WO2002035477A1 - Method for charging tolls - Google Patents

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WO2002035477A1
WO2002035477A1 PCT/DE2001/003947 DE0103947W WO0235477A1 WO 2002035477 A1 WO2002035477 A1 WO 2002035477A1 DE 0103947 W DE0103947 W DE 0103947W WO 0235477 A1 WO0235477 A1 WO 0235477A1
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Matthias Jungemann
Ronald Barker
Holger Konzok
Rolf Herzog
Franz MÜHLETHALER
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Vodafone Holding Gmbh
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    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
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Abstract

The invention relates to a method for charging tolls for the use by vehicles of toll sections of traffic routes in a traffic network or at least a sub-network of a traffic network, using a device which is located in a user vehicle, respectively and which uses location data that are representative of the actual location of the vehicle and route data that are representative of the geographical course of the toll sections of the traffic routes to determine the respective use of a toll section (or geographical area) by the vehicle. Characteristic data (use data) for the use of the traffic routes is sent wirelessly by the device to a central point for calculating the tolls, closely in time to the actual use of the traffic routes.

Description

Verfahren zur Erhebung von NutzungsgebührenProcedure for collecting user fees
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhebung von Nutzungsgebühren für dieThe invention relates to a method for collecting user fees for the
Nutzung gebührenpflichtiger Streckenabschnitte von Verkehrswegen in einem Verkehrswegenetz durch Fahrzeuge gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.Use of toll sections of traffic routes in a traffic route network by vehicles according to the preamble of claim 1.
Streckenabschnitte im Sinne der vorliegenden Erfindung können auch begrenzte geographische Zonen wie etwa Innenstädte oder sonstige abgrenzbare Gebiete sein.Route sections within the meaning of the present invention can also be limited geographical zones such as inner cities or other delimitable areas.
Aus der EP 0 616 301 B1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung von Nutzungsgebühren für die Nutzung gebührenpflichtiger Streckenabschnitte von Verkehrswegen eines Verkehrswegenetzes durch Fahrzeuge bekannt, die jeweils im Fahrzeug angeordnet ist und mit fahrzeugseitigen Mitteln zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs, d.h. zur Feststellung seines aktuellen geographischen Aufenthaltsorts versehen ist und darüber hinaus über eine fahrzeugseitige Speichereinrichtung verfügt, in welcher Streckendaten gespeichert sind, die den geographischen Verlauf der einzelnen gebührenpflichtigen Streckenabschnitte des Verkehrswegenetzes kennzeichnen.From EP 0 616 301 B1 a device for determining usage fees for the use of toll sections of traffic routes of a traffic route network by vehicles is known, which is respectively arranged in the vehicle and with on-board means for determining the position of the vehicle, i.e. is provided to determine its current geographical location and also has a vehicle-side storage device in which route data are stored which identify the geographical course of the individual sections of the traffic route network which are subject to tolls.
Weiterhin verfügt diese Vorrichtung in ihrem Speicher über Daten (Tarifdaten), die den einzelnen gebührenpflichtigen Streckenabschnitten zugeordnet sind und für die Gebührenbeträge repräsentativ sind, die im Falle der Nutzung des jeweiligen Streckenabschnitts durch das Fahrzeug fällig werden. Durch eine Rechnereinheit dieser Vorrichtung wird festgestellt, ob das Fahrzeug einen gebührenpflichtigenFurthermore, this device has in its memory data (tariff data) which are assigned to the individual sections of the route which are subject to charges and which are representative of the fee amounts which are due when the respective section of the route is used by the vehicle. A computer unit of this device determines whether the vehicle is subject to a fee
Streckenabschnitt benutzt und welcher Gebühren betrag jeweils zu entrichten ist. Dieser Betrag kann jeweils durch eine mit der Rechnereinheit verbundene fahrzeugseitige Abbuchungseinheit auf einer Benutzerkarte (z.B. Kreditkarte) abgebucht werden. Ein entsprechendes System zur Abrechnung von Nutzungsgebühren für ein gebührenpflichtiges Wegstreckennetz ist auch aus der EP 0 691 013 B1 bekannt. Dort werden ebenfalls durch eine fahrzeugseitige Einrichtung, die eigenständig die jeweilige Fahrzeugposition ermittelt und über geographische Streckendaten sowie Tarifdaten des nutzungsgebührenpflichtigen Wegstreckennetzes verfügt, die für dieSection used and the amount of fees to be paid in each case. This amount can be debited in each case by a debit unit on the vehicle side connected to the computer unit on a user card (eg credit card). A corresponding system for billing user fees for a toll route network is also known from EP 0 691 013 B1. There is also a vehicle-side device that independently determines the respective vehicle position and has geographic route data and tariff data of the route network subject to user fees, which are used for the
Strecken nutzung durch ein Fahrzeug jeweils fälligen Nutzungsgebühren ermittelt und von einer im Fahrzeug mitgeführten vorbezahlten Guthabenkarte für Nutzungen des Wegstreckennetzes abgebucht. Wie bei der EP 0 616 301 B1 werden für die Positionsbestimmung des Fahrzeugs vorzugsweise die Signale eines Navigationssatellitensystems benutzt. Um einen ordnungsgemäßenRoute usage determined by a vehicle due usage fees and debited from a prepaid credit card carried in the vehicle for use of the route network. As in EP 0 616 301 B1, the signals of a navigation satellite system are preferably used for determining the position of the vehicle. To be a proper one
Abrechnungsbetrieb zu gewährleisten bzw. diesen kontrollieren zu können, ist hierbei weiterhin eine nach außen wirkende Signaleinrichtung vorgesehen, die nach Verbrauch des Guthabenbetrags auf der Wertguthabenkarte im Falle des weiteren Aufenthalts des Fahrzeugs auf einer der Nutzungsabrechnung unterliegenden Wegstrecke aktiviert wird und somit missbräuchliche Nutzungen durch entlang des gebührenpflichtigen Wegstreckennetzes aufgestellte Kontrolleinrichtungen erkennbar macht. Durch die Abbuchung der fälligen Nutzungsgebühren von einer Wertguthabenkarte im Fahrzeug wird sichergestellt, dass die Nutzungsgebührenabrechnung in völlig anonymer Weise vor sich geht, also keine rechtsmissbräuchliche Verfolgung der von einzelnen Fahrzeugen jeweils zurückgelegten Wegstrecken möglich ist.To ensure billing operation or to be able to control it, an outward-looking signal device is also provided which, after the credit amount on the credit card has been used up, is activated in the event of the vehicle remaining on a route subject to usage billing and thus improper use through along the route makes it possible to identify control facilities that are subject to a toll route network. By debiting the usage fees due from a credit card in the vehicle, it is ensured that the usage fee billing is carried out in a completely anonymous manner, i.e. it is not possible to track the distances traveled by individual vehicles in a way that is not abusive.
