EP1371929A2 - Device for a firearm and firearm equipped with the same - Google Patents
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- EP1371929A2 EP1371929A2 EP03010089A EP03010089A EP1371929A2 EP 1371929 A2 EP1371929 A2 EP 1371929A2 EP 03010089 A EP03010089 A EP 03010089A EP 03010089 A EP03010089 A EP 03010089A EP 1371929 A2 EP1371929 A2 EP 1371929A2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/01—Counting means indicating the number of shots fired
Definitions
- the invention relates to a device for a firearm Acquisition and transfer of an optical signal which has a state is correlated in a room, according to the preamble of claim 1, as well as a Firearm according to the preamble of claim 18.
- the sensors capture signals that are related to states in monitoring rooms are correlated.
- the sensors are Transmission devices connected to the detected signals to transfer.
- the transmitted signals are used for various purposes used; they can only be used by the operating personnel Provide information about the recorded status, but they can also be used in a Control chain or a control loop can be used, for example, a The sequence of functions within the scope of firing is controlled.
- States to be detected can be positions of mechanical Weapon components that are, for example, only temporary and / or in different proportions of their own mass in the rooms to be monitored available. Examples include slide positions, locking positions, Clutch positions, trigger positions and drum positions called, however also filling states, e.g. from cartridge storage locations can be monitored in this way.
- the utilization of the signals which the mentioned or describe other states are the direct change of one State of motion, i.e. initialization, change or termination a movement of a weapon part or the construction of a timing chain or one Called control loop.
- Firearms like cannons for example on the one hand gas drive as self drive and on the other hand an electric drive for the Have ammunition feed, the gas drive and the electric drive work independently of one another and therefore ensure that the Firearm and its control linked by a control loop Need to become.
- firearms have been used as sensors mechanical, inductive, capacitive or magnetic purposes Devices used, but especially for modern automatic weapons high cadence are not suitable. With such firearms, high abrupt firings occur Stresses and alternating stresses on high frequencies, which lead to sensitive parts of conventional construction such as that mentioned devices do not work properly and / or only one have a short lifespan. Particularly high The devices placed directly on the barrel are worn out subjected.
- the device according to the invention or the device with it equipped firearm instead of conventional mechanical, inductive, capacitive or magnetic, electrical devices a fiber optic system on which is resistant to impact stress and Vibration has proven. Resistance to shock and vibration will among other things achieved by bundling for the fiber optic system combined fibers in a number of, for example, up to 100 or up to 200 Fibers are used, each fiber having a diameter of for example, has 12 ⁇ m.
- scannable states are supposed to be both the location of a material Element as well as a pressure in a pressure vessel can be understood, whereby a material element immediately and a pressure in a pressure vessel a sliding piston can be scanned.
- Fiber optic systems only work correctly when they are not are impaired. Dreaded impairments are less mechanical damage as dirt. Firearms now exist but often a considerable risk of pollution; the fiber optic systems it can deal with matter of any kind like dust, soot, Liquids such as lubricants such as graphite grease and vapors are whole generally fogged up in solid and liquid form. Around to avoid a dysfunction as a result of such impairments Fiber optic systems are shielded by at least their sensor area a shielding device is protected, either by a suitable one Wise arranged wall or a chamber can be.
- such a chamber is not the too monitoring room in which a condition by the new device should be determined, acts, and also not the above Pressure vessel, but around an area shielded from contamination, in which at least the sensor area of the fiber optic system is arranged is.
- the condition to be recorded in the room to be monitored shows a Indicator that directly or indirectly senses the condition to be recorded and the position of which arises as a function of the state.
- the location of the indicator is recognized by the sensor area of the fiber optic system.
- the respective location of the Indicator captured directly by the sensor area of the fiber optic system Forms a light barrier into which the indicator protrudes in certain positions; the Fiber optic system generates a signal when the indicator has a special location occupies; the indicator can either be compact and in interrupt the otherwise sensible light beam in the special position, or the Indicator can have a breakthrough through which the otherwise interrupted one Beam of light goes through.
- the second method of detecting the location of the A reflection effect is used.
- the position of the indicator is determined by a sensor that in turn senses the condition in the room to be monitored, in general, by mechanically scanning it.
- the indicator and the sensor can form different components that move at least temporarily in solidarity, or they can be in one piece.
- the sensor therefore probes the one to be detected State in the room to be monitored, which means its location and thus the location of the indicator are determined.
- the sensor area of the fiber optic system recognizes, as already mentioned, the position of the indicator.
- this inlet or outlet is designed in a suitable manner is. Firstly, to prevent the interior of the chamber from doing so is contaminated that the sensor area of the fiber optic system is no longer works flawlessly; the inlet must therefore have a sealing arrangement be provided. On the other hand, a reset of the sensor in the Generally going on under the force of a return spring, frictionless or at least as little friction as possible; the sealing arrangement must therefore be designed so that the resetting of the sensor does not occur Frictional forces are hindered.
- Conditions in the room to be monitored are in general to some extent, digital 'or qualitative signals; for example indicate such signals whether a component of the firearm is a particular one Position or not, or whether a particular cartridge storage location with a Cartridge is occupied or not.
- digital 'or qualitative signals for example indicate such signals whether a component of the firearm is a particular one Position or not, or whether a particular cartridge storage location with a Cartridge is occupied or not.
- the condition in the room to be monitored can also be quantified.
- this Fiber optic system designed so that signals are also recorded and transferred can be the more accurate information in the manner of quantitative Include signals.
- At least one further sensor or at least one further indicator can be provided, which is associated with a further one Interact sensor area of the fiber optic system.
- Such an arrangement can be used in different ways. On the one hand, if the monitoring room is, for example, a cartridge depot, not only determine whether this cartridge storage location is occupied by a cartridge or not, but it can qualitatively also the length and thus the type of in the Cartridge location cartridge can be detected. On the other hand, it can Arrangement can also be used as a double safety device.
- the amount of pressure in a pressure vessel can also be quantitative be recorded by the location of a corresponding indicator by a or multiple sensor areas can be detected.
- Precise information about the condition to be recorded in the monitoring space can also be obtained if the indicator is in different contiguous areas of markings, for example Barcodes, of which, depending on the position of the indicator, one or other marking can be read by the fiber optic system.
- 1A to 1E serve to explain the principle of the invention.
- 1A shows a room 10 to be monitored, which is not in one shown weapon in a shock and vibration affected area S located.
- space 10 there is a cam wheel 12 with four cams 12.1 to 12.4 arranged, which is rotatable about an axis 14, which in FIG. 1 as point 14 appears.
- the angular position of the cam wheel 12 is considered denotes a state to be detected in space 10.
- a mechanical sensor 16 has a sensor part 16.1, which is in each of its possible positions in the room 10 is located and the cam wheel 12 touches on its contour.
- the mechanical Sensor 16 is on the cam wheel 12 by means of a spring device 18 biased.
- a second sensor part 16.2 of the mechanical sensor 16 protrudes at least in the uppermost position that the mechanical sensor 16 occupy can, through an inlet 20.1 in a chamber 20, which is a shielding device for a fiber optic system 24 forms.
- the second sensor part 16.2 forms one Indicator 17.
- a sealing device 20.2 is used to gaseous, liquid and to keep solid matter away from the chamber 20 which is in the chamber 20 arranged devices could impair their functions. Because the volumes are generally small, there is generally no condensation caused problem.
- the sealing device 20.2 aims for a full sealing but at the same time smooth or at least very low friction mutual contact of two moving relative to each other, in General cylindrical jacket surfaces.
- one of these surfaces is covered with a Seal arrangement provided and the other of these surfaces with the best Provide surface smoothness.
- One surface or the sealing arrangement 20.2 can have sealing compounds, O-rings or Teflon sealing rings; the other area can be, for example, a finely polished metallic surface.
- the indicator 17 can, at least in the area with which it is moves in the passage 20.1, a diameter of about 4 mm to about 15 mm have.
- the radial thickness of a ring, e.g. made of Teflon, the sealing compound suitable, can be about 0.5 mm and its axial width about 1mm.
- the Plated surface can be of 3M quality.
- the mechanical sensor 16 protrudes in that shown in FIG. 1A Position so far in the chamber 20 that its second sensor part 16.2 or the indicator 17 a light beam 22 of a light barrier 24.1, 24.2 interrupts which light barrier the sensor area of the fiber optic system 24 forms.
- the chamber 20 is also in the area A of the weapon affected by shock and vibration.
- the fiber optic system 24 is designed such that it provides an optical signal which directly from the position of the indicator 17 or the sensor 16 and indirectly dependent on the angular position of the cam wheel 12 and therefore with the mechanical state in the room 10 to be monitored is correlated.
- the feeler 1A is then in its uppermost position, if that Cam wheel 12 assumes a position in which two opposing cams, e.g.
- a The conductor arrangement 24.3 of the fiber optic system 24 is out of the chamber 20 led out and coupled to an opto / electronic converter 26, which is used by the sensor area or light barrier 24.1, 24.2 of the fiber optic system 24 and detected by the conductor area of the fiber optic system 24 convert optical signal transmitted into an electrical signal.
- the electrical signal is sent via a line 27 to a computer unit 28 Provided, which is designed to this electrical signal recycle.
- the opto / electrical converter 26 and the computer unit 28 are located itself in an area P of the weapon or a weapon system to which the weapon belongs, which does not shock or is less severe than area A is not affected by vibration or in which it is at least possible provided damping devices to provide the effects of Impacts and vibrations on the individual described and possibly on others Reduce devices.
- FIG. 1B shows another embodiment of the device of the invention, in which the sensor area of the fiber optic system 24 is also formed by a light barrier 24.1, 24.2.
- the indicator 17 is like this trained and arranged that in most of his positions he Light beam 22 from the light barrier 24.1, 24.2 of the fiber optic system 24 interrupts.
- the indicator 17 has a breakthrough 17.1; in a special Location which corresponds to a special condition in the room to be monitored 10 corresponds, the indicator 17 is in a position in which its breakthrough 17.1 the light beam 22 of the light barrier 24.1, 24.2 of the fiber optic system 24 clears the way.
- the light barrier 24.1, 24.2 is designed here so that its the two elements are not in alignment but cross or corner to each other are arranged.
