DE69812867T2 - Chirurgisches Gerät zur Bildung eines Knotens - Google Patents

Chirurgisches Gerät zur Bildung eines Knotens Download PDF

Info

Publication number
DE69812867T2
DE69812867T2 DE69812867T DE69812867T DE69812867T2 DE 69812867 T2 DE69812867 T2 DE 69812867T2 DE 69812867 T DE69812867 T DE 69812867T DE 69812867 T DE69812867 T DE 69812867T DE 69812867 T2 DE69812867 T2 DE 69812867T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magazine
trigger
suture
knot
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69812867T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69812867D1 (de
Inventor
Dale R. Lebanon Schulze
Rudolph Henry Mason Nobis
Sean P. Cincinnati Conlon
Saleem Urrehman West Chester Qureshi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69812867D1 publication Critical patent/DE69812867D1/de
Publication of DE69812867T2 publication Critical patent/DE69812867T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0483Hand-held instruments for holding sutures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062Needle manipulators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062Needle manipulators
    • A61B17/0625Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12009Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B17/12013Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A61B2017/0474Knot pushers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A61B2017/0475Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery using sutures having a slip knot
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A61B2017/0477Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery with pre-tied sutures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A61B2017/0479Packages or dispensers for MIS suturing instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931Details of heads or jaws with releasable head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B2017/3419Sealing means between cannula and body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument zur Erleichterung der Plazierung eines chirurgischen Knotens, der aus einem Nahtmaterial-Faden hergestellt wird. Im einzelnen betrifft die Erfindung ein solches Instrument, das zur Positionierung des Knotens bei Eingriffen der minimal invasiven Chirurgie geeignet ist, wo der Zugang zur Operationsstelle begrenzt ist.
  • Eine Hauptforderung der chirurgischen Praxis besteht in der Bildung und Plazierung chirurgischer Knoten aus Nahtmaterial-Fäden, um Gewebe während eines operativen Eingriffes zu befestigen. Dies wird auch so bleiben. Über einen wahrnehmbaren Zeitraum sind zahlreiche chirurgische Knoten entwickelt worden und die Art der Bildung und des Bindens von Knoten für chirurgische Anwendungen erfordert wichtige Erfahrungen, welche der Chirurg besitzen muß, um eine Operation sicher und effizient durchführen zu können. Demzufolge ist diese Kunst sehr weit entwickelt. Siehe beispielsweise Alfred Cuschieri und Zoltan Szabo, Tissue Approximation in Endoscopic Surgery (Gewebe-Annäherung in der endoskopischen Chirurgie), Times Mirror Internationalpublishers, 1995, wo zahlreiche chirurgische Knoten aus Nahtmaterial-Fäden beschrieben sind, um die Annäherung von Gewebe während der Chirurgie zu erleichtern.
  • Das Fachgebiet der chirurgischen Knoten ist auch in der Patentliteratur weit verbreitet. Das US-Patent Nr. 2.012.776 beschreibt ein chirurgisches Instrument zur Ermöglichung der Plazierung verschiedener Formen von Gleitknoten aus chirurgischen Fäden. Der zu diesem Patent genannte Erfinder H.A. Roeder entwickelte den „Roeder-Knoten", der heutzutage häufig in der Praxis angewandt wird. In der letzten Zeit beschreibt das US-Patent Nr. 5.573.286 einen chirurgischen Knoten aus einem Nahtmaterialstrang, der für orthopädische Anwendungen besonders geeignet ist. Die in diesem Patent beschriebene bevorzugte Ausführungsform betrifft das Binden eines Knotens an einem Knochen.
  • Schon frühzeitig wurde bemerkt, daß die Positionierung und Plazierung von chirurgischen Knoten an einer nur aus der Entfernung zugänglichen Operationsstelle schwierig, mühsam und oftmals unzuverlässig sein könnte. Demzufolge wurden Instrumentenausrüstungen entwickelt, um die Plazierung von Knoten an entfernten Stellen zu ermöglichen. Klugerweise wurde oftmals eine vorgebundene geknotete Schlinge benutzt, um die Anzahl der zur Bildung des festgezogenen Knotens erforderlichen Schritte zu vermindern. Beispielsweise beschreiben die US-Patente Nr. 2.566.625 und 3.090.386 chirurgische Vorrichtungen, welche derart ausgebildet sind, daß sie eine vorgebundene geknotete Schlinge aus Nahtmaterial halten, um insbesondere bei Eingriffen, wo das zu handhabende Gewebe schwer zugänglich ist, das Gewebe zu nähen bzw. zu behandeln. Das US-Patent Nr. 5.814.069, auf welchen der zweiteilige Anspruch 1 beruht, beschreibt eine Lade-Hilfsvorrichtung zur Erleichterung des Ladens eines Nahtmaterial-Magazins auf einen Magazinträger eines chirurgischen Instrumentes. Das Nahtmaterial-Magazin enthält einen Nahtmaterial-Faden, der zu einem teilweise gebundenen Knoten angeordnet ist. Das chirurgische Instrument weist einen Greifbacken auf, der aus einer offenen Position in eine geschlossene Position bewegbar ist sowie ein Schließrohr, welches aus einer proximalen Position, bei welcher sich der Greifbacken in der offenen Position befindet, in eine distale Position bewegbar ist, in welcher sich der Greifbacken in der geschlossenen Position befindet.
  • In der allerletzten Zeit sind Instrumentenausrüstungen entwickelt worden, um die Plazierung von Knoten insbesondere bei Eingriffen der minimal invasiven Chirurgie zu erleichtern. Im einzelnen beschreibt das US-Patent Nr. 5.320.629 die Bildung einer vorgebundenen geknoteten Schlinge aus Nahtmaterial sowie die Plazierung dieser vorgebundenen geknoteten Schlinge auf einer chirurgischen Vorrichtung zum Festziehen der Schlinge, um das Gewebe während endoskopischer chirurgischer Eingriffe anzunähern. Auch das deutsche Patent Nr. 912 619 beschreibt eine Vorrichtung ähnlich derjenigen aus dem US-Patent Nr. 5.320.629.
  • Obwohl die Kunst chirurgischer Knoten weit entwickelt ist und chirurgische Vorrichtungen zur Erleichterung der Plazierung festgezogener Knoten aus vorgebundenen geknotenen Schlingen zur Anwendung an entfernten Operationsstellen entwickelt worden sind, gibt es Probleme, welche noch nicht angesprochen worden sind. Speziell bei solchen chirurgischen Eingriffen, wo der Zugang zur Operationsstelle begrenzt ist, wie beispielsweise bei minimal invasiven Eingriffen und bei endoskopischen chirurgischen Eingriffen, können die Knoten schwierig zu plazieren sein. Häufig sind Knoten, welche leicht positionierbar sind, Routine-Schlingenknoten mit geringer Knotensicherheit. Wenn die Knotensicherheit schlecht ist, dann hält das dadurch angenäherte Gewebe keine ausreichend lange Zeit, um eine ordnungsgemäße Wundheilung zu fördern. Bei Eingriffen der minimal invasiven Chirurgie können weiterhin vorgebundene geknotete Schlingen des Nahtmaterials, wie sie bei den Vorrichtungen des Standes der Technik beschrieben wurden, an der endgültigen Position schwierig festzuziehen sein.
  • Daher wird bei Eingriffen der minimal invasiven Chirurgie, wo der Zugang zur Operationsstelle begrenzt ist, eine Baugruppe zur leichteren Bildung des chirurgischen Knotens benötigt. Diese Baugruppe sollte relativ einfach aufgebaut und mit einem teilweise gebundenen chirurgischen Knoten kompatibel sein. Die Baugruppe sollte die Umwandlung des teilweise gebundenen Knotens in einen vollständig geformten Knoten erleichtern, wodurch eine dauernde starke Knotenfestigkeit zu jeder Zeit erzielt wird und sogar ein unerfahrener Chirurg in die Lage versetzt werden sollte, zuverlässig und effizient einen sicheren Nahtmaterial-Knoten anzubringen. Zusätzlich ist es erwünscht, wenn es möglich wäre, die Baugruppe in einfacher Weise auf verschiedene chirurgische Instrumente, insbesondere endoskopische Instrumente, aufzustecken, um sie in einfacher Weise zum Anbringen chirurgischer Knoten zu verwenden. Schließlich ist es hilfreich, wenn es möglich wäre, die Baugruppe im Anschluß an die Positionierung des ersten Knotens mit einem zweiten teilweise gebundenen Knoten erneut zu laden, so daß sie zum Anbringen mehrerer Knoten eingesetzt werden kann.
  • Weiterhin wird eine Vorrichtung zum Laden des Nahtmaterial-Magazins in das chirurgische Instrument benötigt. Es wäre speziell ein Fortschritt in der Chirurgie, wenn eine Vorrichtung geschaffen würde, welche dem Chirurgen hilft, die Baugruppe auf das chirurgische Instrument aufzusetzen, um einen chirurgischen Knoten aus dem in der Baugruppe enthaltenen Nahtmaterial-Faden zu positionieren und das Instrument in einfacher Weise mit einem zweiten Nahtmaterial-Magazin zu laden, nachdem das erste, entleerte Magazin vom Instrument entfernt wurde. Es wäre auch vorteilhaft, eine Vorrichtung zu konstruieren, welche vermeidet, daß der Benutzer die Nadel handhaben muß, wenn er den Faden anbringt und welche zugleich ein geeigneter Behälter für den Versand und die Lagerung des Nahtmaterial-Magazins ist, wenn sie in Verbindung mit den anderen Verpackungsmaterialien verwendet wird.
  • Ferner wäre es höchst erwünscht, wenn ein chirurgisches Instrument geschaffen würde, welches, insbesondere bei einem endoskopischen chirurgischen Eingriff, wo der Zugang zu inneren anatomischen Hohlräumen stark eingeschränkt ist, aus der Entfernung den vollständig gebundenen Knoten zu formen vermag. Im einzelnen wäre es erwünscht, wenn ein chirurgisches Instrument geschaffen würde, welches eine Griff-Baugruppe mit Manipulatoren zur Handhabung inneren Gewebes, von Nahtmaterial oder einer Nadel (was auch immer gewünscht wird) aus der Ferne aufweist und die Bildung eines vollständig gebundenen Knotens aus einem teilweise gebundenen Knoten erleichtert. Ganz speziell wird eine Griff-Baugruppe benötigt mit einem ersten Manipulator zur Steuerung der Handhabung von Gewebe, Faden und Nadel sowie mit einem zweiten Manipilator zur Steuerung der Handhabung des Nahtmaterial-Fadens bei der Formung des vollständig ausgebildeten Knotens.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Erfindung besteht aus einem chirurgisches Instrument zur Bildung eines vollständig gebundenen Knotens, um Körpergewebe während eines chirurgischen Eingriffes zu befestigen. Das chirurgische Instrument umfaßt ein Nahtmaterial-Magazin, einen Magazinträger, einen Greiferbacken, eine Griff-Baugruppe und ein Schließrohr.
  • Das Nahtmaterial-Magazin des chirurgischen Instrumentes befindet sich am distalen Ende desselben. Das Magazin enthält einen Nahtmaterial-Faden, welcher an seinem distalen Ende zu einem teilweise gebundenen Knoten ausgebildet ist.
  • Der Magazinträger des chirurgischen Instrumentes befindet sich ebenfalls am distalen Ende desselben. Der Magazinträger nimmt das Nahtmaterial-Magazin auf.
  • Ein Greiferbacken des chirurgischen Instrumentes ist im Magazinträger dem Nahtmaterial-Magazin zugewandt. Der Greiferbacken ist aus einer offenen Stellung im Abstand vom Nahtmaterial-Magazin in eine geschlossene, am Nahtmaterial-Magazin anliegende Stellung bewegbar.
  • Die Griff-Baugruppe des chirurgischen Instrumentes ist im Abstand vom Nahtmaterial-Magazin angeordnet. Sie ist am proximalen Ende des Instrumentes gelegen. Die Griff-Baugruppe hat einen Griff zum Handhaben des Instrumentes. Sie hat auch einen ersten Auslöser zum Bewirken der Bewegung des Greiferbackens von der offenen Stellung in die geschlossene Stellung. Ferner hat die Griff-Baugruppe einen zweiten Auslöser, welcher funktionell mit einem proximalen Ende des Nahtmaterial-Fadens verbunden ist. Wenn der zweite Auslöser betätigt wird, wird das proximale Ende des Nahtmaterial-Fadens in proximaler Richtung gezogen und aus dem teilweise gebundenen Knoten ein vollständig gebundener Knoten gebildet, um das Körpergewebe zu befestigen.
  • Das Schließrohr des chirurgischen Instrumentes koppelt den Magazinträger an die Griff-Baugruppe. Das Schließrohr ist als Reaktion auf die Betätigung. des ersten Auslösers aus einer proximalen Position in eine distale Position bewegbar. In dessen proximaler Position befindet sich der Greiferbacken des Instrumentes in seiner offenen Stellung. Umgekehrt befindet sich der Greiferbacken in seiner geschlossenen Stellung, wenn sich das Schließrohr in seiner distalen Position befindet.
  • Es ist bemerkenswert, daß der erste und der zweite Auslöser der Griff-Baugruppe es dem Benutzer ermöglichen, den Greiferbacken zu öffnen und zu schließen, um das Körpergewebe oder den Faden zu erfassen und den Nahtmaterial-Faden in proximaler Richtung zu ziehen und dadurch den vollständig gebundenen Knoten zu formen. Das erfindungsgemäße chirurgische Instrument kann entfernt von der Griff-Baugruppe zwei höchst erwünschte Funktionen ausführen, wodurch die endoskopische Positionierung eines vollständig gebundenen Knotens aus einem teilweise gebundenen Knoten weiter erleichtert wird, wenn ein direkter Zugang der anatomischen Struktur als Ziel dieser Maßnahmen stark eingeschränkt ist. Der erste Auslöser bewirkt die Bewegung des Greiferbackens, so daß das Körpergewebe oder der Nahtmaterial-Faden für die genaue Plazierung des Knotens ordnungsgemäß gehandhabt werden können. Wenn diese Anfangs-Handhabung durchgeführt ist, kann anschließend der zweite Auslöser betätigt werden, um den teilweise gebundenen Knoten in den gewünschten vollständig gebundenen Knoten zur Befestigung des Körpergewebes am Ziel umzuwandeln.
  • Das chirurgische Instrument nach dieser Erfindung kann bei jeglichen chirurgischen Eingriffen angewandt werden, wo es unerläßlich bzw. erwünscht ist, einen vollständig gebundenen Knoten aus einem Nahtmaterial-Faden zu formen, um Körpergewebe zu befestigen. Im weitesten Sinne kann das Instrument nicht nur bei endoskopischen Eingriffen sondern auch bei herkömmlichen offenen Eingriffen angewandt werden. Jedoch ist das Instrument nach dieser Erfindung für endoskopische Anwendungen, wo der direkte Zugang zum Ziel-Gewebe stark eingeschränkt ist, besonders geeignet.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die 1 bis 6 sind perspektivische Ansichten der Schrittfolge zur Bildung eines teilweise gebundenen Knotens aus einem Stück Nahtmaterial-Faden.
  • Die 7 und 8 sind perspektivische Ansichten der Schritte zur Umwandlung eines teilweise gebundenen Knotens, wie er in 6 dargestellt ist, in einen nicht gleitenden chirurgischen Knoten.
  • Die 9 und 10 sind perspektivische Ansichten der Bildung eines teilweise gebundenen Knotens nach 6 um ein Kernrohr herum, wobei eine chirurgische Nadel am Nahtmaterial-Faden befestigt ist.
  • 11 ist perspektivische Explosivdarstellung eines teilweise gebundenen Knotens nach 6, der um ein Kernrohr, wie in den 9 und 10 dargestellt, geformt ist in Kombination mit dem Nahtmaterial-Magazin.
