EP0211747A1 - Assembly for conveying coins between a coin-operated apparatus and a coin-processing unit - Google Patents

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EP0211747A1
EP0211747A1 EP86401645A EP86401645A EP0211747A1 EP 0211747 A1 EP0211747 A1 EP 0211747A1 EP 86401645 A EP86401645 A EP 86401645A EP 86401645 A EP86401645 A EP 86401645A EP 0211747 A1 EP0211747 A1 EP 0211747A1
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EP
European Patent Office
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coins
container
carriage
payment machine
hatch
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EP86401645A
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German (de)
French (fr)
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Inventor
Robert Vergnes
Claude Rigolet
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Signaux Et D'equipements Electronique Cie
Original Assignee
Compagnie de Signaux et d Equipements Electroniques SA
Compagnie de Signaux et dEntreprises Electriques SA
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/06—Coin boxes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Abstract

The assembly comprises, in combination: - at least one self-propelled carriage (2) capable of being displaced automatically between the payment machine (1) and the processing station, this carriage (2) being equipped with a container (3) having in its upper part an entry orifice (4), by way of which the coins are introduced inside, and in its lower part a flap, the controlled opening of which makes it possible to discharge the contents of the container at the processing station; and - at least one buffer reservoir (6) which is located on each payment machine (1) and by way of which the coins introduced into the machine pass, this reservoir (6) making it possible to retain the said coins temporarily during the displacements of the carriage (2) towards the processing station and ensuring that these coins pass directly towards the container (3) of the carriage when the latter is stopped under the payment machine (1).

Description

La présente invention concerne une installation pour convoyer des pièces de monnaie entre une machine de paiement automatique et un poste de traitement des pièces de monnaie. Cette installation est plus spécialement destinée aux gares de péage autoroutier, mais peut également être utilisée pour les péages de parkings, les distributeurs de tickets, les machines de jeux, et d'une manière générale dans tous les domaines où il y a une collecte de monnaie.The present invention relates to an installation for conveying coins between an automatic payment machine and a coin processing station. This installation is more specifically intended for motorway toll stations, but can also be used for parking tolls, ticket machines, gaming machines, and generally in all areas where there is a collection of change.

A l'heure actuelle, les machines d'acquisition automatique de paie­ment par pièces de monnaie sont généralement équipées de coffres que les agents d'exploitation sont obligés de venir périodiquement retirer pour les remplacer par des coffres vides.At present, automatic coin-payment acquisition machines are generally equipped with safes that the operating agents are obliged to periodically come to remove and replace them with empty safes.

Le transport s'effectue soit à la main, soit avec des moyens de manutention classiques. Ce mode d'intervention engendre donc des risques corporels et un manque de sécurité des fonds transportés puisqu'il y a, dans les lieux publics, incitation à l'agression. De plus, le coût d'exploitation est relativement important, en raison notamment du salaire des agents chargés du ramassage.Transport is carried out either by hand or with conventional handling means. This mode of intervention therefore generates bodily risks and a lack of security of the funds transported since there is, in public places, incitement to aggression. In addition, the operating cost is relatively high, in particular due to the salary of the agents responsible for collection.

On connaît également un système de transport pneumatique qui permet de résoudre le problème par aspiration directe des pièces de monnaie. Ce sys­tème présente toutefois l'inconvénient d'avoir un fonctionnement ininterrompu entraînant une consommation d'énergie importante. De plus, il se produit une usure non négligeable des pièces, avec production de limaille de métal.A pneumatic transport system is also known which makes it possible to solve the problem by direct suction of the coins. However, this system has the disadvantage of having uninterrupted operation resulting in significant energy consumption. In addition, there is significant wear of the parts, with the production of metal filings.

