WO1987001215A1 - Numerical control system - Google Patents

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WO1987001215A1
WO1987001215A1 PCT/JP1986/000432 JP8600432W WO8701215A1 WO 1987001215 A1 WO1987001215 A1 WO 1987001215A1 JP 8600432 W JP8600432 W JP 8600432W WO 8701215 A1 WO8701215 A1 WO 8701215A1
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WO
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unit
data
machine
control
control unit
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PCT/JP1986/000432
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Inventor
Shinichi Isobe
Mitsuto Miyata
Takashi Yamauchi
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33161—Data exchange between controller and processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34076—Shared, common or dual port memory, ram

Definitions

  • the present invention relates to a numerical control system, and in particular, to a computer having a CRT and a computer having at least a keyboard.
  • a Machine interface (1) A numerical control system equipped with a controller (MMC device).
  • NC device numerical control device
  • PMC device Machine controller
  • the CRT & MDI device has the function of inputting NC data manually, and also displays various images on the CRT screen, such as the current machine position, program contents, and The set amount, parameters, alarm contents, setting data, etc. are displayed as appropriate, or by a predetermined key operation on the keyboard. Set, change, or reset various data.
  • Fig. 4 is a block diagram of a conventional numerical control system, where 101 is an NC tape with NC data perforated (another medium). ), 102 is a tape reader, 103 is a RAM for storing NC data and other processing results, and 104 is a control program. Recorded R0M, 105 is the processor, and 106 is the axis that executes the 5- pulse distribution calculation etc. by inputting the movement amount of each axis per predetermined time. Control unit, 107 is a CRT & MDI device, 108 is an interface:!: One circuit, 109 is a parameter memory, 110 is a sequence It is an EROM (rewritable ROM) that describes the program. Numerical controlled vinegar to have your hand arm of one professional cell Tsu service 1 0 5 0 that written
  • 1 is an NC unit
  • 2 is a machine tool
  • 3 is a PMC unit
  • 4 is a CRT & MDI unit
  • 5 is a support 5 nit
  • 6 is a data transfer control unit.
  • Common memory (R AM) 6a Common memory (R AM) 6a
  • bus control unit 6b and a serial transfer control unit 6c.
  • the NC device 1 has a processor la, a ROM lb, a RAM lc, an NC data input / output device 1d, an axis control section 1e, and the like.
  • the PMC device 3 includes a processor 3a, a ROM 3 for storing a sequence program and other software created by a user, and a sequence processing result.
  • a RAM 3c for storing parameters and various tables, a digital signal input section 3d, a digital signal output section 3e, and a serial It has a transfer control unit 3f.
  • Device 4 includes keyboard 4 &, CRT 4b, keyboard control unit 4c, CRT control unit 4d, and serial transfer control. It has part 4e.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram of the numerical control system shown in FIG. 5, and the same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.
  • a processor is provided in each of the NC unit 1 and the PMC unit 3, so that the processor 1a is in the sequence. It is not necessary to execute the control, so that the load can be reduced.
  • the transmitting side writes the data to be transmitted and the command into the common memory 6a via the bus control section 6b, and the receiving side receives the common memory.
  • the data transfer control can be performed at high speed by reading and processing the data written to 6a and addressed to itself.
  • the PMC device 3 has a processor 3a, and Since it is now possible to exchange data with the NC device 1 in a vigorous and interactive manner, in addition to the conventional PMC function, a predetermined software is created and stored in the ROM 3b. In this way, it is possible to perform control with waiting for the main force. For example, it receives various data necessary for NC control such as the current position of each axis and modal data from the NC device 1 and performs predetermined control, or is connected to the NC device.
  • Non-volatile memory (not shown) such as a bubble memory can be used.
  • the PMC device 3 can exchange data with the CRT & MDI device 4 via the data exchange control unit 6, the PMC device 3 is
  • the numerical control system shown in Fig. 5 has a limit even if it can perform more complicated processing than the system shown in Fig. 4. Processing, extensive self-diagnosis processing, CRT instruction manual display processing, and other complicated processing cannot be performed.
  • an object of the present invention is to provide a CRT & MDI device as an input / output device, a machine having an intelligent X function, and an interface device. It is to provide a numerical control system equipped with a troller (MMC device).
  • MMC device troller
  • Another object of the present invention is to provide a numerical control system that is easy to use, is ergonomically excellent, has a quick response, and is capable of performing various processes.
