WO1994018890A1 - Combination of electrocardiogram and ultrasonic-image signals - Google Patents

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Abstract

A device for combining at least one centre of intracardiac activity localised from an electro-cardiogram to an ultrasonic image comprises a number of electrodes (8) connected to an electrocardiograph (10) and an ultrasound applicator (22) connected to an ultrasonic device (24). The position of the electrodes (8) and the position and orientation of the ultrasound applicator (22) are found by means of a position detection system (12). An evaluation unit (20) connected to the position detection system (12) and the electrocardiograph (22) sic determines the location of the activity from the electrocardiogram and the positions of the electrodes. A display unit (26) connected to the ultrasonic device (24) and the evaluation unit (20) simultaneously shows the location of the activity and the ultrasonic image in which is the location of the activity. A process for operating the device is also claimed.

Description

VERKNÜPFUNG VON EKG- UND ULTRASCHALLBILD-SIGNALEN LINKING ECG AND ULTRASONIC SIGNALS
Die Erfindung betrifft ein Gerät und ein Verfahren zum Ver¬ knüpfen mindestens eines aus einem Elektrokardiogramm lo¬ kalisierten Zentrums intrakardialer Aktivität mit einem Ultraschall-Schnittbild.The invention relates to a device and a method for linking at least one center of intracardial activity localized from an electrocardiogram with an ultrasound sectional image.
Die nichtinvasive Registrierung elektrischer Potentiale mittels Elektroden an der Haut in Form eines Elektrokardio¬ gramms hat seit langem einen festen und bedeutungsvollen Platz in der medizinischen Diagnostik des Herzens. Die Potentiale an der Körperoberfläche haben ihren Ursprung in elektrischen Stromimpulsen, die periodisch oder sporadisch im Herzen auftreten und im allgemeinen nicht ortsfest sind. Aus der Potentialverteilung an der Körperoberfläche läßt sich über ein Körpermodell, welches die wesentlichen elek¬ trischen Eigenschaften des Thorax nachbildet, ein Zentrum oder mehrere Zentren intrakardialer Aktivität lokalisieren.The non-invasive registration of electrical potentials by means of electrodes on the skin in the form of an electrocardiogram has long had a firm and meaningful place in the medical diagnosis of the heart. The potentials on the surface of the body originate in electrical current pulses that occur periodically or sporadically in the heart and are generally not stationary. A center or several centers of intracardial activity can be localized from the potential distribution on the surface of the body by means of a body model which simulates the essential electrical properties of the thorax.
Aus der US-PS 4 736 751 ist bekannt, intrakraniale Aktivi¬ täten mit der Anatomie zu verknüpfen. Die Aktivitäten wer¬ den durch äquivalente Stromdiople aus einem Elektroenze- phalogramm bzw. Magnetoenzephalogramm bestimmt und lokali¬ siert Die anatomische Struktur des Gehirns wird über eine Abtastung mit einem Magnetresonanz-Bildgerät ermittelt. Nach der Abtastung steht ein dreidimensionaler Bilddaten¬ satz zur Verfügung. Zur Verknüpfung der anatomischen Daten mit den lokalisierten äquivalenten Stromdipolen muß sowohl im Koordinatensystem des Bilddatensatzes wie auch im Koordinatensystem des EEG die Position von zumindest drei externen markanten Punkten, wie z. B. das Inion, das Nasion und eines weiteren Punktes, bekannt sein. Damit können die übrigen Daten über eine Koordinatentransformation mit einer Translation und einer orthogonalen Rotation zur Deckung gebracht werden. Dieses Verfahren läßt sich prinzipeil auch für Untersu¬ chungen am Herzen anwenden. Nachteilig ist dabei jedoch, daß die Daten aus zwei Koordinatensystemen in Deckung ge¬ bracht werden müssen, um den Ort der äquivalenten Strom- dipole in einer Bilddarstellung der Anatomie markieren zu können.It is known from US Pat. No. 4,736,751 to link intracranial activities with anatomy. The activities are determined and localized by equivalent current doublets from an electroencephalogram or magnetoencephalogram. The anatomical structure of the brain is determined by scanning with a magnetic resonance imaging device. After the scanning, a three-dimensional image data set is available. To link the anatomical data with the localized equivalent current dipoles, the position of at least three external prominent points, such as, for example, in the coordinate system of the image data set as well as in the coordinate system of the EEG. B. the Inion, the Nasion and another point to be known. The other data can thus be made to coincide with a coordinate transformation with a translation and an orthogonal rotation. In principle, this method can also be used for examinations on the heart. However, it is disadvantageous that the data from two coordinate systems have to be brought into congruence in order to be able to mark the location of the equivalent current dipoles in an image representation of the anatomy.