Die EP 0 741 891 B1 offenbart ein Verfahren zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und Verkehrsflächen, das eine im Fahrzeug befindliche Einrichtung benutzt, mit deren Hilfe aufgrund von Positionsdaten und Tarifdaten im FahrzeugEP 0 741 891 B1 discloses a method for determining user charges for traffic routes and traffic areas, which uses a device located in the vehicle, with the aid of this on the basis of position data and tariff data in the vehicle
Nutzungsgebühren berechnet und über ein digitales Mobilfunknetz an eine Zentralstelle übertragen werden. Im Unterschied zu den beiden vorgenannten Systemen wird hier also nicht die Gebührenabrechnung im Fahrzeug auf einer Benutzerkarte oder Wertguthabenkarte vorgenommen, sondern die eigentliche Abrechnung der fälligen Nutzungsgebühren erfolgt durch eine Zentralstelle. ImUser fees are calculated and transmitted to a central office via a digital cellular network. In contrast to the two aforementioned systems, it is not the billing of charges in the vehicle that is carried out on a user card or credit card, but the actual billing of the user fees that are due is done by a central office. in the
Fahrzeug selbst werden also lediglich die jeweiligen Nutzungsbeträge eigenständig ermittelt. Ein solches zentrales Verfahren ist wegen der nachträglichen Verfolgbarkeit der von einzelnen Fahrzeugen benutzten gebührenpflichtigen Streckenabschnitte in erster Linie nur für den gewerblichen Straßenverkehr geeignet, also für die strecken bezogene Nutzungsgebührenabrechnung für Lastkraftwagen und Omnibusse, da hierbei die datenschutzrechtlichen Anforderungen anders sind als für den privaten Straßenverkehr.Vehicle itself is therefore only the respective usage amounts determined independently. Such a central procedure is primarily suitable only for commercial road traffic due to the subsequent traceability of the toll sections of the route used by individual vehicles, i.e. for route-related usage fee billing for trucks and buses, since the data protection requirements are different than for private road traffic.
Gemeinsam ist den vorgenannten Abrechnungssystemen das Merkmal, dass die einzelnen Nutzungsgebührenbeträge jeweils im Fahrzeug ermittelt werden, so dass die fahrzeugseitige Einrichtung zur Ermittlung der Nutzungsgebühren über die aktuellen Tarife der Nutzung des Wegstreckennetzes verfügen muss. Dadurch ist es auf der anderen Seite problemlos möglich, den Fahrer des jeweiligen Fahrzeugs über den Umfang seiner gebührenpflichtigen Wegstreckennutzung und den zu erwartenden Rechnungsbetrag für die Nutzung bzw. den aktuellen Stand seines noch verfügbaren vorbezahlten Wertguthabens für Streckennutzungen zu informieren.Common to the aforementioned billing systems is the feature that the individual user fee amounts are determined in each case in the vehicle, so that the vehicle-side device for determining the user fees must have the current tariffs for the use of the route network. On the other hand, this makes it easy to inform the driver of the respective vehicle about the extent of his toll route usage and the expected invoice amount for the usage or the current status of his still available prepaid credit for route usage.
Die zentralseitige Abbuchung der einzelnen Nutzungsbeträge hat den Vorteil, dass für den Betreiber des Nutzungsgebührenerhebungssystems, also z.B. eine im Auftrag des Staates tätige Gebührenerhebungsgesellschaft die nutzungsgerechte Abrechnung der durch eine Vielzahl von Fahrzeugen vorgenommenen Nutzungshandlungen mit hoher Genauigkeit und Sicherheit durchgeführt werden kann und dass auf der anderen Seite die Fahrer der Fahrzeuge von der Notwendigkeit manueller Tätigkeiten zur Entrichtung der Nutzungsgebühren entbunden sind, da der erforderliche Geldfluss zur Begleichung der Nutzungsgebühren jeweils durch Rechnungsstellung und/oder imThe central debiting of the individual usage amounts has the advantage that for the operator of the user fee collection system, e.g. a fee collection agency acting on behalf of the state can perform the usage-based billing of the usage activities carried out by a large number of vehicles with high accuracy and security and, on the other hand, the drivers of the vehicles are released from the need for manual activities to pay the usage fees because the required cash flow to pay the user fees in each case by invoicing and / or in