- the indicator 17 has two bolt-shaped indicator parts 17.2 on, each one as a partial reflection surface of a reflection surface 17.3 acting end area. In a special position of the two-part indicator 17, which corresponds to a special condition in the room 10 to be monitored, the reflection surfaces 17.3 cooperate so that the light beam 22 Light barrier 24.1, 24.2 from one element 24.1 of the light barrier to other element 24.2 of the light barrier is deflected, as is the case with the dotted line is indicated.
- FIG. 1D shows yet another embodiment of the new one Device in which the indicator 17 is designed to have several Indicator areas 17.10, 17.11, 17.12.
- Each of the indicator areas 17.10, 17.11, 17.12 has a marking which is defined by the sensor area 24.1 of the fiber optic system 24 can be seen. This allows the condition in monitoring room 10 quantify, either by the Markings are different and from the sensor area of the fiber optic system 24 can be recognized or read, or by counting the markings become. Furthermore, it is possible to link the time measurement to the Speed of a change in the state in the room to be monitored 10 determined by the number of marks recognized per unit of time is determined. Instead of detectable or readable markings, the Indicator 17 also have several breakthroughs, which in a suitable Position the passage of an otherwise interrupted light beam from a light barrier allow.
- FIG. 1E shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention, which the sensor 16 or indicator 17 and that Fiber optic system 24 with a light barrier 24.1, 24.2 Has sensor area.
- a second sensor 116 respectively Indicator 117 and a second light barrier 124.1, 124.2 as the second Sensor area provided.
- the room 10 to be monitored is one Cartridge storage location, and the condition to be monitored is the presence a cartridge 100.
- FIG. 1 An automatic firearm 1 is shown in detail in FIG a gun barrel 2 shown.
- the firearm 1 has several of the Devices according to the invention, each of which is used for one to monitor a specific room and the current state of the room to capture.
- the locations at which the devices are arranged are through Cut lines A-A, B-B, C-C, D-D, E-E and F-F designated.
- Figure 2A shows section A-A of Figure 2, with one of the devices according to the invention, in which the condition to be detected is the locking or Unlocking the gun barrel 2 is.
- 2AA shows the section IIA-IIA of Fig. 2A.
- the indicator 17 is here formed in two parts and has two bolt-like indicator parts 17.2, which in an opening 32 of a body 34 are slidably disposed. With theirs from the opening 32 projecting ends, the indicator parts 17.2 engage in grooves 31 of the locking elements 30 as long as the locking elements 30 in the locking position.
- the position of the indicator 17 or the indicator parts 17.2 not directly by the Sensor area 24.1, 24.2 of the fiber optic system 24 is detected, but it is a mirror surface or reflection surface 17.3 used, with the help of Sensor area 24.1, 24.2 of the fiber optic system 24 recognizes that the Interlock is present.
- the mirror surface or reflection surface is 17.3 continuous and flat, and as shown in Fig. 2AA, it consists of two mutually displaceable partial reflection surfaces, which on each other opposite inner ends of the indicator parts 17.1 are formed.
- the inner ends of the indicator parts 17.1 are not circular in cross-section but only quarter-circle-shaped, and they are arranged in a complementary way so that they are move in the same length range of the recess 32 when locked to let; a semicircle of the cross-sectional area of the recess 32 occupied by the two inner ends of the indicator parts 17.1.
- the rest Semicircle of the cross-sectional area of the recess 32 remains empty and forms one Space for the beam 22 of the light barrier 24.1, 24.2, both of which Light barrier units are arranged in a corner in this case. Only in complete or secure locking state, that is, if the Inner ends of the indicator parts 17.1 the continuous reflection surface 17.2 form, the beam of the light barrier 22 can be reflected and reflected by the fiber optic system 24 generates the signal corresponding to the locked state become.
- the locking status is therefore checked twice.
- the Fiber optic system 24 continues in the conductor arrangement 24.3.
- the Operation of the device according to FIG. 2A within a weapon control can be seen from Fig. 3, where it is labeled A.
- the principle of Reflection of the beam of the light barrier can also be used in another way can, for example for a simple acquisition or verification of a State. It is not necessary for the reflection surface to consist of two partial surfaces is composed, it can be a single surface or more than two partial surfaces have, is flat, and it does not necessarily have to be continuous his. that the elements of the light barrier are below 90 °. Furthermore, the Both elements of the light barrier are also different than under 90 °, that is other than exactly corner. It is only essential that when entering of a certain state, possibly several states, in the to be monitored Space the reflection surface is arranged relative to the light barrier so that a Reflection takes place or an ongoing reflection is prevented, so that a corresponding signal is generated.
- Fig. 2B shows section B-B of Fig. 2, with one of the devices according to the invention, in which the condition to be monitored is the position of a Slider 40 is.
- the slider 40 acts as a clock for several processes and to a certain extent forms a pacemaker for the firearm 1.
- Fig. 2B shows the slide 40 in its front position.
- a slide part 42 is in Contact with a stylus that forms probe 16.
- the slide 40 moves in the direction of Longitudinal axis of the barrel 2.
- the slide member 42 moves the Stylus or sensor 16.
- the part of the sensor on which the indicator 17 is formed protrudes through the with a sealing device 20.2 provided passage 20.1 in the chamber 20.
- the Sensor area of the fiber optic system 24 forming light barrier 24.1, 24.2 and the adjoining section of the conductor arrangement 24.3 of the fiber optic system 24 arranged.
- the mode of operation of the device according to FIG. 2B within a weapon control can be seen from FIG. 3, where it is designated B.
- Fig. 2C shows the section C-C of Fig. 2 with a third arrangement one of the devices according to the invention. Under that to be monitored The condition here is the occupation of a cartridge storage location 50 of the drum 3 understood a cartridge.
- the arrangement shown in FIG. 2C is concerned around the cartridge storage location 50 in the fire position, and a position is shown in which this cartridge storage location 50 is empty.
- a cartridge detection pen, which forms the sensor 16 senses whether the cartridge storage location 50 with a cartridge is busy. That projecting into the cartridge storage area 50, which is empty according to FIG. 2C Sensor part 16.1 would be radially removed from the drum 3 by a cartridge, in FIG. 2C so pushed down.
- the one opposite the sensor part 16.1 Sensor part forms the indicator 17 and protrudes into the chamber 20.
- the chamber 20 In the chamber 20 are also the ones that form the sensor area of the fiber optic system 24 Light barrier 24.1, 24.2 and the adjoining section of the conductor arrangement 24.3 of the fiber optic system 24 arranged.
- the operation of the device 2C within a weapon control is from FIG. 3, where it with C is indicated.
- Fig. 2D shows the section D-D of Fig. 2, with a fourth Arrangement of one of the devices according to the invention, with a redundant Arrangement.
- the position of a Knitting pin 60 understood.
- the sensor area does not the position of the active bolt 60 itself, but the position of a signal bolt determined, the signal bolt playing the role of the indicator 17 and is arranged axially parallel to the knitting pin 60.
- the active bolt 60 has a Elongated hole 61, and it is with the signal bolt or indicator 17 for one translational movement can be coupled in terms of movement in the axial direction, with the help of an elongated hole 61 and coupling tabs 62, 64.
- the signal bolt or indicator 17 is formed here and arranged that he with the first light barrier 24.1, 24.2 and the sensor area and with a second light barrier 124.1, 124.2 or a further sensor area of the fiber optic system 24 interacts.
- the signal bolt or indicator 17 has two Openings 17.1, 17.101 running transversely to its longitudinal direction. Is the Signal bolt or indicator 17 arranged as shown in Fig. 2D, the beam 22 of the light barrier 24.1, 14.2 passes through the opening 17.1 and is therefore not interrupted. At the same time, beam 122 becomes the Light barrier 124.1, 124.2 through the signal bolt or indicator 17 interrupted because the second breakthrough 17.1 is not in the way of this beam 122 is located.
- the circuit is such that the signal from the light barrier 24.1, 24.2 corresponds to a position of the signal bolt or indicator 17, which indicates whether the firing pin is secured or unlocked, the interrupted beam 122 of the light barrier 124.1, 124.2 of a position of the signal bolt or indicator 17 corresponds, which indicates that the active bolt or ignition pin 60 is secured. Conversely, an interrupted light beam 22 from the light barrier 24.1, 24.2 and an uninterrupted light beam 122 from the light barrier 124.1, 124.2 indicate that the active bolt or ignition pin 60 is unlocked.
- Fig. 2E shows the section E-E of Fig. 2 with a fifth arrangement the device according to the invention.
- the position of a gear coupling 70 Under the condition to be monitored understood here the position of a gear coupling 70. There is also one here double detection of the state by the clutch position ON and Coupling position OFF can be monitored.
- a movable fork part 72 gives its position the position of the clutch 70.
- the pin forms the sensor 16 one end of which the indicator 17 is formed.
- the location of the pin 72 or the indicator 17 similar to that with reference to FIG. 2D described, detected by two light barriers.
- 2E further shows one additional monitoring device for the trigger, which is not with a Fiber optic system but is realized with a solenoid.
- the mode of action The device according to FIG. 2E within a weapon control is from FIG. 3 can be seen where the device realized with the fiber optic system 24 with E1 and E2 while the one realized with the solenoid Monitoring device is designated by G.
- Fig. 2F shows in section F-F a sixth arrangement of one of the Devices according to the invention. Under the condition to be monitored here understood the promotion of ammunition in a certain area.
- the Arrangement is essentially always the same: a pin, one end of which is the Sensor 16 and the other end of which forms indicator 17 is displaceable arranged. Conveyed ammunition shifts the pin to the right in Fig. 2F.
- the Mode of operation of the device according to FIG. 2F within a weapon control can be seen from Fig. 3, where it is denoted by F.
- Fig. 3 finally shows schematically how the devices according to the 2A to 2F are coupled together.
