EP1696112A1 - Method and system for controlling the reversing of the direction of rotation of a hydraulic motor - Google Patents

Method and system for controlling the reversing of the direction of rotation of a hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
EP1696112A1
EP1696112A1 EP06290305A EP06290305A EP1696112A1 EP 1696112 A1 EP1696112 A1 EP 1696112A1 EP 06290305 A EP06290305 A EP 06290305A EP 06290305 A EP06290305 A EP 06290305A EP 1696112 A1 EP1696112 A1 EP 1696112A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
rotation
hydraulic motor
unclogging
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06290305A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1696112B1 (en
Inventor
Patrick Gourlaouen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT HPI SAS
Original Assignee
JTEKT HPI SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT HPI SAS filed Critical JTEKT HPI SAS
Publication of EP1696112A1 publication Critical patent/EP1696112A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1696112B1 publication Critical patent/EP1696112B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/02—Pumping cooling-air; Arrangements of cooling-air pumps, e.g. fans or blowers
    • F01P5/04—Pump-driving arrangements
    • F01P5/043—Pump reversing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/044—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using hydraulic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2023/00—Signal processing; Details thereof
    • F01P2023/08—Microprocessor; Microcomputer

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the reversal of the direction of rotation of a hydraulic motor, in particular for rotating a cooling fan of a radiator associated with a combustion engine of a motor vehicle, and a system for implementing this method.
  • the object of the invention is to propose a method for controlling the reversal of the direction of rotation of a hydraulic motor, which overcomes the disadvantages just stated.
  • the method according to the invention is characterized in that the reversal of the direction of rotation is controlled so that it goes through a step of a predetermined duration of rotation of the motor at its minimum drag speed.
  • the method is characterized in that the low intermediate speed is the minimum drag speed of the hydraulic motor.
  • the method is characterized in that the hydraulic motor is associated with speed sensor and provides a control loop on the speed of rotation of the motor to operate it at its minimum drag speed.
  • the method is characterized in that to control a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor driving a fan propeller generating a cooling air flow of a radiator, to unclog this, by causing the motor to reduce its rotation speed firstly to its minimum drag speed for a predetermined time and then from this minimum speed to the maximum declogging speed, in the reverse direction of rotation.
  • the method is characterized in that the declogging rotation speed in the opposite direction is maintained for a predetermined period of time before reversing the speed of rotation of the unclogging speed. at the maximum speed in the opposite direction of cooling passing through the minimum drag speed maintained for a predetermined period of time allowing the deposition of dust discharged during unclogging.
  • the method is characterized in that unclogging phases are performed at predetermined regularly advantageous periods, and take place automatically.
  • the method is characterized in that a declogging phase can be deliberately initiated, in particular manually, by an operator in a temperature zone controlled by cooling, when a parameterizable temperature threshold is exceeded for a predetermined time.
  • the method is characterized in that the operator is notified of such an anomaly by an alarm signal such as a visual or sound signal.
  • the method is characterized in that, after the launching of an unclogging phase by an operator, the declogging proceeds automatically.
  • the method is characterized in that if during an automatic declogging phase, triggered by an operator, the regulated temperature exceeds a predetermined critical temperature threshold, the rotational speed of the hydraulic motor is brought automatically at the maximum cooling rate.
  • the method is characterized in that the function of a voluntary launching of a declogging step is prohibited when the regulated temperature exceeds a predetermined critical value.
  • the method is characterized in that a declogging phase is provided at the start of the hydraulic motor.
  • the method is characterized in that prior to unclogging a phase is provided for verifying the correct operation of the temperature sensors at the maximum speed in the direction of rotation of the cooling motor before proceeding. the reversal of the direction of rotation of the motor for unclogging.
  • the implementation system of the method according to the invention is characterized in that it comprises a device for reversing the rotational speed of the hydraulic motor, which comprises a sensor of the rotational speed of the engine included in a control loop. regulation of this speed and a regulated electronic temperature control card, programmed to control the inversions of the direction of rotation of the hydraulic motor related to unclogging phases, with establishment of the minimum speed V min of intermediate drag maintained for a period of time predetermined time.
  • a motor 1 is supplied with pressurized liquid by a hydraulic circuit comprising a pump 2 for sending the liquid under pressure to the engine 1 via a solenoid valve 3 of the 4/2 type and a proportionally controlled pressure limiter 4 or any proportional control device, advantageously also a solenoid valve.
  • a solenoid valve 3 of the 4/2 type and a proportionally controlled pressure limiter 4 or any proportional control device, advantageously also a solenoid valve.
  • a solenoid valve 3 of the 4/2 type
  • a proportionally controlled pressure limiter 4 or any proportional control device advantageously also a solenoid valve.
  • the reservoir of the hydraulic circuit is indicated the reservoir of the hydraulic circuit. This part of the control system being known per se, it is not necessary to write it in more detail.
  • the motor 1 rotates a fan 6 for cooling a heat engine (Not shown) via a radiator 7.
  • the motor 1 and the valve 4/2 for reversing the direction of rotation of the motor 1 and the proportional control valve 4 are controlled by a card 8.
  • the latter establishes, using a micro-processor, the function of significant temperature parameters of the operation of the vehicle equipped with the control system, such as engine oil temperatures, air turbocharger, hydraulic oil and gearbox oil, the control signals to be sent to the excitation coils of the inverting valves 3 and proportional control 4, illustrated by the arrow lines 9 and 10
  • the inputs of the temperature parameters are indicated by the arrows 11.
  • the system according to the invention comprises a sensor of the speed of rotation of the engine 1 which could be associated or integrated with the latter.
  • This sensor is designated by the reference 12 and sends the information relating to the speed of rotation to an appropriate input of the electronic card 8, by a link indicated at 13.
  • the servo-control loop on the speed of rotation of the hydraulic motor, and created, provides control of the effective rotation speed of the fan allowing operation at the lowest speed permitted by the hydraulic motor technology, called minimum drag speed, that is to say the low limit of rotation before calibration hydraulic motor.
  • the system which has just been described ensures a cooling of the radiator 7 by the passage through this radiator of a cooling air flow produced by the fan 4 rotated by the hydraulic motor 1.
  • the cooling is carried out in the purpose of regulating in an appropriate manner, determined by the electronic card 8 according to a pre-established program, the thermal conditions of the engine.
  • regulated temperatures we will talk about regulated temperatures.
  • FIG. 2 shows on the ordinate axis the rotational speed V of the hydraulic motor 1 which in cooling operating mode V ref varies between the speed V max and the speed V min under the control of the electronic card 8; speed V min being the minimum speed before setting the hydraulic motor.
  • the unclogging mode is characterized by the speed -V max and the speed -V min .
  • the abscissa axis indicates the time t.
  • the hydraulic motor 1 rotates at a cooling speed V ref which is determined by the electronic card 8 so that the fan 6 can send the radiator 7 the flow of cooling air to maintain the temperature of the heat engine at the appropriate value according to the operating program of the electronic card.
  • the pilot program provides for the execution of a declogging phase by reversing the direction of rotation of the hydraulic motor 1.
  • the electronic card 8 controls first the reducing the speed of rotation of the value V r to the minimum rotation value V min and maintains the speed at this value for a predetermined period of time ⁇ t vmin . This value is chosen so as to be sure of the establishment of the speed V min .
  • the electronic card 8 controls the reversal of the direction of rotation of the motor from the low speed V min to the maximum speed -V max in the opposite direction and remains at this value for a time period ⁇ t dec predetermined, necessary to ensure the unclogging of the radiator 7.
  • the unclogging phase ends and the electronic card 8 controls the reversal process of the sense of rotation of the motor 1 by first bringing the speed of the value -V max to the minimum value -V min and, after a time duration ⁇ t dep predetermined allowing the dust discharged from the radiator to be deposited, the low speed -V min at the maximum speed V max in the opposite direction of rotation at time t5.
  • the speed of rotation now in the cooling direction is reduced at time t6 to the value V ref which corresponds to the value indicated in the operating program of the electronic card for the parameters relating to the operation. of the engine.
  • the method according to the invention allows a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 1 smoothly, compared to the state of the technical, because the inversion is not abruptly, directly, between the regulated speed of operation in cooling mode V ref at the maximum speed V max in the opposite direction, but passing through a bearing at which the engine runs at the minimum drag speed V min of the direction of rotation of the inversion trigger.
  • the automatic unclogging takes place in the manner described above only if the cooling demand is within a controlled temperature range between T2 and T3 of the table below which is the automatic unclogging area. If during this automatic declogging phase, the temperature to be monitored exceeds the critical threshold T4 of the very high temperature alarm zone, then there is a return to the speed V max in the cooling direction.
  • the driver of the vehicle can manually trigger unclogging by reversing the direction of rotation if between two unclogging phases in the controlled temperature zone T2-T3 by the cooling, the temperature exceeds a parameterizable temperature threshold T3 for a period of time which can also be parameterized, for example by one minute.
  • a visual or audible alarm then informs the driver of the anomaly and the latter, on his own initiative, can then act via a control member such as a push button, to launch the unclogging sequence which, once launched , will proceed in the automatic manner described above.
  • the declogging phase has been described as an intermediate phase interrupting the cooling process.
  • the invention also advantageously provides unclogging at each start of the hydraulic motor.
  • the electronic card is programmed to start the engine in the cooling direction to its maximum speed V max from the zero speed as indicated at time t7 time in Figure 2 following the arrow up to the speed V max , to maintain this speed V max for a predetermined period of time of a few seconds to control each of the four sensors and to check if it is not in a forbidden temperature state.
  • the electronic card will order the unclogging operation from this speed V max with reversal of the direction of rotation, in FIG. 2 at time t8 depending on the process. illustrated in this figure whose beginning, before joining the continuous line, is illustrated in broken lines.

