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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0199266 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19860105205
Publication date29 Oct 1986
Filing date15 Apr 1986
Priority date17 Apr 1985
Also published asEP0199266B1
Publication number1986105205, 86105205, 86105205.8, EP 0199266 A1, EP 0199266A1, EP-A1-0199266, EP0199266 A1, EP0199266A1, EP19860105205, EP86105205
InventorsTomkewitsch Romuald Dipl.-Ing. Von
ApplicantSiemens Aktiengesellschaft
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Mobile radio system
EP 0199266 A1
Abstract
1. Mobile radio system or producing telephone connections from and to vehicles (F) via radio links between vehicle-side mobile radio sets (MB) and stationary base stations (FuKo), the geographical area covered by the system being subdivided into a multiplicity of partially overlapping radio zones (Z1 to Zn) and each radio zone having a base station (FuKo) permanently assigned to it and in each case locating devices being provided in order to identify the radio zone (Z1 to Zn) corresponding to the location of the vehicle and to assign the mobile radio set (MB) to the base station corresponding to this radio zone, characterized in that in the vehicles (F) in each case a navigation unit (N) is provided which determines the location data of the vehicle by means of a vehicle-own dead-reckoning navigation system (KON), these data being corrected on passing stationary beacons with the beacon location data received thereby, and in that the mobile radio system is configured in such a way that the location data in each case determined in the navigation unit (N) are transmitted to the mobile radio set (MB) of the vehicle (F) and in that the mobile radio set (MB) evaluates these location data by comparison with the local data of the individual radio zones (Z1 to Zn) to determine the associated radio zone or the associated base station (FuKo).
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Claims(5)  translated from German
1. Mobilfunksystem zur Herstellung von Fernsprechverbindungen von und zu Fahrzeugen (F) über Funkstrecken zwischen fahrzeugseitigen Mobilfunkgeräten (MB) und ortsfesten Funkkonzentratoren (FuKo), wobei das vom System erfaßte geografische Gebiet in eine Vielzahl von sich teilweise überlappenden Funkzellen (Z1 bis Zn) unterteilt und jeder Funkzelle ein Funkkonzentrator - (FuKo) fest zugeordnet ist und 1. Mobile system for producing telephone connections from and to vehicles (F) via radio links between vehicle-side mobile radio devices (MB) and stationary radio concentrators (FuKo), said detected by the system geographical area divided into a plurality of partially overlapping radio cells (Z1 to Zn) (FuKo) is permanently assigned, and - each radio cell and a radio concentrator
wobei jeweils Ortungseinrichtungen vorgesehen sind, um die dem Fahrzeugstandort entsprechende Funkzelle (Zt bis Zn) zu identifizieren und das Mobilfunkgerät (MB) dem dieser Funkzelle entsprechenden Funkkonzentrator zuzuordnen, wherein each locating means are provided corresponding to the vehicle location to identify radio cell (Zt to Zn) and to assign the mobile radio set (MB) to the corresponding radio cell of this radio concentrator,

dadurch gekennzeichnet, characterized,
daß in den Fahrzeugen (F) jeweils ein Navigationsgerät (N) vorgesehen ist, welches beim Passieren ortsfester Baken (BK) Daten über deren Standort empfängt und diese während der Fahrt mittels einer fahrzeugeigenen Koppelnavigationseinrichtung (KON) aktualisiert, that (F) in the vehicles in each case a navigation unit (N) is provided, which receives on passing stationary beacons (BK) data on their location and this during the journey by means of an onboard dead reckoning navigation device (KON) is updated,
daß die jeweils in dem Navigationsgerät (N) ermittelten Standortdaten dem Mobilfunkgerät (MB) des Fahrzeuges (F) übermittelt und durch Vergleich mit den Ortsdaten der einzelnen Funkzellen (Z1 bis Zn) zur Bestimmung der zugehörigen Funkzelle bzw. des zugehörigen Funkkonzentrators (FuKo) ausgewertet werden. that each of the navigation device (N) detected location data to the mobile device transmits (MB) of the vehicle (F) and evaluated by comparison with the local data of the individual radio cells (Z1 to Zn) to determine the associated radio cell or the associated radio concentrator (FuKo) become.
2. Mobilfunksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß in dem jeweiligen Mobilfunkgerät (MB) ein Speicher (FSp) zur Speicherung der Ortsdaten für mehrere Funkzellen vorgesehen ist. 2. Mobile radio system according to claim 1, characterized in that in each mobile radio device (MB) a memory (FSP) is provided for storing the local data for a plurality of radio cells.
3. Mobilfunksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß von den Baken (BK) jeweils die Ortsdaten für eine oder mehrere Funkzellen (Z1 bis Zn) an die passierenden Fahrzeuge (F) übermittelt werden. 3. Mobile radio system according to claim 2, characterized in that from the beacons (BK) are transmitted in each case the local data for one or more radio cells (Z1 to Zn) to the passing vehicles (F).
4. Mobilfunksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Fahrzeugen (F) ermittelten Standortdaten über das Mobilfunkgerät (MB) an die erreichbaren Funkkonzentratoren (FuKo) übertragen und dort zur Zuordnung des Fahrzeuges (F) zu einer Funkzelle (Z1 bis Zn) ausgewertet werden. transmitted and 4. Mobile radio system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the vehicles (F) detected location data on the mobile station (MB) to the accessible radio concentrators (FuKo) there for assigning the vehicle (F) to a radio cell (Z1 to Zn) are evaluated.
5. Mobilfunksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Inhalt von in den Fahrzeugen jeweils vorgesehenen Zielspeichern (ZSp) bzw. von den Baken (BK) empfangene Leitempfehlungen an das Mobilfunkgerät - (MB) übermittelt werden und daß die Zuordnung zu einem Funkkonzentrator (FuKo) unter Berücksichtigung dieser Zieldaten vorgenommen wird. 5. Mobile radio system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the content of in each case provided in the vehicles destination memories (ZSp) or from the beacons (BK) received route recommendations to the mobile device - (MB) are transmitted and that the assignment to a radio concentrator (FuKo) is carried out taking into account these destination data.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Mobilfunksystem zur Herstellung von Fernsprechverbindungen von und zu Fahrzeugen über Funkstrecken zwischen fahrzeugseitigen Mobilfunkgeräten und ortsfesten Funkkonzentratoren, wobei das vom System erfaßte geografische Gebiet in eine Vielzahl von sich teilweise überlappenden Funkzellen unterteilt und jeder Funkzelle ein Funkkonzentrator fest zugeordnet ist und wobei jeweils Ortungseinrichtungen vorgesehen sind, um die dem Fahrzeugstandort entsprechende Funkzelle zu identifizieren und das Mobilfunkgerät dem dieser Funkzelle entsprechenden Funkkonzentrator zuzuordnen. The invention relates to a mobile radio system for producing telephone connections from and to vehicles via radio links between vehicle-side mobile devices and stationary radio concentrators, said detected by the system geographical area divided into a plurality of partially overlapping radio cells, each radio cell, a radio concentrator is permanently assigned and wherein each locating means are provided to identify the appropriate location of the vehicle radio cell and to assign the mobile station to the corresponding radio cell of this radio concentrator.
  • [0002] [0002]
    Das System der Funkzellen in Mobilfunksystemen dient dazu, die nur begrenzt zur Verfügung stehenden Funkkanäle vielfach verwendbar zu machen. The system of radio cells in mobile radio systems is used to make the radio channels only limited available usable many times. Dabei wird die Sendeleistung der Mobilfunkgeräte in den Fahrzeugen und der Funkkonzentratoren so niedrig gewählt, daß sie im wesentlichen nur innerhalb einer Funkzelle empfangen werden kann. In this case, the transmission power of mobile devices in the vehicles and the radio concentrators is chosen so low that it may be received substantially only within a radio cell. In einem gewissen räumlichen Abstand können dann dieselben Kanäle wiederum verwendet werden. In a certain spatial distance the same channels then can be used again. Soll die Gesamtzahl der Teilnehmer an dem Mobilfunksystem erhöht werden, ohne daß zusätzliche Funkfrequenzen verfügbar sind, so muß die Zahl der Funkzellän erhöht und deren Größe damit verkleinert werden, wobei gleichzeitig auch die Sendeleistung herabgesetzt wird. Is to be increased to the mobile radio system, the total number of the subscriber without additional radio frequencies are available, the number of Funkzellän must be increased and their size can be reduced so that, at the same time, the transmission power is reduced.
