EP0303848A2 - Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung - Google Patents

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EP0303848A2
EP0303848A2 EP88111738A EP88111738A EP0303848A2 EP 0303848 A2 EP0303848 A2 EP 0303848A2 EP 88111738 A EP88111738 A EP 88111738A EP 88111738 A EP88111738 A EP 88111738A EP 0303848 A2 EP0303848 A2 EP 0303848A2
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EP
European Patent Office
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traffic
vehicle
stored
memory
speed
Prior art date
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EP88111738A
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English (en)
French (fr)
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EP0303848B1 (de
EP0303848A3 (en
Inventor
Hans-Gerd Loeven
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Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG filed Critical Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
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Publication of EP0303848A3 publication Critical patent/EP0303848A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • Examples of such devices are traffic light monitoring systems or photographic speed monitoring systems operating with Doppler radar.
  • a sensor such as an induction loop installed in the road, gives a signal when a vehicle enters an intersection monitored by traffic lights. Another signal is provided by the traffic light when the traffic light goes into its blocking phase. If the vehicle enters the intersection during the blocking phase, a photograph is taken, which records the vehicle and its license plate. This enables the vehicle to be identified and the violation to be documented. In order to improve the evidential value of the photographic registration, several shots are usually triggered one after the other.
  • the already mentioned AT-PS 225 077 describes, in one embodiment, a traffic monitoring system with two sensors arranged at a fixed distance from one another in the paint path. A camera is triggered and the vehicle is photographed when the time interval between the two sensors being passed is less than a predetermined value.
  • a similar arrangement is given by the AT-PS 246 617 known.
  • sensors for traffic counters e.g. in the form of induction loops in the carriageway and the number of vehicles passing through for statistical purposes.
  • the invention is based on the knowledge that, in traffic monitoring systems of the type mentioned above, a large amount of information about the traffic situation is obtained as "waste products", which are interesting for traffic planning and traffic statistics and possibly also for the assessment of a single registered violation, but which are not recorded in the known systems.
  • This information is particularly interesting because such traffic monitoring systems are usually used at traffic foci where statistical documents on traffic density, temporal distribution of traffic and frequency of violations of traffic rules are of particular importance for traffic planning and control.
  • the invention is accordingly based on the object of making it possible to use such additional information which is obtained in traffic monitoring devices.
  • the invention is further based on the object of facilitating the evaluation of the detected violations by means of electronic data processing.
  • this object is achieved by an electronic memory in which processes recorded by the device can be stored for later evaluation.
  • the vehicle density can therefore be determined and, with the help of the clock and date provided anyway, the temporal distribution of the vehicle density can also be determined.
  • the number of violations can be related to the vehicle density, or the time distribution of the violations can be determined. If the device can differentiate between cars and trucks based on a histogram, then this can also be statistically evaluated.
  • the statistical analysis can also be used to draw conclusions about the traffic situation at the time of a particular violation. For example, one can determine whether there was heavy traffic or the road was empty during the period in which, for example, a monitored vehicle was driving at excessive speed.
  • the electronically stored data of the detected violations can also be used to, for example, the form with the help of electronic data processing moderate processing (writing an advertisement) of the registration. Then only the stored data (e.g. date, time, location and speed) need to be identified by a number that also appears on the recording. The evaluating official only needs to enter the vehicle registration number recognizable in the recording in a form which has been filled or written by a computer after the memory. This can significantly relieve the police of routine paperwork.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • a sensor 16 in the form of an induction loop is embedded in the road surface of a road 14 leading into the intersection just before the intersection with the intersection 10. The sensor 16 responds when a vehicle 18 drives over it.
  • a device 18 for photographically monitoring the intersection 10 is arranged in a housing 20 which is arranged on a column 22 at a short distance from the intersection 10.
  • the device 18 includes a signal processing unit 24, a photographic camera 26 controlled by the signal processing unit and a flash unit 28.
  • the signal processing unit 24 receives a sensor signal from the sensor 16 via a line 30 and a blocking phase signal from the traffic light 12 via a line 32 when the traffic light switches to blocking phase.
  • the traffic light 12 contains a transmitter 34 which supplies the blocking phase signal.
  • the signal processing unit 24 supplies a trigger signal to a camera trigger 36 if a sensor signal appears during the blocking phase.
