WO2002056277A2 - Device for simulating an operation of part of a human or animal body - Google Patents

Device for simulating an operation of part of a human or animal body Download PDF

Info

Publication number
WO2002056277A2
WO2002056277A2 PCT/CH2002/000007 CH0200007W WO02056277A2 WO 2002056277 A2 WO2002056277 A2 WO 2002056277A2 CH 0200007 W CH0200007 W CH 0200007W WO 02056277 A2 WO02056277 A2 WO 02056277A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
template
simulated
body part
feet
receptacles
Prior art date
Application number
PCT/CH2002/000007
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2002056277A3 (en
Inventor
Werner Leutwyler
Ronald Vuillemin
Original Assignee
Xitact S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xitact S.A. filed Critical Xitact S.A.
Publication of WO2002056277A2 publication Critical patent/WO2002056277A2/en
Publication of WO2002056277A3 publication Critical patent/WO2002056277A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models
    • G09B23/34—Anatomical models with removable parts

Definitions

  • the invention relates to a device for simulating an operation of a human or animal body part, in particular a torso, for using at least one simulated tool to be operated by the user from outside the simulated body part.
  • Simulators are increasingly being used for the education and training of surgeons. These include a simulated tool such as a catheter, laparoscopic scissors, an endoscope, or others. In order to offer the surgeon a better simulation, it is advantageous to equip the operating field as it is presented in the real case.
  • various devices are known from the prior art which surround a simulator in order to offer the surgeon a (simulated) operating environment as close as possible to reality. This can e.g. be a torso frame, in the interior of which the simulation device for the control panel located outside the torso is installed.
  • a disadvantage of the known devices is that they can only be used for one type of operation. Different devices have to be used to simulate different laparoscopic operations, which is correspondingly expensive. The alternative is to move the instruments and endoscopes used for the simulation in order to be inserted into the abdominal area, for example, at different, in particular different places, which is not the case with the known simulators provided and is also not possible.
  • the object of the invention is to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that various laparoscopic operations can be carried out in succession without time-consuming modifications.
  • Another object of the invention is to make the necessary changes to simulated operating means in such a way that people without correspondingly in-depth training can use this device immediately.
  • the device has an interchangeable template which has at least one receptacle for each simulated tool, into which a foot or foot part of the simulated tool can be inserted.
  • a defined position of one or more tools can be predefined in a simple manner so that only the template used has to be transmitted to the computer which conveys the visual representation of the simulated operation from the built-up simulation device.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a device according to FIG an embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of another template for
  • the device 1 shows a schematic representation of a device 1 for simulating a human or animal body part according to an embodiment of the invention.
  • the device 1 has a base plate 2 in the form of a human torso.
  • the base plate 2 can also be designed according to other body parts.
  • a frame can also be used, which in particular spreads out the space above the plate 2 according to FIG. to simulate a torso.
  • Such a frame is then usually covered with the appropriate blankets, only the operating field, here the insertion point of trocars.
  • Such elements have been omitted here to simplify the illustration.
  • the template 5 On the base plate 2, two parallel rails 3 and 4 are fixed, which allow the insertion of a template 5 between them.
  • the template 5 has three receptacles 6 for three simulated tools to be operated by the user from outside the body part.
  • the device thus has an exchangeable template 5, which advantageously engages or can be locked in a specific position.
  • the template 5 has three square receiving openings 6, into each of which a foot or foot part of the simulated tool can be inserted.
  • the three receiving openings 6 can be provided, for example, for feet, each of which comprises a magnet holder. With such a magnetic holder, the foot can adhere to the base, here the base plate, by closing a magnetic flux 2, can be achieved, which can for example be made of a magnetic steel.
