WO1998045204A1 - Unite de commande de groupe destinee a un ascenseur - Google Patents

Description

明 細 書 ェレベーターの群管理制御装置 技術分野

この発明は、 乗場釦が押された時に、 その乗場呼びに対して複数台のエレべ一 ターの中から発生した乗場呼びを最も適切なエレベーターに割り当てし、 割り当 てられたエレベーターを上記乗場呼びが発生した乗場にサービスさせるエレべ一 ターの群管理制御装置に関するものである。 背景技術

従来、 複数台のエレベーターが併設された場合に、 通常、 群管理運転が行われ る。 この群管理運転の一つに割当方式があるが、 これは乗場呼びが登録されると 直ちに各かご毎に割当評価値を演算し、 この割当評価値が最良のかごをサービス すべきかごとして割り当て、 上記乗場呼びには割当かごだけを応答させるように して、 運行効率の向上及び乗場待ち時間の短縮を図るものである。

上記のような割当方式における割当評価値は、 現在の状況がそのまま進展する としたらどのかごに割り当てたら最適かという観点に基づいて演算されている。 すなわち、 現在のかご位置とかご方向及び現在登録されている乗場呼びやかご呼 びに基づいてかごが上記乗場呼びに順次応答して各階の乗場に到着するまでに要 する時間の予測値である到着予測時間と、 乗場呼びが登録されてから経過した時 間である継続時間を求め、 さらに、 上記到着予想時間と上記継続時間を加算して 現在登録されているすべての乗場呼びの予測待ち時間を算出する。 そして、 これ らの予測待ち時間の総和または予測待ち時間の 2乗値の総和を割当評価値演算手 段で割当評価値として設定し、 この割当評価値が最少となるかごに割り当てを出 力する。

このようなエレベーターの群管理方式として、 次のようなものがあった。 ( A ) 所定時間後のかご位置を予測して待機階を決定し、 空かごを待機させる (特公平 7— 2 5 4 9 1号公報参照） 。 ( B ) 所定時間後の各かごの間隔に応じて割当及び待機を行う （特公平 7— 7

2 0 5 9号公報参照） 。

しかしながら、 上述した従来の技術では以下のような問題があった。

すなわち、 上記 （A) では、 待機動作のみで、 実質的に閑散時にしか効果がな かった。

また、 上記 （B ) では、 かご間隔のみを考慮し、 定量的に各階へのサービスを 考慮していないため、 各階におけるサービスにばらつきがあった。

そこで、 この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、 各 階へのサービス可能時間を均等化することによりサービスのばらつきを減少させ て効率の良い群管理を行い得るエレベーターの群管理制御装置を提供することを 目的とする。

発明の開示

上記目的を達成するために、 この発明に係るエレベーターの群管理制御装置は 、 階床の乗場に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場呼び登 録手段と、 複数のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための 割当評価値を演算する割当評価値演算手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録され た乗場呼びに対し上記割当評価値に基づいて複数のかごの中から最も適切なかご を割り当て対応するかご制御装置に上記乗場呼びが発生した乗場にかごをサービ スさせる割当出力を送出するかご割当手段とを備えた制御手段を有するエレべ一 ターの群管理制御装置において、 上記制御手段に、 現在のかご位置状態から所定 時間経過後のかご位置を予測するかご位置予測手段と、 上記かご位置予測手段に より予測したかご位置に基づいて乗場呼びに対し最も早く応答できる各階におけ るかごの到着予想時間となるサービス可能時間の分布を算出するサービス可能時 間分布算出手段と、 上記サービス可能時間の分布に基づいて上記割当評価値を補 正するための割当補正値を演算する割当補正値演算手段とをさらに備え、 上記か ご割当手段は、 上記割当補正値に基づいて上記割当評価値を補正し最適かごを選 択し割当出力を送出することを特徴とするものである。

また、 上記制御手段に、 各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手 段と、 予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発 生分布算出手段とをさらに備え、 上記割当補正値演算手段は、 上記サービス可能 時間の分布と上記乗客発生数の分布に基づいて割当補正値を演算することを特徴 とするものである。

また、 他の発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、 階床の乗場に設けら れた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 複数のかご の中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価値を演算する 割当評価値演算手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対し上記 割当評価値に基づいて複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応するか ご制御装置に上記乗場呼びが発生した乗場にかごをサ一ビスさせる割当出力を送 出するかご割当手段とを備えた制御手段を有するエレベーターの群管理制御装置 において、 上記制御手段に、 現在のかご位置状態から所定時間経過後のかご位置 を予測するかご位置予測手段と、 上記かご位置予測手段により予測したかご位置 に基づいて乗場呼びに対し最も早く応答できる各階におけるかごの到着予想時間 となるサービス可能時間の分布を算出するサービス可能時間分布算出手段と、 全 ての呼びに応え終わりかご呼びと割り当てられた乗場呼びの両方とも持たないか ごを空かごとして検出する空かご検出手段と、 上記サービス可能時間の分布に基 づいて空かごを待機させる待機階を設定する待機階設定手段と、 上記待機階に待 機させる待機かごを上記空かごの中から設定する待機かご設定手段とをさらに備 え、 上記かご割当手段は、 上記待機かごを上記待機階に待機させる待機出力を対 応するかご制御装置に送出することを特徴とするものである。

また、 上記制御手段に、 各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手 段と、 予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発 生分布算出手段とをさらに備え、 上記待機階設定手段は、 上記サービス可能時間 の分布と上記乗客発生数の分布に基づいて空かごを待機させる階を設定すること を特徴とするものである。

また、 さらに他の発明に係るエレべ一ターの群管理制御装置は、 階床の乗場に 設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 複数 のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価値を演 算する割当評価値演算手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対 し上記割当評価値に基づいて複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応 するかご制御装置に上記乗場呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出 力を送出するかご割当手段とを備えた制御手段を有するエレベーターの群管理制 御装置において、 上記制御手段に、 現在のかご位置状態から所定時間経過後のか ご位置を予測するかご位置予測手段と、 上記かご位置予測手段により予測したか ご位置に基づいて乗場呼びに対し最も早く応答できる各階におけるかごの到着予 想時間となるサービス可能時間の分布を算出するサービス可能時間分布算出手段 とをさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記サービス可能時間の分布に基づいて 回送かご及び回送階を設定し、 設定された上記回送かごを上記回送階に回送させ る回送出力を対応するかご制御装置に送出することを特徴とするものである。 また、 上記制御手段に、 各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手 段と、 予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発 生分布算出手段とをさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記サービス可能時間の 分布と上記乗客発生数の分布に基づいて回送かご及び回送階を設定することを特 徴とするものである。

また、 さらに他の発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、 階床の乗場に 設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 複数 のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価値を演 算する割当評価値演算手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対 し上記割当評価値に基づいて複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応 するかご制御装置に上記乗場呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出 力を送出するかご割当手段とを備えた制御手段を有するエレべ一ターの群管理制 御装置において、 上記制御手段に、 各階における乗客発生数を予測する乗客発生 数予測手段と、 予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出す る乗客発生分布算出手段と、 各階床における各かごのかご滞在時間を算出するか ご滞在時間算出手段と、 上記乗客発生数の分布と各階床における各かごのかご滞 在時間に基づいて上記割当評価値を補正する割当補正値を演算する割当補正値演 算手段とをさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記割当補正値に基づいて上記割 当評価値を補正し最適かごを選択し割当出力を送出することを特徴とするもので ある。

また、 さらに他の発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、 階床の乗場に 設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 複数 のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価値を演 算する割当評価値演算手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対 し上記割当評価値に基づいて複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応 するかご制御装置に上記乗場呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出 力を送出するかご割当手段とを備えた制御手段を有するエレべ一ターの群管理制 御装置において、 上記制御手段に、 全ての呼びに応え終わりかご呼びと割り当て られた乗場呼びの両方とも持たないかごを空かごとして検出する空かご検出手段 と、 各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手段と、 予測された上記 乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発生分布算出手段と、 各 階床における各かごのかご滞在時間を算出するかご滞在時間算出手段と、 上記乗 客発生数の分布及び各階床における各かごのかご滞在時間に基づいて空かごを待 機させる待機階を設定する待機階設定手段と、 上記待機階に待機させる待機かご を上記空かごの中から設定する待機かご設定手段とをさらに備え、 上記かご割当 手段は、 上記待機かごを上記待機階に待機させる待機出力を対応するかご制御装 置に送出することを特徵とするものである。

さらに、 さらに他の発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、 階床の乗場 に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 複 数のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価値を 演算する割当評価値演算手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに 対し上記割当評価値に基づいて複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対 応するかご制御装置に上記乗場呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当 出力を送出するかご割当手段とを備えた制御手段を有するエレベーターの群管理 制御装置において、 上記制御手段に、 各階における乗客発生数を予測する乗客発 生数予測手段と、 予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出 する乗客発生分布算出手段と、 各階床における各かごのかご滞在時間を算出する かご髌在時間算出手段とをさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記乗客発生数の 分布と各階床における各かごのかご滞在時間に基づいて回送かご及び回送階を設 定し、 設定された上記回送かごを上記回送階に回送させる回送出力を対応するか ご制御装置に送出することを特徴とするものである。 図面の簡単な説明

