EP1016944A1 - Method for measuring a time interval and means for applying this method - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for measuring duration as well as a device implementing the process.
- the invention applies to the synchronization of pulse signal receptors and more particularly, at the synchronization of impulse signals from at least one source microlaser.
- a signal receiver pulses from a microlaser source is associated, within the same device commonly called microlaser rangefinder, source microlaser from which it receives signals.
- a microlaser rangefinder is used to determine the distance between it and an object.
- the microlaser source emits pulses in direction of the object.
- the receiver includes a photodetector which detects signals reflected by the object.
- the laser beam thus travels back and forth from the rangefinder to the object.
- the distance from rangefinder to the object is then directly deductible from time taken for the light to travel round trip.
- Such a rangefinder has the disadvantage of secure the emitting source and the photo-detector. So the receiving device used to assess is the object distance necessarily the one that is associated with the transmitter within the same rangefinder.
- the invention does not have this drawback.
- the invention also relates to a system evaluating the distance between an object and receiving device.
- Object has a transmitter of impulse signals and the receiving device includes at least one duration measurement device such as the device according to the invention.
- the duration measurement method according to the invention creates a common reference to several receivers in order to be able to use the information they deliver.
- the time measured between the start of the counting and the interruption of the counting can be converted into a distance which corresponds to the distance separating the receiver from the transmitter which emitted the pulse, added algebraically to a quantity d o .
- the quantity d o is a fictitious distance introduced by the triggering of the counting of the receivers at the same time.
- the invention makes it possible to design a method of measuring the distance between a transmitter pulse signals and a receiver which turns out to be very flexible to use.
- a transmitter / receiver pair forming rangefinder is not necessarily the same of a instant at another. Transmitter and receiver being dissociated, it is then possible to design devices where the number of transmitters is different from the number of receivers. The receivers can then collect signals from any transmitters, or even several transmitters simultaneously, thus forming as many rangefinders operating in open loop that there are couples possible transmitter / receiver.
- the pulse signal transmitter is a passive trigger pulse source such as than a microlaser source.
- the period T M which separates two laser pulses must then be understood as the average duration separating two pulses.
- the device for measuring duration according to the invention then makes it possible to take into counts the uncertainty on the moment of triggering of laser pulses.
- High precision measurements can then be performed. For example no limiting, a measurement accuracy of the order of nanosecond, as sought in applications automotive telemetry can be obtained.
- the process concerns the use of multiple transmitters, it is necessary that a receiver can identify which transmitter the impulses it receives. To this end, the impulses transmitted by each transmitter can be coded and the receiver then includes decoding means. It is also possible to predict laser pulses including the wavelength is different from one transmitter to the other.
- the appended figure represents a device for reception of signals according to the invention.
- the device comprises a transmitter E of pulse signals, n reception blocks B 1 , ... B n , n being an integer greater than or equal to 1, a sequencer SQ and a pulse generator G 1 .
- the emitter E is a microlaser source emitting light pulses.
- the photodetectors are produced, for example, using PIN diodes or avalanche diodes.
- the counter C j has a first input for receiving a signal which triggers the counting and a second input for receiving a signal which interrupts the counting.
- the second input of the counter C j is connected to the output of the photodetector D j . It follows that the counting is interrupted as soon as the photodetector D j detects a pulse.
- the signals S j from the photodetector D j are transmitted to the signal integration circuit IT j via the analog / digital conversion circuit CAN j which has the function of digitizing the signal that it receives.
- the integration circuit IT j has the function of generating an integration signal SI j resulting from the integration, from an instant after the instant of emission of the first pulse received and for a duration of integration T int less than T M , of the set of signals S j coming from the photodetector D j .
- the amplitude of the integration signal SI j is compared to a threshold.
- the threshold value is chosen so as to guarantee that no direct path pulse or no multiple path pulse is detected by the photodetector D j during the duration T int if the integration signal SI j has a value less than the threshold.
- a counting start pulse ST is sent simultaneously to the first input of each of the counters C j if each of the signals SI j has a value below the threshold. Otherwise, the integration circuits are reset to zero and the integration of the signals begins again for a new duration T int .
- the start counting pulse ST comes from a pulse generator G 1 which receives on its input a command Q coming from the sequencer SQ.
- each counter C j can deliver a duration ⁇ t j calculated as the difference between the instant when a direct path pulse is detected and the instant of counting start common to several counters.