  • the camera trigger 36 then triggers the camera 26.
  • the camera then takes a picture of the intersection 10 with the traffic light 12 on the blocking phase and the vehicle 40 (FIG. 1) which has triggered the sensor signal.
  • a clock 42 and a date generator 44 provided. These form means 46 for generating time information.
  • the displays of clock 42 and date generator 44 are reflected in the recording or otherwise recorded on the film.
  • a memory 48 is now provided.
  • the processes recorded by the device can be stored in this memory for later evaluation for statistical purposes.
  • the sensor signals from the sensor 16 can be applied via a line 50. These provide the total number of all vehicles that entered the intersection, regardless of whether they entered the intersection during the blocking phase and were photographed or not. This information is lost in conventional devices of this type.
  • the memory 48 also receives the signals from the signal processing unit 24 via a line 52, through which the camera trigger 36 is controlled. These signals provide the number of violations detected. Finally, the memory 48 also receives time information from the clock 42 via a data line 54 and from the date generator 44 via a data line 56.
  • the memory can be part of a microprocessor, in which the information is classified, so that the number of events received in predetermined time intervals (pulses on lines 50 and 52, respectively) is stored together with the associated time information (time and date).
  • the traffic density in the street 14 can be determined as a function of time. It can be determined what the ratio of the number of violations to the total number of vehicles driven is and whether this ratio changes with time or with the vehicle density. It can also be determined what influence traffic light settings, for example an extension of the "yellow phase", has on the absolute or relative number of registered violations.
  • the stored data of various devices of the present type arranged at traffic hotspots of a city provide a continuous overview of the traffic events in the city and thus documents for traffic planning. All of this is achieved using existing components with a relatively small additional effort.
  • the device 58 is arranged laterally from a street 60. 62 denotes a vehicle to be monitored.
  • the device 58 contains a radar antenna 64 which emits a "radar lobe" 66, which is shown in broken lines.
  • the "radar lobe” represents the emitted radiation energy per solid angle as a function of the angle.
  • the device 58 also contains one photographic camera 68 that captures a field of view 70.
  • the signals of the radar antenna 64 are connected to a measuring and evaluation circuit 72.
  • the measurement and evaluation circuit provides speed measurements when the vehicle 62 passes through the radar lobe.
  • the camera 68 is triggered when a permissible maximum speed is exceeded. It is triggered at a point in time at which the vehicle 62 is essentially in the middle of the field of view 70 of the camera 68.
  • Information provided by the measurement and evaluation circuit including the number of vehicles passing through (regardless of whether it is too fast or not), is stored in a memory 74 for later statistical processing.
  • the device 58 is shown schematically as a block diagram.
  • a Doppler radar 76 which comprises the radar antenna and the associated transmitting and receiving device and an evaluation circuit, provides measured speed values.
  • the speed measurement values are processed into a histogram, that is to say a distribution of the frequencies of speed measurement values over different speed classes. Overtaking processes or the like can be made from this histogram. can be recognized, which could lead to incorrect measured values, so that measured values obtained in this way are suppressed and do not lead to the camera being triggered. It can also be recognized whether the detected vehicle is a car or a truck. And the histogram results in a measured value for the speed of the monitored vehicle 62. In FIG. 4, the evaluation "car / truck" is symbolized by a block 80.
  • the determination of the speed from the histogram is represented by a block 82.
  • the evaluation "car / truck” controls a comparator 84 or 86.
  • On the Comparator is the measured value of the speed of vehicle 62 from block 82 and is compared in each of the comparators with a permissible maximum speed predetermined for the type of vehicle in question, for example of 120 or 80 km / h.
  • a trigger signal is given to a camera trigger 88 at a measured value of more than 120 km / h or a measured value of more than 80 km / h.
  • the camera trigger 88 then triggers the camera 68.
  • the time then taken from a clock 90 and the date from a date generator are simultaneously reflected in the recording that is then made.
  • the various information accumulating in this device are transferred to the memory 74.
  • the memory 74 receives the time from the clock 90 via a data line 94 and the date from the date generator 92 via a data line 96.
  • the memory 74 receives the measured value of the speed from block 82 via a data line 98.
  • the memory 74 also receives Pulses from the evaluation "car / truck" 80 depending on whether a car or a truck is detected via line 100 or 102.
