EP0966733B1 - Dispositif d'information routiere - Google Patents

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EP0966733B1
EP0966733B1 EP98914897A EP98914897A EP0966733B1 EP 0966733 B1 EP0966733 B1 EP 0966733B1 EP 98914897 A EP98914897 A EP 98914897A EP 98914897 A EP98914897 A EP 98914897A EP 0966733 B1 EP0966733 B1 EP 0966733B1
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EP
European Patent Office
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point
road network
journey
central unit
destination
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98914897A
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German (de)
English (en)
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EP0966733A1 (fr
Inventor
Jacques Lewiner
Eric Carreel
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0966733A1 publication Critical patent/EP0966733A1/fr
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Publication of EP0966733B1 publication Critical patent/EP0966733B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096888—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using learning systems, e.g. history databases

Definitions

  • the present invention relates to devices traffic information.
  • EP-A-760 507 Known devices of this type (see for example EP-A-760 507) are presented in the form of fixed luminous display panels, which display an estimated journey time between, hand, the place where they are located, and on the other hand, one or several other predetermined points on the road network.
  • documents FR-A-2 726 382 and WO-A-96 17315 describe on-board "navigation" systems on board vehicles but these systems are complex and expensive, and do not inform the user about the times of actual journey.
  • the object of the present invention is in particular to provide a bearing to these disadvantages.
  • the present invention is intended to inform motorists in relation to journey times in a road network which can be for example but so nonlimiting, a peripheral urban highway 1 such than that shown in Figure 1.
  • This urban highway can present for example two sets of lanes 2, 3 in traffic direction opposites, which in the rest of the presentation will be called interior peripheral and peripheral respectively outside.
  • the inner device 2 and the outer device 3 are each subdivided into a plurality of sections 4 separated from each other by entry / exit points 5 which in this case will be called "doors" and which may be common to interior peripherals 2 and outside 3.
  • Each section 4 therefore includes a starting point constituted by a door 5, and an arrival point constituted through another door 5.
  • sensors 6 are provided which can in particular be integrated into the roadway or attached to gantries above of the road, and which measure for example the speed average vehicle movement.
  • Measurements by sensors 6 are grouped in a central station IT 7, by wire or radio links.
  • This central station 7 is connected to one or more 8 fixed paging base stations where it can possibly constitute itself a base station fixed pager, to send radio messages predetermined including relative digital information basic vehicle travel times on each of sections 4 of the road network 1.
  • the radio messages in question can be coded for example according to the European standard "ERMES” (Directives C.E.E. 85/374 and 92/59) or according to any other protocol unilateral or possibly radiotelephony radio messaging.
  • ERMES European standard
  • Directions C.E.E. 85/374 and 92/59 or according to any other protocol unilateral or possibly radiotelephony radio messaging.
  • radio messages are sent at intervals of regular times by fixed base station 8, for example every three minutes.
  • these predetermined radio messages are transmitted among other carrier radio messages either general information, either personalized messages intended to be consulted later by their recipients on portable paging receivers.
  • Radio messages carrying relative information to travel times are received by users on 10 portable paging receivers such than the one shown in figure 2 or if necessary on radio telephones with paging functionality.
  • microprocessor 21 can advantageously be connected to a card reader 38 adapted to communicate with a portable memory card 37 ( Figure 2).
  • the card reader 38 can be used for example to operate the central unit 21 according to a program for exploiting relative radio messages journey times on road network 1 (i.e. loading this program into the central unit 21, either by allowing the central processing unit 21 to execute this program at the very inside of Map 37), as explained in the French patent application No. 97 02857 filed March 11 1997.
  • the card reader 38 can also be used to authorize or not the exploitation of radio messages relating to network travel times road 1, according to a validity data (number units representing a certain amount of money paid in advance, or subscription deadline) which is read in Map 37, for example as taught in the application French patent n ° 97 02856 filed March 11 1997.
  • the microprocessor 21 recognizes in this message a number which is specific to receiver 10, and it stores this message in memory 23 by simultaneously pressing the buzzer 24 and / or the buzzer 25, so that the user is notified of the arrival of a message which the concerned.
  • This user can then view this message on screen 11, then if necessary erase it from memory 23.
  • the microprocessor 21 recognizes this message by the identification field contained in said message or by an address contained in this message and common to all receivers 10 authorized to use radio messages relating to journey time on the road network 1.
  • the microprocessor neither activates the buzzer 24 or buzzer 25, but on the contrary is satisfied to store the information thus received in a part of the memory 23 dedicated to traffic information.
  • Travel time digital data and the accessibility data is thus updated regularly in memory 23.
  • the road network topology data 1 can also be updated from time to other, when 4 sections of the road network are newly created, or when such sections 4 are newly integrated into the road information system.
  • This update of the topology data can be done by radio messages or possibly by reading a memory card 37 if the receiver 10 is provided with a memory card reader 38, or by any other way.
  • the user of the receiver 10 When the user of the receiver 10 wants to be informed on a journey time in the road network 1, it begins by selecting and validating a corresponding option in the general menu that appears on screen 11 to the switching on of the receiver 10, which brings up on screen 11 the display presented in FIG. 4.
  • the user selects the desired icon using the keys 14, which then illuminates said icon in a way different from other icons (in the example shown in FIG. 4, icon 27 is selected), then he confirms his choice with the 15 key.
  • the central unit 20 then presents on screen 11 a display like that of figure 5 initially without the text boxes indicating "A” and "Mute” on the said figure 5.
  • a square 32 which schematically indicates the position of the gate 5 corresponding to the starting point, on the ring road exterior 3.
  • the user validates the choice of his point starting point by means of the validation key 15, at the following which appears on the screen a new area of text 33 which also displays the name of a door 5 in the occurrence "Mute", below another area of text including the word "to" to indicate that the second door name corresponds to the end point desired by the user of the housing 10.
