EP1396827A1 - Product conveying and storing apparatus in automatic vending machines - Google Patents

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Publication number
EP1396827A1
EP1396827A1 EP03012569A EP03012569A EP1396827A1 EP 1396827 A1 EP1396827 A1 EP 1396827A1 EP 03012569 A EP03012569 A EP 03012569A EP 03012569 A EP03012569 A EP 03012569A EP 1396827 A1 EP1396827 A1 EP 1396827A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
products
conveying
storage space
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03012569A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Obermeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Wurlitzer GmbH
Original Assignee
Deutsche Wurlitzer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Wurlitzer GmbH filed Critical Deutsche Wurlitzer GmbH
Publication of EP1396827A1 publication Critical patent/EP1396827A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/60—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rectilinearly movable
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/14—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other with means for raising the stack of articles to permit delivery of the topmost
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors

Definitions

  • the invention relates to a conveyor and storage device for an output device of an automatic product dispenser, comprising at least one Product storage space for storing products to be issued, funding for Conveying the products from the product storage space into an output area of the Product dispensing machines and first coupling means for coupling the funding of drive means.
  • the invention further relates to an output device for Product dispensers and product dispensers, which at least comprise a conveyor and storage device of the aforementioned type.
  • the invention relates to a method for the automated output of products a product storage space.
  • Devices and methods for conveying and storing products in Product dispensers are known in various embodiments. So for example, devices are known in which the products to be dispensed are stacked vertically one on top of the other and each during an output operation bottom product is conveyed into the delivery area by means of an ejector arm. The replenishment of the next product, which is the next one Output process can be output, takes place in this device the influence of gravity. Such a device is for example in the German patent application DE 30 48 586 discloses.
  • the devices described above have the disadvantage that the Packs the weight of the packs above or the spring force have to record. This can be the case with large stack lengths and product weights or spring preloads can damage the products. About that In addition, the ejection movement when the product is dispensed by the Frictional forces between the pack to be ejected and the neighboring one Pack as well as between the pack to be ejected and the edition on / on the the products rest, difficult. These devices are from the aforementioned Susceptible to disruptions in the output process and can only be used for certain types and limited batch lengths of products can be used.
  • This device has the disadvantage that the distance between the Spiral turns product departments can be defined.
  • the dimensions of the Products are predetermined and therefore only products can be specified Dimensions are saved and promoted. It also takes the spiral space in the storage space, reducing the number of storable products is reduced compared to an embodiment without a spiral.
  • the present invention has for its object a funding and To provide a storage device and a conveying and storage method, which (s) can be used universally for products of different dimensions and has a low susceptibility to malfunctions.
  • the device according to the invention solves the problem by the Product storage space above a storage space slidably in the dispensing direction Support is arranged, which is coupled to the drive means and by this can be moved.
  • the device enables a promotion in the product storage space arranged products by placing the slidable pad on which the products are arranged by means of which drive means are displaced. By a shift of the pad can therefore be a product of the Product storage space in the output area of the product dispenser be promoted. In this way it is particularly reliable and simple Storage and promotion of the products possible.
  • the solution according to the invention also has the advantage that the Product storage space is free of funding, such as wire spirals, which opposes the absorption capacity of the product storage space Embodiments with funding in the product storage space is increased.
  • Another advantage of the present invention is that the products in Product storage space can be strung together and none Force is exerted on the products by gravity or spring force.
  • the conveyor and storage device according to the invention is therefore for products Suitable packaging that can absorb less force than the products, which in known dispensing devices with gravity or Spring power funding can be issued.
  • the product storage space of the solution according to the invention is not in divided into several product departments, making products different Dimensions can be recorded.
  • the drive means arranged in the product dispenser and by means of second coupling means the first coupling means can be coupled.
  • the coupling means can be used as Snap-in clutches, intermeshing gears, torque-rigid Plug connections or other types of positive or non-positive Connections for the transmission of forces and moments.
  • Another advantageous embodiment has a between the Product storage space and the dispensing area arranged locking device, which in a first position is the promotion of in the product storage space arranged products from the product storage space into the output area prevent and in a second position the promotion of the products from the Allow product storage space in the output area.
  • the output of the products from the Product storage space in the output area can also be prevented when the movable base is moved and thus a conveying force on the Products is exercised.
  • the locking device causes the products in be held in the first position in the product storage space, for example by positive contact between one or more products with the Locking device.
  • Movable pad moves, so a frictional force on the Products exercised.
  • this conveying force acts against it Holding force between the locking device and the products attached to it counter to their adjacent product, so that a promotion of the products in the output area is omitted.
  • this holding force is released.
  • one or more products from the form-fitting Contact to the locking device or parts of the locking device are moved, by moving the products.
  • the positive contact between the locking device and the products / the product lifted by corresponding parts of the locking device from contact with the products are moved, for example by means of pivoting, moving or like.
  • third coupling means are trained to couple the locking device with Drive means around the locking device between the first and the second To move position back and forth.
  • the two aforementioned embodiments can be developed, by moving the locking device after moving from the first to the second position Allow promotion of exactly one product in the output area.
  • the locking device can be a restraint device on which the material to be dispensed Product fits positively against the direction of conveyance, and a Ejection device which shifts the product to be dispensed into a position in that it does not fit positively on the retaining device. By this shift in the product to be dispensed will promote it in the Output area enables or the product is promoted to the output area.
  • the restraint device and / or the Ejection device can be moved by the drive means.
  • the ejection and / or Locking device can with the previously described first coupling means be coupled or directly with the via the additional third coupling means Drive means can be coupled.
  • Another advantageous embodiment of the invention provides that the slidably supported pad is an endless belt.
  • the endless belt can be a link chain, plastic conveyor belt or the like be formed and the section of the endless belt, which immediately is arranged below the product storage space can by support and / or Clamping devices are supported and pre-tensioned to support the weight of the weight to store stored products.
  • the aforementioned embodiment can be further developed in an advantageous manner be, by the endless belt an upper run and an approximately parallel to this has running lower strand and at the ends by guide devices, especially pulleys, is deflected by 180 °.
  • the upper run is immediately below the Product storage space and the lower run below the upper run.
  • the product storage space can advantageously be located laterally from Guide elements are limited.
  • the guide elements can be, for example, as along the Product storage space and parallel to the slidably supported underlay extending guide rails, guide plates or the like.
  • the means for product selection can include, for example, a large number of switches, Include buttons or the like, each of which a product is assigned. Furthermore, the product selection means can have several numerical and / or include typographic switches or buttons. By pressing one Switch / button or a switch / button combination, the user can Conveyor and storage device make a product selection. Be below the drive means with which the pad on which the selected product is stored, controlled by the control device and a shift of the pad and gfs. a movement of the locking device causes. This will make one or more products from the corresponding one Product storage space promoted in the dispensing area.
  • the means for receiving and recording means of payment can, for example be made in a known manner to payment means in the form of money coins and / or record, record and store banknotes. Farther These funds can be designed to use non-cash means of payment, such as for example chips, credit cards, debit cards or other types of Record cash cards and amounts from these means of payment debit.
  • the means for receiving and recording means of payment can be used with the means interact for product selection and the control device in such a way that the output of the selected product from the product dispenser only when a sufficient payment has been made.
  • the conveyor and storage device according to the invention is advantageous used as part of an output device for automatic product dispensers.
  • the output device can also have means for Issue of the products to be issued, means for keeping the products to be issued Products from the product storage space to the output area and means for Record the type and number of products issued.
  • the conveyor and storage device according to the invention in advantageously in a product dispenser, in particular one Vending machines can be used.
  • the product dispenser can be in a known manner as a single Vending machine to be trained.
  • the product dispenser can advantageously by several conveyor and Storage devices are trained.
  • the conveyor and storage devices can be one in this embodiment Product dispensing machines, for example, laterally from one another or one above the other be arranged.
  • the aforementioned embodiment can advantageously be developed, by making the conveyor and storage devices essentially horizontal Extend direction.
  • the transparent wall section can, for example, as a window in a Flap or door of the product dispenser can be designed. Through the flap or door can then be refilled if necessary Product storage spaces of the conveyor and arranged in the product dispensing machine Storage devices are made.
  • the product dispenser according to the invention according to the aforementioned Embodiments can also have means of preservation and Preparation of the stored products, such as B. Means of Tempering, especially for cooling, the stored products.
  • the inventive method is characterized in that the products in Product storage space arranged on a slidably supported pad and the funds the products through frictional power transmission transport between this pad and the products.
  • the frictional power transmission enables a particularly gentle and reliable storage and conveyance of the products.
  • the friction can with suitable means such. B. roughening the surface or tuning the Materials of the document increased to the materials of the product packaging become.
  • the method according to the invention can be developed further by the products can be conveyed individually from the product storage space to the dispensing area.
  • the promotion of Products from the product storage space are locked in the output area, once a product after the product selection by the user and triggering an output process was promoted to the output area.
  • the funding is interrupted as soon as a product has been conveyed from the product storage space into the dispensing area. In both of the aforementioned cases, the promotion of the products will only come back released or added if a new product selection by a User, possibly with appropriate payment, has taken place.
  • the process can advantageously be further developed by the products prevented from entering the dispensing area by a restraint to be promoted when this restraint is in the closed position is located, and by moving the restraint from the closed position in a dispensing position promotes one or more products in the dispensing area become.
  • the method according to the invention Processes are further developed in that the products by a Restraint device are prevented from being conveyed to the dispensing area be and by moving an ejection device from a closed position in an issue position the promotion of one or more products in the Output area is enabled or these products in the output area be promoted.
  • Restraint and ejection device can be used in this method in the previous described manner. Through the frictional transmission of the Conveying force slips when the locking device is in the closed position between the movable base and the products, so that a Relative movement between the movable base and the products can be done.
  • the method according to the invention can provide that the funding is the moveable document for everyone Shift the product dispensing process by a predetermined conveyor distance.
  • the length of the conveyor line can be predetermined, for example the time the products are inserted into the product storage space become. At this point in time, a conveyor track length can be predetermined which of the corresponding dimensions in the product storage space products in the direction of conveyance.
  • the dimension of the data to be output Products in the direction of conveyance are recorded with detection means, for example with optical sensor means and the signal from the detection means is used to control the funding.
  • inventive method can be developed by the Length of the conveyor line approximately the dimension of the product to be dispensed in Direction of conveyance corresponds.
  • the conveying distance for each output process is dimensioned such that exactly one product to be dispensed is conveyed into the dispensing area.
  • the method according to the invention can be developed further by the length of the conveyor line the dimension of the longest in the conveying direction Product storage space arranged product exceeds.
  • This form of procedure can be used to achieve individual product delivery especially in connection with the locking device described above be used.
  • the one that is undesirable in this case is directly consecutive Output of several smaller products due to the small products Oversized conveyor line can be caused by the possible slip between the movable pad and the products can be prevented if the the product to be dispensed subsequent products through the locking device in the Product storage space are retained. At the same time it will be a safe issue even the longest product thanks to the appropriate conveyor line in this case reached.
  • FIGS. 1-8 has, as shown in particular in FIG. 1 and 2 to see a product storage space 10, which is above a Conveyor belt 20 between an ejection end 11 and a drive end 12 the conveyor and storage device extends.
  • a product storage space 10 In the product storage space 10 are several products 13a-i arranged with different dimensions.
  • the product storage space 10 is down from the upper run 21 of the conveyor belt limited.
  • the products 13a-i lie on this upper strand with their lower surface on.
  • An angled support plate 22 is arranged on the upper run 21.
  • the product 13a which is closest to the drive end 12, points with its rear side to the support plate 22.
  • the support plate 22 like the products 13a-i, lies frictionally on the Obertrum 21 and serves the products, in particular the product 13a support to prevent that when promoting products 13a-i by means of Conveyor belt 20, 21 one or more of the products 13a-i through the Conveyor movement fall over.
  • the treadmill 20, 21 is by one at the ejecting end 11 arranged pulley 23 and one arranged at the drive end 12 Deflection roller 24 deflected by 180 degrees.
  • the axes of rotation of the pulleys 23, 24 run perpendicular to the conveying direction of the treadmill 20, 21 and parallel to the contact surface of the upper run 21.
  • the product storage space 10 is delimited by a side wall 41 on one side.
  • the side wall 41 extends in the longitudinal direction along the conveying direction of the Treadmill 20, 21 and extends over the entire length of the conveyor and Storage device.
  • the side wall 41 is also formed to the Product storage space one to the side of the shown conveyor and Storage device arranged second conveyor and storage device limit, as can be seen from Fig. 9. In this way, one by one Side wall 41 per conveyor and storage device a bilateral delimitation of reached laterally side by side conveying and storage devices.
  • the product 13i arranged closest to the ejection end 11 lies approximately Above the deflection roller 23.
  • the product 13i is the product that the next conveying process 20, 21 into the delivery area (not shown in FIGS. 1-9) is promoted.
  • the deflection roller 24 is torque-proof with a concentric arranged gear (not visible in the figures) connected, in which a engages first intermediate gear 30.
  • the first intermediate gear 30 rotates an axis which is parallel to the axis of rotation of the deflection roller 24 and to that with the Deflection pulley connected gear.
  • a second intermediate gear 31 engages in the first intermediate gear 30, which is torque-proof with a concentrically arranged to this Bevel pinion 32 is connected.
  • the bevel pinion 32 engages in a bevel gear 33, whose axis of rotation in Conveying direction of the treadmill 20, 21, that is perpendicular to the axis of rotation of the Deflection roller 24 and the bevel pinion 32 is located.
  • the bevel gear 33 is torque-proof connected to a hollow shaft 34 which is rotatably mounted in an end plate 40 of the conveyor and storage device. Hollow shaft 34 and bevel gear 33 are concentric with each other.
  • the hollow shaft 34 has multiple teeth on its inner circumferential surface on, which makes it possible for a corresponding shaft with multiple teeth on the outside the hollow shaft 34 is inserted and a torque about the axis of rotation of the Hollow shaft 34 transmitted between the inserted shaft and the hollow shaft 34 becomes.
  • the ejection end 11 In the area of the ejection end 11 is approximately perpendicular to the conveying direction standing retaining plate 60 arranged, which the product storage space for Ejectors limited.
  • the retention plate 60 extends across the plane of the Contact surface of the upper run 21 upwards.
  • the 11 to the ejector The next arranged product 13i lies on a contact surface 61 Retaining plate 60 in a form-fitting manner. If the conveyor belt 20, 21 is driven, so the product 13i is pressed against the contact surface 61 of the retaining plate 60 and by the positive contact of the product 13i with the retaining plate 60 and the products 13a-i among themselves a promotion of the products through the Retaining plate 60 prevented.
  • the ejection lever 62 is with a coupling shaft 63 connected, which is below the conveyor belt parallel to the conveying direction extends.
  • the coupling shaft 63 is torque-proof with the transmission 30-33 connected cam 36 driven, as can be seen in particular from FIG. 8, and performs an alternating movement when the gear is driven in one direction out.
  • the ejection lever 62 connected to the coupling shaft 63 is thereby at Transmission 30-33 drives alternately in the product storage area of the output end 11 swung in and out.
  • the eject lever 62 is arranged below the respective product 13i to be dispensed.
  • the conveyor belt 20, 21 can be moved a distance, which exceeds the length of the product to be ejected in the conveying direction, because the blocking device 60 can achieve that those products which should not be output, rest on the retaining plate 60 and are thus retained even if the conveyor belt 20, 21 continues to move becomes.
  • the eject lever 62 from the Product storage space are pivoted out, which the product to be ejected 13i subsequent product 13h in the section of Product storage space is promoted via the eject lever 62 until it at the Retaining plate 60 is applied.
  • the support plate 22 has in its surface on the conveyor belt 21, 22 a recess into which the eject lever 62 engages when the support plate 22 abuts the retaining plate 60. As a result, the support plate 22 can not Ejection levers 62 are raised and consequently not over the retaining plate 60 be promoted into the dispensing area.
  • the conveyor and storage device of FIGS. 1-4 is designed to be in a 10 to be used.
  • the direction of insertion (indicated by arrow 50 in Figures 1 and 2) corresponds to the Longitudinal axis of the bore of the hollow shaft 34, which has multiple teeth on the inside becomes a simple insertion of the conveyor and storage device in one Product dispensing machine with simultaneous coupling of the gear 30-33 to one Drive device in the product dispensing machine enables.
  • the goods compartment 90 can, as can be seen from FIG. 10, in a goods shaft 110b a vending machine 100 can be used.
  • the vending machine 100 points several product shafts 110a-d, which are of variable height in the product area of the Vending machines are trained.
  • the height of the product chutes 110 can be in can be changed in a simple manner by means of manhole bases 111, which the Differentiate product chutes from each other at a certain height in the goods area is attached.
  • the vending machine 100 also has a front door 120 into which one Window 121 is inserted. Through the window 121 can in the conveyor and Storage devices used products are considered.
  • the door 120 enables the vending machine 100 to be refilled easily.
  • the vending machine 100 also has an output area 130 for output of the funded products and a product selection means 140.

