WO1999046613A1 - Speed measuring apparatus - Google Patents

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WO1999046613A1
WO1999046613A1 PCT/EP1999/001480 EP9901480W WO9946613A1 WO 1999046613 A1 WO1999046613 A1 WO 1999046613A1 EP 9901480 W EP9901480 W EP 9901480W WO 9946613 A1 WO9946613 A1 WO 9946613A1
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PCT/EP1999/001480
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Inventor
Hans-Theo Wienand
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Wienand Hans Theo
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    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
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    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement
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    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder

Definitions

  • the invention relates to a speed measuring device and a method for measuring the speed of a moving object, in particular a motor vehicle.
  • the invention is based on a method for measuring the speed of a moving object, in particular a motor vehicle, and for storing the measured speed together with the image of the object, which comprises the following steps: a) measuring the speed of the object with a radar measuring device , which emits radar signals and receives and evaluates radar signals reflected by the object, b) recording an image of the object with a camera and c) storing the speed measurement value and the recorded image, and preferably storing additional data such as time and location of the measurement.
  • a radar measuring device taking into account the Doppler effect, measures the speed of a vehicle, which is usually approaching, by transmitting radar signals and receiving and evaluating the radar signals reflected by the object.
  • the vehicle speed can be determined by comparing the frequencies of the received radar signals with the frequencies of the radar signals emitted. If a vehicle speed is determined. which is above a permissible speed limit value, an image of the vehicle is taken with a camera, usually a photo camera with an exposable film.
  • the measured speed values and, as a rule, additional data are superimposed on the recorded image and thus stored together with the image.
  • the optimal time for image acquisition is also determined on the basis of the received radar signals. For this purpose, a threshold value for the amplitude of the received signal is generally established. If this threshold value is exceeded, it is assumed that the vehicle is at the optimal distance from the speedometer and initiates the recording.
  • the recorded information (image of the vehicle, vehicle identification shown on the image, speed values, etc.) is available in an analog form and must be evaluated by a civil servant so that a warning letter can be created from this information to the owner of the vehicle.
  • the method for determining the time of recording by the radar measurement has sources of error.
  • the amplitude of the reflected signal depends not only on the distance of the vehicle, but also essentially on the design of the front surface of the vehicle. This results in different distances for different vehicles at which the amplitude threshold value is reached. Because of these different distances from the radar measuring device, which is generally arranged to the side of the road, there are further deviations in the angle between the direction of travel and the connecting line from the speed measuring device to the vehicle. These angular errors can cause significant errors in the speed value determined. For this reason, a tolerance range must always be taken into account in the speed measuring devices used today and the measured speed value must be reduced by this tolerance value in order to obtain a reliable measured value recognized as judicial evidence.
  • the object of the invention is to provide a method and a device which, on the one hand, enables the further processing of the recorded information (images and speed values) and, on the other hand, enables an improvement in the determination of the optimum measurement time. - j -
  • This object is achieved in relation to the method by the following steps: d) digitizing the captured images in an electronic data processing unit and e) jointly storing the digital image data with the digitized value of the measured object speed and possibly with the digitized additional data.
  • the recorded information is available in machine-readable form. As described further below, this results in a wide range of possibilities for the automatic further processing of the data, which enable the warning letters to the holder to be created automatically and which enable greater reliability and better judicial usability of the recorded data and information.
  • Digital video recording cameras are already known from video technology, which on the one hand have the required electronic image recording sensor (CCD image sensor) and on the other hand include an electronic data processing unit (CPU and associated storage units with the required software) for processing the image data. Such cameras can be used to adapt the software in conjunction with the known radar measuring devices to carry out the method according to the invention.
  • CCD image sensor CCD image sensor
  • CPU and associated storage units with the required software for processing the image data.
  • Such cameras can be used to adapt the software in conjunction with the known radar measuring devices to carry out the method according to the invention.
  • the recorded digital image data is continuously analyzed in order to determine the optimum time for taking the evidence image and the speed measurement value.
  • This analysis can be carried out with suitable image processing software in the electronic data processing unit.
  • the point in time at which a vehicle is in the optimal position for carrying out the speed measurement and for taking a sharp image can be determined.
  • the optical axis of the camera should be aimed at this optimal location. The vehicle reaches the optimal shooting point when it is in the center of the captured image. This - 4 -
  • the point in time can be determined by the digital image evaluation by determining whether the vehicle front surface is in the middle of the recorded image. If this state is determined, the electronic data processing unit emits a trigger signal, which causes the recorded image data to be stored in conjunction with the digital speed value and any additional data to be stored.
  • the measured speed value can be compared with a fixed speed limit value.
  • the recorded image is only saved in conjunction with the other digital data if the speed limit value is significantly exceeded.
  • the digital image processing can determine whether only the central vehicle or other vehicles are present in the recording area and thus in the measuring area of the radar measuring device.
  • a speed measurement is not permitted as evidence if there are several vehicles in the measuring range, since the possibility that the speed of the second vehicle is measured is not excluded. For this reason, the storage of measurements that are not permitted as evidence can be avoided with the aid of the digital image data.
  • the number plate can be identified and its alphanumeric characters determined by means of image processing software on the digitized image of a motor vehicle.
  • image processing software on the digitized image of a motor vehicle.
  • Such letter recognition programs Optical Character Recognition Software
  • This automatic reading of the number plates can be done either at the location of the recording by the electronic data processing unit of the speed - 5 -
  • the stored data must be forwarded to a central computer. This can be done with any data transmission devices.