  • Another object of the present invention is to provide a numerical control system that can standardize NC and PMC devices irrespective of the function of the CRT & MDI device.
  • the present invention relates to a numerical control system provided with a man-machine * interface having a computer configuration and a controller (MMC device).
  • the numerical control system according to the present invention comprises an NC unit (11) and at least a sequence based on signals from the NC unit (11) and the machine tool (12). Programmable to execute the software control ⁇ Machine controller (13), CRT (14d) and keyboard (14e)
  • a computer-structured man-machine “interface” controller (14) having at least a data transfer control unit (15), and the NC device (11) and the program controller, machine, J controller (13) are controlled by the data transfer controller (15). The data is exchanged between the machine and the interface 'controller (14).
  • the processing is distributed, and the load on the processor of the NC device is reduced.
  • MMC device profile Da La 0 untreated is Ki that whether we wide variety of de, grain - Ru can fine control.
  • each device can be modularized, and each module can be combined to form a system, it is easy to construct a system.
  • it can be standardized for each cut regardless of the functions of other cuts.
  • simultaneous processing can be performed by each of the five processors, and a significant functional upgrade of the system can be achieved.
  • Figure 1 is a conceptual diagram of a numerical control S ystem that written to the present invention
  • Bed [pi, di click Q diagram of a numerical control S ystem that written in Figure 2 the present invention Bed [pi, di click Q diagram of a numerical control S ystem that written in Figure 2 the present invention
  • FIG. 3 is a schematic view of the numerical control system according to the present invention, which is used for a machine and a controller (MMC device).
  • MMC device a controller
  • Figure 4 is Bed B data click diagram of a conventional numerical control S ystem, 5 Fig. 5 Numerical have been proposed controlled S ystem for blanking lock Figure,
  • Fig. 6 is a conceptual diagram of the numerical control system in Fig. 5.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a numerical control system according to the present invention.
  • 11 is an NC device (CNC device) with a computer configuration
  • 12 is a machine tool
  • 13 is a PMC device
  • 14 is a man-machine interface card.
  • 15 is a data transfer control unit
  • 16 is a controller.
  • the MMC device 14 has a computer configuration, and has at least a CRT 14d and a keyboard 14e.
  • the interface of the computer configuration including the keyboard and the CRT device can be provided.
  • the program processing function for example, the functions of the conventional CRT & MDI device, editing function, automatic programming function, etc.
  • the interface would be easy to use and ergonomic, quick to respond, and capable of performing a wide variety of processes. & Can be standardized regardless of MDI function 0
  • the NC device 11 and a program for executing sequence control and the like based on signals from the NC device 11 and the machine tool 12.
  • MMC device machine interface controller
  • a numerical control system is configured with the control unit 15, and data can be exchanged between the NC unit 11, the PMC unit 13, and the MMC unit 14 via the data exchange control unit 15. I am doing it.
  • FIG. 2 is a block diagram of the numerical control system according to the present invention, where 11 is an NC unit (CNC unit) having a computer configuration, and 12 is a machine tool. , 13 is a PMC device, 14 is a man-machine interface controller (MMC device), 15 is a data transfer controller, and 16 is a It's one vuyat.
  • NC unit NC unit
  • MMC device man-machine interface controller
  • the NC device .11 has a processor 11a, ROM 11b and RAM 11c, an NC data input / output device 11d, an axis control section lie, and the like.
  • the PMC device 13 includes a processor 13a, a ROM 13b for storing a sequence program and other user-created software, Digital signal input section for exchanging data with RAMI 3c for storing sequence processing results and other parameters and various tables, and machine tool 12 13d, a digital signal output unit 13e, and a serial transfer control unit 13f.
  • the serial transfer control section 13 ⁇ has a buffer section (not shown), a parallel-to-serial-to-parallel conversion section, a transmission / reception section, and the like.
  • the digital signal input section 13 d is connected to the switch 12 a of the machine tool 12 Signals are input in parallel, and data is output in parallel from the digital signal output section 13 e to the relay / solenoids 12 b of the machine tool 12. .
  • the MMC device 14 includes a processor 14a, a ROM 14b, a RAM 14c, a CRT 14d, a keyboard 14e, and a CRT.
  • a serial interface 14i for exchanging data with the host computer using a streamer, and a high-speed interface for the data exchanging control unit 15 Built-in processor that exchanges data with control unit 15d at high speed in accordance with the HDLC (High Level Data Link Control) procedure It has a high-speed interface X-.