  • 12 ist eine perspektivische Ansicht der Baugruppe der in 11 dargestellten Kombination, wobei das Nahtmaterial-Magazin einen Deckel hat.
  • 13 ist eine Schnittansicht der Baugruppe von 12, geschnitten entlang der Linie 13–13 dieser Figur.
  • Die 14 und 15 sind Schnittdarstellungen der Baugruppe von 13 mit einem Stück Gewebe, um die Verwendung des teilweise gebundenen Knotens sowie die notwendigen Schritte zur Formung einen vollständigen nicht gleitenden chirurgischen Knotens zum Befestigen von Gewebe zu zeigen.
  • Die 16 und 17 sind perspektivische Ansichten zur Bildung eines anderen teilweise gebundenen chirurgischen Knotens aus einem Stück Nahtmaterial-Faden.
  • Die 18 ist eine perspektivische Ansicht des teilweise gebundenen Knotens von 17, geformt mittels eines Abziehrohres.
  • Die 19 und 20 sind Seitenansichten, welche den Gebrauch der in 18 dargestellten Baugruppe beim Herstellen eines vollständigen, nicht gleitenden chirurgischen Knotens zum Befestigen von Gewebe zeigen.
  • Die 21 bis 23 zeigen die Verwendung des in 6 dargestellten teilweise gebundenen, über einem abgeschrägten Rohr geformten Knotens zum Befestigen von Gewebe, wenn dieser teilweise gebundene Knoten in einen vollständigen, nicht gleitenden chirurgischen Knoten umgewandelt wird.
  • 24 ist eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe.
  • 25 ist eine perspektivische Explosivdarstellung, welche einen teilweise gebundenen chirurgischen Knoten der bevorzugten Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe, gewickelt um ein Kernrohr und aus dem Nahtmaterial-Magazin der Baugruppe entnommen, darstellt.
  • 26 ist eine perspektivische Explosivdarstellung welche den Anfangsschritt des Zusammenfügens der Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe der 24 uns 25 zeigt, wobei die am distalen Ende des Nahtmaterial-Fadens angebrachte Nadel in den Magazinschlitz des Nahtmaterial-Magazins eingesetzt wird.
  • 27 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen weiteren Schritt des Zusammenfügens nach dem Einsetzen des Kernrohres in den Magazinschacht zeigt, wobei das proximale Ende des Nahtmaterial-Fadens an einem Magazingehäuse befestigt ist, das am Nahtmaterial-Magazin angebracht wird.
  • 28 ist eine Draufsicht auf ein Nahtmaterial-Magazin der bevorzugten Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe von 24 mit dem Magazindeckel.
  • 29 ist eine Seitenansicht des Magazins von 28 von links.
  • 30 ist eine Ansicht des Magazins von 28 von unten.
  • 31 ist eine Seitenansicht des Magazins von 28 von rechts.
  • 32 ist eine proximale Ansicht bzw. eine Stirnseitenansicht von hinten des Magazins von 28.
  • 33 ist eine perspektivische Explosivdarstellung der Plazierung der geladenen Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe von 24 in einen Magazinträger.
  • 34 ist eine. Ansicht des Greiferbackens der Magazin-Baugruppe von 24 von unten.
  • 35 ist eine Seitenansicht des Greiferbackens von 34 von unten.
  • 36 ist eine proximale Stirnseitenansicht des Greiferbackens entlang der Linie 36–36 von 35.
  • 37 ist eine perspektivische Ansicht der Magazin-Baugruppe von 24, montiert in einem Magazinträger und angewandt im Zusammenwirken mit einem Schließrohr eines chirurgischen Instrumentes, um Gewebe zu erfassen.
  • 38 ist eine perspektivische Ansicht ähnlich 37, wobei die Magazin-Baugruppe zum Erfassen eines Abschnittes des Nahtmaterial-Fadens verwendet wird.
  • 39 ist eine perspektivische Ansicht ähnlich 37, wobei die Magazin-Baugruppe zum Erfassen einer chirurgischen Nadel verwendet wird.
  • 40 ist eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Lade-Hilfsvorrichtung im funktionellen Zusammenwirken mit einem Magazinträger des bevorzugten chirurgischen Instrumentes dieser Erfindung.
  • 41 ist eine proximale Stirnseitenansicht der Lade-Hilfsvorrichtung von 40.
  • 42 ist eine Explosivdarstellung der Lade-Hilfsvorrichtung von 40 und illustriert den Einschluß des Nahtmaterial-Magazins im Magazingehäuse.
  • 43 ist eine innere Seitenansicht des Grundkörpers des Magazingehäuses und zeigt die Plazierung des Nahtmaterial-Magazins mit einem Nahtmaterial-Faden und einer chirurgischen Nadel im Grundkörper. Der Deckel das Magazingehäuses für die Lade-Hilfsvorrichtung ist in verdeckten Linien dargestellt: Der Magazinträger des bevorzugten chirurgischen Instrumentes dieser Erfindung ist in bezug auf die Lade-Hilfsvorrichtung im Vorlade-Zustand dargestellt.
  • 44 ist eine Seitenansicht des Inneren der Lade-Hilfsvorrichtung von 40, wenn der Magazinträger mit dem Nahtmaterial-Magazin im Inneren des Magazingehäuses Kontakt hat.
  • 45 ist eine Seitenansicht des Inneren der Lade-Hilfsvorrichtung von 40 und zeigt das Nahtmaterial-Magazin, wie es gerade auf den Magazinträger des bevorzugten chirurgischen Instrumentes dieser Erfindung aufgesetzt hat.
  • 46 ist eine Seitenansicht des Inneren der Lade-Hilfsvorrichtung von 40 und zeigt die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe befestigt im Magazinträger, wenn ein Schließ rohr im bevorzugten chirurgischen Instrument nach vorn bewegt wird, um einen Teil des Nahtmaterial-Magazins abzudecken.
  • 47 ist eine Seitenansicht des Inneren der Lade-Hilfsvorrichtung von 40 und zeigt das teilweise Zurückziehen des geladenen Magazinträgers.
  • 48 ist eine Seitenansicht des Inneren der Lade-Hilfsvorrichtung von 40 und zeigt das weitere Zurückziehen des geladenen Magazinträgers.
  • 49 ist eine Seitenansicht des Inneren der Lade-Hilfsvorrichtung von 40 und zeigt die Trennung des geladenen Magazinträgers.
  • 50 ist eine perspektivische Explosivdarstellung der Bauteile der Griff-Baugruppe für das bevorzugte chirurgische Instrument nach dieser Erfindung.
  • 51 ist eine perspektivische Ansicht des bevorzugten chirurgischen Instrumentes nach dieser Erfindung, wie es zur Verpackung und für den Versand angeordnet werden kann, wenn es nicht mit einer Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe geladen ist.
  • 52 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht des distalen Teiles des chirurgischen Instrumentes von 51.
  • 53 ist eine perspektivische Ansicht des chirurgischen Instrumentes von 51 in der Anordnung zur Aufnahme einer Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe.
  • 54 ist eine perspektivische Ansicht des chirurgischen Instrumentes von 51 in der Anordnung, wenn der distale Teil mit einer Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe geladen ist.
  • 55 ist eine Seitenansicht des chirurgischen Instrumentes von 51, dargestellt beim Einführen in eine endoskopische Öffnung des Körpers.
  • 56 ist eine Seitenansicht des chirurgischen Instrumentes von 51, dargestellt nachdem der Hebel betätigt und der Knoten im anatomischen Gewebe positioniert wurde.
  • 57 ist eine Seitenansicht des Inneren der Griff-Baugruppe des chirurgischen Instrumentes von 51 in der Anordnung, die in den beiden 51 und 54 dargestellt ist.
  • 58 ist eine Seitenansicht des Inneren der Griff-Baugruppe des chirurgischen Instrumentes von 51 in der Lade-Entlade-Anordnung, die in den beiden 51 und 54 dargestellt ist.
  • 59 ist eine Seitenansicht des Inneren der Griff-Baugruppe des chirurgischen Instrumentes von 51 in der in 55 dargestellten Anordnung.
  • 60 ist eine Seitenansicht des Inneren der Griff-Baugruppe des chirurgischen Instrumentes von 51 in der in 56 dargestellten Anordnung.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführunsform
  • Die 1 bis 6 zeigen, wie aus einem Stück Nahtmaterial-Faden ein teilweise gebundener chirurgischer Knoten hergestellt werden kann. Der auf diese Weise geformte teilweise gebundene Knoten kann bei der praktischen Anwendung der nachfolgend dargestellten speziellen Ausführungsformen dieser Erfindung verwendet werden. Selbstverständlich können auch andere teilweise gebundene Knoten bei der praktischen Anwendung dieser Erfindung benutzt werden.
  • Der in 1 gezeigte Nahtmaterial-Faden 30 kann aus jeglichem Nahtmaterial bestehen, wie es allgemein verwendet oder noch entwickelt werden wird. Der Nahtmaterial-Faden kann ein einfädiges oder auch ein mehrfädiges, geflochtenes Nahtmaterial sein. Der Nahtmaterial-Faden kann ungeachtet seines Aufbaues in Abhängigkeit vom speziellen Einsatzfall bei der Befestigung von Gewebe nicht absorbierbar oder bio-absorbierbar sein .
  • Das Stück des Nahtmaterial-Fadens 30 hat eine proximales und ein distales Ende 31 bzw. 32. In der Nähe des proximalen Endes gibt es ein proximales Stück 33 des Nahtmaterial-Fadens. Entsprechend gibt es in der Nähe des distalen Endes des Nahtmaterial-Fadens ein distales Stück 34 des Nahtmaterial-Fadens.
  • Wie in 2 dargestellt, wird eine erste Schlinge 35 durch Handhabung des distalen Endes 34 des Nahtmaterial-Fadens gebildet. Nun wird unter Bezugnahme auf 3 während das proximale Stück 33 des Nahtmaterial-Fadens fixiert bleibt, das distale Stück gehandhabt, um eine zweite Schlinge 36 zu bilden, welche allgemein quer um die erste Schlinge 35 gewunden wird. Eine dritte und eine vierte Schlinge 37 bzw. 38 werden in ent sprechender Weise um die erste Schlinge herum gebildet, wie in 4 dargestellt. Die zweite, dritte und vierte Schlinge verlaufen allgemein parallel zueinander und sind allgemeinen quer zur ersten Schlinge angeordnet. Für die Zwecke der Beschreibung dieses teilweise gebundenen Knotens werden diese Schlingen allgemein gemeinsam als „Knotenschlingen" bezeichnet. Die Anzahl der Knotenschlingen kann in Abhängigkeit vom speziellen Anwendungsfall, für welchen der Knoten verwendet wird, variieren. Bei der dargestellten Ausführungsform bilden die zweite, dritte und vierte Schlinge zusammen einen gemeinsamen Schlingenkern 39, welcher die erste Schlinge aufnimmt.
  • Bei der Betrachtung der 5 wird der lose geformte Knoten durch Anlegen einer Zugkraft am distalen Stück 34 des Nahtmaterial-Fadens festgezogen. Wenn dies getan wird, werden die zweite, dritte und vierte Schlinge um die erste Schlinge zusammengezogen und somit die erste Schlinge im gemeinsamen Schlingenkern aufgenommen.
  • Wie in 6 dargestellt, kann eine Gewebe-Befestigungsschlinge 40 geformt werden, indem das distale Ende 32 des distalen Stückes 34 des Nahtmaterial-Fadens durch die erste Schlinge 35 hindurchgeführt wird.
  • Zum Formen des Knotens wird der teilweise gebundene Knoten der 6 genommen und an das proximale Stück 32 des Nahtmaterial-Fadens eine Zugkraft in proximaler Richtung angelegt, wie es durch den Pfeil in angedeutet ist. Um die Knotenbildung zu erleichtern, hält der Chirurg Idealerweise seine Fingerspitzen an die proximale Seite der Knotenschlingen, während an das proximale Stück 32 des Nahtmaterial-Fadens eine Zugkraft angelegt wird. Als Alternative kann, wie bei den nachfolgenden Ausführungsformen beschrieben, auch ein Instrument verwendet werden, um die Knotenschlingen an Ort und Stelle zu halten. Wenn die Zugkraft angelegt wird, beginnt das Ziehen der ersten Schlinge 35 durch den gemeinsamen Schlingenkern 39 des Knotens. Wenn die erste Schlinge ausgehend von ihrer in 6 gezeigten Größe ausreichend verkleinert wurde, umschlingt sie das distale Stück 34 des Nahtmaterial-Fadens. Mit der weiteren Einwirkung der proximalen Zugkraft auf das proximale Stück des Nahtmaterial-Fadens werden die erste Schlinge und das distale Stück des Fadens durch den gemeinsamen Schlingenkern 39 gezogen. Wenn die erste Schlinge des distalen Stückes des Fadens aus der vierten Schlinge 38 austritt, kann hörbares „Klicken" dem Benutzer anzeigen, daß der vollständige Knoten geformt worden ist.
  • Obwohl der in 6 dargestellte teilweise gebundene Knoten, der oft als „Blut"-Knoten bezeichnet wird, der bevorzugte teilweise gebundene Knoten zur Umwandlung zum voll ständig geformten nicht gleitenden Knoten ist, welcher bei der praktischen Umsetzung dieser Erfindung angewandt wird, können auch andere in der Literatur beschriebene Gleitknoten benutzt werden. Die entscheidende Eigenschaft für die Akzeptanz anderer teilweise gebundener Knoten ist der gemeinsame Schlingenkern (wie er in der 6 als der gemeinsame Schlingenkern 39 beispielhaft dargestellt ist), welcher einen Durchgang des Nahtmaterial-Fadens durch den Kern gestattet. Siehe beispielsweise in R. Graumont und J. Hensel, The Encyclopedia of Knots and Fancy Ropework (Enzyklopädie der Knoten und der Seilerarbeiten), 4. Aufl., Cornell Maritime Press. Geeignete teilweise gebundene Knoten sind in diesem Buch unter den Nummern 102, 185, 227 und 349 auf den Seiten 71, 83, 87 bzw. 102 dargestellt.
  • Wie in 8 dargestellt ist der fertige chirurgische Knoten ein nicht gleitender Knoten 41. Die erste Schlinge ist beseitigt worden, und eine der vierten Schlinge 38 benachbarte distale Schlinge 42 wird aus einem Teil des distalen Stückes des Nahtmaterial-Fadens gebildet. Die Gewebeschlinge 40, die zum Befestigen des Gewebes dient, wird folglich fixiert und sicher befestigt. Eine an die Schlinge 40 angelegte Zugkraft infolge der Neigung des befestigten Gewebes sich auszudehnen oder die Schlinge wegzuziehen führt vorteilhafterweise zu einem weiteren Anziehen des nicht gleitenden Knotens.
  • Auf die 9 und 10 Bezug nehmend ist die Bildung des in den 1 bis 6 dargestellten, teilweise gebundenen Knotens um ein Kernrohr herum dargestellt. Das Kernrohr erleichtert sowohl die Plazierung des teilweise gebundenen Knotens in der Nähe des Gewebes, das man zu befestigen wünscht, als auch die Umwandlung des teilweise gebundenen Knotens in den in 8 dargestellten fertigen, nicht gleitenden Knoten. Das Kernrohr hat ein proximales und ein distales Ende 44 bzw. 45. Am distalen Ende 32 des Nahtmaterial-Fadens ist eine chirurgische Nadel 46 befestigt. Das proximale Stück 33 des Fadens verläuft durch das Kernrohr. Das Stück des Nahtmaterial-Fadens ist länger als das Kernrohr, so daß sich das proximale Stück des Nahtmaterial-Fadens aus dem proximalen Ende 44 des Kernrohres heraus erstrecken kann. Weiterhin tritt ein ausreichend großes Stück des Nahtmaterial-Fadens, verkörpert durch sein distales Stück 34, aus dem distalen Ende des Kernrohres aus, so daß es möglich ist, den teilweise gebundenen Knoten um das distale Ende 45 des Kernrohres herum zu bilden. Die erste Schlinge 35 sowie die folgenden Knotenschlingen, verkörpert durch die zweite, dritte und vierte. Schlinge 36, 37 und 38, werden um das distale Ende des Kernrohres herum geformt. Wenn sie geformt sind, wird an das distale Stück des Fadens eine Zugkraft angelegt, um die Knotenschlingen um das distale Ende des Kernrohres herum festzuziehen.