  • the template 5 so deep in the area of the receiving openings 6 that ⁇ inserting the feet is sufficient for a secure stand. It is of course also possible that the feet are also supported at other points on the template 5. Furthermore, the feet or foot parts can also be fixed, for example, with screws in associated screw holes or with pins in associated locking openings or snap closures.
  • the template 5 which can be inserted into rails 3, 4, it is also possible to insert the template into a shape provided on the base plate 2 and to remove it from this shape, for example, with a handle attached to the template.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of another template 15 for use in an exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the difference is, on the one hand, in the different number of receiving openings 6, 16 and 26, namely their four, and also in the fact that two Receiving openings around 26, and are each square 6 and triangular 26.
  • the orientation of the instruments to be used can be determined by means of associated reference bores 9 provided in the template 15.
  • the templates 5 and 15 are designed differently according to the different operations to be simulated, as far as the number of openings 6, 16, 26 and their arrangement is concerned.
  • the templates themselves are marked, for example numbered, here in area 7, which is indicated by the parallel lines.
  • the User indicates to the computer controlling the simulation that a specific template 5 is being used, so that this computer is adapted to run an associated simulation program which matches the positions and instruments specified by the openings 6, 16, 26, ie the type of instruments whose Movements and their relative positions to each other are taken into account.
  • the template as indicated in Fig. 23, 15 has, on one side of a coding field 7, which prior to or during insertion / Inserting or after the template has been fastened can be read out automatically, for example by optical, electrical or mechanical scanning, for example by reading a barcode.
  • the area 7 can also (additionally) be provided on one of the edge sides 8 of the template 15 and can be automatically detected by a correspondingly arranged reader when it is inserted.
  • FIGS. 1 and 2 The preferred embodiment of the stencils 5 and 15 shown in FIGS. 1 and 2, in which the openings 6, 16, 26 of one and the same stencil 5 and 15 are designed differently, preferably in different shapes such as triangle, circle, square, rhombus To name just a few, different instruments can be encoded accordingly, thus avoiding incorrect insertion of instruments. Of course, a colored or enumerative marking of different instruments is also possible instead or in addition.
  • a three-dimensional framework is preferably provided, which simulates the torso and within which the instruments are used become.
  • the frame in its upper area can have a support on which a cover plate can be placed, which has passage openings for the trocars of the instruments.
  • This cover plate is preferably each assigned to a template 5, 15. The entire device is then covered by a (likewise appropriately coded) cloth, which takes into account the associated distribution of openings and their orientation.
  • template 5 and frame Apart from the use of a metallic base plate 2 in the case of magnetic holders, it is possible to produce template 5 and frame from any materials, whereby the template must be sufficiently rigid to hold the instruments.
  • the cloth is removed and the coding is supplied accordingly. Then the instruments are removed from the openings 6, 16, 26 and finally the template 5 or 15 is removed. , For a new simulated operation, the corresponding template is then taken according to a concordance table, appropriate instruments are inserted into it, electrically connected and the whole thing is covered with the associated cloth.
  • the computer controlling the simulation can then start the simulation immediately, since the instruments reported to it are at the correct distance and position from one another.
  • This concordance list surgical technique template (template possibly supplemented with a parts list) is the only technical information that has to be prepared in advance by technically specialized personnel. The surgeon and his assistants only need to know the name of the person to be performed Operation in order to be able to carry out the erection with all instruments without errors and within a very short time.
  • the system is also capable of learning, because when new surgical techniques appear, a new template with the new distances and positions of the (new) instruments to be used is simply created and the computer software has to be adapted accordingly. It is not necessary to check, calibrate or set up the improved device on site.

