DISPOSITIF POUR LA DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE GANTS JETABLES DEVICE FOR THE AUTOMATIC DISPENSING OF DISPOSABLE GLOVES
L'invention est relative à un dispositif pour la distribution automatique de gants jetables.The invention relates to a device for the automatic distribution of disposable gloves.
Pour certains travaux salissants ou devant satisfaire à des règles d'hygiène, il est d'usage de passer des gants jetables réalisés dans une matière synthétique élastique.For certain dirty work or having to meet hygiene rules, it is customary to wear disposable gloves made of an elastic synthetic material.
En raison de leur procédé de fabrication, ces gants sont réalisés unitairement et fournis en piles ou en boîtes qui sont mises à disposition à côté du lieu d'utilisation.Due to their manufacturing process, these gloves are produced individually and supplied in batteries or boxes which are made available next to the place of use.
Cette pratique favorise les excès de consommation, soit par vol, soit par inattention, cas dans lequel l'utilisateur, trompé par la faible épaisseur d'un gant, en prélève plusieurs sans s'en rendre compte.This practice favors excess consumption, either by theft or by inattention, in which case the user, deceived by the thin thickness of a glove, takes several without realizing it.
Cela est d'autant plus regrettable que, en raison du faible coût unitaire d'un gant et de l'amélioration générale de l'hygiène, il existe de nombreuses applications ne pouvant pas être satisfaites pour ne pas conduire à un gaspillage excessif, tel que, par exemple, la mise à disposition de gants dans les rayons de produits frais des grands magasins de distribution. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un distributeur automatique ne délivrant que la quantité voulue de gants.This is all the more regrettable since, due to the low unit cost of a glove and the general improvement in hygiene, there are many applications which cannot be satisfied in order not to lead to excessive waste, such as that, for example, the provision of gloves on the shelves of fresh products of large distribution stores. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by providing an automatic dispenser delivering only the desired quantity of gloves.
A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend :To this end, the device according to the invention comprises:
- un châssis portant un plateau fixe inférieur de réception d'une pile de gants,- a chassis carrying a lower fixed tray for receiving a stack of gloves,
- un moyen de préhension mobile verticalement dans les deux sens entre une position inférieure de préhension et une position supérieure d'éjection, ce moyen étant composé d'un bac d'aspiration contenant une hélice motorisée générant un déplacement d'air vertical du bas vers le haut,a gripping means movable vertically in both directions between a lower gripping position and an upper ejection position, this means being composed of a suction tank containing a motorized propeller generating a vertical movement of air from the bottom to the top,
- un volet escamotable d'éjection des gants, articulé sur le châssis de manière à occuper, au repos, une position escamotée dans laquelle il est hors de la trajectoire du moyen de préhension,- a retractable glove ejection flap, articulated on the chassis so as to occupy, at rest, a retracted position in which it is outside the trajectory of the gripping means,
- un moyen de commande de basculement amenant le volet de sa position escamotée à une position d'éjection, dans laquelle il est incliné au-dessous du moyen de préhension, et inversement,a tilting control means bringing the flap from its retracted position to an ejection position, in which it is inclined below the gripping means, and vice versa,
- et un ensemble de contrôle et de commande réagissant à une commande de démarrage et à des capteurs de position et déclenchant l'alimentation et l'arrêt des moyens moteurs assurant les déplacements des moyens de préhension et l'entraînement de leur hélice. Avec ce dispositif, dès que la commande de démarrage est actionnée, l'hélice des moyens de préhension est entraînée en rotation et provoque, dans le caisson d'aspiration, une dépression qui vient plaquer contre ce caisson le premier gant de la pile. A ce stade, le moyen de préhension est déplacé verticalement. Durant ce déplacement, il rencontre le moyen de commande du basculement du volet qui est ainsi amené de sa position escamotée à sa position d'éjection, dans laquelle il est disposé au-dessous des moyens de préhension. En fin