  • the data from the speedometer can be stored on portable data storage devices (floppy disks or magnetic tapes).
  • the data can be digitally transmitted via a data network or via a radio link to a central computer.
  • the alphanumeric characters of all e.g. motor vehicles registered in a country are stored in data records which additionally include the names and addresses of the owners of the motor vehicles.
  • the central computer can determine the owner of the motor vehicle and compile a warning letter which contains the address of the owner and the digital measured values (speed, location and time and date of the measurement and, if necessary, a printout of the recorded image) includes.
  • the speed measuring device required to carry out the method according to the invention like the known speed measuring devices, has a transmitter and a receiver for radar signals, which are connected to an evaluation unit for determining the speed of an object (motor vehicle) reflecting the radar signals.
  • an evaluation unit for determining the speed of an object (motor vehicle) reflecting the radar signals.
  • there is a camera for taking an image of the motor vehicle.
  • Camera have an electronic image sensor, which with an electronic data processing unit for digitization and processing - 6 -
  • the evaluation unit and the data processing unit are connected to a memory device in which the speed values determined by the evaluation unit and the image data recorded by the camera are stored together in digital form.
  • Additional data are preferably also stored in digital form together with the other data.
  • the electronic image sensor is usually a CCD sensor.
  • the data processing unit of the camera and / or the evaluation unit of the radar measuring device is preferably connected to a central computer via a digital data connection such as a data line or radio devices (transmitter / receiver) for transmitting digital data.
  • a digital data connection such as a data line or radio devices (transmitter / receiver) for transmitting digital data.
  • the data assigned to the number plates of the motor vehicles is stored here, which enables the automatic creation of the warning letters.
  • Fig. 1 is a plan view of a roadway with a speed measuring device and a vehicle
  • Fig. 2 is a schematic representation of the different components of the speed measuring device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a lane 1 on which a vehicle 2 is traveling at speed V.
  • a speed measuring device 3 is arranged on the edge of the road, the schematic structure of which can be seen in FIG. 2.
  • the speed measuring device 3 has a radar transmitter / receiver 4 which enables radar speed measurements and distance measurements. To evaluate the The transmitter and the receiver are connected to an electronic evaluation unit 5 by radar signals. Furthermore, the speed measuring device according to the invention comprises a camera 6, which has a CCD image sensor. The electronic image data recorded by the camera are converted into digital image signals by an analog / digital converter (A / D converter 7) and forwarded to an EDP unit 8 for image data processing. The computer unit 8 is connected to the evaluation unit 5 of the radar measuring device.
  • a / D converter analog / digital converter
  • the speed measuring device has a data memory 9 for storing the recorded image and speed data.
  • a clock is arranged in a digital component, preferably the EDP unit, which allows the date and time of a measuring process to be recorded.
  • the location of the speed measuring device can either be permanently stored in the data memory or be overwritten so that the location can be changed when the location of the speed measuring device changes.
  • the speed measuring device has a data transmission unit 10 with which the stored data can be transmitted to a central computer 11.
  • the data can either be transferred via portable storage media (floppy disks, magnetic tapes).
  • the data transfer unit is a floppy disk or magnetic tape drive.
  • the data transmission unit 10 is preferably connected directly to the central computer via a data line or via a radio link, so that the data can be transmitted without physical transport of a data carrier.
  • Fig. 1 it can be seen that the radar lobe 12, ie the field in which radar measurements are possible, has a certain elliptical extent.
  • the angle between the speed V and the connecting line between the speed measuring device 3 and the vehicle 2 varies.
  • An optimal measurement can only take place if the vehicle is detected when its center is on the center line M_ of the radar lobe 12 is located, which coincides with the optical axis of the camera 6. At this moment it is in - 8th -
  • Fig. 1 drawn in front of this - as described above - can be achieved in that the recording is triggered when a central detection of the vehicle 2 by the camera 6 is determined by the image data evaluation.

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Abstract

The invention concerns a method for measuring the speed of an object, in particular a motor vehicle, and in storing the measured speed with an image of said object. Said method comprises the following steps: a) measuring the speed with a radar; b) photographing the object with a camera; c) storing the measured speed value and the photograph, and further, preferably, storing additional data such as the time and place where the measurement has been carried out. The invention aims at producing a method enabling a pre-processing by computer of recorded data and at improving the determination of the optimal moment for carrying out the measurement. Said aim is achieved by the following steps: d) digitising the photographs in a data processing electronic unit; e) common storage of the digital image data and the digitised value of the object speed, and, optionally, additional digitised data. The invention also concerns a device for acquiring in digitised form images and data according to said method.

Description

Beschreibung:Description:
GeschwindigkeitsmeßgerätSpeedometer
Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeitsmeßgerät sowie ein Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes , insbesondere eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a speed measuring device and a method for measuring the speed of a moving object, in particular a motor vehicle.
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, und zur Abspeicherung der gemessenen Geschwindigkeit zusammen mit dem Bild des Objektes, welches folgende Schritte umfaßt: a) Messen der Geschwindigkeit des Objektes mit einem Radarmeß- gerät, welches Radarsignale aussendet und von dem Objekt reflektierte Radarsignale empfängt und auswertet, b) Aufnahme eines Bildes von dem Objekt mit einer Kamera und c) Abspeicherung des Geschwindigkeitsmeßwertes und des aufgenommenen Bildes, sowie vorzugsweise Abspeicherung von Zu- satzdaten wie Zeit und Ort der Messung.The invention is based on a method for measuring the speed of a moving object, in particular a motor vehicle, and for storing the measured speed together with the image of the object, which comprises the following steps: a) measuring the speed of the object with a radar measuring device , which emits radar signals and receives and evaluates radar signals reflected by the object, b) recording an image of the object with a camera and c) storing the speed measurement value and the recorded image, and preferably storing additional data such as time and location of the measurement.
