EP1320078A2 - Method for recording time, location and use of a working machine - Google Patents

Method for recording time, location and use of a working machine Download PDF

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EP1320078A2
EP1320078A2 EP02450161A EP02450161A EP1320078A2 EP 1320078 A2 EP1320078 A2 EP 1320078A2 EP 02450161 A EP02450161 A EP 02450161A EP 02450161 A EP02450161 A EP 02450161A EP 1320078 A2 EP1320078 A2 EP 1320078A2
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EP
European Patent Office
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data
implement
work
recorded
pressure
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EP02450161A
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EP1320078A3 (en
EP1320078B1 (en
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Marko Taferner
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to a method for recording the time and the Location and the use of an implement.
  • a tractor with a screen is known from WO 97/09696 A equip that with a plurality of on the tractor mounted sensors for speed and speed detection Fuel consumption is linked.
  • the display unit is with linked to a location system and includes facilities for creating of maps of the tractor-related parameters and / or of these derived parameters.
  • the system known from WO 97/09696 A is used to create a map of fuel consumption, when cultivating agricultural areas with the tractor become. It can also be detected whether this is on the tractor assembled tool is raised or lowered, i.e. used or is not used.
  • the aim of the method of WO 97/09696 A is to Information about the cost of using the tractor for processing of a field.
  • the invention has for its object a method of the beginning specify the genus with which this is possible.
  • the method according to the invention provides for the following: With the help of a location system, the location of the use of the implement detected.
  • the location system is also preferably used for to record the time during which the device is being used. The time can also be measured with the help of a computer system used during work be recorded.
  • the device To determine whether the device has actually been used is a typical size for performing the work, for example the energy consumption (e.g. electricity consumption) of a Drive motor of a work tool, the pressure in hydraulic devices for operating tools or printing of liquids with which sewer rinsing is carried out detected.
  • energy consumption e.g. electricity consumption
  • the pressure in hydraulic devices for operating tools or printing of liquids with which sewer rinsing is carried out detected e.g. electricity consumption
  • a location system in which the Location of the implement is detected, a location system be based on satellites like Loran, GPS or D-GPS. Especially if it is in the context of the invention used location system to work on a satellite basis Location system, this can also be used to to record the time of use of the implement.
  • transponder reader transponder reader
  • Barcodes bar / code
  • FIG. 1 shows a Sewer flushing car
  • Fig. 2 is a diagram of pressure versus time of printing the cleaning liquid on the flushing wagon and on the nozzle
  • a sewer flushing trolley 1 has for cleaning sewers Pressure flushing a cleaning hose wound on a hose drum 2 3, which is inserted through a shaft 4 into a channel 5 is and at its free end a cleaning nozzle 6th wearing.
  • the hose 3 is in Direction of arrow 7 in Fig. 1 drawn through the channel 5 while from the cleaning nozzle 6 cleaning liquid (e.g. water), the the cleaning hose 3 by a pump, not shown, with pressure is abandoned.
  • the cleaning liquid e.g. water
  • the sewer cleaning car 1 is usually also equipped with a suction pump 10 equipped with the help of cleaning fluid in the area of Manhole 4 sucked out of the channel 5 via a suction hose 11 becomes.
  • the pressure reducing valve can be switched on after entering the Data of the sewer pipe to be cleaned (see below) on the screen of the computer of the Black Box 21 displayed, maximum permissible Operating pressure for the cleaning liquid can be set. So prevents - e.g. old - sewer pipes due to excessive pressure the cleaning liquid can be damaged.
  • the pressure with which the cleaning hose 3 acts and with the the cleaning liquid from the cleaning nozzle 6, which in the Canal structure 5 has been introduced, is acted upon by a pressure sensor 22 at the entrance to the hose drum 2, preferably after the last valve.
  • a pressure sensor 22 at the entrance to the hose drum 2, preferably after the last valve.
  • the print for example also by a fix in the sewer cleaning car 1 built-in pressure sensor can be detected.
  • the pressure at which liquid emerges from the cleaning nozzle 6 and which is essential for working with the cleaning trolley 1 (a too little pressure leads to insufficient cleaning, too high pressure leads to damage to the sewer structure 5) detected by "calibration".
  • the calibration nozzle is used for calibration 6 a pressure sensor attached and the pressure drop across the Hose 3 detected and as a fixed calibration factor in the computer entered in the black box 21. This also includes the one used Calibrated nozzle.
  • the principle is that each type of nozzle in combination with the used hose 3 (length and diameter of the same) calibrated must become.
  • the calibration is preferably saved in the menu program.
  • tube diameter tube diameter
  • tube shape circular profile, egg profile or special shapes
  • pipe material This is important because for each pipe material from the manufacturer the maximum permissible flushing pressures and specifications for the nozzle to be used as well as jet angle and Nozzle holes and amount of water are available.
  • a protocol is created in which the essential data are given, and in the form of diagrams the pressure curve is shown when working with the sewer flushing car is. So time and place and the actual execution of the Work and the course of cleaning the channel 5 are precisely recorded and be proven.
  • the "cleaning speed" will from the duration (time) of cleaning and the length of the least Route determined.
  • the length of the cleaned route can, for example can be determined in the area of the hose reel 2 a displacement sensor acting on the cleaning hose 3 is provided, which, for example, via a roller on the hose 3, the each wound length recorded on the cleaning hose 3 and so outputs determined values to the computer.
  • the method according to the invention can be carried out using the described device, for example as follows, in detail described, carried out.
  • Example as a computer a portable computer with Microsoft Windows CE is connected to the computer.
  • the process can be stopped at any time by tapping the "Cancel" button quit and return to the main menu.
  • the Scrollbar on the right side of the screen is used by clicking on the arrows is typed to scroll.
  • the scroll bar can also be pulled by yourself (briefly tap with the stylus and pull without stopping), to move the mask.
  • the user After entering the master data, the user starts the test process (using a button in the master data mask).
  • the PC reads at this point the current GPS time from the computer. This Time is the beginning of the cleaning time.
  • the current measurement data are now shown on the PC display - as from the Computers are transferred - displayed. Furthermore, here in The measurement curve of the computer data is displayed in real time. Also the means the curves and the calibration data stored in the PC Data can be displayed during the test process.
  • the current measurement data are shown on the screen during the measurement shown (Fig. 3f), the measurement by tapping the button “Start” is started. If the measurement is running, the jumps "Start” button to "End”. Doing so will appear on the screen (Fig. 3f) the measurement data are displayed as a curve, similar to that in Fig. 3 shown diagrams. By tapping the button “End” the measuring process is completed. The button jumps then continue on “Next» ", this is now tapped to the rest Enter master data.
  • the user ends the Testing process on the PC using a button in the user interface.
  • the PC reads the current GPS time from the computer again. This Time is the end of the cleaning time.
  • the test process is completed and an input mask for the remaining master data shown.
  • the user can now enter the remaining master data (Fig. 3e).
  • the PC reads automatically via the Calculates the current GPS time. That time is the end of the Working hours.
  • the PC is connected to the computer connected.
  • the software 'ActiveSync' is on the computer installed by Microsoft. ActiveSync puts the data on the PC available as a drive on the computer.
  • the master data can be saved on the computer edited again.
  • the final measurement is saved on the computer and left on the PC, to the master data for further measurements related to this project belong to be able to take over.
  • the individual measurements on the PC are there for the various projects assigned. There is already a file on the computer with the corresponding one Project exists, then the measurements for that project saved. Otherwise the project data are read from the PC and a new project file has been created in which the measurements are taken become.
  • the project data can be viewed using the Computer software can be deleted separately from the PC. It is also possible to transfer projects saved on the PC back to the PC to continue the work.
  • the calculated pressure at the nozzle as well the loss of friction of the hose is saved.
  • the loss of friction the hose is specified by the manufacturer or in a separate one Measurement determined.
  • the calibration is carried out by two separate measurements be brought together. These measurements are initially in the usual form carried out at different pressure levels. Then the pressure data are measured at the flushing nozzle. For these two Measurements, the data is extracted in the form of a calibration table, which make the print data possible from the measured values to be calculated on the flushing nozzle.
  • This calibration file will compressed and encrypted stored on the PC so that corresponding calculated data is displayed during the test process can be.
  • the calibration data are provided with a date which is from Calibration officer is entered.
  • the calibration must all be carried out again for two years. So that this appointment in time can be perceived, the software in the H / PC alerts the Users three months before reach this appointment each time restart of the software. If the calibration date is exceeded measurement is no longer possible.
  • the test report consists of three parts and is by the calculator software printed.
  • the first part contains the master data and an overview of the essential measurement data.
  • the second part is a numerical representation of the measuring process (see the table on Page 4).
  • the third part is the graphical representation of the measuring process (Fig. 2).
  • the measurement graphic contains three curves.
  • the actual measurement curve from the measured pressure data (as supplied by the computer) consists.
  • Another curve shows the pressure curve at the flushing nozzle This curve is made up of the measurement data and the calibration data calculated.
  • the third curve represents the pressure curve of the vacuum pump (this data is also supplied by the computer).
  • the numerical representation contains the same data as the measurement graphic as a series of pressure values.
  • the master data essentially consists of the data of the user entered on the PC. There will be other, essential data prepared from the measuring process. All data that is determined automatically (such as date, times, etc.) are not from Enter user.
  • the project report is a collective list of all the projects carried out Measurements of a project. In addition to the master data of the project the number and length of each posture as well as the total working hours listed.
  • the user can enter additional data can also be saved in the project file.
  • the computer software is used to read in the measurements from Handheld computer 25 also manages the projects and enables Print test reports.
  • the individual measurements are stored on the PC in compressed form so that the Make better use of storage space.
  • the data is decompressed and saved in the final variant.
  • the individual measurements are saved in separate files on the PC.
  • the compressed files contain the same data as the final ones Files, just with an efficient compression algorithm packed.
  • the data of a project (the project master data as well as the individual measurements) are saved in a single file. It is therefore not possible for individual measurements to be "lost" go.
  • Client street, place, client, engineering office, type of duct, material, diameter, length of performance, shaft start of measurement, shaft end of measurement, technician, number of cleaning processes, suction, amount of flushing liquid in m 3 , degree of contamination, working pressure flushing trolley, liters / min, working pressure Nozzle, type of nozzle, TV inspection, annotations.
  • a system of transponders and Readers for transponders can be used, for example be worked that in a shaft that is to be cleaned, a Transponder is installed, which not only regarding the shaft identified its local arrangement, but also master data the shaft, e.g. its design, its number and others for the Manhole characteristic and for processing (cleaning, rinsing essential data to the reader (transponder reader) transfers so that this in the data processing system of the implement entered and processed there and no separate Entries regarding the location, in the example of the channel, more are necessary.
  • transponders can be mounted on the Tool mounted reader (transponder reader) in the drive past recognizes so that not only the place and time of use of the implement, for example the street sweeper or the Snow removal device, are recognizable, but also in connection with the detection carried out according to the invention for the execution working with the typical size of the working device (e.g. a print report) is precisely determined and can be recorded (e.g. in Protocol) what was done where.
  • the typical size of the working device e.g. a print report
  • the hand-held calculator 25 with the maximum permissible flushing pressures known or known by the pipe manufacturers be pre-programmed. So high pressures be prevented. Because by entering the master data in the handheld 25, such as pipe material, diameter, etc., appears automatically in the Display of the maximum permissible flushing pressure. This pressure is supposed to not be exceeded. Furthermore, a mechanical Measuring wheel for measuring the hose lengths must be mounted. This mechanical measuring wheel has an electronic connection to the measuring device and directly shows the hose length on the handheld 25 (see protocol). It also measures where and with what pressure in the pipe is rinsed.

