EP2757536A1 - Device for the autonomous transport of cash boxes between the till area and the back office - Google Patents

Device for the autonomous transport of cash boxes between the till area and the back office Download PDF

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EP2757536A1
EP2757536A1 EP13151679.1A EP13151679A EP2757536A1 EP 2757536 A1 EP2757536 A1 EP 2757536A1 EP 13151679 A EP13151679 A EP 13151679A EP 2757536 A1 EP2757536 A1 EP 2757536A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
rack
cashbox
unit
receiving
control unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP13151679.1A
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German (de)
French (fr)
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EP2757536B1 (en
Inventor
Michael Schild
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Priority to EP13151679.1A priority Critical patent/EP2757536B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/24—Managing the stock of valuable papers
    • G07D11/245—Replenishment
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/32—Record keeping
    • G07D11/36—Auditing of activities

Definitions

  • the invention relates to a device for the autonomous transport of cash boxes between a predetermined first and at least one predetermined second location.
  • the first place is the cashier area of a retailer
  • the second place is a back office of that retailer.
  • Retailers are increasingly using automated checkout systems in which the banknotes that customers use to pay and the banknotes that serve as change are in cash cassettes.
  • This can be both cash cassettes with a roll storage as well as cash cassettes, in which the notes are placed on their edges standing in the form of a banknote stack act.
  • the cash cassettes of the individual cash desks of the cash register system must be exchanged regularly.
  • cash cassettes with high denominations, which are often used to pay for the goods must be emptied frequently, whereas cash cassettes with small denomination notes, which are often required as change, are relatively quickly empty and thus have to be replaced by new, full cash cassettes.
  • the filling of the cash boxes and / or the emptying of cash cassettes takes place in particular in the retail company in a so-called back office, preferably with a corresponding machine, a so-called consolidator.
  • the newly filled cash boxes and the cash cassettes to be emptied thus have to be transported between the checkout area and the back office through the business area accessible to the general customers.
  • this transport it is common for this transport to be done manually by employees of the retailer.
  • the paths to be traveled between the individual cash registers and the back office can be very long and constitute an attack target for criminal persons trying to access the recorded bank notes. This involves a high risk for the persons transporting the cash boxes who are often intimidated by the threat of violence.
  • the device comprises a mobile rack which comprises at least one receptacle for receiving a cashbox and a drive unit for moving the mobile rack between the first and at least the second location. Furthermore, the device has a navigation unit for determining the travel path of the rack.
  • the rack further comprises a transmitting and / or receiving unit for transmitting data to a cash box accommodated in the receiving compartment and / or for receiving data transmitted by a cash box received in the receiving compartment when a corresponding cash box is received in the receiving compartment.
  • any transport container for notes of value understood.
  • the cash box may in particular comprise a roll storage on which the notes of value are taken up wound up between two film strips.
  • the cashbox may also include a receiving area in which the notes of value are placed with their front and back sides lying adjacent to each other on their edges as a value note stack.
  • each independently and driverless mobile unit understood in the at least one cashbox can be transported recorded in a receptacle.
  • the rack is formed like a rack and / or shelf and preferably comprises a plurality of storage compartments, in each of which a cashbox can be accommodated.
  • the predetermined first location is in particular the cash register area of a retail company.
  • the predetermined second location is in particular the back office of this retail company.
  • the second location may also be a safekeeping division, which is only for employees of the secure transport company is accessible.
  • the retailer it is alternatively possible for the retailer to also have both a back office area and a valuables transport area, and an autonomous transport between the checkout area, the back office area and the valuables transport area is possible with the aid of the mobile rack.
  • the retailers can be divided into three areas.
  • the business area is planned, which is publicly accessible to all customers and in which, among other things, the cash register area is arranged. This area is thus extremely uncertain.
  • a back office is provided, to which only the employees of the retail company have access and which is thus much safer compared to the business area.
  • the filling and / or emptying of the cashbox takes place with the aid of an automatic back-office machine, which is often referred to as a consolidator. About this machine can be emptied of the cash drains taken full cash boxes and / or empty cash boxes are equipped with change for the cash.
  • the autonomous transport device allows the cash cassettes delivered by the transport company and the cassettes to be picked up by the transport company to be transported automatically between the back-office area and the safekeeping area via the mobile rack. Likewise, by the mobile rack cassettes are automatically transported between the checkout area and the back office without the need for staff.
  • the transmitting and / or receiving unit comprises in particular an infrared transmitter and / or infrared receiver, a radio transmitter and / or receiver and / or a connector for producing a plug connection to the cashbox.
  • the connector is disposed within the receiving compartment and formed to be complementary to a connector located on the side of a cash box.
  • the device comprises a control unit and if the control unit uses the transmitting and / or receiving unit data for setting a timer of a recorded cashbox, data for setting a mode of operation of a recorded cashbox and / or data for activating, deactivating and / or or triggering a devaluation unit of the cashbox for irreversible devaluation of recorded in the cashbox banknotes transfers to the cashbox.
  • banknotes can be irreversibly dyed in the presence of a manipulation attempt with a dye, so that the banknotes for the thief are useless, as this can no longer bring them into circulation.
  • the control unit is arranged in particular within the mobile rack so that it can control itself without the need for a data transmission connection to an external control unit.
  • the control unit may also be a unit arranged outside the rack, for example a computer.
  • a data transmission connection in particular via radio, is formed between the external control unit and the rack, so that the data necessary for the control can be transmitted.
  • a plurality of operating modes are preset in a storage element of the cashbox, which can be adapted to the different situations in which it can be a cashbox on schedule during its operation.
  • different manipulation sensors of the cashbox can be activated and deactivated.
  • the devaluation unit can also be activated or deactivated.
  • different timers for triggering the invalidation unit can be assigned in the different operating modes. The timer indicates a period after which the validation unit is triggered, if the cashbox is not placed within this time in a different mode of operation, for example by inserting into a considered safe safe vending machine.
  • control unit deactivates the validation unit and / or halts a set timer and / or activates the invalidation unit, activates a paused timer, and / or sets a new timer as the cashbox is removed from the rack ,
  • a very short timer is preset for this process. Accordingly, only a very short timer is preset for transport between the mobile rack and the back-office machine.
  • this short timer which is designed to ensure that the notes of value are canceled when the employee is prevented from inserting them, is disabled so that during dispatch within the mobile rack, the validation unit is triggered in the presence of a manipulation attempt and not when a time is exceeded.
  • a new, longer timer can be set.
  • the rack comprises at least one manipulation sensor for detecting tampering attempts and if the control unit depends on the Signals this manipulation sensor transmits data for triggering the validation unit to the recorded cashbox. This ensures that in addition to the manipulation sensors of the cashbox other sensors are used and thus the security can be further increased. In particular, this can also prevent false triggering.
  • a desired path for the planned movement of the rack is preset in the control unit.
  • the manipulation sensor comprises a position sensor with the aid of which the current actual position of the rack can be determined in each case.
  • the control unit compares the determined position with the desired path and triggers the devaluation unit when the determined position is outside the preset desired path.
  • the desired path is designed in particular in the form of a corridor within which the mobile rack may move. On the other hand, if the mobile rack is outside of this preset target path, it can be assumed that the rack was unjustifiably moved here and thus there is a risk of tampering.
  • the rack comprises at least one environmental sensor for detecting obstacles within the transport path.
  • the environment sensor ensures that no customers and / or other obstacles are rammed.
  • the environmental sensor can be designed, for example, in the form of an ultrasonic sensor. Alternatively, all other suitable types of sensors may be used to detect obstacles. For example, the determination of the obstacles can also be camera-based.
  • the control unit after an obstacle has been detected by means of the environmental sensor, controls the drive unit in such a way that the rack is moved back to its starting location.
  • the rack after detection of the obstacle, the rack first stops for a predetermined time and waits to see if the obstacle moves out of the transport path. If this does not happen within the predetermined time, the rack is moved back to its original position so that it is safe from unauthorized access. Should it not be possible that the rack can be moved back to the starting position, for example because another obstacle blocks the way back, so the control unit triggers in particular the devaluation unit, so that the recorded notes are canceled and thus for a potential thief are useless.
  • the navigation unit is in particular designed such that it determines the travel path of the rack via laser navigation, dead reckoning, raster navigation, guidance with continuous guidelines, camera navigation and / or radio bearing.
  • all other known from driverless transport systems navigation techniques can be used.
  • the sensors located on the rack as well as the means for guiding the rack which are arranged stationary within the possible transport area differ.
  • corresponding loops are embedded in the floor of the retail enterprise, which can be detected via sensors of the rack, for example by means of induction, and thus used to control the rack.
  • colored markings may also be provided which limit the transport path and which can be detected via corresponding sensors of the rack.
  • All navigation techniques have in common that a range of motion is specified for the rack, within which the rack can move autonomously. Via various sensors of the rack, the latter can autonomously determine where it is within this range and move in such a way that it does not leave this area and moves as precisely as possible as short as possible between the starting point and the destination.
  • different zones and / or points are predetermined within the possible range of movement of the rack, wherein the control unit determines using the navigation unit, in which zone and / or at which point the rack is currently located.
  • the control unit determines using the navigation unit, in which zone and / or at which point the rack is currently located.
  • the individual zones and / or Points which are often referred to as markers, are preset in the control unit in particular certain control rules for the rack. It is particularly advantageous if the control unit, depending on the zone and / or the point, sets the operating mode of the cashbox, sets a timer of the validation unit, activates or deactivates and / or sets an authorization request for manual access to the cashbox.
  • a marker may designate a predetermined area in the back office where the rack ranks when it is not needed and where it can be recharged, for example.
  • a marker may be provided in the safekeeping area that the rack moves to hand over cash cassettes to or from a value-transporting company.
  • the rack includes a user interface for authenticating an operator prior to removing a cash box from the rack. Only when a person authenticates can they remove the cashbox without triggering the devaluation unit.
  • the user interface can also to enter control information for controlling the rack.
  • the authentication can be done for example via a chip card, a magnetic stripe card and / or a card with an RFID chip.
  • a keyboard and / or touch screen for authentication may be provided.
  • the markers can also be used to preset areas and points in which the rack itself authorizes the withdrawal of the cash cassettes, i. E. that if the rack is located in this area or point, a withdrawal of cash cassettes from it is possible without the need for a person to authenticate via the user interface.
  • Such markers are provided in particular in the back-office area and / or safe-haven area, since these areas can be considered secure, so that all persons who have access to this area are also entitled to remove the cash boxes, so that no further authentication is necessary can.
  • a power supply unit for supplying the drive unit and / or the control unit with electrical energy.
  • an accumulator is provided in the rack, with the aid of which the drive unit, which is designed in particular as an electric motor, is supplied with electric current.
  • the rack has in particular a predetermined interface, via which the rack can be supplied with electrical energy and / or transmitted via the data between the rack and a central processing unit can be.
  • the interface is designed in particular in the form of a connector, for example a USB connection.
  • the rack comprises two, three, four or more than four receiving compartments for receiving a respective cashbox, wherein in each receiving compartment in each case at least one transmitting and / or receiving unit for sending and receiving data to or from the corresponding cashbox is arranged.
  • the transmitting and / or receiving units and the setting of the individual cash boxes is carried out in particular analogous to the procedures described above.
  • FIG. 1 2 a schematic representation of various portions of a retailer 100 is shown.
  • the retail enterprise 100 comprises a business area 102, a back-office area 104 and a value-transport enterprise area 106.
  • the individual areas are separated from one another, in particular via locks 108, 110.
  • the business area 102 the actual sale of the goods takes place, so that this business area 102 is freely accessible to all persons and thus can be regarded as unsafe.
  • a checkout area 114 in which, in the example shown, four automatic cash registers 114 are arranged, with the aid of which the customers can pay for the goods they have purchased.
  • the automatic cash registers 114 each comprise a plurality of cash cassettes in which the banknotes deposited by the customers can be received and the notes of value serving as change are taken up.
  • the cash boxes must be exchanged regularly as they are either complete filled or completely or almost completely emptied.
  • the filling and emptying of the cashboxes takes place in the back-office area 104, in particular by means of a so-called consolidator 116.
  • a so-called consolidator 116 Via this consolidator 116, full cash-boxes of the cash-box area 112 can be emptied and empty change-over cartridges can be refilled.
  • the consolidator 116 comprises, in particular, internal memory for receiving banknotes in which, in particular, banknotes of high denominations, which are not paid back to the customers, can be included.
  • the removal of banknotes from the retailer 100 and the delivery of banknotes to the retailer 100 takes place, in particular, via cash cassettes by a value-transporting company.
  • the delivery of the filled cash boxes by the value-transporting company and the collection of the cash boxes by the value-transporting company takes place, in particular, in the value-transporting company area 106.
  • the retailer 100 may also include only an area in which the back office area 104 and the valuables transport area 106 are merged.
  • a device 100 is provided with the aid of which the cash cassettes can be transported autonomously, automatically and without driver between the checkout area 112, the back-office area 104 and the value-transporting company area 106.
  • the device 10 comprises a mobile, driverless rack 12 as well as a plurality of loops 14 embedded in the floor of the retail enterprise 100, which serve as guidelines for the movement of the mobile rack 12 and thus determine the possible travel paths of the rack 12.
  • other continuous-guidance navigation techniques such as colored marking lines on the ground, may be used to control the movement of the rack 12.
  • other navigation techniques such as dead reckoning, raster navigation, laser navigation, radio navigation and / or camera navigation can be used.
  • navigation techniques are used, which are also used in driverless transport systems in automated mechanical manufacturing, with which particular goods are transported during automated production within factory buildings.
  • predetermined points so-called markers 16, 18, which have special rules, are defined by the loops 14 are assigned, which will be described in more detail below.
  • FIGS. 2 and 3 each show a schematic representation of the rack 12, wherein in FIG. 2 a side view and in FIG. 3 a front view is shown.
  • the rack 12 comprises four receiving compartments 20, in each of which a cash box 22 can be received.
  • a connector 24 is provided, by means of which a plug connection to a complementary connector, not shown, of the respective cashbox 22 can be formed, via which a data transfer between the rack 12 and the cashbox 22 is possible.
  • the rack 12 comprises a drive unit 26, for example an electric motor, and an accumulator 28 for supplying the drive unit 26 and other components of the rack 12 with electrical energy.
  • rollers 30, By way of the drive unit 26, rollers 30, by way of which the rack 12 is mounted on the floor, can be driven, so that the rack 12 can be moved along the paths predetermined by the loops 14.
  • rollers 30 and wheels and / or chains can be used.
  • the selected elements depend in particular on the nature of the substrate on which the transport path is formed.
  • a sensor 32 is provided, with the aid of which the loops 14 can be detected, so that the position of the rack 12 within the retailer 100 can be determined via the sensor 32 is.
  • the markers 16, 18 can also be detected via the sensor 32.
  • a plurality of environmental sensors 34 is provided, with the help of which obstacles along the transport path can be detected.
  • the collision with obstacles, for example with persons, is avoided via the sensors 34.
  • ultrasonic sensors can be used as ambient sensors 34.
  • the rack 12 has a control unit 36 for controlling the rack 12, a user interface 38 for authenticating operators and / or for inputting control data, and a connector 40 via which the rack 12 can be connected to an external power supply unit for charging the accumulator 28 can.
  • a connector produced via the connector 40 also a data transfer of data to the rack, for example, a transfer of configurations, new firmware or a lock book done.
  • a short timer for triggering an ink cartridge disposed in the cash box 22 is set in the cash box 22 for irreversibly canceling the recorded notes of value.
  • the insertion of the cash box 22 must be done in one of the receiving compartments 20 of the rack 12. If this does not happen, the devaluation unit is triggered and the notes of value are colored.
  • the control unit 36 of the rack 12 recognizes this and transmits via the connector data to the cashbox 22, by which the operating mode of the cashbox 22 is changed from a transport mode with the short timer into a transport mode with a long timer for transport within the rack 12.
  • the ink kit can also be completely deactivated during recording in the cash box 22 in the rack 12.
  • different sensors of the cashbox 22 and / or of the rack 12 may also be activated or deactivated to avoid manipulation attempts.
  • the person using the cashbox 22 has to authenticate via the user interface 38, which is for example can be done via RFID.
  • the control unit 36 uses the sensor 32 to determine regularly the current position of the rack 12 and compares it with a preset setpoint path. As long as the rack 12 is within this preset desired path, there is no suspicion of tampering. On the other hand, if the rack 12 is outside the predetermined desired path, manipulation is assumed and the control unit 36 triggers the validation unit of the cashbox 22.
  • the environment is monitored for possible obstacles by the environment sensors 34. If an obstacle is detected, the rack 12 stops and waits for a predetermined time for the obstacle to clear its intended path. If the obstacle does not leave the path of the rack 12 within the predetermined time, the control unit 36 again controls the rack 12 so that it moves back to its starting location. If this way back is blocked by an obstacle, the control unit 36 triggers the devaluation units of the cash boxes 22, so that an unauthorized access to the recorded notes of value is pointless. Alternatively, the control unit 36 may also determine another possible route along which it then steers the rack 12 to the destination address.
  • the devaluation unit of the cash boxes 22 is activated in each case, so that there is a triggering of the devaluation unit in the detection of a manipulation attempt via one of the manipulation sensors of the respective cashbox 22 or via a manipulation sensor of the rack 12.
  • a triggering of the devaluation unit if the cashbox 22 is removed during transport unauthorized from the respective receiving compartment 20, which can be registered, for example, via a release of the connector.
  • the removal person must authenticate via the user interface 38 before removing the cashbox 22 from the receiving compartment 20, so that removal without triggering the cancellation unit is possible.
  • a transport mode with a short timer is then set again, which specifies the time within which the withdrawn cashbox 22 must be inserted into the consolidator 116 or into the corresponding cash box 114.
  • the cashbox 22 can be removed without prior authentication without triggering the cancellation unit. Since only employees have access to the back office area 104, it can be assumed that that they are anyway entitled to remove the cash boxes 22, so that can be dispensed with a separate authentication.
  • the same can also be predefined by the marker 18 in the valuables transport area.
  • a base position is preset, which the rack 12 can take to charge its accumulator 28 with electrical energy and / or for the transmission of data.
  • a cash box 22 When a cash box 22 is delivered by a value-transporting company in the value-transporting company area 106, the cash box 22 is first inserted into the rack 12 by the employee of the value-transporting company. As a result, the previously set for the transport of the cashbox 22 from the value transporter to the rack 12 short timer is disabled and the cashbox 22 is placed in a racking mode when inserted into the rack 12. After authentication of the employee of the Werttransportologies via the user interface 38, the order for transporting the inserted cashbox 22 or inserted cash boxes 22 from the Werttransportwheres Symposium 106 in the back-office area 104 to the consolidator 116 is completed. During transport, a transport mode of the cash boxes 22 is preset with a relatively long timer. Will be, in FIG.