de course ascensionnelle, l'alimentation des moyens de préhension est arrêtée, ce qui entraîne la libération du gant saisi et sa chute sur le volet d'éjection qui le dirige dans un réceptacle du dispositif. A ce stade, les moyens de préhension reviennent à leur position inférieure d'origine en provoquant automatiquement le retour en position escamotée du volet d'éjection. Grâce à sa structure, le dispositif ne délivre qu'un gant à la fois si le moyen de préhension ne coopère qu'avec une pile, ou deux gants s'il coopère avec deux piles juxtaposées.- And a set of control and command reacting to a start command and to position sensors and triggering the supply and stop of the motor means ensuring the movements of the gripping means and the driving of their propeller. With this device, as soon as the start command is actuated, the propeller of the gripping means is rotated and causes, in the suction box, a vacuum which presses against this box the first glove of the stack. At this stage, the gripping means is moved vertically. During this movement, it encounters the means for controlling the tilting of the flap which is thus brought from its retracted position to its ejection position, in which it is arranged below the gripping means. Finally upward stroke, the supply of the gripping means is stopped, which causes the release of the glove seized and its fall on the ejection flap which directs it into a receptacle of the device. At this stage, the gripping means return to their original lower position by automatically causing the ejection flap to return to the retracted position. Thanks to its structure, the device delivers only one glove at a time if the gripping means cooperates with only one battery, or two gloves if it cooperates with two juxtaposed batteries.
De par sa conception, ce dispositif simple est particulièrement fiable. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif.By design, this simple device is particularly reliable. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of example, an embodiment of this device.
Figure 1 et une vue en perspective du dispositif,Figure 1 and a perspective view of the device,
Figure 2 en est une vue de côté, en coupe transversale, lorsqu'il est au repos.Figure 2 is a side view, in cross section, when it is at rest.
Ce dispositif est composé d'un châssis qui, dans la forme d'exécution représentée, est constitué par un boîtier 2, en forme de boite ouverte sur l'avant, associé à une porte avantThis device is composed of a chassis which, in the embodiment shown, consists of a box 2, in the form of a box open on the front, associated with a front door
3, articulée sur l'un de ses bords par des charnières 4. La paroi inférieure 5 du boîtier 2 forme plateau de réception pour une pile 6 de gants 7, notamment de gants en matière synthétique jetables. Ce plateau sert aussi au positionnement de l'extrémité inférieure d'une glissière verticale 8 sur laquelle est monté coulissant un palier 9 portant une console 10. Le palier 9 est lié à l'un des brins 12a d'une courroie crantée 12, circulant entre une poulie de renvoi inférieure 13 et une poulie motrice 14, calée sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur 15. Ce motoréducteur est fixé sur la paroi supérieure du boîtier 2 formant châssis. Il est alimenté à travers un boîtier de commande 16 qui, comportant des moyens de contrôle électronique, est lui-même raccordé par un circuit, non représenté, à un organe de commande de démarrage 17.3, articulated on one of its edges by hinges 4. The lower wall 5 of the housing 2 forms a receiving tray for a stack 6 of gloves 7, in particular gloves made of disposable synthetic material. This plate is also used for positioning the lower end of a vertical slide 8 on which is slidably mounted a bearing 9 carrying a console 10. The bearing 9 is linked to one of the strands 12a of a toothed belt 12, circulating between a lower return pulley 13 and a drive pulley 14, wedged on the output shaft of a geared motor 15. This geared motor is fixed on the upper wall of the housing 2 forming a chassis. It is supplied through a control unit 16 which, comprising electronic control means, is itself connected by a circuit, not shown, to a starting control member 17.
Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 2, cet organe de commande est constitué par un bouton poussoir de type coup de poing, mais il peut aussi être constitué par un lecteur de carte magnétique ou par toute autre commande fermant temporairement un circuit électrique. La console 10 porte des moyens de préhension, désignés de façon générale parIn the embodiment represented in FIGS. 1 and 2, this control member is constituted by a push button of the punch type, but it can also be constituted by a magnetic card reader or by any other command temporarily closing a circuit. electric. The console 10 carries gripping means, generally designated by
18, et constitués par un bac d'aspiration 19 contenant l'hélice 20 d'un ventilateur motorisé générant, lorsqu'il est en fonctionnement, un débit d'air vertical allant de bas en haut.18, and constituted by a suction tank 19 containing the propeller 20 of a motorized fan generating, when in operation, a vertical air flow going from bottom to top.