Abstract

The method involves associating a rotation speed sensor (12) to a hydraulic motor (1) and providing a control loop for operating the motor at a minimum drag airspeed. The motor is supplied with a pressurized liquid by a hydraulic control system. A rotation speed of the motor is reduced at the airspeed during a preset period and then from the airspeed to a maximum cleaning speed, in a reverse rotation direction of the motor. An independent claim is included for a system implementing a method for controlling a hydraulic motor reverse rotation direction.

Description

L'invention concerne un procédé de pilotage de l'inversion du sens de rotation d'un moteur hydraulique notamment d'entraînement en rotation d'un ventilateur de refroidissement d'un radiateur associé à un moteur thermique d'un véhicule automobile, et un système de mise en oeuvre de ce procédé.The invention relates to a method for controlling the reversal of the direction of rotation of a hydraulic motor, in particular for rotating a cooling fan of a radiator associated with a combustion engine of a motor vehicle, and a system for implementing this method.

Dans le domaine notamment de radiateurs pour moteur thermique, il est connu de prévoir périodiquement au cours du refroidissement du radiateur des phases de décolmatage de celui-ci pour éliminer des dépôts de poussière et d'autres matières d'obstruction du passage de l'écoulement d'air de refroidissement forcé produit par le ventilateur. A cette fin il est usuel d'inverser la vitesse de rotation en la faissant passer directement de la vitesse en mode de refroidissement, à laquelle le moteur hydraulique tourne au moment de l'inversion à la vitesse de décolmatage maximale dans l'autre sens de rotation. Ces inversions brusques du sens de rotation soumettent le moteur hydraulique à des fortes sollicitations mécaniques, préjudiciables à son bon fonctionnement et sa durée de vie. Plus précisément et particulièrement, elles fatiguent le moteur et sollicitent en torsion l'arbre et la clavette d'entraînement de l'hélice du ventilateur.In the field of heat engine radiators in particular, it is known to periodically during the cooling of the radiator declogging phases thereof to remove dust deposits and other obstructions flow passage of forced cooling air produced by the fan. For this purpose it is customary to reverse the rotational speed by passing it directly from the speed to the cooling mode, at which the hydraulic motor rotates at the moment of inversion to the maximum unclogging speed in the other direction of rotation. rotation. These sudden inversions of the direction of rotation subject the hydraulic motor to strong mechanical stresses, detrimental to its proper functioning and its service life. More specifically and particularly, they tire the engine and torsionally urge the shaft and the drive key of the fan propeller.

L'invention a pour but de proposer un procédé de pilotage de l'inversion du sens de rotation d'un moteur hydraulique, qui pallie les inconvénients qui viennent d'être énoncés.The object of the invention is to propose a method for controlling the reversal of the direction of rotation of a hydraulic motor, which overcomes the disadvantages just stated.

Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'inversion du sens de rotation est pilotée de façon qu'il passe par une étape d'une durée prédéterminée de rotation du moteur à sa vitesse minimale de trainée.To achieve this goal, the method according to the invention is characterized in that the reversal of the direction of rotation is controlled so that it goes through a step of a predetermined duration of rotation of the motor at its minimum drag speed.

Selon une caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que la vitesse intermédiaire faible est la vitesse minimale de trainée du moteur hydraulique.According to one characteristic of the invention, the method is characterized in that the low intermediate speed is the minimum drag speed of the hydraulic motor.

Selon une autre caractéristique, le procédé est caractérisé en ce qu'on associe au moteur hydraulique un capteur de la vitesse de rotation et prévoit une boucle d'asservissement sur la vitesse de rotation du moteur pour faire fonctionner celui-ci à sa vitesse de trainée minimale.According to another characteristic, the method is characterized in that the hydraulic motor is associated with speed sensor and provides a control loop on the speed of rotation of the motor to operate it at its minimum drag speed.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que pour piloter une inversion du sens de rotation du moteur hydraulique entraînant une hélice de ventilateur génératrice d'un écoulement d'air de refroidissement d'un radiateur, pour décolmater celui-ci, en amenant le moteur à réduire sa vitesse de rotation tout d'abord à sa vitesse de trainée minimale pendant un temps prédéterminé et ensuite de cette vitesse minimale à la vitesse maximale de décolmatage, dans le sens de rotation inverse.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that to control a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor driving a fan propeller generating a cooling air flow of a radiator, to unclog this, by causing the motor to reduce its rotation speed firstly to its minimum drag speed for a predetermined time and then from this minimum speed to the maximum declogging speed, in the reverse direction of rotation.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que la vitesse de rotation de décolmatage dans le sens inverse est maintenue pendant une durée de temps prédéterminée avant d'inverser à nouveau la vitesse de rotation de la vitesse de décolmatage à la vitesse maximale dans le sens inverse de refroidissement en passant par la vitesse de trainée minimale maintenue pendant une durée de temps prédéterminée permettant le dépôt des poussières évacuées lors du décolmatage.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that the declogging rotation speed in the opposite direction is maintained for a predetermined period of time before reversing the speed of rotation of the unclogging speed. at the maximum speed in the opposite direction of cooling passing through the minimum drag speed maintained for a predetermined period of time allowing the deposition of dust discharged during unclogging.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce des phases de décolmatage sont effectuées à des périodes avantageusement régulières prédéterminées, et se déroulent de façon automatique.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that unclogging phases are performed at predetermined regularly advantageous periods, and take place automatically.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'une phase de décolmatage peut être lancée volontairement, notamment manuellement, par un opérateur dans une zone de températures régulée par le refroidissement, lorsqu'un seuil de température paramétrable est dépassé pendant un temps prédéterminé.According to another characteristic of the invention, the method is characterized in that a declogging phase can be deliberately initiated, in particular manually, by an operator in a temperature zone controlled by cooling, when a parameterizable temperature threshold is exceeded for a predetermined time.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'opérateur est averti d'une telle anomalie par un signal d'alarme tel qu'un signal visuel ou sonore.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that the operator is notified of such an anomaly by an alarm signal such as a visual or sound signal.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que, après le lancement d'une phase de décolmatage par un opérateur, le décolmatage se déroule de la façon automatique.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that, after the launching of an unclogging phase by an operator, the declogging proceeds automatically.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que si pendant une phase de décolmatage automatique, déclenchée par un opérateur, la température régulée dépasse un seuil de température critique prédéterminé, la vitesse de rotation du moteur hydraulique est amenée automatiquement à la vitesse de refroidissement maximale.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that if during an automatic declogging phase, triggered by an operator, the regulated temperature exceeds a predetermined critical temperature threshold, the rotational speed of the hydraulic motor is brought automatically at the maximum cooling rate.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que la fonction d'un lancement volontaire d'une étape de décolmatage est interdite lorsque la température régulée dépasse une valeur critique prédéterminée.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that the function of a voluntary launching of a declogging step is prohibited when the regulated temperature exceeds a predetermined critical value.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'une phase de décolmatage est prévue au démarrage du moteur hydraulique.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that a declogging phase is provided at the start of the hydraulic motor.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'avant le décolmatage on prévoit une phase de vérification du bon fonctionnement des capteurs de température à la vitesse maximale dans le sens de rotation du moteur de refroidissement avant de procéder à l'inversion du sens de rotation du moteur en vue du décolmatage.According to yet another characteristic of the invention, the method is characterized in that prior to unclogging a phase is provided for verifying the correct operation of the temperature sensors at the maximum speed in the direction of rotation of the cooling motor before proceeding. the reversal of the direction of rotation of the motor for unclogging.

Le système de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'inversion de la vitesse de rotation du moteur hydraulique, qui comprend un capteur de la vitesse de rotation du moteur inclut dans une boucle de régulation de cette vitesse et une carte électronique de régulation de la température régulée, programmée pour piloter les inversions du sens de rotation du moteur hydraulique liées aux phases de décolmatage, avec établissement de la vitesse de rotation minimale Vmin de trainée intermédiaire maintenue pendant une durée de temps prédéterminée.The implementation system of the method according to the invention is characterized in that it comprises a device for reversing the rotational speed of the hydraulic motor, which comprises a sensor of the rotational speed of the engine included in a control loop. regulation of this speed and a regulated electronic temperature control card, programmed to control the inversions of the direction of rotation of the hydraulic motor related to unclogging phases, with establishment of the minimum speed V min of intermediate drag maintained for a period of time predetermined time.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue schématique d'un système de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, dans son application à un radiateur associé à un moteur thermique de véhicule automobile, et
  • la figure 2 illustre le procédé de pilotage selon l'invention sous forme d'un schéma représentant la vitesse V du moteur en fonction du temps t.
The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example, illustrating a mode of embodiment of the invention and in which:
  • FIG. 1 is a schematic view of a system for implementing the method according to the invention, in its application to a radiator associated with a motor vehicle engine, and
  • FIG. 2 illustrates the control method according to the invention in the form of a diagram representing the speed V of the engine as a function of time t.