  • [0003] [0003]
    Ein Problem bei Mobilfunksystemen ist die Zuordnung der Fahrzeugpositionen zu den jeweils zuständigen Funkzellen bzw. den zugehörigen Funkkonzentratoren. One problem in mobile radio systems is the allocation of vehicle positions to the respective competent radio cells or the associated radio concentrators. Bei herkömmli chen Systemen (IEEE Transactions on Vehicular Technology, Febr. 1977, Seiten 43 bis 46) wird zu diesem Zweck eine Fahrzeugortung mittels Feldstärkemessung oder mittels Laufzeitmessung durchgeführt. In herkömmli chen Systems (IEEE Transactions on Vehicular Technology, Febr. 1977, pages 43 to 46) is carried out for this purpose a vehicle location using field strength measurement or by means of transit time measurement. Dabei werden jeweils Signale zwischen den Funkkonzentratoren und den in ihrer Reichweite befindlichen Fahrzeugen ausgetauscht, wobei durch Bestimmung der Feldstärke oder durch Messung der Laufzeiten festgestellt wird, welcher Funkkonzentrator dem Fahrzeug am nächsten liegt bzw. die besten Empfangsbedingungen besitzt. In this case, signals between the radio concentrators and the vehicles located within their reach are each exchanged, wherein it is determined by determination of the field strength, or by measuring the transit times which radio concentrator is located closest to the vehicle or has the best reception conditions. Derartige Meßverfahren sind zwar brauchbar, solange die Funkzellen eine relativ große Ausdehnung haben, so daß Signalverfälschungen, beispielsweise Laufzeitverfälschungen durch Reflexionen an Gebäuden und dergl., nicht ins Gewicht fallen. Such measuring methods are, although useful, as long as the radio cells have a relatively large extent, so that signal distortions, such as run-time distortions are not covered by reflections from buildings and the like., To the weight. Müssen jedoch die Durchmesser der Funkzellen aus den obengenannten Gründen auf einen oder wenige Kilometer verkleinert werden, so steigen die Anforderungen an die Funkortung. the requirements for radiolocation, however, the diameter of the radio cells for the above reasons have to be reduced to one or a few kilometers, then rise. Im bebauten Gebiet wird die Ortungsgenauigkeit wegen der bereits erwähnten gestörten Ausbreitung der Funkwellen prinzipiell begrenzt, da hohe Gebäude die direkte Funkübertragung abschirmen. In urban areas, the location accuracy because of the aforementioned disturbed propagation of radio waves is in principle limited because tall buildings shield the direct radio transmission. Ein Funkkontakt kommt dabei nur über Umwege durch zahlreiche Reflexionen zustande, wobei diese Umwege durchaus einige Kilometer betragen können und damit in der Größenordnung der Funkzellendurchmesser liegen können. A radio contact comes into being it only indirectly through numerous reflections, these detours can be several kilometers thoroughly and thus can be of the order of the radio cell diameter. Wenn dieser Fall eintritt, dann sind die Ortungsfehler für das System nicht mehr tragbar. If this occurs, then the tracking error for the system are unsustainable.
  • [0004] [0004]
    Aufgabe der Erfindung ist es, ein Mobilfunksystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Ortung der Fahrzeuge und damit deren Zuordnung zu bestimmten Funkzellen und Funkkonzentratoren auf einfache Weise und mit hoher Genauigkeit ermöglicht ist, so daß die Zuverlässigkeit des Systems erhöht wird. The object of the invention is to provide a mobile radio system of the type mentioned, in which the location of vehicles and their assignment to particular radio cell and radio concentrators is possible in a simple manner and with high accuracy, so that the reliability of the system is increased.
  • [0005] [0005]
    Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in den Fahrzeugen jeweils ein Naviga-, tionsgerät vorgesehen ist, welches beim Passieren ortsfester Baken Daten über deren Standort empfängt und diese während der Fahrt mittels einer fahrzeugeigenen Koppelnavigationseinrichtung aktualisiert, daß die jeweils in dem Navigationsgerät ermittelten Standortdaten dem Mobilfunkgerät des Fahrzeuges übermittelt und durch Vergleich mit den Ortsdaten der einzelnen Funkzellen zur Bestimmung der zugehörigen Funkzelle bzw. des zugehörigen Funkkonzentrators ausgewertet werden. According to the invention this object is achieved in that, is tion device provided in the vehicles respectively a navigation, which receives on passing stationary beacons data on their location and this updated that the location data determined in the navigation device in each case which, during the journey by means of an onboard dead reckoning means are transmitted mobile radio device of the vehicle and evaluated by comparison with the location data of the individual radio cells for the determination of the associated radio cell or the associated radio concentrator.