Abstract
Description
L'invention concerne un procédé de mesure de durée ainsi qu'un dispositif mettant en oeuvre le procédé.The invention relates to a method for measuring duration as well as a device implementing the process.
L'invention s'applique à la synchronisation de récepteurs de signaux impulsionnels et, plus particulièrement, à la synchronisation de récepteurs de signaux impulsionnels provenant d'au moins une source microlaser.The invention applies to the synchronization of pulse signal receptors and more particularly, at the synchronization of impulse signals from at least one source microlaser.
Selon l'art connu, un récepteur de signaux impulsionnels provenant d'une source microlaser est associé, au sein d'un même dispositif communément appelé télémètre microlaser, à la source microlaser dont il reçoit les signaux.According to known art, a signal receiver pulses from a microlaser source is associated, within the same device commonly called microlaser rangefinder, source microlaser from which it receives signals.
Un télémètre microlaser est utilisé pour déterminer la distance qui le sépare d'un objet.A microlaser rangefinder is used to determine the distance between it and an object.
La source microlaser émet des impulsions en direction de l'objet. Le récepteur comprend un photodétecteur qui permet de détecter les signaux réfléchis par l'objet.The microlaser source emits pulses in direction of the object. The receiver includes a photodetector which detects signals reflected by the object.
Le faisceau laser effectue ainsi un trajet aller-retour du télémètre à l'objet. La distance du télémètre à l'objet est alors directement déductible du temps mis par la lumière pour effectuer le trajet aller-retour.The laser beam thus travels back and forth from the rangefinder to the object. The distance from rangefinder to the object is then directly deductible from time taken for the light to travel round trip.
Un tel télémètre présente l'inconvénient de solidariser la source émettrice et le photo-détecteur. Ainsi, le dispositif de réception utilisé pour évaluer la distance de l'objet est-il nécessairement celui qui est associé à l'émetteur au sein d'un même télémètre. Such a rangefinder has the disadvantage of secure the emitting source and the photo-detector. So the receiving device used to assess is the object distance necessarily the one that is associated with the transmitter within the same rangefinder.
Il n'est alors pas possible de déplacer l'émetteur et le récepteur indépendamment l'un de l'autre.It is then not possible to move the transmitter and receiver independently one of the other.
L'invention ne présente pas cet inconvénient.The invention does not have this drawback.
En effet, l'invention concerne un procédé de mesure d'une durée entre un instant succédant à l'instant d'émission d'une première impulsion par un émetteur de signaux impulsionnels ayant une période TM et un instant correspondant à la réception, par au moins un récepteur de signaux, de l'impulsion émise qui succède à la première impulsion, le procédé comprenant :
- l'intégration, à partir d'un instant postérieur à l'instant d'émission de la première impulsion et pendant une durée Tint inférieure à TM, des signaux que reçoit le récepteur de façon à générer un signal d'intégration,
- le déclenchement du comptage de la durée à partir de l'instant qui détermine la fin de la durée Tint, si le signal d'intégration a une amplitude inférieure ou égale à un seuil donné,
- l'interruption du comptage de la durée à l'instant où le récepteur reçoit l'impulsion émise qui succède à la première impulsion.
- integration, from an instant after the instant of emission of the first pulse and for a duration T int less than T M , of the signals received by the receiver so as to generate an integration signal,
- the triggering of the counting of the duration from the instant which determines the end of the duration T int , if the integration signal has an amplitude less than or equal to a given threshold,
- the interruption of the counting of the duration at the moment when the receiver receives the transmitted pulse which follows the first pulse.
L'invention concerne également un dispositif de mesure de durée (Δtj) entre un instant succédant à l'instant d'émission d'une première impulsion par un émetteur de signaux impulsionnels ayant une période TM et un instant correspondant à la réception, par au moins un récepteur de signaux, de l'impulsion qui succède à la première impulsion, le dispositif comprenant :
- au moins un récepteur permettant de convertir en signal électrique les signaux qu'il reçoit,
- au moins un circuit d'intégration permettant, à partir d'un instant postérieur à l'instant d'émission de la première impulsion et pendant une durée Tint inférieure à TM, d'intégrer les signaux électriques issus du récepteur de façon à générer un signal d'intégration,
- au moins un compteur permettant de déclencher le comptage de la durée (Δtj) à partir de l'instant qui détermine la fin de la durée Tint, si le signal d'intégration a une amplitude inférieure ou égale à un seuil donné, et d'interrompre le comptage de la durée (Δtj) à l'instant où le récepteur reçoit l'impulsion émise qui succède à la première impulsion.
