EP0303848B1 - Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung - Google Patents

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EP0303848B1
EP0303848B1 EP88111738A EP88111738A EP0303848B1 EP 0303848 B1 EP0303848 B1 EP 0303848B1 EP 88111738 A EP88111738 A EP 88111738A EP 88111738 A EP88111738 A EP 88111738A EP 0303848 B1 EP0303848 B1 EP 0303848B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traffic
vehicle
speed
passing
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88111738A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0303848A2 (de
EP0303848A3 (en
Inventor
Hans-Gerd Loeven
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6334007&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0303848(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG filed Critical Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Publication of EP0303848A2 publication Critical patent/EP0303848A2/de
Publication of EP0303848A3 publication Critical patent/EP0303848A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0303848B1 publication Critical patent/EP0303848B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • Examples of such devices are traffic light monitoring systems or photographic speed monitoring systems operating with Doppler radar.
  • a sensor such as an induction loop installed in the roadway, gives a signal when a vehicle enters an intersection monitored by traffic lights. Another signal is provided by the traffic light when the traffic light goes into its blocking phase. If the vehicle enters the intersection during the blocking phase, a photograph is taken, which records the vehicle and its license plate. This enables the vehicle to be identified and the violation to be documented. In order to improve the evidential value of the photographic registration, several shots are usually triggered one after the other.
  • a device of this type is also described in FR-A1-2547263. It signals signals signals indicating the position of traffic lights, the passage of a vehicle and the time, as well as a start signal for a paper or magnetic printer to a microprocessor. A first output of the microprocessor leads to a strip registration device, a second to one photographic camera and a third to a calculator.
  • AT-C-225077 as well as the US-A-3165373 describes in one exemplary embodiment a traffic monitoring system with two sensors arranged at a fixed distance from one another in the roadway. A camera is triggered and the vehicle is photographed when the time interval between the two sensors being passed is less than a predetermined value.
  • a similar arrangement is known from AT-C-246617.
  • video cameras generally electronic cameras (JP-A-5251884; DE-A1-3422764) can also be used, the recording being stored electronically together with the associated data, such as measured speed, date and time, and the data stored in this way Playback on a screen, by printing or the like can be retrieved from the memory.
  • US-A-4173010 describes the use of a film camera for traffic monitoring in its field of view, the film camera being triggered only when the vehicle is traveling at excessive speed and the number of film pictures is a measure of the speed.
  • the speed is first recorded by two sensors, which are arranged at a predetermined distance from each other.
  • a module connected to the sensors contains, among other things, a counter for counting speed violations and a traffic counter.
  • EP-A1-0067905 describes a device of this type which also responds to the length of the vehicles passing through and which differentiates, for example, between passenger cars and trucks and the respectively permissible maximum speeds.
  • This time information is registered together with the recording of the vehicle to be monitored, usually reflected in the recording (DD-A-66974).
  • Doppler radar it is also known to use Doppler radar to generate a sequence of measured speed values while a vehicle to be monitored is driving through the radar beam. These speed measurement values are stored in a classified manner in such a way that a histogram is obtained, that is to say a frequency distribution of these speed measurement values. Conclusions about overtaking maneuvers or the like can be drawn from such a histogram. It is also possible to use the histogram to infer the type of vehicle passing through, i.e. whether it is a car or a truck.
  • a device with an induction loop is also known, which makes it possible to carry out a traffic count and at the same time to determine the number of axles, the axle spacing and the axle load of vehicles.
  • GB-A-1494945 finally describes a registering counting device for traffic counting with up to four vehicle detectors.
  • the detectors are connected to counters, and the counting results are stored in an associated memory at the end of the counting period transfer; Different counting periods are specified for the different counters.
  • the memory contents can be evaluated on a central computer for statistical purposes.
  • the invention is based on the knowledge that, in traffic monitoring systems of the type mentioned above, a large amount of information about the traffic situation is obtained to a certain extent as "waste products", which are interesting for traffic planning and traffic statistics and possibly also for the assessment of an individual registered violation, but which are not recorded in the known systems.
  • This information is particularly interesting because such traffic monitoring systems are usually used at traffic foci where statistical documents on traffic density, temporal distribution of traffic and frequency of violations of traffic rules are of particular importance for traffic planning and control.
  • the invention is accordingly based on the object of making it possible to use such additional information which is obtained in traffic monitoring devices.
  • the invention is further based on the object of facilitating the evaluation of the violations detected by means of electronic data processing.
  • this object is achieved by an electronic memory which is connected to the sensor and the means for generating the time information, for storing sensor signals and the associated time information for all vehicles passing through.
  • the vehicle density can therefore be determined and, with the help of the clock and date provided anyway, the temporal distribution of the vehicle density can also be determined.
  • the number of violations can be related to the vehicle density, or the time distribution of the violations can be determined. If the device can differentiate between cars and trucks based on a histogram, then this can also be statistically evaluated.