Abstract

The apparatus has a mobile rack (12) that comprises a receiving compartment (20) which is configured for receiving a cashbox (22). A drive unit (26) is configured for moving the rack between a checkout area and a back office of a retail company. A navigation unit (32) is configured for determining a travel path of the rack. The rack has an infrared transmitter and/or receiver (24) that is configured for transmitting the data to and from the cashbox in the receiving compartment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum autonomen Transport von Geldkassetten zwischen einem vorbestimmten ersten und mindestens einem vorbestimmten zweiten Ort. Bei dem ersten Ort handelt es sich insbesondere um den Kassenbereich eines Einzelhandelsunternehmens, bei dem zweiten Ort um ein Backoffice dieses Einzelhandelsunternehmens.The invention relates to a device for the autonomous transport of cash boxes between a predetermined first and at least one predetermined second location. In particular, the first place is the cashier area of a retailer, the second place is a back office of that retailer.

In Einzelhandelsunternehmen werden vermehrt automatische Kassensysteme eingesetzt, bei denen die Wertscheine, die von den Kunden zum Bezahlen genutzt wurden, und die als Wechselgeld dienenden Wertscheine in Geldkassetten aufgenommen sind. Hierbei kann es sich sowohl um Geldkassetten mit einem Rollenspeicher als auch um Geldkassetten, in denen die Wertscheine auf ihren Kanten stehend in Form eines Wertscheinstapels aufgenommen sind, handeln. Die Geldkassetten der einzelnen Kassen des Kassensystems müssen regelmäßig getauscht werden. Insbesondere müssen Geldkassetten mit hohen Denominationen, die häufig zum Bezahlen der Ware genutzt werden, häufig geleert werden, wohingegen Geldkassetten mit Wertscheinen einer kleinen Denomination, die häufig als Wechselgeld benötigt werden, relativ schnell leer sind und somit durch neue, volle Geldkassetten ersetzt werden müssen.Retailers are increasingly using automated checkout systems in which the banknotes that customers use to pay and the banknotes that serve as change are in cash cassettes. This can be both cash cassettes with a roll storage as well as cash cassettes, in which the notes are placed on their edges standing in the form of a banknote stack act. The cash cassettes of the individual cash desks of the cash register system must be exchanged regularly. In particular, cash cassettes with high denominations, which are often used to pay for the goods, must be emptied frequently, whereas cash cassettes with small denomination notes, which are often required as change, are relatively quickly empty and thus have to be replaced by new, full cash cassettes.