Kontoabbuchungsverfahren möglich ist (Postpaid-Verfahren). Selbstverständlich kann auch bei diesem System mit einem vorbezahlten Wertguthaben gearbeitet werden, für das jeweils ein entsprechendes Guthabenkonto in der zentralen Abrechnungsstelle geführt wird (Prepaid-Verfahren). Wegen der Vielzahl von Fahrzeugen, die der Nutzungsgebührenabrechnung unterliegen, kommt dem Kommunikationsaufwand, der für den Datenaustausch zwischen der fahrzeugseitigen Einrichtung zur Ermittlung der einzelnen Nutzungsgebührenbeträge und der zentralen Abrechnungsstelle eine erhebliche Bedeutung zu. Um den Aufwand möglichst gering zu halten, kann man statt einer Übermittlung jedes einzelnen Teilbetrags für die Teilstrecken während einer Fahrt auch vorsehen, dass im Fahrzeug eine gewisse Aufsummierung von Einzelbeträgen vorgenommen wird, bevor diese Summe mit den erforderlichen Einzelinformationen zur Abrechnung an die Zentrale übermittelt wird. Dadurch verringert sich der Kommunikationsaufwand entsprechend auf einen Bruchteil des sonst erforderlichen Aufwandes. Da die Ermittlung der Einzelbeträge im Fahrzeug autark erfolgt, ist es, wie vorstehend bereits erwähnt wurde, jeder Zeit möglich, den Fahrer über den Betrag der während einer Fahrt bis dahin angefallenen Nutzungsgebühren bzw. über den aktuellen Stand eines Nutzungsgebühren-Wertguthabens zu informieren. Damit kann sichergestellt werden, dass ein vorgegebener Kreditrahmen im Falle des Postpaid- Verfahrens nicht überstritten wird, indem nämlich rechtzeitig eine Abrechnung des bisherigen Kredits vorgenommen und ein neuer Kreditrahmen zur Verfügung gestellt wird, oder rechtzeitig eine Auffüllung des Wertguthabens beim Prepaid-Verfahren veranlasst wird.Account debiting is possible (postpaid procedure). Of course, this system can also work with a prepaid value credit, for which a corresponding credit account is kept in the central clearing house (prepaid method). Because of the large number of vehicles that are subject to usage fee billing, the communication effort that is of considerable importance for the data exchange between the vehicle-side device for determining the individual usage fee amounts and the central accounting office is of considerable importance. In order to keep the effort as low as possible, instead of transmitting each individual partial amount for the partial routes during a trip, it is also possible to provide that a certain sum of individual amounts is carried out in the vehicle before this sum is transmitted to the head office with the necessary individual information for billing , This reduces the communication effort accordingly to a fraction of the effort otherwise required. Since the determination of the individual amounts in the vehicle takes place autonomously, it is possible, as already mentioned above, at any time to inform the driver of the amount of the to inform user fees incurred up to that point or about the current status of a user credit value credit. This can ensure that a given credit line is not exceeded in the case of the postpaid procedure, namely that the previous loan is settled in good time and a new credit line is made available, or that the credit balance is prepaid in good time.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren vorzuschlagen, bei dem unter Verzicht auf eine fahrzeugseitige Bestimmung der abzurechnenden Einzelbeträge bei der Benutzung eines nutzungsgebührenpflichtigen Wegstreckennetzes dennoch eine sichere Abrechnung der Gebühren wahlweise nach dem Postpaid-Verfahren oder dem Prepaid-Verfahren erfolgen kann. Es soll also gewährleistet werden, dass eine rechtzeitige Auffüllung eines Nutzungsgebühren- Wertguthabens bzw. eine Erneuerung des Kreditrahmens vorgenommen werden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass bei Fortsetzung der Fahrt durch das gebührenpflichtige Wegstreckennetz eine Abrechnung von Einzelbeträgen an einem nicht ausreichenden Wertguthaben oder Kreditrahmen scheitert, d.h. die generelle Nutzungsberechtigung des jeweiligen Fahrzeugs (gemeint ist die Fähigkeit, dass die jeweils fälligen Gebührenbeträge tatsächlich abgebucht werden können, also eine Abbuchungsbereitschaft) nicht mehr gewährleistet werden kann und somit unberechtigte Wegstreckennutzungen erfolgen ("Schwarzfahren"), wenn das Fahrzeug weiterhin im nutzungsgebührenpflichtigen Wegstreckennetz verbleibt.It is the object of the present invention to propose a generic method in which, without using the vehicle-related determination of the individual amounts to be billed when using a route network subject to usage fees, the charges can nevertheless be reliably billed using the postpaid method or the prepaid method. It should therefore be ensured that timely replenishment of a user fee credit balance or a renewal of the credit line can be carried out without the risk that if the journey continues through the chargeable route network, individual amounts will be billed against an insufficient credit or credit line fails, ie the general usage authorization of the respective vehicle (meaning the ability that the respective fee amounts can actually be debited, i.e. readiness for debiting) can no longer be guaranteed and therefore unauthorized use of the route takes place ("illegal driving") if the vehicle remains in the route network subject to usage fees ,
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den imThis object is achieved according to the invention by a method with the
Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Dieses Verfahren ist durch die in den Unteransprüchen 2 bis 15 angegebenen Merkmale in vorteilhafte Weise weiter ausgestaltbar.Claim 1 specified features. This method can be further developed in an advantageous manner by the features specified in subclaims 2 to 15.
