EP0200873A1 - Method and apparatus for sorting coins - Google Patents

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EP0200873A1
EP0200873A1 EP86102873A EP86102873A EP0200873A1 EP 0200873 A1 EP0200873 A1 EP 0200873A1 EP 86102873 A EP86102873 A EP 86102873A EP 86102873 A EP86102873 A EP 86102873A EP 0200873 A1 EP0200873 A1 EP 0200873A1
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EP
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sorting
coins
coin
sorting station
size
Prior art date
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Rudolf Stöckli
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to a method for sorting coins according to the preamble of claim 1 and a coin sorting device for carrying out this method according to the preamble of claim 6.
  • a coin sorting device of this type is known from DE-OS 26 07 124 and 28 00 494.
  • At each sorting station it has a measuring sensor that responds mechanically to the size of the coins to be sorted out at this sorting station, so that a number of measuring sensors corresponding to the number of coins to be sorted in a currency system is present along the conveying and sorting path. If these sensors respond, they generate a control signal which actuates an associated ejector, which deflects a coin on the sorting path to an associated sorting container.
  • sorting out the coins only by size cannot prevent foreign coins, i.e. those of a foreign currency system or similarly shaped objects get into a sorting container, which is highly undesirable for various reasons.
  • a coin processing device in which the coins are also moved along a conveyor track and are deflected from this conveyor track at the assigned sorting station.
  • the coins are fully identified in an identification unit arranged at the start of the conveyor track, in which the diameter and the material composition of the coins are determined and the value of the coin is deduced therefrom.
  • identification unit foreign or worn coins are also recognized, which are separated in a first pass from the coins that are suitable for further processing. The latter are then separated out at the assigned sorting station in a second pass according to their value determined again in the identification unit.
  • Deflection devices serve this purpose, which are activated by the identification unit at the right time and moved into the conveyor track.
  • a complete and reliable identification of the coins at the beginning of the conveyor track requires a certain amount of time and equipment. There is also the risk that a deflection of the coins at the correct sorting station will be disturbed by a removal or an unintentional deflection of a coin from the conveyor track.
  • the present invention is based on the object of creating a method and a device of the type mentioned at the outset which, with relatively little technical effort, with high reliability and at high working speed, also permits the detection and elimination of coins, the size of which the Corresponds to the size of a coin to be sorted out, but does not belong to the latter.
  • the additional recording of one or more further parameters at the beginning of the conveyor track makes it easy to reliably record coins that are not of the type that are to be sorted out according to their value.
  • the coins can only be deflected from the conveyor at the individual sorting stations if, in addition to the size of the coin, there is another characteristic, e.g. the material composition, the color, the thickness and / or impressions and the like, coincide with a target value assigned to the relevant sorting station.
  • FIG. 1 essentially corresponds to that according to the already mentioned DE-OS 28 00 494, with the essential difference according to the invention of a measuring station 20, which is only schematically shown and is arranged in front of a first sorting station 6a and which, in a manner yet to be described, for detecting certain parameters of the passing coins.
  • a measuring station 20 which is only schematically shown and is arranged in front of a first sorting station 6a and which, in a manner yet to be described, for detecting certain parameters of the passing coins.
  • additional information is provided Lich referred to the following statements on the above-mentioned DE-OS 26 07 124 and 28 00 494.
  • the unsorted coins are thrown into a collecting container 1, from which they, separated by a conveyor disc 2, are conveyed onto a horizontally running rail 3, where they are captured by a conveyor chain hidden by the housing 7 and guided in a chain channel 4 and along the rail 3 will be further promoted.
  • the conveyor chain is provided with drivers arranged at fixed intervals.
  • Sorting stations 6 are arranged one behind the other along the rail 3. Each sorting station 6 has a mechanical sensor 9 protruding through a slot 8 in the housing 7 into the conveying path of the coins 10, the actuating surface of which is at a somewhat smaller distance from the rail 3 than this corresponds to the diameter of the coin 10 to be sorted out at a specific sorting station 6. This distance decreases from one station 6 to the other, so that in the direction of conveyance of the coins first the larger and then the smaller coins 10 are sorted out.
  • the coins 10 deflect the sensor 9 at the corresponding sorting station 6, which results in the closing of a switch in the circuit of an actuating magnet. This actuating magnet moves an associated deflection element (not shown in FIG.
  • the size of the coins 10, ie their diameter, is scanned at each sorting station 6 in the same way as in the coin sorting device known from the aforementioned DE-OSs. If it is determined that the coin diameter corresponds to a desired value assigned to the corresponding sorting station, a control signal for the actuating magnet is generated by closing a switch. In contrast to the previously known sorting device, however, this control signal alone is not yet able to actuate the actuating magnet for the deflecting element. For this purpose, the simultaneous presence of another control signal is necessary, which is due to a comparison between the the measuring station 20 determines the actual value of at least one further parameter of the coins 10 and the target values assigned to the individual sorting stations 6. This will now be explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • the measuring station 20 arranged at the beginning of the conveying path of the coins 10 detects four further parameters of these coins 10, e.g. their material composition (copper-nickel alloy, nickel, aluminum, bronze, iron), their color (yellow, silver), their thickness and impressions. It is understood that with the exception of the size, i.e. of the diameter, the coins 10 and other parameters can be detected, and that the coins 10 can also be examined for more or less than four different parameters.
  • the measuring station 20 has a measuring or scanning arrangement 21, 22, 23, 24 for the detection of the individual parameters, which scans the passing coins 10 in a manner known per se or examines them for the corresponding parameters.
  • This measuring or Abtastanord- now g s 21, 22, 23, 24 produce the individual coins associated actual signals which are supplied 25 to a storage and comparison circuitry. In the latter the setpoints of the mentioned parameters assigned to the individual comparison stations 6 are stored. The setpoint input is indicated by arrow 26.
  • this storage and comparison circuit 25 a comparison takes place between the stored target values and the actual values generated by the measuring and scanning arrangements 21, 22, 23, 24. If there is an equality between the stored target values and the actual values, in this way a control signal is generated which is supplied to those control circuits 28, 29, 30, 31 which are assigned to the sorting stations 6 and for which the equality between the determined actual value and the corresponding target value has been determined. These control signals are to be supplied to the control circuits 28, 29, 30, 31 in phase with the corresponding coin 10.
  • a clock 27 is used for this purpose, which is coupled to the conveyor chain for conveying the coins 10 or their drive. If a coin measuring sensor 9 now speaks when the coins 10 run past a sorting station 6, as previously described, a switch is closed, which is designated 32, 33, 34 and 35 in FIG.
  • the memory and comparison circuit 25 determines by comparison with stored target values that a specific coin has the characteristics that belong to coins belonging to the second and fourth sorting stations 6b and 6d are to be ejected.
  • the storage and comparison circuit 25 he Accordingly, a control signal, which is controlled by the clock generator 27, is applied in the correct phase to the inputs of the control circuits 29 and 31 at the time at which this coin passes through the second or fourth sorting station 6b, 6d. If the size sensor 9 now speaks to the second sorting station 6b, the switch 33 is closed, with the result that the actuating magnet for the associated deflection element is activated by the control circuit 29.
  • the coin is thus dropped from the sorting rail 3 at this second sorting station 6b.
  • the sensor 9 does not respond to this second sorting station 6b, the coin runs past the latter. If the coin now arrives at the fourth sorting station 6d and its size sensor 9 now responds, the switch 35 is closed and the deflecting element at this fourth sorting station 6d is activated, which means that this coin is ejected at this fourth sorting station 6d. If the sensor 9 does not respond at this fourth sorting station 6d either, the coin is ejected as described when a subsequent pushing lever 15 is actuated or passes through all subsequent sorting stations and falls at the end of the rail 3 into a sorting container (not shown in FIG.
  • the size of the coins does not necessarily have to be measured mechanically as described. It is also possible to measure the size with other means, e.g. with the help of light barriers.