La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une installation de con­voyage de pièces de monnaie qui se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend, en combinaison :
- au moins un chariot automoteur apte à se déplacer automatiquement entre la machine de paiement et le poste de traitement, ce chariot étant équipé d'un conteneur muni à sa partie supérieure d'un orifice d'entrée par lequel les pièces de monnaie sont introduites à l'intérieur et à sa partie inférieure d'une trappe dont l'ouverture commandée permet de déverser le contenu du conteneur au poste de traitement ; et
- au moins un réservoir tampon placé sur chaque machine de paiement et par lequel transitent les pièces de monnaie introduites dans la machine, ce réservoir permettant de retenir temporairement lesdites pièces lors des déplacements du chariot vers le poste de traitement et assurant le passage direct de ces pièces vers le conteneur du chariot lorsque ce dernier se trouve arrêté sous la machine de paiement.The main object of the present invention is therefore to remedy these drawbacks and, to do this, it relates to a coin conveying installation which is essentially characterized in that it comprises, in combination:
- At least one self-propelled cart capable of moving automatically between the payment machine and the processing station, this cart being fitted with a container provided at its upper part with an inlet orifice through which the coins are introduced inside and at its lower part of a hatch whose controlled opening makes it possible to pour the contents of the container at the treatment station; and
- at least one buffer tank placed on each payment machine and through which the coins introduced into the machine pass, this reservoir for temporarily retaining said parts during movement of the trolley towards the processing station and ensuring the direct passage of these parts to the trolley container when the latter is stopped under the payment machine.

De préférence, le chariot automoteur se déplace sur des rails de guidage disposés à l'intérieur d'une galerie souterraine.Preferably, the self-propelled carriage moves on guide rails arranged inside an underground gallery.

Grâce à cet ensemble de dispositions, les pièces de monnaie sont transférées en toute sécurité, sans aucune intervention manuelle et à un coût raisonnable, jusqu'au poste de traitement constitué par exemple par la chambre forte du local de surveillance d'une gare de péage autoroutier.Thanks to this set of provisions, coins are transferred safely, without any manual intervention and at a reasonable cost, to the processing station constituted for example by the vault of the surveillance room of a toll station highway.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le réser­voir tampon est muni à sa partie supérieure d'un orifice par lequel les pièces introduites dans la machine de paiement tombent librement à l'intérieur, et à sa partie inférieure d'un volet l'obturation dont l'ouverture est commandée au moyen d'électro-aimant, en liaison avec les déplacements du chariot auto­moteur.In a particular embodiment of the invention, the buffer tank is provided at its upper part with an orifice through which the coins introduced into the payment machine fall freely inside, and at its lower part with a flap the shutter, the opening of which is controlled by means of an electromagnet, in connection with the movements of the self-propelled carriage.

De plus, un conduit est avantageusement disposé sous le réservoir tampon, afin d'assurer le transfert par gravité des pièces de monnaie jus­qu'au conteneur du chariot situé en-dessous, lorsque le volet d'obturation dudit réservoir est ouvert.In addition, a conduit is advantageously placed under the buffer tank, in order to ensure the gravity transfer of the coins to the container of the carriage located below, when the shutter shutter of said tank is open.

Par ailleurs, l'ouverture et la fermeture de la trappe du conteneur sont assurées par une bielle animée d'un mouvement alternatif par un plateau tournant entraîné en rotation au moyen d'un moteur électrique, la position de fermeture de la trappe correspondant au point mort haut de la bielle.Furthermore, the opening and closing of the container hatch is ensured by a rod animated by an alternating movement by a turntable driven in rotation by means of an electric motor, the closed position of the hatch corresponding to the point dead top of the rod.

Grâce à cette disposition, lorsque la trappe est fermée, il est impossible de l'ouvrir en tirant dessus et elle reste fermée sans apport d'énergie, son ouverture ne pouvant se faire que par le biais de l'alimenta­tion du moteur.Thanks to this arrangement, when the hatch is closed, it is impossible to open it by pulling on it and it remains closed without supply of energy, its opening being possible only through the supply of the motor.

Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • - la figure 1 est une vue en coupe simplifiée d'une installation de convoyage de pièces de monnaie conforme à l'invention ;
  • - les figures 2 et 3 sont des vues à plus grande échelle du chariot automoteur équipé de son conteneur ;
  • - les figures 4 à 6 sont des schémas illustrant le fonctionnement du système d'ouverture de la trappe du conteneur ; et
  • - les figures 7 à 9 sont des schémas illustrant le fonctionnement du volet d'obturation du réservoir tampon situé sur la machine de paiement automatique.
An embodiment of the invention is described below by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
  • - Figure 1 is a simplified sectional view of a coin conveyor installation according to the invention;
  • - Figures 2 and 3 are views on a larger scale of the self-propelled cart equipped with its container;
  • - Figures 4 to 6 are diagrams illustrating the operation the container hatch opening system; and
  • - Figures 7 to 9 are diagrams illustrating the operation of the shutter of the buffer tank located on the automatic payment machine.

L'installation représentée sur la figure 1 a pour but d'assurer le transfert automatique des pièces de monnaie acquises dans une machine de paiement telle que 1, faisant par exemple partie d'une gare de péage auto­routier, jusqu'à un poste de traitement où elles sont déchargées, par exem­ple dans une chambre forte.The installation shown in Figure 1 aims to ensure the automatic transfer of coins acquired in a payment machine such as 1, for example part of a motorway toll station, to a processing station where they are unloaded, for example in a vault.

Conformément à l'invention, ce transfert est réalisé au moyen de chariots automoteurs tels que 2, équipés chacun d'un conteneur spécialisé 3 apte à recevoir les pièces collectées par la machine de paiement 1. Ce conteneur est muni à sa partie supérieure d'un orifice d'entrée 4 en forme d'entonnoir par lequel les pièces sont introduites à l'intérieur, et à sa partie inférieure d'une trappe mobile 5, visible sur les figures 4 à 6, dont l'ouverture permet de décharger le contenu du conteneur au poste de traite­ment.In accordance with the invention, this transfer is carried out by means of self-propelled carriages such as 2, each equipped with a specialized container 3 capable of receiving the coins collected by the payment machine 1. This container is provided at its upper part with an inlet orifice 4 in the form of a funnel through which the parts are introduced inside, and at its lower part of a movable hatch 5, visible in FIGS. 4 to 6, the opening of which makes it possible to discharge the contents of the container at the processing station.

Chaque machine de paiement 1 est en outre équipée d'un réservoir tampon 6 qui sera décrit plus en détail par la suite. Après traitement, les pièces introduites dans la machine par des fentes ou par l'intermédiaire d'un panier 7, comme représenté sur la figure, tombent dans ce réservoir tampon, où elles sont susceptibles d'être retenues temporairement lors des déplacements du chariot 2.Each payment machine 1 is further equipped with a buffer tank 6 which will be described in more detail below. After treatment, the parts introduced into the machine through slots or via a basket 7, as shown in the figure, fall into this buffer tank, where they are likely to be temporarily retained during movement of the carriage 2 .

Dans l'exemple particulier décrit ici, le chariot 2 se déplace à l'intérieur d'une galerie souterraine 8 sur des rails de guidage 9. Le trans­fert des pièces entre le réservoir tampon 6 de la machine de paiement 1 ins­tallée en surface et le conteneur 3 du chariot 2 situé dans la galerie sou­terraine 8 s'effectue au travers du sol par un conduit 10 équipé d'un gou­lotte haute 11 et d'une goulotte basse 12. L'arrêt précis du chariot au poste de chargement, de manière que l'orifice d'entrée 4 du conteneur se trouve exactement à l'aplomb de la goulotte basse 12, s'effectue de façon connue en soi au moyen d'un sélecteur fixe 13 coopérant avec des moyens d'identifica­tion portés par le chariot.In the particular example described here, the carriage 2 moves inside an underground gallery 8 on guide rails 9. The transfer of the parts between the buffer tank 6 of the payment machine 1 installed on the surface and the container 3 of the carriage 2 located in the underground gallery 8 is carried out through the ground by a conduit 10 equipped with a high chute 11 and a low chute 12. The precise stop of the carriage at the loading station, so that the inlet orifice 4 of the container is exactly plumb with the low chute 12, is carried out in a manner known per se by means of a fixed selector 13 cooperating with identification means carried by the carriage .

Ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur les figures 2 et 3, le rail de guidage 9 du chariot 2 est fixé au plafond de la galerie souterraine 8 par des suspentes 14. Le roulement du chariot sur ce rail est assuré par deux trains de galets inférieurs 15 et deux trains de galets supérieurs 16. Son déplacement est réalisé par une roue à friction 17 entraînée en rotation par un moteur de traction non représenté. La roue à friction 17 est également solidaire d'une roue dentée 18 conçue pour coopérer avec une crémaillère 19 prévue à cet effet dans les parties montantes ou descendantes du trajet, ce qui permet au chariot de franchir des pentes relativement importantes.As can be seen more clearly in Figures 2 and 3, the guide rail 9 of the carriage 2 is fixed to the ceiling of the underground gallery 8 by lines 14. The rolling of the carriage on this rail is ensured by two lower roller train 15 and two upper roller train 16. Its movement is achieved by a friction wheel 17 rotated by a traction motor not shown. The friction wheel 17 is also integral with a toothed wheel 18 designed to cooperate with a rack 19 provided for this purpose in the ascending or descending parts of the path, which allows the carriage to cross relatively large slopes.

Le rail 9 communique au chariot l'énergie qu'il reçoit d'une ali­mentation fixe, par deux barres conductrices isolées 20 coopérant avec des frotteurs 21 portés par le chariot et au travers desquels est alimenté le moteur électrique de traction. Le sens de déplacement du chariot est déter­miné par les polarités de la tension appliquée sur les barres 20 et on peut ainsi le faire changer de sens en inversant simplement ces polarités.The rail 9 communicates to the carriage the energy which it receives from a fixed supply, by two insulated conducting bars 20 cooperating with wipers 21 carried by the carriage and through which the electric traction motor is supplied. The direction of movement of the carriage is determined by the polarities of the voltage applied to the bars 20 and it is thus possible to have it change direction by simply reversing these polarities.

Une troisième barre conductrice isolée 22, associée à un frotteur 23, permet les échanges d'ordres et de contrôles entre une unité centrale de commande et le chariot, en particulier l'ordre d'ouverture de la trappe 5 du conteneur 3.A third insulated conductor bar 22, associated with a wiper 23, allows the exchange of orders and controls between a central control unit and the carriage, in particular the order of opening the hatch 5 of the container 3.

Le chariot peut être arrêté, soit par un ordre extérieur lors de la reconnaissance d'identité par le sélecteur 13, soit par coupure interne du courant, de manière autonome, grâce à des senseurs 24 prévus aux deux extrémités du chariot, lors de la rencontre d'un obstacle ou d'un autre chariot.The carriage can be stopped, either by an external command during identity recognition by the selector 13, or by internal power cut, autonomously, by means of sensors 24 provided at the two ends of the carriage, during the encounter. an obstacle or another cart.

Le point de chargement du conteneur 3, déterminé par le sélecteur 13, est protégé des atteintes frauduleuses en amont et en aval par un tunnel de protection démontable 25 fermé par une serrure à clé 26.The loading point of the container 3, determined by the selector 13, is protected from fraudulent attacks upstream and downstream by a removable protection tunnel 25 closed by a key lock 26.

On va maintenant décrire plus en détail le conteneur spécialisé 3 en se référant aux figures 4 à 6. Ce conteneur comprend trois compartiments principaux, à savoir :
- un compartiment de stockage 27 fermé par la trappe 5 et dans le­quel les pièces de monnaie tombent par l'orifice d'entrée en forme d'enton­noir 4 ;
- un compartiment 28 renfermant le mécanisme de manoeuvre de la trappe 5, fermé par une porte d'accès maintenance 29 verrouillée par une serrure à clé 30 ; et
- un compartiment 31 dans lequel est enfermé un moto-réducteur 32 actionnant le mécanisme de la trappe.We will now describe in more detail the specialized container 3 with reference to FIGS. 4 to 6. This container comprises three main compartments, namely:
- A storage compartment 27 closed by the hatch 5 and into which the coins fall through the funnel-shaped inlet orifice 4;
- A compartment 28 containing the operating mechanism of the hatch 5, closed by a maintenance access door 29 locked by a key lock 30; and
- A compartment 31 in which is enclosed a geared motor 32 actuating the door mechanism.

