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TECHNISCHES
GEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen Aufzug, das gemäß der jeweiligen
Oberbegriffe der Ansprüche
1, 3, 5, 7 und 9 einen Hallenaufruf, der durch ein Drücken eines
Hallenknopfes erzeugt wird, dem geeignetsten Aufzug unter einer
Mehrzahl von Aufzügen
zuweist, um zu veranlassen, dass der zugewiesene Aufzug die Halle
bedient, wo der Hallenaufruf erzeugt ist.
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STAND DER
TECHNIK
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In
herkömmlicher
Weise wird in einem Fall, wo eine Mehrzahl von Kabinen nebeneinander
angeordnet sind, ein Gruppenüberwachungsbetrieb üblicherweise
durchgeführt.
Ein System des Gruppenüberwachungssystems
ist ein Zuweisungssystem. In diesem System werden, sobald ein Hallenaufruf
registriert ist, Zuweisungsschätzwerte
für die
jeweiligen Kabinen berechnet. Eine Kabine, die den besten Zuweisungs-Schätzwert aufweist,
wird einer zu Dienst stehenden Kabine zugewiesen, und nur die zugewiesene
Kabine wird veranlasst, auf den Hallenaufruf anzusprechen, wodurch
beabsichtigt wird, die Diensteffizienz des Aufzugsystems zu verbessern und
die Wartezeiten von Hallenaufrufen zu verkürzen.
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Die
Zuweisungsschätzwerte
in dem System zum Zuweisen von Hallenaufrufen, wie sie oben ausgeführt sind,
werden auf Grundlage darauf berechnet, unter der Annahme, dass die
vorliegenden Umstände
sich so wie sie sind entwickeln, welche der Kabinen optimal zugewiesen
werden sollten. Spezifischer werden auf der Grundlage von vorhandenen Kabinenpositionen
und Kabinenrichtungen und gegenwärtig
registrierten Hallenaufrufen und Kabinenaufrufen vorhergesagte Ankunftszeiten
erhalten, die vorhergesagte Werte von Zeitperioden sind, die für jede Kabine
erforderlich sind, um aufeinanderfolgend auf die Hallenaufrufe anzusprechen
und in den Hallen entsprechender Stockwerke anzukommen, und Fortdauer-Zeitperioden,
die die Zeitperiode sind, die seit der Registrierungen der Hallenaufrufe
verstrichen ist. Weiter werden die vorhergesagten Ankunftszeiten
und die entsprechenden Fortdauer-Zeitperioden addiert, um vorhergesagte
Wartezeiten hinsichtlich sämtlicher
der gegenwärtig
registrierten Hallenaufrufe zu berechnen. Dann wird die Gesamtsumme
der vorhergesagten Wartezeiten oder die Gesamtsumme der Quadratwerte
der vorhergesagten Wartezeiten als ein Zuweisungsschätzwert von
einer Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
gesetzt, und eine Zuweisung wird zu der Kabine ausgegeben, deren
Zuweisungsschätzwert
das Minimum ist.
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Die
folgenden sind Beispiele eines derartigen herkömmlichen Systems zur Gruppenüberwachung
eines derartigen Aufzugsystems:
- (A) Kabinenpositionen
nach einer vorbestimmten Zeitperiode werden vorhergesagt, um ein
Bereitschaftsstockwerk zu bestimmen und eine unbesetzte Kabine zu
veranlassen, in dem Bereitschaftsstockwert bereitzustehen (siehe
japanische Patentveröffentlichung
JP-B-7-25491 und US-A-5 058 711); und
- (B) ein Gruppensteuersystem, das eine Kabinenpositions-Vorhersagevorrichtung
und eine Einrichtung zum Berechnen von Ankunftszeiten führt jedoch
eine Zuweisung und eine Bereitschaft in Übereinstimmung mit Intervallen
zwischen jeweiligen Kabinen nach einer vorbestimmten Zeitperiode
durch (siehe japanische Patentveröffentlichung JP-B-7-72059 und
US-A-4 982 817).
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Jedoch
bringen die herkömmlichen
Systeme, die oben erwähnt
sind, Probleme wie folgt mit sich.
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Mit
dem System (A) wird nur der Bereitschaftsbetrieb berücksichtigt,
und somit ist das System (A) im wesentlichen nur in einer Aus-Zeit
effektiv.
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Mit
dem System (B) werden nur die Intervalle zwischen der jeweiligen
Kabinen berücksichtigt,
und ein quantitatives Bedienen der jeweiligen Stockwerke wird nicht
berücksichtigt,
und somit werden die jeweiligen Stockwerke ungleichmäßig bedient.
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Die
vorliegende Erfindung ist ausgeführt worden,
um die zuvor erwähnten
Probleme zu lösen. Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug bereitzustellen, der, indem die Zeitperioden, bis der Dienst
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke verfügbar ist, gleichmäßig ausgeführt werden, die
Dienst-Ungleichmäßigkeit
verringern kann, wodurch eine effiziente Gruppenüberwachung ausgeführt wird.
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OFFENBARUNG
DER ERFINDUNG
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Um
die obige Aufgabe zu lösen,
ist gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug, der mit einer Steuereinrichtung versehen ist, das eine Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
zum Registrieren eines Hallenaufrufs auf der Grundlage einer Betätigung eines
Hallenknopfes, der in einer Halle in jedem Stockwerke bereitgestellt
ist, eine Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungsschätzwerten
zum Auswählen
und Zuweisen einer zu Dienst stehenden Kabine unter einer Mehrzahl
von Kabinen, und eine Kabinenzuweisungseinrichtung zum Zuweisen
der geeignetsten Kabine unter der Mehrzahl von Kabinen, auf der Grundlage
der Zuweisungsschätzwerte,
zu einem Hallenaufruf, der in der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
registriert ist, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem
einen Zuweisungsausgang zu senden, um zu veranlassen, dass die Kabine
die Halle bedient, wo der Hallenaufruf aufgetreten ist, umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung weiter eine Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung
zum Vorhersagen, auf der Grundlage der gegenwärtigen Kabinenpositionen, von
Kabinenpositionen, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen
ist, eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
zum Berechnen, auf der Grundlage der Kabinenpositionen, die von
der Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung
vorhergesagt sind, für
jede der Mehrzahl von Kabinen, der Verteilung des Zeitintervalls, das
erforderlich ist, bevor ein Dienst für einen Hallenaufruf in jedem
jeweiligen Stockwerk gemäß der erwarteten
Ankunftszeiten an jeweiligen Stockwerken für jede Kabine in Abhängigkeit
von einem jeweiligen Hallenaufruf verfügbar wird, und eine Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungskorrekturwerten zum Korrigieren der
Zuweisungsschätzwerte
auf der Grundlage jeder der jeweiligen Verteilungen des Zeitintervalls,
das erforderlich ist, bevor ein Dienst verfügbar ist, gekennzeichnet, wobei
die Kabinenzuweisungseinrichtung die Zuweisungsschätzwerte
auf der Grundlage der Zuweisungskorrekturwerte korrigiert, um die
geeignetste Kabine auszuwählen
und um einen Zuweisungsausgang zu senden.
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Gemäß einer
bestimmten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung kann das Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug weiter eine Vorhersageeinrichtung für eine auftretende Insassenzahl
zum Vorhersagen der Zahl von Insassen, die am wahrscheinlichsten
bezüglich
der jeweiligen Stockwerke auftreten wird, und eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung
für auftretende
Insassen zum Berechnen einer Verteilung der Insassen, die unterzubringen
sind, auf der Grundlage der vorhergesagten Zahlen von Insassen,
die am wahrscheinlichsten auftreten werden, umfassen, wobei die
Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung die Zuweisungskorrekturwerte
auf der Grundlage der jeweiligen Verteilungen eines Zeitintervalls,
das erforderlich ist, bevor der Dienst verfügbar ist, und der Verteilung der
unterzubringenden Insassen berechnet.
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Gemäß einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug mit einer Steuereinrichtung, die eine Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
zum Registrieren eines Hallenaufrufs auf der Grundlage einer Betätigung eines
Halleknopfs, der in einer Halle in jedem Stockwerk bereitgestellt
ist, eine Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungsschätzwerten
zum Auswählen
und Zuweisen einer zu Dienst stehenden Kabine unter einer Mehrzahl
von Kabinen und eine Kabinenzuweisungseinrichtung zum Zuweisen der
geeignetesten Kabine unter der Mehrzahl von Kabinen, auf der Grundlage
der Zuweisungsschätzwerte,
zu einem Hallenaufruf, der in der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
registriert ist, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem einen
Zuweisungsausgang zu senden, um die Kabine zu veranlassen, die Halle
zu bedienen, wo der Hallenaufruf aufgetreten ist, umfasst, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung weiter eine Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung
zum Vorhersagen, auf der Grundlage der gegenwärtigen Kabinepositionen, von
Kabinenpositionen, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen
ist, eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung
für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
zum Berechnen, auf der Grundlage der Kabinenpositionen, die von
der Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung vorhergesagt sind, für jede der
Mehrzahl der Kabinen, der Verteilung des Zeitintervalls, das erforderlich
ist, bevor ein Dienst für
einen Hallenaufruf in jedem jeweiligen Stockwerk gemäß der erwarteten
Ankunftszeiten an jeweiligen Stockwerken für jede Kabine in Abhängigkeit
von einem entsprechenden Hallenaufruf verfügbar wird, eine Erfassungseinrichtung
für eine
unbesetzte Kabine zum Erfassen, als eine unbesetzte Kabine, einer
Kabine, die auf die gesamten Aufrufe geantwortet hat und weder einen
Kabinenaufruf noch einen zugewiesenen Hallenaufruf aufweist, eine
Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung,
zum Setzen auf der Grundlage jeder der jeweiligen Verteilungen des
Zeitintervalls, das erforderlich ist, bevor ein Dienst verfügbar wird,
eines Bereitschaftsstockwerks, wo veranlasst wird, dass eine unbesetzte
Kabine in Bereitschaft steht, und eine Bereitschaftskabinen-Setzeinrichtung
zum Setzen, das eine Bereitschaftskabine in dem Bereitschaftsstockwerk
unter den unbesetzten Kabinen bereitsteht, wobei die Kabinenzuweisungseinrichtung
zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem einen Bereitschaftsausgang
sendet, um die Bereitschaftskabine zu veranlassen, an dem Bereitschaftsstockwerk
bereitzustehen, umfasst.
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Gemäß einer
weiteren bestimmten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung kann das Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen Aufzug weiter eine
Vorhersageeinrichtung für
eine auftretende Insassenzahl zum Vorhersagen der Zahl von Insassen,
die am wahrscheinlichsten bezüglich jeweiliger
Stockwerke auftreten wird, und eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung
für auftretende
Insassen zum Berechnen einer Verteilung der unterzubringenden Insassen
auf der Grundlage der vorhergesagten Zahlen von Insassen, die am
wahrscheinlichsten auftreten werden, umfassen, wobei die Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung
das Bereitschaftsstockwerk setzt, wo die unbesetzte Kabine veranlasst
wird, bereitzustehen, auf der Grundlage jeder der jeweiligen Verteilungen
des Zeitintervalls, das erforderlich ist, bevor ein Dienst verfügbar ist, und
jeder der jeweiligen Verteilungen der unterzubringenden Insassen.
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Gemäß noch einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug, der mit einer Steuereinrichtung versehen ist, umfassend
eine Hallenaufruf-Registrationseinrichtung zum Registrieren eines
Hallenaufrufs auf der Grundlage einer Betätigung eines Halleknopfs, der
in einer Halle in jedem Stockwerk bereitgestellt ist, eine Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungsschätzwerten
zum Auswählen
und Zuweisen einer zu Dienst stehenden Kabine unter einer Mehrzahl
von Kabinen, und eine Kabinenzuweisungseinrichtung zum Zuweisen
der geeignetsten unter der Mehrzahl von Kabinen, auf der Grundlage der
Zuweisungsschätzwerte,
zu einem Hallenaufruf, der in der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
registriert ist, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem
einen Zuweisungsausgang zu senden, um die Kabine zu veranlassen,
die Halle zu bedienen, wo der Hallenaufruf aufgetreten ist, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung weiter eine Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung
zum Vorhersagen, auf der Grundlage der gegenwärtigen Kabinenpositionen, von
Kabinenpositionen, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen
ist, und eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
zum Berechnen, auf der Grundlage der Kabinenpositionen, die von
der Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung vorhergesagt sind, für jede der
Mehrzahl der Kabinen, der Verteilung des Zeitintervalls, das erforderlich
ist, bevor ein Dienst für
einen Hallenaufruf in jedem jeweiligen Stockwerk verfügbar wird,
gemäß der erwarteten
Ankunftszeiten an jeweiligen Stockwerken für jede Kabine in Abhängigkeit
von einem entsprechenden Hallenaufruf, umfasst, wobei die Kabinenzuweisungseinrichtung
eine Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk auf der Grundlage
jeweiliger der entsprechenden Verteilungen des Zeitintervalls setzt, das
erforderlich ist, bevor ein Dienst verfügbar wird, um zu einem entsprechenden
Kabinensteuersystem einen Leerfahrt-Ausgang zu senden, um die gesetzte Leerfahrt-Kabine
zu dem Leerfahrt-Stockwerk leer fahren zu lassen.
