DE7708142U1

DE7708142U1 - SHELVING UNIT

Info

Publication number: DE7708142U1
Application number: DE19777708142U
Authority: DE
Original assignee: Steinbock 8052 Moosburg GmbH
Current assignee: Steinbock 8052 Moosburg GmbH
Priority date: 1977-03-16
Filing date: 1977-03-16
Publication date: 1979-03-29

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr.K.Fincke -Patent attorneys Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr K. Fincke -

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber ^Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber ^

int. Nr. W 244 β München se, den 90 u_nw «170 int. no. W 244 β Munich se, the 90 u _nw «170

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GÖ/GGÖ / G

Steinbock GmbH
8052 Moosburg/IsarSteinbock GmbH
8052 Moosburg / Isar

RegalbedienungsgerätStorage and retrieval device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regalbedienungsgerät umfassend ein Fahrgestell und eine an diesem Fahrgestell höhenverstellbar angeordnete Hubgabeleinheit mit einer in Querrichtung zur Fahrtrichtung eingerichteten oder einrichtbaren und in Querrichtung ver stellbaren Hubgabel.The invention relates to a storage and retrieval unit comprising a chassis and a height-adjustable on this chassis arranged lifting fork unit with one in the transverse direction to the direction of travel furnished or adjustable and transversely adjustable lifting fork.

Zur Bedienung insbesondere von Hochregalen befindet sich zwischen den Regalen eine Regalgasse, von der aus die einzelnen Regalfächer bestückt werden. Innerhalb der Regale befinden sich sogenannteIn order to operate high shelves in particular, there is a shelf aisle between the shelves, from which the individual shelves can be accessed be populated. Inside the shelves there are so-called

Kommissionierstollen, von denen aus die einzelnen Paletten" zugänglich sind und von denen Einzelgüter von Personen entnommen werden können, ohne in den Gefahrenbereich eines Regalbedienungsgerätes, beispielsweise eines Regalförderzeuges, zu gelangen. Dabei sind im Regal beispielsweise Paletten in hintereinander liegenden Regalscheiben gelagert, so daß die Paletten der hinteren Regalscheibe von der Regalgasse her nicht unmittelbar zugänglich sind. Wenn eine vom Kommissionierstollen zugängliche Palette vollständig geleert ist, besteht das Erfordernis, vom Stollen nicht zugängliche Paletten aus anderen Regalfächern zu entnehmen und die leere Palette durch vollbestückte Paletten desselben Stückgutes zu ersetzen.Picking tunnels from which the individual pallets are "accessible" and from which individual goods are removed by people can be without entering the danger area of a storage and retrieval device, for example a storage and retrieval vehicle, to get. Here, for example, pallets are stored in shelf disks one behind the other on the shelf, so that the Pallets of the rear shelf pane are not directly accessible from the shelf aisle. If one from the picking tunnel accessible pallet is completely emptied, there is a requirement to use pallets inaccessible from the tunnel to be taken from other shelves and the empty pallet by fully stocked pallets of the same piece goods substitute.

Mit herkömmlichen Regalförderzeugen oder Flurförderzeugen wurde die leere Palette aus dem dem Kommissionierstollen zugänglichen Lagerfach entnommen und in irgendein freies Fach oder auf dem Boden der Lagergasse abgestellt, wonach mit der Ladegabel des Regalförderzeuges die vollbestückte Palette entnommen und in das leer gewordene Regalfach eingeschoben wurde. Insbesondere auch für den Fall, daß eine in einer hinteren Regalscheibe gelagerte Palette entnommen werden sollte, wurde zunächst die Palette der vorderen Regalscheibe mit dem Regalförderzeug entnommen, in ein freies Fach oder auf dem Boden der Regalgasse abgestellt und die in der hinteren Regalscheibe gelagerte Palette anschließend aus dem Regalfach entnommen. Sodann mußte diese Palette wiederum irgendwo in einem leeren Regalfach oder auf dem Boden abgestellt werden, so daß in einem weiteren Verfahrensschritt die zuvor abgestellte Palette wieder in das Regalfach an den bestimmten Platz eingeschoben werden konnte.With conventional storage and retrieval vehicles or industrial trucks, the empty pallet was removed from the picking tunnel Removed storage compartment and placed in any free compartment or on the floor of the warehouse aisle, after which with the The fully loaded pallet is removed from the loading fork of the storage and retrieval vehicle and pushed into the now empty shelf compartment became. Especially in the event that a pallet stored in a rear shelf panel should be removed, the pallet of the front shelf was first removed with the storage and retrieval vehicle, into a free compartment or on parked on the floor of the shelf aisle and the pallet stored in the rear shelf was then removed from the shelf taken. Then this pallet again had to be placed somewhere in an empty shelf or on the floor, so that in a further process step the previously parked pallet back into the shelf at the specific Place could be inserted.