Ce mécanisme réalise, successivement et en un seul cycle, l'ouver­ture et la fermeture de la trappe 5 qui est montée pivotante en 33 sur l'un des côtés du conteneur 3. Il se compose essentiellement d'une bielle 34 dont une extrémité est articulée sur la trappe 5 et dont l'autre extrémité est articulée sur un plateau tournant 35, monté sur l'axe de sortie 36 du moto-­réducteur 32 et qui effectue une rotation complète par cycle. Le mouvement de rotation du plateau tournant se trouve ainsi transformé par la bielle en un mouvement alternatif qu'elle communique à la trappe 5.This mechanism performs, successively and in a single cycle, the opening and closing of the hatch 5 which is pivotally mounted at 33 on one of the sides of the container 3. It essentially consists of a connecting rod 34, one end of which is articulated on the hatch 5 and the other end of which is articulated on a turntable 35, mounted on the output axis 36 of the gear motor 32 and which performs one complete rotation per cycle. The rotary movement of the turntable is thus transformed by the connecting rod into an alternating movement which it communicates with the hatch 5.

La figure 4 représente le mouvement d'ouverture de la trappe, tan­dis que la figure 5 représente la trappe en position fermée. On notera que cette position fermée correspond au point mort haut de la bielle 34, de sorte qu'il est impossible d'ouvrir la trappe en tirant simplement dessus.Figure 4 shows the opening movement of the hatch, while Figure 5 shows the hatch in the closed position. It will be noted that this closed position corresponds to the top dead center of the connecting rod 34, so that it is impossible to open the hatch by simply pulling on it.

Le maintien en position fermée de la trappe sans apport d'énergie est encore amélioré par deux dispositions particulières. La première est constituée par un alésage ovalisé 37 du plateau tournant 35, dans lequel se meut librement un roulement 38 constituant l'axe haut de la bielle. La seconde est constituée par un demi-palier 39 ménagé sur le plateau tournant du côté opposé à l'axe d'articulation de la bielle, palier sur lequel vient prendre appui un second roulement 40 fixé à la bielle.Maintaining the hatch in the closed position without adding energy is further improved by two specific provisions. The first consists of an ovalized bore 37 of the turntable 35, in which a bearing 38 constituting the top axis of the connecting rod moves freely. The second consists of a half-bearing 39 formed on the turntable on the side opposite the axis of articulation of the connecting rod, bearing on which comes to bear a second bearing 40 fixed to the connecting rod.

Ainsi, lorsque la trappe est en position fermée, toute attraction exercée sur celle-ci par le bas, ou encore toute pression exercée par le haut, entraîne automatiquement l'alignement de la bielle avec l'axe vertical du conteneur, et comme cette position correspond précisément au point mort haut de la bielle, la trappe reste fermée. Il s'ensuit que la trappe ne peut être ouverte qu'en alimentant le moto-réducteur 32 au moyen d'une commande extérieure transmise au chariot par l'intermédiaire de la barre conductrice 22 du rail de guidage 9, ce qui constitue une sécurité importante.Thus, when the hatch is in the closed position, any attraction exerted on it by the bottom, or even any pressure exerted by the top, automatically causes the alignment of the connecting rod with the vertical axis of the container, and like this position corresponds precisely to the top dead center of the connecting rod, the hatch remains closed. It follows that the hatch can only be opened by supplying the gear motor 32 by means of an external command transmitted to the carriage via the conductive bar 22 of the guide rail 9, which constitutes security important.

Par ailleurs, la fermeture de la trappe ainsi que la fermeture de la porte d'accès maintenance 29 sont contrôlées par un interrupteur 41 monté directement sur ladite porte. Un capteur de proximité 42 permet en outre de contrôler le passage de la trappe par la position ouverte lorsqu'un aimant 43 fixé sur le plateau tournant 35 passe par le point bas de la bielle, tan­dis qu'un autre capteur de proximité 44 permet l'arrêt du moto-réducteur 32 lorsque cet aimant 43 repasse par le point haut.Furthermore, the closing of the hatch as well as the closing of the maintenance access door 29 are controlled by a switch 41 mounted directly on said door. A proximity sensor 42 also makes it possible to control the passage of the hatch through the open position when a magnet 43 fixed on the turntable 35 passes through the bottom point of the connecting rod, while another proximity sensor 44 allows the 'stop of the gear motor 32 when this magnet 43 passes by the high point.