Eine erste Vereinfachung des Verfahrens ergibt sich, wenn die Lokalisierung der Herzaktivität aus einem Magnetokar- diogramm erfolgt und die anatomischen Daten über eine Ultraschall-Abtastung gewonnen werden, wie in der WO 92/04862 beschrieben ist. Erfolgt die Ultraschall-Abtastung ohne eine Umlagerung des Patienten, dann genügt es, daß das Koordinatensystem der Bilddaten und das Koordinatensystem Magnetokardiogramm-Daten einen festen Bezug zueinander haben. Die Verknüpfung der Daten erfolgt dann nach einer Kalibrierung der Koordinatensysteme zueinander. Nachteilig ist dabei zum einen der große apparative Aufwand zur Loka¬ lisierung der Aktivität und zum anderen, daß die Daten in zwei Koordinatensystemen vorliegen.A first simplification of the method results when the localization of the cardiac activity is carried out from a magnetocardiogram and the anatomical data are obtained by means of an ultrasound scan, as described in WO 92/04862. If the ultrasound scanning is carried out without a rearrangement of the patient, then it is sufficient that the coordinate system of the image data and the coordinate system of magnetocardiogram data have a fixed relationship to one another. The data are then linked to one another after calibration of the coordinate systems. Disadvantages are, on the one hand, the large amount of equipment required to locate the activity and, on the other hand, that the data are available in two coordinate systems.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein einfach aufgebautes Gerät und ein einfaches Verfahren anzugeben, mit denen Bilddaten der anatomischen Struktur und lokali- sierte Zentren intrakardialer Aktivität miteinander ver¬ knüpft werden können.The invention is based on the object of specifying a simply constructed device and a simple method with which image data of the anatomical structure and localized centers of intracardial activity can be linked together.
Die erstgenannte Aufgabe wird durch ein Gerät mit den Merk¬ malen des Anspruchs 1 gelöst. Die zweitgenannte Aufgabe wird durch Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 ge¬ löst. Der einfache Aufbau und das einfache Verfahren wird dadurch ermöglicht, daß die Bilddaten und die Magnetokar- diogramm-Daten in demselben Koordinatensystem ermittelt werden. . Weitere Vorteile werden im Zusammenhang mit der Beschrei¬ bung eines Ausführungsbeispiels angegeben, das im folgenden anhand einer Figur erläutert wird. Dabei zeigt:The first-mentioned object is achieved by a device with the features of claim 1. The second object is achieved by methods having the features of claim 6. The simple structure and the simple method is made possible in that the image data and the magnetocardiogram data are determined in the same coordinate system. , Further advantages are given in connection with the description of an exemplary embodiment, which is explained below with reference to a figure. It shows:
FIG 1 in einem Blockschaltbild den Aufbau eines Geräts zur Verknüpfung von Bilddaten der Anatomie mit lokali¬ sierten Zentren intrakardialer elektrischer Akti¬ vität.1 shows in a block diagram the structure of a device for linking image data of the anatomy with localized centers of intracardiac electrical activity.