Abstract

1. Process for the sorting of coins (10), in which the coins (10) to be sorted are moved along a conveyor track (3) past sorting stations (6) arranged in succession along the latter (3) and are deflected from the conveyor track (3) at these, at each sorting station (6) the size of the coins (10) being determined and the latter being deflected from the conveyor track (3) only when the coin size determined at a sorting station (3) corresponds to a nominal value assigned to this sorting station (6), characterized in that at least one further characteristic of the coins (10) is determined at the start of the conveyor track (3) and before the first sorting station (6a), and, when the nominal and actual values of the coin size are equal at a sorting station (6), at the latter the coins (10) are deflected from the conveyor track (3) only when the nominal value assigned to this sorting station (6) and representing the further characteristic or characteristics of a coin (10) corresponds to the actual value of this further characteristic or these further characteristics which is determined at the start of the conveyor track (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Münzen gemäss Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Münzsortiervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäss Oberbegriff des Anspruches 6.The invention relates to a method for sorting coins according to the preamble of claim 1 and a coin sorting device for carrying out this method according to the preamble of claim 6.

Eine Münzsortiervorrichtung dieser Art ist aus den DE-OSen 26 07 124 und 28 00 494 bekannt. Sie hat an jeder Sortierstation einen mechanisch auf die Grösse der an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen ansprechenden Messfühler, so dass entlang der Förder- und Sortierbahn eine der Anzahl der zu sortierenden Münzen eines Währungssystems entsprechende Anzahl von Messfühlern vorhanden ist. Sprechen diese Messfühler an, so erzeugen sie ein Steuersignal, welches einen zugehörigen Auswerfer betätigt, der eine Münze auf der Sortierbahn zu einem zugehörigen Sortierbehälter umlenkt. Die Aussortierung der Münzen nur nach der Grösse kann jedoch nicht verhindern, dass auch fremde Münzen, d.h. solche eines Fremdwährungssystems oder gleichgeformte Gegenstände, in einen Sortierbehälter gelangen, was aus verschiedenen Gründen höchst unerwünscht ist.A coin sorting device of this type is known from DE-OS 26 07 124 and 28 00 494. At each sorting station it has a measuring sensor that responds mechanically to the size of the coins to be sorted out at this sorting station, so that a number of measuring sensors corresponding to the number of coins to be sorted in a currency system is present along the conveying and sorting path. If these sensors respond, they generate a control signal which actuates an associated ejector, which deflects a coin on the sorting path to an associated sorting container. However, sorting out the coins only by size cannot prevent foreign coins, i.e. those of a foreign currency system or similarly shaped objects get into a sorting container, which is highly undesirable for various reasons.