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Abstract

A product storage area (10) stores products (13a-i) for delivery. Conveyor devices (20,21) transport the products from the product storage area into a delivery area in an automatic vending machine. First coupling devices (30,33) couple the conveyor devices to drive devices. Independent claims are also included for the following: (a) a delivery device for an automatic vending machine; and (b) an automatic vending machine with a conveyor/storage device; and (c) a method for automated delivery of products.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förder- und Speichervorrichtung für eine Ausgabeeinrichtung eines Produktausgabeautomaten, umfassend mindestens einen Produktspeicherraum zur Speicherung auszugebender Produkte, Fördermittel zum Fördern der Produkte aus dem Produktspeicherraum in einen Ausgabebereich des Produktausgabeautomaten und erste Kopplungsmittel zum Koppeln der Fördermittel an Antriebsmittel. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Ausgabeeinrichtung für Produktausgabeautomaten sowie Produktausgabeautomaten, welche mindestens eine Förder- und Speichervorrichtung der vorgenannten Art umfassen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur automatisierten Ausgabe von Produkten aus einem Produktspeicherraum.The invention relates to a conveyor and storage device for an output device of an automatic product dispenser, comprising at least one Product storage space for storing products to be issued, funding for Conveying the products from the product storage space into an output area of the Product dispensing machines and first coupling means for coupling the funding of drive means. The invention further relates to an output device for Product dispensers and product dispensers, which at least comprise a conveyor and storage device of the aforementioned type. Farther The invention relates to a method for the automated output of products a product storage space.

Vorrichtungen und Verfahren zum Fördern und Speichern von Produkten in Produktausgabeautomaten sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. So sind beispielsweise Vorrichtungen bekannt, in denen die auszugebenen Produkte vertikal übereinander gestapelt sind und bei einem Ausgabevorgang das jeweils unterste Produkt mittels eines Auswerferarms in den Ausgabebereich gefördert wird. Der Nachschub des nächsten Produktes, welches bei dem darauffolgenden Ausgabevorgang ausgegeben werden kann, erfolgt bei dieser Vorrichtung durch den Einfluss der Schwerkraft. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift DE 30 48 586 offenbart.Devices and methods for conveying and storing products in Product dispensers are known in various embodiments. So For example, devices are known in which the products to be dispensed are stacked vertically one on top of the other and each during an output operation bottom product is conveyed into the delivery area by means of an ejector arm. The replenishment of the next product, which is the next one Output process can be output, takes place in this device the influence of gravity. Such a device is for example in the German patent application DE 30 48 586 discloses.

Es ist weiterhin bekannt, die Produkte horizontal in einer Längsrichtung hintereinander auf einer festen Auflagefläche zu speichern. An einer Stirnfläche der solcher Art angeordneten Produkte ist bei dieser Art Vorrichtung eine erste Anschlagfläche mit Auswerfvorrichtung angeordnet. An der anderen Stirnfläche ist eine zweite Anschlagfläche angeordnet, welche mittels einer vorgespannten Feder gegen die Produkte gepresst wird und eine Nachförderung der Produkte in Ausgaberichtung bewirkt, sobald ein Produkt auf der Seite der ersten Stirnfläche ausgeworfen wird. Diese Ausführungsform weist die gleichen Nachteile auf, wie die vorgenannte Ausführungsform mit Schwerkraftförderung. Darüber hinaus wird bei der Federkraft beaufschlagten Ausführungsform zusätzlicher Bauraum für den Federmechanismus benötigt. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der veröffentlichten internationalen Anmeldung mit der internationalen Veröffentlichungsnummer WO 00/22584 bekannt.It is also known that the products are horizontal in a longitudinal direction save in a row on a fixed surface. On one face of the Products arranged in this way are the first in this type of device Stop surface arranged with ejector. On the other face a second stop surface arranged by means of a preloaded spring is pressed against the products and a subsequent promotion of the products in Dispensing direction occurs as soon as a product is on the side of the first face is ejected. This embodiment has the same disadvantages as that aforementioned embodiment with gravity. In addition, at the spring force applied embodiment additional space for Spring mechanism needed. Such a device is for example from the published international application with the international Publication number WO 00/22584 known.