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erhebung vonThe present invention is based on a method for collecting
Nutzungsgebühren für die Nutzung gebührenpflichtiger Streckenabschnitte von Verkehrswegen in einem Verkehrswegenetz, das auch ein Teilnetz eines umfassenderen Verkehrswegenetz sein kann, durch Fahrzeuge mittels einer Einrichtung, die jeweils in einem die Nutzung vornehmenden Fahrzeug angeordnet ist und aufgrund von Positionsdaten, die für die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs repräsentativ sind, und von Streckendaten, die für den geographischen Verlauf der gebührenpflichtigen Streckenabschnitte der Verkehrswege repräsentativ sind, die jeweilige Nutzung der gebührenpflichtigen Streckenabschnitte durch das Fahrzeug ermittelt. Dabei werden Nutzungsdaten, die für die Nutzung der gebührenpflichtigen Streckenabschnitte kennzeichnend sind, von dieser Einrichtung jeweils auf drahtlosem Wege zeitnah zu den einzelnen Nutzungen an eine Zentralstelle zur Abrechnung der Nutzungsgebühren übermittelt. Unter dem Begriff "zeitnah" ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass die Datenübermittlung noch während der Fahrt des Fahrzeugs stattfindet. Bei diesem Verfahren wird sichergestellt, dass während der Nutzung die generelle Nutzungsberechtigung des FahrzeugsUser fees for the use of toll sections of traffic routes in a traffic route network, which can also be a subnet of a more extensive traffic route network, by vehicles by means of a device which is arranged in a vehicle making use of the vehicle and on the basis of position data which is relevant to the current geographical position of the Vehicle are representative, and from route data, which are representative of the geographic course of the chargeable route sections of the traffic routes, the respective use of the chargeable route sections by the vehicle is determined. Usage data, which are characteristic of the use of the sections of the route which are subject to tolls, are transmitted wirelessly from this facility in each case promptly to the individual uses to a central office for billing the usage fees. In this context, the term “promptly” is to be understood to mean that the data transmission takes place while the vehicle is traveling. This procedure ensures that the general authorization to use the vehicle is in use
(Buchungsbereitschaft), die geknüpft ist an das Vorhandensein eines noch ausreichend hohen unverbrauchten Teils entweder eines vorbezahlten Gebührenguthabens oder eines Gebührenkredits mit vorbestimmter maximaler Höhe, rechtzeitig durch Bewirkung eines Zahlungsvorgangs zulasten des Betreibers des Fahrzeugs (z.B. Fahrer oder Halter des Fahrzeugs) unterbrechungsfrei erhaltbar ist. In die Bestimmung der Nutzungsgebühren gehen dabei fahrzeugspezifische und/oder streckenspezifische und/oder zeitspezifische Parameter ein, d.h. die nach dem jeweiligen Tarif fälligen Nutzungsgebühren sind im Regelfall keine unabhängigen Fixbeträge, sondern richten sich beispielsweise nach bestimmten Fahrzeugparametem (z.B. Fahrzeuggewicht, Achszahl, Schadstoffklasse usw.) oder nach ortsabhängigen(Willingness to book), which is linked to the existence of a sufficiently high unused portion of either a prepaid fee credit or a fee credit with a predetermined maximum amount, which can be obtained without interruption in good time by effecting a payment transaction at the expense of the vehicle operator (e.g. driver or vehicle owner). Vehicle-specific and / or route-specific and / or time-specific parameters are included in the determination of the usage fees, i.e. The user fees due according to the respective tariff are generally not independent fixed amounts, but are based, for example, on certain vehicle parameters (e.g. vehicle weight, number of axles, pollutant class, etc.) or location-dependent
Kriterien (z.B. ortsabhängig höhere Gebühren bei Streckenabschnitten mit teuren Tunneln oder Brücken) oder auch nach zeitabhängigen Kriterien (höhere Gebühren für Tageszeiten oder an bestimmten Tagen mit besonders hoher Verkehrsbelastung).Criteria (e.g. location-dependent higher fees for sections of the route with expensive tunnels or bridges) or also according to time-dependent criteria (higher fees for times of day or on certain days with particularly high traffic loads).
Bei einem solchem Verfahren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die genaueIn such a method it is provided according to the invention that the exact
Bestimmung der fälligen Nutzungsgebühren nicht im Fahrzeug, sondern erst in der Zentralstelle anhand von zentralseitig gespeicherten Tarifdaten und anhand der von der jeweiligen fahrzeugseitigen Einrichtung übermittelten Nutzungsdaten erfolgt. Dabei wird in der fahrzeugseitigen Einrichtung wiederholt eine Abschätzung vorgenommen, ob der jeweils noch verfügbare Teil des Gebührenguthabens oder desThe determination of the usage fees due is not made in the vehicle, but only in the central office on the basis of tariff data stored on the central side and on the basis of the usage data transmitted by the respective vehicle-side device. In the vehicle-side device, an estimate is repeatedly made as to whether the part of the fee credit still available or the part of the fee
Gebührenkredits ausreicht, die zu erwartende Nutzungsgebühr für einen oder mehrere der nächsten noch nicht erreichten Streckenabschnitte des gebührenpflichtigen Verkehrswegenetzes abrechnen zu können. Erfindungsgemäß wird für diese Abschätzung unabhängig vom tatsächlichen Nutzungstarif ein fest vorgegebener pauschaler Kostensatz zu Grunde gelegt, so dass eine Speicherung des jeweils anzuwendenden Tarifs, der sich unter Umständen kurzfristig ändern kann (z.B. in Abhängigkeit von der tatsächlichen Verkehrsbelastung auf einer gebührenpflichtigen Teilstrecke) nicht erforderlich ist. Es ist vorgesehen, dass die Höhe des noch verfügbaren Teils des Gebührenguthabens je nach Art des gewählten Abrechnungsverfahrens von der Zentralstelle mindestens einmal während einer Fahrt an die fahrzeugseitige Einrichtung übermittelt wird. Vorzugsweise findet die Übermittlung mehrmals (z.B. in vorgegebenen zeitlichen oder entfernungsmäßigen Abständen) statt. Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass die fahrzeugseitige Einrichtung für den Fall, dass sich bei der Abschätzung keine Bestätigung für eine noch ausreichende Höhe des verfügbaren Gebührenguthabens oder desFee credits are sufficient to be able to bill the expected user fee for one or more of the next sections of the toll road network that have not yet been reached. According to the invention, a fixed, generalized rate of cost is used as a basis for this estimate, regardless of the actual usage tariff, so that the respective applicable tariff, which may change at short notice (e.g. depending on the actual traffic load on a chargeable section). It is envisaged that the amount of the still available portion of the fee credit, depending on the type of billing method selected, will be transmitted from the central office to the vehicle-side device at least once during a trip. The transmission preferably takes place several times (for example at predetermined time or distance intervals). Furthermore, the invention provides that the vehicle-side device in the event that there is no confirmation for an adequate amount of the available fee credit or of the
Gebührenkredits ergibt, ein Signal an den Fahrer ausgibt mit der Aufforderung, ein neues Gebührenguthaben zu kaufen, oder die Zentralstelle veranlasst, den fast erschöpften Gebührenkredit abzurechnen und einen neuen Gebührenkredit zur Verfügung zu stellen. Mit der Abrechnung des Gebührenkredits ist die Veranlassung des Geldflusses vom Verkehrswegenutzer oder einer von ihm autorisierten Stelle zumFee credits results in a signal to the driver asking to buy a new fee credit or the central office to settle the almost exhausted fee credit and to make a new fee credit available. With the settlement of the fee credit, the initiation of the cash flow is from the traffic route user or a body authorized by him
Betreiber des Gebührenabrechnungssystems gemeint. Beispielsweise handelt es sich hierbei um eine Kontoabbuchung von einem Bankkonto des Fahrers oder eines Speditionsunternehmens, zu dem das jeweilige streckennutzende Fahrzeug gehört.Operator of the billing system meant. For example, this is an account debit from a driver's bank account or a freight forwarder, to which the respective route-using vehicle belongs.
