EP0735273B1 - Twin pump with main control system - Google Patents

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EP0735273B1
EP0735273B1 EP96104669A EP96104669A EP0735273B1 EP 0735273 B1 EP0735273 B1 EP 0735273B1 EP 96104669 A EP96104669 A EP 96104669A EP 96104669 A EP96104669 A EP 96104669A EP 0735273 B1 EP0735273 B1 EP 0735273B1
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EP
European Patent Office
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loop control
control means
pump
overriding
twin
Prior art date
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EP96104669A
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EP0735273A1 (en
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Udo Kunz
Stephan Dr.-Ing. Greitzke
Jürgen Dipl.-Ing. Hübner
Gerhard Hunnekuhl
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Wilo GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/029—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions for pumps operating in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04D13/00—Pumping installations or systems
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    • F04D13/14—Combinations of two or more pumps the pumps being all of centrifugal type
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    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelpumpe mit zwei in einem Gehäuse angeordneten Laufrädern, die ein Fördermedium fördern, wobei jedes Laufrad von je einem Elektromotor angetrieben ist, und mittels einer übergeordneten Steuerung und/oder Regelung die Drehzahlen der beiden Elektromotoren jeweils unabhängig voneinander beliebig zwischen dem Motorstillstand und der Nenndrehzahl einstell- oder regelbar sind.The invention relates to a double pump with two in one housing arranged impellers that convey a medium, wherein each impeller is driven by an electric motor, and by means of a higher-level control and / or regulation Speeds of the two electric motors each independently any between the engine standstill and the Nominal speed can be set or regulated.

Um große Fördermengen zu fördern bei gleichzeitigem Einsatz von kleineren Elektromotoren und Pumpen oder um eine Redundanz im Förderkreislauf zu schaffen, werden heute bevorzugt Doppelpumpen eingesetzt. Dabei werden zwei Laufräder in einem Gehäuse angeordnet, wobei jedes Laufrad von einem Elektromotor angetrieben ist. Die Elektromotoren besitzen meist 3-4 Drehzahlstufen, die mittels einer Steuerung einstellbar sind. Bei einer Änderung des Förderstroms ergeben sich somit unterschiedliche Förderhöhen. Auch sind Pumpensysteme bekannt, bei denen eine Förderhöhe vorgebbar ist und eine Regelung durch Umschalten in die einzelnen Drehzahlstufen die Förderhöhe in einem gewissen Bereich gewährleistet. Hierbei treten jedoch nachteilig relative Druckschwankungen auf. Ferner sind Einzelpumpen bekannt, bei denen die Drehzahl mittels einer Regelung kontinuierlich veränderbar ist. Die Elektronik der Steuerung kann dabei meist über eine digitale Schnittstelle mit einem Pumpenleitrechner in Verbindung sein. Der Leitrechner gibt dabei die erforderlichen Drehzahlen den Motoren vor. Auch kann der Pumpenleitrechner vorgeben, welcher Elektromotor mit welcher Drehzahl zu einer bestimmten Zeit die jeweilige Pumpe antreiben soll. So kann z.B. bei Mehrpumpenanlagen bei Abweichung des eingestellten Sollwerts eine lastabhängige Zu- und Abschaltung einer weiteren Pumpe vorgenommen werden.In order to convey large quantities with the simultaneous use of smaller electric motors and pumps or for redundancy in the To create the delivery cycle, double pumps are preferred today used. This involves two impellers in one housing arranged, each impeller by an electric motor is driven. The electric motors usually have 3-4 speed levels, which are adjustable by means of a control. At a Changes in the flow rate result in different Heads. Pump systems are also known in which one Head can be specified and regulation by switching in the individual speed levels the head in a certain Area guaranteed. However, relative disadvantages occur here Pressure fluctuations. Single pumps are also known at which the speed by means of a control continuously is changeable. The electronics of the control can usually via a digital interface with a pump master computer in Connection. The host computer gives the necessary information Speeds ahead of the engines. The pump master computer can also specify which electric motor at what speed to a drive the respective pump at a certain time. For example, in the case of multi-pump systems, if the setpoint deviates a load-dependent connection and disconnection of another pump be made.

