene verschwenken. Das Gehäuse 24 kann zusätzlich einen nicht näher beschriebenen Winkelsensor aufweisen, der mit der Aufnahme 28 verbunden ist und über den ein entsprechender Schwenkwinkel der Aufnahme 28 des Entfernungsmessgerätes 20 detektierbar ist.
Figur 5 zeigt eine Detailansicht einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dargestellt ist lediglich der Bereich einer
Haiterungsaufnähme 28 eines Gehäuses 24 eines entsprechenden Messgerätes 20 in einer Seitenansicht. Funktionsgleiche Bauteile sind der Übersicht halber in Figur 5 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Figuren versehen worden. Die Aufnahme 28 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 nach dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 weist ein Innengewinde 64 auf. Zudem befindet sich in der Halterungsaufnahme 28 ein bewegbarer Stößel 66, der in Richtung der vertikalen Achse 68 verschiebbar ist. Der Stößel 66 wird durch ein
Federelement 70, das sich innerhalb des Gehäuses 24 des Messgerätes 20 befindet und auf das gehäuseinnere Ende 72 des Stößels 66 einwirkt, in die Aufnahme 28 gedrückt. Ein Sicherungsmechanismus 74 sicher den Stößel 66 gegen ein Herausfallen aus dem Gehäuse 24 ab.
Die mechanische Halterung 13 zur Aufnahme des Messgerätes, die im Einzelnen nicht dargestellt ist, ist mit einem entsprechende Gewindebolzen 76 versehen, welcher ein Aussengewinde 78 ausweist, auf das das Gehäuse 24 des
Messgerätes 20 aufgeschraubt werden kann. Beim Aufschrauben des Messgerätes 20 auf den Gewindebolzen 76 der Halterung 13 wird der Stößel 66 durch eine Stirnfläche 80 des Gewindebolzens 76, entgegen der Federkraft des Federelementes 70, in das Gehäuseinnere 82 des Messgerätes
20 gedrückt. Im Gehäuseinneren 82 befindet sich ein Schaltelement 84, das im dargestellten Ausführungsbeispiel als einfacher Schalter 86 schematisiert ist. Durch die Verschiebung des Stößels 66 in das Gehäuseinnere 82 hinein wird der Schalter 86 betätigt und ein nicht weiter dargestellter Stromkreis 87 geschlossen.
Auf diese Weise wird ein Signal in der Elektronik des Messgerätes 20 erzeugt, das der Auswerteeinheit 46 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 signalisiert, dass eine
Halterung 13 zur Verwendung kommt und der Referenzpunkt 14 für die Entfernungsmessung (Nullpunkt für die zu bestimmende Strecke) in die Achse 68 der Halterung 13 zu verlegen ist. So kann bei Entfernungsmessungen unter Zuhilfenahme eines Halterung beziehungsweise eines Stativs automatisch die Referenzebene beziehungsweise der Referenzpunkt des Messgerätes umgeschaltet werden, ohne dass der Anwender, beispielsweise durch Betätigen einer Taste des Bedienfeldes des Messgerätes, aktiv werden muss.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf die in den Beispielen beschriebenen Ausführungsformen begrenzt.
So ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf die Verwendung eines Stativs begrenzt. Es können beispielsweise in weiteren, nicht dargestellten, vorteilhaften
Ausführungsformen der Erfindung auch andere der Befestigung des Messgerätes dienende Halterungen verwendet werden, bei deren Benutzung ein entsprechender Detektor beziehungsweise ein Schaltelement ein Signal generiert, dass der Auswerteeinheit signalisiert, dass der Referenzpunkt für die Abstandsmessung umgeschaltet werden muss. So ist beispielsweise die Verwendung von einer Wandhalterung oder auch der Einsatz von Adaptern für die mechanischen Verbindung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit weiteren Messgeräten, Maschinen oder auch Fahrzeugen in analoger Weise möglich.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf die Verwendung eines mechanischen Schalters als Schaltelement beschränkt.
In einer weiteren, nicht explizit dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, kann die Stativaufnahme 28 oder die entsprechende Aufnahme für eine anders geartete Halterung beispielsweise mit einen
Magnetsensor, etwa in Form eines Hallsensors im oder am Gerät, versehen sein, um eine eingesetzte Halterung für das Messgerät zu detektieren.
Auch ist beispielsweise als weitere Ausführungsform eine zweigeteilte, metallische Gewindebuchse möglich, die im Gehäuse des Messgerätes integriert ist. Jede der beiden Hälften der Gewindebuchse ist mit einem elektronischen Schaltkreis des Entfernungsmessgerätes verbunden. Durch Einschrauben eines metallischen Stativgewindebolzens werden die beiden Gewindebuchsen im Gehäuse des Messgerätes elektrisch leitend miteinander verbunden. Dies kann in einer elektronischen Schaltung detektiert werden, und der Auswerteeinheit des Messgerätes übermittelt werden.