Ein derartiger Vorgang ist außerordentlich kompliziert und aufwendig. Beim Zwischenabstellen der Paletten in freidn Fächern, sofern diese überhaupt vorhanden waren, bestand erhöht die Gefahr, daß das Ordnungssystem im Lager durcheinander gebracht wurde. Um nicht die umgeschichteten Paletten immer wieder an den ursprünglichen Standort zurückbringen zu müssen, hat man bereits versucht, über ein Computer-System die veränderte Lage der Paletten zu erfassen, damit bestimmte Paletten ohne Schwierigkeiten den verschiedenen Fächern gezielt wieder entnommen werden konnten. Durch das Abstellen der Paletten auf dem Boden der Regalgasse war die Bewegungsfreiheit des Regalbedienungsgerätes beeinträchtigt.Such a process is extremely complicated and expensive. When the pallets are parked in freidn Compartments, if they existed at all, increased the risk that the order system in the camp would be mixed up was brought. In order not to keep having to return the reloaded pallets to their original location must, attempts have already been made to use a computer system to record the changed position of the pallets in order to make certain Pallets could be removed from the various compartments without difficulty. By parking of the pallets on the floor of the rack aisle, the freedom of movement of the storage and retrieval unit was impaired.

Unter Berücksichtigung dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Regalbedienungsgerät der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit dem eine Umschichtung der einzelnen im Regal untergebrachten Güter mit einfachsten Mitteln auf unkomplizierte Weise erfolgen kann.Taking this prior art into account, the object of the present invention is to provide a storage and retrieval unit of the type mentioned at the beginning, with which a rearrangement of the individual housed on the shelf Goods can be made with the simplest means in an uncomplicated manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an dem Fahrgestell in Fahrtrichtung gegenüber der erstgenannten Hubgabeleinheit versetzt eine zweite höhenverstellbare Hubgabeleinheit angeordnet ist, die eine ebenfalls in Querrichtung eingerichtete oder einrichtbare und in Querrichtung verstellbare Hubgabel aufweist.To solve this problem it is proposed according to the invention that that on the chassis in the direction of travel opposite the first-mentioned lifting fork unit offset a second height-adjustable unit Lifting fork unit is arranged, which is also set up in the transverse direction or can be set up and in the transverse direction Has adjustable lifting fork.

Durch dieses Regalbedienungsgerät kann beispielsweise auf besonders einfache Weise ir.it der einen Hubgabeleinheit eine leere Palette aus dem vom Kommissionierstollen zugänglichen Regalfach entnommen und daraufhin mit der anderen Hubgabeleinheit eine vollbestückte Palette entnommen werden, die durch Verfahren des Regalbedienungsgerätes dann in das vomThis storage and retrieval unit can, for example, be used in a particularly simple manner with the one lifting fork unit Empty pallet removed from the shelf accessible from the picking tunnel and then with the other lifting fork unit a fully stocked pallet can be removed, which is then transferred to the from