  • Der um das Kernrohr herum geformte, teilweise gebundene Knoten kann in ein Nahtmaterial-Magazin 47 geladen werden, wie es in 11 dargestellt ist. Das Nahtmaterial-Magazin hat einen langgestreckten Grundkörper 48. Es hat eine Ober- und eine Unterseite 78 bzw. 79. Ein Rohrschlitz 49 zur Aufnahme des Kernrohres 43 in zwischen Ober- und Unterseite vom Grundkörper des Magazins umschlossen. Der Grundkörper weist auch eine Knotenvertiefung 50 auf, welche zwei Abziehschultern 51 aufweist. Von der proximalen Kante 52 des Rohrschlitzes aus erstreckt sich in proximaler Richtung ein Fadenschlitz 53. In entsprechender Weise erstreckt sich von der distalen Kante 54 des Rohrschlitzes aus ein Schlingenschlitz 55 zum distalen Ende des Magazin-Grundkörpers. Die in 11 mit L1 bezeichnete Länge des Kernrohres ist kleiner als die in 11 mit L2 bezeichnete Länge des Rohrschlitzes.
  • Wenn der teilweise gebundene Knoten um das Kernrohr 43 herum gebildet worden ist, werden die Knotenschlingen um das distale Ende 45 des Kernrohres gewickelt. Das freie proximale Ende des Nahtmaterial-Fadens erstreckt sich vom proximalen Ende 44 des Kernrohres aus. Die erste Schlinge 35 des teilweise gebundenen Knotens erstreckt sich vom distalen Ende des Kernrohres aus. Wenn das Kernrohr in den Rohrschlitz 49 zwischen der Ober- und der Unterseite des Magazin-Grundkörpers geladen wird, liegen die Knotenschlingen im Inneren der Knotenvertiefung und liegen an den Abziehschultern der Knotenvertiefung an. Ein Teil der proximalen Länge 33 des Nahtmaterial-Fadens liegt im Fadenschlitz 53, der vom Grundkörper des Magazins umgeben ist, und der übrige Teil der proximalen Länge des Nahtmaterial-Fadens erstreckt sich vom proximalen Ende des Magazin-Grundkörpers aus. Dementsprechend werden die erste Schlinge 35 des teilweise gebundenen Knotens und das distale Ende 34 des Nahtmaterial-Fadens im Schlingenschlitz 55 aufgenommen. Ein wesentlicher Teil der ersten Schlinge und das distale Stück des Nahtmaterial-Fadens hängt von der Unterseite 79 des Magazin-Grundkörpers herab. In der ursprünglichen Position, wie sie am besten in 13 dargestellt ist, befindet sich das distale Ende 45 des Kernrohres in der Nähe der distalen Kante 54 des Rohrschlitzes. Da der Rohrschlitz 49 eine größere Länge hat als das Kernrohr 43, kann dieses Rohr in proximaler Richtung zur proximalen Kante 52 des Rohrschlitzes hin gleiten. In dieser Position wird der Knoten in der Vertiefung 50 eingefangen. Der Chirurg kann dann die Nadel 46 sowie den Nahtmaterial-Faden 34 handhaben, ohne daß die Gefahr besteht, den Knoten vorzeitig zuzuziehen.
  • Wenn das Kernrohr im Rohrschlitz innerhalb des Grundkörpers des Magazins aufgenommen ist, kann auf der Oberseite 78 des Magazin-Grundkörpers 48 ein Magazindeckel 56 aufgesetzt werden, wie es in 12 dargestellt ist. Wenn der Magazindeckel montiert ist, ist das Kernrohr 43 vollständig im Magazin eingeschlossen.
  • Wenn das Kernrohr vollständig im Nahtmaterial-Magazin eingeschlossen ist, kann der um das Kernrohr gewickelte teilweise gebundene Knoten positioniert werden, um das erwünschte Körpergewebe zu befestigen, wie es in den 14 und 15 dargestellt ist. Der erste Schritt besteht darin, das Nahtmaterial-Magazin 47 in der Nähe des zu befestigenden Körpergewebes 57 zu positionieren. Als nächstes wird die chirurgische Nadel 46 durch das Gewebe sowie in und durch die erste Schlinge 35 hindurch geführt, um die Gewebeschlinge 40 zu bilden. Die Größe der Gewebeschlinge wird eingestellt, um die geeignete Zugkraft auf die einander gegenüberliegenden Gewebeabschnitte des Körpergewebe 57 auszuüben, das befestigt werden soll. Wenn der Knoten zum nicht gleitenden Knoten fertiggestellt ist, ist die Gewebeschlinge starr fixiert und eine weitere Einstellung ist nicht mehr möglich. Wenn die Gewebeschlinge 40 geformt und in geeigneter Weise bemessen ist, wird eine proximale Zugkraft in Richtung des in 15 dargestellten Pfeiles auf das proximale Stück 33 des Nahtmaterial-Fadens aufgebracht. Der vollständige Knoten wird geformt, wenn eine ausreichende Zugkraft am proximalen Stück festgestellt bzw. angelegt wird.
  • Wenn die Zugkraft an dem proximalen Stück 33 des Fadens angelegt wird, wird vorteilhafterweise an der ersten Schlinge gezogen und eventuell eine Kraft in proximaler Richtung gegen das distale Ende 45 des Kernrohres 43 ausgeübt, so daß dies in proximaler Richtung gleitet, wie in 15 dargestellt. Da die Knotenschlingen an den Abziehschultern in der Knotenvertiefung 50 zur Anlage kommen, bleiben jene sogar dann stationär, wenn das Kernrohr in proximaler Richtung gleitet. Wenn das Kernrohr bis zu einer Position gleitet, in welcher es der proximalen Kante 52 des Kernschlitzes 49 benachbart ist, werden die Knotenschlingen vom distale Ende 45 des Kernrohres abgezogen. Der Knoten ist dann vollständig geformt und der Benutzer kann den Magazindeckel 56 abnehmen, die verbliebenen proximalen und distalen Stücke des Nahtmaterial-Fadens abschneiden und das Kernrohr entnehmen. Als Alternative können die proximalen und distalen Stücke des Nahtmaterial-Fadens freigelegt werden, ohne den Magazindeckel 56 abzunehmen, indem Zugkraft auf das proximale Stück 33 freigegeben und am Magazin in proximaler Richtung gezogen wird, wodurch jeweils ein Stück des proximalen und des distalen Stückes der Nahtmaterial-Fadens im Kernrohr 43 verbleibt und sich in distaler Richtung aus der Vertiefung 50 heraus erstreckt.
  • Das Nahtmaterial-Magazin 47 ist von Vorteil, weil es einfach an herkömmliche Instrumente der offenen Chirurgie wie auch an endoskopische Instrument anpaßbar ist und somit die Knotenbildung erleichtert. Das Nahtmaterial-Magazin kann als Einweg- oder als mehrfach verwendbar ausgebildet sein. Wenn es bei mehreren Patienten benutzt wird, kann eine Vielzahl von Einweg-Kernrohren einschließlich um das Rohr gewickelter teilweise gebundener Knoten nacheinander in das Nahtmaterial-Magazin geladen werden, um die Plazierung zahlreicher chirurgischer Knoten zum Befestigen von Gewebe mit einem einzigen Nahtmaterial-Magazin vorzubereiten.
  • Ein anderes Beispiel unter Nutzung des Kernrohr-Konzeptes besteht darin, daß der teilweise gebundene Knoten um den Kern gewickelt wird, um die Umwandlung des Knotens zu einem vollständigen, nicht gleitenden Knoten zur Befestigung von Gewebe zu erleichtern. Diese entsprechende Ausführungsform ist in den 21 bis 23 dargestellt. Der Hauptunterschied zwischen dieser Darstellung und derjenigen in den 9 bis 15 besteht darin, daß das Kernrohr ein abgeschrägtes distales Ende hat. Zur Vereinfachung sind die gleichen Bezugszahlen zur Kennzeichnung der Bauteile in den 21 bis 23 verwendet worden, wie bei den 9 bis 15.
  • Ein anderes Beispiel eines teilweise gebundenen Knotens ist in den 16 und 17 dargestellt. Dieser Knoten wird aus einem Nahtmaterial-Faden 58 hergestellt, welcher ein proximales Ende 59 und ein distales Ende 60 hat. Am distalen Ende ist eine chirurgische Nadel 61 befestigt. Am distalen Ende erfolgt die Handhabung, um einen Knoten zu formen, während das proximale Ende des Fadens stationär gehalten wird. Zuerst werden eine Kernschlinge 62, eine proximale Schlinge 63 und eine erste Schlinge 64 geformt. Die proximale Schlinge befindet sich an einem ersten Ende 70 des Knotens, und die erste Schlinge am entgegengesetzten Ende 71 des Knotens. Die Kernschlinge befindet sich zwischen dem ersten und dem entgegengesetzten Ende des Knotens. Die Knotenschlingen der bevorzugten Ausführungsform bestehen aus der zweiten, dritten und vierten Schlinge 65, 66 und 67 und sind um die proximale Schlinge 63 und die erste Schlinge 64 herum ausgebildet. Die Knotenschlingen bilden zusammen einen gemeinsamen Schlingenkern 68. Die Kernschlinge befindet sich innerhalb des gemeinsamen Schlingenkernes. Wenn am distalen Ende des chirurgischen Fadens eine Zugkraft angelegt wird, während das proximale Ende des Knotens gehalten wird, werden die Knotenschlingen festgezogen. Die Knotenschlingen werden um die erste Schlinge, die proximale Schlinge und die Kernschlinge herum festgezogen. Wenn sie, wie in 17 dargestellt, festgezogen sind, sind die erste Schlinge, die Kernschlinge und die proximale Schlinge sicher in den Knotenschlingen aufgenommen und der teilweise gebundene Knoten ist hergestellt.
  • Unter spezieller Bezugnahme auf die 17 hat die Kernschlinge 62 ein freies proximales Ende 69, das sich vom gemeinsamen Schlingenkern 68 zum ersten Ende 70 des Knotens hin erstreckt. Die Kernschlinge hat ein Schlingen-Ende 72, das sich vom gemeinsamen Schlingenkern her entgegengesetzt zum anderen Ende 71 des Knotens erstreckt. Das Schlingen-Ende 72 der Kernschlinge 62 befindet sich im Inneren der ersten Schlinge 64.
  • Der teilweise gebundene Knoten der 17 kann zu einem vollständigen, nicht gleitenden Knoten umgewandelt werden, wenn ein axialer Zug in proximaler Richtung an die proximale Schlinge angelegt wir, während das proximale Ende der Knotenschlinge gehalten wird. In entsprechender Weise wird der Knoten, wie es am besten in den 1 bis 8 dargestellt ist, umgewandelt, wenn die erste Schlinge durch den gemeinsamen Schlingenkern gezogen wird, um eine distale Schlinge zu bilden. Vorteilhafterweise wird beim Ziehen an der proximalen Schlinge nicht nur die erste Schlinge durch den gemeinsamen Schlingenkern gezogen, sondern die Kernschlinge wird ebenso hindurchgezogen. Dies ergibt einen Vorteil, da die Kernschlinge einen von dem gemeinsamen Schlingenkern eingenommenen, ausreichenden Raum schafft, um den leichten Durchgang der ersten Schlinge durch den gemeinsamen Kern zur Bildung des fertigen Knotens zu verbessern. Ein leichterer Durchgang vermindert die Größe der Zugkraft, welche auf die proximale Schlinge ausgeübt werden muß, um den fertigen Knoten zu bilden und verbessert damit die Steuerungsmöglichkeit durch den Benutzer beim Anbringen des Knotens.
  • Die 18 bis 20 zeigen die Anwendung des in 17 dargestellten Knotens, um Gewebe zu befestigen, wobei der Knoten in Verbindung mit einem Abziehrohr 73 angebracht wird. Wenn der teilweise gebundene Knoten von 17 gebildet worden ist, wird die proximale Schlinge 63 durch das Abziehrohr gezogen. Ein Teil der proximalen Schlinge erstreckt sich dann vom proximalen Ende das Abziehrohres aus. Die proximale Schlinge wird durch das Abziehrohr geführt, bis die Knotenschlingen am distalen Ende des Abziehrohres anliegen. Deutlich erkennbar hat das Abziehrohr ein abgeschrägtes distales Ende 74. Die Kernschlinge und die erste Schlinge erstrecken sich vom distalen Ende des Rohres weg. Die Öffnung am distalen Ende des Rohres hat einen kleineren Durchmesser als die Knotenschlingen. Folglich gleiten die Knotenschlingen beim Anlegen einer Zugkraft in proximaler Richtung an die proximale Schlinge nicht in das Abziehrohr.
  • Die Umwandlung des teilweise gebundenen Knotens zum vollständigen Knoten wird im wesentlichen in gleicher Weise durchgeführt, wie diese Umwandlung zuvor in Verbindung mit dem Knoten von 6 beschrieben wurde.
  • Wenden wir uns nun den 19 und 20 zu, wo das Abziehrohr 73 in der Nähe des Körpergewebes 75 positioniert ist, das befestigt werden soll. Die chirurgische Nadel 61 wird durch das Gewebe gezogen. Es wird eine Gewebeschlinge 76 gebildet, wenn die chirurgische Nadel und das distale Ende des Fadens durch die erste Schlinge 64 gezogen werden. Wiederum ist es wichtig, die Größe der Gewebeschlinge einzustellen, um die richtige Zugspannung des befestigten Gewebes einzustellen, bevor der Knoten vollständig angebracht wird. Wenn die gewünschte Knotenschlinge geformt worden ist, wird auf die proximale Schlinge 63 eine Zugkraft in proximaler Richtung aufgebracht, wie es durch den Pfeil in 19 angedeutet ist, um die Kernschlinge 62 sowie die erste Schlinge 64 durch den gemeinsamen Schlingenkern zu ziehen. Wenn die erste Schlinge aus der vierten Knotenschlinge 67 austritt, wird eine distale Schlinge 77 gebildet und der vollständige, nicht gleitende Knoten kann hergestellt werden.
  • Die bevorzugte Ausführungsform einer Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe, wie sie bei der Realisierung dieser Erfindung angewandt werden kann, ist in den 24 bis 39 detailliert dargestellt. Die bevorzugte Ausführungsform ist eine weitere Verfeinerung der in den 11 bis 15 dargestellten Baugruppe, welche einen teilweise gebundenen chirurgischen Knoten aufweist, der um ein Kernrohr gewickelt und anschließend in ein Nahtmaterial-Magazin geladen wird.
  • Zuerst auf die 24 und 25 Bezug nehmend, weist die bevorzugte Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe 80 einen Nahtmaterial-Faden 81 mit einem proximalen und einem distalen Ende 82 bzw. 83 auf, der in einem teilweise gebundenen chirurgischen Knoten 84 um ein Kernrohr 85 gewickelt ist. Das proximale Ende des Nahtmaterial-Fadens erstreckt sich vom proximalen Ende des Kernrohres aus, eine erste Schlinge 86 des chirurgischen Fadens erstreckt sich vom distalen Ende des Kernrohres aus, und eine chirurgische Nadel 87 ist am distalen Ende des chirurgischen Fadens befestigt.