Das Befüllen der Geldkassetten und/oder das Entleeren der Geldkassetten erfolgt insbesondere im Einzelhandelsunternehmen in einem sogenannten Backoffice, vorzugsweise mit einem entsprechenden Automaten, einem sogenannten Konsolidator. Die neu befüllten Geldkassetten und die zu entleerenden Geldkassetten müssen somit zwischen dem Kassenbereich und dem Backoffice durch den für die allgemeinen Kunden zugänglichen Geschäftsbereich transportiert werden. Bis jetzt ist es üblich, dass dieser Transport manuell durch Mitarbeiter des Einzelhandelsunternehmens erfolgt. Gerade in großen Geschäften können die zwischen den einzelnen Kassen und dem Backoffice zurückzulegenden Wege sehr lang sein und stellen ein Angriffsziel für kriminelle Personen, die versuchen an die aufgenommenen Wertscheine zu gelangen, dar. Dies ist mit einem hohen Risiko für die die Geldkassetten transportierenden Personen verbunden, die häufig unter der Androhung von Gewalt eingeschüchtert werden.The filling of the cash boxes and / or the emptying of cash cassettes takes place in particular in the retail company in a so-called back office, preferably with a corresponding machine, a so-called consolidator. The newly filled cash boxes and the cash cassettes to be emptied thus have to be transported between the checkout area and the back office through the business area accessible to the general customers. Until now, it is common for this transport to be done manually by employees of the retailer. Especially in large shops, the paths to be traveled between the individual cash registers and the back office can be very long and constitute an attack target for criminal persons trying to access the recorded bank notes. This involves a high risk for the persons transporting the cash boxes who are often intimidated by the threat of violence.

Aus dem Dokument DE 10 2010 004 669 A1 sind stationäre Racks bekannt, die zur Zwischenspeicherung von Geldkassetten, insbesondere in einen Backofficebereich eines Einzelhandelsunternehmens, dienen. Hierbei werden die Geldkassetten, solange wie sie noch nicht dem Konsolidator zugeführt werden, in diesem regalartigen Rack zwischengespeichert. Der Transport der Geldkassetten zwischen dem Rack und dem Konsolidator bzw. umgekehrt zwischen dem Rack und den Kassenbereichen erfolgt hierbei manuell.From the document DE 10 2010 004 669 A1 stationary racks are known, which serve for the intermediate storage of cash boxes, in particular in a back office area of a retail company. Here, the cash boxes, as long as they are not yet fed to the consolidator, cached in this rack-like rack. The cash cassettes are transported between the rack and the consolidator or vice versa between the rack and the cash register areas manually.

Aus dem Dokument EP 02463831 A2 ist es bekannt, dass Geldkassetten während ihres Transportes in Werttransportern in innerhalb dieser Werttransporter angeordneten Racks aufgenommen sind.From the document EP 02463831 A2 It is known that cash cassettes are taken during their transport in value transporters in arranged within these value transports racks.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum autonomen Transport von Geldkassetten zwischen einem vorbestimmten ersten Ort und mindestens einem vorbestimmten zweiten Ort anzugeben, mit deren Hilfe ein risikoarmer Transport möglich ist.It is an object of the invention to provide a device for the autonomous transport of cash boxes between a predetermined first location and at least one predetermined second location, with the help of a low-risk transport is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the device having the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung ein mobiles Rack, das mindestens ein Aufnahmefach zur Aufnahme einer Geldkassette sowie eine Antriebseinheit zum Bewegen des mobilen Racks zwischen dem ersten und zumindest dem zweiten Ort umfasst. Ferner hat die Vorrichtung eine Navigationseinheit zum Ermitteln des Fahrweges des Racks. Das Rack umfasst ferner eine Sende- und/oder Empfangseinheit zum Senden von Daten an eine in dem Aufnahmefach aufgenommene Geldkassette und/oder zum Empfangen von von einer in dem Aufnahmefach aufgenommenen Geldkassette ausgesandten Daten, wenn eine entsprechende Geldkassette in dem Aufnahmefach aufgenommen ist.According to the invention, the device comprises a mobile rack which comprises at least one receptacle for receiving a cashbox and a drive unit for moving the mobile rack between the first and at least the second location. Furthermore, the device has a navigation unit for determining the travel path of the rack. The rack further comprises a transmitting and / or receiving unit for transmitting data to a cash box accommodated in the receiving compartment and / or for receiving data transmitted by a cash box received in the receiving compartment when a corresponding cash box is received in the receiving compartment.

Durch ein solches mobiles, autonomes, d.h. fahrerloses, Rack, das mit Hilfe der Navigationseinheit sich selbständig zwischen dem ersten und dem zweiten Ort bewegt, ist es möglich, dass ein Großteil der in einem Einzelhandelsunternehmens zurückzulegenden Transportwege vollautomatisch, also insbesondere ohne dass Personen involviert sind, erfolgen kann. Somit ist die Zeit, in der die Geldkassette von Personen gehandhabt wird und in der solche Personen somit ein Angriffsziel von Kriminellen darstellen, die versuchen an die aufgenommenen Wertscheine zu gelangen, minimiert.By means of such a mobile, autonomous, ie driverless, rack which moves independently between the first and the second location with the aid of the navigation unit, it is possible that a large part of the transport routes to be traveled in a retail enterprise are fully automatic, ie especially without people being involved. Thus, the time in which the cashbox is handled by persons and in which such persons are thus an attack target of criminals who try to access the recorded banknotes minimized.

Als Geldkassette wird in diesem Zusammenhang jegliches Transportbehältnis für Wertscheine verstanden. Die Geldkassette kann insbesondere einen Rollenspeicher umfassen, auf dem die Wertscheine zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt aufgenommen sind. Alternativ kann die Geldkassette auch einen Aufnahmebereich umfassen, in dem die Wertscheine mit ihren Vorder- und Rückseiten aneinanderliegend auf ihren Kanten stehend als Wertscheinstapel aufgenommen sind.As a cash box in this context any transport container for notes of value understood. The cash box may in particular comprise a roll storage on which the notes of value are taken up wound up between two film strips. Alternatively, the cashbox may also include a receiving area in which the notes of value are placed with their front and back sides lying adjacent to each other on their edges as a value note stack.

Als Rack wird jede selbständig und fahrerlos fahrbare Einheit verstanden, in der mindestens eine Geldkassette in einem Aufnahmefach aufgenommen transportiert werden kann. Insbesondere ist das Rack gestellartig und/oder regalförmig ausgebildet und umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von Aufnahmefächern, in denen jeweils eine Geldkassette aufgenommen werden kann.As a rack, each independently and driverless mobile unit understood in the at least one cashbox can be transported recorded in a receptacle. In particular, the rack is formed like a rack and / or shelf and preferably comprises a plurality of storage compartments, in each of which a cashbox can be accommodated.

Bei dem vorbestimmten ersten Ort handelt es sich insbesondere um den Kassenbereich eines Einzelhandelsunternehmens. Der vorbestimmte zweite Ort ist insbesondere das Backoffice dieses Einzelhandelsunternehmens. Alternativ kann es sich bei dem zweiten Ort auch um einen Werttransportunternehmensbereich handeln, der nur für Mitarbeiter des Werttransportunternehmens zugängig ist. Es ist alternativ möglich, dass in dem Einzelhandelsunternehmen auch sowohl ein Backofficebereich als auch Werttransportunternehmensbereich vorhanden sind und mithilfe des mobilen Racks ein autonomer Transport zwischen dem Kassenbereich, dem Backofficebereich und dem Werttransportunternehmensbereich möglich ist.The predetermined first location is in particular the cash register area of a retail company. The predetermined second location is in particular the back office of this retail company. Alternatively, the second location may also be a safekeeping division, which is only for employees of the secure transport company is accessible. It is alternatively possible for the retailer to also have both a back office area and a valuables transport area, and an autonomous transport between the checkout area, the back office area and the valuables transport area is possible with the aid of the mobile rack.

Die Einzelhandelsunternehmen lassen sich in drei Bereiche unterteilen. Zum einen ist der Geschäftsbereich vorgesehen, der für alle Kunden öffentlich zugänglich ist und in dem u.a. der Kassenbereich angeordnet ist. Dieser Bereich ist somit äußerst unsicher. Darüber hinaus ist ein Backoffice vorgesehen, zu dem lediglich die Mitarbeiter des Einzelhandelsunternehmens Zugang haben und der somit verglichen mit dem Geschäftsbereich deutlich sicherer ist. In diesem Backofficebereich erfolgt insbesondere das Befüllen und/oder Entleeren von Geldkassette mithilfe eines Backofficeautomaten, der häufig auch als Konsolidator bezeichnet wird. Über diesen Automaten können den Kassen entnommene volle Geldkassetten entleert und/oder leere Geldkassetten mit Wechselgeld für die Kassen bestückt werden. Darüber hinaus ist häufig ein Werttransportunternehmensbereich vorgesehen, in dem nur Mitarbeiter eines mit der Anlieferung und der Entsorgung von Wertscheinen beauftragten Werttransportunternehmens Zutritt haben und der somit als sehr sicher angesehen werden kann. Durch die Vorrichtung zum autonomen Transport können die vom Werttransportunternehmen angelieferten Geldkassetten und die vom Werttransportunternehmen abzuholenden Geldkassetten über das mobile Rack automatisch zwischen dem Backofficebereich und dem Werttransportunternehmensbereich transportiert werden. Ebenso können durch das mobile Rack Geldkassetten zwischen dem Kassenbereich und dem Backoffice automatisch transportiert werden, ohne dass hierfür Personal benötigt wird.The retailers can be divided into three areas. On the one hand, the business area is planned, which is publicly accessible to all customers and in which, among other things, the cash register area is arranged. This area is thus extremely uncertain. In addition, a back office is provided, to which only the employees of the retail company have access and which is thus much safer compared to the business area. In this back-office area, in particular, the filling and / or emptying of the cashbox takes place with the aid of an automatic back-office machine, which is often referred to as a consolidator. About this machine can be emptied of the cash drains taken full cash boxes and / or empty cash boxes are equipped with change for the cash. In addition, there is often provision for a safe haulage business where only employees of a haulage firm handling the delivery and disposal of banknotes have access and can therefore be considered very safe. The autonomous transport device allows the cash cassettes delivered by the transport company and the cassettes to be picked up by the transport company to be transported automatically between the back-office area and the safekeeping area via the mobile rack. Likewise, by the mobile rack cassettes are automatically transported between the checkout area and the back office without the need for staff.

Die Sende- und/oder Empfangseinheit umfasst insbesondere einen Infrarotsender und/oder Infrarotempfänger, einen Funksender und/oder -empfänger und/oder einen Steckverbinder zum Herstellen einer Steckverbindung zur Geldkassette. Insbesondere ist der Steckverbinder innerhalb des Aufnahmefaches angeordnet und derart ausgebildet, dass er komplementär zu einem an der Seite einer Geldkassette befindlichen Steckverbinder ausgebildet ist. Somit kann beim Einschieben der Geldkassette in das Aufnahmefach auf einfache Weise eine Steckverbindung hergestellt werden, über die eine Datenübertragung zwischen dem Rack und der Geldkassette möglich ist.The transmitting and / or receiving unit comprises in particular an infrared transmitter and / or infrared receiver, a radio transmitter and / or receiver and / or a connector for producing a plug connection to the cashbox. In particular, the connector is disposed within the receiving compartment and formed to be complementary to a connector located on the side of a cash box. Thus, when inserting the cashbox into the receptacle a plug connection can be made in a simple manner, via which a data transfer between the rack and the cashbox is possible.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine Steuereinheit umfasst und wenn die Steuereinheit mithilfe der Sende- und/oder Empfangseinheit Daten zum Einstellen eines Timers einer aufgenommenen Geldkassette, Daten zum Einstellen eines Betriebsmodus einer aufgenommenen Geldkassette und/oder Daten zum Aktivieren, Deaktivieren und/oder Auslösen einer Entwertungseinheit der Geldkassette zur irreversiblen Entwertung von in der Geldkassette aufgenommenen Wertscheine an die Geldkassette überträgt.Further, it is advantageous if the device comprises a control unit and if the control unit uses the transmitting and / or receiving unit data for setting a timer of a recorded cashbox, data for setting a mode of operation of a recorded cashbox and / or data for activating, deactivating and / or or triggering a devaluation unit of the cashbox for irreversible devaluation of recorded in the cashbox banknotes transfers to the cashbox.