  • the microprocessor 21 then appears on screen 11 the display shown in Figure 6, which indicates doors 5 corresponding respectively to the point of departure and arrival point desired, and the time of estimated journey between these departure and arrival points, in the occurrence 9 min.
  • This estimated journey time is calculated by the microprocessor 21 as the sum of the journey times elementary on the various sections 4 constituting the journey between the desired departure and arrival points.
  • the display shown in the figure 6 can advantageously also show the plan schematic 30 of the external device 3, with the squares 32 and 34 positioning the starting and ending points.
  • the display shown in Figure 6 also includes preferably a visual representation of the path to travel between the start and end points.
  • This visual representation is in this case constituted by a strip 35 lying between two horizontal lines, this strip 35 being marked out with symbols 36 representing the different doors 5 between the point of start and end point, and said strip 35 having a different aspect depending on the fluidity of the sections 4 of the road network located between the corresponding gates to symbols 36.
  • sections where traffic speed average is greater than 60 km / h are shown in white, the sections where the traffic speed is between 40 and 60 km / h are shown in dotted lines, and the sections where the traffic speed is less than 40 km / h are blackened.
  • the display shown in Figure 6 can optionally further include related information accessibility of sections 4 and doors 5 between the point of departure and the point of arrival desired.
  • sections 4 or doors 5 closed to the public may be marked with a symbol in the form of "X".
  • microprocessor 21 displays on the screen 11 a warning message such as "blocked traffic" instead of the estimated journey time.
  • the display shown in Figure 6 can possibly also display a message such than "?” or "invalid data" when the digital data used to calculate the journey time are too old.
  • the memory 23 can include, for each section 4 of the road network, the date and time at which the elementary journey time and / or speed average traffic on this section has been updated for the last time.
  • the microprocessor 21 checks that the updates of the various sections 4 between this starting point and this end point are not too old.
  • the microprocessor 21 will appear the aforementioned warning message "invalid data" or "?” if the data relating to one of the sections 4 between the point of departure and the point of arrival has not been updated for more than half an hour.
  • the memory 23 could include only a date and time for updating for the whole sections 4, if the relative numerical data all sections 4 are updated at the same time each radio message received.
  • microprocessor 21 is advantageously designed to cyclically update the last estimated travel time T0 viewed by the user, by example for 15 minutes after the end of the last user consultation.
  • the microprocessor 21 compares the initially estimated journey time T0 corresponding to the last user consultation, at the same time path T updated, and said microprocessor operates buzzer 24 and / or buzzer 25 when the difference ⁇ T between these two times becomes greater than a value predetermined value, which predetermined value can be a absolute value (for example 5 min) or a relative value (for example 20% of T0).
  • the operation of the device 10 is similar to that previously described if the user selects and validates the icon 26 corresponding to the interior device 2.
  • microprocessor 21 immediately display a presentation like the one in figure 6, by giving the updated journey time corresponding to the last consultation made by the user.
  • the initial storage of a particular trip can be performed for example when the screen presents the display shown in Figure 6, by pressing then on button 13 special functions, which makes a memory menu will appear.
  • the central unit 21 calculates the respective journey times between departure points and on the one hand, by the inner ring road 2, and on the other hand, by the external device 3, the two estimated journey times are thus presented to the user on screen 11.
  • the microprocessor 21 could thus calculate the two corresponding journey times at the two possible routes between the points of departure and arrival desired, respectively by the device inside 2 and through the outside device 3, but said central unit would only display the time of minimum journey indicating whether this minimum journey time corresponds to inner device 2 or device exterior 3.

Description

La présente invention est relative aux dispositifs d'information routière.
Les dispositifs d'information routière connus se répartissent en deux grandes catégories :
  • ceux qui sont essentiellement destinés à fournir aux automobilistes des informations cartographiques, ces systèmes étant généralement embarqués à bord des véhicules et pouvant le cas échéant recevoir des informations qualitatives relatives à la météorologie, à l'existence de travaux sur certains tronçons du réseau routier, et à l'encombrement du réseau routier,
  • et ceux qui sont destinés à donner des informations relativement à des temps de trajet dans un réseau routier prédéterminé.
C'est à cette dernière catégorie de dispositif d'information routière qu'appartient la présente invention.
Les dispositifs connus de ce type (voir par exemple EP-A-760 507) se présentent sous la forme de panneaux d'affichage lumineux fixes, qui affichent une estimation du temps de trajet entre, d'une part, l'endroit où ils sont situés, et d'autre part, un ou plusieurs autres points prédéterminés du réseau routier.
Ces dispositifs d'information présentent toutefois les inconvénients suivants :
  • ils ne peuvent être consultés par un automobiliste que lorsque celui-ci est déjà sur le réseau routier considéré ou à son voisinage immédiat, de sorte qu'il est alors généralement trop tard pour que l'automobiliste renonce à son déplacement ou modifie facilement son itinéraire si la circulation sur le réseau routier en question s'avère difficile : plus généralement, ces dispositifs existants sont bien adaptés pour permettre une information immédiate des utilisateurs actuels du réseau routier considéré, mais ils ne permettent pas aux automobilistes de planifier à l'avance leurs déplacements en les optimisant,
  • et ces panneaux d'affichage ne renseignent qu'imparfaitement les automobilistes qui ne se rendent pas aux endroits prédéterminés faisant l'objet d'un affichage du temps de trajet.
Par ailleurs, les documents FR-A-2 726 382 et WO-A-96 17315 décrivent des systèmes de "navigation" embarqués à bord des véhicules mais ces systèmes sont complexes et coûteux, et n'informent pas l'utilisateur sur les temps de trajet réels.
La présente invention a notamment pour but de palier à ces inconvénients.