  • Das Nahtmaterial-Magazin hat eine Ober- und eine Unterseite 88 bzw. 89 sowie ein Schlitz 90 zur Aufnahme des Kernrohres einschließlich des Nahtmaterial-Fadens, der mit seinem teilweise gebundenen Knoten um das Kernrohr gewickelt und zwischen Ober- und Unterseite des Magazins untergebracht ist. Der Schlitz weist auch eine Knotenvertiefung 91 zur Aufnahme des teilweise gebundenen Knotens aus dem Nahtmaterial-Faden auf und dieser teilweise gebundene Knoten liegt in der Knotenvertiefung an einem Paar Abziehschultern 92 an. Wenn das Kernrohr in den Schlitz geladen wird, hängt ein Teil des distalen Endes des Nahtmaterial-Fadens einschließlich der chirurgischen Nadel und der ersten Schlinge von der Unterseite des Magazins herab. Ein Magazindeckel 93 deckt die Oberseite des Nahtmaterial-Magazins ab und schließt somit das Kernrohr sowie einen Teil des Nahtmaterial-Fadens ein.
  • Wichtig ist ein Greiferbacken 94, welcher mittels eines Schwenkstiftes 95 schwenkbar am Nahtmaterial-Magazin angebracht ist. Der Greiferbacken ist der Oberseite des Magazins zugewandt und aus einer offenen Stellung im Abstand von der Oberseite des Magazins in eine geschlossene Stellung in der Nähe der Oberseite des Magazins bewegbar. Der Greiferbacken ist in Richtung seiner offenen Stellung vorgespannt. Ein Magazingehäuse 95, welches eine Nahtmaterial-Fadenbahn 96 aufweist, ist ebenfalls am proximalen Ende des Nahtmaterial-Magazins angebracht.
  • Nun wird auf die 28 bis 32 Bezug genommen, wo Details des Nahtmaterial-Magazins und des in das Nahtmaterial-Magazin integrierten Magazingehäuses zu sehen sind. Das distale Ende des Magazins weist einen Haltestift 97 auf, um den Magazindeckel 93 dauerhaft auf der Oberseite des Magazins zu befestigen. Der Haltestift wird „warm eingepreßt", um den Magazindeckel auf dem Magazin zu befestigen. Das distale Ende des Magazins weist auch einen Positionierungs-Sockel 98 auf. Es gibt eine Stiftöffnung 99 zur Aufnahme des Schwenkstiftes zur schwenkbaren Anbringung des Greiferbackens am Magazin. Der in der Öffnung aufgenommene Schwenkstift dient auch der Befestigung des Magazingehäuses am Nahtmaterial-Magazin. Eine Zentralöffnung 100 befindet sich am distalen Ende des Magazingehäuses, um eine Öffnung zur Aufnahme des proximalen Endes des Greiferbackens zu schaffen. Weiterhin befindet sich im Magazingehäuse ein Torsionsfederschlitz 101 zur Aufnahme einer Torsionsfeder 102 (siehe 24 und 33), um den Greiferbacken in seine offene Stellung vorzuspannen. Die Torsionsfeder hat einen oberen Arm 113, eine Torsisonsschleife 114 und einen Greiferbackenarm 115.
  • Die Nahtmaterial-Fadenbahn 96 des Magazingehäuses weist einen Zentralkanal 103 auf, welcher in eine linksseitige Nahtmaterialrille 104 mündet, die sich in proximaler Richtung zum proximalen Ende des Magazingehäuses erstreckt. Am proximalen Ende des Magazingehäuses ist ein Paar seitlicher Fadenschlitze 105 angeordnet. Als Fortsetzung der seitlichen Fadenschlitze ist eine rechtsseitige Nahtmaterialrille 106 im Magazingehäuse eingearbeitet. Das Magazingehäuse weist auch einen Hakenschlitz 107 auf, der von einem Paar im Abstand voneinander angeordneter Hakenwangen 108 umgeben ist.
  • Nun wird auf die 34 bis 36 Bezug genommen, wo Details des Greiferbackens 94 zu sehen sind. Der Greiferbacken hat eine innere gezahnte Oberfläche 109, um das Erfas sen von Gewebe, Nahtmaterial-Faden oder der chirurgischen Nadel zu erleichtern. Er weist ein Backenauge 110 mit einer Öffnung 111 zur Aufnahme des Schwenkstiftes 95 auf um die Schwenkbewegung relativ zum Nahtmaterial-Magazin zu ermöglichen. Er weist auch einen Federarmschlitz 112 zur Aufnahme der Torsionsfeder 102 auf. Das proximale Ende der Magazin-Oberseite weist einen Federvorsprung 116 auf. Der Federvorsprung hält das Kernrohr 85 in distaler Richtung während des Zusammenfügens und der Anbringung des Knotens.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe eine Wegwerf-Baugruppe, die zur Entsorgung nach einmaliger Benutzung beim Patienten vorgesehen ist. Das Nahtmaterial-Magazin und das Gehäuse bestehen vorzugsweise aus einem biokompatiblen, spritzgepreßtem Kunststoff und der Greiferbacken besteht vorzugsweise aus rostfreiem Stahl von Medizinqualität. Als Alternative könnte die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe auch aus einem geeigneten Metall in einem Metall-Spritzgießverfahren hergestellt werden, was das herkömmliche Formungsverfahren zur Herstellung herkömmlicher Klammermagazine für chirurgische Klammer- und Schneidinstrumente ist.
  • Die 26 und 27 zeigen, wie das Kernrohr in das Nahtmaterial-Magazin eingesetzt wird und wie das proximale Ende des Nahtmaterial-Fadens in der Nahtmaterial-Fadenbahn um den Außenumfang des Magazingehäuses gewickelt wird. Wenn das Kernrohr im Schlitz des Magazins montiert ist, werden die chirurgische Nadel und ein Teil des distalen Endes des Nahtmaterial-Fadens durch den Schlitz geführt, und der teilweise gebundene chirurgische Knoten wird in der Knoten-Vertiefung positioniert, wo er sich an die Abziehschultern anlegt, so daß die erste Schlinge von der Unterseite des Magazins herabhängt. Das proximale Ende des Nahtmaterial-Fadens wird durch den nach unten führenden Kanal des Magazingehäuses geführt und um die linksseitige Nahtmaterialrille, die seitlichen Nahtmaterialschlitze und die rechtsseitige Nahtmaterialrille der Nahtmaterial-Fadenbahn gewickelt, bevor es aus einer Ankervertiefung 117 aus dem Magazingehäuse austritt. Ein Knotenanker 118 wird am proximalen Ende des Nahtmaterial-Fadens innerhalb der Ankervertiefung gebunden, um den Nahtmaterial-Faden an einer festen Position innerhalb des Magazingehäuses zu plazieren. Erwähnenswert beim Betrachten der 36 und 27 ist auch das Paar Halteschlitze 119 am, Übergang zwischen dem Magazingehäuse und der Oberseite 88 des Nahtmaterial-Magazins, um den Magazindeckel 93 weiterhin zu halten, wenn er auf der Oberseite des Nahtmaterial-Magazins aufgesetzt wird.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die beladene Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe bei der praktischen Anwendung der Erfindung in einem Magazinträger 120 eines chirurgischen Instrumentes 121 aufgenommen werden, um die Anbringung des Knotens sowie das Ergreifen des Gewebes, der chirurgischen Nadel oder des Fadens noch weiter zu vereinfachen. Speziell Bezug nehmend auf die 33 wird das Nahtmaterial-Magazin mit dem Magazingehäuse in einen Magazinträger geladen und dort aufgenommen. Der Magazinträger weist ein paar Aufnahmewände 122 auf, welche einen Kanal 123 zur Aufnahme der Magazin-Baugruppe begrenzen. Jede der Aufnahmewände hat eine Oberkantenfläche 1244 und an ihrem distalen Ende eine gezahnte Kantenfläche 125. Das chirurgische Instrument, welches den Magazinträger zur Aufnahme des Nahtmaterial-Magazins aufweist, weist vorteilhafterweise auch ein linear bewegtes Schließrohr 126 auf, um den Greiferbacken in seine geschlossene Stellung zu drücken, wenn das Schließrohr vorwärts bewegt wird und in seine offene Stellung, wenn das Schließrohr rückwärts bewegt wird. Ein solches Instrument weist vorteilhafterweise einen Haken 127 auf, welcher im Hakenschlitz 107 zwischen dem Paar Hakenwangen 108 im Magazingehäuse aufgenommen wird. Wenn der Haken zurückgezogen wird, zieht er das proximale Ende des Nahtmaterial-Fadens in die Nahtmaterial-Fadenbahn 96 des Nahtmaterial-Magazingehäuses, und der Knoten wird in entsprechender Weise angebracht, wie in den 11 bis 15 dargestellt.
  • Nun wird auf die 37 bis 39 Bezug genommen, wo zu erkennen ist, daß beim Laden des Magazins in den Träger die gezahnten Kantenflächen der Aufnahmewände des Magazinträgers über die Oberseite des Nahtmaterial-Magazins herausragen und in die innere gezahnte Fläche des Greiferbackens eingreifen, wenn sich dieser in seiner geschlossenen Stellung befindet. Die auf diese Weise ineinander greifenden Verzahnungen erleichtern das Erfassen des Gewebes 128 (37), des chirurgischen Fadens 81 (38) und der chirurgischen Nadel 87 (39). Die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe nach dieser Erfindung erleichtert auf diese Weise nicht nur das Anbringen eines vollständig geformten Knotens aus einem teilweise gebundenen Knoten sondern auch die Handhabung von Gewebe oder von Nahtmaterial-Fäden, welche eine chirurgische Nadel aufweisen, was bei chirurgischen Eingriffen wichtig ist, um den Knoten in einfacher Weise zu plazieren.
  • Die Lade-Hilfsvorrichtung, welche im funktionellen Zusammenwirken mit dem bevorzugten chirurgischen Instrument nach dieser Erfindung verwendet werden kann sowie die Art und Weise, in welcher ein Magazinträger auf dem chirurgischen Instrument mit dem Nahtmaterial-Magazin, das sich in der Lade-Hilfsvorrichtung befindet, geladen werden kann, ist in den 40 bis 49 dargestellt.
  • Zuerst wird auf die 40 bis 42 Bezug genommen, wo Details der Lade-Hilfsvorrichtung zu erkennen sind. Die Lade-Hilfsvonichtung 130 hat ein starres durchsichtiges Magazingehäuse, um den Inhalt dieses Gehäuses leicht handhaben und beobachten zu können, wenn der Magazinträger des chirurgischen Instrumentes mit dem Nahtmaterial-Magazin beladen und aus dem durchsichtigen Gehäuse entnommen wird. Das Gehäuse besteht aus einem Grundkörper 132 und einem Deckel 133, welcher dem Grundkörper zugewandt ist. Der Deckel ist abnehmbar am Grundkörper angebracht. Der Deckel weist distale und proximale Stifte 134 bzw. 135 auf, welche in entsprechenden Sockeln 136 bzw. 137 im Grundkörper des Gehäuses aufgenommen werden. Um den Deckel noch sicherer am Grundkörper zu befestigen, nimmt ein unterer Sockel 138 am Grundkörper einen entsprechenden unteren Stift (nicht dargestellt) auf, der sich vom Deckel her erstreckt, und es erstreckt sich auch eine Gehäuse-Halterippe 139 vom Deckel her und steht mit dem Grundkörper im Reibungseingriff.
  • Der Hohlraum zwischen dem Grundkörper und dem Deckel des Magazingehäuses begrenzt einen Magazin-Aufbewahrungsraum 140. Der Magazin-Aufbewahrungsraum weist eine proximale Halterung 141, im Abstand davon eine distale Halterung 142 sowie zwischen beiden eine Greiferbacken-Halteleiste 143 auf. Der Magazin-Aufbewahrungsraum nimmt das Nahtmaterial-Magazin im Magazingehäuse der Lade-Hilfsvorrichtung auf.
  • Der Grundkörper und der Deckel des Magazingehäuses begrenzen auch eine Trägeröffnung 144, um das Einsetzen und das Entnehmen des Magazinträgen eines chirurgischen Instrumentes zu ermöglichen, weiches zum Anbringen eines Knotens aus Nahtmaterial-Faden, dersich im Magazin befindet, während eines chirurgischen Eingriffes dient. Ein innerer Trägerkanal 145 ergibt einen Durchlaß zwischen der Trägeröffnung und dem Magazin-Aufbewahrungsraum, so daß der Magazinträger des Instrumentes beim Einsetzen durch die Öffnung durch diesen Kanal gleitet, bis er in den Magazin-Aufbewahrungsraum eintritt, um das Magazin auf den Träger zu laden. Der Kanal ist durch eine Grund-Trägerleiste 146, die vom Grundkörper aus erstreckt sowie durch eine Deckel-Trägerleiste 147, die sich vom Deckel aus erstreckt und die sich beide gegenüberliegen, geschlossen. Eine geneigte Einlaßrampe 148 ist vorgesehen, um das Einsetzen des Magazinträgers in das Instrument noch weiter zu erleichtern. Die geneigte Einlaßrampe erstreckt sich von der Trägeröffnung zum Trägerkanal.
  • Der Grundkörper 132 des Magazingehäuses enthält ein Kissen 149, auf welchem der Faden des Nahtmaterial-Magazins plaziert wird. Der Deckel hat eine Nahtmaterial-Halterung 150, um den Nahtmaterial-Faden des Nahtmaterial-Magazins in einer festen Position auf dem Kissen zu halten, wenn der Deckel auf dem Grundkörper befestigt wird. In entsprechender Weise hat der Deckel eine Nadel-Halterung 151, um die am Nahtmaterial-Faden befestigte chirurgi sche Nadel auf dem Kissen zu halten, wenn der Deckel auf dem Grundkörper des Magazingehäuses plaziert wird.
  • Der Magazin-Aufbewahrungsraum 140 innerhalb des Magazingehäuses der Lade-Hilfsvorrichtung nimmt ein Nahtmaterial-Magazin 152 auf. Das Nahtmaterial-Magazin enthält einen chirurgischen Faden 153, der durch eine erste Schlinge 154 zu einem teilweise gebundenen Knoten geformt wurde sowie eine am distalen Ende des Nahtmaterial-Fadens angebrachte chirurgische Nadel 155. Das Nahtmaterial-Magazin hat eine Magazin-Oberseite 156 und einen Greiferbacken 157, welcher der Magazin-Oberseite zugewandt ist. Der Greiferbacken ist um einen Schwenkstift 158 aus einer offenen Stellung im Abstand von der Magazin-Oberseite in eine geschlossene Stellung in der Nähe der Magazin-Oberseite schwenkbar. Der Greiferbacken ist normalerweise in Richtung seiner offenen Stellung vorgespannt.
  • Die erste Schlinge 154 sowie der Nahtmaterial-Faden 153 werden in der Baugruppe, wie es in 42 dargestellt ist, in einer Zentralebene gehalten, die sich in der Mitte zwischen den Außenflächen von Grundkörper 132 und Deckel 133 befindet. Derart gehalten werden die Schlinge 154 und der Faden 153 beim Laden des Nahtmaterial-Magazins 152 in den Magazinträger weder verwirrt noch gequetscht.