図 1は、 この発明に係るエレべ一ターの群管理制御装置を示す基本構成図であ る。 図 2は、 この発明の実施の形態 1に係るエレベーターの群管理制御装置を 説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aに よる制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 3は、 この発明の実施の形態 1に係る動作を説明するもので、 図 1に示す群 管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによる制御機能を示すフ口一チヤ ―トである。

図 4は、 この発明の実施の形態 1、 4及び 7に係る呼びとかご位置の関係説明 図である。

図 5は、 この発明の実施の形態 1、 4及び 7に係る呼びとかご位置の関係説明 図である。

図 6は、 この発明の実施の形態 1、 4及び 7に係る呼びとかご位置の関係説明 図である。

図 7は、 この発明の実施の形態 1、 4及び 7に係る呼びとかご位置の関係説明 図である。

図 8は、 この発明の実施の形態 1及び 4に係るかご Aの各階へのかご応答可能 時間の説明図である。

図 9は、 この発明の実施の形態 1及び 4に係るかご Bの各階へのかご応答可能 時間の説明図である。

図 1 0は、 この発明の実施の形態 1及び 4に係るかご Cの各階へのかご応答可 能時間の説明図である。

図 1 1は、 この発明の実施の形態 1及び 4に係る各階へのサービス可能時間の 説明図である。

図 1 2は、 この発明の実施の形態 1及び 4に係る各階へのサービス可能時間の 説明図である。

図 1 3は、 この発明の実施の形態 1及び 4に係る各階へのサービス可能時間の 説明図である。

図 1 4は、 この発明の実施の形態 2に係るエレベーターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 1 5は、 この発明の実施の形態 2に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによる制御機能を示すフローチ ヤートである。

図 1 6は、 この発明の実施の形態 2、 5及び 8に係る呼びとかご位置の関係説 明図である。

図 1 7は、 この発明の実施の形態 2、 5及び 8に係る呼びとかご位置の関係説 明図である。

図 1 8は、 この発明の実施の形態 2及び 5に係るかご Aの各階へのかご応答可 能時間の説明図である。

図 1 9は、 この発明の実施の形態 2及び 5に係るかご Bの各階へのかご応答可 能時間の説明図である。

図 2 0は、 この発明の実施の形態 2及び 5に係るかご Cの各階へのかご応答可 能時間の説明図である。

図 2 1は、 この発明の実施の形態 2及び 5に係る各階へのサービス可能時間の 説明図である。

図 2 2は、 この発明の実施の形態 2及び 5に係る呼びとかご位置の関係説明図 でめ o

図 2 3は、 この発明の実施の形態 2に係る各階へのサ一ビス可能時間の説明図 である。

図 2 4は、 この発明の実施の形態 2に係る呼びとかご位置の関係説明図である 図 2 5は、 この発明の実施の形態 2に係る各階へのサービス可能時間の説明図 である。 図 2 6は、 この発明の実施の形態 3に係るエレベーターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 2 7は、 この発明の実施の形態 3に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによる制御機能を示すフローチ ヤートである。

図 2 8は、 この発明の実施の形態 3、 6及び 9に係る呼びとかご位置の関係説 明図である。

図 2 9は、 この発明の実施の形態 3、 6及び 9に係る呼びとかご位置の関係説 明図である。

図 3 0は、 この発明の実施の形態 3及び 6に係るかご Aの各階へのかご応答可 能時間の説明図である。

図 3 1は、 この発明の実施の形態 3及び 6に係るかご Bの各階へのかご応答可 能時間の説明図である。

図 3 2は、 この発明の実施の形態 3及び 6に係る各階へのサービス可能時間の 説明図である。

図 3 3は、 この発明の実施の形態 3及び 6に係る呼びとかご位置の関係説明図 である。

図 3 4は、 この発明の実施の形態 3及び 6に係る各階へのサービス可能時間の 説明図である。

図 3 5は、 この発明の実施の形態 3及び 6に係る呼びとかご位置の関係説明図 である。

図 3 6は、 この発明の実施の形態 3及び 6に係る各階へのサービス可能時間の 説明図である。

図 3 7は、 この発明の実施の形態 4に係るエレべ一ターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 3 8は、 この発明の実施の形態 4に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによる制御機能を示すフローチ ヤートである。

図 3 9は、 この発明の実施の形態 4ないし 9に係る各階の乗客発生数の説明図 である。

図 4 0は、 この発明の実施の形態 4に係る各階の総合待ち時間の説明図である

0

図 4 1は、 この発明の実施の形態 4に係る各階の総合待ち時間の説明図である 図 4 2は、 この発明の実施の形態 4に係る各階の総合待ち時間の説明図である 図 4 3は、 この発明の実施の形態 5に係るエレベーターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 4 4は、 この発明の実施の形態 5に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによる制御機能を示すフローチ ヤートである。

図 4 5は、 この発明の実施の形態 5に係る呼びとかご位置の関係説明図である ο

図 4 6は、 この発明の実施の形態 5に係る各階へのサービス可能時間の説明図 である。

図 4 7は、 この発明の実施の形態 5に係る呼びとかご位置の関係説明図である o

図 4 8は、 この発明の実施の形態 5に係る各階へのサービス可能時間の説明図 である。

図 4 9は、 この発明の実施の形態 5に係る各階の総合待ち時間の説明図である

0

図 5 0は、 この発明の実施の形態 5に係る各階の総合待ち時間の説明図である

0

図 5 1は、 この発明の実施の形態 5に係る各階の総合待ち時間の説明図である 図 52は、 この発明の実施の形態 6に係るエレベーターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての CPU2Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 53は、 この発明の実施の形態 6に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての CPU2Aによる制御機能を示すフローチ ヤートである。

図 54は、 この発明の実施の形態 6に係る各階の総合待ち時間の説明図である 図 55は、 この発明の実施の形態 6に係る各階の総合待ち時間の説明図である 図 56は、 この発明の実施の形態 6に係る各階の総合待ち時間の説明図である 図 57は、 この発明の実施の形態 7に係るエレベーターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての CPU2Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 58は、 この発明の実施の形態 7に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての CPU2Aによる制御機能を示すフローチ ヤートである。

図 59は、 この発明の実施の形態 7ないし 9に係る各階のかご滞在時間の説明 図である。

図 60は、 この発明の実施の形態 7ないし 9に係る各階のかご滞在比率の説明 図である。

図 61は、 この発明の実施の形態 8に係るエレベーターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての CPU2Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 62は、 この発明の実施の形態 8に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての C PU 2 Aによる制御機能を示すフローチ ヤートである。

図 63は、 この発明の実施の形態 9に係るエレベーターの群管理制御装置を説 明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによ る制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 6 4は、 この発明の実施の形態 9に係る動作を説明するもので、 図 1に示す 群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによる制御機能を示すフローチ ヤー卜である。 発明を実施するための最良の形態

図 1はこの発明に係るエレべ一ターの群管理制御装置を示す基本構成図である 図 1に示すように、 複数のかごを群管理する群管理制御装置 2は、 かごを制御 するかご制御装置 1と接続されていてデータの送受信を行うようになされ、 乗場 釦 4の操作による乗場呼び登録に基づいて複数のかごの中からサービスすべきか ごを選択して割り当てるための割当評価値を演算し、 該割当評価値に基づいて最 も適切なかごを割り当て対応するかご制御装置 1に上記乗場呼びが発生した乗場 にかごをサービスさせる割当出力を送出する。 なお、 この図では、 群管理制御装 置 2に接続されたかご制御装置 1が 1台しか示していな 、が、 実際には複数台接 続されている。

そして、 上記かご制御装置 1はマイクロコンピュータ （以下マイコンという） で構成され、 その内部構成としては、 中央処理装置 （以下、 C P Uと称す） 1 A 、 群管理制御装置 2とデータの送受信を行う伝送装置 1 B、 プログラム及びデー タを格納する記憶装置 1 C、 入出力の信号レベルを変換する変換装置 I Dを有し 、 該変換装置 1 Dには駆動制御装置 3が接続されている。

また、 上記群管理制御装置 2もマイコンで構成され、 その内部構成としては、 C P U 2 A . かご制御装置 1とデータの送受信を行う伝送装置 2 B、 プログラム 及びデータを格納する記憶装置 2 C、 入出力の信号レベルを変換する変換装置 2 Dを有し、 該変換装置 2 Dには乗場釦 4が接続されている。 実施の形態 1 .