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Gemäß einer
weiteren bestimmten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung kann das Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen Aufzug weiter eine
Vorhersageeinrichtung für
eine auftretende Insassenzahl zum Vorhersagen der Zahl von Insassen,
die am wahrscheinlichsten bezüglich jeweiliger
Stockwerke auftreten wird, und eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung
für auftretende
Insassen zum Berechnen einer Verteilung der unterzubringenden Insassen
auf der Grundlage der vorhergesagten Zahlen von Insassen, die am
wahrscheinlichsten auftreten werden, umfassen, wobei die Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung
das Bereitschaftsstockwerk setzt, wo die unbesetzte Kabine veranlasst
wird, bereitzustehen, auf der Grundlage jeder der jeweiligen Verteilungen
des Zeitintervalls, das erforderlich ist, bevor ein Dienst verfügbar ist, und
jeder der jeweiligen Verteilungen der unterzubringenden Insassen.
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Gemäß noch einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug, der mit einer Steuereinrichtung versehen ist, umfassend
eine Hallenaufruf-Registrationseinrichtung zum Registrieren eines
Hallenaufrufs auf der Grundlage einer Betätigung eines Hallenknopfs,
der in einer Halle in jedem Stockwerk bereitgestellt ist, eine Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungsschätzwerten
zum Auswählen
und Zuweisen einer zu Dienst stehenden Kabine unter einer Mehrzahl
von Kabinen, und eine Kabinenzuweisungseinrichtung zum Zuweisen
der geeignetsten unter der Mehrzahl von Kabinen, auf der Grundlage der
Zuweisungsschätzwerte,
zu einem Hallenaufruf, der in der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
registriert ist, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem
einen Zuweisungsausgang zu senden, um die Kabine zu veranlassen,
die Halle zu bedienen, wo der Hallenaufruf aufgetreten ist, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung weiter eine Vorhersageeinrichtung
für eine
auftretende Insassenzahl zum Vorhersagten der Zahl von Insassen, die
bezüglich
der jeweiligen Stockwerke am wahrscheinlichsten auftreten wird,
eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung für auftretende Insassen zum Berechnen
einer Verteilung der unterzubringenden Insassen auf der Grundlage
der vorhergesagten Zahlen von Insassen, die am wahrscheinlichsten
auftreten werden, eine Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Kabinenverweilzeiten jeweiliger Kabinen bezüglich der
jeweiligen Stockwerke, und eine Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungskorrekturwerten zum Korrigieren der
Zuweisungsschätzwerte
auf der Grundlage der Verteilung der unterzubringenden Insassen
und der Kabinenverweilzeiten der jeweiligen Kabinen bezüglich der jeweiligen
Stockwerke, wobei die Kabinenzuweisungseinrichtung die Zuweisungsschätzwerte
auf der Grundlage der Zuweisungskorrekturwerte korrigiert, um die
geeignetste Kabine auszuwählen
und um einen Zuweisungsausgang zu senden.
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Gemäß noch einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug, der mit einer Steuereinrichtung versehen ist, umfassend
eine Hallenaufruf-Registrationseinrichtung zum Registrieren eines
Hallenaufrufs auf der Grundlage einer Betätigung eines Hallenknopfs,
der in einer Halle in jedem Stockwerk bereitgestellt ist, eine Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungsschätzwerten
zum Auswählen
und Zuweisen einer zu Dienst stehenden Kabine unter einer Mehrzahl
von Kabinen und eine Kabinenzuweisungseinrichtung zum Zuweisen der
geeignetsten unter der Mehrzahl von Kabinen, auf der Grundlage der
Zuweisungsschätzwerte,
zu einem Hallenaufruf, der in der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
registriert ist, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem einen
Zuweisungsausgang zu senden, um die Kabine zu veranlassen, die Halle
zu bedienen, wo der Hallenaufruf aufgetreten ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung weiter eine Erfassungseinrichtung für eine nicht-besetzte
Kabine zum Erfassen, als eine nicht-besetzte Kabine, einer Kabine,
die auf sämtliche
Aufrufe geantwortet hat, und weder einen Kabinenaufruf noch einen
zugewiesenen Hallenaufruf aufweist, eine Vorhersageeinrichtung für eine auftretende
Insassenzahl zum Vorhersagen der Zahl von Insassen, die am wahrscheinlichsten
bezüglich
der jeweiligen Stockwerke auftreten wird, eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung für auftretende
Insassen zum Berechnen einer Verteilung der unterzubringenden Insassen
auf der Grundlage der vorhergesagten Zahlen von Insassen, die am
wahrscheinlichsten auftreten werden, eine Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Kabinenverweilzeiten der jeweiligen Kabinen bezüglich der
jeweiligen Stockwerke, eine Bereitschaftsstockwert-Setzeinrichtung
zum Setzen eines Bereitschaftsstockwerks, wo eine unbesetzte Kabine
veranlasst wird, in Bereitschaft zu stehen, auf der Grundlage der
Verteilung der unterzubringenden Insassen und der Kabinenverweilzeiten
der jeweiligen Kabinen bezüglich
der jeweiligen Stockwerke, und eine Bereitschaftskabinen-Setzeinrichtung zum Setzen
einer Bereitschaftskabine, um in dem Bereitschaftsstockwerk bereitzustehen,
unter den unbesetzten Kabinen, wobei die Kabinenzuweisungseinrichtung
zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem einen Bereitschaftsausgang
sendet, um die Bereitschaftskabine zu veranlassen, in dem Bereitschaftsstockwerk
bereitzustehen, umfasst.
-
Gemäß noch einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug, der mit einer Steuereinrichtung versehen ist, umfassend
eine Hallenaufruf-Registrationseinrichtung zum Registrieren eines
Hallenaufrufs auf der Grundlage einer Betätigung eines Hallenknopfs,
der in einer Halle in jedem Stockwerk bereitgestellt ist, eine Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungsschätzwerten
zum Auswählen
und Zuweisen einer zu Dienst stehenden Kabine unter einer Mehrzahl
von Kabinen, und eine Kabinenzuweisungseinrichtung zum Zuweisen
der geeignetsten unter der Mehrzahl von Kabinen, auf der Grundlage der
Zuweisungsschätzwerte,
zu einem Hallenaufruf, der in der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung
registriert ist, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem
einen Zuweisungsausgang zu senden, um die Kabine zu veranlassen,
die Halle zu bedienen, wo der Hallenaufruf aufgetreten ist, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung weiter eine Vorhersageeinrichtung
für eine
auftretene Insassenzahl zum Vorhersagen der Zahl von Insassen, die
am wahrscheinlichsten bezüglich
der jeweiligen Stockwerke auftreten wird, eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung
für auftretende
Insassen zum Berechnen einer Verteilung der unterzubringenden Insassen
auf der Grundlage der vorhergesagten Zahlen von Insassen, die am
wahrscheinlichsten auftreten werden, und eine Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Kabinenverweilzeiten der jeweiligen Kabinen bezüglich der
jeweiligen Stockwerke umfasst, wobei die Kabinenzuweisungseinrichtung
eine Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk auf der Grundlage
der Verteilung der unterzubringenden Insassen und der Kabinenverweilzeiten
der jeweiligen Kabinen bezüglich
der jeweiligen Stockwerke setzt, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem
einen Leerfahrt-Ausgang zu senden, und um die Leerfahrt-Kabine zu dem
Leerfahrt-Stockwerk leer fahren zu lassen.
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KURZE BESCHREIBUNG DER
ZEICHNUNGEN
-
In
den Zeichnungen zeigen:
-
1 ein
grundlegendes Blockdiagramm, das ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt;
-
2 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß einer
Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
einer CPU 2A als eine Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs- Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
3 einen
Betrieb einer Ausführungsform 1
der vorliegenden Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
4 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
1, 4 und 7 der vorliegenden Erfindung;
-
5 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
1, 4 und 7 der vorliegenden Erfindung,
-
6 einer
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
1, 4 und 7 der vorliegenden Erfindung;
-
7 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
1, 4 und 7 der vorliegenden Erfindung;
-
8 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine A auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen 1
und 4 der vorliegenden Erfindung;
-
9 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine B auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen 1
und 4 der vorliegenden Erfindung;
-
10 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine C auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen
1 und 4 der vorliegenden Erfindung;
-
11 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
wird, gemäß der Ausführungsformen
1 und 4 der vorliegenden Erfindung;
-
12 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
ist, gemäß der Ausführungsformen 1
und 4 der vorliegenden Erfindung;
-
13 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
ist, gemäß der Ausführungsformen 1
und 4 der vorliegenden Erfindung;
-
14 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
15 einen
Betrieb der Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs- Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
16 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
2, 5 und 8 der vorliegenden Erfindung,
-
17 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
2, 5 und 8 der vorliegenden Erfindung;
-
18 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine A auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen 2
und 5 der vorliegenden Erfindung;
-
19 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine B auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen 2
und 5 der vorliegenden Erfindung;
-
20 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine C auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen
2 und 5 der vorliegenden Erfindung;
-
21 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
ist, gemäß der Ausführungsformen
2 und 5 der vorliegenden Erfindung;
-
22 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
2 und 5 der vorliegenden Erfindung;
-
23 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
wird, gemäß der Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung;
-
24 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung;
-
25 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperiode, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
wird, gemäß der Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung;
-
26 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
3 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
27 einen
Betrieb der Ausführungsform
3 der vorliegenden Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
28 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
3, 6 und 9 der vorliegenden Erfindung;
-
29 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen
3, 6 und 9 der vorliegenden Erfindung;
-
30 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine A auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen 3 und 6 der
vorliegenden Erfindung;
-
31 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis eine Kabine B auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen kann, gemäß der Ausführungsformen 3 und 6 der
vorliegenden Erfindung;
-
32 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
ist, gemäß der Ausführungsformen 3 und 6 der
vorliegenden Erfindung;
-
33 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen 3 und 6 der
vorliegenden Erfindung;
-
34 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
wird, gemäß der Ausführungsformen 3 und 6 der
vorliegenden Erfindung;
-
35 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsformen 3 und 6 der
vorliegenden Erfindung;
-
36 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
wird, gemäß der Ausführungsformen
3 und 6 der vorliegenden Erfindung;
-
37 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
4 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
38 einen
Betrieb der Ausführungsform
4 der vorliegenden Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktion
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
39 eine
erläuternde
Ansicht der Zahl von bezüglich
der jeweiligen Stockwerke auftretenden Insassen gemäß der Ausführungsformen 4 bis 9 der vorliegenden
Erfindung;
-
40 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
4 der vorliegenden Erfindung;
-
41 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
4 der vorliegenden Erfindung;
-
42 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
4 der vorliegenden Erfindung;
-
43 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs- Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
44 einen
Betrieb der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
45 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung;
-
46 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
wird, gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung;
-
47 eine
erläuternde
Ansicht einer Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung;
-
48 eine
erläuternde
Ansicht von Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
wird, gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung;
-
49 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung;
-
50 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung;
-
51 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung;
-
52 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
6 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
53 einen
Betrieb der Ausführungsform
6 der vorliegenden Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
54 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
6 der vorliegenden Erfindung;
-
55 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
6 der vorliegenden Erfindung;
-
56 eine
erläuternde
Ansicht von Gesamtwartezeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsform
6 der vorliegenden Erfindung;
-
57 ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
7 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs- Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
58 einen Betrieb der Ausführungsform 7 der vorliegenden
Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen der CPU 2A als
die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
59 eine erläuternde
Ansicht von Kabinenverweilzeiten bezüglich der jeweiligen Stockwerke
gemäß der Ausführungsformen
7 bis 9 der vorliegenden Erfindung;
-
60 eine erläuternde
Ansicht von Kabinenverweilverhältnissen
bezüglich
der jeweiligen Stockwerke gemäß der Ausführungsformen
7 bis 9 der vorliegenden Erfindung;
-
61 ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
8 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
62 einen Betrieb der Ausführungsform 8 der vorliegenden
Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen der CPU 2A als
die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist;
-
63 ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
9 der vorliegenden Erfindung und ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist; und
-
64 einen Betrieb der Ausführungsform 9 der vorliegenden
Erfindung und ein Flussdiagramm, das die Steuerfunktionen der CPU 2A als
die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
BESTER WEG
ZUM AUSFÜHREN
DER ERFINDUNG
-
1 ist
ein grundlegendes Blockdiagramm, das ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt.
-
Wie
in 1 gezeigt, ist ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem 2 für eine Gruppenüberwachung
einer Mehrzahl von Kabinen mit einem Kabinensteuersystem 1 zum
Steuern einer Kabine, um Daten zu senden und zu empfangen, verbunden.