A cet effet, l'invention propose un dispositif d'information routière, destiné à donner des informations relativement à des temps de trajet dans un réseau routier prédéterminé qui est subdivisé en une pluralité de tronçons reliés les uns aux autres, caractérisé en ce qu'il comprend un récepteur portatif de radio-messagerie comportant :
  • des moyens de réception pour recevoir des messages radio,
  • au moins une mémoire pour enregistrer les messages reçus,
  • une unité centrale électronique pour traiter ces messages,
  • une interface de commande pour permettre à un utilisateur de commander l'unité centrale,
  • et un écran pour afficher des informations résultant d'au moins certains des messages reçus, en fonction d'instructions reçues de l'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface de commande,
en ce que la mémoire du récepteur contient :
  • des données de topologie propres au réseau routier considéré, ces données comprenant au moins une identification d'un point de départ et d'un point d'arrivée pour chaque tronçon du réseau routier,
  • ainsi que des données numériques représentatives de temps de trajet sur les tronçons du réseau routier, dits temps de trajet élémentaires,
et en ce que l'unité centrale du récepteur est adaptée pour :
  • reconnaítre certains messages radio prédéterminés, contenant au moins des informations numériques représentatives de temps de trajet élémentaires actualisés,
  • mettre à jour lesdites données numériques mémorisées représentatives des temps de trajet élémentaires, en fonction desdites informations numériques reçues,
  • et, en fonction d'un point de départ et d'un point d'arrivée souhaités communiqués à ladite unité centrale par l'utilisateur au moyen de l'interface de commande :
    • déterminer les tronçons du réseau routier à emprunter entre ce point de départ et ce point d'arrivée souhaités,
    • calculer un temps de trajet global égal à la somme des temps de trajets élémentaires sur lesdits tronçons à emprunter entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités,
    • et faire afficher au moins ce temps de trajet global sur l'écran.
Grâce à ces dispositions, les automobilistes peuvent planifier et optimiser leurs déplacements, en ayant à l'avance une idée précise de leur temps de trajet.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
  • les données numériques mémorisées et les informations numériques reçues comprennent un temps de trajet élémentaire pour chaque tronçon du réseau routier considéré ;
  • au moins les informations numériques reçues comprennent une vitesse de circulation sur chaque tronçon du réseau routier considéré, la mémoire du récepteur comprenant par ailleurs la longueur de chaque tronçon du réseau routier ;
  • le dispositif est destiné à être utilisé au sein d'un réseau routier dans lequel plusieurs itinéraires peuvent être empruntés entre au moins certains points de départ et certains points d'arrivée, l'unité centrale du récepteur étant adaptée pour, en fonction du point de départ et du point d'arrivée souhaités :
    • déterminer les différents itinéraires possibles entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités, et déterminer, pour chacun de ces itinéraires, les tronçons du réseau routier à emprunter entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités,
    • calculer, pour chaque itinéraire possible, un temps de trajet global sur l'ensemble desdits tronçons entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités, déterminer parmi lesdits itinéraires possibles, un itinéraire optimal, pour lequel le temps de trajet global est minimal,
    • et faire afficher sur l'écran au moins cet itinéraire optimal et le temps de trajet correspondant ;
  • l'unité centrale est adaptée pour faire afficher sur l'écran plusieurs itinéraires possibles entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités, ainsi que les temps de trajet globaux correspondant à ces itinéraires possibles ;
  • l'unité centrale est adaptée pour faire afficher sur l'écran un schéma représentatif d'au moins une partie du réseau routier considéré, schéma dans lequel les différents tronçons de ladite partie du réseau routier sont représentés par des traits ayant des caractéristiques visuelles correspondant à la fluidité de la circulation sur lesdits tronçons ;
  • l'unité centrale est adaptée pour faire afficher sur l'écran un plan schématique d'au moins une partie du réseau routier considéré, plan sur lequel seront positionnés deux symboles correspondant respectivement aux emplacements des points de départ et d'arrivée souhaités ;
  • la mémoire du récepteur contient au moins un trajet prédéterminé, identifié par son point de départ et son point d'arrivée, l'unité centrale étant adaptée pour :
    • permettre à l'utilisateur de sélectionner directement ce trajet prédéterminé sans avoir à sélectionner successivement le point de départ et le point d'arrivée,
    • et afficher le temps de trajet global correspondant à ce trajet prédéterminé ;
  • l'unité centrale est adaptée pour reconnaítre certains messages radio prédéterminés porteurs de nouvelles informations relatives à la topologie du réseau routier, et pour mettre à jour les données de topologie contenues dans la mémoire du récepteur en fonction de ces messages ;
  • le dispositif consiste en un boítier ayant un poids inférieur à 100 grammes, dans lequel l'interface de commande est un clavier simplifié comprenant moins de dix touches ;
  • le dispositif comprend des moyens de signalisation aptes à attirer l'attention de l'utilisateur, et l'unité centrale est adaptée pour :
    • mémoriser au moins le dernier temps de trajet global T0 consulté par l'utilisateur,
    • à partir des informations numériques représentatives des temps de trajet élémentaires actualisés, reçues par radio, remettre à jour cycliquement ce dernier temps de trajet global en déterminant ainsi un temps de trajet global actualisé T,
    • et actionner les moyens de signalisation lorsque les temps de trajet globaux T0 et T diffèrent d'une durée ΔT supérieure à une certaine limite,
  • la mémoire du récepteur comprend des données indiquant le moment auquel les temps de trajet élémentaires ont été remis à jour pour la dernière fois dans ladite mémoire, l'unité centrale étant adaptée pour, lors du calcul et de l'affichage d'un temps de trajet global, faire afficher un message d'avertissement si au moins l'un des temps de trajet élémentaires pris en compte dans ce temps de trajet global n'a pas été remis à jour pendant une durée prédéterminée précédant le moment de ce calcul ;
  • la mémoire du récepteur comprend des données relatives à l'accessibilité de certaines parties du réseau routier, l'unité centrale étant adaptée pour :
    • reconnaítre certains messages radio prédéterminés, contenant des informations relatives auxdites données d'accessibilité, et mettre à jour en fonction de ces messages les données d'accessibilité mémorisées,
    • et, lorsqu'elle fait afficher le temps de trajet global entre un point de départ et un point d'arrivée souhaités, faire afficher également au moins certaines des données d'accessibilité relatives aux parties du réseau routier comprises entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités ;
  • l'unité centrale est adaptée pour déterminer une vitesse moyenne de circulation sur chaque tronçon du réseau routier, et pour faire afficher un message d'avertissement lorsque la vitesse de circulation moyenne sur au moins un des tronçons compris entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités est inférieure à une valeur limite prédéterminée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins :
  • la figure 1 est une vue schématique d'un réseau routier dans lequel peut être utilisé un dispositif d'information routière selon l'invention,
  • la figure 2 est une vue schématique d'un récepteur de radio-messagerie unilatérale constituant le dispositif d'information routière selon une forme de réalisation de l'invention,
  • la figure 3 est un schéma bloc partiel du récepteur de la figure 2,
  • et les figures 4 à 6 représentent des exemples d'affichages pouvant être présentés sur l'écran du récepteur de la figure 2, étant entendu que des affichages différents, avec des aspects esthétiques autres, seraient possibles pour présenter les mêmes informations.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
La présente invention est destinée à informer les automobilistes relativement à des temps de trajet dans un réseau routier qui peut être par exemple, mais de façon non limitative, une autoroute urbaine périphérique 1 telle que celle représentée sur la figure 1.