Abstract

The apparatus includes a locating system (20) for detecting the location of use of the machine or apparatus (1). The apparatus also includes a time detecting system for detecting the time during which the machine is used. The apparatus also includes a device for detecting a typical parameter for carrying out the work with the machine, such as current consumption or hydraulic power or the like.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Festhalten der Zeit und des Ortes sowie der Benützung eines Arbeitsgerätes.The invention relates to a method for recording the time and the Location and the use of an implement.

Aus der WO 97/09696 A ist bekannt eine Zugmaschine mit einem Bildschirm auszustatten, der mit einer Mehrzahl von auf der Zugmaschine montierten Sensoren für das Erfassen der Geschwindigkeit und des Kraftstoffverbrauches verknüpft ist. Die Anzeigeeinheit ist mit einem Ortungssystem verknüpft und umfaßt Einrichtungen zum Erstellen von Karten der Zugmaschinen-bezogenen Parameter und/oder von diesen abgeleiteten Parametern. Das aus der WO 97/09696 A bekannte System wird dazu benützt, eine Karte des Kraftstoffverbrauches zu erstellen, wenn mit der Zugmaschine landwirtschaftliche Flächen bearbeitet werden. Dabei kann auch erfaßt werden, ob das an der Zugmaschine montierte Werkzeug angehoben oder abgesenkt ist, also benützt oder nicht benützt wird. Ziel des Verfahrens der WO 97/09696 A ist es, Angaben über die Kosten der Benützung der Zugmaschine beim Bearbeiten eines Feldes zu ermitteln.A tractor with a screen is known from WO 97/09696 A equip that with a plurality of on the tractor mounted sensors for speed and speed detection Fuel consumption is linked. The display unit is with linked to a location system and includes facilities for creating of maps of the tractor-related parameters and / or of these derived parameters. The system known from WO 97/09696 A is used to create a map of fuel consumption, when cultivating agricultural areas with the tractor become. It can also be detected whether this is on the tractor assembled tool is raised or lowered, i.e. used or is not used. The aim of the method of WO 97/09696 A is to Information about the cost of using the tractor for processing of a field.

Häufig ist es erwünscht, daß Zeit und Ort des Einsatzes eines Arbeitsgerätes, wie eines Straßenreinigungsgerätes, einer Baumaschine oder eines Kanalspülwagens, erfaßt wird. Dabei kommt es auch darauf an überprüfbar festzuhalten, ob mit dem Gerät auch tatsächlich gearbeitet worden ist und ob die Vorgaben für das Ausführen der Arbeit eingehalten worden sind.It is often desirable that the time and place of use of an implement, like a street cleaning device, a construction machine or a sewer cleaning car is detected. It also comes down to this on verifiable to record whether the device actually does has been worked and whether the requirements for executing the Work has been observed.

Dies ist insbesondere wichtig, wenn Tätigkeiten mit Arbeitsgeräten, wie Straßenreinigungsgeräten, Kanalspülwagen, Baumaschinen u.dgl., im Auftrag anderer ausgeführt werden und ein Nachweis über die tatsächlich geleistete Arbeit wünschenswert ist oder verlangt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung anzugeben, mit dem dies möglich ist.This is particularly important when working with tools, such as street cleaning equipment, sewer cleaning vehicles, construction machinery and the like, executed on behalf of others and proof of the work actually performed is desirable or is required. The invention has for its object a method of the beginning specify the genus with which this is possible.

Erfindungsgemäß wird dies im wesentlichen mit einem Verfahren erreicht, das die Merkmale des Anspruches 1 enthält. According to the invention, this is essentially achieved with a method that contains the features of claim 1.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht folgendes vor: es wird mit Hilfe eines Ortungs-Systems der Ort des Einsatzes des Arbeitsgerätes erfaßt. Das Ortungs-System wird bevorzugt auch dafür herangezogen, die Zeit, während der mit dem Gerät gearbeitet wird, zu erfassen. Die Zeit kann auch mit Hilfe eines beim Arbeiten benützten EDV-Systems erfaßt werden.The method according to the invention provides for the following: With the help of a location system, the location of the use of the implement detected. The location system is also preferably used for to record the time during which the device is being used. The time can also be measured with the help of a computer system used during work be recorded.

Um festzustellen, ob mit dem Gerät tatsächlich gearbeitet worden ist, wird eine für das Ausführen der Arbeit typische Größe, beispielsweise der Energieverbrauch (z.B. der Stromverbrauch) eines Antriebsmotors eines Arbeitswerkzeuges, der Druck in Hydraulikeinrichtungen für das Betätigen von Arbeitswerkzeugen oder der Druck von Flüssigkeiten, mit denen Kanalspülungen vorgenommen werden, erfaßt.To determine whether the device has actually been used is a typical size for performing the work, for example the energy consumption (e.g. electricity consumption) of a Drive motor of a work tool, the pressure in hydraulic devices for operating tools or printing of liquids with which sewer rinsing is carried out detected.