  • Das bei der Realisierung dieser Erfindung bevorzugte Nahtmaterial-Magazin ist die in den 24 bis 39 gezeigte Baugruppe. Das Nahtmaterial-Magazin 152 befindet sich derart im Magazin-Aufbewahrungsraum, daß das proximale Ende des Nahtmaterial-Magazins auf der proximalen Halterung 141 aufliegt. Das distale Ende des Nahtmaterial-Magazins liegt auf der distalen Halterung 142 auf und der Greiferbacken 157 wird von der Greiferbacken-Halteleiste 143 gehalten. Um das Nahtmaterial-Magazin sicher im Magazin-Aufbewahrungsraum zu befestigen, ist der Abstand zwischen der distalen Halterung und der Greiferbacken-Halteleiste derart bemessen, daß der Greiferbacken in eine Stellung zwischen seiner offenen und seiner geschlossenen Stellung ausgerichtet ist. Auf diese Weise hilft die Vorspannwirkung des Greiferbackens gegen die Greiferbacken-Halteleiste bei der sicheren Verankerung des Nahtmaterial-Magazins im Magazin-Aufbewahrungsraum. Es ist erwähnenswert, daß das Nahtmaterial-Magazin innerhalb des Magazin-Aufbewahrungsraumes von seinem proximalen Ende zu seinem distalen Ende hin nach unten geneigt ist. Die in 45 gezeigte Baugruppe kann verpackt und nach herkömmlichen Verfahren, wie Gammastrahlung oder Behandlung mit Ethylenoxid, sterilisiert werden.
  • Ein chirurgisches Instrument 159 nach dieser Erfindung kann in Verbindung mit der Lade-Hilfsvorrichtung zum Laden des Nahtmaterial-Magazins aus dem Magazingehäuse auf das Instrument zum anschließenden Anbringen eines Knotens aus dem Nahtmaterial-Faden, der sich im Nahtmaterial-Magazin befindet, verwendet werden. Das chirurgische Instrument kann ein solches für die herkömmliche offene Chirurgie oder ein endoskopisches Instrument sein, das zur minimal invasiven Chirurgie geeignet ist. Vorzugsweise ist das Instrument ein endoskopisches chirurgisches Instrument. Vorteilhafterweise weist es einen Magazinträger 160 auf, welcher an das Einführen in die bzw. an das Entnehmen aus der Trägeröffnung des Magazingehäuses sowie an den Durchgang durch den Trägerkanal zum Magazin-Aufbewahrungsraum angepaßt ist. Selbstverständlich muß er auch so gestaltet sein, daß er das Nahtmaterial-Magazin aus dem Magazin-Aufbewahrungsraum aufzunehmen vermag. Vorzugsweise weist das chirurgische Instrument ein Schließrohr 161 auf, das aus einer zurückgezogenen in eine ausgefahrene Position bewegbar ist, um den Greiferbacken relativ zur Oberseite des Nahtmaterial-Magazins zu öffnen bzw. zu schließen.
  • Nun wird auf die 43 bis 49 Bezug genommen, wo die Folge der Schritte zum Laden des Magazinträgers des chirurgischen Instrumentes mit dem im Magazin-Aufbewahrungsraum des Magazingehäuses der Lade-Hilfsvorrichtung eingeschlossenen Nahtmaterial-Magazin dargestellt ist. In 43 ist der Magazinträger zum Einführen in die Trägeröffnung und zur Passage durch den Trägerkanal ausgerichtet. In 44 ist der Magazinträger in die Trägeröffnung eingeführt worden und passiert den Trägerkanal in Laderichtung, wie durch den Pfeil angedeutet, bis er Kontakt mit dem Nahtmaterial-Magazin bekommt, das sich im Magazin-Aufbewahrungsraum des Magazingehäuses befindet. Infolge der geneigten Ausrichtung des Nahtmaterial-Magazins berührt der Magazinträger das Nahtmaterial-Magazin in einem Zwischenpunkt zwischen dem proximalen und dem distalen Ende des Nahtmaterial-Magazins. Nunmehr auf 45 Bezug nehmend, wird der Träger in distalen Richtung in den Magazin-Aufbewahrungsraum bewegt, was bewirkt, daß das Nahtmaterial-Magazin aus der distalen und der proximalen Halterung im Magazin-Aufbewahrungsraum gelöst wird. Die Verlagerung des Nahtmaterial-Magazins aus der distalen und proximalen Halterung heraus in Kombination mit der Bewegung des Magazinträgers im Magazin-Aufbewahrungsraum in distalen Richtung veranlaßt die Aufnahme des Nahtmaterial-Magazins im Magazinträger des Instrumentes. Wenn das Nahtmaterial-Magazin bei der distalen Bewegung des Magazinträgers in denselben geladen wird, wird das Schließrohr des Instrumentes in seiner zurückgezogenen Position gehalten. Es ist auch erwähnenswert, daß wegen des leichten Druckes, der von den Nahtmaterial- und Nadel-Halterungen des Deckels auf den Nahtmaterial-Faden und auf die chirurgische Nadel, die auf dem Kissen aufliegen, ausgeübt wird, es während des Ladevorganges zu keinerlei störender Bewegung das Nahtmaterial-Fadens und der Nadel kommt. Nachdem entsprechend 46 der Magazinträger des Instrumentes mit dem Nahtmaterial-Magazin beladen wurde, wird das Schließrohr des Instrumentes aus seiner zurück gezogenen Position in seine vorgeschobene Position bewegt, wodurch das Nahtmaterial-Magazin im Magazinträger des Instrumentes gesichert wird.
  • Bei Betrachtung speziell der 47 bis 49 wird der beladene Magazinträger des Instrumentes aus dem Magazingehäuse der Lade-Hilfsvorrichtung entnommen. Dies erfolgt einfach durch Herausziehen des Magazinträgers aus dem Magazin-Aufbewahrungsraum durch den Trägerkanal und die Trägeröffnung des Magazingehäuses in der in 47 durch den Pfeil gekennzeichneten Entladerichtung.
  • Vorteilhafterweise gibt es zwischen der Grundkörper-Leiste 146 und der Deckel-Trägerrippe 147, welche den inneren Trägerkanal im Magazingehäuse umschließen, einen kleinen Spalt, so daß der Nahtmaterial-Faden und die chirurgische Nadel frei aus dem Magazingehäuse austreten können (siehe bezüglich des Spaltes 41). In entsprechender Weise ist der Druck, welchen die Nahtmaterial- und Nadel-Halterungen auf den auf dem Kissen im Grundkörper des Magazingehäuses aufliegenden Nahtmaterial-Faden und auf die Nadel ausüben, minimal, so daß der Faden und die Nadel leicht aus dem Magazingehäuse austreten können.
  • Wenn das chirurgische Instrument zum Anbringen eines Knotens aus dem Nahtmaterial-Faden im chirurgischen Magazin, das in den Magazinträger des Instrumentes geladen worden war, verwendet worden ist, kann der Chirurg oder der Operationsassistent das verbrauchte Magazin entladen und entsorgen. Wenn weitere chirurgische Knoten angebracht werden müssen, müssen der Chirurg oder der Operationsassistent nur eine andere Lade-Hilfsvorrichtung nach dieser Erfindung bereithalten, um das Laden eines zweiten Nahtmaterial-Magazins auf den Magazinträger des Instrumentes zu ermöglichen.
  • Die 50 bis 60 zeigen ein chirurgisches Instrument 121 als bevorzugte Ausführungsform dieser Erfindung. Zuerst auf 51 Bezug nehmend weist die Griff Baugruppe 300 des chirurgischen Instrumentes einen Griff 192 mit einem proximalen Ende 193 und einem distalen Ende 194, einem Abzugshebel 180, einem Hebel 220, einem linken und rechten Freigabeknopf 240 bzw. 238 auf jeder Seite des Griffes 192 (siehe 50) sowie eine Abzugssperre 281 auf. Das Schließrohr 126 ist am proximalen Ende des Griffes angebracht und wird in Längsrichtung gleitend im Griff, gesteuert durch die Betätigung des Abzugshebels 180, gehalten. Diese Funktion ermöglicht das Laden und Entladen der Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe 80 (siehe 24) entsprechend den in den 43 bis 49 dargestellten Schritten sowie das Öffnen und Schließen des Greiferbackens 94, wie in den 37 bis 39 dargestellt. Die Betätigung des Hebels 220 veranlaßt die Anbringung des teilweise gebundenen Knotens durch axiales Ziehen des proximalen Fadens 33 aus Nahtmaterial, wie es in den 15, 19 und 23 dargestellt ist, was einen fertigen Knoten, wie in 8 dargestellt, ergibt. Der linke und der rechte Freigabeknopf 240 bzw. 238 ermöglichen nach gleichzeitiger Betätigung das Öffnen des Abzugshebels 180, um die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe zu laden und zu entladen. Die Auslösesperre 281 hält den Abzugshebel nach dessen vollständiger Betätigung am Griff und gibt ihn nach der nachfolgenden vollständigen Betätigung vom Griff frei.
  • Die 51 bis 56 beschreiben die beabsichtigte Funktionsfolge des chirurgischen Instrumentes 121 und werden als nächstes beschrieben. Wenden wird uns der 51 zu, wo das Instrument in einer Anordnung dargestellt ist, wie man sie sich vor dem ersten Gebrauch vorstellen muß. Wie aus 52 ersichtlich ist, welche 51 entspricht, ist der Magazinträger 120 leer und das distale Ende des Schließrohres 126 ist in Längsrichtung auf halbem Wege zwischen der äußersten distalen und der äußersten proximalen Position positioniert, was nachfolgend als Mittelposition bezeichnet werden wird. Die 53 beschreibt das chirurgische Instrument in der Lade-Entlade-Anordnung. Der linke und der rechte Freigabeknopf 240 bzw. 238 sind gleichzeitig gedrückt worden und der Abzugshebel 180 ist in die dargestellte Position aufgesprungen, wodurch das Schließrohr 126 in proximaler Richtung zurückgezogen wird. Die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe 80 für die Plazierung im Magazinträger 120 bereitgestellt gezeigt, und die in den 43 bis 45 dargestellte Folge zeigt die Benutzung der Lade-Hilfsvorrichtung 130, um jene als nächstes zu plazieren. In 54 ist der Abzugshebel 180, wie dargestellt, in die Mittelposition bewegt worden, und das Schließrohr 126 hat sich in distaler Richtung in seine in 53 dargestellte Mittelposition bewegt. Die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe 80 wird nun im Magazinträger 120 aufgenommen, und das Instrument mit dem Magazin kann aus der Lade-Hilfsvorrichtung entnommen werden. Der nächste Schritt beim Gebrauch des Instrumentes besteht darin, das distale Ende in den anatomischen Körperhohlraum einzuführen, wie in 55 dargestellt. Da es notwendig ist, daß sich der Greiferbacken 94 für die Einführung durch eine endoskopische Kanüle 298 in seiner geschlossenen Stellung befindet, kann der Assistent des Chirurgen den Abzugshebel 180 vollständig schließen, bis er am Griff 192 einrastet und dort durch die Abzugsperre 281 gehalten wird, bevor er das Instrument aus der Lade-Hilfsvorrichtung entnimmt und es dem Chirurgen übergibt. Diese Ladefolge ist in den 46 bis 49 dargestellt. Wenn der Chirurg den distalen Teil des Instrumentes durch die endoskopische Kanüle in den anatomischen Körperhohlraum eingeführt hat, wird durch die volle Betätigung des Abzugshebels die Freigabe desselben vom Griff ausgelöst und das Schließrohr 126 kann sich in proximaler Richtung zurückziehen und den Greiferbacken 94 öffnen. Das chirurgische instrument kann nun zum Greifen und Handhaben von Gewebe (wie in 37), von Naht material (wie in 38) oder der Nadel (wie in 39) benutzt werden. Die 56 zeigt das Instrument, wie der Knoten zum Befestigen von Gewebe 128 angebracht wird. Der Hebel 220 ist durch den Daumen oder einen Finger des Chirurgen in einem Bogen nach unten bewegt worden, bis ein innerer Anschlag erreicht ist, um den Knoten anzubringen. Diese Betätigung kann an jedem Punkt entlang dieses Bogens gestoppt werden und der Hebel wird seine Position beibehalten. Dieses Merkmal ermöglicht es dem Chirurgen, das Nahtmaterial und das zu befestigende Gewebe zu handhaben und/oder hinsichtlich der richtigen Nahtmaterialspannung und der Planierung des Knotens zu überprüfen. Wenn der Hebel 220 vollständig betätigt ist und der Daumen oder Finger des Chirurgen wird von ihm abgehoben, dann kehrt jener unter der Federkraft zur Startposition zurück. Das Instrument kann dann aus dem anatomischen Körperhohlraum herausgezogen werden, wobei sich der Abzugshebel 180 in der geschlossenen Position befindet oder nicht und es kann zum Laden einer neuen Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe fertig gemacht werden.
  • 50 ist eine perspektivische Explosivdarstellung der Bauteile der Griff-Baugruppe 300 zusammen mit dem Schließrohr 126. Die äußere Griffschale 192 besteht aus einem linken Griffdeckel 190 und einem rechten Griffdeckel 200, die beide vorzugsweise aus einem starren Kunststoff von Medizinqualität, wie beispielsweise Polycarbonat hergestellt sind. Diese Deckel weisen eine Vielzahl von Sockeln und Rippen auf, um die darin befindlichen Bauteile zu halten. Der Abzugshebel 180 und der Hebel 220 werden zwischen dem linken und rechten Griffdeckel gehalten, um, wie zuvor beschrieben, bewegt zu werden. Ein Ritzel 210, eine Zahnstange 270 und ein Schließkoppler 260 können aus Metall hergestellt sein, aber vorzugsweise sind die verschiedenen Typen von Bauteilen aus starrem Kunststoff von Medizinqualität hergestellt. Die folgenden Bauteile der Griff-Baugruppe 300 können aus Kunststoff hergestellt sein, vorzugsweise jedoch aus Metall, wie beispielsweise rostfreiem Stahl: ein Grundkörper-Anker 280, eine Abzugssperrfeder 282, eine Blattfeder-Rastklinke, eine Hebelfeder 290, eine Rohrfeder 230, eine Rohrsperre 234, eine Koppelfeder 242, eine Zahnstangen-Feder 250, eine Unterlegscheibe 252, ein Haltering 254 und eine Nahtmaterial-Zugstange 246.
  • Noch immer unter Bezugnahme auf die 50, nun aber auch auf die 57 sind die Bauteile der Griff Baugruppe 300 sichtbar und funktionell entsprechend den 51 und 54 angeordnet. Der Abzugshebel 180 befindet sich in seiner Mittelstellung und ist auf einem Schwenksockel 184 gelagert, der aus dem rechten Griffdeckel 200 herausragt. Eine Abzugsgabel 182 liegt am linken und rechten Stößelarm 262 bzw. 263 an, ein Schließkoppler 260, welcher über einen Flansch 171 am Schließrohr 126 angebracht ist (siehe 50), ist in eine Koppler-Vertiefung 264 eingesetzt (siehe 50). Die Kopplerfeder 242 wird zwischen dem Flansch und dem proximalen Ende der Koppler-Vertiefung 264 zusammengedrückt, so daß die vom Koppler auf das Schließrohr übertragene Längskraft durch die Federkonstante der Kopplerfeder begrenzt wird. Dadurch wird sichergestellt, daß vom distalen Ende des Schließrohres keine übermäßige Kraft auf den Greiferbacken 157 ausgeübt wird, wenn der Chirurg Gewebe oder ein anderes Objekt zu ergreifen sucht, welches kein vollständiges Schließen des Greiferbackens gestattet. Die beschriebene Kette von Bauteilen wird in proximaler Richtung durch eine teilweise zusammengedrückte Rohrfeder 230 vorgespannt, welche am proximalen Ende des Schließrohres 126 eingeschlossen ist. Die Rohrfeder liegt an der Innenwand des proximalen Endes 193 des Griffes an. Der Schließkoppler 260 wird in seiner mittleren Längsposition durch die Rohrsperre 234 gehalten und beide sind durch drei Koppler-Sockel 261 zusammengefügt, welche in drei Löcher 235 der Rohrsperre 234 eingepreßt sind (siehe 50). Die Rohrsperre 234 öffnet sich in Querrichtung, indem sie nach oben federt, so daß das rechte Spen-Ende 232 in die rechte Spen-Rippe 198 eingreift, welche aus dem rechten Griffdeckel 200 aufragt und in entsprechender Weise greift das linke Sperr-Ende 233 in eine spiegelbildliche linke Spen-Rippe (nicht dargestellt) im linken Griffdeckel 190 ein. Ein rechter und ein linker Freigabeknopf 238 bzw. 240 sind über dem rechten und dem linken Rohr-Spen-Ende 232 bzw. 233 angeordnet. Die Freigabeknöpfe 238 und 240 sind „gabelbeinartig" in einem „Schwalbenschwanz"-Knopf-Anker 239 verbunden, welcher in eine rechte Knopf-Halterung 195 und eine spiegelbildliche linke Knopf-Halterung (nicht. dargestellt), welche vom rechten und linken Griffdeckel 200 und 190 aufragen, eingesetzt ist.