Das Gruppenüberwachungs-Steuersystem 2 berechnet Zuweisungsschätzwerte
zum Auswählen
und Zuweisen einer zu Dienst stehenden Kabine unter einer Mehrzahl
von Kabinen auf der Grundlage einer Hallenaufruf-Registrierung durch
eine Betätigung
eines Hallenknopfs 4, und sendet zu einem entsprechenden
Kabinensteuersystem 1 einen Zuweisungsausgang, um die Kabine
zu veranlassen, die Halle zu bedienen, wo der Hallenaufruf aufgetreten
ist. Es sei darauf hingewiesen, dass, obwohl nur ein Kabinensteuersystem 1 mit
dem Gruppenüberwachungs-Steuersystem 2 verbunden
gezeigt ist, tatsächlich
eine Mehrzahl derartiger Kabinensteuersysteme 1 mit dem
Gruppenüberwachungs-Steuersystem 2 verbunden
sind.
-
Das
Kabinensteuersystem 1 ist aus einem Mikrocomputer, der
als sein interner Aufbau eine zentrale Verarbeitungseinheit (nachstehend
als eine CPU bezeichnet) umfasst, einer Übertragungsvorrichtung 1B zum
Senden von Daten zu und Empfangen von Daten von dem Gruppenüberwachungs-Steuersystem 2,
eine Speichervorrichtung 1C zum Speichern von Programmen
und Daten und eine Konversionsvorrichtung 1D zum Konvertieren von
Signalpegeln eines Eingangs/Ausgangs gebildet: Die Konversionsvorrichtung 1D ist
mit einer Antriebssteuervorrichtung 3 verbunden.
-
Das
Gruppenüberwachungs-Steuersystem ist
auch aus einem Mikrocomputer, der als seinen internen Aufbau einer
CPU 2A umfasst, eine Übertragungsvorrichtung 2B zum
Senden von Daten zu und Empfangen von Daten von dem Kabinensteuersystem 1,
einer Speichervorrichtung 2C zum Speichern von Programmen
und Daten und eine Konversionsvorrichtung 2D zum Konvertieren
von Signalpegeln eines Eingangs/Ausgangs gebildet. Die Konversionsvorrichtung 2D ist
mit dem Hallenknopf 4 verbunden.
-
Ausführungsform 1
-
2 erläutert ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke
Steuerfunktionen der CPU 2A als die Steuereinrichtung des
Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 2 bezeichnet
ein Bezugszeichen 10 eine bekannte Hallenaufruf-Registrationseinrichtung zum
Registrieren eines Hallenaufrufs auf der Grundlage einer Betätigung des
Hallenknopfs 4, der in einer Halle in einem Stockwerk bereitgestellt
ist. Ein Bezugszeichen 11 bezeichnet eine bekannte Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung
zum Finden, auf der Grundlage von gegenwärtigen Kabinenpositionen und
Kabinenrichtungen und gegenwärtig registrierten
Hallenaufrufen und Kabinenaufrufen, vorhergesagter Ankunftszeiten,
die für
jede Kabine erforderlich sind, um sukzessive auf die Hallenaufrufe
anzusprechend und in den Hallen der entsprechenden Stockwerke anzukommen,
und Fortdauer-Zeitperioden, die seit den Registrierungen der Hallenaufrufe
verstrichen sind, zum Hinzufügen
der vorhergesagten Ankunftszeiten zu den Fortdauer-Zeitperioden,
um vorhergesagte Wartezeiten sämtlicher der
gegenwärtig
registrierten Hallenaufrufe zu berechnen, und zum Setzen der Gesamtsumme
der vorhergesagten Wartezeiten oder der Gesamtsumme der Quadratwerte
der vorhergesagten Wartezeiten als ein Zuweisungsschätzwert.
Ein Bezugszeichen 12 bezeichnet eine bekannte Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung
zum Vorhersagen, auf der Grundlage der gegenwärtigen Kabinenpositionen, von
Kabinenpositionen, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen
ist.
-
Weiter
bezeichnet ein Bezugszeichen 13 eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung
für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
zum Berechnen, auf der Grundlage der Kabinenpositionen, die von
der Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung 12 vorhergesagt
sind, von Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
das heißt,
erwarteter Ankunftszeiten an den jeweiligen Stockwerken einer Kabine,
die in der Lage ist, am frühesten
auf einen Hallenaufruf anzusprechen. Ein Bezugszeichen 14 bezeichnet
eine Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung
zum Berechnen von Zuweisungskorrekturwerten zum Korrigieren der
Zuweisungsschätzwerte
auf der Grundlage der Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst
verfügbar
ist, die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienstverfügbare Zeitperiode
berechnet sind. Ein Bezugszeichen 15 bezeichnet eine Kabinenzuweisungseinrichtung
zum Auswählen
und Zuweisen einer Kabine, deren Zuweisungsschätzwert das Minimum ist, als
die geeignetste Kabine, auf der Grundlage der Hallenaufrufe, die
von der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung 10 registriert
sind, der Zuweisungsschätzwerte,
die von der Zuweisungsschätzwert- Berechnungseinrichtung 11 berechnet
sind, und der Zuweisungskorrekturwerte, die von der Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 berechnet
sind. Das Kabinensteuersystem 1 der Kabine, die einen Zuweisungsausgang
von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 empfängt, spricht
darauf durch ein Steuern einer Aufzugskabine 5 an, die
die entsprechende Antriebssteuervorrichtung 3 einschließt.
-
Wenn
ein Hallenknopf gedrückt
wird, weist, ähnlich
wie bei einem herkömmlichen
Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung, die wie oben aufgebaut ist, den aufgetretenen
Hallenaufruf den geeignetsten Aufzug unter einer Mehrzahl von Aufzügen zu und
veranlasst den zugewiesenen Aufzug, die Halle zu bedienen, wo der
Hallenaufruf aufgetreten ist, aber unterscheidet sich von einem herkömmlichen
in dem folgenden Punkt.
-
Spezifischer
wird der Betriebsmodus gemäß der Ausführungsform
1, die wie oben aufgebaut ist, nun gemäß eines Flussdiagramms, das
in 3 als der Inhalt der Steuerfunktionen durch die
CPU 2A gezeigt ist, unter Bezugnahme auf die 4 bis 7, die
Beziehungen zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulichen,
die 8 bis 10, die erläuternde Ansichten von Zeitperioden
sind, bis die Kabinen auf jeweilige Stockwerke ansprechen können, und
die 11 bis 13, die
erläuternde
Ansichten von Zeitperioden sind, bis der Dienst bezüglich der
jeweiligen Stockwerke verfügbar
wird, beschrieben.
-
Der
Zuweisungsbetrieb wird beschrieben, indem als ein Beispiel ein Fall
angenommen wird, wo, wie in 4 gezeigt,
Kabinen A, B und C als die Aufzugskabinen 5 vorhanden sind,
die zu Gruppen-überwachen
sind, wobei die Kabine A mit ihrer Tür geschlossen in dem ersten
Stockwerk bereitsteht, die Kabine B aufwärts fährt, indem sie eine AUF-Zuweisung
in dem fünften
Stockwerk aufweist, wie durch einen Pfeil gezeigt, und die Kabine
C aufwärts
fährt, indem
sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist, wie durch
einen Kreis gezeigt, und ein Hallenaufruf in der AUF-Richtung wird
in dem vierten Stockwerk registriert, wie durch ein Dreieck gezeigt.
-
In
dem in 3 gezeigten Flussdiagramm wird zunächst bei
einem Schritt S11 überprüft, ob der Hallenknopf 4 gedrückt wurde
oder nicht. In dem Fall, wo der Hallenknopf 4 nicht gedrückt wurde,
wird nichts ausgeführt
und der Prozess endet. In dem Fall, wo der Hallenknopf 4 gedrückt wurde,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S12 fort, wo ein Hallenaufruf
von der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung 10 registriert
wird. Nachdem der Hallenaufruf registriert ist, schreitet der Prozess
zu dem Schritt S13 fort, wo die Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung 12 auf der
Grundlage der vorhandenen Kabinenpositionen der jeweiligen Kabinen
Kabinenpositionen vorhersagt, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode
verstrichen ist, in dem Fall, wo der Hallenaufruf in der AUF-Richtung
in das vierte Stockwerk vorläufig
jeweils den Kabinen A–C
zugewiesen ist.
-
Beispielsweise
sind die Kabinenpositionen der Kabinen A–C nach der vorbestimmten Zeitperiode
(in dem Fall, wo die vorbestimmte Zeitperiode 10 Sekunden
beträgt)
in dem Fall, wo der Hallenaufruf in der AUF-Richtung in dem vierten
Stockwerk vorläufig der
Kabine A zugewiesen ist, in 5 gezeigt.
Auf ähnliche
Weise sind die Kabinenpositionen nach der vorbestimmten Zeitperiode
in dem Fall, wo die Kabine B vorläufig zugewiesen ist, in 6 gezeigt,
und die Kabinenpositionen nach der vorbestimmten Zeitperiode in
dem Fall, wo die Kabine C vorläufig
zugewiesen ist, sind in 7 gezeigt.
-
Nachdem
die Kabinenpositionen wie im Obigen beschrieben vorhergesagt sind,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S14 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
die Zeitperioden berechnet, bis der Dienst bezüglich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
ist (die Ankunftszeiten einer Kabine, die in der Lage ist, am frühesten anzusprechen).
Die Zeitperioden, bis eine Kabine ansprechen kann, werden unter
der Annahme im Wege eines Beispiels berechnet, dass eine Kabine 2 Sekunden
beim Vorrücken
einer Distanz eines Stockwerks und 10 Sekunden für einen Stopp aufwendet, und
dass die Kabine sequentiell über
sämtliche
der Stockwerke herauf- und heruntergefahren wird, und dass hinsichtlich
einer Kabine, der keine Richtung zugewiesen ist, die Kabine von
dem Stockwerk, wo die Kabine positioniert ist, direkt zu den jeweiligen
Stockwerken fährt.
-
In
dem Fall, wo die Zeitperioden, bis die jeweiligen Kabinen ansprechen
können,
wenn die Kabinen wie in 5 gezeigt, positioniert sind,
hinsichtlich dieser Bedingung berechnet werden, sind die Zeitperioden,
bis die Kabinen A, B und C auf die jeweiligen Stockwerke ansprechen
können,
in den 8, 9 bzw. 10 gezeigt.
-
Die
Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die auf der Grundlage der obigen Ergebnisse berechnet werden,
ist in 11 gezeigt. Auf ähnliche Weise
sind die Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke verfügbar
ist, wie für
die 6 und 7, in den 12 bzw. 13 gezeigt.
-
Nachdem
die Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
berechnet sind, schreitet der Prozess zu einem Schritt S15 fort,
wo die jeweiligen maximalen Zeitperioden aus den Zeitperioden entnommen
werden, bis der Dienst verfügbar
ist, der von der Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 berechnet
ist, und werden als Zuweisungskorrekturwerte der jeweiligen Kabinen
ausgeführt.
-
In
diesem Fall sind die Zuweisungskorrekturwerte hinsichtlich der Kabinen
A, B und C 16, 8 bzw. 18.
-
Nachdem
die Zuweisungskorrekturwerte in dem Schritt S15 berechnet sind,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S16 fort, wo die Zuweisungsschätzwerte
hinsichtlich der jeweiligen Kabinen von der Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung 11 berechnet
werden. Spezifischer werden, wie es bekannt ist, die Zuweisungsschätzwerte
durch ein Finden, auf der Grundlage der gegenwärtigen Kabinenpositionen und
Kabinenrichtungen und der gegenwärtig
registrierten Hallenaufrufe und Kabinenaufrufe, der vorhergesagten
Ankunftszeiten, die für jede
Kabine erforderlich sind, um sukzessive auf die Hallenaufrufe anzusprechen
und in den Hallen der entsprechenden Stockwerke anzukommen, und
der Fortdauer-Zeitperioden, die seit den Registrierungen der Hallenaufrufe
verstrichen sind, durch ein Addieren der vorhergesagten Ankunftszeiten
zu den Fortsetzungs-Zeitperioden, um vorhergesagte Wartezeiten sämtlicher
Hallenaufrufe, die gegenwärtig
registriert sind, zu berechnen, und durch ein Berechnen der Gesamtsumme
der vorhergesagten Wartezeiten oder der Gesamtsumme der Quadratwerte
der vorhergesagten Wartezeiten als Zuweisungsschätzwerte berechnet.
-
Nachdem
die Zuweisungsschätzwerte
in dem Schritt S16 berechnet sind, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S17 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 die
Zuweisungskorrekturwerte jeweils zu den Zuweisungsschätzwerten
addiert, eine Kabine, deren Zuweisungsschätzwert das Minimum ist, als
die geeignetste Kabine auswählt
und eine Zuweisung ausgibt. Beispielsweise sind, wenn die Zuweisungsschätzwerte
der Kabinen A, B und C 6, 10 bzw. 20 sind,
die Ergebnisse eines Addierens der entsprechenden Zuweisungskorrekturwerte
zu den jeweiligen Zuweisungsschätzwerten 22, 18 bzw. 38, und
somit wird die Kabine B als die geeignetste Kabine ausgewählt und
zugewiesen.
-
Deswegen
wird gemäß der Ausführungsform 1,
indem die Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist (der Unterschied zwischen der maximalen vorhergesagten Ankunftszeit
und der minimalen vorhergesagten Ankunftszeit) verringert wird,
und indem die Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, gleichförmiger
ausgeführt
wird, die Dienst-Ungleichförmigkeit
verringert und der Dienst wird verbessert.