  • [0006] [0006]
    Die Erfindung arbeitet also mit einem bakengestützen Koppelnavigationssystem, mit welchem eine sehr genaue Standortbestimmung der Fahrzeuge ständig während der Fahrt durchführbar ist. Thus, the invention uses a bakengestützen dead reckoning system with which a highly accurate positioning of vehicles constantly while driving is feasible. Der Aufbau eines derartigen Ortungssystems allein als Ergänzung für das Mobilfunksystem wäre zwar verhältnismäßig aufwendig. The construction of such a tracking system solely as a complement for the mobile radio system might be relatively expensive. Die Kosten für eine solche Ortung im Mobilfunksystem werden aber dann minimal, wenn ein Navigationssystem der ge- . but the cost of such a location in the mobile radio system are minimum when a navigation system overall. schilderten Art ohnehin als Teil eines Verkehrsleitsystems für den Individualverkehr vorhanden ist, wobei die Infrastruktur für die Leitbaken im Rahmen des Verkehrsleitsystems aufgebaut ist und die einzelnen Fahrzeuge mit einem Navigationsgerät ausgerüstet sind. marked species is anyway as part of a traffic control system for individual traffic present, the infrastructure beacons within the traffic control system is constructed and the individual vehicles are equipped with a navigation device. Ein derartiges Zielführungssystem ist beispielsweise in den EP-PSen 00 21 060 und 00 25 193 beschrieben. Such a navigation system is described, for example, in EP Patents 00 21 060 and 00 25 193rd
  • [0007] [0007]
    Wird ein derartiges Verkehrsleitsystem für den Bereich des Mobilfunksystems flächendeckend eingeführt, um eine wirksame Verkehrsleitung, eine bessere Nutzung der Verkehrsflächen, eine Sen-. If such a traffic management system for the area of the mobile radio system coverage introduced to an effective traffic management, better use of traffic areas, a transmitter. kung des Treibstoffverbrauches, der Umweltbelastung und des Unfallrisikos zu erreichen, so ist damit zu rechnen, daß etwa zwischen 25 % und 50 % aller Fahrzeuge mit den Einrichtungen für die Nutzung des Leitsystems ausgestattet werden. achieve effect of fuel consumption, pollution and the risk of accidents, so it is expected that between 25% and 50% of all vehicles are equipped with the facilities for the use of the control system. Erfahrungsgemäß ist dann damit zu rechnen, daß auf jeden Fall Fahrer mit gehobenen Ansprüchen ihre Fahrzeuge mit den Einrichtungen für dieses System ausrüsten und damit über ein Navigationsgerät der obengenannten Art verfügen. According to experience, then to be expected that in any case the driver to equip their vehicles with the facilities for this system with higher demands and thus have a navigation device of the above type. Damit kann man aber davon ausgehen, daß alle Anwärter auf ein Autotelefon, die man mit großer Sicherheit dieser Gruppe zurechnen kann, über die entsprechenden Einrichtungen zur Koppelnavigation verfügen. But this one can assume that all the candidates on a car phone, you can attribute almost certainly this group have the appropriate facilities for dead reckoning. Macht man nun also diese Positionsbestimmung erfindungsgemäß dem Mobilfunksystem nutzbar, indem die fahrzeugseitigen Mobilfunkgeräte die ermittelten Positionskoordinaten übernehmen, so kann die herkömmliche Positionsbestimmung bei den Funkkonzentratoren entfallen, wodurch das Mobilfunksystem vereinfacht, in seiner Zuverlässigkeit erhöht und in seiner Infrastruktur verbilligt wird. Do you now so that position determination according to the invention the mobile radio system used by the vehicle-mounted mobile devices take over the position coordinates determined, it can account for the conventional position determination in the radio concentrators, thereby simplifying the mobile radio system is increased in its reliability and reduced prices in its infrastructure.