  • the statistical analysis can also be used to draw conclusions about the traffic situation at the time of a certain violation. For example, one can determine whether there was heavy traffic or the road was empty during the period in which, for example, a monitored vehicle was driving at excessive speed.
  • the electronically stored data of the detected violations can also be used, for example, to carry out the form-based processing (writing an advertisement) of the registration using electronic data processing. Then only the stored data (eg date, time, location and speed) need to be identified by a number that also appears on the recording. The evaluating official only needs to enter the vehicle registration number recognizable in the recording in a form which has been filled or written by a computer after the memory. This can significantly reduce the burden on the Police can be reached by routine paperwork.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • FIG. 1 is a schematic perspective illustration of an intersection 10, which is regulated by a traffic light 12.
  • a sensor 16 in the form of an induction loop is embedded in the road surface of a road 14 that opens into the intersection just before the intersection with the intersection 10. The sensor 16 responds when a vehicle 40 drives over it.
  • a device 18 for photographically monitoring the intersection 10 is arranged in a housing 20 which is arranged on a column 22 at a short distance from the intersection 10.
  • the device 18 includes a signal processing unit 24, a photographic camera 26 controlled by the signal processing unit and a flash unit 28.
  • the signal processing unit 24 receives a sensor signal from the sensor 16 via a line 30 and a blocking phase signal from the traffic light 12 via a line 32 when the traffic light switches to blocking phase.
  • the traffic light 12 contains a transmitter 34 which supplies the blocking phase signal.
  • the signal processing unit 24 supplies a trigger signal to a camera trigger 36 if a sensor signal appears during the blocking phase.
  • the camera trigger 36 then triggers the camera 26.
  • the camera then takes a picture of the intersection 10 with the traffic light 12 on the blocking phase and the vehicle 40 (FIG. 1), which has triggered the sensor signal.
  • a clock 42 and a date generator 44 provided. These form means 46 for generating time information.
  • the displays of clock 42 and date generator 44 are reflected in the recording or otherwise recorded on the film.
  • a memory 48 is now provided.
  • the processes recorded by the device can be stored in this memory for later evaluation for statistical purposes.
  • the sensor signals from the sensor 16 can be applied via a line 50. These provide the total number of all vehicles that entered the intersection, regardless of whether they entered the intersection during the blocking phase and were photographed or not. This information is lost in conventional devices of this type.
  • the memory 48 also receives the signals from the signal processing unit 24 via a line 52, through which the camera trigger 36 is controlled. These signals provide the number of violations detected. Finally, the memory 48 also receives time information from the clock 42 via a data line 54 and from the date generator 44 via a data line 56.
  • the memory can be part of a microprocessor, in which the information is classified, so that the number of events received in predetermined time intervals (pulses on lines 50 and 52) together with the associated time information (time and date) are stored.
  • the traffic density in the street 14 can be determined as a function of time. It can be determined what the ratio of the number of violations to the total number of vehicles driven is and whether this ratio changes with time or with the vehicle density. It can also be determined what influence traffic light settings, for example an extension of the "yellow phase", has on the absolute or relative number of registered violations.
  • the stored data of various devices of the present type arranged at traffic hotspots of a city provide a continuous overview of the traffic events in the city and thus documents for traffic planning. All of this is achieved using existing components with a relatively small additional effort.
  • the device 58 is arranged laterally from a street 60. 62 denotes a vehicle to be monitored.
  • the device 58 contains a radar antenna 64 which emits a "radar lobe" 66, which is shown in broken lines.
  • the "radar lobe” represents the emitted radiation energy per solid angle as a function of the angle.
  • the device 58 also contains one photographic camera 68 that captures a field of view 70.
  • the signals of the radar antenna 64 are connected to a measuring and evaluation circuit 72.
  • the measurement and evaluation circuit provides speed measurements when the vehicle 62 passes through the radar lobe.
  • the camera 68 is triggered when a permissible maximum speed is exceeded. It is triggered at a point in time at which the vehicle 62 is essentially in the middle of the field of view 70 of the camera 68.
  • Information provided by the measurement and evaluation circuit including the number of vehicles passing through (regardless of whether it is too fast or not), is stored in a memory 74 for later statistical processing.
  • the device 58 is shown schematically as a block diagram.
  • a Doppler radar 76 which comprises the radar antenna and the associated transmitting and receiving device and an evaluation circuit, provides measured speed values.
  • the speed measurement values are processed into a histogram, that is to say a distribution of the frequencies of speed measurement values over different speed classes. Overtaking processes or the like can be made from this histogram. can be recognized, which could lead to incorrect measured values, so that measured values obtained in this way are suppressed and do not lead to the camera being triggered. It can also be recognized whether the detected vehicle is a car or a truck. And the histogram results in a measured value for the speed of the monitored vehicle 62. In FIG. 4, the evaluation "car / truck" is symbolized by a block 80.
  • the determination of the speed from the histogram is represented by a block 82.