Die zuvor beschriebenen Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass die Packungen die Gewichtskraft der darüber liegenden Packungen bzw. die Federkraft aufnehmen müssen. Dies kann bei großen Stapellängen und Produktgewichten bzw. Federvorspannungen zu Beschädigungen der Produkte führen. Darüber hinaus wird die Auswurfbewegung beim Ausgeben des Produktes durch die Reibungskräfte zwischen der auszuwerfenden Packung und der benachbarten Packung sowie zwischen der auszuwerfenden Packung und der Auflage, auf/an der die Produkte ruhen, erschwert. Diese Vorrichtungen sind aus den vorgenannten Gründen anfällig gegen Störungen des Ausgabevorgangs und können nur für bestimmte Arten und begrenzte Stapellängen von Produkten verwendet werden. The devices described above have the disadvantage that the Packs the weight of the packs above or the spring force have to record. This can be the case with large stack lengths and product weights or spring preloads can damage the products. About that In addition, the ejection movement when the product is dispensed by the Frictional forces between the pack to be ejected and the neighboring one Pack as well as between the pack to be ejected and the edition on / on the the products rest, difficult. These devices are from the aforementioned Susceptible to disruptions in the output process and can only be used for certain types and limited batch lengths of products can be used.

Eine weitere bekannte und verbreitete Förder- und Speichervorrichtung für Produktausgabeautomaten weist einen in Längsrichtung horizontal ausgerichteten Produktspeicherraum auf, in dem eine Drahtspirale angeordnet ist, deren Windungen um einen vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind. In den Zwischenraum zwischen den Windungen der Drahtspirale können Produkte eingesetzt werden. Die Spirale ist um ihre Längsachse drehbar gelagert und kann mittels Antriebsmitteln gedreht werden. Durch die Schraubenförderwirkung der Spirale werden bei Drehung der Spirale um 360 Grad die Produkte gefördert und das vorderste Produkt aus dem Speicherraum ausgeworfen.Another known and widespread conveyor and storage device for Product dispensing machines have a horizontally aligned in the longitudinal direction Product storage space in which a wire spiral is arranged, the Windings are spaced from each other by a predetermined distance. In the Gaps between the turns of the wire spiral can be products be used. The spiral is rotatable about its longitudinal axis and can be rotated by means of drive means. Due to the screw conveying effect of the Spirals are conveyed and the products are conveyed by rotating the spiral by 360 degrees ejected the foremost product from the storage space.

Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass durch den Abstand der Spiralwindungen Produktabteilungen definiert werden. Die Abmessungen der Produkte sind dadurch vorgegeben und somit können nur Produkte bestimmter Abmessungen gespeichert und gefördert werden. Darüber hinaus nimmt die Spirale im Speicherraum Platz ein, wodurch die Anzahl der speicherbaren Produkte verringert ist gegenüber einer Ausführungsform ohne Spirale.This device has the disadvantage that the distance between the Spiral turns product departments can be defined. The dimensions of the Products are predetermined and therefore only products can be specified Dimensions are saved and promoted. It also takes the spiral space in the storage space, reducing the number of storable products is reduced compared to an embodiment without a spiral.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Förder- und Speichervorrichtung und ein Förder- und Speicherverfahren bereitzustellen, welche(s) universell einsetzbar ist für Produkte unterschiedlicher Abmessungen und eine geringe Anfälligkeit für Fehlfunktionen aufweist.The present invention has for its object a funding and To provide a storage device and a conveying and storage method, which (s) can be used universally for products of different dimensions and has a low susceptibility to malfunctions.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst die Aufgabe, indem der Produktspeicherraum oberhalb einer in Ausgaberichtung verschieblich gelagerten Unterlage angeordnet ist, welche mit den Antriebsmitteln gekoppelt ist und durch diese verschoben werden kann.The device according to the invention solves the problem by the Product storage space above a storage space slidably in the dispensing direction Support is arranged, which is coupled to the drive means and by this can be moved.

Die Vorrichtung ermöglicht eine Förderung der im Produktspeicherraum angeordneten Produkte, indem die verschieblich gelagerte Unterlage, auf welcher die Produkte angeordnet sind, mittels der Antriebsmittel verschoben wird. Durch eine Verschiebung der Unterlage kann somit ein Produkt aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich des Produktausgabeautomaten gefördert werden. Auf diese Weise ist eine besonders zuverlässige und einfache Speicherung und Förderung der Produkte möglich.The device enables a promotion in the product storage space arranged products by placing the slidable pad on which the products are arranged by means of which drive means are displaced. By a shift of the pad can therefore be a product of the Product storage space in the output area of the product dispenser be promoted. In this way it is particularly reliable and simple Storage and promotion of the products possible.

Die erfindungsgemäße Lösung weist darüber hinaus den Vorteil auf, dass der Produktspeicherraum frei von Fördermitteln, wie beispielsweise Drahtspiralen, ist, wodurch die Aufnahmekapazität des Produktspeicherraums gegenüber Ausführungsformen mit Fördermitteln im Produktspeicherraum erhöht wird.The solution according to the invention also has the advantage that the Product storage space is free of funding, such as wire spirals, which opposes the absorption capacity of the product storage space Embodiments with funding in the product storage space is increased.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Produkte im Produktspeicherraum dicht aneinander gereiht werden können und keine Krafteinwirkung auf die Produkte durch Schwerkraft oder Federkraft ausgeübt wird. Die erfindungsgemäße Förder- und Speichervorrichtung ist dadurch für Produkte mit Verpackungen geeignet, die geringere Kräfte aufnehmen können, als die Produkte, welche in bekannten Ausgabevorrichtungen mit Schwerkraft- oder Federkraftförderung ausgebbar sind.Another advantage of the present invention is that the products in Product storage space can be strung together and none Force is exerted on the products by gravity or spring force. The conveyor and storage device according to the invention is therefore for products Suitable packaging that can absorb less force than the products, which in known dispensing devices with gravity or Spring power funding can be issued.

Weiterhin ist der Produktspeicherraum der erfindungsgemäßen Lösung nicht in mehrere Produktabteilungen unterteilt, so dass Produkte unterschiedlicher Abmessungen aufgenommen werden können.Furthermore, the product storage space of the solution according to the invention is not in divided into several product departments, making products different Dimensions can be recorded.

Bei einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebsmittel im Produktausgabeautomaten angeordnet und mittels zweiter Kopplungsmittel mit den ersten Kopplungsmitteln koppelbar.In a first advantageous embodiment of the invention, the drive means arranged in the product dispenser and by means of second coupling means the first coupling means can be coupled.

Mit dieser Ausführungsform wird erreicht, dass die Bewegung der Unterlage und die Betätigung von Auswerfmitteln mittels der Antriebsmittel des Produktausgabeautomaten erfolgen kann. Die Kopplungsmittel können dabei als Rastkupplungen, ineinander greifende Zahnräder, drehmomentsteife Steckverbindungen oder andere Arten von form- oder kraftschlüssigen Verbindungen zur Übertragung von Kräften und Momenten ausgebildet sein.With this embodiment it is achieved that the movement of the support and the Actuation of ejection means by means of the drive means of the Product dispensing machines can be done. The coupling means can be used as Snap-in clutches, intermeshing gears, torque-rigid Plug connections or other types of positive or non-positive Connections for the transmission of forces and moments.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform weist eine zwischen dem Produktspeicherraum und dem Ausgabebereich angeordnete Sperrvorrichtung auf, welche in einer ersten Stellung die Förderung von im Produktspeicherraum angeordneten Produkten aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich verhindern und in einer zweiten Stellung die Förderung der Produkte aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich ermöglichen.Another advantageous embodiment has a between the Product storage space and the dispensing area arranged locking device, which in a first position is the promotion of in the product storage space arranged products from the product storage space into the output area prevent and in a second position the promotion of the products from the Allow product storage space in the output area.

Mit dieser Ausführungsform wird erreicht, dass die Ausgabe der Produkte aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich auch dann verhindert werden kann, wenn die verschiebliche Unterlage bewegt wird und somit eine Förderkraft auf die Produkte ausgeübt wird. Die Sperrvorrichtung bewirkt dabei, dass die Produkte in der ersten Stellung im Produktspeicherraum gehalten werden, beispielsweise durch formschlüssigen Kontakt zwischen einem oder mehreren Produkten mit der Sperrvorrichtung. Wird in dieser ersten Stellung der Sperrvorrichtung die verschiebliche Unterlage bewegt, so wird durch Reibkräfte eine Förderkraft auf die Produkte ausgeübt. Dieser Förderkraft wirkt jedoch eine gegen sie gerichtete Haltekraft zwischen der Sperrvorrichtung und den an ihr anliegenden Produkten/dem an ihr anliegenden Produkt entgegen, sodass eine Förderung der Produkte in den Ausgabebereich unterbleibt. Es findet eine Relativbewegung zwischen der verschieblichen Unterlage und den Produkten statt.With this embodiment it is achieved that the output of the products from the Product storage space in the output area can also be prevented when the movable base is moved and thus a conveying force on the Products is exercised. The locking device causes the products in be held in the first position in the product storage space, for example by positive contact between one or more products with the Locking device. In this first position of the locking device Movable pad moves, so a frictional force on the Products exercised. However, this conveying force acts against it Holding force between the locking device and the products attached to it counter to their adjacent product, so that a promotion of the products in the output area is omitted. There is a relative movement between the movable pad and the products instead.

In der zweiten Stellung der Sperrvorrichtung wird diese Haltekraft aufgehoben. Hierzu können beispielsweise ein oder mehrere Produkte aus dem formschlüssigen Kontakt zu der Sperrvorrichtung oder Teilen der Sperrvorrichtung bewegt werden, indem die Produkte verschoben werden.In the second position of the locking device, this holding force is released. For this purpose, for example, one or more products from the form-fitting Contact to the locking device or parts of the locking device are moved, by moving the products.