Bei der Entwertungseinheit zum irreversiblen Entwerten der Geldkassette handelt es sich insbesondere um ein sogenanntes Tintenkitt, mit dessen Hilfe die in der Geldkassette aufgenommenen Wertscheine beim Vorliegen eines Manipulationsversuches irreversibel mit einem Farbstoff eingefärbt werden können, so dass die Wertscheine für den Dieb unbrauchbar sind, da dieser sie nicht mehr in den Umlauf bringen kann.In the devaluation unit for irreversible devaluation of the cashbox is in particular a so-called Tintenkitt, with the help of which recorded in the cash box banknotes can be irreversibly dyed in the presence of a manipulation attempt with a dye, so that the banknotes for the thief are useless, as this can no longer bring them into circulation.

Die Steuereinheit ist insbesondere innerhalb des mobilen Racks angeordnet, so dass dieses sich selbst steuern kann, ohne dass hierfür eine Datenübertragungsverbindung zu einer externen Steuereinheit notwendig ist. Alternativ kann die Steuereinheit auch eine außerhalb des Racks stationär angeordnete Einheit, beispielsweise ein Computer, sein. In diesem Fall ist eine Datenübertragungsverbindung, insbesondere über Funk, zwischen der externen Steuereinheit und dem Rack ausgebildet, so dass die für die Steuerung notwendigen Daten übertragen werden können.The control unit is arranged in particular within the mobile rack so that it can control itself without the need for a data transmission connection to an external control unit. Alternatively, the control unit may also be a unit arranged outside the rack, for example a computer. In this case, a data transmission connection, in particular via radio, is formed between the external control unit and the rack, so that the data necessary for the control can be transmitted.

In einem Speicherelement der Geldkassette ist insbesondere eine Vielzahl von Betriebsmodi voreingestellt, die an die unterschiedlichen Situationen, in denen sie eine Geldkassette planmäßig während ihres Betriebes befinden kann, angepasst sein können. Je nach Betriebsmodus können unterschiedliche Manipulationssensoren der Geldkassette aktiviert und deaktiviert sein. Insbesondere kann je nach Betriebsmodus auch die Entwertungseinheit aktiviert oder deaktiviert sein. Ferner können in den unterschiedlichen Betriebsmodi unterschiedliche Timer für das Auslösen der Entwertungseinheit zugeordnet sein. Der Timer gibt eine Zeitspanne an, nach der die Entwertungseinheit ausgelöst wird, sofern die Geldkassette nicht innerhalb dieser Zeit in einen anderen Betriebsmodus, beispielsweise durch Einsetzen in einen als sicher angesehenen Automaten, versetzt wird.In particular, a plurality of operating modes are preset in a storage element of the cashbox, which can be adapted to the different situations in which it can be a cashbox on schedule during its operation. Depending on the operating mode, different manipulation sensors of the cashbox can be activated and deactivated. In particular, depending on the operating mode, the devaluation unit can also be activated or deactivated. Furthermore, different timers for triggering the invalidation unit can be assigned in the different operating modes. The timer indicates a period after which the validation unit is triggered, if the cashbox is not placed within this time in a different mode of operation, for example by inserting into a considered safe safe vending machine.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinheit beim Einsetzen der Geldkassette in das Rack die Entwertungseinheit deaktiviert und/oder einen eingestellten Timer anhält und/oder beim Entnehmen der Geldkassette aus dem Rack die Entwertungseinheit aktiviert, einen angehaltenen Timer aktiviert und/oder einen neuen Timer einstellt.It is particularly advantageous if, upon insertion of the cashbox into the rack, the control unit deactivates the validation unit and / or halts a set timer and / or activates the invalidation unit, activates a paused timer, and / or sets a new timer as the cashbox is removed from the rack ,

Beim Einsetzen einer einer Kasse entnommenen Geldkassette ist für diesen Vorgang ein sehr kurzer Timer voreingestellt. Entsprechend ist auch für den Transport zwischen dem mobilen Rack und dem Backofficeautomaten jeweils nur ein sehr kurzer Timer voreingestellt. Beim Einsetzen der Geldkassette in das mobile Rack wird dieser kurze Timer, über den sichergestellt werden soll, dass die Wertscheine entwertet werden, wenn der Mitarbeiter beim Einsetzen hieran gehindert wird, deaktiviert, so dass während des Transports innerhalb des mobilen Racks ein Auslösen der Entwertungseinheit nur beim Vorliegen eines Manipulationsversuches und nicht beim Überschreiten einer Zeit erfolgt. Alternativ kann auch ein neuer, längerer Timer eingestellt werden.When inserting a money box removed from a cash register, a very short timer is preset for this process. Accordingly, only a very short timer is preset for transport between the mobile rack and the back-office machine. When inserting the cashbox into the mobile rack, this short timer, which is designed to ensure that the notes of value are canceled when the employee is prevented from inserting them, is disabled so that during dispatch within the mobile rack, the validation unit is triggered in the presence of a manipulation attempt and not when a time is exceeded. Alternatively, a new, longer timer can be set.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Rack mindestens einen Manipulationssensor zur Detektion von Manipulationsversuchen umfasst und wenn die Steuereinheit in Abhängigkeit des Signals dieses Manipulationssensors Daten zum Auslösen der Entwertungseinheit an die aufgenommene Geldkassette überträgt. Hiermit wird erreicht, dass neben den Manipulationssensoren der Geldkassette weitere Sensoren verwendet werden und somit die Sicherheit noch weiter erhöht werden kann. Insbesondere kann damit auch Fehlauslösungen vorgebeugt werden.Furthermore, it is advantageous if the rack comprises at least one manipulation sensor for detecting tampering attempts and if the control unit depends on the Signals this manipulation sensor transmits data for triggering the validation unit to the recorded cashbox. This ensures that in addition to the manipulation sensors of the cashbox other sensors are used and thus the security can be further increased. In particular, this can also prevent false triggering.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in der Steuereinheit ein Soll-Weg zum planmäßigen Bewegen des Racks voreingestellt. Der Manipulationssensor umfasst insbesondere einen Positionssensor, mit dessen Hilfe die aktuelle Ist-Position des Racks jeweils ermittelt werden kann. Die Steuereinheit vergleicht die ermittelte Position mit dem Soll-Weg und löst die Entwertungseinheit aus, wenn die ermittelte Position außerhalb des voreingestellten Soll-Weges liegt. Der Soll-Weg ist insbesondere in Form eines Korridors ausgebildet, innerhalb dessen sich das mobile Rack bewegen darf. Befindet sich das mobile Rack dagegen außerhalb dieses voreingestellten Soll-Weges, kann davon ausgegangen werden, dass das Rack unberechtigterweise hierhin verbracht wurde und somit die Gefahr eines Manipulationsversuches vorliegt.In a particularly preferred embodiment, a desired path for the planned movement of the rack is preset in the control unit. In particular, the manipulation sensor comprises a position sensor with the aid of which the current actual position of the rack can be determined in each case. The control unit compares the determined position with the desired path and triggers the devaluation unit when the determined position is outside the preset desired path. The desired path is designed in particular in the form of a corridor within which the mobile rack may move. On the other hand, if the mobile rack is outside of this preset target path, it can be assumed that the rack was unjustifiably moved here and thus there is a risk of tampering.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Rack mindestens einen Umfeldsensor zur Ermittlung von Hindernissen innerhalb des Transportweges umfasst. Da sich das mobile Rack in dem öffentlich zugänglichen Geschäftsbereich des Einzelhandelsunternehmen selbständig bewegt, muss davon ausgegangen werden, dass sich regelmäßig die Wege zwischen Kunden und dem mobilen Rack kreuzen und/oder andere Hindernisse, beispielsweise Einkaufswagen oder abgestellte Waren, in dem für das mobile Rack freigegebenen Bereich befinden. Durch den Umfeldsensor wird sichergestellt, dass keine Kunden und/oder andere Hindernisse gerammt werden. Der Umfeldsensor kann beispielsweise in Form eines Ultraschallsensors ausgebildet sein. Alternativ können auch alle anderen geeigneten Arten von Sensoren zur Ermittlung von Hindernissen verwendet werden. Beispielsweise kann die Ermittlung der Hindernisse auch kamerabasiert erfolgen.Moreover, it is advantageous if the rack comprises at least one environmental sensor for detecting obstacles within the transport path. As the mobile rack moves independently within the publicly accessible business of the retailer, it must be assumed that the paths between the customer and the customer are regular cross the mobile rack and / or other obstacles, such as shopping carts or stored goods, in the area cleared for the mobile rack. The environment sensor ensures that no customers and / or other obstacles are rammed. The environmental sensor can be designed, for example, in the form of an ultrasonic sensor. Alternatively, all other suitable types of sensors may be used to detect obstacles. For example, the determination of the obstacles can also be camera-based.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit, nachdem mithilfe des Umfeldsensors ein Hindernis detektiert wurde, die Antriebseinheit derart ansteuert, dass das Rack wieder zurück zu seinem Ausgangsort bewegt wird. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform bleibt das Rack nach Detektion des Hindernisses zunächst für eine vorbestimmte Zeit stehen und wartet, ob sich das Hindernis aus dem Transportweg bewegt. Geschieht das nicht innerhalb der vorbestimmten Zeit, wird das Rack wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt, so dass es vor Zugriffen unberechtigter Personen sicher ist. Sollte es nicht möglich sein, dass sich das Rack wieder in die Ausgangsposition zurückbewegt werden kann, beispielsweise weil ein weiteres Hindernis auch den Rückweg versperrt, so löst die Steuereinheit insbesondere die Entwertungseinheit aus, so dass die aufgenommenen Wertscheine entwertet werden und somit für einen potentiellen Dieb unbrauchbar sind.Moreover, it is advantageous if the control unit, after an obstacle has been detected by means of the environmental sensor, controls the drive unit in such a way that the rack is moved back to its starting location. In a particularly preferred embodiment, after detection of the obstacle, the rack first stops for a predetermined time and waits to see if the obstacle moves out of the transport path. If this does not happen within the predetermined time, the rack is moved back to its original position so that it is safe from unauthorized access. Should it not be possible that the rack can be moved back to the starting position, for example because another obstacle blocks the way back, so the control unit triggers in particular the devaluation unit, so that the recorded notes are canceled and thus for a potential thief are useless.