- at least one receiver for converting the signals it receives into an electrical signal,
- at least one integration circuit making it possible, from an instant after the instant of emission of the first pulse and for a duration T int less than T M , to integrate the electrical signals from the receiver so as to generate an integration signal,
- at least one counter making it possible to trigger the counting of the duration (Δtj) from the instant which determines the end of the duration T int , if the integration signal has an amplitude less than or equal to a given threshold, and d '' interrupt the counting of the duration (Δtj) at the moment when the receiver receives the transmitted pulse which follows the first pulse.
L'invention concerne encore un système d'évaluation de la distance séparant un objet d'un dispositif de réception. L'objet est muni d'un émetteur de signaux impulsionnels et le dispositif de réception comprend au moins un dispositif de mesure de durée tel que le dispositif selon l'invention.The invention also relates to a system evaluating the distance between an object and receiving device. Object has a transmitter of impulse signals and the receiving device includes at least one duration measurement device such as the device according to the invention.
Avantageusement, le procédé de mesure de durée selon l'invention permet de créer une référence commune à plusieurs récepteurs afin de pouvoir exploiter les informations qu'ils délivrent.Advantageously, the duration measurement method according to the invention creates a common reference to several receivers in order to be able to use the information they deliver.
Pour chaque récepteur, le temps mesuré entre le déclenchement du comptage et l'interruption du comptage peut être converti en une distance qui correspond à la distance séparant le récepteur de l'émetteur qui a émis l'impulsion, additionnée algébriquement d'une grandeur do. La grandeur do est une distance fictive introduite par le déclenchement du comptage des récepteurs au même instant.For each receiver, the time measured between the start of the counting and the interruption of the counting can be converted into a distance which corresponds to the distance separating the receiver from the transmitter which emitted the pulse, added algebraically to a quantity d o . The quantity d o is a fictitious distance introduced by the triggering of the counting of the receivers at the same time.
Ainsi, l'invention permet-elle de concevoir un procédé de mesure de distance entre un émetteur de signaux impulsionnels et un récepteur qui s'avère très souple d'utilisation. Un couple émetteur/récepteur formant télémètre n'est pas nécessairement le même d'un instant à l'autre. Emetteur et récepteur étant dissociés, il est alors possible de concevoir des dispositifs où le nombre d'émetteurs est différent du nombre de récepteurs. Les récepteurs peuvent alors collecter des signaux en provenance de n'importe lequel des émetteurs, voire même de plusieurs émetteurs simultanément, formant ainsi autant de télémètres fonctionnant en boucle ouverte qu'il y a de couples émetteur/récepteur possibles.Thus, the invention makes it possible to design a method of measuring the distance between a transmitter pulse signals and a receiver which turns out to be very flexible to use. A transmitter / receiver pair forming rangefinder is not necessarily the same of a instant at another. Transmitter and receiver being dissociated, it is then possible to design devices where the number of transmitters is different from the number of receivers. The receivers can then collect signals from any transmitters, or even several transmitters simultaneously, thus forming as many rangefinders operating in open loop that there are couples possible transmitter / receiver.
Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'émetteur de signaux impulsionnels est une source d'impulsions à déclenchement passif telle qu'une source microlaser.According to the preferred embodiment of the invention, the pulse signal transmitter is a passive trigger pulse source such as than a microlaser source.
Il n'est alors pas possible de connaítre avec précision l'instant de déclenchement d'une impulsion laser. La période TM qui sépare deux impulsions laser doit alors s'entendre comme la durée moyenne séparant deux impulsions.It is therefore not possible to know precisely the instant of triggering of a laser pulse. The period T M which separates two laser pulses must then be understood as the average duration separating two pulses.
Avantageusement, le dispositif de mesure de durée selon l'invention permet alors de prendre en compte l'incertitude sur l'instant de déclenchement des impulsions laser. Des mesures de grande précision peuvent alors être effectuées. A titre d'exemple non limitatif, une précision de mesure de l'ordre de la nanoseconde, telle que recherchée dans les applications à la télémétrie automobile, peut être obtenue. Advantageously, the device for measuring duration according to the invention then makes it possible to take into counts the uncertainty on the moment of triggering of laser pulses. High precision measurements can then be performed. For example no limiting, a measurement accuracy of the order of nanosecond, as sought in applications automotive telemetry can be obtained.