Bei einer hierzu alternativen Ausführungsform wird der formschlüssige Kontakt zwischen der Sperrvorrichtung und den Produkten/dem Produkt aufgehoben, indem entsprechende Teile der Sperrvorrichtung aus dem Kontakt mit den Produkten bewegt werden, beispielsweise mittels Verschwenken, Verschieben oder dergleichen.In an alternative embodiment, the positive contact between the locking device and the products / the product lifted by corresponding parts of the locking device from contact with the products are moved, for example by means of pivoting, moving or like.

Die vorgenannte Ausführungsform kann in besonders vorteilhafter Weise durch dritte Kopplungsmittel fortgebildet werden zum Koppeln der Sperrvorrichtung mit Antriebsmitteln um die Sperrvorrichtung zwischen der ersten und der zweiten Stellung hin und her zu bewegen.The aforementioned embodiment can be carried out in a particularly advantageous manner third coupling means are trained to couple the locking device with Drive means around the locking device between the first and the second To move position back and forth.

Weiterhin können die beiden vorgenannten Ausführungsformen fortgebildet werden, indem die Sperrvorrichtung nach Bewegen von der ersten in die zweite Stellung die Förderung genau eines Produktes in den Ausgabebereich ermöglichen.Furthermore, the two aforementioned embodiments can be developed, by moving the locking device after moving from the first to the second position Allow promotion of exactly one product in the output area.

Hierdurch ist in einfacher Weise eine einzelweise Ausgabe und somit ein einzelweiser Abverkauf der Produkte aus dem Verkaufsautomaten möglich.As a result, it is a one-by-one issue and thus a Individual sale of products from the vending machine possible.

Die Sperrvorrichtung kann eine Rückhaltevorrichtung, an der das auszugebende Produkt formschlüssig entgegen der Förderrichtung anliegt, und eine Auswurfvorrichtung, die das auszugebende Produkt in eine Position verschiebt, in der es nicht formschlüssig an der Rückhaltevorrichtung anliegt, umfassen. Durch diese Verschiebung des auszugebenden Produkts wird dessen Förderung in den Ausgabebereich ermöglicht oder das Produkt in den Ausgabebereich gefördert.The locking device can be a restraint device on which the material to be dispensed Product fits positively against the direction of conveyance, and a Ejection device which shifts the product to be dispensed into a position in that it does not fit positively on the retaining device. By this shift in the product to be dispensed will promote it in the Output area enables or the product is promoted to the output area.

Hierbei kann beispielsweise die Rückhaltevorrichtung und/oder die Auswurfvorrichtung durch die Antriebsmittel bewegt werden. Die Auswurf- und/oder Sperrvorrichtung kann mit den zuvor beschriebenen ersten Kopplungsmitteln gekoppelt sein oder über die zusätzlichen dritten Kopplungsmittel direkt mit den Antriebsmitteln koppelbar sein.Here, for example, the restraint device and / or the Ejection device can be moved by the drive means. The ejection and / or Locking device can with the previously described first coupling means be coupled or directly with the via the additional third coupling means Drive means can be coupled.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die verschieblich gelagerte Unterlage ein Endlosband ist.Another advantageous embodiment of the invention provides that the slidably supported pad is an endless belt.

Das Endlosband kann dabei als Gliederkette, Kunststoffförderband oder ähnliches ausgebildet sein und der Abschnitt des Endlosbandes, welcher unmittelbar unterhalb des Produktspeicherraums angeordnet ist, kann durch Stütz- und/oder Spannmittel unterstützt und vorgespannt werden, um die Gewichtskraft der darauf lagernden Produkte aufzunehmen. The endless belt can be a link chain, plastic conveyor belt or the like be formed and the section of the endless belt, which immediately is arranged below the product storage space can by support and / or Clamping devices are supported and pre-tensioned to support the weight of the weight to store stored products.

Die vorgenannte Ausführungsform kann in vorteilhafter Weise weitergebildet werden, indem das Endlosband einen Obertrum und einen etwa parallel zu diesem verlaufenden Untertrum aufweist und an den Enden durch Führungseinrichtungen, insbesondere Umlenkrollen, um 180° umgelenkt wird.The aforementioned embodiment can be further developed in an advantageous manner be, by the endless belt an upper run and an approximately parallel to this has running lower strand and at the ends by guide devices, especially pulleys, is deflected by 180 °.

Bei dieser Ausführungsform liegt der Obertrum unmittelbar unterhalb des Produktspeicherraums und der Untertrum unterhalb des Obertrums. Durch die zweifache Umlenkung des Endlosbandes an den Enden des Ober- bzw. Untertrums wird eine besonders platzsparende Anordnung des Endlosbandes ermöglicht und eine einfache Speicherung und Förderung der im Produktspeicherraum angeordneten Produkte erreicht. So kann beispielsweise mittels Antreiben einer oder beider Umlenkrollen das Endlosband verschoben werden und auf diese Weise ein Produkt über eine der Umlenkrollen hinaus vom Endlosband in den Ausgabebereich gefördert werden.In this embodiment, the upper run is immediately below the Product storage space and the lower run below the upper run. Through the double deflection of the endless belt at the ends of the upper or lower run a particularly space-saving arrangement of the endless belt is made possible and easy storage and promotion in the product storage space arranged products achieved. For example, by driving one or both pulleys the endless belt can be moved and in this way a product beyond one of the guide rollers from the endless belt into the Output area to be promoted.

In vorteilhafter Weise kann der Produktspeicherraum seitlich von Führungselementen begrenzt werden.The product storage space can advantageously be located laterally from Guide elements are limited.

Die Führungselemente können beispielsweise als sich längs entlang des Produktspeicherraums und parallel zur verschieblich gelagerten Unterlage erstreckende Führungsschienen, Führungsbleche oder ähnliches ausgeführt sein. Durch die Begrenzung des Produktspeicherraums mittels Führungselementen wird sichergestellt, dass die Produkte nicht seitlich (d. h. quer zur Transport- bzw. Verschieberichtung der verschieblich gelagerten Unterlage) von dieser versetzt werden oder herabfallen können. Die Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Förder- und Speichervorrichtung wird somit weiter erhöht.The guide elements can be, for example, as along the Product storage space and parallel to the slidably supported underlay extending guide rails, guide plates or the like. By limiting the product storage space by means of guide elements ensures that the products are not on the side (i.e. across the transport or Direction of displacement of the slidably supported pad) offset from this will or can fall down. The operational safety of the invention Conveying and storage device is thus further increased.

Schließlich sieht eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Förder- und Speichervorrichtung vor, dass die Antriebsmittel von einer Steuerungsvorrichtung gesteuert werden, welche mit Mitteln zur Produktauswahl und Mitteln zur Aufnahme und Erfassung von Zahlungsmitteln zusammenwirkt. Finally, see another advantageous embodiment of the invention Conveyor and storage device that the drive means of a Control device can be controlled, which with means for product selection and means for receiving and recording cash.

Die Mittel zur Produktauswahl können beispielsweise eine Vielzahl von Schaltern, Tastern oder ähnlichem umfassen, denen jeweils ein Produkt zugeordnet ist. Weiterhin können die Produktauswahlmittel mehrere numerische und/oder typografische Schalter oder Tasten umfassen. Durch Betätigen eines Schalters/Tasters oder einer Schalter-/Tasterkombination kann der Benutzer der Förder- und Speichervorrichtung eine Produktauswahl treffen. Nachfolgend werden die Antriebsmittel, mit welchen diejenige Unterlage gekoppelt ist, auf der das gewählte Produkt gespeichert ist, mittels der Steuerungsvorrichtung angesteuert und eine Verschiebung der Unterlage und gfs. eine Bewegung der Sperrvorrichtung bewirkt. Dadurch wird ein Produkt oder mehrere Produkte aus dem entsprechenden Produktspeicherraum in den Ausgabebereich gefördert.The means for product selection can include, for example, a large number of switches, Include buttons or the like, each of which a product is assigned. Furthermore, the product selection means can have several numerical and / or include typographic switches or buttons. By pressing one Switch / button or a switch / button combination, the user can Conveyor and storage device make a product selection. Be below the drive means with which the pad on which the selected product is stored, controlled by the control device and a shift of the pad and gfs. a movement of the locking device causes. This will make one or more products from the corresponding one Product storage space promoted in the dispensing area.

Die Mittel zur Aufnahme und Erfassung von Zahlungsmitteln können beispielsweise in bekannter Weise ausgebildet sein, um Zahlmittel in Form von Geldmünzen und/oder Geldscheinen aufzunehmen, zu erfassen und zu speichern. Weiterhin können diese Mittel ausgebildet sein, um bargeldlose Zahlungsmittel, wie beispielsweise Chips, Kreditkarten, EC-Karten oder andere Arten von Geldspeicherkarten aufzunehmen und Beträge von diesen Zahlungsmitteln abzubuchen.The means for receiving and recording means of payment can, for example be made in a known manner to payment means in the form of money coins and / or record, record and store banknotes. Farther These funds can be designed to use non-cash means of payment, such as for example chips, credit cards, debit cards or other types of Record cash cards and amounts from these means of payment debit.

Die Mittel zur Aufnahme und Erfassung von Zahlungsmitteln können mit den Mitteln zur Produktauswahl und der Steuerungsvorrichtung in der Weise zusammenwirken, dass die Ausgabe des gewählten Produktes aus dem Produktausgabeautomaten erst dann erfolgt, wenn eine Zahlung in ausreichender Höhe erfolgt ist.The means for receiving and recording means of payment can be used with the means interact for product selection and the control device in such a way that the output of the selected product from the product dispenser only when a sufficient payment has been made.

Die erfindungsgemäße Förder- und Speichervorrichtung wird in vorteilhafter Weise als Teil einer Ausgabeeinrichtung für Produktausgabeautomaten genutzt.The conveyor and storage device according to the invention is advantageous used as part of an output device for automatic product dispensers.

Die Ausgabeeinrichtung kann darüber hinaus in bekannter Weise Mittel zur Ausgabe der auszugebenden Produkte, Mittel zur Führung der auszugebenden Produkte vom Produktspeicherraum in den Ausgabebereich und Mittel zur Erfassung der Art und Anzahl der ausgegebenen Produkte aufweisen. The output device can also have means for Issue of the products to be issued, means for keeping the products to be issued Products from the product storage space to the output area and means for Record the type and number of products issued.