  • HDLC High Level Data Link Control
  • the data transfer control section 15 transfers data to and from the common memory 15a having the RAM configuration, the bus control section 15b, and the serial transfer control section 13f of the PMC device 13.
  • a high-speed interface of the same configuration that exchanges data with a serial transfer control unit 15c of the same configuration and a high-speed interface control unit 14j of the MMC device 14 X-axis control unit 15 d is provided.
  • the transmitting side writes data and commands into the common RAMI 5 a, as in the case of the system shown in FIG. This is done by the receiving party reading it.
  • the NC device 11 or the PMC device 13 and the MMC device 14 The data transfer is performed via the high-speed interface control units 14j and 15d. That is, when the NC device 11 or the PMC device 13 transmits, the data and command are written into the common RAMI 5a, and the data is written to the internal speed of the processor.
  • the MMC device 14 is configured as a computer so that program processing can be performed.
  • the processor 14a, the processor 11a of the NC unit 11 and the processor 13 of the PMC unit 13 form a multiprocessor system. . Therefore, the processing is distributed and the load is reduced.
  • the MMC device 14 can perform program processing and can store data, so that various and fine-grained control can be performed, and operability, safety, and maintainability are affected. Control is possible. For example, it can perform automatic programming processing, guidance display processing such as instruction manuals, allegorical diagnosis processing, and other processing. You can create a tailored machine-machine interface. Furthermore, since each of the devices 11, 13, and 14 can be modularized, and each module can be combined to form a numerical control system, the system It is easy to build, and can be standardized for each cut, regardless of the functions of the other cuts.
  • simultaneous processing can be performed simultaneously by each processor, and a significant functional upgrade of the system can be achieved.

Description