  • Immer noch auf 57 Bezug nehmend ist der Hebel 220 in seiner Startstellung dargestellt, und er ist auf einem Hebel-Schwenksockel 222 gelagert, der vom rechten Griffdeckel 200 aufragt. Eine Vielzahl von Hebelzähnen 224 steht mit einer Vielzahl von kleinen Ritzelzähnen 213 des Kitzels 210 im Eingriff, welches auf einem Kitzel-Schwenksockel 212 gelagert ist, der ebenfalls vom rechten Griffdeckel 200 aufragt. Eine Vielzahl von großen Kitzelzähnen 216 ist mit einer Vielzahl von Zahnstangenzähnen 272 der Zahnstange 270 im Eingriff, welche zwischen den Griffdeckelrippen 208 längsbeweglich eingeschlossen ist, welche auf der linken und rechten Griffschale 190 bzw. 200 aufragen. Eine Hebelfeder 290 wird vom proximalen Ende 274 der Zahnstange 270 gehalten und ist teilweise zusammengedrückt, um zu Beginn eine Trennkraft zwischen dem proximalen Ende 277 der Zahnstangen-Federkammer und zwei Grundrippen 295 und 294 ragen vom linken und rechten Griffdeckel 190 bzw. 200 auf. Diese Grundrippen sind „C-förmig" und erstrecken sich zur Mittelachse der Griff-Baugruppe 300. Zusammen bilden sie ein Loch derart, daß ein Spiel für das distale Ende 274 der Zahnstange 270 vorgesehen ist, um die Längsbewegung der Zahnstange in proximaler Richtung zu ermöglichen. Die Kraft der Vorbelastungs-Hebelfeder 290 spannt die Zahnstange in distaler Richtung vor und wird über die beschriebenen Antriebs-Bauteile auf den Hebel 220 übertragen, so daß dieser durch die Vorspannung in seiner Startstellung verbleibt.
  • Nun wird auf 58 Bezug genommen, wo die Griff-Baugruppe 300 in der funktionellen Anordnung entsprechend 53 dargestellt ist, wonach das chirurgische Instrument mit der Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe 80 geladen oder diese entladen werden kann. Der Abzugshebel 180 ist infolge der Lösung des Verschluß-Kopplers 260 vollständig von der Längsachse der Griff-Baugruppe 300 weg geschwenkt. Der Chirurg oder dessen Assistent haben diese Griff-Anordnung eingestellt, indem sie mit dem Daumen und mit einem gegenüberliegenden Finger gleichzeitig die Freigabeknöpfe 240 und 238 gedrückt haben, was das Zusammendrücken der Rohrsperre 234 und dies wiederum das Außereingriffbringen der rechten und der linken Sperr-Rippe 198 bzw. 199 bewirkt. Die Rohrfeder 230 übt eine Kraft in proximaler Richtung auf das Ende des Schließkopplers 260 aus. Der Schließkoppler 234, die Rohrsperre 234 und das Schließrohr 121 bewegen sich nun unverzüglich in proximaler Richtung und drücken den Abzugshebel 180 vollständig auf. Die Öffnung des Abzugshebels wird durch die Abzugshebelgabeln 182 begrenzt, welche an einem Abzugshebelanschlag 188 der Deckel 190 und 200 anschlagen. Um den Abzugshebel zu öffnen, muß der Benutzer denselben nicht halten, während er die Freigabeknöpfe 238 und 240 gedrückt hält. Dieses Merkmal hat den Sinn, beim Zurückziehen des Schließrohres 126 einen Freigabeschritt während der Ein-Hand-Bedienung vorzusehen, weil es wünschenswert ist, eine unbeabsichtigte Freigabe der Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe 80 in die Körperhöhle hinein zu verhindern.
  • Wenn die verbrauchte bzw. „ausgelöste" Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe aus dem Magazinträger 120 entladen und eine neue entsprechend den in den 43 bis 49 dargestellten Schritten geladen wird, befindet sich die Griff-Baugruppe im Modus „Bereit zum Anbringen", wie in 59 dargestellt, indem der Abzugshebel 180 weit genug gedrückt ist, um den Wiedereingriff der Rohrsperre 234 mit der linken und rechten Sperr-Rippe 199 und 198 zu bewirken, wodurch das Schließrohr 126 wieder in eine Position gebracht wird, wo die Nahtmaterial-Magazin-Baugruppe 80 im Magazinträger 120 eingeschlossen ist. Wenn dies geschehen ist, kann der Chirurg wählen, den Abzugshebel 180 während der Betätigung des Hebels 220 in dieser Stellung zu belassen oder den Abzugshebel vollständig zu drücken, ihn am Griff einrasten zu lassen oder ihn irgendwo zwischen den zuvor erwähnten Stellungen zu halten.
  • In 60 ist derjenige Fall dargestellt, in welchem der Hebel 220 vollständig betätigt wurde, während der Abzugshebel 180 teilweise gedrückt wurde, jedoch nicht weit genug, um den Auslöserhaken 186 zu betätigen und die Sperrfeder 282 auszulösen. Die Abwärtsbewegung des Hebels 220 hat die Zahnstange 270 über die bereits beschriebene Reihe von Verzahnungswechselwirkungen zu einer Längsbewegung in proximaler Richtung veranlaßt, wobei die Hebelfeder 290 zusammengedrückt wird. Die in der Zahnstangen-Federkammer 276 enthaltene Zahnstangen-Feder 276 hat sich entsprechend in proximaler Richtung bewegt und überträgt eine Längskraft in proximaler Richtung gegen die Unterlegscheibe 252, welche an einem Haltering 254 anliegt, der an einer Nahtmaterial-Zugstange 246 befestigt ist. Die Nahtmaterial-Zugstange ihrerseits ist an ihrem distalen Ende am Haken 127 (33) angebracht, welcher mit dem proximalen Ende des Nahtmaterial-Fadens im Eingriff steht. Wenn die Nahtmaterial-Zugstange in proximaler Richtung bewegt wird, wird der Knoten in einer Weise angebracht, die im wesentlichen derjenigen entspricht, die in den 11 bis 15 dargestellt ist. Daher wirkt die Zahnstangen-Feder 250 in kraftbegrenzender Weise, so daß von der Zahnstange 270 auf die Nahtmaterial-Zugstange 246 übertragene Gesamtkraft gleich der Summe aus der Vorspannkraft der Zahnstangen-Feder und dem Produkt der Federkonstante der Zahnstangen-Feder 250 mit der Strecke der Zusammendrückung zwischen dem distalen Ende 276 der Zahnstangen-Federkammer 276 und dem Federring 252 ist. Das Kraftbegrenzungsverhalten dieser Erfindung beugt einer übermäßigen Zugspannung des Nahtmaterial-Fadens vor, bei welcher gegebenenfalls der Faden reißen könnte, bevor der Knoten vollständig angebracht wäre. Die Gesamtkraft wird jedoch nur dann übertragen, wenn die Widerstandskraft der Nahtmaterial-Zugstange 246 gleich oder größer ist als die Vorspannkraft der Zahnstangen-Feder 250. Diese Widerstandskraft variiert in erster Linie mit der Zugkraft und dem Zugwinkel des distalen Nahtmaterial-Endes 83 (56), wie sie vom Chirurgen bei der Annäherung und bei der Befestigung des Gewebes ausgeübt wird. Die maximale Widerstandskraft tritt typischerweise in dem Moment auf in welchem der Knoten zu einem nicht gleitenden Knoten umgewandelt wird, wie es in den 7 und 8 dargestellt ist. Es ist daher wichtig, daß die Zahnstangen-Feder 250 derart bemessen und vorgespannt wird, daß sie eine ausreichende Längskraft zur Knoten-Umwandlung überträgt, ohne daß die Feder vollständig zusammengedrückt wird. In diesem Falle könnte der Chirurg eine übermäßige Kraft auf den Hebel 220 ausüben und das Reißen des proximalen Nahtmaterial-Fadens 33 verursachen. Die Zahnstangen-Feder 250 sollte nicht so bemessen sein und bis zu einem Zustand vorgespannt werden, bei welchem die erforderliche Druckkraft sich um einen zusätzlichen Betrag der Nahtmaterial-Faden-Zugfestigkeit nähert oder diesen überschreitet, denn dann kann das Kraftbegrenzungsverhalten nicht zur Verhinderung des Reißens des Nahtmaterial-Fadens eingesetzt werden. Während der beschriebenen Kraftübertragung wird der Magazinträger 120 am Griff 192 gehalten. indem der angebrachte Grundkörper-Anker 280 in eine Vertiefung 281 in der Innenwand der rechten Griffschale 200 eingesetzt wird (siehe 50).
  • Immer noch unter Bezugnahme auf die 60 ist die an der Zahnstange 270 angebrachte „T-förmige" Blattfedersperre 284 zu erkennen. Während der Betätigung des Hebels 220 greifen die Querarme der Blattfedersperre in eine Vielzahl von Zähnen 206 ein, welche an den Innenseiten der linken und rechten Griffschale 190 bzw. 200 (siehe 50) angeformt sind, so daß die Zahnstange in ihrer Längsrichtung zwischen der Start- und der Stop-Position zahlreiche diskrete Punkte einnehmen kann, wenn der Chirurg den Druck vom Hebel nimmt. Der Hebel muß vollständig betätigt werden, bevor die Blattfedersperre hinter das Ende der angeformten Zähne 206 gewandert ist, wodurch die Sperre aus dem Eingriff mit den Zähnen austritt und in eine Stellung springt, welche die Rückkehr des Hebels in die Startstellung ermöglicht. Der Hebel muß dann vom Chirurgen gelöst werden, so daß sich die Zahnstange 270 infolge der Kraft der Blattfeder 290 in distaler Richtung bewegen kann und der Hebel in seine Startstellung zurückkehrt. Dieses Hebel-Halte-Verhalten ist der Fachwelt in der Anwendung bei anderen chirurgischen Vorrichtungen, wie beispielsweise bei Haut-Klammerinstrumenten, wohlbekannt.
  • Die in ihrer bevorzugten Ausführungsform beschriebene Griff-Baugruppe ist selbstverständlich auch für andere Griff-Formen und -Mechanismen denkbar und die Ausführung der gewünschten Funktionen möglich. Beispielsweise kann die Griff-Baugruppe einen „Pistolengriff" haben oder Öffnungen in Griff und Abszugshebel zum Einführen des Daumens und des gegenüberliegenden Fingers aufweisen. Zusätzlich könnte der distale Teil dieses chirurgischen Instrumentes um die Längsachse drehbar, mit oder ohne einen Blockierungsmechansimus für diese Drehbewegung ausgeführt werden, während die Griff Baugruppe stationär gehalten würde. Das beschriebene chirurgische Instrument kann nach dem Gebrauch bei einem Patienten entsorgbar, wiederverwendbar oder als Kombination beider Prinzipien ausgeführt werden, was in erster Linie von den gewählten Materialien und dem Verfahren der Zusammenfügung abhängt.
  • Die verschiedenen Ausführungsformen dieser Erfindung sind repräsentativ für die bevorzugten Ausführungsformen derselben. Diese Ausführungsformen sind lediglich illustrativ. Der Schutzumfang der Erfindung darf nicht als durch diese Ausführungsformen oder jegliche andere spezielle Ausführungsformen, die dem Fachmann auf diesem Gebiet einfallen könnten, begrenzt angenommen werden. Statt dessen muß sich der Leser auf die nachfolgenden Ansprüche beziehen, um den Schutzumfang der Erfindung zu bestimmen.

Claims (10)

  1. Chirurgisches Instrument (121) zur Bildung eines vollständig gebundenen Knotens, um Körpergewebe während eines chirurgischen Eingriffes zu befestigen, wobei das Instrument umfaßt: a) ein Nahtmaterial-Magazin (47) an einem distalen Ende des Instrumentes (121), wobei das Magazin (47) einen Nahtmaterial-Faden (30) enthält, welcher an seinem distalen Ende zu einem teilweise gebundenen Knoten ausgebildet ist; b) einen Magazinträger (120) am distalen Ende des Instrumentes (121) zur Aufnahme des Nahtmaterial-Magazins (47); c) einen im Magazinträger (120) dem Nahtmaterial-Magazin (47) zugewandten Greiferbacken (94), wobei dieser Greiferbacken (94) aus einer offenen Stellung im Abstand vom Nahtmaterial-Magazin (47) in eine geschlossene Stellung anliegend am Nahtmaterial-Magazin (47) bewegbar ist; d) eine im Abstand vom Nahtmaterial-Magazin (47) am proximalen Ende des Instrumentes (121) angeordnete Griff-Baugruppe (300), welche umfaßt: i) einen Griff (192) zum Handhaben des Instrumentes (121); ii) einen ersten Auslöser (180) zur Bewirkung der Bewegung des Greiferbackens von der offenen Stellung in die geschlossene Stellung und e) ein Schließrohr (126), welches den Magazinträger (120) an die Griff-Baugruppe (300) koppelt, wobei dieses Schließrohr (126) von einer proximalen Position, in welcher sich der Schließbacken (94) in der offenen Stellung befindet, als Reaktion auf die Betätigung des ersten Auslösers (180) in eine distale Position, in welcher sich der Schließbacken (94) in einer geschlossenen Stellung befindet, bewegbar ist; dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse-Baugruppe (300) ferner aufweist: einen zweiten Auslöser (220), welcher funktionell mit einem proximalen Ende (31) des Nahtmaterial-Fadens (30) verbunden ist, um das proximale Ende (31) des Fadens in proximaler Richtung zu ziehen und so aus dem teilweise gebundenen Knoten einen vollständig gebunden Knoten zu bilden und das Körpergewebe zu befestigen.
  2. Instrument nach Anspruch 1, bei welchem das Nahtmaterial-Magazin (47) in den Magazinträger (120) geladen werden kann, wenn sich das Schließrohr (126) in seiner proximalen Position befindet und das Nahtmaterial-Magazin (47) im Magazinträger (120) befestigt wird, wenn das Schließrohr (126) in eine mittlere Position bewegt wird, welche sich zwischen seiner proximalen und seiner distalen Position befindet.
  3. Instrument nach Anspruch 1, welches ferner ein mit dem zweiten Auslöser (220) zusammenwirkendes erstes Vorspann-Element (250) aufweist, um das proximale Ende (31) des Nahtmaterial-Fadens (30) vor dem Bruch zu bewahren, wenn der zweite Auslöser (220) betätigt wird, um den vollständig gebundenen Knoten zu bilden.
  4. Instrument nach Anspruch 3, welches ferner ein mit dem ersten Auslöser (180) zusammenwirkendes zweites Vorspann-Element (242) aufweist, um einen Überlastschutz zu schaffen, wenn der erste Auslöser (180) betätigt wird, um das Schließrohr (126) aus seiner proximalen Position in seine distale Position zu bewegen.