Aus dem von Reinhold Döring in der Haustechnische Rundschau 7/1988, S. 230-235 veröffentlichten Artikel "Regelung von Pumpen und Ventilatoren in der Versorgungstechnik Teil 2 und Schluß" ist eine Doppelpumpe bekannt, die über eine übergeordnete Pumpensteuerung für eine Doppelpumpe verfügt. Mittels der übergeordneten Pumpensteuerung wird die Drehzahl beider Motoren der Doppelpumpe kontinuierlich, d.h. ohne Drehzahlsprünge dem Bedarf entsprechend eingeregelt. Die übergeordnete Steuerung wird dabei zusammen mit den Motorregelungen und anderen Schaltmitteln zentral im Raum an einer Wand befestigt.From that of Reinhold Döring in the Haustechnische Rundschau 7/1988, pp. 230-235 published article "Regulation of pumps and fans in supply engineering part 2 and final " a double pump is known, which has a higher-level pump control for a double pump. By means of the parent Pump control will control the speed of both motors Double pump continuous, i.e. with no jumps in speed adjusted accordingly. The higher-level control becomes together with the engine controls and other switching devices centrally attached to a wall in the room.

Durch eine derartige Anordnung der übergeordneten Pumpensteuerung ergeben sich jedoch lange Wege zwischen der Steuerung/Regelung und der Pumpe selbst, die mittels geeigneter elektrischer Kabel überbrückt werden müssen. Derartige Kabel sind nicht nur teuer, sondern es entstehen zusätzliche Kosten für die Installation der Kabel.Through such an arrangement of the higher-level pump control However, there are long distances between the control / regulation and the pump itself, which is bridged using suitable electrical cables Need to become. Such cables are not only expensive, but there are additional costs for installing the cables.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Doppelpumpe bereitzustellen, die die oben aufgeführten Nachteile des Standes der Technik umgeht, wodurch die Doppelpumpe leichter, billiger und schneller zu Installieren ist.The object of the invention is therefore to provide a double pump, the above disadvantages of the prior art Technology bypasses, which makes the double pump lighter, cheaper and is faster to install.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die übergeordnete Steuerung und/oder Regelung an einem der beiden Elektromotoren angeordnet ist, und daß jeder der beiden Elektromotoren eine Regelung hat, wobei die jeweilige Regelung die Motordrehzahl des zugehörigen Elektromotors entsprechend der von der übergeordneten Steuerung und/oder Regelung vorgegebenen Führungsgröße einregelt und die Regelungen als Module ausgebildet sind, die jeweils auf dem zugehörigen Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar sind und mittels elektrischer Kontakte mit dem jeweiligen Elektromotor in elektrischer Verbindung sind. Hierdurch entfallen die sonst notwendigen Kabel oder Übermittlungseinrichtungen für die Steuerdaten, wodurch nicht nur die Installationskosten, sondern auch der Platzbedarf für Pumpe und Steuerung sinken.This object is achieved in that the higher-level control and / or regulation on one of the two Electric motors is arranged, and that each of the two Electric motors has a regulation, the respective regulation the Motor speed of the associated electric motor corresponding to that of the higher-level control and / or regulation The reference variable is regulated and the regulations are designed as modules are, in particular on the associated electric motor are releasably attachable and by means of electrical contacts with the respective electric motor are in electrical connection. Hereby the otherwise necessary cables or transmission facilities are eliminated for the tax data, which means not only the installation costs, but also the space requirements for the pump and control system decrease.

Dabei sind in einer besonders bevorzugten Ausführungsform die Regelungen in einem Gehäuse angeordnet. Dieses Gehäuse ist auf einem der Elektromotoren insbesondere lösbar befestigbar und mittels elektrischer Kontakte mit den beiden Elektromotoren in elektrischer Verbindung. Hierdurch entfällt ein Gehäuse wodurch erneut die Produktionskosten gesenkt werden.In a particularly preferred embodiment, the Regulations arranged in one housing. This housing is on one of the electric motors in particular releasably attachable and by means of electrical contacts with the two electric motors in electrical connection. This eliminates the need for a housing production costs can be reduced again.