Daneben ist eine Münzenverarbeitungseinrichtung bekannt, bei der die Münzen ebenfalls entlang einer Förderbahn bewegt und jeweils an der zugeordneten Sortierstation aus dieser Förderbahn ausgelenkt werden. Die Identifizierung der Münzen erfolgt vollständig in einer zu Beginn der Förderbahn angeordneten Identifizierungseinheit, in der der Durchmesser und die Materialzusammensetzung der Münzen ermittelt wird und daraus auf den Wert der Münze geschlossen wird. In dieser Identifizierungseinheit werden auch fremde oder abgenutzte Münzen erkannt, welche in einem ersten Durchlauf von den als zur Weiterverarbeitung geeigneten Münzen getrennt werden. Letztere werden nun in einem zweiten Durchlauf ihrem in der Identifizierungseinheit erneut festgestellten Wert entsprechend an der zugeordneten Sortierstation ausgeschieden. Hiezu dienen Auslenkorgane, die von der Identifizierungseinheit im richtigen Zeitpunkt angesteuert und in die Förderbahn eingefahren werden.In addition, a coin processing device is known in which the coins are also moved along a conveyor track and are deflected from this conveyor track at the assigned sorting station. The coins are fully identified in an identification unit arranged at the start of the conveyor track, in which the diameter and the material composition of the coins are determined and the value of the coin is deduced therefrom. In this identification unit, foreign or worn coins are also recognized, which are separated in a first pass from the coins that are suitable for further processing. The latter are then separated out at the assigned sorting station in a second pass according to their value determined again in the identification unit. Deflection devices serve this purpose, which are activated by the identification unit at the right time and moved into the conveyor track.

Ein vollständiges und zuverlässiges Identifizieren der Münzen zu Beginn der Förderbahn erfordert einen gewissen zeitlichen und apparativen Aufwand. Zudem besteht die Gefahr, dass ein Auslenken der Münzen an der jeweils richtigen Sortierstation durch eine Entnahme oder ein unbeabsichtigtes Auslenken einer Münze aus der Förderbahn gestört wird.A complete and reliable identification of the coins at the beginning of the conveyor track requires a certain amount of time and equipment. There is also the risk that a deflection of the coins at the correct sorting station will be disturbed by a removal or an unintentional deflection of a coin from the conveyor track.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die mit verhältnismässig geringem technischem Aufwand, mit hoher Zuverlässigkeit und bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit ein Erfassen und Ausscheiden auch von Münzen erlaubt, deren Grösse zwar der Grösse einer auszusortierenden Münze entspricht, jedoch nicht zu den letzteren gehören.The present invention is based on the object of creating a method and a device of the type mentioned at the outset which, with relatively little technical effort, with high reliability and at high working speed, also permits the detection and elimination of coins, the size of which the Corresponds to the size of a coin to be sorted out, but does not belong to the latter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 6 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claims 1 and 6, respectively.

Durch die zusätzliche Erfassung einer oder mehrerer weiterer Kenngrössen zu Beginn der Förderbahn wird auf einfache Weise ein zuverlässiges Erfassen von Münzen ermöglicht, die nicht von der Art sind, die nach ihrem Wert auszusortieren sind. Ein Auslenken der Münzen aus der Förderbahn an den einzelnen Sortierstationen kann nur dann erfolgen, wenn ausser der Grösse der Münze auch noch eine weitere Kenngrösse, z.B. die Werkstoffzusammensetzung, die Farbe, die Dicke und/oder Einprägungen und dergleichen, mit einem der betreffenden Sortierstation zugeordneten Sollwert übereinstimmt.The additional recording of one or more further parameters at the beginning of the conveyor track makes it easy to reliably record coins that are not of the type that are to be sorted out according to their value. The coins can only be deflected from the conveyor at the individual sorting stations if, in addition to the size of the coin, there is another characteristic, e.g. the material composition, the color, the thickness and / or impressions and the like, coincide with a target value assigned to the relevant sorting station.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt rein schematisch:

  • Fig. 1 eine Vorderansicht einer Münzsortiervorrichtung, und
  • Fig. 2 ein Blockdiagramm der Steuerung für die Vorrichtung gemäss Figur 1.
In the following the invention will be explained with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows purely schematically:
  • Fig. 1 is a front view of a coin sorting device, and
  • 2 shows a block diagram of the control for the device according to FIG. 1.

Die Darstellung der Figur 1 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäss der bereits genannten DE-OS 28 00 494, mit dem erfindungswesentlichen Unterschied einer vor einer ersten Sortierstation 6a angebrachten, nur schematisch dargestellten Messstation 20, die auf noch zu beschreibende Weise zum Erfassen von gewissen Kenngrössen der vorbeilaufenden Münzen dient. Bezüglich des genauen Aufbaus und der Wirkungsweise der Münzsortiervorrichtung wird zusätzlich zu den nachfolgenden Ausführungen auf die genannten DE-OSen 26 07 124 und 28 00 494 verwiesen.The illustration in FIG. 1 essentially corresponds to that according to the already mentioned DE-OS 28 00 494, with the essential difference according to the invention of a measuring station 20, which is only schematically shown and is arranged in front of a first sorting station 6a and which, in a manner yet to be described, for detecting certain parameters of the passing coins. Regarding the exact structure and the mode of operation of the coin sorting device, additional information is provided Lich referred to the following statements on the above-mentioned DE-OS 26 07 124 and 28 00 494.

Die unsortierten Münzen werden in einen Sammelbehälter 1 eingeworfen, aus dem sie, durch eine Förderscheibe 2 vereinzelt,auf eine horizontal verlaufende Schiene 3 gefördert werden, wo sie durch eine durch das Gehäuse 7 verdeckte, in einem Kettenkanal 4 geführte Förderkette erfasst und entlang der Schiene 3 weiter gefördert werden. Zu diesem Zweck ist die Förderkette mit in festen Abständen angeordneten Mitnehmern versehen.The unsorted coins are thrown into a collecting container 1, from which they, separated by a conveyor disc 2, are conveyed onto a horizontally running rail 3, where they are captured by a conveyor chain hidden by the housing 7 and guided in a chain channel 4 and along the rail 3 will be further promoted. For this purpose, the conveyor chain is provided with drivers arranged at fixed intervals.