- the device serves the purpose of timing of various processes in the firearm, to control or to regulate.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Feuerwaffe zum
Erfassen und Transferieren eines optischen Signals, welches mit einem Zustand
in einem Raum korreliert ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine
Feuerwaffe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 18.The invention relates to a device for a firearm
Acquisition and transfer of an optical signal which has a state
is correlated in a room, according to the preamble of
An Feuerwaffen, insbesondere an halbautomatischen und automatischen Feuerwaffen wie Kanonen, werden an mehreren Stellen Sensoren eingesetzt, die dazu dienen, während der Verwendung der Feuerwaffen Signale zu erfassen, um die Feuerwaffen, insbesondere beim Schiessen, zu überwachen. Konkret erfassen die Sensoren hierbei Signale, die mit Zuständen in zu überwachenden Räumen korreliert sind. An die Sensoren sind im Allgemeinen Übertragungseinrichtungen angeschlossen, um die erfassten Signale zu übermitteln. Die übermittelten Signale werden zu verschiedenen Zwecken benutzt; sie können dazu verwertet werden, lediglich dem Bedienungspersonal Aufschluss über den erfassten Zustand zu geben, aber sie können auch in einer Steuerkette oder einem Regelkreis verwertet werden, um beispielsweise einen Ablauf von Funktionen im Rahmen der Schussabgabe kontrolliert.On firearms, especially on semi-automatic and automatic firearms such as cannons are sensors in several places used to serve signals while using firearms to capture to monitor the firearms, especially when shooting. Specifically, the sensors capture signals that are related to states in monitoring rooms are correlated. In general, the sensors are Transmission devices connected to the detected signals to transfer. The transmitted signals are used for various purposes used; they can only be used by the operating personnel Provide information about the recorded status, but they can also be used in a Control chain or a control loop can be used, for example, a The sequence of functions within the scope of firing is controlled.
Zu erfassende Zustände können Positionen von mechanischen Waffenbauteilen sein, welche zum Beispiel nur temporär und/oder in verschiedenen Anteilen ihrer selbst Masse in den zu überwachenden Räumen vorhanden sind. Als Beispiele seien Schieberpositionen, Verschlusspositionen, Kupplungspositionen, Abzugspositionen und Trommelpositionen genannt, aber auch Füllzustände, z.B. von Patronenlagerstellen, können so überwacht werden.States to be detected can be positions of mechanical Weapon components that are, for example, only temporary and / or in different proportions of their own mass in the rooms to be monitored available. Examples include slide positions, locking positions, Clutch positions, trigger positions and drum positions called, however also filling states, e.g. from cartridge storage locations can be monitored in this way.
Als Beispiele für die Verwertung der Signale, welche die erwähnten oder andere Zustände beschreiben, seien die direkte Änderung eines Bewegungszustandes, das heisst die Initialisierung, Änderung oder Beendigung einer Bewegung eines Waffenteiles oder der Aufbau einer Steuerkette oder eines Regelkreises genannt. Feuerwaffen in der Art von Kanonen können beispielsweise einerseits Gasantrieb als Eigenantrieb und anderseits einen Elektroantrieb für die Munitionszuführung besitzen, wobei der Gasantrieb und der Elektroantrieb unabhängig voneinander arbeiten und daher für eine einwandfreie Funktion der Feuerwaffe und ihre Kontrolle durch einen Regelkreis miteinander verknüpft werden müssen.As examples of the utilization of the signals which the mentioned or describe other states are the direct change of one State of motion, i.e. initialization, change or termination a movement of a weapon part or the construction of a timing chain or one Called control loop. Firearms like cannons, for example on the one hand gas drive as self drive and on the other hand an electric drive for the Have ammunition feed, the gas drive and the electric drive work independently of one another and therefore ensure that the Firearm and its control linked by a control loop Need to become.
Herkömmlicherweise werden an Feuerwaffen als Sensoren zu den oben erwähnten Zwecken mechanische, induktive, kapazitive oder magnetische Geräte eingesetzt, die sich aber insbesondere für moderne automatische Waffen hoher Kadenz nicht eignen. Bei solchen Feuerwaffen treten hohe schlagartige Beanspruchungen und Wechselbeanspruchungen hoher Frequenzen auf, welche dazu führen, dass empfindliche Teile herkömmlicher Bauweise wie die eben genannten Geräte nicht ordnungsgemäss funktionieren und/oder nur eine geringe Lebensdauer beziehungsweise Standzeit haben. Besonders hohem Verschleiss sind hierbei die direkt am Waffenrohr angeordneten Geräte unterworfen. Traditionally, firearms have been used as sensors mechanical, inductive, capacitive or magnetic purposes Devices used, but especially for modern automatic weapons high cadence are not suitable. With such firearms, high abrupt firings occur Stresses and alternating stresses on high frequencies, which lead to sensitive parts of conventional construction such as that mentioned devices do not work properly and / or only one have a short lifespan. Particularly high The devices placed directly on the barrel are worn out subjected.
Aus der US-5,425,299 und aus der US-5,735,070 sind auch Feuerwaffen bekannt, die Sensoreinrichtungen mit Faseroptik-Sytemen aufweisen. Nachteilig daran ist, dass die empfindlichen Bereich der Faseroptik-Systeme nicht abgeschirmt sind, so dass sie bei selbst geringfügigen Verschmutzungen, wie sie in an waffen üblicherweise vorkommen, nicht oder nicht zuverlässig arbeiten.From US-5,425,299 and from US-5,735,070 are also Firearms known, the sensor devices with fiber optic systems exhibit. The disadvantage of this is that the sensitive area of fiber optic systems are not shielded so that they are even slight Soiling, as is usually the case in weapons, or not do not work reliably.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung,
- eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die erwähnten Nachteile nicht aufweist und mit welcher auch bei Waffen hoher Kadenz eine lange Lebensdauer bei präziser Funktion erreicht werden kann; und
- eine verbesserte Feuerwaffe der eingangs genannten Art vorzuschlagen.
- to create a device of the type mentioned, which does not have the disadvantages mentioned and with which a long service life with precise function can be achieved even with weapons with high cadence; and
- to propose an improved firearm of the type mentioned at the beginning.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss
- für die Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1; und - für die Feuerwaffe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 19.
- for the device by the characterizing features of
claim 1; and - for the firearm by the characterizing features of claim 19.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen
abhängigen Ansprüche 2 bis 17 bzw. 19 bis 30 definiert.Preferred developments of the invention are given by the respective
Mit der Erfindung gelingt es, hochempfindliche Feinmechanik für einen Gegenstand, der hohen und stark schwankenden mechanischen Belastungen ausgesetzt ist, nämlich für eine Feuerwaffe auch hoher Kadenz, tauglich zu machen.With the invention, highly sensitive precision engineering for an object that is high and fluctuating mechanical Is exposed to loads, namely for a firearm also high cadence, to make it fit.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung beziehungsweise die damit bestückte Feuerwaffe weist somit anstelle herkömmlicher mechanischer, induktiver, kapazitiver oder magnetischer, elektrischer Geräte ein Faseroptik-System auf, welches sich als resistent gegen Schlagbeanspruchungen und Vibrationen erwiesen hat. Die Resistenz gegen Schläge und Vibrationen wird unter Anderem dadurch erreicht, dass für das Faseroptik-System zu Bündeln vereinigte Fasern in einer Anzahl von beispielsweise bis zu 100 oder bis zu 200 Fasern verwendet werden, wobei jede Faser einen Durchmesser von beispielsweise 12µm hat.The device according to the invention or the device with it equipped firearm instead of conventional mechanical, inductive, capacitive or magnetic, electrical devices a fiber optic system on which is resistant to impact stress and Vibration has proven. Resistance to shock and vibration will among other things achieved by bundling for the fiber optic system combined fibers in a number of, for example, up to 100 or up to 200 Fibers are used, each fiber having a diameter of for example, has 12 µm.
Bei den zu erfassenden Zuständen im zu überwachenden Raum handelt es sich im Allgemeinen um abtastbare Zustände. Unter den zu erfassenden abtastbaren Zuständen sollen sowohl die Lage eines materiellen Elementes als auch ein Druck in einem Druckgefäss verstanden werden, wobei ein materielles Element unmittelbar und ein Druck in einem Druckgefäss durch einen verschiebbaren Kolben abgetastet werden können.For the conditions to be recorded in the room to be monitored are generally scannable states. Among the too Detectable, scannable states are supposed to be both the location of a material Element as well as a pressure in a pressure vessel can be understood, whereby a material element immediately and a pressure in a pressure vessel a sliding piston can be scanned.
Faseroptik-Systeme arbeiten nur dann korrekt, wenn sie nicht beinträchtigt sind. Gefürchtete Beeinträchtigungen sind hierbei weniger mechanische Beschädigungen als Verschmutzungen. An Feuerwaffen besteht nun aber häufig eine beträchtliche Verschmutzungsgefahr; die Faseroptik-Systeme können sich dadurch mit Materie irgendwelcher Art wie Staub, Russ, Flüssigkeiten wie Schmiermitteln, zum Beispiel Graphitfett, und Dämpfen, ganz allgemein mit Verschmutzungen in fester und flüssiger Form, beschlagen. Um eine Disfunktion infolge solcher Beeinträchtigungen zu vermeiden, werden die Faseroptik-Systeme abgeschirmt, indem mindestens ihr Sensorbereich durch eine Abschirmvorrichtung geschützt wird, die entweder durch eine in geeigneter Weise angeordnete Wand oder eine Kammer sein kann.Fiber optic systems only work correctly when they are not are impaired. Dreaded impairments are less mechanical damage as dirt. Firearms now exist but often a considerable risk of pollution; the fiber optic systems it can deal with matter of any kind like dust, soot, Liquids such as lubricants such as graphite grease and vapors are whole generally fogged up in solid and liquid form. Around to avoid a dysfunction as a result of such impairments Fiber optic systems are shielded by at least their sensor area a shielding device is protected, either by a suitable one Wise arranged wall or a chamber can be.
Um Missverständnise zu vermeiden, wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass es sich bei einer solchen Kammer nicht um den zu überwachenden Raum, in dem durch die neue Vorrichtung ein Zustand festgestellt werden soll, handelt, und auch nicht um das oben erwähnte Druckgefäss, sondern um einen gegen Verschmutzungen abgeschirmten Bereich, in welchem mindestens der Sensorbereich des Faseroptik-Systems angeordnet ist. In order to avoid misunderstandings, it is expressly pointed out pointed out that such a chamber is not the too monitoring room in which a condition by the new device should be determined, acts, and also not the above Pressure vessel, but around an area shielded from contamination, in which at least the sensor area of the fiber optic system is arranged is.
Den zu erfassenden Zustand im zu überwachenden Raum zeigt ein Indikator an, der den zu erfassenden Zustand direkt oder indirekt sensiert und dessen Lage sich in Funktion des Zustandes einstellt. Die Lage des Indikators wird vom Sensorbereich des Faseroptik-Systems erkannt.The condition to be recorded in the room to be monitored shows a Indicator that directly or indirectly senses the condition to be recorded and the position of which arises as a function of the state. The location of the indicator is recognized by the sensor area of the fiber optic system.