  • the memory 74 receives pulses from the comparators 84 and 86 via line 104 or line 106, if a vehicle has exceeded the permissible maximum speed specified for his vehicle type and a triggering pulse is given to the camera trigger.
  • the events can also be summed and classified according to speed and / or time.
  • the information about non-photographed vehicles is also a "waste product" and can be relative little effort can be recorded and statistically evaluated. Of course, it is not necessary to save all the information given here if not all of this information is to be evaluated.
  • the statistical evaluation can also be important for the assessment of a single, recorded violation. For example, exceeding the speed limit can be more or less serious depending on whether there was heavy traffic at the time or the road was almost empty.
  • the electronic storage of the data associated with a recorded violation of the traffic rules can be used to relieve the police when dealing with the violations found. This is because the data stored in the electronic memory can be used to fill out or create forms for a notification or a fine notice by means of a computer. These forms then contain the date, time, place and type of violation from the memory. The police need only enter the vehicle registration number in such a form from the photograph.

Abstract

Ein Vorrichtung (18) zur photographischen Verkehrsüberwachung enthält einen auf durchfahrende Fahrzeuge ansprechenden Sensor, z.B. eine in der Fahrbahn verlegte Induktionsschleife (16) zur Ampelüberwachung oder ein Doppler - Radar (58). Es wird durch eine Signalauswertung (24) festgestellt, ob ein erfaßtes Fahrzeug eine Verkehrsregel übertreten hat, beispielsweise die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten hat. Bei einer solchen Übertretung wird eine Kamera (26) automatisch ausgelöst und das überwachte Fahrzeug photographiert. Um die bei solchen Anlagen anfallenden Daten über das Verkehrsgeschehen für statistische Zwecke nutzbar zu machen, ist ein Speicher (48) vorgesehen, in welchem von der Vorrichtung erfaßte Vorgänge, die nicht nur auf Übertretung von Verkehrsregeln beschränkt sind, speicherbar sind.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verkehrsüber­wachung, enthaltend
    • (a) einen auf durchfahrende Fahrzeuge ansprechenden Sensor,
    • (b) Mittel zur Feststellung einer Übertretung von Ver­kehrsregeln durch das durchfahrende Fahrzeug und
    • (c) eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines solchen Fahrzeugs, die von den besagten Mitteln zur Fest­stellung einer Übertretung von Verkehrsregeln ge­steuert ist
  • Es kann sich dabei um eine Vorrichtung zur photographi­schen Verkehrsüberwachung handeln, bei welcher eine photo­graphische Aufnahme des Fahrzeugs gemacht wird, wenn eine Übertretung einer Verkehrsregel festgestellt wird. Bei­spiele für solche Vorrichtungen sind Ampelüberwachungs­anlagen oder mit Dopplerradar arbeitende photographische Geschwindigkeits - Überwachungsanlagen.
    • Zugrundeliegender Stand der Technik
  • Es sind Vorrichtung zur automatischen photographischen Überwachung von ampelgeregelten Kreuzungen bekannt. Ein Fühler, etwa eine in der Fahrbahn verlegte Induktions­schleife, gibt ein Signal, wenn ein Fahrzeug in eine durch eine Ampel überwachte Kreuzung einfährt. Ein weiteres Signal wird von der Ampel geliefert, wenn die Ampel in ihre Sperrphase übergeht. Fährt das Fahrzeug in die Kreuzung während der Sperrphase ein, wird eine photo­graphische Aufnahme ausgelöst, welche das Fahrzeug und dessen Kennzeichen festhält. Damit kann das Fahrzeug identifiziert und die Übertretung beweiskräftig fest­gehalten werden. Um die Beweiskraft der photographischen Registrierung zu verbessern, werden üblicherweise mehrere Aufnahmen nacheinander ausgelöst.
  • Solche Einrichtungen sind beispielsweise beschrieben in der DE-PS 683 658, der US-PS 2 871 088, der AT-PS 225 077, der DE-AS 1 078 797, einem Aufsatz in "Polizei,Technik, Verkehr" Heft 8 (1965),269-272, der DE-PS 23 65 331.
  • Es ist weiterhin bekannt, die Geschwindigkeit eines Fahr­zeuges zu messen und die Überschreitung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit eine photographische Aufnahme auszu­lösen, durch welche das Fahrzeug mit seinem Kennzeichen festgehalten wird.