Das im Rahmen der Erfindung verwendete Ortungssystem, bei dem der Standort des Arbeitsgerätes erfaßt wird, kann ein Ortungssystem sein, daß auf der Basis von Satelliten arbeitet, wie Loran, GPS oder D-GPS. Insbesondere wenn es sich bei dem im Rahmen der Erfindung verwendeten Ortungssystem, um ein auf Basis von Satelliten arbeitendes Ortungssystem handelt, kann dieses auch dazu herangezogen werden, die Zeit des Einsatzes des Arbeitsgerätes zu erfassen.The location system used in the invention, in which the Location of the implement is detected, a location system be based on satellites like Loran, GPS or D-GPS. Especially if it is in the context of the invention used location system to work on a satellite basis Location system, this can also be used to to record the time of use of the implement.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit dem nicht nur der Ort, an dem sich das Arbeitsgerät befindet, und die Zeit, während das Arbeitsgerät an dem bestimmten Ort ist, sondern auch erfaßt wird, ob und wie ein Arbeitswerkzeug auch tatsächlich benützt worden ist (durch Erfassen wenigstens einer für das Benützen der Arbeitswerkzeuge des Arbeitsgerätes typischen Größe) können mit Hilfe eines Diagramms oder eines ähnlichen Ausdruckes die genannten Daten wiedergegeben werden, nachdem sie in einem Zentralrechner, der am Arbeitsgerät (Fahrzeug) montiert sein kann, erfaßt und verarbeitet worden sind. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann so überprüfbar festgehalten werden wann, wo und insbesondere auch wie gearbeitet worden ist.With the help of the method according to the invention, with which not only the The location of the implement and the time during the implement is at the specified location, but also detected whether and how a work tool has actually been used by capturing at least one for using the work tools the typical size of the implement) can be Diagram or a similar expression reproduced the data mentioned after being in a central computer on Tool (vehicle) can be mounted, recorded and processed have been. The method according to the invention can thus be checked when, where and, in particular, how is worked has been.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann als Ergänzung bzw. als Alternative zur Feststellung des Ortes des Einsatzes eines Arbeitsgerätes durch GPS auch ein System unter Verwendung von Transpondern und Lesegeräten für Transponder (transponder reader) und/oder Strichcodes (bar/code) in Verbindung mit Strichcode-Lesegeräten (bar/code reader) verwendet werden.In the method according to the invention can be used as a supplement or as Alternative to determining the location of the use of an implement through GPS also a system using transponders and readers for transponders (transponder reader) and / or Barcodes (bar / code) in connection with barcode readers (bar / code reader) can be used.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sowie Vorteile derselben, ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand eines Kanalspülwagens mit Bezug auf die angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt Fig. 1 einen Kanalspülwagen, Fig. 2 ein Diagramm Druck gegen Uhrzeit des Drucks der Reinigungsflüssigkeit am Spülwagen und an der Düse und die Fig. 3a bis Fig. 3e Beispiele für Masken auf dem Bildschirm eines beim Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzten Rechners (Computer).Further details and features of the invention as well as advantages the same result from the following description of a Embodiment of the invention with a sewer wagon Reference to the attached drawings. 1 shows a Sewer flushing car, Fig. 2 is a diagram of pressure versus time of printing the cleaning liquid on the flushing wagon and on the nozzle and Fig. 3a to 3e examples of masks on the screen of a Execution of the method used according to the invention (Computer).

Ein Kanalspülwagen 1 besitzt für das Reinigen von Kanälen durch Druckspülen einen auf einer Schlauchtrommel 2 aufgewickelten Reinigungsschlauch 3, der durch einen Schacht 4 in einen Kanal 5 eingeführt wird und der an seinem freien Ende eine Reinigungsdüse 6 trägt. Beim Ausführen einer Kanalspülung wird der Schlauch 3 in Richtung des Pfeiles 7 in Fig. 1 durch den Kanal 5 gezogen, während aus der Reinigungsdüse 6 Reinigungsflüssigkeit (z.B. Wasser), die dem Reinigungsschlauch 3 durch eine nicht gezeigte Pumpe mit Druck aufgegeben wird, austritt.A sewer flushing trolley 1 has for cleaning sewers Pressure flushing a cleaning hose wound on a hose drum 2 3, which is inserted through a shaft 4 into a channel 5 is and at its free end a cleaning nozzle 6th wearing. When performing a channel flush, the hose 3 is in Direction of arrow 7 in Fig. 1 drawn through the channel 5 while from the cleaning nozzle 6 cleaning liquid (e.g. water), the the cleaning hose 3 by a pump, not shown, with pressure is abandoned.

Üblicherweise ist der Kanalspülwagen 1 auch mit einer Saugpumpe 10 ausgestattet, mit deren Hilfe Reinigungsflüssigkeit im Bereich des Schachtes 4 über einen Saugschlauch 11 aus dem Kanal 5 abgesaugt wird.The sewer cleaning car 1 is usually also equipped with a suction pump 10 equipped with the help of cleaning fluid in the area of Manhole 4 sucked out of the channel 5 via a suction hose 11 becomes.

An dem Kanalspülwagen 1 ist zusätzlich eine GPS-Antenne 20 für das Ortungs-System und ein Rechner mit Positions-, Zeit- und Reinigungsdruckerfassung eingebaut. Dieser Rechner kann anhand Eingaben angesteuert und deren Daten mittels Windows CE oder einem PC ausgewertet werden. Jede beliebige andere Art der Auswertung ist ebenfalls möglich. Der Rechner kann zusammen mit anderen das Erfassen der Arbeit erforderliche Geräte in einem Gehäuse 21 ("Black Box") untergebracht sein. Diese Black Box ist ein wasserdichtes Aluminium- oder Edelstahlgehäuse. Eine Black Box mit einem Aluminium- oder Edelstahlgehäuse ist für Nachrüstungen bestehender Kanalspülwagen bevorzugt. Bei Neufahrzeugen, die von vornherein für das Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgerüstet und eingerichtet sind, kann auch vorgesehen sein, daß die in der Black Box enthaltenen Geräte (siehe unten) unmittelbar in das Fahrzeug integriert werden. In diesem Fall ist ein gesondertes, wasserdichtes Gehäuse für die Black Box entbehrlich. In der Black Box können angeordnet sein:

  • 1) Druckmessung an der Schlauchtrommel 2 (Drucksensor 23)
  • 2) Vakuumdruckmessung bei der Vakuumpumpe 10 (Drucksensor 23)
  • 3) GPS Eingang
  • 4) Stromversorgung
  • 5) Ausgang für Handheld 25
  • 6) Ausgang zur Erweiterung für ein Druckreduzierventil, so daß der maximal höchst zulässige Spüldruck nicht überschritten werden kann.
  • A GPS antenna 20 for the location system and a computer with position, time and cleaning pressure detection are additionally installed on the sewer flushing car 1. This computer can be controlled based on inputs and their data can be evaluated using Windows CE or a PC. Any other type of evaluation is also possible. The computer can be housed in a housing 21 (“black box”) together with other devices required for recording the work. This black box is a waterproof aluminum or stainless steel housing. A black box with an aluminum or stainless steel housing is preferred for retrofitting existing sewer cleaning trolleys. In the case of new vehicles which are equipped and set up from the outset to carry out the method according to the invention, it can also be provided that the devices contained in the black box (see below) are integrated directly into the vehicle. In this case, there is no need for a separate, waterproof housing for the black box. The following can be arranged in the black box:
  • 1) Pressure measurement on hose reel 2 (pressure sensor 23)
  • 2) Vacuum pressure measurement in the vacuum pump 10 (pressure sensor 23)
  • 3) GPS input
  • 4) Power supply
  • 5) Output for handheld 25
  • 6) Output for expansion for a pressure reducing valve so that the maximum permissible flushing pressure cannot be exceeded.
  • Das Druckreduzierventil kann auf Grund der nach dem Eingeben der Daten des zu reinigenden Kanalrohres (siehe unten) auf dem Bildschirm des Rechners der Black Box 21 angezeigten, maximal zulässigen Betriebsdruck für die Reinigungsflüssigkeit eingestellt werden. So wird verhindert, daß - z.B. alte - Kanalrohre durch zu hohen Druck der Reinigungsflüssigkeit beschädigt werden.The pressure reducing valve can be switched on after entering the Data of the sewer pipe to be cleaned (see below) on the screen of the computer of the Black Box 21 displayed, maximum permissible Operating pressure for the cleaning liquid can be set. So prevents - e.g. old - sewer pipes due to excessive pressure the cleaning liquid can be damaged.