Comme représenté sur la figure 3, le conteneur 3 est accroché au chariot 2 par l'intermédiaire d'une plaque de fixation à accrochage rapide 45 comportant à une extrémité deux crochets symétriques 46 susceptibles de venir s'engager dans deux fentes correspondantes ménagées sur le côté du conteneur. A l'autre extrémité, le conteneur est maintenu par deux grosses vis à frein 47 entrant dans deux boutonnières pratiquées sur le dessus du conteneur. Pour des raisons de sécurité, ces deux vis ne sont accessibles qu'au travers de la porte de maintenance 29 fermant à clé. Le cas échéant, ces deux vis pourraient également être plombées.As shown in Figure 3, the container 3 is hooked to the carriage 2 by means of a quick-coupling fixing plate 45 comprising at one end two symmetrical hooks 46 capable of coming to engage in two corresponding slots provided on the side of the container. At the other end, the container is held by two large locking screws 47 entering two buttonholes on the top of the container. For safety reasons, these two screws are only accessible through the maintenance door 29 which can be locked. If necessary, these two screws could also be sealed.

Quant au réservoir tampon 6, représenté plus en détail sur les figures 7 à 9, il se compose essentiellement d'un compartiment de stockage 48, dans lequel les pièces de monnaie tombent librement par un orifice d'entrée supérieur 49, et qui est susceptible d'être obturé à sa partie inférieure par un volet mobile 50. Un second compartiment 51 renferme le mécanisme de manoeuvre du volet mobile 50, avec deux électro-aimants 52 et 53 commandant respectivement la fermeture et l'ouverture du volet.As for the buffer tank 6, shown in more detail in FIGS. 7 to 9, it essentially consists of a storage compartment 48, into which the coins fall freely through an upper inlet orifice 49, and which is susceptible to be closed at its lower part by a movable flap 50. A second compartment 51 contains the operating mechanism of the movable flap 50, with two electromagnets 52 and 53 respectively controlling the closing and the opening of the flap.

Lorsque'il est alimenté, l'électro-aimant 52 tire sur un bras 54 articulé en 55 et le volet 50 qui est solidaire de ce bras pivote en position de fermeture, comme représenté sur la figure 8. Le maintien du volet en posi­tion de fermeture sans apport d'énergie est assuré par une équerre 56 arti­culée en 57, qui vient prendre appui sur l'extrémité libre du bras 54 sous l'action d'un ressort 58 connecté entre l'équerre et le bras, afin de bloquer ce dernier en position basse.When it is powered, the electromagnet 52 pulls on an arm 54 articulated at 55 and the flap 50 which is integral with this arm pivots in the closed position, as shown in FIG. 8. Maintaining the flap in the closing without energy supply is provided by a bracket 56 articulated at 57, which comes to bear on the free end of the arm 54 under the action of a spring 58 connected between the bracket and the arm, in order to block this last in low position.

Au contraire, lorsque c'est l'électro-aimant 53 qui est alimenté, il fait pivoter l'équerre 56 vers l'arrière autour de son axe d'articulation 57, libérant ainsi le bras 54 qui revient alors en position haute sous l'action du ressort 58, en ramenant le volet 50 en position d'ouverture, comme représenté sur la figure 7.On the contrary, when it is the electromagnet 53 which is supplied, it pivots the bracket 56 rearwards around its articulation axis 57, thus freeing the arm 54 which then returns to the high position under the action of the spring 58, by returning the flap 50 to the open position, as shown in FIG. 7.