Cette autoroute urbaine peut présenter par exemple deux ensembles de voies de circulation 2, 3 à sens de circulation opposés, qui dans la suite de l'exposé seront appelés respectivement périphérique intérieur et périphérique extérieur.
Le périphérique intérieur 2 et le périphérique extérieur 3 sont subdivisés chacun en une pluralité de tronçons 4 séparés les uns des autres par des points d'entrée/sortie 5 qui, dans le cas présent, seront appelés "portes" et qui peuvent être communs aux périphériques intérieur 2 et extérieur 3.
Chaque tronçon 4 comprend donc un point de départ constitué par une porte 5, et un point d'arrivée constitué par une autre porte 5.
Sur le périphérique intérieur 2 et le périphérique extérieur 3, et de préférence au moins sur chaque tronçon 4, sont prévus des capteurs 6 qui peuvent être notamment intégrés dans la chaussée ou fixés à des portiques au-dessus de la chaussée, et qui mesurent par exemple la vitesse moyenne de déplacement des véhicules.
De tels capteurs 6 sont bien connus dans l'état de la technique et utilisés couramment, de sorte qu'ils ne seront pas décrits en détails ici. Les mesures effectuées par les capteurs 6 sont regroupées dans un poste central informatique 7, par des liaisons filaires ou radio.
Ce poste central 7 est relié à une ou plusieurs stations de base fixes 8 de radio-messagerie, où il peut éventuellement constituer lui-même une station de base fixe de radio-messagerie, pour émettre des messages radio prédéterminés comprenant des informations numériques relatives aux temps de trajet élémentaires des véhicules sur chacun des tronçons 4 du réseau routier 1.
Les messages radio en question peuvent être codés par exemple selon la norme européenne "ERMES" (Directives C.E.E. 85/374 et 92/59) ou selon tout autre protocole de radio-messagerie unilatérale ou éventuellement de radiotéléphonie.
Ces messages radio sont émis à intervalles de temps réguliers par la station de base fixe 8, par exemple toutes les trois minutes.
Ainsi, même dans le cas où l'un de ces messages de mise à jour n'est pas convenablement reçu par un récepteur de radio-messagerie, ce récepteur bénéficie néanmoins d'informations fiables dès lors qu'il reçoit convenablement le message suivant, émis trois minutes plus tard.
On évite ainsi d'avoir à faire émettre des messages d'acquit par les récepteurs, ce qui d'une part serait incompatible avec les récepteurs de radio-messagerie unilatérale, et d'autre part contribuerait à encombrer l'espace hertzien, déjà fortement chargé.
De préférence, ces messages radio prédéterminés sont émis parmi d'autres messages radio porteurs soit d'informations générales, soit de messages personnalisés destinés à être consultés ultérieurement par leurs destinataires sur des récepteurs portatifs de radio-messagerie.
Les messages radio prédéterminés en question peuvent comprendre par exemple :
  • un champ d'identification permettant aux récepteurs portatifs de radio-messagerie de reconnaítre qu'il s'agit de messages contenant des données numériques relatives aux temps de trajet sur le réseau routier,
  • et une série d'informations numériques représentatives de temps de trajet élémentaires actualisés sur différents tronçons 4 du réseau routier 1, ces valeurs numériques pouvant consister par exemple soit en des vitesses de circulation moyenne sur chacun des tronçons 4 considérés, soit en des temps de trajet élémentaires sur lesdits tronçons 4 (calculés par exemple dans le poste central 7 en fonction des vitesses mesurées par les capteurs 6 et des longueurs des tronçons 4),
  • l'identification des tronçons 4 correspondant aux vitesses de circulation ou aux temps de trajet élémentaires actualisés ainsi transmis, cette identification pouvant par exemple être constituée par un numéro, ou par les points de départ et d'arrivée de chaque tronçon, et cette identification pouvant éventuellement être omise si chaque message radio comprend des informations relatives à la totalité des tronçons 4 du réseau routier, présentées toujours dans le même ordre,
  • et le cas échéant des données d'accessibilité relatives à au moins certains tronçons 4 du réseau et/ou aux portes 5, données d'accessibilité qui indiquent si un tronçon 4 ou une porte 5 peut ou non être emprunté par un automobiliste.