    Erfaßt und eingegeben werden können auch einzelne, mehrere oder alle der nachstehend genannten Stamm- und Vorgabedaten:

    • Plannummer
    • Wie weit ist der Arbeitsschacht zufahrbar?
    • Schachttiefe
    • Händische Förderung von sperrigem Räumgut
    • Vorkommnisse von jeweiligen Arbeitsschacht
    • Schachtbeurteilung Mängel
    • Eingetretener Flurschaden
    • Reinigungsart, Erhaltungsreinigung, Reinigung für Inspektion oder Sanierung
    • Sonderreinigung (Abfräsen, Wurzelschneiden, Entfernen verfestigter Ablagerungen)
    • Erstreinigung, anlaßbezogene Reinigung, Störfall, Wartungsreinigung
    • nächste empfohlene Reinigung
    • Profilform, -größe und -material des Kanalrohres 5: Kreisprofil, Eiprofil, Sonderform
    • Räumgut: mineralische Stoffe (Sand, Kies, Splitt), organische Anteile (Fett), Keime, Krankheitserreger, Menge an Räumgut
    • Räumgutentsorgung
    • Wasserbetankung, Straßenhydrant
    • verbrauchte Spülwassermenge
    • Schlauchdimension:
    • DN25 320l/min Druckabfall: 0,3-0,4 bar/lfm
    • DN32 400l/min Druckabfall: 0,15-0,2 bar/lfm
    • DN40 640l/min Druckabfall: 0,15-0,18 bar/lfm
    • Rohrmaterialien: Beton, Steinzeug, duktiler Guß, Faserzement, Kunststoff wie Polyvinylchlorid, Polyethylen, glasfaserverstärkter Kunststoff, GFUP-Polypropylen, Polypropylen, Sondermaterialien
    • Reinigungsdüse: Strahlwinkel zur Rohrwand - Abstand der Düsenöffnung zur Rohrwand
    • Größe der Düsenbohrung (Strahldurchmesser)
    • Düsenarten: Flachdüse, Spatendüse, Keildüse, Schlittendüse, Rotationsdüse, Rotationsdüse mit Fräskopf, Propellerdüse, Kettenschleuderdüse, Kettenschleuderdüse mit einer Kettenschlaufe, Ejektordüse oder Kontrolldüse.
    Individual, multiple or all of the following master and specification data can also be recorded and entered:
    • plan number
    • How far is the working shaft accessible?
    • shaft depth
    • Manual conveyance of bulky items
    • Occurrences of the respective working shaft
    • Manhole assessment defects
    • Corridor damage occurred
    • Type of cleaning, maintenance cleaning, cleaning for inspection or refurbishment
    • Special cleaning (milling, root cutting, removal of solidified deposits)
    • Initial cleaning, event-related cleaning, malfunction, maintenance cleaning
    • next recommended cleaning
    • Profile shape, size and material of sewer pipe 5: circular profile, egg profile, special shape
    • Clearing material: mineral substances (sand, gravel, grit), organic components (fat), germs, pathogens, amount of clearing material
    • Räumgutentsorgung
    • Water refueling, street hydrant
    • amount of flushing water used
    • Hose dimension:
    • DN25 320l / min pressure drop: 0.3-0.4 bar / running meter
    • DN32 400l / min pressure drop: 0.15-0.2 bar / running meter
    • DN40 640l / min pressure drop: 0.15-0.18 bar / running meter
    • Pipe materials: concrete, stoneware, ductile cast iron, fiber cement, plastic such as polyvinyl chloride, polyethylene, glass fiber reinforced plastic, GFUP polypropylene, polypropylene, special materials
    • Cleaning nozzle: jet angle to the pipe wall - distance of the nozzle opening to the pipe wall
    • Size of the nozzle bore (jet diameter)
    • Types of nozzles: flat nozzle, spade nozzle, wedge nozzle, slide nozzle, rotary nozzle, rotary nozzle with milling head, propeller nozzle, chain centrifugal nozzle, chain centrifugal nozzle with a chain loop, ejector nozzle or control nozzle.

    Der Druck, mit dem der Reinigungsschlauch 3 beaufschlagt und mit dem die Reinigungsflüssigkeit aus der Reinigungsdüse 6, die in das Kanalbauwerk 5 eingebracht worden ist, beaufschlagt wird, wird durch einen Druckaufnehmer 22 am Eingang in die Schlauchtrommel 2, vorzugsweise nach dem letzten Ventil erfaßt. Alternativ kann der Druck beispielsweise auch durch einen fix in dem Kanalreinigungswagen 1 eingebauten Drucksensor erfaßt werden.The pressure with which the cleaning hose 3 acts and with the the cleaning liquid from the cleaning nozzle 6, which in the Canal structure 5 has been introduced, is acted upon by a pressure sensor 22 at the entrance to the hose drum 2, preferably after the last valve. Alternatively, the print for example also by a fix in the sewer cleaning car 1 built-in pressure sensor can be detected.

    Der Druck, mit dem Flüssigkeit aus der Reinigungsdüse 6 austritt und der für das Arbeiten mit dem Reinigungswagen 1 wesentlich ist (ein zu geringer Druck führt zu einer ungenügenden Reinigung, ein zu hoher Druck führt zu einer Beschädigung des Kanalbauwerkes 5), wird durch "Kalibrieren" erfaßt. Zum Kalibrieren wird an der Reinigungsdüse 6 ein Druckaufnehmer angebracht und der Druckabfall über den Schlauch 3 erfaßt und als fixer Kalibrierungsfaktor in den Rechner in der Black Box 21 eingegeben. Dabei wird auch die jeweils verwendete Düse mitkalibriert.The pressure at which liquid emerges from the cleaning nozzle 6 and which is essential for working with the cleaning trolley 1 (a too little pressure leads to insufficient cleaning, too high pressure leads to damage to the sewer structure 5) detected by "calibration". The calibration nozzle is used for calibration 6 a pressure sensor attached and the pressure drop across the Hose 3 detected and as a fixed calibration factor in the computer entered in the black box 21. This also includes the one used Calibrated nozzle.

    Zum Kalibrieren kann wie folgt vorgegangen werden:To calibrate, proceed as follows:

    Grundsatz ist, daß jede Düsenart in Kombination mit dem jeweils verwendeten Schlauch 3 (Länge und Durchmesser desselben) kalibriert werden muß. Die Kalibrierung wird bevorzugt in Menüprogramm gespeichert.The principle is that each type of nozzle in combination with the used hose 3 (length and diameter of the same) calibrated must become. The calibration is preferably saved in the menu program.

    Vor Beginn der Arbeit werden die Daten des zu reinigenden Kanalrohres 5 eingegeben: Rohrdurchmesser, Rohrform (Kreisprofil, Eiprofil oder Sonderformen), Rohrmaterial. Das ist wichtig weil für jedes Rohrmaterial vom Hersteller die maximal zulässigen Spüldrücke und Vorgaben für die zu verwendende Düse sowie Strahlwinkel und Düsenbohrungen und Wassermenge vorliegen. Before starting work, the data of the sewer pipe to be cleaned 5 entered: tube diameter, tube shape (circular profile, egg profile or special shapes), pipe material. This is important because for each pipe material from the manufacturer the maximum permissible flushing pressures and specifications for the nozzle to be used as well as jet angle and Nozzle holes and amount of water are available.

    Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann am Beispiel einer Reinigung eines Kanalbauwerkes ein Protokoll erstellt werden, in dem die wesentlichen Daten angegeben sind, und in dem in Form von Diagrammen der Druckverlauf beim Arbeiten mit dem Kanalspülwagen wiedergegeben ist. So können Zeit und Ort und das tatsächliche Ausführen der Arbeit und der Verlauf der Reinigung des Kanals 5 genau protokolliert und nachgewiesen werden. Die "Reinigungsgeschwindigkeit" wird aus der Dauer (Zeit) der Reinigung und der Länge der geringsten Strecke ermittelt. Die Länge der gereinigten Strecke kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, daß im Bereich der Schlauchtrommel 2 ein am Reinigungsschlauch 3 angreifender Weggeber vorgesehen ist, der beispielsweise über eine am Schlauch 3 anliegende Rolle, die jeweils aufgespulte Länge am Reinigungsschlauch 3 erfaßt und die so ermittelten Werte an den Rechner abgibt.With the method according to the invention, using a cleaning as an example of a canal structure, a protocol is created in which the essential data are given, and in the form of diagrams the pressure curve is shown when working with the sewer flushing car is. So time and place and the actual execution of the Work and the course of cleaning the channel 5 are precisely recorded and be proven. The "cleaning speed" will from the duration (time) of cleaning and the length of the least Route determined. The length of the cleaned route can, for example can be determined in the area of the hose reel 2 a displacement sensor acting on the cleaning hose 3 is provided, which, for example, via a roller on the hose 3, the each wound length recorded on the cleaning hose 3 and so outputs determined values to the computer.

    Ein Beispiel für ein solches Protokoll ist nachstehend wiedergegeben. Die Fig. 2 gibt den Druckverlauf im Zuge der gemäß dem Protokoll durchgeführten Kanalspülung wieder. An example of such a protocol is given below. 2 shows the pressure curve in the course of the according to the protocol performed channel flushing again.