Auf einer Patientenliege 2 befindet sich ein Patient 4, an dessen Oberkörper 6 eine Anzahl von etwa 30 bis 80 Elek¬ troden 8 befestigt sind. Die Elektroden 8 sind um den ganzen Oberkörper verteilt, hier sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur drei Elektroden 8 dargestellt. Die Elektroden 8 sind mit einem Elektrokardiographie-GerätOn a patient couch 2 there is a patient 4, to whose upper body 6 a number of about 30 to 80 electrodes 8 are attached. The electrodes 8 are distributed around the entire upper body, only three electrodes 8 are shown here for reasons of clarity. The electrodes 8 are with an electrocardiography device
(EKG-Gerät) 10 verbunden, mit dem der zeitliche Verlauf der Potentiale an den einzelnen Elektroden 8 aufgezeichnet werden kann. Die vielkanalige Erfassung der Potentiale am Oberkörper 6 ist auch unter der Bezeichnung EKG-Mapping be- kannt.(EKG device) 10, with which the time course of the potentials on the individual electrodes 8 can be recorded. The multichannel detection of the potentials on the upper body 6 is also known as EKG mapping.
Mit einem Positionserfassungssystem 12, das ein Betriebsge¬ rät 14, einen Sender 16 und einen Empfänger 18 umfaßt, wird die Position der Elektroden 8 ermittelt. Das hier benutzte Positionserfassungssystem 12 arbeitet auf der Grundlage eines bekannten elektromagnetischen Verfahrens, bei dem der Sender 16 elektromagnetische Wellen aussendet, die mit dem als Antenne ausgebildeten Empfänger 18 empfangen werden. Das Betriebsgerät 14 ermittelt aus den Empfangssignalen neben den drei Raumkoordinaten des Ortes des Senders 16 auch drei Orientierungswinkel, die eine Aussage über die Richtung des Senders 16 im Raum ermöglichen. Ein derartiges Positionserfassungssystem 12 wird unter dem Namen "Bird" von der Fa. Ascension Technology Corp. Burlington, Vermont, USA, vertrieben. Es sind jedoch auch berührungslose Po&i- tionεerfassungssysteme 12 einsetzbar, die den Ort und die Richtung eines frei beweglichen Teils des Positonserfas- sungssystems 12 über Luft-Ultraschallwellen oder auch über Licht- oder Infrarotwellen ermitteln. Selbstverständlich sind auch Positionserfassungssysteme 12 einsetzbar, bei denen ein beweglicher Teil an einem Gelenkarm mit darin angeordneten linearen Positionsgebern oder Winkelgebern befestigt ist. Die Realisierung des Positionserfassungs¬ system 12 als Gelenkarm ist jedoch in der Handhabung nicht so komfortabel.The position of the electrodes 8 is determined with a position detection system 12, which includes an operating device 14, a transmitter 16 and a receiver 18. The position detection system 12 used here works on the basis of a known electromagnetic method, in which the transmitter 16 emits electromagnetic waves which are received by the receiver 18 designed as an antenna. In addition to the three spatial coordinates of the location of the transmitter 16, the operating device 14 also determines three orientation angles from the received signals, which enable a statement about the direction of the transmitter 16 in the room. Such a position detection system 12 is marketed under the name "Bird" by Ascension Technology Corp. Burlington, Vermont, USA. However, non-contact position detection systems 12 can also be used, which determine the location and the direction of a freely movable part of the position detection system. system 12 via air-ultrasonic waves or also via light or infrared waves. Of course, position detection systems 12 can also be used, in which a movable part is attached to an articulated arm with linear position sensors or angle sensors arranged therein. However, the implementation of the position detection system 12 as an articulated arm is not so easy to handle.
Zur Erfassung der Position von am Rücken angeordnetenTo measure the position of the back
Elektroden 8 können in der Patientenliege 2 entsprechende Ausnehmungen eingebracht sein, die hier jedoch nicht dar¬ gestellt sind. Hier ist vielmehr die flache Kontur des Rückens durch die Kontur der Liegefläche der Patientenliege 2 ersetzt.Electrodes 8 can have corresponding recesses in the patient bed 2, but these are not shown here. Rather, the flat contour of the back is replaced by the contour of the bed surface of the patient bed 2.