Les messages radio porteurs d'informations relatives aux temps de trajet sont reçus par les utilisateurs sur des récepteurs portatifs 10 de radio-messagerie tel que celui représenté sur la figure 2 ou le cas échéant sur des radio-téléphones ayant des fonctionnalités de radio-messagerie.
Chacun de ces récepteurs se présente sous la forme d'un boítier autonome léger (d'un poids inférieur à 100 g, par exemple) qui est doté d'un écran alpha-numérique 11 et d'un clavier 12 simplifié comportant par exemple quatre touches, savoir :
  • une touche 13 permettant d'accéder à des fonctions spéciales,
  • deux touches de défilement 14 permettant de déplacer un curseur sur l'écran 11 et/ou de sélectionner des zones particulières dudit écran, zones qui seront dites ci-après "icônes",
  • et une touche de validation 15 permettant de valider les sélections effectuées à l'écran grâce aux touches 14.
La figure 3 montre un schéma bloc partiel du récepteur 10, qui comporte classiquement :
  • une antenne 16 pour recevoir les messages radio émis par la station de base fixe 8,
  • un dispositif de réception 17 (REC.) incluant notamment, d'une part un amplificateur 18 (AMPLIF.) recevant les signaux captés par l'antenne 16, et d'autre part, un démodulateur 19 (DEMOD.) recevant les signaux amplifiés par l'amplificateur 18,
  • une unité centrale 20 (CPU) qui reçoit les signaux démodulés en sortie du démodulateur 19, cette unité centrale 20 comportant un micro-contrôleur ou microprocesseur 21 (MP) relié à une horloge 22 (CL.) et à au moins une mémoire 23 (MEM) (l'horloge et la mémoire peuvent éventuellement ne pas être comprises dans l'unité centrale 20), et le microprocesseur 21 étant relié à l'écran 11, au clavier 12, ainsi qu'à des moyens de signalisation aptes à attirer l'attention d'un utilisateur, par exemple une sonnerie électronique 24 et/ou un vibreur 25.
De plus, le microprocesseur 21 peut avantageusement être relié à un lecteur de carte 38 adapté pour communiquer avec une carte portative à mémoire 37 (figure 2).
Le lecteur de carte 38 peut être utilisé par exemple pour faire fonctionner l'unité centrale 21 selon un programme permettant d'exploiter les messages radio relatifs aux temps de trajet sur le réseau routier 1 (soit en chargeant ce programme dans l'unité centrale 21, soit en permettant à l'unité centrale 21 d'exécuter ce programme à l'intérieur même de la carte 37), comme explicité dans la demande de brevet français n° 97 02857 déposée le 11 mars 1997.
Par ailleurs, le lecteur de carte 38 peut également être utilisé pour autoriser ou non l'exploitation des messages radio relatifs aux temps de trajet sur le réseau routier 1, en fonction d'une donnée de validité (nombre d'unités représentatives d'une certaine somme d'argent payée à l'avance, ou date limite d'abonnement) qui est lue dans la carte 37, par exemple comme enseigné dans la demande de brevet français n° 97 02856 déposée le 11 mars 1997.
Le récepteur de radio-messagerie 10 qui vient d'être décrit fonctionne comme suit.
Lorsque la station de base fixe 8 émet un message personnellement destiné à l'utilisateur du récepteur 10, le microprocesseur 21 reconnaít dans ce message un numéro d'identification qui est propre au récepteur 10, et il stocke ce message dans la mémoire 23 en actionnant simultanément la sonnerie 24 et/ou le vibreur 25, de façon que l'utilisateur soit prévenu de l'arrivée d'un message qui le concerne.
Cet utilisateur peut alors consulter ce message sur l'écran 11, puis le cas échéant l'effacer de la mémoire 23.
Par ailleurs, lorsque la station de base fixe 8 émet un message radio contenant des informations relatives aux temps de trajet sur le réseau routier 1, le microprocesseur 21 reconnaít ce message par le champ d'identification contenu dans ledit message ou par une adresse contenue dans ce message et commune à tous les récepteurs 10 habilités à exploiter les messages radio relatifs aux temps de trajet sur le réseau routier 1.
De ce fait, le microprocesseur n'actionne ni la sonnerie 24 ni le vibreur 25, mais au contraire se contente de stocker les informations ainsi reçues dans une partie de la mémoire 23 dédiée aux informations routières.
Cette partie de la mémoire 23 contient par exemple :
  • des données de topologie relatives au réseau routier 1, ces données de topologie comportant par exemple l'identification des points de départ et des points d'arrivée de chaque tronçon 4 du réseau routier, ainsi que la longueur desdits tronçons,
  • des données d'accessibilité, indiquant si les tronçons 4 et les portes 5 sont accessibles ou non aux automobilistes,
  • et des données numériques relatives aux temps de trajet élémentaires, sur les différents tronçons 4 du réseau routier, ces informations numériques pouvant consister par exemple en une vitesse moyenne de circulation sur chaque tronçon 4, ou directement en un temps de trajet moyen sur chacun desdits tronçons.
Les données numériques relatives aux temps de trajet et les données d'accessibilité sont ainsi mises à jour régulièrement dans la mémoire 23.
De plus, les données de topologie du réseau routier 1 peuvent également être remises à jour de temps à autre, lorsque des tronçons 4 du réseau routier sont nouvellement créés, ou lorsque de tels tronçons 4 sont nouvellement intégrés dans le système d'information routière.
Cette mise à jour des données de topologie peut s'effectuer au moyen de messages radio ou éventuellement par lecture d'une carte à mémoire 37 si le récepteur 10 est pourvu d'un lecteur de carte à mémoire 38, ou par tout autre moyen.
Lorsque l'utilisateur du récepteur 10 veut s'informer sur un temps de trajet dans le réseau routier 1, il commence par sélectionner et valider une option correspondante dans le menu général qui s'affiche sur l'écran 11 à la mise en marche du récepteur 10, ce qui fait apparaítre sur l'écran 11 l'affichage présenté à la figure 4.