  • [0008] [0008]
    In einer einfachen Ausführungsform der Erfindung werden die im Fahrzeug durch das Navigationsgerät ermittelten Positionsdaten einfach dem Mobilfunkgerät übergeben und von diesem an die erreichbaren Funkkonzentratoren übertragen, wobei die Zuordnung zu den Funkzellen in den Funkkonzentratoren errechnet wird. In a simple embodiment of the invention, the position data determined in the vehicle by the navigation device are simply passed to the mobile radio device and transmitted from this to the accessible radio concentrators, wherein the assignment to the radio cells is calculated in the radio concentrators. Noch vorteilhafter ist es allerdings, wenn im Mobilfunkgerät des Fahrzeuges die Daten der Funkzellen nach Lage und Abmessungen gespeichert werden, so daß die Mobilfunkgeräte selbständig durch Vergleich der Funkzellendaten mit den Positionsdaten des Fahrzeugs berechnen können, in welcher Funkzelle sie sich gerade befinden. Is even more advantageous, however, if the data of the radio cells are stored on the location and dimensions in the mobile radio device of the vehicle, so that the mobile devices can automatically calculated by comparison of the radio cells of data with the position data of the vehicle, in which radio cell they currently are. Sie können sich dann auf den entsprechenden Funkkanal schalten und bei den jeweiligen Funkkonzentratoren an-bzw. You can then turn on the appropriate radio channel and at the respective radio concentrators to-or. abmelden. sign out. Die Speicherung der Funkzellendaten erfolgt je nach der Form dieser Funkzellen, beispielsweise durch Speicherung der Koordinaten der Eckpunkte von Rechtecken oder durch Speicherung der Mittelpunktkoordinaten und der Radien von Kreisen. The storage of the radio cells of data is carried out depending on the form of these radio cells, for example by storing the coordinates of the vertices of rectangles, or by storing the center coordinates and the radius of circles.
  • [0009] [0009]
    Im allgemeinen würde es allerdings zuviel Speicherplatz beanspruchen, die Daten für sämtliche Funkzellen des gesamten Systemgebiets in jedem Mobilfunkgerät zu speichern. In general, however, would require too much memory to store the data for all radio cells of the entire system area in each mobile device. Vorteilhaft ist es deshalb, wenn die jeweiligen Baken beim Passieren eines Fahrzeugs neben den Standortkoordinaten auch die Lagekoordinaten für die Funkzellen eines gewissen Umgebungsbereiches mit übertragen, so daß diese jeweils dem Mobilfunkgerät zugeführt und in diesem gespeichert werden können. It is therefore advantageous if the respective beacons when passing a vehicle transmitted in addition to the location coordinates and the location coordinates for the radio cells of a certain proximate area with so that they can each be supplied to the mobile radio device and stored therein.
  • [0010] [0010]
    Soweit der Fahrzeugführer zum Zweck der individuellen Verkehrsleitung sein Reiseziel in einen Zielspeicher des Fahrzeugs eingegeben hat, kann diese Information zusätzlich für das Mobilfunksystem ausgenutzt werden. As far as the vehicle operator has inputted for the purpose of individual traffic control his destination in a destination memory of the vehicle, this information can also be utilized for the mobile radio system. Aufgrund der Kenntnis der empfohlenen Fahrtroute kann den betreffenden Funkkonzentratoren ein Wechsel in eine benachbarte Funkzelle bereits vorangekündigt werden. Based on the knowledge of the recommended route, a change in a neighboring radio cell may be already foreshadowed the radio concentrators in question. Auf diese Weise ist es auch möglich, in Überlappungszonen ein Telefongespräch von Anfang über die Funkzelle zu führen, in die das Fahrzeug einfährt. In this way it is possible to result in overlapping zones a phone conversation from the start on the radio cell in which the vehicle enters. Auf diese Weise wird die Notwendigkeit, während eines Gesprächs einen Kanalwechsel vorzunehmen, auch bei Funkzellen kleiner Abmessungen nur selten vorliegen. In this way, the need to make a channel change during a conversation, rarely exist even in radio cells of small dimensions.