図 2はこの発明の実施の形態 1に係るエレべ一ターの群管理制御装置を説明す るもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 Aによる制 御機能をブロック化して示す構成図である。

図 2において、 1 0は階床の乗場に設けられた乗場釦 4の操作に基づく乗場呼 びを登録する周知の乗場呼び登録手段、 1 1は現在のかご位置とかご方向及び現 在登録されて 、る乗場呼びやかご呼びに基づいてかごが上記乗場呼びに順次応答 して各階の乗場に到着するまでに要する到着予測時間と、 乗場呼びが登録されて から経過した継続時間を求め、 上記到着予想時間と上記継続時間を加算して現在 登録されているすべての乗場呼びの予測待ち時間を算出し、 それらの予測待ち時 間の総和または予測待ち時間の 2乗値の総和を割当評価値として設定するための 周知の割当評価値演算手段、 1 2は現在のかご位置から所定時間経過後のかご位 置を予測する周知のかご位置予測手段である。

また、 1 3は上記かご位置予測手段 1 2により予測したかご位置に基づいて各 階におけるサービス可能時間、 すなわち乗場呼びに対し最も早く応答できるかご の到着予想時間の分布を算出するサービス可能時間分布算出手段、 1 4は上記サ 一ビス可能時間分布算出手段 1 3により算出されたサ一ビス可能時間の分布に基 づいて割当評価値を捕正するための割当補正値を演算する割当補正値算出手段、 1 5は上記乗場呼び登録手段 1 0により登録された乗場呼びと上記割当評価値演 算手段 1 1により演算された割当評価値及び上記割当補正値演算手段 1 4により 演算された割当補正値に基づいて割当評価値が最少となるかごを最適かごとして 選択し割り当てるかご割当手段であり、 該かご割当手段 1 5からの割当出力を受 けるかごのかご制御装置 1は、 これに応答して対応する駆動制御機器 3を包含す るエレベーターかご 5を制御する。

上記構成を備える実施の形態 1に係るエレベーターの群管理制御装置は、 従来 例と同様に、 乗場釦が押された時に、 その乗場呼びに対して複数台のエレベータ 一の中から発生した乗場呼びを最も適切なエレベーターに割り当てし、 割り当て られたエレベータ一を上記乗場呼びが発生した乗場にサービスさせるが、 後述す る点で異なる。

すなわち、 上記構成を備える実施の形態 1に係る新規な動作について、 C P U 2 Aによる制御機能の内容である図 3に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 4 ないし図 7に示す呼びとかご位置の関係図、 図 8ないし 1 0に示す各階へのかご 応答可能時間の説明図及び図 1 1ないし図 1 3に示す各階へのサービス可能時間 の説明図を参照しつつ説明する。

今、 図 4に示すように、 群管理されるエレベータかご 5として、 かご A， B , Cがあり、 かご Aが 1階で戸閉待機中、 かご Bが矢印で示されるように 5階に U P割当を持つた状態で U P方向に走行中、 かご Cが丸印で示されるように 9階に かご呼びを持った状態で U P方向に走行中であるときに、 三角印で示されるよう に 4階で U P方向の乗塲呼びが登録された場合を例にとって割当動作を説明する 図 3に示すフローチヤ一卜において、 まず、 ステップ S 1 1で、 乗場釦 4が押 されたかどうかのチェックを行い、 乗場釦 4が押されなかった場合は、 何も行わ ず処理を終了し、 乗場釦 4が押された場合には、 ステップ S 1 2に進み、 乗場呼 び登録手段 1 0により乗場呼びを登録する。 乗場呼びが登録された後、 ステップ S 1 3に進み、 4階 U P方向の乗場呼びをかご A〜Cに仮割当した場合について 各かごの現在のかご位置から所定時間経過後のかご位置をかご位置予測手段 1 2 によりそれぞれ予測する。

例えば、 4階 U P方向の乗場呼びをかご Aに仮に割り当てたときの、 かご 〜 Cの所定時間後 （所定時間を 1 0秒とした場合） のかご位置状態は図 5のように なる。 同様に、 かご Bを仮割当した場合の所定時間後のかご位置状態は図 6のよ うになり、 かご Cを仮割当した場合の所定時間後のかご位置状態は図 7のように なる。

上述した如くかご位置を予測した後、 ステップ S 1 4に進み、 サービス可能時 間分布算出手段 1 3により各階床におけるサービス可能時間 （最も早く応答でき るかごが到着するまでの時間） を算出する。 例えば、 かごが 1階床進むのに 2秒 、 1停止するのに 1 0秒を要するものとし、 かごが全乗場を順に一周するものと して演算し、 無方向のかごは、 かご位置階から各乗場に直行するものとしてかご が応答できるまでの時間を演算する。

この条件に沿って図 5に示すかご位置状態での各かごの応答可能時間を算出す ると、 かご Aの各階への応答時間は図 8となり、 かご Bの各階への応答可能時間 は図 9となり、 かご Cの各階への応答可能時間は図 1 0となる。

この結果から、 各階におけるサービス可能時間の分布を算出すると図 1 1のよ うになる。 同様に、 図 6及び図 7についても各階におけるサービス可能時間の分 布を算出すると図 1 2及び図 1 3のようになる。

サービス可能時間の分布を算出した後、 ステップ S 1 5に進み、 割当補正値演 算手段 1 4により算出したサービス可能時間の中から最大となる時間を取り出し 、 これを各かごの割当補正値とする。 この場合、 かご Aの割当補正値は 1 6、 か ご Bは 8、 かご Cは 1 8となる。

ステップ S 1 5で割当補正値を算出した後、 ステップ S 1 6に進み、 割当評価 値演算手段 1 1により各かごの割当評価値を算出する。 すなわち、 割当評価値は 、 周知の如く、 現在のかご位置とかご方向及び現在登録されている乗場呼びやか ご呼びに基づいてかごが上記乗場呼びに順次応答して各階の乗場に到着するまで に要する到着予測時間と、 乗場呼びが登録されてから経過した継続時間を求め、 上記到着予想時間と上記継続時間を加算して現在登録されているすべての乗場呼 びの予測待ち時間を算出し、 それらの予測待ち時間の総和または予測待ち時間の 2乗値の総和を割当評価値として算出する。

ステップ S 1 6で割当評価値を算出した後、 ステップ S 1 7に進み、 かご割当 手段 1 5により割当評価値に割当補正値を加算し、 割当評価値が最少となるかご を最適かごとして選択し、 割当を出力する。 例えば、 各かごの割当評価値として 、 かご Aが 6、 かご Bが 1 0、 かご Cが 2 0である場合、 この割当評価値に割当 補正値を加算すると、 かご Aは 2 2、 かご Bは 1 8、 かご Cは 3 8となり、 かご Bが最適かごとして選択され、 割り当てられる。

したがって、 実施の形態 1によれば、 各階へのサービス可能時間 （最大到着予 想時間と最少到着予想時間との差） が減少し、 各階へのサービス可能時間が均等 化することにより、 サービスのばらつきが減少してサービスが向上する。 実施の形態 2.

次に、 図 1 4はこの発明の実施の形態 2に係るエレベーターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 1 4において、 図 2に示す実施の形態 1の構成と同一部分は同一符号を-付し て示しその説明は省略する。 新たな符号として、 1 6はサービス可能時間分布算 出手段 1 3により算出されたサービス可能時間の分布に基づいて空かごを待機さ せる階を設定する待機階設定手段、 1 7は乗場呼びとかご呼びの両方とも持たな いかごを空かごとして検出する空かご検出手段、 1 8は上記待機階設定手段 1 6 により設定された待機階に待機させるかごを上記空かご検出手段 1 7により検出 された空かごの中から待機かごを設定する待機かご設定手段であり、 本実施の形 態におけるかご割当手段 1 5は、 上記待機かごを上記待機階に待機させる待機出 力を対応するかご制御装置 1に送出するようになされ、 該待機出力を受けるかご のかご制御装置 1は、 これに応答して駆動制御機器 3を包含するエレベーターか ご 5を制御する。

次に、 上記'構成を備える実施の形態 2に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 1 5に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 1 6及び図 1 7に示す呼びとかご位置の関係図、 図 1 8ないし図 2 0に示す各階へのかご応 答可能時間の説明図、 図 2 1に示す各階へのサービス可能時間の説明図、 図 2 2 に示す呼びとかご位置の関係図、 図 2 3に示す各階へのサービス可能時間の説明 図、 図 2 4に示す呼びとかご位置の関係図及び図 2 5に示す各階へのサービス可 能時間の説明図を参照しつつ説明する。

今、 図 1 6に示すように、 群管理されるエレべ一夕かご 5として、 かご A, B ， Cがあり、 かご Aが 1階で戸閉待機中、 かご Bが丸印で示されるように 9階に かご呼びを持った状態で U P方向に走行中、 かご Cが 9階で戸閉待機中であると きに、 待機かご及び待機階を設定して待機かごを待機階に待機させる動作を説明 する。

図 1 5に示すフローチャートにおいて、 まず、 ステップ S 2 1でかご位置予測 手段 1 2により各かごの現在位置から所定時間経過後のかご位置を予測する。 例 えば、 所定時間を 1 0秒とした場合、 図 1 6に示すかご位置状態から 1 0秒経過 した状態のかご位置は図 1 7のようになる。

かご位置を予測した後、 ステップ S 2 2に進み、 サービス可能時間分布算出手 段 1 3により各階におけるサービス可能時間を算出する。 例えば、 かごが 1階床 進むのに 2秒、 1停止するのに 1 0秒を要するものとし、 かごが全乗場を順に一 周するものとして演算し、 無方向のかごは、 かご位置階から各乗場に直行するも のとしてかごが応答できるまでの時間を演算する。