  • the evaluation "car / truck” controls a comparator 84 or 86.
  • On the Comparator is the measured value of the speed of vehicle 62 from block 82 and is compared in each of the comparators with a permissible maximum speed predetermined for the type of vehicle in question, for example of 120 or 80 km / h.
  • a trigger signal is given to a camera trigger 88 at a measured value of more than 120 km / h or a measured value of more than 80 km / h.
  • the camera trigger 88 then triggers the camera 68.
  • the time then taken from a clock 90 and the date from a date generator are simultaneously reflected in the recording that is then made.
  • the various information accumulating in this device are transferred to the memory 74.
  • the memory 74 receives the time from the clock 90 via a data line 94 and the date from the date generator 92 via a data line 96.
  • the memory 74 receives the measured value of the speed from block 82 via a data line 98.
  • the memory 74 also receives Pulses from the evaluation "car / truck" 80 depending on whether a car or a truck is detected via line 100 or 102.
  • the memory 74 receives pulses from the comparators 84 and 86 via line 104 or line 106, if a vehicle has exceeded the permissible maximum speed specified for his vehicle type and a triggering pulse is given to the camera trigger.
  • the events can also be summed and classified according to speed and / or time.
  • the information about non-photographed vehicles is also a "waste product" and can be relative little effort can be recorded and statistically evaluated. Of course, it is not necessary to save all the information given here if not all of this information is to be evaluated.
  • the statistical evaluation can also be important for the assessment of a single, recorded violation. For example, exceeding the speed limit can be more or less serious depending on whether there was heavy traffic at the time or the road was almost empty.
  • the electronic storage of the data associated with a detected violation of the traffic rules can be used to relieve the police when dealing with the violations found. This is because the data stored in the electronic memory can be used to fill out or create forms for a notification or a fine notice by means of a computer. These forms then contain the date, time, place and type of violation from the memory. The police need only enter the vehicle registration number in such a form from the photograph.
  • This routine work when evaluating the recordings is very time-consuming and often represents the limiting factor when using automatically operating traffic monitoring devices: It makes no sense to detect more violations and recordings than can be subsequently worked up with the available personnel .

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung, enthaltend
    • (a)
    einen auf durchfahrende Fahrzeuge ansprechenden Sensor,
    (b)
    Mittel zur Feststellung einer Übertretung von Verkehrsregeln durch das durchfahrende Fahrzeug,
    (c)
    Mittel zur Erzeugung von Zeitinformationen in Verbindung mit den durchfahrenden Fahrzeugen und
    (d)
    eine photographische Aufnahmeeinrichtung mit einem Auslöser, der von den Mitteln zur Feststellung einer Übertretung von Verkehrsregeln gesteuert ist, zur Aufnahme eines die Verkehrsregeln übertretenden, durchfahrenden Fahrzeugs und der zugehörigen Zeitinformationen.

  • Es kann sich dabei um eine Vorrichtung zur photographischen Verkehrsüberwachung handeln, bei welcher eine photographische Aufnahme des Fahrzeugs gemacht wird, wenn eine Übertretung einer Verkehrsregel festgestellt wird. Beispiele für solche Vorrichtungen sind Ampelüberwachungsanlagen oder mit Dopplerradar arbeitende photographische Geschwindigkeits  ―  Überwachungsanlagen.
    • Zugrundeliegender Stand der Technik
  • Es sind Vorrichtungen zur automatischen photographischen Überwachung von ampelgeregelten Kreuzungen bekannt. Ein Fühler, etwa eine in der Fahrbahn verlegte Induktionsschleife gibt ein Signal, wenn ein Fahrzeug in eine durch eine Ampel überwachte Kreuzung einfährt. Ein weiteres Signal wird von der Ampel geliefert, wenn die Ampel in ihre Sperrphase übergeht. Fährt das Fahrzeug in die Kreuzung während der Sperrphase ein, wird eine photographische Aufnahme ausgelöst, welche das Fahrzeug und dessen Kennzeichen festhält. Damit kann das Fahrzeug identifiziert und die Übertretung beweiskräftig festgehalten werden. Um die Beweiskraft der photographischen Registrierung zu verbessern, werden üblicherweise mehrere Aufnahmen nacheinander ausgelöst.
  • Solche Einrichtungen sind beispielsweise beschrieben in der DE-C-683658, der US-A-2871088, der AT-C-225077, der DE-B-1078797, einem Aufsatz in "Polizei, Technik, Verkehr" Heft 8 (1965), 269-272, und der DE-C-2365331.
  • Eine Einrichtung dieser Art ist auch in der FR-A1-2547263 beschrieben. Darin werden Signale, welche die Ampelstellung, die Durchfahrt eines Fahrzeuges und die Uhrzeit angeben, sowie ein Startsignal für einen Papier- oder Magnetdrucker auf einen Mikroprozessor gegeben. Ein erster Ausgang des Mikroprozessors führt zu einem Streifenregistriergerät, ein zweiter zu einer photographischen Kamera und ein dritter zu einem Rechner.