明 細 書
数値制御シ ス テ ム
技術分野
本発明は数値制御シ ス テ ム に係 り 、 特に C R T及びキ — ボ ー ド を少な く と も 有す る コ ン ピ ュ ー タ 構成のマ ン ♦ マ シ ー ン · ィ ン タ フ ェ ー ス . コ ン ト ロ ー ラ （ M M C装置） を備え た数値制御 シ ス テ ム に 関す る 。
背景技術
数値制御シ ス テ ム に お い て は 、 数値制御装置 （ N C 装 置） 力 > ら の指令に基づ いて プ ロ グ ラ マ ブル ♦ マ シ ー ン · コ ン ト ロ ー ラ （ P M C 装置 と い う ） が所定の シ ー ケ ン ス 制御を実行 し 、 該シ ー ケ ン ス処理結果に基づ いて工作機 械の各機械要素が動作し 、 機械要素の動作完了を ま っ て N C 装置が次の数値制御を実行す る 。 尚、 N C プ π ダ ラ ム デ ー タ は N C テ ー プあ る い は メ モ リ か ら 得 ら れ 、 あ る いは C R T 付き マ ニ ュ ア ル ' デー タ ♦ イ ン プッ ト 装置
( C R T & M D I 装置） よ り 入力 さ れ る 。
C R T & M D I 装置は N C デ ー タ を マ ユ ュ ア ル で入力 す る 機能に加えて 、 そ の C R T 画面に各種画像、 た と え ば機搣現在位置、 プ ロ グ ラ ム 内容、 オ フ セ ツ ト 量、 パ ラ メ ー タ 、 ア ラ ー ム 内容、 セ ッ テ ィ ン グ デ ー タ 等を適宜表 示 し 、 あ る いは キ ー ボ ー ド上の所定のキ ー操作で各種デ —タ を設定 し 、 変更し 、 あ る いは リ セ ッ ト す る 。
第 4 図は従来の数値制御シ ス テ ム の ブ ロ ッ ク 図で あ り 、 1 0 1 は N C データ が穿孔 さ れた N C テ ー プ （別の媒体 で あ っ て も よ い） 、 1 0 2 はテ ー プ リ ーダ、 1 0 3 は N C データ そ の他の処理結果を記億す る R A M、 1 0 4 は 制御プ ロ グ ラ ム が記億さ れた R 0 M 、 1 0 5 は プ ロ セ タ サ 、 1 0 6 は所定時閩当た り の各軸移動量を入力 さ れて 5 パル ス分配演算等を実行す る軸制御部、 1 0 7 は C R T & M D I 装置、 1 0 8 は イ ン タ フ ：!： 一 ス 回路、 1 0 9 は パ ラ メ 一 タ メ モ リ 、 1 1 0 は シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を言 β 億す る E R O M (書き 換え可能な R O M ) で あ る 。 かか る数値制御シ ス テ ム に お い て は 1 台のプロ セ ッ サ 1 0 50 が
(1) N C プ ロ グ ラ ム データ に基づ く 数値制御処理、
(2)シ ー ケ ン ス プ ロ ダ ラ ふ に基づ く シ ー ケ ン ス制御処理、
(3) C R T & M D I 装置 1 0 7 を用 い たデータ'入出力処 理等を すベて行 う も ので あ る 。 こ の た め、 プ ロ セ ッ サ の5 負荷が増大し 、 木目細かい処理が出来ず、 し かも 応答の 早い処理がで き ず、 更に は複雑な処理を行 う こ と がで き なか っ た 。
こ の た め 、 第 5 図に示す よ う に N C 装置 と P M C 装置 と C R T & M D I 装置を分離す る と 共に 、 共通メ モ リ をQ 設け 、 該共通メ モ リ を介 し て各装置閭で相互に データ 授 受を行 っ て各種制御を実行す る数値シ ス テ ム が提案さ れ て い る 。
こ の第 5 図に お いて 1 は N C 装置、 2 は工作機械、 3 は P M C 装置、 4 は C R T & M D I 装置、 5 はサ 一 ポュ5 ニッ ト 、 6 はデー タ 授受制御部で あ り 、 共通メ モ リ （ R A M ) 6 a と バ ス制御部 6 b と シ リ ア ル転送制御部 6 c を有し て い る 。
N C 装置 1 は プ ロ セ ッ サ l a と 、 R O M l b と 、 R A M l c と 、 N C デー タ 入出力装置 1 d と 、 軸制御部 1 e 等を有 し て い る 。 P M C 装置 3 は プ ロ セ ッ サ 3 a と 、 シ — ゲ ン ス プロ グ ラ ム そ の他ユーザ作成のソ フ ト ウ エ ア を 記億す る R O M 3 と 、 シ ー ケ ン ス処理結果そ の他パ ラ メ ー タ 、 各種テ ー ブ ル を記億す る R A M 3 c と 、 デ ジ タ ル信号入力部 3 d と 、 デ ジ タ ル信号出力部 3 e と 、 シ リ ア ル転送制御部 3 f を有し て い る 。