この条件に沿って図 1 7に示すかご位置状態での各かごの応答可能時間を算出 すると、 かご Aの各階への応答時間は図 1 8となり、 かご Bの各階への応答可能 時間は図 1 9となり、 かご Cの各階への応答可能時間は図 2 0となる。

この結果から、 各階におけるサービス可能時間 （最も早く応答できるかごが到 着するまでの時間） の分布を算出すると図 2 1のようになる。

サービス可能時間の分布を算出した後、 ステップ S 2 3に進み、 待機階設定手 段 1 6により算出したサービス可能時間の中から最大となる時間を取り出した階 を空かご待機階とする。 この場合、 空かご待機階は 5階となる。

ステップ S 2 3で空かご待機階を設定した後、 ステップ S 2 4に進み、 空かご 検出手段 1 7により、 全ての呼びに応え終わり、 かご呼びと割り当てられた乗場 呼びの両方とも持たないかごを空かごとして検出する。 この場合、 かご Aと、 か ご Cが空かごとして検出される。

ステップ S 2 4で空かごの検出後、 ステップ S 2 5に進み、 待機かご設定手段 1 8により空かご待機階に待機させるかごを空かごの中から設定する。 設定方法 は、 空かご待機階に空かごを仮待機させた場合の各階におけるサービス可能時間 の分布を算出し、 サービス可能時間の最大となる時間が待機させなかった場合よ り小さく、 かつ他のかごを待機させた場合より小さ 、方を待機かごとして設定す る。 例えば、 空かご Aを空かご待機階に待機させた場合のかご位置状態は図 2 2 のようになり、 サービス可能時間の分布は図 2 3のようになる。 また、 空かご C を空かご待機階に待機させた場合のかご位置状態は図 2 4のようになり、 サービ ス可能時間の分布は図 2 5のようになる。 よって、 かご Aを待機させたときのサ 一ビス可能時間の最大となる時間は 8となり、 かご Cは 6となるので、 かご Cを 待機かごとして設定する。

ステップ S 2 5で待機かごを設定した後、 ステップ S 2 6に進み、 かご割当手 段 1 5により設定した空かご Cを空かご待機階である 5階に待機させる。 したがって、 実施の形態 2によれば、 各階へのサービス可能時間が均等化し、 サービスのばらつきが減少することにより、 サービスが向上する。 実施の形態 3 .

次に、 図 2 6はこの発明の実施の形態 3に係るエレべ一ターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 2 6において、 図 2に示す実施の形態 1の構成と同一部分は同一符号を付し て示しその説明は省略するが、 本実施の形態におけるかご割当手段 1 5は、 サー ビス可能時間分布算出手段 1 3により算出されたサービス可能時間の分布に基づ いて回送かご及び回送階を設定し、 設定された回送かごを回送階に回送させる回 送出力を対応するかご制御装置 1に送出するようになされ、 該回送出力を受ける かごのかご制御装置 1は、 これに応答して駆動制御機器 3を包含するエレベータ 一かご 5を制御する。

次に、 上記構成を備える実施の形態 3に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 2 7に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 2 8及び図 2 9に示す呼びとかご位置の関係図、 図 3 0及び図 3 1に示す各階へのかご応答 可能時間の説明図、 図 3 2に示す各階へのサービス可能時間の説明図、 図 3 3に 示す呼びとかご位置の関係図、 図 3 4に示す各階へのサービス可能時間の説明図 、 図 3 5に示す呼びとかご位置の関係図及び図 3 6に示す各階へのサービス可能 時間の説明図を参照しつつ説明する。

今、 図 2 8に示すように、 群管理されるエレベータかご 5として、 かご Aと B があり、 かご Aが丸印で示されるように 1 0階にかご呼びを持った状態で U P方 向に走行中、 かご Bが丸印で示されるように 9階にかご呼びを持った状態で U P 方向に走行中であるときに、 回送かご及び回送階を設定して回送かごを回送階に 強制停止させる動作を説明する。

図 2 7に示すフローチヤ一卜において、 まず、 ステップ S 3 1でかご位置予測 手段 1 2により各かごの現在位置から所定時間経過後のかご位置を予測する。 例 えば、 所定時間を 1 0秒とした場合、 図 2 8に示すかご位置状態から 1 0秒経過 した状態のかご位置は図 2 9のようになる。

ステップ S 3 1でかご位置を予測した後、 ステップ S 3 2に進み、 サービス可 能時間分布算出手段 1 3により各階におけるサービス可能時間を算出する。 例え ば、 かごが 1階床進むのに 2秒、 1停止するのに 1 0秒を要するものとし、 かご が全乗場を順に一周するものとして演算し、 無方向のかごは、 かご位置階から各 乗場に直行するものとしてかごが応答できるまでの時間を演算する。

この条件に沿って図 2 9に示すかご位置状態での各かごの応答可能時間を算出 すると、 かご Aの各階への応答時間は図 3 0となり、 かご Bの各階への応答可能 時間は図 3 1となる。

この結果から、 各階におけるサービス可能時間 （最も早く応答できるかごが到 着するまでの時間） の分布を算出すると図 3 2のようになる。

ステップ S 3 2でサービス可能時間の分布を算出した後、 ステップ S 3 3に進 み、 かご割当手段 1 5により、 サービス可能時間の最大となる時間が指定時間を 越えているかチェックを行う。

ここで、 指定時間を越えていなかった場合は処理を終了し、 指定時間を越えて いた場合は、 ステップ S 3 4に進み、 かご割当手段 1 5により、 回送階及び回送 かごを設定し、 回送かごを回送階に回送 （強制停止） させる。 例えば、 回送階は 現時点 （図 2 8の状態） のかごがいる階床、 回送かごはその階床に回送させ、 所 定時間経過後のサービス可能時間の最大となる時間が小さくなる方のかごを設定 するものとする。 例えば、 かご Aを回送 （強制停止） させた場合の回送階は 1階 となる。

また、 その時の所定時間 （所定時間を 1 0秒とした場合） のかご位置状態は図 3 3のようになり、 サービス可能時間の分布は図 3 4のようになる。 同様に、 空 かご Bを強制回送させた場合の回送階は 2階となる。 また、 その時の所定時間後 のかご位置状態は図 3 5のようになり、 サービス可能時間の分布は図 3 6のよう になる。

よって、 かご Aを強制回送させたときのサービス可能時間の最大となる時間は 3 2秒、 かご Bは 3 6秒となり、 かご Aが回送かごとして設定され、 回送階 （1 階） に回送かご Aを強制停止させる。 したがって、 実施の形態 3によれば、 各階へのサービス可能時間の差 （最大到 着予想時間と最少到着予想時間の差） が減少し、 各階へのサービス可能時間が均 等化することにより、 サービスのばらつきが減少してサービスが向上する。 実施の形態 4.

次に、 図 3 7はこの発明の実施の形態 4に係るエレベーターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をブロック化して示す構成図である。

図 3 7において、 図 2に示す実施の形態 1の構成と同一部分は同一符号を付し て示しその説明は省略する。 新たな符号として、 1 9は各階における乗客発生数 を予測する乗客発生数予測手段、 2 0は上記乗客発生数予測手段 1 9により予測 された乗客発生数に基づいて乗客発生分布を算出する乗客発生分布算出手段であ そして、 本実施の形態 4における割当補正値演算手段 1 4は、 サービス可能時 間分布算出手段 1 3からのサービス可能時間の分布と上記乗客発生分布算出手段 2 0からの乗客発生分布とに基づいて割当評価値を補正するための割当補正値を 演算し、 また、 かご割当手段 1 5は、 乗場呼び登録手段 1 0により登録された乗 場呼びと割当評価値演算手段 1 1により演算された割当評価値及び上記割当補正 値演算手段 1 4により演算された割当補正値に基づいて割当評価値が最少となる かごを最適かごとして選択し割り当てるようになされ、 該かご割当手段 1 5から の割当出力を受けるかごのかご制御装置 1は、 これに応答して対応する駆動制御 機器 3を包含するエレベーターかご 5を制御する。

次に、 上記構成を備える実施の形態 4に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 3 8に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 4ないし図 7に示す呼びとかご位置の関係図、 図 8ないし 1 0に示す各階へのかご応答可能 時間の説明図、 図 1 1ないし図 1 3に示す各階へのサービス可能時間の説明図、 図 3 9に示す各階の乗客発生数を示す説明図及び図 4 0ないし図 4 2に示す各階 の総合待ち時間を示す説明図を参照しつつ説明する。

今、 図 4に示すように、 群管理されるエレベータかご 5として、 かご A, B . Cがあり、 かご Aが 1階で戸閉待機中、 かご Bが矢印で示されるように 5階に U P割当を持った状態で U P方向に走行中、 かご Cが丸印で示されるように 9階に かご呼びを持った状態で U P方向に走行中であるときに、 三角印で示されるよう に 4階で U P方向の乗場呼びが登録された場合を例にとつて割当動作を説明する o