Ebenso ist vorstellbar und gedacht, dass das Einschrauben oder Einführen eines Halterungsbolzens für das Messgerät kapazitiv erfasst wird und an eine entsprechende, elektronische Schaltung weitergeleitet wird. In diesem Falle ließen sich auch in vorteilhafter Weise nichtmetalliεche beziehungsweise nichtmagnetische Verbindungsmittel detektieren.
Wird der erfindungsgemäße Entfernungsmesser mit seinem in das Gehäuse integrierten Verbindungsmitteln beispielsweise auf ein Stativ geschraubt, so wird dies durch eine elektronische Schaltung erkannt und darüber hinaus bei dem im Anzeigefeld des Messgerätes angezeigten Messwert berücksichtigt. So ist es in einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch möglich, eine entsprechende Anzeige der gerade aktiven Bezugskante, also beispielsweise einer Stativachse oder der Gehäusevorderseite, im Anzeigefeld des erfindungsgemäßen Messgerätes zu symbolisieren. Der Anwender weiß in diesem Fall, von welchem Referenzpunkt aus die gemessene Strecke errechnet worden ist, so dass eine Rückversicherung jederzeit leicht möglich ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich beispielsweise bei im Prinzip handgehaltene Laserentfernungsmessgeräte nutzen, bei denen gelegentlich auch ein Stativbetrieb, also die statische Messung von einem Stativ oder einer anderen mechanischen Halterung des Gerätes, zur Anwendung kommt.
Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf die Verwendung in Laserentfernungsmessern beschränkt, vielmehr lässt sich diese unter Anderem auch für Ultraschallmessgeräte oder andere, eine Weglänge ermittelnde Messgeräte einsetzen.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zur Entfernungsmessung, mit einem Gehäuse
(24) und einer in dem Gehäuse (24) untergebrachten Sendeeinheit (32) für ein Messsignal (34,36) sowie einer Empfangseinheit (38) für das von einem Zielobjekt (16,18) rücklaufende Messsignal, mit einer Auswerteeinheit (46) zur Bestimmung einer Entfernung (d) mindestens eines Referenzpunktes (14) des Gehäuses (24) zum Zielobjekt (16,18) und einer, diese Entfernung (d) wiedergebenden
Anzeigevorrichtung (50) sowie mit mindestens einer mit dem Gehäuse (24) verbundenen Aufnahme (28) für eine Halterung (12,13) der Vorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass im oder am Gehäuse (24) der Vorrichtung (10) Mittel (66,84,86) vorgesehen sind, die eine eingesetzte Halterung (12,13) detektieren und den bei einer Messung unter Zuhilfenahme der Halterung (12,13) zur Anwendung kommenden Referenzpunkt (14) der Entfernungsmessung automatisch der Auswerteeinheit (46) übermitteln.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (66,84,86) einen Detektor (66) und mindestens ein Schaltmittel (84,86) aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Schaltmittel (84,86) und/oder der Detektor (66) ein mechanischer Schalter (86) ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltmittel (84,86) und/oder der Detektor (66) ein elektrischer Kontakt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein kapazitiver Detektor in die Vorrichtung (10) integriert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor ein ein Magnetfeld detektierender Hall-Sensor ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Auswerteeinheit (46) detektierte Bezugspunkt (14) in der Anzeigevorrichtung (50) des Gerätes (20) angezeigt wird.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsignal (36) zur
Entfernungsmessung ein optisches Signal, insbesondere ein Laserstrahl (34) ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (12,13) der Vorrichtung
(10) ein Stativ (12) ist.
PCT/DE2002/002974 2001-10-05 2002-08-14 Vorrichtung zur entfernungsmessung WO2003031911A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02772024A EP1438549B1 (de) 2001-10-05 2002-08-14 Vorrichtung zur entfernungsmessung
US10/433,555 US6917414B2 (en) 2001-10-05 2002-08-14 Device for distance measurement
DE50214485T DE50214485D1 (de) 2001-10-05 2002-08-14 Vorrichtung zur entfernungsmessung
JP2003534845A JP2005504978A (ja) 2001-10-05 2002-08-14 距離測定のための装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10149144.1 2001-10-05
DE10149144A DE10149144C1 (de) 2001-10-05 2001-10-05 Vorrichtung zur Entfernungsmessung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003031911A1 true WO2003031911A1 (de) 2003-04-17