Abstract

The invention relates to a device (1) for simulating an operation of part of a human or animal body, particularly a torso, provided for use of at least one simulated tool by a user outside the simulated body part (2). The inventive device comprises an interchangeable (3, 4) template (5) comprising at least one receiving element (6) for each simulated tool, wherein a foot of part of a foot of the above-mentioned simulated tool is inserted therein. Various templates (5) are inserted for different operations (5), the receiving elements preferably being receiving openings (6) having various forms, e.g. circles, squares, ellipses and triangles, so that it is easy for the user assembling said device (1) to take the required template corresponding to a specific simulation and to be provided with the necessary instruments in order to able to start the simulations directly without additional adjustments.

Description

Vorrichtung zur Simulation einer Operation eines menschlichen oder tierischen Körperteils Device for simulating an operation on a human or animal body part
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Simulation einer Operation eines menschlichen oder tierischen Körperteils, insbesondere eines Torsos, zum Einsatz von mindestens einem vom Benutzer von ausserhalb des simulierten Körperteils zu bedienenden simulierten Werkzeuges.The invention relates to a device for simulating an operation of a human or animal body part, in particular a torso, for using at least one simulated tool to be operated by the user from outside the simulated body part.
Zur Ausbildung und zum Training von Chirurgen werden vermehrt Simulatoren eingesetzt. Diese umfassen ein simuliertes Werkzeug wie beispielsweise einen Katheter, eine laparoskopische Schere, ein Endoskop oder andere. Um dem Chirurgen eine bessere Simulation zu bieten, ist es vorteilhaft, das Operationsfeld so auszustatten, wie es sich ihm im realen Fall darstellt. Aus dem Stand der Technik sind hierfür verschiedene Vorrichtungen bekannt, die einen Simulator umgeben, um dem Operateur ein (simuliertes) Operationsumfeld möglichst nahe an der Realität zu bieten. Dies kann z.B. ein Torsogestell sein, in dessen Innern die Simulationseinrichtung für das ausserhalb des Torsos befindliche Bedienteil eingebaut ist.Simulators are increasingly being used for the education and training of surgeons. These include a simulated tool such as a catheter, laparoscopic scissors, an endoscope, or others. In order to offer the surgeon a better simulation, it is advantageous to equip the operating field as it is presented in the real case. For this purpose, various devices are known from the prior art which surround a simulator in order to offer the surgeon a (simulated) operating environment as close as possible to reality. This can e.g. be a torso frame, in the interior of which the simulation device for the control panel located outside the torso is installed.
Ein Nachteil der bekannten Vorrichtungen liegt darin, dass sie nur für eine Operationsart eingesetzt werden können. Bei der Simulation verschiedener laparoskopischer Operationen müssen jeweils verschiedene Vorrichtungen eingesetzt werden, was entsprechend teuer ist. Die Alternative ist ein Versetzen der für die eine Simulation eingesetzten Instrumente und Endoskope, um z.B. an anderen, insbesondere verschiedenen Stellen in den Bauchbereich eingeführt werden, was bei den bekannten Simulatoren nicht vorgesehen und auch nicht möglich ist.A disadvantage of the known devices is that they can only be used for one type of operation. Different devices have to be used to simulate different laparoscopic operations, which is correspondingly expensive. The alternative is to move the instruments and endoscopes used for the simulation in order to be inserted into the abdominal area, for example, at different, in particular different places, which is not the case with the known simulators provided and is also not possible.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass ohne zeitraubende Umbauten nacheinander verschiedene laparoskopische Operationen ausgeführt werden können. Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, die notwendigen Veränderungen an simulierten Operationsmitteln so zu gestalten, dass auch Personen ohne entsprechend tief gehende Ausbildung diese Vorrichtung sofort benützen können.On the basis of this prior art, the object of the invention is to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that various laparoscopic operations can be carried out in succession without time-consuming modifications. Another object of the invention is to make the necessary changes to simulated operating means in such a way that people without correspondingly in-depth training can use this device immediately.
Diese Aufgabe wird erfindungsge äss dadurch gelöst, dass die Vorrichtung über eine auswechselbare Schablone verfügt, die für jedes simulierte Werkzeug mindestens eine Aufnahme aufweist, in die ein Fuss oder Fussteil des besagten simulierten Werkzeuges einsetzbar ist.This object is achieved according to the invention in that the device has an interchangeable template which has at least one receptacle for each simulated tool, into which a foot or foot part of the simulated tool can be inserted.