  • [0011] [0011]
    Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawing. Es zeigt It shows
    • Fig. 1 ein Fahrzeug in schematischer Darstellung mit einer Bake und einem Funkkonzentrator sowie den in einem Blockschaltbild dargestellten Einrichtungen für die Zuordnung von Ortung und Mobilfunksystem, Fig. 1, a vehicle in a schematic view with a beacon and a radio concentrator as well as the devices shown in a block circuit diagram for the assignment of positioning and mobile communications system,
    • Fig. 2 die schematische Darstellunge einiger Funkzellen mit Funkkonzentratoren und zugeordneten Fahrzeugen. Fig. 2 is a schematic Darstellunge several radio cells with radio concentrators and associated vehicles.
  • [0012] [0012]
    Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die gerätetechnische Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kombination eines Mobilfunksystems mit einem Navigationssystem. Fig. 1 shows a schematic representation of the device-related aspect of the inventive combination of a mobile radio system with a navigation system. Ein Fahrzeug F enthält ein Mobilfunkgerät MB, welches über eine Antenne AN in bekannter Weise mit einem ortsfesten Funkkonzentrator FuKo, der in Sendereichweite steht, in Verbindung tritt und auf Bedarf eine Femsprechverbindung über diesen Funkkonzentrator aufbaut. A vehicle F contains a mobile radio device MB, which with a stationary radio concentrator FuKo that is in transmission range, occurs via an antenna AT in a known manner in connection and establishes a Femsprechverbindung on this radio concentrator on demand. Um die Zuordnung des Fahrzeugs zu einer bestimmten Funkzelle und zu einem zugehörigen Funkkonzentrator zu ermitteln, ist das Mobilfunkgerät MB mit einem Navigationsgerät N verbunden, welches im Fahrzeug ständig dessen aktuellen Standort feststellt. In order to determine the allocation of the vehicle to a certain cell and to an associated radio concentrator, the mobile station MB is connected to a navigation device N, which continuously detects the current location in the vehicle. Zu diesem Zweck enthält das Fahrzeug auch noch eine Koppelnavigationseinrichtung KON, weiches die Meßwerte einer Magnetfeldsonde MS und eines Radimpulsgebers RIG verarbeitet und den daraus jeweils errechneten Wegvektor an das Navigationsgerät gibt. To this end, the vehicle includes also a dead reckoning navigation device KON, soft processes the measured values of a magnetic field probe and a MS Radimpulsgebers RIG and outputs the resulting each calculated path vector to the navigation device. Um eine Fehlersummierung des Koppelnavigationssystems zu vermeiden, sind über das Straßennetz verteilt, vorzugsweise an wichtigen Kreuzungen, Baken BK aufgestellt, welche jeweils unter anderem genaue Standortmeldungen mit ihren eigenen Positionskoordinaten aussenden, so daß jedes passierende Fahrzeug diese Koordinaten empfangen und zur Korrektur seines Navigationsgerätes N verwerten kann. To avoid error accumulation of dead reckoning navigation system are distributed over the road network, preferably set up at important intersections, beacons BK each emitting among others accurate location messages with their own position coordinates, so that each passing vehicle, these coordinates and to correct its navigation device N exploit can.
  • [0013] [0013]
    Die Informationsübertragung zwischen den Baken BK und den Fahrzeugen F erfolgt z. B. über Infrarotgeräte, wobei in jeder Bake jeweils ein Infrarotsender SB und ein Infrarotempfänger EB, in den einzelnen Fahrzeugen jeweils ein Infrarotsender SF und ein Infrarotempfänger EF angeordnet sind. Information transfer between the beacons BK and vehicles F takes place, for. Example, infrared devices, wherein in each beacon in each case an infrared transmitter SB, and an infrared receiver EB, in the individual vehicles each an infrared transmitter SF and an infrared receiver EF are arranged. Die Infrarotgeräte der Baken können beispielsweise an Signalmasten SM der Straßenkreuzungen zusätzlich zu den Verkehrssignalgebern VSG angeordnet sein. The infrared devices of the beacons may be arranged on the traffic signal heads VSG addition, for example, to signal SM poles of intersections. Die Bake BK steht über eine Leitung L mit einer Leitzentrale LZ in Verbindung und erhält von dort auch Leitinformationen. The beacon BK is connected via a line L with the control center in conjunction LZ and receives routing information from there. Da die Bake BK