  • Die schon erwähnte AT-PS 225 077 beschreibt in einem Ausführungsbeispiel eine Verkehrsüberwachungsanlage mit zwei in festem Abstand voneinander in der Farbahn ange­ordneten Fühlern. Eine Kamera wird ausgelöst und das Fahrzeug photographiert, wenn der Zeitabstand zwischen dem Überfahren der beiden Fühler einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Eine ähnliche Anordnung ist durch die AT-PS 246 617 bekannt.
  • Es ist weiterhin bekannt, zwei Aufnahmen in festen Zeit­abständen auszulösen, wenn durch die zwei in der Fahrbahn angeordneten Fühler und die von deren Signalen beauf­schlagten Auswerterschaltung eine Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit signalisiert wird. Aus den Positionen des Fahrzeuges auf den beiden Aufnahmen kann ein weiterer Meßwert für die Geschwindigkeit gewonnen werden.
  • Es ist weiter bekannt, die Geschwindigkeit eines zu über­wachenden Fahrzeugs mittels eines Doppler - Radars zu bestimmen. Eine solche Geschwindigkeits - Überwachungs­anlage ist beispielsweise in der US-PS 2 683 071, der CH-PS 414 210 oder der CH-PS 470 674 beschrieben. Bei üblichen photographischen Geschwindigkeits - Überwachungs­anlangen mit Doppler - Radar wird die gemessene Geschwin­digkeit angezeigt. Bei Überschreiten der zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch das zu überwachende Fahrzeug wird das Fahrzeug photographiert und die Anzeige der gemessenen Geschwindigkeit in die Aufnahme eingespiegelt (z.B. DD-PS 66 974).
  • Praktisch alle der vorerwähnten Vorrichtungen für die Verkehrsüberwachung enthalten Einrichtungen zur Erzeugung von Zeitinformationen, also eine Uhr zur Anzeige der Uhrzeit und einen Datumsgeber, der das Datum anzeigt. Diese Zeitinformationen werden zusammen mit der Aufnahme des zu überwachenden Fahrzeuges registriert, üblicherweise in die Aufnahme eingespiegelt (DD-PS 66 974).
  • Es ist weiterhin bekannt, mittels eines Doppler - Radars eine Folge von Geschwindigkeitsmeßwerten zu erzeugen, während ein zu überwachendes Fahrzeug durch den Radar­ strahl hindurchfährt. Diese Geschwindigkeitsmeßwerte werden in einem Speicher klassiert abgespeichert, derart, daß ein Histogramm erhalten wird, also eine Häufigkeits­verteilung dieser Geschwindigkeitsmeßwerte. Aus einem solchen Histogramm können Schlüsse auf Überholvorgänge o.dgl. gezogen werden. Es ist auch möglich aus dem Histo­gramm auf die Art des durchfahrenden Fahrzeugs zu schließen, also darauf, ob es sich um einen PKW oder einen LKW handelt.
  • Es ist weiterhin bekannt, für Verkehrszählungen Fühler z.B. in Form von Induktionsschleifen in der Fahrbahn zu verlegen und die Anzahl der durchfahrenden Fahrzeuge für statistische Zwecke zu erfassen.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß in Verkehrs­überwachungsanlagen der vorstehend erwähnten Art, eine Vielzahl von Informationen über das Verkehrsgeschehen gewissermaßen als "Abfallprodukte" anfallen, die für die Verkehrsplanung und die Verkehrsstatistik und ggf. auch für die Beurteilung einer einzelnen registrierten Über­tretung interessant sind, die aber bei den bekannten Anlagen nicht erfaßt werden. Diese Informationen sind besonders deshalb interessant, als solche Verkehrsüber­wachungsanlagen üblicherweise an Brennpunkten des Verkehrs eingesetzt werden, wo statistische Unterlagen über Ver­kehrsdichte, zeitliche Verteilung des Verkehrs und Häufig­keit von Übertretungen der Verkehrsregeln für die Ver­kehrsplanung und Steuerung von besonderer Bedeutung sind.
  • Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, solche in Vorrichtungen zur Verkehrsüberwachung anfallende Zusatzinformationen nutzbar zu machen.
  • Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, die Auswertung der festgestellten Übertretungen mittels elektronischer Datenverarbeitung zu erleichtern.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen elektronischen Speicher, in welchem von der Vorrichtung erfaßte Vorgänge zur späteren Auswertung speicherbar sind.
  • Es können dabei nicht nur die Fahrzeuge erfaßt werden, die eine Verkehrsregel übertreten und photographiert werden, sondern alle die Vorrichtung passierenden Fahrzeuge. Es kann also die Fahrzeugdichte bestimmt werden und mit Hilfe der sowieso vorhandenen Uhr und des Datumsgebers auch die zeitliche Verteilung der Fahrzeugdichte. Es kann die Anzahl der Übertretungen in Beziehung gesetzt werden zur Fahrzeugdichte, oder es kann die zeitliche Verteilung der übertretungen ermittelt werden. Wenn die Vorrichtung etwa aufgrund eines Histogramms zwischen PKW und LKW unter­scheiden kann, dann kann auch das statistisch ausgewertet werden.
  • Es kann auch aus der statistischen Auswertung Schlüsse auf die Verkehrssituation zum Zeitpunkt einer bestimmten Über­tretung gezogen werden. Beispielsweise kann man feststel­len, ob in dem Zeitraum, in welchem beispielsweise ein überwachtes Fahrzeug mit überhöhter Geschwindigkeit fuhr, starker Verkehr herrschte oder die Straße leer war.
  • Die elektronisch gespeicherten Daten der festgestellten Übertretungen können aber auch benutzt werden, um mit Hilfe elektronischer Datenverarbeitung z.B. die formular­ mäßige Aufarbeitung (Schreiben einer Anzeige) der Re­gistrierung vorzunehmen. Es brauchen dann nur die gespeicherten Daten (z.B. Datum, Uhrzeit, Ort und Ge-schwindigkeit) durch eine Zahl gekennzeichnet werden, die auch auf der Aufnahme erscheint. Der auswertende Beamte braucht lediglich in ein nach dem Speicher durch einen Rechner ausgefülltes oder geschriebenes Formular das in der Aufnahme erkennbare Kraftfahrzeugkennzeichen einzutragen. Dadurch kann eine erhebliche Entlastung der Polizei von routinemäßiger Schreibarbeit erreicht werden.
  • Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter­ansprüche.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig.1 ist eine schematisch - perspektivische Darstellung einer ampelgeregelten Kreuzung mit einer Vor­richtung zur photographischen Überwachung dieser Kreuzung
    • Fig.2 ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Über­wachung einer ampelgeregelten Kreuzung mit einem Speicher zur Registrierung der erfaßten Vorgänge.
    • Fig.3 ist eine schematische Darstellung einer mit Doppler - Radar arbeitenden Geschwindigkeits - ­Überwachungsvorrichtung.
    • Fig.4 ist ein Blockdiagramm der Geschwindigkeits - ­Überwachungsvorrichtung von Fig.3.
    Bevorzugte Ausführung der Erfindung
  • Fig.1 ist eine schematisch - perspektivische Darstellung einer Kreuzung 10, die durch eine Ampel 12 geregelt ist. Die übrigen Ampeln der Kreuzung sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. In der Fahrbahndecke einer in die Kreuzung einmündenden Straße 14 ist kurz vor der Ein­mündung in die Kreuzung 10 ein Fühler 16 in Form einer Induktionsschleife eingelassen. Der Fühler 16 spricht an, wenn ein Fahrzeug 18 darüberfährt.
  • Eine Vorrichtung 18 zur photographischen Überwachung der Kreuzung 10 ist in einem Gehäuse 20 angeordnet, das auf einer Säule 22 in kurzem Abstand vor der Kreuzung 10 angeordnet ist. Die Vorrichtung 18 enthält eine Signal­verarbeitungseinheit 24, eine von der Signalverarbeitungs­einheit gesteuerte photographische Kamera 26 und ein Blitzlichtgerät 28. Die Signalverarbeitungseinheit 24 erhält ein Fühlersignal von dem Fühler 16 über eine Leitung 30 sowie ein Sperrphasaensignal von der Ampel 12 über eine Leitung 32, wenn die Ampel auf Sperrphase um­schaltet.