図 3 8に示すフローチャートにおいて、 まず、 ステップ S 4 1で乗場釦 4が押 されたかどうかのチェックを行い、 乗場釦 4が押されなかった場合、 何も行わず 処理を終了し、 乗場釦 4が押された場合、 ステップ S 4 2に進み、 乗場呼び登録 手段 1 0により乗場呼びを登録する。

ステップ S 4 2で乗場呼びが登録された後、 ステップ S 4 3に進み、 かご位置 予測手段 1 2により、 4階 U P方向の乗場呼びをかご A〜Cに仮割当した場合に ついて、 各かごの現在のかご位置から所定時間経過後のかご位置を予測する。 例えば、 4階 U P方向の乗場呼びをかご Aに仮に割り当てたときの、 かご A〜 Cの所定時間後 （所定時間を 1 0秒とした場合） のかご位置状態は図 5のように なる。 同様に、 かご Bを仮割当した場合の所定時間後のかご位置状態は図 6のよ うになり、 かご Cを仮割当した場合の所定時間後のかご位置状態は図 7のように

7よる。

上述した如くかご位置を予測した後、 ステップ S 4 4に進み、 サービス可能時 間分布算出手段 1 3により各階床におけるサービス可能時間 （最も早く応答でき るかごが到着するまでの時間） を算出する。 例えば、 かごが 1階床進むのに 2秒 、 1停止するのに 1 0秒を要するものとし、 かごが全乗場を順に一周するものと して演算し、 無方向のかごは、 かご位置階から各乗場に直行するものとしてかご が応答できるまでの時間を演算する。

この条件に沿って図 5に示すかご位置状態での各かごの応答可能時間を算出す ると、 かご Aの各階への応答時間は図 8となり、 かご Bの各階への応答可能時間 は図 9となり、 かご Cの各階への応答可能時間は図 1 0となる。

この結果から、 各階におけるサービス可能時間の分布を算出すると図 1 1のよ うになる。 同様に、 図 6及び図 7についても各階におけるサービス可能時間の分 布を算出すると図 1 2及び図 1 3のようになる。 サービス可能時間の分布を算出した後、 ステップ S 2 5に進み、 乗客発生数予 測手段 1 9により、 過去の各階における乗客発生数から将来発生するだろうと考 えられる乗客発生数を予測する。 例えば、 前日の乗客発生数が図 3 9であるとす ると、 今日の乗客発生数は前日と同様の乗客発生数が予測され、 乗客発生数は前 曰と同様に図 3 9のようになる。

ステップ S 4 5で乗客発生数を予測した後、 ステップ S 4 6に進み、 乗客発生 分布算出手段 2 0により予測した乗客発生数から各階の乗客発生分布を算出する ο

ステップ S 4 6で乗客発生分布を算出した後、 ステップ S 4 7に進み、 割当補 正値演算手段 1 4によりサービス可能時間分布算出手段 1 3及び乗客発生分布算 出手段 2 0で算出したサービス可能時間と乗客発生分布 （各階における乗客発生 数） を乗算することにより、 乗算結果としての各階における総合待ち時間を求め 、 この中から最大となる値を取り出し、 これを割当補正値とする。 例えば、 算出 した乗客発生分布が図 3 9のような結果をとるとする。 この時のかご Aに仮割当 したときの各階における総合待ち時間は、 かご Aに仮割当をしたときの図 1 1に 示すサービス可能時間及び図 3 9に示す乗客発生分布より図 4 0のようになる。 この結果から、 かご Aの割当補正値は 4 8 0 0となる。 同様に、 かご Bの各階 における総合待ち時間は図 4 1のようになり、 割当評価値は 4 0 0となる。 また 、 かご Cの各階における総合待ち時間は図 4 2のようになり、 割当評価値は 3 6 0 0となる。

ステップ S 4 7で割当補正値を算出した後、 ステップ S 4 8に進み、 割当評価 値演算手段 1 1により、 各かごの割当評価値を算出する。 割当評価値を算出した 後、 ステップ S 4 9に進み、 かご割当手段 1 5は、 割当評価値演算手段 1 1から の割当評価値と割当補正値演算手段 1 4からの割当補正値により、 割当評価が最 適なかごを選択し、 割当を出力する。 例えば、 各かごの算出した割当評価値が、 かご Aは 5 0 0、 かご Bは 1 0 0 0、 かご Cは 3 0 0とした場合、 この割当評価 値に割当補正値を加算すると、 かご Aは 5 3 0 0、 かご Bは 1 4 0 0、 かご Cは 9 3 0 0となり、 かご Bが最適かごとして選択され、 割り当てられる。

したがって、 実施の形態 4によれば、 予測した乗客発生数の比率に応じたサー ビス可能となり、 平均待ち時間の短縮を図ることができる。 実施の形態 5 .

次に、 図 4 3はこの発明の実施の形態 5に係るエレベーターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 4 3において、 図 1 4に示す実施の形態 2及び図 3 7に示す実施の形態 4の 構成と同一部分は同一符号を付して示しその説明は省略するが、 本実施の形態 5 における待機階設定手段 1 6は、 サービス可能時間分布算出手段 1 3からのサー ビス可能時間の分布と乗客発生分布算出手段 2 0からの乗客発生分布とに基づい て空かごを待機させる待機階を設定し、 また、 待機かご設定手段 1 8は、 空かご 検出手段 1 7及び待機階設定手段 1 6からの出力に基づいて待機かごを設定する ようになされ、 上記待機階設定手段 1 6により設定された待機階に上記待機かご 設定手段 1 8により設定されたかごを待機させるかご割当手段 1 5からの待機出 力を受けるかごのかご制御装置 1は、 これに応答して駆動制御機器 3を包含する エレベーターかご 5を制御する。

次に、 上記構成を備える実施の形態 5に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 4 4に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 1 6及び図 1 7に示す呼びとかご位置の関係図、 図 1 8ないし図 2 0に示す各階へのかご応 答可能時間の説明図、 図 2 1に示す各階へのサービス可能時間の説明図、 図 4 5 に示す呼びとかご位置の関係図、 図 4 6に示す各階へのサービス可能時間の説明 図、 図 4 7に示す呼びとかご位置の関係図、 図 4 8に示す各階へのサービス可能 時間の説明図、 図 4 9ないし図 5 1に示す各階の総合待ち時間の説明図を参照し つつ説明する。

今、 図 1 6に示すように、 群管理されるエレベータかご 5として、 かご A, B , Cがあり、 かご Aが 1階で戸閉待機中、 かご Bが丸印で示されるように 9階に かご呼びを持った状態で U P方向に走行中、 かご Cが 9階で戸閉待機中であると きに、 待機かご及び待機階を設定して待機かごを待機階に待機させる動作を説明 する。 図 4 4に示すフローチャートにおいて、 まず、 ステップ S 5 1でかご位置予測 手段 1 2により各かごの現在位置から所定時間経過後のかご位置を予測する。 例 えば、 所定時間を 1 0秒とした場合、 図 1 6に示すかご位置状態から 1 0秒経過 した状態のかご位置は図 1 7のようになる。

かご位置を予測した後、 ステップ S 5 2に進み、 サービス可能時間分布算出手 段 1 3により各階におけるサービス可能時間を算出する。 例えば、 かごが 1階床 進むのに 2秒、 1停止するのに 1 0秒を要するものとし、 かごが全乗場を順に一 周するものとして演算し、 無方向のかごは、 かご位置階から各乗場に直行するも のとしてかごが応答できるまでの時間を演算する。

この条件に沿って図 1 7に示すかご位置状態での各かごの応答可能時間を算出 すると、 かご Aの各階への応答時間は図 1 8となり、 かご Bの各階への応答可能 時間は図 1 9となり、 かご Cの各階への応答可能時間は図 2 0となる。

この結果から、 各階におけるサービス可能時間 （最も早く応答できるかごが到 着するまでの時間） の分布を算出すると図 2 1のようになる。

ステップ S 5 2でサービス可能時間の分布を算出した後、 ステップ S 5 3に進 み、 乗客発生数予測手段 1 9により過去の各階における乗客発生数から将来発生 するだろうと考えられる乗客発生数を予測する。

ステップ S 5 3で乗客発生数を予測した後、 ステップ S 5 4に進み、 乗客発生 分布算出手段 2 0により上記乗客発生数予測手段 1 9で予測した乗客発生数から 各階の乗客発生分布を算出する。

ステップ S 5 4で乗客発生分布を算出した後、 ステップ S 5 5に進み、 待機階 設定手段 1 6により、 上記サービス可能時間分布算出手段 1 3により算出したサ 一ビス可能時間と上記乗客発生分布算出手段 2 0により算出した乗客発生分布と を乗算してその乗算結果として各階における総合待ち時間を求め、 この中から最 大となる時間を取り出した階を空かご待機階とする。 例えば、 算出した乗客発生 分布が図 3 9のような結果をとるとする。 この時の各階における総合待ち時間は 図 4 9のようになる。 よって、 この場合の空かご待機階は 4階となる。