kommissionierstollen zugängliche,- leer gewordene Fach eingeschoben werden kann. Auf ebenso einfache Weise kann mit diesem Gerät eine in der hinteren Regalscheibe abgestellte Palette entommen werden, die durch eine Palette in der vorderen Regalscheibe verdeckt ist. Mit der einen Hubgabelein— heit wird dann zunächst die in der vorderen Regalscheibe liegende Palette entnommen, mit dem Regalbedienungsgerät verfahren, dann mit der anderen Hubgabeleinheit die in der hinteren Regalscheibe befindliche Palette entnommen und dann wiederum mit dem Gerät verfahren, bis die in der vorderen Regalscheibe lagernde Palette mit der ersten Hubgabeleinheit wieder in das Regalfach eingeschoben werden kann. Daraufhin kann auf ebenso einfache Weise die in der hinteren Regalscheibe lagernde Palette wiederum mit dem Regalbedienungsgerät zu einem bestimmten Ort verfahren werden, an dem eine vom Kommissionierstollen zugängliche Palette von der ersten Hubgabeleinheit entnommen werden kann, worauf mit der zweiten Hubgabeleinheit die dort gelagerte aus der hinteren Regal·- scheibe entnommene Palette in das vom Kommissionierstollen zugängliche leere Fach eingeschoben werden kann. Durch die Anbringung zweier Hubgabeleinheiten am Regalbedienungsgerät müssen die zwischenzeitlich entnommenen Paletten nicht an irgendeiner Stelle abgelegt werden, sondern können zusammen mit dem Regalbedienungsgerät verfahren werden, während die andere Palette umgesetzt oder in ein Regalfach eingeschoben wird.Picking tunnel accessible - empty compartment inserted can be. In an equally simple way, this device can be used to place a device in the rear shelf window Pallet can be removed, which is hidden by a pallet in the front shelf window. With one lifting fork the pallet located in the front shelf panel is then first removed and moved with the storage and retrieval unit, then removed the pallet from the rear shelf disc with the other lifting fork unit and then move the device again until the pallet stored in the front shelf disc with the first lifting fork unit can be pushed back into the shelf. Then, in the same simple manner, the one in the rear shelf disk stored pallet in turn be moved with the storage and retrieval unit to a specific location where one of the Picking tunnel accessible pallet can be removed from the first lifting fork unit, whereupon with the second Lifting fork unit the pallet stored there from the rear shelf pane and transferred to the one accessible from the order-picking tunnel empty compartment can be inserted. By attaching two lifting fork units to the storage and retrieval unit the pallets that have been removed in the meantime do not have to be put down somewhere, but can be put together can be moved with the storage and retrieval unit while the other pallet is being moved or pushed into a shelf compartment will.

Damit mit dem Regalbedienungsgerät bei einer bestimmten Stellung zwei Lagergegenstände entnommen werden können, ohne das Regalbedienungsgerät zu verfahren, kann der Abstand der Hubgabeleinheiten voneinander der Lagerteilung in Fahrtrichtung oder einem ganzen Vielfachen dieser Lagerteilung entsprechen.So that two storage items can be removed with the storage and retrieval device in a certain position without the To move the storage and retrieval unit, the distance between the lifting fork units can be the storage division in the direction of travel or a whole multiple of this storage division.

Der Verstellweg·der Hubgabel mindestens einer Hubgabeleinheit kann so groß gewählt sein, daß mit dieser Hubgabel eine
Ladung auch in einer hinteren, insbesondere einer zweit hinteren Regalscheibe erfaßbar ist.The adjustment path · of the lifting fork of at least one lifting fork unit can be selected so large that with this lifting fork one
Charge can also be detected in a rear, in particular a second rear, shelf disk.

In vorteilhafter Weise kann das Fahrgestell für jede Hubga- Jj beleinheit einen eigenen Gabelhubmast aufweisen. Dabei können^ die Hubmaste scheibenförmig mit quer zur Fahrtrichtung angeordneten Scheibenebenen und insbesondere auch Teleskophubmaste sein. Damit die Hubgabel in Fahrtrichtung quer verschiel
bar ist, können die Hubgabeleinheiten je einen Hubschlitten
und einen in Querrichtung an dem Hubschlitten verschiebbaren
Querschlitten aufweisen. Die Hubgabeln können dabei je an
einem Querschlitten um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sein, damit die Hubgabeln sowohl in Fahrtrichtung als
auch quer zur Fahrtrichtung ausrichfcbar sind.The chassis can advantageously have its own fork lift mast for each lift fork unit. The lifting masts can be disc-shaped with disc planes arranged transversely to the direction of travel, and in particular also telescopic lifting masts. So that the lifting fork squinted crosswise in the direction of travel
bar, the lifting fork units can each have a lifting carriage
and one displaceable in the transverse direction on the lifting carriage
Have cross slide. The lifting forks can depending on
a cross slide can be arranged to be pivotable about a vertical axis so that the lifting forks both in the direction of travel
can also be aligned transversely to the direction of travel.