  • Wie aus dem Blockschaltbild von Fig.2 hervorgeht, enthält die Ampel 12 einen Geber 34, der das Sperrphasensignal liefert. Die Signalverarbeitungseinheit 24 liefert ein Auslösesignal an einen Kameraauslöser 36, wenn während der Sperrphase ein Fühlersignal erscheint. Der Kameraauslöser 36 löst dann die Kamera 26 aus. Die Kamera macht dann eine Aufnahme der Kreuzung 10 mit der Ampel 12 auf Sperrphase und dem Fahrzeug 40 (Fig.1), welches das Fühlersignal aus­gelöst hat. Weiterhin sind eine Uhr 42 und ein Datumsgeber 44 vorgesehen. Diese bilden Mittel 46 zu Erzeugung von Zeitinformationen. Die Anzeigen von Uhr 42 und Datumsgeber 44 werden in die Aufnahme eingespiegelt oder sonstwie auf dem Film registriert.
  • Üblicherweise werden bei Ansprechen des Fühlers 16 während der Sperrphase wenigstens zwei Aufnahmen ausgelöst. Es sind Vorkehrungen getroffen, um eine zusätzliche Auslösung zwischen diesen Aufnahmen und während des Filmtransports durch ein weiteres Fahrzeug zu verhindern. Es sind weiter­hin Vorkehrungen getroffen, um ein solches Fahrzeug, das zwischen diesen beiden Aufnahmen ebenfalls in die Kreuzung einfährt, auch noch zu erfassen. Diese Maßnahmen sind bekannt und daher nicht näher dargestellt.
  • Bei einer solchen Vorrichtung zur Überwachung einer ampel­geregelten Kreuzung ist nun ein Speicher 48 vorgesehen. In diesem Speicher sind die von der Vorrichtung erfaßten Vorgänge zur späteren Auswertung für statistische Zwecke speicherbar.
  • Über eine Leitung 50 sind die Fühlersignale von dem Fühler 16 aufschaltbar. Diese liefern die Gesamtzahl aller in die Kreuzung eingefahrenen Fahrzeuge, gleichgültig ob diese bei Sperrphase in die Kreuzung eingefahren und dabei photographiert worden sind oder nicht. Diese Information geht bei üblichen Vorrichtungen dieser Art verloren. Der Speicher 48 erhält weiter über eine Leitung 52 die Signale von der Signalverarbeitungseinheit 24, durch welche der Kameraauslöser 36 angesteuert wird. Diese Signale liefern die Anzahl der erfaßten Übertretungen. Schließlich erhält der Speicher 48 noch Zeitinformationen von der Uhr 42 über eine Datenleitung 54 und von dem Datumsgeber 44 über eine Datenleitung 56.
  • Der Speicher kann Teil eines Mikroprozessors sein, in welchem eine Klassierung der Informationen erfolgt, so daß etwa die Anzahl der in vorgegebenen Zeitintervallen er­haltenen Ereignisse (Impulse auf den Leitungen 50 bzw.52) zusammen mit der zugehörigen Zeitinformation (Uhrzeit und Datum) abgespeichert werden.
  • Die so beim Betrieb der Vorrichtung erhaltenen Infor­mationen können später statistisch ausgewertet werden. Es kann beispielsweise die Verkehrsdichte in der Straße 14 in Abhängigkeit von der Zeit festgestellt werden. Es kann festgestellt werden, wie das Verhältnis der Anzahl der Übertretungen zur Gesamtzahl der durchgefahrenen Fahrzeuge ist und ob dieses Verhältnis sich mit der Zeit oder mit der Fahrzeugdichte ändert. Es kann auch festgestellt werden, welchen Einfluß Einstellungen der Ampel, also beispielsweise eine Verlängerung der "Gelbphase" auf die absolute oder relative Anzahl der registrierten Übertre­tungen hat. Die gespeicherten Daten verschiedener, an Verkehrsbrennpunkten einer Stadt angeordneter Vorrich­tungen der vorliegenden Art liefern eine laufende Über­sicht über das Verkehrsgeschehen in der Stadt und damit Unterlagen für die Verkehrsplanung. Das alles wird unter Verwendung sowieso vorhandener Bauteile mit einem relativ geringen zusätzlichen Aufwand erreicht.