Le procédé de l'invention sera décrit ci-après dans son application à un système de pilotage d'un ventilateur de refroidissement d'un radiateur associé à un moteur thermique d'un véhicule automobile, prévoyant périodiquement et/ou à l'initiative du conducteur du véhicule, pendant le fonctionnement du moteur hydraulique en mode de refroidissement du radiateur des périodes d'inversion du sens de rotation pour assurer un décolmatage du radiateur, sans être, bien entendu, limiter à cet exemple. Un tel système est représenté sur la figure 1.The method of the invention will be described hereinafter in its application to a control system of a cooling fan of a radiator associated with a thermal engine of a motor vehicle, providing periodically and / or at the initiative of the during the operation of the hydraulic motor in the radiator cooling mode of the reversing periods of the direction of rotation to ensure unclogging of the radiator, without being, of course, limited to this example. Such a system is shown in FIG.

Comme on le voit sur cette figure, un moteur 1 est alimenté en liquide sous pression par un circuit hydraulique comportant une pompe 2 d'envoi du liquide sous pression au moteur 1 par l'intermédiaire d'une électrovalve 3 du type 4/2 et d'un limiteur de pression 4 à commande proportionnelle ou tout organe de régulation à commande proportionnelle, avantageusement également une électrovanne. En 5 est indiqué le réservoir du circuit hydraulique. Cette partie du système de pilotage étant connue en soi, il n'est pas nécessaire de l'écrire plus en détail.As can be seen in this figure, a motor 1 is supplied with pressurized liquid by a hydraulic circuit comprising a pump 2 for sending the liquid under pressure to the engine 1 via a solenoid valve 3 of the 4/2 type and a proportionally controlled pressure limiter 4 or any proportional control device, advantageously also a solenoid valve. In 5 is indicated the reservoir of the hydraulic circuit. This part of the control system being known per se, it is not necessary to write it in more detail.

Le moteur 1 entraîne en rotation un ventilateur 6 destiné à assurer le refroidissement d'un moteur thermique (non représenté) par l'intermédiaire d'un radiateur 7. Le moteur 1 et la valve 4/2 destinés à assurer l'inversion du sens de rotation du moteur 1 ainsi que de la valve 4 à commande proportionnelle sont pilotés par une carte électronique 8. Cette dernière établit, à l'aide d'un micro-processeur, en fonction de paramètres de température significatifs du fonctionnement du véhicule équipés du système de pilotage, tel que des températures de l'huile de moteur, de l'air de suralimentation, de l'huile hydraulique et de l'huile de la boîte de vitesse, les signaux de commande à envoyer aux bobines d'excitation des valves d'inversion 3 et à commande proportionnelle 4, illustrées par les lignes fléchées 9 et 10. Les entrées des paramètres de température sont indiquées par les flèches 11.The motor 1 rotates a fan 6 for cooling a heat engine (Not shown) via a radiator 7. The motor 1 and the valve 4/2 for reversing the direction of rotation of the motor 1 and the proportional control valve 4 are controlled by a card 8. The latter establishes, using a micro-processor, the function of significant temperature parameters of the operation of the vehicle equipped with the control system, such as engine oil temperatures, air turbocharger, hydraulic oil and gearbox oil, the control signals to be sent to the excitation coils of the inverting valves 3 and proportional control 4, illustrated by the arrow lines 9 and 10 The inputs of the temperature parameters are indicated by the arrows 11.

Selon une particularité de l'invention, le système selon l'invention comporte un capteur de la vitesse de rotation du moteur 1 qui pourrait être associé ou intégré à ce dernier. Ce capteur est désigné par la référence 12 et envoie les informations relatives à la vitesse de rotation à une entrée appropriée de la carte électronique 8, par une liaison indiquée en 13. La boucle d'asservissement sur la vitesse de rotation du moteur hydraulique, ainsi créée, assure un contrôle de la vitesse de rotation effective du ventilateur permettant un fonctionnement à la vitesse la plus basse permise par la technologie du moteur hydraulique, appelée vitesse de trainée minimum, c'est-à-dire la limite basse de rotation avant calage du moteur hydraulique.According to one particularity of the invention, the system according to the invention comprises a sensor of the speed of rotation of the engine 1 which could be associated or integrated with the latter. This sensor is designated by the reference 12 and sends the information relating to the speed of rotation to an appropriate input of the electronic card 8, by a link indicated at 13. The servo-control loop on the speed of rotation of the hydraulic motor, and created, provides control of the effective rotation speed of the fan allowing operation at the lowest speed permitted by the hydraulic motor technology, called minimum drag speed, that is to say the low limit of rotation before calibration hydraulic motor.

Le système qui vient d'être décrit assure un refroidissement du radiateur 7 par le passage à travers ce radiateur d'un écoulement d'air de refroidissement, produit par le ventilateur 4 entraîné en rotation par le moteur hydraulique 1. Le refroidissement est réalisé dans le but de réguler d'une façon appropriée, déterminé par la carte électronique 8 selon un programme pré-établi, les conditions thermiques du moteur thermique. On parlera ci-après de températures régulées.The system which has just been described ensures a cooling of the radiator 7 by the passage through this radiator of a cooling air flow produced by the fan 4 rotated by the hydraulic motor 1. The cooling is carried out in the purpose of regulating in an appropriate manner, determined by the electronic card 8 according to a pre-established program, the thermal conditions of the engine. Here we will talk about regulated temperatures.

Pour éviter le colmatage du radiateur par le dépôt de poussières ou d'autres matières d'obstruction, s'opposant au passage de l'air de refroidissement à travers le radiateur, on prévoit périodiquement, automatiquement et, le cas échéant, à l'initiative du conducteur du véhicule, des phases de décolmatage impliquant une inversion du sens de rotation du moteur 1.To prevent clogging of the radiator by deposition of dust or other obstruction material, opposing the passage of cooling air through the radiator, periodically, automatically and, where appropriate, to the initiative of the driver of the vehicle, unclogging phases involving a reversal of the direction of rotation of the engine 1.

On décrira ci-après, en se référant à la figure 2 le procédé de pilotage proposé à cette fin par l'invention.The control method proposed for this purpose by the invention will be described below with reference to FIG.