Weiterhin kann die erfindungsgemäße Förder- und Speichervorrichtung in vorteilhafter Weise in einem Produktausgabeautomaten, insbesondere einem Verkaufsautomaten, verwendet werden.Furthermore, the conveyor and storage device according to the invention in advantageously in a product dispenser, in particular one Vending machines can be used.

Der Produktausgabeautomat kann in bekannter Weise als einzeln stehender Verkaufsautomat ausgebildet sein.The product dispenser can be in a known manner as a single Vending machine to be trained.

Der Produktausgabeautomat kann in vorteilhafter Weise durch mehrere Förder- und Speichervorrichtungen weitergebildet werden.The product dispenser can advantageously by several conveyor and Storage devices are trained.

Die Förder- und Speichervorrichtungen können bei dieser Ausführungsform eines Produktausgabeautomaten beispielsweise seitlich voneinander oder übereinander angeordnet sein.The conveyor and storage devices can be one in this embodiment Product dispensing machines, for example, laterally from one another or one above the other be arranged.

Die vorgenannte Ausführungsform kann vorteilhafter Weise fortgebildet werden, indem die Förder- und Speichervorrichtungen sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstrecken.The aforementioned embodiment can advantageously be developed, by making the conveyor and storage devices essentially horizontal Extend direction.

Weiterhin können die vorgenannten Ausführungsformen eines Produktausgabeautomaten in vorteilhafter Weise durch einen durchsichtigen Wandabschnitt, der im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung der Förder- und Speichervorrichtungen liegt, weitergebildet werden.Furthermore, the aforementioned embodiments of a Product dispensing machines advantageously through a transparent Wall section which is substantially perpendicular to the conveying direction of the conveying and Storage devices is to be trained.

Mit dieser Ausführungsform wird erreicht, dass dem Benutzer des Produktausgabeautomaten eine werbewirksame und das Produkt herausstellende Präsentation der gespeicherten und zu verkaufenden Produkte dargeboten wird. Der durchsichtige Wandabschnitt kann dabei beispielsweise als Fenster in einer Klappe oder Tür des Produktausgabeautomaten ausgebildet sein. Durch die Klappe oder Tür kann dann, wenn erforderlich, eine Wiederbefüllung der Produktspeicherräume der in dem Produktausgabeautomaten angeordneten Förderund Speichervorrichtungen erfolgen. This embodiment ensures that the user of the Product dispensers an advertising effective and the product prominent Presentation of the stored and sold products is presented. The transparent wall section can, for example, as a window in a Flap or door of the product dispenser can be designed. Through the flap or door can then be refilled if necessary Product storage spaces of the conveyor and arranged in the product dispensing machine Storage devices are made.

Der erfindungsgemäße Produktausgabeautomat nach den vorgenannten Ausführungsformen kann darüber hinaus über Mittel zur Konservierung und Aufbereitung der gespeicherten Produkte verfügen, wie z. B. Mittel zur Temperierung, insbesondere zur Kühlung, der gespeicherten Produkte.The product dispenser according to the invention according to the aforementioned Embodiments can also have means of preservation and Preparation of the stored products, such as B. Means of Tempering, especially for cooling, the stored products.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Produkte im Produktspeicherraum auf einer verschieblich gelagerten Unterlage angeordnet werden und die Fördermittel die Produkte durch reibschlüssige Kraftübertragung zwischen dieser Unterlage und den Produkten transportieren.The inventive method is characterized in that the products in Product storage space arranged on a slidably supported pad and the funds the products through frictional power transmission transport between this pad and the products.

Die reibschlüssige Kraftübertragung ermöglicht eine besonders schonende und zuverlässige Lagerung und Förderung der Produkte. Der Reibschluss kann mit geeigneten Mitteln, wie z. B. Aufrauhen der Oberfläche oder Abstimmung der Materialien der Unterlage zu den Materialien der Produktverpackungen erhöht werden.The frictional power transmission enables a particularly gentle and reliable storage and conveyance of the products. The friction can with suitable means such. B. roughening the surface or tuning the Materials of the document increased to the materials of the product packaging become.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann weitergebildet werden, indem die Produkte einzeln aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich gefördert werden.The method according to the invention can be developed further by the products can be conveyed individually from the product storage space to the dispensing area.

Bei dieser Ausführungsform kann vorgesehen werden, dass die Förderung der Produkte aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich gesperrt wird, sobald ein Produkt nach der Produktwahl durch den Benutzer und dem Auslösen eines Ausgabevorgangs in den Ausgabebereich gefördert wurde. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen werden, dass die Förderung unterbrochen wird, sobald ein Produkt aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich gefördert wurde. In beiden vorgenannten Fällen wird die Förderung der Produkte erst dann wieder freigegeben, bzw. aufgenommen, wenn eine erneute Produktwahl durch einen Benutzer, ggf. mit entsprechender Bezahlung, erfolgt ist.In this embodiment it can be provided that the promotion of Products from the product storage space are locked in the output area, once a product after the product selection by the user and triggering an output process was promoted to the output area. Alternatively or In addition, it can be provided that the funding is interrupted as soon as a product has been conveyed from the product storage space into the dispensing area. In both of the aforementioned cases, the promotion of the products will only come back released or added if a new product selection by a User, possibly with appropriate payment, has taken place.

Das Verfahren kann in vorteilhafter Weise fortgebildet werden, indem die Produkte durch eine Rückhaltevorrichtung daran gehindert werden, in den Ausgabebereich gefördert zu werden, wenn sich diese Rückhaltevorrichtung in Schließstellung befindet, und durch Bewegen der Rückhaltevorrichtung aus der Schließstellung in eine Ausgabestellung ein bzw. mehrere Produkte in den Ausgabebereich gefördert werden.The process can advantageously be further developed by the products prevented from entering the dispensing area by a restraint to be promoted when this restraint is in the closed position is located, and by moving the restraint from the closed position in a dispensing position promotes one or more products in the dispensing area become.

Alternativ zur vorgenannten Verfahrensform kann das erfindungsgemässe Verfahren dadurch weitergebildet werden, dass die Produkte durch eine Rückhaltevorrichtung daran gehindert werden, in den Ausgabebereich gefördert zu werden und durch Bewegen einer Auswurfvorrichtung aus einer Schließstellung in eine Ausgabestellung die Förderung ein bzw. mehrerer Produkte in den Ausgabebereich ermöglicht wird oder diese Produkte in den Ausgabebereich gefördert werden.As an alternative to the aforementioned method form, the method according to the invention Processes are further developed in that the products by a Restraint device are prevented from being conveyed to the dispensing area be and by moving an ejection device from a closed position in an issue position the promotion of one or more products in the Output area is enabled or these products in the output area be promoted.

Rückhalte- und Auswurfvorrichtung können bei dieser Verfahrensform in der zuvor beschriebenen Weise ausgeführt sein. Durch die reibschlüssige Übertragung der Förderkraft wird, wenn die Sperrvorrichtung in Schließstellung ist, ein Schlupf zwischen der verschieblichen Unterlage und den Produkten ermöglicht, sodass eine Relativbewegung zwischen der verschieblichen Unterlage und den Produkten erfolgen kann.Restraint and ejection device can be used in this method in the previous described manner. Through the frictional transmission of the Conveying force slips when the locking device is in the closed position between the movable base and the products, so that a Relative movement between the movable base and the products can be done.

Insbesondere kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen werden, dass die Fördermittel die verschiebliche Unterlage bei jedem Produktausgabevorgang um eine vorbestimmte Förderstrecke verschieben.In particular, the method according to the invention can provide that the funding is the moveable document for everyone Shift the product dispensing process by a predetermined conveyor distance.

Auf diese Weise wird eine besonders einfache Steuerung der Fördermittel ermöglicht. Dabei kann die Länge der Förderstrecke vorbestimmt werden, etwa zu dem Zeitpunkt, an dem die Produkte in den Produktspeicherraum eingesetzt werden. So kann zu diesem Zeitpunkt eine Förderstreckenlänge vorbestimmt werden, welche der entsprechenden Abmessung der im Produktspeicherraum befindlichen Produkte in der Förderrichtung entspricht.In this way, a particularly simple control of the funding allows. The length of the conveyor line can be predetermined, for example the time the products are inserted into the product storage space become. At this point in time, a conveyor track length can be predetermined which of the corresponding dimensions in the product storage space products in the direction of conveyance.

Alternativ kann vorgesehen werden, dass die Abmessung der auszugebenden Produkte in Förderrichtung mit Erfassungsmitteln erfasst wird, beispielsweise mit optischen Sensormitteln und das Signal aus den Erfassungsmitteln verwendet wird, um die Fördermittel zu steuern. Alternatively, it can be provided that the dimension of the data to be output Products in the direction of conveyance are recorded with detection means, for example with optical sensor means and the signal from the detection means is used to control the funding.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren weitergebildet werden, indem die Länge der Förderstrecke etwa der Abmessung des auszugebenden Produkts in Förderrichtung entspricht.Furthermore, the inventive method can be developed by the Length of the conveyor line approximately the dimension of the product to be dispensed in Direction of conveyance corresponds.

Auf diese Weise ist es möglich, in einer Speicher- und Fördervorrichtung Produkte unterschiedlicher Abmessungen zu speichern und zu fördern. Dabei wird die Förderstrecke bei einem Ausgabevorgang variabel jeweils so bemessen, dass genau ein auszugebendes Produkt in den Ausgabebereich gefördert wird.In this way it is possible to store products in a storage and conveying device store and promote different dimensions. The The conveying distance for each output process is dimensioned such that exactly one product to be dispensed is conveyed into the dispensing area.

Schließlich kann das erfindungsgemässe Verfahren weitergebildet werden, indem die Länge der Förderstrecke die Abmessung des in Förderrichtung längsten im Produktspeicherraum angeordneten Produkts überschreitet.Finally, the method according to the invention can be developed further by the length of the conveyor line the dimension of the longest in the conveying direction Product storage space arranged product exceeds.