Derartige Geschwindigkeitsmeßverfahren werden mit ortsfesten oder mobilen Geschwindigkeitsmeßgeräten durchgeführt. Dabei mißt ein Radarmeßgerät unter Berücksichtigung des Dopplereffektes die Geschwindigkeit eines sich in der Regel annähernden Fahrzeuges, indem es Radarsignale aussendet und die von dem Objekt reflektierten Radarsignale empfängt und auswertet. Durch Vergleich der Frequenzen der empfangenen Radarsignale mit den Frequenzen der ausgesendeten Radarsignalen läßt sich die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmen. Wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit festgestellt. die über einem zulässigen Geschwindigkeitsgrenzwert liegt, so wird die Aufnahme eines Bildes des Fahrzeugs mit einer Kamera, in der Regel einer Fotokamera mit belichtbarem Film veranlaßt. Auf dem aufgenommenen Bild werden die gemessenen Geschwindigkeitswerte sowie in der Regel Zusatzdaten (Ort und Zeit der Messung) eingeblendet und somit zusammen mit dem Bild abgespeichert.Such speed measuring methods are carried out with fixed or mobile speed measuring devices. A radar measuring device, taking into account the Doppler effect, measures the speed of a vehicle, which is usually approaching, by transmitting radar signals and receiving and evaluating the radar signals reflected by the object. The vehicle speed can be determined by comparing the frequencies of the received radar signals with the frequencies of the radar signals emitted. If a vehicle speed is determined. which is above a permissible speed limit value, an image of the vehicle is taken with a camera, usually a photo camera with an exposable film. The measured speed values and, as a rule, additional data (location and time of the measurement) are superimposed on the recorded image and thus stored together with the image.
BESTA TIGUNGSKOPIE - 2 -CONFIRMATION COPY - 2 -
Der optimale Zeitpunkt für die Bildaufnahme wird ebenfalls anhand der durch die empfangenen reflektierten Radarsignale bestimmt. Hierzu wird in der Regel ein Schwellwert der Amplitude des empfangenen Signals festgelegt. Wird dieser Schwellwert überschritten, so wird davon ausgegangen, daß das Fahrzeug sich in der optimalen Entfernung zu dem Geschwindigkeitsmeßgerät befindet und die Aufnahme veranlaßt.The optimal time for image acquisition is also determined on the basis of the received radar signals. For this purpose, a threshold value for the amplitude of the received signal is generally established. If this threshold value is exceeded, it is assumed that the vehicle is at the optimal distance from the speedometer and initiates the recording.
Die aufgenommenen Informationen (Bild des Fahrzeuges, auf dem Bild erkennbares Fahrzeugkennzeichen, Geschwindigkeitswerte usw.) liegen in analoger Form vor und müssen von einem Angestellten des Öffentlichen Dienstes ausgewertet werden, damit aus diesen Informationen ein Verwarnungsschreiben an den Halter des Fahrzeuges erstellt werden kann.The recorded information (image of the vehicle, vehicle identification shown on the image, speed values, etc.) is available in an analog form and must be evaluated by a civil servant so that a warning letter can be created from this information to the owner of the vehicle.
Darüber hinaus weist das Verfahren zur Ermittlung des Aufnahmezeitpunk- tes durch die Radarmessung Fehlerquellen auf. Die Amplitude des reflektierten Signals hängt nicht nur von dem Abstand des Fahrzeuges, sondern auch wesentlich von der Ausbildung der Frontfläche des Fahrzeuges ab. Für unterschiedliche Fahrzeuge ergeben sich so unterschiedliche Abstände, bei denen der Amplitudenschwellwert erreicht wird. Aufgrund dieser unter- schiedlichen Abstände zu dem Radarmeßgerät, welches in aller Regel seitlich der Fahrbahn angeordnet ist, ergeben sich weiterhin Abweichungen des Winkels zwischen der Fahrtrichtung und der Verbindungslinie von dem Geschwindigkeitsmeßgerät zu dem Fahrzeug. Diese Winkelfehler können erhebliche Fehler in dem ermittelten Geschwindigkeitswert hervorrufen. Aus diesem Grund muß bei den heute verwendeten Geschwindigkeitsmeßgeräten immer ein Toleranzbereich berücksichtigt werden und der gemessene Geschwindigkeitswert um diesen Toleranzwert reduziert werden, um einen sicheren, als gerichtlichen Beweis anerkannten Meßwert zu erhalten.In addition, the method for determining the time of recording by the radar measurement has sources of error. The amplitude of the reflected signal depends not only on the distance of the vehicle, but also essentially on the design of the front surface of the vehicle. This results in different distances for different vehicles at which the amplitude threshold value is reached. Because of these different distances from the radar measuring device, which is generally arranged to the side of the road, there are further deviations in the angle between the direction of travel and the connecting line from the speed measuring device to the vehicle. These angular errors can cause significant errors in the speed value determined. For this reason, a tolerance range must always be taken into account in the speed measuring devices used today and the measured speed value must be reduced by this tolerance value in order to obtain a reliable measured value recognized as judicial evidence.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche einerseits die maschinelle Weiterverarbeitung der aufgenommenen Informationen (Bilder und Geschwindigkeitswerte) ermöglicht und andererseits eine Verbesserung bei der Bestimmung des optimalen Meßzeitpunkts ermöglicht. - j -The object of the invention is to provide a method and a device which, on the one hand, enables the further processing of the recorded information (images and speed values) and, on the other hand, enables an improvement in the determination of the optimum measurement time. - j -
Diese Aufgabe wird in bezug auf das Verfahren durch die folgenden Schritte gelöst: d) Digitalisieren der aufgenommenen Bilder in einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit und e) gemeinsames Abspeichern der digitalen Bilddaten mit dem digitalisierten Wert der gemessenen Objektgeschwindigkeit sowie ggf. mit den digitalisierten Zusatzdaten.This object is achieved in relation to the method by the following steps: d) digitizing the captured images in an electronic data processing unit and e) jointly storing the digital image data with the digitized value of the measured object speed and possibly with the digitized additional data.