Grundsätzlich kommen zwei optische Methoden zur Erfassung der Lage des Indikators in Frage. Bei der ersten Methode wird die jeweilige Lage des Indikators direkt erfasst, indem der Sensorbereich des Faseroptik-Systems eine Lichtschranke bildet, in welche der Indikator in gewissen Lagen hineinragt; das Faseroptik-System generiert ein Signal, wenn der Indikator eine spezielle Lage einnimmt; der Indikator kann hierbei entweder kompakt ausgebildet sein und in der speziellen Lage den sonst sensierbaren Lichtstrahl unterbrechen, oder der Indikator kann einen Durchbruch aufweisen, durch den der sonst unterbrochene Lichtstrahl hindurchgeht. Bei der zweiten Methode zur Erfassung der Lage des Indikators wird ein Spiegelungseffekt benutzt.There are basically two optical methods for recording the Location of the indicator in question. In the first method, the respective location of the Indicator captured directly by the sensor area of the fiber optic system Forms a light barrier into which the indicator protrudes in certain positions; the Fiber optic system generates a signal when the indicator has a special location occupies; the indicator can either be compact and in interrupt the otherwise sensible light beam in the special position, or the Indicator can have a breakthrough through which the otherwise interrupted one Beam of light goes through. In the second method of detecting the location of the A reflection effect is used.
Für die Ausbildung, Anordnung und Wirkungsweise des Indikators gibt es verschiedene Varianten, von denen die bevorzugten im Folgenden beschrieben werden.For the training, arrangement and mode of operation of the indicator there are different variants, the preferred ones below to be discribed.
Die Lage des Indikators wird durch einen Fühler bestimmt, der seinerseits den Zustand im zu überwachenden Raum erfühlt, im allgemeinen, indem er ihn mechanisch abtastet. Der Indikator und der Fühler können verschiedene Bauteile bilden, die sich mindestens zeitweise solidarisch bewegen, oder sie können einstückig sein. Der Fühler tastet also den zu erfassenden Zustand im zu überwachenden Raum ab, wodurch seine Lage und damit die Lage des Indikators bestimmt sind. Der Sensorbereich des Faseroptik-Systems erkennt, wie schon erwähnt, die Lage des Indikators.The position of the indicator is determined by a sensor that in turn senses the condition in the room to be monitored, in general, by mechanically scanning it. The indicator and the sensor can form different components that move at least temporarily in solidarity, or they can be in one piece. The sensor therefore probes the one to be detected State in the room to be monitored, which means its location and thus the location of the indicator are determined. The sensor area of the fiber optic system recognizes, as already mentioned, the position of the indicator.
Die Kammer, in welcher mindestens der Sensorbereich des Faseroptik-Systems angeordnet ist, ist nicht eine vollständig abgeschlossene Kapsel, sondern sie besitzt einen Einlass bzw. Durchlass, durch welchen der der Indikator in die Kammer hineinragt. The chamber in which at least the sensor area of the Fiber optic system is not a completely complete one Capsule, but it has an inlet or passage through which the Indicator protrudes into the chamber.
Für eine zuverlässige Wirkungsweise der Vorrichtung ist es entscheidend, dass dieser Einlass bzw. Durchlass in geeigneter Weise ausgebildet ist. Zum Einen soll verhindert werden, dass das Innere der Kammer so verunreinigt wird, dass der Sensorbereich des Faseroptik-Systems nicht mehr einwandfrei arbeitet; der Einlass muss daher mit einer Dichtungsanordnung versehen sein. Zum Anderen muss eine Rückstellung des Fühlers, die im Allgemeinen unter der Kraft einer Rückstellfeder vor sich geht, reibungsfrei oder mindestens möglichst reibungsarm erfolgen; die Dichtungsanordnung muss daher so ausgebildet sein, dass die Rückstellung des Fühlers nicht durch Reibungskräfte behindert wird.It is for reliable operation of the device it is crucial that this inlet or outlet is designed in a suitable manner is. Firstly, to prevent the interior of the chamber from doing so is contaminated that the sensor area of the fiber optic system is no longer works flawlessly; the inlet must therefore have a sealing arrangement be provided. On the other hand, a reset of the sensor in the Generally going on under the force of a return spring, frictionless or at least as little friction as possible; the sealing arrangement must therefore be designed so that the resetting of the sensor does not occur Frictional forces are hindered.
Um die vom Faseroptik-System erfassten Signale, welche den Zustand im zu überwachenden Raum beschreiben, zu verwerten, ist es vorteilhaft, diese optischen Signale in elektrische Signale umzuwandeln, wofür eine opto/elektrische Wandlervorrichtung vorgesehen sein kann. Zwar kann es sich bei dieser Wandlervorrichtung und ggfs. bei den an sie angeschlossenen Geräten um solche handeln, die schock- und vibrationsempfindlicher sind als das Faseroptik-System, doch kann dies hier hingenommen werden, denn diese Geräte können problemlos ausserhalb derjenigen Bereiche der Feuerwaffe angeordnet werden, in denen die besonders hohen Schlag- und Vibrationsbelastungen vorkommen.To the signals captured by the fiber optic system, which the Describe the state in the room to be monitored, to utilize it advantageous to convert these optical signals into electrical signals for what an opto / electrical converter device can be provided. It can yourself with this converter device and possibly with those connected to it Devices are those that are more sensitive to shock and vibration than that Fiber optic system, but this can be accepted here because this Devices can easily be outside those areas of the firearm be arranged in which the particularly high blow and Vibration loads occur.
Die gemäss obiger Beschreibung vom Faseroptik-System sensierten und transferierten Signale, welche eine Funktion der Lage des Fühlers beziehungsweise des Indikators und damit eine Funktion des zu erfassenden Zustandes im zu überwachenden Raum sind, sind im Allgemeinen gewissermassen ,digitale' beziehungsweise qualitative Signale; beispielsweise geben solche Signale an, ob eine Komponente der Feuerwaffe eine bestimmte Stellung innehat oder nicht, oder ob eine bestimmte Patronenlagerstelle mit einer Patrone besetzt ist oder nicht. In gewissen Fällen ist es aber vorteilhaft, den Zustand im zu überwachenden Raum auch quantitativ zu erfassen. In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemässen Einrichtung ist dazu das Faseroptik-System so ausgelegt, dass auch Signale erfasst und transferiert werden können, die genauere Informationen in der Art von quantitativen Signalen beinhalten.Those sensed by the fiber optic system as described above and transferred signals which are a function of the position of the sensor or the indicator and thus a function of what is to be recorded Conditions in the room to be monitored are in general to some extent, digital 'or qualitative signals; for example indicate such signals whether a component of the firearm is a particular one Position or not, or whether a particular cartridge storage location with a Cartridge is occupied or not. In certain cases it is advantageous to use the The condition in the room to be monitored can also be quantified. In a An advantageous further development of the device according to the invention is this Fiber optic system designed so that signals are also recorded and transferred can be the more accurate information in the manner of quantitative Include signals.
Beispielsweise können mindestens ein weiterer Fühler bzw. mindestens ein weiterer Indikator vorgesehen sein, welche mit einem weiteren Sensorbereich des Faseroptik-Systems zusammenwirken. Eine solche Anordnung kann in verschiedener Weise genutzt werden. Zum Einen lässt sich, wenn der zu überwachende Raum beispielsweise eine Patronenlagerstelle ist, nicht nur erfassen, ob diese Patronenlagerstelle von einer Patrone besetzt ist oder nicht, sondern es können qualitativ auch die Länge und damit der Typ der in der Patronenlagerstelle befindlichen Patrone erfasst werden. Zum Anderen kann die Anordnung auch als Doppelsicherung benutzt werden.For example, at least one further sensor or at least one further indicator can be provided, which is associated with a further one Interact sensor area of the fiber optic system. Such an arrangement can be used in different ways. On the one hand, if the monitoring room is, for example, a cartridge depot, not only determine whether this cartridge storage location is occupied by a cartridge or not, but it can qualitatively also the length and thus the type of in the Cartridge location cartridge can be detected. On the other hand, it can Arrangement can also be used as a double safety device.
Auch die Höhe eines Druckes in einem Druckgefäss kann quantitativ erfasst werden, indem die Lage eines entsprechenden Indikators durch einen oder mehrere Sensorbereiche erfasst werden kann.The amount of pressure in a pressure vessel can also be quantitative be recorded by the location of a corresponding indicator by a or multiple sensor areas can be detected.
Genaue Informationen über den zu erfassenden Zustand im zu überwachenden Raum kann man auch erhalten, wenn der Indikator in verschiedenen aneinander angrenzenden Bereichen Markierungen, zum Beispiel Strichcodes, aufweist, von welchen je nach Lage des Indikators die eine oder andere Markierung vom Faseroptik-System gelesen werden kann.Precise information about the condition to be recorded in the monitoring space can also be obtained if the indicator is in different contiguous areas of markings, for example Barcodes, of which, depending on the position of the indicator, one or other marking can be read by the fiber optic system.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Beispielen und mit Bezug auf die Zeichnung, welche einen integrierenden Teil der vorliegenden Offenbarung bilden, ausführlich beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1A
- ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung, in stark vereinfachter, schematisierter Darstellung;
- Fig. 1B
- ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung, in stark vereinfachter, schematisierter Darstellung;
- Fig. 1C
- ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung, in stark vereinfachter, schematisierter Darstellung;
- Fig. 1D
- ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung, in stark vereinfachter, schematisierter Darstellung;
- Fig. 1E
- ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung, welches mit einer weiteren Vorrichtung nach der Erfindung zusammenwirkt, in stark vereinfachter, schematischer Darstellung;
- Fig. 2
- eine Feuerwaffe, ausschnittweise, welche mehrere Vorrichtungen nach der Erfindung besitzt;
- Fig. 2A
- die in Fig. 1 dargestellte Feuerwaffe in einem Schnitt längs der Linie A-A der Fig. 2, stark vereinfacht, zur Darstellung einer ersten der Vorrichtungen der in Fig. 2 dargestellten Feuerwaffe;
- Fig. 2AA
- eine Einzelheit der Fig. 2A;
- Fig. 2B
- die in Fig. 1 dargestellte Feuerwaffe in einem Schnitt längs der Linie B-B der Fig. 2, stark vereinfacht, zur Darstellung einer zweiten der Vorrichtungen der in Fig. 2 dargestellten Feuerwaffe;
- Fig. 2C
- die in Fig. 1 dargestellte Feuerwaffe in einem Schnitt längs der Linie C-C der Fig. 2, stark vereinfacht, zur Darstellung einer dritten der Vorrichtungen der in Fig. 2 dargestellten Feuerwaffe;
- Fig. 2D
- die in Fig. 1 dargestellte Feuerwaffe in einem Schnitt längs der Linie D-D der Fig. 2, stark vereinfacht, zur Darstellung einer vierten der Vorrichtungen der in Fig. 2 dargestellten Feuerwaffe;
- Fig. 2E
- die in Fig. 1 dargestellte Feuerwaffe in einem Schnitt längs der Linie E-E der Fig. 2, stark vereinfacht, zur Darstellung einer fünften der Vorrichtungen der in Fig. 2 dargestellten Feuerwaffe;
- Fig. 2F
- die in Fig. 1 dargestellte Feuerwaffe in einem Schnitt längs der Linie F-F der Fig. 2, stark vereinfacht, zur Darstellung einer sechsten der Vorrichtungen der in Fig. 2 dargestellten Feuerwaffe; und
- Fig. 3
- ein Schema einer Schaltung, in welchem die Verknüpfungen der Vorrichtungen nach der Erfindung gemäss den Fig. 2A bis 2F dargestellt sind.