La figure 2 montre sur l'axe d'ordonnée la vitesse de rotation V du moteur hydraulique 1 qui en mode de fonctionnement de refroidissement Vref varie entre la vitesse Vmax et la vitesse Vmin sous la commande de la carte électronique 8, la vitesse Vmin étant la vitesse minimale avant calage du moteur hydraulique. Le mode de décolmatage est caractérisé par la vitesse -Vmax et la vitesse -Vmin. Sur la figure 2, l'axe d'abscisse indique le temps t.FIG. 2 shows on the ordinate axis the rotational speed V of the hydraulic motor 1 which in cooling operating mode V ref varies between the speed V max and the speed V min under the control of the electronic card 8; speed V min being the minimum speed before setting the hydraulic motor. The unclogging mode is characterized by the speed -V max and the speed -V min . In FIG. 2, the abscissa axis indicates the time t.

Selon le schéma de la figure 2, avant l'instant de temps t1 le moteur hydraulique 1 tourne à une vitesse de refroidissement Vref qui est déterminé par la carte électronique 8 pour que le ventilateur 6 puisse envoyer au radiateur 7 l'écoulement d'air de refroidissement permettant de maintenir la température du moteur thermique à la valeur appropriée d'après le programme de fonctionnement de la carte électronique. A l'instant de temps t1 le programme de pilotage prévoit l'exécution d'une phase de décolmatage par inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 1. Conformément au procédé selon l'invention, la carte électronique 8 commande tout d'abord la réduction de la vitesse de rotation de la valeur Vr à la valeur de rotation minimale Vmin et maintient la vitesse à cette valeur pendant une durée de temps Δtvmin prédéterminée. Cette valeur est choisie de façon à être sûre de l'établissement de la vitesse Vmin.According to the diagram of FIG. 2, before the instant of time t1 the hydraulic motor 1 rotates at a cooling speed V ref which is determined by the electronic card 8 so that the fan 6 can send the radiator 7 the flow of cooling air to maintain the temperature of the heat engine at the appropriate value according to the operating program of the electronic card. At the time t1 the pilot program provides for the execution of a declogging phase by reversing the direction of rotation of the hydraulic motor 1. In accordance with the method according to the invention, the electronic card 8 controls first the reducing the speed of rotation of the value V r to the minimum rotation value V min and maintains the speed at this value for a predetermined period of time Δt vmin . This value is chosen so as to be sure of the establishment of the speed V min .

Au temps t2 la carte électronique 8 commande l'inversion du sens de rotation du moteur de la faible vitesse Vmin à la vitesse maximale -Vmax dans le sens inverse et reste à cette valeur pendant une durée de temps Δtdec prédéterminée, nécessaire pour assurer le décolmatage du radiateur 7. A l'instant de temps t3 la phase de décolmatage prend fin et la carte électronique 8 commande le processus d'inversion du sens de rotation du moteur 1 en amenant tout d'abord la vitesse de la valeur -Vmax à la valeur minimum -Vmin et, après une durée de temps Δtdep prédéterminée permettant à la poussière évacuée du radiateur de se déposer, de la faible vitesse -Vmin à la vitesse maximale Vmax dans le sens de rotation inverse à l'instant de temps t5. Après un temps Δtvmax prédéterminé, la vitesse de rotation maintenant dans le sens du refroidissement est ramenée à l'instant t6 à la valeur Vref qui correspond à la valeur indiquée dans le programme de fonctionnement de la carte électronique pour les paramètres relatifs au fonctionnement du moteur thermique.At time t2 the electronic card 8 controls the reversal of the direction of rotation of the motor from the low speed V min to the maximum speed -V max in the opposite direction and remains at this value for a time period Δt dec predetermined, necessary to ensure the unclogging of the radiator 7. At the time of time t3 the unclogging phase ends and the electronic card 8 controls the reversal process of the sense of rotation of the motor 1 by first bringing the speed of the value -V max to the minimum value -V min and, after a time duration Δt dep predetermined allowing the dust discharged from the radiator to be deposited, the low speed -V min at the maximum speed V max in the opposite direction of rotation at time t5. After a predetermined time Δt vmax , the speed of rotation now in the cooling direction is reduced at time t6 to the value V ref which corresponds to the value indicated in the operating program of the electronic card for the parameters relating to the operation. of the engine.

Il ressort de la description du procédé de pilotage selon l'invention, qui vient d'être faite, que le procédé selon l'invention permet une inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 1 en douceur, par rapport à l'état de la technique, du fait que l'inversion se fait non pas brusquement, directement, entre la vitesse régulée de fonctionnement en mode de refroidissement Vref à la vitesse maximale Vmax dans le sens inverse, mais en passant par un palier auquel le moteur tourne à la vitesse de trainée minimale Vmin du sens de rotation du déclenchement de l'inversion.It follows from the description of the control method according to the invention, which has just been made, that the method according to the invention allows a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 1 smoothly, compared to the state of the technical, because the inversion is not abruptly, directly, between the regulated speed of operation in cooling mode V ref at the maximum speed V max in the opposite direction, but passing through a bearing at which the engine runs at the minimum drag speed V min of the direction of rotation of the inversion trigger.

Conformément à l'invention, le décolmatage automatique, à des périodes prédéterminées et paramétrables, se déroule de la manière décrite ci-dessus seulement si la demande de refroidissement se trouve dans une plage de températures régulées entre T2 et T3 du tableau ci-dessous qui est la zone de décolmatage automatique. Si pendant cette phase de décolmatage automatique, la température à surveiller dépasse le seuil critique T4 de la zone d'alarme de température très haute, il y a alors retour à la vitesse Vmax dans le sens du refroidissement.