  • Es ist weiterhin bekannt, die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges zu messen und bei Überschreitung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit eine photographische Aufnahme auszulösen, durch welche das Fahrzeug mit seinem Kennzeichen festgehalten wird.
  • Die schon erwähnte AT-C-225077, sowie die US-A-3165373 beschreibt in einem Ausführungsbeispiel eine Verkehrsüberwachungsanlage mit zwei in festem Abstand voneinander in der Fahrbahn angeordneten Fühlern. Eine Kamera wird ausgelöst und das Fahrzeug photographiert, wenn der Zeitabstand zwischen dem Überfahren der beiden Fühler einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Eine ähnliche Anordnung ist durch die AT-C-246617 bekannt.
  • Es ist weiterhin bekannt, zwei Aufnahmen in festen Zeitabständen auszulösen, wenn durch die zwei in der Fahrbahn angeordneten Fühler und die von deren Signalen beaufschlagte Auswerteschaltung eine Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit signalisiert wird. Aus den Positionen des Fahrzeuges auf den beiden Aufnahmen kann ein weiterer Messwert für die Geschwindigkeit gewonnen werden.
  • Anstelle der photographischen Kamera können auch Videokameras, allgemein elektronische Kameras (JP-A-5251884; DE-A1-3422764) verwendet werden, wobei die Aufnahme zusammen mit den zugehörigen Daten wie gemessene Geschwindigkeit, Datum und Uhrzeit elektronisch gespeichert und die so gespeicherten Daten zur Wiedergabe auf einem Bildschirm, durch Ausdruck oder dergleichen aus dem Speicher abgerufen werden.
  • Die US-A-4173010 beschreibt die Verwendung einer Filmkamera zur Verkehrsüberwachung in deren Gesichtsfeld, wobei die Filmkamera nur bei überhöhter Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgelöst wird und die Anzahl der Filmbilder ein Mass für die Geschwindigkeit ist. Die Geschwindigkeit wird zunächst durch zwei Fühler erfasst, die in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnet sind. In einem an die Fühler angeschlossenen Modul befinden sich unter anderem ein Zähler zur Zählung der Geschwindigkeitsübertretungen und ein Verkehrszähler.
  • Es ist weiter bekannt, die Geschwindigkeit eines zu überwachenden Fahrzeugs mittels eines Doppler-Radars zu bestimmen. Eine solche Geschwindigkeits-Überwachungsanlage ist beispielsweise in der US-A-2683071, der CH-A-414210 oder der CH-A-470674 beschrieben. Bei üblichen photographischen Geschwindigkeits-Überwachungsanlagen mit Doppler-Radar wird die gemessene Geschwindigkeit angezeigt. Bei Überschreiten der zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch das zu überwachende Fahrzeug wird das Fahrzeug photographiert und die Anzeige der gemessenen Geschwindigkeit in die Aufnahme eingespiegelt (z.B. DD-A-66974).
  • In der EP-A1-0067905 ist eine Einrichtung dieser Art beschrieben, die auch auf die Länge der durchfahrenden Fahrzeuge anspricht und beispielsweise zwischen Personenwagen und Lastwagen und den jeweils zulässigen Höchstgeschwindigkeiten unterscheidet.
  • Praktisch alle der vorerwähnten Vorrichtungen für die Verkehrsüberwachung enthalten Einrichtungen zur Erzeugung von Zeitinformationen, also eine Uhr zur Anzeige der Uhrzeit und einen Datumsgeber, der das Datum anzeigt.
  • Diese Zeitinformationen werden zusammen mit der Aufnahme des zu überwachenden Fahrzeuges registriert, üblicherweise in die Aufnahme eingespiegelt (DD-A-66974).
  • Es ist weiterhin bekannt, mittels eines Doppler-Radars eine Folge von Geschwindigkeitsmesswerten zu erzeugen, während ein zu überwachendes Fahrzeug durch den Radarstrahl hindurchfährt. Diese Geschwindigkeitsmesswerte werden in einem Speicher klassiert abgespeichert, derart, dass ein Histogramm erhalten wird, also eine Häufigkeitsverteilung dieser Geschwindigkeitsmesswerte. Aus einem solchen Histogramm können Schlüsse auf Überholvorgänge oder dergleichen gezogen werden. Es ist auch möglich, aus dem Histogramm auf die Art des durchfahrenden Fahrzeugs zu schliessen, also darauf, ob es sich um einen PKW oder einen LKW handelt.
  • Es ist weiterhin aus der SU-A-767810 bekannt, die Geschwindigkeit von Fahrzeugen mit einer Induktionsschleife durch Frequenzänderungen des die Induktionsschleife beaufschlagenden Oszillators zu messen und Mittelwerte der Geschwindigkeit von Fahrzeuggruppen zu bestimmen.