Die Navigationseinheit ist insbesondere derart ausgebildet, dass sie den Fahrweg des Racks über Lasernavigation, Koppelnavigation, Rasternavigation, Spurführung mit kontinuierlichen Leitlinien, Kameranavigation und/oder Funkpeilung ermittelt. Alternativ können auch alle anderen von fahrerlosen Transportsystemen bekannten Navigationstechniken eingesetzt werden. Je nach Navigationstechnik unterscheiden sich die an dem Rack befindlichen Sensoren sowie auch die innerhalb des möglichen Transportbereiches stationär angeordneten Mittel zum Leiten des Racks. Insbesondere sind in den Boden den Einzelhandelsunternehmens entsprechende Schleifen eingelassen, die über Sensoren des Racks, beispielsweise mittels Induktion, detektiert und somit zur Steuerung des Racks genutzt werden können. Alternativ können auch farbige Markierungen vorgesehen sein, die den Transportweg begrenzen und die über entsprechende Sensoren des Racks erkannt werden können. Allen Navigationstechniken ist es gemein, dass ein Bewegungsbereich für das Rack vorgegeben ist, innerhalb dessen sich das Rack autonom bewegen kann. Über verschiedene Sensoren des Racks kann dieses autonom ermitteln, wo es sich innerhalb dieses Bereiches befindet und derart bewegen, dass es diesen Bereich nicht verlässt und möglichst zielgerichtet auf möglichst kurzem Wege zwischen dem Ausgangsort und dem Zielort sich bewegt.The navigation unit is in particular designed such that it determines the travel path of the rack via laser navigation, dead reckoning, raster navigation, guidance with continuous guidelines, camera navigation and / or radio bearing. Alternatively, all other known from driverless transport systems navigation techniques can be used. Depending on the navigation technology, the sensors located on the rack as well as the means for guiding the rack which are arranged stationary within the possible transport area differ. In particular, corresponding loops are embedded in the floor of the retail enterprise, which can be detected via sensors of the rack, for example by means of induction, and thus used to control the rack. Alternatively, colored markings may also be provided which limit the transport path and which can be detected via corresponding sensors of the rack. All navigation techniques have in common that a range of motion is specified for the rack, within which the rack can move autonomously. Via various sensors of the rack, the latter can autonomously determine where it is within this range and move in such a way that it does not leave this area and moves as precisely as possible as short as possible between the starting point and the destination.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind innerhalb des möglichen Bewegungsbereiches des Racks verschiedene Zonen und/oder Punkte vorbestimmt, wobei die Steuereinheit mithilfe der Navigationseinheit ermittelt, in welcher Zone und/oder an welchem Punkt sich das Rack momentan befindet. Für die einzelnen Zonen und/oder Punkte, die oftmals auch als Marker bezeichnet werden, sind in der Steuereinheit insbesondere bestimmte Ansteuerungsregeln für das Rack voreingestellt. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinheit in Abhängigkeit der Zone und/oder des Punktes den Betriebsmodus der Geldkassette einstellt, einen Timer der Entwertungseinheit einstellt, aktiviert oder deaktiviert und/oder eine Berechtigungsanforderung für den manuellen Zugriff auf die Geldkassette festlegt.In a particularly preferred embodiment of the invention, different zones and / or points are predetermined within the possible range of movement of the rack, wherein the control unit determines using the navigation unit, in which zone and / or at which point the rack is currently located. For the individual zones and / or Points, which are often referred to as markers, are preset in the control unit in particular certain control rules for the rack. It is particularly advantageous if the control unit, depending on the zone and / or the point, sets the operating mode of the cashbox, sets a timer of the validation unit, activates or deactivates and / or sets an authorization request for manual access to the cashbox.

Insbesondere kann über einen Marker ein vorbestimmter Bereich in dem Backoffice gekennzeichnet sein, in dem sich das Rack anordnet, wenn es nicht benötigt wird und in dem es beispielsweise aufgeladen werden kann. Ebenso kann ein Marker in dem Werttransportunternehmensbereich vorgesehen sein, den das Rack anfährt, um Geldkassetten an ein Werttransportunternehmen zu übergeben bzw. von diesem zu übernehmen.In particular, a marker may designate a predetermined area in the back office where the rack ranks when it is not needed and where it can be recharged, for example. Likewise, a marker may be provided in the safekeeping area that the rack moves to hand over cash cassettes to or from a value-transporting company.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Betriebsmodus, den die Steuereinheit für die Geldkassetten einstellt, wenn diese in dem Rack aufgenommen sind, derart voreingestellt ist, dass bei einer unautorisierten Entnahme der Geldkassette aus dem Rack die Entwertungseinheit automatisch ausgelöst wird. Das Rack umfasst insbesondere ein Benutzerinterface zur Authentifizierung einer Bedienperson vor der Entnahme einer Geldkassette aus dem Rack. Nur wenn sich eine Person entsprechend authentifiziert kann sie die Geldkassette entnehmen, ohne dass die Entwertungseinheit ausgelöst wird. Darüber hinaus kann das Benutzerinterface auch zur Eingabe von Steuerinformationen zur Steuerung des Racks dienen. Die Authentifizierung kann beispielsweise über eine Chip-Karte, eine Magnetstreifenkarte und/oder eine Karte mit einem RFID-Chip erfolgen. Alternativ kann auch eine Tastatur und/oder Touchscreen zur Authentifizierung vorgesehen sein.It is particularly advantageous if the operating mode which the control unit sets for the cash boxes when they are accommodated in the rack, is preset such that upon an unauthorized removal of the cash box from the rack, the devaluation unit is automatically triggered. In particular, the rack includes a user interface for authenticating an operator prior to removing a cash box from the rack. Only when a person authenticates can they remove the cashbox without triggering the devaluation unit. In addition, the user interface can also to enter control information for controlling the rack. The authentication can be done for example via a chip card, a magnetic stripe card and / or a card with an RFID chip. Alternatively, a keyboard and / or touch screen for authentication may be provided.

Über die Marker können auch Bereiche und Punkte voreingestellt sein, in denen sich das Rack selbst die Entnahme der Geldkassetten autorisiert, d.h. dass, wenn das Rack in diesem Bereich bzw. Punkt angeordnet ist, eine Entnahme von Geldkassetten aus ihm möglich ist, ohne dass vorher eine Person sich über das Benutzerinterface authentifizieren muss. Solche Marker sind insbesondere im Backofficebereich und/oder Werttransportunternehmensbereich vorgesehen, da diese Bereiche als sicher angesehen werden können, so dass alle Personen, die Zutritt in diesen Bereich haben, auch berechtigt sind, die Geldkassetten zu entnehmen, so dass auf eine weitere Authentifizierung verzichtet werden kann.The markers can also be used to preset areas and points in which the rack itself authorizes the withdrawal of the cash cassettes, i. E. that if the rack is located in this area or point, a withdrawal of cash cassettes from it is possible without the need for a person to authenticate via the user interface. Such markers are provided in particular in the back-office area and / or safe-haven area, since these areas can be considered secure, so that all persons who have access to this area are also entitled to remove the cash boxes, so that no further authentication is necessary can.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn eine Energieversorgungseinheit zur Versorgung der Antriebseinheit und/oder der Steuereinheit mit elektrischer Energie vorgesehen ist. Insbesondere ist in dem Rack ein Akkumulator vorgesehen, mit dessen Hilfe die Antriebseinheit, die insbesondere als Elektromotor ausgebildet ist, mit elektrischem Strom versorgt wird. Ferner hat das Rack insbesondere eine vorbestimmte Schnittstelle, über die das Rack mit elektrischer Energie versorgt werden kann und/oder über die Daten zwischen dem Rack und einer zentralen Recheneinheit übertragen werden können. Die Schnittstelle ist insbesondere in Form eines Steckverbinders, beispielsweise eines USB-Anschlusses ausgebildet.Furthermore, it is advantageous if a power supply unit is provided for supplying the drive unit and / or the control unit with electrical energy. In particular, an accumulator is provided in the rack, with the aid of which the drive unit, which is designed in particular as an electric motor, is supplied with electric current. Furthermore, the rack has in particular a predetermined interface, via which the rack can be supplied with electrical energy and / or transmitted via the data between the rack and a central processing unit can be. The interface is designed in particular in the form of a connector, for example a USB connection.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Rack zwei, drei, vier oder mehr als vier Aufnahmefächer zur Aufnahme jeweils einer Geldkassette, wobei in jedem Aufnahmefach jeweils mindestens eine Sende-und/oder Empfangseinheit zum Senden und Empfangen von Daten an die bzw. von der entsprechenden Geldkassette angeordnet ist. Die Sende- und/oder Empfangseinheiten und das Einstellen der einzelnen Geldkassetten erfolgt insbesondere analog zu den zuvor beschriebenen Vorgehensweisen. Somit ist es möglich, dass mehrere Geldkassetten gleichzeitig transportiert werden können, so dass die Anzahl an Transportvorgänge deutlich reduziert werden kann.In a particularly preferred embodiment of the invention, the rack comprises two, three, four or more than four receiving compartments for receiving a respective cashbox, wherein in each receiving compartment in each case at least one transmitting and / or receiving unit for sending and receiving data to or from the corresponding cashbox is arranged. The transmitting and / or receiving units and the setting of the individual cash boxes is carried out in particular analogous to the procedures described above. Thus, it is possible that several cash boxes can be transported simultaneously, so that the number of transport operations can be significantly reduced.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures.

Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer in einem Einzelhandelsunternehmen angeordneten Vorrichtung zum autonomen Transport von Geldkassetten zwischen einem Werttransportunternehmensbereich, einem Backofficebereich und einem Kassenbereich;
Figur 2
eine schematische Seitenansicht eines mobilen Racks der Vorrichtung nach Figur 1; und
Figur 3
eine Vorderansicht des Racks nach Figur 2.
Show it:
FIG. 1
a schematic representation of a arranged in a retail company device for the autonomous transport of cash boxes between a safekeeping area, a back office area and a cash desk area;
FIG. 2
a schematic side view of a mobile rack of the device according to FIG. 1 ; and
FIG. 3
a front view of the rack after FIG. 2 ,

In Figur 1 ist eine schematische Darstellung verschiedener Bereiche eines Einzelhandelsunternehmens 100 gezeigt. Das Einzelhandelsunternehmen 100 umfasst einen Geschäftsbereich 102, einen Backofficebereich 104 und einen Werttransportunternehmensbereich 106. Die einzelnen Bereiche sind insbesondere über Schleusen 108, 110 voneinander getrennt. In dem Geschäftsbereich 102 erfolgt der eigentliche Verkauf der Waren, so dass dieser Geschäftsbereich 102 für alle Personen frei zugänglich ist und somit als unsicher angesehen werden kann. In dem Geschäftsbereich 102 ist ein Kassenbereich 114 vorgesehen, in dem im dargestellten Beispiel vier automatische Kassen 114 angeordnet sind, mit deren Hilfe die Kunden die von ihnen erworbenen Waren bezahlen können.In FIG. 1 2, a schematic representation of various portions of a retailer 100 is shown. The retail enterprise 100 comprises a business area 102, a back-office area 104 and a value-transport enterprise area 106. The individual areas are separated from one another, in particular via locks 108, 110. In the business area 102, the actual sale of the goods takes place, so that this business area 102 is freely accessible to all persons and thus can be regarded as unsafe. In the business area 102 there is provided a checkout area 114 in which, in the example shown, four automatic cash registers 114 are arranged, with the aid of which the customers can pay for the goods they have purchased.