Entlang der Schiene 3 sind hintereinander Sortierstationen 6 angeordnet. Jede Sortierstation 6 hat einen durch einen Schlitz 8 im Gehäuse 7 in die Förderbahn der Münzen 10 vorstehenden mechanischen Fühler 9, dessen Betätigungsfläche von der Schiene 3 einen etwas kleineren Abstand hat als dies dem Durchmesser der an einer bestimmten Sortierstation 6 auszusortierenden Münze 10 entspricht. Von einer Station 6 zur andern nimmt dieser Abstand ab, so dass in Förderrichtung der Münzen zuerst die grösseren und anschliessend die kleineren Münzen 10 aussortiert werden. Die Münzen 10 lenken den Fühler 9 an der entsprechenden Sortierstation 6 aus, was ein Schliessen eines Schalters im Stromkreis eines Betätigungsmagneten zur Folge hat. Durch diesen Betätigungsmagneten wird ein zugeordnetes, in Figur 1 nicht dargestelltes Umlenkelement in die Förderbahn der Münzen 10 bewegt, welches die Münze aus dieser Förderbahn auslenkt und in einen der entsprechenden Sortierstation 6 zugeordneten, im Unterteil der Sortiervorrichtung angeordneten Sortierbehälter 13 auswirft, wie das in der DE-OS 26 07 124 bzw. 28 00 494 ausführlicher beschrieben ist.Sorting stations 6 are arranged one behind the other along the rail 3. Each sorting station 6 has a mechanical sensor 9 protruding through a slot 8 in the housing 7 into the conveying path of the coins 10, the actuating surface of which is at a somewhat smaller distance from the rail 3 than this corresponds to the diameter of the coin 10 to be sorted out at a specific sorting station 6. This distance decreases from one station 6 to the other, so that in the direction of conveyance of the coins first the larger and then the smaller coins 10 are sorted out. The coins 10 deflect the sensor 9 at the corresponding sorting station 6, which results in the closing of a switch in the circuit of an actuating magnet. This actuating magnet moves an associated deflection element (not shown in FIG. 1) into the conveying path of the coins 10, which deflects the coin out of this conveying path and ejects it into a sorting container 13 assigned to the corresponding sorting station 6 and arranged in the lower part of the sorting device, as in FIG DE-OS 26 07 124 or 28 00 494 is described in more detail.

Gleich wie bei der in der DE-OS 28 00 494 beschriebenen Münzsortiervorrichtung sind zwischen benachbarten Fühlern 9 jeweils Tasthebel 15 angeordnet, die um eine zur Schiene 3 rechtwinklige Achse 16 schwenkbar ausgebildet sind. Diese Tasthebel 15 sind nun so eingestellt, dass sie durch Münzen ausgelenkt werden, deren Durchmesser betragsmässig zwischen dem Abstand der Betätigungsflächen benachbarter Fühler 9 von der Schiene 3 liegt. Bei Auslenkung der Tasthebel 15 wird ein in Fig. 1 nicht näher dargestellter Ausstosser betätigt, der die ein Auslenken eines Tasthebels 15 bewirkende Münze auf eine von den Sortierbehältern 13 getrennte, in Fig. 1 ebenfalls nicht dargestellte Sammelschiene ausstösst, wie das in der erwähnten DE-OS 28 00 494 ausführlich erläutert ist.Same as that described in DE-OS 28 00 494 Coin sorting devices are each arranged between adjacent sensors 9, which are designed to be pivotable about an axis 16 perpendicular to the rail 3. These feeler levers 15 are now set such that they are deflected by coins, the diameter of which is between the distance between the actuating surfaces of adjacent sensors 9 from the rail 3. When the feeler lever 15 is deflected, an ejector, not shown in FIG. 1, is actuated, which ejects the coin causing a feeler lever 15 to deflect onto a busbar separate from the sorting containers 13 and also not shown in FIG. 1, such as that in the aforementioned DE -OS 28 00 494 is explained in detail.

Auf diese Weise ist es somit auch bei der in Fig. 1 gezeigten Sortiervorrichtung möglich, Fremdmünzen auszuscheiden, deren Durchmesser grössenmässig zwischen den Durchmessern der zu sortierenden Münzen 10 liegt.In this way, it is thus also possible with the sorting device shown in FIG. 1 to separate out foreign coins whose diameter lies between the diameters of the coins 10 to be sorted.

Bei der in der Fig. 1 gezeigten Münzsortiervorrichtung wird wie bereits erwähnt gleich wie bei der aus den vorstehend genannten DE-OSen vorbekannten Münzsortiervorrichtung an jeder Sortierstation 6 die Grösse der Münzen 10, d.h. deren Durchmesser, abgetastet. Wird dabei festgestellt, dass der Münzendurchmesser einem der entsprechenden Sortierstation zugeordneten Sollwert entspricht, so wird durch Schliessen eines Schalters ein Steuersignal für den Betätigungsmagneten erzeugt. Im Gegensatz zur vorbekannten Sortiervorrichtung ist dieses Steuersignal jedoch allein noch nicht in der Lage, den Betätigungsmagneten für das Umlenkelement zu betätigen. Hiezu ist das gleichzeitige Vorliegen eines weiteren Steuersignals nötig, das aufgrund eines Vergleiches zwischen dem durch die Messstation 20 ermittelten Istwert mindestens einer weiteren Kenngrösse der Münzen 10 und den, den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten erzeugt wird. Dies soll nun anhand der Figur 2 näher erläutert werden.In the coin sorting device shown in FIG. 1, as already mentioned, the size of the coins 10, ie their diameter, is scanned at each sorting station 6 in the same way as in the coin sorting device known from the aforementioned DE-OSs. If it is determined that the coin diameter corresponds to a desired value assigned to the corresponding sorting station, a control signal for the actuating magnet is generated by closing a switch. In contrast to the previously known sorting device, however, this control signal alone is not yet able to actuate the actuating magnet for the deflecting element. For this purpose, the simultaneous presence of another control signal is necessary, which is due to a comparison between the the measuring station 20 determines the actual value of at least one further parameter of the coins 10 and the target values assigned to the individual sorting stations 6. This will now be explained in more detail with reference to FIG. 2.