In bevorzugter Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, die Positionsdaten imIn a preferred development of the method, the position data in the
Fahrzeug jeweils anhand von Signalen eines Navigationssatellitensystems zu ermitteln. Solche Navigationssatellitensysteme sind Beispiel GPS (Global Positioning System), das von den USA betrieben wird, oder GLONASS, das von Russland betrieben wird. Alternativ könnte die Positionsbestimmung auch mit Hilfe eines auf terrestrischen Sendern basierenden Positionsbestimmungssystems oder durch einTo determine the vehicle based on signals from a navigation satellite system. Such navigation satellite systems are, for example, GPS (Global Positioning System), which is operated by the USA, or GLONASS, which is operated by Russia. Alternatively, the position determination could also be carried out with the aid of a position determination system based on terrestrial transmitters or by means of a
Mobilfunk-Ortungsverfahren vorgenommen werden. Zur Erhöhung der Verfügbarkeit und Genauigkeit können auch eine Kombination mehrerer Systeme oder über Funk übermittelte Korrekturdaten (z.B. DGPS) verwendet werden. Für den Fall der zeitweiligen Nichtverfügbarkeit solcher Systeme können an sich bekannte Dead- Reckoning-Verfahren die unterbrechungsfreie Positionsbestimmung sichern.Cellular positioning procedures are carried out. A combination of several systems or radio-transmitted correction data (e.g. DGPS) can also be used to increase availability and accuracy. In the event that such systems are temporarily unavailable, dead-reckoning methods known per se can ensure uninterrupted position determination.
Für die Kommunikation zwischen der fahrzeugseitigen Einrichtung und der für die Gebührenabrechnung zuständigen Zentralstelle, also für die Übermittlung der auszutauschenden Daten wird zweckmäßiger Weise ein digitales Mobilfunknetz verwendet, vorzugsweise nach dem Standard GMS oder UMTS (Universal Mobile Telephone System).A digital mobile radio network is expediently used for the communication between the vehicle-side device and the central office responsible for billing, that is to say for the transmission of the data to be exchanged used, preferably according to the standard GMS or UMTS (Universal Mobile Telephone System).
Wie bereits vorstehend erläutert wurde, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Vorteil im Regelfall nicht jede einzelne befahrene gebührenpflichtige Teilstrecke abgerechnet, sondern wird eine gewisse Sammlung in der fahrzeugseitigen Einrichtung vorgenommen und nach Möglichkeit jeweils eine gemeinsame Datenübertragung für die kennzeichnenden Daten der Benutzung mehrerer hintereinander liegender Teilstrecken vorgenommen.As already explained above, in the method according to the invention, as a rule, not every individual traveled partial route is billed, but rather a certain collection is carried out in the vehicle-side device and, if possible, a common data transmission for the characteristic data of the use of several successive partial routes performed.
Die Aufladung eines kurz vor seiner Erschöpfung stehenden vorbezahlten Gebührenguthabens kann zweckmäßig über Automatenstationen vorgenommen werden, die insbesondere an Autobahnraststätten, Tankstellen und Parkplätzen entlang des gebührenpflichtigen Wegstreckennetzes betrieben werden. Dies kann beispielsweise unter Benutzung einer Teilnehmerkarte, wie sie in ähnlicher Weise für den Betrieb von Mobilfunktelefonen vorgesehen ist und auf der kennzeichnende Daten des jeweiligen Fahrzeugs (z.B. Nummernschilddaten, Fahrzeugklasse, Schadstoffklasse usw.) eingetragen sind. Diese Daten können dann über eine zwischen der jeweiligen Automatenstation und der Zentralstelle für die Gebührenabrechnung bestehende Kommunikationsverbindung an die Zentralstelle übertragen werden zur Identifizierung bzw. Neueinrichtung des jeweils benötigten Wertguthabenkontos. Die Entrichtung des zum Kauf eines Wertguthabens erforderlichen Geldbetrags kann mit Bargeld oder beispielsweise auch mittels einer Scheckkarte oder Kreditkarte oder Geldkarte erfolgen. Damit ein Guthabenkauf oder die Aufladung eines bereits bestehenden vorbezahlten Gebührenguthabenkontos ohne Unterbrechung der Fahrt des Fahrzeugs erfolgen kann, ist in vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass ein solcher Guthabenkauf mitteis Mobilfunk, insbesondere über das Internet durchführbar ist. Wie bei anderen Internet- Geschäften kann die Geldzahlung dann beispielsweise über die Angabe der Kreditkartennummer einer gültigen Kreditkarte bewirkt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Auffüllung eines Gebührenguthabens durch eine externe Stelle, zum Beispiel des Speditionsunternehmen zu dem der jeweilige Fahrer des Fahrzeugs gehört, ausgelöst wird, nachdem der Fahrer sich z.B. über Mobilfunk mit seiner Spedition in Verbindung gesetzt hat. In diesem Fall können die für die Auslösung des Zahlungsvorgangs erforderlichen Informationen selbstverständlich auch über das Festnetz übermittelt werden.A prepaid fee credit that is about to be exhausted can expediently be recharged via vending machine stations that are operated in particular at motorway service stations, petrol stations and parking lots along the toll route network. This can be done, for example, using a subscriber card, which is similarly provided for the operation of mobile telephones and on which the characteristic data of the respective vehicle (eg license plate data, vehicle class, pollutant class, etc.) are entered. These data can then be transmitted to the central office via a communication link between the respective machine station and the central office for billing purposes in order to identify or set up the required credit account. The payment of the amount of money required to purchase a value credit can be made in cash or, for example, also by means of a check card or credit card or cash card. In order that a credit purchase or the top-up of an already existing prepaid fee credit account can be carried out without interrupting the journey of the vehicle, an advantageous further development of the invention provides that such credit purchase can be carried out by means of mobile radio, in particular via the Internet. As with other Internet shops, the payment of money can then be effected, for example, by specifying the credit card number of a valid credit card. Of course, it is also possible that the replenishment of a fee credit is triggered by an external body, for example the forwarding company to which the respective driver of the vehicle belongs, after the driver has contacted his carrier, for example via mobile radio. In this case, those for Triggering the payment process, of course, information is also transmitted via the fixed network.