Dadurch, dass eine Schablone vorgesehen ist, mit der für mindestens ein Werkzeug ein bestimmter Platz definierbar ist, in dem ein Fuss oder ein Teil des Fusses als Führungselement in der Schablone einsetzbar ist, kann in einfacher Weise eine definierte Lage von einem oder mehreren Werkzeugen vorgegeben werden, so dass dem Rechner, welcher die visuelle Darstellung der simulierten Operation vermittelt, von der aufgebauten Simulationsvorrichtung nur noch die verwendete Schablone übermittelt werden muss .Due to the fact that a template is provided, with which a specific space can be defined for at least one tool, in which a foot or part of the foot can be used as a guide element in the template, a defined position of one or more tools can be predefined in a simple manner so that only the template used has to be transmitted to the computer which conveys the visual representation of the simulated operation from the built-up simulation device.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, undThe invention will now be described in more detail with reference to the drawings using exemplary embodiments. 1 shows a schematic illustration of a device according to FIG an embodiment of the invention, and
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer anderen Schablone zumFig. 2 is a schematic representation of another template for
Einsatz bei einem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.Use in an exemplary embodiment according to FIG. 1.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 zur Simulation eines menschlichen oder tierischen Körperteils gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Vorrichtung 1 verfügt über eine Grundplatte 2 in Gestalt eines menschlichen Torsos. Bei anderen Einsätzen kann die Grundplatte 2 auch entsprechend anderen Körperteilen ausgestaltet sein. Anstelle einer Grundplatte 2 kann auch ein Gestell zum Einsatz kommen, welches insbesondere den Raum .über der Platte 2 gemäss Fig. 1 aufspreizt, um z.B. einen Torso zu simulieren. Solch ein Gestell wird dann in der Regel mit den entsprechenden, nur das Operationsfeld, hier Einführungspunkt von Trokaren, freilassenden Tüchern abgedeckt. Solche Elemente sind zur Vereinfachung der Darstellung hier weggelassen worden.1 shows a schematic representation of a device 1 for simulating a human or animal body part according to an embodiment of the invention. The device 1 has a base plate 2 in the form of a human torso. In other uses, the base plate 2 can also be designed according to other body parts. Instead of a base plate 2, a frame can also be used, which in particular spreads out the space above the plate 2 according to FIG. to simulate a torso. Such a frame is then usually covered with the appropriate blankets, only the operating field, here the insertion point of trocars. Such elements have been omitted here to simplify the illustration.
Auf der Grundplatte 2 sind zwei parallel verlaufende Schienen 3 und 4 befestigt, die das Einschieben einer Schablone 5 zwischen ihnen gestatten. Die Schablone 5 verfügt über drei Aufnahmen 6 für drei vom Benutzer von ausserhalb des Körperteils zu bedienende simulierte Werkzeuge. Somit verfügt die Vorrichtung über eine auswechselbare Schablone 5, die vorteilhafterweise in einer bestimmten Position einrastet oder arretierbar ist.On the base plate 2, two parallel rails 3 and 4 are fixed, which allow the insertion of a template 5 between them. The template 5 has three receptacles 6 for three simulated tools to be operated by the user from outside the body part. The device thus has an exchangeable template 5, which advantageously engages or can be locked in a specific position.
Die Schablone 5 verfügt in diesem Äusführungsbeispiel über drei quadratische Aufnahmeöffnungen 6, in die jeweils ein Fuss oder Fussteil des simulierten Werkzeuges einsetzbar ist. Die drei Aufnahmeöffnungen 6 können beispielsweise für Füsse vorgesehen sein, die jeweils einen Magnethalter umfassen. Bei solch einem Magnethalter kann durch Schliessen eines magnetischen Flusses ein Anhaften des Fusses an der Unterlage, hier der Grundplatte 2, erreicht werden, die beispielsweise aus einem magnetischen Stahl hergestellt sein kann.In this exemplary embodiment, the template 5 has three square receiving openings 6, into each of which a foot or foot part of the simulated tool can be inserted. The three receiving openings 6 can be provided, for example, for feet, each of which comprises a magnet holder. With such a magnetic holder, the foot can adhere to the base, here the base plate, by closing a magnetic flux 2, can be achieved, which can for example be made of a magnetic steel.