    Beispielexample

    Figure 00080001
    Figure 00080001

    Der Verlauf des Drucks der Reinigungsflüssigkeit am Spülwagen 1, der durch den am Spülwagen 1 montierten Druckaufnehmer 22 ermittelt wird, einerseits, und der Druck, mit dem die Reinigungsflüssigkeit aus der Reinigungsdüse 6 im Kanalbauwerk 5 austritt, anderseits, ergibt das in Fig. 2 dargestellte Diagramm. Dieses zeigt in den oberen Kurven (höhere Drücke), den Druck am Spülwagen 1 und in den unteren Kurven (niedrigere Drücke), den Druck der Reinigungsflüssigkeit an der Düse 6.The course of the pressure of the cleaning liquid on the flushing car 1, the determined by the pressure sensor 22 mounted on the flushing car 1 is, on the one hand, and the pressure with which the cleaning fluid emerges from the cleaning nozzle 6 in the sewer structure 5, on the other hand, results in the diagram shown in Fig. 2. This shows in the upper curves (higher pressures), the pressure at the flushing car 1 and in the lower curves (lower pressures), the pressure of the cleaning fluid at the nozzle 6.

    Im einzelnen kann das erfindungsgemäße Verfahren mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung, beispielsweise wie folgt, im einzelnen beschrieben, durchgeführt werden. Bei im nachstehend geschilderten Beispiel als Rechner ein tragbarer Computer mit Microsoft Windows CE mit dem Rechner verbunden ist.In particular, the method according to the invention can be carried out using the described device, for example as follows, in detail described, carried out. In the case described below Example as a computer a portable computer with Microsoft Windows CE is connected to the computer.

    Prüfvorgangtesting procedure

    Der Benutzer aktiviert den PC der Black Box 21. Am Display ist im Hauptmenü (Fig. 3a) eine Verknüpfung auf "Hemar K.R.K." sichtbar. Das Symbol zweimal schnell hintereinander mit dem Stift antippen. Dann einmal-Klick mit dem Stift auf die Schaltfläche "Neue Messung" um eine neue Messung zu starten. Es erscheint der Schirm Projektauswahl (Fig. 3b). Bevor noch Stammdaten eingegeben werden entscheidet der Benutzer sich dafür, ob er einen bestehenden Auftrag (Projekt) fortsetzt oder einen neuen Auftrag beginnt:

    • Bei einem bestehenden Auftrag werden die Stammdaten, die schon bei vorherigen Messungen eingegeben wurden, in der Eingabemaske vorgegeben. Der Benutzer paßt nur die Daten entsprechend an.
    • Wurde ein neues Projekt begonnen, so muß der Benutzer die Stammdaten erst eingeben. Diese Stammdaten werden dann in das neue Projekt übernommen.
    The user activates the PC of the Black Box 21. A link to "Hemar KRK" is visible on the display in the main menu (Fig. 3a). Tap the symbol twice in quick succession with the stylus. Then click once on the "New measurement" button to start a new measurement. The Project selection screen appears (Fig. 3b). Before master data is entered, the user decides whether to continue an existing order (project) or start a new order:
    • In the case of an existing order, the master data that have already been entered in previous measurements are specified in the input mask. The user only adjusts the data accordingly.
    • If a new project has been started, the user must first enter the master data. This master data is then transferred to the new project.

    Zu Beginn der Stammdaten-Eingabe (Fig. 3c) wird automatisch über die Black Box 21 die GPS Zeit ausgelesen. Diese Zeit ist der Anfang der Arbeitszeit. Im Menü Projektwahl (Fig. 3b) besteht die Möglichkeit ein bereits angelegtes Projekt auszuwählen oder ein neues Projekt anzulegen. At the beginning of the master data entry (Fig. 3c) is automatically over the Black Box 21 read out the GPS time. This time is the beginning of the Working hours. There is the option in the Project selection menu (Fig. 3b) select an existing project or a new project to apply.

    Wenn nun die Schaltfläche "Weiter»" mit dem Stift angetippt wird, werden die Projekt-Stammdaten automatisch in die Eingabemaske der Stammdaten übernommen.If you now tap the "Next» "button with the pen, the project master data are automatically entered into the Master data adopted.

    Der Vorgang kann jederzeit durch antippen der Schaltfläche "Abbrechen" beendet und zum Hauptmenü zurückgekehrt werden.The process can be stopped at any time by tapping the "Cancel" button quit and return to the main menu.

    Um die Eingabemaske (Fig. 3d) nach unten zu blättern, wird der Rollbalken am rechten Bildschirmrand verwendet, indem auf die Pfeile getippt wird, um zu blättern. Der Rollbalken kann auch selbst gezogen werden (kurz mit dem Stift antippen und ohne abzusetzen ziehen), um die Maske zu verschieben.To scroll down the input mask (Fig. 3d), the Scrollbar on the right side of the screen is used by clicking on the arrows is typed to scroll. The scroll bar can also be pulled by yourself (briefly tap with the stylus and pull without stopping), to move the mask.

    Ist die Maske ganz nach oben verschoben, erscheinen am unteren Rand wieder zwei Schaltflächen. Durch Tippen auf "Weiter»" wird der Vorgang fortgesetzt und die Messung gestartet.If the mask is moved all the way up, appear at the bottom again two buttons. By tapping "Next» "the Process continued and measurement started.

    Nach Eingabe der Stammdaten startet der Benutzer den Prüfvorgang (mittels einer Schaltfläche in der Stammdaten Maske). Der PC liest zu diesem Zeitpunkt die aktuelle GPS-Zeit aus dem Rechner ein. Diese Zeit ist der Anfang der Reinigungszeit.After entering the master data, the user starts the test process (using a button in the master data mask). The PC reads at this point the current GPS time from the computer. This Time is the beginning of the cleaning time.

    Auf der PC Anzeige werden nun die aktuellen Meßdaten - wie sie vom Rechner übertragen werden - dargestellt. Weiters werden hier in Echtzeit die Meßkurve der Rechner-Daten angezeigt. Auch die mittels der im PC gespeicherten Kalibrierungsdaten errechneten Kurven und Daten können während des Prüfvorganges dargestellt werden.The current measurement data are now shown on the PC display - as from the Computers are transferred - displayed. Furthermore, here in The measurement curve of the computer data is displayed in real time. Also the means the curves and the calibration data stored in the PC Data can be displayed during the test process.

    Während der Messung werden am Bildschirm die aktuellen Meßdaten dargestellt (Fig. 3f), wobei die Messung durch Antippen der Schaltfläche "Start" gestartet wird. Wenn die Messung läuft springt die Schaltfläche "Start" um auf "Ende". Dabei werden auf dem Bildschirm (Fig. 3f) die Meßdaten als Kurve angezeigt werden, ähnlich der in Fig. 3 dargestellten Diagrammen. Durch Tippen auf die Schaltfläche "Ende" wird der Meßvorgang abgeschlossen. Die Schaltfläche springt dann weiter auf "Weiter»", diese wird nun angetippt, um die restlichen Stammdaten einzugeben.The current measurement data are shown on the screen during the measurement shown (Fig. 3f), the measurement by tapping the button "Start" is started. If the measurement is running, the jumps "Start" button to "End". Doing so will appear on the screen (Fig. 3f) the measurement data are displayed as a curve, similar to that in Fig. 3 shown diagrams. By tapping the button "End" the measuring process is completed. The button jumps then continue on "Next» ", this is now tapped to the rest Enter master data.

    Ist der Reinigungsvorgang abgeschlossen beendet der Benutzer den Prüfvorgang am PC mittels einer Schaltfläche im Benutzerinterface. When the cleaning process is complete, the user ends the Testing process on the PC using a button in the user interface.

    Der PC liest wieder die aktuelle GPS-Zeit vom Rechner ein. Diese Zeit ist das Ende der Reinigungszeit. Der Prüfvorgang wird abgeschlossen und eine Eingabemaske, für die restlichen Stammdaten dargestellt.The PC reads the current GPS time from the computer again. This Time is the end of the cleaning time. The test process is completed and an input mask for the remaining master data shown.

    Der Benutzer kann nun die restlichen Stammdaten (Fig. 3e) eingeben. Hat er diesen Vorgang beendet, liest der PC automatisch über den Rechner die aktuelle GPS Zeit aus. Diese Zeit ist das Ende der Arbeitszeit.The user can now enter the remaining master data (Fig. 3e). When he has finished this process, the PC reads automatically via the Calculates the current GPS time. That time is the end of the Working hours.