Sofern für den Fahrer keine Möglichkeit oder keine Bereitschaft besteht, ein Gebührenguthaben aufzufüllen, kann der Fahrer sein Fahrzeug selbstverständlich auch bei der nächsten Gelegenheit (z.B. Autobahnabfahrt) aus dem gebührenpflichtigen Wegstreckennetz herausführen, um ein unberechtigtes Fahren in diesem gebührenpflichtigen Wegstreckennetz zu vermeiden.If there is no possibility or unwillingness for the driver to replenish a fee credit, the driver can of course take his vehicle out of the toll route network at the next opportunity (e.g. motorway exit) to avoid unauthorized driving in this toll route network.
Zweckmäßigerweise sieht die Erfindung vor, dass die von der fahrzeugseitigenThe invention expediently provides that that of the vehicle
Einrichtung vorgenommene Abschätzung jeweils den Weg vom aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs bis zu der oder den in Fahrtrichtung gelegenen nächsten Automatenstationen, an denen eine Gebührenguthabenauffüllung erfolgen kann, berücksichtigt. Sofern in Fahrtrichtung des Fahrzeugs eine Verzweigung des gebührenpflichtigen Wegstreckennetzes (z.B. Autobahndreieck oder Autobahnkreuz) vorliegt, ist bei der Abschätzung selbstverständlich zu berücksichtigen, dass das Fahrzeug unterschiedliche Wege auf seiner Fahrt nehmen kann. In diesem Fall ist für die Abschätzung jeweils die Alternative zu berücksichtigen, bei der die nächstgelegene Automatenstation am weitesten entfernt ist.Established assessment takes into account the route from the current location of the vehicle to the next machine station or stations located in the direction of travel, at which a charge credit can be replenished. If there is a branching of the toll route network (e.g. motorway triangle or motorway junction) in the direction of travel of the vehicle, the estimate must of course take into account that the vehicle can take different routes on its journey. In this case, the alternative from which the closest machine station is furthest away must be taken into account for the estimation.
Im einfachsten Fall kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der für die Abschätzung zu Grunde gelegte pauschale Kostensatz lediglich ein Festbetrag ist, der sich an der höchsten Gebühr des teuersten Streckenabschnitts des Verkehrswegenetzes orientiert. In diesem Fall würde also die Länge der nächsten zu befahrenden Teilstrecke des gebührenpflichtigen Wegstreckennetzes keine Rolle spielen. Eine sehr viel realistischere Abschätzung lässt sich jedoch erreichen, wenn der für die Abschätzung zu Grunde gelegte pauschale Kostensatz ein streckenlängenbezogener Kostensatz (Kilometersatz) ist, der sich z.B. an der teuersten Fahrzeugklasse (beispielsweise entsprechend der höchsten zulässigen Achszahl eines Fahrzeugs) und/oder der teuersten Streckenkategorie orientiert.In the simplest case, it can be provided in the method according to the invention that the lump sum cost rate used as the basis for the estimate is merely a fixed amount, which is based on the highest fee of the most expensive route section of the traffic network. In this case, the length of the next leg of the toll route network to be traveled would not matter. A much more realistic estimate can, however, be achieved if the general rate used as the basis for the estimate is a distance-based cost rate (kilometer rate) that e.g. based on the most expensive vehicle class (for example, according to the highest permissible number of axles of a vehicle) and / or the most expensive route category.
Zweckmäßigerweise werden im Fahrzeug während der Fahrt zumindest in zeitlichenExpediently in the vehicle while driving at least in terms of time
Abständen die in der Zentralstelle ermittelten Beträge der abgerechneten bzw. abzurechnenden Nutzungsgebühren und/oder deren Summe und/oder gegebenenfalls ein verbleibender Rest eines vorbezahlten Gebührenguthabens angezeigt, um den Fahrer des Fahrzeugs über die Entwicklung des abzurechnenden Gebührenvolumens fortlaufend zu informieren.The amounts determined in the central office of the billed or to be billed user fees and / or their total and / or, if applicable, a remaining remainder of a prepaid fee credit are displayed by the To continuously inform the driver of the vehicle about the development of the billable fee volume.