ステップ S 5 5で空かご待機階を設定した後、 ステップ S 5 6に進み、 空かご 検出手段 1 7により、 全ての呼びに応え終わり、 かご呼びと割り当てられた乗場 呼びの両方とも持たないかごを空かごとして検出する。 この場合、 かご Aと、 か ご Cが空かごとして検出される。

ステップ S 5 6で空かご検出後、 ステップ S 5 7に進み、 待機かご設定手段 1 8により、 空かご待機階に待機させるかごを空かごの中から設定する。 設定方法 は、 空かご待機階に空かごを仮待機させた場合の各階におけるサービス可能時間 の分布と乗客発生分布を乗算し、 各階における総合待ち時間を算出し、 総合待ち 時間の最大となる時間が待機させなかった場合より小さく、 かつ他のかごを待機 させた場合より小さい方を待機かごとして設定する。 例えば、 空かご Aを空かご 待機階に待機させた場合のかご位置状態は図 4 5、 サービス可能時間の分布は図 4 6のようになり、 総合待ち時間は図 5 0のようになる。 また、 空かご Cを空か ご待機階に待機させた場合のかご位置状態は図 4 6、 サービス可能時間の分布は 図 4 8のようになり、 総合待ち時間は図 5 1のようになる。

よって、 かご Aを待機させたときの総合待ち時間の最大となる時間は 1 8 0 0 、 かご Cは 4 0 0となり、 かご Cを待機かごとして設定する。 待機かごを設定し た後、 ステップ S 5 8に進み、 かご割当手段 1 5により、 設定した空かご Cを空 かご待機階 （4階） に待機させる。 ；. したがって、 実施の形態 5によれば、 予測した乗客発生数の比率に応じたサー ビス可能となり、 平均待ち時間の短縮を図ることができる。 実施の形態 6 .

次に、 図 5 2はこの発明の実施の形態 6に係るエレベーターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 5 2において、 図 2 6に示す実施の形態 3及び図 3 7に示す実施の形態 4の 構成と同一部分は同一符号を付して示しその説明は省略するが、 本実施の形態 6 におけるかご割当手段 1 5は、 サービス可能時間分布算出手段 1 3からのサービ ス可能時間の分布と乗客発生分布算出手段 2 0からの乗客発生分布とに基づいて 回送かご及び回送階を設定するようになされ、 上記かご割当手段 1 5からの回送 出力を受けるかごのかご制御装置 1は、 これに応答して駆動制御機器 3を包含す るエレべ一ターかご 5を制御する。

次に、 上記構成を備える実施の形態 6に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 5 3に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 2 8及び図 2 9に示す呼びとかご位置の関係図、 図 3 0及び図 3 1に示す各階へのかご応答 可能時間の説明図、 図 3 2に示す各階へのサービス可能時間の説明図、 図 3 3に 示す呼びとかご位置の関係図、 図 3 4に示す各階へのサービス可能時間の説明図 、 図 3 5に示す呼びとかご位置の関係図、 図 3 6に示す各階へのサービス可能時 間の説明図、 図 5 4ないし図 5 6に示す各階の総合待ち時間の説明図を参照しつ つ説明する。

今、 図 2 8に示すように、 群管理されるエレベータかご 5として、 かご Aと B があり、 かご Aが丸印で示されるように 1 0階にかご呼びを持った状態で U P方 向に走行中、 かご Bが丸印で示されるように 9階にかご呼びを持つた状態で U P 方向に走行中であるときに、 回送かご及び回送階を設定して回送かごを回送階に 強制停止させる動作を説明する。

図 5 3に示すフローチャートにおいて、 まず、 ステップ S 6 1でかご位置予測 手段 1 2により各かごの現在位置から所定時間経過後のかご位置を予測する。 例 えば、 所定時間を 1 0秒とした場合、 図 2 8に示すかご位置状態から 1 0秒経過 した状態のかご位置は図 2 9のようになる。

ステップ S 6 1でかご位置を予測した後、 ステップ S 6 2に進み、 サ一ビス可 能時間分布算出手段 1 3により各階におけるサービス可能時間を算出する。 例え ば、 かごが 1階床進むのに 2秒、 1停止するのに 1 0秒を要するものとし、 かご が全乗場を順に一周するものとして演算し、 無方向のかごは、 かご位置階から各 乗場に直行するものとしてかごが応答できるまでの時間を演算する。

この条件に沿って図 2 9に示すかご位置状態での各かごの応答可能時間を算出 すると、 かご Aの各階への応答時間は図 3 0となり、 かご Bの各階への応答可能 時間は図 3 1となる。

この結果から、 各階におけるサービス可能時間 （最も早く応答できるかごが到 着するまでの時間） の分布を算出すると図 3 2のようになる。

ステップ S 6 2でサービス可能時間の分布を算出した後、 ステップ S 6 3に進 み、 乗客発生数予測手段 1 9により、 過去の各階における乗客発生数から将来発 生するだろうと考えられる乗客発生数を予測する。 - ステップ S 6 3で乗客発生数を予測した後、 ステップ S 6 4に進み、 乗客発生 分布算出手段 2 0により、 上記乗客発生数予測手段 1 9で予測した乗客発生数か ら各階の乗客発生分布を算出する。

ステップ S 6 4で乗客発生分布を算出した後、 ステップ S 6 5に進み、 かご割 当手段 1 5により、 上記サービス可能時間分布算出手段 1 3により算出したサ一 ビス可能時間と上記乗客発生数分布算出手段 2 0により乗客発生分布とを乗算し た総合待ち時間を算出する。 例えば、 算出した乗客発生分布が図 3 9のような結 果とすると、 総合待ち時間は図 5 4のようになる。

ステップ S 6 5で総合待ち時間を算出後、 ステップ S 6 6に進み、 かご割当手 段 1 5により、 総合待ち時間の最大値が指定値を越えているかチェックを行う。 ここで、 指定値を越えていなかった場合は、 処理を終了し、 指定値を越えていた 場合は、 ステップ S 6 7に進み、 回送階及び回送かごを設定し、 回送かごを回送 階に強制停止させる。

例えば、 算出した乗客発生分布が図 3 9のような結果で、 回送階は現時点のか ごがいる階床、 回送かごはその階床に回送させたときのサービス可能時間と乗客 発生分布を乗算した値の最大値が小さくなる方のかごを設定するものとすると、 かご Aを強制回送させた場合の回送階は 1階となる。 また、 その時のかご位置状 態は図 3 3、 サービス可能時間の分布は図 3 4のようになり、 総合待ち時間は図 5 5のようになる。

同様に、 空かご Bを強制回送させた場合の回送階は 2階となる。 また、 その時 のかご位置状態は図 3 5、 サービス可能時間の分布は図 3 6のようになり、 総合 待ち時間は図 5 6のようになる。

よって、 かご Aを強制回送させた場合の総合待ち時間の最大となる値は 3 6 0 0、 かご Bは 1 0 8 0 0となり、 かご Aが回送かごと設定され、 回送階 （1階） に回送かご （A ) を強制停止させる。

したがって、 実施の形態 6によれば、 予測した乗客発生数の比率に応じたサー ビス可能となり、 平均待ち時間の短縮を図ることができる。 実施の形態 7.

次に、 図 5 7はこの発明の実施の形態 7に係るエレべ一ターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 5 7において、 図 3 7に示す実施の形態 4の構成と同一部分は同一符号を付 して示しその説明は省略する。 新たな符号として、 2 1は各階床における各かご の滞在時間を算出するかご滞在時間算出手段であり、 本実施の形態 7における割 当補正値演算手段 1 4は、 乗客発生分布算出手段 2 0からの乗客発生分布と上記 かご滞在時間算出手段 2 1からの各階におけるかご滞在時間に基づいて割当評価 値を補正するための割当補正値を演算し、 また、 かご割当手段 1 5は、 乗場呼び 登録手段 1 0により登録された乗場呼びと割当評価値演算手段 1 1により演算さ れた割当評価値及び上記割当補正値演算手段 1 4により演算された割当補正値に 基づいて割当評価値が最少となるかごを最適かごとして選択し割り当てるように なされ、 該かご割当手段 1 5からの割当出力を受けるかごのかご制御装置 1は、 これに応答して対応する駆動制御機器 3を包含するェレベーターかご 5を制御す る。

次に、 上記構成を備える実施の形態 7に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 5 8に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 4ないし図 7に示す呼びとかご位置の関係図、 図 3 9に示す各階の乗客発生数を示す説明図 、 図 5 9に示す各階のかご滞在時間の説明図及び図 6 0に示す各階のかご滞在比 率の説明図を参照しつつ説明する。

今、 図 4に示すように、 群管理されるエレベータかご 5として、 かご ， B , Cがあり、 かご Aが 1階で戸閉待機中、 かご Bが矢印で示されるように 5階に U P割当を持った状態で U P方向に走行中、 かご Cが丸印で示されるように 9階に かご呼びを持つた状態で U P方向に走行中であるときに、 三角印で示されるよう に 4階で U P方向の乗場呼びが登録された場合を例にとつて割当動作を説明する ο