Au cas où le procédé concerne l'utilisation de plusieurs émetteurs, il est nécessaire qu'un récepteur puisse identifier de quel émetteur proviennent les impulsions qu'il reçoit. A cette fin, les impulsions émises par chaque émetteur peuvent être codées et le récepteur comprend alors des moyens de décodage. Il est également possible de prévoir des impulsions laser dont la longueur d'onde est différente d'un émetteur à l'autre.If the process concerns the use of multiple transmitters, it is necessary that a receiver can identify which transmitter the impulses it receives. To this end, the impulses transmitted by each transmitter can be coded and the receiver then includes decoding means. It is also possible to predict laser pulses including the wavelength is different from one transmitter to the other.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention fait en référence à la figure ci-annexée.Other features and benefits of the invention will appear on reading a mode of preferential embodiment of the invention made in reference to the attached figure.
La figure annexée représente un dispositif de réception de signaux selon l'invention.The appended figure represents a device for reception of signals according to the invention.
Le dispositif comprend un émetteur E de signaux impulsionnels, n blocs de réception B1, ... Bn, n étant un entier supérieur ou égal à 1, un séquenceur SQ et un générateur d'impulsions G1.The device comprises a transmitter E of pulse signals, n reception blocks B 1 , ... B n , n being an integer greater than or equal to 1, a sequencer SQ and a pulse generator G 1 .
Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'émetteur E est une source microlaser émettant des impulsions lumineuses. Chaque bloc de réception Bj (j=1, ..., n) comprend un photodétecteur Dj, un circuit de comptage Cj, un convertisseur analogique/digital CANj, et un circuit d'intégration de signal ITj.According to the preferred embodiment of the invention, the emitter E is a microlaser source emitting light pulses. Each reception block B j (j = 1, ..., n) comprises a photodetector D j , a counting circuit C j , an analog / digital converter CAN j , and a signal integration circuit IT j .
Les photodétecteurs sont réalisés, par exemple, à l'aide de diodes PIN ou de diodes à avalanche. Le photodétecteur Dj (j=1, ..., n) collecte la lumière Lj qu'il reçoit et convertit cette lumière Lj en un signal électrique Sj.The photodetectors are produced, for example, using PIN diodes or avalanche diodes. The photodetector D j (j = 1, ..., n) collects the light L j it receives and converts this light L j into an electrical signal S j .
Le circuit de comptage Cj (j=1, ..., n) est, par exemple, un circuit de comptage tel que celui décrit dans la demande de brevet français FR-2 745 668 intitulée "Dispositif de mesure précise de la durée d'un intervalle de temps".The counting circuit C j (j = 1, ..., n) is, for example, a counting circuit such as that described in French patent application FR-2 745 668 entitled "Device for precise measurement of duration of a time interval ".
Le compteur Cj possède une première entrée pour recevoir un signal qui déclenche le comptage et une deuxième entrée pour recevoir un signal qui interrompt le comptage. La deuxième entrée du compteur Cj est reliée à la sortie du photodétecteur Dj. Il s'ensuit que le comptage est interrompu dès que le photodétecteur Dj détecte une impulsion.The counter C j has a first input for receiving a signal which triggers the counting and a second input for receiving a signal which interrupts the counting. The second input of the counter C j is connected to the output of the photodetector D j . It follows that the counting is interrupted as soon as the photodetector D j detects a pulse.
La source microlaser E émet un signal lumineux constitué d'impulsions se répétant avec une période TM. Suite à l'émission d'une impulsion par la source microlaser, une première impulsion est détectée par chacun des photodétecteurs Dj (j=1, ..., n) dont le secteur de visibilité Vj est dans le champ de visibilité VE de la source microlaser. Cette première impulsion correspond à un trajet direct de la lumière entre la source E et chaque photodétecteur Dj. En l'absence de nouvelle impulsion émise par la source microlaser, chaque photodétecteur détecte éventuellement des impulsions dues à des trajets multiples de la lumière. Les signaux Sj issus du photodétecteur Dj sont transmis au circuit d'intégration de signal ITj par l'intermédiaire du circuit de conversion analogique/digital CANj qui a pour fonction de numériser le signal qu'il reçoit. Le circuit d'intégration ITj a pour fonction de générer un signal d'intégration SIj résultant de l'intégration, à partir d'un instant postérieur à l'instant d'émission de la première impulsion reçue et pendant une durée d'intégration Tint inférieure à TM, de l'ensemble des signaux Sj issus du photodétecteur Dj.The microlaser source E emits a light signal consisting of pulses repeating with a period T M. Following the emission of a pulse by the microlaser source, a first pulse is detected by each of the photodetectors D j (j = 1, ..., n) whose visibility sector V j is in the visibility field V E from microlaser source. This first pulse corresponds to a direct path of light between the source E and each photodetector D j . In the absence of a new pulse emitted by the microlaser source, each photodetector possibly detects pulses due to multiple paths of the light. The signals S j from the photodetector D j are transmitted to the signal integration circuit IT j via the analog / digital conversion circuit CAN j which has the function of digitizing the signal that it receives. The integration circuit IT j has the function of generating an integration signal SI j resulting from the integration, from an instant after the instant of emission of the first pulse received and for a duration of integration T int less than T M , of the set of signals S j coming from the photodetector D j .