Natürlich ist es auch möglich, die Schablone 5 im Bereich der Aufnahmeöffnungen 6 so tief zu gestalten, dass ■ ein Einsetzen der Füsse ausreichend für einen sicheren Stand ist. Dabei ist es natürlich auch möglich, dass sich die Füsse zudem an weiteren Punkten der Schablone 5 abstützen. Ferner können die Füsse oder Fussteile beispielhaft auch mit Schrauben in zugehörigen Schraubenlöchern oder mit Stiften in zugehörigen Arretierungsöf nungen oder Schnappverschlüssen fixiert werden.Of course, it is also possible to design the template 5 so deep in the area of the receiving openings 6 that ■ inserting the feet is sufficient for a secure stand. It is of course also possible that the feet are also supported at other points on the template 5. Furthermore, the feet or foot parts can also be fixed, for example, with screws in associated screw holes or with pins in associated locking openings or snap closures.
Neben der in Schienen 3, 4 einschiebbaren Schablone 5 ist es auch möglich, die Schablone in eine auf der Grundplatte 2 vorgesehene Form passgenau einzulegen und beispielsweise mit einem an der Schablone befestigten Handgriff aus dieser Form herauszunehmen.In addition to the template 5 which can be inserted into rails 3, 4, it is also possible to insert the template into a shape provided on the base plate 2 and to remove it from this shape, for example, with a handle attached to the template.
Die Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer anderen Schablone 15 zum Einsatz bei einem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Hier besteht der Unterschied zum einen in der unterschiedlichen Anzahl der Aufnahmeöffnungen 6, 16 und 26, nämlich deren vier, und ferner darin, dass zwei Aufnahmeöffnungen rund 26, und jeweils eine quadratisch 6 und dreieckig 26 sind. Durch in der Schablone 15 vorgesehene zugehörige Referenzbohrungen 9 kann die Orientierung der einzusetzenden Instrumente festgelegt werden.FIG. 2 shows a schematic illustration of another template 15 for use in an exemplary embodiment according to FIG. 1. Here, the difference is, on the one hand, in the different number of receiving openings 6, 16 and 26, namely their four, and also in the fact that two Receiving openings around 26, and are each square 6 and triangular 26. The orientation of the instruments to be used can be determined by means of associated reference bores 9 provided in the template 15.
Damit sind bei dieser bevorzugten Ausgestaltung die Schablonen 5 und 15 nach den unterschiedlichen zu simulierenden Operationen verschieden ausgestaltet, was die Anzahl der Öffnungen 6, 16, 26 und deren Anordnung angeht. Dabei sind die Schablonen selbst markiert, z.B. numeriert, hier in dem Bereich 7, was durch die parallelen Striche angedeutet wird. Dann reicht es aus, dass der Benutzer dem die Simulation steuernden Rechner den Einsatz einer bestimmten Schablone 5 anzeigt, so dass dieser Rechner darauf abgestimmt ein zugehöriges Simulationsprogramm ablaufen lässt, welches zu den durch die Öffnungen 6, 16, 26 vorgegebenen Positionen und Instrumenten passt, d.h. die Art der Instrumente, deren Bewegungen und deren relative Positionen zueinander berücksichtigt.In this preferred embodiment, the templates 5 and 15 are designed differently according to the different operations to be simulated, as far as the number of openings 6, 16, 26 and their arrangement is concerned. The templates themselves are marked, for example numbered, here in area 7, which is indicated by the parallel lines. Then it is sufficient that the User indicates to the computer controlling the simulation that a specific template 5 is being used, so that this computer is adapted to run an associated simulation program which matches the positions and instruments specified by the openings 6, 16, 26, ie the type of instruments whose Movements and their relative positions to each other are taken into account.
Neben der manuellen Eingabe ' eines Kenners (Markierung, Zahl, etc.) für die Schablone ist es auch möglich, dass die Schablone 15, wie in der Fig. 23 angedeutet, auf einer Seite ein Kodierfeld 7 aufweist, welches vor oder während des Einsetzens/Einschiebens oder nach der Befestigung der Schablone automatisch auslesbar ist, z.B. durch eine optische, elektrische oder mechanische Abtastung, z.B. durch eine Barcodeablesung. Der Bereich 7 kann auch (zusätzlich) auf einer der Kantenseiten 8 der Schablone 15 vorgesehen sein und bei einem Einschieben von einem entsprechend angeordneten Leser automatisch erfasst werden.In addition to manual input 'of a connoisseur (label number, etc.) for the template, it is also possible that the template as indicated in Fig. 23, 15 has, on one side of a coding field 7, which prior to or during insertion / Inserting or after the template has been fastened can be read out automatically, for example by optical, electrical or mechanical scanning, for example by reading a barcode. The area 7 can also (additionally) be provided on one of the edge sides 8 of the template 15 and can be automatically detected by a correspondingly arranged reader when it is inserted.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte bevorzugte Ausgestaltung der Schablonen 5 und 15, bei der die Öffnungen 6, 16, 26 einer und derselben Schablone 5 bzw. 15 unterschiedlich ausgestaltet sind, vorzugsweise in unterschiedlichen Formen wie Dreieck, Kreis, Quadrat, Raute, um nur einige zu nennen, gestattet es, verschiedene Instrumente entsprechend zu kodieren und somit ein fehlerhaftes Einsetzen von Instrumenten zu vermeiden. Natürlich ist auch stattdessen oder zusätzlich eine farbliche oder enume- rative Markierung unterschiedlicher Instrumente möglich.The preferred embodiment of the stencils 5 and 15 shown in FIGS. 1 and 2, in which the openings 6, 16, 26 of one and the same stencil 5 and 15 are designed differently, preferably in different shapes such as triangle, circle, square, rhombus To name just a few, different instruments can be encoded accordingly, thus avoiding incorrect insertion of instruments. Of course, a colored or enumerative marking of different instruments is also possible instead or in addition.