ebenso wie das Navigationsgerät N des Fahrzeugs Teil eines Zielführungs-bzw. Since the beacon BK, like the navigation device N of the vehicle of a target or guide part. Leitsystems für Fahrzeuge sind, werden zwischen der jeweiligen Bake BK und dem jeweils passierenden Fahrzeug F nicht nur die erwähnten Standortdaten, sondern zusätzliche Leitinformationen ausgetauscht, beispielsweise ein in einem Zielspeicher ZSp des Fahrzeugs eingegebener Zielwunsch des Fahrzeugs vom Fahrzeug F zur Bake BK bzw. Fahrtrichtungsempfehlungen und andere Informationen von der Bake BK zum Fahrzeug F. In dem Bediengerät B des Fahrzeugs sind neben dem bereits erwähnten Zielspeicher ZSp eine Eingabetastatur TA sowie eine Richtungsanzeige RA vorgesehen. Control system for vehicles are exchanged between the respective beacon BK and the respective passing vehicle F not only the above-mentioned location data, but additional guidance information, for example an input in a target memory ZSp of the vehicle desired destination of the vehicle from the vehicle F to the beacon BK and direction recommendations and other information from the beacon to the vehicle BK F. In the operating device B of the vehicle in addition to the above-mentioned target storage ZSp an input keyboard TA and a direction indicator RA are provided. Dies ist jedoch nicht Gegenstand der vorliegenden Anmeldung, so daß hierauf nicht weiter eingegangen wird. However, this is not the subject of the present application, so that is then no further details.
  • [0014] [0014]
    Der im Navigationsgerät N des Fahrzeugs jeweils errechnete aktuelle Standort wird, vorzugsweise in Form von Koordinaten, dem Mobilfunkgerät MB zugeführt und dort in einer Vergleichseinrichtung VGL mit Funkzellendaten verglichen, die beispielsweise in einem Funkzellenspeicher FSp gespeichert sind. The respectively calculated in the navigation device N of the vehicle current location, is preferably supplied in the form of coordinates, the mobile station MB and there compared in a comparator VGL with radio cell data stored, for example in a radio cell memory FSp. Entsprechend dem Vergleichsergebnis stellt das Mobilfunkgerät fest, in welcher Funkzelle sich das Fahrzeug befindet und mit welchem Funkkonzentrator dementsprechend eine gewünschte Fernsprechverbindung aufgebaut werden soll. According to the comparison result, determines the mobile station, in which radio cell the vehicle is located and with which radio concentrator a desired telephone connection to be established accordingly. Die im Funkzellenspeicher FSp gespeicherten Daten für die verschiedenen Funkzellen werden ebenfalls jeweils beim Passieren einer Bake BK von dieser an das Fahrzeug übertragen und dem Mobilfunkgerät MB zur Aktualisierung des Speichers FSp übertragen. The data stored in the radio cell memory FSp data for different radio cells are also transmitted respectively when passing a beacon BK from this to the vehicle and transmitted to the mobile device for updating the memory MB FSp. Dabei genügt es, wenn jeweils für die Funkzellen im Umgebungsbereich der Bake die Daten übertragen und gespeichert werden. It is sufficient, when the data is transmitted for each of the radio cells in the surrounding area of the beacon and stored.
  • [0015] [0015]
    Wenn im Zielspeicher ZSp des Fahrzeugs ein Zielwunsch eingegeben ist, kann dieser bzw. eine dem Zielwunsch entsprechende, von der Bake empfangene Leitempfehlung, ebenfalls dem Mobilfunkgerät mitgeteilt werden. in the destination memory ZSp of the vehicle when a target request is input, this can or a corresponding request the target, received from the beacon Leitempfehlung also be communicated to the mobile device. Aufgrund solcher Zieldaten kann das Mobilfunkgerät MB dem Funkkonzentrator bereits einen Wechsel von einer Funkzelle zu einer anderen ankündigen. Because of such objective data, mobile station MB can already announce the radio concentrator switching from one radio cell to another. Andererseits ist es möglich, bereits beim Aufbau einer Funk-Fernsprechverbindung die Zieldaten zu berücksichtigen und von zwei in Betracht kommenden Funkkonzentratoren denjenigen auswählen, in dessen Be reich bzw. in dessen Funkzelle sich das Fahrzeug im weiteren Verlauf befinden wird. On the other hand, it is possible already to consider the target data in building a radio-telephone connection and two eligible radio concentrators select those in whose Be rich or in its radio cell the vehicle is located in the further course.