In besonderer Weiterbildung kann das Fahrgestell als Flurförderzeug ausgebildet sein, indem die beiden Hubmasten
Fahrersitz und Bedienungspult zwischen sich aufnehmen. Dabei
können die Hubschlitten auf voneinander angekehrten Seiten | der Hubmaste angeordnet sein. |In a special development, the chassis can be designed as an industrial truck by adding the two lifting masts
Take up the driver's seat and the control panel between you. Included
the lifting carriages can be on opposite sides | the mast be arranged. |

Zur Versteifung der Hubmaste untereinander kann zwischen die-^ sen eine Horizontalverstrebung angeordnet sein, die in be- $To stiffen the masts between the- ^ sen a horizontal bracing be arranged, which in loading $

S sonderer Ausgestaltung das Dach für den Fahrerstand bildenS special design form the roof for the driver's cab

4 Hinsichtlich einer abgeänderten Ausführungsform können die § Hubmaste allerdings auch in Fahrtrichtung vor dem Fahrerstand^ angeordnet sein. γ 4 With regard to a modified embodiment, however, the lifting masts can also be arranged in front of the driver's cab in the direction of travel. γ

fts - 6 - I fts - 6 - I

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den beigefügten Zeichrungen rein schematisch dargestellten Aus— führungsbeispiele. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of the FIGS attached drawings purely schematically illustrated exemplary embodiments. Show it:

Fig, 1 eine Stirnansicht zweier nebeneinander, eine Regalgasse zwischen sich bildenden Regale,1 shows an end view of two side by side, a shelf aisle between shelves forming,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Flurförderzeuges einer ersten Ausführungsform,2 shows a side view of an industrial truck of a first embodiment,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Flurförderzeug gemäß Fig. 2 und3 shows a plan view of the industrial truck according to FIGS. 2 and

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Flurförderzeuges4 shows a side view of an industrial truck

entsprechend einer zweiten Ausführungsform.according to a second embodiment.

Ein in Fig. 1 dargestelltes Regalsystem 10 besteht beispielsweise aus zwei Regalreihen 12 und 14. Zwischen den Regalreihen 12 und 14 ist eine Regalgasse 16 ausgebildet, in der sich ein Regalbedienungsgerät 18 bewegen kann. Dieses Regalbedienungsgerät kann ein Flurförderzeug, aber auch jedes andere in der Regalgasse bewegliche Gerät zur Aufnahme von Lasten sein. Innerhalb der Regalreihen 12 und 14 befinden sich sogenannte Kommissionierstollen 20, von denen aus mit Behältern oder Paletten 24 bestückte Regalfächer 22 zugänglich sind. Von diesen Stollen aus können einzelne Gegenstände eus den Behältern oder Paletten 24 entnommen werden, ohne in den Gefahrenbereich des Regalbedienungsgerätes zu gelangen. Zwischen den Kommissionierstollen 20 befinden sich Regalfächer 26, in denen vom Kommissionierstollen nicht zugängliche, vollbestückte Behälter oder Paletten 28 untergebracht sind.A shelf system 10 shown in FIG. 1 consists, for example, of two rows of shelves 12 and 14. Between the rows of shelves 12 and 14 an aisle 16 is formed in which a storage and retrieval device 18 can move. This storage and retrieval machine can be an industrial truck, but also any other mobile device in the rack aisle to accommodate Be burdens. Within the rows of shelves 12 and 14 there are so-called picking tunnels 20, from which with Containers or pallets 24 stocked shelves 22 are accessible. Individual objects can be accessed from these tunnels eus can be removed from the containers or pallets 24 without entering the danger area of the storage and retrieval unit. Between the order-picking tunnel 20 are shelves 26 in which the order-picking tunnel is not accessible, fully stocked containers or pallets 28 are accommodated.

Dabei befinden sich derartige Paletten sowohl in der vorderen von der Regalgasse unmittelbar zugänglichen Regalscheibe 29, aber auch in einer dahinter angeordneten von der ersten Regalscheibe verdeckten und somit nur mittelbar zugänglichen hinteren Regalscheibe 31.Such pallets are located both in the front shelf pane, which is directly accessible from the shelf aisle 29, but also in one arranged behind it, covered by the first shelf disk and thus only indirectly accessible rear shelf 31.