0 1 11 & ]^ 0 1 装置 4 は キ 一 ボ 一 ド 4 & と 、 C R T 4 b と 、 キ ー ボ ー ド制御部 4 c と 、 C R T制御部 4 d と 、 シ リ ア ル転送制御部 4 e を有 し て い る 。
第 6 図は第 5 図に示す数値制御シ ス テ ム の概念図で あ り 、 第 5 図 と 同一部分に は同一符号を付 し て い る 。
こ の数値制御 シ ス テ ム に よ れば N C 装置 1 と P M C 装 置 3 に そ れぞれプロ セ ッ サ が設け ら れて い る ため、 プロ セ ッ サ 1 a は シ ー ケ ン ス 制御を実行す る必要がな く 、 従 つ て そ の負荷を軽減で き る 。
又、 データ を送 り 出す側は送信すべ き データ と コ マ ン ド を バ ス制御部 6 b を介し て共通メ モ リ 6 a に書き 込み、 デー タ を受信す る 側は共通メ モ リ 6 a に書き 込ま れて い る 自分宛のデー タ を読み取 っ て処理すれば よ く データ 授 受制御を高速にで き る 。
更に 、 P M C 装置 3 に プロ セ ッ サ 3 a を持たせ、 かつ N C 装置 1 と の闊で相互にデータ 授受がで き る よ う に な つ たか ら従来の P M C 機能に加えて、 所定のソ フ ト ウ ヱ ァ を作成 し て R O M 3 b に記億し て お く こ と に よ り メ ー 力 待有の制御を行え る よ う にで き る 。 た と え ば、 N C 装 置 1 よ り 各軸現在位置やモ ーダル データ 等 N C 制御に必 要な各種データ を受信し て所定の制御を行い 、 あ る い は N C 装置に接続さ れて い る バ ブル メ モ リ 等の不揮発性メ モ リ （図示せず） を利用す る こ と がで き る 。
又、 P M C 装置 3 は データ 授受制御部 6 を介し て C R T & M D I 装置 4 と も データ 授受が可能に な っ たか ら該 P M C装置 3 は
(1)キ ー ボ ー ド 4 a で設定し たデータ を読み取る こ と が で き 、 し か も ' *
(2) C R T 4 b に ラ ダ一図等を表示 さ せ る こ と がで き る 。 と こ ろで 、 第 5 図に示す既提案の数値制御シ ス テ ム の 概念図は第 6 図に示す よ う に な り 、 C R T & M D I 装置 と N C装置 1 あ る い は P M C装置 3 閩の結び付き が強 い。 こ のた め 、 N C装置、 P M C装置は C R T & M D I 機能を考慮し て設計す る必要があ り 、 C R T & M D I 装 置に.待有の表示機能あ る いは操作機能が要求さ れ る と そ の都度新規な N C 装置あ る いは P M C 装置を設計し な く て は な らず好ま し く なか っ た。
又、 C R T & M D I 装置に は ィ ン テ リ ジ ^: ン ト 機能が な い た め N C装置 1 あ る いは P M C装置 3 側でデータ の 加工を し な く て は な ら ずそ れ ぞれの負荷が大き く な り 、 結局木目細かな操作性の良い C R T & M D I 装置を提供 で き な い と い う 問題も あ る 。
更に 、 第 5 図の数値制御シ ス テ ム で は第 4 図の シ ス テ ム に比べて複雑な処理がで き る と い っ て も 限度があ り 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ処理、 充実し た 自 己診断処理、 C R T の取扱説明書的な表示処理、 そ の他複雑な処理がで き な い と い う 問題があ る 。
以上か ら本発明の目的は C R T & M D I 装置を入出力 装置 と す る イ ン テ リ ジ X ン ト 機能を有す る マ ン * マ シ — ン . イ ン タ フ ヱ 一 ス ' コ ン ト ロ ー ラ （ M M C 装置） を備 え た数値制御 シ ス テ ム を提供す る こ と で あ る 。
本発明の別の目 的は使いやす く 人間工学的にす ぐれ、 し か も 応答が早 く 、 更には多様な処理が可能な数値制御 シ ス テ ム を提供す る こ とで あ る 。
本発明の他の目 的は C R T & M D I 装置の機能の如何 に かかわ ら ず N C 装置及び P M C 装置を標準化で き る 数 値制御 シ ス テ ム を提供す る こ と で あ る 。
発明の開示