-
Ausführungsform 2
-
Als
nächstes
erläutert
die 14 ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
2 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Kontrolleinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 14 bezeichnen
Bezugszeichen identisch zu jenen der Ausführungsform 1 in 2 identische
Teile und die Beschreibung davon ist weggelassen. Als neue Bezugszeichen
bezeichnet ein Bezugszeichen 16 eine Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung zum
Setzen, auf der Grundlage der Verteilungen der Zeitperiode, bis
der Dienst verfügbar ist,
die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
berechnet sind, eines Bereitschaftsstockwerks, wo eine nicht-besetzte
Kabine veranlasst wird, bereitzustehen, ein Bezugszeichen 17 bezeichnet
eine Erfassungseinrichtung für
eine unbesetzte Kabine zum Erfassen, als eine unbesetzte Kabine,
einer Kabine, die weder einen Hallenaufruf noch einen Kabinenaufruf aufweist,
und ein Bezugszeichen 18 bezeichnet eine Bereitschaftskabinen-Setzeinrichtung
zum Setzen einer Kabine, um in dem Bereitschaftsstockwerk, das von
der Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung gesetzt ist, bereitzustehen,
aus den unbesetzten Kabinen, die von der Erfassungseinrichtung 17 für eine unbesetzte
Kabine erfasst sind. Die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 in
dieser Ausführungsform
sendet einen Bereitschaftsausgang, um die Bereitschaftskabine zu
veranlassen, in dem Bereitschaftsstockwerk bereitzustehen, zu einem
entsprechenden Kabinensteuersystem 1. Das Kabinensteuersystem 1 der
Kabine, das den Bereitschaftsausgang empfängt, spricht durch ein Steuern
einer Aufzugskabine 5, die die entsprechende Antriebssteuervorrichtung 3 einschließt, an.
-
Als
nächstes
wird nun ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
2, die wie oben aufgebaut ist, gemäß einem in 15 gezeigten
Flussdiagramm als der Inhalt der Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter
Bezugnahme auf die 16 und 17, die
Beziehungen zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulichen,
die 18 bis 20, die
erläuternde
Ansichten von Zeitperioden sind, bis Kabinen auf die jeweiligen
Stockwerke ansprechen können, die 21,
die eine erläuternde
Ansicht der Zeitperioden ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
ist, die 24, die eine Beziehung zwischen
Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulicht, und die 25,
die eine erläuternde Ansicht
von Zeitperioden ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, beschrieben.
-
Der
Betrieb, um eine Bereitschaftskabine und ein Bereitschaftsstockwerk
zu setzen, und um die Bereitschaftskabine zu veranlassen, in dem
Bereitschaftsstockwerk bereitzustehen, wird beschrieben, indem als
ein Beispiel der Fall herangezogen wird, wo, wie in 16 gezeigt,
Kabinen A, B und C als die Aufzugskabinen 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A mit ihrer geschlossenen
Tür in
dem ersten Stockwerk bereitsteht, die Kabine B aufwärts fährt, indem
sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist, wie durch
einen Kreis gezeigt, und die Kabine C mit ihrer geschlossenen Tür in dem
neunten Stockwerk bereitsteht.
-
In
dem in 15 gezeigten Flussdiagramm sagt
bei einem Schritt S21 die Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung 12 zunächst, auf
der Grundlage der gegenwärtigen
Kabinenpositionen der jeweiligen Kabinen, Kabinenpositionen vorher,
nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen ist. Beispielsweise
sind in dem Fall, wo die vorbestimmte Zeitperiode 10 Sekunden
beträgt,
die Kabinenpositionen nach 10 Sekunden von jenen in 16 gezeigten
in 17 gezeigt.
-
Nachdem
die Kabinenpositionen vorhergesagt sind, schreitet der Prozess zu
seinem Schritt S22 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
die Zeitperioden berechnet, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist. Die Zeitperioden, bis eine Kabine ansprechen kann, werden unter
der Annahme, im Wege eines Beispiels, berechnet, dass eine Kabine 2 Sekunden
bei einem Vorrücken
einer Distanz eines Stockwerks und 10 Sekunden bei einem Stopp aufwendet,
und dass die Kabine sequentiell über
sämtliche
Stockwerke herauf- und
heruntergefahren wird, und dass hinsichtlich einer Kabine, der keine
Richtung zugewiesen ist, die Kabine von dem Stockwerk, wo die Kabine
positioniert ist, direkt zu den jeweiligen Stockwerken fährt.
-
In
dem Fall, wo die Zeitperioden, bis die jeweiligen Kabinen ansprechen
können,
wenn die Kabinen wie in 17 gezeigt
positioniert sind, hinsichtlich dieser Bedingung berechnet werden,
werden die Zeitperioden, bis die Kabinen A, B und C auf die jeweiligen
Stockwerke ansprechen können,
in den 18, 19 bzw. 20 gezeigt.
-
Die
Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die auf der Grundlage der obigen Ergebnisse berechnet sind
(Ankunftszeiten einer Kabine, die in der Lage ist, am frühesten anzusprechen)
ist in 21 gezeigt.
-
Nachdem
die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
berechnet ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S23 fort,
wo die Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung 16 als
ein Bereitschaftsstockwerk für
eine unbesetzte Kabine das Stockwerk setzt, von welchem die maximale
Zeitperiode unter den berechneten Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
herangezogen ist. In diesem Fall ist das Bereitschaftsstockwerk
für die
unbesetzte Kabine das fünfte
Stockwerk.
-
Nachdem
das Bereitschaftsstockwerk für
die unbesetzte Kabine in dem Schritt S23 gesetzt ist, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S24 fort, wo die Erfassungseinrichtung 17 für eine unbesetzte
Kabine als eine unbesetzte Kabine eine Kabine erfasst, die auf sämtliche
Aufrufe angesprochen hat und weder einen Kabinenaufruf noch einen
zugewiesenen Hallenaufruf aufweist. In diesem Fall werden die Kabinen
A und B als unbesetzte Kabinen erfasst.
-
Nachdem
die unbesetzten Kabinen in dem Schritt S24 erfasst sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S25 fort, wo die Bereitschaftskabinen-Setzeinrichtung 18 eine
Kabine, um in dem Bereitschaftsstockwerk für eine unbesetzte Kabine bereitzustehen,
unter den unbesetzten Kabinen setzt. Das Setzen wird durch ein Berechnen
von Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, hinsichtlich der jeweiligen Fälle durchgeführt, wo
die jeweiligen unbesetzten Kabinen vorläufig veranlasst werden, in dem
Bereitschaftsstockwerk für
eine unbesetzte Kabine bereitzustehen, und die Kabine, bei welcher
die maximale Zeitperiode, bis der Dienst verfügbar ist, kleiner als jene
in einem Fall ist, wo die gleiche Kabine nicht veranlasst wird,
bereitzustehen, und kleiner als jene in einem Fall ist, wo irgendeine
andere Kabine veranlasst wird, bereitzustehen, wird als die Bereitschaftskabine
gesetzt. Beispielsweise sind in dem Fall, wo die unbesetzte Kabine
A veranlasst wird, in dem Bereitschaftsstockwerk für eine unbesetzte
Kabine bereit zu stehen, die Kabinenpositionen in 22 gezeigt,
und die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
ist in 23 gezeigt. In dem Fall, wo
die unbesetzte Kabine C veranlasst wird, in dem Bereitschaftsstockwerk
für eine
unbesetzte Kabine bereitzustehen, sind die Kabinenpositionen in 24 gezeigt,
und die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
ist in 25 gezeigt. Da die maximale
Zeitperiode, bis der Dienst verfügbar
ist, in dem Fall, wo die Kabine A veranlasst wird, bereitzustehen,
8 beträgt,
während
jene in dem Fall, wo die Kabine C veranlasst wird, bereitzustehen,
6 beträgt,
wird die Kabine C als die Bereitschaftskabine gesetzt.
-
Nachdem
die Bereitschaftskabine in dem Schritt S25 gesetzt ist, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S26 fort, wo die unbesetzte Kabine
C, die von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 gesetzt ist,
veranlasst wird, in dem fünften
Stockwerk bereitzustehen, welches das Bereitschaftsstockwerk für eine unbesetzte
Kabine ist.
-
Deswegen
wird gemäß der Ausführungsform 2,
indem die Zeitperioden, bis der Dienst bezüglich jeweiliger Stockwerke
verfügbar
ist, gleichmäßiger ausgeführt werden,
die Dienst-Ungleichmäßigkeit verringert
und der Dienst wird verbessert.
-
Ausführungsform 3
-
Als
nächstes
erläutert 26 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
3 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als Blöcke Steuerfunktionen
der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 26 bezeichnen
die Bezugszeichen identisch jenen der Ausführungsform 1 in 2 identische
Teile und die Beschreibung davon ist weggelassen. Die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 in
dieser Ausführungsform
setzt eine Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk auf der
Grundlage der Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
berechnet sind, um zu einem entsprechenden Kabinensteuersystem 1 einen
Leerfahrt-Ausgang zu senden, um die gesetzte Leerfahrt-Kabine zu
dem Leerfahrt-Stockwerk leer fahren zu lassen. Das Kabinensteuersystem 1 der
Kabine, das den Leerfahrt-Ausgang empfängt, spricht durch ein Steuern
einer Aufzugskabine 5, die die Antriebssteuereinrichtung 3 einschließt, an.
-
Als
nächstes
wird nun ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
3, die wie oben aufgebaut ist, gemäß einem wie in 27 gezeigten
Flussdiagramm als den Inhalt der Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter
Bezugnahme auf die 28 bis 29, die Beziehungen
zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulichen, die 30 und 31,
die erläuternde
Ansichten von Zeitperioden sind, bis Kabinen auf die jeweiligen
Stockwerke ansprechen können,
die 32, die eine erläuternde Ansicht von Zeitperioden
ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke verfügbar ist,
die 33, die eine Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
veranschaulicht, die 34, die eine erläuternde Ansicht
von Zeitperioden ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die 35, die eine Beziehung zwischen
Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulicht, und die 36, die
eine erläuternde
Ansicht von Zeitperioden ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, beschrieben werden.
-
Der
Betrieb, um eine Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk zu setzen
und die Leerfahrt-Kabine zwingend zu veranlassen, in dem Leerfahrt-Stockwerk
zu stoppen, wird nun beschrieben werden, indem als ein Beispiel
der Fall herangezogen wird, wo, wie in 28 gezeigt,
Kabinen A und B als die Aufzugskabinen 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A aufwärts fährt, wobei sie einen Kabinenaufruf
in dem zehnten Stockwerk aufweist, wie durch einen Kreis gezeigt,
und die Kabine B aufwärts
fährt,
wobei sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist,
wie durch einen weiteren Kreis gezeigt.
-
In
dem in 27 gezeigten Flussdiagramm sagt
die Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung 12 zunächst bei
einem Schritt S31 auf der Grundlage der gegenwärtigen Kabinenpositionen der
jeweiligen Kabinenpositionen vorher, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode
verstreichen ist. Beispielsweise sind in dem Fall, wo die vorbestimmte
Zeitperiode 10 Sekunden beträgt, die Kabinenpositionen nach
10 Sekunden von jenen in 28 gezeigten
in 29 gezeigt.
-
Nachdem
die Kabinenpositionen in dem Schritt S31 vorhergesagt sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S32 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienstverfügbare Zeitperiode
die Zeitperioden berechnet, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist. Die Zeitperioden, bis eine Kabine ansprechen kann, werden berechnet,
indem im Wege eines Beispiels angenommen wird, dass eine Kabine
2 Sekunden beim Vorrücken
einer Distanz eines Stockwerks und 10 Sekunden in einem Stopp aufwendet,
und dass die Kabine sequentiell durch sämtliche der Stockwerke herauf-
und heruntergefahren wird, und dass hinsichtlich einer Kabine, der
keine Richtung zugewiesen ist, die Kabine von dem Stockwerk, wo
die Kabine positioniert ist, direkt zu den jeweiligen Stockwerken
fährt.
-
In
dem Fall, wo die Zeitperioden, bis die jeweiligen Kabinen ansprechen
können,
wenn die Kabinen wie in 29 gezeigt
positioniert sind, hinsichtlich dieser Bedingung berechnet werden,
sind die Zeitperioden, bis die Kabinen A und B auf die jeweiligen
Stockwerke ansprechen können,
in den 30 bzw. 31 gezeigt.
-
Die
Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist (Ankunftszeiten einer Kabine, die in der Lage ist, am frühesten anzusprechen),
die auf der Grundlage der obigen Ergebnisse berechnet sind, ist
in 32 gezeigt.
-
Nachdem
die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
in dem Schritt S32 berechnet ist, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S33 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 überprüft, ob die
maximale Zeitperiode, bis der Dienst verfügbar ist, eine vorgeschriebene
Zeitperiode überschreitet
oder nicht.