図 5 8に示すフローチャートにおいて、 まず、 ステップ S 7 1で乗場釦 4が押 されたかどうかのチェックを行い、 乗場釦 4が押されなかった場合、 何も行わず 処理を終了し、 乗場釦 4が押された場合、 ステップ S 7 2に進み、 乗場呼び登録 手段 1 0により乗場呼びを登録する。

ステップ S 7 2で乗場呼びが登録された後、 ステップ S 7 3に進み、 乗客発生 数予測手段 1 9により過去の各階における乗客発生数から将来発生するだろうと 考えられる乗客発生数を予測する。

ステップ S 7 3で乗客発生数を予測した後、 ステップ S 7 4に進み、 乗客発生 分布算出手段 2 0により上記乗客発生数予測手段 1 9で予測した乗客発生数から 各階の乗客発生分布を算出する。

ステップ S 7 4で乗客発生分布を算出した後、 ステップ S 7 5に進み、 かご滞 在時間算出手段 2 1により、 過去から現在時刻 （例えば AM 8 ： 0 0〜AM 1 0 ： 0 0 ) に至るまでの各階における累積かご滞在時間を算出する。

ステップ S 7 5でかご滞在時間を算出した後、 ステップ S 7 6に進み、 割当補 正値演算手段 1 4により、 まず、 4階 U P方向の乗場呼びをかご A〜Cに仮割当 した場合について、 各かごの所定時間後のかご位置を予測する。 例えば、 4階 U P方向の乗場呼びをかご Aに仮に割り当てたときのかご A〜Cの所定時間後のか ご位置状態は図 5のようになる。 同様に、 かご Bに仮に割り当てたときの所定時 間後のかご位置状態は図 6、 かご Cに仮に割り当てたときの所定時間後のかご位 置状態は図 7のようになる。 また、 その時点における乗客発生分布からかご滞在 時間を除算し、 各階におけるかご滞在比率 （かご滞在時間当たりの乗客発生数） を算出する。 このかご滞在比率の中で、 かごが猙在する階を除いた階のうち、 最 も比率が大きい値を取り出し、 これを各かごの割当補正値とする。 例えば、 その 時点の乗客発生分布を図 3 9、 かご滞在時間分布を図 5 9とすると、 このときの 各階におけるかご滞在比率は、 図 6 0のようになる。

よって、 かご Aに対する割当補正値は、 かごが滞在する階 （4階 U P、 5階 U P、 9階 U P , D N) を除いた階での最大となる値 3となる。 同様に、 かご Bに 対する割当補正値は 6、 かご Cに対する割当補正値は 7となる。

ステップ S 7 6で割当補正値を算出した後、 ステップ S 7 7に進み、 割当評価 値演算手段 1 1により各かごの割当評価値を算出する。

ステップ S 7 7で割当評価値を算出した後、 ステップ S 7 8に進み、 かご割当 手段 1 5により割当評価値と割当補正値により、 割当評価が最適なかごを選択し 、 割当を出力する。 例えば、 各かごの算出した割当評価値が、 かご Aは 5、 かご Bは 9、 かご Cは 1 1となり、 かご Aが最適かごとして選択され、 割り当てられ る o

したがって、 実施の形態 7によれば、 乗客発生数とかご滞在時間の比率に応じ たサービスが可能となり、 サービスの向上を図ることができる。 実施の形態 8.

次に、 図 6 1はこの発明の実施の形態 8に係るエレベーターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 6 1において、 図 4 3に示す実施の形態 5及び図 5 7に示す実施の形態 7の 構成と同一部分は同一符号を付して示しその説明は省略するが、 本実施の形態 8 における待機階設定手段 1 6は、 乗客発生分布算出手段 2 0からの乗客発生分布 とかご滞在時間算出手段 2 1からの各階のかご滞在時間とに基づいて空かごを待 機させる待機階を設定し、 また、 待機かご設定手段 1 8は、 空かご検出手段 1 7 及び待機階設定手段 1 6からの出力に基づいて待機かごを設定するようになされ 、 上記待機階設定手段 1 6により設定された待機階に上記待機かご設定手段 1 8 により設定されたかごを待機させるかご割当手段 1 5からの待機出力を受けるか ごのかご制御装置 1は、 これに応答して駆動制御機器 3を包含するエレベーター かご 5を制御する。

次に、 上記構成を備える実施の形態 8に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 6 2を示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 1 6に示す 呼びとかご位置の関係図、 図 3 9に示す各階の乗客数の説明図、 図 5 9に示す各 階のかご滞在時間の説明図及び図 6 0に示す各階のかご滞在比率の説明図を参照 しつつ説明する。

今、 図 1 6に示すように、 群管理されるエレべ一夕かご 5として、 かご A， B ， Cがあり、 かご Aが 1階で戸閉待機中、 かご Bが丸印で示されるように 9階に かご呼びを持った状態で U P方向に走行中、 かご Cが 9階で戸閉待機中であると きに、 待機かご及び待機階を設定して待機かごを待機階に待機させる動作を説明 する。

図 6 2に示すフローチャートにおいて、 まず、 ステップ S 8 1で乗客発生数予 測手段 1 9により過去の各階における乗客発生数から将来発生するだろうと考え られる乗客発生数を予測する。

ステップ S 8 1で乗客発生数を予測した後、 ステップ S 8 2に進み、 乗客発生 分布算出手段 2 0により上記乗客発生数予測手段 1 9で予測した乗客発生数から 各階の乗客発生分布を算出する。

ステップ S 8 2で乗客発生分布を算出した後、 ステップ S 8 3に進み、 かご滞 在時間算出手段 2 1により各階における累積かご锒在時間を算出する。

ステップ S 8 3でかご滞在時間を算出した後、 ステップ S 8 4に進み、 待機階 設定手段 1 6により、 上記乗客発生分布算出手段 2 0により算出した乗客発生分 布から上記かご滞在時間算出手段 2 1により算出したかご滞在時間を除算し、 各 階におけるかご滞在比率を算出し、 最も比率が大きい値を取り出した階から空か ご待機階とする。 例えば、 乗客発生分布を図 3 9、 かご滞在時間の分布を図 5 9 とすると、 このときに各階におけるかご滞在比率は、 図 6 0のようになる。 この 場合、 かご滞在比率が最も大きい値の階は 4階、 次いで 5階、 1階と続き、 かご 滞在比率の大きい階から順に待機階を設定する。

ステップ S 8 4で空かご待機階を設定した後、 ステップ S 8 5に進み、 空かご 検出手段 1 7により、 全ての呼びに応え終わり、 かご呼びと割り当てられた乗場 呼びの両方とも持たないかごを空かごとして検出する。 例えば、 図 1 6に示すよ うな場合、 かご Aとかご Cが空かごとして検出される。

ステップ S 8 5で空かご検出後、 ステップ S 8 6に進み、 待機かご設定手段 1 8により、 空かご待機階に待機させるかごを空かごの中から設定する。 そして、 かご割当手段 1 5により、 空かご待機階に空かごを待機させる。 この場合、 かご A、 かご Cの 2台が空かごとして検出されているので、 かご滞在比率の値が大き い階の 4階と 5階に空かご Aと Cを待機させる。

したがって、 実施の形態 8によれば、 乗客発生数とかご滞在時間の比率に応じ たサービスが可能となり、 サービスの向上を図ることができる。 実施の形態 9.

次に、 図 6 3はこの発明の実施の形態 9に係るエレベーターの群管理制御装置 を説明するもので、 図 1に示す群管理制御装置 2の制御手段としての C P U 2 A による制御機能をプロック化して示す構成図である。

図 6 3において、 図 5 2に示す実施の形態 6及び図 5 7に示す実施の形態 7の 構成と同一部分は同一符号を付して示しその説明は省略するが、 本実施の形態 9 におけるかご割当手段 1 5は、 乗客発生分布算出手段 2 0からの乗客発生分布と かご滞在時間算出手段 2 1からの各階のかご滞在時間とに基づいて回送かご及び 回送階を設定するようになされ、 上記かご割当手段 1 5からの回送出力を受ける かごのかご制御装置 1は、 これに応答して駆動制御機器 3を包含するエレベータ 一かご 5を制御する。

次に、 上記構成を備える実施の形態 9に係る動作について、 C P U 2 Aによる 制御機能の内容である図 6 4に示すフローチヤ一卜にしたがって、 図 2 8に示す 呼びとかご位置の関係図、 図 3 9に示す各階の乗客数の説明図、 図 5 9に示す各 階のかご滞在時間の説明図及び図 6 0に示す各階のかご滞在比率の説明図を参照 しつつ説明する。

今、 図 2 8に示すように、 群管理されるエレベータかご 5として、 かご Aと B があり、 かご Aが丸印で示されるように 1 0階にかご呼びを持った状態で U P方 向に走行中、 かご Bが丸印で示されるように 9階にかご呼びを持った状態で U P 方向に走行中であるときに、 回送かご及び回送階を設定して回送かごを回送階に 強制停止させる動作を説明する。