Dans cette dernière position, les pièces de monnaie introduites dans la machine de paiement automatique 1 traversent librement le réservoir tampon et tombent ensuite par gravité dans le conteneur 3 du chariot 2 arrêté en dessous, en passant par le conduit 10 et les goulottes 11 et 12. Au contraire, lors des déplacements du chariot vers le point de déversement en chambre forte, le volet 50 est fermé par l'électro-aimant 52 et le réservoir tampon retient alors temporairement les pièces dans le compartiment 48, le volume de ce compartiment étant suffisant pour assurer le stockage des pièces pendant lesdits déplacements du chariot.In this latter position, the coins introduced into the automatic payment machine 1 pass freely through the buffer tank and then fall by gravity into the container 3 of the carriage 2 stopped below, passing through the conduit 10 and the chutes 11 and 12 On the contrary, when the carriage moves towards the point of discharge into a vault, the flap 50 is closed by the electromagnet 52 and the buffer tank then temporarily retains the parts in the compartment 48, the volume of this compartment being sufficient for storage of parts for said movements of the carriage.

Généralement, il y a plusieurs machines de paiement et il est prévu un chariot automoteur par machine. Les chariots se déplacent alors en convoi si l'installation ne comporte qu'un seul rail sur lequel les différentes machines sont disposées en série. Dans ce cas, l'extrémité du rail unique située au-delà du point de déchargement constitue une zone de stockage pour les chariots qui viennent d'être déchargés. Après déchargement, tous les chariots repartent en convoi dans le sens inverse vers les machines de paie­ment.Generally, there are several payment machines and there is one self-propelled cart per machine. The carriages then move in convoy if the installation comprises only one rail on which the different machines are arranged in series. In this case, the end of the single rail located beyond the unloading point constitutes a storage area for the carriages which have just been unloaded. After unloading, all the trolleys leave in convoy in the opposite direction to the payment machines.

Les chariots peuvent également se déplacer indépendamment les uns des autres sur plusieurs rails, des dérivations pouvant être réalisées dans les stations d'arrêt pour constituer des voies de garage.The carriages can also move independently of each other on several rails, bypasses can be made in stopping stations to constitute garage tracks.

Le cas échéant, chaque chariot pourrait être affecté à plusieurs machines qui seraient alors ramassées successivement.If necessary, each carriage could be assigned to several machines which would then be picked up successively.

Bien entendu, le fonctionnement de l'installation est entièrement ou partiellement automatisé sur toute la chaîne, grâce aux commandes et contrôles qui sont transmis sur des liaisons électriques reliant les unités centrales des machines de paiement automatique et l'automate de convoyage aux logiques locales de contrôle-commande et au calculateur central de la salle de surveillance.Of course, the operation of the installation is fully or partially automated throughout the chain, thanks to commands and controls which are transmitted on electrical links connecting the central units of the automatic payment machines and the conveyor automaton to the local logic of control-command and central computer in the monitoring room.

Les départs des chariots vers le point de déchargement peuvent être commandés à des intervelles de temps fixes, en fonction d'un calcul d'esti­mation du temps minimum de remplissage d'un conteneur.Departures from the trolleys to the unloading point can be ordered at fixed time intervals, based on an estimate of the minimum filling time for a container.

Cependant, quand les machines de paiement effectuent un comptage des pièces à stocker, il est possible de donner des ordres de départ en fonction des remplissages et selon le mode de transport des chariots. Ainsi, lorsque les chariots se déplacent en convoi, l'ordre de départ est donné par le système central, calculateur de la salle de surveillance ou automate, dès qu'un seul des chariots est plein. Au contraire, lorsque les chariots se dé­placent de manière indépendante, chaque machine de paiement donne l'ordre de départ au chariot qui lui est affecté dès que celui-ci est plein.However, when the payment machines count the pieces to be stored, it is possible to give departure orders according to the fillings and according to the mode of transport of the carts. Thus, when the carriages move in convoy, the starting order is given by the central system, computer of the surveillance room or automaton, as soon as only one of the carriages is full. On the contrary, when the carts move independently, each payment machine gives the starting order to the cart assigned to it as soon as it is full.

L'installation de convoyage selon l'invention présente donc en défi­nitive une très grande souplesse d'utilisation et permet d'assurer le trans­fert des pièces de monnaie depuis les machines de paiement, en toute sécurité et sans intervention humaine.The conveying installation according to the invention therefore ultimately has a very great flexibility of use and makes it possible to ensure the transfer of coins from the payment machines, safely and without human intervention.