Es wird für die folgenden Ausführungen angenommen, die zu Beginn der Förderbahn der Münzen 10 angeordnete Messstation 20 erfasse vier weitere Kenngrössen dieser Münzen 10, z.B. deren Werkstoffzusammensetzung (Kupfer-Nickel-Legierung, Nickel, Aluminium, Bronze, Eisen), deren Farbe (gelb, silber), deren Dicke und Einprägungen. Es versteht sich, dass mit Ausnahme der Grösse, d.h. des Durchmessers, der Münzen 10 auch andere Kenngrössen erfasst werden können, und dass die Münzen 10 auch auf mehr oder weniger als vier verschiedene Kenngrössen hin untersucht werden können.It is assumed for the following explanations that the measuring station 20 arranged at the beginning of the conveying path of the coins 10 detects four further parameters of these coins 10, e.g. their material composition (copper-nickel alloy, nickel, aluminum, bronze, iron), their color (yellow, silver), their thickness and impressions. It is understood that with the exception of the size, i.e. of the diameter, the coins 10 and other parameters can be detected, and that the coins 10 can also be examined for more or less than four different parameters.

Die Messstation 20 weist für die Erfassung der einzelnen Kenngrössen je eine Mess- oder Abtastanordnung 21, 22, 23, 24 auf, die auf an sich bekannte.Weise die vorbeilaufenden Münzen 10 abtastet bzw. auf die entsprechenden Kenngrössen hin untersucht. Diese Mess- oder Abtastanord- nungen 21, 22, 23, 24 erzeugen den einzelnen Münzen zugeordnete Istwertsignale, die einer Speicher- und Vergleichsschaltung 25 zugeführt werden. In letzterer sind die den einzelnen Vergleichsstationen 6 zugeordneten Sollwerte der erwähnten Kenngrössen eingespeichert. Die Sollwerteingabe ist durch den Pfeil 26 angedeutet.The measuring station 20 has a measuring or scanning arrangement 21, 22, 23, 24 for the detection of the individual parameters, which scans the passing coins 10 in a manner known per se or examines them for the corresponding parameters. This measuring or Abtastanord- now g s 21, 22, 23, 24 produce the individual coins associated actual signals which are supplied 25 to a storage and comparison circuitry. In the latter the setpoints of the mentioned parameters assigned to the individual comparison stations 6 are stored. The setpoint input is indicated by arrow 26.

In dieser Speicher- und Vergleichsschaltung 25 findet ein Vergleich zwischen den eingespeicherten Sollwerten und den von den Mess- und Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten Istwerten statt. Wird dabei Gleichheit zwischen eingespeicherten Sollwerten und den Istwerten festgestellt, so wird ein Steuersignal erzeugt, das denjenigen Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 zugeführt wird, die den Sortierstationen 6 zugeordnet sind, für die Gleichheit zwischen ermitteltem Istwert und entsprechendem Sollwert festgestellt wurde. Diese Steuersignale sind den Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 phasengleich mit der entsprechenden Münze 10 zuzuführen. Hiezu dient ein Taktgeber 27, der mit der Förderkette zum Fördern der Münzen 10 bzw. derem Antrieb gekoppelt ist. Spricht nun beim Votbeilaufen der.Münzen 10 an einer Sortierstation 6 ein Grössenmessfühler 9 an, so wird, wie früher beschrieben, ein Schalter geschlossen, der in Fig. 2 mit 32, 33, 34 bzw. 35 bezeichnet ist. Steht im Zeitpunkt des Schliessens des Schalters 32, 33, 34, 35 am zugeordneten Steuerkreis 28, 29, 30, 31 ebenfalls ein von der Speicher- und Vergleichsschaltung 25 erzeugtes Steuersignal an, so erscheint am Ausgang 36, 37, 38 bzw. 39 des entsprechenden Steuerkreises 28, 29, 30 bzw. 31 ein Auslösesignal für den Betätigungsmagneten, der dann ein Betätigen des Umlenkelementes bewirkt, was zur Folge hat, dass die entsprechende Münze 10 aus der Förderbahn 3 ausgelenkt, d.h. von der Schiene 3 weggeführt wird und in den zugeordneten Münzenbehälter 13 fällt.In this storage and comparison circuit 25, a comparison takes place between the stored target values and the actual values generated by the measuring and scanning arrangements 21, 22, 23, 24. If there is an equality between the stored target values and the actual values, in this way a control signal is generated which is supplied to those control circuits 28, 29, 30, 31 which are assigned to the sorting stations 6 and for which the equality between the determined actual value and the corresponding target value has been determined. These control signals are to be supplied to the control circuits 28, 29, 30, 31 in phase with the corresponding coin 10. A clock 27 is used for this purpose, which is coupled to the conveyor chain for conveying the coins 10 or their drive. If a coin measuring sensor 9 now speaks when the coins 10 run past a sorting station 6, as previously described, a switch is closed, which is designated 32, 33, 34 and 35 in FIG. 2. If at the time the switch 32, 33, 34, 35 is closed on the associated control circuit 28, 29, 30, 31 a control signal generated by the memory and comparison circuit 25 is also present, the output 36, 37, 38 and 39 respectively appear at the corresponding control circuit 28, 29, 30 and 31, a trigger signal for the actuating magnet, which then causes the deflecting element to be actuated, with the result that the corresponding coin 10 is deflected out of the conveyor track 3, ie is guided away from the rail 3 and into the assigned coin container 13 falls.