Ein als Regalbedienungsgerät für die in Fig. 1 dargestellten Regale bestimmtes Flurförderzeug 18 ist in Fig. 2 und 3 dargestellt. Dieses Flurförderzeug 18 besteht aus einem Fahrerstand 30 mit einem Sitz 32 und einem Lenkrad 34 sowie einem mit Laufrädern 36 versehenen Fahrgestell 38. Als wesentliches Merkmal ist dieses Regalbedienungsgerät 18 mit zv/ei Hubmasten 40 und 42 versehen, zwischen denen sich der Fahrerstand 30 befindet. Beide Hubmasten sind durch eine Versteifungsstrebe 44 miteinander verbunden, die als Dach des Fahrerstandes 30 ausgebildet sein kann. In beiden Masten ist ein Traggerüst 46 gleitend höhenverstellbar angeordnet. Am Traggerüst 46 des einen Hubmastes 42 befindet sich an der dem Fahrerstand 30 abgewandten Seite eine Hubgabeleinheit 47 und am Traggerüst 46 des anderen Hubmastes 4O eine ebenfalls an der vom Fahrerstand abgewandten Seite angeordnete Hubgabeleinheit Diese Hubgabeleinheiten 47 und 49 bestehen aus je einer Hubgabel 48 bzw. 50, die jeweils über einen Quercchlitten 54 an einem Hubschlitten 55 befestigt sind, der entlang dem Traggerüst 46 höhenverstellbar ist. Die Ladegabeln 48 und 50 sind jeweils um eine vertikale Achse 52 am Querschlitten schwenkbar angelenkt.An industrial truck 18 intended as a storage and retrieval unit for the shelves shown in FIG. 1 is shown in FIGS. 2 and 3. This industrial truck 18 consists of a driver's cab 30 with a seat 32 and a steering wheel 34 and a chassis 38 provided with running wheels 36. As essential A feature of this storage and retrieval unit 18 is provided with two lifting masts 40 and 42, between which the driver's platform 30 is located is located. Both lifting masts are connected to one another by a stiffening strut 44, which acts as the roof of the driver's cab 30 can be formed. A supporting frame 46 is arranged in a sliding height-adjustable manner in both masts. On the shoring 46 of the one lifting mast 42 is located on the side facing away from the driver's cab 30, a lifting fork unit 47 and on the support frame 46 of the other lifting mast 4O is a lifting fork unit likewise arranged on the side facing away from the driver's cab These lifting fork units 47 and 49 each consist of a lifting fork 48 and 50, respectively, which are each connected via a cross slide 54 a lifting carriage 55 are attached, which is adjustable in height along the support frame 46. The loading forks 48 and 50 are each pivotably articulated about a vertical axis 52 on the cross slide.

In Fig. 3 sind in Draufsicht auf das Regalförderzeug 18 gemäß Fig. 1 die verschiedenen Stellungen der Hubgabeleinheiten dargestellt. In einer in Querrichtung zur Fahrtrichtung äußersten Stellung Sl des Querschlittens 54 im Hubschlitten 56 befindet sich die Hubgabel 48 oder 50 innerhalb der Regal-In Fig. 3 are a plan view of the rack conveyor 18 according to Fig. 1 shows the various positions of the lifting fork units. In a direction transverse to the direction of travel extreme position Sl of the cross slide 54 in the lifting slide 56 is the lifting fork 48 or 50 within the shelf

gasse 16 in einer Stellung Gl, bei der die Gabelzinken 58 auf die Regalreihe 14 gerichtet ist. In einer zweiten Endstellung S2 des Querschlittens 54 in Querrichtung auf die Regalreihe 14 zu befinden sich die Hubgabeln 48 und 50 in einer zweiten Stellung G2, in der diese in die vordere Regalscheibe 29 eingeschoben sind. Zumindest die Gabelzinken 58 einer Hubgabeleinheit 47 sind teleskopierbar ausgebildet und befinden sich in der Darstellung in Fig. 3 in einer dritten Stellung G3, in der die Gabelzinken 58 in die hintere Regalscheibe 31 eingeschoben sind. In den drei Stellungen Gl, G2 und G3 der Hubgabeleinheit 47 sowie in der Stellung Gl und G2 der Hubgabeleinheit 49 ist in Fig. 3 eine auf der Hubgabel ruhende Ladung 24 dargestellt. In Fig. 3 ist der Querschlitten 54 ebenfalls in Querrichtung in einer Mittelstellung S3 dargestellt, in der die Hubgabeln 48 und 50 sich in einer Stellung G4 befinden, in der die Gabelzinken 58 in Fahrtrichtung ausgerichtet sind.Lane 16 in a position Gl, in which the fork prongs 58 are directed towards the row of shelves 14. In a second end position S2 of the cross slide 54 in the transverse direction towards the row of shelves 14, the lifting forks 48 and 50 are located in FIG a second position G2, in which these are pushed into the front shelf disk 29. At least the fork tines 58 a lifting fork unit 47 are designed to be telescopic and are located in a third in the illustration in FIG. 3 Position G3, in which the fork prongs 58 in the rear shelf washer 31 are inserted. In the three positions Gl, G2 and G3 of the lifting fork unit 47 and in the position Gl and G2 of the lifting fork unit 49, a load 24 resting on the lifting fork is shown in FIG. 3. In Fig. 3 is the cross slide 54 also shown in the transverse direction in a central position S3, in which the lifting forks 48 and 50 are in a Position G4 are in which the forks 58 are aligned in the direction of travel.