Figure imgb0001
According to the invention, the automatic unclogging, at predetermined and parameterizable periods, takes place in the manner described above only if the cooling demand is within a controlled temperature range between T2 and T3 of the table below which is the automatic unclogging area. If during this automatic declogging phase, the temperature to be monitored exceeds the critical threshold T4 of the very high temperature alarm zone, then there is a return to the speed V max in the cooling direction.
Figure imgb0001

En dehors de la phase automatique décrite ci-dessus, le conducteur du véhicule peut déclencher manuellement un décolmatage par l'inversion du sens de rotation si entre deux phases de décolmatage automatique dans la zone de température régulées T2-T3 par le refroidissement, la température dépasse un seuil de température paramétrable T3 pendant une période de temps elle aussi paramétrable, de par exemple d'une minute. Une alarme visuelle ou sonore informe alors le conducteur de l'anomalie et celui-ci, de sa propre initiative, peut alors agir via un organe de commande tel qu'un bouton poussoir, afin de lancer la séquence de décolmatage qui, une fois lancée, se déroulera de la façon automatique décrite ci-dessus. Si pendant cette phase de décolmatage automatique, déclenchée manuellement, la température dépasse le seuil T4 par exemple parce qu'un morceau de plastique s'est collé sur le radiateur, la carte électronique commande le retour à la vitesse Vmax dans le sens de refroidissement. Au-delà de la température T4 définie comme très haute, la fonction manuelle est impossible et l'alarme visuelle ou sonore perdure. Il est à noter qu'après le lancement d'un décolmatage manuel, il faut attendre un certain temps paramétrable avant de pouvoir relancer un nouveau processus de décolmatage si la température régulée se situe dans la zone de régulation entre les températures T1 à T3 du Tableau. Par contre si cette température se situe dans la zone de trainée entre les températures faibles T0 et T1, on peut enchaîner les périodes de décolmatage manuels puisqu'il n'y a pas de risque d'une augmentation dangereuse de la température régulée au cours du décolmatage.Apart from the automatic phase described above, the driver of the vehicle can manually trigger unclogging by reversing the direction of rotation if between two unclogging phases in the controlled temperature zone T2-T3 by the cooling, the temperature exceeds a parameterizable temperature threshold T3 for a period of time which can also be parameterized, for example by one minute. A visual or audible alarm then informs the driver of the anomaly and the latter, on his own initiative, can then act via a control member such as a push button, to launch the unclogging sequence which, once launched , will proceed in the automatic manner described above. If during this automatic unclogging phase, triggered manually, the temperature exceeds the threshold T4 for example because a piece of plastic has stuck on the radiator, the electronic board controls the return to the speed V max in the cooling direction . Beyond the temperature T4 defined as very high, the manual function is impossible and the visual or audible alarm continues. It should be noted that after the start of a manual unclogging, it is necessary to wait a certain configurable time before being able to restart a new declogging process if the regulated temperature is in the regulation zone between the temperatures T1 to T3 of the Table . On the other hand if this temperature is in the drag zone between the low temperatures T0 and T1, we can chain the manual unclogging periods since there is no risk of a dangerous increase in the temperature controlled during unclogging.

Ci-avant, on a décrit la phase de décolmatage comme phase intermédiaire interrompant le processus de refroidissement. L'invention prévoit également, avantageusement, un décolmatage à chaque démarrage du moteur hydraulique. Dans ce cas, la carte électronique est programmée de façon à faire démarrer le moteur dans le sens de refroidissement jusqu'à sa vitesse maximale Vmax à partir de la vitesse zéro telle qu'indiquée à l'instant de temps t7 sur la figure 2 en suivant la flèche jusqu'à la vitesse Vmax, de maintenir cette vitesse Vmax pendant une durée de temps prédéterminée de quelques secondes pour contrôler chacun des quatre capteurs et pour vérifier si on ne se trouve pas à un état de température interdit. Après cette phase préalable de contrôle à la vitesse maximale Vmax, la carte électronique ordonnera l'exécution du décolmatage à partir de cette vitesse Vmax avec inversion du sens de rotation, sur la figure 2 à l'instant de temps t8 selon le processus illustré sur cette figure dont le début, avant de joindre le trait continu, est illustré en traits interompus.Above, the declogging phase has been described as an intermediate phase interrupting the cooling process. The invention also advantageously provides unclogging at each start of the hydraulic motor. In this case, the electronic card is programmed to start the engine in the cooling direction to its maximum speed V max from the zero speed as indicated at time t7 time in Figure 2 following the arrow up to the speed V max , to maintain this speed V max for a predetermined period of time of a few seconds to control each of the four sensors and to check if it is not in a forbidden temperature state. After this preliminary control phase at the maximum speed V max , the electronic card will order the unclogging operation from this speed V max with reversal of the direction of rotation, in FIG. 2 at time t8 depending on the process. illustrated in this figure whose beginning, before joining the continuous line, is illustrated in broken lines.

Il est à noter que l'application de l'invention, qui vient d'être décrite, n'a été donnée qu'à titre d'exemple et l'invention est utilisable pour toutes applications impliquant une inversion du sens de rotation d'un moteur hydraulique.It should be noted that the application of the invention, which has just been described, has only been given by way of example and the invention is usable for all applications involving a reversal of the direction of rotation of a hydraulic motor.

Claims (14)