Family

ID=7701493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2002/002974 WO2003031911A1 (de) 2001-10-05 2002-08-14 Vorrichtung zur entfernungsmessung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6917414B2 (de)
EP (1) EP1438549B1 (de)
JP (1) JP2005504978A (de)
DE (2) DE10149144C1 (de)
WO (1) WO2003031911A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006138709A (ja) * 2004-11-11 2006-06-01 Metro Kaihatsu Kk 測定装置装着構造
DE102010062172A1 (de) * 2010-11-30 2012-05-31 Hilti Aktiengesellschaft Distanzmessgerät und Vermessungssystem

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7643132B2 (en) * 2002-03-04 2010-01-05 Larry Holmberg Range finder
US6615531B1 (en) * 2002-03-04 2003-09-09 Larry Holmberg Range finder
US7574824B2 (en) 2006-01-06 2009-08-18 Larry Holmberg Device mount for a firearm
US8240077B2 (en) 2002-03-04 2012-08-14 Larry Holmberg Range finder for weapons
US6556245B1 (en) 1999-03-08 2003-04-29 Larry Allan Holmberg Game hunting video camera
US8156680B2 (en) 2002-03-04 2012-04-17 Larry Holmberg Device mounting system for a weapon
DE10213434A1 (de) * 2002-03-26 2003-10-23 Bosch Gmbh Robert Gerät und Zubehörteil
DE10344586A1 (de) 2003-09-25 2005-04-28 Bosch Gmbh Robert Entfernungsmessgerät
JP5198056B2 (ja) * 2004-03-15 2013-05-15 エスアールシー インコーポレイテッド 人員携行型対迫レーダ
CN2720458Y (zh) * 2004-06-21 2005-08-24 南京德朔实业有限公司 测距仪
GB2415501A (en) * 2004-06-21 2005-12-28 Nanjing Chervon Ind Co Ltd A distance measuring detector which determines the distance between a surface of an object to an indicating laser beam
US20070044331A1 (en) * 2005-08-26 2007-03-01 Billy Yung Laser leveler with ultrasonic transmitter and receiver
US20080001057A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Larry Holmberg Device mount
US7506643B2 (en) * 2006-06-30 2009-03-24 Larry Holmberg Crossbow device mount
US7647922B2 (en) * 2006-06-30 2010-01-19 Larry Holmberg Adaptor for device mount
US7594352B2 (en) * 2006-10-17 2009-09-29 Larry Holmberg Device mount with stabilizing function
US7684017B2 (en) * 2006-10-26 2010-03-23 Callaway Golf Company Laser range finder for use on a golf course
US7891131B2 (en) 2007-01-05 2011-02-22 Larry Holmberg Device mount system for a weapon
US7739822B1 (en) 2007-01-09 2010-06-22 Larry Holmberg Method and device for mounting an accessory to a firearm
US7408838B1 (en) 2007-01-22 2008-08-05 Scale Master Technologies, Llc Digitizing planimeter
US7780363B1 (en) 2008-01-17 2010-08-24 Larry Holmberg Device for mounting imaging equipment to a bow and method of recording a hunt
IT1396173B1 (it) * 2009-03-25 2012-11-16 Tenova Spa Apparecchiatura di misura della posizione degli elettrodi in un forno elettrico
US8161674B2 (en) * 2009-06-16 2012-04-24 Larry Holmberg Electronic device mount system with strap
US8024884B2 (en) 2009-06-16 2011-09-27 Larry Holmberg Electronic device mount system for weapons
DE102009047387A1 (de) * 2009-12-02 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Entfernungsmessgerät zur berührungslosen Abstandsmessung mit integriertem Winkelmesser
US8656625B2 (en) 2010-12-29 2014-02-25 Larry Holmberg Accessory mount
US8656624B2 (en) 2010-12-29 2014-02-25 Larry Holmberg Universal device mount
JP6325877B2 (ja) * 2014-04-18 2018-05-16 株式会社キーエンス 光学式座標測定装置
US9808691B2 (en) * 2014-08-08 2017-11-07 Gustavo A. Dascanio Laser distance comparator for use in ball games utilizing a reference ball