-
In
dem Fall, wo die maximale Zeitperiode die vorgeschriebene Zeitperiode
nicht überschreitet,
endet der Prozess. In dem Fall, wo die maximale Zeitperiode die
vorgeschriebene Zeitperiode überschreitet,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S34 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 eine
Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk setzt, und die Leerfahrt-Kabine
wird veranlasst, zu dem Leerfahrt-Stockwerk leer zu fahren (wird
zwingend veranlasst, an diesem zu stoppen). Beispielsweise wird
angenommen, dass das Leerfahrt-Stockwerk
das Stockwerk ist, wo die Kabine gegenwärtig ist (der in 28 gezeigte
Zustand), und die Leerfahrt-Kabine die Kabine ist, mit welcher,
wenn die Kabine veranlasst wird, zu dem Stockwerk leer zu fahren,
die maximale Zeitperiode, bis der Dienst verfügbar ist, nachdem die vorbestimmte Zeitperiode
verstrichen ist, kleiner ist. Beispielsweise ist in dem Fall, wo
die Kabine A veranlasst wird, leer zu fahren (zwingend veranlasst
wird, zu stoppen), das Leerfahrt-Stockwerk das
erste Stockwerk.
-
Die
Kabinenpositionen nach der vorbestimmten Zeitperiode (in dem Fall,
wo die vorbestimmte Zeitperiode 10 Sekunden beträgt) in diesem Fall
sind in 33 gezeigt, und die Verteilung
der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist, ist in 34 gezeigt.
Auf ähnliche
Weise ist in dem Fall, wo die Kabine B zwingend veranlasst wird,
leer zu fahren, dass Leerfahrt-Stockwerk das zweite Stockwerk. Die
Kabinenpositionen nach der vorbestimmten Zeitperiode in diesem Fall
sind in 35 gezeigt, und die Verteilung
der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist, ist in 36 gezeigt.
-
Da
die maximale Zeitperiode, bis der Dienst verfügbar ist, in dem Fall, wo die
Kabine A zwingend veranlasst wird, leer zu fahren, 32 Sekunden beträgt, während jene
in dem Fall, wo die Kabine B zwingend veranlasst wird, leer zu fahren,
36 Sekunden beträgt, wird
die Kabine A als die Leerfahrt-Kabine gesetzt, und die Leerfahrt-Kabine
A wird zwingend veranlasst, in dem Leerfahrt-Stockwerk (dem ersten
Stockwerk) zu stoppen.
-
Deswegen
wird gemäß der Ausführungsform 3,
indem die Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist (der Unterschied zwischen der maximalen vorhergesagten Ankunftszeit
und der minimalen vorhergesagten Ankunftszeit) verringert wird,
und indem die Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, gleichmäßiger ausgeführt werden,
die Dienst-Ungleichmäßigkeit
verringert und der Dienst wird verbessert.
-
Ausführungsform 4
-
Als
nächstes
erläutert 37 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
4 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke
Steuerfunktionen der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 37 bezeichnen
die Bezugszeichen identisch jenen der Ausführungsform 1 in 2 identische
Teile und die Beschreibung davon ist weggelassen. Als neue Bezugszeichen
bezeichnet ein Bezugszeichen 19 eine Vorhersageeinrichtung
für eine auftretende
Insassenzahl zum Vorhersagen der Zahl von Insassen, die bezüglich der
jeweiligen Stockwerke auftreten wird, und ein Bezugszeichen 20 bezeichnet
eine Verteilungs-Berechnungseinrichtung für auftretende Insassen zum
Berechnen einer Verteilung der auftretenden Insassen auf der Grundlage
der von der Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende Insassenzahl
vorhergesagten Zahlen von Insassen.
-
Die
Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 in der
Ausführungsform
4 berechnet die Zuweisungskorrekturwerte zum Korrigieren der Zuweisungsschätzwerte
auf der Grundlage der Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst
verfügbar ist,
die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
berechnet sind, und der Verteilung der auftretenden Insassen, die
von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet sind. Die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 wählt eine
Kabine, deren Zuweisungsschätzwert
das Minimum ist, als die geeignetste Kabine auf der Grundlage der
Hallenaufrufe, die von der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung 10 registriert
sind, der Zuweisungsschätzwerte, die
von der Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung 11 berechnet
sind, und der Zuweisungskorrekturwerte, die von der Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 berechnet
sind, aus und weist diese zu. Das Kabinensteuersystem 1 der Kabine,
die einen Zuweisungsausgang von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 empfängt, spricht
auf diesen an und steuert eine Aufzugskabine 5, die die entsprechende
Antriebssteuereinrichtung 3 einschließt.
-
Als
nächstes
wird nun ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
4, die wie oben beschrieben ist, gemäß einem in 38 gezeigten
Flussdiagramm als dem Inhalt der Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter
Bezugnahme auf die 4 bis 7, die Beziehungen
zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulichen, die 8 bis 10,
die erläuternde
Ansichten von Zeitperioden sind, bis Kabinen auf die jeweiligen
Stockwerke ansprechen können, die 11 bis 13,
die erläuternde
Ansichten von Zeitperioden sind, bis der Dienst hinsichtlich der
jeweiligen Stockwerke verfügbar
ist, die 39, die eine erläuternde
Ansicht von Zahlen von auftretenden Insassen hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke ist, und die 40 bis 42,
die erläuternde
Ansichten von Gesamtwartezeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
sind, beschrieben.
-
Der
Zuweisungsbetrieb wird beschrieben, indem als ein Beispiel ein Fall
herangezogen wird, wo, wie in 4 gezeigt,
Kabinen A, B und C als die Aufzugskabinen 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A mit ihrer Tür geschlossen
in dem ersten Stockwerk bereitsteht, die Kabine B herauffährt, wobei
sie eine AUF-Zuweisung in
dem fünften
Stockwerk aufweist, wie durch einen Pfeil gezeigt, und die Kabine
C herauffährt,
indem sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist,
wie durch einen Kreis gezeigt, und ein Hallenaufruf in der V-Richtung
in dem vierten Stockwerk registriert wird, wie durch ein Dreieck
gezeigt.
-
In
dem in 38 gezeigten Flussdiagramm wird
zunächst
bei einem Schritt S41 überprüft, ob der Hallenknopf 4 gedrückt wurde
oder nicht. In dem Fall, wo der Hallenknopf 4 nicht gedrückt wurde,
wird nichts ausgeführt
und der Prozess endet. In dem Fall, wo der Hallenknopf 4 gedrückt wurde,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S42 fort, wo der Hallenaufruf
von der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung 10 registriert
wird.
-
Nachdem
der Hallenaufruf in dem Schritt S42 registriert ist, schreitet der
Prozess zu einem Schritt S43 fort, wo die Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung 12 auf
der Grundlage der gegenwärtigen
Kabinenpositionen der jeweiligen Kabinen Kabinenpositionen, nachdem
eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen ist, in dem Fall vorhersagt,
wo der Hallenaufruf in der AUF-Richtung in dem vierten Stockwerk
vorläufig
jeweils den Kabinen A–C
zugewiesen ist.
-
Beispielsweise
sind die Kabinenpositionen der Kabinen A–C nach der vorbestimmten Zeitperiode
(in dem Fall, wo die vorbestimmte Zeitperiode 10 Sekunden
beträgt)
in dem Fall, wo der Hallenaufruf in der AUF-Richtung in dem vierten
Stockwerk vorläufig der
Kabine A zugewiesen ist, in 5 gezeigt.
Auf ähnliche
Weise sind die Kabinenpositionen nach der vorbestimmten Zeitperiode
in dem Fall, wo die Kabine B vorläufig zugewiesen ist, in 6 gezeigt,
und die Kabinenpositionen nach der vorbestimmten Zeitperiode in
dem Fall, wo die Kabine C vorläufig
zugewiesen ist, sind in 7 gezeigt.
-
Nachdem
die Kabinenpositionen wie im Obigen beschrieben vorhergesagt sind,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S44 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
die Zeitperioden berechnet, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
(die Ankunftszeiten einer Kabine, die in der Lage ist, am frühesten anzusprechen)
verfügbar ist.
Die Zeitperioden, bis eine Kabine ansprechen kann, werden berechnet,
indem im Wege eines Beispiels angenommen wird, dass eine Kabine 2 Sekunden
beim Vorrücken
einer Distanz eines Stockwerks und 10 Sekunden in einem Stopp aufwendet,
und dass die Kabine sequentiell durch sämtliche Stockwerke herauf-
und heruntergefahren wird, und dass hinsichtlich einer Kabine ohne
Richtung die Kabine von dem Stockwerk, wo die Kabine positioniert
ist, direkt zu den jeweiligen Stockwerken fährt.
-
In
dem Fall, wo die Zeitperioden, bis die jeweiligen Kabinen ansprechen
können,
wenn die Kabinen wie in 5 gezeigt positioniert sind,
hinsichtlich diesem Fall berechnet werden, sind die Zeitperioden,
bis die Kabinen A, B und C auf die jeweiligen Stockwerke ansprechen
können,
in den 8, 9 bzw. 10 gezeigt.
-
Die
Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die auf der Grundlage der obigen Ergebnisse berechnet ist,
ist in 11 gezeigt. Auf ähnliche
Weise sind die Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke wie für die 6 und 7 verfügbar ist,
in den 12 bzw. 13 gezeigt.
-
Nachdem
die Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
berechnet sind, schreitet der Prozess zu dem Schritt S25 fort, wo
die Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende Insassenzahl die
in Zukunft auftretenden Insassen auf der Grundlage der Zahl der
in der Vergangenheit aufgetretenen Insassen hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke vorhersagt. Beispielsweise wird, wenn die Zahl der gestern
auftretenden Insassen wie in 39 gezeigt war,
die Zahl der heute auftretenden Insassen derart vorhergesagt, die
gleiche wie gestern zu sein, und die Zahl der auftretenden Insassen
ist ähnlich
wie jene gestern in 39 gezeigt.
-
Nachdem
die Zahl der auftretenden Insassen in dem Schritt S45 vorhergesagt
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S46 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung
für die
auftretenden Insassen eine Verteilung der auftretenden Insassen hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke auf der Grundlage der vorhergesagten Zahlen
der auftretenden Insassen berechnet.
-
Nachdem
die Verteilung der auftretenden Insassen in dem Schritt S46 berechnet
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S47 fort, wo die Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 die Zeitperioden,
bis der Dienst verfügbar
ist, die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
berechnet ist, mit der Verteilung der hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke auftretenden Insassen multipliziert, die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende Insassen
berechnet ist, und als ein Ergebnis der Multiplikation Gesamtwartezeiten
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke findet. Aus diesen werden
die jeweiligen maximalen Gesamtwartezeiten herausgenommen und werden
zu Zuweisungskorrekturwerten gemacht. Beispielsweise sind, unter
der Annahme, dass die berechnete Verteilung der auftretenden Insassen
wie in 39 ist, die Gesamtwartezeiten
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke, wenn die Kabine A vorläufig zugewiesen
ist, auf der Grundlage der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
wenn die Kabine A vorläufig
zugewiesen ist, wie in 11 gezeigt, und die Verteilung
der auftretenden Insassen wie in 39 gezeigt,
wie in 40 gezeigt.
-
Aus
dem Ergebnis beträgt
der Zuweisungskorrekturwert der Kabine A 4800. Auf ähnliche
Weise sind die Gesamtwartezeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
der Kabine B wie in 41 gezeigt, und der Zuweisungsschätzwert der
Kabine B beträgt 400.
Die Gesamtwartezeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke der
Kabine C sind wie in 42 gezeigt, und der Zuweisungsschätzwert der
Kabine C beträgt
3600.
-
Nachdem
die Zuweisungsschätzwerte
in dem Schritt S47 berechnet sind, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S48 fort, wo die Zuweisungsschätzwerte hinsichtlich der jeweiligen
Kabinen von der Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung 11 berechnet
werden. Nachdem die Zuweisungsschätzwerte berechnet sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S49 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 eine
Kabine mit der optimalen Zuweisungsschätzung auf der Grundlage der
Zuweisungsschätzwerte,
die von der Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung 11 berechnet
sind, und den Zuweisungskorrekturwerten, die von der Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 berechnet
sind, aus, und eine Zuweisung wird ausgegeben. Beispielsweise betragen
in dem Fall, wo die berechneten Zuweisungsschätzwerte der Kabinen A, B und
C 500, 1000 bzw. 300 betragen, die Ergebnisse eines Addierens der
entsprechenden Zuweisungskorrekturwerte der Kabinen A, B und C zu
den jeweiligen Zuweisungsschätzwerten
5300, 1400 bzw. 9300, und somit wird die Kabine B als die geeignetste Kabine
ausgewählt
und wird zugewiesen.
-
Deswegen
kann gemäß der Ausführungsform
4 ein Dienst gemäß dem Verhältnis der
vorhergesagten Zahlen von auftretenden Insassen ermöglicht werden,
und somit kann ein Verkürzen
der durchschnittlichen Wartezeit angestrebt werden.