Die automatischen Kassen 114 umfassen jeweils mehrere Geldkassetten, in denen die von den Kunden eingezahlten Wertscheine aufgenommen werden können und die als Wechselgeld dienenden Wertscheine aufgenommen sind. Die Geldkassetten müssen regelmäßig getauscht werden, da sie entweder vollständig befüllt oder vollständig bzw. nahezu vollständig entleert sind.The automatic cash registers 114 each comprise a plurality of cash cassettes in which the banknotes deposited by the customers can be received and the notes of value serving as change are taken up. The cash boxes must be exchanged regularly as they are either complete filled or completely or almost completely emptied.

Das Befüllen und Entleeren der Geldkassetten erfolgt im Backofficebereich 104, insbesondere mithilfe eines sogenannten Konsolidators 116. Über diesen Konsolidator 116 können volle Geldkassetten des Kassenbereichs 112 geleert und leere Wechselgeldkassetten wieder befüllt werden. Der Konsolidator 116 umfasst hierzu insbesondere interne Speicher zur Aufnahme von Wertscheinen, in denen insbesondere Wertscheine hoher Denominationen, die nicht wieder an die Kunden ausgezahlt werden, aufgenommen werden können.The filling and emptying of the cashboxes takes place in the back-office area 104, in particular by means of a so-called consolidator 116. Via this consolidator 116, full cash-boxes of the cash-box area 112 can be emptied and empty change-over cartridges can be refilled. For this purpose, the consolidator 116 comprises, in particular, internal memory for receiving banknotes in which, in particular, banknotes of high denominations, which are not paid back to the customers, can be included.

Der Abtransport von Wertscheinen von dem Einzelhandelsunternehmen 100 und die Anlieferung von Wertscheinen zu dem Einzelhandelsunternehmen 100 erfolgt insbesondere über Geldkassetten durch ein Werttransportunternehmen. Die Anlieferung der befüllten Geldkassetten durch das Werttransportunternehmen und die Abholung der Geldkassetten durch das Werttransportunternehmen erfolgt insbesondere in dem Werttransportunternehmensbereich 106.The removal of banknotes from the retailer 100 and the delivery of banknotes to the retailer 100 takes place, in particular, via cash cassettes by a value-transporting company. The delivery of the filled cash boxes by the value-transporting company and the collection of the cash boxes by the value-transporting company takes place, in particular, in the value-transporting company area 106.

In den Backofficebereich 104 haben nur die Bediensteten des Einzelhandelsunternehmens 100 Zutritt, so dass dieser Bereich verglichen mit dem Geschäftsbereich 102 deutlich sicherer ist. Der Werttransportunternehmensbereich 106 ist noch sicherer, da zu ihm lediglich Mitarbeiter des Werttransportunternehmens Zugang haben. Bei alternativen Ausführungsformen kann das Einzelhandelsunternehmen 100 auch nur einen Bereich umfassen, in dem der Backofficebereich 104 und der Werttransportunternehmensbereich 106 zusammengelegt sind.In the back office area 104, only the employees of the retailer 100 have access, so this area is much safer compared to the business area 102. The safekeeping area 106 is even safer because only employees of the value-transporting company have access to it. In alternative embodiments, the retailer 100 may also include only an area in which the back office area 104 and the valuables transport area 106 are merged.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung 100 vorgesehen, mit deren Hilfe die Geldkassetten autonom, automatisch und fahrerlos zwischen dem Kassenbereich 112, dem Backofficebereich 104 und dem Werttransportunternehmensbereich 106 transportiert werden können. Die Vorrichtung 10 umfasst ein mobiles, fahrerloses Rack 12 sowie eine Vielzahl von in den Boden des Einzelhandelsunternehmens 100 eingelassenen Schleifen 14, die als Leitlinien für die Bewegung des mobilen Racks 12 dienen und somit die möglichen Fahrwege des Racks 12 festlegen. Alternativ können für die Steuerung der Bewegung des Racks 12 auch andere Navigationstechniken mit kontinuierlichen Leitlinien, beispielsweise farbige Markierungslinien auf dem Boden, verwendet werden. Darüber hinaus können auch andere Navigationstechniken, beispielsweise Koppelnavigation, Rasternavigation, Lasernavigation, Funknavigation und/oder Kameranavigation verwendet werden.According to the invention, a device 100 is provided with the aid of which the cash cassettes can be transported autonomously, automatically and without driver between the checkout area 112, the back-office area 104 and the value-transporting company area 106. The device 10 comprises a mobile, driverless rack 12 as well as a plurality of loops 14 embedded in the floor of the retail enterprise 100, which serve as guidelines for the movement of the mobile rack 12 and thus determine the possible travel paths of the rack 12. Alternatively, other continuous-guidance navigation techniques, such as colored marking lines on the ground, may be used to control the movement of the rack 12. In addition, other navigation techniques, such as dead reckoning, raster navigation, laser navigation, radio navigation and / or camera navigation can be used.

Insbesondere werden Navigationstechniken verwendet, die auch bei fahrerlosen Transportsystemen in der automatisierten maschinellen Fertigung verwendet werden, mit denen insbesondere Güter während der automatischen Fertigung innerhalb von Werkshallen transportiert werden.In particular, navigation techniques are used, which are also used in driverless transport systems in automated mechanical manufacturing, with which particular goods are transported during automated production within factory buildings.

Ferner sind durch die Schleifen 14 vorbestimmte Punkte, sogenannten Marker 16, 18 festgelegt, denen spezielle Regeln zugeordnet sind, was im Folgenden noch näher beschrieben wird.Furthermore, predetermined points, so-called markers 16, 18, which have special rules, are defined by the loops 14 are assigned, which will be described in more detail below.

Die Figuren 2 und 3 zeigen jeweils eine schematische Darstellung des Racks 12, wobei in Figur 2 eine Seitenansicht und in Figur 3 eine Vorderansicht dargestellt ist. Das Rack 12 umfasst vier Aufnahmefächer 20, in denen jeweils eine Geldkassette 22 aufgenommen werden kann. In jedem Aufnahmefach 20 ist ein Steckverbinder 24 vorgesehen, mit dessen Hilfe eine Steckverbindung zu einem komplementären nicht dargestellten Steckverbinder der jeweiligen Geldkassette 22 ausgebildet werden kann, über die eine Datenübertragung zwischen dem Rack 12 und der Geldkassette 22 möglich ist. Ferner umfasst das Rack 12 eine Antriebseinheit 26, beispielsweise einen Elektromotor, sowie einen Akkumulator 28 zur Versorgung der Antriebseinheit 26 und anderer Komponenten des Racks 12 mit elektrischer Energie. Über die Antriebseinheit 26 sind Rollen 30, über die das Rack 12 auf dem Boden gelagert ist, antreibbar, so dass das Rack 12 entlang der durch die Schleifen 14 vorbestimmten Wege bewegt werden kann. Anstelle von Rollen 30 können auch Räder und/oder Ketten verwendet werden. Die gewählten Elemente hängen insbesondere von der Beschaffenheit des Untergrunds, auf dem der Transportweg ausgebildet ist, ab.The FIGS. 2 and 3 each show a schematic representation of the rack 12, wherein in FIG. 2 a side view and in FIG. 3 a front view is shown. The rack 12 comprises four receiving compartments 20, in each of which a cash box 22 can be received. In each receptacle 20, a connector 24 is provided, by means of which a plug connection to a complementary connector, not shown, of the respective cashbox 22 can be formed, via which a data transfer between the rack 12 and the cashbox 22 is possible. Furthermore, the rack 12 comprises a drive unit 26, for example an electric motor, and an accumulator 28 for supplying the drive unit 26 and other components of the rack 12 with electrical energy. By way of the drive unit 26, rollers 30, by way of which the rack 12 is mounted on the floor, can be driven, so that the rack 12 can be moved along the paths predetermined by the loops 14. Instead of rollers 30 and wheels and / or chains can be used. The selected elements depend in particular on the nature of the substrate on which the transport path is formed.

An der Unterseite des Racks 12 ist ein Sensor 32 vorgesehen, mit dessen Hilfe die Schleifen 14 detektiert werden können, so dass über den Sensor 32 die Position des Racks 12 innerhalb des Einzelhandelsunternehmens 100 ermittelbar ist. Über den Sensor 32 können auch die Marker 16, 18 detektiert werden.On the underside of the rack 12, a sensor 32 is provided, with the aid of which the loops 14 can be detected, so that the position of the rack 12 within the retailer 100 can be determined via the sensor 32 is. The markers 16, 18 can also be detected via the sensor 32.

Darüber hinaus ist eine Vielzahl von Umfeldsensoren 34 vorgesehen, mit deren Hilfe Hindernisse entlang des Transportweges detektiert werden können. Über die Sensoren 34 wird insbesondere der Zusammenstoß mit Hindernissen, beispielsweise mit Personen, vermieden. Als Umfeldsensoren 34 können beispielsweise Ultraschallsensoren verwendet werden.In addition, a plurality of environmental sensors 34 is provided, with the help of which obstacles along the transport path can be detected. In particular, the collision with obstacles, for example with persons, is avoided via the sensors 34. For example, ultrasonic sensors can be used as ambient sensors 34.

Darüber hinaus hat das Rack 12 eine Steuereinheit 36 zur Steuerung des Racks 12, ein Benutzerinterface 38 zur Authentifizierung von Bedienpersonen und/oder zur Eingabe von Steuerungsdaten sowie einen Steckverbinder 40, über den das Rack 12 an eine externe Energieversorgungseinheit zum Aufladen des Akkumulators 28 angeschlossen werden kann. Zusätzlich kann über eine über den Steckverbinder 40 hergestellte Steckverbindung auch eine Datenübertragung von Daten an das Rack, beispielsweise eine Übertragung von Konfigurationen, neuer Firmware oder eines Lockbuches, erfolgen.In addition, the rack 12 has a control unit 36 for controlling the rack 12, a user interface 38 for authenticating operators and / or for inputting control data, and a connector 40 via which the rack 12 can be connected to an external power supply unit for charging the accumulator 28 can. In addition, via a connector produced via the connector 40 also a data transfer of data to the rack, for example, a transfer of configurations, new firmware or a lock book done.

Im Folgenden wird beschrieben, wie der Transport von Geldkassetten 22 mit Hilfe des mobilen Racks 12 innerhalb eines Einzelhandelsunternehmens 100 erfolgt. Dieses ist nur eine mögliche Art der Steuerung, wobei selbstverständlich einzelne Verfahrensschritte abgeändert oder weggelassen werden können.The following describes how the transport of cash boxes 22 takes place by means of the mobile rack 12 within a retail company 100. This is just one possible type of control, whereby, of course, individual process steps can be modified or omitted.