Cet affichage comprend quatre zones d'écran ou "icônes", qui sont sélectionnables grâce aux touches 14, savoir :
  • une icône 26 représentant un plan schématique du périphérique intérieur 2, les différents tronçons 4 de ce périphérique intérieur étant représentés par des traits dont les caractéristiques visuelles correspondent aux vitesses moyennes de circulation qui sont stockées dans la mémoire 23 ou qui sont calculées par le microprocesseur 21 à partir des temps de trajet élémentaires et des longueurs de tronçons stockés dans ladite mémoire 23 (les zones où la circulation est fluide, c'est-à-dire où la vitesse moyenne de circulation est par exemple supérieure à 60 km/h, sont représentées en pointillés ; les zones de ralentissement, c'est-à-dire où la vitesse moyenne de circulation est par exemple comprise entre 40 et 60 km/h, sont représentées en traits pleins ; et les zones de bouchon, c'est-à-dire où la vitesse moyenne de circulation est par exemple inférieure à 40 km/h, sont représentées en traits épais),
  • une deuxième icône 27 qui représente un plan schématique du périphérique extérieur 3, avec la même symbolisation que pour l'icône 26,
  • une icône 28 comportant le texte "bis",
  • et une icône 29 comportant le texte "mem".
A partir de l'écran représenté sur la figure 4, l'utilisateur sélectionne l'icône voulue au moyen des touches 14, ce qui illumine alors ladite icône d'une façon différente des autres icônes (dans l'exemple représenté sur la figure 4, c'est l'icône 27 qui est sélectionnée), puis il valide son choix au moyen de la touche 15.
En supposant que l'utilisateur ait sélectionné et validé l'icône 27 correspondant au périphérique extérieur 3, l'unité centrale 20 présente alors sur l'écran 11 un affichage tel que celui de la figure 5 initialement sans les zones de texte indiquant "A" et "Muette" sur ladite figure 5.
Sur cet écran réapparaít alors un plan schématique 30 du périphérique extérieur 3, en l'occurrence sans différenciation entre les zones à circulation fluide et les zones à circulation moins fluide.
De plus, sur l'écran 11 apparaissent également deux zones de texte, savoir :
  • une première zone de texte où figure le mot "DE", pour annoncer le point de départ du trajet souhaité par l'utilisateur du boítier 10,
  • et une deuxième zone de texte 31 où apparaít un nom ou éventuellement un numéro identifiant une des portes 5 du périphérique extérieur 3 (en l'occurrence "Clichy").
L'utilisateur peut faire défiler successivement différents noms de portes 5 dans la zone de texte 31, au moyen des touches 14, jusqu'à apparition de la porte 5 correspondant à son point de départ souhaité.
Simultanément, sur le plan schématique 30 apparaít un carré 32 qui indique schématiquement la position de la porte 5 correspondant au point de départ, sur le périphérique extérieur 3.
L'utilisateur valide alors le choix de son point de départ au moyen de la touche de validation 15, à la suite de quoi apparaít sur l'écran une nouvelle zone de texte 33 qui affiche également le nom d'une porte 5 en l'occurrence "Muette", en dessous d'une autre zone de texte comprenant le mot "à" pour indiquer que le deuxième nom de porte correspond au point d'arrivée souhaité par l'utilisateur du boítier 10.
L'utilisateur sélectionne alors la porte 5 correspondant au point d'arrivée souhaité au moyen des touches 14, ce qui fait apparaítre sur le plan schématique 30 un deuxième carré 34 correspondant à la position approximative dudit point d'arrivée, puis cet utilisateur valide son choix au moyen de la touche 15.
Le microprocesseur 21 fait alors apparaítre sur l'écran 11 l'affichage représenté sur la figure 6, qui indique les portes 5 correspondant respectivement au point de départ et au point d'arrivée souhaités, et le temps de trajet estimé entre ces points de départ et d'arrivée, en l'occurrence 9 mn.
Ce temps de trajet estimé est calculé par le microprocesseur 21 comme étant la somme des temps de trajet élémentaires sur les différents tronçons 4 constitutifs du trajet entre les points de départ et d'arrivée souhaités.
Ces temps de trajet élémentaires sont soit directement stockés dans la mémoire 23 et réactualisés directement par les messages radio reçus, soit calculés par l'unité centrale 21 :
  • à partir de vitesses moyennes de circulation stockées dans la mémoire 23 pour chaque tronçon 4 et réactualisées par les messages radio reçus,
  • et à partir des longueurs de tronçons stockées dans ladite mémoire 23.
Par ailleurs, l'affichage représenté sur la figure 6 peut avantageusement faire apparaítre également le plan schématique 30 du périphérique extérieur 3, avec les carrés 32 et 34 positionnant les points de départ et d'arrivée.
L'affichage présenté sur la figure 6 comprend également de préférence une représentation visuelle du chemin à parcourir entre les points de départ et d'arrivée.
Cette représentation visuelle est en l'occurrence constituée par une bande 35 comprise entre deux lignes horizontales, cette bande 35 étant jalonnée par des symboles 36 représentant les différentes portes 5 entre le point de départ et le point d'arrivée, et ladite bande 35 présentant un aspect différent suivant la fluidité des tronçons 4 du réseau routier situé entre les portes correspondant aux symboles 36.
Par exemple, les tronçons où la vitesse de circulation moyenne est supérieure à 60 km/h sont représentés en blanc, les tronçons où la vitesse de circulation est comprise entre 40 et 60 km/h sont représentés en pointillés, et les tronçons où la vitesse de circulation est inférieure à 40 km/h sont noircis.
De plus, l'affichage présenté sur la figure 6 peut éventuellement comprendre en outre des informations relatives à l'accessibilité des tronçons 4 et des portes 5 compris entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités.