-
Ausführungsform 5
-
Als
nächstes
erläutert 43 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
5 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke
Steuerfunktionen der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 43 bezeichnen
die Bezugszeichen identisch jenen der Ausführungsform 2 in 14 und jenen
der Ausführungsform
4 in 37 identische Teile und die Beschreibung davon
ist weggelassen. Die Setzeinrichtung 16 für ein Bereitschaftsstockwerk
in der Ausführungsform
5 setzt auf der Grundlage der Verteilungen der Zeitperioden, bis
der Dienst verfügbar
ist, die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für Dienst-verfügbare Zeitperioden
berechnet sind, und der Verteilung der auftretenden Insassen, die
von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist, ein Bereitschaftsstockwerk, wo eine unbesetzte
Kabine dazu veranlasst wird, bereitzustehen, und die Setzeinrichtung 18 für eine Bereitschaftskabine
setzt eine Bereitschaftskabine auf der Grundlage des Ausgangs von
der Erfassungseinrichtung 17 für eine unbesetzte Kabine und
von der Setzeinrichtung 16 für ein Bereitschaftsstockwerk.
Das Kabinensteuersystem 1 der Kabine, die von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 einen
Bereitschaftsausgang empfängt,
und die Kabine, die von der Setzeinrichtung 18 für eine Bereitschaftskabine
gesetzt ist, zu veranlassen, auf dem Bereitschaftsstockwerk, das
von der Setzeinrichtung 16 für ein Bereitschaftsstockwerk
gesetzt ist, bereitzustehen, spricht durch ein Steuern einer Aufzugskabine 5,
die die entsprechende Antriebssteuervorrichtung 3 einschließt, an.
-
Als
nächstes
wird ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
5, die wie oben aufgebaut ist, gemäß einem wie in 44 gezeigten
Flussdiagramm als den Inhalt der Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter
Bezugnahme auf die 16 und 17, die
Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulichen,
die 18 bis 20, die erläuternde
Ansichten von Zeitperioden sind, bis Kabinen auf die jeweiligen
Stockwerke ansprechen können,
die 21, die eine erläuternde Ansicht von Zeitperioden
ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke verfügbar ist,
die 45, die eine Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
veranschaulicht, die 46, die eine erläuternde Ansicht
von Zeitperiode ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die 47, die eine Beziehung zwischen
Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulicht, die 48,
die eine erläuternde
Ansicht von Zeitperioden ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, und die 49 bis 41, die
erläuternde
Ansichten von Gesamtwartezeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
sind, nun beschrieben.
-
Der
Betrieb, eine Bereitschaftskabine und ein Bereitschaftsstockwerk
zu setzen und die Bereitschaftskabine zu veranlassen, in dem Bereitschaftsstockwerk
bereitzustehen, wird beschrieben, indem als ein Beispiel ein Fall
herangezogen wird, wo, wie in 16 gezeigt,
Kabinen A, B und C als die Aufzugskabinen 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A mit ihrer Tür geschlossen
in dem ersten Stockwerk bereitsteht, die Kabine B aufwärts fährt, wobei
sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist, wie durch
einen Kreis gezeigt, und die Kabine C mit ihrer Tür geschlossen
in dem neunten Stockwerk bereitsteht.
-
In
dem in 44 gezeigten Flussdiagramm sagt
zunächst
in einem Schritt S51 die Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung 12 auf
der Grundlage der gegenwärtigen
Kabinenpositionen der jeweiligen Kabinen Kabinenpositionen vorher,
nachdem eine vorbestimmte Wartezeit verstrichen ist. Beispielsweise
sind in dem Fall, wo die vorbestimmte Zeitperiode 10 Sekunden
beträgt,
die Kabinenpositionen nach 10 Sekunden von jenen in 16 gezeigten
in 17 gezeigt.
-
Nachdem
die Kabinenpositionen vorhergesagt sind, schreitet der Prozess zu
einem Schritt S52 fort, wo die Verteilungs- Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
die Zeitperioden berechnet, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist. Die Zeitperioden, bis eine Kabine ansprechen kann, werden berechnet,
indem im Wege eines Beispiels angenommen wird, dass eine Kabine
2 Sekunden beim Vorrücken
einer Distanz eines Stockwerks und 10 Sekunden bei einem Stopp aufwendet,
und dass die Kabine sequentiell durch sämtliche Stockwerke herauf-
und heruntergefahren wird, und dass hinsichtlich einer Kabine ohne
Richtung die Kabine von dem Stockwerk, wo die Kabine positioniert
ist, direkt zu den jeweiligen Stockwerken fährt.
-
In
dem Fall, wo die Zeitperioden, bis die jeweiligen Kabinen ansprechen
können,
wenn die Kabinen wie in 17 gezeigt
positioniert sind, hinsichtlich diesem Fall berechnet werden, sind
die Zeitperioden, bis die Kabinen A, B und C auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen können,
in den 18, 19 bzw. 20 gezeigt.
-
Die
Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die aus den obigen Ergebnissen berechnet ist (Ankunftszeiten
einer Kabine, die in der Lage ist, am frühesten anzusprechen), ist in 21 gezeigt.
-
Nachdem
die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
in dem Schritt S52 berechnet ist, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S53 fort, wo die Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende
Insassenzahl die Zahl der in der Zukunft auftretenden Insassen auf
der Grundlage der Zahl der in der Vergangenheit aufgetretenen Insassen
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke vorhersagt.
-
Nachdem
die Zahl der auftretenden Insassen in dem Schritt S53 vorhergesagt
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S54 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen eine Verteilung der auftretenden Insassen hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke auf der Grundlage der Zahl der auftretenden
Insassen, die von der Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende
Insassenzahl vorhergesagt ist, berechnet.
-
Nachdem
die Verteilung der auftretenden Insassen in dem Schritt S54 berechnet
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S55 fort, wo die Setzeinrichtung 16 für ein Bereitschaftsstockwerk
die Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist, die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode
berechnet sind, mit der Verteilung der auftretenden Insassen, die
von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist, und als ein Ergebnis der Multiplikation
Gesamtwartezeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke findet.
Das Stockwerk, von welchem die maximale Gesamtwartezeit herangezogen wird,
wird zu dem Bereitschaftsstockwerk für eine unbesetzte Kabine gemacht.
Beispielsweise sind, unter der Annahme, dass die berechnete Verteilung
der auftretenden Insassen wie in 39 gezeigt
ist, die Gesamtwartezeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
wie in 49 gezeigt. Deswegen ist das
Bereitschaftsstockwerk für
eine unbesetzte Kabine in diesem Fall das vierte Stockwerk.
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Nachdem
das Bereitschaftsstockwerk für eine
unbesetzte Kabine in dem Schritt S55 gesetzt ist, schreitet der
Prozess zu einem Schritt S56 fort, wo die Erfassungseinrichtung 17 für eine unbesetzte Kabine
als eine unbesetzte Kabine eine Kabine erfasst, die auf die gesamten
Auf rufe angesprochen hat und weder einen Kabinenaufruf noch einen
zugewiesenen Hallenaufruf aufweist. In diesem Fall werden die Kabinen
A und C als unbesetzte Kabinen erfasst.
-
Nachdem
die unbesetzten Kabinen in dem Schritt S56 erfasst sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S57 fort, wo die Setzeinrichtung 18 für eine Bereitschaftskabine
eine Kabine unter den unbesetzten Kabinen setzt, in dem Bereitschaftsstockwerk
für eine
unbesetzte Kabine bereitzustehen. Das Setzen wird durch ein Multiplizieren
Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, mit der Verteilung der auftretenden Insassen in dem Fall, wo
die jeweiligen unbesetzten Kabinen vorläufig veranlasst werden, in dem
Bereitschaftsstockwerk für
eine unbesetzte Kabine bereitzustehen, und durch ein Berechnen der Gesamtwartezeiten
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke ausgeführt, und die Kabine, bei welcher
die maximale Gesamtwartezeit kleiner als jene in einem Fall ist,
wo die gleiche Kabine nicht veranlasst wird, bereitzustehen, und
kleiner als jene in einem Fall ist, wo jedwede andere Kabine veranlasst
wird, bereitzustehen, wird als die Bereitschaftskabine gesetzt.
Beispielsweise sind in dem Fall, wo die unbesetzte Kabine A veranlasst
wird, in dem Bereitschaftsstockwerk für eine unbesetzte Kabine bereitzustehen,
die Kabinenpositionen in 45 gezeigt,
die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
ist in 46 gezeigt, und die Gesamtwartezeiten
sind in 50 gezeigt. In dem Fall, wo
die unbesetzte Kabine C veranlasst wird, in dem Bereitschaftsstockwerk für eine unbesetzte
Kabine bereitzustehen, sind die Kabinenpositionen in 46 gezeigt,
die Verteilung der Wartezeigen, bis der Dienst verfügbar ist,
ist in 48 gezeigt, und die Gesamtwartezeiten
sind in 51 gezeigt.
-
Da
die Gesamtwartezeit in dem Fall, wo die Kabine A veranlasst wird,
bereitzustehen, 1800 beträgt,
während
jene in dem Fall, wo die Kabine C veranlasst wird, bereitzustehen,
400 beträgt,
wird die Kabine C als die Bereitschaftskabine gesetzt. Nachdem die
Bereitschaftskabine gesetzt ist, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S58 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 die
gesetzte unbesetzte Kabine C veranlasst, in dem Bereitschaftsstockwerk
für eine
unbesetzte Kabine (dem vierten Stockwerk) bereitzustehen.
-
Deswegen
wird gemäß der Ausführungsform 5
ein Dienst gemäß dem Verhältnis der
vorhergesagten Zahlen von auftretenden Insassen ermöglicht, und
ein Verkürzen
der durchschnittlichen Wartezeit kann erreicht werden.
-
Ausführungsform 6
-
Als
nächstes
erläutert 52 ein
Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
6 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke
Steuerfunktionen der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 52 bezeichnen
die Bezugszeichen identisch jenen der Ausführungsform 3 in 26 und jenen
der Ausführungsform
4 in 37 identische Teile und die Beschreibung davon
ist weggelassen. Die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 in
der Ausführungsform
6 setzt eine Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk auf der
Grundlage der Verteilungen der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienstverfügbare Zeitperiode
berechnet sind, und der Verteilung der auftretenden Insassen, die von
der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist. Das Kabinensteuersystem der Kabine, die
einen Leerfahrt-Ausgang
von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 empfängt, spricht
an und steuert eine Aufzugskabine 5, die die entsprechende
Antriebssteuervorrichtung 3 aufweist.
-
Als
nächstes
wird ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
6, die wie oben aufgebaut ist, nun gemäß einem wie in 53 gezeigten
Flussdiagramm als den Inhalt der Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter
Bezugnahme auf die 28 und 29, die Beziehungen
zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulichen, die 30 und 31,
die erläuternde
Ansichten von Zeitperioden sind, bis Kabinen auf die jeweiligen
Stockwerke ansprechen können,
die 32, die eine erläuternde Ansicht von Zeitperioden
ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke verfügbar ist,
die 33, die eine Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
veranschaulicht, die 34, die eine erläuternde
Ansicht von Zeitperiode ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die 35, die eine Beziehung zwischen
Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulicht, die 36,
die eine erläuternde
Ansicht von Zeitperioden ist, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
verfügbar
ist, und die 54 bis 56, die
erläuternde
Ansichten von Gesamtwartezeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
sind.
-
Der
Betrieb, eine Leerfahrt-Kabine, und ein Leerfahrt-Stockwerk zu setzen
und die Leerfahrt-Kabine zwingend zu veranlassen, in dem Leerfahrt-Stockwerk
zu stoppen, wird beschrieben, indem als ein Beispiel ein Fall herangezogen
wird, wo, wie in 28 gezeigt, Kabinen A und B
als die Aufzugskabinen 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A aufwärts fährt, wobei sie einen Kabinenaufruf
in den zehnten Stockwerk aufweist, wie durch einen Kreis gezeigt,
und die Kabine B aufwärts
fährt,
wobei sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist,
wie durch einen weiteren Kreis gezeigt.
-
In
dem in 53 gezeigten Flussdiagramm sagt
die Kabinenpositions-Vorhersageeinrichtung 12 zunächst bei
einem Schritt S61 Kabinenpositionen, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode
verstrichen ist, auf der Grundlage der gegenwärtigen Kabinenpositionen der
jeweiligen Kabinen vorher. Beispielsweise sind in dem Fall, wo die
vorbestimmte Zeitperiode 10 Sekunden beträgt, die
Kabinenpositionen in
-
29 gezeigt,
wenn 10 Sekunden von jenen in 28 gezeigten
verstrichen sind.
-
Nachdem
die Kabinenpositionen in dem Schritt S61 vorhergesagt sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S62 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienstverfügbare Zeitperiode
die Zeitperioden berechnet; bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist. Die Zeitperioden, bis eine Kabine ansprechen kann, werden berechnet,
indem im Wege eines Beispiels angenommen wird, dass eine Kabine
2 Sekunden bei einem Vorrücken
einer Distanz eines Stockwerks und 10 Sekunden in einem Stopp aufwendet,
und dass die Kabine sequentiell durch sämtliche Stockwerke herauf-
und heruntergefahren wird, und dass hinsichtlich einer Kabine ohne
Richtung die Kabine direkt zu den jeweiligen Stockwerken von dem
Stockwerk fährt,
wo die Kabine positioniert ist.