- Fig. 1A
- a first embodiment of a device according to the invention, in a highly simplified, schematic representation;
- Figure 1B
- a second embodiment of a device according to the invention, in a highly simplified, schematic representation;
- 1C
- a third embodiment of a device according to the invention, in a highly simplified, schematic representation;
- Figure 1D
- a fourth embodiment of a device according to the invention, in a highly simplified, schematic representation;
- Figure 1E
- a further embodiment of a device according to the invention, which cooperates with another device according to the invention, in a highly simplified, schematic representation;
- Fig. 2
- a fragmentary firearm which has several devices according to the invention;
- Figure 2A
- the firearm shown in Figure 1 in a section along the line AA of Figure 2, greatly simplified, to illustrate a first of the devices of the firearm shown in Figure 2;
- Figure 2AA
- a detail of Fig. 2A;
- Figure 2B
- the firearm shown in Figure 1 in a section along the line BB of Figure 2, greatly simplified, to illustrate a second of the devices of the firearm shown in Figure 2;
- Figure 2C
- the firearm shown in Figure 1 in a section along the line CC of Figure 2, greatly simplified, to illustrate a third of the devices of the firearm shown in Figure 2;
- Figure 2D
- the firearm shown in Figure 1 in a section along the line DD of Figure 2, greatly simplified, to illustrate a fourth of the devices of the firearm shown in Figure 2;
- Figure 2E
- the firearm shown in Figure 1 in a section along the line EE of Figure 2, greatly simplified, to illustrate a fifth of the devices of the firearm shown in Figure 2;
- Figure 2F
- the firearm shown in Figure 1 in a section along the line FF of Figure 2, greatly simplified, to illustrate a sixth of the devices of the firearm shown in Figure 2; and
- Fig. 3
- a diagram of a circuit in which the links of the devices according to the invention are shown in FIGS. 2A to 2F.
Die Fig. 1A bis 1E dienen zur Erläuterung des Prinzips der Erfindung.
Fig. 1A zeigt einen zu überwachenden Raum 10, der sich an einer nicht
dargestellten Waffe in einem schock- und vibrationsbetroffenen Bereich S
befindet. Im Raum 10 ist ein Nockenrad 12 mit vier Nocken 12.1 bis 12.4
angeordnet, das um eine Achse 14 drehbar ist, die in Fig. 1 als Punkt 14
erscheint. Im vorliegenden Fall wird die Winkelstellung des Nockenrades 12 als
ein im Raum 10 zu erfassender Zustand bezeichnet. Ein mechanischer Fühler 16
weist ein Fühlerteil 16.1 auf, das sich in jeder seiner möglichen Lagen im Raum
10 befindet und das Nockenrad 12 an dessen Kontur berührt. Der mechanische
Fühler 16 ist mittels einer Federvorrichtung 18 auf das Nockenrad 12
vorgespannt. Ein zweites Fühlerteil 16.2 des mechanischen Fühlers 16 ragt
mindestens in der obersten Lage, die der mechanische Fühler 16 einnehmen
kann, durch einen Einlass 20.1 in eine Kammer 20, die eine Abschirmvorrichtung
für ein Faseroptik-System 24 bildet. Das zweite Fühlerteil 16.2 bildet einen
Indikator 17. 1A to 1E serve to explain the principle of the invention.
1A shows a
Eine Dichtungsvorrichtung 20.2 dient dazu, gasförmige, flüssige und
feste Materie von der Kammer 20 fernzuhalten, welche in der Kammer 20
angeordnete Geräte in ihren Funktionen beeinträchtigen könnte. Da die Volumina
generell klein sind, besteht im Allgemeinen kein durch Kondensation
verursachtes Problem. Die Dichtungsvorrichtung 20.2 bezweckt eine satte
dichtende aber gleichzeitig reibungsfreie oder mindestens sehr reibungsarme
gegenseitige Anlage von zwei sich relativ zueinander bewegenden, im
Allgemeinen zylindermantelförmigen Flächen.A sealing device 20.2 is used to gaseous, liquid and
to keep solid matter away from the
Vorzugsweise wird die eine dieser Flächen mit einer Dichtungsanordnung versehen und die andere dieser Flächen mit bester Oberflächenglätte versehen. Die eine Fläche bzw. die Dichtungsanordnung 20.2 kann Dichtmassen, O-Ringe oder Teflon-Dichtringe aufweisen; die andere Fläche kann beispielsweise eine feinpolierte metallische Fläche sein.Preferably one of these surfaces is covered with a Seal arrangement provided and the other of these surfaces with the best Provide surface smoothness. One surface or the sealing arrangement 20.2 can have sealing compounds, O-rings or Teflon sealing rings; the other area can be, for example, a finely polished metallic surface.
Der Indikator 17 kann, mindestens im Bereich, mit welchem er sich
im Durchlass 20.1 verschiebt, einen Durchmesser von etwa 4 mm bis etwa 15
mm haben. Die radiale Dicke eines Ringes, z.B. aus Teflon, der Dichtmasse
geeignet ist, kann etwa 0.5 mm betragen und seine axiale Breite etwa 1mm. Die
plierte Fläche kann die Qualität 3M ghehohnt aufweisen. Diese Zahlenangaben
nur als Beispiele und in keinerlei Weise einschränkend zu verstehen sind.The
Der mechanische Fühler 16 ragt in seiner in Fig. 1A dargestellte
Lage so weit in die Kammer 20, dass sein zweites Fühlerteil 16.2
beziehungsweise der Indikator 17 einen Lichstrahl 22 einer Lichtschranke 24.1,
24.2 unterbricht, welche Lichtschranke den Sensorbereich des Faseroptik-Systems
24 bildet. Wie der Raum 10, befindet sich auch die Kammer 20 im
schock- und vibrationsbetroffenen Bereich A der Waffe. Das Faseroptik-System
24 ist so ausgebildet, dass es ein optisches Signal zur Verfügung stellt, welches
unmittelbar von der Lage des Indikators 17 bzw des Fühlers 16 und mittelbar
von der Winkelstellung des Nockenrades 12 abhängig und daher mit dem
mechanischen Zustand im zu überwachenden Raum 10 korreliert ist. Der Fühler
16 befindet sich gemäss Fig. 1A dann in seiner obersten Lage, wenn das
Nockenrad 12 eine Stellung einnimmt, in der zwei gegenüberliegende Nocken,
z.B. die Nocken 12.1 und 12.3 auf einer vertikalen Verbindungsgeraden durch
den Punkt 14 und die beiden anderen Nocken 12.2 und 12.4 auf einer
horizontalen Verbindungsgeraden durch den Punkt 14 liegen. Eine
Leiteranordnung 24.3 des Faseroptik-Systems 24 ist aus der Kammer 20
hinausgeführt und mit einem opto/elektronischen Wandler 26 gekoppelt, welcher
dazu dient, das vom Sensorbereich beziehungsweise der Lichtschranke 24.1,
24.2 des Faseroptik-Systems 24 erfasste und vom Leiterbereich des Faseroptik-Systems
24 übermittelte optische Signal in ein elektrisches Signal umzuwandeln.
Das elektrische Signal wird über eine Leitung 27 einer Rechnereinheit 28 zur
Verfügung gestellt, welche dazu ausgebildet ist, dieses elektrische Signal zu
verwerten.The
Der opto/elektrische Wandler 26 und die Rechnereinheit 28 befinden
sich in einem Bereich P der Waffe beziehungsweise eines Waffensystems, zu
welchem die Waffe gehört, der nicht oder weniger stark als der Bereich A schockund
vibrationsbetroffen ist oder in welchem es mindestens möglich ist, nicht
dargestellte Dämpfungsvorrichtungen vorzusehen, um die Wirkungen von
Schlägen und Vibrationen auf die einzelnen beschriebenen und ggfs. auf weitere
Geräte zu vermindern.The opto /
Fig. 1B zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach
der Erfindung, bei welcher der Sensorbereich des Faseroptik-Systems 24
ebenfalls durch eine Lichtschranke 24.1, 24.2 gebildet ist. Der Indikator 17 ist so
ausgebildet und angeordnet, dass er in den meisten seiner Stellungen den
Lichtstrahl 22 der Lichtschranke 24.1, 24.2 des Faseroptik-Systems 24
unterbricht. Der Indikator 17 weist einen Durchbruch 17.1 auf; in einer speziellen
Lage, welche einem speziellen Zustand im zu überwachenden Raum 10
entspricht, ist der Indikator 17 in einer Stellung, in welchem sein Durchbruch
17.1 dem Lichtstrahl 22 der Lichtschranke 24.1, 24.2 des Faseroptik-Systems 24
den Weg frei gibt. 1B shows another embodiment of the device
of the invention, in which the sensor area of the
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der neuen Vorrichtung ist in Fig.