Wenn eine zu transportierende Geldkassette 22 einer der Kassen 114 oder einem Konsolidator 116 entnommen wird, ist in der Geldkassette 22 ein kurzer Timer für die Auslösung eines in der Geldkassette 22 angeordneten Tintenkitts zum irreversiblen Entwerten der aufgenommenen Wertscheine eingestellt. Innerhalb dieses kurzen Timers muss das Einsetzen der Geldkassette 22 in eines der Aufnahmefächer 20 des Racks 12 erfolgen. Geschieht dies nicht, wird die Entwertungseinheit ausgelöst und die Wertscheine werden eingefärbt.When a cash box 22 to be transported is taken from one of the cash registers 114 or a consolidator 116, a short timer for triggering an ink cartridge disposed in the cash box 22 is set in the cash box 22 for irreversibly canceling the recorded notes of value. Within this short timer, the insertion of the cash box 22 must be done in one of the receiving compartments 20 of the rack 12. If this does not happen, the devaluation unit is triggered and the notes of value are colored.

Beim Einsetzen der Geldkassette 22 in das Aufnahmefach 20 wird eine Steckverbindung zwischen dem Steckverbinder 24 des entsprechenden Aufnahmefaches 20 und einem komplementären Steckverbinder der Geldkassette 22 hergestellt. Die Steuereinheit 36 des Racks 12 erkennt dies und überträgt über die Steckverbindung Daten an die Geldkassette 22, durch die der Betriebsmodus der Geldkassette 22 von einem Transportmodus mit dem kurzen Timer in einen Transportmodus mit einem langen Timer für den Transport innerhalb des Racks 12 geändert wird. Alternativ kann das Tintenkit während der Aufnahme in der Geldkassette 22 im Rack 12 auch vollständig deaktiviert werden. Je nach eingestelltem Betriebsmodus können auch unterschiedliche Sensoren der Geldkassette 22 und/oder des Racks 12 zur Vermeidung von Manipulationsversuchen aktiviert oder deaktiviert sein.When inserting the cashbox 22 into the receptacle 20, a plug connection between the connector 24 of the corresponding receiving compartment 20 and a complementary connector of the cashbox 22 is made. The control unit 36 of the rack 12 recognizes this and transmits via the connector data to the cashbox 22, by which the operating mode of the cashbox 22 is changed from a transport mode with the short timer into a transport mode with a long timer for transport within the rack 12. Alternatively, the ink kit can also be completely deactivated during recording in the cash box 22 in the rack 12. Depending on the operating mode set, different sensors of the cashbox 22 and / or of the rack 12 may also be activated or deactivated to avoid manipulation attempts.

Nachdem die Geldkassette 22 in das Rack 12 eingesetzt wurde muss sich die die Geldkassette 22 einsetzende Person über das Benutzerinterface 38 authentifizieren, was beispielsweise über RFID erfolgen kann. Durch diese Authentifizierung wird der Auftrag abgeschlossen und das Rack 12 bewegt sich automatisch entlang der über die Schleifen 14 vorgegebenen Transportwege zu der Zieladresse, für die Geldkassette 22 bestimmt ist. Hierbei erfolgt die Navigation über die in den Boden eingelassenen Schleifen 14. Insbesondere ermittelt die Steuereinheit 36 mithilfe des Sensors 32 regelmäßig die aktuelle Position des Racks 12 und vergleicht diese mit einem voreingestellten Soll-Weg. Solange sich das Rack 12 innerhalb dieses voreingestellten Soll-Weges befindet, besteht kein Verdacht auf eine Manipulation. Befindet sich das Rack 12 dagegen außerhalb des vorbestimmten Soll-Weges, so wird von einer Manipulation ausgegangen und die Steuereinheit 36 löst die Entwertungseinheit der Geldkassette 22 aus.After the cashbox 22 has been inserted into the rack 12, the person using the cashbox 22 has to authenticate via the user interface 38, which is for example can be done via RFID. Through this authentication, the job is completed and the rack 12 automatically moves along the transport paths given by the loops 14 to the destination address for which the cash box 22 is intended. In particular, the control unit 36 uses the sensor 32 to determine regularly the current position of the rack 12 and compares it with a preset setpoint path. As long as the rack 12 is within this preset desired path, there is no suspicion of tampering. On the other hand, if the rack 12 is outside the predetermined desired path, manipulation is assumed and the control unit 36 triggers the validation unit of the cashbox 22.

Während des Bewegens des Racks 12 wird die Umgebung mithilfe der Umfeldsensoren 34 auf mögliche Hindernisse überwacht. Wird ein Hindernis erkannt, so stoppt das Rack 12 und wartet für eine vorbestimmte Zeit, bis sich das Hindernis aus seinem geplanten Weg entfernt hat. Entfernt sich das Hindernis innerhalb der vorbestimmten Zeit nicht aus dem Weg des Racks 12, so steuert die Steuereinheit 36 das Rack 12 wieder derart an, dass es sich wieder zurück zu seinem Ausgangsort bewegt. Ist auch dieser Rückweg durch ein Hindernis versperrt, löst die Steuereinheit 36 die Entwertungseinheiten der Geldkassetten 22 aus, so dass ein unberechtigter Zugriff auf die aufgenommenen Wertscheine zwecklos ist. Alternativ kann die Steuereinheit 36 auch einen anderen möglichen Fahrweg ermitteln, entlang dessen sie dann das Rack 12 zu der Zieladresse steuert.As the rack 12 is moved, the environment is monitored for possible obstacles by the environment sensors 34. If an obstacle is detected, the rack 12 stops and waits for a predetermined time for the obstacle to clear its intended path. If the obstacle does not leave the path of the rack 12 within the predetermined time, the control unit 36 again controls the rack 12 so that it moves back to its starting location. If this way back is blocked by an obstacle, the control unit 36 triggers the devaluation units of the cash boxes 22, so that an unauthorized access to the recorded notes of value is pointless. Alternatively, the control unit 36 may also determine another possible route along which it then steers the rack 12 to the destination address.

Während des gesamten Transportes ist die Entwertungseinheit der Geldkassetten 22 jeweils aktiviert, so dass es bei der Detektion eines Manipulationsversuches über einen der Manipulationssensoren der jeweiligen Geldkassette 22 oder über einen Manipulationssensor des Racks 12 eine Auslösung der Entwertungseinheit erfolgt. Insbesondere erfolgt auch ein Auslösen der Entwertungseinheit, wenn die Geldkassette 22 während des Transportes unberechtigt aus dem jeweiligen Aufnahmefach 20 entnommen wird, was beispielsweise über ein Lösen der Steckverbindung registriert werden kann.During the entire transport the devaluation unit of the cash boxes 22 is activated in each case, so that there is a triggering of the devaluation unit in the detection of a manipulation attempt via one of the manipulation sensors of the respective cashbox 22 or via a manipulation sensor of the rack 12. In particular, a triggering of the devaluation unit, if the cashbox 22 is removed during transport unauthorized from the respective receiving compartment 20, which can be registered, for example, via a release of the connector.

Ist das Rack 12 an seiner Zieladresse angekommen, so muss sich vor der Entnahme der Geldkassette 22 aus dem Aufnahmefach 20 die entnehmende Person über das Benutzerinterface 38 authentifizieren, so dass eine Entnahme ohne Auslösen der Entwertungseinheit möglich ist. Bei der anschießenden Entnahme wird dann wieder ein Transportmodus mit einem kurzen Timer eingestellt, der die Zeit vorgibt, innerhalb derer die entnommene Geldkassette 22 in den Konsolidator 116 bzw. in die entsprechenden Kasse 114 eingesetzt werden muss.If the rack 12 has arrived at its destination address, then the removal person must authenticate via the user interface 38 before removing the cashbox 22 from the receiving compartment 20, so that removal without triggering the cancellation unit is possible. In the subsequent removal, a transport mode with a short timer is then set again, which specifies the time within which the withdrawn cashbox 22 must be inserted into the consolidator 116 or into the corresponding cash box 114.

Alternativ kann durch einen entsprechenden Marker 16, insbesondere im Backofficebereich 104, vorgegeben sein, dass, wenn das Rack 12 im Bereich dieses Markers 16 angeordnet ist, auch ohne vorherige Authentifizierung die Geldkassette 22 entnommen werden kann, ohne dass ein Auslösen der Entwertungseinheit erfolgt. Da zu dem Backofficebereich 104 nur Mitarbeiter Zutritt haben, kann davon ausgegangen werden, dass diese sowieso berechtigt sind, die Geldkassetten 22 zu entnehmen, so dass auf eine separate Authentifizierung verzichtet werden kann.Alternatively, by means of a corresponding marker 16, in particular in the back-office area 104, it can be specified that, if the rack 12 is arranged in the region of this marker 16, the cashbox 22 can be removed without prior authentication without triggering the cancellation unit. Since only employees have access to the back office area 104, it can be assumed that that they are anyway entitled to remove the cash boxes 22, so that can be dispensed with a separate authentication.

Entsprechendes kann auch durch den Marker 18 in dem Werttransportunternehmensbereich vorgegeben sein. Durch den Marker 16 in dem Backofficebereich 104 ist eine Basisposition voreingestellt, die das Rack 12 zum Aufladen seines Akkumulators 28 mit elektrischer Energie und/oder zur Übertragung von Daten einnehmen kann.The same can also be predefined by the marker 18 in the valuables transport area. By the marker 16 in the back-office area 104, a base position is preset, which the rack 12 can take to charge its accumulator 28 with electrical energy and / or for the transmission of data.

Bei der Anlieferung einer Geldkassette 22 durch ein Werttransportunternehmen im Werttransportunternehmensbereich 106 wird die Geldkassette 22 zunächst von dem Mitarbeiter des Werttransportunternehmens in das Rack 12 eingesetzt. Hierdurch wird der zuvor für den Transport der Geldkassette 22 von dem Werttransporter zu dem Rack 12 eingestellte kurze Timer deaktiviert und die Geldkassette 22 wird beim Einsetzen in das Rack 12 in einen Parkmodus versetzt. Nach der Authentifizierung des Mitarbeiters des Werttransportunternehmens über das Benutzerinterface 38 wird der Auftrag zum Transport der eingesetzten Geldkassette 22 bzw. eingesetzten Geldkassetten 22 von dem Werttransportunternehmensbereich 106 in den Backofficebereich 104 hin zum Konsolidator 116 abgeschlossen. Während des Transportes ist ein Transportmodus der Geldkassetten 22 mit einem verhältnismäßig langen Timer voreingestellt. Wird ein, in Figur 1 nicht dargestellter Marker im Backofficebereich 104 im Bereich des Konsolidators 116 erreicht, wird der Timer gestoppt und die Geldkassette 22 erneut in den Parkmodus versetzt. Vor der Entnahme der Geldkassette 22 aus dem Rack 12 muss sich ein Mitarbeiter über das Benutzerinterface 38 zunächst authentifizieren, damit er die Geldkassette 22 aus dem Rack 12 entnehmen und in den Konsolidator 116 einsetzen kann.When a cash box 22 is delivered by a value-transporting company in the value-transporting company area 106, the cash box 22 is first inserted into the rack 12 by the employee of the value-transporting company. As a result, the previously set for the transport of the cashbox 22 from the value transporter to the rack 12 short timer is disabled and the cashbox 22 is placed in a racking mode when inserted into the rack 12. After authentication of the employee of the Werttransportunternehmens via the user interface 38, the order for transporting the inserted cashbox 22 or inserted cash boxes 22 from the Werttransportunternehmensbereich 106 in the back-office area 104 to the consolidator 116 is completed. During transport, a transport mode of the cash boxes 22 is preset with a relatively long timer. Will be, in FIG. 1 unmarked in the back-office area 104 reaches in the area of the consolidator 116, the timer is stopped and the cashbox 22 is put into park mode again. In front the removal of the cashbox 22 from the rack 12, an employee must first authenticate via the user interface 38 so that he can remove the cashbox 22 from the rack 12 and insert it into the consolidator 116.