Zur Erzielung einer einzelweisen Produktausgabe kann diese Verfahrensform insbesondere in Verbindung mit der zuvor beschriebenen Sperrvorrichtung verwendet werden. Die in diesem Fall unerwünschte direkt aufeinanderfolgende Ausgabe von mehreren kleineren Produkten aufgrund der für diese kleinen Produkte überdimensionierten Förderstrecke kann durch den möglichen Schlupf zwischen der verschieblichen Unterlage und den Produkten verhindert werden, wenn die dem auszugebenden Produkt nachfolgenden Produkte durch die Sperrvorrichtung im Produktspeicherraum zurückgehalten werden. Zugleich wird eine sichere Ausgabe auch des längsten Produktes durch die in diesem Fall angemessene Förderstrecke erreicht.This form of procedure can be used to achieve individual product delivery especially in connection with the locking device described above be used. The one that is undesirable in this case is directly consecutive Output of several smaller products due to the small products Oversized conveyor line can be caused by the possible slip between the movable pad and the products can be prevented if the the product to be dispensed subsequent products through the locking device in the Product storage space are retained. At the same time it will be a safe issue even the longest product thanks to the appropriate conveyor line in this case reached.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Förder- und Speichervorrichtung wird anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht der Ausführungsform,
Fig. 2
eine Draufsicht auf die Ausführungsform,
Fig. 3
eine Rückansicht der Ausführungsform,
Fig. 4
eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform von schräg vorn unten,
Fig. 5
eine spiegelbildliche, perspektivische Ansicht der Ausführungsform von schräg vorn oben,
Fig.6
eine Ansicht gemäß Fig. 5 der Ausführungsform mit demontierten Verkleidungen,
Fig. 7
eine spiegelbildliche, perspektivische Ansicht der Ausführungsform von schräg hinten oben,
Fig.8
eine Ansicht gemäß Fig. 7 der Ausführungsform mit demontierten Verkleidungen,
Fig.9
eine perspektivische Ansicht eines Warenfachs, in das drei erfindungsgemäße Ausführungsformen und drei bekannte Ausführungsformen eingesetzt sind, und
Fig. 10
eine perspektivische Ansicht eines Verkaufsautomaten mit einem eingesetzten Warenfach gemäß Figur 9.
A preferred embodiment of the conveyor and storage device according to the invention is described with reference to the figures. Show it:
Fig. 1
a side view of the embodiment,
Fig. 2
a plan view of the embodiment,
Fig. 3
2 shows a rear view of the embodiment,
Fig. 4
a perspective view of the embodiment obliquely from the front below,
Fig. 5
2 shows a mirror-image, perspective view of the embodiment diagonally from the top front,
Figure 6
5 of the embodiment with disassembled panels,
Fig. 7
2 shows a mirror-image, perspective view of the embodiment from obliquely behind,
Figure 8
7 a view according to FIG. 7 of the embodiment with disassembled covers,
Figure 9
a perspective view of a compartment, in which three embodiments of the invention and three known embodiments are used, and
Fig. 10
9 shows a perspective view of a vending machine with an inserted goods compartment according to FIG. 9.

Die in den Figuren 1-8 gezeigte Ausführungsform weist, wie insbesondere aus Fig. 1 und 2 zu sehen, einen Produktspeicherraum 10 auf, der sich oberhalb eines Transportbandes 20 zwischen einem Auswerfende 11 und einem Antriebsende 12 der Förder- und Speichervorrichtung erstreckt. Im Produktspeicherraum 10 sind mehrere Produkte 13a - i mit verschiedenen Abmessungen angeordnet.The embodiment shown in FIGS. 1-8 has, as shown in particular in FIG. 1 and 2 to see a product storage space 10, which is above a Conveyor belt 20 between an ejection end 11 and a drive end 12 the conveyor and storage device extends. In the product storage space 10 are several products 13a-i arranged with different dimensions.

Der Produktspeicherraum 10 wird nach unten vom Obertrum 21 des Förderbandes begrenzt. Auf diesem Obertrum liegen die Produkte 13a - i mit ihrer unteren Fläche auf. The product storage space 10 is down from the upper run 21 of the conveyor belt limited. The products 13a-i lie on this upper strand with their lower surface on.

Auf dem Obertrum 21 ist ein abgewinkeltes Stützblech 22 angeordnet. Das Produkt 13a, welches dem Antriebsende 12 am nächsten liegt, weist mit seiner Rückseite zum Stützblech 22.An angled support plate 22 is arranged on the upper run 21. The product 13a, which is closest to the drive end 12, points with its rear side to the support plate 22.

Das Stützblech 22 liegt, ebenso wie die Produkte 13a-i, reibschlüssig auf dem Obertrum 21 auf und dient dazu, die Produkte, insbesondere das Produkt 13a abzustützen, um zu verhindern, dass bei Förderung der Produkte 13a-i mittels des Förderbandes 20, 21 eines oder mehrere der Produkte 13a-i durch die Förderbewegung umfallen. Das Laufband 20, 21 wird durch eine am Auswerfende 11 angeordnete Umlenkrolle 23 und eine am Antriebsende 12 angeordnete Umlenkrolle 24 jeweils um 180 Grad umgelenkt. Die Drehachsen der Umlenkrollen 23, 24 verlaufen senkrecht zur Förderrichtung des Laufbandes 20, 21 und parallel zur Auflagefläche des Obertrums 21.The support plate 22, like the products 13a-i, lies frictionally on the Obertrum 21 and serves the products, in particular the product 13a support to prevent that when promoting products 13a-i by means of Conveyor belt 20, 21 one or more of the products 13a-i through the Conveyor movement fall over. The treadmill 20, 21 is by one at the ejecting end 11 arranged pulley 23 and one arranged at the drive end 12 Deflection roller 24 deflected by 180 degrees. The axes of rotation of the pulleys 23, 24 run perpendicular to the conveying direction of the treadmill 20, 21 and parallel to the contact surface of the upper run 21.

Der Produktspeicherraum 10 wird von einer Seitenwand 41 auf einer Seite begrenzt. Die Seitenwand 41 erstreckt sich in Längsrichtung entlang der Förderrichtung des Laufbandes 20, 21 und reicht über die gesamte Länge der Förder- und Speichervorrichtung. Die Seitenwand 41 ist darüber hinaus ausgebildet, um den Produktspeicherraum einer seitlich von der abgebildeten Förder- und Speichervorrichtung angeordneten zweiten Förder- und Speichervorrichtung zu begrenzen, wie aus Fig. 9 ersichtlich. Auf diese Weise wird durch jeweils eine Seitenwand 41 je Förder- und Speichervorrichtung eine beidseitige Abgrenzung von seitlich nebeneinander angeordneten Förder- und Speichervorrichtungen erreicht.The product storage space 10 is delimited by a side wall 41 on one side. The side wall 41 extends in the longitudinal direction along the conveying direction of the Treadmill 20, 21 and extends over the entire length of the conveyor and Storage device. The side wall 41 is also formed to the Product storage space one to the side of the shown conveyor and Storage device arranged second conveyor and storage device limit, as can be seen from Fig. 9. In this way, one by one Side wall 41 per conveyor and storage device a bilateral delimitation of reached laterally side by side conveying and storage devices.

Das dem Auswerfende 11 am nächsten angeordnete Produkt 13i liegt etwa oberhalb der Umlenkrolle 23. Das Produkt 13i ist dasjenige Produkt, welches beim nächsten Fördervorgang 20, 21 in den Ausgabebereich (nicht dargestellt in Fig. 1-9) gefördert wird. Die Umlenkrolle 24 ist drehmomentfest mit einem konzentrisch angeordnetem Zahnrad (in den Figuren nicht erkennbar) verbunden, in welches ein erstes Zwischenzahnrad 30 eingreift. Das erste Zwischenzahnrad 30 dreht sich um eine Achse, welche parallel zur Drehachse der Umlenkrolle 24 und zu dem mit der Umlenkrolle verbundenen Zahnrad liegt. The product 13i arranged closest to the ejection end 11 lies approximately Above the deflection roller 23. The product 13i is the product that the next conveying process 20, 21 into the delivery area (not shown in FIGS. 1-9) is promoted. The deflection roller 24 is torque-proof with a concentric arranged gear (not visible in the figures) connected, in which a engages first intermediate gear 30. The first intermediate gear 30 rotates an axis which is parallel to the axis of rotation of the deflection roller 24 and to that with the Deflection pulley connected gear.

In das erste Zwischenzahnrad 30 greift ein zweites Zwischenzahnrad 31 ein, welches drehmomentfest mit einem konzentrisch zu diesem angeordneten Kegelritzel 32 verbunden ist.A second intermediate gear 31 engages in the first intermediate gear 30, which is torque-proof with a concentrically arranged to this Bevel pinion 32 is connected.

Das Kegelritzel 32 greift in ein Kegelzahnrad 33 ein, dessen Drehachse in Förderrichtung des Laufbandes 20, 21, also senkrecht zur Drehachse der Umlenkrolle 24 und des Kegelritzels 32 liegt.The bevel pinion 32 engages in a bevel gear 33, whose axis of rotation in Conveying direction of the treadmill 20, 21, that is perpendicular to the axis of rotation of the Deflection roller 24 and the bevel pinion 32 is located.

Das Kegelzahnrad 33 ist drehmomentfest mit einer Hohlwelle 34 verbunden, welche drehbar in einer Endplatte 40 der Förder- und Speichervorrichtung gelagert ist. Hohlwelle 34 und Kegelzahnrad 33 liegen konzentrisch zueinander.The bevel gear 33 is torque-proof connected to a hollow shaft 34 which is rotatably mounted in an end plate 40 of the conveyor and storage device. Hollow shaft 34 and bevel gear 33 are concentric with each other.

Die Hohlwelle 34 weist auf ihrer inneren Umfangsfläche eine Vielfachverzahnung auf, die es ermöglicht, dass eine entsprechende, außen vielfach verzahnte Welle in die Hohlwelle 34 eingeschoben wird und ein Drehmoment um die Drehachse der Hohlwelle 34 zwischen der eingeschobenen Welle und der Hohlwelle 34 übertragen wird.The hollow shaft 34 has multiple teeth on its inner circumferential surface on, which makes it possible for a corresponding shaft with multiple teeth on the outside the hollow shaft 34 is inserted and a torque about the axis of rotation of the Hollow shaft 34 transmitted between the inserted shaft and the hollow shaft 34 becomes.