Par exemple, les tronçons 4 ou les portes 5 fermés au public peuvent être marqués d'un symbole en forme de "X".
De plus, lorsque la vitesse moyenne de circulation sur au moins un tronçon 4 du réseau routier, situé entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités, est inférieur à une valeur limite prédéterminée (par exemple 10 km/h), le microprocesseur 21 fait afficher sur l'écran 11 un message d'avertissement tel que "circulation bloquée" à la place du temps de trajet estimé.
Enfin, l'affichage présenté sur la figure 6 peut éventuellement faire apparaitre également un message tel que "?" ou "données invalides" lorsque les données numériques utilisées pour calculer le temps de trajet sont trop anciennes.
A cet effet, la mémoire 23 peut comprendre, pour chaque tronçon 4 du réseau routier, la date et l'heure à laquelle le temps de trajet élémentaire et/ou la vitesse de circulation moyenne sur ce tronçon a été mise à jour pour la dernière fois.
Lorsqu'il calcule le temps de trajet global entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités, le microprocesseur 21 vérifie que les remises à jour des différents tronçons 4 compris entre ce point de départ et ce point d'arrivée ne sont pas trop anciens.
Par exemple, le microprocesseur 21 fera apparaítre le message d'avertissement susmentionné "données invalides" ou "?" si les données relatives à l'un des tronçons 4 compris entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités n'a pas été remis à jour depuis plus d'une demi-heure.
Eventuellement, la mémoire 23 pourrait comprendre uniquement une date et heure de remise à jour pour l'ensemble des tronçons 4, si les données numériques relatives à tous les tronçons 4 sont mises à jour en même temps à chaque message radio reçu.
Par ailleurs, le microprocesseur 21 est avantageusement conçu pour réactualiser cycliquement le dernier temps de trajet estimé T0 consulté par l'utilisateur, par exemple pendant une durée de 15 mn après la fin de la dernière consultation effectuée par l'utilisateur.
De cette façon, le microprocesseur 21 compare le temps de trajet initialement estimé T0 correspondant à la dernière consultation de l'utilisateur, avec le même temps de trajet T réactualisé, et ledit microprocesseur actionne la sonnerie 24 et/ou le vibreur 25 lorsque la différence ΔT entre ces deux temps devient supérieure à une valeur prédéterminée, laquelle valeur prédéterminée peut être une valeur absolue (par exemple 5 mn) ou une valeur relative (par exemple 20 % de T0).
Ainsi, l'utilisateur est averti qu'il doit à nouveau consulter son temps de trajet sur le boítier portatif 10 pour avoir une estimation exacte de ce temps de trajet.
Par ailleurs, en se référant à nouveau à la figure 4, le fonctionnement du dispositif 10 est similaire à celui décrit précédemment si l'utilisateur sélectionne et valide l'icône 26 correspondant au périphérique intérieur 2.
De plus, si l'utilisateur sélectionne et valide l'icône 28 (bis), le microprocesseur 21 fait immédiatement afficher une présentation telle que celle de la figure 6, en donnant le temps de trajet réactualisé correspondant à la dernière consultation effectuée par l'utilisateur.
Enfin, en sélectionnant et validant l'icône 29 "mem", l'utilisateur fait apparaítre sur l'écran 11 un trajet précédemment mémorisé, ainsi que le temps de trajet estimé correspondant.
Lorsque plusieurs trajets peuvent être mémorisés, le passage d'un trajet mémorisé à l'autre peut alors se faire simplement par appuis successifs sur la touche de validation 15.
La mise en mémoire initiale d'un trajet particulier peut être réalisée par exemple lorsque l'écran présente l'affichage représenté sur la figure 6, en appuyant alors sur la touche 13 de fonctions spéciales, ce qui fait apparaítre un menu de mémorisation.
Enfin, selon une variante possible de l'invention, au lieu d'obliger l'utilisateur à choisir initialement entre les icônes 26 et 27 correspondant respectivement aux périphériques intérieur et extérieur 2,3, il pourrait être possible de prévoir que l'unité centrale 21 calcule les temps de trajet respectifs entre les points de départ et d'arrivée souhaités, d'une part, par le périphérique intérieur 2, et d'autre part, par le périphérique extérieur 3, les deux temps de trajet estimés étant ainsi présentés à l'utilisateur sur l'écran 11.
Selon une autre variante, le microprocesseur 21 pourrait calculer ainsi les deux temps de trajet correspondant aux deux itinéraires possibles entre les points de départ et d'arrivée souhaités, respectivement par le périphérique intérieur 2 et par le périphérique extérieur 3, mais ladite unité centrale n'afficherait que le temps de trajet minimal en indiquant si ce temps de trajet minimal correspond au périphérique intérieur 2 ou au périphérique extérieur 3.

Claims (14)

  1. Dispositif d'information routière, destiné à donner des informations relativement à des temps de trajet dans un réseau routier prédéterminé (1) qui est subdivisé en une pluralité de tronçons (4) reliés les uns aux autres,
    caractérisé en ce qu'il comprend un récepteur portatif (10) de radio-messagerie comportant :
    des moyens de réception (16,17) pour recevoir des messages radio,
    au moins une mémoire (23) pour enregistrer les messages reçus,
    une unité centrale électronique (20) pour traiter ces messages,
    une interface de commande (12) pour permettre à un utilisateur de commander l'unité centrale,
    et un écran (11) pour afficher des informations résultant d'au moins certains des messages reçus, en fonction d'instructions reçues de l'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface de commande,
    en ce que la mémoire (23) du récepteur contient :
    des données de topologie propres au réseau routier (1) considéré, ces données comprenant au moins une identification d'un point de départ et d'un point d'arrivée (5) pour chaque tronçon (4) du réseau routier,
    ainsi que des données numériques représentatives de temps de trajet sur les tronçons (4) du réseau routier, dits temps de trajet élémentaires,
    et en ce que l'unité centrale (20) du récepteur est adaptée pour :
    reconnaítre certains messages radio prédéterminés, contenant au moins des informations numériques représentatives de temps de trajet élémentaires actualisés,
    mettre à jour lesdites données numériques mémorisées représentatives des temps de trajet élémentaires, en fonction desdites informations numériques reçues,
    et, en fonction d'un point de départ et d'un point d'arrivée souhaités (5) communiqués à ladite unité centrale (20) par l'utilisateur au moyen de l'interface de commande (12) :
    déterminer les tronçons (4) du réseau routier à emprunter entre ce point de départ et ce point d'arrivée souhaités (5),
    calculer un temps de trajet global égal à la somme des temps de trajets élémentaires desdits tronçons (4) à emprunter entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités,
    et faire afficher au moins ce temps de trajet global sur l'écran (11).