図 6 4に示すフローチヤ一卜において、 まず、 ステップ S 9 1で、 乗客発生数 予測手段 1 9により、 過去の各階における乗客発生数から将来発生するだろうと 考えられる乗客発生数を予測する。

ステップ S 9 1で乗客発生数を予測した後、 ステップ S 9 2に進み、 乗客発生 分布算出手段 2 0により、 予測した乗客発生数から各階の乗客発生分布を算出す る

ステップ S 9 2で乗客発生分布を算出した後、 ステップ S 9 3に進み、 かご蓆 在時間算出手段 2 1により、 各階における累積かご滞在時間を算出する。 ステップ S 9 3でかご滞在時間を算出した後、 ステップ S 9 4に進み、 かご割 当手段 1 5により、 まず、 乗客発生分布からかご滞在時間を除算し、 各階におけ るかご滞在比率を算出する。 例えば、 乗客発生分布を図 3 9、 かご滞在時間分布 を図 5 9とすると、 この時の各階におけるかご滞在比率は、 図 6 0のようになる o

ステップ S 9 4でかご滞在比率を算出した後、 ステップ S 9 5に進み、 かご割 当手段 1 5により、 かご滞在比率が規定値以内がチェックを行う。 ここで、 規定 値を越えていなかった場合は処理を終了し、 規定値を越えていた場合は、 ステツ プ S 9 6 ) に進み、 かご滞在比率から回送階及び回送かごを設定し、 回送かごを 回送階に強制停止させる。 例えば、 回送階をかご滞在比率が最も大きい値の階、 回送かごをかご滞在比率が最も大きい値の階に一番早く応答できるかごとすると 、 回送階は 4階、 回送かごはかご Bとなる。

よって、 回送階 （4階） に回送かご Bを強制停止させる。

したがって、 実施の形態 9によれば、 乗客発生数とかご滞在時間の比率に応じ たサービスが可能となり、 サービスの向上を図ることができる。 産業上の利用の可能性

上述したように、 この発明によれば、 各階へのサービス可能時間の差 （最大到 着予想時間と最少到着予想時間の差） を減少させて各階へのサービス可能時間の 均等化を図ることによりサービスのばらつきを減少させることができ、 また、 予 測した乗客発生数の比率に応じたサービス可能となり、 平均待ち時間の短縮を図 ることができ、 さらに、 乗客発生数とかご滞在時間の比率に応じたサービスが可 能となり、 サービスの向上を図ることができるエレベーターの群管理制御装置を 提供することが可能になる。

Claims

請 求 の 範 囲

1. 階床の乗場に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場 呼び登録手段と、

複数のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価 値を演算する割当評価値演算手段と、

上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対し上記割当評価値に基づいて 複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応するかご制御装置に上記乗場 呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出力を送出するかご割当手段と を備えた制御手段を有するエレベーターの群管理制御装置において、 上記制御手段に、

現在のかご位置状態から所定時間経過後のかご位置を予測するかご位置予測手 段と、

上記かご位置予測手段により予測したかご位置に基づいて乗場呼びに対し最も 早く応答できる各階におけるかごの到着予想時間となるサービス可能時間の分布 を算出するサービス可能時間分布算出手段と、

上記サービス可能時間の分布に基づいて上記割当評価値を補正するための割当 補正値を演算する割当補正値演算手段と

をさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記割当補正値に基づいて上記割当評価 値を補正し最適かごを選択し割当出力を送出することを特徴とするエレベーター の群管理制御装置。

2. 上記制御手段に、

各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手段と、

予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発生分 布算出手段と

をさらに備え、 上記割当補正値演算手段は、 上記サービス可能時聞の分布と上 記乗客発生数の分布に基づいて割当補正値を演算することを特徴とする請求項 1 記載のエレべ一ターの群管理制御装置。

3. 階床の乗場に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場 呼び登録手段と、

複数のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価 値を演算する割当評価値演算手段と、

上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対し上記割当評価値に基づいて 複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応するかご制御装置に上記乗場 呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出力を送出するかご割当手段と を備えた制御手段を有するエレベーターの群管理制御装置において、 上記制御手段に、

現在のかご位置状態から所定時間経過後のかご位置を予測するかご位置予測手 段と、

上記かご位置予測手段により予測したかご位置に基づいて乗場呼びに対し最も 早く応答できる各階におけるかごの到着予想時間となるサービス可能時間の分布 を算出するサービス可能時間分布算出手段と、

全ての呼びに応え終わりかご呼びと割り当てられた乗場呼びの両方とも持たな いかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、

上記サービス可能時間の分布に基づいて空かごを待機させる待機階を設定する 待機階設定手段と、

上記待機階に待機させる待機かごを上記空かごの中から設定する待機かご設定 手段と

をさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記待機かごを上記待機階に待機させる 待機出力を対応するかご制御装置に送出することを特徴とするエレベーターの群 管理制御装置。

4. 上記制御手段に、

各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手段と、

予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発生分 布算出手段と

をさらに備え、 上記待機階設定手段は、 上記サービス可能時間の分布と上記乗 客発生数の分布に基づいて空かごを待機させる階を設定することを特徴とする請 求項 2記載のエレベーターの群管理制御装置。

5 . 階床の乗場に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場 呼び登録手段と、

複数のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価 値を演算する割当評価値演算手段と、

上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対し上記割当評価値に基づいて 複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応するかご制御装置に上記乗場 呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出力を送出するかご割当手段と を備えた制御手段を有するエレべ一ターの群管理制御装置において、 上記制御手段に、

現在のかご位置状態から所定時間経過後のかご位置を予測するかご位置予測手 段と、

上記かご位置予測手段により予測したかご位置に基づいて乗場呼びに対し最も 早く応答できる各階におけるかごの到着予想時間となるサービス可能時間の分布 を算出するサービス可能時間分布算出手段と

をさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記サービス可能時間の分布に基づいて 回送かご及び回送階を設定し、 設定された上記回送かごを上記回送階に回送させ る回送出力を対応するかご制御装置に送出することを特徴とするエレべ一ターの 群管理制御装置。

6 . 上記制御手段に、

各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手段と、

予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発生分 真 と

をさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記サービス可能時間の分布と上記乗客 発生数の分布に基づいて回送かご及び回送階を設定することを特徴とする請求項

3記載のエレべ一ターの群管理制御装置。

7 . 階床の乗場に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場 呼び登録手段と、

複数のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価 値を演算する割当評価値演算手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対し上記割当評価値に基づいて 複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応するかご制御装置に上記乗場 呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出力を送出するかご割当手段と を備えた制御手段を有するエレベーターの群管理制御装置において、 上記制御手段に、

各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手段と、

予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発生分 布算出手段と、

各階床における各かごのかご滞在時間を算出するかご滞在時間算出手段と、 上記乗客発生数の分布と各階床における各かごのかご滞在時間に基づいて上記 割当評価値を補正する割当補正値を演算する割当補正値演算手段と

をさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記割当補正値に基づいて上記割当評価 値を補正し最適かごを選択し割当出力を送出することを特徴とするエレベーター の群管理制御装置。

8. 階床の乗場に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場 呼び登録手段と、

複数のかごの中からサ一ビスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価 値を演算する割当評価値演算手段と、

上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対し上記割当評価値に基づいて 複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応するかご制御装置に上記乗場 呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出力を送出するかご割当手段と を備えた制御手段を有するエレベーターの群管理制御装置において、 上記制御手段に、

全ての呼びに応え終わりかご呼びと割り当てられた乗場呼びの両方とも持たな いかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、

各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手段と、

予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発生分 布算出手段と、

各階床における各かごのかご滞在時間を算出するかご滞在時間算出手段と、 上記乗客発生数の分布及び各階床における各かごのかご滞在時間に基づいて空 かごを待機させる待機階を設定する待機階設定手段と、

上記待機階に待機させる待機かごを上記空かごの中から設定する待機かご設定 手段と

をさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記待機かごを上記待機階に待機させる 待機出力を対応するかご制御装置に送出することを特徴とするエレベータ一の群 管理制御装置。

9 . 階床の乗場に設けられた乗場釦の操作に基づく乗場呼びを登録する乗場 呼び登録手段と、

複数のかごの中からサービスすべきかごを選択して割り当てるための割当評価 値を演算する割当評価値演算手段と、

上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼びに対し上記割当評価値に基づいて 複数のかごの中から最も適切なかごを割り当て対応するかご制御装置に上記乗場 呼びが発生した乗場にかごをサービスさせる割当出力を送出するかご割当手段と を備えた制御手段を有するエレベーターの群管理制御装置において、 上記制御手段に、

各階における乗客発生数を予測する乗客発生数予測手段と、

予測された上記乗客発生数に基づいて乗客発生数の分布を算出する乗客発生分 布算出手段と、

各階床における各かごのかご滞在時間を算出するかご滞在時間算出手段と をさらに備え、 上記かご割当手段は、 上記乗客発生数の分布と各階床における 各かごのかご滞在時間に基づいて回送かご及び回送階を設定し、 設定された上記 回送かごを上記回送階に回送させる回送出力を対応するかご制御装置に送出する ことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。