本発明は コ ン ピ ュ ー タ 構成のマ ン · マ シ ー ン * ィ ン タ フ ェ ー ス . コ ン ト ロ ー ラ （ M M C 装置） を備え た数値制 御 シ ス テ ム に関す る 。 本発明にかか る 数値制御 シ ス テ ム は 、 N C 装置 （ 1 1 ) と 、 N C装置 （ 1 1 ) や工作機械 ( 1 2 ) か ら の信号に基づいて少な く と も シ ー ケ ン ス 制 御 を実行す る プ ロ グ ラ マ ブ ル ♦ マ シ ー ン . コ ン ト ロ 一 ラ ( 1 3 ) と 、 C R T ( 1 4 d ) 及びキ ー ボー ド （ 1 4 e ) を少な く と も 有す る コ ン ピュ ー タ 構成のマ ン · マ シ ー ン ' イ ン タ フ ェ ー ス ' コ ン ト ロ ー ラ （ 1 4 ) と 、 デ一タ 授 受制御部 （ 1 5 ) を有 し 、 データ 授受制御部 （ 1 5 ) の 制御で N C 装置 （ 1 1 ) と プ ロ グ ラ マ プル · マ シ ー ン · J コ ン ト ロ ー ラ ( 1 3 ) と マ ン · マ シ ー ン . イ ン タ フ エ一 ス ' コ ン ト ロ ー ラ （ 1 4 ) と の閭で枏互に データ 授受を 行 う 。
こ の発明に よ れば、 処理が分散さ れて N C 装置のプロ セ ッ サ の負荷が軽減さ れ る 。 又、 M M C装置は プ ロ ダ ラ0 ム処理がで き る か ら 多種多様な 、 木目-細かな制御が出来 る 。 更に 、 各装置を モ ジ ュ ー ルィ匕す る と 共に 、 各モ ジ ュ ' — ル を組み合，わせて シ ス テ ム を構成で き る か ら シ ス テ ム の構築が容易で あ り 、 し かも 各ュュ ッ ト 毎に他 ュ - ッ ト の機能の如何にかかわ らず標準化で き る 。 又、 各プ ロ5 セ ッ サ に よ り 同時並行的な処理が可能で あ り シ ス テ ム の 大幅な機能アツ プを達成で き る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明にかか る数値制御 シ ス テ ム の概念図、 第 2 図は本発明にかか る数値制御シ ス テ ム のブ π 、ジ クQ 図、
第 3 図は本発明にかか る数値制御 シ ス テ ム に お け る マ ン ' マ シ ー ン ， コ ン ト ロ ー ラ （ M M C 装置 ) の ブ 口 、ジ ク ず、
第 4 図は従来の数値制御シ ス テ ム のブ ロ タ ク 図、5 第 5 図は提案さ れて い る数値制御シ ス テ ム の ブ ロ ッ ク 図、
第 6 図は第 5 図の数値制御シ ス テ ム の概念図で あ る 。
発明 を実施す る た め の最良の形態 第 1 図は本発明にかか る 数値制御 シ ス テ ム の概念図で あ る 。
1 1 は コ ン ピ ュ ー タ 構成の N C 装置 （ C N C 装置） 、 1 2 は工作機械、 1 3 は P M C 装置、 1 4 は マ ン · マ ジ — ン · イ ン タ フ ェ ー ス · コ ン ト ロ ー ラ （ M M C 装置） 、 1 5 は デ ー タ 授受制御部、 1 6 は サ 一 ボ ュ ユ タ ト で あ る 。M M C 装置 1 4 は コ ン ピ ュ ー タ 構成に な っ て お り 、 少な く と も C R T 1 4 d 、 キ 一 ボ ー ド 1 4 e を有 し て い る 。
さ て 、 C R T & M D I 装置に ィ ン テ リ ジ ヱ ン ト 機能を 持たせれば、 換言すればキ ー ボー ド 、 C R T装置を含む コ ン ビ ュ 一 タ 構成の ィ ン タ フ - ー ス を用意し て該 ィ ン タ フ ェ ー ス に プ ロ グ ラ ム処理機能、 た と え ば従来の C R T & M D I 装置が有す る機能、 編集機能、 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能等を も たせれば、 該ィ ン タ フ ヱ 一 ス は使いやす く 人間工学的に す ぐれ、 し かも 応答が早 く 、 更に は多様 な処理が可能 と な り 、 又 N C 装置や P M C 装置を C R T & M D I 機能の如何にかかわ ら ず標準化で き る よ う に な る 0
そ こ で 、 本発明に お い て は N C 装置 1 1 と 、 N C 装置 1 1 や工作機械 1 2 か ら の信号に基づ いて シ ー ケ ン ス制 御等を実行す る プ ロ グ ラ マ ブ ル · マ シ ー ン ' コ ン ト 口 一 ラ （ P M C 装置） 1 3 と 、 C R T 1 4 d 及びキ ーボ ー ド 1 4 β を少な く と も 有す る コ ン ピュ ー タ 構成のマ ン . マ シ ー ン · ィ ン タ フ エ ー ス · コ ン ト ロ ー ラ （ M M C 装置） 1 4 と 、 データ 授受制御部 1 5 と で数値制御シ ス テ ム を 構成し 、 データ 授受制御部 1 5 を介し て N C 装置 1 1 と P M C 装置 1 3 と M M C 装置 1 4 と の閩で相互に データ 授受を行え る よ う に し て い る 。