Im Bereich des Auswerfendes 11 ist eine etwa senkrecht zur Förderrichtung stehende Rückhalteplatte 60 angeordnet, welche den Produktspeicherraum zum Auswerfende hin begrenzt. Die Rückhalteplatte 60 erstreckt sich über die Ebene der Auflagefläche des Obertrums 21 nach oben hinweg. Das dem Auswerfende 11 am nächsten angeordnete Produkt 13i liegt an einer Anlagefläche 61 der Rückhalteplatte 60 formschlüssig an. Wird das Förderband 20, 21 angetrieben, so wird das Produkt 13i gegen die Anlagefläche 61 der Rückhalteplatte 60 gepresst und durch den formschlüssigen Kontakt des Produkts 13i mit der Rückhalteplatte 60 und der Produkte 13a-i untereinander eine Förderung der Produkte über die Rückhalteplatte 60 hinaus verhindert.In the area of the ejection end 11 is approximately perpendicular to the conveying direction standing retaining plate 60 arranged, which the product storage space for Ejectors limited. The retention plate 60 extends across the plane of the Contact surface of the upper run 21 upwards. The 11 to the ejector The next arranged product 13i lies on a contact surface 61 Retaining plate 60 in a form-fitting manner. If the conveyor belt 20, 21 is driven, so the product 13i is pressed against the contact surface 61 of the retaining plate 60 and by the positive contact of the product 13i with the retaining plate 60 and the products 13a-i among themselves a promotion of the products through the Retaining plate 60 prevented.

Unterhalb des Produktspeicherraums ist im Bereich des Auswerfendes 11 ein Auswurfhebel 62 angeordnet. Der Auswurfhebel 62 ist mit einer Kopplungswelle 63 verbunden, die sich unterhalb des Förderbandes parallel zur Förderrichtung erstreckt. Die Kopplungswelle 63 wird durch eine drehmomentfest mit dem Getriebe 30-33 verbundene Nocke 36 angetrieben, wie insbesondere aus Fig. 8 ersichtlich, und führt bei Antrieb des Getriebes in einem Drehsinn eine alternierende Bewegung aus. Der mit der Kopplungswelle 63 verbundene Auswurfhebel 62 wird hierdurch bei Antrieb des Getriebes 30-33 alternierend in den Produktspeicherraum im Bereich des Ausgabeendes 11 herein- und herausgeschwenkt. Der Auswurfhebel 62 ist unterhalb des jeweils auszugebenden Produktes 13i angeordnet. Beim Hereinschwenken des Auswurfhebels 62 wird das an der Rückhalteplatte 60 anliegende, auszugebende Produkt 13i soweit angehoben, dass es über die Rückhalteplatte 60 hinweg in den Ausgabebereich gefördert werden kann, wenn durch die Bewegung des Förderbands 20, 21 eine Kraft in Förderrichtung auf die darauf angeordneten Produkte 13 a-h und von diesen Produkten 13a-h auf das auszugebende Produkt 13i ausgeübt wird.Below the product storage space is in the area of the ejection end 11 Ejection lever 62 arranged. The ejection lever 62 is with a coupling shaft 63 connected, which is below the conveyor belt parallel to the conveying direction extends. The coupling shaft 63 is torque-proof with the transmission 30-33 connected cam 36 driven, as can be seen in particular from FIG. 8, and performs an alternating movement when the gear is driven in one direction out. The ejection lever 62 connected to the coupling shaft 63 is thereby at Transmission 30-33 drives alternately in the product storage area of the output end 11 swung in and out. The eject lever 62 is arranged below the respective product 13i to be dispensed. At the Swiveling the ejection lever 62 in becomes on the retaining plate 60 Product 13i to be dispensed raised so far that it is above the Retaining plate 60 can be conveyed away into the dispensing area if by the movement of the conveyor belt 20, 21 a force in the conveying direction on the Products 13 a-h arranged thereon and from these products 13a-h to the product 13i to be issued is exercised.

Dabei kann insbesondere das Förderband 20, 21 um eine Strecke bewegt werden, welche die Länge des auszuwerfenden Produkts in Förderrichtung überschreitet, denn durch die Sperrvorrichtung 60 kann erreicht werden, dass diejenigen Produkte, welche nicht ausgegeben werden sollen, an der Rückhalteplatte 60 anliegen und somit zurückgehalten werden, auch wenn das Förderband 20, 21 weiter bewegt wird.In particular, the conveyor belt 20, 21 can be moved a distance, which exceeds the length of the product to be ejected in the conveying direction, because the blocking device 60 can achieve that those products which should not be output, rest on the retaining plate 60 and are thus retained even if the conveyor belt 20, 21 continues to move becomes.

Nachdem das auszugebende Produkt 13i ganz oder teilweise über die Rückhalteplatte 60 gefördert wurde, kann der Auswurfhebel 62 aus dem Produktspeicherraum herausgeschwenkt werden, wodurch das dem auszuwerfenden Produkt 13i nachfolgende Produkt 13h in den Abschnitt des Produktspeicherraums über den Auswurfhebel 62 gefördert wird, bis es an der Rückhalteplatte 60 anliegt.After all or part of the product to be dispensed 13i over the Retaining plate 60 was promoted, the eject lever 62 from the Product storage space are pivoted out, which the product to be ejected 13i subsequent product 13h in the section of Product storage space is promoted via the eject lever 62 until it at the Retaining plate 60 is applied.

Da das Produkt 13h gegen die Rückhalteplatte 60 stößt und somit auch bei weiterem Antrieb des Förderbandes 20, 21 nicht in den Ausgabebereich gefördert werden kann, ist sichergestellt, dass nur das zuvor von dem Auswurfhebel 62 angehobene Produkt 13i in den Ausgabebereich gefördert wird. Since the product 13h strikes the retaining plate 60 and thus also further drive of the conveyor belt 20, 21 is not conveyed into the output area can be ensured that only that previously from the eject lever 62nd raised product 13i is promoted to the dispensing area.

Wenn das letzte im Produktspeicherraum befindliche Produkt 13a durch den Auswurfhebel vom Förderband 20, 21 abgehoben wird, so wird durch das Stützblech 22 eine zusätzliche Förderkraft auf das Produkt 13a ausgeübt, wenn das Förderband angetrieben wird.When the last product 13a in the product storage space is replaced by the Ejection lever is lifted from the conveyor belt 20, 21, so that Support plate 22 exerted an additional conveying force on the product 13a, if that Conveyor belt is driven.

Das Stützblech 22 hat in seiner auf dem Förderband 21, 22 aufliegenden Fläche eine Ausnehmung, in welche der Auswurfhebel 62 eingreift, wenn das Stützblech 22 an der Rückhalteplatte 60 anliegt. Dadurch kann das Stützblech 22 nicht vom Auswurfhebel 62 angehoben werden und folglich nicht über die Rückhalteplatte 60 hinaus in den Ausgabebereich gefördert werden.The support plate 22 has in its surface on the conveyor belt 21, 22 a recess into which the eject lever 62 engages when the support plate 22 abuts the retaining plate 60. As a result, the support plate 22 can not Ejection levers 62 are raised and consequently not over the retaining plate 60 be promoted into the dispensing area.

Die Förder- und Speichervorrichtung der Fig. 1 - 4 ist ausgebildet, um in einen Produktausgabeautomat gemäß Fig. 10 eingesetzt zu werden. Die Einsetzrichtung (gekennzeichnet durch den Pfeil 50 in den Figuren 1 und 2) entspricht dabei der Längsachse der Bohrung der innen vielfach verzahnten Hohlwelle 34. Hierdurch wird ein einfaches Einsetzen der Förder- und Speichervorrichtung in einen Produktausgabeautomaten mit gleichzeitiger Kopplung des Getriebes 30-33 an eine Antriebsvorrichtung im Produktausgabeautomaten ermöglicht.The conveyor and storage device of FIGS. 1-4 is designed to be in a 10 to be used. The direction of insertion (indicated by arrow 50 in Figures 1 and 2) corresponds to the Longitudinal axis of the bore of the hollow shaft 34, which has multiple teeth on the inside becomes a simple insertion of the conveyor and storage device in one Product dispensing machine with simultaneous coupling of the gear 30-33 to one Drive device in the product dispensing machine enables.

Zur Sicherung gegen ungewolltes Verschieben der Förder- und Speichervorrichtung innerhalb des Produktausgabeautomaten ist an einer Basisplatte 42 eine Raste 43 befestigt. Die Raste 43 weist einen Vorsprung 44 auf, der in eine entsprechende Vertiefung oder Schnappvorrichtung im Produktausgabeautomaten eingreift.To secure against unintentional moving of the conveyor and storage device A catch 43 is located on a base plate 42 within the automatic product dispenser attached. The catch 43 has a projection 44 which fits into a corresponding one Depression or snap device engages in the product dispenser.

Die Förder- und Speichervorrichtung der Figuren 1-8 kann in ein Warenfach 90 eingesetzt werden, wie in Fig. 9 erkennbar. Das Warenfach 90 weist drei miteinander koppelbare Bodenplatten 91 a-c auf, an jeder Bodenplatte können zwei Förder- und Speichervorrichtungen befestigt werden. Alternativ können die Bodenplatten 91a-c auch als eine einzige Bodenplatte ausgeführt werden, die sechs Förder- und Speichervorrichtungen aufnehmen kann. Dabei können, je nachdem, welche Arten von Produkten gespeichert werden sollen, jeweils verschiedene Förder- und Speichervorrichtungen in unterschiedlichen Reihenfolgen nebeneinander auf der Bodenplatte 91 angeordnet werden. The conveyor and storage device of FIGS. 1-8 can be placed in a goods compartment 90 are used, as can be seen in Fig. 9. The merchandise compartment 90 has three base plates 91 a-c which can be coupled to one another, two can be on each base plate Conveyor and storage devices are attached. Alternatively, the Base plates 91a-c can also be designed as a single base plate, the six Conveyor and storage devices can accommodate. Depending on the which types of products should be stored, different ones Conveyor and storage devices in different orders be arranged side by side on the base plate 91.

Das Warenfach 90 kann, wie aus Fig. 10 ersichtlich, in einen Warenschacht 110b eines Verkaufsautomaten 100 eingesetzt werden. Der Verkaufsautomat 100 weist mehrere Warenschächte 110a-d auf, die mit variabler Höhe im Warenraum des Verkaufsautomaten ausgebildet sind. Die Höhe der Warenschächte 110 kann in einfacher Weise verändert werden, indem Schachtböden 111, welche die Warenschächte voneinander abgrenzen, auf einer bestimmten Höhe im Warenraum befestigt wird.The goods compartment 90 can, as can be seen from FIG. 10, in a goods shaft 110b a vending machine 100 can be used. The vending machine 100 points several product shafts 110a-d, which are of variable height in the product area of the Vending machines are trained. The height of the product chutes 110 can be in can be changed in a simple manner by means of manhole bases 111, which the Differentiate product chutes from each other at a certain height in the goods area is attached.