    Übernahme in PCTransfer to PC

    Für die Übernahme der Daten auf den PC wird der PC an den Rechner angeschlossen. Auf dem Rechner ist im Beispiel die Software 'ActiveSync' von Microsoft installiert. ActiveSync stellt die Daten auf dem PC als Laufwerk am Rechner zur Verfügung.To transfer the data to the PC, the PC is connected to the computer connected. In the example, the software 'ActiveSync' is on the computer installed by Microsoft. ActiveSync puts the data on the PC available as a drive on the computer.

    Die Software kann so die Daten von diesem Laufwerk laden und zur weiteren Verarbeitung dekomprimieren. Am Rechner können die Stammdaten nochmals bearbeitet werden.This enables the software to load the data from this drive and to decompress further processing. The master data can be saved on the computer edited again.

    Die endgültige Messung wird am Rechner gespeichert und vom PC belassen, um die Stammdaten für weitere Messungen, die zu diesem Projekt gehören, übernehmen zu können.The final measurement is saved on the computer and left on the PC, to the master data for further measurements related to this project belong to be able to take over.

    Die einzelnen Messungen am PC sind dort den verschiedenen Projekten zugeordnet. Ist am Rechner schon eine Datei mit dem entsprechenden Projekt vorhanden, dann werden die Messungen zu diesem Projekt gespeichert. Ansonsten werden die Projektdaten vom PC eingelesen und eine neue Projektdatei angelegt, in die die Messungen übernommen werden.The individual measurements on the PC are there for the various projects assigned. There is already a file on the computer with the corresponding one Project exists, then the measurements for that project saved. Otherwise the project data are read from the PC and a new project file has been created in which the measurements are taken become.

    Ist ein Projekt abgeschlossen können die Projektdaten mittels der Rechner-Software gesondert vom PC gelöscht werden. Es ist auch möglich, am PC gespeicherte Projekte wieder in den PC zu übertragen um die Arbeit fortzusetzen.Once a project has been completed, the project data can be viewed using the Computer software can be deleted separately from the PC. It is also possible to transfer projects saved on the PC back to the PC to continue the work.

    Kalibrierungcalibration

    In der Kalibrierung werden der rechnerische Druck an der Düse sowie der Reibungsverlust des Schlauches gespeichert. Der Reibungsverlust des Schlauches wird vom Hersteller angegeben bzw. in einer separaten Messung ermittelt.In the calibration, the calculated pressure at the nozzle as well the loss of friction of the hose is saved. The loss of friction the hose is specified by the manufacturer or in a separate one Measurement determined.

    Die Kalibrierung erfolgt indem zwei gesondert durchgeführte Messungen zusammengeführt werden. Diese Messungen werden zunächst in der üblichen Form bei unterschiedlichen Druckstufen durchgeführt. Dann werden die Druckdaten an der Spüldüse gemessen. Aus diesen beiden Messungen werden die Daten in Form einer Kalibrierungstabelle extrahiert, die es möglich machen aus den gemessenen Werten die Druckdaten an der Spüldüse zu errechnen.The calibration is carried out by two separate measurements be brought together. These measurements are initially in the usual form carried out at different pressure levels. Then the pressure data are measured at the flushing nozzle. For these two Measurements, the data is extracted in the form of a calibration table, which make the print data possible from the measured values to be calculated on the flushing nozzle.

    Mehrere dieser Tabellen für verschiedene Schlauchlängen werden in der Kalibrierungsdatei gespeichert. Diese Kalibrierungsdatei wird komprimiert und verschlüsselt auf dem PC gespeichert damit dort die entsprechenden errechneten Daten während des Prüfvorganges angezeigt werden können.Several of these tables for different hose lengths are in the calibration file. This calibration file will compressed and encrypted stored on the PC so that corresponding calculated data is displayed during the test process can be.

    Ein Beispiel für Kalibrierungstabellen ist nachstehend wiedergegeben: Hemar KRK Kalibrierung Düse : Rotationsdüse Durchmesser : 69 mm Düsenbohrung : 2,5 mm Anzahl Düsen : 12 Schlauch Reibungsverlust: 0,05 bar/m Länge: 150 m Druckverlust: 7,5 bar Druck an Pumpe Druck an Düse Druckverlust gemessen rechnerisch. Druck a. Düse 27,50 17,60 9,90 25,10 49,50 37,10 12,40 44,60 73,00 58,10 14,90 65,60 106,50 87,60 18,90 95,10 120,50 98,10 22,40 105,60 153,50 122,60 30,90 130,10 175,00 139,60 35,40 147,10 194,50 155,10 39,40 162,60 rechnerischer Druck a. Düse = Druck an Düse + Druckverlust Schlauch An example of calibration tables is given below: Hemar KRK calibration Jet : atomiser Diameter: 69 mm Nozzle bore: 2.5 mm Number of nozzles: 12 tube Friction loss: 0.05 bar / m Length: 150 m Pressure loss: 7.5 bar Pump pressure Nozzle pressure Pressure loss measured calculation. Pressure a. jet 27,50 17,60 9.90 25.10 49,50 37,10 12.40 44,60 73,00 58,10 14.90 65.60 106.50 87.60 18,90 95.10 120.50 98,10 22.40 105.60 153.50 122.60 30,90 130.10 175.00 139.60 35.40 147.10 194.50 155.10 39.40 162.60 computational pressure a. Nozzle = pressure at nozzle + pressure loss hose

    Die Kalibrierungsdaten werden mit einem Datum versehen, das vom Kalibrierungsbeauftragten eingegeben wird. Die Kalibrierung muß alle zwei Jahre erneut durchgeführt werden. Damit dieser Termin rechtzeitig wahrgenommen werden kann, alarmiert die Software im H/PC den Benutzer drei Monate vor erreichen dieses Termins jedesmal beim neuerlichen Start der Software. Wenn der Kalibrierungstermin überschritten ist, ist keine Messung mehr möglich.The calibration data are provided with a date which is from Calibration officer is entered. The calibration must all be carried out again for two years. So that this appointment in time can be perceived, the software in the H / PC alerts the Users three months before reach this appointment each time restart of the software. If the calibration date is exceeded measurement is no longer possible.

    Prüfberichtreport

    Der Prüfbericht besteht im wesentlichen aus drei Teilen und wird von der Rechner-Software gedruckt. Der erste Teil enthält die Stammdaten sowie eine Übersicht der wesentlichen Meßdaten. Der zweite Teil ist eine numerische Darstellung des Meßvorganges (siehe die Tabelle auf Seite 4). Der dritte Teil ist die grafische Darstellung des Messvorganges (Fig. 2).The test report consists of three parts and is by the calculator software printed. The first part contains the master data and an overview of the essential measurement data. The second part is a numerical representation of the measuring process (see the table on Page 4). The third part is the graphical representation of the measuring process (Fig. 2).

    Die Meßgrafik enthält drei Kurven. Die eigentliche Meßkurve die aus den gemessenen Druckdaten (wie sie vom Rechner geliefert werden) besteht. Eine weitere Kurve stellt den Druckverlauf an der Spüldüse dar. Diese Kurve wird aus den Meßdaten sowie den Kalibrierungsdaten errechnet. Die dritte Kurve stellt den Druckverlauf der Vakuumpumpe dar (diese Daten werden auch vom Rechner geliefert).The measurement graphic contains three curves. The actual measurement curve from the measured pressure data (as supplied by the computer) consists. Another curve shows the pressure curve at the flushing nozzle This curve is made up of the measurement data and the calibration data calculated. The third curve represents the pressure curve of the vacuum pump (this data is also supplied by the computer).

    Die numerische Darstellung enthält die gleichen Daten wie die Meßgrafik als Reihe von Druckwerten.The numerical representation contains the same data as the measurement graphic as a series of pressure values.

    Die Stammdaten bestehen im wesentlichen aus den Daten die der Benutzer am PC eingegeben hat. Es werden noch weitere, wesentlich Daten aus dem Meßvorgang aufbereitet. Alle Daten, die automatisch ermittelt werden können (wie z.B. Datum, Zeiten, etc.), sind nicht vom Benutzer einzugeben.The master data essentially consists of the data of the user entered on the PC. There will be other, essential data prepared from the measuring process. All data that is determined automatically (such as date, times, etc.) are not from Enter user.

    Projektberichtproject report

    Der Projektbericht ist eine gesammelte Aufstellung aller durchgeführten Messungen eines Projektes. Neben den Stammdaten des Projektes wird die Anzahl und Länge der einzelnen Haltungen sowie die gesamte Arbeitszeit aufgelistet.The project report is a collective list of all the projects carried out Measurements of a project. In addition to the master data of the project the number and length of each posture as well as the total working hours listed.