  • Durch die FR-A1-2549625 ist ferner eine Einrichtung mit einer Induktionsschleife bekannt, die es ermöglicht, eine Verkehrszählung durchzuführen und gleichzeitig die Achszahl, den Achsabstand und die Achslast von Fahrzeugen zu ermitteln.
  • Die GB-A-1494945 schliesslich beschreibt eine registrierende Zählvorrichtung zur Verkehrszählung mit bis zu vier Fahrzeugdetektoren. Darin sind die Detektoren an Zähler angeschlossen, und die Zählresultate werden am Ende der Zählperiode auf einen zugehörigen Speicher übertragen; für die verschiedenen Zähler werden unterschiedliche Zählperioden vorgegeben. Die Speicherinhalte können an einem Zentralrechner zu statistischen Zwecken ausgewertet werden.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass in Verkehrsüberwachungsanlagen der vorstehend erwähnten Art eine Vielzahl von Informationen über das Verkehrsgeschehen gewissermassen als "Abfallprodukte" anfallen, die für die Verkehrsplanung und die Verkehrsstatistik und gegebenenfalls auch für die Beurteilung einer einzelnen registrierten Übertretung interessant sind, die aber bei den bekannten Anlagen nicht erfasst werden. Diese Informationen sind besonders deshalb interessant, als solche Verkehrsüberwachungsanlagen üblicherweise an Brennpunkten des Verkehrs eingesetzt werden, wo statistische Unterlagen über Verkehrsdichte, zeitliche Verteilung des Verkehrs und Häufigkeit von Übertretungen der Verkehrsregeln für die Verkehrsplanung und Steuerung von besonderer Bedeutung sind.
  • Der Erfindung liegt demgemäss die Aufgabe zugrunde, solche in Vorrichtungen zur Verkehrsüberwachung anfallende Zusatzinformationen nutzbar zu machen.
  • Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, die Auswertung der festgestellten Übertretungen mittels elektronischer Datenverarbeitung zu erleichtern.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch einen elektronischen Speicher, der mit dem Sensor und den Mitteln zur Erzeugung der Zeitinformationen verbunden ist, zur Speicherung von Sensorsignalen und den zugehörigen Zeitinformationen aller durchfahrenden Fahrzeuge.
  • Es können dabei nicht nur die Fahrzeuge erfasst werden, die eine Verkehrsregel übertreten und photographiert werden, sondern alle die Vorrichtung passierenden Fahrzeuge. Es kann also die Fahrzeugdichte bestimmt werden und mit Hilfe der sowieso vorhandenen Uhr und des Datumsgebers auch die zeitliche Verteilung der Fahrzeugdichte. Es kann die Anzahl der Übertretungen in Beziehung gesetzt werden zur Fahrzeugdichte, oder es kann die zeitliche Verteilung der Übertretungen ermittelt werden. Wenn die Vorrichtung etwa aufgrund eines Histogramms zwischen Pkw und Lkw unterscheiden kann, dann kann auch das statistisch ausgewertet werden.
  • Es können auch aus der statistischen Auswertung Schlüsse auf die Verkehrssituation zum Zeitpunkt einer bestimmten Übertretung gezogen werden. Beispielsweise kann man feststellen, ob in dem Zeitraum, in welchem beispielsweise ein überwachtes Fahrzeug mit überhöhter Geschwindigkeit fuhr, starker Verkehr herrschte oder die Strasse leer war.
  • Die elektronisch gespeicherten Daten der festgestellten Übertretungen können aber auch benutzt werden, um mit Hilfe elektronischer Datenverarbeitung z.B. die formularmässige Aufarbeitung (Schreiben einer Anzeige) der Registrierung vorzunehmen. Es brauchen dann nur die gespeicherten Daten (z.B. Datum, Uhrzeit, Ort und Geschwindigkeit) durch eine Zahl gekennzeichnet werden, die auch auf der Aufnahme erscheint. Der auswertende Beamte braucht lediglich in ein nach dem Speicher durch einen Rechner ausgefülltes oder geschriebenes Formular das in der Aufnahme erkennbare Kraftfahrzeugkennzeichen einzutragen. Dadurch kann eine erhebliche Entlastung der Polizei von routinemässiger Schreibarbeit erreicht werden.
  • Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1
    ist eine schematisch-perspektivische Darstellung einer ampelgeregelten Kreuzung mit einer Vorrichtung zur photographischen Überwachung dieser Kreuzung.
    Fig. 2
    ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Überwachung einer ampelgeregelten Kreuzung mit einem Speicher zur Registrierung der erfassten Vorgänge.
    Fig. 3
    ist eine schematische Darstellung einer mit Doppler-Radar arbeitenden Geschwindigkeits-Überwachungsvorrichtung.
    Fig. 4
    ist ein Blockdiagramm der Geschwindigkeits-Überwachungsvorrichtung von Fig. 3.