Der Ausgang des EKG-Geräts 10 und des Betriebsgeräts 14 sind mit den Eingängen einer Auswerteeinheit 20 verbunden, mit dem der Ort mindestens eines Zentrums der Aktivität in Abhängigkeit der mit dem Positionserfassungssystem 12 er¬ faßten Positionen der Elektroden 8 aus dem zeitlichen Ver¬ laufs des Elektrokardiogramms ermittelt wird. Von Vorteil ist hier, daß bei einer großen Anzahl von Elektroden 8, die in der Größenordnung von etwa 30 bis 80 liegt, und bei einer allseitigen Anordnung der Elektroden 8 auf dem Ober¬ körper 6 des Patienten auf eine zusätzliche Erfassung der Kontur des Oberkörpers 6 verzichtet werden kann. Die Posi¬ tionen der Elektroden 8 definieren dann ausreichend genau die Kontur des Oberkörpers 6. Ist die Anzahl der Elektroden kleiner oder soll die Genauigkeit erhöht werden, wird dieThe outputs of the EKG device 10 and the operating device 14 are connected to the inputs of an evaluation unit 20, with which the location of at least one center of activity as a function of the positions of the electrodes 8 detected with the position detection system 12 from the time profile of the Electrocardiogram is determined. The advantage here is that with a large number of electrodes 8, which is of the order of about 30 to 80, and with all-round arrangement of the electrodes 8 on the upper body 6 of the patient, additional detection of the contour of the upper body 6 can be dispensed with. The positions of the electrodes 8 then define the contour of the upper body 6 with sufficient accuracy. If the number of electrodes is smaller or the accuracy is to be increased, the
Kontur des Oberkörpers 6 über die Abtastung weiterer Punkte bestimmt.Contour of the upper body 6 determined by scanning other points.
Auf der Grundlage der Kontur wird in der Auswerteeinheit 20 ein Körpermodell des Oberkörpers erstellt, worin die elek¬ trischen Eigenschaften des Oberkörpers nachgebildet sind. Ein geeignetes Körpermodell ist z. B. in Bommel, F. et al.: "Localization of current dipoles in the human heart with analytical and boundary element methods, 8th Int. Conf. on Biomagnetism, Münster, 18-24, 8. 1991, Book of Abstracts, 351-352 beschrieben.Based on the contour, a body model of the upper body is created in the evaluation unit 20, in which the electrical properties of the upper body are simulated. A suitable body model is e.g. B. in Bommel, F. et al .: "Localization of current dipoles in the human heart with analytical and boundary element methods, 8th Int. Conf. On Biomagnetism, Münster, 18-24, 8. 1991, Book of Abstracts, 351 -352.
Zur Bestimmung der Zentren der Herzaktivität werden ein oder mehrere Stromdipole nach Ort und Größe in einem iterativen Verfahren so lange variiert, bis eine durch die Stromdipole auf der Oberfläche des Körpermodells erzeugte Modellpotentialverteilung mit der gemessenen Potentialver¬ teilung am besten übereinstimmt. Die dabei festgestellte Anzahl und Positionen der Stromdipole werden jeweils als Zentrum der Herzaktivität angesehen.To determine the centers of cardiac activity, one or more current dipoles are varied in location and size in an iterative process until a model potential distribution generated by the current dipoles on the surface of the body model best matches the measured potential distribution. The number and positions of the current dipoles ascertained are each considered to be the center of cardiac activity.