Ce dispositif comporte également un volet 22 de réception et d'éjection des gants. Ce volet est fixé sur un arbre 23 qui, disposé hors de la trajectoire verticale ascendante des moyens de préhension 18, est articulé sur des paliers disposés sur les deux parois latérales du caisson 2. Cet arbre est solidaire d'une tige de commande 24 qui s'étend,
sensiblement horizontalement, au-dessus du moyen de préhension 18 et dans la trajectoire verticale de ce moyen.This device also includes a flap 22 for receiving and ejecting gloves. This flap is fixed on a shaft 23 which, arranged outside the upward vertical path of the gripping means 18, is articulated on bearings arranged on the two side walls of the box 2. This shaft is integral with a control rod 24 which extends, substantially horizontally, above the gripping means 18 and in the vertical path of this means.
Au repos, et comme montré en traits forts à la figure 2, le volet 22 est en position escamotée, c'est-à-dire est disposé sensiblement parallèle à la paroi verticale du fond du boîtier 2, tandis qu'en position d'éjection, comme montré en traits mixtes à la même figure, elle est disposée transversalement au-dessous de moyen de préhension 18, de manière à guider les gants dans un réceptacle 25 fixé contre la face interne de la porte 3 et accessibles par une ouverture 26, ménagée dans cette porte.At rest, and as shown in strong lines in Figure 2, the flap 22 is in the retracted position, that is to say is disposed substantially parallel to the vertical wall of the bottom of the housing 2, while in the position ejection, as shown in phantom in the same figure, it is arranged transversely below the gripping means 18, so as to guide the gloves in a receptacle 25 fixed against the internal face of the door 3 and accessible by an opening 26 , made in this door.
Enfin, la glissière 8 est dotée d'un contact de fin de course inférieur 27 et d'un contact de fin de course supérieur 28, reliés électriquement au boîtier de commande et de contrôle 16 et aptes, chacun, à coopérer avec le palier 9 de la console 10.Finally, the slide 8 has a lower limit switch 27 and an upper limit switch 28, electrically connected to the command and control unit 16 and capable, each, of cooperating with the bearing 9 console 10.
Pour obtenir un gant avec ce dispositif, l'utilisateur doit actionner la commande de démarrage, et par exemple, actionner le bouton poussoir 17. Dans ces conditions, et si le bac d'aspiration 19 est bien en appui sur la pile 6 de gants 7, ce qui est détecté par le contact de fin de course 27, le boîtier de commande 16 peut commander l'alimentation du moteur électrique 21 assurant l'entraînement en rotation de l'hélice 20 du ventilateur. Sous l'effet de l'aspiration verticale de bas en haut créée dans le bac 19, le premier gant 7 de la pile est plaqué contre la face inférieure de ce bac d'aspiration. Après un certain temps déterminé par une temporisation, le boîtier de commande 16 alimente le motoréducteur 15 de manière que le brin 12a de la courroie crantée se déplace verticalement dans le sens de la flèche 27 de figure 1. Il en résulte que la console 10 et le moyen de préhension 18 se déplacent verticalement et, en rencontrant la tige 24 provoquent le basculement du volet 22 qui passe de sa position escamotée à sa position d'éjection au-dessous du moyen 18. Lorsque le palier 9 rencontre le contact de fin de course supérieur 28, l'alimentation du moteur électrique 11 d'entraînement du ventilateur est coupée. Cela a pour effet de libérer le gant, plaqué contre le bac d'aspiration 19. Le gant tombe ainsi sur le volet 22 qui l'éjecte en le faisant glisser vers le réceptacle 25, où il peut être saisi par l'utilisateur.To obtain a glove with this device, the user must actuate the start command, and for example, actuate the push button 17. Under these conditions, and if the suction tank 19 is well supported on the stack 6 of gloves 7, which is detected by the limit switch 27, the control unit 16 can control the supply of the electric motor 21 ensuring the rotation of the propeller 20 of the fan. Under the effect of the vertical suction from bottom to top created in the tank 19, the first glove 7 of the stack is pressed against the underside of this suction tank. After a certain time, determined by a time delay, the control unit 16 supplies the gear motor 15 so that the strand 12a of the toothed belt moves vertically in the direction of the arrow 27 in FIG. 1. As a result, the console 10 and the gripping means 18 move vertically and, upon encountering the rod 24 cause the flap 22 to tilt, which passes from its retracted position to its ejection position below the means 18. When the bearing 9 meets the end contact of upper stroke 28, the power supply to the electric motor 11 for driving the fan is cut off. This has the effect of releasing the glove, pressed against the suction tank 19. The glove thus falls on the flap 22 which ejects it by sliding it towards the receptacle 25, where it can be grasped by the user.