Claims (5)

1. Installation pour convoyer des pièces de monnaie entre une machine de paiement automatique et un poste de traitement des pièces de monnaie, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison :
- au moins un chariot automoteur (2) apte à se déplacer automati­quement entre la machine de paiement (1) et le poste de traitement, ce cha­riot (2) étant équipé d'un conteneur (3) muni à sa partie supérieure d'un orifice d'entrée (4) par lequel les pièces de monnaie sont introduites à l'intérieur et à sa partie inférieure d'une trappe (5) dont l'ouverture commandée permet de déverser le contenu du conteneur au poste de traitement ; et
- au moins un réservoir tampon (6) placé sur chaque machine de paie­ment (1) et par lequel transitent les pièces de monnaie introduites dans la machine, ce réservoir (6) permettant de retenir temporairement lesdites pièces lors des déplacements du chariot (2) vers le poste de traitement et assurant le passage direct de ces pièces vers le conteneur (3) du chariot lorsque ce dernier se trouve arrêté sous la machine de paiement (1).1. Installation for conveying coins between an automatic payment machine and a coin processing station, characterized in that it comprises, in combination:
- at least one self-propelled cart (2) capable of moving automatically between the payment machine (1) and the processing station, this cart (2) being equipped with a container (3) provided at its upper part with a inlet orifice (4) through which the coins are introduced inside and at its lower part of a hatch (5) whose controlled opening makes it possible to pour the contents of the container at the treatment station; and
- At least one buffer tank (6) placed on each payment machine (1) and through which the coins introduced into the machine pass, this tank (6) making it possible to temporarily retain said coins during movement of the carriage (2) towards the processing station and ensuring the direct passage of these parts to the container (3) of the trolley when the latter is stopped under the payment machine (1). 2. Installation de convoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot automoteur (2) se déplace sur des rails de guidage (9) disposés à l'intérieur d'une galerie souterraine (8).2. Conveying installation according to claim 1, characterized in that the self-propelled carriage (2) moves on guide rails (9) arranged inside an underground gallery (8). 3. Installation de convoyage selon la revendication 1 ou 2, carac­térisée en ce que le réservoir tampon (6) est muni à sa partie supérieure d'un orifice (49) par lequel les pièces de monnaie introduites dans la ma­chine de paiement (1) tombent librement à l'intérieur, et à sa partie infé­rieure d'un volet d'obturation (50) dont l'ouverture est commandée au moyen d'électro-aimants (52, 53), en liaison avec les déplacements du chariot auto­moteur (2).3. Conveying installation according to claim 1 or 2, characterized in that the buffer tank (6) is provided at its upper part with an orifice (49) through which the coins introduced into the payment machine (1) fall freely inside, and at its lower part of a shutter (50) the opening of which is controlled by means of electromagnets (52, 53), in connection with the movements of the self-propelled carriage ( 2). 4. Installation de convoyage selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un conduit (10, 11, 12) est disposé sous le réservoir tampon (6), afin d'assurer le transfert pas gravité des pièces de monnaie jusqu'au conte­neur (3) du chariot (2) situé en-dessous, lorsque le volet d'obturation (50) dudit réservoir est ouvert.4. Conveying installation according to claim 3, characterized in that a conduit (10, 11, 12) is arranged under the buffer tank (6), in order to ensure the gravity transfer of the coins to the container (3) of the carriage (2) located below, when the shutter (50) of said tank is open. 5. Installation de convoyage selon l'une quelconque des revendica­tions 1 à 4, caractérisée en ce que l'ouverture et la fermeture de la trappe (5) du conteneur (3) sont assurées par une bielle (34) animée d'un mouvement alternatif par un plateau tournant (35) entraîné en rotation au moyen d'un moteur électrique (32), la position de fermeture de la trappe (5) corres­pondant au point mort haut de la bielle (34).5. Conveying installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the opening and closing of the hatch (5) of the container (3) are ensured by a connecting rod (34) driven by a movement alternating by a turntable (35) driven in rotation by means of an electric motor (32), the closed position of the hatch (5) corresponding to the top dead center of the connecting rod (34).
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