Der vorstehend erläuterte Vorgang soll nun anhand eines Beispieles veranschaulicht werden.The process explained above will now be illustrated using an example.

Aufgrund der von den Mess- oder Abtastanordnunqen 21, 22 23, 24 erzeugten Istwertsignalen stellt die Speicher-und Vergleichsschaltung 25 durch Vergleich mit eingespeicherten Sollwerten fest, dass eine bestimmte Münze die Kenngrössen aufweist, die zu Münzen gehören, die an der zweiten und vierten Sortierstation 6b und 6d auszuwerfen sind. Die Speicher- und Vergleichsschaltung 25 erzeugt dementsprechend ein Steuersignal, das durch den Taktgeber 27 gesteuert, phasenrichtig in demjenigen Zeitpunkt an die Eingänge der Steuerkreise 29 und 31 angelegt wird, in dem diese Münze die zweite bzw. vierte Sortierstation 6b, 6d durchläuft. Spricht nun der Grössenmessfühler 9 an der zweiten Sortierstation 6b an, so wird der Schalter 33 geschlossen, was zur Folge hat, dass durch den Steuerkreis 29 der Betätigungsmagnet für das zugehörige Umlenkelement aktiviert wird. Die Münze wird somit an dieser zweiten Sortierstation 6b von der Sortierschiene 3 abgeworfen. Spricht jedoch der Fühler 9 an dieser zweiten Sortierstation 6b nicht an, so läuft die Münze an letzterer vorbei. Gelangt nun die Münze zur vierten Sortierstation 6d und spricht nun deren Grössenmessfühler 9 an, so wird der Schalter 35 geschlossen und damit das Umlenkelement an dieser vierten Sortierstation 6d aktiviert, was ein Auswerfen dieser Münze an dieser vierten Sortierstation 6d zur Folge hat. Falls auch an dieser vierten Sortierstation 6d der Messfühler 9 nicht anspricht, wird die Münze entweder beim Betätigen eines nachfolgenden Tasthebels 15 wie beschrieben ausgestossen oder durchläuft alle nachfolgenden Sortierstationen und fällt am Ende der Schiene 3 in einen in Fig. 1 nicht dargestellten Aussortierbehälter, falls der Durchmesser dieser Münze kleiner ist als der Durchmesser der kleinsten auszusortierenden Münze. Münzen, deren durch die Messstation 20 ermittelte Kenngrösse wohl den Kenngrössen der auszuscheidenden Münzen entsprechen, jedoch in ihrer Grösse von letzteren abweichen, werden somit ausgeschieden und gelangen in keinen der Sortierbehälter 13. Dies trifft entsprechend auch für Münzen zu, die wohl in der Grösse einer der auszusortierenden Münzen entsprechen und die somit an einer der Sortierstationen 6 den Grössenmessfühler 9 betätigen, welche jedoch nicht die in der Messstation 20 erfassten Kenngrössen aufweisen, die den an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen eigen sind. Dies deswegen, weil wie erwähnt gleichzeitig zwei Steuersignale an den Eingängen der Steuerkreise 28, 29, 30, 31 anstehen müssen, um eine Betätigung des entsprechenden Umlenkelementes zu bewirken.On the basis of the actual value signals generated by the measuring or scanning arrangements 21, 22, 23, 24, the memory and comparison circuit 25 determines by comparison with stored target values that a specific coin has the characteristics that belong to coins belonging to the second and fourth sorting stations 6b and 6d are to be ejected. The storage and comparison circuit 25 he Accordingly, a control signal, which is controlled by the clock generator 27, is applied in the correct phase to the inputs of the control circuits 29 and 31 at the time at which this coin passes through the second or fourth sorting station 6b, 6d. If the size sensor 9 now speaks to the second sorting station 6b, the switch 33 is closed, with the result that the actuating magnet for the associated deflection element is activated by the control circuit 29. The coin is thus dropped from the sorting rail 3 at this second sorting station 6b. However, if the sensor 9 does not respond to this second sorting station 6b, the coin runs past the latter. If the coin now arrives at the fourth sorting station 6d and its size sensor 9 now responds, the switch 35 is closed and the deflecting element at this fourth sorting station 6d is activated, which means that this coin is ejected at this fourth sorting station 6d. If the sensor 9 does not respond at this fourth sorting station 6d either, the coin is ejected as described when a subsequent pushing lever 15 is actuated or passes through all subsequent sorting stations and falls at the end of the rail 3 into a sorting container (not shown in FIG. 1), if the The diameter of this coin is smaller than the diameter of the smallest coin to be sorted out. Coins whose characteristic size determined by the measuring station 20 probably correspond to the characteristic values of the coins to be eliminated, but differ in size from the latter, are thus separated out and do not get into any of the sorting containers 13. This also applies accordingly to coins, which are probably the size of one correspond to the coins to be sorted out and thus actuate the size sensor 9 at one of the sorting stations 6, which, however, do not detect those in the measuring station 20 Have characteristics that are specific to the coins to be sorted out at this sorting station. This is because, as mentioned, two control signals must be present at the inputs of the control circuits 28, 29, 30, 31 at the same time in order to actuate the corresponding deflection element.