Die Verwendung von Elektromotoren, deren Drehzahl mittels einer Steuerung bzw. Regelung beliebig zwischen dem Motorstillstand und der Nenndrehzahl einstell- bzw. regelbar sind, hat den Vorteil, daß die geforderte Förderhöhe genau und stetig einstellbar ist. Eine Änderung des Förderstroms bzw. der Anlagennetzkennlinie kann mittels der Regelung und der beliebig einstellbaren Drehzahlen der Laufräder ohne auftretende Drucksprünge im Leitungsnetz erreicht werden. Durch die Stetigkeit und Gleichmäßigkeit der Einregelung werden sämtliche Komponenten des Leitungsnetzes vorteilhaft weniger belastet, wodurch sich die Betriebssicherheit erhöht und die Wartungs- und Reparaturkosten gesenkt werden.The use of electric motors, the speed of which by means of a Control or regulation between the engine standstill and the nominal speed can be set or regulated, has the advantage that the required delivery head is precisely and continuously adjustable. A change in the flow rate or the system network characteristic can by means of the control and the freely adjustable speeds the impellers without pressure jumps occurring in the pipeline network can be achieved. Due to the steadiness and uniformity of the All components of the pipeline network are regulated advantageously less stressed, which increases operational safety increased and maintenance and repair costs are reduced.

Weicht der Ist-Wert der Druckdifferenz bzw. Förderhöhe vom vorgegebenen Sollwert ab, so kann z.B. bei einer lastabhängigen Zu- bzw. Abschaltung der zweiten Pumpe die Drehzahl der zweiten Pumpe kontinuierlich vom Stillstand bis zur erforderlichen Drehzahl erhöht werden, wodurch Drucksprünge vermieden werden. Does the actual value of the pressure difference or head differ from setpoint, e.g. with a load-dependent Switching the second pump on and off is the speed of the second Pump continuously from standstill to the required Speed can be increased, which avoids pressure jumps.

Die Führungsgröße ist dabei vorteilshaft die Förderhöhe bzw. Druckdifferenz zwischen Ansaug- und Auslaßseite der jeweiligen Pumpe. Die Druckdifferenz kann dabei mittels eines herkömmlichen Druckmessers ermittelt werden.The command variable is advantageously the head or Pressure difference between the intake and exhaust side of the respective Pump. The pressure difference can be determined using a conventional pressure gauge can be determined.

Bevorzugt wird jedoch die Stromaufnahme jedes Elektromotors von der jeweils zugehörigen Regelung ermittelt, wobei aus der Stromaufnahme des Motors die tatsächliche Förderhöhe bzw. Druckdifferenz zwischen Ansaug- und Auslaßseite der jeweiligen Pumpe aus der Pumpen- und Motorkennlinie ermittelbar ist und die ermittelte Druckdifferenz der Ist-Wert für die jeweilige Regelung ist.However, the current consumption of each electric motor is preferred from the respective associated control determined, from the Current consumption of the motor the actual head or Pressure difference between the intake and exhaust side of the respective Pump can be determined from the pump and motor characteristic and the determined pressure difference is the actual value for the respective Regulation is.

Mittels der übergeordneten Steuerung können den Regelungen in ihren Werten unterschiedliche Führungsgrößen vorgegeben werden, wodurch sich eine beliebige Förderhöhe bzw. Druckdifferenz einregeln läßt. Vorteilsmäßig wird die Pumpe im Doppelbetrieb betrieben, wobei die übergeordnete Steuerung zur Erzielung einer gewünschten Förderhöhe beide Pumpen gleichzeitig einschaltet und beiden Regelungen gleiche Werte für die Führungsgröße vorgibt, derart, daß beide Pumpen mit der gleichen Drehzahl fördern. Beide Pumpen haben vorteilsmäßig die gleichen Pumpenkennlinien, wodurch beide Pumpen bei gleichen Drehzahlen in jeweils gleichen Betriebspunkten laufen. Hierdurch werden beide Pumpen mit den gleichen Betriebszeiten betrieben, wodurch sich eine gleichmäßige Abnutzung beider Pumpen erzielen läßt. Das Wartungsintervall ist dann für beide Pumpen gleich groß, wobei die Wartung für beide Pumpen gleichzeitig durchgeführt werden kann.The regulations in different values are given to their values, which results in any delivery head or pressure difference can be adjusted. The pump is advantageous in double operation operated, the higher-level control to achieve a desired head both pumps simultaneously switches on and both regulations have the same values for the Command variable specifies such that both pumps with the promote the same speed. Both pumps advantageously have that same pump characteristics, whereby both pumps with the same Speeds run in the same operating points. This will keep both pumps running at the same operating times operated, resulting in an even wear of both Pumps can be achieved. The maintenance interval is then for both Pumps the same size, with maintenance for both pumps can be performed simultaneously.