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5930904A (en) * 1997-06-17 1999-08-03 Mualem; Charles Catenary system measurement apparatus and method
US6226076B1 (en) * 1997-09-04 2001-05-01 Nikon Corporation Distance measuring apparatus using pulse light
US6324888B1 (en) * 1998-03-06 2001-12-04 Robert Bosch Gmbh Auxiliary housing for holding a distance measuring device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH249300A (de) 1945-06-02 1947-06-30 Bosshart Max Elektrischer Erdsterilisierapparat.
DD159363A1 (de) * 1980-06-17 1983-03-02 Kartografiai Vallalat Geraet zur bestimmung von entfernungen und zur feststellung von koordinaten
US5092670A (en) * 1990-01-17 1992-03-03 Preston Howard J Automatic focusing system for use with a motion picture camera
DE4316348A1 (de) * 1993-05-15 1994-11-17 Wild Heerbrugg Ag Vorrichtung zur Distanzmessung
DE10055510B4 (de) * 2000-11-09 2004-02-26 Hilti Ag Optoelektronisches Laserdistanzmessgerät
CN100541119C (zh) 2000-12-21 2009-09-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 距离测量装置、测距仪及其固定件

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5930904A (en) * 1997-06-17 1999-08-03 Mualem; Charles Catenary system measurement apparatus and method
US6226076B1 (en) * 1997-09-04 2001-05-01 Nikon Corporation Distance measuring apparatus using pulse light
US6324888B1 (en) * 1998-03-06 2001-12-04 Robert Bosch Gmbh Auxiliary housing for holding a distance measuring device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006138709A (ja) * 2004-11-11 2006-06-01 Metro Kaihatsu Kk 測定装置装着構造
JP4601397B2 (ja) * 2004-11-11 2010-12-22 メトロ開発株式会社 測定装置装着構造
DE102010062172A1 (de) * 2010-11-30 2012-05-31 Hilti Aktiengesellschaft Distanzmessgerät und Vermessungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
US6917414B2 (en) 2005-07-12
DE50214485D1 (de) 2010-07-22
US20040051865A1 (en) 2004-03-18
DE10149144C1 (de) 2003-04-03
EP1438549B1 (de) 2010-06-09
JP2005504978A (ja) 2005-02-17
EP1438549A1 (de) 2004-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10149144C1 (de) Vorrichtung zur Entfernungsmessung
EP2885608B1 (de) Handhaltbares entfernungsmessgerät mit winkelbestimmungseinheit
EP1549909B1 (de) Elektronische anzeige- und steuervorrichtung für ein messgerät
WO2006024566A1 (de) Vorrichtung verfahren zur optischen distanzmessung
DE19850270B4 (de) Optoelektronische Vorrichtung
EP2458325A2 (de) Distanzmessgerät und Vermessungssystem
EP2002284B1 (de) Vorrichtung zur distanzmessung, sowie verfahren zum betrieb einer solchen vorrichtung
EP1756515B1 (de) Markierungsgerät
EP3467541B1 (de) Sensormodul
EP2118679A1 (de) Entfernungsmessgerät
EP2454608A1 (de) 3d-laser-raumvermessung
EP2507585A1 (de) Entfernungsmessgerät zur berührungslosen abstandsmessung mit integriertem winkelmesser
EP1668319A1 (de) Entfernungsmessgerät
EP1096224A2 (de) Rotationsbaulaser
EP1679528A2 (de) Vorrichtung zur Entfernungsmessung
EP1913414B1 (de) Entfernungsmessgerät
EP1752808B1 (de) Strahlteiler für optische Messsysteme zur Bestimmung von Kenngrössen an Werkzeugmaschinen
DE102019121605A1 (de) Optischer Flüssigkeitsdetektor mit ebener Detektionsfläche und koplanaren optoelektronischen Komponenten
EP1756514A1 (de) Vorrichtung zur positionierung von markierungen
DE20122567U1 (de) Vorrichtung zur Enfernungsmessung
WO2012004022A1 (de) Distanzmessgerät zur winkelabhängigen, berührungslosen distanzmessung
DE10037019A1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle einer Richtung einer Bohrachse einer Handbohrmaschine
EP2721372A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur richtungskalibrierung eines polarmessgerätes
EP1752789A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung von Entfernungsmessgeräten
WO1999017135A2 (de) Opto-elektronische messeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002772024

Country of ref document: EP

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003534845

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10433555

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002772024

Country of ref document: EP