Es versteht sich, dass der Vergleich der von den Mess-oder Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten Istwerte mit den den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten der durch die Messstation 20 erfassten Kenngrössen sowie die Auslösung der Umlenkelemente an den einzelnen Sortierstationen 6 beim Vorbeilaufen von Münzen der richtigen Grösse und mit den richtigen Kenngrössen auch anders als wie beschrieben vor sich gehen kann. In schaltungstechnischer und apparativer Hinsicht sind ebenfalls die verschiedensten Lösungen denkbar, deren Realisierung einem Fachmann aufgrund der vorangehenden Ausführungen keine Schwierigkeiten bereiten dürfte.It goes without saying that the comparison of the actual values generated by the measuring or scanning arrangements 21, 22, 23, 24 with the nominal values of the parameters measured by the measuring station 20 assigned to the individual sorting stations 6 and the triggering of the deflecting elements at the individual sorting stations 6 as they pass of coins of the correct size and with the correct parameters, other than as described. In terms of circuit technology and apparatus, a wide variety of solutions are also conceivable, the implementation of which should not pose any difficulties to a person skilled in the art on the basis of the preceding statements.

Schliesslich sei noch erwähnt, dass die Grösse der Münzen nicht zwingend wie beschrieben auf mechanische Weise gemessen werden muss. Es ist auch möglich, die Grössenmessung mit anderen Miteln, z.B. mit Hilfe von Lichtschranken, durchzuführen.Finally, it should be mentioned that the size of the coins does not necessarily have to be measured mechanically as described. It is also possible to measure the size with other means, e.g. with the help of light barriers.

Claims (10)