Auf die Grundplatte 2 oder anstelle von dieser ist vorzugsweise ein dreidimensionales Gerüstgestell vorgesehen, welches den Torso simuliert und innerhalb dessen die Instrumente eingesetzt werden. Dabei kann das Gestell in seinem oberen Bereich über eine Auflage verfügen, auf welche eine Abdeckplatte gelegt werden kann, die Durchlassöffnungen für die Trokare der Instrumente aufweist. Diese Abdeckplatte ist vorzugsweise jeweils einer Schablone 5, 15 zugeordnet. Die gesamte Einrichtung wird dann von einem (ebenfalls entsprechend kodierten) Tuch abgedeckt, welches die zugehörige Verteilung von Öffnungen und Orientierung derselben berücksichtigt.On the base plate 2 or instead of this, a three-dimensional framework is preferably provided, which simulates the torso and within which the instruments are used become. In this case, the frame in its upper area can have a support on which a cover plate can be placed, which has passage openings for the trocars of the instruments. This cover plate is preferably each assigned to a template 5, 15. The entire device is then covered by a (likewise appropriately coded) cloth, which takes into account the associated distribution of openings and their orientation.
Abgesehen des Einsetzens einer metallischen Grundplatte 2 bei Magnethaltern ist es möglich, Schablone 5 und Gestell aus beliebigen Werkstoffen herzustellen, wobei auf eine ausreichende Steifheit der Schablone für das Halten der Instrumente zu achten ist.Apart from the use of a metallic base plate 2 in the case of magnetic holders, it is possible to produce template 5 and frame from any materials, whereby the template must be sufficiently rigid to hold the instruments.
Nach einer simulierten Operation wird das Tuch abgenommen und der Kodierung entsprechend versorgt. Dann werden die Instrumente aus den Öffnungen 6, 16, 26 entnommen und schliesslich die Schablone 5 oder 15 entnommen. .Für eine neue simulierte Operation wird dann entsprechend einer Konkordanztabelle die zugehörige Schablone genommen, entsprechende Instrumente in diese eingesetzt, elektrisch angeschlossen und das Ganze mit dem zugehörigen Tuch abgedeckt. Durch die manuelle oder automatische Eingabe der gewählten Konfiguration kann der die Simulation steuernde Rechner dann sofort die Simulation starten, da die ihm gemeldeten Instrumente im richtigen Abstand und Position zueinander stehen.After a simulated operation, the cloth is removed and the coding is supplied accordingly. Then the instruments are removed from the openings 6, 16, 26 and finally the template 5 or 15 is removed. , For a new simulated operation, the corresponding template is then taken according to a concordance table, appropriate instruments are inserted into it, electrically connected and the whole thing is covered with the associated cloth. By manually or automatically entering the selected configuration, the computer controlling the simulation can then start the simulation immediately, since the instruments reported to it are at the correct distance and position from one another.
Diese Konkordanzliste Operationstechnik-Schablone (Schablone ggf. ergänzt mit einer Teileliste) ist somit die einzige technische Information, die vorab von technisch spezialisiertem Personal erarbeitet werden uss. Der Chirurg und sein Hilfspersonal benötigen lediglich das Wissen um den Namen der durchzuführenden Operation, um den Aufbau mit sämtlichen Instrumente fehlerfrei und innerhalb kürzester Zeit selbst durchführen zu können.This concordance list surgical technique template (template possibly supplemented with a parts list) is the only technical information that has to be prepared in advance by technically specialized personnel. The surgeon and his assistants only need to know the name of the person to be performed Operation in order to be able to carry out the erection with all instruments without errors and within a very short time.
Das System ist zudem lernfähig, da bei Auftreten von neuen Operationstechniken einfach eine neue Schablone mit den neuen Abständen und Positionen der (neu) einzusetzenden Instrumente erstellt und die Rechnersoftware entsprechend angepasst werden muss. Eine Überprüfung, Eichung oder Aufbau der verbesserten Vorrichtung vor Ort ist nicht nötig. The system is also capable of learning, because when new surgical techniques appear, a new template with the new distances and positions of the (new) instruments to be used is simply created and the computer software has to be adapted accordingly. It is not necessary to check, calibrate or set up the improved device on site.