Dadurch, daß beide Pumpen mit gleicher Drehzahl fördern, sind die Drehzahlen der beiden Pumpen niedriger als die Drehzahl einer einzigen Pumpe bei gleicher bereitzustellender Förderhöhe. Die Pumpenlaufgeräusche sind dadurch erheblich geringer. Die Pumpe läuft somit leiser und ruhiger. Because both pumps are pumping at the same speed the speed of the two pumps is lower than the speed a single pump with the same to be provided Delivery head. The pump running noises are considerable less. The pump runs quieter and quieter.

Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens ist, daß kein Umschalten bzw. Zuschalten nötig ist, wodurch vorteilsmäßig Druck- und Mengenstromsprünge vermieden werden.Another advantage of this method is that there is no switching or switching is necessary, which advantageously pressure and Volume flow jumps can be avoided.

Es ist ebenfalls vorteilsmäßig, wenn die Regelungen Module sind, die jeweils auf dem zugehörigen Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar sind und mittels elektrischer Kontakte mit dem Elektromotor in elektrischer Verbindung sind. Auch ist es vorteilsmäßig, wenn die Regelungen in einem Gehäuse angeordnet sind und das Gehäuse als Modul auf einem Elektromotor insbesondere lösbar befestigt ist. Ebenfalls sollte die übergeordnete Steuerung als Modul ausgebildet sein, wobei das Modul auf einem Regelungsmodul insbesondere lösbar befestigbar sein sollte. Das Steuerungsmodul ist dabei mittels elektrischer Kontakte mit dem Regelungsmodul in elektrischer Verbindung. Auch ist es vorteilhaft, wenn die übergeordnete Steuerung zusammen mit den beiden Regelungen in einem Gehäuse angeordnet sind und das Gehäuse als Modul auf einem Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar ist. In einer weiteren, ebenfalls vorteilsmäßigen Ausführungsform ist die übergeordnete Steuerung zusammen mit nur einer Regelung eines Elektromotors in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse als Modul auf diesem Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar ist und die Anregelung des anderen Elektromotors als Modul auf dem anderen Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar ist.It is also advantageous if the regulations are modules are, in particular on the associated electric motor are releasably attachable and by means of electrical contacts the electric motor are in electrical connection. It is too advantageous if the regulations are arranged in a housing are and the housing as a module on an electric motor is in particular releasably attached. The should also higher-level control can be designed as a module, the Module can be releasably attached to a control module should be. The control module is electrical Contacts with the control module in electrical connection. It is also advantageous if the higher-level control arranged together with the two regulations in one housing are and the housing as a module on an electric motor is releasably attachable. In another, The higher-level embodiment is also advantageous Control together with only one control of an electric motor arranged in a housing, the housing as a module this electric motor is in particular releasably attachable and Control of the other electric motor as a module on the other Electric motor is particularly releasably attachable.

Eine derartige Modulbauweise läßt es zu, daß verschiedene benutzerspezifische Steuerungen und/oder Regelungen einfach und schnell an der Doppelpumpe befestigbar sind, wodurch zusätzliche Kabel unnötig werden und sich eine hohe Betriebssicherheit der Pumpe erzielen läßt.Such a modular design allows different user-specific controls and / or regulations simple and can be quickly attached to the double pump, making additional cables become unnecessary and become high Operational reliability of the pump can be achieved.

Wenn es gewünscht ist, kann die übergeordnete Steuerung vorteilshaft mittels Daten- und/oder Steuerleitungen mit einem Pumpenleitrechner oder mit einer oder mehreren anderen übergeordneten Steuerungen oder Regelungen von Einzel- oder Doppelpumpen in Verbindung sein. Dies hat den Vorteil, daß mittels einer übergeordneten Steuerung z.B. mehrere Doppelpumpen steuerbar sind.If desired, the higher-level control can advantageously by means of data and / or control lines with one Pump master computer or with one or more others superordinate controls or regulations of single or Double pumps can be connected. This has the advantage that by means of a higher-level control e.g. several Double pumps are controllable.