    Bevorzugte Ausführung der Erfindung
  • Fig. 1 ist eine schematisch-perspektivische Darstellung einer Kreuzung 10, die durch eine Ampel 12 geregelt ist.
  • Die übrigen Ampeln der Kreuzung sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. In der Fahrbahndecke einer in die Kreuzung einmündenden Strasse 14 ist kurz vor der Einmündung in die Kreuzung 10 ein Fühler 16 in Form einer Induktionsschleife eingelassen. Der Fühler 16 spricht an, wenn ein Fahrzeug 40 darüberfährt.
  • Eine Vorrichtung 18 zur photographischen Überwachung der Kreuzung 10 ist in einem Gehäuse 20 angeordnet, das auf einer Säule 22 in kurzem Abstand vor der Kreuzung 10 angeordnet ist. Die Vorrichtung 18 enthält eine Signalverarbeitungseinheit 24, eine von der Signalverarbeitungseinheit gesteuerte photographische Kamera 26 und ein Blitzlichtgerät 28. Die Signalverarbeitungseinheit 24 erhält ein Fühlersignal von dem Fühler 16 über eine Leitung 30 sowie ein Sperrphasensignal von der Ampel 12 über eine Leitung 32, wenn die Ampel auf Sperrphase umschaltet.
  • Wie aus dem Blockschaltbild von Fig. 2 hervorgeht, enthält die Ampel 12 einen Geber 34, der das Sperrphasensignal liefert. Die Signalverarbeitungseinheit 24 liefert ein Auslösesignal an einen Kameraauslöser 36, wenn während der Sperrphase ein Fühlersignal erscheint. Der Kameraauslöser 36 löst dann die Kamera 26 aus. Die Kamera macht dann eine Aufnahme der Kreuzung 10 mit der Ampel 12 auf Sperrphase und dem Fahrzeug 40 (Fig. 1), welches das Fühlersignal ausgelöst hat. Weiterhin sind eine Uhr 42 und ein Datumsgeber 44 vorgesehen. Diese bilden Mittel 46 zu Erzeugung von Zeitinformationen. Die Anzeigen von Uhr 42 und Datumsgeber 44 werden in die Aufnahme eingespiegelt oder sonstwie auf dem Film registriert.
  • Üblicherweise werden bei Ansprechen des Fühlers 16 während der Sperrphase wenigstens zwei Aufnahmen ausgelöst. Es sind Vorkehrungen getroffen, um eine zusätzliche Auslösung zwischen diesen Aufnahmen und während des Filmtransports durch ein weiteres Fahrzeug zu verhindern. Es sind weiterhin Vorkehrungen getroffen, um ein solches Fahrzeug, das zwischen diesen beiden Aufnahmen ebenfalls in die Kreuzung einfährt, auch noch zu erfassen. Diese Maßnahmen sind bekannt und daher nicht näher dargestellt.
  • Bei einer solchen Vorrichtung zur Überwachung einer ampelgeregelten Kreuzung ist nun ein Speicher 48 vorgesehen. In diesem Speicher sind die von der Vorrichtung erfaßten Vorgänge zur späteren Auswertung für statistische Zwecke speicherbar.
  • Über eine Leitung 50 sind die Fühlersignale von dem Fühler 16 aufschaltbar. Diese liefern die Gesamtzahl aller in die Kreuzung eingefahrenen Fahrzeuge, gleichgültig ob diese bei Sperrphase in die Kreuzung eingefahren und dabei photographiert worden sind oder nicht. Diese Information geht bei üblichen Vorrichtungen dieser Art verloren. Der Speicher 48 erhält weiter über eine Leitung 52 die Signale von der Signalverarbeitungseinheit 24, durch welche der Kameraauslöser 36 angesteuert wird. Diese Signale liefern die Anzahl der erfaßten Übertretungen. Schließlich erhält der Speicher 48 noch Zeitinformationen von der Uhr 42 über eine Datenleitung 54 und von dem Datumsgeber 44 über eine Datenleitung 56.
  • Der Speicher kann Teil eines Mikroprozessors sein, in welchem eine Klassierung der Informationen erfolgt, so daß etwa die Anzahl der in vorgegebenen Zeitintervallen erhaltenen Ereignisse (Impulse auf den Leitungen 50 bzw. 52) zusammen mit der zugehörigen Zeitinformation (Uhrzeit und Datum) abgespeichert werden.