-
In
dem Fall, wo die Zeitperioden, bis die jeweiligen Kabinen ansprechen
können,
wenn die Kabinen wie in 29 gezeigt,
positioniert sind, hinsichtlich diesem Fall berechnet werden, sind
die Zeitperioden, bis die Kabinen A und B auf die jeweiligen Stockwerke
ansprechen können,
in den 30 bzw. 31 gezeigt.
-
Die
Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, die aus den obigen Ergebnissen berechnet sind (Ankunftszeiten
einer Kabine, die in der Lage ist, am frühesten anzusprechen), ist in 32 gezeigt.
-
Nachdem
die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
in dem Schritt S62 berechnet ist, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S63 fort, wo die Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende
Insassenzahl die Zahl der in der Zukunft auftretende Insassen auf
der Grundlage der Zahl der in der Vergangenheit aufgetretenen Insassen
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke vorhersagt.
-
Nachdem
die Zahl der auftretenden Insassen in dem Schritt S63 vorhergesagt
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S64 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen eine Verteilung der auftretenden Insassen hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke auf der Grundlage der Zahl der auftretenden
Insassen berechnet, die von der Vorhersageeinrichtung 19 für auftretende Insassen
vorhergesagt ist.
-
Nachdem
die Verteilung der auftretenden Insassen in dem Schritt S64 berechnet
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S65 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 Gesamtwartezeiten
durch ein Multiplizieren der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 13 für eine Dienst-verfügbare Zeitperiode berechnet
sind, mit der Verteilung der auftretenden Insassen, die von der
Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist, berechnet. Beispielsweise sind, unter der
Annahme, dass die berechnete Verteilung der auftretenden Insassen
wie in 39 ist, die Gesamtwartezeiten
in 54 gezeigt.
-
Nachdem
die Gesamtwartezeiten in dem Schritt S65 berechnet sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S66 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 überprüft, ob die
maximale Gesamtwartezeit einen vorgeschriebenen Wert überschreitet oder
nicht. In dem Fall, wo die maximale Gesamtwartezeit den vorgeschriebenen
Wert nicht überschreitet,
endet der Prozess. In dem Fall, wo die maximale Gesamtwartezeit
den vorgeschriebenen Wert überschreitet,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S67 fort, wo ein Leerfahrt-Stockwerk
und eine Leerfahrt-Kabine gesetzt werden, und die Leerfahrt-Kabine
wird zwingend veranlasst, in dem Leerfahrt-Stockwerk zu stoppen.
-
Beispielsweise
ist, unter der Annahme, dass die berechnete Verteilung der auftretenden
Insassen wie in 39 ist, das Leerfahrt-Stockwerk
das Stockwerk, wo die Kabine gegenwärtig vorhanden ist, und dass
die Leerfahrt-Kabine die Kabine ist, bei der, wenn die Kabine veranlasst
wird, zu dem Stockwerk leer zu fahren, das Maximum der Zeitperioden,
bis der Dienst verfügbar
ist, multipliziert mit der Verteilung der auftretenden Insassen
kleiner als jenes bezüglich
der anderen Kabine ist, das Leerfahrt-Stockwerk das erste Stockwerk
in dem Fall, wohin die Kabine A zwingend veranlasst wird, leer zu
fahren. Die Kabinenpositionen in diesem Fall sind in 33 gezeigt,
und die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
ist in 34 gezeigt, und die Gesamtwartezeiten
sind in 55 gezeigt.
-
Auf ähnliche
Weise ist in dem Fall, wo die unbesetzte Kabine B zwingend veranlasst
wird, leer zu fahren, das Leerfahrt-Stockwerk das zweite Stockwerk. Die
Kabinenpositionen in diesem Fall sind in 35 gezeigt,
die Verteilung der Zeitperioden, bis der Dienst verfügbar ist,
ist in 36 gezeigt, und die Gesamtwartezeiten
sind in 56 gezeigt.
-
Da
die maximale Gesamtwartezeit in dem Fall, wo die Kabine A zwingend
veranlasst wird, leer zu fahren, 3600 beträgt, während diejenige in dem Fall,
wo die Kabine B zwingend veranlasst wird, leer zu fahren, 10800
ist, wird die Kabine A als die Leerfahrt-Kabine gesetzt, und die
Leerfahrt-Kabine (A) wird zwingend veranlasst, in dem Leerfahrt-Stockwerk
(dem ersten Stockwerk) zu stoppen.
-
Deswegen
wird gemäß der Ausführungsform 6
ein Dienst gemäß dem Verhältnis der
vorhergesagten Zahl von auftretenden Insassen ermöglicht,
und ein Verkürzen
der durchschnittlichen Wartezeit kann erreicht werden.
-
Ausführungsform 7
-
Als
nächstes
erläutert 57 ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
7 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke
Steuerfunktionen der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 57 bezeichnen Bezugszeichen identisch jenen der
Ausführungsform
4 in 37 identische Teile und die Beschreibung davon
ist weggelassen. Als ein neues Bezugszeichen bezeichnet ein Bezugszeichen 21 eine
Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung zum Berechnen von Kabinenverweilzeiten
der jeweiligen Kabinen bezüglich
der jeweiligen Stockwerke. Die Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 in
der Ausführungsform
7 berechnet Zuweisungskorrekturwerte zum Korrigieren der Zuweisungsschätzwerte
auf der Grundlage der Verteilung der auftretenden Insassen, die
von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist, und der Kabinenverweilzeiten hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke, die von der Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung 21 berechnet
sind. Die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 wählt eine
Kabine, deren Zuweisungsschätzwert
das Minimum ist, als die geeignetste Kabine auf der Grundlage der
Hallenaufrufe, die von der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung 10 registriert
sind, der Zuweisungsschätzwerte,
die von der Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung 11 berechnet
sind, und der Zuweisungskorrekturwerte, die von der Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 berechnet
sind, aus und weist diese zu. Das Kabinensteuersystem 1 der
Kabine, die einen Zuweisungsausgang von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 empfängt, spricht
darauf an und steuert eine Aufzugskabine 5, die die entsprechende
Antriebssteuervorrichtung 3 einschließt.
-
Als
nächstes
wird nun ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
7, die wie oben aufgebaut ist, gemäß einem wie in 58 gezeigten Flussdiagramm als der Inhalt der
Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter Bezugnahme auf
die 4 bis 7, die Beziehungen zwischen
Aufrufen und Kabinenpositionen veranschaulicht, die 39,
die eine erläuternde
Ansicht der Zahl von auftretenden Insassen hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke ist, der 59, die eine erläuternde
Ansicht von Kabinenverweilzeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
ist, und der 60, die eine erläuternde
Ansicht der Kabinenverweilverhältnisse
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke ist, beschrieben.
-
Der
Zuweisungsbetrieb wird beschrieben, indem als ein Beispiel der Fall
herangezogen wird, wo, wie in 4 gezeigt,
Kabinen A, B und C als die Aufzugskabine 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A mit ihrer Tür geschlossen
in dem ersten Stockwerk, bereitsteht, die Kabine B aufwärts fährt, wobei
sie eine AUF-Zuweisung
in dem fünften
Stockwerk aufweist, wie durch einen Pfeil gezeigt, und die Kabine
C aufwärts
fährt, wobei
sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist, wie durch
einen Kreis gezeigt, und ein Hallenaufruf in der AUF-Richtung wird in
dem dritten Stockwerk registriert, wie durch ein Dreieck gezeigt.
-
In
dem in 58 gezeigten Flussdiagramm wird
zunächst
bei einem Schritt S71 überprüft, ob der Hallenknopf 4 gedrückt wurde
oder nicht. In dem Fall, wo der Hallenknopf 4 nicht gedrückt wurde,
wird nichts ausgeführt
und der Prozess endet. In dem Fall, wo der Hallenknopf 4 gedrückt wurde,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S72 fort, wo ein Hallenaufruf
von der Hallenaufruf-Registrationseinrichtung 10 registriert
wird.
-
Nachdem
der Hallenaufruf in dem Schritt S72 registriert ist, schreitet der
Prozess zu einem Schritt S73 fort, wo die Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende
Insassenzahl die Zahl der in der Zukunft auftretende Insassen auf
der Grundlage der Zahl der in der Vergangenheit aufgetretenen Insassen
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke vorhersagt.
-
Nachdem
die Zahl der auftretenden Insassen in dem Schritt S73 vorhergesagt
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S74 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen eine Verteilung der auftretenden Insassen hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke auf der Grundlage der Zahl der auftretenden
Insassen, die von der Vorhersageeinrichtung 19 für auftretende
Insassen vorhergesagt ist, berechnet.
-
Nachdem
die Verteilung der auftretenden Insassen in dem Schritt S74 berechnet
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S75 fort, wo die Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung 21 akkumulierte Kabinenverweilzeiten
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerk von der Vergangenheit zu der
Gegenwart berechnet (beispielsweise von 8:00 a. m–10:00 a. m.).
-
Nachdem
die Kabinenverweilzeiten in dem Schritt S75 berechnet sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S76 fort, wo die Zuweisungskorrekturwert-Berechnungseinrichtung 14 zunächst Kabinenpositionen,
nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen ist, in dem Fall
vorhersagt, wo der Hallenaufruf in der AUF-Richtung in dem vierten
Stockwerk vorläufig
jeweils den Kabinen A–C
zugewiesen ist. Beispielsweise sind die Kabinenpositionen der Kabinen
A–C nach
der vorbestimmten Zeitperiode in dem Fall, wo der Hallenaufruf in
der AUF-Richtung in dem vierten Stockwerk vorläufig der Kabine A zugewiesen ist,
in 5 gezeigt. Auf ähnliche Weise sind die Kabinenpositionen
nach der vorbestimmten Zeitperiode in dem Fall, wo der Hallenaufruf
vorläufig
der Kabine B zugewiesen ist, in 6 gezeigt,
und die Kabinenpositionen nach der vorbestimmten Zeitperiode in dem Fall,
wo der Aufruf vorläufig
der Kabine C zugewiesen ist, sind in 7 gezeigt.
Weiter werden durch ein Subtrahieren der Kabinenverweilzeiten von der
Verteilung der auftretenden Insassen zu dieser Zeit die Kabinenverweilverhältnisse
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke berechnet. Aus diesen Kabinenverweilverhältnissen
werden die jeweiligen maximalen Kabinenverweilverhältnisse
herausgenommen außer
jenen der Stockwerke, wo die Kabinen vorhanden sind, und werden
zu den Zuweisungskorrekturwerten der jeweiligen Kabinen gemacht.
Beispielsweise sind, indem die berechnete Verteilung der auftretenden
Insassen wie in 39 gezeigt und die Verteilung
der Kabinenverweilzeiten wie in 59 gezeigt
sind, die Kabinenverweilverhältnisse hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke derart, wie in 60 gezeigt.
-
Deswegen
beträgt
der Zuweisungskorrekturwert der Kabine A 3, was das maximale Verhältnis außer jenen
der Stockwerke ist, wo die Kabinen verweilen (das vierte Stockwerke – AUF, das
fünfte Stockwerk – AUF, und
das neunte Stockwerk – AUF und
AB). Auf ähnliche
Weise beträgt
der Zuweisungskorrekturwert der Kabine B 6, und der Zuweisungskorrekturwert
der Kabine C beträgt 7.
-
Nachdem
die Zuweisungskorrekturwerte in dem Schritt S76 berechnet sind,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S77 fort, wo die Zuweisungsschätzwerte
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke von der Zuweisungsschätzwert-Berechnungseinrichtung 11 berechnet
werden.
-
Nachdem
die Zuweisungsschätzwerte
in dem Schritt S77 berechnet sind, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S78 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 eine.
Kabine mit der optimalen Zuweisungsschätzung auf der Grundlage der
Zuweisungsschätzwerte
und der Zuweisungskorrekturwerte auswählt, und die Zuweisung wird
ausgegeben. Beispielsweise betragen die berechneten Zuweisungsschätzwerte
der Kabinen A, B und C 5, 9 bzw. 11,
und somit wird die Kabine A als die geeignetste Kabine ausgewählt und
wird zugewiesen.
-
Deswegen
wird gemäß der Ausführungsform 7
ein Dienst gemäß dem Verhältnis der
Zahl der auftretenden Insassen und der Kabinenverweilzeiten ermöglicht,
und eine Verbesserung in dem Dienst kann erreicht werden.