Zweckmäßigerweise werden in der fahrzeugseitigen Einrichtung Quittungsinformationen über bereits abgerechnete Streckenabschnitte, zu denen auch der aktuell befahrene Streckenabschnitt gehört, zu Kontrollzwecken gespeichert. Vorteilhaft wird in einer solchen Quittungsinformation auch das Gebührenguthaben oder der Gebührenkredit gespeichert, von dem die Gebühr für die Streckenabschnitte oder das benutzte gebührenpflichtige geografische Gebiet abgebucht wurden oder werden sollen. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, dieAdvantageously, receipt information about previously billed route sections, to which the currently traveled route section belongs, is stored in the vehicle-side device for control purposes. Advantageously, such receipt information also stores the fee credit or fee credit from which the fee for the route sections or the geographic area used for a fee has been or is to be debited. In this context, it is particularly advantageous that
Quittungsinformationen zu Kontrollzwecken auf drahtlosem Wege, insbesondere mittels DSRC (Dedicated Short Range Communication), durch Kontrollstationen abfragen zu können, die entlang der gebührenpflichtigen Wegstreckenabschnitte positioniert sind (ortsfeste oder vorzugsweise auch mobile Stationen), und bei Bedarf mit Daten aus der Zentralstelle zu vergleichen. Hierzu können die Kontrollstationen über eine Datenverbindung mit der Zentralstelle verfügen.To be able to query receipt information for control purposes wirelessly, in particular by means of DSRC (Dedicated Short Range Communication), by control stations that are positioned along the sections of the route that are subject to a fee (stationary or preferably also mobile stations) and, if necessary, to compare it with data from the central office. For this purpose, the control stations can have a data connection with the central office.
Das erfmdungsgemäße Verfahren stellt eine zuverlässige Abrechnung der Nutzungsgebühren für die Nutzung gebührenpflichtiger Streckenabschnitte durch Fahrzeuge sicher, ohne dass in den jeweils von den Fahrzeugen mitzuführenden fahrzeugseitigen Einrichtungen eine Speicherung der aktuellen Tarifdaten für das Verkehrswegenetz erforderlich ist. Die Bereitschaft zu einer ordnungsgemäßen Gebührenentrichtung kann dabei ohne Unterbrechung, d.h. ohne ein Verlassen des gebührenpflichtigen Wegstreckennetz durch das Fahrzeug aufrechterhalten werden. The method according to the invention ensures reliable billing of the user fees for the use of toll sections of the route by vehicles, without the need to store the current tariff data for the traffic network in the vehicle-side facilities to be carried by the vehicles. The willingness to pay fees properly can be done without interruption, i.e. be maintained by the vehicle without leaving the toll route network.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur Erhebung von Nutzungsgebühren für die Nutzung gebührenpflichtiger Streckenabschnitte von Verkehrswegen in einem Verkehrswegenetz oder mindestens einem Teilnetz eines Verkehrswegenetzes durch Fahrzeuge mit Hilfe einer Einrichtung, die jeweils in einem die Nutzung vornehmenden Fahrzeug angeordnet ist und aufgrund von Positionsdaten, die für die aktuelle Position des Fahrzeugs repräsentativ sind, und von Streckendaten, die für den geographischen Verlauf der gebührenpflichtigen Streckenabschnitte der Verkehrswege repräsentativ sind, die jeweilige Nutzung eines gebührenpflichtigen Streckenabschnitts (oder geografischen Gebiets) durch das Fahrzeug ermittelt, wobei kennzeichnende Daten (Nutzungsdaten) für die Nutzungen von der Einrichtung auf drahtlosem Wege zeitnah zu den Nutzungen an eine Zentralstelle zur Abrechnung der Nutzungsgebühren übermittelt werden, wobei sichergestellt wird, dass während der Nutzung die generelle Nutzungsberechtigung (im Sinne einer Buchungsbereitschaft) des Fahrzeugs, die geknüpft ist an das Vorhandensein eines noch ausreichend hohen unverbrauchten Teils entweder eines vorbezahlten Gebührenguthabens oder eines Gebührenkredits mit vorbestimmter maximaler Höhe, rechtzeitig durch Bewirkung eines Zahlungsvorgangs zulasten des Betreibers des1.Procedure for charging user fees for the use of toll sections of traffic routes in a traffic route network or at least a subnet of a traffic route network by vehicles with the aid of a device which is arranged in a vehicle making use of the vehicle and on the basis of position data which is relevant for the current position of the vehicle are representative, and route data that are representative of the geographic course of the chargeable route sections of the traffic routes determine the respective use of a chargeable route section (or geographic area) by the vehicle, whereby characteristic data (usage data) for the uses by the device transmitted wirelessly to a central point for usage fees promptly to the uses, whereby it is ensured that during use the general usage authorization (in the sense of a Bu willingness to repair) of the vehicle, which is linked to the presence of a sufficiently high unused portion of either a prepaid fee credit or a fee credit with a predetermined maximum amount, in time by effecting a payment transaction to the account of the operator of the
Fahrzeugs (z.B. Fahrer, Halter) unterbrechungsfrei erhaltbar ist, und wobei in die Bestimmung der Nutzungsgebühren fahrzeugspezifische und/oder streckenspezifische und/oder zeitspezifische Parameter eingehen, dadurch gekennzeichnet, - dass die genaue Bestimmung der fälligen Nutzungsgebühren erst in derVehicle (e.g. driver, keeper) can be obtained without interruption, and vehicle-specific and / or route-specific and / or time-specific parameters are included in the determination of the usage fees, characterized in that - the exact determination of the usage fees due only in the
Zentralstelle anhand von Tarifdaten und der von der jeweiligen Einrichtung übermittelten Nutzungsdaten erfolgt,Central office is based on tariff data and the usage data transmitted by the respective facility,
- dass in der fahrzeugseitigen Einrichtung wiederholt eine Abschätzung vorgenommen wird, ob der jeweils noch verfügbare Teil des Gebührenguthabens oder des Gebührenkredits ausreicht, um die zu erwartende Nutzungsgebühr für einen oder mehrere der nächsten noch nicht erreichten Streckenabschnitte des gebührenpflichtigen Verkehrswegenetzes abrechnen zu können, wobei für die Abschätzung unabhängig vom tatsächlichen Nutzungstarif ein fest vorgegebener pauschalierter Kostensatz zu Grunde gelegt wird, - dass die Höhe des noch verfügbaren Teils des Gebührenguthabens oder Gebührenkredits von der Zentralstelle während der Fahrt an die fahrzeugseitige Einrichtung übermittelt wird und- That the vehicle-side device repeatedly makes an assessment as to whether the part of the fee credit or fee credit still available is sufficient to be able to bill the expected usage fee for one or more of the next sections of the toll road network that have not yet been reached, whereby for the Estimation based on a fixed, flat-rate cost rate regardless of the actual usage tariff, - that the amount of the remaining part of the fee credit or fee credit is transmitted by the central office to the vehicle-side facility during the journey, and