Procédé de pilotage de l'inversion du sens de rotation d'un moteur hydraulique, le cas échéant d'entraînement en rotation d'un ventilateur de refroidissement d'un radiateur associé à un moteur thermique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique (1) est piloté de façon que la vitesse passe par une étape de vitesse de rotation intermédiaire faible prédéterminée d'une durée prédéterminée.A method for controlling the reversal of the direction of rotation of a hydraulic motor, possibly rotating a cooling fan of a radiator associated with a thermal engine of a motor vehicle, characterized in that the reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor (1) is controlled so that the speed passes through a predetermined low intermediate rotation speed step of a predetermined duration. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse intermédiaire faible est la vitesse minimale (Vmin) de trainée du moteur hydraulique (1).A method according to claim 1, characterized in that the low intermediate speed is the minimum speed (V min ) drag of the hydraulic motor (1). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on associe au moteur hydraulique (1) un capteur (12) de la vitesse de rotation et prévoit une boucle d'asservissement sur la vitesse de rotation du moteur pour faire fonctionner celui-ci à sa vitesse de trainée minimale (Vmin).Method according to Claim 2, characterized in that a speed sensor (12) is associated with the hydraulic motor (1) and provides a servo-control loop on the rotational speed of the motor for operating the same. at its minimum drag speed (V min ). Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour piloter une inversion du sens de rotation du moteur hydraulique (1) entraînant une hélice de ventilateur (6) génératrice d'un écoulement d'air de refroidissement d'un radiateur (7), pour décolmater celui-ci, en amenant le moteur (1) à réduire sa vitesse de rotation tout d'abord à sa vitesse de trainée minimale (Vmin) pendant un temps prédéterminé (Δtvmin) et ensuite de cette vitesse minimale à la vitesse maximale de décolmatage (-Vmax), dans le sens de rotation inverse.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that to control a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor (1) driving a fan propeller (6) generating a cooling air flow of a radiator (7), for unclogging thereof, by causing the motor (1) to reduce its rotation speed firstly to its minimum drag speed (V min ) for a predetermined time (Δt vmin ) and then this minimum speed at the maximum declogging speed (-V max ), in the opposite direction of rotation. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de décolmatage dans le sens inverse (-Vmax) est maintenue pendant une durée de temps prédéterminée (Δtdec) avant d'inverser à nouveau la vitesse de rotation de la vitesse de décolmatage (-Vmax) à la vitesse maximale (Vmax) dans le sens inverse de refroidissement en passant par la vitesse de trainée minimale (-Vmin) maintenue pendant une durée de temps prédéterminée (Δtdep) permettant le dépôt des poussières évacuées lors du décolmatage.Method according to Claim 4, characterized in that the declogging rotation speed in the opposite direction (-V max ) is maintained for a predetermined period of time (Δt dec ) before reversing the speed of rotation of the speed again. declogging (-V max ) at maximum speed (V max ) in the opposite direction of cooling through the minimum drag speed (-V min ) maintained for a predetermined time (Δt dep ) allowing the deposition of dust discharged during unclogging. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce des phases de décolmatage sont effectuées à des périodes avantageusement régulières prédéterminées, et se déroulent de façon automatique.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that unclogging phases are performed at predetermined regularly advantageous periods, and take place automatically. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une phase de décolmatage peut être lancée volontairement, notamment manuellement, par un opérateur dans une zone de températures régulée par le refroidissement, lorsqu'un seuil de température paramétrable (T3) est dépassé pendant un temps prédéterminé.Process according to Claim 6, characterized in that a declogging stage can be deliberately initiated, in particular manually, by an operator in a temperature zone controlled by cooling, when a parameterizable temperature threshold (T3) is exceeded during a period of time. predetermined time. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'opérateur est averti d'une telle anomalie par un signal d'alarme tel qu'un signal visuel ou sonore.Method according to claim 7, characterized in that the operator is notified of such an anomaly by an alarm signal such as a visual or audible signal. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que, après le lancement d'une phase de décolmatage par un opérateur, le décolmatage se déroule de la façon automatique.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that , after the launching of an unclogging phase by an operator, the unclogging takes place automatically. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que, si pendant une phase de décolmatage automatique, déclenchée par un opérateur, la température régulée dépasse un seuil de température critique prédéterminé (T4), la vitesse de rotation du moteur hydraulique (1) est amenée automatiquement à la vitesse de refroidissement maximale Vmax.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that if during an automatic declogging phase triggered by an operator, the regulated temperature exceeds a predetermined critical temperature threshold (T4), the rotational speed of the hydraulic motor (1) is automatically brought to the maximum cooling rate V max . Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la fonction d'un lancement volontaire d'une étape de décolmatage est interdite lorsque la température régulée dépasse une valeur critique prédéterminée (T4).Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the function of a voluntary launch of a declogging step is prohibited when the regulated temperature exceeds a predetermined critical value (T4). Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une phase de décolmatage est prévue au démarrage du moteur hydraulique.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that a declogging phase is provided at the start of the hydraulic motor. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'avant le décolmatage on prévoit une phase de vérification du bon fonctionnement des capteurs de température à la vitesse maximale (Vmax) dans le sens de rotation du refroidissement du moteur avant de procéder à l'inversion du sens de rotation du moteur en vue du décolmatage.Method according to claim 12, characterized in that before the unclogging a phase of checking the correct operation of the temperature sensors at the maximum speed (V max ) in the direction of rotation of the engine cooling is carried out before proceeding to the reversal of the rotation direction of the motor for unclogging. Système de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'inversion de la vitesse de rotation du moteur hydraulique (1), qui comprend un capteur (12) de la vitesse de rotation du moteur, inclu dans une boucle de régulation de cette vitesse, et une carte électronique (8) de régulation thermique, programmée pour piloter les inversions du sens de rotation du moteur hydraulique (1) liées aux phases de décolmatage, avec établissement de la vitesse de rotation minimale de trainée (Vvmin ; -Vvmin) intermédiaire maintenue pendant une durée de temps prédéterminée (Δtvmin ; Δtdep).System for carrying out the method according to one of Claims 1 to 13, characterized in that it comprises a device for reversing the speed of rotation of the hydraulic motor (1), which comprises a sensor (12) of the speed of rotation of the motor, included in a control loop of this speed, and an electronic card (8) for thermal regulation, programmed to control the inversions of the direction of rotation of the hydraulic motor (1) related to unclogging phases, with establishment the minimum drag speed (V vmin , -V vmin ) intermediate maintained for a predetermined time (Δt vmin , Δt dep ).
EP06290305.9A 2005-02-25 2006-02-23 Method and system for controlling the reversing of the direction of rotation of a hydraulic motor Active EP1696112B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0501946A FR2882536B1 (en) 2005-02-25 2005-02-25 METHOD FOR CONTROLLING THE INVERSION OF THE ROTATION DIRECTION OF A HYDRAULIC ENGINE AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING SAID METHOD

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1696112A1 true EP1696112A1 (en) 2006-08-30
EP1696112B1 EP1696112B1 (en) 2016-04-13

Family

ID=35134284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06290305.9A Active EP1696112B1 (en) 2005-02-25 2006-02-23 Method and system for controlling the reversing of the direction of rotation of a hydraulic motor

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1696112B1 (en)
FR (1) FR2882536B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008057977A2 (en) * 2006-11-08 2008-05-15 Clark Equipment Company Radial venting axial fan for a power machine
WO2012135825A1 (en) * 2011-04-01 2012-10-04 Agco Corporation Controller for work vehicle cooling package
CN103946505A (en) * 2011-11-15 2014-07-23 日立建机株式会社 Cooling fan control apparatus
US8967239B2 (en) 2011-04-01 2015-03-03 Agco Corporation Controller for work vehicle cooling package