Insgesamt wird durch den zuvor beschriebenen Transport der Geldkassetten 22 zwischen dem Werttransportunternehmensbereich 106 und dem Backofficebereich 104 sowie zwischen dem Backofficebereich 104 und dem Kassenbereich 112 über das mobile Rack 12 erreicht, dass die Transportwege, entlang derer die Geldkassette 22 von einer Person transportiert werden müssen, minimiert werden. Somit wird das Überfallrisiko auf Personen ebenfalls minimiert.Overall, it is achieved by the transport of the cash boxes 22 described above between the Werttransportunternehmensbereich 106 and the back office area 104 and between the back office area 104 and the cash register area 112 via the mobile rack 12 that the transport paths along which the cash box 22 must be transported by a person, be minimized. Thus, the risk of attack on people is also minimized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Vorrichtungcontraption
1212
Rackrack
1414
Schleifeloop
16, 1816, 18
Markermarker
2020
Aufnahmefachreceiving compartment
2222
Geldkassettecashbox
2424
SteckverbinderConnectors
2626
Antriebseinheitdrive unit
2828
Akkumulatoraccumulator
3030
Rollerole
3232
Sensorsensor
3434
Umfeldsensorambient sensor
3636
Steuereinheitcontrol unit
3838
Benutzerinterfaceuser interface
4040
SteckverbinderConnectors
100100
EinzelhandelsunternehmenRetailers
102102
Geschäftsbereichbusiness
104104
BackofficebereichBackoffice
106106
WerttransportunternehmensbereichCIT companies area
108, 110108, 110
Schleuselock
112112
Kassenbereichcashier
114114
Kassecashbox
116116
Konsolidatorconsolidator

Claims (15)

Vorrichtung zum autonomen Transport von Geldkassetten zwischen einem vorbestimmten ersten Ort und mindestens einem vorbestimmten zweiten Ort,
mit einem mobilen Rack (12), das mindestens ein Aufnahmefach (20) zur Aufnahme einer Geldkassette (22) und eine Antriebseinheit (26) zum Bewegen des Racks (12) zwischen dem ersten und zumindest dem zweiten Ort umfasst, und
mit einer Navigationseinheit (14, 32) zum Ermitteln des Fahrweges des Racks (12),
wobei das Rack (12) eine Sende- und/oder Empfangseinheit (24) zum Senden von Daten an eine in dem Aufnahmefach (20) aufgenommene Geldkassette (22) und/oder zum Empfangen von von einer in dem Aufnahmefach (20) aufgenommenen Geldkassette (22) ausgesandten Daten umfasst.Device for the autonomous transport of cash cassettes between a predetermined first location and at least one predetermined second location,
a mobile rack (12) comprising at least one receiving compartment (20) for receiving a cash box (22) and a drive unit (26) for moving the rack (12) between the first and at least the second location, and
with a navigation unit (14, 32) for determining the travel path of the rack (12),
wherein the rack (12) has a transmitting and / or receiving unit (24) for sending data to a cashbox (22) received in the receiving compartment (20) and / or for receiving a cashbox (20) received in the receiving compartment (20). 22) data transmitted. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und/oder Empfangseinheit (24) einen Infrarotsender und/oder -empfänger, einen Funksender und/oder -empfänger und/oder einen Steckverbinder zum Herstellen einer Steckverbindung zur Geldkassette (22) umfasst.Device (10) according to claim 1, characterized in that the transmitting and / or receiving unit (24) an infrared transmitter and / or receiver, a radio transmitter and / or receiver and / or a connector for making a plug connection to the cashbox (22). Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Steuereinheit (36) umfasst, und dass die Steuereinheit (36) mit Hilfe der Sende- und/oder Empfangseinheit (24) Daten zum Einstellen eines Timers einer aufgenommenen Geldkassette (22), Daten zum Einstellen eines Betriebsmodus einer Geldkassette (22) und/oder Daten zum Aktivieren, Deaktivieren und/oder Auslösen einer Entwertungseinheit einer Geldkassette (22) zum irreversiblen Entwerten von in der Geldkassette (22) aufgenommenen Wertscheinen an die Geldkassette (22) überträgt.Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the device (10) comprises a control unit (36), and that the control unit (36) with the aid of the transmitting and / or receiving unit (24) data for setting a timer a recorded cash box (22), data for setting a mode of operation of a cashbox (22) and / or data for activating, deactivating and / or triggering a debit unit of a cashbox (22) for irreversibly debiting notes of value received in the cashbox (22) Cashbox (22) transfers. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36) beim Einsetzen einer Geldkassette (22) in das Rack (12) die Entwertungseinheit deaktiviert und/oder einen eingestellten Timer anhält und/oder beim Entnehmen der Geldkassette (22) aus dem Rack (12) die Entwertungseinheit aktiviert, einen angehalten Timer aktiviert und/oder einen neuen Timer einstellt.Device (10) according to claim 3, characterized in that the control unit (36) deactivates the invalidation unit and / or stops a set timer when inserting a cashbox (22) into the rack (12) and / or when removing the cashbox (22). activates the validation unit from the rack (12), activates a paused timer and / or sets a new timer. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rack (12)mindestens einen Manipulationssensor (32) zur Detektion von Manipulationsversuchen umfasst, und dass die Steuereinheit (36) in Abhängigkeit des Signals des Manipulationssensors (32) Daten zum Auslösen der Entwertungseinheit an eine aufgenommene Geldkassette (22) überträgt.Device (10) according to one of claims 3 or 4,
characterized in that the rack (12) comprises at least one manipulation sensor (32) for detecting manipulation attempts, and in that the control unit (36) in response to the signal of the manipulation sensor (32) transmits data for triggering the validation unit to a recorded cashbox (22). Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (36) ein Soll-Weg voreingestellt ist, entlang dessen das Rack (12) sich planmäßig bewegen sollte, dass der Manipulationssensor (32) einen Positionssensor zur Ermittlung der Ist-Position des Racks (12) umfasst, und dass die Steuereinheit (36) die Entwertungseinheit auslöst, wenn die ermittelte Position außerhalb des Soll-Weges liegt.Device (10) according to claim 5, characterized in that in the control unit (36) a target path is preset, along which the rack (12) should move according to plan, that the manipulation sensor (32) comprises a position sensor for determining the actual Position of the rack (12) comprises, and that the control unit (36) triggers the devaluation unit when the determined position is outside the desired path. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rack (12) mindestens einen Umfeldsensor (34) zur Ermittlung von Hindernisse innerhalb des Fahrweges umfasst.Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rack (12) comprises at least one environment sensor (34) for detecting obstacles within the track. Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36), wenn mit Hilfe des Umfeldsensors (34) ein Hindernis detektiert wurde, die Antriebseinheit (26) derart ansteuert, dass das Rack (12) wieder zurück zu seinem Ausgangsort bewegt wird.Device (10) according to claim 7, characterized in that the control unit (36), if with the aid of the environment sensor (34) an obstacle has been detected, the drive unit (26) controls such that the rack (12) back to its starting point is moved. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36) die Entwertungseinheit auslöst, wenn das Rack (12), nach der Detektion eines Hindernisses, beispielsweise durch ein weiteres Hindernis, an der Rückbewegung zum Ausgangsort gehindert wird.Device (10) according to claim 8, characterized in that the control unit (36) triggers the cancellation unit when the rack (12), after the detection an obstacle, for example by another obstacle, is prevented from moving back to the starting point. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (14, 32) derart ausgebildet ist, dass sie den Fahrweg des Racks (12) über Lasernavigation, Koppelnavigation, Rasternavigation, Spurführung mit kontinuierlichen Leitlinien, Kameranavigation und/oder Funkpeilung ermittelt.Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the navigation unit (14, 32) is designed such that the travel path of the rack (12) via laser navigation, dead reckoning, continuous navigation guidance, camera navigation and / or Radio detection determined. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des möglichen Bewegungsbereiches des Racks (12) verschiedene Zonen und/oder Punkte (16, 18) vorbestimmt sind, dass die Steuereinheit (36) mit Hilfe der Navigationseinheit ermittelt in welcher Zonen und/oder an welchem Punkt (16, 18) sich das Rack (12) befindet, und dass die Steuereinheit (36) in Abhängigkeit der Zone und/oder des Punktes (16, 18) den Betriebsmodus der Geldkassette (22) einstellt, einen Timer der Entwertungseinheit einstellt, aktiviert und/oder deaktiviert und/oder die Berechtigungsanforderungen für den manuellen Zugriff auf die Geldkassette (22) festlegt.Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that within the possible range of movement of the rack (12) different zones and / or points (16, 18) are predetermined, that the control unit (36) determined by means of the navigation unit in which Zones and / or at which point (16, 18) is the rack (12), and that the control unit (36) depending on the zone and / or the point (16, 18) sets the operating mode of the cashbox (22), Sets a timer of the validation unit, activates and / or deactivates and / or sets the authorization requirements for manual access to the cashbox (22). Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rack (12) ein Benutzerinterface (38) zur Authentifizierung einer Bedienperson vor der Entnahme einer Geldkassette (22) an dem Rack (12) und/oder zur Eingabe von Steuerungsinformationen zur Steuerung des Racks (12) umfasst.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (12) is a user interface (38) for authenticating an operator prior to removal of a cashbox (22) on the rack (12) and / or for inputting control information for controlling the rack (12). Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Energieversorgungseinheit (28) zur Versorgung der Antriebseinheit (26) mit elektrischer Energie vorgesehen ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a power supply unit (28) for supplying the drive unit (26) with electrical energy is provided. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Rack (12) eine Vielzahl von Aufnahmefächern (20) zur Aufnahme jeweils einer Geldkassette (22) umfasst, und dass in jedem Aufnahmefach (20) jeweils mindestens eine Sende-und/oder Empfangseinheit (24) zum Senden und/oder Empfangen von Daten an die bzw. von der entsprechenden Geldkassette (22) angeordnet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (12) comprises a plurality of receiving compartments (20) for receiving in each case a cashbox (22), and that in each receiving compartment (20) each have at least one transmitting and / or receiving unit (24) for transmitting and / or receiving data to or from the corresponding cashbox (22) is arranged. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ort ein Kassenbereich (112) eines Einzelhandelsunternehmens (100) und der zweite Ort ein Backofficebereich (104) des Einzelhandelsunternehmens (100) ist.Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first location is a cashier area (112) of a retailer (100) and the second location is a back office area (104) of the retailer (100).
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