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les données numériques mémorisées et les informations numériques reçues comprennent un temps de trajet élémentaire pour chaque tronçon (4) du réseau routier considéré.
  3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel au moins les informations numériques reçues comprennent une vitesse de circulation sur chaque tronçon (4) du réseau routier considéré, la mémoire (23) du récepteur comprenant par ailleurs la longueur de chaque tronçon du réseau routier.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, destiné à être utilisé au sein d'un réseau routier (1) dans lequel plusieurs itinéraires peuvent être empruntés entre au moins certains points de départ et certains points d'arrivée (5), l'unité centrale (20) du récepteur étant adaptée pour, en fonction du point de départ et du point d'arrivée souhaités :
    déterminer les différents itinéraires possibles (2,3) entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités, et déterminer, pour chacun de ces itinéraires, les tronçons (4) du réseau routier à emprunter entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités,
    calculer, pour chaque itinéraire possible, un temps de trajet global sur l'ensemble desdits tronçons (4) entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités,
    déterminer parmi lesdits itinéraires possibles, un itinéraire optimal, pour lequel le temps de trajet global est minimal,
    et faire afficher sur l'écran (11) au moins cet itinéraire optimal et le temps de trajet correspondant.
  5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'unité centrale (20) est adaptée pour faire afficher sur l'écran (11) plusieurs itinéraires possibles entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités (5), ainsi que les temps de trajet globaux correspondant à ces itinéraires possibles.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité centrale (20) est adaptée pour faire afficher sur l'écran un schéma (26,27,35) représentatif d'au moins une partie du réseau routier considéré, schéma dans lequel les différents tronçons de ladite partie du réseau routier sont représentés par des traits ayant des caractéristiques visuelles correspondant à la fluidité de la circulation sur lesdits tronçons.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité centrale (20) est adaptée pour faire afficher sur l'écran un plan schématique (30) d'au moins une partie du réseau routier considéré, plan sur lequel seront positionnés deux symboles (32,34) correspondant respectivement aux emplacements des points de départ et d'arrivée souhaités.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mémoire (23) dudit récepteur contient au moins un trajet prédéterminé, identifié par son point de départ et son point d'arrivée, l'unité centrale (20) étant adaptée pour :
    permettre à l'utilisateur de sélectionner directement ce trajet prédéterminé sans avoir à sélectionner successivement le point de départ et le point d'arrivée,
    et afficher le temps de trajet global correspondant à ce trajet prédéterminé.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité centrale (20) est adaptée pour reconnaítre certains messages radio prédéterminés porteurs de nouvelles informations relatives à la topologie du réseau routier (1), et pour mettre à jour les données de topologie contenues dans la mémoire du récepteur en fonction de ces messages.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, consistant en un boítier (10) ayant un poids inférieur à 100 grammes, dans lequel l'interface de commande (12) est un clavier simplifié comprenant moins de dix touches.
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de signalisation (24,25) aptes à attirer l'attention de l'utilisateur, et dans lequel l'unité centrale (20) est adaptée pour :
    mémoriser au moins le dernier temps de trajet global T0 consulté par l'utilisateur,
    à partir des informations numériques représentatives des temps de trajet élémentaires actualisés, reçues par radio, remettre à jour cycliquement ce dernier temps de trajet global en déterminant ainsi un temps de trajet global actualisé T,
    et actionner les moyens de signalisation lorsque les temps de trajet globaux T0 et T diffèrent d'une durée ΔT supérieure à une certaine limite.
  12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mémoire (23) du récepteur comprend des données indiquant le moment auquel les temps de trajet élémentaires ont été remis à jour pour la dernière fois dans ladite mémoire, l'unité centrale (20) étant adaptée pour, lors du calcul et de l'affichage d'un temps de trajet global, faire afficher un message d'avertissement si au moins l'un des temps de trajet élémentaires pris en compte dans ce temps de trajet global n'a pas été remis à jour pendant une durée prédéterminée précédant le moment de ce calcul.
  13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mémoire (23) du récepteur comprend des données relatives à l'accessibilité de certaines parties (4,5) du réseau routier, l'unité centrale (20) étant adaptée pour :
    reconnaítre certains messages radio prédéterminés, contenant des informations relatives auxdites données d'accessibilité, et mettre à jour en fonction de ces messages les données d'accessibilité mémorisées,
    et, lorsqu'elle fait afficher le temps de trajet global entre un point de départ et un point d'arrivée souhaités, faire afficher également au moins certaines des données d'accessibilité relatives aux parties du réseau routier comprises entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités.
  14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité centrale (20) est adaptée pour déterminer une vitesse moyenne de circulation sur chaque tronçon (4) du réseau routier, et pour faire afficher un message d'avertissement lorsque la vitesse de circulation moyenne sur au moins un des tronçons compris entre le point de départ et le point d'arrivée souhaités est inférieure à une valeur limite prédéterminée.
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