  5. Instrument nach Anspruch 1, bei welchem der erste Auslöser (180) ein schwenkbar in der Griff-Baugruppe (300) gelagerter Abzugshebel (180) ist, welcher aus einer ersten, vom Griff (192) entfernten Abzugsstellung in eine zweite in der Nähe des Griffes (192) liegende Abzugsstellung bewegbar ist, wobei sich das Schließrohr (126) in seiner proximalen Position befindet, wenn sich der erste Auslöser (180) in seiner ersten Abzugsstellung befindet und es sich in seiner distalen Position befindet, wenn sich der erste Auslöser (180) in seiner zweiten Abzugsstellung befindet.
  6. Instrument nach Anspruch 1, bei welchem der erste Auslöser (180) in eine dritte Abzugsstellung zwischen der ersten und der zweiten Abzugsstellung bewegbar ist und das Schließrohr (126) sich in seiner Mittelstellung befindet, wenn sich der erste Auslöser (180) in seiner dritten Abzugsstellung befindet.
  7. Instrument nach Anspruch 5, bei welchem der zweite Auslöser (220) ein schwenkbar in der Griff-Baugruppe (300) gelagerter Hebel (220) ist, welcher aus einer ersten Hebelstellung in ein zweite Hebelstellung geschwenkt wird, um das Faden-Ende (30) in proximaler Richtung zu ziehen und dadurch den vollständig gebundenen Knoten zu bilden.
  8. Instrument nach Anspruch 7, bei welchem die Griff-Baugruppe (300) des Instrumentes für die Ein-Hand-Bedienung geeignet ist, indem der Abzugshebel (180) und der Hebel (220) mit einer Hand betätigt werden, wenn der Griff (192) auf der Handfläche eines Benutzers plaziert wird.
  9. Instrument nach Anspruch 8, bei welchem, wenn der Abzugshebel (180) in seine erste Abzugsstellung vorgespannt ist, das Schließrohr (126) in seine proximale Position und der Hebel (220) in seine erste Hebelstellung vorgespannt sind.
  10. Instrument nach Anspruch 9, welches ferner einen aus der Griff-Baugruppe (300) herausragenden Freigabeknopf (238, 240) aufweist, welcher mit dem Schließrohr (126) und dem Abzugshebel (180) derart zusammenzuwirken vermag, daß beim Drücken des Freigabeknopfes (238, 240) nach innen zur Griff-Baugruppe (300) hin sich der in seiner zweiten oder dritten Abzugsstellung befindliche Abzugshebel (180) in seine erste Abzugsstellung bewegt.
DE69812867T 1997-10-09 1998-10-08 Chirurgisches Gerät zur Bildung eines Knotens Expired - Lifetime DE69812867T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US947657 1992-09-18
US08/947,657 US5846254A (en) 1997-04-08 1997-10-09 Surgical instrument for forming a knot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69812867D1 DE69812867D1 (de) 2003-05-08
DE69812867T2 true DE69812867T2 (de) 2004-02-19

Family

ID=25486511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69812867T Expired - Lifetime DE69812867T2 (de) 1997-10-09 1998-10-08 Chirurgisches Gerät zur Bildung eines Knotens

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5846254A (de)
EP (1) EP0930048B1 (de)
AU (1) AU730408B2 (de)
CA (1) CA2249846C (de)
DE (1) DE69812867T2 (de)
ES (1) ES2196500T3 (de)

Families Citing this family (684)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010004704A1 (en) 1998-11-02 2001-06-21 Barry N. Gellman Transvaginal suture spacer devices and methods of use
CA2293057C (en) 1998-12-30 2008-04-01 Depuy Orthopaedics, Inc. Suture locking device
US6723107B1 (en) 1999-04-19 2004-04-20 Orthopaedic Biosystems Ltd. Method and apparatus for suturing
US6821285B2 (en) 1999-06-22 2004-11-23 Ndo Surgical, Inc. Tissue reconfiguration
US6663639B1 (en) 1999-06-22 2003-12-16 Ndo Surgical, Inc. Methods and devices for tissue reconfiguration
US8287554B2 (en) 1999-06-22 2012-10-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and devices for tissue reconfiguration
US6494888B1 (en) 1999-06-22 2002-12-17 Ndo Surgical, Inc. Tissue reconfiguration
US7846180B2 (en) 1999-06-22 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue fixation devices and methods of fixing tissue
US6835200B2 (en) 1999-06-22 2004-12-28 Ndo Surgical. Inc. Method and devices for tissue reconfiguration
US7887551B2 (en) 1999-12-02 2011-02-15 Smith & Nephew, Inc. Soft tissue attachment and repair
US7153312B1 (en) 1999-12-02 2006-12-26 Smith & Nephew Inc. Closure device and method for tissue repair
US9579091B2 (en) 2000-01-05 2017-02-28 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure system and methods of use
US6461364B1 (en) 2000-01-05 2002-10-08 Integrated Vascular Systems, Inc. Vascular sheath with bioabsorbable puncture site closure apparatus and methods of use
US7842068B2 (en) 2000-12-07 2010-11-30 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for providing tactile feedback while delivering a closure device
US6391048B1 (en) 2000-01-05 2002-05-21 Integrated Vascular Systems, Inc. Integrated vascular device with puncture site closure component and sealant and methods of use
US6942674B2 (en) 2000-01-05 2005-09-13 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for delivering a closure device
US6443963B1 (en) 2000-07-26 2002-09-03 Orthopaedic Biosystems, Ltd. Apparatus and method for repairing or reattaching soft tissue
AU8800801A (en) 2000-09-08 2002-03-22 James E Coleman Surgical staple
US6626918B1 (en) 2000-10-06 2003-09-30 Medical Technology Group Apparatus and methods for positioning a vascular sheath
US7806904B2 (en) 2000-12-07 2010-10-05 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure device
US7211101B2 (en) 2000-12-07 2007-05-01 Abbott Vascular Devices Methods for manufacturing a clip and clip
US6623510B2 (en) 2000-12-07 2003-09-23 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure device and methods for making and using them
US7905900B2 (en) 2003-01-30 2011-03-15 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier and methods of use
US8690910B2 (en) 2000-12-07 2014-04-08 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure device and methods for making and using them
US6638283B2 (en) 2001-01-26 2003-10-28 Raymond Thal Surgical suture passer
US7048748B1 (en) 2001-03-21 2006-05-23 Uestuener Emin Tuncay Automatic surgical suturing instrument and method
EP1412761B1 (de) 2001-06-01 2005-08-31 Sherwood Services AG Umlenkstück steckverbinder
IES20010547A2 (en) 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
US7311705B2 (en) * 2002-02-05 2007-12-25 Medtronic, Inc. Catheter apparatus for treatment of heart arrhythmia
US6749621B2 (en) 2002-02-21 2004-06-15 Integrated Vascular Systems, Inc. Sheath apparatus and methods for delivering a closure device
US7270669B1 (en) 2002-03-14 2007-09-18 Medtronic, Inc. Epicardial lead placement for bi-ventricular pacing using thoracoscopic approach
ATE311817T1 (de) 2002-03-14 2005-12-15 Jeffrey E Yeung Nahtanker und adaptationsvorrichtung
US20030204193A1 (en) * 2002-04-25 2003-10-30 Stefan Gabriel Suture anchor insertion tool
US6984237B2 (en) 2002-05-22 2006-01-10 Orthopaedic Biosystems Ltd., Inc. Suture passing surgical instrument
DE60325355D1 (de) 2002-06-04 2009-01-29 Abbott Vascular Inc Chirurgische klemme und anbringungsvorrichtung zur gefässwundverschliessung
US7416556B2 (en) 2002-06-06 2008-08-26 Abbott Laboratories Stop-cock suture clamping system
US6860881B2 (en) 2002-09-25 2005-03-01 Sherwood Services Ag Multiple RF return pad contact detection system
US7108710B2 (en) * 2002-11-26 2006-09-19 Abbott Laboratories Multi-element biased suture clip
US8905937B2 (en) 2009-02-26 2014-12-09 Integrated Vascular Systems, Inc. Methods and apparatus for locating a surface of a body lumen
US7857828B2 (en) 2003-01-30 2010-12-28 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier and methods of use
US8398656B2 (en) 2003-01-30 2013-03-19 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier and methods of use
US7833237B2 (en) * 2003-02-04 2010-11-16 Lsi Solutions, Inc. Instrument for assisting in the remote placement of tied surgical knots and trimming of suture away from the knot and method of use
US9314235B2 (en) 2003-02-05 2016-04-19 Smith & Nephew, Inc. Tissue anchor and insertion tool
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7344543B2 (en) * 2003-07-01 2008-03-18 Medtronic, Inc. Method and apparatus for epicardial left atrial appendage isolation in patients with atrial fibrillation
US8192455B2 (en) 2003-08-13 2012-06-05 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Compressive device for percutaneous treatment of obesity
US7708756B2 (en) * 2003-09-29 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanism for flexible endoscopic device
EP1675499B1 (de) 2003-10-23 2011-10-19 Covidien AG Redundante temperaturüberwachung für elektrochirurgische systeme zur sicherheitserhöhung
US7608092B1 (en) 2004-02-20 2009-10-27 Biomet Sports Medicince, LLC Method and apparatus for performing meniscus repair
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8298262B2 (en) 2006-02-03 2012-10-30 Biomet Sports Medicine, Llc Method for tissue fixation
US7749250B2 (en) 2006-02-03 2010-07-06 Biomet Sports Medicine, Llc Soft tissue repair assembly and associated method
US8118836B2 (en) 2004-11-05 2012-02-21 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to a bone
US7909851B2 (en) 2006-02-03 2011-03-22 Biomet Sports Medicine, Llc Soft tissue repair device and associated methods
US9801708B2 (en) 2004-11-05 2017-10-31 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to a bone
US8088130B2 (en) 2006-02-03 2012-01-03 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to a bone
US8361113B2 (en) 2006-02-03 2013-01-29 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to a bone
US8303604B2 (en) 2004-11-05 2012-11-06 Biomet Sports Medicine, Llc Soft tissue repair device and method
US9017381B2 (en) 2007-04-10 2015-04-28 Biomet Sports Medicine, Llc Adjustable knotless loops
US20060189993A1 (en) 2004-11-09 2006-08-24 Arthrotek, Inc. Soft tissue conduit device
US7905903B2 (en) 2006-02-03 2011-03-15 Biomet Sports Medicine, Llc Method for tissue fixation
US7601165B2 (en) 2006-09-29 2009-10-13 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for forming a self-locking adjustable suture loop
US8137382B2 (en) 2004-11-05 2012-03-20 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling anatomical features
US8840645B2 (en) 2004-11-05 2014-09-23 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to a bone
US7905904B2 (en) 2006-02-03 2011-03-15 Biomet Sports Medicine, Llc Soft tissue repair device and associated methods
US7857830B2 (en) 2006-02-03 2010-12-28 Biomet Sports Medicine, Llc Soft tissue repair and conduit device
US8128658B2 (en) 2004-11-05 2012-03-06 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to bone
US8034090B2 (en) 2004-11-09 2011-10-11 Biomet Sports Medicine, Llc Tissue fixation device
US7914539B2 (en) 2004-11-09 2011-03-29 Biomet Sports Medicine, Llc Tissue fixation device
US8998949B2 (en) 2004-11-09 2015-04-07 Biomet Sports Medicine, Llc Soft tissue conduit device
CA2541037A1 (en) 2005-03-31 2006-09-30 Sherwood Services Ag Temperature regulating patient return electrode and return electrode monitoring system
US7896891B2 (en) * 2005-05-20 2011-03-01 Neotract, Inc. Apparatus and method for manipulating or retracting tissue and anatomical structure
US8603106B2 (en) 2005-05-20 2013-12-10 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
US8529584B2 (en) 2005-05-20 2013-09-10 Neotract, Inc. Median lobe band implant apparatus and method
US9504461B2 (en) 2005-05-20 2016-11-29 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US10195014B2 (en) 2005-05-20 2019-02-05 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US8333776B2 (en) 2005-05-20 2012-12-18 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US8628542B2 (en) 2005-05-20 2014-01-14 Neotract, Inc. Median lobe destruction apparatus and method
US10925587B2 (en) 2005-05-20 2021-02-23 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US7909836B2 (en) 2005-05-20 2011-03-22 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US8425535B2 (en) 2005-05-20 2013-04-23 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US9364212B2 (en) 2005-05-20 2016-06-14 Neotract, Inc. Suture anchoring devices and methods for use
US9149266B2 (en) 2005-05-20 2015-10-06 Neotract, Inc. Deforming anchor device
US8945152B2 (en) 2005-05-20 2015-02-03 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US8157815B2 (en) 2005-05-20 2012-04-17 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
US7645286B2 (en) 2005-05-20 2010-01-12 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for retracting, lifting, compressing, supporting or repositioning tissues or anatomical structures
US8668705B2 (en) 2005-05-20 2014-03-11 Neotract, Inc. Latching anchor device
US7758594B2 (en) 2005-05-20 2010-07-20 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US8491606B2 (en) 2005-05-20 2013-07-23 Neotract, Inc. Median lobe retraction apparatus and method
US8394113B2 (en) 2005-05-20 2013-03-12 Neotract, Inc. Coiled anchor device
US8834492B2 (en) 2005-05-20 2014-09-16 Neotract, Inc. Continuous indentation lateral lobe apparatus and method
US9549739B2 (en) 2005-05-20 2017-01-24 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US20060293709A1 (en) 2005-06-24 2006-12-28 Bojarski Raymond A Tissue repair device
US8926633B2 (en) 2005-06-24 2015-01-06 Abbott Laboratories Apparatus and method for delivering a closure element
US8313497B2 (en) 2005-07-01 2012-11-20 Abbott Laboratories Clip applier and methods of use
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7467740B2 (en) * 2005-09-21 2008-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7736359B2 (en) 2006-01-12 2010-06-15 Covidien Ag RF return pad current detection system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US10517587B2 (en) 2006-02-03 2019-12-31 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for forming a self-locking adjustable loop
US9149267B2 (en) 2006-02-03 2015-10-06 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to a bone
US9538998B2 (en) 2006-02-03 2017-01-10 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for fracture fixation
US8771352B2 (en) 2011-05-17 2014-07-08 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for tibial fixation of an ACL graft
US9271713B2 (en) 2006-02-03 2016-03-01 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for tensioning a suture
US8562645B2 (en) 2006-09-29 2013-10-22 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for forming a self-locking adjustable loop
US8597327B2 (en) 2006-02-03 2013-12-03 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for sternal closure
US8652171B2 (en) 2006-02-03 2014-02-18 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for soft tissue fixation
US11259792B2 (en) 2006-02-03 2022-03-01 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling anatomical features
US11311287B2 (en) 2006-02-03 2022-04-26 Biomet Sports Medicine, Llc Method for tissue fixation
US8251998B2 (en) 2006-08-16 2012-08-28 Biomet Sports Medicine, Llc Chondral defect repair
US7959650B2 (en) 2006-09-29 2011-06-14 Biomet Sports Medicine, Llc Adjustable knotless loops
US8936621B2 (en) 2006-02-03 2015-01-20 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for forming a self-locking adjustable loop
US9078644B2 (en) 2006-09-29 2015-07-14 Biomet Sports Medicine, Llc Fracture fixation device
US8562647B2 (en) 2006-09-29 2013-10-22 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for securing soft tissue to bone
US8801783B2 (en) 2006-09-29 2014-08-12 Biomet Sports Medicine, Llc Prosthetic ligament system for knee joint
US8574235B2 (en) 2006-02-03 2013-11-05 Biomet Sports Medicine, Llc Method for trochanteric reattachment
US8506597B2 (en) 2011-10-25 2013-08-13 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for interosseous membrane reconstruction
US8652172B2 (en) 2006-02-03 2014-02-18 Biomet Sports Medicine, Llc Flexible anchors for tissue fixation