第 2 図は本発明にかか る数値制御 シ ス テ ム の ブ ロ ジ ク 図で あ り 、 1 1 は コ ン ピ ュ ー タ 構成の N C 装置 （ C N C 装置） 、 1 2 は工作機搣、 1 3 は P M C 装置、 1 4 は マ ン · マ シ ー ン · イ ン タ フ ェ ー ス コ ン ト ロ ー ラ ( M M C 装 置） 、 1 5 は デー タ 授受制御部、 1 6 は サ 一 ボュ ユ タ ト で あ る. 。
N C 装置 .1 1 は プロ セ ク サ 1 1 a と 、 R O M l l b と R A M I 1 c と 、 N C デー タ 入出力装置 1 1 d と 、 軸制 御部 l i e 等を有 し て い る 。
P M C 装置 1 3 は プ ロ セ ッ サ 1 3 a と 、 シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム そ の他ユ ー ザ作成の ソ フ ト ウ ヱ ァ を記億す る R O M 1 3 b と 、 シ ー ケ ン ス処理結果そ の他パ ラ メ 一タ 、 各種テ ー ブル を記億す る R A M I 3 c と 、 工作機械 1 2 と の閭で データ 授受を行 う デ ジ タ ル信号入力部 1 3 d と デ ジ タ ル信号出力部 1 3 e と 、 シ リ ア ル転送制御部 1 3 f を有し て い る 。 尚、 シ リ ア ル転送制御部 1 3 ί は図示 し な い バ ク フ ァ 部、 パ ラ ー シ リ ノ シ リ 一 パ ラ 変換部、 送受信部等を有し て構成さ れて い る 。 又、 デ ジ タ ル信号 入力部 1 3 d に は工作機械 1 2 の ス イ ク チ類 1 2 a 力 ら 並列的に信号が入力 さ れ、 デ ジ タ ル信号出力部 1 3 e か ら はデータ が並列的に工作機械 1 2 の リ レ ー ゃ ソ レ ノ ィ ド類 1 2 b に 出力 さ れ る 。
M M C 装置 1 4 は第 3 図に示す よ う に プロ セ ッ サ 1 4 a と 、 R O M 1 4 b と 、 R A M 1 4 c と 、 C R T 1 4 d 、 キ ー ボ ー ド 1 4 e と 、 C R T制御部 1 4 f と 、 キ 一 ボ ー ド制御部 1 4 g と 、 図示 し な い I Z O デ バ イ ス と デー タ 授受を行 う 1 ノ 0 イ ン タ フ ： c — ス 1 4 1ι と 、 ホ ス ト コ ン ピュ 一タ と の閭で データ 授受を行 う シ リ ァ ル イ ン タ フ ェ — ス 1 4 i と 、 デ ー タ 授受制御部 1 5 の高速 ィ ン タ フ — ス 制御部 1 5 d と の間で H D L C ( ハ イ レ ベ ル · デー タ ' リ ン ク · コ ン ト ロ ー ル ） 手順に準拠し て高速でデ一 タ 授受を行 う プロ セ ッ サ 内蔵の高速 ィ ン タ フ X ―.ス制翻 部 1 4 j を有 し て い る 。
デー タ 授受制御部 1 5 は R A M構成の共通メ モ リ 1 5 a と 、 バ ス 制御部 1 5 b と 、 P M C 装置 1 3 の シ リ ア ル 転送制御部 1 3 f と データ 授受を行 う 同一構成の シ リ ア ル転送制御部 1 5 c と 、 M M C 装置 1 4 の高速 ィ ン タ フ エ ー ス 制御部 1 4 j と の閭でデー タ 授受を行 う 同一構成 の高速イ ン タ フ X — ス 制御部 1 5 d を有し て い る 。
N C 装置 1 1 と P M C 装置 1 3 の間のデー タ 授受は 、 第 5 図に示す シ ス テ ム の場合 と 同様に送信す る側が共通 R A M I 5 a に データ と コ マ ン ド を書き 込み、 受信す る 側が それを読み取る こ と に よ り 行われ る 。 一方、 N C 装 置 1 1 あ る いは P M C 装置 1 3 と M M C 装置 1 4 と の間 のデ ー タ 授受は高速ィ ン タ フ ヱ ー ス制御部 1 4 j , 1 5 d を経由 し て行われ る 。 すな わち 、 N C装置 1 1 ま た は P M C 装置 1 3 が送信す る場合は共通 R A M I 5 a に デ — タ と コ マ ン ド を書き 込み、 それを プ ロ セ ッ サ 内蔵の髙 速 ィ ン タ フ ヱ ー ス制御部 1 5 d が読み と り M M C 装置側 の髙速 イ ン タ フ ェ ー ス制御部 1 4 j に送る こ と に よ り 行 われ る 。 又、 M M C 装置 1 4 か ら N C 装置 1 1 あ る いは P M C 装置 1 3 への送信の場合は、 高速ィ ン タ フ X—ス 制御部 1 4 j よ り デー タ と コ マ ン ドがデー タ 授受制御部 1 5 側の高速ィ ン タ フ X—ス制御部 1 5 d に送 られ、 そ れ を高速ィ ン タ フ ェ ー ス制御部 1 5 d が共通 R A M I 5 a に書き 込む こ と に よ り 行われ る 。
さ て 、 本発明に よ れば M M C装置 1 4 を コ ン 'ピュ ータ 構成に し て プ ロ グ ラ ム処理が可能 と な る よ う に構成 し た か ら 、 該 M M C 装置の プ ロ セ ッ サ 1 4 a と N C 装置 1 1 の プ ロ セ ッ サ 1 1 a と P M C装置 1 3 の プ ロ セ ッ サ 1 3 と で マ ル チ プロ セ ッ サ シ ス テ ム が形成 さ れ る 。 従 っ て 、 処理が分散さ れて負荷が軽減さ れ る 。
又、 M M C 装置 1 4 は プ ロ グ ラ ム処理がで き 、 し かも データ を格納で き る ため多種多様な 、 木目細かな制御が 出来 る と 共に 、 操作性、 安全性、 保守性に擾れた制御が で き る 。 た と え ば、 自動プロ グ ラ ミ ン グ処理や取扱説明 書的な ガ イ ダ ン ス 表示処理、 寓度の診断処理、 そ の他の 処理を行な う こ と がで き 、 機械に応 じ た マ ン · マ シ ー ン ' イ ン タ フ ェ ー ス を作 り 上げ る こ と がで き る 。 更に 、 各装置 1 1 、 1 3 、 1 4 を モ ジ ュ ー ル化す る と 共に 、 各モ ジ ュ ー ル を組み合わせて数値制御シ ス テ ム を 構成で き る か ら シ ス テ ム の構築が容易で あ り 、 し かも 各 ュ - ッ ト 毎に他のュ - ッ ト の機能の如何にかかわ ら ず標 準化で き る 。
又、 各プ ロ セ ッ サ に よ り 同時並行的な処理が可能で あ り シ ス テ ム の大幅な機能アツ プを達成で き る 。

Claims

請求の範囲
1 ♦ N C 装置 と 、 N C装置や工作機械か ら の信号に基 づ い て少な く と も シ ー ケ ン ス制御を実行す る プ ロ グ ラ マ ブル · マ シ ー ン ♦ コ ン ト ロ ー ラ と 、 C R T及びキ 一 ボ ー ド を少な く と も 有す る コ ン ピュ ー タ 構成の マ ン · マ シ 一 ン · ィ ン タ フ - — ス · コ ン ト ロ ー ラ と 、 データ 授受制御 部を有 し 、
デー タ 授受制御部の制御で N C装置 と プ ロ グ ラ マ ブ ル ♦ マ シ ー ン · コ ン ト ロ ー ラ と マ ン · マ シ ー ン · イ ン タ フ ヱ 一 ス ' コ ン ト ロ ー ラ と の閭で相互に データ 授受を行 う こ と を特徵 と す る数値制御シ ス テ ム 。
2 ♦ 前 己 N C 装置 と プロ グ ラ マ ブ ル · マ シ ー ン · コ ン ト ロ 一 ラ は共に コ ン ピ ュ ータ 構成 と な っ て い る こ と を特 徵 と す る特許請求の範囲第 1 項記載の数値制御シ ス テ ム c 3 ♦ 前記デー タ 授受制御部は 、 共通 R A M と 、 髙速 ィ ン タ フ エ ー ス 制御部 と 、 前記共通 R A M と 高速 ィ ン タ フ エ ー ス制御部 と プロ グ ラ マ ブル · マ シ ー ン · コ ン ト ロ ー ラ のバ ス と N C 装置のバ ス と に それぞれ双方向に データ 授受可能に接繞さ れたバ ス 制御部 と を有し 、
Βίί言己マ ン · マ シ ー ン · イ ン タ フ ェ ー ス ' コ ン ト ロ ー ラ は 、 デ ー タ 授受制御部の高速イ ン タ フ ェ ー ス 制御部に接 続 さ れた髙速 ィ ン タ フ X — ス制御部を有す る こ と を特徵 と す る請求の範囲第 2 項記戴の数値制御 シ ス テ ム 。
4 · 前 マ ン · マ シ ー ン · ィ ン タ フ ェ ー ス ♦ コ ン ト 口 — ラ は外部の 1 0 機器 と 接続さ れ る 1 0 イ ン タ フ ヱ ー ス 及び外部の コ ン ピ ュ ータ と 接統 さ れ る シ リ ァル イ ン タ フ エ ー ス を有す る こ と を待徵 と す る請求の範囲第 3 項 記載の数値制御シ ス テ ム 。
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