Durch das Digitalisieren der aufgenommenen Bilder und der digitalen Abspeicherung der Bilddaten zusammen mit digitalisierten Werten der Geschwindigkeit und der ggf. erforderlichen Zusatzdaten liegen die aufgenommenen Informationen in maschinenlesbarer Form vor. Wie weiter unten beschrieben, ergeben sich hieraus vielfältige Möglichkeiten zur automatischen Weiterverarbeitung der Daten, welche das automatische Erstellen der Verwarnungsschreiben an den Halter ermöglichen und welche eine höhere Zuverlässigkeit und bessere gerichtliche Verwertbarkeit der aufgenommenen Daten und Informationen ermöglichen.By digitizing the recorded images and digitally storing the image data together with digitized values of the speed and any additional data that may be required, the recorded information is available in machine-readable form. As described further below, this results in a wide range of possibilities for the automatic further processing of the data, which enable the warning letters to the holder to be created automatically and which enable greater reliability and better judicial usability of the recorded data and information.
Aus der Videotechnik sind bereits digitale Video-Aufnahmekameras bekannt, welche einerseits den erforderlichen elektronischen Bildaufnahmesensor (CCD-Bildsensor) aufweisen und andererseits eine elektronische Datenverarbeitungseinheit (CPU und dazugehörige Speichereinheiten mit der erforderlichen Software) zur Verarbeitung der Bilddaten umfassen. Derartige Kameras können bei Anpassung der Software in Verbindung mit den bekannten Radarmeßvorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden.Digital video recording cameras are already known from video technology, which on the one hand have the required electronic image recording sensor (CCD image sensor) and on the other hand include an electronic data processing unit (CPU and associated storage units with the required software) for processing the image data. Such cameras can be used to adapt the software in conjunction with the known radar measuring devices to carry out the method according to the invention.
Zur Bestimmung des optimalen Zeitpunktes der Aufnahme des Beweisbildes sowie des Geschwindigkeitsmeßwertes werden die aufgenommenen digitalen Bilddaten kontinuierlich analysiert. Diese Analyse kann mit einer geeigneten Bildverarbeitungs-Software in der elektronischen Datenverarbeitungseinheit durchgeführt werden. Durch die Analyse der Bilddaten läßt sich der Zeitpunkt ermitteln, in dem sich ein Fahrzeug in der optimalen Position zur Durchführung der Geschwindigkeitsmessung und zur Aufnahme eines scharfen Bildes befindet. Die optische Achse der Kamera sollte auf diesen optimalen Aufnahmeort gerichtet sein. Das Fahrzeug erreicht den optimalen Aufnahmepunkt, wenn es in der Mitte des aufgenommenen Bildes ist. Dieser - 4 -The recorded digital image data is continuously analyzed in order to determine the optimum time for taking the evidence image and the speed measurement value. This analysis can be carried out with suitable image processing software in the electronic data processing unit. By analyzing the image data, the point in time at which a vehicle is in the optimal position for carrying out the speed measurement and for taking a sharp image can be determined. The optical axis of the camera should be aimed at this optimal location. The vehicle reaches the optimal shooting point when it is in the center of the captured image. This - 4 -
Zeitpunkt läßt sich durch die digitale Bildauswertung ermitteln, indem festgestellt wird, ob sich die Fahrzeugfrontfläche in der Mitte des aufgenommenen Bildes befindet. Wird dieser Zustand festgestellt ermittelt, so gibt die elektronische Datenverarbeitung ein Triggersignal ab, welches die Abspeicherung der aufgenommenen Bilddaten in Verbindung mit dem digitalen Geschwindigkeitswert und den ggf. abzuspeichernden Zusatzdaten bewirkt.The point in time can be determined by the digital image evaluation by determining whether the vehicle front surface is in the middle of the recorded image. If this state is determined, the electronic data processing unit emits a trigger signal, which causes the recorded image data to be stored in conjunction with the digital speed value and any additional data to be stored.
Da die Verbindungslinie zwischen dem Geschwindigkeitsmeßgerät und dem Fahrzeug bei Auslösung der Aufnahme in dem optimalen Bereich immer den gleichen Winkel zur Fahrtrichtung (welche parallel zur Längserstreckung der Fahrbahn liegt) hat, sind durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Auslösung der Aufnahme Meßfehler weitgehend ausgeschlossen.Since the connecting line between the speedometer and the vehicle always has the same angle to the direction of travel (which is parallel to the longitudinal extent of the roadway) when the recording is triggered in the optimal range, measurement errors are largely excluded by the method according to the invention for triggering the recording.