1C dargestellt. Die Lichtschranke 24.1, 24.2 ist hier so ausgebildet, dass ihre
beiden Elemente nicht fluchtend sondern quer bzw. übereck zueinander
angeordnet sind. Der Indikator 17 weist zwei bolzenförmige Indikator-Teile 17.2
auf, von denen jeder einen als Teil-Reflexionsfläche einer Reflexionsfläche 17.3
wirkenden Endbereich besitzt. In einer speziellen Lage des zweiteiligen Indikators
17, welche einem speziellen Zustand im zu überwachenden Raum 10 entspricht,
wirkt die Reflexionsflächen 17.3 so zusammen, dass der Lichtstrahl 22 der
Lichtschranke 24.1, 24.2 vom einen Element 24.1 der Lichtschranke zum
anderen Element 24.2 der Lichtschranke umgelenkt wird, wie dies mit dem
gepunkteten Linienzug angedeutet ist.Another embodiment of the new device is shown in Fig.
1C. The light barrier 24.1, 24.2 is designed here so that its
the two elements are not in alignment but cross or corner to each other
are arranged. The
Fig. 1D zeigt ein noch weiteres Ausführungsbeispiel der neuen
Vorrichtung, bei welcher der Indikator 17 so ausgebildet ist, dass er mehrere
Indikatorbereiche 17.10, 17.11, 17.12 aufweist. Jeder der Indikatorbereiche
17.10, 17.11, 17.12 besitzt eine Markierung, die durch den Sensorbereich 24.1
des Faseroptik-Systems 24 erkennbar ist. Dadurch lässt sich der Zustand im zu
überwachenden Raum 10 quantifiziert erfassen, entweder, indem die
Markierungen unterschiedlich sind und vom Sensorbereich des Faseroptik-Systems
24 erkannt bzw. gelesen werden, oder indem die Markierungen gezählt
werden. Im Weiteren ist es möglich, durch Koppelung mit einer Zeitmessung die
Geschwindigkeit einer Aenderung des Zustandes im zu überwachenden Raum 10
festzustellen, indem die Anzahl der erkannten Markierungen pro Zeiteinheit
ermittelt wird. Anstelle von erfassbaren bzw. lesbaren Markierungen kann der
Indikator 17 auch mehrere Durchbrüche aufweisen, welche in einer geeigneten
Lage den Durchtritt eines sonst unterbrochenen Lichtstrahls einer Lichtschranke
erlauben.1D shows yet another embodiment of the new one
Device in which the
Fig. 1E zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung
nach der Erfindung, welche den Fühler 16 beziehungsweise Indikator 17 und das
Faseroptik-System 24 mit dem eine Lichtschranke 24.1, 24.2 aufweisenden
Sensorbereich besitzt. Zusätzlich sind ein zweiter Fühler 116 beziehungsweise
Indikator 117 und eine zweite Lichtschranke 124.1, 124.2 als zweiter
Sensorbereich vorgesehen. Der zu überwachende Raum 10 ist eine
Patronenlagerstelle, und der zu überwachende Zustand ist das Vorhandensein
einer Patrone 100. Befände sich weder im Bereich des ersten Fühlers 16 bzw.
Indikators 17 noch im Bereich des zweiten Fühlers 116 bzw. Indikators ein
Abschnitt einer Patrone in der Patronenlagerstelle, so würde keine der
Lichtschranken 24.1, 24.2 beziehungsweise 124.1, 124.2 den zugehörigen
Indikator 17 beziehungsweise 117 erfassen. Befindet sich Patrone 100
vollständig in der Patronenlagerstelle, so erfasst, wie in Fig. 1E dargestellt, die
Lichtschranke 24.1, 24.2 sowohl den Indikator 17 wie auch den Indikator 117.1E shows a further exemplary embodiment of a device
according to the invention, which the
In Fig. 2 ist ausschnittweise eine automatische Feuerwaffe 1 mit
einem Waffenrohr 2 dargestellt. Die Feuerwaffe 1 weist mehrere der
Vorrichtungen nach der Erfindung auf, von welchen jede dazu dient, einen
bestimmten Raum zu überwachen und den dort herrschenden Zustand zu
erfassen. Die Stellen, an welchen die Vorrichtungen angeordnet sind, sind durch
Schnittlinien A-A, B-B, C-C, D-D, E-E und F-F bezeichnet.An
Fig. 2A zeigt den Schnitt A-A der Fig. 2, mit einer der Vorrichtungen
nach der Erfindung, bei welcher der zu erfassende Zustand die Verriegelung bzw.
Entriegelung des Waffenrohres 2 ist. Fig. 2AA zeigt den Schnitt IIA-IIA der Fig.
2A. Im verriegelten Zustand des Waffenrohres 2 befinden sich zwei
Verriegelungselemente 30 in der in Fig. 2A gezeigten Lage, aus welcher sie im
entriegelten Zustand nach links verschoben sind. Der Indikator 17 ist hier
zweiteilig ausgebildet und weist zwei bolzenartige Indikatorteile 17.2 auf, die in
einem Durchbruch 32 eines Körpers 34 verschiebbar angeordnet sind. Mit ihren
aus dem Durchbruch 32 ragenden Enden greifen die Indikatorteile 17.2 in Nuten
31 der Verriegelungselemente 30 ein, solange die Verriegelungselemente 30 in
der Verriegelungsstellung sind. Ist keine Verriegelung vorhanden, so sind die die
Verriegelungselemente aus ihrer in Fig. 2A dargestellten Lage nach links
verschoben, was zur Folge hat, dass sich auch die Indikatorteile 17.2 im
Durchbruch 32 verschieben, und zwar zuerst zum Inneren des Durchbruchs 32
und, bei weiterer Verschiebung der Verrieglungselemente 30, unter der Kraft von
Federn 36 aus dem Durchbruch 32 heraus. Eine korrekte Verrieglung ist nur
dann vorhanden, wenn sich die Verriegelungselemente 30 und damit die
Indikatorteile 17.2 in der in Fig. 2A dargestellten Lage befinden.Figure 2A shows section A-A of Figure 2, with one of the devices
according to the invention, in which the condition to be detected is the locking or
Unlocking the
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2A wird die Lage
des Indikators 17 bzw. der Indikatorteile 17.2 nicht unmittelbar durch den
Sensorbereich 24.1, 24.2 des Faseroptik-Systems 24 erfasst, sondern es wird
eine Spiegelfläche bzw. Reflexionsfläche 17.3 benutzt, mit deren Hilfe der
Sensorbereich 24.1, 24.2 des Faseroptik-Systems 24 erkennt, dass die
Verriegelung vorhanden ist. Die Spiegelfläche bzw. Reflexionsfläche 17.3 ist
kontinuierlich und eben, und sie besteht, wie in Fig. 2AA dargestellt, aus zwei
gegeneinander verschiebbaren Reflexions-Teilflächen, welche an den einander
gegenüberliegenden Innenenden der Indikatorteile 17.1 gebildet sind. Diese
Innenenden der Indikatorteile 17.1 sind im Querschnitt nicht kreisförmig sondern
nur viertelskreisförmig, und sie sind komplementär angeordnet, so dass sie sich
bei Verriegelung in denselben Längenbereich der Ausnehmung 32 verschieben
lassen; dabei wird ein Halbkreis der Querschnittsfläche der Ausnehmung 32
durch die beiden Innenenden der Indikatorteile 17.1 besetzt. Der restliche
Halbkreis der Querschnittsfläche der Ausnehmung 32 bleibt leer und bildet einen
Raum für den Strahl 22 der Lichtschranke 24.1, 24.2, deren beide
Lichtschrankeneinheiten in diesem Falle übereck angeordnet sind. Nur im
vollständigen, bzw. sicheren Verriegelungszustand, das heisst, wenn die
Innenenden der Indikatorteile 17.1 die kontinuierliche Reflexionsfläche 17.2
bilden, können der Strahl der Lichtschranke 22 reflektiert und vom Faseroptik-System
24 das dem Verriegelungszustand entsprechende Signal generiert
werden.In the present exemplary embodiment according to FIG. 2A, the position
of the
Der Verriegelungszustand wird also doppelt überprüft. Das
Faseroptik-System 24 setzt sich in der Leiteranordnung 24.3 fort. Die
Wirkungsweise der Vorrichtung gemäss Fig. 2A innerhalb einer Waffensteuerung
ist aus Fig. 3, wo sie mit A bezeichnet ist, ersichtlich.The locking status is therefore checked twice. The
Es wird darauf hingewiesen, dass das oben beschriebene Prinzip der Reflexion des Strahls der Lichtschranke auch in anderer Weise benutzt werden kann, zum Beispiel für eine einfache Erfassung bzw. Ueberprüfung eines Zustandes. Es ist nicht notwendig, dass die Reflexionsfläche aus zwei Teilflächen zusammengesetzt ist, sie kann eine einzige Fläche oder mehr als zwei Teilflächen aufweisen, eben ist, und sie muss auch nicht notwendigerweise kontinuierlich sein. dass die Elemente der Lichtschranke unter 90°. Im Weiteren können die beidenm Elemente der Lichtschranke auch anders als unter 90°, das heisst anders als genau übereck, angeordnet sein. Wesentlich ist nur, dass bei Eintreten eines bestimmten Zustandes, ggfs- mehrerer Zustände, im zu überwachenden Raum die Reflexionsfläche relativ zur Lichtschranke so angeordnet ist, dass eine Reflexion stattfindet oder eine stattfindende Reflexion verhindert wird, damit ein entsprechendes Signal generiert wird.It should be noted that the principle of Reflection of the beam of the light barrier can also be used in another way can, for example for a simple acquisition or verification of a State. It is not necessary for the reflection surface to consist of two partial surfaces is composed, it can be a single surface or more than two partial surfaces have, is flat, and it does not necessarily have to be continuous his. that the elements of the light barrier are below 90 °. Furthermore, the Both elements of the light barrier are also different than under 90 °, that is other than exactly corner. It is only essential that when entering of a certain state, possibly several states, in the to be monitored Space the reflection surface is arranged relative to the light barrier so that a Reflection takes place or an ongoing reflection is prevented, so that a corresponding signal is generated.
Fig. 2B zeigt den Schnitt B-B der Fig. 2, mit einer der Vorrichtungen
nach der Erfindung, bei welcher der zu überwachende Zustand die Stellung eines
Schiebers 40 ist. Der Schieber 40 wirkt als Taktgeber für mehrere Abläufe und
bildet damit gewissermassen einen Herzschrittmacher für die Feuerwaffe 1. Fig.