In Fig. 3 sind die einzelnen Stellungen Sl und S2 des Querschlittens 54 und die Stellungen Gl, G2 und G3 der Hubgabeln in bezug auf die Regalreihe 14 dargestellt. In umgekehrter Weise können in den verschiedenen Stellungen die Hubgabeln sowie die Querschlitten auf die Regalreihe 12 ausgerichtet sein.In Fig. 3, the individual positions Sl and S2 of the cross slide 54 and the positions Gl, G2 and G3 of the lifting forks in relation to the row of shelves 14 are shown. In reverse In the various positions, the lifting forks and the cross slides can be aligned with the row of shelves 12 be.

In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform eines Zweimast-Flurförderzeuges dargestellt, bei dem sich die beiden Hubmasten 40, 42 in Fahrtrichtung vor dem Fahrerstand 3O befinden. Die mit dem Flurförderzeug 18 entsprechend Fig. 2 und 3 übereinstimmenden Teile sind in Fig. 4 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In Fig. 4 is another embodiment of a two-masted industrial truck shown, in which the two masts 40, 42 are in the direction of travel in front of the driver's cab 3O. The parts that correspond to the industrial truck 18 according to FIGS. 2 and 3 are provided with the same reference numerals in FIG.

Mit einem derart ausgebildeten Regalbedienungsgerät kann eine Umschichtung der in den Regalfächern befindlichen Behälter oder Pclletten 24 auf einfachste und übersichtlichste Weise vorgenommen werden. Wenn beispielsweise eine vom Kommissionierstollen 20 zugängliche Palette 24 vollständig geleert ist, so muß diese durch eine andere Palette ersetzt werden, die dieselben Güter enthält, die in der zu entnehmenden Palette enthalten waren. Mit der einen Hubgabel 48 wird zunächst tj ^ie leere Palette aus dem vom Kommissionierstollen 20 zugang-| liehen Regalfach entnommen, worauf das Bedienungsgerät 18 f mit dieser Palette soweit verfahren wird, bis mit der anderen Hubgabel 50 eine in einem Regalfach 26 befindliche, vom Kommissionierstollen nicht zugängliche Palette 28 entnommen werden kann. Beide Paletten werden dann solange mit dem Gerät verfahren, bis die gefüllte Palette 28 in das zuvor geleerte Regalfach eingeschoben werden kann. Der Vorgang kann selbstverständlich auch umgekehrt erfolgen, wenn sich dadurch ein kürzerer Operationsweg ergibt.With a storage and retrieval unit designed in this way, the containers or Pcllettes 24 located in the shelves can be rearranged in the simplest and most clear manner. If, for example, a pallet 24 accessible from the picking tunnel 20 is completely emptied, it must be replaced by another pallet which contains the same goods that were contained in the pallet to be removed. With the one lifting fork 48, tj ^ ie empty pallet is first accessed from the picking tunnel 20 | borrowed shelf, whereupon the operating device 18 f is moved with this pallet until a pallet 28 located in a shelf 26 and not accessible from the picking tunnel can be removed with the other lifting fork 50. Both pallets are then moved with the device until the filled pallet 28 can be pushed into the previously emptied shelf. The process can of course also be reversed if this results in a shorter surgical path.