Der Verkaufsautomat 100 weist weiterhin eine vordere Tür 120 auf, in die ein Fenster 121 eingesetzt ist. Durch das Fenster 121 können die in die Förder- und Speichervorrichtungen eingesetzten Produkte betrachtet werden. Die Tür 120 ermöglicht ein leichtes Wiederauffüllen des Verkaufsautomaten 100.The vending machine 100 also has a front door 120 into which one Window 121 is inserted. Through the window 121 can in the conveyor and Storage devices used products are considered. The door 120 enables the vending machine 100 to be refilled easily.

Der Verkaufsautomat 100 weist weiterhin einen Ausgabebereich 130 zum Ausgeben der geförderten Produkte und ein Produktauswahlmittel 140 auf.The vending machine 100 also has an output area 130 for output of the funded products and a product selection means 140.

Claims (22)

Förder- und Speichervorrichtung für eine Ausgabeeinrichtung eines Produktausgabeautomaten (100) , umfassend mindestens einen Produktspeicherraum (10) zur Speicherung auszugebender Produkte (13a-i), Fördermittel (20, 21) zum Fördern der Produkte aus dem Produktspeicherraum in einen Ausgabebereich (130) des Produktausgabeautomaten (100) und erste Kopplungsmittel (30-33) zum Koppeln der Fördermittel an Antriebsmittel,
dadurch gekennzeichnet, dass der Produktspeicherraum (10) oberhalb einer in Ausgaberichtung verschieblich gelagerten Unterlage (20, 21) angeordnet ist, welche mit den Antriebsmitteln gekoppelt ist und durch diese verschoben werden kann.Conveying and storage device for an output device of an automatic product dispenser (100), comprising at least one product storage space (10) for storing products to be dispensed (13a-i), conveying means (20, 21) for conveying the products from the product storage space into an output area (130) of the Automatic product dispensers (100) and first coupling means (30-33) for coupling the conveying means to drive means,
characterized in that the product storage space (10) is arranged above a support (20, 21) which is displaceably mounted in the dispensing direction and which is coupled to the drive means and can be displaced by them. Förder- und Speichervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel im Produktausgabeautomaten (100) angeordnet sind und mittels zweiter Kopplungsmittel mit den ersten Kopplungsmitteln koppelbar sind.Conveying and storage device according to claim 1,
characterized in that the drive means are arranged in the automatic product dispenser (100) and can be coupled to the first coupling means by means of second coupling means. Förder- und Speichervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch eine zwischen dem Produktspeicherraum und dem Ausgabebereich (130) angeordnete Sperrvorrichtung (60, 62), welche in einer ersten Stellung die Förderung von im Produktspeicherraum angeordneter Produkte aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich verhindert und in einer zweiten Stellung die Förderung der Produkte aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich ermöglicht.Conveying and storage device according to claim 1 or 2,
characterized by a blocking device (60, 62) arranged between the product storage space and the dispensing area (130), which in a first position prevents the conveyance of products arranged in the product storage space from the product storage space into the dispensing area and in a second position prevents the conveying of the products from the Allows product storage space in the output area. Förder- und Speichervorrichtung nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch Kopplungsmittel (30-33, 63) zum Koppeln der Sperrvorrichtung (60,62) mit Antriebsmitteln zum Bewegen der Sperrvorrichtung zwischen der ersten und der zweiten Stellung. Conveying and storage device according to claim 3,
characterized by coupling means (30-33, 63) for coupling the locking device (60,62) with drive means for moving the locking device between the first and the second position. Förder- und Speichervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung nach Bewegen von der ersten in die zweite Stellung die Förderung genau eines Produktes in den Ausgabebereich ermöglicht.Conveying and storage device according to claim 3 or 4,
characterized in that the blocking device, after moving from the first to the second position, enables the conveyance of exactly one product into the dispensing area. Förder- und Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 3-5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung eine Rückhaltevorrichtung (60), an der das auszugebende Produkt (13i) formschlüssig entgegen der Förderrichtung anliegt, und eine Auswurfvorrichtung (62), die das auszugebende Produkt (13i) in eine Position verschiebt, in der es nicht formschlüssig an der Rückhaltevorrichtung (60) anliegt, umfasst.Conveying and storage device according to one of claims 3-5,
characterized in that the locking device a retaining device (60) on which the product (13i) to be dispensed bears positively against the conveying direction, and an ejection device (62) which shifts the product (13i) to be dispensed into a position in which it does not bear in a form-fitting manner on the retaining device (60), includes. Förder- und Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die verschieblich gelagerte Unterlage (20, 21) ein Endlosband ist.Conveying and storage device according to one of the preceding claims,
characterized in that the slidably supported support (20, 21) is an endless belt. Förder- und Speichervorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Endlosband einen Obertrum (21) und einen etwa parallel zu diesem verlaufenden Untertrum (20) aufweist und an den Enden durch Führungseinrichtungen (23, 24), insbesondere Umlenkrollen, um 180° umgelenkt wird.Conveying and storage device according to claim 6,
characterized in that the endless belt has an upper run (21) and an approximately parallel lower run (20) and is deflected at the ends by guide devices (23, 24), in particular deflection rollers, through 180 °. Förder- und Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Produktspeicherraum seitlich von Führungselementen (41) begrenzt wird.Conveying and storage device according to one of the preceding claims,
characterized in that the product storage space is laterally delimited by guide elements (41). Förder- und Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel von einer Steuerungsvorrrichtung gesteuert werden, welche mit Mitteln zur Produktauswahl und Mitteln zur Aufnahme und Erfassung von Zahlungsmitteln zusammenwirkt. Conveying and storage device according to one of the preceding claims,
characterized in that the drive means are controlled by a control device which interacts with means for product selection and means for receiving and recording means of payment. Ausgabeeinrichtung für Produktausgabeautomaten, umfassend mindestens eine Förder- und Speichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Output device for automatic product dispenser, comprising at least a conveyor and storage device according to one of the preceding claims. Produktausgabeautomat (100) , insbesondere Verkaufsautomat, umfassend mindestens eine Förder- und Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10.Product dispenser (100), in particular vending machine, comprising at least one conveyor and storage device according to one of claims 1-10. Produktausgabeautomat nach Anspruch 12, insbesondere umfassend mehrere Förder- und Speichervorrichtungen, die mit einem gemeinsamen Mittel zur Produktauswahl und einem gemeinsamen Mittel zur Aufnahme und Erfassung von Zahlungsmitteln zusammenwirken.Automatic product dispenser according to claim 12, in particular comprising several conveying and storage devices, which have a common means for Product selection and a common means of recording and recording Interact with means of payment. Produktausgabeautomat nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die Förder- und Speichervorrichtungen sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstrecken.Automatic product dispenser according to claim 12 or 13,
characterized in that the conveyor and storage devices extend substantially in the horizontal direction. Produktausgabeautomat nach einem der Ansprüche 12 - 14,
gekennzeichnet durch einen durchsichtigen Wandabschnitt, der im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung der Förder- und Speichervorrichtungen liegt.Automatic product dispenser according to one of claims 12 - 14,
characterized by a transparent wall section which is substantially perpendicular to the conveying direction of the conveying and storage devices. Verfahren zur automatisierten Ausgabe von Produkten aus einem Produktspeicherraum, umfassend die Schritte Speicherung der auszugebenden Produkte in dem Produktspeicherraum, Förderung der Produkte aus dem Produktspeicherraum in einen Ausgabebereich mittels Fördermitteln, welche mit Antriebsmitteln gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte im Produktspeicherraum auf einer verschieblich gelagerten Unterlage angeordnet werden und die Fördermittel die Produkte durch reibschlüssige Kraftübertragung zwischen dieser Unterlage und den Produkten transportieren.Method for the automated output of products from a product storage space, comprising the steps Storage of the products to be dispensed in the product storage space, Conveying the products from the product storage space into an output area by means of conveying means which are coupled with drive means, characterized in that the products in the product storage space are arranged on a slidably mounted support and the conveying means transport the products by frictional force transmission between this support and the products. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte einzeln aus dem Produktspeicherraum in den Ausgabebereich gefördert werden. A method according to claim 16,
characterized in that the products are conveyed individually from the product storage space into the output area. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte durch eine Rückhaltevorrichtung daran gehindert werden, in den Ausgabebereich gefördert zu werden, wenn sich diese Rückhaltevorrichtung in Schließstellung befindet, und durch Bewegen der Rückhaltevorrichtung aus der Schließstellung in eine Ausgabestellung ein bzw. mehrere Produkte in den Ausgabebereich gefördert werden oder gefördert werden können.Method according to claim 16 or 17,
characterized in that the products are prevented from being conveyed into the dispensing area by a restraint device when this restraining device is in the closed position, and one or more products are conveyed into the dispensing area by moving the restraining device from the closed position into a dispensing position or can be promoted. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte durch eine Rückhaltevorrichtung daran gehindert werden, in den Ausgabebereich gefördert zu werden und durch Bewegen einer Auswurfvorrichtung aus einer Schließstellung in eine Ausgabestellung ein bzw. mehrere Produkte in den Ausgabebereich gefördert werden oder gefördert werden können.Method according to claim 16 or 17,
characterized in that the products are prevented from being conveyed into the dispensing area by a retaining device and one or more products can or are conveyed into the dispensing area by moving an ejection device from a closed position into a dispensing position. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 - 19,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel die verschiebliche Unterlage bei jedem Produktausgabevorgang um eine vorbestimmte Förderstrecke verschieben.Method according to one of claims 16-19,
characterized in that the conveying means move the movable base by a predetermined conveying distance with each product dispensing process. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 - 20,
dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Förderstrecke etwa der Abmessung des auszugebenden Produkts in Förderrichtung entspricht.Method according to one of claims 16 - 20,
characterized in that the length of the conveyor line corresponds approximately to the dimension of the product to be dispensed in the conveying direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 - 20,
dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Förderstrecke die Abmessung des in Förderrichtung längsten im Produktspeicherraum angeordneten Produkts überschreitet.Method according to one of claims 16 - 20,
characterized in that the length of the conveyor section exceeds the dimension of the longest product arranged in the conveying direction in the product storage space.
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