Ein dreidimensionaler Bilddatensatz wird mittels eines Ultraschall-Applikators 22, der mit einem Ultraschall-Bild¬ gerät 24 verbunden ist, erstellt. Der Ultraschall-Appli- kator 22 ist als mechanischer oder elektronischer Sektor- Scanner ausgebildet. Die Erstellung des dreidimensionalen Bilddatensatzes über Ultraschallabtastung ist im Gegensatz zur Magnetresonanz-Abtastung deshalb besonders vorteilhaft, weil sie ohne eine Umlagerung des Patienten erfolgen kann. Das ist eine Voraussetzung, damit die EKG-Daten und die Bilddaten in demselben Koordinatensystem aufgenommen werden können. Die Untersuchungsposition selbst kann beliebig sein, wenn gewährleistet ist, daß sie während der Unter¬ suchung unverändert bleibt. Insbesondere kann die Untersu¬ chung auch in der für die Ultraschallabtastung besonders günstigen Linksseitenlage durchgeführt werden. Ein weiterer Vorteil ist, daß EKG und Ultraschallabtastung zeitlich zu¬ sammenhängend stattfinden können und damit Änderungen der Herzlage z. B. aufgrund unterschiedlicher Magenfüllung vermieden werden.A three-dimensional image data set is created by means of an ultrasound applicator 22, which is connected to an ultrasound image device 24. The ultrasound applicator 22 is designed as a mechanical or electronic sector scanner. In contrast to magnetic resonance scanning, the creation of the three-dimensional image data record using ultrasound scanning is particularly advantageous because it can be carried out without repositioning the patient. This is a prerequisite so that the EKG data and the image data can be recorded in the same coordinate system. The examination position itself can be any if it is ensured that it remains unchanged during the examination. In particular, the examination can also be carried out in the left side position which is particularly favorable for the ultrasound scanning. A further advantage is that the EKG and ultrasound scanning can take place in a time-related manner and thus changes in the heart position, for. B. can be avoided due to different stomach filling.
Vereinfachend für den Aufbau der Vorrichtung ist es, daß die Position der Elektroden 8 und die Position des Ultra- schall-Applikators 22 mit demselben Positionserfassungs¬ system 12 ermittelt wird . Der Sender 16 ist dazu auf den Ultraschall-Applikator 22 aufgesteckt und die Spitze des Ultraschall-Applikators 22 ist als Abtaststift ausgebildet . Die Positionen der Elektroden 8 werden in einer festge¬ legten Reihenfolge ermittelt , indem der Untersucher den Abtaststift und damit den Sender 16 zu den Elektroden 8 bringt . Wenn die als Abtaststift ausgeformte Oberfläche des Ultraschall-Applikators 22 den Mittelpunkt der Elektroden 8 berührt , werden die augenblicklichen Positionsdaten desSimplifying the construction of the device is that the position of the electrodes 8 and the position of the ultra sound applicator 22 is determined with the same position detection system 12. For this purpose, the transmitter 16 is plugged onto the ultrasound applicator 22 and the tip of the ultrasound applicator 22 is designed as a scanning pen. The positions of the electrodes 8 are determined in a predetermined order by the examiner bringing the stylus and thus the transmitter 16 to the electrodes 8. When the surface of the ultrasound applicator 22 shaped as a scanning pin touches the center of the electrodes 8, the current position data of the
Senders 16 vom Betriebsgerät als Position der j eweiligen Elektrode 8 an die Auswerteeinheit 20 weitergegeben . Diese Position kann z . B . automatisch beim Berühren oder mit Hilfe eines von Untersucher zu betätigenden Tasters abgegeben werden . Gegebenenfalls führt die AuswerteeinheitTransmitter 16 passed on by the operating device as the position of the respective electrode 8 to the evaluation unit 20. This position can e.g. B. automatically when touched or with the help of a button to be operated by the examiner. The evaluation unit may lead
20 noch eine Positionskorrektur durch, wenn der Sender 16 und der Abtaststift in einem größeren Abstand zueinander am Ultraschall-Applikator 22 angeordnet sind .20 another position correction if the transmitter 16 and the stylus are arranged at a greater distance from one another on the ultrasound applicator 22.
Der am Ultraschall-Applikator 22 angeordnete Abtaststift hat eine feste Relation zu der vom Ultraschall-Applikator 22 abgetasteten Schnittebene . Die Position des Ultraschall- Applikators 22 bei der Abtastung der Schnittebenen wird ebenfalls vom Betriebsgerät festgehalten, wobei gleich- zeitig eine Zuordnung der abgetasteten Schnittebene zu der jeweiligen Position und der Richtung des Ultraschall-Appli¬ kators 22 erfolgt . Der dreidimensionale Bilddatensatz kann sowohl vor der EKG-Messung als auch nach der EKG-Messung erstellt werden, solange gewährleistet ist , daß die Pa- tientenlage unverändert bleibt .The stylus arranged on the ultrasound applicator 22 has a fixed relation to the cutting plane scanned by the ultrasound applicator 22. The position of the ultrasound applicator 22 when the cutting planes are scanned is also recorded by the operating device, the scanned cutting plane being associated with the respective position and direction of the ultrasound applicator 22 at the same time. The three-dimensional image data record can be created both before the EKG measurement and after the EKG measurement, as long as it is ensured that the patient position remains unchanged.