Gleichzeitig kann wie bei den bekannten Geschwindigkeitsmeßgeräten der gemessene Geschwindigkeitswert mit einem festgelegten Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen werden. Eine Abspeicherung des aufgenommenen Bilds in Verbindung mit den anderen digitalen Daten erfolgt nur dann, wenn der Geschwindigkeitsgrenzwert erheblich überschritten wird.At the same time, as with the known speed measuring devices, the measured speed value can be compared with a fixed speed limit value. The recorded image is only saved in conjunction with the other digital data if the speed limit value is significantly exceeded.
Schließlich kann durch die digitale Bildverarbeitung ermittelt werden, ob nur das zentrale Fahrzeug oder weitere Fahrzeuge im Aufnahmebereich und damit im Meßbereich der Radarmeßvorrichtung anwesend ist. In verschiedenen Ländern ist eine Geschwindigkeitsmessung dann nicht als Beweismittel zulässig, wenn sich im Meßbereich mehrere Fahrzeuge befinden, da die Möglichkeit nicht ausgeschlossen ist, daß die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges gemessen wird. Aus diesem Grund kann mit Hilfe der digitalen Bilddaten eine Abspeicherung von Messungen, die nicht als Beweismittel zugelassen sind, vermieden werden.Finally, the digital image processing can determine whether only the central vehicle or other vehicles are present in the recording area and thus in the measuring area of the radar measuring device. In different countries, a speed measurement is not permitted as evidence if there are several vehicles in the measuring range, since the possibility that the speed of the second vehicle is measured is not excluded. For this reason, the storage of measurements that are not permitted as evidence can be avoided with the aid of the digital image data.
Weiterhin kann mittels einer Bildverarbeitungs-Software auf dem aufgenommenen digitalisierten Bild eines Kraftfahrzeuges das Nummernschild identifiziert und dessen alphanumerische Zeichen ermittelt werden. Derartige Buchstaben-Erkennungsprogramme (Optical Character Recognition- Software) werden bereits für unterschiedliche Einsatzzwecke verwendet. Dieses automatische Lesen der Nummernschilder kann entweder am Ort der Aufnahme durch die elektronische Datenverarbeitunsseinheit des Geschwin- - 5 -Furthermore, the number plate can be identified and its alphanumeric characters determined by means of image processing software on the digitized image of a motor vehicle. Such letter recognition programs (Optical Character Recognition Software) are already used for different purposes. This automatic reading of the number plates can be done either at the location of the recording by the electronic data processing unit of the speed - 5 -
digkeitsmeßgerätes oder "Off-Line" später durch Auswertung der aufgenommenen Bilddaten erfolgen.digkeitsmeßgerätes or "off-line" later by evaluating the recorded image data.
Zur automatischen Erzeugung eines Verwarnungsschreibens müssen die abgespeicherten Daten an einen Zentralcomputer weitergeleitet werden. Dieses kann mit beliebigen Datenübertragungsvorrichtungen erfolgen. Beispielsweise können die Daten von dem Geschwindigkeitsmeßgerät auf transportierbare Datenspeicher (Disketten oder Magnetbänder) gespeichert werden. Alternativ können die Daten über ein Datennetz oder über eine Funkverbindung zu einem Zentralcomputer digital übertragen werden.To automatically generate a warning letter, the stored data must be forwarded to a central computer. This can be done with any data transmission devices. For example, the data from the speedometer can be stored on portable data storage devices (floppy disks or magnetic tapes). Alternatively, the data can be digitally transmitted via a data network or via a radio link to a central computer.
In dem Zentralcomputer sind die alphanumerischen Zeichen aller z.B . in einem Land registrierter Kraftfahrzeuge in Datensätzen abgespeichert, welche zusätzlich den Namen und die Adressen der Halter der Kraftfahrzeu- ge umfassen. Anhand der ermittelten alphanumerischen Zeichen des Nummernschilds kann der Zentralcomputer den Halter des Kraftfahrzeugs ermitteln und ein Verwarnungsschreiben zusammenstellen, welches die Anschrift des Halters sowie die digitalen Meßwerte (Geschwindigkeit, Ort und Uhrzeit und Datum der Messung und ggf. einen Ausdruck des aufge- nommenen Bildes) umfaßt. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es also möglich, mit Hilfe des Geschwindigkeitsmeßgerätes mit digitaler Bild- und Meßwerterfassung automatisch ein vollständiges Abmahnschreiben zu erstellen, welches alle relevanten Informationen für die behördliche Verfolgung einer Geschwindigkeitsübertretung umfaßt.The alphanumeric characters of all e.g. motor vehicles registered in a country are stored in data records which additionally include the names and addresses of the owners of the motor vehicles. Using the alphanumeric characters found on the license plate, the central computer can determine the owner of the motor vehicle and compile a warning letter which contains the address of the owner and the digital measured values (speed, location and time and date of the measurement and, if necessary, a printout of the recorded image) includes. According to the method according to the invention, it is therefore possible, with the aid of the speed measuring device with digital image and measured value acquisition, to automatically create a complete warning letter which includes all the relevant information for the official tracking of a speed violation.