US8968364B2 (en) 2006-02-03 2015-03-03 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for fixation of an ACL graft
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8585733B2 (en) 2006-04-19 2013-11-19 Vibrynt, Inc Devices, tools and methods for performing minimally invasive abdominal surgical procedures
US8070768B2 (en) 2006-04-19 2011-12-06 Vibrynt, Inc. Devices and methods for treatment of obesity
US8398668B2 (en) 2006-04-19 2013-03-19 Vibrynt, Inc. Devices and methods for treatment of obesity
US8556925B2 (en) 2007-10-11 2013-10-15 Vibrynt, Inc. Devices and methods for treatment of obesity
US7976554B2 (en) 2006-04-19 2011-07-12 Vibrynt, Inc. Devices, tools and methods for performing minimally invasive abdominal surgical procedures
US8342183B2 (en) 2006-04-19 2013-01-01 Vibrynt, Inc. Devices and methods for treatment of obesity
US8187297B2 (en) 2006-04-19 2012-05-29 Vibsynt, Inc. Devices and methods for treatment of obesity
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
USD611144S1 (en) 2006-06-28 2010-03-02 Abbott Laboratories Apparatus for delivering a closure element
US7927329B2 (en) 2006-09-28 2011-04-19 Covidien Ag Temperature sensing return electrode pad
US7722603B2 (en) 2006-09-28 2010-05-25 Covidien Ag Smart return electrode pad
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US9918826B2 (en) 2006-09-29 2018-03-20 Biomet Sports Medicine, Llc Scaffold for spring ligament repair
US8672969B2 (en) 2006-09-29 2014-03-18 Biomet Sports Medicine, Llc Fracture fixation device
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11259794B2 (en) 2006-09-29 2022-03-01 Biomet Sports Medicine, Llc Method for implanting soft tissue
US8500818B2 (en) 2006-09-29 2013-08-06 Biomet Manufacturing, Llc Knee prosthesis assembly with ligament link
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US8336751B2 (en) 2006-10-06 2012-12-25 Covidien Lp Grasping jaw mechanism
EP2086433B1 (de) 2006-10-24 2015-10-21 Cayenne Medical, Inc. Sehnenverankerung
US8540734B2 (en) * 2006-11-21 2013-09-24 Cayenne Medical, Inc. Suture management and tensioning devices and methods for soft tissue reconstruction or bone-to-bone fixation
EP2066272A2 (de) 2006-12-28 2009-06-10 Vibrynt, Inc. Vorrichtungen und verfahren zur behandlung von adipositas
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US20090001121A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
US8852216B2 (en) 2007-03-23 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue approximation methods
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8777940B2 (en) 2007-04-03 2014-07-15 Covidien Lp System and method for providing even heat distribution and cooling return pads
US8021360B2 (en) 2007-04-03 2011-09-20 Tyco Healthcare Group Lp System and method for providing even heat distribution and cooling return pads
US20080275476A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Cropper Michael S Threader for knotting element
US8080007B2 (en) 2007-05-07 2011-12-20 Tyco Healthcare Group Lp Capacitive electrosurgical return pad with contact quality monitoring
US8388612B2 (en) 2007-05-11 2013-03-05 Covidien Lp Temperature monitoring return electrode
US8231614B2 (en) 2007-05-11 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Temperature monitoring return electrode
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8758366B2 (en) 2007-07-09 2014-06-24 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US20090024144A1 (en) 2007-07-18 2009-01-22 Zeiner Mark S Hybrid endoscopic/laparoscopic device for forming serosa to serosa plications in a gastric cavity
EP2016909A2 (de) 2007-07-18 2009-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vorrichtung zum Insufflieren des Innenraums einer Magenhöhle eines Patienten
US8801703B2 (en) 2007-08-01 2014-08-12 Covidien Lp System and method for return electrode monitoring
US8100898B2 (en) 2007-08-01 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp System and method for return electrode monitoring
CN202029145U (zh) * 2007-10-30 2011-11-09 美联实业有限公司 一次性的无菌的外科手术削剪器及其成套工具
US8893947B2 (en) 2007-12-17 2014-11-25 Abbott Laboratories Clip applier and methods of use
US7841502B2 (en) 2007-12-18 2010-11-30 Abbott Laboratories Modular clip applier
US8435237B2 (en) 2008-01-29 2013-05-07 Covidien Lp Polyp encapsulation system and method
CA2652193A1 (en) 2008-02-04 2009-08-04 Tyco Healthcare Group Lp System and method for return electrode monitoring
US8523853B2 (en) 2008-02-05 2013-09-03 Covidien Lp Hybrid contact quality monitoring return electrode
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8486059B2 (en) 2008-02-15 2013-07-16 Covidien Lp Multi-layer return electrode
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US9987072B2 (en) 2008-03-17 2018-06-05 Covidien Lp System and method for detecting a fault in a capacitive return electrode for use in electrosurgery
US8858565B1 (en) 2008-05-08 2014-10-14 Cayenne Medical, Inc. Inserter for soft tissue or bone-to-bone fixation device and methods
US8123806B1 (en) 2008-05-09 2012-02-28 Cayenne Medical, Inc Method of tensioning a tissue graft having suture bundles using a cleated bar
US20090306685A1 (en) * 2008-06-10 2009-12-10 Ension, Inc. Noninvasive trans-catheter method and apparatus for remote suture placement such as for septal defect repair, left atrial appendage closure, pacemaker electrode placement, mitral valve repair, and other inner-cardiac and inner-arterial applications
WO2010014825A1 (en) 2008-07-30 2010-02-04 Neotract, Inc. Slotted anchor device
CN102112064B (zh) 2008-07-30 2014-06-18 新域公司 具有能更换的筒式部件的锚固件输送系统
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US9486191B2 (en) 2009-01-09 2016-11-08 Abbott Vascular, Inc. Closure devices
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8206446B1 (en) 2009-03-10 2012-06-26 Cayenne Medical, Inc. Method for surgically repairing a damaged ligament
US8298225B2 (en) 2009-03-19 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp System and method for return electrode monitoring
US20100305710A1 (en) 2009-05-28 2010-12-02 Biomet Manufacturing Corp. Knee Prosthesis
US8388614B2 (en) 2009-09-29 2013-03-05 Covidien Lp Return electrode temperature prediction
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
CN103140178B (zh) 2010-09-30 2015-09-23 伊西康内外科公司 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8556916B2 (en) 2011-02-14 2013-10-15 Smith & Nephew, Inc. Method and device for suture manipulation
US9161749B2 (en) 2011-04-14 2015-10-20 Neotract, Inc. Method and apparatus for treating sexual dysfunction
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9357991B2 (en) 2011-11-03 2016-06-07 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for stitching tendons
US9357992B2 (en) 2011-11-10 2016-06-07 Biomet Sports Medicine, Llc Method for coupling soft tissue to a bone
US9370350B2 (en) 2011-11-10 2016-06-21 Biomet Sports Medicine, Llc Apparatus for coupling soft tissue to a bone
US9381013B2 (en) 2011-11-10 2016-07-05 Biomet Sports Medicine, Llc Method for coupling soft tissue to a bone
US9023064B2 (en) 2011-11-16 2015-05-05 Inx Medical, Llc Ligator and method of operating and manufacturing same
US9259217B2 (en) 2012-01-03 2016-02-16 Biomet Manufacturing, Llc Suture Button
US8382775B1 (en) 2012-01-08 2013-02-26 Vibrynt, Inc. Methods, instruments and devices for extragastric reduction of stomach volume
US9314362B2 (en) 2012-01-08 2016-04-19 Vibrynt, Inc. Methods, instruments and devices for extragastric reduction of stomach volume
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
US10292801B2 (en) 2012-03-29 2019-05-21 Neotract, Inc. System for delivering anchors for treating incontinence
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
EP2866686A1 (de) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sperrvorrichtung für leeres klammermagazin
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US10130353B2 (en) 2012-06-29 2018-11-20 Neotract, Inc. Flexible system for delivering an anchor
US9486209B2 (en) 2012-12-13 2016-11-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Transmission for driving circular needle
US9364209B2 (en) 2012-12-21 2016-06-14 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Articulating suturing device
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US20140249557A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumbwheel switch arrangements for surgical instruments
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9757119B2 (en) 2013-03-08 2017-09-12 Biomet Sports Medicine, Llc Visual aid for identifying suture limbs arthroscopically
US9782167B1 (en) * 2013-03-11 2017-10-10 Ethicon Llc Button actuated needle loader
US9463013B2 (en) * 2013-03-13 2016-10-11 Stryker Corporation Adjustable continuous filament structure and method of manufacture and use
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9918827B2 (en) 2013-03-14 2018-03-20 Biomet Sports Medicine, Llc Scaffold for spring ligament repair
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9788830B2 (en) 2014-06-06 2017-10-17 Ethicon Llc Needle cartridge with cage
US9375212B2 (en) 2014-06-06 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular needle applier with cleats
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US10136886B2 (en) 2013-12-20 2018-11-27 Biomet Sports Medicine, Llc Knotless soft tissue devices and techniques
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US9839422B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments
US9433198B2 (en) * 2014-03-06 2016-09-06 Phyllis D. O'Neal Fishing line knotter
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9474521B2 (en) * 2014-03-28 2016-10-25 Medos International Sàrl Systems, devices, and methods for extruding a suture core
US10299792B2 (en) 2014-04-16 2019-05-28 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
CN106456155A (zh) 2014-04-24 2017-02-22 史密夫和内修有限公司 缝线穿引器
US9615822B2 (en) 2014-05-30 2017-04-11 Biomet Sports Medicine, Llc Insertion tools and method for soft anchor
US9700291B2 (en) 2014-06-03 2017-07-11 Biomet Sports Medicine, Llc Capsule retractor
US20150351745A1 (en) 2014-06-06 2015-12-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ratchet Controlled Circular Needle Driver
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9936943B1 (en) 2014-08-07 2018-04-10 Nicholas MANCINI Suture passing surgical device with atraumatic grasper preventing accidental perforations
US10039543B2 (en) 2014-08-22 2018-08-07 Biomet Sports Medicine, Llc Non-sliding soft anchor
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9955980B2 (en) 2015-02-24 2018-05-01 Biomet Sports Medicine, Llc Anatomic soft tissue repair
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9974534B2 (en) 2015-03-31 2018-05-22 Biomet Sports Medicine, Llc Suture anchor with soft anchor of electrospun fibers
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10022120B2 (en) 2015-05-26 2018-07-17 Ethicon Llc Surgical needle with recessed features
US10368861B2 (en) 2015-06-18 2019-08-06 Ethicon Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US10099890B2 (en) * 2015-08-02 2018-10-16 Medicines360 Devices, systems and methods for knot tying
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166026B2 (en) 2015-08-26 2019-01-01 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
USD800306S1 (en) 2015-12-10 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical suturing device
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
EP3531931A1 (de) 2016-10-31 2019-09-04 Smith & Nephew, Inc Nahtdurchgangs- und greiferinstrument und verfahren
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
USD865964S1 (en) 2017-01-05 2019-11-05 Ethicon Llc Handle for electrosurgical instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (de) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kopplern
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
EP3727171B1 (de) 2017-12-23 2023-06-07 Teleflex Life Sciences Limited Einrastvorrichtung für expandierbares gewebe
US11284880B2 (en) * 2018-04-10 2022-03-29 Lsi Solutions, Inc. Devices for cardiac surgery and methods thereof
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
USD895112S1 (en) 2018-11-15 2020-09-01 Ethicon Llc Laparoscopic bipolar electrosurgical device
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11364076B2 (en) 2019-12-12 2022-06-21 Covidien Lp Monopolar return pad
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
AU2021320088B2 (en) 2020-08-03 2022-06-23 Teleflex Life Sciences Llc Handle and cartridge system for medical interventions
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
TWI809824B (zh) * 2022-04-18 2023-07-21 邁磊醫療器材股份有限公司 自動縫合器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2012776A (en) * 1931-05-23 1935-08-27 Roeder Hans Albert Ligator
US2566625A (en) * 1950-08-24 1951-09-04 Clemens B Nagelmann Ligating instrument
DE912619C (de) * 1952-03-22 1954-05-31 Walter Hirsch Vorrichtung zum Herstellen und Anziehen eines aus Fadenschlingen gebildeten, einen Koerper umfassenden Knotens
US3090386A (en) * 1961-07-20 1963-05-21 Curtis Scott Company Surgical suturing instrument
US5320629B1 (en) * 1991-01-07 2000-05-02 Advanced Surgical Inc Device and method for applying suture
US5454820A (en) * 1993-07-14 1995-10-03 Ethicon, Inc. Method of tying knots using a tube knot applicator
US5741280A (en) * 1994-01-18 1998-04-21 Coral Medical Knot tying method and apparatus
US5573286A (en) * 1995-03-15 1996-11-12 Rogozinski; Chaim Knot
US5814069A (en) * 1997-04-08 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Load assist device for a suture cartridge

Also Published As

Publication number Publication date
CA2249846A1 (en) 1999-04-09
EP0930048B1 (de) 2003-04-02
CA2249846C (en) 2006-07-11
EP0930048A3 (de) 1999-08-25
US5846254A (en) 1998-12-08
AU8835098A (en) 1999-04-29
AU730408B2 (en) 2001-03-08
ES2196500T3 (es) 2003-12-16
EP0930048A2 (de) 1999-07-21
DE69812867D1 (de) 2003-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69812867T2 (de) Chirurgisches Gerät zur Bildung eines Knotens
DE69825944T2 (de) Patroneneinrichtung für einen chirurgischen Fadenknoten
DE4243427C1 (de) System zum Applizieren von Knoten in chirurgischem Nahtmaterial
DE602004010198T2 (de) Flexibles chirurgisches Instrument zum Anbringen von Klammern mit Klemmbackenanordnung
DE69815740T2 (de) Partiell vorgefertigter chirurgischer Knoten
DE4228909C2 (de) Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder
EP0595892B1 (de) Chirurgisches nähinstrument
DE69333383T2 (de) Endoskopisches nähsystem
DE4240533C1 (de) Endoskopische Schlinge mit Applizierinstrument
DE2816961C2 (de) Vorrichtung zum Anlegen einer Klammer an einen Eileiter
DE4133800C1 (de)
DE60104667T2 (de) Vorrichtung zum Abdichten einer arteriellen Perforation
DE60312999T2 (de) Vorrichtung zum anbringen von nähten
DE69831247T2 (de) System zum einführen eines nahfadenankers
US5722981A (en) Double needle ligature device
DE60219840T2 (de) Chirurgischer Knotenschieber
DE69818737T2 (de) Patrone zur Anwendung bei der Herstellung chirurgischer Knoten
DE69534642T2 (de) Endoskopische vaskuläre Nähvorrichtung
DE69434677T2 (de) Chirurgische Nähvorrichtung
DE69531029T2 (de) Gerät zum Anbringen von Nähklammern
DE10305584A1 (de) Knotenschieber und Fadengreifer
DE1566096A1 (de) Chirurgische Klemm- und Naehvorrichtung
DE2051991A1 (de) Chirurgisches Gerat zum Klammernahen von Geweben
DE2436666A1 (de) Applikatorvorrichtung zum anlegen eines verschlussrings an anatomischen rohrfoermigen strukturen
DE69816840T2 (de) Vorrichtung zum ergreifen einer gerissenen sehne

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8328 Change in the person/name/address of the agent

Representative=s name: BOEHMERT & BOEHMERT, 28209 BREMEN