Die übergeordnete Steuerung kann zudem programmierbar sein. Sie kann zusätzlich eine programmierbare Zeitschaltung haben, mittels der die Pumpen in vorgebbaren Zeitintervallen ein- oder ausschaltbar sind oder ihre Drehzahlen oder das Niveau der Förderhöhe voreinstellbar sind. Zudem kann die übergeordnete Steuerung die Pumpen in zeitlicher Reihenfolge abwechselnd einschalten, derart, daß bis auf die Einschaltphase immer nur eine Pumpe das Fördermedium fördert. Hierdurch läßt sich vorteilsmäßig erreichen, daß beide Pumpen mit gleichen Betriebszeiten gefahren werden, so daß die Wartungsintervalle für die Pumpen gleich angesetzt werden können. Auch kann die übergeordnete Steuerung bei einem Defekt der einen Pumpe die Drehzahl der andern Pumpe erhöhen oder die defekte Pumpe abschalten, wobei gleichzeitig die andere Pumpe die Arbeit der defekten Pumpe vollständig übernimmt, um die Förderhöhe konstant zu halten bzw. den Druckabfall zwischen Pumpenansaug- und Pumpenauslaßseite auszugleichen. Durch eine derartige Redundanz erhöht sich die Funktionssicherheit der Anlage, was vorteilsmäßig die Betriebskosten und Wartungskosten niedrig hält.The higher-level controller can also be programmable. she can also have a programmable timer, by means of which the pumps turn on or in at predefinable time intervals can be switched off or their speeds or the level of Head can be preset. In addition, the parent Control the pumps alternately in chronological order switch on in such a way that except for the switch-on phase a pump conveys the medium. This allows advantageously achieve that both pumps with the same Operating times are driven so that the maintenance intervals for the pumps can be applied immediately. It can also higher-level control in the event of a defect in one pump Increase the speed of the other pump or the defective pump turn off while the other pump is doing the work of the defective pump completely takes over to the head to keep constant or the pressure drop between pump suction and balance the pump outlet side. By such Redundancy increases the functional reliability of the system, what advantageously low operating and maintenance costs holds.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be described with reference to the drawings explained.

Es zeigen:

Figur 1:
Eine Doppelpumpe mit übergeordneter Steuerung
Figur 2:
Eine Seitenansicht einer Doppelpumpe mit übergeordneter Steuerung
Figur 3:
Ein Blockschaltbild einer Doppelpumpe mit übergeordneter Steuerung und zusätzlicher Regelungsmodule für jeden Elektromotor
Figur 4:
Zwei Doppelpumpen mit lediglich einer übergeordneter Steuerung
Figur 5:
Eine Doppelpumpe, bei der die Regelungen und die übergeordnete Steuerung in einem Gehäuse angeordnet sind.
Show it:
Figure 1:
A double pump with higher-level control
Figure 2:
A side view of a double pump with higher-level control
Figure 3:
A block diagram of a double pump with higher-level control and additional control modules for each electric motor
Figure 4:
Two double pumps with only one higher-level control
Figure 5:
A double pump, in which the controls and the higher-level control are arranged in one housing.

Figur 1 zeigt eine Doppelpumpe mit einem Gehäuse 1, welches eine Pumpenansaugseite 2b und eine Pumpenauslaßseite 2a hat. In dem Gehäuse 1 sind zwei nicht dargestellte Pumpenlaufräder angeordnet, die jeweils von den Elektromotoren 3a, 3b angetrieben werden. Auf den Motorengehäusen sind Regelungen 5 als Module mittels Schraub- oder Schnappverbindungen befestigt. Auf dem einen Regelungsmodul 5 ist das übergeordnete Steuerungsmodul 4 befestigt, welches seinerseits mittels einer schnapp- oder Schraubverbindung auf dem Regelungsmodul 5 befestigt ist. Das übergeordnete Steuerungsmodul 4 verfügt über Anzeigeelemente 4a, sowie über eine Eingabe-Tastatur 4b zur Einstellung von bestimmten Programmen bzw. Pumpenschaltungen.Figure 1 shows a double pump with a housing 1, which has a pump suction side 2b and a pump outlet side 2a. In the housing 1 are two pump impellers, not shown arranged, each of the electric motors 3a, 3b are driven. Regulations are on the motor housing 5 attached as modules by means of screw or snap connections. On one control module 5 is the higher-level one Control module 4 attached, which in turn by means of a snap or screw connection on the control module 5 is attached. The higher-level control module 4 has Display elements 4a and 4b via an input keyboard Setting certain programs or pump circuits.

Das übergeordnete Steuerungsmodul 4 ist mittels eines Übertragungskabels 6 mit dem Regelungsmodul des zweiten Elektromotors 3b verbunden und steuert diesen über das Kabel 6.The higher-level control module 4 is by means of a Transmission cable 6 with the control module of the second Electric motor 3b connected and controls this via the cable 6.