- dass die fahrzeugseitige Einrichtung, wenn bei der Abschätzung keine Bestätigung für eine noch ausreichende Höhe des verfügbaren Gebührenguthabens oder Gebührenkredits erhalten wird, ein Signal an den Fahrer als Aufforderung zum Kauf eines neuen Gebührenguthabens ausgibt oder die Zentralstelle veranlasst, den fast erschöpften Gebührenkredit abzurechnen und einen neuen Gebührenkredit zur Verfügung zu stellen.- That the vehicle-side device, if the estimate does not receive a confirmation of a still sufficient amount of the available fee credit or fee credit, issues a signal to the driver as a request to buy a new fee credit or has the central office settle the almost exhausted fee credit and one to provide new fee credit.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten im Fahrzeug anhand von Signalen eines Navigationssatellitensystems, insbesondere GPS (Global Positioning System) oder GLONASS, oder eines Positionsbestimmungssystems mit terrestrischen2. The method according to claim 1, characterized in that the position data in the vehicle based on signals from a navigation satellite system, in particular GPS (Global Positioning System) or GLONASS, or a position determination system with terrestrial
Sendern oder einer Kombination unterschiedlicher Positionsbestimmungssysteme ermittelt werden.Transmitters or a combination of different positioning systems can be determined.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten unter Zuhitfenahme von Korrekturdaten (z.B. DGPS) ermittelt werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the position data are determined with the aid of correction data (e.g. DGPS).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur unterbrechungsfreien Positionsbestimmung ein Dead-Reckoning-4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a dead reckoning for uninterrupted position determination
Verfahren eingesetzt wird.Procedure is used.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung von Daten zwischen der fahrzeugseitigen Einrichtung und der Zentralstelle mittels digitalem Mobilfunk erfolgt, insbesondere nach dem Standard GMS oder UMTS (Universal Mobile Telephone System). 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission of data between the vehicle-side device and the central office takes place by means of digital mobile radio, in particular according to the standard GMS or UMTS (Universal Mobile Telephone System).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufladung des vorbezahlten Gebührenguthabens ohne Unterbrechung der Fahrt des Fahrzeugs durch einen mittels Mobilfunk über das mobile Internet bewirkten Guthabenkauf erfolgt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the prepaid fee credit is charged without interrupting the journey of the vehicle by means of a credit purchase effected by means of mobile radio via the mobile Internet.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Guthabenkauf über Automatenstationen, insbesondere Automatenstationen an Autobahnraststätten, Tankstellen und Parkplätzen entlang des gebührenpflichtigen Verkehrswegenetzes erfolgt.7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the credit purchase takes place via vending machine stations, in particular vending machine stations at motorway service stations, petrol stations and parking lots along the toll road network.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für den Guthabenkauf eine Kreditkarte oder eine Scheckkarte oder eine8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a credit card or a check card or a for the credit purchase
Geldkarte eingesetzt wird.Money card is used.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die von der fahrzeugsseitigen Einrichtung vorgenommene Abschätzung jeweils den Weg vom aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs bis zu der oder den in Fahrtrichtung gelegenen nächsten Automatenstationen berücksichtigt.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the estimate made by the vehicle-side device takes into account the route from the current location of the vehicle to the next machine station or stations located in the direction of travel.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Abschätzung zu Grunde gelegte pauschale Kostensatz ein Festbetrag ist, der sich an der höchsten Nutzungsgebühr des teuersten Streckenabschnitts des Verkehrswegenetzes orientiert.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the lump-sum cost rate used for the assessment is a fixed amount, which is based on the highest user fee of the most expensive route section of the traffic network.
11. Verfahren nach einem der Ansprüchel bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Abschätzung zu Grunde gelegte pauschale Kostensatz ein streckenlängenbezogener Kostensatz (Kilometersatz) ist. 11. The method according to any one of claims to 9, characterized in that the flat rate rate used as the basis for the estimate is a track rate rate rate (kilometer rate).
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kostensatz sich an der höchsten teuersten Fahrzeugklasse und/oder der teuersten Streckenkategorie orientiert.12. The method according to claim 11, characterized in that the cost rate is based on the highest, most expensive vehicle class and / or the most expensive route category.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Fahrzeug während der Fahrt zumindest in zeitlichen Abständen die in der Zentralstelle ermittelten Beträge der Nutzungsgebühren und/oder deren Summe und/oder gegebenenfalls ein verbleibender Rest eines vorbezahlten13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that in the vehicle during the journey, at least at intervals, the amounts of user fees determined in the central office and / or the sum thereof and / or possibly a remaining remainder of a prepaid one
Gebührenguthabens angezeigt wird/werden.Fee credit is displayed.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der fahrzeugseitigen Einrichtung Quittungsinformationen über abgerechnete oder befahrene Streckenabschnitte gespeichert werden, die das Gebührenguthaben oder den Gebührenkredit angeben, von dem die Gebühr für die Streckenabschnitte abgebucht wurden oder werden sollen.14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that receipt information about billed or traveled route sections is stored in the vehicle-side device, which indicate the fee credit or the fee credit from which the fee for the route sections were or are to be debited.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Quittungsinformationen zu Kontrollzwecken auf drahtlosem Wege, insbesondere mittels DSRC (Dedicated Short Range Communication) von Kontrollstationen entlang der gebührenpflichtigen Streckenabschnitte abfragbar und bei Bedarf mit Daten aus der Zentralstelle vergleichbar sind. 15. The method according to claim 14, characterized in that the acknowledgment information for control purposes can be queried wirelessly, in particular by means of DSRC (Dedicated Short Range Communication) from control stations along the sections of the route which are subject to a fee and, if necessary, can be compared with data from the central office.
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