2B zeigt der Schieber 40 in seiner vorderen Lage. Ein Schieberteil 42 steht in
Kontakt mit einem Abtaststift, der den Fühler 16 bildet. Bei einer Rotation einer
Trommel 3 der Feuerwaffe 1 bewegt sich der Schieber 40 in Richtung der
Längsachse des Waffenrohres 2. Hierbei verschiebt das Schieberteil 42 den
Abtaststift beziehungsweise Fühler 16. Dasjenige Fühlerteil, an dem der Indikator
17 ausgebildet ist, ragt durch den mit einer Dichtungsvorrichtung 20.2
versehenen Durchlass 20.1 in die Kammer 20. In der Kammer 20 sind die den
Sensorbereich des Faseroptik-Systems 24 bildende Lichtschranke 24.1, 24.2 und
der anschliessende Abschnitt der Leiteranordnung 24.3 des Faseroptik-Systems
24 angeordnet. Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäss Fig. 2B innerhalb
einer Waffensteuerung ist aus Fig. 3, wo sie mit B bezeichnet ist, ersichtlich.Fig. 2B shows section B-B of Fig. 2, with one of the devices
according to the invention, in which the condition to be monitored is the position of a
Fig. 2C zeigt den Schnitt C-C der Fig. 2 mit einer dritten Anordnung
einer der Vorrichtungen nach der Erfindung. Unter dem zu überwachenden
Zustand wird hier die Besetzung einer Patronenlagerstelle 50 der Trommel 3 mit
einer Patrone verstanden. Bei der in Fig. 2C dargestellte Anordnung handelt es
sich um die Patronenlagerstelle 50 in Feuerposition, und dargestellt ist eine Lage,
in der diese Patronenlagerstelle 50 leer ist. Ein Patronen-Detektionsstift, welcher
den Fühler 16 bildet, tastet ab, ob die Patronenlagerstelle 50 mit einer Patrone
besetzt ist. Das in die - gemäss Fig. 2C leere - Patronenlagerstelle 50 ragende
Fühlerteil 16.1 würde durch eine Patrone radial aus der Trommel 3, in Fig. 2C
also nach unten, geschoben. Das dem Fühlerteil 16.1 gegenüberliegende
Fühlerteil bildet den Indikator 17 und ragt in die Kammer 20. In der Kammer 20
sind auch hier die den Sensorbereich des Faseroptik-Systems 24 bildende
Lichtschranke 24.1, 24.2 und der anschliessende Abschnitt der Leiteranordnung
24.3 des Faseroptik-Systems 24 angeordnet. Die Wirkungsweise der Vorrichtung
gemäss Fig. 2C innerhalb einer Waffensteuerung ist aus Fig. 3, wo sie mit C
bezeichnet ist, ersichtlich.Fig. 2C shows the section C-C of Fig. 2 with a third arrangement
one of the devices according to the invention. Under that to be monitored
The condition here is the occupation of a
Fig. 2D zeigt den Schnitt D-D der Fig. 2, mit einer vierten
Anordnung einer der Vorrichtungen nach der Erfindung, mit einer reduntanten
Anordnung. Unter dem zu überwachenden Zustand wird hier die Stellung eines
Wirkbolzens 60 verstanden. Vom Sensorbereich wird bei dieser Anordnung nicht
die Lage des Wirkbolzens 60 selbst sondern die Lage eines Signalbolzens
ermittelt, wobei der Signalbolzen die Rolle des Indikators 17 spielt und
achsparallel zum Wirkbolzen 60 angeordnet ist. Der Wirkbolzen 60 weist ein
Langloch 61 auf, und er ist mit dem Signalbolzen bzw. Indikator 17 für eine
translatorische Bewegung jeweils in Achsrichtung bewegungsmässig koppelbar,
und zwar mit Hilfe von einem Langloch 61 und von Kupplungslaschen 62, 64.Fig. 2D shows the section D-D of Fig. 2, with a fourth
Arrangement of one of the devices according to the invention, with a redundant
Arrangement. Under the condition to be monitored, the position of a
Der Signalbolzen bzw. Indikator 17 ist hier so ausgebildet und
angeordnet, dass er mit der ersten Lichtschranke 24.1, 24.2 beziehungsweise
dem Sensorbereich und mit einer zweiten Lichtschranke 124.1, 124.2
beziehungsweise einem weiteren Sensorbereich des Faseroptik-Systems 24
zusammenwirkt. Zu diesem Zweck weist der Signalbolzen bzw. Indikator 17 zwei
quer zu seiner Längsrichtung verlaufende Durchbrüche 17.1, 17.101 auf. Ist der
Signalbolzen bzw. Indikator 17 so angeordnet, wie es in Fig. 2D dargestellt ist,
so tritt der Strahl 22 der Lichtschranke 24.1, 14.2 durch den Durchbruch 17.1
und wird somit nicht unterbrochen. Gleichzeitig wird der Strahl 122 der
Lichtschranke 124.1, 124.2 durch den Signalbolzen bzw. Indikator 17
unterbrochen, da sich der zweite Durchbruch 17.1 nicht im Weg dieses Strahles
122 befindet.The signal bolt or
Die Schaltung ist so, dass das Signal der Lichtschranke 24.1, 24.2
einer Lage des Signalbolzens bzw. Indikators 17 entspricht, welche angibt, ob
der Schlagbolzen gesichert oder entsichert ist, wobei der unterbrochene Strahl
122 der Lichtschranke 124.1, 124.2 einer Lage des Signalbolzens bzw. Indikators
17 entspricht, welche angibt, dass der Wirkbolzen bzw. Zündstift 60 gesichert ist.
Umgekehrt würden ein unterbrochener Lichtstrahl 22 der Lichtschranke 24.1,
24.2 und ein nicht- unterbrochener Lichtstrahl 122 der Lichtschranke 124.1,
124.2 anzeigen, dass der Wirkbolzen beziehungsweise Zündstift 60 entsichert ist.The circuit is such that the signal from the light barrier 24.1, 24.2
corresponds to a position of the signal bolt or
Der im zu überwachenden Raum 10 festzustellende Zustand und
wird also in doppelter Weise erfasst. Es liegt auf der Hand, dass die Schaltung
auch umgekehrt sein kann. Die Vorrichtung gemäss Fig. 2A beziehungsweise ihre
Wirkungsweise ist aus Fig. 3, wo sie mit D1 und D2 bezeichnet ist, ersichtlich. Es
sei noch erwähnt, dass mit einer anderen Schaltung aber mit denselben
Indikatoren und demselben Sensorbereich des Faseroptik-Systems statt einer
redundanten Anordnung auch eine gleichzeitig wirkende
Doppelsicherungsanordnung realisiert werden kann.The state to be determined in the
Fig. 2E zeigt den Schnitt E-E der Fig. 2 mit einer fünften Anordnung
der Vorrichtung nach der Erfindung. Unter dem zu überwachenden Zustand wird
hier die Stellung einer Zahnrad-Kupplung 70 verstanden. Auch hier erfolgt eine
doppelte Erfassung des Zustandes, indem die Kupplungsstellung EIN und die
Kupplungsstellung AUS überwacht werden. Ein beweglicher Gabelteil 72 gibt mit
seiner Lage die Stellung der Kupplung 70 an. Der Stift bildet den Fühler 16, an
dessen einem Ende der Indikator 17 ausgebildet ist. Die Lage des Stiftes 72
beziehungsweise des Indikators 17 wird, ähnlich wie mit Bezug auf Fig. 2D
beschrieben, von zwei Lichtschranken erfasst. Fig. 2E zeigt im Weiteren eine
zusätzliche Überwachungseinrichtung für den Abzug, welche nicht mit einem
Faseroptik-System sondern mit einem Solenoid realisiert ist. Die Wirkungsweise
der Vorrichtung gemäss Fig. 2E innerhalb einer Waffensteuerung ist aus Fig. 3
ersichtlich, wo die mit dem Faseroptik-System 24 realisierte Vorrichtung mit E1
und E2 bezeichnet ist, während die mit dem Solenoid realisierte
Überwachungsvorrichtung mit G bezeichnet ist.Fig. 2E shows the section E-E of Fig. 2 with a fifth arrangement
the device according to the invention. Under the condition to be monitored
understood here the position of a
Fig. 2F zeigt im Schnitt F-F eine sechste Anordnung einer der
Vorrichtungen nach der Erfindung. Unter dem zu überwachenden Zustand wird
hier Förderung von Munition in einem bestimmten Bereich verstanden. Die
Anordnung ist im Wesentlichen immer gleich: Ein Stift, dessen eines Ende den
Fühler 16 und dessen anderes Ende den Indikator 17 bildet, ist verschiebbar
angeordnet. Geförderte Munition verschiebt den Stift in Fig. 2F nach rechts. Die
Wirkungsweise der Vorrichtung gemäss Fig. 2F innerhalb einer Waffensteuerung
ist aus Fig. 3, wo sie mit F bezeichnet ist, ersichtlich.Fig. 2F shows in section F-F a sixth arrangement of one of the
Devices according to the invention. Under the condition to be monitored
here understood the promotion of ammunition in a certain area. The
Arrangement is essentially always the same: a pin, one end of which is the
Fig. 3 zeigt schliesslich schematisch, wie die Vorrichtungen nach der Erfindung gemäss den Fig. 2A bis 2F miteinander gekoppelt sind. Die dadurch realisierte, besonders vorteilhafte Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung dient , wie weiter oben kurz erwähnt, dazu, die zeitlichen Abläufe verschiedener Vorgänge in der Feuerwaffe zu erfassen, zu steuern oder zu regeln.Fig. 3 finally shows schematically how the devices according to the 2A to 2F are coupled together. The result realized, particularly advantageous use of the inventive As briefly mentioned above, the device serves the purpose of timing of various processes in the firearm, to control or to regulate.