Das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderliche Geschwindigkeitsmeßgerät weist wie die bekannten Geschwindigkeitsmeßgeräte einen Sender und einen Empfänger für Radarsignale auf, welche mit einer Auswerteeinheit zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines die Radar- Signale reflektierenden Objektes (Kraftfahrzeuges) verbunden sind. Zusätzlich ist eine Kamera zur Aufnahme eines Bildes von dem Kraftfahrzeug vorhanden.The speed measuring device required to carry out the method according to the invention, like the known speed measuring devices, has a transmitter and a receiver for radar signals, which are connected to an evaluation unit for determining the speed of an object (motor vehicle) reflecting the radar signals. In addition, there is a camera for taking an image of the motor vehicle.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe der Ermöglichung der automa- tischen Datenverarbeitung und Optimierung des Aufnahmevorgangs muß dieTo achieve the object of enabling automatic data processing and optimizing the recording process, the
Kamera einen elektronischen Bildaufnahmesensor aufweisen, der mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit zur Digitalisierung und Verarbei- - 6 -Camera have an electronic image sensor, which with an electronic data processing unit for digitization and processing - 6 -
tung der aufgenommenen Bilddaten gekoppelt ist. Die Auswerteeinheit und die Datenverarbeitungseinheit sind mit einer Speichervorrichtung verbunden, in der die von der Auswerteeinheit ermittelten Geschwindigkeitswerte und die von der Kamera aufgenommenen Bilddaten gemeinsam in digitaler Form abgespeichert werden.device of the recorded image data is coupled. The evaluation unit and the data processing unit are connected to a memory device in which the speed values determined by the evaluation unit and the image data recorded by the camera are stored together in digital form.
Vorzugsweise werden Zusatzdaten (Uhrzeit, Datum und Ort der Geschwindigkeitsmessung) ebenfalls in digitaler Form gemeinsam mit den anderen Daten abgespeichert.Additional data (time, date and location of the speed measurement) are preferably also stored in digital form together with the other data.
Der elektronische Bildaufnahmesensor ist aller Regel ein CCD-Sensor.The electronic image sensor is usually a CCD sensor.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinheit der Kamera und/oder die Auswerteeinheit der Radarmeßvorrichtung über eine digitale Datenverbin- düng wie eine Datenleitung oder Funkvorrichtungen (Sender/Empfänger) zur Übermittlung digitaler Daten mit einem Zentralcomputer verbunden. Hier sind - wie oben erwähnt - die den Nummernschildern der Kraftfahrzeuge zugeordneten Daten abgespeichert, welche die automatische Erstellung der Verwarnungsschreiben ermöglicht.The data processing unit of the camera and / or the evaluation unit of the radar measuring device is preferably connected to a central computer via a digital data connection such as a data line or radio devices (transmitter / receiver) for transmitting digital data. As mentioned above, the data assigned to the number plates of the motor vehicles is stored here, which enables the automatic creation of the warning letters.
Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen zeigen in:Further advantages and features of the invention result from the subclaims and the following description of the drawings. The drawings show in:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Fahrbahn mit einer Geschwindigkeitsmeßvorrichtung und einem Fahrzeug, Fig. 2 eine schematische Darstellung der unterschiedlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsmeßvorrichtung .Fig. 1 is a plan view of a roadway with a speed measuring device and a vehicle, Fig. 2 is a schematic representation of the different components of the speed measuring device according to the invention.
In Fig. 1 ist eine Fahrbahn 1 zu erkennen, auf der sich ein Fahrzeug 2 mit der Geschwindigkeit V fortbewegt. Am Fahrbahnrand ist eine Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 3 angeordnet, deren schematischer Aufbau sich aus der Fig. 2 ergibt.1 shows a lane 1 on which a vehicle 2 is traveling at speed V. A speed measuring device 3 is arranged on the edge of the road, the schematic structure of which can be seen in FIG. 2.
Wie aus dem Stand der Technik bekannt, verfügt die Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 3 über einen Radarsender/Empfänger 4, der Radargeschwindig- keitssmessungen und -abstandsmessungen ermöglicht. Zur Auswertung der Radarsignale ist der Sender und der Empfänger mit einer elektronischen Auswerteeinheit 5 verbunden. Weiterhin umfaßt das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmeßgerät eine Kamera 6, welche über einen CCD- Bildsensor verfügt. Die von der Kamera aufgenommenen elektronischen Bilddaten werden durch einen Analog/Digital-Wandler (A/D-Wandler 7) in digitale Bildsignale umgewandelt und an eine EDV-Einheit 8 zur Bilddatenverarbeitung weitergeleitet. Die EDV-Einheit 8 ist mit der Auswerteeinheit 5 der Radarmeßvorrichtung verbunden.As is known from the prior art, the speed measuring device 3 has a radar transmitter / receiver 4 which enables radar speed measurements and distance measurements. To evaluate the The transmitter and the receiver are connected to an electronic evaluation unit 5 by radar signals. Furthermore, the speed measuring device according to the invention comprises a camera 6, which has a CCD image sensor. The electronic image data recorded by the camera are converted into digital image signals by an analog / digital converter (A / D converter 7) and forwarded to an EDP unit 8 for image data processing. The computer unit 8 is connected to the evaluation unit 5 of the radar measuring device.
Ferner verfügt das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmeßgerät über einen Datenspeicher 9 zur Abspeicherung der aufgenommenen Bild- und Geschwindigkeitsdaten. Weiterhin ist in einem digitalen Bauteil, vorzugsweise der EDV-Einheit, eine Uhr angeordnet, welche es erlaubt, das Datum und die Uhrzeit eines Meßvorganges festzuhalten. Schließlich kann in dem Datenspeicher auch der Ort der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung entweder fest eingespeichert oder überschreibbar abgelegt sein, so daß die Ortsangabe bei einer Änderung des Einsatzortes der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung geändert werden kann.Furthermore, the speed measuring device according to the invention has a data memory 9 for storing the recorded image and speed data. Furthermore, a clock is arranged in a digital component, preferably the EDP unit, which allows the date and time of a measuring process to be recorded. Finally, the location of the speed measuring device can either be permanently stored in the data memory or be overwritten so that the location can be changed when the location of the speed measuring device changes.