Claims

Patentansprücheclaims
1. Vorrichtung zur Simulation einer Operation eines menschlichen oder tierischen Körperteils, insbesondere eines Torsos, zum Einsatz von mindestens einem vom Benutzer von ausserhalb des simulierten Körperteils (2) zu bedienenden simulierten Werkzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung über eine auswechselbare (3, 4) Schablone (5, 15) verfügt, die für jedes simulierte Werkzeug mindestens eine Aufnahme (6, 16, 26) aufweist, in die ein Fuss oder Fussteil des besagten simulierten Werkzeuges einsetzbar ist.1. Device for simulating an operation of a human or animal body part, in particular a torso, for using at least one simulated tool to be operated by the user from outside the simulated body part (2), characterized in that the device has an interchangeable (3, 4 ) Template (5, 15), which has at least one receptacle (6, 16, 26) for each simulated tool, into which a foot or foot part of said simulated tool can be inserted.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen Aufnahmeöffnungen (6, 16, 26) sind, die gleiche oder unterschiedliche geometrische Formen aufweisen.2. Device according to claim 1, characterized in that the receptacles are receiving openings (6, 16, 26) which have the same or different geometric shapes.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Formen in der Draufsicht aus der Gruppe der regelmässigen oder unregel ässigen Polygone, der Kreise und der Ellipsen stammen.3. Device according to claim 2, characterized in that the shapes in the plan view come from the group of regular or irregular polygons, circles and ellipses.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Aufnahmen (6, 16, 26) mindestens ein Referenzbefestigungspunkt (9) oder eine Referenzbohrung zugeordnet ist .4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacles (6, 16, 26) is assigned at least one reference fastening point (9) or a reference bore.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (5, 15) eine Platte ist, die auf dem simulierten Körperteil (2) in eine fixierte Position einschiebbar ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the template (5, 15) is a plate which can be inserted into a fixed position on the simulated body part (2).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (5, 15) in eine passgenaue Form auf dem simulierten Körperteil (2) einsetzbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the template (5, 15) can be used in a precisely fitting shape on the simulated body part (2).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (5, 15) im Bereich der Aufnahmen (6, 16, 26) so tief gestaltet sind, dass ein Einsetzen der Füsse ausreichend für einen sicheren Stand ist oder dass die Füsse mit Schrauben in zugehörigen in der Schablone (5, 15) vorgesehenen Schraubenlöchern fixierbar sind oder dass die Füsse mit Schnappverschlüssen an der Schablone (5, 15) fixierbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the template (5, 15) in the area of the receptacles (6, 16, 26) are designed so deep that an insertion of the feet is sufficient for a secure stand or that the feet can be fixed with screws in the corresponding screw holes provided in the template (5, 15) or that the feet can be fixed with snap locks on the template (5, 15).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (5, 15) im Bereich der Aufnahmen (6, 16, 26) durchgehende Bohrungen aufweist und dass die Füsse Magnethalter aufweisen, die durch Schliessen des magnetischen Feldes an einer metallischen Grundplatte (2) des simulierten Körperteils fixierbar sind.8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the template (5, 15) in the area of the receptacles (6, 16, 26) has through bores and that the feet have magnetic holders which by closing the magnetic field a metallic base plate (2) of the simulated body part can be fixed.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (5, 15) in einem Kodierfeld (7) mit einem Kenner versehen ist, welches Kodierfeld (7) vor oder während des Einsetzens/Einschiebens oder nach der Befestigung der Schablone (5, 15) manuell oder durch eine optische, elektrische oder mechanische Abtastung automatisch auslesbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the template (5, 15) in a coding field (7) is provided with an identifier, which coding field (7) before or during insertion / insertion or after attachment the template (5, 15) can be read out manually or automatically by optical, electrical or mechanical scanning.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Vorrichtung eine der Schablone (5, 15) zugeordnete Abdeckplatte und/oder ein der Schablone (5, 15) zugeordnetes Abdecktuch abgelegt wird, durch die die vom Benutzer von ausserhalb des simulierten Körperteils zu bedienenden simulierten Werkzeuge ragen. 10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the device one of the template (5, 15) assigned cover plate and / or one of the template (5, 15) associated drape is deposited, through which the user of protruding simulated tools to be operated outside the simulated body part.
PCT/CH2002/000007 2001-01-10 2002-01-08 Device for simulating an operation of part of a human or animal body WO2002056277A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH27/01 2001-01-10
CH272001 2001-01-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2002056277A2 true WO2002056277A2 (en) 2002-07-18
WO2002056277A3 WO2002056277A3 (en) 2002-10-17