  • Fig.3 zeigt schematisch eine mit Doppler - Radar arbei­tende Geschwindigkeits - Überwachungsvorrichtung. Die Vorrichtung 58 ist seitlich von einer Straße 60 ange­ordnet. Mit 62 ist ein zu überwachendes Fahrzeug bezeich­net. Die Vorrichtung 58 enthält eine Radarantenne 64 die eine "Radarkeule" 66 aussendet, die gestrichelt einge­zeichnet ist. Die "Radarkeule" stellt die ausgesandte Strahlungsenergie pro Raumwinkel in Abhängigkeit vom Winkel dar. Weiterhin enthält die Vorrichtung 58 eine photographische Kamera 68, die ein Gesichtsfeld 70 erfaßt. Die Signale der Radarantenne 64 sind auf eine Meß- und Auswerteschaltung 72 geschaltet. Die Meß- und Auswerte­schaltung liefert Geschwindigkeitsmeßwerte, wenn das Fahrzeug 62 durch die Radarkeule hindurchfährt. Bei Über­schreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit wird die Kamera 68 ausgelöst. Die Auslösung erfolgt dabei in einem Zeitpunkt, in welchem sich das Fahrzeug 62 im wesentlichen in der Mitte des Gesichtsfeldes 70 der Kamera 68 befindet.
  • Information, die von der Meß- und Auswerteschaltung geliefert werden, wozu auch die Anzahl der durchfahrenden Fahrzeuge (gleichgültig ob zu schnell oder nicht) gehört, werden in einem Speicher 74 für die spätere statistische Verarbeitung gespeichert.
  • In Fig.4 ist die Vorrichtung 58 schematisch als Block­schaltbild dargestellt. Ein Dopplerradar 76, das die Radarantenne und die zugehörige Sende- und Empfangsein­richtung und eine Auswerteschaltung umfaßt, liefert Ge­schwindigkeitsmeßwerte. Die Geschwindigkeitsmeßwerte werden zu einem Histogramm verarbeitet, also einer Ver­teilung der Häufigkeiten von Geschwindigkeitsmeßwerten auf verschiedene Geschwindigkeitsklassen. Aus diesem Histo­gramm können Überholvorgänge o.dgl. erkannt werden, die zu falschen Meßwerten führen könnten, so daß so gewonnene Meßwerte unterdrückt werden und nicht zu einer Auslösung der Kamera führen. Es kann auch erkannt werden, ob das erfaßte Fahrzeug ein PKW oder ein LKW ist. Und es ergibt sich aus dem Histogramm ein Meßwert für die Geschwindig­keit des überwachten Fahrzeugs 62. In Fig.4 ist die Auswertung "PKW/LKW" durch einen Block 80 symbolisiert. Die Bestimmung der Geschwindigkeit aus dem Histogramm ist durch einen Block 82 dargestellt. Die Auswertung "PKW/LKW" steuert jeweils einen Vergleicher 84 oder 86 an. Auf die Vergleicher ist der Meßwert der Geschwindigkeit des Fahr­zeugs 62 von Block 82 aufgeschaltet und wird in jedem der Vergleicher mit einem für die betreffende Fahrzeugart vorgegebenen zulässigen Höchstgeschwindigkeit z.B. von 120 bzw. 80 km/h verglichen. Je nach Fahrzeugart wird bei einem Meßwert von mehr als 120 km/h oder einem Meßwert von mehr als 80 km/h ein Auslösesignal auf einen Kamera­auslöser 88 gegeben. Der Kameraauslöser 88 löst dann die Kamera 68 aus. In die dann gemachte Aufnahme wird gleich­zeitig die Uhrzeit von einer Uhr 90 und das Datum von einem Datumsgeber eingespiegelt.
  • Diese Technik ist an sich bekannt und daher hier nicht im einzelnen beschrieben.
  • Die verschiedenen bei dieser Vorrichtung anfallenden Informationen werden auf den Speicher 74 gegeben. Im einzelnen erhält der Speicher 74 die Uhrzeit von der Uhr 90 über eine Datenleitung 94 und das Datum von dem Datums­geber 92 über eine Datenleitung 96. Weiterhin erhält der Speicher 74 den Meßwert der Geschwindigkeit von Block 82 über eine Datenleitung 98. Der Speicher 74 erhält ferner Impulse von der Auswertung "PKW/LKW" 80 je nachdem, ob ein PKW oder ein LKW festgestellt wird über Leitung 100 bzw 102. Schließlich erhält der Speicher 74 Impulse von den Vergleichern 84 und 86 über Leitung 104 bzw, Leitung 106, wenn ein Fahrzeug die für seine Fahrzeugart vorgegebene zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten hat und ein Auslöseimpuls auf den Kameraauslöser gegeben wird.