Weiterhin verfügt die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmeßvorrichtung über eine Datenübertragungs-Einheit 10, mit der die abgespeicherten Daten zu einem Zentralcomputer 11 übertragen werden können. Die Daten können entweder über transportable Speichermedien (Disketten, Magnetbänder) übertragen werden. In diesem Fall ist die Datenübertragungs-Einheit ein Disketten- oder Magnetbandlaufwerk. Vorzugsweise ist die Datenübertragungs-Einheit 10 über eine Datenleitung oder über eine Funkstrecke direkt mit dem Zentralcomputer verbunden, damit die Daten ohne physischen Transport eines Datenträgers übertragen werden können.Furthermore, the speed measuring device according to the invention has a data transmission unit 10 with which the stored data can be transmitted to a central computer 11. The data can either be transferred via portable storage media (floppy disks, magnetic tapes). In this case the data transfer unit is a floppy disk or magnetic tape drive. The data transmission unit 10 is preferably connected directly to the central computer via a data line or via a radio link, so that the data can be transmitted without physical transport of a data carrier.
In der Fig. 1 ist erkennbar, daß die Radarkeule 12, d.h. das Feld, in dem Radarmessungen möglich sind, eine gewisse elliptische Ausdehnung aufweist. Je nach Meßort innerhalb der Radarkeule 12 variiert der Winkel zwischen der Geschwindigkeit V und der Verbindungslinie zwischen dem Geschwindigkeitsmeßgerät 3 und dem Fahrzeug 2. Eine optimale Messung kann nur erfolgen, wenn das Fahrzeug dann erfaßt wird, wenn sich seine Mitte auf der Mittellinie M_ der Radarkeule 12 befindet, welche mit der optischen Achse der Kamera 6 übereinstimmt. In diesem Moment liegt der in - 8 -In Fig. 1 it can be seen that the radar lobe 12, ie the field in which radar measurements are possible, has a certain elliptical extent. Depending on the measuring location within the radar lobe 12, the angle between the speed V and the connecting line between the speed measuring device 3 and the vehicle 2 varies. An optimal measurement can only take place if the vehicle is detected when its center is on the center line M_ of the radar lobe 12 is located, which coincides with the optical axis of the camera 6. At this moment it is in - 8th -
Fig. 1 eingezeichnete Winkel vor Dies läßt sich - wie oben beschrieben - dadurch erzielen, daß die Aufnahme dann ausgelöst wird, wenn durch die Bilddatenauswertung eine mittige Erfassung des Fahrzeuges 2 durch die Kamera 6 festgestellt wird.Fig. 1 drawn in front of this - as described above - can be achieved in that the recording is triggered when a central detection of the vehicle 2 by the camera 6 is determined by the image data evaluation.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
1 Fahrbahn1 lane
2 Fahrzeug2 vehicle
3 Geschwindigkeitsmeßvorrichtung3 speed measuring device
4 Radarsender/Empfänger4 radar transmitters / receivers
5 Auswerteeinheit5 evaluation unit
6 Kamera6 camera
7 A/D-Wandler7 A / D converter
8 EDV-Einheit8 EDP unit
9 Datenspeicher9 data memories
10 Datenübertragungs-Einheit10 data transmission unit
11 Zentralcomputer11 central computers
12 Radarkeule12 radar lobe
M MittellinieM center line
V Fahrzeuggeschwindigkeit
Figure imgf000010_0001
α Winkel V vehicle speed
Figure imgf000010_0001
α angle

Claims

- 9 -Ansprüche: - 9 claims:
1. Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, und zur Abspeicherung der gemessenen Geschwindigkeit zusammen mit einem Bild des Objektes, welches folgende Schritte umfaßt: a) Messen der Geschwindigkeit des Objektes mit einem Radarmeßgerät, welches Radarsignale aussendet und von dem Objekt reflektierte Radarsignale empfängt und auswertet, b) Aufnahme eines Bildes von dem Objekt mit einer Kamera und c) Abspeicherung des Geschwindigkeitsmeßwertes und des aufgenommenen Bildes sowie vorzugsweise Abspeicherung von Zusatzdaten wie Zeit und Ort der Messung, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: d) Digitalisieren der aufgenommenen Bilder in einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit und e) gemeinsames Abspeichern der digitalen Bilddaten mit dem digitalisierten Wert der gemessenen Objektgeschwindigkeit sowie gegebenenfalls mit den digitalisierten Zusatzdaten.1. A method for measuring the speed of a moving object, in particular a motor vehicle, and for storing the measured speed together with an image of the object, which comprises the following steps: a) measuring the speed of the object with a radar measuring device which emits radar signals and from receives and evaluates radar signals reflected from the object, b) recording an image of the object with a camera and c) storing the speed measurement value and the recorded image, and preferably storing additional data such as time and location of the measurement, characterized by the following steps: d) digitizing the captured images in an electronic data processing unit and e) joint storage of the digital image data with the digitized value of the measured object speed and optionally with the digitized additional data.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die digitalien Bilddaten zur Ermittlung der Position des Objektes in der elektronischen Datenverarbeitungseinheit ausgewertet werden und bei Ermittlung der optimalen Objektposition ein Triggersignal abgegeben wird, welches die Abspeicherung der digitalen Bilddaten mit dem digitalen Geschwindigkeitswert und gegebenenfalls den Zusatzdaten bewirkt.2. The method according to claim 1, characterized in that the digital image data are evaluated to determine the position of the object in the electronic data processing unit and a trigger signal is emitted when determining the optimal object position, which the storage of the digital image data with the digital speed value and possibly the Additional data causes.