In Figur 2 ist eine Seitenansicht der Doppelpumpe dargestellt.FIG. 2 shows a side view of the double pump.

Figur 3 zeigt ein mögliches Blockschaltbild einer Doppelpumpe. Die übergeordnete Steuerung 4 hat dabei eine CPU, welche mit einem Speicher, einer Eingabemöglichkeit zur Programmierung, einer Anzeige des Programmablaufs, sowie der Betriebszustände und einen Datenbus, über die es mit den nachgeschalteten Regelungen oder wie in Figur 4 dargestellt, mit anderen Pumpen kommuniziert bzw. diese steuert.Figure 3 shows a possible block diagram of a double pump. The higher-level controller 4 has a CPU, which with a memory, an input option for programming, a display of the program sequence, as well as the operating states and a data bus over which it connects to the downstream Regulations or as shown in Figure 4, with other pumps communicates or controls them.

Wie in Figur 3 dargestellt, ist die eigentliche Regelung autark in den Regelungsmodulen 5 angeordnet und regelt die Motordrehzahl gemäß des vorgegebenen Soll-Wertes ein. Dabei wird die Stromaufnahme des Motors von der Regelung ermittelt und anhand der bekannten Pumpen- und Motorkennlinie die von der Pumpe momentan erzeugte Druckdifferenz p2 - p1 zwischen dem Ansaugstutzen 2b und dem Auslaßstutzen 2a berechnet. Der errechnete Ist-Wert der Druckdifferenz der Pumpe wird mit dem durch die übergeordneten Steuerung vorgegebenen Soll-Wert der Förderhöhe (Führungsgröße) verglichen. Bei einer Abweichung der beiden Werte, versucht die Regelung die Motordrehzahl der Pumpe entsprechend nachzuregeln.As shown in FIG. 3, the actual control is arranged autonomously in the control modules 5 and regulates the engine speed in accordance with the specified target value. The current consumption of the motor is determined by the control and the pressure difference p 2 -p 1 currently generated by the pump between the intake port 2b and the outlet port 2a is calculated on the basis of the known pump and engine characteristic curve. The calculated actual value of the pressure difference of the pump is compared with the target value of the delivery head (reference variable) specified by the higher-level control. If the two values deviate, the control tries to adjust the motor speed of the pump accordingly.

Jede Regelung 5 ist über eine zusätzliche Kommunikationsschnittstelle mit der übergeordneten Steuerung 4 in Verbindung. Mittels der Kommunikationsschnittstelle tauschen die Regelungen 5 mit der übergeordneten Steuerung Daten aus. So kann die Regelung 5 der übergeordneten Steuerung 4 einen Defekt der jeweiligen Pumpe oder des jeweiligen Motors (3a, 3b) mitteilen. Auch kann die übergeordnete Steuerung 4 die Pumpe in bestimmte Betriebsarten schalten. Mögliche Betriebsarten sind z.B. Stillstand, maximale Drehzahl oder Regelungsbetrieb der Pumpe. So ist es möglich, daß die eine Pumpe mit maximaler Drehzahl fördert und die andere Pumpe im Regelbetrieb gefahren wird. Eine weiterer Betriebsmodus ist die Synchronisierung der beiden Pumpen, derart, daß beide Pumpen mit gleicher Drehzahl gefahren werden. Auch ist es möglich, daß lediglich eine Pumpe im Betrieb ist und die andere stillgesetzt ist.Each regulation 5 is via an additional communication interface with the higher-level controller 4 in connection. The regulations are exchanged via the communication interface 5 with the higher-level control system. So it can Regulation 5 of the higher-level control 4 a defect notify the respective pump or motor (3a, 3b). The higher-level controller 4 can also determine the pump Switch operating modes. Possible operating modes are e.g. Standstill, maximum speed or control operation of the pump. So it is possible that the one pump at maximum speed pumps and the other pump is operated in normal operation. Another mode of operation is the synchronization of the two Pumps, such that both pumps run at the same speed will. It is also possible that only one pump in the Operation and the other is shut down.

Bei einem Defekt einer Pumpe, wird diese über die Kommunikationsschnittstelle die übergeordnete Steuerung 4 alarmieren, woraufhin die übergeordnete Steuerung 4 die Pumpen gemäß des eingespeicherten Programms anders schaltet bzw. neue Soll-Werte berechnet. If a pump is defective, it will be reported via the Communication interface the higher-level control 4 alarm, whereupon the higher-level controller 4 pumps switches differently according to the stored program or new ones Target values calculated.