On notera que, pour arrêter immédiatement le ventilateur et réduire ainsi le temps de libération du gant, l'alimentation de son moteur électrique d'entraînement 21 qui, jusqu'à présent, était effectuée par du courant alternatif, est remplacé par du courant redressé, ce qui a pour effet d'assurer un freinage rapide de la rotation du rotor de ce moteur, et en conséquence, l'arrêt rapide de l'hélice du ventilateur.It will be noted that, to immediately stop the fan and thus reduce the glove release time, the supply of its electric drive motor 21 which, until now, has been carried out by alternating current, is replaced by rectified current , which has the effect of ensuring rapid braking of the rotation of the rotor of this motor, and consequently, rapid stopping of the fan propeller.
A ce stade et après une durée déterminée par une temporisation, l'alimentation en courant continu du moteur 21, du ventilateur, est interrompue au même titre que l'alimentation du motoréducteur 15. Sous l'action de la gravité et en raison de son propre poids, le moyen de préhension 18 redescend verticalement. Durant ce mouvement, la vitesse
de descente, et en conséquence la vitesse de déplacement du brin 12a de la courroie, est freinée par le rapport de réduction du motoréducteur.At this stage and after a period determined by a time delay, the DC power supply to the motor 21, to the fan, is interrupted in the same way as the power supply to the geared motor 15. Under the action of gravity and due to its own weight, the gripping means 18 descends vertically. During this movement, the speed lowering, and consequently the speed of movement of the strand 12a of the belt, is slowed down by the reduction ratio of the gearmotor.
Avantageusement, pour améliorer ce freinage, le boîtier de commande 16 met les deux phases du motoréducteur 15 en court circuit avec une résistance ajustable. Cela permet de freiner, en la régulant, la descente de la console 10 et des moyens de préhension 18.Advantageously, to improve this braking, the control unit 16 puts the two phases of the geared motor 15 in short circuit with an adjustable resistance. This makes it possible to brake, by regulating it, the descent of the console 10 and of the gripping means 18.
En fin de descente, le palier 9 actionne le contact de fin de course inférieur 27 qui réinitialise le cycle et permet le prélèvement d'un nouveau gant.At the end of the descent, the bearing 9 actuates the lower limit switch 27 which resets the cycle and allows the removal of a new glove.
Il ressort de ce qui précède que le dispositif, composé d'éléments simples, parfaitement maîtrisés, permet, en combinaison avec un boîtier de commande régissant les différentes fonctions au moyen d'un microprocesseur programmable, de distribuer, de façon sélective, des gants jetables de manière sûre, et fiable dans le temps.It appears from the above that the device, composed of simple elements, perfectly mastered, allows, in combination with a control unit governing the different functions by means of a programmable microprocessor, to selectively distribute disposable gloves safely and reliably over time.
Il est évident que le dispositif qui a été décrit dans le cas de son application à la distribution unitaire d'un gant peut aussi distribuer simultanément deux gants, prélevés sur deux piles juxtaposées sur le plateau 5.
It is obvious that the device which has been described in the case of its application to the unitary distribution of a glove can also simultaneously distribute two gloves, taken from two juxtaposed stacks on the plate 5.