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der gemessenen Geschwindigkeit mit dem zulässigen Geschwindig- keitsgrenzwert verglichen und die Abspeicherung verhindert wird, falls dieser Grenzwert nicht erheblich überschritten wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the value of the measured speed is compared with the permissible speed limit and the storage is prevented if this limit is not significantly exceeded.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Aufnahme des Bildes eines Kraftfahrzeuges in der elektronischen Datenverarbeitungseinheit mittels einer digitalen Bildverar- beitungs-Software ermittelt wird, ob weitere Kraftfahrzeuge in dem Bild - 10 -4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when recording the image of a motor vehicle in the electronic data processing unit by means of digital image processing software, it is determined whether other motor vehicles in the image - 10 -
vorhanden sind, und daß die Abspeicherung der Daten verhindert wird, falls weitere Kraftfahrzeuge vorhanden sind.are present, and that the storage of the data is prevented if further motor vehicles are present.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Bildverarbeitungs-Software auf dem aufgenommenen digitalisierten Bild eines Kraftfahrzeuges das Nummernschild des Kraftfahrzeuges identifiziert und dessen alphanumerische Zeichen ermittelt werden und gemeinsam mit den Bilddaten, den Geschwindigkeitsdaten und gegebenenfalls den Zusatzdaten abgespeichert wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the number plate of the motor vehicle is identified by means of image processing software on the digitized image of a motor vehicle and its alphanumeric characters are determined and stored together with the image data, the speed data and, if appropriate, the additional data .
6. Verfahren nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die abgespeicherten Daten über eine Datenübertragungsvorrichtung an einen Zentralcomputer weitergeleitet werden, in dessen Datenspeicher die alphanumerischen Zeichen der Nummernschilder registrierter Kraftfahrzeuge zusammen mit den Namen und Adressen der Halter dieser Kraftfahrzeuge abgespeichert sind, und daß durch den Zentralcomputer ein an die Adresse des Halters gerichtetes Verwarnungsschreiben erstellt und über einen mit dem Zentralcomputer verbundenen Drucker ausgedruckt wird, in dem die übertragenen Geschwindigkeitsdaten und, falls erforderlich, Bilddaten und Zusatzda- ten wiedergegeben sind.6. The method according to claim 5, characterized in that the stored data are forwarded via a data transmission device to a central computer, in whose data memory the alphanumeric characters of the number plates of registered motor vehicles are stored together with the names and addresses of the owners of these motor vehicles, and that by Central computer creates a warning letter addressed to the address of the holder and is printed out via a printer connected to the central computer, in which the transmitted speed data and, if necessary, image data and additional data are reproduced.
7. Geschwindigkeitsmeßgerät mit einem Sender und einem Empfänger für Radarsignale, einer Auswerteeinheit zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines die Radarsignale reflektierenden Objektes, insbesondere eines Kraft - fahrzeuges, und mit einer Kamera zur Aufnahme eines Bildes von dem die Radarsignale reflektierenden Objekt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera einen elektronischen Bildaufnahmesensor aufweist, der mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit zur Digitalisierung und Verarbeitung der aufgenommenen Bilddaten gekoppelt ist und daß die Auswerteein- heit und die Datenverarbeitungseinheit mit einer Speichervorrichtung verbunden sind, in der die von der Auswerteeinheit ermittelten Geschwindigkeitswerte und die von der Kamera aufgenommenen Bilddaten gemeinsam in digitaler Form abgespeichert werden, wobei vorzugsweise Zusatzdaten, insbesondere die einer Zeitmeßvorrichtung entnommene Uhrzeit, digital abgespeichert werden. - 11 -7. Speed measuring device with a transmitter and a receiver for radar signals, an evaluation unit for determining the speed of an object reflecting the radar signals, in particular a motor vehicle, and with a camera for recording an image of the object reflecting the radar signals, characterized in that the Camera has an electronic image recording sensor which is coupled to an electronic data processing unit for digitizing and processing the recorded image data and that the evaluation unit and the data processing unit are connected to a storage device in which the speed values determined by the evaluation unit and the image data recorded by the camera are stored together in digital form, preferably additional data, in particular the time taken from a time measuring device, being stored digitally. - 11 -
8. Geschwindigkeitsmeßgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Bildaufnahmesensor ein CCD-Sensor ist.8. Speedometer according to claim 7, characterized in that the electronic image sensor is a CCD sensor.
9. Geschwindigkeitsmeßgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinheit der Kamera und 'oder die Auswerteeinheit über eine digitale Datenverbindung wie Datenleitungen oder Funknetze mit einem Zentralcomputer verbunden sind, in dessen Datenspeicher die Nummernschilder registrierter Kraftfahrzeuge sowie die Namen und Adressen der Halter dieser Kraftfahrzeuge abgespeichert sind.9. Speedometer according to claim 7 or 8, characterized in that the data processing unit of the camera and 'or the evaluation unit are connected via a digital data connection such as data lines or radio networks to a central computer, in whose data memory the number plates of registered motor vehicles and the names and addresses of the holders of these motor vehicles are stored.
: i ψ : i ψ
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