Figur 5 zeigt eine Doppelpumpe, bei der die Regelungen für die beiden Pumpen zusammen mit der übergeordneten Steuerung in einem Gehäuse angeordnet sind und das Gehäuse auf einem Elektromotor 3 befestigt ist.Figure 5 shows a double pump, in which the regulations for the two pumps together with the higher-level control in are arranged in a housing and the housing on a Electric motor 3 is attached.

Claims (18)

  1. A twin pump having two impellers which are disposed in a casing and deliver a pumping medium, wherein each impeller is driven by an electric motor (3a, 3b) and the speeds of the two electric motors (3a, 3b) are each adjustable or controllable independently of one another as required between motor stoppage and the rated speed by means of an overriding open and/or closed loop control means (4), characterised in that the overriding open and/or closed loop control means (4) is disposed on one of the two electric motors (3a, 3b), and each of the two electric motors (3a, 3b) has an open loop control means (5),while the particular closed loop control means (5) adjusts the speed of the associated electric motor (3a, 3b) in accordance with the command variable preset by the overriding open and/or closed loop control means (4) and the open loop control means (5) are constructed in the form of modules which are each more particularly releasably attachable to the associated electric motor (3a, 3b) and are electrically connected by means of electric contacts to the particular electric motor (3a, 3b).
  2. A twin pump according to claim 1, characterised in that the open loop control means (5) are disposed in a casing and the casing is more particularly releasably attachable to an electric motor (3a, 3b) and is electrically connected by means of electric contacts to the two electric motors (3a, 3b).
  3. A twin pump according to claims 1 or 2, characterised in that the command variable is the delivery head or the pressure difference between the intake side (2b) and the delivery side (2a) of the particular pump.
  4. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure difference between the pump intake side (2b) and the pump delivery side (2a) can be determined by means of a pressure gauge, and the pressure difference value found is the actual value for the particular closed loop control means (5).
  5. A twin pump according to claim 3, characterised in that the current consumption of each electric motor (3a, 3b) is determined by the particular associated closed loop control means (5) and the actual delivery head or the pressure difference between the inlet side (2b) and the delivery side (2a) of the particular pump can be determined from the current absorption of the motor (3a, 3b), the pressure difference found being the actual value for the particular closed loop control means (5).
  6. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that command variables of different values can be preset for the closed loop control means (5) by the overriding open loop control means (4).
  7. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the overriding open loop control means (4) takes the form of a module and is more particularly releasably attachable to an open loop control module (5).
  8. A twin pump according to claim 7, characterised in that the overriding open loop control module (4) is electrically connected by means of electric contacts to the open loop control module (5).
  9. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the overriding open loop control means (4) is disposed together with the two closed loop control means (5) in a casing, and the casing can be more particularly releasably attached as a module to an electric motor (3a, 3b)
  10. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the overriding open loop control means (4) is disposed together with a closed loop control means (5) of an electric motor (3a, 3b) in a casing, and the casing can be more particularly releasably attached as a module to said electric motor (3a, 3b), the other closed loop control means (5) being more particularly releasably attachable as a module to the other electric motor (3a, 3b).
  11. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the overriding open loop control means (4) is connected by means of data and/or control cables (6) to a pump master computer or to one or more other overriding open loop control means (4) or closed loop control means (5) of single or twin pumps.
  12. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the overriding open loop control means (4) is programmable.
  13. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the overriding open loop control means (4) has a programmable timing circuit by means of which the pumps can be switched on or off at presettable intervals of time or their speeds or the level of the delivery head can be pre-adjusted.
  14. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the overriding open loop control means (4) switches on the pumps alternately in time sequence, so that except for the switching-on phase, always only one pump delivers the pumping medium.
  15. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that to obtain a desired delivery head, the overriding open loop control means (4) switches on the two pumps simultaneously and so presets identical values of command variable for the two closed loop control systems (5) that the two pumps deliver at the same speed.
  16. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that the two pumps have the same pump characteristic.
  17. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that one pump can be operated as a master pump and the other pump as the slave pump, that pump being the master pump to whose closed loop control module (5) the module of the overriding open loop control means (4) is attached.
  18. A twin pump according to one of the preceding claims, characterised in that if one pump becomes defective, the overriding open loop control means (4) increases the speed of the other pump, to even out the drop in pressure between the pump intake side (2b) and the pump delivery side (2a).
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