Die Auswerteeinheit 20 und das Ultraschall-Bildgerät 24 sind mit einer Bilddarstellungseinheit 26 verbunden . Als Bilddarstellungseinheit 26 kann auch der Monitor des Ultraschall-Bildgerätes 24 benutzt werden . Die von derThe evaluation unit 20 and the ultrasound imaging device 24 are connected to an image display unit 26. The monitor of the ultrasound imaging device 24 can also be used as the image display unit 26. The of the
Auswerteeinheit 20 ermittelten Positionen der Stromdipole werden in einem Schnittbild markiert , wenn das Schnittbild diese Position umfaßt, bzw. in ein zu der Position nächst- liegendes Schnittbild eingetragen. Es ist ebenso möglich, aus Originalbildern rekonstruierte Sekundärschnitte oder auch durch Interpolation erzeugte Schnittbilder zu ver¬ wenden, um die Position genau im Schnittbild anzeigen zu können. Die Markierung der Position kann auch in einer Obersichtsdarstellung des Untersuchungsgebiets, wie z. B. in einer pseudo-dreidimensionalen Darstellung des Herzen, erfolgen. Positions of the current dipoles ascertained by evaluation unit 20 are marked in a sectional image if the sectional image this position includes or entered in a sectional image closest to the position. It is also possible to use secondary sections reconstructed from original pictures or also section pictures generated by interpolation in order to be able to display the position exactly in the section picture. The position can also be marked in a top view of the examination area, such as e.g. B. in a pseudo-three-dimensional representation of the heart.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Gerät zum Verknüpfen mindestens eines aus einem Elektro- kardiogramm lokalisierten Zentrums intrakardialer Aktivität mit einem Ultraschall-Schnittbild mit1. Device for linking at least one center of intracardial activity located from an electrocardiogram with an ultrasound sectional image
- einer Anzahl Elektroden (8) , die an den Oberkörper (6) eines Patienten befestigbar sind,- a number of electrodes (8) which can be attached to the upper body (6) of a patient,
- einem mit den Elektroden (8) verbundenen Elektrokardio- graphie-Gerät (10), das aus den von den Elektroden (8) gemessenen Potentialen ein Elektrokardiogramm der Aktivität ermittelt,an electrocardiography device (10) connected to the electrodes (8) which determines an electrocardiogram of the activity from the potentials measured by the electrodes (8),
- einem mit einem Ultraschallgerät (24) verbundenen Ultra¬ schall-Applikator (22), - einem Positionserfassungssystem (12), mit dem die Posi¬ tion der Elektroden (8) und die Position und Orientierung des Ultraschall-Applikators (22) ermittelt werden kann,- An ultrasound applicator (22) connected to an ultrasound device (24), - A position detection system (12) with which the position of the electrodes (8) and the position and orientation of the ultrasound applicator (22) are determined can,
- eine mit dem Positionserfassungssystem (12) und dem Elektrokardiographie-Gerät (10) verbundene Auswerteein- heit (20) zur Bestimmung des Ortes intrakardialer- An evaluation unit (20) connected to the position detection system (12) and the electrocardiography device (10) for determining the location of the intracardiac
Aktivität in Abhängigkeit der erfaßten Positionen der Elektroden (8) und des Elektrokardiogramms undActivity depending on the detected positions of the electrodes (8) and the electrocardiogram and
- eine mit dem Ultraschallgerät (24) und der Lokalisie¬ rungseinheit (20) verbundene Bilddarstellungseinheit (26) zur gleichzeitigen Anzeige des Ortes und des Ultraschall¬ schnittbildes, worin sich der Ort befindet oder welches dem Ort am nächsten liegt.- An image display unit (26) connected to the ultrasound device (24) and the localization unit (20) for simultaneously displaying the location and the ultrasound sectional image, in which the location is or which is closest to the location.
2. Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , daß das Positonserfassungssystem (12) zur Erfassung der Kontur des Oberkörpers (6) an weiteren Punkten ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t that the position detection system (12) is designed for detecting the contour of the upper body (6) at further points.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , daß ein Teil des Positionser¬ fassungssystems (12) mit dem Ultraschall-Applikator (22) verbunden ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, dadurchge - indicates that part of the Positionser¬ detection system (12) is connected to the ultrasonic applicator (22).
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ultraschall-Applikator (22) als Abtaststift ausgebildet zur Erfassung der Positionen der Elektroden (8) und der wei- teren Punkte.4. Device according to one of claims 1 to 3, that the ultrasound applicator (22) is designed as a stylus for detecting the positions of the electrodes (8) and the further points.
5. Verfahren zum Verknüpfen mindestens eines aus einem Elektrokardiogramm lokalisierten Zentrums intrakardialer Aktivität mit einem Ultraschall-Schnittbild, bei dem am Oberkörper (6) eines Patienten zur Messung des Elektro¬ kardiogramms eine Anzahl von Elektroden (8) angeordnet ist und bei dem zur Erstellung des Schnittbildes ein Gebiet um die intrakardiale Aktivität mit einem Ultraschall-Appli¬ kator (22) abgetastet wird, mit den Schritten: a) Abgreifen von elektrischen Potentialen, die von der in¬ trakardialen Aktivität verursacht werden, mittels der Elektroden (8), b) Erfassen der Elektrodenpositionen der Elektroden mit einem Positionserfassungssystem (12), c) Erstellen eines Körpermodells des Oberkörpers in Ab¬ hängigkeit der erfaßten Elektrodenpositionen, d) Bestimmen des Ortes intrakardialer Aktivität aus dem Elektrokardiogramm mittels des Körpermodells, e) Erfassen einer Applikatorposition und einer Applikator- Orientierung des Ultraschall-Applikators (22) während der Erstellung mindestens eines Schnittbildes des Ge¬ biets um die Aktivität, f) Markieren des mindestens einen Ortes in dem Schnittbild, worin der Ort liegt oder welches dem Ort am nächsten liegt und g) Anzeigen des Schnittbildes mit der Markierung.5. Method for linking at least one center of intracardial activity located from an electrocardiogram with an ultrasound sectional image, in which a number of electrodes (8) are arranged on the upper body (6) of a patient for measuring the electrocardiogram and in which the A sectional view of an area around which intracardiac activity is scanned with an ultrasound applicator (22), with the steps: a) tapping electrical potentials which are caused by the intracardiac activity by means of the electrodes (8), b) Detecting the electrode positions of the electrodes with a position detection system (12), c) creating a body model of the upper body as a function of the detected electrode positions, d) determining the location of intracardiac activity from the electrocardiogram using the body model, e) detecting an applicator position and an applicator Orient the ultrasound applicator (22) d creating at least one sectional image of the area around the activity, f) marking the at least one location in the sectional image, in which the location is or which is closest to the location, and g) displaying the sectional image with the marking.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Kontur des Oberkörpers (6) an weiteren Punkten mit dem Positionserfassungsεystem (12) erfaßt wird und daß das Körpermodell zusätzlich in Abhängigkeit der Position der weiteren Punkte erstellt wird.6. The method according to claim 5, dadurchge ¬ indicates that the contour of the upper body (6) at other points with the position detection system (12) is detected and that the body model in addition Depending on the position of the other points is created.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Teil (16) des7. The method according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a part (16) of the
Positionserfassungssystems (12) mit dem Ultraschall-Appli¬ kator (22) verbunden ist und daß der Ultraschall-Applikator (22) als Abtaststift ausgebildet ist, mit dem die Elektrodenpositionen oder die Positionen der weiteren Punkte erfaßt werden. Position detection system (12) is connected to the ultrasound applicator (22) and that the ultrasound applicator (22) is designed as a scanning pen with which the electrode positions or the positions of the further points are detected.
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