L'amplitude du signal d'intégration SIj est comparée à un seuil. La valeur du seuil est choisie de façon à garantir qu'aucune impulsion de trajet direct ni aucune impulsion de trajets multiples n'est détectée par le photodétecteur Dj pendant la durée Tint si le signal d'intégration SIj a une valeur inférieure au seuil.The amplitude of the integration signal SI j is compared to a threshold. The threshold value is chosen so as to guarantee that no direct path pulse or no multiple path pulse is detected by the photodetector D j during the duration T int if the integration signal SI j has a value less than the threshold.
Les signaux SIj (j=1, ..., n) sont transmis au séquenceur SQ. A l'instant qui détermine la fin de la durée d'intégration Tint, une impulsion de début de comptage ST est envoyée simultanément sur la première entrée de chacun des compteurs Cj si chacun des signaux SIj a une valeur inférieure au seuil. Dans le cas contraire, les circuits d'intégration sont remis à zéro et l'intégration des signaux recommence pendant une nouvelle durée Tint. L'impulsion de début de comptage ST est issue d'un générateur d'impulsions G1 qui reçoit sur son entrée une commande Q issue du séquenceur SQ.The signals SI j (j = 1, ..., n) are transmitted to the sequencer SQ. At the instant which determines the end of the integration duration T int , a counting start pulse ST is sent simultaneously to the first input of each of the counters C j if each of the signals SI j has a value below the threshold. Otherwise, the integration circuits are reset to zero and the integration of the signals begins again for a new duration T int . The start counting pulse ST comes from a pulse generator G 1 which receives on its input a command Q coming from the sequencer SQ.
Au cas où le séquenceur SQ est éloigné de certains blocs de réception, des liaisons par fils ou par fibres optiques sont nécessaires entre certains blocs de réception et le séquenceur. Les retards liés à la longueur des liaisons sont alors pris en compte pour le calcul de l'instant qui détermine la fin de la durée Tint.If the SQ sequencer is far from certain reception blocks, wire or optical fiber links are necessary between certain reception blocks and the sequencer. The delays linked to the length of the links are then taken into account for the calculation of the instant which determines the end of the duration T int .
Comme cela a été mentionné précédemment, le comptage de chaque compteur Cj est interrompu dès que le photodétecteur Dj auquel il est associé détecte une impulsion. Ainsi, chaque compteur Cj peut-il délivrer une durée Δtj calculée comme la différence entre l'instant où une impulsion de trajet direct est détectée et l'instant de début de comptage commun à plusieurs compteurs.As mentioned previously, the counting of each counter C j is interrupted as soon as the photodetector D j with which it is associated detects a pulse. Thus, each counter C j can deliver a duration Δt j calculated as the difference between the instant when a direct path pulse is detected and the instant of counting start common to several counters.
De façon connue en soi, chaque durée Δtj (j=1, ..., n) peut être convertie en distance δj correspondant à la distance source microlaser / photodétecteur Dj additionnée algébriquement d'une distance fictive de décalage do introduite par la synchronisation des compteurs.In a manner known per se, each duration Δtj (j = 1, ..., n) can be converted into distance δj corresponding to the source distance microlaser / photodetector Dj added algebraically to a fictitious offset distance d o introduced by synchronization counters.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9816649 | 1998-12-30 | ||
| FR9816649A FR2788142B1 (en) | 1998-12-30 | 1998-12-30 | DURATION MEASURING METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1016944A1 true EP1016944A1 (en) | 2000-07-05 |
Family
ID=9534692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| EP99403300A Withdrawn EP1016944A1 (en) | 1998-12-30 | 1999-12-28 | Method for measuring a time interval and means for applying this method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1016944A1 (en) |
| FR (1) | FR2788142B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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Legal Events
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| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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