Family

ID=4240072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH2002/000007 WO2002056277A2 (en) 2001-01-10 2002-01-08 Device for simulating an operation of part of a human or animal body

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2002056277A2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5295694A (en) * 1992-10-27 1994-03-22 Levin John M Laparoscopic surgery simulating game
US5403191A (en) * 1991-10-21 1995-04-04 Tuason; Leo B. Laparoscopic surgery simulator and method of use
US5411437A (en) * 1993-09-17 1995-05-02 Legacy Products, Inc. Medical training aid
US5800178A (en) * 1995-03-29 1998-09-01 Gillio; Robert G. Virtual surgery input device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5403191A (en) * 1991-10-21 1995-04-04 Tuason; Leo B. Laparoscopic surgery simulator and method of use
US5295694A (en) * 1992-10-27 1994-03-22 Levin John M Laparoscopic surgery simulating game
US5411437A (en) * 1993-09-17 1995-05-02 Legacy Products, Inc. Medical training aid
US5800178A (en) * 1995-03-29 1998-09-01 Gillio; Robert G. Virtual surgery input device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002056277A3 (en) 2002-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3463124B1 (en) Method for planning intracorporeal positioning of a medical needle unit to be introduced percutaneously into a patient
DE19956814B4 (en) Shape detection of treatment devices
EP0955927B1 (en) Bone segment navigation system
DE112006003722B4 (en) Simulation system for surgical interventions in human and veterinary medicine
EP2135575A1 (en) Instrument alignment method with free reference
DE102015102776A1 (en) Medical instruments and procedures
EP3090687A1 (en) Introduction and positioning device for puncture needles, associated kit and related methods
EP3128942A1 (en) Positioning aid for surgical procedures
WO2002056277A2 (en) Device for simulating an operation of part of a human or animal body
DE4205937C1 (en) Teaching device for self and immediate checking of answer to questions - has question form with columns for questions and selection of answers and answer and checking fields
DE102021109984B4 (en) Furniture configuration system with a template for furniture construction
DE112015004621T5 (en) Neuro drill template coach
DE4106554C2 (en) Fixation compartment for optimizing preoperative marking procedures for interventions on the female breast
EP3095398A1 (en) Patient-specific instrument for the referencing of body parts
DE2953546A1 (en) Multi-dimensional display equipment
DE202013100701U1 (en) Simulator for the simulation of surgical procedures, in particular in cardiac and thoracic surgery
EP0944897B1 (en) Didactic learning device, preferably for use in primary schools
DE2211787A1 (en) DEVICE FOR CONSTRUCTION OF CIRCUITS FOR ELECTRICAL LESSONS
DE4235572C1 (en) Bone size measuring device - comprises plastics control plate transparent to X-rays with non-transparent length marking and transverse control strip
DE2833455B2 (en) Perforator
DE576423C (en) Pattern piercing device
CH644705A5 (en) Patchboard, to be used as a training board, for a practise kit
DE202007006817U1 (en) Learning aid for e.g. analyzing and discussing complex situations, has tensioned cord positioned at cubical support structure for representing planes arranged in space and/or for fixing units that are used with different sensing substances
DE202007015023U1 (en) Operations trainer and system for simulating abdominal surgery
DE19844569A1 (en) Presentation system for reproduction of traffic situations

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

AK Designated states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase