WO1984002205A1 - Controller with status display unit - Google Patents

Controller with status display unit Download PDF

Info

Publication number
WO1984002205A1
WO1984002205A1 PCT/JP1983/000416 JP8300416W WO8402205A1 WO 1984002205 A1 WO1984002205 A1 WO 1984002205A1 JP 8300416 W JP8300416 W JP 8300416W WO 8402205 A1 WO8402205 A1 WO 8402205A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
signal
input
display
output
Prior art date
Application number
PCT/JP1983/000416
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shinichi Isobe
Mikio Yonekura
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Publication of WO1984002205A1 publication Critical patent/WO1984002205A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14089—Display of control states on cards, by leds

Definitions

  • the present invention relates to a control device including a status display unit for displaying a status of input of a signal from an external device, a status of an internal device, or an output status.
  • control device such as a numerical control device for automatic machine control or a sequence control device
  • diagnosis of each part of the device debugging of a control program, etc. For this reason, input / output status and internal status are displayed.
  • the on / off of the output signal is indicated by a lamp], or ', 1', '0' is displayed on the CRT display.
  • a lamp or ', 1', '0' is displayed on the CRT display.
  • An object of the present invention is to provide the control device with a function of displaying a change over time of the input / output state and the internal state of the control device in a time chart in view of the above-described problems in the conventional method. Based on this concept, it is intended to facilitate the analysis of the cause of a failure caused by signal timing in a control device.
  • the gist of the present invention for achieving the above object is to provide a control device having a function of displaying a signal input state from an external device, a state of an internal device, or a state of output from a desired display content and display content.
  • Import time and display contents 1) Keypad for inputting the stop condition, timer that generates a lock signal at fixed time intervals, setting using key According to the set conditions, the desired display contents can be obtained at the desired time interval.)
  • the present invention relates to a control device including a display device and a status display unit including a memory and a processor that controls the memory and the display device in synchronization with a clock signal.
  • Fig. 1 is a block diagram showing a conventional numerical controller and its peripheral devices.
  • Fig. 2 shows an example of the status display.
  • FIGS. 3 and 4 are timing charts showing an example of an input signal in the conventional device.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a numerical control device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a time chart of data displayed by the apparatus of FIG. 5,
  • FIG. 7 is a block diagram showing a numerical control device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a time chart of data displayed by the apparatus of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a conventional numerical controller and its peripheral devices.
  • the numerical controller 1 has a control unit 2 and a CRT display 3 for status display.] 9, an input from an external input device 5 and a detector 6 to the numerical controller 1
  • a thermomotor 7, an actuator 8, or a lamp 9 in the external output device 4 is controlled in accordance with the received signal.
  • Whether the input signals S i, S a, S 3, and S 4 from the external input device 5 are input to the numerical controller 1 is determined, for example, by the CET display 3 for each input signal. "1" is displayed when input is made, and "0" is displayed when input is not made.
  • the input signal S 3 is the input signal S 4 Gao predetermined time before Ru 3 ⁇ 4 the emissions, the input signal s 4 Gao down time between, and the input signal S 4 is off the change for a predetermined time tau 3 after It doesn't work.
  • the numerical control apparatus 1 and the input signal S 4 Lae The order, the on-time is the predetermined time T 3 or more unless et physician. Accordingly, for example, when the input signals S i to S 4 enter at the timing as shown in FIG. 4 , the input signal S i changes during the predetermined time, T 2 and T 3. It loaded rather positively with Ino, but the input signal s 2 and s 3 is likely to misread. Such monitoring of timing signals is based on the conventional example shown in FIG. 1, which displays the status over time.
  • FIG. 5 shows an automatic mechanical control according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a numerical controller for use. Same figure
  • the numerical controller 20 is connected to the input / output unit 21 and the input
  • An output state display unit 22 and a control unit 23 are provided.
  • the input / output unit 21 is connected to an external device 24. Entering
  • the output unit 21, control unit 23, and external device S 24 are connected to The output unit 21, control unit 23, and external device S 24.
  • the input / output unit 21 is connected between the control unit 23 and the external input / output device 24.
  • the controller 29 controls the timer 26, the memory 27, and the CRT display 28 as follows. That is, the processor 29 sets the time T specified by the condition 2 in the timer 26 via the path 30, and the timer 26 sets the time T in the timer 26. A clock signal is generated at intervals of the specified time T, and the processor 29 is interrupted.) During this interrupt operation, the processor 29 takes in the state of the signal specified by the condition (2) from the input / output unit 21]? ? The stored data is stored in a certain area of the memory 27. When the fixed area on the memory 27 is fetched from the acquired data, new data is sequentially obtained from the first address of the fixed area!
  • the data is rewritten with the data.
  • the processor 2 9 stops the acquisition of data from the input / output unit 21] and the acquisition of data! ? Display a message on the CRT display 28 indicating that the scanning has stopped. In this way, the data before the data capture stop time is written to the fixed area of the memory 27.
  • the data from the input / output unit 21 stored in the memory 27 is stored in the CRT disk by the operator requesting the data display in the key 25. It is always displayed in the form of a time chart on the play 28.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a time chart of data displayed on the CRT display 28 by the apparatus shown in FIG.
  • D, D 2, D 3, D 4... are the parts where the characters representing the names of the input / output signals under the condition ⁇ ⁇ specified on the keyboard F 25 are displayed.]?
  • the signals are represented in the same row by a time chart.
  • the shaded area M at the bottom of the display 28 is a message, and the signal acquisition cycle T and acquisition stop completion etc. are displayed in characters.
  • the time change of the input / output signal status is displayed, so that it is easy to monitor timing-related signals. Failure cause analysis becomes easier.
  • the displayed signal is controlled by the input signal input from the external device to the control device. Only the output signal output from the control device to the external device) is displayed, and the display is a digital display indicating whether the signal is on or off.
  • the present invention is not limited to this.
  • the internal state of the control device is also displayed, and the amount of analog log is also displayed. Can also be displayed.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a numerical control device according to a second embodiment of the present invention. The figure shows a feed-pack system for controlling the speed of the servo motor 33.]), the configuration of the status display part 22 itself is when the display target is the amount of analog. It is the same as that in Fig.
  • the comparator 31 compares the command voltage C with the detection voltage fed back from the rotation speed detector 34, and gives the difference to the servo amplifier 32! ? , Sensor:
  • the supporter 33 is controlled by the output of 7 ° 32.
  • the output E of the comparator 31 indicates the error of the output voltage of the detector 34 with respect to the speed command voltage. This error is displayed on the CRT display 28] 5, and the displayed content can be effectively used for adjusting the characteristics of the control system.
  • the display method is almost the same as that described for Fig. 5! ), Using the key 25 (1) Specify the correspondence between the output signal of the comparator and the "row" on the display
  • the error is displayed in analog amount on the CRT display 28.
  • Fig. 8 shows the CRT display by the device shown in Fig. 7.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of a timing chart of data displayed on the top.
  • the temporal change of the output E of the comparator 31 is shown in a graph.
  • an error was detected by connecting a measuring instrument such as a synchroscope to the comparator 31.
  • a measuring instrument such as a synchroscope
  • the internal state of the control device can be displayed graphically using a graphic display.
  • the control device has a function of displaying the input / output state and the internal state of the i9 control device over time as a time chart. This makes it easy to analyze the cause of a failure caused by signal timing in the control device. Therefore, the present invention is applied to a control device such as a numerical control device or a sequence control device. Can be used conveniently.

Description

明 細 . 書
状態表示部を備えた制御装置
技術分野
本発明は外部装置か らの信号の入力状態、 内部装 置の状態、 ま たは出力状態を表示する状態表示部を 備えた制御装置に関する 。
背景技術
一般に、 自動機械制御用の数値制御装置等あるい はシ ー ケ ン ス制御装置等の制御装置においては、 装 置各部の診断ゃ コ ン ト ロ ール プ ロ グ ラ ム のデバ ッ グ 等のために、 入出力状態や内部状態を表示する こ と が行われている 。
従来の制御装置の上記表示方式においては、 例え ば ラ ン プで出力信号のオ ンま たはオ フ を表示 した ]? 、 あるいは CRT デ ィ ス プ レ イ に '， 1 " , " 0 " を並べ て入出力状態や内部状態を表示 していた。 従って、 あ く ま で現在の入出力状態を表示 しているにすぎる かっ た。 と ころが、 タ イ ミ ン グに関する障害の解決 のために、 ある時間間隔内での上記各種状態をオペ レータが知る必要のある こ とがある 。 現在の状態の みを表示する従来方式では、 視覚に よ って信号のォ ンま たはオ フ の時間幅や信号間の時間差な どを検出 する こ とは困難である 。 従って従来の状態表示方式
は上記タ イ ミ ン グに関する障害の解決には役立た
OMPI WIPO いとい う 問題があ った。
発明の開示
本発明の 目 的は、 上述の従来方式における問題に かんがみ、 制御装置の入出力状態や内部状態の時間 的変化をタ イ ム チ ヤ ー ト に して表示する機能を制御 装置に持たせる とい う 溝想に基づき、 制御装置にお いて、 信号のタ イ ミ ン グに起因する障害の原因解析 を容易にする こ と にある 。
上記の 目的達成のための本発明の要旨は、 外部装 置か らの信号の入力状態、 内部装置の状態、 ま たは 出力状態を表示する機能を有する制御装置において 所望の表示内容、 表示内容の取 ]? 込み時間、 および 表示内容の取 1?込み停止条件を入力するためのキー ポー ド,、 一定時間毎にク 口 ッ ク信号を発生するタ イ マ、 キー ー ドを使用 して設定された条件に応 じて 所望の表示内容を所望の取 ]? 込み時間間隔で取 ])込 むメ モ リ 、 取 込み停止条件が満たされる と メ モ リ に取 込まれたデータ を表示する表示装置、 お よび メ モ リ および表示装置をク ロ ッ ク信号に同期 して制 御するプ ロ セ ッ サを具備する状態表示部を備えたこ と を特徵とする制御装置にある 。
図面の簡単な説明
上記の本発明の 目的及び特徵は添付図面を参照 し て される以下の実施例についての記述を読むこ と に よ ]?一層明 らかと なろ う 。
第 1 図は従来の数値制御装置とその周辺装置を示 すブ ロ ッ ク図、
第 2 図はその状態表示の例、
第 3 図および第 4 図は従来装置における入力信号 の 1 例を示すタ イ ム チ ャ ー ト 、
第 5 図は本発明の第 1 の実施例に よ る数値制御装 置を示すブ ロ ッ ク図、
第 6 図は第 5 図の装置に よ つて表示されたデータ の タ イ ム チ ャ ー ト の 1 例を示す図、
第 7 図は本発明の第 2 の実施例に よ る数値制御装 置を示すブ ロ ッ ク図、 そ して
第 8 図は第 7 図の装置に よ つ て表示されたデータ のタ イ ム チ ャ ー ト の 1 例を示す図である 。
発明を実施するための最良の形態
本発明の実施例を記述する前に、 従来例とその問 題点を第 1 図か ら第 4 図を参照 しなが ら記述する。
第 1 図は従来の数値制御装置とその周辺装置を示 すブロ ッ ク図である 。 同図において、 数値制御装置 1 は制御部 2 と、 状態表示用 CRT デ ィ ス プ レ イ 3 を 備えてお ]9 、 外部入力装置 5 および検出器 6 か ら数 値制御装置 1 に入力される信号に応 じて、 外部出力 装置 4 内の例えばサー ポ モー タ 7 、 ァ ク チ ユ エ 一 タ 8 、 ま たは ラ ン プ 9 が制御される 。 外部入力装置 5 か らの入力信号 S i , S a , S 3 及び S 4 が数値制御装置 1 に入力されているか否か は、 例えば CET デ ィ ス プ レ イ 3 に、 各入力信号毎に 入力されている と き は " 1 " 、 入力されてい いと き は " 0 " とい う具合に表示される 。
ま た、 外部出力装置 4 内のサー モータ 7 、 ァク チ ¾ ェ 一 タ 8 、 ま たは ラ ン プ 9 等に数値制御装置 1 か ら制御信号 S 5 , S 6 ， 及び S 7 が供給されてい るか否かは、 例えば CRT デ ィ ス プ レ イ 3 に、 各制御 信号毎に、 供給されている と き は " 1 " 、 供給され てい い と き は " 0 " と表示される。 その表示例を 第 2 図に示す。'いずれに して も 、 表示内容は現在の 状態のみであ ? 、 状態の時間的経過は表示され ¾い この不都合を第 3 図および第 4 図に よ って説明する 第 3 図は第 1 図の従来装置における入力信号 S i 〜 ！ S 4 の 1 '列を示すタ イ ム チ ャ ー ト である 。 こ こで 数値制御装置 1 は入力信号 S 4 がオ ン した時に入力 信号 S i 〜 S 3 の状態を読み込むも の とする 。 数値 制御装置 1 が入力信号 S i 〜 S 3 を正 し ぐかつ確実 に読み込むこ とができ るためには、 入力信号 S i 〜
S 3 は入力信号 S 4 がオ ン に ¾ る前の所定時間 、 入力信号 s 4 がオ ン の間の時間、 及び入力信号 S 4 がオ フ した後の所定時間 τ 3 の間変化 してはな らな い。 ま た、 数値制御装置 1 が入力信号 S 4 を と らえ るためには、 そのオ ン時間は上記所定時間 T 3 以上 でなければ ら い。 したがっ て、 例えば第 4 図の よ う タ イ ミ ン グで入力信号 S i 〜 S 4 が入 っ て く る と、 入力信号 S i は所定時間 ， T 2 及び T 3 の間変化 してい ¾いので正 し く 読み込ま れるが、 入 力信号 s 2 と s 3 は読み誤る可能性がある 。 こ の よ う な、 タ イ ミ ン グに関する信号の監視は、 第 1 図の 従来例に よ っては、 状態の時間的経過が表示され
いため、 不可能 も し く は極めて困難である こ と は明 ら カゝで あ る 。
次に本発明の実施例を説明する 。
第 5 図は本発明の第 1 の実施例に よ る 自動機械制
御用の数値制御装置を示すブ ロ ッ ク図である 。 同図
におい て、 数値制御装置 2 0 は入出力部 2 1 と 、 入
出力状態表示部 2 2 と 、 制御部 2 3 を備えている。
入出力部 2 1 は外部装置 2 4 と接続されてい る 。 入
出力部 2 1 ， 制御部 2 3 ， および外部装 S 2 4 は第
1 図に示 した従来例と異な る と ころは ¾い。 ただし、 第 5 図においては、 外部入力装置と外部出力装置を
1 ブロ ッ ク で表わ してあ ] 5 、 詳細は省略 してある。
入出力部 2 1 は制御部 2 3 と外部入出力装置 2 4 の
イ ン タ フ ェ ース である 。
入出力状態表示部 2 2 は、 キー ポ、一 F 2 5 , タ イ
マ 2 6 , メ モ リ 2 7 、 CRT デ ィ ス プ レ イ 2 8 ， お よ
O PI びプ ロ セ ッ サ 2 9 を備えてお ]? 、 オ ペ レー タに よ ]? 次の 3 つの条件が設定される。
①表示したい入出力信号とデ ィ ス プレイ 上の 「行」 との対応関係の指定。
②表示 したい入出力信号のメ モ リ 2 7 への取 ] 9込 み時間間隔の指定。
③表示 した 入出力信号の メ モ リ 2 7への取 j?込 み停止条件。
オ ペ レータが上記 3 つの条件をキー ー ド 2 5 に入 力する と、 それら 3 つの条件はパス 3 0 を介 して ° 口 セ ッ サ 2 9 に入力され、 それに よ ]) プ ロ セ ッ サ 2 9 は タ イ マ 2 6 ， メ モ リ · 2 7 ， お よ び CRT デ イ ス プ レ イ 2 8 を以下の様に制御する。 す ¾わち、 プ ロ セ ッ サ 2 9 は条件②で指定された時間 T をパス 3 0 を介してタ イ マ 2 6 にセ ッ ト しておき 、 タ イ マ 2 6 はセ ッ 卜 された時間 T の間隔でク ロ ッ ク信号を発生 してプ ロ セ ッ サ 2 9 に割 ]) 込みをかける 。 この割 込み動 ^中に、 プ ロ セ ッ サ 2 9 は条件①で指定され た信号の状態を入出力部 2 1 か ら取 ]? 込み、 取！？込 んだデー タ をメ モ リ 2 7 の一定領域に格納する 。 メ モ リ 2 7 上の該一定領域が取 D込んだデータでーぱ いに ¾ る と、 該一定領域のは じめの方 の 番地から 順次、 新し く 取！）込んだデー タ で書き替えが行われ る 。 条件③で指令された条件が整 う と、 プ ロ セ ッ サ 2 9 は入出力部 2 1 か らのデータ の取 ]?込みを停止 し、 デー タ の取 ！？ 込みを停止 した こ と を示すメ ッ セ ージを CRT デ ィ ス プ レ イ 2 8 に表示させる 。 こ う し て、 メ モ リ 2 7 の上記一定領域には、 デー タ の取 ]? 込み停止時刻以前のデー タが書き込ま れる 。 メ モ リ 2 7 に格納された入出力部 2 1 か らのデー タ は、 ォ ペ レ 一 タ がキ ー ー ド 2 5 においてデー タ表示要求 を行 う こ と に よ 、 CRT デ ィ ス プ レ イ 2 8 上に常に タ イ ム チ ヤ ー ト の形で表示される 。
第 6 図は第 5 図の装置に よ っ て CRT デ ィ ス プ レ イ 2 8 上に表示されたデー タ の タ イ 厶 チ ヤ ー ト の 1 例 を示す図である 。 同図において D , D 2 , D 3 ， D 4 …はキーボ ー F 2 5 において指定された条件① の入出力信号の名称を表わす文字が表示される部分 であ ]? 、 それ らの文字 と 同一の行に信号がタ イ ム チ ャ 一 卜 で表わされる 。 デ ィ ス プ レ イ 2 8 の下部の斜 線部 Mはメ ッ セ ー ジで あ っ て、 信号取 込み周期 T や取 ]) 込み停止完了等が文字で表示される 。 第 6 図 か らわかる よ う に、 入出力信号の状態の時間的変化 が表示される の で、 タ イ ミ ン グに関する信号の監視 が容易に ]? 、 従って タ イ ミ ン グに起因する障害の 原因解析が容易になる 。
前述の第 1 の実施例においては、 表示される信号 は外部装置から制御装置に入力される入力信号と制 御装置か ら外部装置に出力される 出力信号のみであ ) ま た表示は信号のオ ンま たはオ フ を示すデ ィ ジ タ ル表示である 。 しか しなが ら、 本発明はこれに限 定される も のでは く 、 以下の第 2 の実施例に示す 如 く 、 制御装置の内部状態 も表示対象と し、 ま たァ ナ ロ グ量の表示も可能である 。 第 7 図は本発明の第 2 の実施例によ る数値制御装 置を示すブ ロ ッ ク図である 。 同図はサー モータ 3 3 の速度制御を行 う フ ィ ー ドパ ッ ク系を示すも の であ ]) 、 状態表示部 2 2 の構成自体は表示対象がァ ナ ロ グ量である場合これを CPU 2 9 が読み込める よ う デ タ ル量に変換する ための アナ 口.グ - デ ィ ジタ ル （ ） 変換器 3 5 を加えたほかは第 3 図のそれ と 同一である。 比較器 3 1 は指令電圧 C と 回転速度 検出器 3 4 か ら フ ィ 一 ドパ ッ ク された検出電圧を比 較 してそれ らの差をサー ア ン プ 3 2 に与える もの であ ！？ 、 サ ー ア ン ： 7° 3 2 の出力に よ ってサ ポモ ー タ 3 3 が制御される 。
比較器 3 1 の出力 E は検出器 3 4 の出力電圧の速 度指令電圧に対する誤差を示す も の であ j？ 、 この誤 差を CRT デ ィ ス プ レ イ 2 8 に表示する こ と に よ ]5 、 表示内容を制御系と しての特性の調整に有効に利用 でき る 。 表示方法は第 5 図について説明 したの とほ ぽ同じであ ！） 、 キ ー ー ド 2 5 を使っ て ①比較器の出力信号とデ ィ ス プ レイ 上の 「 行 」 と の対応関係の指定
②メ モ リ 2 7への取 ]? 込み時間間隔の指定、 およ び 、
③メ モ リ 2 7 への取 ])込み停止条件、
を設定する こ と に よ 、 CRT デ ィ ス プ レ イ 2 8 上に 誤差がア ナ 口 グ量で表示される 。
第 8 図は第 7 図の装置に よ って CRT デ ィ ス プ レ イ
2 8 上に表示されたデー タ の タ イ ム チ ヤ 一 卜 の 1 例 を示す図である 。 同図において、 比較器 3 1 の出力 E の時間的変化の様子をグ ラ フ表示 している 。 従来 は比較器 3 1 に シ ン ク ロ ス コ一プ等の測定器を接続 して誤差を検出 していたが、 上記第 2 の実施例に よ ]3 測定器を接続する こ と な く 制御装置の内部状態を グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ を使ってグ ラ フ表示する こ とが可能 と る 。
産業上の利用可能性
以上の説明か ら明 らか よ う に、 本発明に よ i9 制 御装置の入出力状態や内部状態の時間的変化をタ ィ ム チ ヤ ー ト に して表示する機能を制御装置に持たせ たこ と に よ 、 制御装置において、 信号のタ イ ミ ン グに起因する障害の原因解析が容易 と る るので、 本 発明は数値制御装置やシ ー ケ ン ス制御装置等の制御 装置に好都合に利用され得る 。

Claims

求 の 範 囲
1. 外部装置か らの信号の入力状態、 内部装置の 状態、 ま たは出力状態を表示する機能を有する制御 装置において、
所望の表示内容、 該表示内容の取 込み時間、 お よび該表示内容の取 ]? 込み停止条件を入力するため の キー #— ド、
—定時間毎にク α ッ ク信号を発生する タ イ マ 、 該キーボ ー ドを使用 して設定された条件に応 じて 所望の表示内容を所望の取 15込み時間間隔の間取 込むメ モ リ 、
該取 i? 込み停止条件が満たされる と該メ モ リ に'取 込まれたデータ を表示する表示装置、 および 該メ モ リ および該表示装置を該ク ロ ッ ク信号に同 期 して制御する プ ロ セ ッ サ
を具備する状態表示部を備えたこ と を特徵とする制 御装置。
2. 該制御装置は自動機械制御用数値制御装置で ある請求の範囲第 1 項記載の制御装置。
3. 該外部装置か らの信号はディ ヅタ ル信号であ る請求の範囲第 2項記載の制御装置。
4. 該外部装置か らの信号はアナ ロ グ信号であ J? 該アナ ロ グ信号をデ ィ ジタ ル信号に変換して該ブロ セ ッ サに供給する アナ ロ グ - デ ィ ヅ タ ル変換器を更 に備えた請求の範囲第 2 項記載の制御装置。
5. 該数値制御装置はサー ポ、 モ ー タ の速度制御を 行 う ための も の であ ]? 、 指令電圧を出力する制御部 と、 サー ポモ ー タ の回転速度検出器の出力に得 られ る検出電圧を該指令電圧と比較する比-較器と 、 該比 較器の出力に基づいて該サ一ポ、 モータ の回耘速度を 制御するサー ア ン プ と を更に備えた請求の範囲第
4 項記載の制御装置 o
6. 該比較器の出力が該ア ナ ロ グ - デ ィ ヅタ ル変 換器に入力されている請求の範囲第 5 項記載の制御
f OMPI
PCT/JP1983/000416 1982-11-22 1983-11-21 Controller with status display unit WO1984002205A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57203726A JPS5995610A (ja) 1982-11-22 1982-11-22 状態表示部を備えた制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1984002205A1 true WO1984002205A1 (en) 1984-06-07

Family

ID=16478831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1983/000416 WO1984002205A1 (en) 1982-11-22 1983-11-21 Controller with status display unit

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4635183A (ja)
EP (1) EP0126163A4 (ja)
JP (1) JPS5995610A (ja)
WO (1) WO1984002205A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU620685B2 (en) * 1989-01-31 1992-02-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Interactive plant monitoring system

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2544593B2 (ja) * 1983-09-27 1996-10-16 ファナック 株式会社 数値制御装置
JPS61184610A (ja) * 1985-02-12 1986-08-18 Fanuc Ltd 移動軌跡描画方式
JPS61271502A (ja) * 1985-05-27 1986-12-01 Meidensha Electric Mfg Co Ltd プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法
US4849880A (en) 1985-11-18 1989-07-18 John Fluke Mfg. Co., Inc. Virtual machine programming system
US4803039A (en) * 1986-02-03 1989-02-07 Westinghouse Electric Corp. On line interactive monitoring of the execution of process operating procedures
GB2192471A (en) * 1986-07-10 1988-01-13 Unilever Plc Compiling control program
WO1988001088A1 (en) * 1986-07-29 1988-02-11 Fuji Electric Co., Ltd. Programmable operation display
DE3853253T2 (de) * 1987-10-30 1995-06-29 Nissan Motor Verfahren und System zur Sequenzsteuerung.
US5621639A (en) * 1989-06-01 1997-04-15 Fray; Paul J. Process control
US5267145A (en) * 1989-06-30 1993-11-30 Icom, Inc. Method and apparatus for program navigation and editing for ladder logic programs by determining which instructions reference a selected data element address
US5276811A (en) * 1989-06-30 1994-01-04 Icom, Inc. Method for emulating programmable logic controller by exchanging information between debug program which emulates I/O devices and ladder logic program
US5243511A (en) * 1989-06-30 1993-09-07 Icom, Inc. Method and apparatus for block move re-addressing in ladder logic programs
US5127099A (en) * 1989-06-30 1992-06-30 Icom, Inc. Method and apparatus for securing access to a ladder logic programming and monitoring system
US4991076A (en) * 1989-06-30 1991-02-05 Icom Inc. Method and apparatus for creating custom displays for monitoring ladder logic programs
US5349518A (en) * 1989-06-30 1994-09-20 Icom, Inc. Method and apparatus for symbolic ladder logic programming with automatic attachment of addresses
US5132716A (en) * 1990-04-04 1992-07-21 Eastman Kodak Company System for updating software in automatic film processor
JPH0511827A (ja) * 1990-04-23 1993-01-22 Canon Inc 工業用自動装置の実行時間出力方式
US5321829A (en) * 1990-07-20 1994-06-14 Icom, Inc. Graphical interfaces for monitoring ladder logic programs
JPH0823802B2 (ja) * 1991-11-13 1996-03-06 富士通株式会社 アレイディスク装置の状態表示方式
FR2694439B1 (fr) * 1992-07-31 1994-10-07 Sextant Avionique Dispositif pour l'affichage dynamique d'informations relatives à un système électronique à configuration et/ou à composition variables.
JPH06259129A (ja) * 1993-03-03 1994-09-16 Fanuc Ltd シーケンス・プログラムのデバッグ方式
US5392226A (en) * 1993-06-17 1995-02-21 Icom, Inc. Computer-implemented method and apparatus for monitoring statistical process control data
JPH10161717A (ja) * 1996-11-27 1998-06-19 Okuma Mach Works Ltd 数値データ表示機能を有する数値制御装置
US6067477A (en) * 1998-01-15 2000-05-23 Eutech Cybernetics Pte Ltd. Method and apparatus for the creation of personalized supervisory and control data acquisition systems for the management and integration of real-time enterprise-wide applications and systems
US6571140B1 (en) * 1998-01-15 2003-05-27 Eutech Cybernetics Pte Ltd. Service-oriented community agent
JP2009303462A (ja) * 2008-06-17 2009-12-24 Mitsubishi Electric Corp 監視制御システム
JP5793053B2 (ja) * 2011-10-18 2015-10-14 オークマ株式会社 速度監視装置
CN105009008B (zh) * 2013-02-15 2017-06-13 株式会社安川电机 控制器、时间图制作装置
JP6346206B2 (ja) * 2016-01-14 2018-06-20 ファナック株式会社 ブロック時間表示手段を有する数値制御装置
CN106523761A (zh) * 2016-11-14 2017-03-22 重庆永宏石油化工设备有限公司 高压旋塞阀远程控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5049582A (ja) * 1973-08-16 1975-05-02
JPS5235943A (en) * 1975-09-13 1977-03-18 Tektronix Inc Digital memory
JPS5349468U (ja) * 1976-09-30 1978-04-26
JPS5610261A (en) * 1979-07-06 1981-02-02 Sony Tektronix Corp Method for setting characteristic value of digital signal measuring instrument

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795851A (en) * 1972-01-03 1974-03-05 T Gage Digital servosystem
US4303973A (en) * 1976-10-29 1981-12-01 The Foxboro Company Industrial process control system
JPS5468119A (en) * 1977-11-11 1979-06-01 Hitachi Ltd Trend graph display unit
US4222048A (en) * 1978-06-02 1980-09-09 The Boeing Company Three dimension graphic generator for displays with hidden lines
JPS5813864B2 (ja) * 1979-11-26 1983-03-16 岩崎通信機株式会社 ロジツク信号観測装置
DE2950102C2 (de) * 1979-12-13 1982-09-02 Institut für Rundfunktechnik GmbH, 8000 München Einrichtung zum visuellen Überwachen eines Prozeßablaufs
US4396977A (en) * 1980-06-16 1983-08-02 Forney Engineering Company Industrial process control system
DD154556A1 (de) * 1980-11-14 1982-03-31 Joachim Ebermann Zwanglaufsteuerung an werkzeugmaschinen mit einer schaltungsanordnung zur schadensverhuetung
JPS57113118A (en) * 1980-12-30 1982-07-14 Fanuc Ltd Robot control system
US4424559A (en) * 1981-02-27 1984-01-03 New Brunswick Scientific Co., Inc. Modular instrumentation for monitoring and control of biochemical processes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5049582A (ja) * 1973-08-16 1975-05-02
JPS5235943A (en) * 1975-09-13 1977-03-18 Tektronix Inc Digital memory
JPS5349468U (ja) * 1976-09-30 1978-04-26
JPS5610261A (en) * 1979-07-06 1981-02-02 Sony Tektronix Corp Method for setting characteristic value of digital signal measuring instrument

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU620685B2 (en) * 1989-01-31 1992-02-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Interactive plant monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5995610A (ja) 1984-06-01
EP0126163A1 (en) 1984-11-28
US4635183A (en) 1987-01-06
EP0126163A4 (en) 1987-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1984002205A1 (en) Controller with status display unit
US5070476A (en) Sequence controller
US5800748A (en) Pressure data display method for an injection molding machine
JPH0646875B2 (ja) 速度制御装置の遠隔診断装置
JPS6029807A (ja) 機器異常監視システム
JP2001005504A (ja) モーションコントローラおよびモーションコントローラ用周辺装置
JP2006165737A (ja) アナログ信号処理装置
US6992644B1 (en) Peripheral device of a programmable controller and monitoring method of the peripheral device
JP2713368B2 (ja) サーボモータ制御装置
JPS59114421A (ja) 物理量測定装置
JPH10309683A (ja) ロボットのエラー解析方法及びロボット
JPH03154104A (ja) 位置決め制御装置
JPH09160702A (ja) 監視制御プログラムの動作再現方法および動作再現装置
JPH0217060B2 (ja)
JPH11212630A (ja) プラントデータ解析装置
JPH0619746A (ja) 故障診断装置
JPH0523205U (ja) 数値制御装置
JPS633535A (ja) 各ユニツトの接続を検知するシステムコントロ−ラ
JPS62175848A (ja) デ−タ処理システムの入出力動作監視方式
JP2513888B2 (ja) マイクロプロセッサ
JP2002132339A (ja) 制御システム
JPS62147558A (ja) シ−ケンサ
JPS62298841A (ja) フア−ムウエア・デバツグ方式
JPS62175671A (ja) ロジツク・アナライザ
JPH01148236A (ja) 心電図記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Designated state(s): DE FR GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1983903580

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1983903580

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1983903580

Country of ref document: EP