  • [0016] [0016]
    In Fig. 2 sind schematisch verschiedene Funkzellen Z1 bis Zn dargestellt, deren Größe z. B. der Besiedelungsdichte oder der Verkehrsdichte angepaßt ist. In Fig. 2 schematically shows different radio cells Z1 to Zn are shown, the size of z. B. colonization density or the density of traffic is adapted. Sie werden jeweils durch ihre Mittelpunkt-Koordinaten (x,; y,), ( X2 ; Y2 ) bis (x n ; y " und ihre Radien r,, r 2 bis r n beschrieben. Jeder Funkzelle ist ein Funkkonzentrator zugeordnet, z. B. der Funkkonzentrator FuKol der Funkzelle Z1. Die Bake BK überträgt diese Zellenbezeichnungen und -koordinaten sowie ihre eigenen Koordinaten - (x B ; yε) an alle passierenden Fahrzeuge, in Fig. 2 z. B. an das Fahrzeug F1. Das Navigationsgerät N (Fig. 1) bestimt während der weiteren Fahrt laufend die Position des jeweiligen Fahrzeugs und teilt diese dem Mobilfunkgerät MB mit. Dieses kann durch einfache Berechnung feststellen, in welcher Funkzelle sich das Fahrzeug befindet. They are each through their center coordinates (x ,; y,), (X2, Y2) to (x n y "and their radii r ,, r 2 to r n described Each radio cell is allocated to a radio concentrator, z.. for example, the radio concentrator Fukol the radio cell Z1 the beacon BK transmits these cells names and coordinates as well as their own coordinate -. (x B; yε) to all passing vehicles, in Figure 2, for example, to the vehicle F1 the navigation device N... (Fig. 1) bestimt during further driving continuously the position of the respective vehicle and notify the mobile station MB with. this can determine by simple calculation in which radio cell the vehicle is located.
  • [0017] [0017]
    Das Fahrzeug F2 bewegt sich bei dem Beispiel in Fig. 2 in einer Überlappungszone der Funkzellen Z1 und Z3 in Richtung zum Zentrum von Z3. The vehicle moves F2 in the example in Fig. 2 in an overlapping area of the radio cells Z1 and Z3 in the direction to the center of Z3. Es ist also sinnvoll, ein beginnendes Gespräch von vornherein über die Funkzelle Z3 und deren Funkkonzentrator FuKo abzuwickeln, weil dann nicht sobald auf einen anderen Kanal umgeschaltet werden muß. So it makes sense to settle an incipient conversation from the outset on the radio cell Z3 and its radio concentrator FuKo because then it is not necessary when switching to another channel.
  • [0018] [0018]
    Durch die Übertragung der Funkkreis-Koordinaten über Baken gewinnt man außerdem eine größere Freizügigkeit bezüglich des Aufstellungsortes der Funkkonzentrator-Antennen. By the transmission of the radio circuit coordinates over one beacon also acquires a greater free movement with respect to the site of the radio concentrator antennas. Bei einer Ortung der Fahrzeuge über Laufzeitmessung müßten sie im Zentrum ihrer Funkzellen angeordnet sein. At a location of the vehicles on transit time measurement they must be located in the center of their radio cells. Dort kann jedoch eine Montage unter Umständen auf Schwierigkeiten stoßen, weil beispielsweise keine geeigneten Gebäude bzw. Gelände zur Verfügung stehen. However, there may encounter difficulties mounting may, for example because no suitable building or premises are available. Erfolgt die Positionsbestimmung jedoch erfindungsgemäß über Baken, so können die Funkkonzentratoren exzentrisch in den Funkzel len angeordnet werden, wie am Beispiel des Funkkonzentrators FuKo2 in der Funkzelle Z2 dargestellt. However, if the position determination according to the invention over the beacon, the radio concentrators may be arranged eccentrically in the Funkzel len, as exemplified by the radio concentrator in the radio cell FuKo2 Z2. Auch eine versorgung von mehreren Funkzellen von einer einzigen Stelle aus, beispielsweise über Richantennen ist möglich. A supply of a plurality of radio cells from a single location, for example the Rich antennas is possible. Ein solches Beispiel stellt der Funkkonzentrator FuKo3-4-n dar. One such example is the radio concentrator FuKo3-4-n.
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