Claims (30)
dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmvorrichtung eine Kammer (20) ist, in welcher der Sensorbereich (24.1, 24.2) aufgenommen ist.Device according to claim 1,
characterized in that the shielding device is a chamber (20) in which the sensor area (24.1, 24.2) is accommodated.
dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand im zu überwachenden Raum (10) durch den Indikator (17) mittelbar sensierbar ist, wobei beispielsweise von einem Fühler (16), mit welchem der Indikator (17) mindestens teilzeitlich bewegungsmässig koppelbar ist, der Zustand im zu überwachenden Raum (10) sensierbar ist.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that the condition in the room (10) to be monitored can be indirectly sensed by the indicator (17) , the condition in the area to be monitored, for example, by a sensor (16) with which the indicator (17) can be coupled in terms of movement at least part-time Space (10) is sensible.
dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand im zu überwachenden Raum (10) durch einen von der Abschirmung (20) nicht geschützten Teil des Indikators (17) unmittelbar sensierbar ist.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that the state in the room (10) to be monitored can be directly sensed by a part of the indicator (17) not protected by the shield (20).
dadurch gekennzeichnet, dass eine Wand der Abschirmung (20) einen Durchlass (20.1) aufweist, durch welchen ein Teil des Indikators (17) verschieblich in den durch die Abschirmung (20) geschützten Sensorbereich (24.1, 24.2) ragt.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that a wall of the shield (20) has a passage (20.1) through which part of the indicator (17) slidably protrudes into the sensor area (24.1, 24.2) protected by the shield (20).
dadurch gekennzeichnet dass der Durchlass (20.1) und der verschieblich durch den Durchlass (20.1) ragende Teil des Indikators (17) je eine Dichtungsfläche bilden, welche Dichtungsflächen einander gegenüberliegen und im Durchlass (20.1) eine Dichtungsvorrichtung (20.2) bilden.Device according to claim 5,
characterized in that the passage (20.1) and the part of the indicator (17) which slidably projects through the passage (20.1) each form a sealing surface, which sealing surfaces lie opposite one another and form a sealing device (20.2) in the passage (20.1).
dadurch gekennzeichnet, dass die eine der Dichtungsfläche als glatte Fläche ausgebildet ist und die andere Dichtungsfläche eine Dichtungsmasse, vorzugsweise einen Dichtungsring aufweist, wobei die glatte Fläche und die Dichtungsmasse dazu bestimmt sind, bei der Bewegung des Indikators (17) durch den Durchlass eine reibungsarme Relativbewegung auszuführen. Apparatus according to claim 6,
characterized in that the one of the sealing surface is designed as a smooth surface and the other sealing surface has a sealing compound, preferably a sealing ring, the smooth surface and the sealing compound being designed for a low-friction relative movement when the indicator (17) moves through the passage perform.
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionseinheit mindestens zwei Reflexionsflächen (17.2) aufweist, welche durch, zur Zusammenwirkung bringbare, Flächen von Indikatorteilen (17.1) des mehrteilig ausgebildeten Indikators (17) gebildet sind.Device according to claim 9,
characterized in that the reflection unit has at least two reflection surfaces (17.2) which are formed by surfaces of indicator parts (17.1) of the multi-part indicator (17) which can be brought together.
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorbereich des Faseroptik-Systems (24) eine Lichtschranke (24.1, 24.2) mit zwei Lichtschrankenelementen aufweist.Device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that the sensor area of the fiber optic system (24) has a light barrier (24.1, 24.2) with two light barrier elements.
dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Signals ein zwischen die Lichtschrankenelemente bewegbarer, vollständig lichtabschirmender Bereich des Indikators (17) einen Lichtstrahl (22) der Lichtschranke (24.1, 24.2) unterbricht.Device according to claim 11,
characterized in that, to generate the signal, a completely light-shielding area of the indicator (17) that can be moved between the light barrier elements interrupts a light beam (22) of the light barrier (24.1, 24.2).
dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Signals ein zwischen die Lichtschrankenelemente bewegbarer, lichtabschirmender Bereich des Indikators (17) einen Durchbruch (17.1) aufweist, um die vom lichtabschirmenden Bereich des Indikators (17) verursachte Unterbrechung eines Lichtstrahls (22) der Lichtschranke (24.1, 24.2) aufzuheben.Device according to claim 11,
characterized in that, for generating the signal, a light-shielding area of the indicator (17) which can be moved between the light barrier elements has an opening (17.1) in order to interrupt the light beam (22) of the light barrier (24.1,) caused by the light-shielding area of the indicator (17) 24.2) to be canceled.
dadurch gekennzeichnet, dass das Faseroptik-System (24) mindestens einen weiteren Sensorbereich, vorzugsweise in Form einer weiteren Lichtschrankenanordnung (124.1, 124.2), aufweist, mit welchem die Lage des genannten Indikators (17) oder eines weiteren Indikators (117) erfassbar ist.Device according to one of claims 1 to 13,
characterized in that the fiber optic system (24) has at least one further sensor area, preferably in the form of a further light barrier arrangement (124.1, 124.2), with which the position of said indicator (17) or of another indicator (117) can be detected.
dadurch gekennzeichnet, dass der Indikator (17) mehrere Indikatorbereiche (17.10, 17.11, 17.12) mit Markierungen besitzt, welche Markierungen alternativ vom Sensorbereich (24.1, 24.2) des Faseroptik-Systems (24) erfassbar sind.Device according to one of claims 1 to 14,
characterized in that the indicator (17) has a plurality of indicator areas (17.10, 17.11, 17.12) with markings, which markings can alternatively be detected by the sensor area (24.1, 24.2) of the fiber optic system (24).
dadurch gekennzeichnet, dass sie einen mit dem faseroptischen System (24) gekoppelten opto/elektronischen Wandler (26) umfasst, zur Umwandlung des vom faseroptischen System (24) zur Verfügung gestellten Signals in ein elektrisches Signal.Device according to one of claims 1 to 15,
characterized in that it comprises an opto / electronic converter (26) coupled to the fiber optic system (24), for converting the signal provided by the fiber optic system (24) into an electrical signal.
dadurch gekennzeichnet, dass der opto/elektronische Wandler (26) mit einer Rechnereinheit (28) gekoppelt ist, welche dazu ausgebildet ist, das vom opto/elektronischen Wandler (26) zur Verfügung gestellte Signal zu verwerten.Device according to claim 16,
characterized in that the opto / electronic converter (26) is coupled to a computer unit (28) which is designed to utilize the signal provided by the opto / electronic converter (26).
dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmvorrichtung eine Kammer (20) ist, welcher den genannten geschützten Teil des Indikators (17) und den Sensorbereich (24.1, 24.2) des Faseroptik-Systems (24) umgibt.Firearm (1) according to claim 18,
characterized in that the shielding device is a chamber (20) which surrounds said protected part of the indicator (17) and the sensor area (24.1, 24.2) of the fiber optic system (24).
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Fühler (16) aufweist, der
characterized in that the device comprises a sensor (16) which
dadurch gekennzeichnet, dass der Indikator (17) einen in den zu überwachenden Raum (10) ragenden Teil aufweist, der
characterized in that the indicator (17) has a part which projects into the space (10) to be monitored and which
dadurch gekennzeichnet, dass eine Wand der Abschirmung (20) einen Durchlass (20.1) aufweist, durch welchen ein Teil des Indikators (17) verschieblich in den durch die Abschirmung (20) geschützten Sensorbereich (24.1, 24.2) ragt.Firearm (1) according to one of claims 18 to 19,
characterized in that a wall of the shield (20) has a passage (20.1) through which part of the indicator (17) slidably protrudes into the sensor area (24.1, 24.2) protected by the shield (20).
dadurch gekennzeichnet dass der Durchlass (20.1) und der verschieblich durch den Durchlass (20.1) ragende Teil des Indikators (17) je eine Dichtungsfläche bilden, welche Dichtungsflächen einander gegenüberliegen und im Durchlass (20.1) eine Dichtungsvorrichtung (20.2) bilden.Firearm according to claim 22,
characterized in that the passage (20.1) and the part of the indicator (17) which slidably projects through the passage (20.1) each form a sealing surface, which sealing surfaces lie opposite one another and form a sealing device (20.2) in the passage (20.1).
dadurch gekennzeichnet, dass der zu erfassende Zustand im zu überwachenden Raum (10) die Stellung eines Verriegelungselementes für ein Waffenrohr (2) der Feuerwaffe (1) ist. (Schnitt A-A, Fig. 2A).Firearm (1) according to one of claims 18 to 22,
characterized in that the condition to be detected in the room (10) to be monitored is the position of a locking element for a weapon barrel (2) of the firearm (1). (Section AA, Fig. 2A).
dadurch gekennzeichnet, dass der zu erfassende Zustand die Stellung eines sich getaktet mit der Kadenz bewegten Schiebers ist, welcher einen Taktgeber der Feuerwaffe bildet. (Schnitt B-B, Fig. 2B)Firearm (1) according to one of Claims 18 to 23,
characterized in that the condition to be detected is the position of a slide which is clocked with the cadence and which forms a clock of the firearm. (Section BB, Fig. 2B)
dadurch gekennzeichnet, dass der zu erfassende Zustand im zu überwachenden Raum (10) die Besetzung einer in Feuerposition befindlichen Patronenlagerstelle mit einer Patrone ist. (Schnitt C-C, Fig. 2C) Firearm (1) according to one of Claims 18 to 24,
characterized in that the condition to be detected in the room (10) to be monitored is the occupation of a cartridge storage location in the fire position with a cartridge. (Section CC, Fig. 2C)
dadurch gekennzeichnet, dass der zu erfassende Zustand im zu überwachenden Raum (10) die Stellung eines Schlagbolzens ist. (Schnitt D-D, Fig. 2D)Firearm (1) according to one of Claims 18 to 25,
characterized in that the condition to be detected in the area to be monitored (10) is the position of a firing pin. (Section DD, Fig. 2D)
dadurch gekennzeichnet, dass der zu überwachende Zustand im zu überwachenden Raum (10) die Stellung einer Kupplung ist. (Schnitt E-E, Fig. 2E)Firearm (1) according to one of Claims 18 to 26,
characterized in that the condition to be monitored in the area to be monitored (10) is the position of a clutch. (Section EE, Fig. 2E)
dadurch gekennzeichnet, dass der zu überwachende Zustand im zu überwachenden Raum (10) der Zustand der Förderung von Munition ist. (Schnitt F-F, Fig. 2F).Firearm (1) according to one of Claims 18 to 27,
characterized in that the condition to be monitored in the area to be monitored (10) is the condition of the conveyance of ammunition. (Section FF, Fig. 2F).
dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei der Vorrichtungen aufweist, welche miteinander gekoppelt sind, um die zeitliche Folge der Abläufe verschiedener Funktionen der Feuerwaffe (1) zu überwachen, zu steuern oder zu regeln. (Fig. 3).Firearm (1) according to claim 18,
characterized in that it has at least two of the devices which are coupled to one another in order to monitor, control or regulate the chronological sequence of the sequences of various functions of the firearm (1). (Fig. 3).
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