  • In dem Speicher 74 kann auch hier eine Summierung der Ereignisse und eine Klassierung nach Geschwindigkeit und/oder Zeit erfolgen. Auch bei dieser Vorrichtung fallen die Informationen auch über nicht-photographierte Fahr­zeuge als "Abfallprodukt" an und können mit relativ geringem Aufwand erfaßt und statistisch ausgewertet werden. Natürlich ist es nicht erforderlich, alle hier angegebenen Informationen zu speichern, wenn nicht alle diese Informationen ausgewertet werden sollen.
  • Die statistische Auswertung kann auch für die Beurteilung einer einzelnen, erfaßten Übertretung von Bedeutung sein. So kann eine Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwin­digkeit mehr oder weniger schwerwiegend sein je nachdem ob zu der betreffenden Zeit starker Verkehr herrschte oder die Staße fast leer war.
  • Schließlich kann die elektronische Speicherung der mit einer erfaßten Übertretung der Verkehrsregeln verbundenen Daten benutzt werden, die Polizei bei der Aufarbeitung der festgestellten Übertretungen zu entlasten. Es können näm­lich die in dem elektronischen Speicher gespeicherten Daten benutzt werden, um mittels eines Rechners Formulare für eine Anzeige oder einen Bußgeldbescheid ausgefüllt oder erstellt werden. Diese Formulare enthalten dann aus dem Speicher Datum, Uhrzeit, Ort und Art der Übertretung. Die Polizei braucht aus der photographischen Aufnahme nur noch das Fahrzeugkennzeichen in ein solches Formular ein­zutragen.
  • Diese Routinearbeit bei der Auswertung der Aufnahmen ist sehr zeitaufwendig und stellt häufig den begrenzenden Faktor beim Einsatz von automatisch arbeitenden Vorrich­tungen zur Verkehrsüberwachung dar: Es hat keinen Sinn, mehr Übertretungen festzustellen und Aufnahmen zu machen, als nachher mit dem zur Verfügung stehenden Personal auf­gearbeitet werden kann.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung, enthaltend
(a) einen auf durchfahrende Fahrzeuge (40;62) an­sprechenden Sensor,
(b) Mittel (24;84,86) zur Feststellung einer Übertre­tung von Verkehrsregeln durch das durchfahrende Fahrzeug und
(c) eine Aufnahmeeinrichtung (26;68) zur Aufnahme eines solchen Fahrzeugs, die von den besagten Mitteln (24;84,86) zur Feststellung einer Über­
tretung von Verkehrsregeln gesteuert ist,
gekennzeichnet durch
(d) einen elektronischen Speicher (48;74) in welchem von der Vorrichtung erfaßte Vorgänge zur späteren Auswertung speicherbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) Mittel (46;90,92) zur Erzeugung von Zeitinfor­mationen vorgesehen sind und
(b) Vorgänge in dem Speicher (48;74) zusammen mit zugehörigen Zeitinformationen speicherbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die gespeicherten Vorgänge die Durch­fahrt von Fahrzeugen umfassen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Vorgänge die festgestellten Übertretungen von Verkehrsregeln um­fassen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) die Mittel zur Feststellung der Übertretung einer Verkehrsregel eine Geschwindigkeitsmeßvorrichtung <82> zur Messung der Geschwindigkeiten der über­wachten Fahrzeuge aufweisen und
(b) in dem Speicher (74) die gemessenen Geschwindig­keiten speicherbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) die Mittel zur Feststellung der Übertretung einer Verkehrsregel eine Einrichtung <80> zur Fest­stellung der Fahrzeugart (PKW,LKW) enthalten und
(b) in dem Speicher (74) die Arten der durchfahrenden Fahrzeuge zahlenmäßig speicherbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine photographische Ampelüberwachungsanlage ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine mit Dopplerradar <76> arbeitende, photo­graphische Geschwindigkeits - Überwachungsanlage ist.
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