In ebenso einfacher Weise kann aber auch eine in der hinte- '| ren Regalscheibe 31 befindliche Palette ohne Schwierigkeiten entommen werden. Zuerst wird mit der ersten Hubgabel 5O aus dem Regalfach 26 eine in der vorderen Regalscheibe 29 gelagert te Palette 28 entnommen und diese mit dem Regalbedienungsgerät 18 solange verfahren, bis mit der zweiten Hubgabel 48, die doppelhubig ausfahrbar ist, die in der hinteren Regalscheibe 31 gelagerte Palette entnommen werden kann. Daraufhin wird die vordere Palette wieder in das Regalfach 26 eingeschoben. Das Regalbedienungsgerät 18 fährt nun mit der freien Gabel bis zu dem vom Kommissionierstollen zugänglichen Regal— fach, in dem die entsprechende geleerte Palette 24 entnommen werden soll. Nachdem diese entnommen und zusammen mit derIn an equally simple way, however, one in the rear '| ren shelf disk 31 located pallet without difficulty be taken. First, with the first lifting fork 50 is off the shelf compartment 26 a stored in the front shelf disk 29 te pallet 28 removed and this with the storage and retrieval unit 18 continue until with the second lifting fork 48, which can be extended in a double-stroke, the one in the rear shelf disk 31 stored pallet can be removed. The front pallet is then pushed back into the shelf compartment 26. The storage and retrieval unit 18 now moves with the free fork to the shelf accessible from the order-picking tunnel. fold in which the corresponding emptied pallet 24 is to be removed. After this has been removed and together with the

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gefüllten Palette verfahren wurde, wird die gefüllte Palette In das zuvor geleerte Regalfach eingeschoben. Es bedarf hierbei keines unnötigen und hinderlichen Absetzvorganges irgendeiner Palette, da durch das Vorhandensein zweier Gabeln immer eine Palette auf einer Gabel verbleiben kann. Da das Regalbedienungsgerät mit Seitenführungsrollen 60 an die Regelgasse 16 begrenzenden Leitschienen 62 entlang läuft, kann sich während des Verfahrens des Gerätes 18 die Bedienungsperson voll auf die Verstellung der Hubgabel konzentrieren. Außerdem ist das Fahrzeug durch die Seitenführungsrollen 60 immer exakt in Richtung der Regalgasse 16 ausgerichtet, so daß mit äußerster Sicherheit die Paletten oder Behälter 24 erfaßt werden können.When the filled pallet has been moved, the filled pallet is pushed into the previously emptied shelf compartment. It requires here no unnecessary and cumbersome process of setting down any pallet, as there are always two forks a pallet can remain on a fork. Since the storage and retrieval unit with side guide rollers 60 to the control alley 16 running along limiting guide rails 62, the operator can become full during the movement of the device 18 concentrate on adjusting the lifting fork. In addition, the side guide rollers 60 ensure that the vehicle is always precise aligned in the direction of the aisle 16 so that the pallets or containers 24 are detected with the utmost security can.

Zum Aufbau der in der Anmeldung beschriebenen Regalbedienungsgeräte wird auf die DT-PS 2 126 BO1 undTo set up the storage and retrieval systems described in the application is on the DT-PS 2 126 BO1 and

j auf das DT-Gbm 71 20 953 verwiesen.j referred to the DT-Gbm 71 20 953.

AnsprücheExpectations

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Claims

Protection claims

Rsgal control device, comprising a chassis and a height-adjustable arranged on this chassis Lifting fork unit with one in transverse direction to the direction of travel set up or set up and adjustable in the transverse direction lifting fork, thereby characterized in that on the chassis (38) in the direction of travel opposite the former Lifting fork unit (47) is offset by a second height-adjustable lifting fork unit (49) is, the one also set up in the transverse direction or set up and adjustable in the transverse direction Has lifting fork (50).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the chassis (3-8) for each lifting fork unit (47, 49) has its own fork lift mast (40, 42).

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3. Apparatus according to claim 1, characterized that the lifting masts (40, 42) are disc-shaped with transverse to the direction of travel are arranged disc planes.

4. Apparatus according to one of claims 2 or 3, characterized in that the lifting masts (40, 42) telescopic lifting masts are.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting fork units (47, 49) each have a lifting slide (56) and a transverse slide (54) which can be displaced on the lifting slide (5S)

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the lifting forks (48, 50) are each arranged on a cross slide (54) so as to be pivotable about a vertical axis (52).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the chassis is designed as an industrial truck (18).

8. Apparatus according to claim 7, characterized that the two masts (40, 42) accommodate the driver's seat (32) and the control panel of the industrial truck (18) between them, wherein the lifting carriages (56) are arranged on opposite sides of the lifting masts (40, 42).

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that between the lifting masts (40, 42) a horizontal strut (44) is arranged.

10. Apparatus according to claim 9., Characterized in that the horizontal bracing as a roof for the driver's cab (30) is formed.

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11. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the two Lifting masts (40, 42) are arranged in front of the driver's cab (30) in the direction of travel.