    Zusätzlich kann der Benutzer noch zusätzliche Daten eingeben die auch in der Projektdatei gespeichert werden. In addition, the user can enter additional data can also be saved in the project file.

    Rechner-SoftwareComputer software

    Die Rechner-Software dient neben dem Einlesen der Messungen vom Handheld-Rechner 25 auch der Verwaltung der Projekte und ermöglicht Prüfberichte zu drucken.The computer software is used to read in the measurements from Handheld computer 25 also manages the projects and enables Print test reports.

    DatenData

    Die einzelnen Messungen werden am PC komprimiert gespeichert, um den Speicherplatz besser auszunutzen. Beim Import auf den Rechner werden die Daten dekomprimiert und in der endgültigen Variante gespeichert.The individual measurements are stored on the PC in compressed form so that the Make better use of storage space. When importing to the computer the data is decompressed and saved in the final variant.

    Die einzelnen Messungen werden am PC in gesonderten Dateien gespeichert. Zusätzlich gibt es noch eine Projektdatei, die die Stammdaten des Projektes enthält. Diese Projektdatei wird in komprimierter Variante am PC gespeichert um dort die Übernahme der Daten in neue Messungen zu ermöglichen.The individual measurements are saved in separate files on the PC. There is also a project file that contains the master data of the project contains. This project file is compressed Variant saved on the PC to transfer the data to new ones Enable measurements.

    Die komprimierten Dateien enthalten dieselben Daten wie die endgültigen Dateien, lediglich mit einem effizienten Kompressions-Algorithmus gepackt.The compressed files contain the same data as the final ones Files, just with an efficient compression algorithm packed.

    Am Rechner werden die Daten eines Projektes (die Projekt-Stammdaten wie auch die einzelnen Messungen) in einer einzigen Datei gespeichert. Dadurch ist es nicht möglich, daß einzelne Messungen "verloren" gehen.The data of a project (the project master data as well as the individual measurements) are saved in a single file. It is therefore not possible for individual measurements to be "lost" go.

    Projektdatenproject data

    Neben dem Druckverlauf und den GPS-Daten, die vom Rechner geliefert werden und in der Messung gespeichert werden, gibt es noch die Stammdaten die vom Benutzer zum Teil am PC und zum Teil am Rechner eingegeben werden.In addition to the pressure history and the GPS data supplied by the computer and are saved in the measurement, there are still those Master data from the user partly on the PC and partly on the computer can be entered.

    Unter anderem können beispielswiese folgende Stammdaten gespeichert werden:For example, the following master data can be saved become:

    Bauherr, Straße, Ort, Auftraggeber, Ing.Büro, Kanalart, Material, Durchmesser, Leistungslänge, Schacht Meßanfang, Schacht Meßende, Techniker, Anzahl der Reinigungsvorgänge, Absaugung, Menge Spülflüssigkeit in m3, Verschmutzungsgrad, Arbeitsdruck Spülwagen, Liter/min, Arbeitdruck Düse, Art der Düse, TV-Untersuchung, Anmerkungen. Client, street, place, client, engineering office, type of duct, material, diameter, length of performance, shaft start of measurement, shaft end of measurement, technician, number of cleaning processes, suction, amount of flushing liquid in m 3 , degree of contamination, working pressure flushing trolley, liters / min, working pressure Nozzle, type of nozzle, TV inspection, annotations.

    Neben diesen Daten werden noch weitere automatisch aus dem Meßvorgang ermittelt wie z.B. die GPS-Koordinaten bei Meßanfang und Meßende, Datum, Zeiten etc.In addition to this data, others are automatically created from the measurement process determined as e.g. the GPS coordinates at the start of the measurement and End of measurement, date, times etc.

    Im Projekt werden auch Daten gespeichert die für die Massenaufstellung der Projektes benötigt werden.Data are also stored in the project for the mass setup of the project are needed.

    Begriffeterms

    PCPC
    "Handheld Computer" mit Microsoft Windows CE"Handheld computer" with Microsoft Windows CE
    BlackboxBlackbox
    System für die MeßdatenerfassungSystem for data acquisition
    ActiveSyncActiveSync
    Software von Microsoft zur Verwaltung des PC und der dort gespeicherten Daten.Microsoft software for managing the PC and the data stored there.

    Vorteile des Verfahrens der Erfindung sind unter anderem insbesondere:

    • Das Verfahren kann mit (einfach) nachgerüsteten Arbeitsgeräten, z.B. Kanalspulwagen, ausgeführt werden.
    • Neuerhalt, am Diagramm zur Kontrolle des höchst zulässigen Spuldruckes bei Anwendung am Kanalspulwagen.
    • Es werden bei Anwendung am Kanalspulwagen der Druck am Fahrzeug, der Druck an der Düse und gegebenenfalls der Druck am Ausgang der Saugpumpe erfaßt.
    • GPS Zeiterfassung und Koordination für die Fahrzeugpositionierung (Nachweis der geleisteten Arbeit und korrekte Verrechnung)
    • Arbeitsprotokoll, z.B. Spülprotokoll
    Advantages of the method of the invention include in particular:
    • The process can be carried out with (simply) retrofitted tools, e.g. sewer wagons.
    • New condition, on the diagram for checking the maximum permissible winding pressure when used on the sewer winder.
    • The pressure on the vehicle, the pressure on the nozzle and, if applicable, the pressure at the outlet of the suction pump are recorded when used on the sewer winder.
    • GPS time recording and coordination for vehicle positioning (proof of work done and correct billing)
    • Work protocol, eg flushing protocol

    Wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Feststellen des Ortes des Einsatzes eines Arbeitsgerätes ein System aus Transpondern und Lesegeräten für Transponder verwendet wird, kann beispielsweise so gearbeitet werden, daß in einem Schacht, der zu reinigen ist, ein Transponder installiert ist, der nicht nur den Schacht hinsichtlich seiner örtlichen Anordnung identifiziert, sondern auch Stammdaten des Schachtes, z.B. dessen Bauart, dessen Nummer und weitere für den Schacht charakteristische und für die Bearbeitung (Reinigung, Spülen desselben) wesentliche Daten an das Lesegerät (transponder reader) überträgt, so daß diese in die Datenverarbeitungsanlage des Arbeitsgerätes eingegeben und dort verarbeitet werden und keine gesonderte Eingaben bezüglich des Einsatzortes, im Beispiel des Kanals, mehr notwendig sind.If in the inventive method for determining the location a system of transponders and Readers for transponders can be used, for example be worked that in a shaft that is to be cleaned, a Transponder is installed, which not only regarding the shaft identified its local arrangement, but also master data the shaft, e.g. its design, its number and others for the Manhole characteristic and for processing (cleaning, rinsing essential data to the reader (transponder reader) transfers so that this in the data processing system of the implement entered and processed there and no separate Entries regarding the location, in the example of the channel, more are necessary.

    Wenn es sich bei den Arbeitsgeräten um Straßenkehrmaschinen, Schneeräumgeräte und/oder Salzstreuer handelt, können an markanten Orten, beispielsweise an Kreuzungen, Transponder montiert sein, die das am Arbeitsgerät montierte Lesegerät (transponder reader) im Vorbeifahren erkennt, so daß nicht nur Ort und Zeit der Benützung des Arbeitsgerätes, beispielsweise der Straßenkehrmaschine oder des Schneeräumgerätes, erkennbar sind, sondern auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäß ausgeführten Erfassen einer für das Ausführen der Arbeit mit dem Arbeitsgerät typischen Größe (z.B. ein Druckprotokoll) genau festgestellt wird und erfaßt werden kann (z.B. im Protokoll), was wo getan wurde.If the tools are street sweepers, snow clearers and / or salt cellar For example, at intersections, transponders can be mounted on the Tool mounted reader (transponder reader) in the drive past recognizes so that not only the place and time of use of the implement, for example the street sweeper or the Snow removal device, are recognizable, but also in connection with the detection carried out according to the invention for the execution working with the typical size of the working device (e.g. a print report) is precisely determined and can be recorded (e.g. in Protocol) what was done where.

    Statt der auf Basis von Funk arbeitenden Transponder können auch für das Erfassen des Ortes und der Zeit des Einsatzes eines Arbeitsgerätes an dem Einsatzort Strichcodes (bar codes) vorgesehen sein, die durch ein Strichcode-Lesegerät erfaßbar sind, und die so erfassten Daten, die auch neben der rein örtlichen Angabe auch Daten über die Art und Weise des Einsatzortes, z.B. Daten des Kanals, der zu spülen ist, beinhalten, in die EDV des Arbeitsgerätes eingespeist werden können.Instead of radio-based transponders, you can also use the detection of the location and the time of use of an implement barcodes should be provided at the place of use, which can be detected by a bar code reader, and which are detected in this way Data that also includes data about not only the purely local information the type of location, e.g. Channel data belonging to rinsing is included, fed into the EDP of the implement can be.