  • Die so beim Betrieb der Vorrichtung erhaltenen Informationen können später statistisch ausgewertet werden. Es kann beispielsweise die Verkehrsdichte in der Straße 14 in Abhängigkeit von der Zeit festgestellt werden. Es kann festgestellt werden, wie das Verhältnis der Anzahl der Übertretungen zur Gesamtzahl der durchgefahrenen Fahrzeuge ist und ob dieses Verhältnis sich mit der Zeit oder mit der Fahrzeugdichte ändert. Es kann auch festgestellt werden, welchen Einfluß Einstellungen der Ampel, also beispielsweise eine Verlängerung der "Gelbphase" auf die absolute oder relative Anzahl der registrierten Übertretungen hat. Die gespeicherten Daten verschiedener, an Verkehrsbrennpunkten einer Stadt angeordneter Vorrichtungen der vorliegenden Art liefern eine laufende Übersicht über das Verkehrsgeschehen in der Stadt und damit Unterlagen für die Verkehrsplanung. Das alles wird unter Verwendung sowieso vorhandener Bauteile mit einem relativ geringen zusätzlichen Aufwand erreicht.
  • Fig.3 zeigt schematisch eine mit Doppler-Radar arbeitende Geschwindigkeits-Überwachungsvorrichtung. Die Vorrichtung 58 ist seitlich von einer Straße 60 angeordnet. Mit 62 ist ein zu überwachendes Fahrzeug bezeichnet. Die Vorrichtung 58 enthält eine Radarantenne 64 die eine "Radarkeule" 66 aussendet, die gestrichelt eingezeichnet ist. Die "Radarkeule" stellt die ausgesandte Strahlungsenergie pro Raumwinkel in Abhängigkeit vom Winkel dar. Weiterhin enthält die Vorrichtung 58 eine photographische Kamera 68, die ein Gesichtsfeld 70 erfaßt. Die Signale der Radarantenne 64 sind auf eine Meß- und Auswerteschaltung 72 geschaltet. Die Meß- und Auswerteschaltung liefert Geschwindigkeitsmeßwerte, wenn das Fahrzeug 62 durch die Radarkeule hindurchfährt. Bei Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit wird die Kamera 68 ausgelöst. Die Auslösung erfolgt dabei in einem Zeitpunkt, in welchem sich das Fahrzeug 62 im wesentlichen in der Mitte des Gesichtsfeldes 70 der Kamera 68 befindet.
  • Information, die von der Meß- und Auswerteschaltung geliefert werden, wozu auch die Anzahl der durchfahrenden Fahrzeuge (gleichgültig ob zu schnell oder nicht) gehört, werden in einem Speicher 74 für die spätere statistische Verarbeitung gespeichert.
  • In Fig.4 ist die Vorrichtung 58 schematisch als Blockschaltbild dargestellt. Ein Dopplerradar 76, das die Radarantenne und die zugehörige Sende- und Empfangseinrichtung und eine Auswerteschaltung umfaßt, liefert Geschwindigkeitsmeßwerte. Die Geschwindigkeitsmeßwerte werden zu einem Histogramm verarbeitet, also einer Verteilung der Häufigkeiten von Geschwindigkeitsmeßwerten auf verschiedene Geschwindigkeitsklassen. Aus diesem Histogramm können Überholvorgänge o.dgl. erkannt werden, die zu falschen Meßwerten führen könnten, so daß so gewonnene Meßwerte unterdrückt werden und nicht zu einer Auslösung der Kamera führen. Es kann auch erkannt werden, ob das erfaßte Fahrzeug ein PKW oder ein LKW ist. Und es ergibt sich aus dem Histogramm ein Meßwert für die Geschwindigkeit des überwachten Fahrzeugs 62. In Fig.4 ist die Auswertung "PKW/LKW" durch einen Block 80 symbolisiert. Die Bestimmung der Geschwindigkeit aus dem Histogramm ist durch einen Block 82 dargestellt. Die Auswertung "PKW/LKW" steuert jeweils einen Vergleicher 84 oder 86 an. Auf die Vergleicher ist der Meßwert der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 62 von Block 82 aufgeschaltet und wird in jedem der Vergleicher mit einem für die betreffende Fahrzeugart vorgegebenen zulässigen Höchstgeschwindigkeit z.B. von 120 bzw. 80 km/h verglichen. Je nach Fahrzeugart wird bei einem Meßwert von mehr als 120 km/h oder einem Meßwert von mehr als 80 km/h ein Auslösesignal auf einen Kameraauslöser 88 gegeben. Der Kameraauslöser 88 löst dann die Kamera 68 aus. In die dann gemachte Aufnahme wird gleichzeitig die Uhrzeit von einer Uhr 90 und das Datum von einem Datumsgeber eingespiegelt.
  • Diese Technik ist an sich bekannt und daher hier nicht im einzelnen beschrieben.
  • Die verschiedenen bei dieser Vorrichtung anfallenden Informationen werden auf den Speicher 74 gegeben. Im einzelnen erhält der Speicher 74 die Uhrzeit von der Uhr 90 über eine Datenleitung 94 und das Datum von dem Datumsgeber 92 über eine Datenleitung 96. Weiterhin erhält der Speicher 74 den Meßwert der Geschwindigkeit von Block 82 über eine Datenleitung 98. Der Speicher 74 erhält ferner Impulse von der Auswertung "PKW/LKW" 80 je nachdem, ob ein PKW oder ein LKW festgestellt wird über Leitung 100 bzw 102. Schließlich erhält der Speicher 74 Impulse von den Vergleichern 84 und 86 über Leitung 104 bzw, Leitung 106, wenn ein Fahrzeug die für seine Fahrzeugart vorgegebene zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten hat und ein Auslöseimpuls auf den Kameraauslöser gegeben wird.