1. Verfahren zum Sortieren von Münzen, bei dem die zu sortierenden Münzen längs einer Förderbahn an entlang letzterer hintereinander angeordneten Sortierstationen vorbei bewegt werden und an diesen aus der Förderbahn ausgelenkt werden, wobei an jeder Sortierstation die Grösse der Münzen ermittelt und letztere nur dann aus der Förderbahn ausgelenkt werden, wenn die an einer Sortierstation ermittelte Münzengrösse einem dieser Sortierstation zugeordneten Sollwert entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Förderbahn (3) und vor der ersten Sortierstation (6a) mindestens eine weitere Kenngrösse der Münzen (10) ermittelt wird und die Münzen (10) bei Gleichheit des Soll- und Istwertes ihrer Grösse an einer Sortierstation (6) nur dann an letzterer aus der Förderbahn (3) ausgelenkt werden, wenn der dieser Sortierstation (6) zugeordnete Sollwert der weitern Kenngrösse bzw. Kenngrössen einer Münze (10) mit dem am Anfang der Förderbahn (3) ermittelten Istwert dieser weitern Kenngrösse bzw. Kenngrössen übereinstimmt.1. A method for sorting coins, in which the coins to be sorted are moved along a conveyor path past sorting stations arranged one behind the other along the latter and are deflected from the conveyor path, the size of the coins being determined at each sorting station and the latter only then being determined from the Conveyor path are deflected when the coin size determined at a sorting station corresponds to a target value assigned to this sorting station, characterized in that at the beginning of the conveyor path (3) and before the first sorting station (6a) at least one further characteristic size of the coins (10) is determined and the Coins (10), if the nominal and actual values of their size are the same at a sorting station (6), are only deflected from the conveyor track (3) at the latter if the setpoint assigned to this sorting station (6) of the further characteristic or characteristics of a coin ( 10) with the actual value of this further parameter determined at the beginning of the conveyor track (3) or parameters match. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der für jede Münze (10) ermittelte Istwert der zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen mit den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordneten Sollwerten dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen verglichen wird und bei Gleichheit ein Steuersignal erzeugt wird, das der betreffenden Sortierstation bzw. den betreffenden Sortierstationen (6) zugeordnet wird und das an einer Sortierstation (6) ein Auslenken der Münze (10) aus der Förderbahn (3) bewirkt, wenn an dieser Sortierstation (6) zudem festgestellt wird, dass die ermittelte Grösse der Münze (10) dem dieser Sortierstation (6) zugeordneten Sollwert entspricht.2. The method according to claim 1, characterized in that the actual value of the additional parameter or parameters determined for each coin (10) is compared with the desired values of these parameters or parameters assigned to the individual sorting stations (6) and a control signal is generated if they are identical. that of the concerned Sorting station or the relevant sorting stations (6) is assigned and which at a sorting station (6) causes the coin (10) to deflect out of the conveyor track (3) if it is also determined at this sorting station (6) that the determined size of the Coin (10) corresponds to the target value assigned to this sorting station (6). 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale auf die Vorschubbewegung der Münzen (10) abgestimmt den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordnet werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the control signals are matched to the feed movement of the coins (10) assigned to the individual sorting stations (6). 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Uebereinstimmung des an den Sortierstationen (6) vorzugsweise auf mechanische Weise ermittelten Istwertes der Grösse einer Münze (10) mit dem der entsprechenden Sortierstation (6) zugeordneten Grössensollwert ein zweites Steuersignal erzeugt wird, das bei gleichzeitigem Vorliegen eines ersten Steuersignals ein Auslenken der betreffenden Münze (10) aus der Förderbahn (3) bewirkt.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that, if the actual value of the size of a coin (10) determined at the sorting stations (6) preferably in a mechanical manner matches the size setpoint assigned to the corresponding sorting station (6), a second control signal is generated which, with the simultaneous presence of a first control signal, causes the relevant coin (10) to deflect out of the conveyor track (3). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Förderbahn (3) die Werkstoffzusammensetzung, die Farbe, die Dicke und/oder Einprägungen der auszusortierenden Münzen (10) ermittelt wird bzw. werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at the beginning of the conveyor track (3) the material composition, the color, the thickness and / or impressions of the coins to be sorted out (10) is or are determined. 6. Münzsortiervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5,mit einer Förderbahn für die zu sortierenden Münzen, sowie entlang dieser Förderbahn hintereinander angeordneten Sortierstationen, die jeweils eine Messanordnung zum Ermitteln der Grösse der vorbeilaufenden Münzen, sowie Auslenkmittel zum Auslenken von Münzen aus der Förderbahn aufweisen, wobei die einzelnen Auslenkmittel jeweils dann betätigbar sind, wenn die von der zugehörigen Messanordnung festgestellte Münzengrösse dem der entsprechenden Sortierstation zugeordneten Grössensollwert entspricht, gekennzeichnet durch eine zu Beginn der Förderbahn (3) und vor der ersten Sortierstation (6a) angeordnete Messstation (20) zum Ermitteln wenigstens einer zusätzlichen Kenngrösse der auszusortierenden Münzen (10) und eine an die Messstation (20) angeschlossene Vergleichsanordnung (25) zum Vergleichen der von der Messstation (20) für jede Münze (10) ermittelten zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen mit den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordneten Sollwerten dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen, die bei Gleichheit von Soll- und Istwert dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen dann eine Betätigung der Auslenkmittel an einer Sortierstation (6) bewirkt, wenn gleichzeitig die dieser Sortierstation (6) zugeordnete Messanordnung (9) eine Uebereinstimmung von Soll- und Istwert der Grösse der sich an dieser Sortierstation (6) befindlichen Münze (10) feststellt.6. Coin sorting device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, with a conveyor track for the coins to be sorted, and along this conveyor track arranged in succession sorting stations, each having a measuring arrangement for determining the size of the passing coins, and deflection means for deflecting coins have from the conveyor track, the one individual deflection means can be actuated when the coin size determined by the associated measuring arrangement corresponds to the desired size assigned to the corresponding sorting station, characterized by a measuring station (20) arranged at the beginning of the conveyor track (3) and in front of the first sorting station (6a) for determining at least one additional parameter of the coins (10) to be sorted out and a comparison arrangement (25) connected to the measuring station (20) for comparing the additional parameter or parameters determined by the measuring station (20) for each coin (10) with the individual sorting stations (6) Setpoints of this parameter or parameters which, if the setpoint and actual value of this parameter or parameters are identical, then actuate the deflection means at a sorting station (6) if the measuring arrangement (9) assigned to this sorting station (6) simultaneously matches the target - and actual value of the size of the d ies this sorting station (6) located coin (10). 7. Vorrichtung gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsanordnung (25) bei festgestellter Gleichheit von Ist- und Sollwerten der zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen ein Steuersignal erzeugt, das phasenrichtig mit den einzelnen Münzen (10) der betreffenden Sortierstation bzw. den betreffenden Sortierstationen (6) zugeordnet wird und das an einer Sortierstation (6) ein Betätigen der Auslenkmittel bewirkt, wenn die Messanordnung (9) dieser Sortierstation (6) zudem eine Uebereinstimmung von Ist- und Sollwert der Grösse der Münze (10) feststellt.7. The device according to claim 6, characterized in that the comparison arrangement (25) generates a control signal when the actual and target values of the additional parameter or parameters have been found to be identical, in phase with the individual coins (10) of the relevant sorting station or the relevant ones Sorting stations (6) is assigned and this causes the deflection means to be actuated at a sorting station (6) when the measuring arrangement (9) of this sorting station (6) also determines that the actual and target values of the size of the coin (10) match. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Steuerschaltung (28, 29, 30, 31) zum Betätigen der Auslenkmittel, die sowohl an die Messanordnungen (9) der einzelnen Sortierstationen (6) wie auch an die Vergleichsanordnung (25) angeschlossen ist sowie eine Taktsteuerung (27) zum phasenrichtigen Anlegen der von der Vergleichsanordnung (25) erzeugten Steuersignale an die Steuerschaltung (28, 29, 30, 31).8. The device according to claim 7, characterized by a control circuit (28, 29, 30, 31) for actuating the deflection means, both of the measuring arrangements (9) of the individual sorting stations (6) and also connected to the comparison arrangement (25) and a clock control (27) for applying the control signals generated by the comparison arrangement (25) to the control circuit (28, 29, 30, 31) in the correct phase. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise die Grösse der Münzen (10) mechanisch abtastenden Messanordnungen (9) bei Uebereinstimmung des ermittelten Istwertes der Grösse einer Münze (10) mit dem der entsprechenden Sortierstation (6) zugeordneten Sollwert ein zweites Steuersignal erzeugen, das der Steuerschaltung (28, 29, 30, 31) zugeführt wird, die bei gleichzeitigem Vorliegen sowohl eines ersten wie eines zweiten Steuersignals eine Betätigung der entsprechenden Auslenkmittel bewirkt.9. The device according to claim 8, characterized in that the preferably mechanically scanning the size of the coins (10) measuring arrangements (9) if the determined actual value of the size of a coin (10) with the corresponding sorting station (6) assigned setpoint a second Generate a control signal which is fed to the control circuit (28, 29, 30, 31) which, when both a first and a second control signal are present, actuates the corresponding deflection means. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung zum Zwangsfördern der Münzen (10) entlang der Förderbahn (3), mit der die Taktsteuerung (27) gekoppelt ist.10. The device according to claim 8 or 9, characterized by a conveying device for forcibly conveying the coins (10) along the conveying path (3), with which the clock control (27) is coupled.
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