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2788775A (en) * 1955-02-11 1957-04-16 Int Harvester Co Reversible drive for engine fans
US4160487A (en) * 1976-12-31 1979-07-10 Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen Engine cooling system for an agricultural vehicle
US5224446A (en) * 1991-05-16 1993-07-06 Mazda Motor Corporation Control apparatus for a rotary body for cooling an engine
JPH084528A (en) * 1994-06-16 1996-01-09 Sumitomo Constr Mach Co Ltd Dust eliminating device of radiator and oil cooler in construction machine
US6076488A (en) * 1997-03-17 2000-06-20 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Cooling device for a construction machine
US6349882B1 (en) * 1999-12-22 2002-02-26 Komatsu Ltd. Controlling device for hydraulically operated cooling fan
US6481388B1 (en) * 1999-04-22 2002-11-19 Komatsu Ltd. Cooling fan drive control device
US6750623B1 (en) * 2002-12-17 2004-06-15 Caterpillar Inc. Reversible automatic fan control system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2788775A (en) * 1955-02-11 1957-04-16 Int Harvester Co Reversible drive for engine fans
US4160487A (en) * 1976-12-31 1979-07-10 Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen Engine cooling system for an agricultural vehicle
US5224446A (en) * 1991-05-16 1993-07-06 Mazda Motor Corporation Control apparatus for a rotary body for cooling an engine
JPH084528A (en) * 1994-06-16 1996-01-09 Sumitomo Constr Mach Co Ltd Dust eliminating device of radiator and oil cooler in construction machine
US6076488A (en) * 1997-03-17 2000-06-20 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Cooling device for a construction machine
US6481388B1 (en) * 1999-04-22 2002-11-19 Komatsu Ltd. Cooling fan drive control device
US6349882B1 (en) * 1999-12-22 2002-02-26 Komatsu Ltd. Controlling device for hydraulically operated cooling fan
US6750623B1 (en) * 2002-12-17 2004-06-15 Caterpillar Inc. Reversible automatic fan control system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 05 31 May 1996 (1996-05-31) *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008057977A2 (en) * 2006-11-08 2008-05-15 Clark Equipment Company Radial venting axial fan for a power machine
WO2008057977A3 (en) * 2006-11-08 2008-07-10 Clark Equipment Co Radial venting axial fan for a power machine
WO2012135825A1 (en) * 2011-04-01 2012-10-04 Agco Corporation Controller for work vehicle cooling package
US8967239B2 (en) 2011-04-01 2015-03-03 Agco Corporation Controller for work vehicle cooling package
US8997906B2 (en) 2011-04-01 2015-04-07 Agco Corporation Air mover reversing for work vehicle cooling package
US9133756B2 (en) 2011-04-01 2015-09-15 Agco Corporation Method for determining when cooling system is restricted
AU2012236119B2 (en) * 2011-04-01 2016-10-27 Agco Corporation Controller for work vehicle cooling package
CN103946505A (en) * 2011-11-15 2014-07-23 日立建机株式会社 Cooling fan control apparatus
EP2781713A4 (en) * 2011-11-15 2015-06-03 Hitachi Construction Machinery Cooling fan control apparatus
CN103946505B (en) * 2011-11-15 2016-11-09 株式会社Kcm Cooling fan controller

Also Published As

Publication number Publication date
FR2882536A1 (en) 2006-09-01
FR2882536B1 (en) 2007-08-24
EP1696112B1 (en) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2757462A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A STARTING PROCESS OF A MOTOR VEHICLE
EP1696112B1 (en) Method and system for controlling the reversing of the direction of rotation of a hydraulic motor
FR2943001A1 (en) Air flow circulating rate regulating method for bonnet of vehicle i.e. automobile, involves receiving data of engine torque and rate, temperature and speed of vehicle, and controlling closing units of inlet opening based on determined need
EP1866554B1 (en) Slip control method for a wet clutch system
FR3045563A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR BRAKING CONTROL OF AN AIRCRAFT EQUIPPED WITH A PUSH REVERSING SYSTEM
EP2067681B1 (en) Method and device for controlling the clutch of a transmission with a controlled mechanical gearbox making it possible to avoid fluctuation during the creeping phase
FR2928193A1 (en) Gearbox i.e. mechanical gearbox, thermally protecting method for motor vehicle, involves carrying out intervening operation on unit of vehicle outside gearbox when temperature in gearbox exceeds critical threshold to reduce heat quantity
EP2612019B1 (en) Method for protecting a starter having high rotational inertia
WO2011051618A1 (en) System and method for controlling the cooling circuit of an internal-combustion engine
EP3615828B1 (en) Method for the thermal protection of a vehicle, notably motor vehicle, clutch device
EP3504465A1 (en) Method for preventing a belt that connects a starter member to an engine from slipping as a result of ice
EP1452705B1 (en) Rotational speed control system for a hydraulic motor in particular for a fan of an automotive vehicule
FR3069033B1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR POWERTRAIN FOR PREVENTING LOOP SETTING AT THE VEHICLE TAKE-OFF
FR3021018A1 (en) METHOD FOR MANAGING A MOTOR VEHICLE
EP1576306B1 (en) Method and system for controlling an automatic transmission
FR2919697A1 (en) Controlled clutch closing control method for vehicle, involves controlling closing of clutch in real time by control unit for varying rate of engine shaft by braking or accelerating shaft so that engine speed follows evolution law
FR2857913A1 (en) Internal combustion engine e.g. petrol engine, controlling method for vehicle, involves regulating emergency operation according to quality criteria value, and selecting characteristic quantity of engine oil supply
FR2670533A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING IDLING AIR REGULATOR
FR2877706A1 (en) Automated transmission e.g. automated hybrid transmission, control method, involves introducing slip in transmission when vehicle and engine speeds are less than thresholds and acceleration control signal is higher/equal to threshold
FR2693234A1 (en) Method and device for controlling a vehicle adjustment system
FR2690651A3 (en) Controlling compressor in air-conditioning plant for car
EP3106699B1 (en) Method and system for controlling a mechanical clutch with motorised actuation
EP1805428A1 (en) Method of controlling a motor vehicle torque transmission system and corresponding control system
FR2923566A1 (en) Clutch e.g. dual clutch, controlling method for controlled manual gearbox transmission of motor vehicle, involves correcting clutch position by applying clutch closing ramp to position so as to increase prescribed transmission torque
FR3057521A1 (en) METHOD FOR STARTING A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE, COMPRISING A MOTOR POWERTRAIN

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20070226

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070402

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151026

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602006048628

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602006048628

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

26N No opposition filed

Effective date: 20170116

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230221

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230228

Year of fee payment: 18

Ref country code: GB

Payment date: 20230220

Year of fee payment: 18

Ref country code: DE

Payment date: 20230223

Year of fee payment: 18