  • In dem Speicher 74 kann auch hier eine Summierung der Ereignisse und eine Klassierung nach Geschwindigkeit und/oder Zeit erfolgen. Auch bei dieser Vorrichtung fallen die Informationen auch über nicht-photographierte Fahrzeuge als "Abfallprodukt" an und können mit relativ geringem Aufwand erfaßt und statistisch ausgewertet werden. Natürlich ist es nicht erforderlich, alle hier angegebenen Informationen zu speichern, wenn nicht alle diese Informationen ausgewertet werden sollen.
  • Die statistische Auswertung kann auch für die Beurteilung einer einzelnen, erfaßten Übertretung von Bedeutung sein. So kann eine Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit mehr oder weniger schwerwiegend sein je nachdem ob zu der betreffenden Zeit starker Verkehr herrschte oder die Staße fast leer war.
  • Schließlich kann die elektronische Speicherung der mit einer erfaßten Übertretung der Verkehrsregeln verbundenen Daten benutzt werden, die Polizei bei der Aufarbeitung der festgestellten Übertretungen zu entlasten. Es können nämlich die in dem elektronischen Speicher gespeicherten Daten benutzt werden, um mittels eines Rechners Formulare für eine Anzeige oder einen Bußgeldbescheid ausgefüllt oder erstellt werden. Diese Formulare enthalten dann aus dem Speicher Datum, Uhrzeit, Ort und Art der Übertretung. Die Polizei braucht aus der photographischen Aufnahme nur noch das Fahrzeugkennzeichen in ein solches Formular einzutragen.
  • Diese Routinearbeit bei der Auswertung der Aufnahmen ist sehr zeitaufwendig und stellt häufig den begrenzenden Faktor beim Einsatz von automatisch arbeitenden Vorrichtungen zur Verkehrsüberwachung dar: Es hat keinen Sinn, mehr Übertretungen festzustellen und Aufnahmen zu machen, als nachher mit dem zur Verfügung stehenden Personal aufgearbeitet werden kann.

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung, enthaltend
(a)   einen auf durchfahrende Fahrzeuge (40; 62) ansprechenden Sensor (16; 64; 76),
(b)   Mittel (24; 84, 86) zur Feststellung einer Übertretung von Verkehrsregeln durch das durchfahrende Fahrzeug (40; 62),
(c)   Mittel (46; 90, 92) zur Erzeugung von Zeitinformationen in Verbindung mit den durchfahrenden Fahrzeugen (40; 62) und
(d)   eine photographische Aufnahmeeinrichtung (26; 68) mit einem Auslöser (36; 88), der von den Mitteln (24; 84, 86) zur Feststellung einer Übertretung von Verkehrsregeln gesteuert ist, zur Aufnahme eines die Verkehrsregeln übertretenden, durchfahrenden Fahrzeugs (40; 62) und der zugehörigen Zeitinformation, gekennzeichnet durch
(e)   einen elektronischen Speicher (48; 74) der mit dem Sensor (16; 46; 76) und den Mitteln (46; 90, 92) zur Erzeugung der Zeitinformationen verbunden ist, zur Speicherung von Sensorsignalen und den zugehörigen Zeitinformationen aller durchfahrenden Fahrzeuge (40; 62).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Speicher (48; 74) zusätzlich mit dem Auslöser (36; 88) der photographischen Kamera (26; 68) zur Speicherung der übertretungen in Verbindung mit den zugehörigen Sensorsignalen und Zeitinformationen verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
(a)   die Mittel (84, 86) zur Feststellung der übertretung einer Verkehrsregel eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung (82) zur Messung der Geschwindigkeit der durchfahrenden Fahrzeuge (62) aufweisen und
(b)   in dem Speicher (74) die gemessenen Geschwindigkeiten speicherbar sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
(a)   die Mittel (84, 86) zur Feststellung der übertretung einer Verkehrsregel eine Einrichtung (80) zur Feststellung der Fahrzeugart (Pkw, Lkw) enthalten und
(b)   in dem Speicher (74) die Art der durchfahrenden Fahrzeuge (62) zahlenmässig speicherbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine photographische Ampelüberwachungsanlage ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine mit Doppler-Radar (76) arbeitende, photographische Geschwindigkeits-Überwachungsanlage ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (24; 84, 86) zur Feststellung einer Übertretung von Verkehrsregeln, die Mittel (46; 90, 92) zur Erzeugung von Zeitinformationen und der elektronische Speicher (48; 74) in einer Einheit zusammengefasst sind, die am Ort der Verkehrsüberwachung aufstellbar ist.
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