    Zusammenfassend kann ein Beispiel der Erfindung wie folgt wiedergegeben werden:In summary, an example of the invention can be given as follows become:

    Ein Verfahren zum Erfassen der Benützung von Arbeitsgeräten, wie Baumaschinen, Straßenkehrmaschinen, Fäkalienwagen, Kanalspülwagen, umfaßt die folgenden Schritte:

  • 1. Erfassen des Ortes, an dem die Arbeitsmaschine steht;
  • 2. Erfassen der Zeit, während sie an dem Ort steht;
  • 3. Erfassen von wenigstens einer für das Benützen der Arbeitsmaschine typischen Größe als Hinweis auf das tatsächliche Benützen des Arbeitsgerätes
  • 4. Erstellen eines Protokolls über die für das Ausführen der Arbeit wesentlichen Daten.
  • A method for recording the use of work equipment, such as construction machinery, street sweepers, sewage trolleys, sewer cleaning trolleys, comprises the following steps:
  • 1. Detecting the location where the machine is standing;
  • 2. Capture the time while it is in place;
  • 3. Detection of at least one size typical for the use of the working machine as an indication of the actual use of the working device
  • 4. Create a log of the data essential for the execution of the work.
  • Beispiele für typische Größen sind:Examples of typical sizes are:

    Druck, mit dem ein (Kanal-)Reinigungsschlauch mit Flüssigkeit beaufschlagt wird; Unterdruck, mit dem Senkgruben ausgepumpt werden; Stromaufnahme von Straßenkehrvorrichtungen beim Benützen derselben; Hydraulikdruck beim Benützen von Arbeitsgeräten an Baumaschinen.Pressure with which a (sewer) cleaning hose with liquid is acted upon; Vacuum with which cesspools are pumped out; Power consumption of street sweeping devices when using them; Hydraulic pressure when using tools on construction machines.

    Bei der Erfindung kann der Hand-Held-Rechner 25 mit den maximal zulässigen Spüldrücken, die von den Rohrherstellern bekannt bzw. vorgegeben werden, vorprogrammiert werden. So können zu hohe Drücke verhindert werden. Weil durch Eingeben der Stammdaten im Handheld 25, wie Rohrmaterial, Durchmesser usw., erscheint automatisch im Display der maximal höchstzulässige Spüldruck. Dieser Druck soll nicht überschritten werden. Weiters kann bei der Schlauchtrommel am Spülwagen ein mechanisches Meßrad für die Messung der Schlauchlängen montiert sein. Dieses mechanische Meßrad hat eine elektronische Verbindung zu dem Meßgerät und zeigt direkt die Schlauchlänge am Handheld 25 an (siehe Protokoll). Weiters wird auch gemessen, wo und mit welchem Druck im Rohr gespült wird.In the invention, the hand-held calculator 25 with the maximum permissible flushing pressures known or known by the pipe manufacturers be pre-programmed. So high pressures be prevented. Because by entering the master data in the handheld 25, such as pipe material, diameter, etc., appears automatically in the Display of the maximum permissible flushing pressure. This pressure is supposed to not be exceeded. Furthermore, a mechanical Measuring wheel for measuring the hose lengths must be mounted. This mechanical measuring wheel has an electronic connection to the measuring device and directly shows the hose length on the handheld 25 (see protocol). It also measures where and with what pressure in the pipe is rinsed.

    Claims (16)

    Verfahren zum Erfassen der Benützung eines Arbeitsgerätes, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Erfassen des Ortes des Einsatzes des Arbeitsgerätes; b) Erfassen der Zeit, während der das Arbeitsgerät benützt wird; c) Erfassen einer für das Ausführen der Arbeit mit dem Arbeits gerät typischen Größe. Method for recording the use of an implement, characterized by the following steps: a) recording the location of the use of the implement; b) recording the time during which the implement is being used; c) Detection of a size typical for carrying out work with the implement. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als für das Ausführen der Arbeit typische Größe wenigstens eine für das Benützen von wenigstens einem Arbeitswerkzeug des Arbeitsgerätes typische Größe erfaßt und aufgezeichnet wird.A method according to claim 1, characterized in that at least one size typical for the use of at least one work tool of the implement is recorded and recorded as the size typical for performing the work. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort des Einsatzes des Arbeitsgerätes mit Hilfe eines auf der Basis von Satelliten arbeitenden Ortungs-Systems erfaßt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the location of the use of the working device is detected with the aid of a positioning system working on the basis of satellites. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitraum des Einsatzes des Arbeitsgerätes mit Hilfe eines auf der Basis von Satelliten verbindenden Ortungs-Systems erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the period of use of the working device is recorded with the aid of a positioning system connecting on the basis of satellites. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als für das Ausführen der Arbeit mit dem Arbeitsgerät typische Größe der Stromverbrauch eines Antriebsmotors wenigstens eines Arbeitswerkzeuges erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the power consumption of a drive motor of at least one work tool is recorded as the size typical for carrying out work with the working device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als für das Ausführen der Arbeit typische Größe der Druck wenigstens einer Hydraulikeinrichtung für das Betätigen wenistens eines Arbeitswerkzeuges erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure of at least one hydraulic device for actuating at least one work tool, which is typical for carrying out the work, is recorded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Kanalspülwagen der Druck der Flüssigkeit, mit welcher der Kanal gespült wird, erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure of the liquid with which the channel is rinsed is detected in a channel rinsing car. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die für das Benützen wenigstens eines Arbeitswerkzeuges des Arbeitsgerätes typische Größe in Form eines Diagramms, in dem die für das Benützen des Arbeitsgerätes typische Größe gegen die Zeit aufgetragen wird, erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the size typical for using at least one working tool of the working device is recorded in the form of a diagram in which the size typical for using the working device is plotted against time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die für das Benützen wenigstens eines Arbeitswerkzeuges des Arbeitsgerätes typische Größe in Form eines in einem Protokoll, in dem die für das Benützen des Arbeitsgerätes typische Größe zusammen mit anderen arbeitsbezogenen Daten enthalten ist.Method according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the size typical for the use of at least one work tool of the working device is in the form of a log which contains the size typical for using the working device together with other work-related data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort des Einsatzes des Arbeitsgerätes mit Hilfe eines am Einsatzort angebrachten Transponders und eines entsprechenden Empfangsgerätes am Arbeitsgerät erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the location of the use of the implement is detected with the aid of a transponder attached to the place of use and a corresponding receiver on the implement. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß vom Transponder zusätzlich zu Angaben bezüglich des Ortes des Einsatzes auch Daten des Bauwerkes u.dgl., an dem gearbeitet wird, abgegeben werden.Method according to Claim 10, characterized in that, in addition to information regarding the place of use , the transponder also outputs data of the structure and the like on which work is being carried out. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß vom Transponder Daten eines Schachtes, insbesondere dessen Stammdaten, wie Bauart, Nummer des Schachtes u.dgl., abgegeben werden.Method according to Claim 10 or 11, characterized in that data from a shaft, in particular its master data, such as type, number of the shaft and the like, are emitted by the transponder. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Transponder in einem zu reinigenden Schacht angeordnet sind.Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that transponders are arranged in a shaft to be cleaned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß Transponder an markanten Stellen an einer Straße angeordnet sind, beispielsweise an Kreuzungen, und daß Empfangsgeräte am Arbeitsgerät, das beispielsweise eine Straßenreinigungsmaschine, eine Schneeräummaschine oder ein Salzstreufahrzeug ist, angebracht sind. Method according to one of Claims 1 to 13, characterized in that transponders are arranged at prominent locations on a street, for example at intersections, and in that receiving devices are attached to the implement, which is, for example, a street cleaning machine, a snow clearing machine or a salt spreading vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Transponder über Funk abgegebenen und vom Empfangsgerät erfaßten Daten in die Datenverarbeitung des Arbeitsgerätes eingegeben werden.Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that the data transmitted by the transponder by radio and recorded by the receiving device are entered into the data processing of the working device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß am Arbeitsgerät ein Strichcode-Lesegerät zugeordnet ist, mit dem an markanten Stellen von zu behandelnden Bauwerken u.dgl. angebrachte Strichcodes auslesbar sind.Method according to one of claims 1 to 15, characterized in that a barcode reader is assigned to the implement, with which the like and the like at prominent locations on structures to be treated. attached barcodes are readable.
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