-
Ausführungsform 8
-
Als
nächstes
erläutert 61 ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
8 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke
Steuerfunktionen der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 61 bezeichnen Bezugszeichen identisch jenen der
Ausführungsform
5 in 43 und jenen der Ausführungsform 7 in 57 identische Teile und die Beschreibung davon
ist weggelassen. Die Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung 16 in
der Ausführungsform
8 setzt ein Bereitschaftsstockwerk, wo eine unbesetzte Kabine veranlasst
wird, bereitzustehen, auf der Grundlage der Verteilung der auftretenden
Insassen, die von der Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist, und der Kabinenverweilzeiten hinsichtlich der
jeweiligen Stockwerke, die von der Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung 21 berechnet
ist, und die Bereitschaftskabinen-Setzeinrichtung 18 setzt
eine Bereitschaftskabine auf der Grundlage des Ausgangs von der
Erfassungseinrichtung 17 für eine unbesetzte Kabine und
von der Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung 16. Das
Kabinensteuersystem 1 der Kabine, die von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 einen
Bereitschaftsausgang empfängt,
um die Bereitschaftskabine, die von der Bereitschaftskabine-Setzeinrichtung 18 gesetzt
ist, zu veranlassen, in dem Bereitschaftsstockwerk, das von der Bereitschaftsstockwerk-Setzeinrichtung 16 gesetzt
ist, bereitzustehen, spricht darauf an und steuert eine Aufzugskabine 5,
die die entsprechende Antriebssteuervorrichtung 3 einschließt.
-
Als
nächstes
wird ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
8, die wie oben aufgebaut ist, nun gemäß einem wie in 62 gezeigten Flussdiagramm als der Inhalt der
Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter Bezugnahme auf
die 16, die eine Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
veranschaulicht, 39, die eine erläuternde Ansicht
der Zahl der auftretenden Insassen hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
ist, der 59, die eine erläuternde
Ansicht der Kabinenverweilzeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
ist, und der 60, die eine erläuternde
Ansicht der Kabinenverweilverhältnisse
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke ist, beschrieben.
-
Der
Betrieb, um eine Bereitschaftskabine und ein Bereitschaftsstockwerk
zu setzen und die Bereitschaftskabine zu veranlassen, in dem Bereitschaftsstockwerk
bereitzustehen, wird beschrieben, indem als ein Beispiel der Fall
herangezogen wird, wo, wie in 16 gezeigt,
Kabinen A, B und C als die Aufzugskabinen 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A mit ihrer Tür geschlossen
in dem ersten Stockwerk bereitsteht, die Kabine B aufwärts fährt, wobei
sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist, wie durch
einen Kreis gezeigt, und die Kabine C mit ihrer Tür geschlossen
in dem neunten Stockwerk bereitsteht.
-
In
dem Flussdiagramm, das in 62 gezeigt
ist, sagt bei einem Schritt S81 die Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende
Insassenzahl zunächst
die Zahl der in der Zukunft auftretende Insassen auf der Grundlage
der in der Vergangenheit aufgetretenen Insassen hinsichtlich der
jeweiligen Stockwerke vorher.
-
Nachdem
die Zahl der auftretenden Insassen in dem Schritt S81 vorhergesagt
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S82 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen eine Verteilung der auftretenden Insassen bezüglich der
jeweiligen Stockwerke auf der Grundlage der Zahl der auftretenden
Insassen, die von der Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende
Insassenzahl vorhergesagt ist, berechnet.
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Nachdem
die Verteilung der auftretenden Insassen in dem Schritt S82 berechnet
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S83 fort, wo die Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung 21 akkumulierte Kabinenverweilzeiten
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke berechnet.
-
Nachdem
die Kabinenverweilzeiten in dem Schritt S83 berechnet sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S84 fort, wo die Bereitschaftskabinen-Setzeinrichtung 16 die
Kabinenverweilzeiten, die von der Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung 21 berechnet
sind, von der Verteilung der auftretenden Insassen, die von der
Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist, ab und berechnet die Kabinenverweilverhältnisse hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke. Stockwerke werden zu Bereitschaftsstockwerken
für eine
unbesetzte Kabine in einer Reihenfolge von demjenigen, von welchem
das maximale Kabinenverweilverhältnis
herausgenommen wird. Beispielsweise sind, unter der Annahme, dass
die Verteilung der auftretenden Insassen wie in 39 gezeigt
ist, und die Verteilung der Kabinenverweilzeiten wie in 59 gezeigt ist, die Kabinenverweilverhältnisse
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke wie in 60 gezeigt. In diesem Fall ist das Stockwerk der
maximalen Kabinenverweilzeit das vierte Stockwerk, das von dem fünften Stockwerk
und dann dem ersten Stockwerk gefolgt wird, und sie werden als die
Bereitschaftsstockwerke in dieser Reihenfolge gesetzt.
-
Nachdem
die Bereitschaftsstockwerke für eine
unbesetzte Kabine in dem Schritt S84 gesetzt sind, schreitet der
Prozess zu einem Schritt S85 fort, wo die Erfassungseinrichtung 17 für eine unbesetzte Kabine
als eine unbesetzte Kabine eine Kabine erfasst, die auf sämtliche
Aufrufe angesprochen hat und weder einen Kabinenaufruf noch einen
zugewiesenen Hallenaufruf aufweist. In dem in 16 gezeigten
Fall werden beispielsweise die Kabinen A und C als unbesetzte Kabinen
erfasst.
-
Nachdem
die unbesetzten Kabinen in dem Schritt S85 erfasst sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S86 fort, wo die Bereitschaftskabine-Setzeinrichtung 18 eine
Kabine setzt, in dem Bereitschaftsstockwerk für eine unbesetzte Kabine unter
den unbesetzten Kabinen bereitzustehen, und dann veranlasst die
Kabinenzuweisungseinrichtung 15 die unbesetzte Kabine,
in dem Bereitschaftsstockwerk für
eine unbesetzte Kabine bereitzustehen. In diesem Fall werden, da
die beiden Kabinen A und C als die unbesetzten Kabinen erfasst wurden,
die unbesetzten Kabinen A und C veranlasst, in den vierten und fünften Stockwerken
bereitzustehen, aus welchen die maximalen bzw. die nächst-maximalen
Kabinenverweilverhältnisse
herausgenommen werden.
-
Deswegen
wird gemäß der Ausführungsform 8
ein Dienst gemäß dem Verhältnis der
Zahl der auftretenden Insassen und der Kabinenverweilzeiten ermöglicht,
und eine Verbesserung in dem Dienst kann erreicht werden.
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Ausführungsform 9
-
Als
nächstes
erläutert 63 ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem für einen
Aufzug gemäß der Ausführungsform
9 der vorliegenden Erfindung und ist ein Blockdiagramm, das als
Blöcke
Steuerfunktionen der CPU 2A als die Steuereinrichtung des Gruppenüberwachungs-Steuersystems 2 veranschaulicht,
das in 1 veranschaulicht ist.
-
In 63 bezeichnen Bezugszeichen identisch jenen der
Ausführungsform
6 in 52 und jenen der Ausführungsform 7 in 57 identische Teile und die Beschreibung davon
ist weggelassen. Die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 in
der Ausführungsform
9 setzt eine Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk auf der
Grundlage der Verteilung der auftretenden Insassen, die von der
Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen berechnet ist und der Kabinenverweilzeiten hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke, die von der Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung 21 berechnet
sind. Das Kabinensteuersystem 1 der Kabine, die einen Leerfahrt-Ausgang
von der Kabinenzuweisungseinrichtung 15 empfängt, antwortet
darauf und steuert eine Aufzugskabine 5, die die entsprechende
Antriebssteuervorrichtung 3 einschließt.
-
Als
nächstes
wird nun ein Betrieb gemäß der Ausführungsform
9, die wie oben aufgebaut ist, gemäß einem wie in 64 gezeigten Flussdiagramm als der Inhalt der
Steuerfunktionen durch die CPU 2A unter Bezugnahme auf
die 28, die eine Beziehung zwischen Aufrufen und Kabinenpositionen
veranschaulicht, die 39, die eine erläuternde
Ansicht der Zahl der auftretenden Insassen hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke ist, die 59, die eine erläuternde
Ansicht der Kabinenverweilzeiten hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke
ist, und die 60, die eine erläuternde
Ansicht von Kabinenverweilverhältnissen
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke ist, beschrieben.
-
Der
Betrieb, um eine Leerfahrt-Kabine und ein Leerfahrt-Stockwerk zu setzen
und die Leerfahrt-Kabine zwingend zu veranlassen, in dem Leerfahrt-Stockwerk
zu stoppen, wird beschrieben, indem als ein Beispiel ein Fall herangezogen
wird, wo, wie in 28 gezeigt, Kabinen A und B
als die Aufzugskabinen 5, die zu Gruppen-überwachen
sind, vorhanden sind, wobei die Kabine A aufwärts fährt, wobei sie einen Kabinenaufruf
in dem zehnten Stockwerk aufweist, wie durch einen Kreis gezeigt,
und die Kabine B aufwärts
fährt,
wobei sie einen Kabinenaufruf in dem neunten Stockwerk aufweist,
wie durch einen weiteren Kreis gezeigt.
-
In
dem in 64 gezeigten Flussdiagramm sagt
zunächst
bei einem Schritt S91 die Vorhersageeinrichtung 19 für eine auftretende
Insassenzahl der in der Zukunft auftretende Insassen auf der Grundlage
der in der Vergangenheit aufgetretenen Insassen hinsichtlich der
jeweiligen Stockwerke vorher.
-
Nachdem
die Zahl der auftretenden Insassen in dem Schritt S91 vorhergesagt
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S92 fort, wo die Verteilungs-Berechnungseinrichtung 20 für auftretende
Insassen eine Verteilung der auftretenden Insassen hinsichtlich
der jeweiligen Stockwerke auf der Grundlage der vorhergesagten Zahlen
der auftretenden Insassen berechnet.
-
Nachdem
die Verteilung der auftretenden Insassen in dem Schritt S92 berechnet
ist, schreitet der Prozess zu einem Schritt S93 fort, wo die Kabinenverweilzeit-Berechnungseinrichtung 21 akkumulierte Kabinenverweilzeiten
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke berechnet.
-
Nachdem
die Kabinenverweilzeiten in dem Schritt S93 berechnet sind, schreitet
der Prozess zu einem Schritt S94 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 die
Kabinenverweilzeiten von der Verteilung der auftretenden Insassen
subtrahiert und die Kabinenverweilverhältnisse hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke berechnet. Beispielsweise sind, unter der Annahme, dass
die Verteilung der auftretenden Insassen wie in 39 gezeigt
ist und die Verteilung der Kabinenverweilzeiten wie in 59 gezeigt ist, die Kabinenverweilverhältnisse
hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke wie in 60 gezeigt.
-
Nachdem
die Kabinenverweilverhältnisse
in dem Schritt S94 berechnet sind, schreitet der Prozess zu einem
Schritt S95 fort, wo die Kabinenzuweisungseinrichtung 15 überprüft, ob die
Kabinenverweilverhältnisse
einen vorgeschriebenen Wert überschreiten
oder nicht. In dem Fall, wo die Kabinenverweilverhältnisse
den vorgeschriebenen Wert nicht überschreiten,
endet der Prozess. In dem Fall, wo die Kabinenverweilverhältnisse
den vorgeschriebenen Wert überschreiten,
schreitet der Prozess zu einem Schritt S96 fort, wo ein Leerfahrt-Stockwerk
und eine Leerfahrt-Kabine auf der Grundlage der Kabinenverweilverhältnisse
gesetzt werden, und die Leerfahrt-Kabine wird zwingend veranlasst,
in dem Leerfahrt-Stockwerk zu stoppen. Beispielsweise ist, unter der
Annahme, dass das Leerfahrt-Stockwerk das Stockwerk des maximalen
Kabinenverweilverhältnisses
ist und die Leerfahrt-Kabine
die Kabine ist, die am frühesten
auf das Stockwerk des maximalen Kabinenverweilverhältnisses
ansprechen kann, das Leerfahrt-Stockwerk das vierte Stockwerk und
die Leerfahrt-Kabine
die Kabine B.
-
Dementsprechend
wird die Leerfahrt-Kabine B zwingend veranlasst, in dem Leerfahrt-Stockwerk (dem
vierten Stockwerk) zu stoppen.
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Deswegen
werden gemäß der Ausführungsform
9 ein Dienst gemäß dem Verhältnis der
Zahl der auftretenden Insassen und verbesserte Kabinenverweilzeiten
ermöglicht.
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Industrielle
Anwendbarkeit
-
Wie
oben beschrieben, kann gemäß der vorliegenden
Erfindung, indem der Unterschied zwischen den Zeitperioden, bis
der Dienst hinsichtlich der jeweiligen Stockwerke verfügbar ist
(der Unterschied zwischen der maximalen vorhergesagten Ankunftszeit
und der minimalen vorhergesagten Ankunftszeit), verringert wird
und indem die Zeitperioden, bis der Dienst hinsichtlich der jeweiligen
Stockwerke verfügbar
ist, gleichmäßiger ausgeführt werden,
die Dienst-Ungleichmäßigkeit
verringert werden. Weiter wird ein Dienst gemäß dem Verhältnis der vorhergesagten Zahlen
von auftretenden Insassen ermöglicht,
und ein Verkürzen
der durchschnittlichen Wartezeit kann erreicht werden. Ferner wird noch
ein Dienst gemäß dem Verhältnis der
Zahl der auftretenden Insassen und der Kabinenverweilzeiten ermöglicht.
Deswegen kann ein Gruppenüberwachungs-Steuersystem
für einen
Aufzug bereitgestellt werden, das einen verbesserten Dienst bietet.